BALDOR VS1CTD User Manual [ru]

Download

Page 1

VS1CTD Привод с башенным охладителем

11/09 Руководство пользователя IMN776UGRU

Page 2

Все товарные знаки, встречающиеся в этом руководстве, являются собственностью соответствующих владельцев.

Внимание: см. сайт www.baldor.com на наличие обновленного программного обеспечения, микропрограмм и драйверов для

продукта VS1. Также, сайт предоставляет возможность загрузки обновленной версии настоящего руководства в формате Adobe Acrobat PDF.

Page 3

Содержание

Глава 1

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Получение содействия от компании Baldor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Правила техники безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Глава 2

Ознакомление с продуктом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Использование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.3 Кожух . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.4 Соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Глава 3

Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Глава 4

Характеристики клеммных соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Калибры проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.2 Параметры усилия закручивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Глава 5

Цепи электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Заземление блока управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.2 Подвод электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.3 Входное полное сопротивление и защита от перенапряжений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.4 Входные защитные устройства и размеры проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.5 Соединения двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Глава 6

Цепи управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 Термостат двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2 Цифровые входные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2.1 Внешнее отключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.2 Задействование привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.3 Прочие цифровые входные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.3 Аналоговые входные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.3.1 Аналоговый входной сигнал 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.3.2 Аналоговый входной сигнал 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.4 Цифровые и релейные выходные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.4.1 Цифровые выходные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.4.2 Релейные выходные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.5 Аналоговые выходные сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.5.1 Аналоговый выходной сигнал 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.5.2 Аналоговый выходной сигнал 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

iIMN776UGRU

Page 4

Глава 7

Подача электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 Проверка соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.2 Проверка заземления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.3 Проверка источника электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.4 Проверка двигателя и вентилятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.5 Установка крышки VS1CTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.6 Подача входного электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Глава 8

Клавиатура и программирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1 Начальная настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.1 Данные идентификационной таблички двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.2 Расчет модели двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.3 Выбор режима работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.2 Местное / дистанционное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

Глава 9

Режимы работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1 Режим работы клавиатуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2 Режим работы блока технологического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.3 Режим работы локальной сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9.4 Режим 2-проводной работы привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.5 Режим 3-проводной работы привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.6 Режим 2-проводной реверсивной работы привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

9.7 Режим 3-проводной реверсивной работы привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Глава 10

Дополнительная настройка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1 Токовый нагрев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.2 Пропуск частот . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

Глава 11

Примеры схем соединений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1 Примеры 2-проводного функционирования привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.1.1 Ручной разъединяющий выключатель двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.1.2 Задействуемые нажимными кнопками контакторы двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.2 Примеры 3-проводного функционирования привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.2.1 Ручной разъединяющий выключатель двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.2.2 Задействуемые нажимными кнопками контакторы двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

Глава 12

Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.1 Блоки 1-го уровня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.2 Блоки 2-го уровня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11

12.3 Блоки 3-го уровня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19

Глава 13

Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

13.1 Сообщения об ошибках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

ii IMN776UGRU

Page 5

Приложение A

Технические характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Приложение B

Указания CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.1 Декларация соответствия требованиям СE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.2 Устойчивость к ЭМИ и отметка CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

B.3 Варианты монтажа с устойчивостью к ЭМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

B.4 Заземление при настенном монтаже (класс A), также см. главу 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

B.5 Заземление при корпусном монтаже (класс В), также см. главу 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

B.6 Использование CE-одобренных компонентов не гарантирует

соответствие системы положениям CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2

B.7 Методы выполнения проводки, устойчивой к ЭМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

B.8 Указания по монтажу с устойчивостью к ЭМИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

Приложение C

Регистрация установленных параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.1 Регистрация блоков параметров 1-го уровня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.2 Регистрация блоков параметров 2-го уровня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

C.3 Регистрация блоков параметров 3-го уровня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2

iiiIMN776UGRU

Page 6

iv IMN776UGRU

Page 7

Глава 1

Введение

Продукт VS1CTD является управляющим устройством, специально разработанным для производимых компанией Baldor двигателей с постоянным магнитом, оснащенных системой башенного охлаждения. Данный привод имеет уникальные характеристики для управления вентиляторами башенного охлаждения с диапазоном 10:1 изменяемой частоты вращения, а также, обеспечения контроля плавности крутящего усилия с целью минимизации механических напряжений в системе. Указанные системы двигателя/привода предназначены для использования в системах с прямым приводом, устраняя необходимость в прямоугольных редукторах и длинных приводных валах с сопутствующими механическими компонентами. Благодаря данному подходу, упрощаются монтаж, настройку и техническое обслуживание системы, в связи с отсутствием необходимости установки на двигателе устройств контроля скорости, например, кодовых или круговых датчиков положения.

Информация данного руководства пользователя относится к микропрограмме версии 1.22. Настоящее руководство предназначено для квалифицированных электриков, имеющих опыт монтажа, программирования и технического обслуживания электроприводов переменного тока. Настоящее руководство содержит информацию по следующим аспектам:

• монтаж и выполнение проводки блока управления VS1CTD

• программирование блока управления

• поиск и устранение неисправностей блока управления

Содержащаяся в настоящем руководстве информация представляет краткие сведения, обычно требуемые при монтаже и вводе в действие привода VS1CTD. Полный объем данных касательно блока управления, см. справочное руководство VS1CTD MN776, загружаемое с интернетсайта компании Baldor (www.baldor.com).

1.1 Получение содействия от компании Baldor

При необходимости получения технической помощи, обратитесь в местное представительство компании Baldor. Номера телефонов приведены на внутренней стороне обложки настоящего руководства. Перед обращением в отдел технической поддержки, пожалуйста, просмотрите раздел "Поиск и устранение неисправностей" настоящего руководства. Специалистам отдела технической поддержки необходимо знать модель или каталожный номер привода, указанные на идентификационной табличке рядом с серийным номером.

1.2 Правила техники безопасности

Внутренние компоненты данного оборудования могут находиться под напряжением до 1000 В! Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу. Данное оборудование может быть соединено к другим механизмам с вращающимися или ведомыми данным оборудованием частями. Неправильное использование может привести к тяжелым травмам или летальному исходу. Запуск или устранение неисправностей данного оборудования могут производиться только квалифицированными техниками.

Следует внимательно ознакомиться с информацией данного раздела перед монтажом и эксплуатацией привода. В настоящем руководстве пользователя используются указанные ниже предупреждающие сообщения:

КЛАССИФИКАЦИЯ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: указывает на потенциально опасную ситуацию, которая может стать причиной тяжелых травм или

ВНИМАНИЕ: указывает на потенциально опасную ситуацию, которая может стать причиной ущерба имуществу.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не касайтесь любых печатных плат, блоков электропитания или электрических соединений,

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В двигателях серии RPM AC с постоянными магнитами вращение вала двигателя может создавать

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: необходимо полностью понимать правила безопасной эксплуатации данного оборудования. Данное

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: запрещается использовать реле защиты двигателя от перегрузки с функцией автоматического

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: данное устройство имеет функцию автоматического перезапуска, производящую старт двигателя при

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед подачей электропитания, убедитесь надлежащем заземлении системы. Не подавайте

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не снимайте крышку блока управления в течение, по крайней мере, пяти (5) минут после

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Резисторы динамического тормоза могут производить объем теплоты, достаточный для возгорания

летального исхода.

не убедившись в отсоединении электропитания и отсутствии высокого напряжения на данном оборудовании или прочих соединенных устройствах. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу. Запуск или устранение неисправностей данного оборудования могут производиться только квалифицированными техниками.

напряжение и ток в проводах двигателя. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу. В связи с указанным выше, не подсоединяйте нагрузку к двигателю до тех пор, пока не будут выполнены все соединения двигателя. В ходе технических инспекций, следите за невозможностью проворачивания вала двигателя.

оборудование может быть соединено к другим механизмам с вращающимися или ведомыми данным оборудованием частями. Неправильное использование может привести к тяжелым травмам или летальному исходу. Запуск или устранение неисправностей данного оборудования могут производиться только квалифицированными техниками.

сброса к исходному состоянию. Использование указанных реле представляет опасность нанесения травм в случае неожиданного или внезапного автоматического перезапуска. При невозможности использования реле с ручным сбросом к исходному состоянию, отключите автоматическую функцию перезапуска при помощи внешней цепи управления.

подаче входного электропитания и инициации команды RUN (ЗАПУСК). В случае наличия опасности нанесения травм персонала при автоматическом перезапуске двигателя, следует отключить функцию автоматического повторного запуска.

электропитание переменного тока до выполнения всех требований по заземлению. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу.

отсоединения электропитания переменного тока, требуемых для разрядки конденсаторов. Внутренние компоненты могут находиться под опасным напряжением. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу.

огнеопасных материалов. Храните все огнеопасные материалы и горючие жидкости вдали от тормозных резисторов.

Введение 1-1IMN776UGRU

Page 8

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: некорректное функционирование блока управления может стать причиной резких изменений

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Проводка двигателя может находиться под высоким напряжением при подаче электропитания

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОПАСНОСТЬ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МЕДИЦИНСКИХ ПРИБОРОВ / СТИМУЛЯТОРОВ СЕРДЕЧНОЙ

ВНИМАНИЕ: Отсоедините провода (T1, T2 и T3) двигателя от блока управления перед испытанием изоляции двигателя

на электрическую прочность. Невыполнение требования по отсоединению двигателя от блока управления может привести к значительным повреждениям блока управления. Испытания блока управления высоким напряжением / на сопротивление утечки проведены на заводе в соответствии с требованиями Underwriters Laboratory.

ВНИМАНИЕ: предназначены для использования в цепях, способных выдерживать среднеквадратичный ток симметричного

короткого замыкания, приведенный в настоящем руководстве для номинального напряжения. Мощность, л.с. среднеквадратичный ток симметричного короткого замыкания 1 – 50 5000 51 – 200 10000

ВНИМАНИЕ: запрещается соединять электропитание переменного тока к выходным клеммам T1, T2 и T3 привода.

Указанные клеммы предназначены для подачи электропитания к двигателю. Подвод электропитания

переменного тока к данным клеммам может привести к повреждению блока управления.

ВНИМАНИЕ: Компанией Baldor не рекомендуется использование силовых трансформаторов “с заземленным

треугольником”, которые могут создать токовые петли заземления по цепи питания. Вместо указанной схемы,

рекомендуется использование четырехпроводное соединение звездой.

ВНИМАНИЕ: запрещается подавать электропитание к клеммам отключения двигателя при перегреве (термостат двигателя)

в точках TH1 и TH2. Подвод электропитания к указанным клеммам может привести к повреждению блока

управления. Используйте устройство с беспотенциальными контактами, не требующее внешнего питания для

функционирования.

ВНИМАНИЕ: Провода термостата двигателя должны прокладываться в отдельном от силовой цепи двигателя канале.

Невыполнение данного требования может стать причиной ненадежного функционирования и возможного

ухудшения защиты двигателя от перегрева.

ВНИМАНИЕ: При нахождении крепежных элементов динамического тормоза (ДТ) в отличном от вертикального положения,

характеристики аппаратной части ДТ должны быть снижены на 35% от номинальных значений.

ВНИМАНИЕ: Перед добавлением внешних аппаратных частей динамического тормоза, следует отсоединить внутренний

резистор. Отсоедините резистор от клемм B+/R1 и R2 и заизолируйте провода для предотвращения случайного

соединения к цепям привода. Внешний резистор может быть соединен к данным клеммам. Невыполнение

требования по демонтажу внутреннего резистора приведет к снижению общего сопротивления (при

параллельном соединении) и стать причиной повреждения оборудования.

ВНИМАНИЕ: Не устанавливайте параметры Уровня 2, Конфигурации привода, Входного питания к значению "Общая шина",

если питание переменного тока подано к клеммам L1, L2 или L3. Применение общей шины требует внесения

многочисленных изменений. Обратитесь в компанию Baldor за дополнительной информацией.

ВНИМАНИЕ: Для соединения клавиатуры и блока управления должны использоваться только кабели производства Baldor.

Данные кабели имеют специальные витые пары для защиты блока управления и клавиатуры. Повреждения

вследствие использования кабелей других типов не покрываются гарантией Baldor.

ВНИМАНИЕ: При установке выходного разъединяющего контактора двигателя, блок управления должен отключаться за

мин. 200 мс перед размыканием контактора. При размыкании контактора при подаче блоком управления

напряжения и тока к двигателю, возможно повреждение блока управления. Перед включением блока

управления, контактор должен быть замкнут в течение мин. 200 мс.

ВНИМАНИЕ: В случае установки выходного отсекающего разъединителя, блок управления должен быть отключен за мин.

200 мс до размыкания выключателя. При размыкании контактора при подаче блоком управления напряжения

и тока к двигателю, возможно повреждение блока управления. Перед включением блока управления,

контактор должен быть замкнут в течение мин. 200 мс.

ВНИМАНИЕ: Использование конденсаторов корректировки коэффициента мощности на выходах привода может стать

причиной нестабильного функционирования двигателя, ложных срабатываний и/или невосстановимого

повреждения привода. Перед выполнением дальнейших действий, демонтируйте конденсаторы

корректировки коэффициента мощности. Невыполнение указанного требования может стать причиной

повреждения или разрушения оборудования.

скорости хода вала двигателя и ведомого оборудования. Убедитесь в отсутствии опасности изза неожиданных изменений скорости вала двигателя в виде нанесения травм персоналу или повреждения оборудования. Определенные виды неисправностей блока управления могут стать причиной возникновения пиковых крутящих усилий в несколько раз больше номинальных значений двигателя.

переменного тока, даже в случае отсутствия вращения двигателя. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу.

ДЕЯТЕЛЬНОСТИ - наличие магнитных и электромагнитных полей рядом с токонесущими проводниками и промышленными двигателями может стать причиной серьезной опасности здоровью людей со стимуляторами сердечной деятельности, внутренними кардиодефибрилляторами, нейростимуляторами, металлическими имплантатами, улитковыми имплантатами, слуховыми аппаратами и прочими медицинскими устройствами. Для предотвращения опасности, следует избегать нахождения на участках рядом с двигателями и токонесущими проводниками.

1-2 Введение IMN776UGRU

Page 9

Глава 2

Знакомство с продуктом

2.1 Краткие сведения

Продукт VS1CTD разработан для управления изменяемой частотой вращения вентилятора башенного охлаждения. Используемый принцип подобен используемому в традиционных приводах с изменяемой частотой вращения, однако, применяются функции, уникальные для конкретного типа двигателей и управляемой системы. Функционирование с изменяемой частотой вращения достигается посредством задания значения требуемой скорости на блоке управления при помощи одного из нескольких методов, подробно описываемых далее в настоящем документе. Встроенный в привод дисплей с клавиатурой предназначен для местного получения информации, настройки и управления оборудованием. Клавиатура может устанавливаться на расстоянии от привода с использованием отдельно приобретаемого в местном представительстве Baldor кабеля.

2.2 Использование

Привод VS1CTD может использоваться только с двигателями Baldor∙Reliance RPM переменного тока с постоянным магнитом, оснащенными системой башенного охлаждения. В случае необходимости управления двигателями прочих типов, обратитесь за содействием в местное представительство компании Baldor.

2.3 Корпус

Привод VS1CTD поставляется в корпусе класса NEMA 1. Данные корпуса обеспечивают защиту от случайного контакта с находящимися под напряжением электрическими цепями и от проникновения грязи. Привод монтируется вертикально в чистом сухом месте с минимальным промежутком 2” со всех сторон. Не допускается наличие токопроводящих частиц или коррозийных газов в атмосфере на месте установки привода. Данный привод не предназначен для наружной эксплуатации и должен быть защищен от воздействия прямого солнечного света. Полная информация об окружающих условиях на месте установки приведена в Приложении A.

2.4 Соединения

Соединения привода VS1CTD разделены в две группы, питающие и управляющие. На корпусе имеются крепежные отверстия для кабельных каналов каждой группы соединений. Размеры отверстий для крепления каналов см. в Приложении A для обеспечения возможности надлежащего планирования при прокладке кабельных каналов к блоку управления.

Доступ ко всем соединениям обеспечивается после демонтажа передней крышки.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Не снимайте крышку блока управления в течение, по крайней мере, пяти (5) минут после

Соединения электропитания сгруппированы отдельно от управляющих и могут быть отделены защитной пластиной, в зависимости от размера блока управления. Монтажник должен сохранить разделение силовых и управляющих соединений для предотвращения воздействия электрических шумов на функционирование оборудования. Данное условие подразумевает применение отдельных каналов для разных групп проводов. См. последующие разделы настоящего руководства, содержащие информацию касательно требуемых соединения для питающих и управляющих цепей.

отсоединения электропитания переменного тока для обеспечения возможности разрядки конденсаторов. Внутренние компоненты могут находиться под опасным напряжением. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу.

Знакомство с продуктом 2-1IMN776UGRU

Page 10

2-2 Знакомство с продуктом IMN776UGRU

Page 11

Глава 3

Характеристики

Серия VS1CTD включает модели для любых двигателей, предназначенных для систем прямого привода с башенным охлаждением. Приведенная ниже таблица содержит электрические характеристики всех стандартно поставляемых моделей. При необходимости заказа модели с отличными от указанных характеристиками, обратитесь в местное представительство компании Baldor.

Таблица 3-1

Номинальный режим работы (стандартно 4 кГц PWM)

Номер по

каталогу

VS1CTD47-1B 480 AA 11,9 7 ½ 5,6 11,9 13,7

VS1CTD410-1B 480 AA 11,9 10 7,5 11,9 13,7

VS1CTD415-1B 480 B 23,0 15 11 23,0 26,4

VS1CTD420-1B 480 B 28,9 20 15 28,9 33,2

VS1CTD425-1B 480 B 34,0 25 18,7 34,0 39,1

VS1CTD430-1B 480 C 44,2 30 22,4 44,2 50,8

VS1CTD440-1B 480 C 55,3 40 30 55,3 63,5

VS1CTD450-1B 480 C 65,5 50 37 65,5 75,3

VS1CTD460-1B 480 D 90,8 60 45 90,8 104,4

VS1CTD475-1B 480 D 116,6 75 56 116,6 134,0

VS1CTD4100-1B 480 D 136,3 100 75 136,3 156,8

VS1CTD4125-1B 480 D 143,8 125 93 143,8 165,4

VS1CTD4150-1T 480 E 204,0 150 112 204,0 234,6

Входное

напряжение

Размер

корпуса

Входной ток

Выход:

л.с. кВт IC* IP*

* Столбец IC содержит данные о номинальном длительном выходном токе, столбец IP указывает максимальную выходную нагрузку

по току блока управления в течение 1 минуты.

Характеристики 3-1IMN776UGRU

Page 12

3-2 Характеристики IMN776UGRU

Page 13

Глава 4

Характеристики вводных клемм

Указанные в данном разделе характеристики вводных клемм должны соблюдаться при монтаже блока управления VS1CTD. В таблицах ниже, приводятся диапазоны калибров проводов и усилия закручивания всех групп клемм блока управления.

4.1 Калибры проводов

Используйте только медные проводники.

Таблица 4-1

Номер по

каталогу

VS1CTD47-1B 18-6 18-6 18-6 24-14 30-14 28-12

VS1CTD410-1B 18-6 18-6 18-6 24-14 30-14 28-12

VS1CTD415-1B 18-6 18-6 18-6 24-14 30-14 28-12

VS1CTD420-1B 18-6 18-6 18-6 24-14 30-14 28-12

VS1CTD425-1B 18-6 18-6 18-6 24-14 30-14 28-12

VS1CTD430-1B 8-1 8-1 8-1 24-14 30-14 28-12

VS1CTD440-1B 8-1 8-1 8-1 24-14 30-14 28-12

VS1CTD450-1B 8-1 8-1 8-1 24-14 30-14 28-12

VS1CTD460-1B 14-3/0 14-2/0 (4) 14-2/0 26-10 30-14 28-12

VS1CTD475-1B 14-3/0 14-2/0 (4) 14-2/0 26-10 30-14 28-12

VS1CTD4100-1B 14-3/0 14-2/0 (4) 14-2/0 26-10 30-14 28-12

VS1CTD4125-1B 14-3/0 14-2/0 (4) 14-2/0 26-10 30-14 28-12

VS1CTD4150-1T

Силов.

Калибр по

АСП

Мин-Макс

(2) 1/0-

250KCM

4.2 Усилия закручивания

B+/R1, R2 и

B-Калибр по

АСП

Мин-Макс

14-2/0 (4) 14-2/0 26-10 30-14 28-12

Заземл.

Калибр по

АСП

Мин-Макс

TH1/TH2

Калибр по АСП

Мин-Макс

Управл.

J1,J2 и P3

Калибр по

АСП

Мин-Макс

Калибр по АСП

Управл.

Мин-Макс

Таблица 4-2

Номер по

каталогу

VS1CTD47-1B 12 (1,36) 12 (1,36) 12 (1,36) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD410-1B 12 (1,36) 12 (1,36) 12 (1,36) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD415-1B 12 (1,36) 12 (1,36) 12 (1,36) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD420-1B 12 (1,36) 12 (1,36) 12 (1,36) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD425-1B 12 (1,36) 12 (1,36) 12 (1,36) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD430-1B 35 (4) 35 (4) 35 (4) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD440-1B 35 (4) 35 (4) 35 (4) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD450-1B 35 (4) 35 (4) 35 (4) 4 (0,45) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD460-1B 120 (13,6) 80 (9,1) 50 (5,6) 6 (0,68) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD475-1B 120 (13,6) 80 (9,1) 50 (5,6) 6 (0,68) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD4100-1B 120 (13,6) 80 (9,1) 50 (5,6) 6 (0,68) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD4125-1B 120 (13,6) 80 (9,1) 50 (5,6) 6 (0,68) 2 (0,23) 5 (0,56)

VS1CTD4150-1T 275 (31,1) 100 (11,3) 50 (5,6) 6 (0,68) 2 (0,23) 5 (0,56)

Силов.

дюйм.-фунт.

(Н*м)

B+/R1,R2

и B - дюйм.-

фунт. (Н*м)

Заземл.

дюйм.-фунт.

(Н*м)

TH1/TH2

дюйм.-фунт.

(Н*м)

Управл.

J1, J2 и P3

дюйм.-фунт.

(Н*м)

Управл.

дюйм.-фунт.

(Н*м)

Характеристики вводных клемм 4-1IMN776UGRU

Page 14

4Характеристики вводных клемм 2- IMN776UGRU

Page 15

Глава 5

Силовая проводка

В данном разделе, содержится основная информация о силовой проводке VS1CTD. Примеры принципиальных схем приведены в конце настоящего руководства. См. Приложение B для информации о методах монтажа с соблюдением требований по ЭМП.

5.1 Заземление блока управления

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Перед подачей электропитания, убедитесь в надлежащем заземлении системы. Не подавайте

Для гарантирования безопасности и безотказности функционирования системы, следует надлежащим образом заземлить VS1CTD. Симметричное напряжение на всех трех фазах относительно земли является оптимальным, соответственно, рекомендуется подача электропитания к блоку управления от 4-проводного источника с соединением звездой. Отвод от средней точки вторичной обмотки питающего трансформатора должно быть жестко заземлено в соответствии с действующими нормами. Заземляющий провод прокладывается в одной цепи с соединениями L1, L2 и L3 от источника питания с заделкой заземляющего провода на клеммной колодке электропитания VS1CTD.

5.2 Входное электропитание

Оборудование VS1CTD разработано для функционирования с указанными ниже характеристиками входного электропитания. В случае отличия данных параметров в пользовательской системе, обратитесь в местное представительство компании Baldor.

Полное внешнее сопротивление от сети электропитания 3% для рамы AA / 1% для рам B, C, D и E

Таблица 5-1 Входное электропитание

Наименование Номинальная мощность

Номинальное входное напряжение 480 В перем. тока

Диапазон входного напряжения 340 – 528 В перем. тока

Входные фазы 3 фазы

Диапазон входной частоты 50 / 60 Гц ±5%

Согласно информации раздела о системе заземления, три входных силовых провода должны прокладываться вместе с заземляющим проводом в одном кабельном канале. Данные соединения выполняются к клеммам L1, L2 и L3.

ВНИМАНИЕ: Запрещается соединять электропитание переменного тока к выходным клеммам T1, T2 и T3 привода. Указанные

клеммы предназначены для подачи электропитания к двигателю. Подвод электропитания переменного тока к данным клеммам может привести к повреждению блока управления.

Рис. 5-1 Схема входного электропитания

Силовая проводка 5-1IMN776UGRU

Page 16

5.3 Входное полное сопротивление и защита от перенапряжений

Оборудование VS1CTD имеет встроенный входной линейный реактор на всех размерах рам, кроме AA (7 ½ л.с. и 10 л.с. при 480 В). Целью данной конструкции является обеспечение 3% входного полного сопротивления для минимизации проблем на блоке управления из-за входного электропитания. Рекомендуется обеспечить возможность мин. 1% внешнего полного сопротивления (3% для блоков управления на рамах AA). Данное условие может обеспечиваться питающим трансформатором надлежащей мощности для блока управления или при помощи входного линейного реактора. Компания по монтажу несет ответственность за поставку указанного оборудования.

Если цепь питания VS1CTD имеет конденсаторы корректировки коэффициента мощности, входной трансформатор или линейный реактор должны устанавливаться между конденсаторами и приводом. Указанные конденсаторы должны оставаться постоянно соединенными к источнику электропитания при подключенном приводе. В конструкции с выключателем, запрещается отключение конденсаторов при соединенном к источнику питания приводе, за исключением случаев наличия ограничителя неустановившихся перенапряжений надлежащей мощности на входной линии привода. Ограничитель неустановившихся перенапряжений устанавливается непосредственно на входных клеммах привода с соединением между приводом и любым типом полного сопротивления (например, входным линейным реактором или трансформатором).

5.4 Входные защитные устройства и размеры проводов

Компания по монтажу несет ответственность за установку VS1CTD в соответствии с действующими правилами устройства электроустановок. Данное условие включает, помимо прочего, обеспечение надлежащего отсоединения, защиты ответвленных цепей и размеров проводов.

Приведенная ниже таблица может использоваться в качестве руководства при выборе входных плавких предохранителей и калибров проводов. Рекомендации основаны на максимальном длительно допустимом токе блока управления. Данная таблица предполагает использование быстроплавких предохранителей с 150% характеристиками и провода 75°C.

Таблица 5-2 Входные защитные устройства и размеры проводов

Характеристики блока управления

Номер по каталогу л.с. Входной ток

VS1CTD47-1B 7 ½ 11,9 20 14 VS1CTD410-1B 10 11,9 20 14 VS1CTD415-1B 15 23,0 35 10 VS1CTD420-1B 20 28,9 45 8 VS1CTD425-1B 25 34,0 60 8

VS1CTD430-1B 30 44,2 70 6 VS1CTD440-1B 40 55,3 90 4

VS1CTD450-1B 50 65,5 100 4 VS1CTD460-1B 60 90,8 150 2 VS1CTD475-1B 75 116,6 175 1/0

VS1CTD4100-1B 100 136,3 225 2/0 VS1CTD4125-1B 125 143,8 225 3/0

VS1CTD4150-1T 150 204,0 300

Быстроплавкий

предохранитель (A)

Калибр провода

(по АСП)

Один 250 кило-круговых

милов или два 2/0

5.5 Соединения двигателя

Проводка между приводом и двигателем должна состоять из 3 шт. проводов и заземляющего проводника, проложенных в одном кабельном канале. Заземляющий провод должен быть цельным и заделываться в соединительной коробке двигателя и на заземляющей клемме привода. Силовая проводка заделывается на клеммах T1, T2 и T3 привода.

Обратите внимание на приемлемость прямого соединения привода и двигателя без любых других устройств управления двигателем, однако, действующие правила техники безопасности могут включать требование использования отсекающего разъединителя или контактора для двигателя с целью гарантирования отсутствия электропитания на двигателе перед началом сервисного обслуживания башенного охладителя.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Проводка двигателя может находиться под высоким напряжением при подаче электропитания

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: В двигателях переменного тока серии RPM с постоянными магнитами вращение вала двигателя может

5-2 Силовая проводка IMN776UGRU

переменного тока, даже в случае остановки двигателя. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу.

создавать напряжение и ток в проводах двигателя. Поражение электрическим током может привести к тяжелым травмам или летальному исходу. В связи с указанным выше, не подсоединяйте нагрузку к двигателю до тех пор, пока не будут выполнены все соединения двигателя. В ходе технических инспекций, следите за невозможностью проворачивания вала двигателя.

Page 17

200 мс до размыкания выключателя. При размыкании контактора при подаче блоком управления напряжения и тока к двигателю, возможно повреждение блока управления. Перед включением блока управления, контактор должен быть замкнут в течение мин. 200 мс.

ВНИМАНИЕ: В случае установки выходного отсекающего разъединителя, блок управления должен быть отключен за мин. 200

Примеры принципиальных схем приведены в конце настоящего руководства.

Для двигателей, установленных на расстоянии более 30 м. от привода, компания Baldor рекомендует установку нагрузочного реактора при монтаже. При необходимости установки блока управления на расстоянии более 75 м. от двигателя, компанией Baldor рекомендуется использование нагрузочного реактора и синфазного дросселя. Нагрузочный реактор и синфазный дроссель крепятся в непосредственной близости от блока управления. Выбор нагрузочного реактора и синфазного дросселя следует производить после консультаций с местным представительством компании Baldor.

мс до размыкания выключателя. При размыкании разъединителя при подаче блоком управления напряжения и тока к двигателю, возможно повреждение блока управления. Перед включением блока управления, контактор должен быть замкнут в течение мин. 200 мс.

Рис. 5-2 Соединения двигателя

ВНИМАНИЕ: Провода термостата двигателя должны прокладываться в отдельном от силовой цепи двигателя канале.

Невыполнение данного требования может стать причиной ненадежного функционирования и возможного ухудшения защиты двигателя от перегрева.

Силовая проводка 5-3IMN776UGRU

Page 18

5-4 Силовая проводка IMN776UGRU

Page 19

Глава 6

Управляющая проводка

В данном разделе, содержится основная информация об управляющей проводке VS1CTD. Примеры принципиальных схем приведены в конце настоящего руководства.

6.1 Термостат двигателя

Двигатели переменного тока серии RPM оснащены термостатами в обмотках статора. Данные устройства задействуются в случае перегрева двигателя. Термостаты имеют беспотенциальные контакты, обеспечивающие замкнутый контур при безопасной температуре и размыкающие цепь при перегреве двигателя. Отдельные соединения предназначены для последовательного подключения данных нагрузок в составе VS1CTD. Клеммы для соединения термостата двигателя в составе VS1CTD имеют обозначения TH1 и TH2. Проводка термостата между двигателем и блоком управления должна прокладываться в канале отдельно от силовых кабелей двигателя с целью предотвращения проблем из-за электрических шумов в системе.

ВНИМАНИЕ: Проводка термостата двигателя должна прокладываться в отдельном от силовой цепи двигателя канале.

6.2 Цифровые входные сигналы

Привод VS1CTD имеет 9 шт. цифровых входов для управления вентилятором башенного охлаждения. Соединения указанных цифровых входных сигналов выполнены к клеммам J2-8 по J2-16. Клемма J2-8 предназначена для сигнала включения привода и данное условие не может изменяться. Клемма J2-16 поставляется в качестве входа для внешнего отключения, см. следующий раздел, изменение предназначения клеммы не рекомендуется. Назначение клемм J2-9 по J2-15 определяется выбранным режимом функционирования привода. Параметр рабочего режима используется для простого выбора предварительного сконфигурированной настройки привода, позволяя минимизировать объем программирования при вводе блока управления в действие. Возможные варианты рабочих режимов описаны в настоящем руководстве ниже.

Цифровые входы поставляются в качестве “возбуждаемых низким уровнем сигнала”. Данное условие означает истинность входного сигнала при соединении к клемме J3-24 (внутр. возвратн. 24 В пост. тока) или к массе пользовательского источника электропитания, используемой для управления цифровыми входами. Наоборот, цифровые входы могут устанавливаться к значению “возбуждаемых высоким уровнем сигнала”. Данное условие означает истинность входного сигнала при соединении к клемме J3-23 (внутр. +24 В пост. тока) или к +24 В пост. тока пользовательского источника электропитания, используемой для управления цифровыми входами.

Перемычки JP5 и JP6 платы управления используются для настройки цифровых входов. В случае управления входами в качестве “возбуждаемых низким уровнем сигнала” с использованием внутреннего источника электропитания VS1CTD, необходимость изменения расположения перемычек отсутствует. Для установки цифровых входов к прочим методам управления, см. рис. 6-1, содержащий данные о параметрах перемычек и соединений, требуемых для пользовательских входов и источника электропитания.

Рис. 6-1

Внутреннее электропитание 24 В пост. тока Внешнее электропитание 24 В пост. тока

Возбуждаемые низким

уровнем сигнала соединения

9 10 11 12 13 14 15 16

21 22 23 24

Сигнал с отрицательной логикой

JP6

*ENP

*EPN

Включить Цифровой входной сигнал 1 Цифровой входной сигнал 2 Цифровой входной сигнал 3 Цифровой входной сигнал 4 Цифровой входной сигнал 5 Цифровой входной сигнал 6 Цифровой входной сигнал 7 Цифровой входной сигнал 8

Внешний пользовательский возвратный сигнал

Внешний пользовательский сигнал +24 В Внутренний сигнал +24 В Внутренний возвратный сигнал 24 В

INP

JP5

DFT

* Заводские настройки по умолчанию

Возбуждаемые высоким

уровнем сигнала соединения

JP6

ENP

JP5

EPN

Включить

Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

Внешний пользовательский возвратный сигнал

Внешний пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний сигнал +24 В

Внутренний возвратный

источник

сигнал 24 В

INP

DFT

Возбуждаемые низким

уровнем сигнала соединения

Включить

Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

Внешний пользовательский возвратный сигнал

21 22

Внешний пользовательский сигнал +24 В

Внутренний сигнал +24 В

Внутренний возвратный

Сигнал с отрицательной логикой

сигнал 24 В

Пользовательский

источник

электропитания + 24 В

ENP

EPN

Возбуждаемые высоким

JP6

INP

JP5

DFT

уровнем сигнала соединения

9 10 11 12 13 14 15 16

21 22 23 24

источник

Пользовательский

электропитания + 24 В

JP6

ENP

JP5

EPN

Внешний пользовательский возвратный сигнал

Внешний пользовательский сигнал +24 В Внутренний сигнал +24 В Внутренний возвратный сигнал 24 В

источник

INP

DFT

Управляющая проводка 6-1IMN776UGRU

Page 20

6.2.1 Внешнее отключение

В составе VS1CTD имеется вход, вызывающий ошибку привода в случае размыкания подсоединенной к данному входу цепи. Назначением данного входа является прерывание работы привода в случае размыкания пользовательской цепи. Типовым применением данного входа является соединение датчика вибрации. Вход предназначен для устройства с беспотенциальными контактами. Электропитание не подается к внешнему устройству от VS1CTD и наоборот, не допускается подвод электропитания от устройства к клеммам привода. При необходимости подачи электропитания к внешнему устройству (например, 120 В перем. тока), компания по монтажу должна обеспечить таковую возможность с задействованием другого источника.

Следует соединить беспотенциальные контакты внешнего устройства к клеммам J2-16 и J3-24 при сохранении заводской конфигурации "возбуждаемого низким уровнем сигнала". Проводка для данного устройства прокладывается в отдельном от кабелей двигателя канале для предотвращения проблем из-за электрических шумов в системе.

6.2.2 Включение привода

В целях генерации VS1CTD сигналов широкоимпульсной модуляции к двигателю, требуется замкнуть клемму задействования привода. Данный вход должен быть замкнут перед подачей команды запуска. В дополнение, после останова двигателя, данный вход должен быть замкнут для обеспечения возможности блоком управления токового нагрева двигателя (см. информацию о токовом нагреве ниже). Размыкание данного входа инициирует немедленное прерывание сигнала широкоимпульсной модуляции к двигателю. В случае вращения двигателя в момент размыкания входа, двигатель движется по инерции до остановки. Действие данного входа отличается от функции входного сигнала внешнего отключения отсутствием генерации ошибки при размыкании.

6.2.3 Прочие цифровые входные сигналы

Оставшиеся цифровые входы, возможно требуемые при эксплуатации VS1CTD, являются специальными для выбранного режима работы и описаны ниже в настоящем руководстве.

6.3 Аналоговые входы

Два аналоговых входа имеются в стандартной комплектации VS1CTD для управления скоростью вращения вентилятора башенного охлаждения, при необходимости.

6.3.1 Аналоговый вход 1

Аналоговый вход 1 может использоваться для одностороннего сигнала напряжения на клемме J1-2 относительно массы аналогового сигнала на клемме J1-1. При необходимости управления скоростью вентилятора с использованием потенциометра, опорный сигнал +10 В имеется на клемме J1-3. Рекомендуется использование потенциометра с сопротивлением 5 - 10 кОм и мощностью мин. 0,5 Вт. Для аналогового входа 1, необходимость в настройке перемычек отсутствует. В блоке настройки входа 1-го уровня, см. параметр 1402 (источник команды) для выбора аналогового входа 1 в качестве опорного сигнала скорости и параметры 1403 по 1407 для регулировки масштабирования и фильтрации данного входа.

На рис. 6-2 показаны соединения потенциометра к аналоговому входу 1.

Рис. 6-2

6-2 Управляющая проводка IMN776UGRU

Page 21

6.3.2 Аналоговый вход 2

Аналоговый вход 2 может использоваться для дифференциального сигнала от клеммы J1-4(+) к клемме J1-5(-). Данный сигнал может быть ±5 В пост. тока, ±10 В пост. тока, 0 - 20 мA, или 4 - 20 мA. Режим сигнала (напряжение или ток) определяется перемычкой JP1 на плате управления выше клеммной колодки J1. Привод поставляется с перемычкой JP1 в положении 1-2, соответствующей режиму напряжения. При необходимости выбора токового режима, следует переставить перемычку JP1 в положение 2-3. В блоке настройки входа 1-го уровня, см. параметр 1402 (источник команды) для выбора аналогового входа 2в качестве опорного сигнала скорости и параметры 1408 - 1413 для установки типа входа и регулировки масштабирования и фильтрации данного входа.

На рис. 6-3, показаны различные положения перемычки для аналогового входа 2.

Рис. 6-3

Настройки перемычки

JP1 аналогового входа 2

Токовый

режим

Режим

напряжения

6.4 Цифровые и релейные выходы

Привод VS1CTD имеет возможность отправки пользователем данных о нескольких внутренних состояниях при помощи цифровых или релейных выходов. Например, релейный выход может вызывать включение внешней индикаторной лампы при ошибке привода.

6.4.1 Цифровые выходы

Оборудование имеет два цифровых выхода с открытым коллектором (оптоизолированных). Данные выходы могут конфигурироваться для управления соединенным устройством втекающим или вытекающим током. В дополнение, электропитание для соединенного устройства может подаваться от внутреннего контура 24 В пост. тока привода VS1CTD или от пользовательского источника с диапазоном от +5 В пост. тока до +30 В пост. тока.

Функции цифровых выходов выбираются параметрами 1501 и 1502 блока настройки выхода 1-уровня.

На рис. 6-4, показаны соединения к цифровым выходам для различных возможных методов использования.

Рис. 6-4

Внутреннее электропитание 24 В пост. тока

Соединения тока истока

Цифровой выходной сигнал 1 +

Вых.1

Вых.2

Цифровой выходной

сигнал 1 –

Цифровой выходной сигнал 2 +

Цифровой выходной сигнал 2 –

Внешний пользовательский

возвратный сигнал Внешний пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний сигнал +24 В

Внутренний возвратный сигнал 24 В

Соединения тока поглощения

Вых.1

Вых.2

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной

сигнал 1 - (эмиттер) Цифровой выходной с

игнал 2 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Внешний пользовательский возвратный сигнал

Внешний пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний сигнал +24 В

Внутренний возвратный сигнал 24 В

Примечание: Номинальные характеристики выходных сигналов @

24 В пост. тока при 60 мA резиствн. (неиндуктивн.).

Соединения тока истока

Вых.1

Вых.2

Пользовательское

электропитание

24 В пост. тока

Внешнее электропитание 24 В пост. тока

Соединения тока поглощения

Цифровой выходной сигнал 1 +

Цифровой выходной

сигнал 1 –

Цифровой выходной сигнал 2 +

Цифровой выходной сигнал 2 –

Внешний пользовательский возвратный сигнал

Внешний пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний сигнал +24 В Внутренний возвратный

сигнал 24 В

Вых.1

Вых.2

18 19 20

21 22 23 24

Пользовательское

электропитание

24 В пост. тока

Цифровой выходной сигнал 1 + Цифровой выходной сигнал 1 – Цифровой выходной сигнал 2 + Цифровой выходной сигнал 2 –

Внешний пользовательский возвратный сигнал Внешний пользовательский сигнал +24 В Внутренний сигнал +24 В Внутренний возвратный сигнал 24 В

Управляющая проводка 6-3IMN776UGRU

Page 22

6.4.2 Релейные выходы

На приводе VS1CTD имеются два релейных выхода формы "C".

Функции релейных выходов выбираются параметрами 1503 и 1504 блока настройки выхода 1-уровня.

Рис. 6-5 Релейные выходы

Плата управления

Релейный нормально замкнутый выходной сигнал 1

Релейный контакт 1 КОМ Релейный нормально разомкнутый выходной сигнал 1 Релейный нормально замкнутый выходной сигнал 2 Релейный контакт 2 КОМ Релейный нормально разомкнутый выходной сигнал 2

Примечание: Релейные выходы имеют номинальные характеристики 10-30 В пост. тока или 240 В перем. тока при 5A резистивн. (неиндуктивн.).

25 26 27

28 29 30

Load

В случае нагрузки от катушки реле постоянного тока, установите диод обратной цепи на обмотке для снижения передачи электрических шумов.

6.5 Аналоговые выходы

На приводе VS1CTD имеется два аналоговых выхода, которые могут использоваться для указания значений различных сигналов привода. Примером использования данных сигналов является индикация скорости вращения двигателя и тока на дистанционных измерительных приборах или компьютерной системе управления оборудованием.

6.5.1 Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 1 соединяется к клемме J1-6 с подключением к массе на клемме J1-1. Аналоговый выход 1 является однонаправленным сигналом и может устанавливаться к 0-5 В пост. тока, 0-10 В пост. тока, 0-20 мA или 4-20 мA. Конфигурирование режима тока или напряжения производится при помощи перемычки JP2, см. рис. 6-6.

Рис. 6-6

Настройки перемычки

JP1 аналогового входа 2

Токовый

режим

Режим

напряжения

Источник для аналогового выхода 1 выбирается параметром 1511 блока настройки выхода 1-го уровня. В дополнение, тип и масштаб данного выхода устанавливаются параметрами 1510 и 1512 блока настройки выхода 1-го уровня.

6.5.2 Аналоговый выход 2

Аналоговый выход 2 соединяется к клемме J1-7 с подключением к массе на клемме J1-1. Аналоговый выход 2 является двунаправленным сигналом и может устанавливаться к ±5 В пост. тока или ±10 В пост. тока. Конфигурирование аналогового выхода 2 производится без использования перемычек.

Источник для аналогового выхода 2 выбирается параметром 1514 блока настройки выхода 1-го уровня. В дополнение, тип и масштаб данного выхода устанавливаются параметрами 1513 и 1515 блока настройки выхода 1-го уровня.

6-4 Управляющая проводка IMN776UGRU

Page 23

Глава 7

Подача электропитания

7.1 Проверка соединений

После ознакомления с предыдущими разделами настоящего руководства и выполнения требуемых соединений, убедитесь в плотности закручивания всех питающих и управляющих соединений, а также, затягивания всех клемм с крутящим усилием в соответствии с приведенными ранее значениями.

7.2 Проверка заземления

При помощи соответствующего омметра, проверьте целостность цепи между заземляющими клеммами привода и известным надежным заземлением. Также, проверьте целостность заземляющего провода между приводом и двигателем и соединение данного провода к заземлению на приводе и в соединительной коробке двигателя.

7.3 Проверка источника электропитания

Убедитесь в корректности характеристик источника электропитания, к которому соединен привод, сравнив с указанными в настоящем руководстве.

7.4 Проверка двигателя и вентилятора

Убедитесь в плотной посадке питающих соединений в соединительной коробке двигателя. Убедитесь в жестком креплении двигателя на пьедестале башенного охладителя. Убедитесь в надежности механического соединения выходного вала двигателя и вентилятора башенного охладителя, а также, в соблюдении прочих механических требований к установке вентилятора. Убедитесь в свободном движении вентилятора и вала двигателя, а также, отсутствии помех полному проворачиванию в башенном охладителе.

7.5 Установка крышки VS1CTD

Убедитесь в установке накладок питающих клемм и внешней крышки привода VS1CTD.

7.6 Подача входного питания

После выполнения указанных выше действий, замкните разъединитель (или автоматический выключатель), специально предназначенный для источника электропитания привода VS1CTD. Проверьте включение подсветки дисплея VS1CTD, указывающее на подачу электропитания к блоку управления.

Подача электропитания 7-1IMN776UGRU

Page 24

7-2 Подача электропитания IMN776UGRU

Page 25

Глава 8

Клавиатура и программирование

Привод VS1CTD поставляется с совмещенным с клавиатурой дисплеем, обеспечивающих возможность контроля состояния блока управления и программирования параметров. В дополнение, клавиатура может использоваться для местного управления вентилятором башенного охладителя. Данная клавиатура может размещаться на передней панели привода, однако, не требуется для эксплуатации привода в дистанционном режиме с управлением при помощи клеммной колодки привода или сетевой платы передачи данных. При необходимости размещения клавиатуры на расстоянии привода, должны использоваться поставляемые местным представительством компании Baldor удлинительные кабели.

8.1 Начальная настройка

Перед возможностью запуска привода, двигатель должен быть идентифицирован с VS1CTD. При некорректном выполнении данного действия, привод не запустится. После начальной подачи питания по доставке с завода, дисплей привода автоматически показывает меню основных параметров клавиатуры при последующих включениях. Для идентификации двигателя с приводом, должны быть выполнены приведенные ниже действия. Обратите внимание на необходимость повторного выполнения указанных шагов в случае сброса параметров к исходным заводским значениям.

8.1.1 Ввода номера конструкции двигателя

Каждый двигатель башенного охладителя имеет особенную электрическую конструкцию, примененную для конфигурирования привода VS1CTD с двигателем. Номер конструкции указан в идентификационной табличке двигателя в поле “Номер конструкции” (Design No.). Номер указан в формате “PMnnnnA”, где “nnnn” является числом между 0001 и 9999. Найдите данный номер на идентификационной табличке и зарегистрируйте для будущего использования.

В меню основных параметров, параметр “Номер электрической конструкции двигателя (P2418)” является первым в списке. Нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) и отредактируйте значения поля при помощи стрелок клавиатуры в соответствии с ранее зарегистрированным номером.

После завершения ввода данных, нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) для подтверждения нового значения. В случае наличия регистрационного номера в базе данных двигателей, на дисплее появится сообщение с указанием обнаружения требуемых данных. В данный момент, привод готов к запуску в режиме управления с клавиатуры. В случае идентификации новой конструкции двигателя, на дисплее появится сообщение об отсутствия данных двигателя и необходимости использования специальной настройки.

8.1.2 Ввод данных специальной конструкции двигателя

В случае отсутствия данных о конструкции в базе данных двигателей для привода, требуется ввод специальной настройки для возможности получения разрешения от привода на запуск двигателя. Требуемые для ввода данные специальных параметров находятся на последней странице документа с информацией об электрической конструкции двигателя. Указанный документ поставляется вместе с двигателем или может быть получен в местном представительстве компании Baldor.

В целях навигации к блоку специальных данных двигателя, нажмите кнопку F2 клавиатуры для немедленного перемещения клавиатуры к требуемой позиции в меню параметров. Первым из показываемых параметров является “Номинальная мощность двигателя (P1801)”. Специальная настройка двигателя содержит 17 параметров с номерами 1801 - 1817. Навигация по данному меню производится при помощи стрелки вниз. При необходимости возврата к предыдущему параметру, используйте стрелку вверх. Введите данные из документа с информацией об электрической конструкции в требуемые поля параметров 1801 - 1817.

После завершения ввода данных 17 параметров, нажмите стрелку вниз для появления команды "Использовать специальную настройку (P1818)”. Нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) и выберите значение "Да" (YES) при помощи стрелок. Нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) для выполнения команды проверки приводом корректности ввода 17 параметров двигателя. После небольшой паузы, появится сообщение клавиатуры "Завершено" (Completed)с возвратом к "Нет" (No). В данный момент, привод готов к запуску в режиме управления с клавиатуры.

8.1.3 Выбор режима функционирования

Заключительный параметр в меню основных параметров используется для выбора режима функционирования привода. Данный режим определяет метод эксплуатации вентилятора башенного охладителя. Доступные режимы функционирования описаны в следующем разделе настоящего руководства.

В пункте электрической конструкции меню основных параметров, однократно нажмите стрелку вниз для показа режима функционирования. Заводским параметром является режим управления с клавиатуры (Keypad) с возможностью местного контроля вентилятора башенного охладителя с местной проверкой вращения и заключительной отладкой. Нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) для изменения значения параметра режима функционирования. Используйте стрелки вверх/вниз для выбора требуемого режима функционирования с последующим нажатием кнопки "Ввод" (ENTER) для подтверждения.

Клавиатура и программирование 8-1IMN776UGRU

Page 26

8.2 Местное / дистанционное управление

Привод VS1CTD разработан с возможностью местного управления с клавиатуры или дистанционного контроля с использованием клеммной колодки или при помощи сетевой платы. Изменение режима производится при помощи кнопки "Местн. / Дист." (Local/Remote) клавиатуры.

При местном управлении, команды к приводу с клеммной колодки или сетевой платы игнорируются. Входной сигнал внешнего отключения на клемме J2-16 и входной сигнал включения на клемме J2-8 остаются активными в местном режиме управления. Для запуска привода с клавиатуры, сначала следует убедиться в истинности сигналов на клеммах J2-16 и J2-8 и сбросе всех ошибок. Настройка скорости производится нажатием кнопки "Ввод" (ENTER) и последующей установке требуемого значения при помощи стрелок. После установки требуемого значения скорости, нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) для подтверждения выбора. При необходимости, установка значения скорости может быть выполнена нажатием стрелок вверх/вниз без нажатия кнопки "Ввод" (ENTER) сначала. Данное действие производит пошаговое повышение/понижение опорного сигнала скорости с предустановленным значением (заводской параметр 3 об/мин). Нажатие кнопки "Вперед" (FWD) производит запуск привода с функционированием двигателя с заданной частотой вращения. Нажатие кнопки "Стоп" (STOP) производит останов двигателя приводом.

В дистанционном режиме функционирования, привод контролируется посредством клеммной колодки или сетевой платы, в соответствии с установкой параметра управления. В дистанционном режиме управления, значения также могут контролироваться с клавиатуры. При нажатии кнопки "Стоп" (STOP) в дистанционном режиме работы привода, производится автоматическое переключение к местному управлению без задействования кнопки "Местн. / Дист." (LOCAL/REMOTE) и подачи приводу команды останова.

Последовательное двукратное нажатие кнопки "Стоп" (STOP) в дистанционном или местном режимах незамедлительно прекращает подачу сигнала широтно-импульсной модуляции к двигателю.и устанавливает привод в режим местного управления.

8-2 Клавиатура и программирование IMN776UGRU

Page 27

Глава 9

Режимы функционирования

Привод VS1CTD может функционировать в 7 различных режимах. Данные режимы используются для простой настройки привода с управлением посредством клеммной колодки или сетевой карты.

9.1 Режим управления с клавиатуры

Режим управления с клавиатуры позволяет контролировать работу привода при помощи команд с клавиатуры. В данном режиме, требуется только команда включения (Enable). Однако, опционально могут использоваться входные сигналы останова (Stop) и внешнего отключения (External Trip). Все прочие цифровые входы остаются неактивными. Аналоговые и цифровые выходы активны постоянно.

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Аналоговый вход 1

Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+

Аналоговый вход 2-

Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 2

Рис. 9-1 Схема соединения клавиатуры

Информацию о

соединениях см. на рис. 6-1.

Включить

(опциональн.

останов)

Внешнее

отключение

Включить

Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 1 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 2 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

Для управления с клавиатуры, требуется только команда включения (J2-8).

J2-8 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает управление с последующей инерционной остановкой двигателя. J2-11 Опциональный входной сигнал "Стоп" (STOP) (не требуется). Сигнал "Замкнут" обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) приводит к инерционной остановке двигателя или тормозится при установке параметра "Местный горячий запуск" (Local Hot Start) блока настройки клавиатуры 1-го уровня к значению “Вкл” (ON). J2-16 Опциональный входной сигнал внешнего отключения (не требуется). Сигнал внешнего отключения устанавливается к

Сигнал "Замкнут" обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) обеспечивает возможность получения сигнала внешнего отключения блоком управления (при

значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для отключения, сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению “Откл.” (OFF).

программировании к значению “Вкл.” / ON).

Режимы функционирования 9-1IMN776UGRU

Page 28

9.2 Режим работы с блоком управления технологическим процессом

В данном режиме, обеспечивается возможность контроля уставки ПИД общего назначения вспомогательного замкнутого контура. Допускаются различные методы конфигурирования управляющего контура технологического процесса. Оптоэлектронные входы могут являться переключателями, см. рис. 9-2, или логическими сигналами от другого устройства.

Рис. 9-2 Схема соединения блока управления технологическим процессом

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Аналоговый вход 1

Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+

Аналоговый вход 2-

Аналоговый выход 1 Аналоговый выход 2

Информацию о соединениях

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

J2-8 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает управление с последующей инерционной остановкой двигателя. J2-9 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность вращения в направлении вперед (Forward). Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает вращение в направлении вперед (Forward) (с замедлением привода до остановки в

случае сохранения действия команды "Вперед" (Forward). J2-10 Не используется. J2-11 Замкнут (CLOSED) = ТАБЛИЦА 2, Разомкнут (OPEN) = ТАБЛИЦА 1. Примечание. Параметр режима функционирования P#1401 устанавливается к значению "Блок управления

технологическим процессом" (Process Control) в таблицах T1 и T2. J2-12 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) устанавливает "Ускорение / Замедление" (ACC/DEC) группы 2. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) устанавливает "Ускорение / Замедление" (ACC/DEC) группы 1. J2-13 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) разрешает ПИД и подачу вперед (Feedforward - FF). Подача вперед (FF) относится к параметру

P1402 (источник команды). Сигнал "Разомкнут" (OPEN) разрешает только подачу вперед (FF). При установке интегратора с нулевому значению, ПИЛ

отключается. J2-14 Сигнал "Разомкнут" (OPEN) включает режим толчкового хода (JOG). Толчковые перемещения в любом направлении

допускаются в случае разрешения перемычкой J2-9. J2-15 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит сброс ошибки до исходного состояния. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) разрешает запуск привода. J2-16 Опциональный входной сигнал внешнего отключения (не требуется). Сигнал внешнего отключения устанавливается к

значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для отключения,

сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению “Откл.” (OFF). Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) обеспечивает возможность получения сигнала внешнего отключения блоком управления (при

программировании к значению “Вкл.” / ON).

см. на рис. 6-1.

Включить

Вперед Включить

Таблица выберите

Разгона / торможения группы

Процесс Режим Включить

Сброс по неисправности

Внешнее отключение

толкать

Включить Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

16 17

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

9-2 Режимы функционирования IMN776UGRU

Page 29

9.3 Режим управления при помощи сетевой платы

Обеспечивает использование двухполярного управления скоростью или крутящим усилием. Уставки скорости заданы в программном обеспечении. Оптоэлектронные входы могут являться переключателями, см. рис. 9-3, или логическими сигналами от другого устройства.

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

J2-8 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает управление с последующей инерционной остановкой двигателя. J2-9 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность вращения в направлении вперед (Forward). Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает вращение в направлении вперед (Forward) (с замедлением привода до

остановки в случае сохранения действия команды "Вперед" (Forward). J2-10 Не используется. J2-16 Опциональный входной сигнал внешнего отключения (не требуется). Сигнал внешнего отключения устанавливается

к значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для

отключения, сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению

“Откл.” (OFF). Сигнал "Замкнут" обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) обеспечивает возможность получения сигнала внешнего отключения блоком

управления (при программировании к значению “Вкл.” / ON).

Пользовательский возвратный

аналоговый сигнал

Аналоговый вход 1 Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+

Аналоговый вход 2Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 2

Внешнее отключение

Информацию о соединениях

см. на рис. 6-1.

Включить

Вперед Включить

Включить Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

16 17

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Рис. 9-3 Схема соединения сетевой платы

Таблица 9-1 Катушки Modbus, влияющие на данный режим

Катушка Катушка

3 Режим скорости 35 Опорный сетевой источник

11 Технологическая скорость 42 Выбор ускорения/замедления группы 1

13 Ограничение сетевого тока 43 Выбор ускорения/замедления группы 2

15 Режим толчкового хода 78 Стоп, остановка двигателя

33 Опорный источник клавиатуры (местный) 79

34 Опорный источник клеммной колодки (дист.) 82

Движение вперед (клемма J2-9 должна иметь истинное значение)

Должны быть заданы сигналы сетевого включения привода и аппаратного включения привода (клемма J2-8), иначе привод отключается.

Режимы функционирования 9-3IMN776UGRU

Page 30

9.4 Режим 2-проводной работы привода с башенным охладителем

Функционирование в 2-проводном режиме привода с башенным охладителем управляется оптоизолированными входными сигналами на клеммах J2-8 - J2-16. Оптоэлектронные входы могут являться переключателями, см. рис. 9-4, или логическими сигналами от другого устройства.

Рис. 9-4 Схема 2-проводного соединения привода с башенным охладителем

Пользовательский возвратный

аналоговый сигнал Аналоговый вход 1

Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+

Аналоговый вход 2-

Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 2

Информацию о соединениях см. на рис. 6-1.

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

Выбор аналогового входного сигнала

Предварительная установка скорости 1

Включить ток нагрева

Команда управления скоростью

Сброс по неисправности

Внешнее отключение

Включить

Вперед

Команда запуска

замкнутом сигнале на клемме J2-8. Привод выводится из функционального состояния после останова двигателя в

течение 300 секунд. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает импульсный ток. J2-11 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит выбор аналогового входа 1 (при разомкнутом сигнале на J2-14). Сигнал "Разомкнут" (OPEN) производит выбор источника команды (уровень 1, вход, источник команды, при

разомкнутом сигнале на J2-14). J2-12 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) выбирает получение команд Стоп/старт и Сброса к исходному состоянию с клеммной

колодки. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команд Стоп/старт и Сброса к исходному состоянию с клавиатуры. J2-13 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит выбор команды скорости из параметра источника команды (P1402) или с

использованием значения предустановленной скорости 1 при разомкнутом сигнале на J2-14

Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команды скорости с клавиатуры Примечание. При изменении режима управления с клеммной колодки к клавиатуре (J2-12 или J2-13), скорость

двигателя остается неизменной после выполнения указанного действия. J2-14 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) подает команду использования предустановленного значения скорости #1. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команды скорости с источника команды (P1402) или клавиатуры J2-15 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит сброс ошибки до исходного состояния. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) разрешает запуск привода J2-16 Опциональный входной сигнал внешнего отключения (не требуется). Сигнал внешнего отключения устанавливается

к значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для

отключения, сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению

“Откл.” (OFF). Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность нормального управления. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) обеспечивает возможность получения сигнала внешнего отключения блоком

управления (при программировании к значению “Вкл.” / ON).

Включить

Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

9-4 Режимы функционирования IMN776UGRU

Page 31

9.5 Режим 3-проводной работы привода с башенным охладителем

Функционирование в 3-проводном режиме привода с башенным охладителем управляется оптоизолированными входными сигналами на клеммах J2-8 - J2-16. Оптоэлектронные входы могут являться переключателями, см. рис. 9-5, или логическими сигналами от другого устройства.

Рис. 9-5 Схема 3-проводного соединения привода с башенным охладителем

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Аналоговый вход 1

Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+

Аналоговый вход 2Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 2

Включить ток нагрева

Команда управления скоростью

Предварительная установка скорости 1

Сброс по неисправности

Внешнее отключение

Информацию о соединениях см. на рис. 6-1.

Включить

Вперед Ран

останавливать

Команда запуска

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

замкнутом сигнале на клемме J2-8. Привод выводится из функционального состояния после останова двигателя в

течение 300 секунд. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает импульсный ток. J2-11 Сигнал "Мгновенно разомкнут" (MOMENTARY OPEN) производит замедление двигателя до остановки. J2-12 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) выбирает получение команд Стоп/старт и Сброса к исходному состоянию с клеммной

использованием значения предустановленной скорости 1 при разомкнутом сигнале на J2-14. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команды скорости с клавиатуры. Примечание. При изменении режима управления с клеммной колодки к клавиатуре (J2-12 или J2-13), скорость

двигателя остается неизменной после выполнения указанного действия. J2-14 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) подает команду использования предустановленного значения скорости #1. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команды скорости с источника команды (P1402) или клавиатуры. J2-15 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит сброс ошибки до исходного состояния. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) разрешает запуск привода. J2-16 Опциональный входной сигнал внешнего отключения (не требуется). Сигнал внешнего отключения устанавливается

к значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для

отключения, сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению

управления (при программировании к значению “Вкл.” / ON).

Включить Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

16 17

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Режимы функционирования 9-5IMN776UGRU

Page 32

9.6 Режим 2-проводной реверсивной работы привода с башенным охладителем

Функционирование в 2-проводном реверсивном режиме привода с башенным охладителем управляется оптоизолированными входными сигналами на клеммах J2-8 - J2-16. Оптоэлектронные входы могут являться переключателями, см. рис. 9-6, или логическими сигналами от другого устройства.

Рис. 9-6 Схема 2-проводного реверсивного соединения привода с башенным охладителем

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Аналоговый вход 1

Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+ Аналоговый вход 2-

Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 2

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

Информацию о соединениях см. на рис. 6-1.

Включить

Выбор аналогового входного сигнала

Команда запуска

Команда управления скоростью

Предварительная установка скорости 1

Сброс по неисправности

Внешнее отключение

Вперед

менять

Включить

Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

J2-8 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность функционирования с нормальным управлением. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает управление с последующей инерционной остановкой двигателя. J2-9 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) задействует двигатель в направлении вперед; Сигнал "Разомкнут" (OPEN) замедляет двигатель до останова. J2-10 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) задействует двигатель в обратном направлении. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) замедляет двигатель до останова. J2-11 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит выбор аналогового входа 1 (при разомкнутом сигнале на J2-14). Сигнал "Разомкнут" (OPEN) производит выбор источника команды (уровень 1, вход, источник команды, при

разомкнутом сигнале на J2-14).

J2-12 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) выбирает получение команд Стоп/старт (STOP/START) и Сброса к исходному состоянию с

клеммной колодки. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команд Стоп/старт (STOP/START) и Сброса к исходному состоянию с клавиатуры. J2-13 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит выбор команды скорости из параметра источника команды (P1402) или с

использованием значения предустановленной скорости 1 при разомкнутом сигнале на J2-14

к значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для

отключения, сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению

управления (при программировании к значению “Вкл.” / ON).

9-6 Режимы функционирования IMN776UGRU

Page 33

9.7 Режим 3-проводной реверсивной работы привода с башенным охладителем

Функционирование в 3-проводном реверсивном режиме привода с башенным охладителем управляется оптоизолированными входными сигналами на клеммах J2-8 - J2-16. Оптоэлектронные входы могут являться переключателями, см. рис. 9-7, или логическими сигналами от другого устройства.

Рис. 9-7 Схема 3-проводного соединения привода с башенным охладителем

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Аналоговый вход 1

Опорный аналоговый сигнал

Электропитание +

Аналоговый вход 2+ Аналоговый вход 2-

Аналоговый выход 1

Аналоговый выход 2

Команда управления скоростью

Предварительная установка скорости 1

Сброс по неисправности

Внешнее отключение

Информацию о соединениях см. на рис. 6-1.

Включить

Вперед Ран

Обратный ход

Останавливать

Команда запуска

*Примечание: Извлеките заводские перемычки с контактов J2-8 и J3-24 перед соединением переключателя к J2-8.

J2-8 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) обеспечивает возможность функционирования с нормальным управлением. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) отключает управление с последующей инерционной остановкой двигателя. J2-9 Сигнал "Мгновенно замкнут" (MOMENTARY CLOSED) запускает двигатель в направлении вперед. J2-10 Сигнал "Мгновенно замкнут" (MOMENTARY CLOSED) запускает двигатель в обратном направлении. J2-11 Сигнал "Мгновенно разомкнут" (MOMENTARY OPEN) производит замедление двигателя до остановки. J2-12 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) выбирает получение команд Стоп/старт (STOP/START) и Сброса к исходному состоянию с

использованием значения предустановленной скорости 1 при разомкнутом сигнале на J2-14. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команды скорости с клавиатуры Примечание. При изменении режима управления с клеммной колодки к клавиатуре (J2-12 или J2-13), скорость

двигателя остается неизменной после выполнения указанного действия. J2-14 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) подает команду использования предустановленного значения скорости #1. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) выбирает получение команды скорости с источника команды (P1402) или клавиатуры. J2-15 Сигнал "Замкнут" (CLOSED) производит сброс ошибки до исходного состояния. Сигнал "Разомкнут" (OPEN) разрешает запуск привода. J2-16 Опциональный входной сигнал внешнего отключения (не требуется). Сигнал внешнего отключения устанавливается

к значению “Вкл.” (ON) по умолчанию на заводе для использования в качестве входа для датчика вибрации. Для

отключения, сигнал внешнего отключения блока защиты привода 2-го уровня должен быть установлен к значению

управления (при программировании к значению “Вкл.” / ON).

Включить

Цифровой входной сигнал 1

Цифровой входной сигнал 2

Цифровой входной сигнал 3

Цифровой входной сигнал 4

Цифровой входной сигнал 5

Цифровой входной сигнал 6

Цифровой входной сигнал 7

Цифровой входной сигнал 8

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал 1 + (коллектор)

Цифровой выходной сигнал 2 - (эмиттер)

Режимы функционирования 9-7IMN776UGRU

Page 34

9-8 Режимы функционирования IMN776UGRU

Page 35

Глава 10

Дополнительная настройка

После идентификации двигателя с приводом и выбора режима функционирования, привод готов к эксплуатации. Дополнительная настройка может потребоваться для включения токового нагрева во время останова и/или возможности пропуска частот вращения во время функционирования.

10.1 Токовый нагрев

Функция токового нагрева VS1CTD может применяться пользователем для сохранения подачи небольшого уровня электропитания к двигателю от привода при отключенном вентиляторе. Данная функция не вызывает вращения вентилятора и способствует устранению влажности в двигателе. Токовый нагрев устраняет необходимость в использовании обогреваемых корпусов двигателя, обычно требуемых при эксплуатации оборудования в условиях повышенной влажности.

По умолчанию, функция токового нагрева отключена, в связи с зависимостью от характеристик двигателя. После включения, функция токового нагрева задействует протекание тока в обмотках двигателя через 5 минут после останова вентилятора. Обратите внимание на необходимость наличия сигнала включения привода на контакте J2-8 для задействования токового нагрева. В дополнение, при выборе 2- или 3-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем, сигнал на клемме J2-10 (включение токового нагрева) должен быть также истинным. Для большинства типов применений, клемма может замыкаться перемычкой. Однако, данная клемма также может использоваться для подключения системы дистанционного управления токовым нагревом (например, сезонные колебания).

Приведенная ниже таблица обычно применяется для определения размеров обогреваемых корпусов различных двигателей и может использоваться для установления параметров токового нагрева.

Таблица 10-1

Размеры корпуса электродвигателя Мощность

FL2873 125

FL2882 125

FL2890 125

FL4472 500

FL4477 500

FL4488 500

FL4493 500

FL4402 500

FL4413 500

FL4421 500

FL4429 500

FL4440 500

В дополнение к значению мощности из таблицы выше, требуется установить уровень сопротивления статора двигателя. После успешного завершения описанных выше действий по идентификации двигателя, значение сопротивления статора может быть найдено в параметре "Сопротивление статора" (Stator R) (P1807) блока 1-го уровня специальных данных двигателя.

Используйте расчеты ниже для определения значения токового нагрева:

Ток нагрева =

Впоследствии, результаты вышеуказанного расчета могут быть внесены в параметр "Сила токового нагрева" (Trickle Heat Amps) (P1678) в блоке 1-го уровня данных управления двигателя. Данное действие производит включение токового нагрева через 5 минут после останова двигателя. Обратите внимание на ограничение тока до уровня не более 100% номинального тока двигателя для предотвращения опасности перегрева.

В случае, если 5-минутный таймер не истек до останова двигателя при включенном токовом нагреве, начинают одновременно мигать светодиоды переднего (FWD) и обратного (REV) хода на клавиатуре привода. После подачи тока для нагрева, режим светодиодов сменяется на постоянное включенное состояние. При необходимости перезапуска двигателя в любой момент времени (до или после истечения таймера), происходит немедленное отключение токового нагрева с последующим нормальным функционированием двигателя.

Также, токовый нагрев может использоваться при местном управлении двигателя, однако, нажатие кнопки останова (STOP) после запуска таймера приводит к отключению токового нагрева. В случае необходимости восстановления токового нагрева при местном управлении двигателем, следует удерживать кнопку останова (STOP) на клавиатуре до начала мигания светодиодов переднего (FWD) и обратного (REV LEDS) хода. По истечении периода в 5 минут, начинается подача тока нагрева к двигателю.

2 x мощность, Вт (таблица 10-1) 3 x сопротивление статора (P1807)

Дополнительная настройка 10-1IMN776UGRU

Page 36

10.2 Пропуск частот вращения

При использовании системы управления скоростью вращения вентилятором башенного охладителя, в некоторые моменты функционирования может иметь место явление механического резонанса. Привод VS1CTD обеспечивает возможность использования до трех зон пропускаемых частот вращения с целью предотвращения непрерывного функционирования в точках механического резонанса.

В местном режиме управления, запуск, останов и местная регулировка скорости вращения привода может производиться при помощи клавиатуры. Нажмите кнопку "Ввод" (ENTER) для установки пусковой скорости к нулевому значению в об/мин. Нажмите кнопку "Передний ход" (FWD) и дождитесь синхронизации привода с двигателем. На клавиатуре, данное действие отмечается повышением тока до заданного значения с последующим снижением тока двигателя до небольшого уровня (обычно, менее 5 А). После завершения синхронизации, привод должен использовать двигатель башенного охладителя на минимальной скорости (обычно, 1/10 от максимальной).

Нажимайте стрелку вверх для плавного повышения скорости вращения двигателя. Зарегистрируйте частоту вращения в момент появления резонанса вентилятора башенного охладителя. Выполните данные действия в полном диапазоне скорости вращения двигателя. Используемые для установки пропускаемых частот вращения параметры содержатся в блоке пропускания частоты 2-го уровня (параметры 2701 - 2706). Внесите в параметры 2701, 2703 и 2705 центральные точки всех полос резонанса, определенных ранее. Установите полосу по данным точкам в параметрах 2702, 2704 и 2706.

Более подробное описание данных параметров см. в разделе 12.

10-2 Дополнительная настройка IMN776UGRU

Page 37

Глава 11

Примеры схем соединений

Пользователь несет исключительную ответственность за корректность монтажа привода VS1CTD для обеспечения безопасной и безаварийной эксплуатации в соответствии с действующими нормами безопасности и правилами устройства электроустановок. Приведенная в данном разделе информация не содержит специальных указаний по выполнению проводки привода VS1CTD и даже не может использоваться в качестве правил техники безопасности, в связи с различиями вариантов установки. Данные схемы предназначены для визуального представления нескольких возможных методов соединения привода в 2- и 3-проводном режимах функционирования привода с башенным охладителем.

Показанные на схемах устройства, внешние по отношению к приводу VS1CTD и двигателю переменного тока RPM с башенным охладителем, поставляются пользователем, если не заказаны в составе комплектного привода Baldor или в качестве отдельных позиций. Обратитесь в местное представительство компании Baldor для получения информации о дополнительном оборудовании или комплектных приводах.

Примеры схем соединений 11-1IMN776UGRU

Page 38

11.1 Примеры схем 2-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем

VS1CTD

Команда запуска

GND

Вперед

Выбор аналогового входного сигнала

Предварительная установка скорости 1

Внешнее отключение

Цифровой выходной сигнал #1 (коллектор)

Цифровой выходной сигнал #1 (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал #2 (эмиттер)

Сброс

Запуск

Подача электропитания

GND

Двигатель с башенным

охладителем

Релейный нормально

разомкнутый выходной

сигнал 1

Релейный нормально

разомкнутый выходной

сигнал 2

Релейный нормально замкнутый выходной

сигнал 1

Включить

Релейный нормально

замкнутый выходной

сигнал 1

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Включить

TH1

TH2

Вход

термостата

двигателя

Отсоединение входного сигнала

SW1

Выход Отключите

SW2

(вспом.)

(адержка

замыкания / быстрое

размыкание;

замыкается только

при SW2 в

положении VS1CTD)

Подача электропитания

Нормально замкнутый

беспотенциальный контакт

выходного сигнала

Поставляемый

пользователем

вибродатчик

Внешний

пользовательский

возвратный

сигнал +24 В

Внешний

пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний

сигнал +24 В

Внутренний возвратный

сигнал +24 В

Цифровой выходной сигнал #2 (коллектор)

Сброс по неисправности

Команда управления скоростью

Включить ток нагрева

Аналоговый вход 1

Аналоговый выход 1

Аналоговый вход 2 (-)

Аналоговый вход 2 (+)

Опорный аналоговый сигнал Электропитание

Аналоговый выход 2

Обеспечиваемое

пользователем

электропитание

вибродатчика

Плавкие предохранители

Линейный

реактор

(быстрее)

Настройка

скорости

вентилятора

P1401

Режим 2-проводной работы привода

с башенным охладителем

Пример настроек параметра / перемычки

P1402

Аналоговый входной сигнал 2

P1403

Потенциометр

JP5

DFT

JP6

Разомкн.

GND

Примечание: Питающие провода прокладываются в

отдельном кабелепроводе без сигнальных проводов, в

частности, проводки термостата и вибродатчика.

Режим 2-проводного функционирования привода с башенным охладителем применяется в случае необходимости 2-проводного управления вентилятором башенного охладителя. В данном методе управления, используется одиночный двухпозиционный селекторный переключатель для запуска/останова вентилятора.

11.1.1 Ручной размыкающий выключатель двигателя

Данная схема показывает пример использования 2-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем вместе с ручным размыкающим выключателем между приводом и двигателем. На данной схеме, показан 3-позиционный ручной размыкающий выключатель. Одна из позиций данного выключателя используется при задействовании вентилятора от привода VS1CTD. В нейтральной позиции, цепь проводов двигателя разомкнут. Также, имеется позиция с замыканием проводов двигателя. Позиция с замкнутыми проводами используется для предотвращения возможности появления опасных напряжений на проводах двигателя, отсоединенных от привода в случае вращения вентилятора. В связи с наличием постоянных магнитов в роторе, двигатель может выступать в качестве генератора в случае отсоединения от привода. Другим преимуществом указанной позиции является предотвращение авторотации двигателя. Обратите внимание на необходимость вспомогательного контакта на выключателе, постоянно разомкнутом во время отсоединения двигателя от привода. Данный контакт должен характеризоваться задержкой замыкания и быстрым размыканием, для обеспечения возможности размыкания вспомогательного контакта до размыкания питающих контактов. В дополнение, в замкнутом состоянии размыкающего выключателя, его питающие контакты должны замыкаться до замыкания вспомогательного контакта.

Рис. 11-1 Ручной размыкающий выключатель двигателя для 2-проводного режима функционирования привода

с башенным охладителем

11-2 Примеры схем соединений IMN776UGRU

Page 39

11.1.2 Задействуемые нажимными кнопками контакторы двигателя

VS1CTD

GND

Сброс

Запуск

Подача электропитания

GND

Включить

TH1

TH2

Отсоединение входного сигнала

SW1

OC (вспом.)

Подача электропитания

Нормально замкнутый

беспотенциальный контакт

выходного сигнала

Поставляемый пользователем

вибродатчик

Обеспечиваемое

пользователем

электропитание

вибродатчика

Плавкие предохранители

Линейный

реактор

Установка сигнала 4-20 мA

контроля скорости

вентилятора от компьютера

системы управления

технологическим

процессом (установить JP1

в положение 2-3)

Выход Отключите

SW2

Замыкающий

контактор

Обеспечиваемое

пользователем

электропитание

катушки контактора

SC (вспом.)

OC (вспом.)

Отключить

(задержка замыкания /

быстрое размыкание)

P1401

Режим 2-проводной работы привода

с башенным охладителем

Пример настроек параметра / перемычки

P1402

Аналоговый входной сигнал 2

P1408

4 - 20 мA

JP5

DFT

JP6

Разомкн.

JP1

2-3

P1503

Управление выходным контактором

GND

Примечание: Питающие провода прокладываются в

отдельном кабелепроводе без сигнальных проводов, в

частности, проводки термостата и вибродатчика.

Команда запуска

Вперед

Выбор аналогового входного сигнала

Предварительная установка скорости 1

Внешнее отключение

Цифровой выходной сигнал #1 (коллектор)

Цифровой выходной сигнал #1 (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал #2 (эмиттер)

Релейный нормально

разомкнутый выход

ной

сигнал 1

Релейный нормально

разомкнутый выходной

сигнал 2

Релейный нормально

замкнутый выходной

сигнал 1

Включить

Релейный нормально

замкнутый выходной

сигнал 1

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Вход

термостата

двигателя

Внешний

пользовательский

возвратный

сигнал +24 В

Внешний

пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний

сигнал +24 В

Внутренний возвратный

сигнал +24 В

Цифровой выходной сигнал #2

(коллектор)

Сброс по неисправности

Команда управления скоростью

Включить ток нагрева

Аналоговый вход 1

Аналоговый выход 1

Аналоговый вход 2 (-)

Аналоговый вход 2 (+)

Опорный аналоговый сигнал Электропитание

Аналоговый выход 2

Данная схема показывает пример использования 2-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем вместе с задействуемыми электроприводом контакторами двигателя между приводом и двигателем. Данная схема показывает два механически сблокированных контактора, с целью предотвращения их одновременного замыкания. Один из контакторов устанавливается в замкнутое состояние при задействовании вентилятора от привода VS1CTD. Второй контактор замыкает провода двигателя. Замыкающий провода двигателя контактор используется для предотвращения возможности появления опасных напряжений на проводах двигателя, отсоединенных от привода в случае вращения вентилятора. В связи с наличием постоянных магнитов в роторе, двигатель может выступать в качестве генератора в случае отсоединения от привода. Другим преимуществом данного контактора является предотвращение авторотации двигателя. Обратите внимание на необходимость вспомогательного контакта на выходном контакторе (ОС), постоянно разомкнутом во время отсоединения двигателя от привода. Данный контакт должен характеризоваться задержкой замыкания и быстрым размыканием, для обеспечения возможности размыкания вспомогательного контакта до размыкания питающих контактов. В дополнение, в замкнутом состоянии выходного контактора, его питающие контакты должны замыкаться до замыкания вспомогательного контакта.

Рис. 11-2 Задействуемые нажимными кнопками контакторы двигателя для 2-проводного режима

функционирования привода с башенным охладителем

Примеры схем соединений 11-3IMN776UGRU

Page 40

11.2 Примеры схем 3-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем

VS1CTD

GND

Сброс

Tрогаться

Подача электропитания

GND

Двигатель с башенным

охладителем

Включить

TH1

TH2

Отсоединение входного сигнала

SW1

Выход Отключите

SW2

(вспом.)

(адержка

замыкания / быстрое

размыкание;

замыкается только

при SW2 в

положении VS1CTD)

Подача электропитания

Нормально замкнутый

беспотенциальный контакт

выходного сигнала

Поставляемый

пользователем

вибродатчик

Плавкие предохранители

Линейный

реактор

(быстрее)

Настройка

скорости

вентилятора

Oстановить

P1401

Режим 3-проводной работы привода

с башенным охладителем

Пример настроек параметра / перемычки

P1402

Аналоговый входной сигнал 1

P1403

Потенциометр

JP5

DFT

JP6

Разомкн.

GND

Примечание: Питающие провода прокладываются в

отдельном кабелепроводе без сигнальных проводов, в

частности, проводки термостата и вибродатчика.

Команда запуска

Вперед

Выбор аналогового входного сигнала

Предварительная установка скорости 1

Внешнее отключение

Цифровой выходной сигнал #1 (коллектор)

Цифровой выходной сигнал #1 (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал #2 (эмиттер)

Релейный нормально разомкнутый выход

ной

сигнал 1

Релейный нормально разомкнутый выходной

сигнал 2

Релейный нормально замкнутый выходной

сигнал 1

Включить

Релейный нормально

замкнутый выходной

сигнал 1

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Вход

термостата

двигателя

Внешний

пользовательский

возвратный

сигнал +24 В

Внешний

пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний

сигнал +24 В

Внутренний возвратный

сигнал +24 В

Цифровой выходной сигнал #2

(коллектор)

Сброс по неисправности

Команда управления скоростью

Включить ток нагрева

Аналоговый вход 1

Аналоговый выход 1

Аналоговый вход 2 (-)

Аналоговый вход 2 (+)

Опорный аналоговый сигнал Электропитание

Аналоговый выход 2

Режим 3-проводного функционирования привода с башенным охладителем применяется в случае необходимости 3-проводного управления вентилятором башенного охладителя. В данном методе управления, используются кнопки мгновенного срабатывания: нормально разомкнутая - для пуска и нормально замкнутая - для останова вентилятора.

11.2.1 Ручной размыкающий выключатель двигателя

Данная схема показывает пример использования 3-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем вместе с ручным размыкающим выключателем между приводом и двигателем. На данной схеме, показан 3-позиционный ручной размыкающий выключатель. Одна из позиций данного выключателя используется при задействовании вентилятора от привода VS1CTD. В нейтральной позиции, цепь проводов двигателя разомкнут. Также, имеется позиция с замыканием проводов двигателя. Позиция с замкнутыми проводами используется для предотвращения возможности появления опасных напряжений на проводах двигателя, отсоединенных от привода в случае вращения вентилятора. В связи с наличием постоянных магнитов в роторе, двигатель может выступать в качестве генератора в случае отсоединения от привода. Другим преимуществом указанной позиции является предотвращение авторотации двигателя. Обратите внимание на необходимость вспомогательного контакта на выключателе, постоянно разомкнутом во время отсоединения двигателя от привода. Данный контакт должен характеризоваться задержкой замыкания и быстрым размыканием, для обеспечения возможности размыкания вспомогательного контакта до размыкания питающих контактов. В дополнение, в замкнутом состоянии размыкающего выключателя, его питающие контакты должны замыкаться до замыкания вспомогательного контакта.

Рис. 11-3 Ручной размыкающий выключатель двигателя для 3-проводного режима функционирования привода

с башенным охладителем

11-4 Примеры схем соединений IMN776UGRU

Page 41

11.2.2 Задействуемые нажимными кнопками контакторы двигателя

VS1CTD

GND

Сброс

Tрогаться

Подача электропитания

GND

Двигатель с башенным

охладителем

Включить

TH1

TH2

Отсоединение входного сигнала

SW1

OC (вспом.)

Подача электропитания

Нормально замкнутый

беспотенциальный контакт

выходного сигнала

Поставляемый пользователем

вибродатчик

Обеспечиваемое

пользователем электропитание

вибродатчика

Плавкие предохранители

Линейный

реактор

Установка сигнала 4-20 мA

контроля скорости

вентилятора от компьютера

системы управления

технологическим

процессом (установить JP1

в положение 2-3)

Выход Отключите

SW2

Замыкающий

контактор

Обеспечиваемое

пользователем

электропитание

катушки контактора

SC (вспом.)

OC (вспом.)

Отключить

(задержка замыкания /

быстрое размыкание)

Oстановить

P1401

Режим 3-проводной работы привода

с башенным охладителем

Пример настроек параметра / перемычки

P1402

Аналоговый входной сигнал 2

P1408

4 - 20 мA

JP5

DFT

JP6

Разомкн.

JP1

2 - 3

P1503

Управление выходным контактором

GND

Примечание: Питающие провода прокладываются в

отдельном кабелепроводе без сигнальных проводов, в

частности, проводки термостата и вибродатчика.

Команда запуска

Вперед

Выбор аналогового входного сигнала

Предварительная установка скорости 1

Внешнее отключение

Цифровой выходной сигнал #1 (коллектор)

Цифровой выходной сигнал #1 (эмиттер)

Цифровой выходной сигнал #2 (эмиттер)

Релейный нормально

разомкнутый выход

ной

сигнал 1

Релейный нормально

разомкнутый выходной

сигнал 2

Релейный нормально

замкнутый выходной

сигнал 1

Включить

Релейный нормально

замкнутый выходной

сигнал 1

Пользовательский возвратный аналоговый сигнал

Вход

термостата

двигателя

Внешний

пользовательский

возвратный

сигнал +24 В

Внешний

пользовательский

сигнал +24 В

Внутренний

сигнал +24 В

Внутренний возвратный

сигнал +24 В

Цифровой выходной сигнал #2

(коллектор)

Сброс по неисправности

Команда управления скоростью

Включить ток нагрева

Аналоговый вход 1

Аналоговый выход 1

Аналоговый вход 2 (-)

Аналоговый вход 2 (+)

Опорный аналоговый сигнал Электропитание

Аналоговый выход 2

Данная схема показывает пример использования 3-проводного режима функционирования привода с башенным охладителем вместе с задействуемыми электроприводом контакторами двигателя между приводом и двигателем. Данная схема показывает два механически сблокированных контактора, с целью предотвращения их одновременного замыкания. Один из контакторов устанавливается в замкнутое состояние при задействовании вентилятора от привода VS1CTD. Второй контактор замыкает провода двигателя. Замыкающий провода двигателя контактор используется для предотвращения возможности появления опасных напряжений на проводах двигателя, отсоединенных от привода в случае вращения вентилятора. В связи с наличием постоянных магнитов в роторе, двигатель может выступать в качестве генератора в случае отсоединения от привода. Другим преимуществом данного контактора является предотвращение авторотации двигателя. Обратите внимание на необходимость вспомогательного контакта на выходном контакторе (ОС), постоянно разомкнутом во время отсоединения двигателя от привода. Данный контакт должен характеризоваться задержкой замыкания и быстрым размыканием, для обеспечения возможности размыкания вспомогательного контакта до размыкания питающих контактов. В дополнение, в замкнутом состоянии выходного контактора, его питающие контакты должны замыкаться до замыкания вспомогательного контакта.

Рис. 11-4 Задействуемые нажимными кнопками контакторы двигателя для 3-проводного режима

функционирования привода с башенным охладителем

Примеры схем соединений 11-5IMN776UGRU

Page 42

11-6 Примеры схем соединений IMN776UGRU

Page 43

Глава 12

Параметры

В приводе VS1CTD имеются различные параметры для задания характеристик функционирования. Многие из параметров не требуют изменения для большинства систем, но предназначены для настройки пользователем функций блока управления, при необходимости таковой.

Сходные по применению параметры сгруппированы в блоки. Данные блоки разнесены по 3 уровням программирования. Приведенные ниже таблицы содержат описание наиболее часто используемых параметров с указанием значений по умолчанию и диапазона изменения.

12.1 Параметры 1-го уровня (ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВЫШЕННОЙ СЛОЖНОСТИ, БЛОКИ 1-ГО УРОВНЯ)

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня

Название

блока

УСТАВКИ

ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ

СКОРОСТИ

ИЗМЕНЕНИЯ

ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Уставка частоты вращения 1 (1001)

Период 1 ускорения (1101) Предустановленное значение: 60,0

Пусковая S-образная кривая ускорения 1 (1102)

S-образная кривая ускорения останова (1103)

Период замедления 1 (1104) Предустановленное значение: 60,0

Пусковая S-образная кривая замедления 1 (1105)

S-образная кривая замедления останова 1

(1106)

Предустановленное значение: 30 Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин

Позволяет выбрать предварительно заданную частоту вращения двигателя. Скорость вращения может быть выбрана при помощи внешнего выключателя, соединенного к клеммам J2. Для функционирования двигателя, должна быть отправлена команда запуска с командой предварительно заданной частотой вращения.

Диапазон: От 0,0 до 3600,0 секунд Периодом ускорения является количество секунд, требуемых двигателю для увеличения линейной

частоты вращения 0 до значения, заданного параметром "Макс. выходной частоты вращения" блока предельных выходных значений 2-го уровня.

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: От 0,0 до 100,0 %

Пусковая S-образная кривая ускорения в виде процентного отношения периода ускорения. Предустановленное значение: 0,0

Диапазон: От 0,0 до 100,0 % S-образная кривая ускорения останова в виде процентного отношения периода ускорения.

Диапазон: От 0,0 до 3600,0 секунд Периодом замедления называется количество секунд, требуемых двигателю для снижений линейной

частоты вращения от значения, заданного параметром “Макс. выходной частоты вращения” до 0. Предустановленное значение: 0,0

Диапазон: От 0,0 до 100,0 % Пусковая S-образная кривая замедления в виде процентного отношения периода ускорения. Предустановленное значение: 0,0

Диапазон: От 0,0 до 100,0 % S-образная кривая замедления останова в виде процентного отношения периода ускорения.

Описания

Период замедления при отключении электропитания (1113)

Скорость% Максимальная

100

Скорость кривая

(ускорение)

-20

-40

Начало S-Ускорение 1

Предустановленное значение: 1,0 Диапазон: От 0,0 до 3600,0 секунд

Период остановки двигателя от максимальной частоты вразения привода в случае отключения электропитания.

Ускорить

время

Заданной скорости

Скорость Кривая (замедление)

2 4 6 8 10

времени

Конец S-Замедление 1

Конец

S-Ускорение 1

Начало S-Замедление 1

Замедление

12 секунды

Параметры 12-1IMN776UGRU

Page 44

Название

блока

НАСТРОЙКИ

ТОЛЧКОВОГО

ХОДА

НАСТРОЙКА

КЛАВИАТУРЫ

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Скорость толчкового хода

(1201)

Период ускорения толчкового хода (1202)

S-образная кривая пускового ускорения толчкового хода (1203)

S-образная кривая ускорения останова толчкового хода (1204)

Период замедления толчкового хода (1205)

S-образная кривая пускового замедления толчкового хода (1206)

S-образная кривая замедления останова толчкового хода (1207)

Толчковый ход вперед

(1209)

Откл. (0) Режим отключен.

Вкл. (1) Включает толчковый ход привода в направлении вперед с частотой вращения толчкового хода в

Обратный толчковый ход

(1210)

Откл. (0) Режим отключен.

Вкл. (1) Включает толчковый ход привода в обратном направлении с частотой вращения толчкового хода в

Кнопка останова (1301) Предустановленное значение: 1

Откл. (0) Кнопка останова не активна.

Вкл. (1) Позволяет инициацию останова двигателя кнопкой останова (STOP) во время управления с

Режим останова (1302) Предустановленное значение: 0

Регенерация (0) Подаваемые к двигателю напряжение и частота электропитания снижаются до значения,

Вращение по инерции (1) Двигатель отключается и вращается по инерции до останова.

Передний ход (1303) Предустановленное значение: 1

Откл. (0) Отключает кнопку "Передний ход" (FWD) в режиме местного управления.

Вкл. (1) Активирует кнопку "Передний ход" (FWD) в режиме местного управления.

Предустановленное значение: 30 Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин

Запрограммированная частота вращения во время толчкового хода. Толчковый ход может быть инициирован с клавиатуры или сигналом от клеммной колодки. При использовании клавиатуры, нажмите кнопку "Толчковый ход" (JOG) и нажмите и удерживайте кнопку направления вращения "Вперед" (FWD). В режиме управления с блока технологического контроля, замкните входной сигнал толчкового хода (JOG) (J2-14) на клеммной колодке и замкните и сохраняйте входной сигнал направления вращения (J2-9). В случае замыкания входного сигнала включения блока технологического управления (J2-13), нажмите кнопку толчкового хода (JOG) (или замкните J2-14) для вращения привода в течение всего периода положительной ошибки (без нажатия кнопки "Вперед" (FWD).

Предустановленное значение: 60,0 Диапазон: От 0,0 до 3600,0 секунд

Частота вращения при ускорении или период достижения макс. частоты вращения. Период=(частота вращения толчкового хода / макс. частота вращения) x (период ускорения толчкового хода).

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: От 0,0 до 100,0 %

Пусковая S-образная кривая ускорения в виде процентного отношения периода толчкового хода. Предустановленное значение: 0,0

Диапазон: От 0,0 до 100,0 % S-образная кривая ускорения останова в виде процентного отношения периода толчкового хода. Предустановленное значение: 60,0

Диапазон: От 0,0 до 3600,0 секунд Скорость или период замедления от макс. частоты вращения.

Период=(частота вращения толчкового хода / макс. частота вращения) x (период замедления толчкового хода).

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: От 0,0 до 100,0 %

Пусковая S-образная кривая замедления в виде процентного отношения периода замедления толчкового хода.

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: От 0,0 до 100,0 %

S-образная кривая замедления останова в виде процентного отношения периода замедления толчкового хода.

Предустановленное значение: 1 Диапазон: 0 - 1

режиме управления с клавиатуры. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 1

режиме управления с клавиатуры.

Диапазон: 0 - 1

дистанционного пульта или при помощи последовательного интерфейса. В активном состоянии, нажатие кнопки останова (STOP) включает режим местного управления и инициирует команду останова.

Диапазон: 0 - 1

установленного параметром периода замедления.

Выбирает метод торможения двигателя командой останова - по инерции (COAST) или в режиме регенерации (REGEN).

Диапазон: 0 - 1

12-2 Параметры IMN776UGRU

Page 45

Название

блока

НАСТРОЙКА

КЛАВИАТУРЫ

Продолжение

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Обратный ход (1304) Предустановленное значение: 0

Откл. (0) Отключает кнопку "Обратный ход" (REV) в режиме местного управления.

Вкл. (1) Активирует кнопку "Обратный ход" (REV) в режиме местного управления.

Динамический переключатель (1305)

Откл. (0) Отключает динамический переключатель.

Вкл. (1) Позволяет переключение между местным и дистанционным режимами при включенном блоке

Местный "горячий" запуск (1306)

Откл. (0) Отключает входной сигнал останова на J2-11 к режиме управления с клавиатуры.

Вкл. (1) Включает входной сигнал останова на J2-11 к режиме управления с клавиатуры.

Приращение частоты вращения (1307)

Инициализация местного значения частоты вращения (1308)

Ноль (0) Инициализирует местное значение частоты вращения при подаче электропитания к 0 об/мин.

Предыдущая частота

вращения (1)

Заданная частота

вращения (2)

Заданная частота вращения (1309)

Параметры в клавиатуру

(1310)

Диапазон: 0 - 1

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

управления. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 1

Предустановленное значение: 3 Диапазон: 1 - 1800 об/мин

Устанавливает шаг приращения частоты вращения при каждом нажатии кнопки. (1-1800 об/мин или 0-60 Hz)

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 2

Инициализирует местное значение частоты вращения при подаче электропитания к предыдущему значению в об/мин.

Инициализирует местное значение частоты вращения при подаче электропитания к заданному уровню.

Предустановленное значение: 3 Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин

При подаче электропитания, инициализирует местное значение частоты вращения к данному заданному значению, если параметр "Инициализация местного значения частоты вращения" (Init Local Speed) = заданной частоте вращения.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

Описания

Нет (0) Без действий.

Да (1) Отправляет настройки параметров из флэш-памяти контроллера в память клавиатуры.

Выбор загрузки (1311) Предустановленное значение: 0

Двигатель (1) Только параметры двигателя

Прочее (2) Все параметры, кроме параметров двигателя

Клавиатура в параметры

(1312)

Контраст клавиатуры (1313) Предустановленное значение: 50

Подсветка (1314) Предустановленное значение: 1

Откл. (0) Отключает подсветку дисплея клавиатуры.

Вкл. (1) Включает подсветку дисплея клавиатуры.

Диапазон: 0 - 2

Все (0) Параметры

Выбирает параметры для загрузки (все, двигатель или прочие) при помощи параметра "Клавиатура в параметры" (P1312).

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

Нет (0) Без действий.

Да (1) Отправляет настройки параметров из памяти клавиатуры во флэш-память контроллера.

Диапазон: 0 - 100% Задает контраст ЖК-дисплея. (макс. яркость = 100%)

Диапазон: 0 - 1

Параметры 12-3IMN776UGRU

Page 46

Название

блока

НАСТРОЙКА

ВВОДА

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Режим управления (1401) Предустановленное значение: 0

Клавиатура (0) Привод управляется только с клавиатуры.

Блок управления

технологическим процессом (6)

Сетевое подключение (11) Привод управляется подключенным по сетевому соединению устройством.

2-проводное управление

приводом с башенным

охладителем (17)

3-проводное управление

приводом с башенным

охладителем (18)

Обратный ход при

2-проводном управлении

приводом с башенным

охладителем (17) (19)

Обратный ход при

3-проводном управлении

приводом с башенным

охладителем (17) (20)

Источник подачи команд

(1402)

Отсутствует (0) Источник команд не используется.

Аналоговый вход 1 (1) Для соединения переменного резистора 5k-10k Ω на J1 или сигнала 0-10 В пост. тока к J1-2 и J1-1.

Аналоговый вход 2 (2) Для соединения источника 0-5 В, 0-10 В, ±5 В, ±10 В, 0-20 мA или 4-20 мA к J1-4 и 5. Источник 4-20 мA

Клавиатура (3) Команды подаются с клавиатуры.

Сетевое подключение (4) Источником сигнала является подключенное сетевым кабелем устройство.

Опорный составной сигнал (5) Результат опорного составного сигнала уровня 3, заданного пользователем.

Опц1 аналогвх1 (6) Масштабированное значение сигнала опциональной платы 1 аналогового выхода 1. Опц1 аналогвх2 (7) Масштабированное значение сигнала опциональной платы 2 аналогового выхода 1. Опц2 аналогвх1 (8) Масштабированное значение сигнала опциональной платы 2 аналогового выхода 1. Опц2 аналогвх2 (9) Масштабированное значение сигнала опциональной платы 2 аналогового выхода 2.

Тип АНА ВХ1 (1403) Предустановленное значение: 1

Отсутствует (0) Вход не используется.

Потенциометр (1) Используется сигнал 0 - 10 В.

Инвертированный АНА ВХ1

(1404)

Откл. (0) Устанавливает низкое выходное напряжение (напр., 0 В пост. тока) в качестве команды низкой частоты

Усиление АНА ВХ1 (1405) Предустановленное значение: 100,0%

Смещение АНА ВХ1 (1406) Предустановленное значение: 0,0

Фильтр АНА ВХ1 (1407) Предустановленное значение: 0

Без фильтра (0) Без фильтрации

Макс. фильтр (6) Макс. фильтрация

Диапазон: 0 - 20

Привод контролируется контуром блока управления технологическим процессом (PID).

Управление посредством 2-проводного соединения к клеммной колодке привода с башенным охладителем.

Управление посредством 3-проводного соединения к клеммной колодке привода с башенным охладителем.

Обратный ход при управлении посредством 2-проводного соединения к клеммной колодке привода с башенным охладителем.

Обратный ход при управлении посредством 3-проводного соединения к клеммной колодке привода с башенным охладителем.

Внешние соединения к блоку управления выполняются посредством клеммной колодки (принципиальные схемы см. в разделе 9 “Режимы управления”).

Предустановленное значение: 1 Диапазон: 0 - 9

применяется при необходимости больших расстояний (более 15 м.) между внешним устройством и контактами J1-4 и 5 блока управления.

Диапазон: 0 - 1

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

вращения двигателя и максимальное входное напряжение (напр., 10 В пост. тока) в качестве команды максимальной частоты вращения двигателя.

Вкл. (1) Устанавливает низкое выходное напряжение (напр., 0 В пост. тока) в качестве команды максимальной

частоты вращения двигателя и максимальное входное напряжение (напр., 10 В пост. тока) в качестве команды низкой частоты вращения двигателя.

Диапазон: 0,0% до 300,0% Позволяет использование усиления 0 - 300% (подобно Y=усиление*(X-смещение)).

Диапазон: 100,0% до 300,0% Позволяет смещение аналогового входа для минимизации погрешности сигнала. Например, в случае

сигнала минимальной частоты вращения 1 В пост. тока (вместо 0 В пост. тока), параметр Смещения АНА ВХ1 может устанавливаться к -10% для принятия блоком управления входного сигнала с минимальным напряжением в виде 0 В пост. тока. Данный параметр автоматически регулируется в ходе теста автоподстройки смещения аналогового сигнала.

Диапазон: 0 - 6

Объем фильтрации низкочастотного пропускания сигнала.

12-4 Параметры IMN776UGRU

Page 47

Название

блока

НАСТРОЙКА

ВХОДА

(продолжение).

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Тип АНА ВХ2 (1408) Предустановленное значение: 1

Отсутствует (0) Вход не используется.

-10 В до +10 В (1) Используется биполярный сигнал 10 В.

-5 до +5 В (2) Используется биполярный сигнал 5 В. 4 до 20 мA (3) Используется токовый сигнал 4-20 мA. 0 до 20 мA (4) Используется токовый сигнал 0-20 мA.

0 до 10 В (5) Используется монополярный сигнал 10 В.

0-5 В (6) Используется монополярный сигнал 5 В.

Инвертированный АНА ВХ2

(1409)

Откл. (0) Устанавливает низкое выходное напряжение (напр., 0 В пост. тока) в качестве команды низкой

Вкл. (1) Устанавливает низкое выходное напряжение (напр., 0 В пост. тока) в качестве команды максимальной

Усиление АНА ВХ2 (1410) Предустановленное значение: 100,0

Смещение АНА ВХ2 (1411) Предустановленное значение: 0,0

Зона нечувствительности АНА ВХ2 (1412)

Фильтр АНА ВХ2 (1413) Предустановленное значение: 0

Без фильтра (0) Без фильтрации

Макс. фильтр (6) Макс. фильтрация

Режим ожидания (1416) Предустановленное значение: 0

Откл. (0) Режим ожидания не используется.

Вкл. (1) Отключает блок управления при настройке ниже полосы режима ожидания.

Полоса режима ожидания КМД (1417)

Диапазон: 0 - 6

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

частоты вращения двигателя и максимальное входное напряжение (напр., 10 В пост. тока) в качестве команды максимальной частоты вращения двигателя.

Диапазон: 0,0% до 300,0% Позволяет использование усиления 0 - 300% (подобно Y=усиление*(X-смещение)).

сигнала минимальной частоты вращения 1 В пост. тока (вместо 0 В пост. тока), параметр Смещения АНА ВХ2 может устанавливаться к -10% для принятия блоком управления входного сигнала с минимальным напряжением в виде 0 В пост. тока. Данный параметр автоматически регулируется в ходе теста автоподстройки смещения аналогового сигнала.

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: 0,0% до 75,0%

Позволяет установку нечувствительности в определенном диапазоне напряжения. Командный сигнал в данном диапазоне не влияет на выходной сигнал блока управления. Значение зоны нечувствительности является напряжением выше уровня сигнала нулевой команды.

Диапазон: 0 - 6

Объем фильтрации низкочастотного пропускания сигнала.

Диапазон: 0 - 1

Предустановленное значение: 0,00 Диапазон: 0,00 до 100,00%

Полоса, ниже которой привод переходит в режим ожидания. Устанавливается в виде процентного отношения к уставке

Описания

Параметры 12-5IMN776UGRU

Page 48

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Название

блока

НАСТРОЙКА

ВЫХОДА

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Цифровой выходной сигнал 1 (1501) Цифровой выходной сигнал 2 (1502) Релейный выходной сигнал 1

(1503)

Релейный выходной сигнал 2

(1504)

Функционирование привода (0) Активное состояние при включенном (On) приводе и подаче команды переднего хода (FWD).

Готовность привода (1) Активное состояние после плавного пуска, при задействованном приводе без наличия ошибок.

Привод включен (2) Активное состояние при нахождении привода в режиме готовности и подаче сигнала широтно-импульсной

Привод остановлен (3) Активное состояние при подаче команды останова и остановке двигателя (или вращения по инерции до остановки).

Толчковый ход (4) Активное состояние в режиме толчкового хода.

Ускорение (5) Активное состояние при подаче сигнала ускорения блоком управления.

Постоянная скорость (6) Активное состояние при подаче сигнала постоянной частоты вращения блоком управления.

Замедление (7) Активное состояние при подаче сигнала замедления блоком управления.

Нулевая частота вращения (8) Активное состояние при частоте вращения менее значения настройки выходного сигнала 1-го уровня "Уставка

Требуемая частота вращения (9) Активное состояние при частоте вращения двигателя в полосе, заданной настройкой выходного сигнала 1-го

Заданная частота вращения (10) Активное состояние при выходной частоте вращения на уровне или выше настройки выходного сигнала 1-го

Перегрузка по току (11) Активное состояние при токе двигателя больше значения "Уставка перегрузки по току" (Overload Set Point) (P1508).

Пониженная нагрузка по току (12) Активное состояние при токе двигателя меньше значения "Уставка пониженной нагрузки по току" (Underload Set

Времятоковая характеристика

Управление с клавиатуры (14) Активное состояние при управлении с местной клавиатуры.

Динамическое торможение (15) Активное состояние при включении транзистора динамического торможения.

Ошибка обработки данных (23) Активное состояние при абсолютной ошибке контура управления технологическим процессом выше значения

Уставка нулевой частоты вращения (1505)

В требуемом диапазоне частоты вращения (1506)

Уставка частоты вращения

(1507)

при перегрузке (13)

Прогрессирующее

ограничение тока (16)

Неисправность (17) Активное состояние при обнаружении неисправности (вызывает отключение).

Тревога (18) Активное состояние при подаче тревоги (не вызывает отключения).

Команда переднего хода (19) Активное состояние при подаче команды переднего хода.

Команда обратного хода (20) Активное состояние при подаче команды обратного хода. Передний ход двигателя (21) Активное состояние при вращении двигателя в направлении переднего хода привода. Обратный ход двигателя (22) Активное состояние при вращении двигателя в направлении обратного хода привода.

Сетевое подключение (24) Активное состояние при получении команд по сетевому интерфейсу. Данный выходной сигнал контролируется

ПЛК (27) Выходной сигнал контролируется программируемым логическим контроллером.

Модуль часов реального

времени RTC (28)

Электропитание подано (29) Активное состояние при подаче питания (UP) без наличия ошибок.

Нагреватель (30) Ток нагрева подается к двигателю.

Контроль контактора (31) Обеспечивает управление контактором между приводом и двигателем с последовательным задействованием

Предустановленное значение: 1 Предустановленное значение: 8 Предустановленное значение: 31 Предустановленное значение: 17 Диапазон: 0 - 31

модуляции к двигателю.

нулевой частоты вращения" (Zero SPD Set Pt) (P1505).

уровня "Полоса частоты вращения" (At Speed Band) (P1506).

уровня "Уставка частоты вращения" (Set Speed Point) (P1507).

Point) (P1509). Активное состояние при оставшемся диапазоне перегрузки менее 100%

Активное состояние при активации прогрессирующего ограничения тока.

параметра P2606 (допуск ошибки блока управления технологическим процессом).

подключенным к сетевому интерфейсу устройством.

Выходной сигнал контролируется модулем реального времени (RTC).

контактора с требуемыми задержками. Предустановленное значение: 6

Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин Цифровой выход нулевой частоты вращения активируется при снижении скорости менее УСТАВКИ НУЛЕВОЙ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ (ZERO SPD SET PT ). Данная функция применяется при блокировании управления двигателя тормозом.

Предустановленное значение: 6 Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин

Цифровой выходной сигнал требуемого диапазона частоты вращения активируется при диапазоне (опорная частоты вращения)-(требуемая частота вращения) менее значения параметра P1506.

Предустановленное значение: 100 Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин

Задает частоту вращения, при которой активируется цифровой сигнал требуемой частоты вращения (включение). Цифровой сигнал активируется при частоте вращения больше значения параметра "УСТАВКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ выходного сигнала 1-го уровня" (Level 1 Output SET SPEED). Данная функция применяется для запрещения запуска или останова другой машины до превышения двигателем предварительно заданной частоты вращения.

12-6 Параметры IMN776UGRU

Page 49

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Название

блока

НАСТРОЙКА

ВЫХОДА

(продолжение)

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Уставка перегрузки (1508) Предустановленное значение: 150,0

Уставка пониженной нагрузки

(1509)

Тип аналог. выхода1 (1510) Предустановленное значение: 0

-0 до +10 В (0) Устанавливает выходной сигнал 0 -10 В. 0 до 5 В (1) Устанавливает выходной сигнал 0 -5 В.

4 мA до 20 мA (2) Устанавливает выходной сигнал 4 -20 мА. 0 мA до 20 мA (3) Устанавливает выходной сигнал 0 -20 мА.

Аналог. выхода 1 сигнал (1511) Aналог. выхода 2 сигнал (1514)

Опорное значение частоты

Требуемая частота вращения (1) Масштабированное значение опорного сигнала частоты вращения (выход от измерителя скорости) (изменение при

Ускорение/замедление (2) Масштабированное значение изменения УСКОР./ЗАМЕДЛ. (ACC/DEC), с диапазоном от 0 до макс. значения.

Команда тока нагрузки (7) Указываемый командой ток нагрузки пропорционально-интегрального вектора по оси Q для контроллера тока, с

Напряжение двигателя (12) Масштабированное значение напряжения двигателя, с диапазоном на базе номинального напряжения привода.

Абс. крутящее усилие (16) Масштабированное значение абсолютного крутящего усилия, диапазон на основе пикового крутящего усилия (2 x

Аналоговый вход 1 (19) Масштабированное значение значения аналогового входного сигнала 1. Аналоговый вход 2 (20) Масштабированное значение значения аналогового входного сигнала 2, диапазон зависит от типа входного сигнала

Подача вперед от ПРОЦ (25) Масштабированное значение сигнала подачи вперед от блока управления технологическим процессом, с

Подача назад от ПРОЦ (26) Масштабированное значение сигнала подачи назад от блока управления технологическим процессом, с

Абс. частота вращения (29) Масштабированное значение (абсолютн.) действительной частоты вращения двигателя, с диапазоном 0-макс.

Сетевой интерфейс (31) Указывает опорный сигнал скорости передачи данных по сетевому интерфейсу, см. MN744. Регистр хранения

вращения (0)

Ток двигателя (3) Масштабированное значение тока двигателя, с диапазоном на базе 2-кратного тока полной нагрузки привода

Ток нагрузки (6) Масштабированное значение тока нагрузки, с диапазоном на базе 2-кратного тока полной нагрузки привода.

Ток фазы1 (9) Масштабированное значение фазы 1 тока двигателя, с диапазоном на базе 2-кратного тока полной нагрузки

Ток фазы2 (10) Масштабированное значение фазы 2 тока двигателя, с диапазоном на базе 2-кратного тока полной нагрузки

Ток фазы3 (11) Масштабированное значение фазы 3 тока двигателя, с диапазоном на базе 2-кратного тока полной нагрузки

Треб. VD (13) Выходной сигнал контроллера вектора потока. Используется для диагностики проблем системы управления. Треб. VQ (14) Выходной сигнал контроллера нагрузки. Используется для диагностики проблем системы управления.

Напряжение шины (15) Масштабированное значение напряжения шины. (диапазон на основе 123% номинального напряжения привода)

Крутящее усилие (17) Масштабированное значение крутящего усилия двигателя (паспортн.), диапазон на основе пикового крутящего

Температура блока

управления (18)

Опц1 Ана вх1 (21) Масштабированное значение аналогового входного сигнала 1 опциональной платы 1, диапазон зависит от

Опц2 Ана вх1 (22) Масштабированное значение аналогового входного сигнала 2 опциональной платы 1, диапазон зависит от

Опц2 Ана вх1 (23) Масштабированное значение аналогового входного сигнала 1 опциональной платы 2, диапазон зависит от типа

Опц2 Ана вх2 (24) Масштабированное значение аналогового входного сигнала 2 опциональной платы 1, диапазон зависит от

Уставка ПРОЦ (27) Масштабированное значение источника уставки для блока управления технологическим процессом, с диапазоном

Фаза колебаний (28) Масштабированное значение фазы колебаний вала, с диапазоном 0-359 гр.

Скорость (30) Масштабированное значение (паспортн.) действительной скорости двигателя, с диапазоном от - макс. скорости

Диапазон: 0,0 - 200,0% Задает значение тока двигателя, при котором активируется цифровой выход перегрузки.

Предустановленное значение: 50,0 Диапазон: 0,0 - 200,0%

Задает значение тока двигателя, при котором активируется цифровой выход пониженной нагрузки.

Диапазон: 0 - 3

Предустановленное значение: 29 Предустановленное значение: 3 Диапазон: 0 - 34

Масштабированное значение опорного сигнала частоты вращения (вход к измерителю скорости) (изменение при УСКОР./ЗАМЕДЛ.).

УСКОР./ЗАМЕДЛ.).

(включает магнитный поток и ток нагрузки).

диапазоном на базе 2-кратного тока полной нагрузки привода.

привода.

ном. крутящее усилие).

усилия (2 x ном. крутящее усилие). Масштабированное значение температуры радиатора блоку управления, с диапазоном -50 до 1500C.

P1408.

выбранного типа входного сигнала.

входного сигнала.

выбранного типа входного сигнала.

диапазоном -100% до 100% сигнала.

-100% до 100% сигнала.

частота вращения двигателя P2003.

двигателя до +макс. скорости двигателя P2003.

информации аналогового сигнала 1 - 40014:40013, аналогового сигнала 2 - 40016:40015.

Параметры 12-7IMN776UGRU

Page 50

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Название

блока

НАСТРОЙКА

ВЫХОДА

(продолжение)

УПРАВЛЕНИЕ

ЭЛЕКТРОД-

ВИГАТЕЛЯМИ

ОБМЕН ДАННЫМИ Скорость передачи данных

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Опорный составной сигнал (32) Масштабированное значение выходного опорного составного сигнала, диапазон -100% до 100% от расчетного

Мощность (кВт) (33) Масштабированная мощность, рассчитанная с использованием номинального выходного тока и

Калибровка (34) Выдает максимальное значение для выбранного типа аналогового выходного сигнала.

Усиление аналог. выхода 1 (1512)

Тип аналог. выхода 2 (1513) Предустановленное значение: 1

-5 до +5 В (0) Устанавливает выходной сигнал (±5 В).

-10 до +10 В (1) Устанавливает выходной сигнал (±10 В).

Усиление аналог. выхода 2 (1515)

Калибровка аналог. выхода

(1516)

Ток нагрева (1678) Предустановленное значение: 0

(1701)

9600 (0) Скорость передачи данных 9600. 19200 (1) Скорость передачи данных 19200. 38400 (2) Скорость передачи данных 38400. 56000 (3) Скорость передачи данных 56000.

115200 (4) Скорость передачи данных 115200.

Проверка четности (1702) Предустановленное значение: 0

Отсутствует (0) Четность не используется.

Нечетность (1) Используется проверка на нечетность.

Четность (2) Используется проверка на четность.

Стоповые биты (1703) Предустановленное значение: 0

Один (0) Используется один стоп-бит.

Два (1) Используется два стоп-бита.

Адрес привода (1704) Предустановленное значение: 1

Сброс параметров опциональной платы (1705)

Откл. (0) Без действий.

Разъем 1(1) Сброс параметров расширительной платы в разъеме 1.

Разъем 2 (2) Сброс параметров расширительной платы в разъеме 2.

Разъемы 1 и 2 (3) Сброс параметров обеих расширительных плат.

Безопасные параметры по умолчанию (1706)

Описания

значения.

среднеквадратичного выходного напряжения.

Предустановленное значение: 100,0 Диапазон: 0,0 - 500,0%

Коэффициент масштабирования аналогового выходного сигнала (подобно Y=усиление*X)

Диапазон: 0 - 1

Предустановленное значение: 1 Диапазон: 0 - 1

Предустановленное значение: 100,0 Диапазон: 0,0 - 500,0%

Коэффициент масштабирования аналогового выходного сигнала (подобно Y=усиление*X) Предустановленное значение: 0,0

Диапазон: 100,0% до 300,0% Масштабируемый выходной сигнал для калибровки внешнего устройства (-100% до 100% аналогового выхода 1).

Диапазон: 0 до 100% тока полной нагрузки Подает ток в обмотки двигателя во время простоя для предотвращения конденсации Предустановленное значение: 1

Диапазон: 0 - 4

Установка скорости передачи данных дистанционного терминала Modbus.

Диапазон: 0 - 2

Устанавливает четность передачи данных дистанционного терминала Modbus.

Диапазон: 0 -1

Устанавливает количество стоп-битов для использования с дистанционным терминалом Modbus.

Диапазон: 1 - 247 Устанавливает адрес привода для обмена данными через интерфейс USB или при помощи дистанционного

терминала Modbus. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 -3

Отправляет команду сброса параметров при подаче электропитания ко всем расширительным платам, только к разъему 1, или только к разъему 2.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 -1

Нет (0) Без действий.

Да (1) Сброс параметров.

Восстанавливает заводские установки после ввода в браузере имени пользователя и пароля.

12-8 Параметры IMN776UGRU

Page 51

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Название

блока

ОБМЕН ДАННЫМИ

(продолжение).

СПЕЦИАЛЬНЫЕ

НАСТРОЙКИ

ДВИГАТЕЛЯ

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Имя пользователя для браузера (1707) Имя пользователя для браузера 2 (1708)

Пароль для браузера (1709) Пароль для браузера 2 (1710)

1720 - 1792 См. документацию из комплекта поставки расширительной платы передачи данных.

Номинальная мощность двигателя, л.с. (1801)

Номинальное напряжение двигателя (1802)

Номинальная частота вращения двигателя (1803)

Номинальная частота тока двигателя (1804)

Номинальный ток двигателя

(1805)

Максимальный ток двигателя (1806)

Сопротивление статора (1807) Предустановленное значение: 0.1

Постоянное напряжение (1808) Предустановленное значение: 100

Индуктивность статора по прод. оси Ld (1809)

Индуктивность статора по попер. оси Lq (1810)

Индуктивность статора по попер. оси Lq при 25% (1811)

Индуктивность статора по попер. оси Lq при 50% (1812)

Индуктивность статора по попер. оси Lq при 75% (1813)

Ток по попер. оси Lq при 25% (1814)

Ток по попер. оси Lq при 50% (1815)

Ток по попер. оси Lq при 75% (1816)

Предустановленное значение: baldor Диапазон:

Имя пользователя в формате ASCII для опциональной обеспечивающей функциональность веб-браузера сетевой карты, при наличии таковой.

Предустановленное значение: baldor Диапазон:

Пароль для опциональной обеспечивающей функциональность веб-браузера сетевой карты, при наличии таковой.

Предустановленное значение: 1 Диапазон: Зависит от размера привода

Используется для программирования мощности (л.с.) для идентификационной таблички двигателя. Предустановленное значение: 460

Диапазон: 0 - 600 Используется для программирования напряжения для идентификационной таблички двигателя. Предустановленное значение: 150

Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин Используется для программирования частоты вращения для идентификационной таблички двигателя. Предустановленное значение: 10

Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин Используется для программирования частоты тока для идентификационной таблички двигателя. Предустановленное значение: Зависит от характеристик привода

Диапазон: Зависит от характеристик привода Используется для программирования тока для идентификационной таблички двигателя. Предустановленное значение: Зависит от характеристик привода

Диапазон: Зависит от характеристик привода Используется для программирования максимально допустимого тока к двигателю для предотвращения

размагничивания магнита.

Диапазон: Зависит от характеристик привода Используется для программирования линейного сопротивления (Ом) обмоток статора.

Диапазон: 0 - 2000 Используется для программирования среднеквадратичного постоянного напряжения двигателя, В /1000 об/мин. Предустановленное значение: 8

Диапазон: 0 - 1000 Используется для программирования индуктивности статора по продольной оси, мГ. Предустановленное значение: 24

Диапазон: 0 -1000 Используется для программирования индуктивности статора по поперечной оси, мГ. Предустановленное значение: 24

Диапазон: 0 -1000 Используется для программирования индуктивности статора по поперечной оси при 25% нагрузке. Предустановленное значение: 24

Диапазон: 0 - 1000 Используется для программирования индуктивности статора по поперечной оси при 50% нагрузке. Предустановленное значение: 24

Диапазон: 0 -1000 Используется для программирования индуктивности статора по поперечной оси при 75% нагрузке. Предустановленное значение: Зависит от характеристик привода

Диапазон: Зависит от характеристик привода Используется для программирования тока по поперечной оси при 25% нагрузке. Предустановленное значение: Зависит от характеристик привода

Диапазон: Зависит от характеристик привода Используется для программирования тока по поперечной оси при 50% нагрузке. Предустановленное значение: Зависит от характеристик привода

Диапазон: Зависит от характеристик привода Используется для программирования тока по поперечной оси при 75% нагрузке.

Параметры 12-9IMN776UGRU

Page 52

Название

блока

СПЕЦИАЛЬНЫЕ

НАСТРОЙКИ

ДВИГАТЕЛЯ

(продолжение)

Таблица 12-1 Определения блока параметров 1-го уровня Продолжение

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Индуктивность статора по попер. оси Lq при 100% (1817)

Специальные параметры (1818) Предустановленное значение: 0

Выравнивание напряжения

(1821)

Выравнивание времени (1822) Предустановленные значения: 10

Предустановленное значение: Зависит от характеристик привода Диапазон: Зависит от характеристик привода

Используется для программирования тока по поперечной оси при 100% нагрузке

Диапазон: 0 - 1

Нет (0) Без действий.

Да (1) Используются параметры, запрограммированные с блоке специальных параметров двигателя для настройки

рабочих параметров двигателя. Предустановленные значения: 2

Диапазон: 0 - 10 Устанавливает напряжение для синхронизации двигателя в процентном отношении от номинального напряжения

двигателя.

Диапазон: 0 - 60 Устанавливает период времени, используемый приводом для синхронизации двигателя после запуска.

Описания

12-10 Параметры IMN776UGRU

Page 53

12.2 Параметры 2-го уровня (программирование повышенной сложности, блоки 2-го уровня)

Таблица 12-2 Определения блока параметров 2-го уровня

Название

блока

ОГРАНИЧЕНИЯ

ПРИВОДА

КОНФИГУРАЦИЯ

ПРИВОДА

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Рабочая зона (2001) Предустановленное значение: 1

Стандартное переменное

крутящее усилие (1)

Малошумное переменное

крутящее усилие (3)

Мин. выходная частота вращения (2002)

Макс. выходная частота вращения (2003)

Частота широтноимпульсной модуляции

(2004)

Единицы измерения частоты вращения (2101)

Об/мин (1) Устанавливает единицы измерения к об/мин.

Выбор языка интерфейса

(2102)

Английский (0) Английский

Прочее (1) Испанский, немецкий итальянский, французский или португальский

Заводские установки (2103) Предустановленное значение: 0

Защита (2105) Предустановленное значение: 0

Откл. (0) Защита не включена.

Местная защита (1) Защита включена только для клавиатуры.

Сетевой интерфейс (2) Защита включена только для сетевого интерфейса.

Общая защита (3) Защита включена для клавиатуры и сетевого интерфейса.

Время ожидания доступа

(2106)

Диапазон: 1 -3 Нормальная настройка для большинства систем.

Обеспечивает повышенную несущую частоту, но снижает выходной ток.

Устанавливает рабочую зону широтно-импульсной модуляции к стандартному 4,0 кГц или малошумному значению 8,0 кГц выходной несущей частоты. Переменное крутящее усилие допускает 115% максимальную перегрузку в течение 60 секунд.

Предустановленное значение: 1/10 от ном. частоты вращения двигателя Диапазон: 0 - макс. частота вращения, об/мин

Устанавливает минимальную частоту вращения двигателя, об/мин. Во время функционирования, частота вращения двигателя не уменьшается ниже указанного значения, кроме случаев запуска или замедления с последующим остановом.

Предустановленное значение: Номинальная частота вращения двигателя Диапазон: 10 - 500 об/мин

Устанавливает максимальную частоту вращения двигателя, об/мин. Предустановленное значение: 4000

Диапазон: 4000 - 16000 Гц Частота, установленная выходными транзисторами. Частота широтно-импульсной модуляции

также называется “несущей” частотой. Широтно-импульсная модуляция должна быть минимальной для снижения удельной нагрузки на выходные транзисторы и обмотки двигателя. Рекомендуемым уровнем широтно-импульсной модуляции является значение в 15 раз больше максимальной выходной частоты блока управления. Коэффициенты менее 15 приводят к появлению несинусоидальных форм тока.

Предустановленное значение: 1 Диапазон: 0 - 1

Гц (0) Устанавливает единицы измерения к Гц.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

Могут сохраняться английский и еще один язык интерфейса (испанский, немецкий итальянский, французский или португальский). Стандартная микропрограмма позволяет использовать английский и испанский языки. Для прочих языков, следует загрузить во флэш-память привода таблицы символов.

Диапазон: 0 - 1

Нет (0) Без действий.

Да (1) Восстанавливает заводские настройки (перезаписывает все сохраненные значения) во всех

четырех таблицах параметров.

Диапазон: 0 - 3

Включить защиту. Предустановленное значение: 5,0

Диапазон: 1,0-600,0 сек. При включенной защите и выбранном режиме программирования, следует корректно ввести код

доступа. После изменения параметров и выхода из режима программирования, данный таймер начинает обратный отсчет. При входе в режим программирования без таймаута, код доступа должен быть введен повторно.

Описания

Параметры 12-11IMN776UGRU

Page 54

Таблица 12-2 Определения блока параметров 2-го уровня Продолжение

Название

блока

КОНФИГУРАЦИЯ

ПРИВОДА

(продолжение)

ЗАЩИТА ПРИВОДА Внешнее отключение

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Код доступа (2107) Предустановленное значение: 9999

Таблица активных параметров (0052)

Очистка журнала ошибок

(2108)

(2201)

Откл. (0) Внешнее отключение запрещено.

Перегрузка (2206) Предустановленное значение: 0

Тревога (0) Привод отправляет сигнал отключения по неисправности и прекращает подачу сигнала широтно-

Прогрессирующее

ограничение тока (1)

Удержание (2) Привод пытается уменьшить ток до 100% от номинального тока привода для возможности

Однофазный режим (2209) Предустановленное значение: 1

Снижение характеристик (0) В случае обрыва фазы входного электропитания, используется метод работы с одной фазой со

Отключение по

неисправности (1)

Избыточная температура

(2210)

Снижение характеристик (0) При достижении температурой блока управления значения 90°C, выход снижается на 30%

Отключение по

неисправности (1)

Опции отключения питания (2211)

Тревога (0) Привод отключается по неисправности и отключает привод, в случае включения при

Поддержание

непрерывности питания (1)

Уровень шины управляемого останова

(2212)

Описания

Диапазон: 0 - 9999 Устанавливает код доступа для входа с целью изменения заблокированных параметров. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 3 T1 (0) Таблица 1 используется в качестве набора активных параметров. T2 (1) Таблица 2 используется в качестве набора активных параметров. T3 (2) Таблица 3 используется в качестве набора активных параметров. T4 (3) Таблица 4 используется в качестве набора активных параметров.

Примечание. В действительности, данный параметр не входит в состав блоков 2-го уровня.

Данный параметр имеет номер 0052 в блоке мониторинга при использовании программы

Workbench.

Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 1

Нет (0) Без действий.

Да (1) Удаляет все записи журнала ошибок и оставшиеся значения.

Предустановленное значение: 1

Диапазон: 0 - 1

Вкл. (1) Внешнее отключение разрешено.

В случае разомкнутого состояния нормально замкнутого контакта J2-16, происходит приводящая

к внешнему отключению ошибка с остановом привода и подачей сигнала отключения по

неисправности.

Диапазон: 0 - 2

импульсной модуляции в случае превышения перегрузочной способности двигателя.

Привод пытается уменьшить ток до 80% от номинального тока привода для возможности

обратного отсчета оставшегося времени.

сохранения текущего значения в оставшееся время таймера.

Устанавливает метод обработки блоком управления времятоковой характеристики I2T при

перегрузке. В случае перегрузки, производится отключение по неисправности, ограничение или

удержание тока в зависимости от силы тока выходного сигнала блока управления.

Диапазон: 0 - 1

снижением выходного сигнала блока управления на 50% и разрешением функционирования со

сниженным выходом.

В случае обрыва фазы входного электропитания в течение около 3 сек., блок управления

производит отключение по неисправности.

Не предусмотрено для блоков управления размера AA.

Предустановленное значение: 1

Диапазон: 0 - 1

(режим ограничения тока) и функционирование продолжается со сниженным значением.

Функционирование с полным током разрешается после снижения температуры блока управления

до 70°C. В случае достижения температурой блока управления значения 95°C, блок управления

отключается по неисправности.

При достижении температурой блока управления значения 95°C, блок управления отключается

по неисправности.

Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 1

прекращении подачи электропитания.

Привод запускает процесс замедления в попытке удержать напряжение шины и продолжить

функционирование.

Определяет метод реагирования привода на потерю электропитания.

Предустановленное значение: РАСЧЕТН.

Диапазон: 200,0 - 800,0

Активируется в процессе поддержания непрерывности питания.

Устанавливает уровень шины постоянного тока, при котором может производиться управляемый

останов.

12-12 Параметры IMN776UGRU

Page 55

Таблица 12-2 Определения блока параметров 2-го уровня Продолжение

Название

блока

ЗАЩИТА ПРИВОДА

(продолжение)

ПРОЧЕЕ Автоперезапуск (2301) Предустановленное значение: 0

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Задержка управляемого останова (2213)

Kp поддержания непрерывности питания (2214)

Ki поддержания непрерывности питания (2215)

Ручной (0) При подаче электропитания или после сброса параметров из-за неисправности, в случае наличия

При подаче электропитания

После отключения из-за

неисправности (2)

Оба метода (3) Функция автоматического перезапуска активна при включении электропитания и после сброса

Перезапусков в час (2302) Предустановленное значение: 3

Задержка перезапуска

(2303)

Стоимость энергии (2305) Предустановленное значение: 0,10

Сброс данных энергопотребления (2306)

Тип фильтрации (2309) Предустановленное значение: 0

Отсутствует (0) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Отсутствует" (None).

Нижние частоты (1) Устанавливает вспомогательный фильтр к пропусканию нижних частот (Low pass).

Верхние частоты (2) Устанавливает вспомогательный фильтр к пропусканию верхних частот (High pass).

Полоса (3) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Полоса" (Notch).

Предустановленное значение: 1,0 Диапазон: 0,0 до 3600,0 секунд

Активируется в процессе поддержания непрерывности питания. Устанавливает требуемый период задержки после управляемого останова и до включения привода.

Предустановленное значение: 10,0000 Диапазон: 0 до 1000,0000

Величина пропорционального усиления сигнала контроллера пропорционально-интегрального типа для поддержания непрерывности питания.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 до 1000,0000

Величина интегрального усиления сигнала контроллера пропорционально-интегрального типа для поддержания непрерывности питания.

Диапазон: 0 - 3

команд включения и запуска привода, двигатель не запускается до снятия и повторной подачи командных сигналов.

После включения электропитания, происходит автоматический запуск привода при наличии

(1)

команд включения и запуска привода. В случае отключения из-за неисправности во время функционирования, привод проверяет

значение параметра “Перезапусков в час" (Restarts/Hr) (P2302). В случае установки параметра к отличному от нулевого значению, привод пытается сбросить состояние неисправности до исходных параметров и, в случае успеха, производится автоматический перезапуск при наличии команд включения и запуска привода. В случае установки параметра “Перезапусков в час" (Restarts/Hr) (P2302) к нулевому значению, состояние неисправности должно быть сброшено до исходных параметров вручную с последующим автоматическим перезапуском привода при наличии команд включения и запуска привода. Не следует снимать и повторно подавать команды для запуска привода.

состояния неисправности.

Диапазон: 0 - 10 максимальное количество попыток автоматического перезапуска перед необходимостью ручного

перезапуска. После одного часа без достижения максимального количества неисправностей или в случае отключения и повторного включения электропитания, счетчик неисправностей сбрасывается до нулевого значения.

Предустановленное значение: 3 Диапазон: 0 - 3600 сек.

Период времени после возникновения состояния неисправности до автоматического перезапуска. Обеспечивает достаточное время для очистки состояния неисправности перед попыткой перезапуска.

Диапазон: 0,00 - 99999,00 долл. США/кВт-ч Устанавливает стоимость кВт-ч, получаемого от местной распределительной сети. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 1

Нет (0) Без действий.

Да (1) Сбрасывает счетчик потребленной электроэнергии (модуль электропитания в блоке управления).

Диапазон: 0 - 3

Описания

Параметры 12-13IMN776UGRU

Page 56

Таблица 12-2 Определения блока параметров 2-го уровня Продолжение

Название

блока

ПРОЧЕЕ

(продолжение)

ДАННЫЕ

ДВИГАТЕЛЯ

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Источник фильтрации (2310)

Отсутствует (0) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Отсутствует" (None).

Исходная скорость (1) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Исходной скорости" (Raw Speed).

Аналоговый вход1 (3) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Аналоговый вход1" (Analog IN1). Аналоговый вход2 (4) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Аналоговый вход2" (Analog IN2).

Опорный составной

сигнал (5)

ОПЦ1 АНА ВХ1 (6) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Опциональный 1 аналоговых вход 1 "

ОПЦ1 АНА ВХ2 (7) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Опциональный 1 аналоговых вход 2 "

ОПЦ2 АНА ВХ1 (8) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Опциональный 2 аналоговых вход 1 "

ОПЦ2 АНА ВХ2 (9) Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Опциональный 2 аналоговых вход 2 "

Назначение фильтрации (2311)

Отсутствует (0) Устанавливает выходной сигнал фильтра к значению "Отсутствует" (None).

Контур регулирования

скорости (1)

Сигнал подачи вперед (3) Устанавливает выходной сигнал вспомогательного фильтра к значению "Сигнал подачи вперед"

Сигнал подачи назад от блока управления

технологическим

процессом (4)

Сигнал подачи вперед

от блока управления

технологическим

процессом (5)

Уставка от блока управления

технологическим

процессом (6)

Критическая частота фильтра (2312)

Критическая частота фильтра (2313)

Полоса пропускания (2314) Предустановленное значение: 0,00

Номинальное напряжение двигателя (2401)

Номинальный ток двигателя (2402)

Номинальная частота вращения двигателя (2403)

Номинальная частота тока двигателя (2404)

Обратное вращение (2415) Предустановленное значение: 0

Откл. (0) Стандартное вращение не изменяется.

Номинальная мощность двигателя, л.с. (2416)

Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 9

Устанавливает вспомогательный фильтр к значению "Опорный составной сигнал" (Composite Ref).

(OPT1 ANA IN 1).

(OPT1 ANA IN 2).

(OPT2 ANA IN 1).

(OPT2 ANA IN 2).

Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 6

Устанавливает выходной сигнал вспомогательного фильтра к значению "Контур регулирования

скорости" (Speed Loop).

(Speed Feedforward).

Устанавливает выходной сигнал вспомогательного фильтра к значению "Сигнал подачи назад от

блока управления технологическим процессом" (Process Feedback).

Устанавливает выходной сигнал вспомогательного фильтра к значению "Сигнал подачи вперед от

блока управления технологическим процессом" (Process Feedforward).

Устанавливает выходной сигнал вспомогательного фильтра к значению "Уставка от блока

управления технологическим процессом" (Process Setpoint).

Предустановленное значение: 0,00

Диапазон: 0,00 - 1000,00 Гц

Устанавливает критическую частоту вспомогательного фильтра (нижнее значение = медленный

отклик).

Предустановленное значение: 0,00

Диапазон: 0,00 - 500,0

Устанавливает центральную частоту для полосового фильтра (для типа фильтрации= полоса).

Диапазон: 0,00 - 200,0 Гц

Устанавливает полосу пропускания для полосового фильтра (для типа фильтрации = полоса).

Предустановленное значение: РАСЧЕТН.

Диапазон: 0 - 1000 В

Номинальное напряжение двигателя (см. идентификационную табличку двигателя).

Предустановленное значение: РАСЧЕТН.

Диапазон: 0 - макс. сила тока

Номинальный ток двигателя (см. идентификационную табличку двигателя).

Предустановленное значение: 150,0

Диапазон: 0 - 30000 об/мин

Номинальная частота вращения двигателя (см. идентификационную табличку двигателя).

Предустановленное значение: 10,0

Диапазон: 1,00 - 500,00

Номинальная частота тока двигателя (см. идентификационную табличку двигателя).

Диапазон: 0 - 1

Вкл. (1) Обратное направление вращения двигателя без перемотки двигателя.

Предустановленное значение: РАСЧЕТН.

Диапазон: 0,0 - 3000,0

Номинальная мощность (л.с.) двигателя с идентификационной таблички.

12-14 Параметры IMN776UGRU

Page 57

Таблица 12-2 Определения блока параметров 2-го уровня Продолжение

Название

блока

РЕГУЛИРОВКА

ТОРМОЗА

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ПРОЦЕССОМ

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Электрическая конструкции двигателя

(2418)

Сопротивление резистора, Ом (2501)

Мощность резистора, Вт (2502)

Коэффициент теплопроводности резистора (2503)

Тип технологического процесса (2601)

Отсутствует (0) Сигнал управления технологическим процессом (PID) отключен, но функция подачи вперед всегда

Передний ход (1) Погрешность сигнала управления технологическим процессом (ОТП) рассчитывается следующим

Обратный ход (2) Погрешность сигнала управления технологического процесса (ОТП) рассчитывается следующим

Предел регулирования уставки (2602)

Сигнал обратной связи управления технологическим процессом (2603)

Отсутствует (0) Сигнал обратной связи не назначен.

Команда уставки (1) Параметр команды уставки (P2605) для обратной связи.

Местный опорный сигнал

скорости (2) Аналоговый вход1 (3) Аналоговый вход 1 используется для сигнала обратной связи. Аналоговый вход2 (4) Аналоговый вход 2 используется для сигнала обратной связи.

Сетевой интерфейс (5) Значение сетевого интерфейса используется для сигнала обратной связи.

Составной сигнал (6) Выход составного опорного сигнал используется для сигнала обратной связи.

ОПЦ1 АНА ВХ1 (7) Опция 1, аналоговый вход 1 используется для сигнала обратной связи. ОПЦ1 АНА ВХ2 (8) Опция 1, аналоговый вход 2 используется для сигнала обратной связи. ОПЦ2 АНА ВХ1 (9) Опция 2, аналоговый вход 1 используется для сигнала обратной связи.

ОПЦ2 АНА ВХ2 (10) Опция 2, аналоговый вход 2 используется для сигнала обратной связи.

Источник уставки (2604) Предустановленное значение: 0

Отсутствует (0) Источник уставки контура управления технологическим процессом не определен.

Команда уставки (1) Параметр команды уставки (P2605) для уставки.

Местный опорный сигнал

скорости (2) Аналоговый вход1 (3) Аналоговый вход 1 используется для сигнала уставки. Аналоговый вход2 (4) Аналоговый вход 2 используется для сигнала уставки.

Сетевой интерфейс (5) Значение сетевого интерфейса используется для сигнала уставки.

Составной сигнал (6) Выход составного опорного сигнал используется для сигнала уставки.

ОПЦ1 АНА ВХ1 (7) Опция 1, аналоговый вход 1 используется для сигнала уставки. ОПЦ1 АНА ВХ2 (8) Опция 1, аналоговый вход 2 используется для сигнала уставки. ОПЦ2 АНА ВХ1 (9) Опция 2, аналоговый вход 1 используется для сигнала уставки.

ОПЦ2 АНА ВХ2 (10) Опция 2, аналоговый вход 2 используется для сигнала уставки.

Предустановленное значение: 0000 Диапазон: 0000 - 9999

Устанавливает номер электрической конструкции двигателя. (См. меню основных параметров) Предустановленное значение: РАСЧЕТН.

Диапазон: 0,0-255,0 Ом Значение сопротивления (Ом) резистора системы динамического торможения. См. руководство

по использованию системы динамического торможения. Предустановленное значение: РАСЧЕТН.

Диапазон: 0-999999 Вт

Номинальная мощность резистора системы динамического торможения. Предустановленное значение: 60 секунд

Диапазон: 20 - 3600 сек. Устанавливает время рассеивания тепла резистора системы динамического торможения. При

продолжительном рассеивании 2X Вт, происходит "Отключение по неисправности системы регенерации" (Regen R Fault) после истечения заданного данным параметром времени. При продолжительном рассеивании 3X Вт, происходит "Отключение по неисправности системы регенерации" (Regen R Fault) после истечения ½ заданного данным параметром времени.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 2

доступна.

образом: ОТП = (уставка) - (сигнал обратной связи). Применяется при повышении сигнала обратной связи вместе с увеличением скорости двигателя.

образом: ОТП = (сигнал обратной связи) - (уставка). Применяется при снижении сигнала обратной связи вместе с уменьшением скорости двигателя.

Устанавливает тип управления технологическим процессом (PID). Предустановленное значение: 100,0

Диапазон: 0,0 - 100,0 % Задается в виде процентного отношения скорости двигателя; ограничивает коррекцию скорости

в результате погрешности управления технологическим процессом. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 10

Местный опорный сигнал скорости является параметром для сигнала обратной связи.

Устанавливает тип сигнала обратной связи к блоку управления технологическим процессом.

Диапазон: 0 - 10

Местный опорный сигнал скорости является параметром для сигнала уставки.

Параметры 12-15IMN776UGRU

Page 58

Таблица 12-2 Определения блока параметров 2-го уровня Продолжение

Название

блока

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ПРОЦЕССОМ

(продолжение)

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Устанавливает тип входного сигнала источника, с которым сравнивается сигнал обратной связи к блоку управления технологическим процессом. В случае выбора команды уставки (Setpoint CMD), фиксированное значение уставки вводится в качестве значения параметра команды уставки.

Команда уставки (2605) Предустановленное значение: 0,0

Допуск погрешности процесса (2606)

Пропорциональное усиление процесса (2607)

Интегральное усиление процесса (2608)

Интегральная фиксация процесса (2609)

Дифференциальное усиление процесса (2610)

Регулирование профиля

(2611)

Откл. (0) Регулирование не произведено.

Полоса регулирования профиля (2612)

Полоса режима ожидания процесса (2613)

Фильтр выходного сигнала процесса (2614)

Смещение выходного сигнала процесса (2615)

Усиление выходного сигнала процесса (2616)

Диапазон: - 100,0% до +100,0% Устанавливает значение в виде процентного отношения сигнала обратной связи к блоку

управления технологическим процессом; блок управления будет стараться поддержать заданное значение посредством регулирования частоты вращения двигателя. Данная функция используется только при фиксированном значении команды уставки (Setpoint CMD) от источника уставки.

Предустановленное значение: 10,0 Диапазон: 0,0 - 100,0 %

Полоса, в которой активируется (включается) оптоизолированный или релейный выходной сигнал, обозначая нахождение процесса в заданном диапазоне.

Предустановленное значение: 1,0000 Диапазон: 0,0000 - 1000,0000

Устанавливает значение пропорционального усиления контура управления технологическим процессом (PID). Определяет объем регулирования частоты вращения в результате погрешности блока управления технологическим процессом.

Предустановленное значение: 0,0000 Диапазон: 0,0000 - 1000,0000

Устанавливает значение интегрального усиления контура управления технологическим процессом (PID). Определяет скорость регулирования частоты вращения двигателя для корректировки долговременной погрешности.

Предустановленное значение: 100,0 Диапазон: 0,0 - 100,0%

Устанавливает уровень интегральной фиксации в качестве процентного отношения максимальной частоты вращения двигателя.

Предустановленное значение: 0,0000 Диапазон: 0,0000-9999,9990

Устанавливает значение дифференциального усиления контура управления технологическим процессом (PID). Данная функция определяет объем регулирования частоты вращения двигателя вследствие случайной ошибки.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

Вкл. (1) Выбирает группу ускорения/замедления на основе сравнения погрешности блока управления

технологическим процессом с параметром полосы регулирования профиля (P2612). Предустановленное значение: 50,0

Диапазон: 0,0 - 200,0% Активируется при включенном состоянии параметра P2611. При нахождении погрешности

процесса в пределах полосы, используется группа 1 ускорения/замедления. При нахождении погрешности процесса в пределах полосы, используется группа 2 ускорения/замедления. Применяется при необходимости отличия отклика контура управления технологическим процессом (PID) в случае малого значения погрешности процесса в сравнении с высокими уровнями.

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: 0,0 - 100,0 %

Режим ожидания процесса используется для отключения привода в случае нахождения погрешности процесса в установленной данным параметром полосе в течение более 5 секунд. В случае повышения погрешности процесса от запрограммированного значения, режим ожидания прекращается с автоматическим перезапуском привода, при условии сохранившегося включенного состояния привода и активной команды разрешения запуска. Значение 0.0% отключает данную функцию.

Предустановленное значение: 0,00 Диапазон: 0,0 - 100,0 сек.

Устанавливает объем фильтрации нижних частот выходного сигнала контура управления технологическим процессом (PID).

Предустановленное значение: 0,0 Диапазон: -100,0 - 100,0%

Устанавливает объем смещения выходного сигнала контура управления технологическим процессом (PID).

Предустановленное значение: 100,0 Диапазон: -0,0 - 200,0%

Устанавливает объем усиления выходного сигнала контура управления технологическим процессом (PID).

Описания

12-16 Параметры IMN776UGRU

Page 59

Название

блока

ПРОПУСК ЧАСТОТ Пропуск частот 1 (2701)

АВТОПОДСТРОЙКА Подстройка аналогового

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Пропуск частот 2 (2703) Пропуск частот 3 (2705)

Полоса пропуска 1 (2702) Полоса пропуска 2 (2704) Полоса пропуска 3 (2706)

выходного сигнала (2901)

Нет (0) Без действий.

Да (1) Измеряет смещение всех аналоговых входных сигналов. Устанавливает входные сигналы к

Настройка сопротивления статора R1 (2903)

Нет (0) Без действий.

Да (1) Измеряет сопротивление статора.

Описания

Предустановленное значение: 0,00 Диапазон: 0 - макс. частота вращения

Центральная частота полосы, пропускаемая или принимаемая в качестве зоны нечувствительности. Могут задаваться три независимые полосы или назначаться три значения с целью пропуска одной полосы частот.

Предустановленное значение: 0,00 Диапазон: 0 - макс. частота вращения

Ширина полосы с центром на частоте пропуска. Например, в случае установки пропускаемой частоты #1 к значению 20 Гц и пропускаемой полосы #1 к значению 5 Гц, непрерывное функционирование запрещается в зоне нечувствительности от 15 до 25 Гц.

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 1

нулевому значению перед выполнением. Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 1

Параметры 12-17IMN776UGRU

Page 60

12.3 Параметры 3-го уровня (ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВЫШЕННОГО КЛАССА, БЛОКИ 3-ГО УРОВНЯ - ADVANCED PROG, LEVEL 3 BLOCKS,)

Таблица 12-3 Определения блоков параметров

Название

блока

СПЕЦИАЛЬНЫЕ

ЕДИНИЦЫ

ИЗМЕРЕНИЯ

СОСТАВН.

ОПОРН. СИГНАЛ

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Макс. число десятичных знаков (3201)

Значение скорости (3202) Предустановленное значение: 0,0: 0

Единицы измерения (3203) Предустановленное значение: Не прим.

Номер параметра A (3501) Предустановленное значение: 0

Функция параметра A (3502) Предустановленное значение: 0

Ноль (0)

Единица (1)

Абсолютное значение (2)

Инвертиров. (3)

Квадрат (4)

Квадр. корень (5)

Синус (6)

Косинус (7)

Генератор линейной функции

Генератор частоты (9)

Номер параметра B (3503) Предустановленное значение: 0

Функция параметра B (3504) Предустановленное значение: 0

Ноль (0)

Единица (1)

Абсолютное значение (2)

Инвертиров. (3)

Квадрат (4)

Квадр. корень (5)

Синус (6)

Косинус (7)

Генератор линейной функции

Генератор частоты (9)

Оператор (3505) Предустановленное значение: 0

Сумма (0)

Разность (1)

Умножить (2)

Разделить (3)

Максимум 4

Минимум (5)

Предустановленное значение: 1 Диапазон: 0 - 5

Количество знаков после запятой для экрана специальных единиц измерения.

Диапазон: X.X: Yоб/мин

Устанавливает требуемое выходное значение частоты вращения двигателя в об/мин для экрана специальных единиц измерения. Данный параметр поддерживает масштабирование. Используется экран с нормальными параметрами до установки “y” к ненулевому значению. Значение “X.X” показывается в виде “Y” об/мин. Обратите внимание на задание значения “Y” об/мин в параметре P3204 при помощи ПО Mint WorkBench.

Диапазон: Графические символы и формат ASCII Обеспечивает возможность показа пользовательских единиц измерения на экране

специальных единиц. Символы выбираются на экране при помощи кнопок . Дополнительные символы вводятся при помощи нескольких нажатий кнопки “F1” клавиатуры.

Диапазон: 00000 – 10000 Более подробная информация о составном опорном сигнале см. в MN776.

Диапазон: 0 - 9

(8)

См. MN776

Диапазон: 00000 – 10000 См. MN776

Диапазон: 0 - 9

(8)

См. MN776

Диапазон: 0 - 5

См. MN776

Описания

12-18 Параметры IMN776UGRU

Page 61

Название

блока

СОСТАВН. ОПОРН.

СИГНАЛ

Продолжение

ХАРАКТЕРИСТИКИ

МОДУЛЯ ЧАСОВ

РЕАЛЬНОГО

ВРЕМЕНИ (RTC)

Таблица 12-3 Определения блока параметров 3-го уровня Продолжение

Параметр (номер)

Описания

Выбор (значение)

Функция (3506) Предустановленное значение: 1

Ноль (0)

Единица (1)

Абсолютное значение (2)

Инвертиров. (3)

Квадрат (4)

Квадр. корень (5)

Синус (6)

Косинус (7)

Генератор линейной функции

Генератор частоты (9)

Усиление параметра A (3507) Предустановленное значение: 1,00

Усиление параметра B (3508) Предустановленное значение: 1,00

Действие 1 часов реальн. вр. RTC (3601) Действие 2 часов реальн. вр. RTC (3602)

Отсутствует (0)

Цифр. вых.1 вкл. (1)

Цифр. вых.1 выкл. (2)

Цифр. вых.2 вкл. (3)

Цифр. вых.2 выкл. (4)

Рел. вых.1 вкл. (5)

Рел. вых.1 выкл. (6)

Рел. вых.2 вкл. (7)

Рел. вых.2 выкл. (8)

Приращение (9)

Уменьшение(10)

Сброс (11)

Цифр. вых.1 вкл./приращ.

P107 (12)

Цифр. вых.1 выкл./приращ.

P107 (13)

Цифр. вых.1 вкл./уменьш.

P107 (14)

Цифр. вых.1 выкл./уменьш.

P107 (15)

Цифр. вых.1 вкл./сброс

P107 (16)

Цифр. вых.1 выкл./сброс

P107 (17)

Рел. вых.1 вкл./приращ.

P107 (18)

Рел. вых.1 выкл./приращ.

P107 (19)

Рел. вых.1 вкл./уменьш.

P107 (20)

Рел. вых.1 выкл./уменьш.

P107 (21)

Рел. вых.1 вкл./сброс (22)

Рел. вых.1 выкл./сброс (23)

Диапазон: 0 - 9

(8)

См. MN776

Диапазон: -1000,000 до 1000,0000 См. MN776

Диапазон: -1000,000 до 1000,0000 См. MN776 Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 23

Подробную информацию модуле реального времени (RTC) см. в MN776.

Параметры 12-19IMN776UGRU

Page 62

Название

блока

ХАРАКТЕРИСТИКИ

МОДУЛЯ ЧАСОВ

РЕАЛЬНОГО

ВРЕМЕНИ (RTC)

(продолжение)

Параметр (номер)

Выбор (значение)

Сообщение 1 модуля реального времени RTC (3603) Сообщение 2 модуля реального времени RTC (3604)

Отсутствует (0) Очистить фильтр (1) Заменить фильтр (2)

Подать масло/смазку (3)

Смазать подшипник двигателя

(4)

Провести сервисное

обслуживание привода (5)

Провести сервисное

обслуживание системы

охлаждения (6)

Провести сервисное

обслуживание системы нагрева

(7)

Тревога модуля часов

реального времени (8)

Определитель действ.1 (3605) Определитель действ.2 (3606)

Один раз (0)

Секунда (1)

Минута (2)

Ежечасно (3)

Ежедневно (4)

Ежемесячно (5)

Ежегодно (6)

Определитель сообщ.1 (3607) Определитель сообщ.2 (3608)

Один раз (0)

Секунда (1)

Минута (2)

Ежечасно (3)

Ежедневно (4)

Ежемесячно (5)

Ежегодно (6)

Дата/время действ.1 (3609) Дата/время действ.2 (3610)

Дата/время сообщ.1 (3611) Дата/время сообщ.2 (3612)

Макс. значение счетчика реального времени (3630)

Режим летнего времени

(3631)

Описания

Предустановленное значение: 0 Диапазон: 0 - 8

См. MN776 Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 6

См. MN776 Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 6

См. MN776 Предустановленное значение: Янв. 01,2000 00:00:00

Диапазон: ММ ДД, ГГГГ ЧЧ:ММ:СС См. MN776 Предустановленное значение: Янв. 01,2000 00:00:00

Диапазон: ММ ДД, ГГГГ ЧЧ:ММ:СС См. MN776 Предустановленное значение: 0

Диапазон: 00000 - 99999 См. MN776 Предустановленное значение: 0

Диапазон: 0 - 2

Откл. (0)

США (1)

ЕС (2)

См. MN776

12-20 Параметры IMN776UGRU

Page 63

Привод VS1CTD показывает сообщения о неисправностях, происшедших во время функционирования. Некоторые события предназначены для сведения (например, сообщения модуля часов реального времени), некоторые являются тревогами, указывающими на наличие проблем, приводящих к останову привода в случае непринятия корректирующих мер, а некоторые неисправности при обнаружении приводом VS1CTD вызывают немедленное прекращение отправки сигнала широтно-импульсной модуляции к двигателю.

В дополнение, привод сохраняет данные о состоянии для каждого события. Указанные данные снимаются в реальном времени с16 регистров привода, записываемых в момент происхождения события.

Дополнительную информацию о журнале событий и данных контроля состояния см. в справочном руководстве MN776 привода VS1CTD.

Приведенная ниже таблица содержит полный список всех имеющихся тревог и неисправностей, которые могут показываться в качестве событий на клавиатуре привода VS1CTD.

13.1 Сообщения о неисправностях

Таблица 13-1 Сообщения о неисправностях (буквенные с клавиатуры)

Ввод текста с

клавиатуры

Высокий уровень

входного

электропитания

Неисправность

калибровки

аналогово-цифрового

преобразователя

(АЦП)

Подать масло/смазку Тревога 84 Подается с модуля часов реального времени.

Настройка

вспомогательного

фильтра

Перегрев тормоза Тревога 97

Защита по напряжению

насыщению тормоза

Скачки напряжения в

шине

Заменить фильтр(-ы) Тревога 83 Подается с модуля часов реального времени.

Очистить фильтр(-ы) Тревога 82 Подается с модуля часов реального времени.

Конфигурация Неисправность 2

ПЗУ платы управления Неисправность 27

ПЗУ платы управления Неисправность 29

ПЗУ платы управления Неисправность 31

ПЗУ платы управления Неисправность 32

Перегрев конвертера Тревога 98

Опорный сигнал тока Неисправность 15

Датчики тока Неисправность 12

Тип

Неисправность 69 Проверьте напряжение электропитания.

Неисправность 57

Тревога 51

Неисправность 65

Неисправность 95

неисправности

Глава 13

Поиск и устранение неисправностей

Номер

Напряжения калибровки АЦП за границами диапазона. Проверьте аналоговую входную проводку на уровень электрических шумов. При сохранении проблемы, обратитесь на завод за дополнительной помощью.

Некорректная настройка. Источник фильтра должен быть установлен к значению "Необработанные данные скорости" при назначении сигнала для контура управления скоростью (SpeedLoop).

Перегрев системы динамического торможения, проверьте характеристики или увеличьте настройку сопротивления тормоза.

Сработала защита по напряжению насыщения системы динамического торможения. Проверьте корректность соединения резистора динамического тормоза к контактам R1 и R2.

Переходные процессы вызвали появление несимметричного напряжения конденсатора шины; отключите/включите электропитание для сброса неисправности. Скачки в системе электропитания или неисправность конденсатора шины привели к возникновению несимметричного напряжения, регистрируемого контуром контроля напряжения шины.

Одна из функция или опций отказали в ходе первичных тестов при подаче электропитания; отмечен выход параметра(-ов) за границы диапазона после загрузки некорректного файла настроек.

Проблема чтения ЭСППЗУ платы управления, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Проблема записи журнала ошибок ЭСППЗУ платы управления, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Проблема записи заголовка ЭСППЗУ платы управления, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Проблема записи параметра в ЭСППЗУ платы управления, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Перегрев конвертера со снижением нагрузки; проверьте вентиляцию и на повышение окружающей температуры.

Опорные значения напряжения-тока за пределами допуска, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor..

Датчик(-и) двигателя за пределами допуска; отключите/включите электропитания привода; при сохранении проблемы, обратитесь на завод-изготовитель.

Наименование

Поиск и устранение неисправностей 13-1IMN776UGRU

Page 64

Таблица 13-1 Сообщения о неисправностях (буквенные с клавиатуры) продолжение

Ввод текста с

клавиатуры

Высокое напряжение

шины постоянного

тока

Низкое напряжение

шины постоянного

тока

Перенапряжение

шины постоянного

тока

Защита по напряжению

насыщения

Загрузка Неисправность 54

Привод отключен Тревога 66

Привод включен Тревога 67

Низкая температура

привода

Избыточная

температура привода

Защита от напряжения

насыщения

динамического

тормоза

Избыточное

количество

неисправностей/час

Внешнее отключение Неисправность 22

Отказ вентилятора Тревога 62

Отказ памяти

журнала регистрации

неисправностей

неисправность

Замыкание на землю Неисправность 8

Высокое линейное

напряжение

Тепловая перегрузка

биполярного

транзистора с

изолированным

затвором

Внутренняя

конфигурация

Неисправность линии Тревога 37

Тип

Неисправность 19

Тревога 20

Неисправность 63

Неисправность 7

Неисправность 76

Тревога 21

Неисправность 36

Тревога 79 Превышено допустимое количество неисправностей в час.

Неисправность 28

Неисправность 18

Тревога 102

Неисправность 94

Неисправность 35

Номер

неисправности

Наименование

Напряжение шины постоянного тока выше 405/810/1000 В для установок 230 В/460 В/575 В. Проверьте на наличие высокого напряжения линии входного электропитания; увеличьте значения скорости замедления; проверьте корректность параметров резистора тормоза на R1/R2.

Напряжение шины постоянного тока ниже 220/440/550 В для установок 230 В/460 В/575 В. Проверьте на наличие низкого напряжения линии входного электропитания; увеличьте значения скорости ускорения; проверьте напряжение B+ к B- и корректность параметров резистора тормоза на R1/R2.

Превышено максимальное напряжение шины. Проверьте линии входного электропитания переменного тока; характеристики системы динамического торможения; убедитесь в отсутствии конденсаторов корректировки коэффициента мощности и прочих источников переходных состояний.

Значение выходного тока превысило пределы защиты по напряжению насыщения. Проверьте двигатель и соединения на короткое замыкание; убедитесь в корректности нагрузки двигателя; увеличьте параметры ускорения/замедления; осмотрите внутреннюю часть корпуса привода на наличие токопроводящих загрязнений.

Ошибка загрузки параметров с клавиатуры или сетевого интерфейса. Проверьте совместимость набора параметров.

Команда движения подана на отключенный привод. Проверьте входной сигнал включения привода.

Привод включен во время загрузки параметров. Привод должен оставаться отключенным до завершения загрузки параметров.

Температура радиатора меньше допустимой. Может потребоваться установка обогревателя в шкафе.

Температура радиатора превысила 85/95°C. Убедитесь в нахождении окружающей температуры в пределах 45°C. Очистите вентиляторы и радиатор. Добавьте устройства охлаждения при слишком высокой окружающей температуре.

Превышен предел тока динамического тормоза. Проверьте: короткое замыкание цепи резистора тормоза или сопротивление резистора меньше допустимого для привода. Проверьте на короткое замыкание между R1 или R2 и B-.

Контакт J1-16 размокнут. Проверьте дистанционное соединение к J1-16. Проверьте вибродатчик при соединении такового к данному входу. Имеет место только при установке параметра внешнего отключения (P2201) к значению "Вкл." (ON).

Низкий или избыточный ток в цепи вентилятора. Проверьте отсутствие помех вращению и корректности соединений вентилятора.

Проблема чтения журнала ошибок ЭСППЗУ платы управления, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Ошибка скорости за пределами действия параметра полосы скорости. Проверьте отсутствие состояния перегрузки двигателя; увеличьте значение параметра полосы скорости.

Блуждающие токи в выходном сигнале блока управления. Из-за коротких замыканий или избыточного тока утечки на землю. Отсоедините двигатель, проверьте мегомметром на утечку через изоляцию на землю; проверьте провода двигателя на предмет короткого замыкания на землю; замените провода двигателя на кабель с меньшим емкостным сопротивлением или используйте провода меньшей длины, если возможно; рассмотрите возможности использования нагрузочного реактора.

Слишком высокое напряжение электропитания, проверьте характеристики системы электроснабжения, проверьте входные линии.

Тепловая перегрузка биполярного транзистора с изолированным затвором Проверьте нагрузку двигателя. Дождитесь остывания двигателя.

Ошибка конфигурирования микропрограммы, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Обрыв всех 3-х входных фаз. Проверьте входной автоматический выключатель, плавкие предохранители или входные контакты.

13-2 Поиск и устранение неисправностей IMN776UGRU

Page 65

Таблица 13-1 Сообщения о неисправностях (буквенные с клавиатуры) продолжение

Ввод текста с

клавиатуры

Просадка линии Тревога 64

Электропитание

логической схемы:

Низкое первичное напряжение шины

Низкое линейное

напряжение

Низкий уровень U

затвора

Низкий уровень V

затвора

Низкий уровень W

затвора

Смазать подшипники

двигателя

Отказ макрокоманды Неисправность 93 Отказ выполнения макрокоманды. Проверьте корректность файла макрокоманды.

Недействительная

макрокоманда

Ошибка чтения записи

макрокоманды

Недействительная

длина макрокоманды

Оперативная память Неисправность 49

Недействительные

данные двигателя

Перегрузка двигателя Неисправность 23

Перегрузка двигателя Неисправность 80

Избыточная

температура двигателя

Таймаут сетевого

интерфейса

Новый идентификатор

электропитания

Без неисправностей Неисправность 0 Неисправности отсутствуют.

Отказ

энергонезависимой

памяти

Опц1 протокол Тревога 77

Тип

Неисправность 9

Неисправность 11

Тревога 101

Неисправность 40

Неисправность 42

Неисправность 44

Тревога 85 Подается с модуля часов реального времени.

Неисправность 92

Неисправность 90

Неисправность 91

Неисправность 112

Тревога 61

Неисправность 48

Неисправность 5

Неисправность 30

Номер

неисправности

Наименование

Все 3 фазы входного электропитания просели ниже 70% от номинального уровня. Проверьте качество и полное сопротивление входной линии; проверьте возможность избыточной нагрузки системы электроснабжения.

Электропитание внутренней логической схемы ниже порогового значения 24 В. Смените блок электропитания

При подаче электропитания, напряжение шины ниже 200/400/500 В на установках 230/460/575 В. Проверьте напряжение входного электропитания; убедитесь в корректности характеристик резистора на R1/R2; проверьте контакты TH1-TH2 на разомкнутое состояние.

Слишком низкое напряжение электропитания. Проверьте характеристики системы электроснабжения; проверьте входные соединения; убедитесь в соответствии входного напряжения характеристикам привода.

Отказ или ошибка силового транзистора #1 катушки зажигания. Проверьте отсутствие короткого замыкания биполярного транзистора с изолированным затвором Проверьте отсутствие мусора и загрязнения в приводе. Проверьте проводку между приводом и двигателем. Проверьте обмотки двигателя на отсутствие короткого замыкания.

Отказ или ошибка силового транзистора #2 катушки зажигания. Проверьте отсутствие короткого замыкания биполярного транзистора с изолированным затвором Проверьте отсутствие мусора и загрязнения в приводе. Проверьте проводку между приводом и двигателем. Проверьте обмотки двигателя на отсутствие короткого замыкания.

Отказ или ошибка силового транзистора #3 катушки зажигания. Проверьте отсутствие короткого замыкания биполярного транзистора с изолированным затвором Проверьте отсутствие мусора и загрязнения в приводе. Проверьте проводку между приводом и двигателем. Проверьте обмотки двигателя на отсутствие короткого замыкания.

Определена недействительность макрокоманды. Проверьте корректность файла макрокоманды.

Ошибка чтения записи макрокоманды Перекомпилируйте файл и повторно загрузите в привод.

Недействительная длина записанной макрокоманды Перекомпилируйте файл и повторно загрузите в привод.

Проблема с опциональной платой, неисправность памяти, обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Привод задействован с недействительной моделью двигателя. Введите номер электрической конструкции двигателя с идентификационной таблички в параметр P2418. Впоследствии, введите данные из технической документации в параметры 1801 - 1817 и запустите команду “Использовать специальные параметры (P1818)”.

Размыкание цепи тепловой защиты двигателя на контактах TH1-TH2. Перегрев двигателя из-за избыточной нагрузки; соединения сопротивления на TH1-TH2.

Перегрузка двигателя. Проверьте нагрузку двигателя. Проверьте значение номинального тока двигателя.

Перегрев двигателя. Проверьте систему охлаждения двигателя или наличие помех свободному прохождению воздуха; проверьте цепь термореле на контактах TH1-TH2; снизьте нагрузку двигателя.

Принудительная ошибка сетевого интерфейса. Потеря сетевой передачи данных; истечение защитного таймера; проблемы со сроком выполнения пользовательской программы.

Платой управления определен новый или отличный от прежнего идентификатор системы электропитания. Нажмите кнопку сброса (RESET) для устранения ошибки. Произойдет восстановление заводских параметров. Проверьте все настройки и установите специальные параметры.

Выбран недействительный протокол для опциональной платы передачи данных 1. Выберите поддерживаемый установленной расширительной платой протокол или замените плату.

Поиск и устранение неисправностей 13-3IMN776UGRU

Page 66

Таблица 13-1 Сообщения о неисправностях (буквенные с клавиатуры) продолжение

Ввод текста с

клавиатуры

Опц2 протокол Тревога 78

Опциональная плата Неисправность 50

Опциональная плата

не обнаружена

Перегрузка по току Неисправность 6

Избыточная скорость Неисправность 59

Перегрузка- 1 мин Неисправность 16

Перегрузка - 3 сек. Неисправность 17

Контрольная сумма

параметра

Параметр Неисправность 55 Одномоментная блокировка параметров. Подождите 30 сек и попробуйте снова.

Система

электропитания

Избыточная

температура печатной

платы

Обрыв фазы1 (L1) Тревога 109 Обрыв фазы 1 (L1), проверьте соединения проводки или систему электропитания.

Пульсация фазы1 Неисправность 45

Обрыв фазы2 (L2) Тревога 110 Обрыв фазы 2 (L2), проверьте соединения проводки или систему электропитания.

Импульсы фазы2 Неисправность 46

Обрыв фазы3 (L3) Тревога 111 Обрыв фазы 3 (L3), проверьте соединения проводки или систему электропитания.

Импульсы фазы3 Неисправность 47

Обрыв фазы Тревога 38

Отключение в режиме

управления ПЛК

Блок управления Неисправность 10

Ошибка памяти блока

электропитания

Ошибка

программируемой

логической матрицы

блока электропитания

Неисправность из-за

предзаряда

Тип

Тревога 74

Неисправность 4

Тревога 68 Система электропитания логической схемы ниже допустимых рабочих уровней

Тревога 96

Неисправность 81

Неисправность 26

Неисправность 52

Неисправность 60

Номер

неисправности

Наименование

Выбран недействительный протокол для опциональной платы передачи данных 2. Выберите поддерживаемый установленной расширительной платой протокол или замените плату.

Опциональная плата не определена или не поддерживается. Убедитесь в корректности версии используемой микропрограммы. Загрузите обновленную микропрограмму с сайта www.baldor.com и установите в привод.

Опциональная плата для требуемой функции не установлена. Убедитесь в поддержке требуемой функции разъемом с установленной расширительной платой; установите опциональную плату с требуемой функцией.

Превышение предельного ограничения током двигателя. Проверьте соединения и нагрузку двигателя; увеличьте периоды ускорения/замедления; убедитесь в корректности характеристик двигателя; убедитесь в надлежащей настройке.

Скорость ротора превысила 110% максимального предельного значения. Убедитесь в надлежащей настройке привода; проверьте привод на возможность изменения настроек из-за избыточной высокоскоростной регенеративной нагрузки.

Ток двигателя превысил 150% в течение 1 минуты. Проверьте нагрузку двигателя. Увеличенные периоды ускорения/замедления. Убедитесь в корректности характеристик двигателя и настройке привода.

Ток двигателя превысил 175% в течение 3 секунд. Проверьте нагрузку двигателя и, при необходимости, установите двигатель и привод с требуемыми характеристиками. Увеличенные периоды ускорения/замедления. Убедитесь в корректности характеристик двигателя и настройке привода. Измените значение параметра "Перегрузка" (P2206) на "Обратная подача" для автоматического ограничения тока к меньшему уровню перед 3-сек. ограничением.

Отключите/включите электропитание. При отсутствии изменений, загрузите заводские настройки.

Перегрев печатной платы интерфейса сигнала блока электропитания, снизьте нагрузку или обратитесь в отдел сервисного обслуживания компании Baldor.

Поимпульсное ограничение тока фазы 1; выполните проверки на пиковые выбросы нагрузок, разболтанные контакты или слабые соединения.

Поимпульсное ограничение тока фазы 2; выполните проверки на пиковые выбросы нагрузок, разболтанные контакты или слабые соединения.

Поимпульсное ограничение тока фазы 3; выполните проверки на пиковые выбросы нагрузок, разболтанные контакты или слабые соединения.

Обрыв одной входной фазы. Проверьте входной автоматический выключатель, плавкие предохранители или входные контакты. Избыточные провалы линейных параметров.

Отключение в режиме управления ПЛК Отключение инициировано ПЛК. Проверьте входной сигнал режима управления с ПЛК для отключения по неисправности. Проверьте логическую программу ПЛК.

Происходит вместе с прочими неисправностями для обозначения инициации ошибки контуром блока управления. Применяется при поиске и устранении неисправностей в целях понимания факта обнаружения ошибки электронной схемой блока управления.

Ошибка передачи данных между платой управления и энергонезависимой памятью блока электропитания. Отключите/включите электропитание. При сохранении проблемы, обратитесь на завод за дополнительной помощью.

Ошибка передачи данных или несовместимая микропрограмма блока электропитания Отключите/включите электропитание. При сохранении проблемы, обратитесь на завод за дополнительной помощью.

Некорректная проводка системы динамического торможения; слишком низкое входное напряжение переменного тока; короткое замыкание концевого наконечника шины или однофазный режим входного электропитания. Проверьте соединения тепловой защиты двигателя на контактах TH1-TH2.

13-4 Поиск и устранение неисправностей IMN776UGRU

Page 67

Таблица 13-1 Сообщения о неисправностях (буквенные с клавиатуры) продолжение

Ввод текста с

клавиатуры

Избыточная

температура реактора

Сопротивление

контура регенерации

или электропитания

(Regen R or PWR)

Тревога модуля часов

реального времени

Отсутствие зажигания

SCR1

Отсутствие зажигания

SCR2

Отсутствие зажигания

SCR3

Отсутствие зажигания

SCR4

Отсутствие зажигания

SCR5

Отсутствие зажигания

SCR6

Чувствительность 1 TA Тревога 100

Сервис системы

охлаждения

Сервис системы

нагрева

Сервис привода Тревога 86 Подается с модуля часов реального времени.

Таймаут

последовательного

интерфейса (SPI)

Подтверждение

крутящего усилия

Неизвестно Неисправность 1 Данная неисправность не должна была происходить обратитесь в компанию.Baldor.

Верхний U затвор Неисправность 39

Верхний V затвор Неисправность 41

Верхний W затвор Неисправность 43

Пользовательское

напряжение 24 В

Пользовательский

опорный сигнал

Тип

Тревога 99

Неисправность 25

Тревога 89 Подается с модуля часов реального времени.

Тревога 103

Тревога 104

Тревога 105

Тревога 106

Тревога 107

Тревога 108

Тревога 87 Подается с модуля часов реального времени.

Тревога 88 Подается с модуля часов реального времени.

Неисправность 3

Неисправность 24

Неисправность 14

Неисправность 13

Номер

неисправности

Наименование

Перегрев реактора, снизьте нагрузку; уменьшите длину проводов; убедитесь в нахождении значения окружающей температуры менее уровня 45°C; проверьте свободный воздухоток и возможность охлаждения системы.

Превышение уровня электропитания тормозного резистора. Проверьте характеристики резистора; увеличьте периоды замедления; увеличьте размеры системы торможения.

Обрыв фазы из-за отсутствия зажигания SCR1 (L1 верх). Проверьте корректность соединения проводов затвора SCR.

Обрыв фазы из-за отсутствия зажигания SCR2 (L1 низ). Проверьте корректность соединения проводов затвора SCR.

Обрыв фазы из-за отсутствия зажигания SCR3 (L2 верх). Проверьте корректность соединения проводов затвора SCR.

Обрыв фазы из-за отсутствия зажигания SCR4 (L2 низ). Проверьте корректность соединения проводов затвора SCR.

Обрыв фазы из-за отсутствия зажигания SCR5 (L3 верх). Проверьте корректность соединения проводов затвора SCR.

Обрыв фазы из-за отсутствия зажигания SCR6 (L3 низ). Проверьте корректность соединения проводов затвора SCR.

Платой интерфейса блока управления определена слишком высокая или слишком низкая температура мостового преобразователя. Убедитесь в нахождении окружающей температуры привода в пределах от -10°C до 45°C. Проверьте наличие свободного воздухотока и возможность охлаждения системы. Убедитесь в корректности заделки датчиков температуры в корпусе привода.

Ошибка последовательной передачи данных между платами управления и электропитания. Отключите питание привода, проверьте корректность выполнения заземления и жесткого соединения. Повторно подайте электропитание При сохранении проблемы, обратитесь в компанию.Baldor.

Неисправность чтения данных тока на всех 3 фазах двигателя. Проверьте соединения или контакты двигателя на разомкнутое состояние.

Выход пользовательского напряжения 24 В за пределы допуска. Измерьте напряжение 24 В при помощи цифрового мультиметра на клеммах J1-23 и J1-24. При обнаружении некорректности, отсоедините все внешние управляющие соединения и повторите измерение для определения проблемы с внешними соединениями или источником электропитания.

Выход пользовательского опорного аналогового входного сигнала за пределы допуска. Проверьте соединения на надлежащее экранирование и заземление; проверьте аналоговые входные сигналы на избыточные электрические шумы. При сохранении проблемы, обратитесь в компанию.Baldor.

Поиск и устранение неисправностей 13-5IMN776UGRU

Page 68

13-6 Поиск и устранение неисправностей IMN776UGRU

Page 69

Номинальные характеристики электропитания

Выходные

характеристики

Приложение A

Технические характеристики

Таблица A-1 Технические характеристики привода VS1CTD

Напряжение 480

Диапазон напряжения

Число фаз Три (однофазный режим со снижением параметров системы)

Частота 50/60 Гц ±5%

Полное сопротивление

Мощность, л.с. 7,5-150 л.с. при 480 В перем. тока, 3-фазн.

Перегрузочная способность

Частота 0-500 Гц

Напряжение 0 до макс. напряжения электропитания (среднеквадр.)

340-528

Мин. 1% от соединения электропитания (3% для приводов с рамой AA)

Изменяемое крутящее усилие (нормальный режим) = 115% в течение 60 сек.

Защитные

функции

Окружающие

условия

Отключение блоком управления

Предотвращение опрокидывания двигателя

Внешние выходные данные

Короткое замыкание

Перегрузка электронной схемы двигателя

Температура

Охлаждение Принудительное воздушное

Корпус NEMA 1 (-1T, -1B)

Высота эксплуатации

Влажность Относительная влажность 10 - 90%, неконденсируемая

Ударная прочность 1G

Вибрация 0,5G при 10 - 60 Гц

Температура хранения

Рабочий цикл 1.0

Отсутствует контроль мощности, перегрузки по току, перенапряжения, пониженного напряжения, двигатель над скоростью, над температуры (двигателя или управления), выход замкнут на мель, перегрузка двигателя

Подавление перенапряжения / избыточного тока

Светодиоды отключения, 4 назначаемых логических выхода, 2 назначаемых аналоговых выхода

Межфазное, фаза на землю

В соответствии с UL508C (I2T)

-10 до 45°C Снижение характеристик на 3% с каждым градусом C выше 45 до 55°C макс. окружающей температуры

До 1000 м над уровнем моря Снижение характеристик на 2% с каждыми 303 м выше уровня 1000 м над уровнем моря

От -10 до +65°C

Технические характеристики A-1IMN776UGRU

Page 70

Дисплей клавиатуры

Таблица A-1 Технические характеристики привода VS1CTD

Дисплей Графический ЖК-дисплей 128x64 пикс.

Кнопки управления 14 тактильных мембранных кнопок

Контроль состояния выходных характеристик Цифровое управление скоростью

Функции

Светодиодные индикаторы

Дистанционная установка

Отключение

Установка и просмотр параметров Просмотр журнала сообщений диагностики и неисправностей Запуск и толчковый ход двигателя Переключение между местным/дистанционным управлением

Команда переднего хода Команда останова Активация толчкового хода

Макс. 60,6 м от блока управления; корпус по требованиям NEMA 4 при дистанционной установке

Отдельное сообщение и запись в журнале для каждого отключения, с записью последних 10 отключений в память

Технические

характеристики

блока управления

Метод управления

Частота сигнала широтно-импульсной модуляции

Установка скорости

Ускорение/ замедление

Сопоставление двигателя

ПО для настройки

Полоса частоты параметров скорости

Полоса частоты параметров тока

Максимальная выходная частота

Бесшумная версия частоты широтноимпульсной модуляции

Стандартная версия частоты широтноимпульсной модуляции

Выбираемые режимы функционирования

Управляемый микропроцессором выходной сигнал широтно-импульсной модуляции, выбираемое PM управление напряжением/частотой тока или PM без датчиков.

Регулируемая 4,0 - 5 кГц стандартн., 5 -16 кГц бесшумн.

±5 В пост. тока, 0-5 В пост. тока ±10 В пост. тока, 0-10 В пост. тока, 4-20 мA, 0-20 мA; цифров. (клавиатура), последовательный интерфейс/USB 2.0 и дистанционный терминал Modbus стандарт

0-3600 сек.

Автоматический контроль по данным идентификационной таблички

ПО Mint WorkBench использует порт USB2.0 для работы мастера ввода в эксплуатацию, загрузки микропрограммы, просмотра параметров, получения и клонирования параметров.

Регулируется до 180 Гц (только управление)

Регулируется до 1200 Гц (только управление)

500 Гц

Ном. 5-8 кГц частота широтно-импульсной модуляции, Регулируется до 16 кГц с линейным снижением характеристик (между 8 - 16 кГц) на уровне 50% при 16 кГц (только для размеров AA и B)

Ном. 4 кГц частота широтно-импульсной модуляции, Регулируется до 5 кГц с линейным снижением характеристик (между 4 - 5 кГц) на уровне 25% при 5 кГц

Клавиатура Блок управления технологическим процессом Сетевой интерфейс Режим 2-проводной работы привода с башенным охладителем Режим 3-проводной работы привода с башенным охладителем

A-2 Технические характеристики IMN776UGRU

Page 71

Дифференц.

Аналоговый входной

сигнал

Таблица A-1 Технические характеристики привода VS1CTD

Ослабление синфазного сигнала 40 дБ

Диапазон полной шкалы: ±5 В пост. тока, ±10 В пост. тока, 4-20 мA и 0-20 мA

Разрешение 11 битов+ знак

Входное полное сопротивление 80 кОм (режим напряжения); 500 Ом (режим тока)

Несимметричный

аналоговый входной

сигнал

Аналоговые выходы

Цифровые входные

сигналы

Цифровые выходы (2

оптоизолированных

выхода)

Диапазон полной шкалы: 0 - 10 В пост. тока

Разрешение 11 битов+ знак

Входное полное сопротивление 80 кОм

Аналоговые выходы 2 назначаемых выхода

Диапазон полной шкалы: AOUT1 (0-5 В, 0-10 В, 0-20 мA или 4-20 мA), AOUT2 (±5 В, ±10 В)

Ток источника питания 1 мA макс. (режим напряжения), 20 мA (режим тока)

Разрешение 9 битов+ знак

Оптоизолированные входные сигналы

Номинальное напряжение 10 - 30 В пост. тока (замкнутые контакты, стандарт)

Входное полное сопротивление 4,71 кОм

Ток утечки 10 A макс.

Скорость обновления 16 мсек

Номинальное напряжение 5 - 30 В пост. тока

Максимальный ток 60 мA максимум

Падение напряжения при включении

Ток утечки при отключении 0,1 A макс.

Состояния выходных сигналов 25 состояний (см. таблицу параметров блока настройки выходного сигнала)

8 назначаемых, 1 некоммутируемый (Включение привода)

2 В пост.тока (макс.)

Цифровые выходы

(2 релейных выхода)

Индикация диагностики: Неисправность датчика тока Перегрузка (DB) системы регенерации Следующая ошибка Неисправность заземления Неисправность плавного пуска Неисправность блока электропитания Максимальный ток Пониженное напряжение Неисправность питания логической схемы Перегрузка Готовность Отказ источника электропитания Пропадание параметра Неисправность микропроцессора Перегрузка Избыточная температура Перенапряжение (двигатель или блок управления) Расстройка крутящего усилия Избыточная скорость

Примечание. все технические характеристики могут изменяться без уведомления.

Номинальное напряжение 5 - 30 В пост. тока или 240 В перем. тока

Максимальный ток 5A макс. неиндуктивный

Состояния выходных сигналов 25 состояний (см. таблицу параметров блока настройки выходного сигнала)

Технические характеристики A-3IMN776UGRU

Page 72

Рис. A-1 Размеры и массы привода

Диам.

(6,35)

0,35 (8,9)

0,25

(6,35)

0,25

0,35 (8,9)

Выходной

тракт

Размер Кол-во отверстий Диаметр, дюйм. (мм)

AA 4 0,87 (22)

Размер AA

OM2000A01

Выходной

тракт

Размер Кол-во отверстий Диаметр, дюйм. (мм)

Размеры B, C и D

3 1,115 (28,3)

3 1,362 (34,6)

3 1,115 (28,3) 3 1,68 (42)

3 1,115 (28,3) 2 2,47 (62,7)

1 1,362 (34,6) 1 0,5 (12,7)

OM2000A00, 02, 04, 05

Размеры, дюйм. (мм)

Размер

Габаритн. Крепежн.

Масса

Высота (A) Ширина (B) Глубина (C) Высота (A1) Ширина (B1) фунты (кг)

AA 12,27 (311) 7,97 (202) 8,21 (208) 11,75 (298) 7,38 (187) 20 (9,1)

B 18,00 (457) 9,10 (231) 9,75 (248) 17,25 (438) 7,00 (178) 30 (13,6)

C 22,00 (559) 9,10 (231) 9,75 (248) 21,25 (540) 7,00 (178) 60 (27,2)

D 28,00 (711) 11,50 (292) 13,00 (330) 27,25 (692) 9,50 (241) 120 (54,4)

E 42,81 (1087) 18,75 (476) 16,05 (407) 39,75 (1010) 15,75 (400) 250 (113,4)

A-4 Технические характеристики IMN776UGRU

Page 73

Рис. A-2 Размеры и массы привода (продолжение)

39,75 [1010]

0,40 [10]

16,05 [408]

15,75 [400]

18,75 [476]

41,00 [1041]

OM2000A05

Проемы для кабелепровода

Кол-во

Диаметр,

отверстий

дюйм. (мм)

3 2 1 1

1,115 (28,3) 4,0 (102) 1,68 (43) 0,5 (12,7)

42,81 [1087]

Размер E

Технические характеристики A-5IMN776UGRU

Page 74

A-6 Технические характеристики IMN776UGRU

Page 75

Приложение B

Требования Директив Европейского Союза (СE)

B.1 Заявление о соответствии требованиям нормативов безопасности CE

Компания Baldor указывает на принадлежность данной продукции к разряду компонентов и невозможность начала немедленного или быстрого использования упомянутых продуктов в соответствии с указаниями нормативно-правовых актов касательно правил техники безопасности, защиты от электромагнитного излучения (ЭМИ) или Директивы для механического оборудования. Окончательный режим функционирования определяется только после монтажа в составе оборудования пользовательской системы. Пользователь несет ответственность за проверку соответствия.

B.2 ЭМИ - соблюдение норм защиты и маркировка CE

Содержащаяся в данном разделе информация предназначена только для сведения и не гарантирует пользователю соответствие системы требованиям Директивы 2004/108/EC. Целью Директив ЕС является определение минимальных технических требований, общих для всех государств Европейского Союза. В свою очередь, упомянутые минимальные технические требования предназначены для явного или косвенного повышения уровня безопасности. Директива 2004/108/EC по защите от электромагнитного излучения (ЭМИ) указывает на ответственность подрядчика по системной интеграции за обеспечение соответствия всей системы любым требованиям применимых директив в ходе установки и ввода оборудования в действие. В соответствии с Директивой по ЭМИ, двигатели и блоки управления рассматриваются в качестве компонентов системы. Соответственно, все компоненты, монтаж компонентов, соединение компонентов, а также, экранирование и заземление всей системы определяют соблюдение требований по защите от ЭМИ. Маркировка CE не содержит информации для покупателя об определенной Директиве, требованиям которой продукт отвечает. Производитель или уполномоченный представитель несут ответственность за обеспечение полного соблюдения предлагаемой продукцией требований всех применимых действующих Директив в период ввода в эксплуатацию, подобно приведенному выше указанию касательно системного интегратора. Обратите внимание: требования Директивы соблюдаются Руководством по монтажу и эксплуатации, поставляемым вместе с продуктом.

Следует принять к сведению промышленное назначение привода; соответственно, использование данного оборудования в жилых комплексах не предусмотрено.

Провода экранированных кабелей

Рис. B-1

Снимите внешнюю изоляцию для доступа к экранирующей оплетке.

360-град. муфта

Экранированные муфты

Токопроводящие

клеммы

A = </-30mm B = 500mm макс. C = <30mm

Токопроводящая

360-град. муфта

360-град.

муфта

Требования Директив Европейского Союза (СE) B-1IMN776UGRU

Page 76

B.3 Варианты установки с обеспечением защиты от ЭМИ

При установке для функционирования по классам A или B, блок управления отвечает требованиям стандартов EN55011 (1991)/ EN55022 (1994) для излучений, в соответствии с представленной информацией.

B.4 Заземление при настенном монтаже (класс A), также см. раздел 4

Должна быть установлена верхняя крышка.

• Требуется наличие одиночной точки соединения звездой (заземление).

• Провод защитного заземления (PE) к двигателю должен располагаться внутри экранированного кабеля или кабелепровода

между двигателем и блоком управления и соединяться к клемме защитного заземления на блоке управления.

• Внутренний/внешний фильтр электропитания переменного тока должен быть заземлен жестким соединением.

• Сигнальные/управляющие кабели должны быть экранированными.

B.5 Заземление при монтаже в шкафу (класс В), также см. раздел 4

• Устройство устанавливается для функционирования по классу B при монтаже внутри шкафа с ослаблением сигнала на уровне 10 дБ от 30 до 100 МГц (обычно, ослабление сигнала обеспечивается металлическим шкафом без отверстий диаметром более 0,15 м), с использованием рекомендованного фильтра питающей линии и в соответствии со всеми требованиями к прокладке кабелей.

Примечание. Внутри шкафа имеются сильные магнитные и электрические поля, соответственно, устанавливаемые

• Блок управления, внешний фильтр и сопутствующее оборудование монтируется в составе токопроводящего металлического щита. не разрешается использование корпусов с неизолированными крепежными щитами или не одобренными монтажными конструкциями. Кабели между блоком управления и двигателем должны быть экранированными или уложены в кабелепроводе с заделкой в блоке управления.

компоненты должны обладать достаточным уровнем защиты.

B.6 Использование CE-одобренных компонентов не гарантирует соответствие системы

положениям CE!

1. Важным фактором является выбор компонентов привода, методов монтажа, материалов для соединения компонентов.

2. Методы монтажа, материалы соединений, экранирующая оплетка, фильтрация и заземления системы в целом определяют

соответствие системы положениям CE.

3. Ответственность за соответствие требованиям маркировки CE несет исключительно сторона, предлагающая конечную

систему для продажи (в частности, в качестве поставщика/производителя системного оборудования или системного интегратора).

Продукция компании Baldor, отвечающая требованиям Директивы по ЭМИ, имеет маркировку “CE”. В конце данного раздела, приводится подписанное "Заявление о соответствии требованиям CE".

B-2 Требования Директив Европейского Союза (СE) IMN776UGRU

Page 77

B.7 Методы выполнения проводки с защитой от ЭМИ

Рис. B-2

КОНТРОЛЛЕР

1 ШКАФ

Данный чертеж показывает оцинкованный корпус, соединенный к системе заземления. Данный корпус имеет следующие преимущества:

- все детали, смонтированные на задней панели, соединены к системе заземления,

- все выводы оплетки (экрана) соединены к системе заземления. Внутри шкафа должно быть пространственное разнесение силовой (кабели двигателя и электропитания переменного тока) и управляющей проводкой.

2 СОЕДИНЕНИЯ ЭКРАНИРУЮЩЕЙ ОПЛЕТКИ

Все соединения компонентов выполняются при помощи экранированных кабелей. Экранирующая оплетка кабелей должна быть соединена к корпусу. Используйте токопроводящие клеммы для обеспечения надежного соединения к системе

заземления. Благодаря использованию данной методики, достигается обеспечение качественно заземленной экранирующей оплетки.

3 ФИЛЬТР ЭМИ

Фильтр ЭМИ или питающих проводов устанавливается рядом с источником электропитания (здесь - блок электропитания). Для соединения

к и от фильтра питающей линии должны использоваться экранированные кабели. Экранирующие оплетки кабелей соединяются к клеммам на обеих сторонах. (Исключение: аналоговый командный сигнал).

4 ЗАЗЕМЛЕНИЕ

В целях безопасности (VDE0160), все компоненты Baldor должны соединяться к заземлению при помощи отдельного провода. Провод должен быть минимум калибра 6 по АСП (10 мм Заземляющие соединения (штриховые линии) выполняются от центральной системы заземления к корпусу резистора регенерации и от центральной системы заземления к общему блоку электропитания.

5 ПОМЕХОПОДАВЛЯЮЩИЙ КОНДЕНСАТОР ТИПА Y

Соединение регенерационного резистора может вызывать значительное повышение уровня радиопомех (интерференция от источников энергии внешней системы). Для минимизации радиочастотных помех, используется помехоподавляющий конденсатор типа Y. Конденсатор должен соединяться только между корпусом резистора системы динамического торможения и

клеммой R1.

Внимание: Чертеж показывает только основные принципы выполнения проводки с защитой от ЭМИ. Показанная

система может быть изменена для соответствия указаниям любых государственных стандартов.

B.8 Инструкции по установке с защитой от ЭМИ

Для обеспечения защиты от электромагнитных излучений (ЭМИ), следует выполнять приведенные ниже указания по монтажу. Данные действия позволяют уменьшить влияние ЭМИ на проводку. Примите к сведению следующее:

• Заземление всех системных элементов к центральной точке заземления,

• Экранирование всех кабелей и сигнальных проводов,

• Установку фильтров на линиях электропитания.

Корпус должен обладать указанными ниже характеристиками. A) Все металлические токопроводящие части корпуса должны быть электрически соединенными к задней панели. Данные

соединения выполняются с заземляющей шиной от каждого элемента к центральной точке заземления. [1]

B) Укладка силовой (кабели двигателя и электропитания) и управляющей проводки должна быть раздельной. В случае

необходимости пересечения данных проводов, укладка должна выполняться под прямым углом для минимизации шумов из-за индукции.

C) Соединения экранирующей оплетки сигнальных или силовых кабелей выполняются к экранным шинам или хомутам.

Экранные шины или хомуты являются токопроводящими зажимами, прикрепленными к шкафу. [2] D) Кабель к резистору системы регенерации должен быть экранированным. Экран должен быть заземлен с обеих сторон. E) Фильтр питающей линии должен располагаться рядом с приводом в целях обеспечения минимальной длины проводов

электропитания переменного тока.

F) Провода внутри корпуса должны размещаться наиболее близко к токопроводящим металлическим частям, стенкам и

пластинам шкафа. Рекомендуемым правилом является заделка неиспользованных проводов к заземлению шасси. [1]

Требования Директив Европейского Союза (СE) B-3IMN776UGRU

Page 78

G) В целях снижения тока заземления, для заземляющих соединений должен применяться одножильный провод размером,

по крайней мере, 10 мм2 (калибр 6 АСП).

[1] В основном, заземлением считаются все металлические части, например, корпуса шкафа, двигателя и пр., которые могут

быть соединены при помощи провода защитного заземления к центральной точке заземления. Указанная центральная точка заземления впоследствии соединяется к основной системе заземления завода (или здания)

[2] В качестве минимального требования, заземление может выполняться при помощи витой пары.

Пример заземления экранирующей оплетки кабеля

Рис. B-3

Кабель (витая пара)

Токопроводящая клемма - должен быть контакт с оголенной

экранирующей оплеткой кабеля с закреплением к металлической задней расширительной панели.

B-4 Требования Директив Европейского Союза (СE) IMN776UGRU

Page 79

Приложение C

Регистрация настроек параметров

C.1 Параметры 1-го уровня (ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВЫШЕННОГО КЛАССА, БЛОКИ 1-УРОВНЯ)

Таблица C-1 Регистрация блока параметров 1-го уровня

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

ПРЕДВАРИТЕЛЬНО

ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ

ЛИНЕЙНЫЕ

ИЗМЕНЕНИЯ

СКОРОСТИ

Установки

JOG (системы

автоматического

распределения

вызовов)

НАСТРОЙКА

КЛАВИАТУРЫ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ЗАДАННАЯ СКОРОСТЬ 1 (1001)

ПЕРИОД 1 УСКОРЕНИЯ (1101) 0,0 - 3600,0 секунд 60,0

ПУСК СЕК-УСКОРЕНИЕ 1 (1102) 0,0 до 100,0 % 0,0

СТОП СЕК-УСКОРЕНИЕ 1 (1103) 0,0 до 100,0 % 0,0

ПЕРИОД ЗАМЕДЛЕНИЯ 1 (1104) 0,0 - 3600,0 секунд 60,0

ПУСК СЕК-ЗАМЕДЛЕНИЕ 1 (1105) 0,0 до 100,0 % 0,0

СТОП СЕК-ЗАМЕДЛЕНИЕ 1 (1106) 0,0 до 100,0 % 0,0

PL ПЕРИОД ЗАМЕДЛЕНИЯ (1113) 0,0 - 3600,0 секунд 1,0

СКОРОСТЬ ТОЛЧКОВОГО ХОДА (1201) 0 до макс. скорости (об/мин) 30

ПЕРИОД УСКОРЕНИЯ ТОЛЧКОВОГО ХОДА (1202)

ПУСК ТОЛЧКОВОГО ХОДА СЕКУСКОРЕНИЕ (1203)

СТОП ТОЛЧКОВОГО ХОДА СЕКУСКОРЕНИЕ (1204)

ПЕРИОД ЗАМЕДЛЕНИЯ ТОЛЧКОВОГО ХОДА (1205)

ПУСК ТОЛЧКОВОГО ХОДА СЕКЗАМЕДЛЕНИЕ (1206)

СТОП ТОЛЧКОВОГО ХОДА СЕКЗАМЕДЛЕНИЕ (1207)

ПЕРЕДНИЙ ТОЛЧКОВЫЙ ХОД (1209) Откл. (0)

ОБРАТНЫЙ ТОЛЧКОВЫЙ ХОД (1210) Откл. (0)

КНОПКА ОСТАНОВА (1301) Откл. (0)

РЕЖИМ ОСТАНОВА (1302) Откл. (0)

ЗАПУСК ПЕРЕДНЕГО ХОДА (1303) Откл. (0)

ЗАПУСК ОБРАТНОГО ХОДА (1304) Откл. (0)

ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ НА ХОДУ (1305) Откл. (0)

МЕСТНЫЙ ГОРЯЧИЙ ЗАПУСК (1306) Откл. (0)

ШАГ ПРИРАЩЕНИЯ СКОРОСТИ (1307) 1 до макс. скорости (об/мин) 3

НАЧАЛЬНАЯ МЕСТНАЯ СКОРОСТЬ (1308)

ЗАДАТЬ СКОРОСТЬ (1309) 0 до макс. скорости (об/мин) 3

ПАРАМЕТРЫ В КЛАВИАТУРУ (1310) Нет (0)

ВЫБРАТЬ ЗАГРУЗКУ (1311) Все (0)

0-МАКС. скорость (об/мин) 30

0,0 - 3600,0 секунд 60,0

0,0 до 100,0 % 0,0

0,0 - 3600,0 секунд 60,0

0,0 до 100,0 % 0,0

Вкл. (1)

Ноль (0) Предыдущая скорость (1) Установить скорость ( 2)

Да (1)

Двигатель (1) Прочее (2)

заданное значение

Вкл. (1)

Откл. (0)

Вкл. (1)

Регенерация (0)

Вкл. (1)

Откл. (0)

Ноль (0)

Нет (0)

Все (0)

Пользовательская

настройка

Регистрация настроек параметров C-1IMN776UGRU

Page 80

Таблица C-1 Регистрация блока параметров 1-го

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

ПАРАМЕТРЫ ИЗ КЛАВИАТУРЫ (1312) Нет (0)

КОНТРАСТ КЛАВИАТУРЫ (1313) 0 до 100 % 50

ПОДСВЕТКА (1314) Откл. (0)

НАСТРОЙКА ВВОДА РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ (1401) Клавиатура (0)

ИСТОЧНИК КОМАНД (1402) Отсутств. (0)

Тип АНАЛОГ.ВХ.1 (1403) Отсутств. (0)

ИНВЕРТ. АНАЛОГ.ВХ.1 (1404) Откл. (0)

УСИЛЕНИЕ АНАЛОГ.ВХ.1 (1405) 0,0 до 300,0 % 100%

СМЕЩЕНИЕ АНАЛОГ.ВХ.1 (1406) -100,0% до 100,0% 0,0

ФИЛЬТР АНАЛОГ.ВХ.1 (1407) Без фильтра (0) до макс.

ТИП АНАЛОГ.ВХ.2 (1408) Отсутств. (0)

ИНВЕРТ. АНАЛОГ.ВХ.2 (1409) Откл. (0)

УСИЛЕНИЕ АНАЛОГ.ВХ.2 (1410) 0,0 до 300,0 % 100%

СМЕЩЕНИЕ АНАЛОГ.ВХ.2 (1411) -100,0% до 100,0% 0,0

ЗОНА НЕЧУВСТВ. АНАЛОГ.ВХ.2 (1412) 0,0 до 75,0 % 0,0

ФИЛЬТР АНАЛОГ.ВХ.2 (1413) Без фильтра (0) до макс.

РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ (1416) Откл. (0)

КОМАНДА ПОЛОСЫ ОЖИДАНИЯ (1417)

Да (1)

Вкл. (1)

Блок управления техпроцессом (6) Сетевой интерфейс (11) 2-пров. режим привода (17) 3-пров. режим привода (18) Обратный 2-пров. режим привода (19) Обратный 3-пров. режим привода (20)

Аналоговый вход 1(1) Аналоговый вход 2 (2) Клавиатура (3) Сетевой интерфейс (4) Опорный составной сигнал (5) Опц.1 аналог.вх.1 (6) Опц.1 аналог.вх.2 (7) Опц.2 аналог.вх.1 (8) Опц.2 аналог.вх.2 (9)

Потенциометр (1)

Вкл. (1)

фильтра (6)

-10 В до +10 В

-5 В до +5 В 4 до 20 мA 0 до 20 мA 0 до 10 В 0 до 5 В

Вкл. (1)

фильтра (6)

Вкл. (1)

0,00 до 100,00 % 0,00

заданное значение

Нет (0)

Вкл. (1)

Клавиатура (0)

Аналоговый вход

1(1)

Потенциометр (1)

Откл. (0)

-10 В до +10 В

Откл. (0)

Пользовательская

настройка

C-2 Регистрация настроек параметров IMN776UGRU

Page 81

Таблица C-1 Регистрация блока параметров 1-го уровня (продолжение)

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

НАСТРОЙКА ВЫХОДА ЦИФРОВОЙ ВЫХОД 1 (1501) Запуск привода (0)

ЦИФРОВОЙ ВЫХОД 2 (1502) Нулевая скорость

РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХОД 1 (1503) Упр. контактор (31)

РЕЛЕЙНЫЙ ВЫХОД 2 (1504) Неисправность (17)

УСТАВКА НУЛЕВОЙ СКОРОСТИ (1505) 0 до макс. скорости (об/мин) 6

ПОЛОСА СКОРОСТИ (1506) 0 до макс. скорости (об/мин) 6

ЗАДАТЬ ТОЧКУ СКОРОСТИ (1507) 0 до макс. скорости (об/мин) 100

УСТАВКА ПЕРЕГРУЗКИ (1508) 0,0 до 200,0 % 150,0

УСТАВКА ПОНИЖ. НАГРУЗКИ (1509) 0,0 до 200,0 % 50,0

ТИП АНАЛОГ. ВЫХ.1 (1510) 0 до +10 В (0)

Готовность привода (1) Привод вкл. (2) Привод остановлен( 3) Толчковый ход (4) Ускорение (5) Пост. скорость (6) Замедление (7) Нулевая скорость (8) Скорость(9) На заданной скорости(10) Перегрузка по току(11) Пониж. нагрузки по току(12) Перегрузка времятоковой характеристики I2T(13) Управление с клавиатуры(14) Система динамического торможения (15) Прогрессирующее ограничение тока (16) Неисправность (17) Тревога (18) Команда переднего хода (19) Команда обратного хода (20) Передний ход двигателя (21) Обратный ход двигателя (22) Ошибка блока упр. техн. процессом (23) Сетевой интерфейс (24) ПЛК (27) Модуль часов реального времени (28) Электропитание включено (29) Нагреватель (30) Упр. контактор (31)

0 до 5 В (1) 4 до 20 мA 0 до 20 мA

заданное значение

Готовность

привода (1)

(8)

0 до +10 В (0)

Пользовательская

настройка

Регистрация настроек параметров C-3IMN776UGRU

Page 82

Таблица C-1 Регистрация блока параметров 1-го уровня (продолжение)

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

НАСТРОЙКА ВЫХОДА

(продолжение)

УПРАВЛЕНИЕ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ(1701) 9600 (0)

СИГНАЛ АНАЛОГ. ВЫХ.1 (1511) Справ. скорость (0)

СИГНАЛ АНАЛОГ. ВЫХ.2 (1514) Ток двигателя (3)

УСИЛЕНИЕ АНАЛОГ. ВЫХ.1 (1512) 0,0 до 500,0 % 100,0

ТИП АНАЛОГ. ВЫХ.2 (1513) -5 В ДО +5 В (0)

УСИЛЕНИЕ АНАЛОГ. ВЫХ.2 (1515) 0,0 до 500,0 % 100,0

КАЛИБРОВКА АНАЛОГ. ВЫХ. (1516) -100,0% до 100,0% 0,0

ТОК НАГРЕВА (1678) 0,0 до 100,0% тока полной

КОНТРОЛЬ ЧЕТНОСТИ (1702) Отсутств. (0)

СТОП-БИТЫ (1703) Один (0)

АДРЕС ПРИВОДА (1704) 1

СБРОС ОПЦ. ПЛАТЫ (1705) Откл.(0)

ЗАЩИТА ПО УМОЛЧАНИЮ (1706) Нет (0)

ЛОГИН ДЛЯ БРАУЗЕРА (1707) Графические и символы в

ЛОГИН ДЛЯ БРАУЗЕРА2 (1708)

Треб. скорость (1) Ускор./замедл. (2) Ток двигателя (3) Ток нагрузки (6) Команда тока нагрузки (7) Ток фазы1 (9) Ток фазы2 (10) Ток фазы3 (11) Напряжение двигателя (12) Треб. VD (13) Треб. VQ (14) Напряжение шины (15) АБС. крутящее усилие (16) Крутящее усилие (17) Темп. блока управления (18) Аналог. вход1 (19) Аналог. вход2 (20) Опц.1 аналог. вх.1 (21) Опц.1 аналог. вх.2 (22) Опц.2 аналог. вх.1 (23) Опц.2 аналог. вх.1 (23) Опц.2 аналог. вх.2 (24) Подача вперед, БЛОК УПР. ТЕХ. ПРОЦ. (25) Подача назад, БЛОК УПР. ТЕХ. ПРОЦ. (26) Уставка БЛОКА УПР. ТЕХ. ПРОЦ. (27) Фаза колебаний (28) Абс. скорость (29) Скорость (30) Сетевой интерфейс (31) Опорн. составн. сигнал (32) Мощность, кВт (33) Калибровать (34)

-10 В до +10 В(1)

нагрузки двигателя

19200 (1) 38400 (2) 56000 (3) 115200 (4)

Нечетн. (1) Четн. (2)

Два (1)

Разъем 1(1) Разъем 2(2) Разъемы 1 и 2(3)

формате ASCII

заданное значение

Абс. скорость (29)

-10 В до +10 В

0,0

19200 (1)

Отсутств. (0)

Один (0)

Откл. (0)

baldor

Пользовательская

настройка

C-4 Регистрация настроек параметров IMN776UGRU

Page 83

Таблица C-1 Регистрация блока параметров 1-го уровня (продолжение)

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

СПЕЦ. НАСТРОЙКИ

ДВИГАТЕЛЯ

ПАРОЛЬ ДЛЯ БРАУЗЕРА (1709) Графические и символы в

ПАРОЛЬ ДЛЯ БРАУЗЕРА2 (1710)

НОМ. МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ (1801) Зависит от размера привода Зависит от размера

НОМ. НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (1802)

НОМ. ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ (1803)

НОМ. ЧАСТОТА ТОКА ДВИГАТЕЛЯ (1804)

НОМ. ТОК ДВИГАТЕЛЯ (1805) Зависит от размера привода Зависит от размера

МАКС ТОК ДВИГАТЕЛЯ (1806) Зависит от размера привода Зависит от размера

СОПРОТИВЛЕНИЕ СТАТОРА (1807) Зависит от размера привода 0,1

КОНСТАНТА НАПРЯЖЕНИЯ ТОКА (1808)

ИНДУКТИВНОСТЬ СТАТОРА Ld (1809) 0 до 1000 мГ 8

ИНДУКТИВНОСТЬ СТАТОРА Lq (1810) 0 до 1000 мГ 24

Lq при 25 (1811) 0 до 1000 мГ 24

Lq при 50 (1812) 0 до 1000 мГ 24

Lq при 75 (1813) 0 до 1000 мГ 24

Iq при 25 (1814) Зависит от размера привода Зависит от размера

Iq при 50 (1815) Зависит от размера привода Зависит от размера

Iq при 75 (1816) Зависит от размера привода Зависит от размера

Iq при 100 (1817) Зависит от размера привода Зависит от размера

ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКИЕ НАСТРОЙКИ (1818)

РЕГУЛИРОВАНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ (1821)

ПЕРИОД РЕГУЛИРОВАНИЯ (1822) 0,0 - 60,0 секунд 10,0

формате ASCII

0 до 600 460

0 до макс. скорости (об/мин) 150

0 до макс. частоты 10

0 до 2000 В/К-об/мин 100

Нет (0) Да (1)

0,0 до 10,0% напряжения двигателя

заданное значение

baldor

привода

Нет (0)

Пользовательская

настройка

Регистрация настроек параметров C-5IMN776UGRU

Page 84

C.2 Параметры 2-го уровня (ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВЫШЕННОГО КЛАССА, БЛОКИ 2-УРОВНЯ)

Таблица C-2 Регистрация блока параметров 2-го уровня

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

ПРЕДЕЛЬНЫЕ

ОГРАНИЧЕНИЯ

ПРИВОДА

КОНФИГУРАЦИЯ

ПРИВОДА

ЗАЩИТА ПРИВОДА ВНЕШНЕЕ ОТКЛЮЧЕНИЕ (2201) Откл. (0)

ПРОЧЕЕ АВТОМ. ПЕРЕЗАПУСК (2301) Ручн. (0)

РАБОЧАЯ ЗОНА (2001) Стандартн. изм. крутящее усилие

МИН. ВЫХОДНАЯ СКОРОСТЬ (2002) 0 до макс. скорости (об/мин) 1/10 макс. скорости

МАКС. ВЫХОДНАЯ СКОРОСТЬ (2003) 10 до 500 об/мин Ном. скорость

ЧАСТОТА ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ (2004)

ЕД. ИЗМ. СКОРОСТИ (2101) Гц (0)

ВЫБОР ЯЗЫКА ИНТЕРФЕЙСА (2102) Англ. (0)

ЗАВОДСКИЕ НАСТРОЙКИ (2103) Нет (0)

ЗАЩИТА (2105) Откл.( 0)

ТАЙМАУТ ДОСТУПА (2106) 1,0 - 600,0 секунд 5,0

КОД ДОСТУПА (2107) 0000 до 9999 9999

ОЧИСТКА ЖУРНАЛА ОШИБОК (2108)

ПЕРЕГРУЗКА (2206) Неисправность (0)

ОДНОФАЗНЫЙ РЕЖИМ (2209) Снижение характеристик (0)

ИЗБЫТОЧНАЯ ТЕМПЕРАТУРА (2210) Снижение характеристик (0)

ОПЦИИ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ (2211)

УРОВЕНЬ ШИНЫ ОСТАНОВА БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ (2212)

ЗАДЕРЖКА ОСТАНОВА БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ (2213)

ПОДДЕРЖАНИЕ СКОРОСТИ Kp (2214) От 0,0000 до 1000,0000 10,0000

ПОДДЕРЖАНИЕ СКОРОСТИ Ki (2215) От 0,0000 до 1000,0000 0,0000

ПЕРЕЗАПУСКОВ В ЧАС (2302) 0 до 10 3

ЗАДЕРЖКА ПЕРЕЗАПУСКА (2303) 0,0 - 3600,0 секунд 3

СТОИМОСТЬ ПОТРЕБЛЕННОЙ ЭНЕРГИИ (2305)

СБРОС СЧЕТЧИКА ПОТРЕБЛЕННОЙ ЭНЕРГИИ (2306)

(1) Бесшумн. изм. крутящее усилие (3)

От 4000 до 16000 Гц 4000

Об/мин (1)

Другой (1)

Да (1)

Местн. (1) Сетев. (2) Общая (3)

Нет (0) Да (1)

Вкл. (1)

Прогр. ограничение тока (1) Удержание (2)

Неисправность (1)

Неисправность (0) Поддержание скорости (1)

200,0 В до 800,0 В Расчетный

0,0 - 3600,0 секунд 1,0

При подаче электропитания (1) После неисправности (2) Оба варианта (3)

0,00 до 99999,00 долл. США/кВт-ч 0.10

Нет (0) Да (1)

заданное значение

Стандартн.

изм. крутящее

усилие (1)

(об/мин)

двигателя

Об/мин (1)

Англ. (0)

Нет (0)

Откл. (0)

Нет (0)

Вкл. (1)

Неисправность (0)

Неисправность (1)

Неисправность (0)

Ручн. (0)

Нет (0)

Пользовательская

настройка

C-6 Регистрация настроек параметров IMN776UGRU

Page 85

Таблица C-2 Регистрация блока параметров 2-го уровня (продолжение)

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

ХАРАКТЕРИСТИКИ

ДВИГАТЕЛЯ

РЕГУЛИРОВАНИЕ

ТОРМОЗА

БЛОК УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ПРОЦЕССОМ

ТИП ФИЛЬТРА (2309) Отсутств. (0)

ИСТОЧНИК ФИЛЬТРАЦИИ (2310) Отсутств. (0)

НАЗНАЧЕНИЕ ФИЛЬТРА (2311) Отсутств. (0)

ОТСЕЧКА ФИЛЬТРА (2312) От 0,00 до 1000,00 Гц 0,00

ЧАСТОТА ОТМЕТКИ (2313) 0,00 до 500,00 Гц 0,00

ПОЛОСА ОТМЕТКИ (2314) 0,00 до 200,00 Гц 0,00

НОМ. НАПРЯЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ (2401)

НОМ. ТОК ДВИГАТЕЛЯ (2402) 0 до макс. тока Расчетн.

НОМ. ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ (2403)

НОМ. ЧАСТОТА ТОКА ДВИГАТЕЛЯ (2404)

ОБРАТНОЕ ВРАЩЕНИЕ (2415) Откл. (0)

НОМ. МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ, л.с. (2416)

ЭЛЕКТР. КОНСТРУКЦИЯ ДВИГАТЕЛЯ (2418)

СОПРОТИВЛЕНИЕ РЕЗИСТОРА (2501) 0,0-255,0 Ом Расчетн.

МОЩНОСТЬ РЕЗИСТОРА (2502) 0 до 999999 Вт Расчетн.

ТЕПЛ. ПОСТОЯННАЯ ВРЕМЕНИ РЕЗИСТОРА (2503)

ТИП ПРОЦЕССА (2601) Отсутств. (0)

ПРЕДЕЛ РЕГУЛИРОВАНИЯ УСТАВКИ (2602)

СИГНАЛ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ К БЛОКУ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ (2603)

Низкие частоты (1) Высокие частоты (2) Отметка (3)

Необраб. сигнал скорости (1) Аналог. вх.1 (3) Аналог. вх.2 (4) Составн. опорн. сигнал (5) Опц.1 аналог. вх.1 (6) Опц.1 аналог. вх.2 (7) Опц.2 аналог. вх.1 (8) Опц.2 аналог. вх.2 (9)

Контур упр. скоростью (1) Скорость подачи вперед (3) Скорость подачи назад от блока упр. техн. процессом (4) Скорость подачи вперед от блока упр. техн. процессом (5) Скорость от блока упр. техн. процессом (6)

0 до 1000 В Расчетн.

10 до 30000 об/мин Расчетн.

1,00 до 500,00 Гц Расчетн.

Вкл. (1)

От 0,0 до 3000,0 Расчетн.

0000 до 9999 0000

20 - 3600 секунд 60

Передний ход (1) Обратный ход (2)

0,0 до 100,0 % 100,0

Отсутств. (0) Команда уставки (1) Местн. опорн. сигнал скорости (2) Аналог. вх.1 (3) Аналог. вх.2 (4) Сетевой интерфейс (5) Составн. опорн. сигнал (6) Опц.1 аналог. вх.1 (7) Опц.1 аналог. вх.2 (8) Опц.2 аналог. вх.1 (9) Опц.2 аналог. вх.2 (10)

заданное значение

Отсутств. (0)

Откл. (0)

Отсутств. (0)

Пользовательская

настройка

Регистрация настроек параметров C-7IMN776UGRU

Page 86

Таблица C-2 Регистрация блока параметров 2-го уровня (продолжение)

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

ИСТОЧНИК УСТАВКИ (2604) Отсутств. (0)

КОМАНДА УСТАВКИ (2605) -100,0% до 100,0% 0,0

ДОПУСК ПОГРЕШНОСТИ БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2606)

ПРОПОРЦ. УСИЛЕНИЕ СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2607)

ИНТЕГР. УСИЛЕНИЕ СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2608)

ИНТЕГРАЛЬНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2609)

ДИФФ. УСИЛЕНИЕ СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2610)

РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОФИЛЯ (2611) Откл. (0)

ПОЛОСА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ (2612)

ПОЛОСА РЕЖИМА ОЖИДАНИЯ СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2613)

ФИЛЬТР ВЫХОДНОГО СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2614)

СМЕЩЕНИЕ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2615)

УСИЛЕНИЕ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА БЛОКА УПРАВЛ. ТЕХ. ПРОЦЕССОМ (2616)

ПРОПУСК ЧАСТОТ

ВРАЩЕНИЯ

АВТОПОДСТРОЙКА РЕГУЛИРОВКА СМЕЩЕНИЯ

ПРОПУСКАЕМАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ 1 (2701)

ПРОПУСКАЕМАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ 2 (2703)

ПРОПУСКАЕМАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ 3 (2705)

ПРОПУСКАЕМАЯ ПОЛОСА 1 (2702) 0 до макс. скорости (об/мин) 0

ПРОПУСКАЕМАЯ ПОЛОСА 2 (2704) 0

ПРОПУСКАЕМАЯ ПОЛОСА 3 (2706) 0

АНАЛОГОВОГО СИГНАЛА (2901)

НАСТРОЙКА СОПРОТИВЛЕНИЯ 1 СТАТОРА (2903)

Команда уставки (1) Местн. опорн. сигнал скорости (2) Аналог. вх.1 (3) Аналог. вх.2 (4) Сетевой интерфейс (5) Составн. опорн. сигнал (6) Опц.1 аналог. вх.1 (7) Опц.1 аналог. вх.2 (8) Опц.2 аналог. вх.1 (9) Опц.2 аналог. вх.2 (10)

0,0 до 100,0 % 10,0

От 0,0000 до 1000,0000 1,0000

От 0,0000 до 1000,0000 0,0000

0,0% до 100,0% 100,0%

От 0,0000 до 1000,0000 0,0000

Вкл. (1)

0,0% до 200,0% 50,0%

0,0% до 100,0% 0,0

От 0.00 до 100.00 сек. 0,00

-100,0% до 100,0% 0,0

0,0% до 200,0% 100,0

0 до макс. скорости (об/мин) 0

Нет (0) Да (1)

заданное значение

Отсутств. (0)

Откл. (0)

Нет (0)

Пользовательская

настройка

C-8 Регистрация настроек параметров IMN776UGRU

Page 87

C.3 Параметры 3-го уровня (ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПОВЫШЕННОГО КЛАССА, БЛОКИ 3-УРОВНЯ)

Таблица C-3 Регистрация блока параметров 3-го уровня

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

СПЕЦИАЛЬНЫЕ

ЕДИНИЦЫ

ИЗМЕРЕНИЯ

СОСТАВН. ОПОРН.

СИГНАЛ

МАКС. КОЛИЧЕСТВО ДЕСЯТИЧНЫХ ЗНАКОВ (3201)

ЗНАЧЕНИЕ ПРИ СКОРОСТИ (3202) X.X: Y об/мин 0.0: 0

ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ (3203) Графические и символы в

НОМЕР ПАРАМЕТРА A (3501) От 0 до 10000 0

ФУНКЦИЯ ПАРАМЕТРА A (3502) Ноль (0)

НОМЕР ПАРАМЕТРА B (3503) От 0 до 10000 0

ФУНКЦИЯ ПАРАМЕТРА B (3504) Ноль (0)

ОПЕРАТОР (3505) Сумма (0)

ФУНКЦИЯ (3506) Ноль (0)

УСИЛЕНИЕ ПАРАМЕТРА A (3507) От -1000,000 до 1000,000 1,000

УСИЛЕНИЕ ПАРАМЕТРА B (3508) От -1000,000 до 1000,000 1,000

От 0 до 5 1

формате ASCII

Единица (1) Абс. значение (2) Инверт (3) Квадрат (4) Квадр. корень (5) Синус (6) Косинус (7) Генератор линейной функции (8) Генератор частоты (9)

Разность (1) Умножить (2) Разделить (3) Максимум (4) Минимум (5)

заданное значение

Спец.:

Ноль (0)

Сумма (0)

Единица (1)

Пользовательская

настройка

Регистрация настроек параметров C-9IMN776UGRU

Page 88

Название блока Параметр Регулируемый диапазон Предварительно

ФУНКЦИИ МОДУЛЯ

ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО

ВРЕМЕНИ

ДЕЙСТВИЕ ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ 1 (3601)

ДЕЙСТВИЕ ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ 2 (3602)

СООБЩЕНИЕ 1 ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (3603)

СООБЩЕНИЕ 2 ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (3604)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕЙСТВИЯ 1 (3605) Однажды (0)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕЙСТВИЯ 2 (3606) Однажды (0)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СООБЩЕНИЯ 1 (3607)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СООБЩЕНИЯ 2 (3608)

ДАТА/ВРЕМЯ ДЕЙСТВИЯ 1 (3609) ММ ДД, ГГГГ ЧЧ:ММ:СС Янв. 01,2000

ДАТА/ВРЕМЯ ДЕЙСТВИЯ 2 (3610) Янв. 01,2000

ДАТА/ВРЕМЯ СООБЩЕНИЯ 1 (3611) ММ ДД, ГГГГ ЧЧ:ММ:СС Янв. 01,2000

ДАТА/ВРЕМЯ СООБЩЕНИЯ 2 (3612) Янв. 01,2000

МАКС. СЧЕТЧИК ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ (3630)

ВЫБОР ЛЕТНЕГО ВРЕМЕНИ (3631) Откл. (0)

Отсутств. (0) Вкл. цифр. вых.1 (1) Выкл. цифр. вых.1 (2) Вкл. цифр. вых.2 (3) Выкл. цифр. вых.2 (4) Вкл. релейн. вых.1 (5) Выкл. релейн. вых.1 (6) Вкл. релейн. вых.2 (7) Выкл. релейн. вых.2 (8) Приращение (9) Затухание (10) Сброс (11) Вкл. цифр. вых.1/приращ. P107 (12) Выкл. цифр. вых.1/приращ. P107 (13) Вкл. цифр. вых.1/затух. P107 (14) Выкл. цифр. вых.1/затух. P107(15) Вкл. цифр. вых.1/сброс (16) Выкл. цифр. вых.1/сброс (17) Вкл. релейн. вых.1/приращ. P107 (18) Выкл. релейн. вых.1/приращ. P107 (19) Вкл. релейн. вых.1/затух. P107 (20) Выкл. релейн. вых.1/затух.P107 (21) Вкл. релейн. вых.1/сброс P107 (22) Выкл. релейн. вых.1/сброс P107 (23)

Отсутств. (0) Очистить фильтр (1) Заменить фильтр (2) Долить масло/смазку (3) Смазать подшипники двигателя (4) Провести сервис привода (5) Провести сервис системы охлаждения (6) Провести сервис системы нагревания (7) Тревога часов реального времени (8)

Секунды (1) Минуты (2) Ежечасно (3) Ежедневно (4) Ежемесячно (5) Ежегодно (6)

Однажды (0) Секунды (1) Минуты (2) Ежечасно (3) Ежедневно (4) Ежемесячно (5) Ежегодно (6)

От 00000 до 99999 60

США (1) ЕС (2)

заданное значение

Отсутств. (0)

Однажды (0)

00:00:00

Откл. (0)

Пользовательская

настройка

C-10 Регистрация настроек параметров IMN776UGRU

Page 89

Местные представительства Baldor

UNITED STATES

ARIZONA PHOENIX 4211 S 43RD PLACE PHOENIX, AZ 85040 PHONE: 602-470-0407 FAX: 602-470-0464

ARKANSAS CLARKSVILLE 1001 COLLEGE AVE. CLARKSVILLE, AR 72830 PHONE: 479-754-9108 FAX: 479-754-9205

CALIFORNIA LOS ANGELES 6480 FLOTILLA COMMERCE, CA 90040 PHONE: 323-724-6771 FAX: 323-721-5859

HAYWARD 21056 FORBES STREET HAYWARD, CA 94545 PHONE: 510-785-9900 FAX: 510-785-9910

COLORADO DENVER 3855 FOREST STREET DENVER, CO 80207 PHONE: 303-623-0127 FAX: 303-595-3772

CONNECTICUT WALLINGFORD 65 SOUTH TURNPIKE ROAD WALLINGFORD, CT 06492 PHONE: 203-269-1354 FAX: 203-269-5485

FLORIDA TAMPA/PUERTO RICO/ VIRGIN ISLANDS 3906 EAST 11TH AVENUE TAMPA, FL 33605 PHONE: 813-248-5078 FAX: 813-247-2984

GEORGIA ATLANTA 62 TECHNOLOGY DR. ALPHARETTA, GA 30005 PHONE: 770-772-7000 FAX: 770-772-7200

ILLINOIS CHICAGO 4 SAMMONS COURT BOLINGBROOK, IL 60440 PHONE: 630-296-1400 FAX: 630-226-9420

INDIANA INDIANAPOLIS 5525 W. MINNESOTA STREET INDIANAPOLIS, IN 46241 PHONE: 317-246-5100 FAX: 317-246-5110

IOWA DES MOINES 1800 DIXON STREET, SUITE C DES MOINES, IA 50316 PHONE: 515-263-6929 FAX: 515-263-6515

MARYLAND BALTIMORE 6660 SANTA BARBARA RD. SUITE 22-24 ELKRIDGE, MD 21075 PHONE: 410-579-2135 FAX: 410-579-2677

MASSACHUSETTS BOSTON 6 PULLMAN STREET WORCESTER, MA 01606 PHONE: 508-854-0708 FAX: 508-854-0291

MICHIGAN DETROIT 5993 PROGRESS DRIVE STERLING HEIGHTS, MI 48312 PHONE: 586-978-9800 FAX: 586-978-9969

MINNESOTA MINNEAPOLIS 21080 134TH AVE. NORTH ROGERS, MN 55374 PHONE: 763-428-3633 FAX: 763-428-4551

MISSOURI ST LOUIS 422 INDUSTRIAL DRIVE MARYLAND HEIGHTS, MO 63043 PHONE: 314-298-1800 FAX: 314-298-7660

KANSAS CITY 1501 BEDFORD AVENUE NORTH KANSAS CITY, MO 64116 PHONE: 816-587-0272 FAX: 816-587-3735

NEW YORK AUBURN ONE ELLIS DRIVE AUBURN, NY 13021 PHONE: 315-255-3403 FAX: 315-253-9923

NORTH CAROLINA GREENSBORO 1220 ROTHERWOOD ROAD GREENSBORO, NC 27406 PHONE: 336-272-6104 FAX: 336-273-6628

OHIO CINCINNATI 2929 CRESCENTVILLE ROAD WEST CHESTER, OH 45069 PHONE: 513-771-2600 FAX: 513-772-2219

CLEVELAND 8929 FREEWAY DRIVE MACEDONIA, OH 44056 PHONE: 330-468-4777 FAX: 330-468-4778

OKLAHOMA TULSA 7170 S. BRADEN, SUITE 140 TULSA, OK 74136 PHONE: 918-366-9320 FAX: 918-366-9338

OREGON PORTLAND 20393 SW AVERY COURT TUALATIN, OR 97062 PHONE: 503-691-9010 FAX: 503-691-9012

PENNSYLVANIA PHILADELPHIA 1035 THOMAS BUSCH MEMORIAL HIGHWAY PENNSAUKEN, NJ 08110 PHONE: 856-661-1442 FAX: 856-663-6363

PITTSBURGH 159 PROMINENCE DRIVE NEW KENSINGTON, PA 15068 PHONE: 724-889-0092 FAX: 724-889-0094

TENNESSEE MEMPHIS 4000 WINCHESTER ROAD MEMPHIS, TN 38118 PHONE: 901-365-2020 FAX: 901-365-3914

TEXAS DALLAS 3040 QUEBEC DALLAS, TX 75247 PHONE: 214-634-7271 FAX: 214-634-8874

HOUSTON 10355 W. LITTLE YORK RD. SUITE 300 HOUSTON, TX 77041 PHONE: (281) 977-6500 FAX: (281) 977-6510

UTAH SALT LAKE CITY 2230 SOUTH MAIN STREET SALT LAKE CITY, UT 84115 PHONE: 801-832-0127 FAX: 801-832-8911

WISCONSIN MILWAUKEE 2725 SOUTH 163RD STREET NEW BERLIN, WI 53151 PHONE: 262-784-5940 FAX: 262-784-1215

INTERNATIONAL SALES FORT SMITH, AR P.O. BOX 2400 FORT SMITH, AR 72902 PHONE: 479-646-4711 FAX: 479-648-5895

CANADA EDMONTON, ALBERTA 4053-92 STREET EDMONTON, ALBERTA T6E 6R8 PHONE: 780-434-4900 FAX: 780-438-2600

TORONTO OAKVILLE, ONTARIO 2750 COVENTRY ROAD OAKVILLE, ONTARIO L6H 6R1 PHONE: 905-829-3301 FAX: 905-829-3302

MONTREAL, QUEBEC 5155, J.A. BOMBARDIER ST-HUBERT (QUÉBEC) CANADA J3Z 1G4 PHONE: 514-933-2711 FAX: 514-933-8639

VANCOUVER, BRITISH COLUMBIA 1538 KEBET WAY PORT COQUITLAM, BRITISH COLUMBIA V3C 5M5 PHONE 604-421-2822 FAX: 604-421-3113

WINNIPEG, MANITOBA 54 PRINCESS STREET WINNIPEG, MANITOBA R3B 1K2 PHONE: 204-942-5205 FAX: 204-956-4251

AUSTRALIA UNIT 3, 6 STANTON ROAD SEVEN HILLS, NSW 2147, AUSTRALIA PHONE: (61) (2) 9674 5455 FAX: (61) (2) 9674 2495

UNIT 8, 5 KELLETTS ROAD ROWVILLE, VICTORIA, 3178 AUSTRALIA PHONE: (61) (3) 9753 4355 FAX: (61) (3) 9753 4366

EL SALVADOR RESIDENCIAL PINARES DE SUIZA POL. 15 #44, NVA. SAN SALVADOR, EL SALVADOR PHONE: +503 2288-1519 FAX: +503 2288-1518

CHILE LUIS THAYER OJEDA 166, OF 402 - PROVIDENCIA SANTIAGO, CHILE PHONE: +56 2 816 9900

CHINA 160 SONG SHENG ROAD SONGJIANG INDUSTRY ZONE SHANGHAI 201613, CHINA PHONE: +86 21 5760 5335 FAX : +86 21 5760 5336

GERMANY DIESELSTRASSE 22 D-85551 KIRCHHEIM MUNICH, GERMANY PHONE: +49 89 90 5080 FAX: +49 89 90 50 8492

INDIA 14, COMMERCE AVENUE MAHAGANESH COLONY PAUD ROAD PUNE - 411038 MAHARASHTRA, INDIA PHONE: +91 20 25 45 27 17 / 18 FAX: +91 20 25 45 27 19

ITALY BALDOR ASR AG SUCCURSALE DI MENDRISIO VIA BORROMINI, 20A CH-6850 MENDRISIO SWITZERLAND PHONE: 0041 91 640 99 50 FAX: 0041 91 630 26 33

JAPAN DIA BLDG 802, 2-21-1 TSURUYA-CHO, KANAGAWA-KU YOKOHAMA, 221-0835, JAPAN PHONE: 81-45-412-4506 FAX: 81-45-412-4507

MEXICO LEON, GUANAJUATO KM. 2.0 BLVD. AEROPUERTO LEÓN 37545, GUANAJUATO, MÉXICO PHONE: +52 477 761 2030 FAX: +52 477 761 2010

MIDDLE EAST & NORTH AFRICA VSE INTERNATIONAL CORP. P. O. BOX 5618 BUFFALO GROVE, IL 60089-5618 PHONE: 847 590 5547 FAX: 847 590 5587

PANAMA AVE. RICARDO J. ALFARO EDIFICIO SUN TOWERS MALL PISO 2, LOCAL 55 CIUDAD DE PANAMÁ, PANAMÁ PHONE: +507 236-5155 FAX: +507 236-0591

SINGAPORE 18 KAKI BUKIT ROAD 3, #03-09 ENTREPRENEUR BUSINESS CENTRE SINGAPORE 415978 PHONE: (65) 6744 2572 FAX: (65) 6747 1708

SWITZERLAND POSTFACH 73 SCHUTZENSTRASSE 59 CH-8245 FEUERTHALEN SWITZERLAND PHONE: +41 52 647 4700 FAX: +41 52 659 2394

TAIWAN 1F, NO 126 WENSHAN 3RD STREET, NANTUN DISTRICT, TAICHUNG CITY 408 TAIWAN R.O.C PHONE: (886) 4 238 04235 FAX: (886) 4 238 04463

UNITED KINGDOM 6 BRISTOL DISTRIBUTION PARK HAWKLEY DRIVE BRISTOL BS32 0BF U.K. PHONE: +44 1454 850000 FAX: +44 1454 859001

VENEZUELA AV. ROMA. QTA EL MILAGRO. URB. CALIFORNIA NORTE CARACAS, 1070 VENEZUELA PHONE/FAX: +58 212 272 7343 MOBILE: +58 414 114 8623

Page 90

!776UG-1109*

Baldor Electric Company

Международная штаб-квартира

P.O. Box 2400, Fort Smith, AR 72902-2400 U.S.A., Ph: (1) 479.646.4711, факс (1) 479.648.5792, международная линия факса (1) 479.648.589

www.baldor.com

11/09