Baumer HUBNER BERLIN HMG 111 Installation And Operating Instructions Manual

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

MB157 - 11055770

HMG 111

Absoluter Drehgeber

Absolute Encoder

5 Montage / Mounting

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen 3 Sicherheitshinweise 4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

.....................................................................................................................................................5

......................................................................................................................................................................7

........................................................................................................................................................7

4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)

4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten)

4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)

5 Montage

5.1 Schritt 1

5.2 Schritt 2

5.3 Schritt 3

5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze

............................................................................................................................................................................. 10

................................................................................................................................................................ 10

.................................................................................................................................................................11

.................................................................................................................. 12

5.5 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

5.6 Schritt 5

5.7 Schritt 6

5.8 Schritt 7

5.9 Schritt 8

5.10 Schritt 9

5.11 Schritt 10

5.12 Anbauhinweis 6 Abmessung 7 Elektrischer Anschluss

................................................................................................................................................................ 14

................................................................................................................................................................ 15

................................................................................................................................................................ 16

............................................................................................................................................................. 16

.....................................................................................................................................................17

......................................................................................................................................................................17

.......................................................................................................................................... 18

7.1 Beschreibung der Anschlüsse inkremental

7.2 Klemmenbelegung

7.3 Ausgangssignale

7.3.1 Ausgangstreiber inkremental

7.3. 2 SSI-Telegramm einfach

7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) 8 Demontage

8.1 Schritt 1

8.2 Schritt 2

8.3 Schritt 3

8.4 Schritt 4

8.5 Schritt 5

8.6 Schritt 6

8.7 Schritt 7

...................................................................................................................................................................... 20

................................................................................................................................................................ 20

................................................................................................................................................................ 21

................................................................................................................................................................ 22

9 Technische Daten

9.1 Technische Daten - elektrisch

9.2 Technische Daten - mechanisch 10 Zubehör

.............................................................................................................................................................................. 25

11 Anhang: EU-Konformitätserklärung

......................................................................................................................................... 18

............................................................................................................................................. 19

............................................................................................................. 19

........................................................................................................................ 19

................................................................................................................. 19

....................................................................................................................................................... 23

.................................................................................................................. 23

............................................................................................................ 23

.............................................................................................................. 26

.............................................................................................3

.......................................................8

................................................9

.......................................................9

........................................................................................ 13

...................................................................................... 18

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Montage / Mounting 5

Table of contents

1 Allgemeine Hinweise

i

1 Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

1.2 Der absolute Drehgeber HMG 111 ist ein opto-elektronisches Prä zi sionsmessgerät, das mit

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

1.4 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C.

1.5 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -20 °C bis +85 °C

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts



Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

Sorgfalt nur von technisch qualizier tem Per sonal gehandhabt werden dar f.

Dauerschmierung ausgestattet sind.

eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2, am Gehäuse gemessen.

1.6 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen).

1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

Elektroindustrie (ZVEI).

1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt

werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.10 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

 1

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General notes 1

i

1 General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

1.2 The absolute encoder HMG 111 is an opto electro nic precision measurement device which

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with

1.4 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C.

1.5 The operating temperature range of the device is between -20 °C and +85 °C

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation



Information

Recommendation for product handling

must be handled with care by skilled personnel only.

a permanent lubrication.

restricted in potentially explosive environments, see section 2, measured at the housing.

1.6 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives

1.7 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres).

1.8 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

of the German Electrical Industry).

1.9 Maintenance work is not necessary. Repair work must be carried out by the manufacturer. Alter-

ations of the device are not permitted.

1.10 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be

quoted, especially the type designation and the serial number.

1.11 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-

spective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

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2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche.

Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmosphäre Staub) zulässig.

Gerätekategorie 3 G: - E x-Kennze ichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Normenkonformität: EN 60079-0:2012 + A11:2013 EN 60079 -15:2010

- Zündschutzart: nA

- Temperaturklasse: T4

- Gerätegruppe: II

Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc

- Normenkonformität: EN 60079-31: 2014

- Schutzprinzip: Schutz durch Gehäuse

- Max. Oberächentemperatur: +135 °C

- Gerätegruppe: III

Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich

beträgt -20 °C bis +40 °C.

2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maxi-

male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).

2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im

Ex-Bereich.

2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ...

– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor

Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale

Oberächentemperatur),

– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen,

– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und

– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe,

Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.

2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine

Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.

2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

 3

Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten.

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Operation in potentially explosive environments 2

2 Operation in potentially explosive environments

The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres.

It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and

3 D (explosive dust atmosphere)

Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

- Conforms to standard: EN 60079- 0:2012 + A11:2013 EN 60079 -15:2010

- Type of protection: nA

- Temperature class: T4

- Group of equipment: II

Equipment category 3 D: - Ex labeling: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc

- Conforms to standard: EN 60079-31: 2014

- Protective principle: Protection by enclosure

- Max. sur face temperature: +135 °C

- Group of equipment: III

The operation in other explosive atmospheres is not permissible.

2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to

+40 °C.

2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of

5 mm (in accordance with EN 60079-14).

2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-

ments.

2.4 Operation of the device is only permissible when ...

– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible

Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface temperature),

– the details on the type label of the device match the electrical supply network,

– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and

– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors,

radiation etc. present during installation.

2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive envi-

ronments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer.

Contravention invalidates the EX approval.

2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation.

The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed.

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 4

3 Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung

Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise

beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-

menfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung

führen.

• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.

3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-

tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.

3.7 Explosionsgefahr

Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt

werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig.

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Security indications 3

3 Security indications

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.

3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.

• Do not exceed max. operating voltage.

3.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be

followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobser ved.

3.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing

system.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

3.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the encoder can cause shor t circuits and damage the optical sensing sys-

tem.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.

• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.

3.6 Risk of destruction due to adhesive uids

 Adhesiveuidscandamagetheopticalsensingsystemandthebearings.Dismountinganencod-

er, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.

3.7 Explosion risk

You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of categor y 3 D and 3 G. The oper-

ation in other explosive atmospheres is not permissible.

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 6

4 Vorbereitung / Preparation

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

1 15

14

2

7

Gehäuse

1

Einseitig offene Hohlwelle mit Schlüsseläche

2

SW 17 Stützblech für Drehmomentstütze

3

Sechskantschraube M6x18 mm,

4

ISO 4017 (A2), SW 10 mm Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

5

Selbstsichernde Mutter M6,

6

ISO 10511 (A2), SW 10 mm Erdungsband ~230 mm lang

7

Klemmenkastendeckel mit O-Ring

8

Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm (A2)

9

Kabelverschraubung M20x1,5

10

für Kabel ø5-13 mm Anschlussplatine

11

Torx-Schraube M3x12 mm (A2)

12

Anschlussklemmen, siehe Abschnitt 5.9

13

und 7. 2 . Stecker D-SUB, Buchsenkontakte, 15-polig

14

zum Anschluss an

Stecker D-SUB 15-polig

15

am Drehgebergehäuse

15

1112

13

10

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

89

6

3 5 4

10

Housing

1

Blindhollowshaftwithspannerat

2

17 a/f Suppor t plate for torque arm

3

Hexagon screw M6x18 mm,

4

ISO 4017 (A2), 10 mm a/f Washer B6, ISO 7090 (A2)

5

Self-locking nut M6,

6

ISO 10511 (A2), 10 mm a/f Earthing strap, length ~230 mm

7

Terminal box cover with o ring

8

Ejot hexagon socket screw M4x14 mm (A2)

9

Cable gland M20x1.5

10

for cable ø5 -13 mm Connecting board

11

Screw with torx drive M3x12 mm (A2)

12

Connecting terminal, see section 5.9

13

an d 7.2 . SUB D connector, female, 15-pin

14

for connection to

Connector D-SUB (male) 15-pin

15

on the encoder housing

15

2

 7

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Vorbereitung / Preparation 4

4.2 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

16

18e

18

L

18a

Drehmomentstütze,

16

Bestellnummer (Länge L, Version):

als Zubehör erhältlich,

11043628 (67-70 mm, Standard) 11004078 (125 (±5) mm, Standard,

kürzbar auf ≥71 mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054917 (67-70 mm, isoliert) 11072795 (125 (±5) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥71 mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl) 11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,

kürzbar auf ≥71 mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm

kürzbar auf ≥131 mm)

Sensorkabel HEK 8,

17

als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.4. Montageset als Zubehör erhältlich,

18

Bestellnummer 11077197, bestehend aus: Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel

18a

(≤210 mm)

Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

18b

Selbstsichernde Mutter M6,

18c

ISO 10511 (A2), SW 10 mm Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms)

18d

für Erdungsband Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms)

18e

für Erdungsband Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,

19

Bestellnummer 11077087, bestehend aus: Federring 6, DIN 7980

19a

Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2)

19b

18d

18b

18c

3x

, rostfreier Stahl,

4.2 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

19a

19b

19

Torque arm, available as accessory,

16

order number (length L, version):

17

11043628 (67-70 mm, standard) 11004078 (125 (±5) mm, standard,

 canbeshor tenedto≥71mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, standard,

 canbeshor tenedto≥131mm)

11054917 (67-70 mm, insulated) 11072795 (125 (±5) mm, insulated,

 canbeshor tenedto≥71mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,

 canbeshor tenedto≥131mm)

11054918 (67-70 mm, stainless steel) 11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,

 canbeshor tenedto≥71mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm

 canbeshor tenedto≥131mm)

Sensor cable HEK 8,

17

available as accessory, see section 7.4. Mounting kit available as accessory,

18

order number 11077197, including: Thread rod M6 (1.4104), length variabel

18a

(≤210mm)

Washer B6.4, ISO 7090 (A2)

18b

Self-locking nut M6,

18c

ISO 10511 (A2), 10 mm a/f Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms)

18d

for earthing strap Washer B6.4, ISO 7090 (Ms)

18e

for earthing strap Mounting/dismounting kit available as accessory,

19

order number 11077087, including: Spring washer 6, DIN 7980

19a

Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2)

19b

, stainless steel,

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 8

4 Vorbereitung / Preparation

4.3 Zur Demontage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

19c 19d

Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,

19

Bestellnummer 11077087, bestehend aus:

Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)

19c

Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)

19d

4.4 Erforderliches Werkzeug

(nicht im Lieferumfang enthalten)

19

4.3 Required for dismounting

(not included in scope of delivery)

Mounting/dismounting kit available as accessory,

19

order number 11077087, including:

Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)

19c

Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2)

19d

4.4 Required tools

(not included in scope of delivery)

3 mm

1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm

10 (2x), 17 und 22 mm

TX 10

Werkzeugset als Zubehör erhältlich,

20

Bestellnummer: 11068265

 9

3 mm

20

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm

10 (2x), 17 and 22 mm

TX 10

Tool kit available as accessory, order number: 11068265

MB157 - 11055770

Montage / Mounting 5

5 Montage

5.1 Schritt 1

10 mm

5.2 Schritt 2 5.2 Step 2

5 Mounting

5.1 Step 1

*

3

* *

6 5

*

16

10 mm

*

4

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

**

89

3 mm

 10

5 Montage / Mounting

5.3 Schritt 3 5.3 Step 3

52 mm

(40 - 52 mm)

h6

ø16

* * *

18b 18c 18a

53 mm

Zentrierbohrung

Center hole

DIN 332-D, M6x16 mm

*

16

* * * *

18c 18b 18b 18c

10 mm

≥ ø20 mm

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Motorwelle einfetten!

Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.5). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.

 11

52 mm (40-52 mm)

M6

*

2

h6

ø16

16 mm

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

Lubricate motor shaft!

The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.5). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder.

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Montage / Mounting 5

5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm

L1

L2 (≥L1)

15°

Die Montage der Drehmomentstütze sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.5).

MB157 - 11055770

9°

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

The torque arm should be mounted free from clearance. A play of just ±0.03 mm, results in concentricity error of the encoder of 0.06 mm. That may lead to a large angle error (see section 5.5).

 12

5 Montage / Mounting

i

5.5

Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere auch der Drehmomentstütze, notwendig, wie beschrieben in Abschnitt

5.1 bis 5.4.

Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden.

Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt

5.4) mindestens gleich L1 sein sollte2).

Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet werden:

= ± 90°/π · R/L1

Δρ

mech

mit R: Rundlaufabweichung in mm L1: Abstand der Drehmomentstütze zum Drehgebermittelpunkt in mm

Berechnungsbeispiel:

1)

.

5.5 How to prevent measurement errors

To ensure that the encoder operates correctly, it is necessary to mount it accurately as described in section 5.1 to 5.4, which includes correct mounting of the torque arm.

The radial runout of the motor shaft should not exceed 0.2 mm (0.03 mm recommended), if at all possible, to prevent an angle error.

An angle error may be reduced by increasing the length of L1 that the length L2 of the torque arm (see section 5.4) is at least equal to L12).

The angle error can be calculated as follows:

= ± 90°/π · R/L1

Δρ

mech

with R: Radial runout in mm L1: center point of the encoder in mm

Example:

Distance of the torque arm to the

1)

. Make sure

 13

Für R = 0,06 mm und L1 = 70,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρ

1)

Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-

tigungsbleche für die Stützen erhältlich.

2)

wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet

werden

Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111

von ± 0,024°.

mech

For R = 0.06 mm and L1 = 70.5 mm the re-

sulting angle error Δρ

1)

For this different brac es for the torque arm are

available on request.

2)

If L2 < L1, L2 must be used in the calculation

formula

For more information, call the telephone hotline at +4 9 ( 0)30 690 03-111

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

equals ± 0.024°.

mech

MB157 - 11055770

Montage / Mounting 5

5.6 Schritt 5 5.6 Step 5

*

7

*

18e

*

18d

1.6x8 mm

5.7 Schritt 6 5.7 Step 6

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

17 mm

Zul. Anzugsmoment:

Max. tightening torque:

M

= 6 Nm

t

* *

19a 19b

 14

5 mm

5 Montage / Mounting

5.8 Schritt 7 5.8 Step 7

* * *

8 11 12

22 mm

*

10

5.9 Schritt 8 5.9 Step 8

Kabelschirm

Cable shield

TX 10

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden.

 15

*

17

ø5-13 mm

*

13

Ansicht X

siehe Abschnitt 7.2.

View X see section 7.2.

Zweites Kabel optional

Second cable optionally

To ensure the specied protection

class of the device the correct cable diameter must be used.

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Montage / Mounting 5

5.10 Schritt 9 5.10 Step 9

* *

8 12

TX 10

5.11 Schritt 10 5.11 Step 10

* Siehe Seite 7

See page 7

Vor der Montage des Klemmenkastendeckels prüfen, ob der O-Ring unbeschädigt ist.

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

* **

15 914

3 mm

Check that the o ring of the terminal box is not damaged before mounting the terminal box.

 16

5-6 Montage - Abmessung / Mounting - Dimension

5.12 Anbauhinweis 5.12 Mounting instruction

6 Abmessung

(74 315)

 17

6 Dimension

(74315)

Um 90° versetzt gezeichnet

Drawing 90° rotated

17

All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

Drehrichtung positiv

Positive rotating direction

MB157 - 11055770

Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Beschreibung der Anschlüsse inkre-

7 Electrical connection

7.1 Terminal signicance incremental

mental

+UB; +

; ; GND; 0 V

;

K1; A; A+

K1

; A; A-

K2; B; B+

K2

; B; B-

Betriebsspannung (für den Drehgeber)

Voltage supply (for the encoder)

Masseanschluss (für die Signale)

Ground (for the signals)

Erdungsanschluss (Gehäuse)

Earth ground (chassis)

Ausgangssignal Kanal 1

Output signal channel 1

Ausgangssignal Kanal 1 invertiert

Output signal channel 1 inverted

Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1)

Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1)

Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert

Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted

7.2 Klemmenbelegung 7.2 Terminal assignment

Ansicht X

Anschlussplatine siehe Abschnitt 5.9.

View X

Connecting board see section 5.9.

Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!

Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge).

MB157 - 11055770

+UB

GNDK1K1K2K2

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

Clock

Data

Max. 1,5 mm

2

Max. AWG 16

Do not connect supply voltage to outputs! Danger of damage!

Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs).

 18

7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection

+UB

7.3 Ausgangssignale

7.3.1 Ausgangstreiber inkremental

HTL

7.3. 2 SSI-Telegramm einfach 7.3. 2 Single SSI telegram

SSI-Clock / SSI clock 100 kHz - 1 MHz

SSI-Daten / SSI data

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Positionsdaten 14 Bit binär-codiert Position data 14 Bit binary coded

MSB

7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

Es wird empfohlen, das Baumer Hübner

Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder

ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Motorkabeln verlegt werden.

Kabelabschluss Inkremental: 1...3 kΩ

Rot/Red = +UB

Blau/Blue = GND

Weiß/White = K1

Braun/Brown = K1

Grün/Green = K2 Gelb/Yellow = K2

Grau/Grey = Clock

Rosa/Pink = Clock

Schwarz/Black = Data

Violett/Violet = Data

9...30 VDC

K1 K2

7.3 Output signals

7.3.1 Incremental line drivers

Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 6.

Sequence for positive rotating direction, see section 6.

LSB

Error

LOW = Kein Fehler/No error HIGH = Fehler/Error

7.4 Sensor cable HEK 8 (accessor y)

Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is

recommended. As a substitute a shielded twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal cables from power cables. Cable terminating resistance incremental:

Aderendhülsen benutzen.

Use core-end ferrules.

Kabelschirm

Cable shield

20µs-32µs

Odd

Parity

1... 3k Ω

 19

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Demontage / Dismounting 8

8 Demontage

8.1 Schritt 1

8.2 Schritt 2 8.2 Step 2

8 Dismounting

8.1 Step 1

* * **

15 9 814

3 mm

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

MB157 - 11055770

22 mm

*

17

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

TX 10

*

13

20

8 Demontage / Dismounting

8.3 Schritt 3 8.3 Step 3

*

7

*

18e

*

18d

1.6x8 mm

8.4 Schritt 4 8.4 Step 4

** * *

18a1618b 18c

* *

19a 19b

10 mm

17 mm

5 mm

* Siehe Seite 7 oder 8

See page 7 or 8

 21

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Demontage / Dismounting 8

8.5 Schritt 5 8.5 Step 5

*

19c

8.6 Schritt 6 8.6 Step 6

17 mm

6 mm

8.7 Schritt 7 8.7 Step 7

* Siehe Seite 9

See page 9

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

22

19d

*

9 Technische Daten

9.1 Technische Daten - elektrisch

• Betriebsspannung: 9...30 VDC

• Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA

• Schnittstelle: SSI

• Funktion: Singleturn

• Schrittzahl je Umdrehung: 16384 / 14 Bit

• Zusätzliche Ausgangssignale: HTL

• Inkremental Ausgang: 4096 Impulse pro Umdrehung

• Ausgabefrequenz: 200 kHz

• Tastverhältnis: 44...56 %

• Phasenverschiebung: 90° ±5°

• Abtastprinzip: Optisch

• Eingänge: SSI-Takt

• Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005

• Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011

• Diagnosefunktion: Regelbereich LED-Strom verlassen, Einschrittigkeitsfehler

• Zulassungen: CE, UL-Zulassung / E256710

9.2 Technische Daten - mechanisch

 23

• Baugröße (Flansch): ø105 mm

• Wellenart: ø16 mm (einseitig offene Hohlwelle)

• Schutzart DIN EN 60529: IP67

• Betriebsdrehzahl: ≤3000 U/min (mechanisch)

• Zulässige Wellenbelastung: ≤100 N axial

≤300 N radial

• Werkstoffe: Gehäuse: Aluminiumlegierung

Welle: Edelstahl

• Betriebstemperatur: -20...+85 °C

Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2.

• Widerstandsfähigkeit: IEC 60068-2-6:2007

Vibration 15 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Schock 100 g, 6 ms

• Explosionsschutz: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)

II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub)

• Masse ca.: 2,2 kg

• Anschluss: Klemmenkastendeckel

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Technical data 9

9 Technical data

9.1 Technical data - electrical ratings

• Voltage supply: 9...30 VDC

• Consumptionw/oload: ≤100mA

• Interface: SSI

• Function: Singleturn

• Steps per turn: 16384 / 14 bit

• Additional output signals: HTL

• Incremental output: 4096 pulses per revolution

• Output frequency: 200 kHz

• Duty cycle: 44...56 %

• Phase shift: 90° ±5°

• Sensing method: Optical

• Inputs: SSI clock

• Interference immunity: EN 61000-6-2:2005

• Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011

• Diagnostic function: Adjust range LED current left, Code consistency error

• Approvals: CE, UL approval / E256710

9.2 Technical data - mechanical design

• Size(ange): ø105mm

• Shaft type: ø16 mm (blind hollow shaf t)

• Protection DIN EN 60529: IP67

• Operatingspeed: ≤3000rpm(mechanical)

• Shaftloading: ≤100Naxial

 ≤300Nradial

• Materials: Housing: aluminium alloy

Shaft: stainless steel

• Operating temperature: -20...+85 °C

Restricted in potentially explosive environments, see section 2.

• Resistance: IEC 60068-2-6:2007

Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Shock 100 g, 6 ms

• Explosion protection: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas)

II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (dust)

• Weight approx.: 2.2 kg

• Connection: Terminal box cover

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

24

10 Zubehör / Accessories

10 Zubehör

• Drehmomentstütze Größe M6

Bestellnummer: s. Abschnitt 4.7

• Montageset für Drehmoment-

stütze Größe M6 und Erdungsband, Bestellnummer: 11077197

• Sensorkabel für Drehgeber

HEK 8

• Montage- und Demontageset,

Bestellnummer: 11077087

• Werkzeugset,

Bestellnummer: 11068265

• Digital-Konverter:

HEAG 151, HEAG 152 und HEAG 154

• LWL-Übertrager:

HEAG 172, HEAG 174 und HEAG 176

• Digitaler Drehzahlschalter:

DS 93

• Prüfgerät für Drehgeber

HENQ 1100

10 Accessories

*

16

*

18

*

17

*

19

*

20

* Siehe Abschnitt 4 * See section 4

• Torque arm size M6

order number: see section 4.7

• Mounting kit for torque arm

size M6 and ear thing strap, order number: 11077197

• Sensor cable for encoders

HEK 8

• Mounting and dismounting kit,

order number: 11077087

• Tool kit,

order number: 11068265

• Digital converters:

HEAG 151, HEAG 152 and HEAG 154

• Fiber optic links:

HEAG 172, HEAG 174 und HEAG 176

• Digital speed switch:

DS 93

• Analyzer for encoders

HEN Q 11 00

16

18

17

19

20

*

 25

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity 11

OGS60 OGS72 HOGS14 HOGS60 HOGS74 HOGS75K HOGS151 OGS71 OGS73 HOGS15 HOGS71 HOGS75 HOGS100 POGS 90

AMG11 AMG71 AMG73 AMG81 AMG83 AMG75 H MG11 HMG111 HMG161

POG90 + OG9

Baumer Hübner GmbH

Sinus-, Absolutgeber; Kombinationen ohne Erdungsbürste / ohne Heizung

Sine Codeur Sinus/Absolu, combinaisons sans balai de mise à la terre / chauffantes

11 Anhang:

EU-Konformitätserklärung

EU-Konformitätserklärung EU Declaration of Conformity Déclaration UE de Conformité

Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grund legenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden.

We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates c omply with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the bas is of the listed standard(s).

Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives m entionnée(s) et ont été évalués sur la base de la norme/ des normes listée(s).

Hersteller

Manufacturer Fabricant

Bezeichnung

Description Description

Typ(en) / Type(s) /Type(s)

-, Absolute encoders, Combinations without earthing brush / without heating

11 Appendix:

EU Declaration of Conformity

Richtlinie(n) 2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU

Directive(s) Klicken Sie hier, um Text einzugeben Directive(s) Klicken Sie hier, um Text einzugeben

Norm(en) EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011

Standard(s) EN 60079-0:2012 + A11:2013; EN 60079-15:2010; EN 60079-31:2014 Norme(s) EN 50581:2012

Ort und Datum Berlin, 15.08.2016 Unterschrift/Name/Funktion Daniel Kleiner

Place and date Signature/name/function Head of R&D Motion Lieu et date Signature/nom/fonction Control, Baumer Group

Baumer_HOGSx_OGSx_AMGx_H MGx_DE-EN-FR_CoC_81201176.docm/kwe

1/1

Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berli n ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +4 9 (0)30 69003-104 ∙ info@baumerhuebner.com ∙ www.baumer.com Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführ er / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlotte nburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE1365 69055

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

26

Ba um er _H MG111_ II _ DE - EN (16A4)

MB157 - 11055770

Ba um er _H MG111_I I_ DE- EN (1 6A 4)

Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion

Version: 74315

Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.

Original language of this instruction is German. Technical modications reserved.

Baumer_ HMG111_II_DE-EN (16A4 - 22.08.2016)

MB157 - 11055770

Baumer HUBNER BERLIN HMG 111 Installation And Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

Table of contents

1 Allgemeine Hinweise

1 General notes

2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen

2 Operation in potentially explosive environments

3 Sicherheitshinweise

3 Security indications

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

5 Montage

5.1 Schritt 1

5.2 Schritt 2 5.2 Step 2

5 Mounting

5.1 Step 1

5.3 Schritt 3 5.3 Step 3

5.4 Schritt 4 - Drehmomentstütze 5.4 Step 4 - Torque arm

Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern

5.5 How to prevent measurement errors

5.6 Schritt 5 5.6 Step 5

5.7 Schritt 6 5.7 Step 6

5.8 Schritt 7 5.8 Step 7

5.9 Schritt 8 5.9 Step 8

5.10 Schritt 9 5.10 Step 9

5.11 Schritt 10 5.11 Step 10

5.12 Anbauhinweis 5.12 Mounting instruction

6 Abmessung

6 Dimension

7 Elektrischer Anschluss

7 Electrical connection

7.2 Klemmenbelegung 7.2 Terminal assignment

7.3 Ausgangssignale

7.3.1 Ausgangstreiber inkremental

7.3. 2 SSI-Telegramm einfach 7.3. 2 Single SSI telegram

7.4 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör)

7.3 Output signals

7.3.1 Incremental line drivers

7.4 Sensor cable HEK 8 (accessor y)

8 Demontage

8.1 Schritt 1

8.2 Schritt 2 8.2 Step 2

8 Dismounting

8.1 Step 1

8.3 Schritt 3 8.3 Step 3

8.4 Schritt 4 8.4 Step 4

8.5 Schritt 5 8.5 Step 5

8.6 Schritt 6 8.6 Step 6

8.7 Schritt 7 8.7 Step 7

9 Technische Daten

9.1 Technische Daten - elektrisch

9.2 Technische Daten - mechanisch

9 Technical data

9.1 Technical data - electrical ratings

9.2 Technical data - mechanical design

10 Zubehör

10 Accessories

Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity 11