Ultraschall Sensoren
Der Sensor verfügt über einen active high Ausgang in der Werkseinstellung. D.h., er verhält sich bei einer
Ultrasonic sensors
Détecteurs à ultrasons
Abmessungen Dimensions Dimensions Elektrischer Anschluss Connection diagram Schéma de raccordement
U500.PA0-GP1B.72OU500.PA0-11110577
18
Ultraschall Näherungsschalter
Ultrasonic proximity sensors
45,1
56,2
Détecteurs de proximité à ultrasons
M12 x 1
11110577
Baumer Electric AG · CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1122 · Fax +41 (0)52 728 1144
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CA-Burlington, ON L7M 4B9
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CN-201612 Shanghai
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DE-61169 Friedberg
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US-Southington, CT 06489
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• Alle Masse in mm
• All dimensions in mm
• Toutes les dimensions en mm
Technische Daten Technical data Données techniques
Erfassungsbereich Sd 100 ... 1000 mm scanning range sd 100 ... 1000 mm Plage de détection Sd 100 ... 1000 mm
Erfassungsbereich
Endwert Sde
Hysterese typ. 4 % Sde hysteresis typ. 4 % Sde Hystérésis typ. 4 % Sde
Temperaturdrift < 2 % Sde temperature drift < 2 % Sde Dérive en température < 2 % Sde
Einschaltdrift kompensiert nach
Betriebsspannungsbereich +Vs
Ausgangsstrom < 100 mA output current < 100 mA Courant de sortie < 100 mA
Ausgangsschaltung Gegentakt output circuit push-pull Circuit de sortie push-pull
kurzschlussfest ja short circuit protection yes Protégé contre courts-circuits oui
verpolungsfest ja reverse polarity protection yes Protégé contre inversion polarité oui
Arbeitstemperatur -25 ... +65 °C operating temperature -25 ... +65 °C Température de fonctionnement -25 ... +65 °C
Lagertemperatur -40 ... +75 °C storage temperature -40 ... +75 °C Température en magasin -40 ... +75 °C
Schutzart IP 67 protection class IP 67 Classe de protection IP 67
1)
BN (1)
Z
BK (4)
Push
Pull
1)
Class 2, UL 1310, see FAQ
BU (3)
WH (2)
Z
+VS
output
0 V
Teach-in
BN = Braun/brown/brun
WH = Weiss/white/blanc
BK = Schwarz/black/noir
BU = Blau/blue/bleu
Beschaltung mit einem Pull-Down Widerstand wie ein PNP Schliesser (NO) und mit einem Pull-Up Widerstand wie ein NPN Öffner (NC). Das Öffner/Schliesser-Verhalten lässt sich durch Te achen ändern.
The sensor has an active high output as factory setting. This means that it behaves as a PNP normally
11,1 4,1 25 5 5 2
Teach-in
4,3
4
LED
15
12
32,2
open (NO) sensor if connected with a pull-down resistor and as a NPN normally closed (NC) sensor if
connected with a pull-up resistor. The status normally open/normally closed can be changed by teaching.
Par défaut, le capteur dispose d’une sortie niveau haut actif. Cela signifi e qu’il se comporte comme un
PNP à fermeture (NO) en présence d’un circuit de protection équipé d’une résistance de rappel vers le
niveau bas et comme un PNP à ouverture (NC) en présence d’une résistance de rappel vers le niveau
haut. Le comportement à l’ouverture/fermeture peut être modifi é par un réglage.
• Vor dem Anschliessen des Sensors die Anlage spannungsfrei schalten.
• Disconnect power before connecting the sensor.
• Mettre l`installation hors tension avant le raccordement du détecteur.
100 ... 1000 mm scanning range far limit Sde 100 ... 1000 mm Plage de détection valeur nale
Sde
15 Min.
power-up drift compensated after
12 ... 30 VDC voltage supply range +Vs
15 min.
1)
12 ... 30 VDC Plage de tension +Vs
Dérive de l‘alimentation compensée aprés
1)
Teach-in
0V
+V
S
21
3
4
output
100 ... 1000 mm
15 min
12 ... 30 VDC
www.baumer.com/worldwide
1/4 30.4.2014
Technische Änderungen vorbehalten Sous réserve de modications techniquesTechnical specications subject to change
qTeach Status
Blue LED
on (50%)
bereit
ready
prêt
1-Punkt Teach
Teach
Erkennung von Objekten zwischen
Sensor und Teachpunkt A
Detektion of objects between
sensor and teach point A
Détection des objets entre capteur
et point de teach A
1-point teach
Teach à 1 point
Blue LED
on (100%)
Werkzeug erkannt
Tool detected
Outil reconnu
Blue LED
off
OFF
Kurzes antippen
Tip shortly
Touche brièvement
Allgemeine Hinweise
qTeach verriegelt 5 min nach dem •
Einschalten, die blaue LED erlischt.
Im Teachmodus wechselt der Aus-•
gang auf 0 V.
Im Normalbetrieb muss die Teachlei-•
tung auf 0 V gelegt werden.
Für externe Teach-in, Teachleitung •
entsprechend mit +Vs verbinden.
Externer Teach-in ist immer möglich •
(keine Verriegelung).
qTeach Video: www.baumer.com
General information
qTeach locks 5 min after switching •
on, the blue LED turns off.
In teach mode the output changes •
to 0 V.
In normal mode the teach wire is •
set to 0 V.
For external teach-in, connect teach •
wire correspondingly to +Vs.
External teach-in is always possible •
(no locking).
Remarques générales
qTeach se verrouille 5 min après •
l‘enclenchement, la LED bleue
s’éteint.
En mode Teach, la sortie passe à •
0 V.
En fonctionnement normal, la •
connexion Teach doit être placée
sur 0 V.
Pour le Teach-in externe, raccorder •
en conséquence la connexion Teach
à +Vs.
Le Teach-in externe est possible •
tous le temps (pas de verrouillement).
Sensor output
Distance to object
Warten
Wait
4 sec
1 Hz
2 sec
A
Attends
NO
NC
1000 mm
A
1000 mm
A
(inverted output)
Fenster Teach
Window teach
Teach sur fenêtre
Erkennung von Objekten
innerhalb von den 2 Teachpunkten A und B
Detection of objects in between
the two teach points A and B
Détection des objets entre les de
points de teach A et B
2 Hz
4 sec
A
B
A < B
B
A
1000 mm
A
B
A > B
1000 mm
Rückstellung
Factory reset
Remise à l‘état initial
1-Punkt teach mit 1000 mm
Teachpunkt
1-point teach with 1000 mm teach
point
Teach à 1 point avec 1000 mm
point de teach
2/4 30.4.2014
6 sec
4 Hz
Keine weiteren Eingriffe nötig
No further action required
Pas d‘autres interventions
1000 mm
U500.PA0-11110577
Blinkmodi
Flashing modes
Modes de clignotement
Blinken 1 Hz
Flashing 1 Hz
Clignotement 1 Hz
Blinken 2 Hz
Flashing 2 Hz
Clignotement 2 Hz
Blinken 4 Hz
Flashing 4 Hz
Clignotement 4 Hz
Blinken 8 Hz
Flashing 8 Hz
Clignotement 8 Hz
Zubehör
Accessories
Accessoires
Sensofix
Sensofix
Sensofix
Art. No: 11099942
2
110
75
Typical sonic cone profile
standard target with 30 x 30 mm, directed rectangular
100
80
60
40
20
0
-20
-40
-60
-80
-100
lateral distance of reference axis (mm)
to sensor's reference axis
sensing limit
0200 400600 80010001200
object distance (So) from sensor front (mm)
Schall-Umlenkwinkel
Sonic beam deflector
Equerre à renvoi d'angle
3ø
4,
4
,
6
2
35
67,5
3,5
Art. No: 11111163
4
2
,
4
45
36
54
18
35
1,5
45°
Montagewinkel
Mounting bracket
Support de montage
Art. No: 11092246
20°
3
5
95
2
54
26
36
2
5
4,3
4
,
5
2
20°
Montagewinkel
Mounting bracket
Support de montage
Art. No: 11111164
20
4
,
5
20
30
16
11
68
1
4,5
36
27
Montage
Mounting
x
Montage
Mindestabstand zwischen
zwei Sensoren
Minimal distance between
two sensors
Distance minimale entre
deux capteurs
1
2
x = 3 x Sd
y = 2 x Sd
1
y
2
Farben LED
Colors LED
Couleurs LED
gelb
yellow
jaune
blau
blue
bleu
3/4 30.4.2014
grün
green
vert
LED Anzeigen
LED indication
Indication LED
Grün leuchtet: Betriebsspannung liegt an
Grün blinkt kurz: Kurzschluss am Schaltausgang
Gelb leuchtet: Objekt erkannt
Gelb blinkt mit 8 Hz: Stärke des empfangenen Signals ist
grenzwertig, Ausgang unverändert
Blau leuchtet schwach (50%): qTeach bereit
Blau leuchtet stark (100%): Werkzeug erkannt
Alle LEDs blinken mit 8 Hz: qTeach nicht erfolgreich,
Einstellung des Sensors unverändert
Green is lit: power is on
Green fl ashes briefl y: short-circuit at voltage output
Yellow is lit: object detected
Yellow fl ashes briefl y with 8 Hz: Amplitude of signal is at
the lower limit, the output is not changed
Blue is lit weakly (50%): qTeach ready
Blue is lit strongly (100%): tool detected
All LEDs fl ash with 8 Hz: qTeach not successful, setup of
sensor is unchanged
Vert allumé: présence d‘une alimentation électrique
Vert clignotant rapidement: court-circuit sur la sortie de
commutation
Jaune allumé: objet détecté
Jaune clignotant à 8 Hz: l‘intensité du signal reçu est
limite, sortie inchangée
Bleu faiblement éclairé (50%): qTeach opérationnel
Bleu fortement éclairé (100%): outil reconnu
Toutes les LED clignotant à 8 Hz: échec de qTeach,
réglage inchangé du capteur
FAQ
Was bedeutet NO -> NC?•
Beim 1-Punkt Teach kann das Schaltverhalten des Sensors geändert
werden:
Sensor mit Pull-Up Widerstand angeschlossen («PNP-Betrieb»): Wechsel –
von Schliesser (NO) auf Öffner (NC)
Sensor mit Pull-Down Widerstand angeschlossen («NPN-Betrieb»): –
Wechsel von Öffner (NC) auf Schliesser (NO)
Die LED ändert sich durch einen Wechsel von NO-> NC nicht, da diese nur
anzeigt, ob ein Objekt erkannt wird oder nicht. Die LED ist unabhängig vom
Schaltausgang.
Was ist der Unterschied zwischen einem 1-Punkt und einem Fenster •
Teach?
Beim 1-Punkt Teach werden Objekte zwischen Sensor und Teachpunkt
erkannt (abzüglich Blindbereich). Objekte, die weiter weg als der Teachpunkt liegen, werden ausgeblendet und führen nicht zu einem Schalten vom
Sensor. Beim Fenster Teach werden nur Objekte erkannt, die zwischen den
2 Teachpunkten liegen. Objekte, die ausserhalb der beiden Teachpunkte liegen, werden ausgeblendet und führen nicht zu einem Schalten vom Sensor.
Was passiert beim Factory Reset?•
Der Sensor geht in den Auslieferzustand zurück, d.h. der Sensor verhält sich
wie ein Näherungsschalter mit einem Teachpunkt bei 1000 mm.
Wie funktioniert der qTeach via Leitung?•
Identisch zum qTeach, indem die Teachleitung entsprechend mit +Vs verbunden wird.
Was bedeutet das Fehlerblinken (8 Hz) nach dem Einlernen?•
Dies kann verschiedene Ursachen haben:
die Signalreserve ist ungenügend (das eingelernte Objekt refl ektiert zu –
wenig Schall)
der Sensor wurde ausserhalb seines Einstellbereichs eingelernt (Objekt –
zu weit weg oder zu nahe, d.h. innerhalb des Blindbereichs)
2 Teachpunkte liegen zu nahe beieinander (Distanz muss grösser als –
4% Sde sein)
Kann jedes ferromagnetische Werkzeug verwendet werden?•
Ja. Aus Gründen der Funktionssicherheit empfi ehlt sich ein Schlitz-Schraubendreher der Grösse 3 oder grösser.
Hat eine ferromagnetische Befestigung einen Einfl uss auf den qTeach?•
Nein. Wichtig ist, dass z.B. ein ferromagnetischer Montagewinkel vor dem
Einschalten des Sensors angebracht ist. Der Sensor erkennt den ferromagnetischen Montagewinkel beim Einschalten als „Startbedingung“ und kann
ganz normal mit einem ferromagnetischen Werkzeug bedient werden.
Kann der qTeach im laufenden Prozess durch ein ferromagnetisches •
Teil ausgelöst werden?
Der qTeach ist nur in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten aktiv. Beim
Bedienen des qTeach in den ersten 5 Minuten nach dem Einschalten muss
zudem ein Zeitschloss von zwei Sekunden überbrückt werden.
Was bewirkt die Hysterese?•
Die Hysterese stabilisiert das Schaltverhalten des Sensors. Sie verhindert,
dass minime Änderungen ein Schalten des Sensors verursachen. Dies
führt dazu, dass sich der Schaltpunkt beim Annähern bzw. Entfernen eines
Objekts vom Sensor leicht unterscheidet.
Wie empfi ndlich ist der Sensor auf ein Verkippen eines Objekts?•
Die Empfi ndlichkeit gegen Verkippen eines Objekts ist abhängig von der
Objektgeometrie und der Position, an der ein Objekt erkannt werden soll. Ein
Verkippen kleiner als 2° toleriert der Sensor unter den meisten Bedingungen.
Bei einer Reduktion des Messbereichs auf 500 mm können Verkippungen
von ca. 5° toleriert werden, bei 250 mm ca. 10°.
Netzteil nach UL 1310, Class 2?•
oder externe Absicherung durch eine UL anerkannte oder gelistete Sicherung mit max. 30VAC/3A oder 24VDC/4A.
What is the meaning of NO -> NC?•
Within the 1 point teach mode the sensor output can be changed:
Sensor connected to pull-up resistor («PNP mode»): change from nor- –
mally open to normally closed
Sensor connected to pull-up resistor («NPN mode»): change from nor- –
mally closed to normally open
The LED is not altered by a change NO->NC as it only indicates whether an
object is detected or not. The LED is independent of the output.
What is the difference between the 1-point teach mode and the window •
teach mode?
In the 1-point teach mode objects between sensors and teach point are
detected (minus blind region). Objects, which are further away than the teach
point are suppressed and do not switch the sensor output. In the window
teach mode only objects are detected, which are in between the 2 teach
points. Objects which are outside the 2 teach points are suppressed and do
not switch the sensor output.
What happens at the factory reset?•
The sensor returns to factory settings, which means the sensors acts like a
proximity switch with a teachpoint at 1000 mm.
How does the qTeach work with cable?•
Identical to qTeach: the teach output has to be connected to +Vs accordingly.
What does it mean if the sensor LEDs fl ash (8Hz) after teaching?•
There are several causes:
the signal reserve is not suffi cient (the object which was teached does not –
refl ect enough sound)
the sensor was teached outside its scanning range (object was too far –
away or too close, i.e. within the blind range)
2 teach points are too close together (distance must be larger than 4% –
Sde)
Can any ferrous tool be used?•
Yes. For reasons of functional assurance, a size 3 or larger slotted
screwdriver is recommended.
Do ferromagnetic mounting parts affect the qTeach?•
No. It is important that e.g. a ferromagnetic assembly bracket is attached
before the sensor is switched on. The sensor detects the ferromagnetic
assembly bracket during switching-on as a «start condition» and can be
operated as usual with a ferromagnetic tool.
Can the qTeach be triggered by a ferromagnetic part while the process •
is running?
The qTeach is active only during the fi rst 5 minutes after switching-on. When
the qTeach is operated during the fi rst 5 minutes after switching-on, it is also
required to bridge a two-second time lock.
What is the effect of the hysteresis?•
The hysteresis stabilizes the switching behavior of the sensor. It circumvents
that minimal changes lead to the switching of the sensors. This means that
the switching point is not exactly the same if an object approaches the sensors or if it goes away from a sensor.
How sensitive is the sensor towards tilting of an object?•
The sensitivity of tilting an object is dependent on the geometry of the object
and the position at which the object shall be detected. A tilt angle smaller
than 2° can be tolerated by the sensor in most of the cases. If the sensing
range is reduced to 500 mm a tilt angle of approximately 5° can be tolerated,
for 250 mm approximately 10°.
Voltage supply according UL 1310, Class2?•
or device shall be protected by an external R/C or listed fuse, rated max.
30VAC/3A or 24VDC/4A
Que signifi e NO -> NC ?•
Dans le cadre de l‘apprentissage 1 point, le comportement à la commutation
du capteur peut se trouver modifi é:
capteur connecté avec une résistance de rappel vers le niveau haut –
(« mode PNP »): basculement d‘un contact à fermeture (NO) vers un
contact à ouverture (NC)
capteur connecté avec une résistance de rappel vers le niveau bas –
(« mode NPN »): basculement d‘un contact à ouverture (NC) vers un
contact à fermeture (NO)
La LED ne change pas du fait du basculement NO->NC car celle-ci ne sert
qu‘à indiquer la détection d‘un objet. La LED est indépendante de la sortie de
commutation.
Quelle est la différence entre un apprentissage 1 point et un apprentis-•
sage par fenêtre ?
Dans le cas de l‘apprentissage 1 point, la détection d‘objets s‘effectue entre
le capteur et le point d‘apprentissage (à l‘exception de la zone aveugle).
Les objets qui se situent au-delà du point d‘apprentissage sont masqués
et ne donnent pas lieu à une commutation du capteur. Dans le cas de
l‘apprentissage par fenêtre, seuls les objets qui se situent entre les 2 points
d‘apprentissage sont détectés. Les objets qui se situent hors des deux points
d‘apprentissage sont masqués et ne donnent pas lieu à une commutation du
capteur.
Que se passe-t-il en cas de Factory Reset ?•
Le capteur revient à son état d‘origine, c‘est-à-dire qu‘il se comporte comme
un détecteur de proximité avec un point d‘apprentissage à 1000 mm.
Comment fonctionne le qTeach via la connexion?•
Exactement comme avec qTeach, en raccordant la connexion Teach à +Vs.
Que signifi e le clignotement de dysfonctionnement (8 Hz) après l‘ap-•
prentissage ?
Ce clignotement peut avoir plusieurs causes:
réserve de signal insuffi sant (l‘objet programmé réfl échit trop peu de bruit) –
capteur programmé en dehors de sa plage de réglage (objet trop proche –
ou trop éloigné, c‘est-à-dire à l‘intérieur de la zone aveugle)
les 2 points d‘apprentissage sont trop proches l‘un de l‘autre (la distance –
doit être supérieure à 4% Sde)
Peut-on utiliser tous les outils ferromagnétique?•
Oui. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, il est recommandé
d’utiliser un tournevis à fente de taille 3 ou plus.
Une fi xation ferromagnétique a-t-elle une infl uence sur le qTeach?•
Non. Il est important qu’une équerre de fi xation ferromagnétique soit disposée avant l’enclenchement du détecteur, par exemple. Le détecteur détecte
l’équerre de fi xation ferromagnétique lors de l’enclenchement, en tant que
«condition de démarrage» et peut être utilisé tout à fait normalement avec un
outil ferromagnétique.
Le qTeach peut-il être déclenché en cours de procédé par une pièce •
ferromagnétique?
Le qTeach n’est actif que pendant les 5 premières minutes qui suivent
l’enclenchement. Lors de l’utilisation du qTeach dans les 5 premières
minutes suivant l’enclenchement, il faut, de plus, tenir compte d’un temps de
verrouillage de deux secondes au cours duquel le détecteur ne réagit pas.
Quels sont les effets de l‘hystérésis ?•
L‘hystérésis stabilise le comportement à la commutation du capteur. Elle
empêche que des modifi cations minimes n‘occasionnent une commutation
du capteur. Ainsi, le point de commutation varie légèrement en cas de rapprochement ou d‘éloignement d‘un objet par rapport au capteur.
Quel est le degré de sensibilité d‘un capteur en cas de renversement •
d‘un objet ?
La sensibilité en cas de renversement d‘un objet dépend de sa géométrie et
de la position à laquelle un objet doit être détecté. Dans la plupart des cas, le
capteur tolère un basculement inférieur à 2°. En cas de réduction de la plage
de mesure à 500 mm, des basculements de l‘ordre de 5° environ peuvent
être tolérés, et de 10° environ à 250 mm.
L’alimentation utilisée, couvre la classe 2 selon la norme UL 1310?•
Ou appareil protégé en externe par un circuit R/C ou fusible UL à 30VAC/3A
ou 24VDC/4A maximum.
4/4 30.4.2014
Loading...