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Ultraschall Sensoren
Z
www.baumer.com/worldwide
Baumer Electric AG · CH-8501 Frauenfeld
Phone
Teach-in
Teach-in
21
• Vor dem Anschliessen des Sensors die Anlage spannungsfrei schalten.
• Disconnect power before connecting the sensor.
• Mettre l`installation hors tension avant le raccordement du détecteur.
Ultrasonic sensors
Détecteurs à ultrasons
Abmessungen Dimensions Dimensions Elektrischer Anschluss Connection diagram Schéma de raccordement
UR18.DA0-IA1B.7BOUR18.DA0-11135775
Ultraschall Distanz messende
Sensoren
Ultrasonic distance measuring
sensors
Détecteurs de mesure de distances
11135775
+41 (0)52 728 1122 · Fax +41 (0)52 728 1144
Canada
Baumer Inc.
CA-Burlington, ON L7M 4B9
Phone +1 (1)905 335-8444
China
Baumer (China) Co., Ltd.
CN-201612 Shanghai
Phone +86 (0)21 6768 7095
Denmark
Baumer A/S
DK-8210 Aarhus V
Phone +45 (0)8931 7611
France
Baumer SAS
FR-74250 Fillinges
Phone +33 (0)450 392 466
Germany
Baumer GmbH
DE-61169 Friedberg
Phone +49 (0)6031 60 07 0
India
Baumer India Private Limited
IN-411038 Pune
Phone +91 20 2528 6833/34
Italy
Baumer Italia S.r.l.
IT-20090 Assago, MI
Phone +39 (0)2 45 70 60 65
Singapore
Baumer (Singapore) Pte. Ltd.
SG-339412 Singapore
Phone +65 6396 4131
Sweden
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SE-56133 Huskvarna
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Switzerland
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CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1313
United Kingdom
Baumer Ltd.
GB-Watchfield, Swindon, SN6 8T
Phone +44 (0)1793 783 839
USA
Baumer Ltd.
US-Southington, CT 06489
Phone +1 (1)860 621-2121
S
+V
4
analog
38
63,8
LED
9,5
0,95
• Alle Masse in mm
• All dimensions in mm
• Toutes les dimensions en mm
M18 x 1
SW 24
Teach-in
LED
M12 x 1
BN (1)
Analog
1)
WH (2)
BK (4)
BU (3)
Class 2, UL 1310, see FAQ
Z
+Vs
analog
0 V
BN = Braun/brown/brun
WH = Weiss/white/blanc
BK = Schwarz/black/noir
BU = Blau/blue/bleu
3
0V
Technische Daten Technical data Données techniques
Erfassungsbereich Sd 100 ... 1000 mm scanning range sd 100 ... 1000 mm Plage de détection Sd 100 ... 1000 mm
Erfassungsbereich Startwert Sdc
Erfassungsbereich Endwert Sde
Temperaturdrift < 2 % von Objekt-
Einschaltdrift kompensiert nach
Betriebsspannungsbereich +Vs
1)
Ausgangsschaltung Stromausgang output circuit current output Circuit de sortie Sortie de courant
kurzschlussfest ja short circuit protection yes Protégé contre courts-circuits oui
verpolungsfest ja, Vs zu GND reverse polarity protec-
Arbeitstemperatur -25 ... +60 °C operating temperature -25 ... +60 °C Température de fonctionnement -25 ... +60 °C
Lagertemperatur -40 ... +85 °C storage temperature -40 ... +85 °C Température en magasin -40 ... +85 °C
Schutzart IP 67 protection class IP 67 Classe de protection IP 67
100 ... 1000 mm scanning range close
limit Sdc
100 ... 1000 mm scanning range far limit
Sde
temperature drift < 2 % of distance
distanz So
power-up drift compensated after
10 Min.
12 ... 30 VDC voltage supply range
+Vs
1)
tion
100 ... 1000 mm Plage de détection valeur initiale
100 ... 1000 mm
Sdc
100 ... 1000 mm Plage de détection valeur nale
100 ... 1000 mm
Sde
Dérive en température < 2 % de distance
to target So
d‘objet So
Dérive de l‘alimentation compensée aprés
10 min.
12 ... 30 VDC Plage de tension +Vs
1)
10 min
12 ... 30 VDC
yes, Vs to GND Protégé contre inversion polarité oui, Vs vers GND
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Technische Änderungen vorbehalten Sous réserve de modications techniquesTechnical specications subject to change
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qTeach Status
Bereit
Ready
Prêt
Werkzeug erkannt
Tool detected
Outil reconnu
qTeach OFF Kurzes antippen
Tap shortly
Touche brièvement
Allgemeine Hinweise
• qTeach verriegelt 5 min nach dem
Einschalten.
• Im Teachmodus wechselt der
Ausgang auf 0 V.
• Im Normalbetrieb muss die Teachleitung
auf 0 V gelegt werden.
• Für externes Teach-in, Teachleitung entsprechend mit Vs+ verbinden.
• Externer Teach-in ist immer möglich (keine
Verriegelung)
General information
• qTeach locks 5 min after switching-on.
• In teach mode the output changes to 0 V.
• In normal mode the teach wire is set to 0 V.
• For external teach-in, connect teach wire
correspondingly to Vs+.
• External teach-in is always possible (no
locking).
Remarques générales
• qTeach se verrouille 5 min après l‘enclenchement.
• En mode Teach, la sortie passe à 0 V.
• En fonctionnement normal, la connexion
Teach doit être placée sur 0 V.
• Pour le Teach-in externe, raccorder en
conséquence la connexion sur Vs+.
• Le Teach-in externe est possible tous le
temps (pas de verrouillement).
Erfassungsbereich
Scanning range
Plage de détection
2 sec
Werkzeug erkannt, LED heller
Tool detected, LED brighter
Outil reconnu, LED plus lumineuse
Werkseinstellung
Factory reset
Remise à l‘état initial
6 sec
Werkzeug erkannt, LED heller
Tool detected, LED brighter
Outil reconnu, LED plus lumineuse
1 Hz
LEDs blinken
Flashing LEDs
Clignotement LEDs
4 Hz
LEDs blinken
Flashing LEDs
Clignotement LEDs
A
Objekt A platzieren, kurz antippen
Place object A, tap shortly
Positionnez l’objet A, touchez rapidement
20 mA4 mA
Objekt B platzieren, kurz antippen
Place object B, tap shortly
Positionnez l’objet B, touchez rapidement
B
Keine weiteren Eingriffe nötig
No further action required
Pas d‘autres interventions
Sensor output
A < B
4 mA
A
Distance to object
20 mA
A > B
B
(inverted output)
4 mA
100 mm
20 mA
B
1000 mm
4 mA
A
1000 mm
1000 mm
20 mA
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UR18.DA0-11135775
Blinkmodi
Flashing modes
Modes de clignotement
Blinken 1 Hz
Flashing 1 Hz
Clignotement 1 Hz
Blinken 2 Hz
Flashing 2 Hz
Clignotement 2 Hz
Blinken 4 Hz
Flashing 4 Hz
Clignotement 4 Hz
Blinken 8 Hz
Flashing 8 Hz
Clignotement 8 Hz
LED Anzeigen
LED indication
Indication LED
Grün leuchtet: Betriebsspannung liegt an
Grün blinkt kurz: Kurzschluss am Schaltausgang
Gelb leuchtet: Objekt erkannt
Gelb blinkt mit 8 Hz: Stärke des empfangenen Sig-
nals ist grenzwertig, Ausgang unverändert
Blau leuchtet schwach (50%): qTeach bereit
Blau leuchtet stark (100%): Werkzeug erkannt
Alle LEDs blinken mit 8 Hz: qTeach nicht erfolgreich,
Einstellung des Sensors unverändert.
Typical sonic cone profile
standard target with 30 x 30 mm, directed rectangular
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
lateral distance of reference axis (mm)
to sensor's reference axis
sensing limit
0200 400600 80010001200
object distance (So) from sensor front (mm)
Montage
Mounting
Montage
Green is lit: power is on
Green fl ashes briefl y: short-circuit at voltage output
Yellow is lit: object detected
Yellow fl ashes briefl y with 8 Hz: Amplitude of signal
is at the lower limit, the output is not changed
Blue is lit weakly (50%): qTeach ready
Blue is lit strongly (100%): tool detected
All LEDs fl ash with 8 Hz: qTeach not successful,
setup of sensor is unchanged.
x = 3 x Sd
y = 2 x Sd
x
1
2
Vert allumé: présence d’une alimentation électrique
Vert clignotant rapidement: court-circuit sur la sortie
de commutation
Jaune allumé: objet détecté
Jaune clignotant à 8 Hz: l’intensité du signal reçu est
limite, sortie inchangée
Bleu faiblement éclairé (50%): qTeach opérationnel
Bleu fortement éclairé (100%): outil reconnu
Toutes les LED clignotant à 8 Hz: échec de qTeach,
réglage inchangé du capteur
Mindestabstand zwischen
zwei Sensoren
Minimal distance between
two sensors
Distance minimale entre deux
capteurs
1
y
2
Farben LED
Colors LED
Couleurs LED
Blau
Blue
Bleu
Gelb
Yellow
Jaune
Grün
Green
Vert
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Zubehör
Accessories
Accessoires
Sensofi x
Sensofi x
Sensofi x
10151658
72,5
8
,
4
3
2
3
2
1
8
17,5
29
Schall-Umlenkwinkel
Sonic beam defl ector
Equerre à renvoi d’angle
10164264
1
,
5
7
2
25
3
3
,
5
4
5
°
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• Was passiert bei der Werkseinstellung?
FAQ
Der Sensor liefert 4 mA für Objekte bei 100 mm und 20 mA für
Objekte bei 1000 mm. Zwischen 100 mm und 1000 mm ist der Ausgang linear.
• Wie funktioniert der qTeach via Leitung?
Identisch zum qTeach, indem die Teachleitung entsprechend mit +Vs verbunden wird.
• Was bedeutet das Fehlerblinken (8 Hz) nach dem Einlernen?
Dies kann verschiedene Ursachen haben:
– die Signalreserve ist ungenügend (das eingelernte Objekt refl ektiert zu
wenig Schall)
– der Sensor wurde ausserhalb seines Einstellbereichs eingelernt (Objekt zu
weit weg oder zu nahe, d.h. innerhalb des Blindbereichs)
–2 Teachpunkte liegen zu nahe beieinander (Distanz muss grösser als
4% Sde sein)
• Kann jedes ferromagnetische Werkzeug verwendet werden?
Ja. Aus Gründen der Funktionssicherheit empfi ehlt sich ein Inbusschlüssel der
Grösse 3 oder grösser.
• Hat eine ferromagnetische Befestigung einen Einfl uss auf den qTeach?
Nein. Wichtig ist, dass z.B. ein ferromagnetischer Montagewinkel vor dem
Einschalten des Sensors angebracht ist. Der Sensor erkennt den ferromagnetischen Montagewinkel beim Einschalten als „Startbedingung“ und kann ganz
normal mit einem ferromagnetischen Werkzeug bedient werden.
• Kann der qTeach im laufenden Prozess durch ein ferromagnetisches Teil
ausgelöst werden?
Der qTeach ist nur in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten aktiv. Beim
Bedienen des qTeach in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten muss
zudem ein Zeitschloss von zwei Sekunden überbrückt werden.
• Wie empfi ndlich ist der Sensor auf ein Verkippen eines Objekts?
Die Empfi ndlichkeit gegen Verkippen eines Objekts ist abhängig von der
Objektgeometrie und der Position, an der ein Objekt erkannt werden soll. Ein
Verkippen kleiner als 2° toleriert der Sensor unter den meisten Bedingungen.
Bei einer Reduktion des Messbereichs auf 500 mm können Verkippungen von
ca. 5° toleriert werden, bei 250 mm ca. 10°.
• Netzteil nach UL 1310, Class 2?
oder externe Absicherung durch eine UL anerkannte oder gelistete Sicherung
mit max. 30VAC/3A oder 24VDC/4A.
• What happens during factory reset?
The sensor returns to factory settings, which means the sensors acts delivers
4 mA for objects at 100 mm and 20 mA for objects at 1000 mm. In between
100 mm and 1000 mm the output is linear.
• How does the qTeach work with cable?
Identical to qTeach: the teach output has to be connected to +Vs accordingly.
• What does it mean if the sensor LEDs fl ash (8Hz) after teaching?
There are several causes:
– the signal reserve is not suffi cient (the object which was teached does not
refl ect enough sound)
– the sensor was teached outside its scanning range (object was too far
away or too close, i.e. within the blind range)
–2 teach points are too close together (distance must be larger than
4% Sde)
• Can any ferromagnetic tool be used?
Yes. For reasons of functional safety, a size 3 or larger allen key is recommended.
• Do ferromagnetic mounting parts affect the qTeach?
No. It is important that e.g. a ferromagnetic assembly bracket is attached before the sensor is switched on. The sensor detects the ferromagnetic assembly bracket during switching-on as a «start condition» and can be operated as
usual with a ferromagnetic tool.
• Can the qTeach be triggered by a ferromagnetic part while the process
is running?
The qTeach is active only during the fi rst 5 minutes after switching-on.
When the qTeach is operated during the fi rst 5 minutes after switching-on, it is
also required to bridge a two-second time lock.
• How sensitive is the sensor towards tilting of an object?
The sensitivity of tilting an object is dependent on the geometry of the object
and the position at which the object shall be detected. A tilt angle smaller
than 2° can be tolerated by the sensor in most of the cases. If the sensing
range is reduced to 500 mm a tilt angle of approximately 5° can be tolerated,
for 250 mm approximately 10°.
• Voltage supply according UL 1310, Class2?
or device shall be protected by an external R/C or listed fuse, rated max.
30VAC/3A or 24VDC/4A.
• Que se passe-t-il en cas de Factory Reset ?
Le capteur présente une sortie de 4 mA pour les objets à 100 mm et de 20 mA
pour les objets à 1000 mm. Entre 100 mm et 1000 mm, la sortie est linéaire.
• Comment fonctionne le qTeach via la connexion ?
Exactement comme avec qTeach, en raccordant la connexion Te ach à +Vs.
• Que signifi e le clignotement de dysfonctionnement (8 Hz) après l’apprentissage ?
Ce clignotement peut avoir plusieurs causes:
– réserve de signal insuffi sant (l‘objet programmé réfl échit trop peu de bruit)
– capteur programmé en dehors de sa plage de réglage (objet trop proche ou
trop éloigné, c‘est-à-dire à l‘intérieur de la zone aveugle)
– les 2 points d‘apprentissage sont trop proches l‘un de l‘autre (la distance
doit être supérieure à 4% Sde)
• Peut-on utiliser tous les outils ferromagnétique ?
Oui. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, il est recommandé
d’utiliser une clé mâle à six pans de taille 3 ou plus.
• Une fi xation ferromagnétique a-t-elle une infl uence sur le qTeach ?
Non. Il est important qu’une équerre de fi xation ferromagnétique soit disposée
avant l’enclenchement du détecteur, par exemple. Le détecteur détecte
l’équerre de fi xation ferromagnétique lors de l’enclenchement, en tant que
«condition de démarrage» et peut être utilisé tout à fait normalement avec un
outil ferromagnétique.
• Le qTeach peut-il être déclenché en cours de procédé par une pièce
ferromagnétique ?
Le qTeach n’est actif que pendant les 5 premières minutes qui suivent l’enclenchement. Lors de l’utilisation du qTeach dans les 5 premières minutes suivant l’enclenchement, il faut, de plus, tenir compte d’un temps de verrouillage
de deux secondes au cours duquel le détecteur ne réagit pas.
• Quel est le degré de sensibilité d‘un capteur en cas de renversement
d‘un objet ?
La sensibilité en cas de renversement d‘un objet dépend de sa géométrie et
de la position à laquelle un objet doit être détecté. Dans la plupart des cas, le
capteur tolère un basculement inférieur à 2°. En cas de réduction de la plage
de mesure à 500 mm, des basculements de l‘ordre de 5° environ peuvent être
tolérés, et de 10° environ à 250 mm.
• L‘alimentation utilisée, couvre la classe 2 selon la norme UL 1310 ?
Ou appareil protégé en externe par un circuit R/C ou fusible UL à
30VAC/3A ou 24VDC/4A maximum.
4/4 25.9.2014
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