Baumer U500.RA0-GP1B.72O User Manual [en, de, fr]

Ultraschall Sensoren

Der Sensor verfügt über einen active high Ausgang in der Werkseinstellung. D.h., er verhält sich bei einer

Ultrasonic sensors
Détecteurs à ultrasons

Abmessungen Dimensions Dimensions Elektrischer Anschluss Connection diagram Schéma de raccordement

U500.RA0-GP1B.72OU500.RA0-11110579

18

Ultraschall Reexionsschranken

Ultrasonic retro-reective sensors

45,1

56,2

Barrières réex à ultrasons

M12 x 1

11110579

Baumer Electric AG · CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone] · Fax [phone]

Canada

Baumer Inc.
CA-Burlington, ON L7M 4B9
Phone [phone]

China

Baumer (China) Co., Ltd.
CN-201612 Shanghai
Phone [phone]

Denmark

Baumer A/S
DK-8210 Aarhus V
Phone [phone]

France

Baumer SAS
FR-74250 Fillinges
Phone [phone]

Germany

Baumer GmbH
DE-61169 Friedberg
Phone [phone]

India

Baumer India Private Limited
IN-411038 Pune
Phone [phone]

Italy

Baumer Italia S.r.l.
IT-20090 Assago, MI
Phone [phone]

Singapore

Baumer (Singapore) Pte. Ltd.
SG-339412 Singapore
Phone [phone]

Sweden

Baumer A/S
SE-56133 Huskvarna
Phone [phone]

Switzerland

Baumer Electric AG
CH-8501 Frauenfeld
Phone [phone]

United Kingdom

Baumer Ltd.

GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ

Phone [phone]

USA

Baumer Ltd.
US-Southington, CT 06489
Phone [phone]

• Alle Masse in mm

• All dimensions in mm

• Toutes les dimensions en mm

Technische Daten Technical data Données techniques

Erfassungsbereich Sd 0 ... 1000 mm scanning range sd 0 ... 1000 mm Plage de détection Sd 0 ... 1000 mm

Reektorposition Sde 200 ... 1000 mm reector position Sde 200 ... 1000 mm Position du réecteur Sde 200 ... 1000 mm

Temperaturdrift < 2 % Sde temperature drift < 2 % Sde Dérive en température < 2 % Sde

Einschaltdrift kompensiert nach

Betriebsspannungsbe-

reich +Vs

Ausgangsstrom < 100 mA output current < 100 mA Courant de sortie < 100 mA

Ausgangsschaltung Gegentakt output circuit push-pull Circuit de sortie push-pull

kurzschlussfest ja short circuit protection yes Protégé contre courts-circuits oui

verpolungsfest ja reverse polarity protection yes Protégé contre inversion polarité oui

Arbeitstemperatur -25 ... +65 °C operating temperature -25 ... +65 °C Température de fonctionnement -25 ... +65 °C

Lagertemperatur -40 ... +75 °C storage temperature -40 ... +75 °C Température en magasin -40 ... +75 °C

Schutzart IP 67 protection class IP 67 Classe de protection IP 67

1)

LED

4,3

Push

Pull

Teach-in

15

11,1 4,1 25 5 5 2

4

12

32,2

1)

Class 2, UL 1310, see FAQ

Beschaltung mit einem Pull-Down Widerstand wie ein PNP Schliesser (NO) und mit einem Pull-Up Wider­stand wie ein NPN Öffner (NC). Das Öffner/Schliesser-Verhalten lässt sich durch Te achen ändern.

The sensor has an active high output as factory setting. This means that it behaves as a PNP normally
open (NO) sensor if connected with a pull-down resistor and as a NPN normally closed (NC) sensor if
connected with a pull-up resistor. The status normally open/normally closed can be changed by teaching.

Par défaut, le capteur dispose d’une sortie niveau haut actif. Cela signifi e qu’il se comporte comme un
PNP à fermeture (NO) en présence d’un circuit de protection équipé d’une résistance de rappel vers le
niveau bas et comme un PNP à ouverture (NC) en présence d’une résistance de rappel vers le niveau
haut. Le comportement à l’ouverture/fermeture peut être modifi é par un réglage.

• Vor dem Anschliessen des Sensors die Anlage spannungsfrei schalten.

• Disconnect power before connecting the sensor.

• Mettre l`installation hors tension avant le raccordement du détecteur.

power-up drift compensated after

15 Min.

12 ... 30 VDC voltage supply range +Vs

BN (1)

BK (4)

BU (3)

WH (2)

Z

Z

+VS

output

0 V

Teach-in

BN = Braun/brown/brun
WH = Weiss/white/blanc
BK = Schwarz/black/noir
BU = Blau/blue/bleu

Dérive de l‘alimentation compensée aprés

15 min.

1)

12 ... 30 VDC Plage de tension +Vs

1)

Teach-in

0V

+V

S

21

3

4
output

15 min

12 ... 30 VDC

www.baumer.com/worldwide

1/4 30.4.2014

Technische Änderungen vorbehalten Sous réserve de modications techniquesTechnical specications subject to change

qTeach Status

Blue LED
on (50%)

bereit
ready
prêt

Blue LED
on (100%)

Werkzeug erkannt
Tool detected
Outil reconnu

Blue LED
off

OFF

Kurzes antippen
Tip shortly
Touche brièvement

Allgemeine Hinweise

qTeach verriegelt 5 min nach dem •
Einschalten, die blaue LED erlischt.

Im Teachmodus wechselt der Aus-•
gang auf 0 V.

Im Normalbetrieb muss die Teachlei-•
tung auf 0 V gelegt werden.

Für externe Teach-in, Teachleitung •
entsprechend mit +Vs verbinden.

Externer Teach-in ist immer möglich •
(keine Verriegelung).

qTeach Video: www.baumer.com

General information

qTeach locks 5 min after switching •
on, the blue LED turns off.

In teach mode the output changes •
to 0 V.

In normal mode the teach wire is •
set to 0 V.

For external teach-in, connect teach •
wire correspondingly to +Vs.

External teach-in is always possible •
(no locking).

Remarques générales

qTeach se verrouille 5 min après •
l‘enclenchement, la LED bleue
s’éteint.

En mode Teach, la sortie passe à •
0 V.

En fonctionnement normal, la •
connexion Teach doit être placée
sur 0 V.

Pour le Teach-in externe, raccorder •
en conséquence la connexion Teach
à +Vs.

Le Teach-in externe est possible •
tous le temps (pas de verrouille­ment).

Reflektor Teach (5% Toleranz)
Reflector teach (5% tolerance)

5%

Teach de réflecteur (5% tolérance)

Erkennung von Objekten zwischen
Sensor und Refl ektor an Position R
(Refl ektorposition darf ± 5% schwan­ken)

Detection of objects between sensor
and refl ector at position R (position of
refl ector might change by ± 5%)

Détection des objets entre capteur et
réfl ecteur en position R (position de
réfl ecteur peut changer ± 5%)

Reflektor Teach (10% Toleranz)

10%

Reflector teach (10% tolerance)
Teach de réflecteur (10% tolérance)

Erkennung von Objekten zwischen
Sensor und Refl ektor an Position R
(Refl ektorposition darf ± 10% schwan­ken)

Detection of objects between sensor
and refl ector at position R (position of
refl ector might change by ± 10%)

Détection des objets entre capteur et
réfl ecteur en position R (position de
réfl ecteur peut changer ± 10%)

2 sec

4 sec

1 Hz

2 Hz

Sensor output

Distance to object

Warten
Wait

R

R

Attends

NO

Warten
Wait
Attends

NO

4 sec

NC

4 sec

NC

±5% R

1000 mm

R

±5% R

1000 mm

R

(inverted output)

±10% R

1000 mm

R

±10% R

R

1000 mm

(inverted output)

Rückstellung
Factory reset
Remise à l‘état initial

Refl ektor Teach (5% To leranz) mit
1000 mm Refl ektorposition

Refl ector teach (5% tolerance) mit
1000 mm refl ector position

Teach de réfl ecteur (5% tolérance)
avec 1000 mm position de réfl ecteur

2/4 30.4.2014

6 sec

4 Hz

Keine weiteren Eingriffe nötig
No further action required
Pas d‘autres interventions

±50 mm

1000 mm

U500.RA0-11110579

Blinkmodi
Flashing modes
Modes de clignotement

Blinken 1 Hz
Flashing 1 Hz
Clignotement 1 Hz

Blinken 2 Hz
Flashing 2 Hz
Clignotement 2 Hz

Blinken 4 Hz
Flashing 4 Hz
Clignotement 4 Hz

Blinken 8 Hz
Flashing 8 Hz
Clignotement 8 Hz

Zubehör
Accessories
Accessoires

Sensofix
Sensofix
Sensofix
Art. No: 11099942

2

110

75

Typical sonic cone profile

standard target with 30 x 30 mm, directed rectangular

100

80
60
40
20

0

-20

-40

-60

-80

-100

lateral distance of reference axis (mm)

to sensor's reference axis

sensing limit

0200 400600 80010001200

object distance (So) from sensor front (mm)

Schall-Umlenkwinkel
Sonic beam deflector
Equerre à renvoi d'angle

3ø

4,

4

,

6

2

35

67,5

3,5

Art. No: 11111163

4

2

,

4

45

36

54

18

35

1,5

45°

Montagewinkel
Mounting bracket
Support de montage
Art. No: 11092246

20°

3
5

95

2

54

26

36

2

5

4,3

4

,
5

2

20°

Montagewinkel
Mounting bracket
Support de montage
Art. No: 11111164

20

4

,

5

20

30

16

11

68

1

4,5

36

27

Montage
Mounting

x

Montage

Mindestabstand zwischen
zwei Sensoren

Minimal distance between
two sensors

Distance minimale entre
deux capteurs

1

2

x = 3 x Sd
y = 2 x Sd

1

y

2

Farben LED
Colors LED
Couleurs LED

gelb
yellow
jaune

blau
blue
bleu

3/4 30.4.2014

grün
green
vert

LED Anzeigen
LED indication
Indication LED

Grün leuchtet: Betriebsspannung liegt an
Grün blinkt kurz: Kurzschluss am Schaltausgang

Gelb leuchtet: Objekt erkannt
Gelb blinkt mit 8 Hz: Refl ektorposition ist im Grenzbe­reich, Ausgang unverändert

Blau leuchtet schwach (50%): qTeach bereit
Blau leuchtet stark (100%): Werkzeug erkannt

Alle LEDs blinken mit 8 Hz: qTeach nicht erfolgreich,
Einstellung des Sensors unverändert

Green is lit: power is on
Green fl ashes briefl y: short cut at voltage output

Yellow is lit: object detected
Yellow fl ashes briefl y with 8 Hz: position of refl ector is at
limit, output is not changed

Blue is lit weakly (50%): qTeach ready
Blue is lit strongly (100%): tool detected

All LEDs fl ash with 8 Hz: qTeach not successful, setup of
sensor is unchanged

Vert allumé: présence d‘une alimentation électrique
Vert clignotant rapidement: court-circuit sur la sortie de
commutation

Jaune allumé: objet détecté
Jaune clignotant à 8 Hz: position du réfl ecteur est à la
limite, sortie inchangée

Bleu faiblement éclairé (50%): qTeach opérationnel
Bleu fortement éclairé (100%): outil reconnu

Toutes les LED clignotant à 8 Hz: échec de qTeach,
réglage inchangé du capteur

FAQ

Was ist der Unterschied zwischen einem Näherungsschalter und einem •
retrorefl ektiven Sensor?

Der retrorefl ektive Sensor misst, ob es ein Echo vom Refl ektor gibt oder
nicht. Aus diesem Grund hat ein solcher Sensor keinen Blindbereich, d.h.
eine Detektion bis 0mm Objektabstand ist möglich.

Was ist der Unterschied zwischen dem 5% teach Modus und dem 10% •
teach Modus?

Der 10% teach Modus toleriert eine grössere Änderung der Refl ektorpositi­on, das LED Verhalten ändert sich wie folgt:

Reflektorposition R

Reflektor
z. B. festes
Maschinenteil

Arbeitsbereich
LED leuchtet

Grenzbereich
LED blinkt

Teach Modus AB

5% Toleranz ±2,5% R±5% R

10% Toleranz ±5% R±10% R

A

B

Was passiert beim Factory Reset?•

Der Sensor geht in den Auslieferzustand zurück, d.h. die Refl ektorposition ist
auf 1000 mm geteacht (5% Toleranz).

Wie funktioniert der qTeach via Leitung?•

Identisch zum qTeach, indem die Teachleitung entsprechend mit +Vs verbun­den wird.

Was bedeutet das Fehlerblinken (8 Hz) nach dem Einlernen?•

Dies kann verschiedene Ursachen haben:

die Signalreserve ist ungenügend (das eingelernte Objekt refl ektiert zu –
wenig Schall)
der Sensor wurde ausserhalb seines Einstellbereichs eingelernt (Objekt –
zu weit weg oder zu nahe, d.h. innerhalb des Blindbereichs)
2 Teachpunkte liegen zu nahe beieinander (Distanz muss grösser als –
4% Sde sein)

Kann jedes ferromagnetische Werkzeug verwendet werden?•

Ja. Aus Gründen der Funktionssicherheit empfi ehlt sich ein Schlitz-Schrau­bendreher der Grösse 3 oder grösser.

Hat eine ferromagnetische Befestigung einen Einfl uss auf den qTeach?•

Nein. Wichtig ist, dass z.B. ein ferromagnetischer Montagewinkel vor dem
Einschalten des Sensors angebracht ist. Der Sensor erkennt den ferromag­netischen Montagewinkel beim Einschalten als „Startbedingung“ und kann
ganz normal mit einem ferromagnetischen Werkzeug bedient werden.

Kann der qTeach im laufenden Prozess durch ein ferromagnetisches •
Teil ausgelöst werden?

Der qTeach ist nur in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten aktiv. Beim
Bedienen des qTeach in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten muss
zudem ein Zeitschloss von zwei Sekunden überbrückt werden.

Wie empfi ndlich ist der Sensor auf ein Verkippen eines Objekts?•

Ein retrorefl ektiver Sensor ist sehr insensitiv gegenüber einem Verkippen
des Objekts, da nicht die Refl ektion des Objekts sondern die Position des
Refl ektors gemessen wird.

Wie empfi ndlich ist der Sensor auf ein Verkippen des Refl ektors?•

Ein Verkippen des Refl ektors kleiner als 2° toleriert der Sensor unter den
meisten Bedingungen.

Netzteil nach UL 1310, Class 2?•

oder externe Absicherung durch eine UL anerkannte oder gelistete Siche­rung mit max. 30VAC/3A oder 24VDC/4A.

What is the difference between a proximity switch and retrorefl ective •
sensor?

The retrorefl ective sensor determines whether there is an echo from the
refl ector or not. This allows the sensor to give valid signals even if an object
is in the blind range.

What is the difference between the 5% teach mode and 10% teach •

mode?

The 10% teach mode allows the refl ector position to change more, the LED
behavior is as follows:

Reflector position R

Reflector
e. g. fixed

machine part

Operating range
LED on

Boundary
range
LED flashing

Teach mode AB

5% tolerance ±2,5% R±5% R

10% tolerance±5% R±10% R

A

B

What happens at the factory reset?•

The sensor returns to factory settings, which means that the refl ector position
is teached at 1000 mm (5% tolerance).

How does the qTeach work with cable?•

Identical to qTeach: the teach output has to be connected to +Vs accordingly.

What does it mean if the sensor LEDs fl ash (8Hz) after teaching?•

There are several causes:

the signal reserve is not suffi cient (the object which was teached does not –
refl ect enough sound)
the sensor was teached outside its scanning range (object was too far –
away or too close, i.e. within the blind range)
2 teach points are too close together (distance must be larger than 4% –
Sde)

Can any ferrous tool be used?•

Yes. For reasons of functional assurance, a size 3 or larger slotted
screwdriver is recommended.

Do ferromagnetic mounting parts affect the qTeach?•

No. It is important that e.g. a ferromagnetic assembly bracket is attached
before the sensor is switched on. The sensor detects the ferromagnetic
assembly bracket during switching-on as a «start condition» and can be
operated as usual with a ferromagnetic tool.

Can the qTeach be triggered by a ferromagnetic part while the process •
is running?

The qTeach is active only during the fi rst 5 minutes after switching-on. When
the qTeach is operated during the fi rst 5 minutes after switching-on, it is also
required to bridge a two-second time lock.

How sensitive is the sensor towards tilting of an object?•

A retrorefl ective sensor is very insensitive to tilting of an object, as it is not
the refl ection of the object which is evaluated but the position of the refl ector.

How sensitive is the sensor towards tilting of the refl ector?•

A tilting of the refl ector up to 2° can be tolerated by the sensor in most cases.

Voltage supply according UL 1310, Class2?•

or device shall be protected by an external R/C or listed fuse, rated max.
30VAC/3A or 24VDC/4A.

Quelle est la différence entre un détecteur de proximité et une barrière •
à réfl exion ?

La barrière à réfl exion mesure la présence ou non d’un écho du réfl ecteur.
C’est la raison pour laquelle ce type de barrière ne présente aucune zone
aveugle, c’est-à-dire qu’elle permet la détection d’un objet à une distance de
0 mm

Quelle est la différence entre le 5% teach mode et le 10% teach mode?•

Les 10% teach mode permet la position du réfl ecteur de changer plus, le
comportement de LED est comme suit:

Position réflecteur R

Réflecteur
p. ex. partie de
la machine fixe

Zone de travail
LED est allumée

Zone limite
LED clignotant

Teach mode AB

5% tolérance±2,5% R±5% R

10% tolérance±5% R±10% R

A

B

Que se passe-t-il en cas de Factory Reset ?•

Le capteur revient à son état d‘origine, c‘est-à-dire que la position du réfl ec­teur est enseigné à 1000 mm (5% tolérance).

Comment fonctionne le qTeach via la connexion?•

Exactement comme avec qTeach, en raccordant la connexion Teach à +Vs.

Que signifi e le clignotement de dysfonctionnement (8 Hz) après l‘ap-•
prentissage ?

Ce clignotement peut avoir plusieurs causes:

réserve de signal insuffi sant (l‘objet programmé réfl échit trop peu de bruit) –
capteur programmé en dehors de sa plage de réglage (objet trop proche –
ou trop éloigné, c‘est-à-dire à l‘intérieur de la zone aveugle)
les 2 points d‘apprentissage sont trop proches l‘un de l‘autre (la distance –
doit être supérieure à 4% Sde)

Peut-on utiliser tous les outils ferromagnétique?•

Oui. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, il est recommandé
d’utiliser un tournevis à fente de taille 3 ou plus.

Une fi xation ferromagnétique a-t-elle une infl uence sur le qTeach?•

Non. Il est important qu’une équerre de fi xation ferromagnétique soit dispo­sée avant l’enclenchement du détecteur, par exemple. Le détecteur détecte
l’équerre de fi xation ferromagnétique lors de l’enclenchement, en tant que
«condition de démarrage» et peut être utilisé tout à fait normalement avec un
outil ferromagnétique.

Le qTeach peut-il être déclenché en cours de procédé par une pièce •
ferromagnétique?

Le qTeach n’est actif que pendant les 5 premières minutes qui suivent
l’enclenchement. Lors de l’utilisation du qTeach dans les 5 premières
minutes suivant l’enclenchement, il faut, de plus, tenir compte d’un temps de
verrouillage de deux secondes au cours duquel le détecteur ne réagit pas.

•

Quel est le degré de sensibilité d’un capteur en cas de renversement
d’un objet?

La barrière à réfl exion est très peu sensible en cas de renversement d’un
objet, que ce n’est pas le refl et de l’objet qui est évaluée, mais la position du
réfl ecteur.

Quel est le degré de sensibilité d’un capteur en cas de renversement •
d’un réfl ecteur?

Dans la plupart des cas, le barrière tolère un basculement inférieur à 2°.

L’alimentation utilisée, couvre la classe 2 selon la norme UL 1310?•

Ou appareil protégé en externe par un circuit R/C ou fusible UL à 30VAC/3A
ou 24VDC/4A maximum.

4/4 30.4.2014