AvMap Geosat 6 User Manual [po]

Nawigacja polowa

Instrukcja obsługi

Wersja oprogramowania

2.5.xx

Szanowny Kliencie,
Gratulujemy wyboru produktu rmy AvMap.
AvMap produkuje wykonane w 100% w Europie nawigacje
satelitarne od 1994 roku.

Ta instrukcja obsługi dotyczy wersji oprogramowania

2.5.xx wydanego w lutym 2010 dla następujących
nawigacji satelitarnych:

G6 Farmnavigator
G6 Connect Farmnavigator

Twoja podróż, nasza technologia

Spis treści

1. Wstęp 4

1.1 Zawartość zestawu 4

1.2 Opis urządzenia 4

1.3 Montaż 5

2. Farmnavigator – menu główne 7

2.1 Pola 8

2.2 Belka robocza 8

2.3 Ustawienia 9

2.3.1 Szerokość robocza 9

2.3.2 Belka polowa 10

2.3.3 Linie nawigacyjne 10

2.3.4 Przesunięcie 10

2.3.5 Jednostka 11

2.3.6 Min. prędkość 11

2.3.7 Ustawienia główne 11

2.4 Kamera 12

2.5 Głośność i jasność 12

2.6 Bluetooth 12

3. Ustawianie parametrów roboczych i praca na polu 13

3.1 Utworzenie pola 13

3.2 Praca na polu 13

3.4 Ustawianie przeszkód/miejsc pobierania próbek ziemi 15

3.5 Wybór trybu prowadzenia 15

3.5.1 Równolegle 16

3.5.2 Konturowo 17

3.5.3 Ścieżka 18

3.5.4 Po okręgu 18

3.6 Panel sterujący 19

3.7 Wirtualne sterowanie sekcjami roboczymi opryskiwacza 20

4. Baza danych pola 22

4.1 Edycja danych pola 22

4.2 Wysyłanie danych pola do programu Google Earth 24

4.3 Drukowanie obrazu pola w programie Google Earth 28

4.4 Pobieranie danych pola 28

Załącznik A: Wartość DOP 30

AvMap - 3

1. Wstęp

1.1 Zawartość zestawu

• G6 Farmnavigator / G6 Connect Farmnavigator

• Zasilacz 220 V

• Zasilacz samochodowy 12 V z wtyczką gniazda
zapalniczki

• Wodoodporny zewnętrzny odbiornik GPS

• Ochronna gumowa obudowa

• Uchwyt z przyssawką do szyby

• Kabel USB

• Zewnętrzna antena DVBT TV *

*tylko model G6 Connect Farmnavigator

4 - AvMap

1.2 Opis urządzenia

Mikrofon

Port seryjny
Złącze USB master/slave
Wyjście audio
Zasilanie 220 volt
Czuwanie

Głośnik

Magnetyczna stacja
bazowa

Złącze
zasilania 12 V

Czujnik
zmierzchowy

Reset

Gniazdo kart SD

Złącze
zewnętrznego
odbiornika GPS

Przyłącze do uchwytu
magnetycznego

WŁĄCZ-WYŁĄCZ

Farmnavigator

1.3 Montaż

1. Magnetyczną stację bazową zamontować na uchwycię
z przyssawką.

2. Zamontować uchwyt na szybie pojazdu. Szyba winna
być odtłuszczona i wolna od kurzu. Aby zwiększyć
pewność mocowania zaleca się zwilżyć przyssawkę.

3. Podłączyć kabel zasilania 12 V do gniazda w uchwycie
magnetycznym a w maszynie roboczej do gniazda
zapalniczki.

4. Podłączyć zewnętrzny odbiornik GPS z urządzeniem
poprzez 9-cio pinowe złącze wychodzące z uchwytu
magnetycznego. Odbiornik zewnętrzny GPS z podstawą
magnetyczną zamontować na środku maski nad przednią
osią ciągnika. Przy maskach wykonanych z materiału
niemagnetycznego (plastik, aluminium) można posłużyć

AvMap - 5

Farmnavigator

się podkładką metalową przyklejoną do maski za pomocą
kleju montażowego

5. Umieścić Farmnavigatora w uchwycie magnetycznym
stacji bazowej. Można zaczynać pracę.

UWAGA: Nigdy nie usuwać karty pamięci z urządzenia

podczas pracy oprogramowania. Nawet w trybie czuwania
oprogramowanie pracuje w tle. Kartę można wyciągać
w menu startowym(menu wyboru między nawigacją
a odtwarzaczem multimedialnym) lub gdy urządzenie
jest wyłączone. Niestosowanie się do tych zaleceń grozi
utratą danych.

6 - AvMap

2. Farmnavigator – menu główne

Aby przejść do menu głównego Farmnavigatora należy
w menu głównym nawigacji drogowej nacisnąć ikonę
nawigacji polowej w górnym prawym rogu.
Menu zawiera następujące ikony:

• Pola

• Belka polowa

• Ustawienia

• Import

• Kamera

• Głośność i jasność

• Bluetooth

W górnej części wyświetlacza znajdują się ikony wyboru
między widokiem roboczym nawigacji polowej oraz
powrotu do menu głównego nawigacji drogowej. .
Z widoku roboczego powracamy do menu głównego
Farmnavigatora klikając na ikonę ciągnika w lewym
dolnym rogu wyświetlacza.

AvMap - 7

Farmnavigator

2.1 Pola

Menu zawiera bazę danych pól, gdzie znajduje sie ich
szczegółowy opis. Tu można utworzyć nowe pole lub
kontynuować pracę na już rozpoczętym polu.
Aby powrócić do menu głównego, należy kliknąć ikonę
wstecz w lewym górnym rogu wyświetlacza.

2.2 Belka robocza

Ta ikona prowadzi nas do ustawień wirtualnego
sterowania sekcjami roboczymi opryskiwacza. Mamy tu
możliwość dokonywania ustawień charakterystycznych
dla posiadanej belki( szerokość robocza, ilość dysz oraz
sekcji, ilość dysz w danej sekcji).Tą funkcję urządzenia
można dostosować do każdej innej maszyny wyposażonej
w sekcje(rozsiewacz, wóz asenizacyjny z wężami
rozlewającymi, siewniki). Ikona belki roboczej znajduje
się również w menu ustawienia.

8 - AvMap

Farmnavigator

2.3 Ustawienia

Klikając na tą ikonę uzyskujemy możliwość ustawienia
podstawowych parametrów pracy urządzenia, ,dopasowując
je do agregatowanej maszyny, takich jak:

• Szerokość robocza

• Belka polowa

• Linie nawigacyjne

• Przesunięcie

• Jednostka

• Prędkość minimalna

• Ustawienia główne
Aby powrócić do menu głównego, należy kliknąć ikonę

Wstecz w lewym górnym rogu wyświetlacza.

2.3.1 Szerokość robocza

Służy do ustalania szerokości roboczej pojazdu lub
maszyny. Odległość między liniami nawigacyjnymi
obliczana jest za pomocą tej wartości.

AvMap - 9

Farmnavigator

UWAGA: Aby menu było aktywne, należy wyłączyć

wirtualne sterowanie sekcjami roboczymi opryskiwacza

w menu Belka polowa.

2.3.2 Belka polowa

Ikona belki roboczej znajduje się również w menu głównym
Farmnavigatora. (rozdz. 2.2).w rozdziale 3.7 znajduje
się szczegółowy opis ustawiania parametrów wirtualnego
sterowania sekcjami roboczymi opryskiwacza.

2.3.3 Linie nawigacyjne

Menu służy do ustawiania trybu nawigacji (rozdz. 3.5).

2.3.4 Przesunięcie

Określa położenie odbiornika GPS względem belki roboczej
opryskiwacza.
Wartości dodatnie – belka znajduje się przed anteną GPS
Wartości ujemne – belka znajduje się za anteną GPS

10 - AvMap

Farmnavigator

2.3.5 Jednostka

Pozwala na wybór miedzy dwoma jednostkami miar:
metryczne: (ha, km/h, m, cm)
Imperialne: (akr, mph, stopy, cale).

2.3.6 Min. prędkość

Określenie prędkości minimalnej rozpoczęcia zapisu
pozycji GPS. Pozycje GPS „skaczą“ podczas postoju do
10m, dlatego też zaleca się ustawienia w przedziale
0,5-2 km/h. Ustawienie fabryczne wynosi 1 km/h.

2.3.7 Ustawienia główne

Pozwala nam na zmianę ustawień osobistych jak i
preferencji urządzenia. Szczegółowe informacje
dotyczące ustawień głównych znajdują się w instrukcji
obsługi nawigacji drogowej.

AvMap - 11

Farmnavigator

2.4 Kamera

Widok z kamery zewnętrznej. Po lewej stronie znajdują się
dwa przyciski:

Nawigacja polowa: widok roboczy nawigacji polowej
Farmnavigator: powrót do menu głównego nawigacji polowej

2.5 Głośność i jasność

Menu pozwala na dostosowanie jasności wyświetlacza jak i
głośności do indywidualnych preferencji operatora. Zmiany
zostają zachowane po naciśnięciu przycisku Akceptuj.

2.6 Bluetooth

Farmnavigator może służyć również jako zestaw
głośnomówiący dla telefonów obsługujących Bluetooth.
Szczegółowe informacje dotyczące synchronizacji
Farmnavigatora z Twoim telefonem znajdują się w
instrukcji obsługi nawigacji drogowej.

12 - AvMap

3. Ustawianie parametrów roboczych i praca na polu

3.1 Utworzenie pola

Wszelkich ustawień parametrów pracy - belka robocza,
szerokość maszyny, przesunięcie, tryb nawigacji (rozdz.

2.3) dokonywać przed utworzeniem nowego pola. Ze
względów bezpieczeństwa, dokonywanie zmian w już
otwartym polu nie jest możliwe.
Otworzyć menu główne Farmnavigatora i nacisnąć ikonę

Pola. Przy pierwszym otwarciu lista pól jest pusta. Aby

utworzyć nowe pole nacisnąć ikonę Nowe pole. Ukazuje
się widok roboczy.

3.2 Praca na polu

Aby rozpocząć pracę, należy nacisnąć ikonę

START. Urządzenie zaczyna zapis śladu pracy, czyli

przepracowanej powierzchni pola. Odnotowywane są
również dane jak maksymalna prędkość, czas pracy itd.
Istnieje możliwość pomiaru powierzchni , granic pola
jak i ustawiania przeszkód. Wszystko zostaje zapisane w

AvMap - 13

Farmnavigator

bazie danych pola.
Aby zakończyć zapis należy nacisnąć ikonę STOP na
wyświetlaczu. W celu kontynuowania pracy należy
ponownie nacisnąć ikonę START. Funkcja przydatna
podczas pracy zakończonej na środku pola, np. podczas
konieczności przerwania pracy w celu ponownego
napełnienia opryskiwacza.

3.3 Pomiar powierzchni pola

Aby dokonać pomiaru powierzchni, należy na początku
pracy objechać pole dookoła. Szerokość roboczą dobrać
tak, aby wynosiła ona połowę odległości do granicy, t. j.
jeżeli odległość do granicy wynosi 3m wówczas należy
ustawić szerokość roboczą na 6m. Przejechać kilka
metrów, następnie nacisnąć ikonę Pomiar powierzchni
na wyświetlaczu (symbol linijki). Od tego miejsca zaczyna
się pomiar( wyświetlona zostaje czerwona strzałka na
wyświetlaczu). Następnie należy objechać pole dookoła

14 - AvMap

Farmnavigator

aż do punktu rozpoczęcia pracy. Nacisnąć ponownie
ikonę pomiaru pola. Powierzchnia zostaje obliczona i
zapisana w bazie danych pola.

3.4 Ustawianie przeszkód/miejsc pobierania
próbek ziemi

Podczas pracy istnieje możliwość zapisu pozycji
przeszkód (drzewa, studzienki) lub miejsc pobierania
próbek ziemi.Aby zapisać pozycję należy, znajdując
się jak najbliżej interesującego nas przedmiotu,
nacisnąć ikonę Przeszkoda na ekranie dotykowym
Farmnavigatora(symbol pachołka drogowego). Przeszkody
w kolejności numerycznej zostają zapisane w bazie
danych pola.

3.5 Wybór trybu prowadzenia

Pomiar powierzchni pola jak i zakładanie referencyjnych
linii nawigacyjnych można dokonywać podczas tego

AvMap - 15

Farmnavigator

samego przejazdu.
Aby ustalić tryb prowadzenia należy:

1. Otworzyć menu główne nawigacji polowej

2. Nacisnąć ikonę Ustawienia

3. Następnie nacisnąć Linie nawigacyjne.

4. Dokonać wyboru między trybami nawigacji:

• Równolegle

• Konturowo

• Scieżka

• Po okręgu

5. Zatwierdzić wybór naciskając Akceptuj

6. Nacisnąć ikonę Nawigacja polowa w górnym prawym
rogu wyświetlacza, aby przejść do widoku roboczego.

3.5.1 Równolegle

Na polach o „prostych“ granicach. Podczas jazdy pierwszą
ścieżką, stawiamy na jej początku punkt A naciskając
ikonę na wyświetlaczu. Punkt A zostaje zaznaczony

16 - AvMap

Farmnavigator

ikoną na mapie pola. Pojawia się ikona punktu B. Przed
uwrociem nacisnąć ikonę punktu B na wyświetlaczu.
Punkt zostaje zapisany na mapie pola. Farmnavigator
łączy punkty A i B linią referencyjną i generuje do
niej linie równoległe w odstępach równych szerokości
roboczej maszyny. Istnieje możliwość usunięcia linii
nawigacyjnych, np. w celu wyznaczenia nowych w
innym kierunku, lecz na tym samym polu. Linie usuwamy
naciskając ikonę Usuń linie.

3.5.2 Konturowo

Stosowane na polach o nieregularnych kształtach. Jak
podczas jazdy równoległej, na początku śladu postawić

punkt A linii nawigacyjnej, naciskając odpowiednią

ikonę. Ślad jest zapisywany w sposób ciągły,
odwzorowując nierówności granicy pola. Na krótko przed
uwrociem postawić punkt B. Farmnavigator oblicza do
zapisanej linii referencyjnej nieskończenie wiele linii

AvMap - 17

Farmnavigator

nawigacyjnych w odległości równej szerokości roboczej
maszyny lub belki roboczej opryskiwacza.

3.5.3 Ścieżka

Tryb służący do poruszania się w istniejących już
ścieżkach technologicznych. Pozwala na zapis śladu pracy
oraz dokładnie wykonanie oprysku dzięki wirtualnemu
sterowaniu belki roboczej.

3.5.4 Po okręgu

Ustala nam linie nawigacyjne po okręgu. Zaczynając
jazdę dookoła granicy pola, naciśnij ikonę punktu A.
Po zakończeniu pierwszego przejazdu naciśnij ikonę B:
oprogramowanie obliczy oddające granicę pola okręgi
w kierunku środka pola w odstępach równych szerokości
roboczej maszyny.

18 - AvMap

Farmnavigator

3.6 Panel sterujący

Po utworzeniu linii nawigacyjnych uaktywnia się panel
nawigacyjny nad kartą pola. Wskazuje on, poprzez
strzałki, o ile i w którą stronę należy korygować tor jazdy
pojazdu, aby poruszać się dokładnie wzdłuż wyznaczonych
linii nawigacyjnych. Między strzałkami pokazywana jest
wartość odchylenia (cm) od toru idealnego, odpowiednio
w prawo lub lewo. Na uwrociu wartość wskazuje nam
odległość do następnej ścieżki roboczej. Po lewej stronie
znajdują się cztery pola: przepracowana powierzchnia,
dystans(odległość przejechana po polu), prędkość
oraz wartość DOP. Informacje dotyczące wartości DOP
znajdują się w załączniku A.
Po zakończeniu pracy na polu należy wcisnąć STOP
na wyświetlaczu. Przepracowana powierzchnia
(podświetlona na zielono) zostaje zapisana w bazie
danych pola. Pole można w każdej chwili otworzyć i
kontynuować pracę, naciskając START.

AvMap - 19

Farmnavigator

3.7 Wirtualne sterowanie sekcjami
roboczymi opryskiwacza

Farmnavigator posiada unikalną funkcję wirtualnego
sterowania sekcjami roboczymi opryskiwacza. Funkcja ta
wspomaga sterować opryskiwacz lub też inną maszynę, która
ma podział na sekcje( dwutalerzowe rozsiewacze nawozów
z oddzielnym zamykaniem otworów dozujących, wozach
asenizacyjnych z wężami rozlewowymi, siewnikami itp.).
Podczas pracy z pestycydami bardzo ważna jest ich dokładna
aplikacja. Wirtualne sterowanie sekcjami roboczymi
opryskiwacza w znacznym stopniu ułatwia pracę podczas
oprysków na polach o nieregularnym kształcie jak i pracach
nocą.
W celu uaktywnienia tej funkcji należy w menu belki roboczej
włączyć sterowanie sekcjami.

UWAGA: Podczas pracy z włączonym wirtualnym sterowaniem
sekcjami roboczymi opryskiwacza, szerokość robocza jest
obliczana z parametrów belki opryskiwacza. Menu Szerokość

20 - AvMap

Farmnavigator

robocza (rozdz. 2.3.1) jest nieaktywne.

Uzyskujemy możliwość zmiany ilości sekcji roboczych belki
opryskiwacza jak i szerokości roboczej poszczególnej dyszy.
Parametry zmieniamy poprzez naciskanie na strzałki w
celu zmniejszenia lub zwiększenia ich wartości. Sekcje są
numerowane. Aby zmienić szerokość roboczą poszczególnej
sekcji należy wybrać odpowiednią sekcję strzałkami i
nacisnąć ikonę Zmień szerokość. Szerokość poszczególnej
sekcji roboczej ustawia się poprzez określenie ilości dysz w
danej sekcji. Zmianę potwierdzić naciskając OK. Ustawienia
belki roboczej zostają zapisane po naciśnięciu ikony

Akceptuj i nie zmieniają sie gdy wirtualne sterowanie belki

zostaje wyłączone.
Po skongurowaniu ustawień i przejściu do widoku
roboczego, sekcje robocze opryskiwacza widoczne są na
ekranie jako numerowane diody. Kolor diody wskazuje, którą
sekcję trzeba wyłączyć(czerwony) a którą włączyć(żółty)
aby uniknąć nakładek/miejsc nieopryskanych.

AvMap - 21

4. Baza danych pola

Aby otworzyć bazę danych pola, należy w menu głównym
Farmnavigatora nacisnąć przycisk Pola. Ukazuje się
lista z wszystkimi zapisanymi polami. Klikając na
interesujące nas pole pojawia się pełna informacja o
polu. Znajdziemy tu mapę pola z granicami, jego obwód,
czas pracy, powierzchnię, przepracowana powierzchnię,
maksymalną prędkość roboczą jak i maksymalną wartość
DOP (opis znajduje się w załączniku A).
Naciskając Opcje wchodzimy do podmenu danego pola.

4.1 Edycja danych pola

Menu Opcje pozwala nam na zmianę danych otwartego pola.
Pojawiają się następujące ikony:

Otwórz Pozwala na otwarcie wybranego pola i rozpoczęcie/

kontynuowanie prac jak i eksport danych do formatu KMZ.

Zmień nazwę Menu umożliwia zmianę nazwy pola,

wygenerowanego automatycznie, według własnego
uznania.

22 - AvMap

Farmnavigator

Usuń przeszkody Umożliwia usuwanie przeszkód/miejsc

pobierania próbek z otwartego pola.

Usuń przepracowaną powierzchnię Służy do usunięcia

śladu pracy na polu. Widoczne są jedynie przeszkody
oraz granica pola, jeżeli wcześniej została zmierzona
jego powierzchnia.

Usuń pole Pole zostaje usunięte z bazy danych.
Export Aktywne tylko przy aktualnie otwartym polu(pole

podświetlone na zielono w menu Pola). Abu otworzyć
pole, należy w menu Pola wybrać interesujące nas pole i
nacisnąć ikonę Otwórz pole.
Funkcja ta pozwala na wygenerowanie wszystkich
danych pola w pliku w formacie KMZ, które można
otworzyć w darmowym programie Google EarthTM w
celu wizualizacji danych. Wygenerowany plik znajduje
się na karcie pamięci SD w folderze Fields.

AvMap - 23

Farmnavigator

4.2 Wysyłanie danych pola do programu
Google Earth

Istnieje możliwość przeniesienia danych każdego
utworzonego pola do programu Google Earth w celu ich
wizualizacji.

1.W menu głównym Farmnavigatora kliknij na ikonę

Pola. Następnie kliknij na interesujące cię pole i naciśnij
Otwórz.

UWAGA: W celu przeniesienia danych, pole musi być

otwarte.

2. Powróć do menu Pola (ikona drzewka), wybierz
otwarte pole i naciśnij Opcje. Następnie wybierz Wyślij

jako KMZ. (jeśli pole nie zostało otwarte, ikona jest

nieaktywna). G6 Farmnavigator konwertuje dane pola
do formatu *.Kmz, kompatybilnym z programem Google
Earth. Pliki są zapisane na karcie SD Farmnavigatora w
folderze Fields.

3. Podłącz urządzenie do komputera poprzez kabel

24 - AvMap

Farmnavigator

USB(zawartość zestawu). Na ekranie urządzenia pokazuje
się obraz informujący nas o ustalonym połączeniu
z komputerem. Po automatycznym zainstalowaniu
sterowników computer PC “widzi” G6 Farmnavigatora
jako dysk wymienny, automatycznie ukazując jego
zawartość na ekranie komputera PC.

4. W oknie dysku wymiennego naciśnij otwórz Folder,
aby wyświetlić jego zawartość. Folder Fields zawiera
katalogi odnoszące się do każdego zapisanego pola jak
i pliki *.Kmz. Skopiuj interesujący cię plik *.Kmz do
przeznaczonego to tego katalogu na twoim komputerze.

AvMap - 25

Farmnavigator

5. Jeżeli program Google Earth jest zainstalowany na twoim komputerze, wystarczy tylko kliknąć plik *.Kmz
aby go otworzyć(darmowy program Google Earth do pobrania z strony http://earth.google.com/).
Na mapie ukazuje się ślad pracy urządzenia na polu, obrys pola jak i zaznaczone przeszkody.

26 - AvMap

Farmnavigator

W oknie Miejsca znajdują się wszystkie dane dotyczące pola. Naciśnij na nazwę pola lub na ikonę Info na
mapie, aby uzyskać więcej danych dotyczących pola( czas pracy, powierzchnia, maksymalna wartość DOP,
ustawienia belki polowej itd.).

AvMap - 27

Farmnavigator

4.3 Drukowanie obrazu pola w programie
Google Earth

Możesz wydrukować mapę pola wraz z pełnymi
informacjami o polu :

1. Kliknij na nazwę pola w oknie Miejsca.

2. Kliknij na menu Plik w lewym górnym rogu, następnie
naciśnij drukuj.

3. Otworzy się okno drukowania. Wybierz drugą opcję
drukowania a następnie naciśnij drukuj.
Google Earth wydrukuje mapę pola wraz z jego opisem.

4.4 Pobieranie danych pola.

Możesz transferować bazę danych pól między
Farmnavigatorem a komputerem jak i innym
Farmnavigatorem.

1. Aby wysłać dane, postępuj zgodnie z par. 4.2, do
punktu 4.

2. Aby pobrać dane pola do Farmnavigatora, podłącz

28 - AvMap

Farmnavigator

urządzenie do komputera poprzez kabel USB(zawartość
zestawu). Na ekranie urządzenia pokazuje się obraz
informujący nas o ustalonym połączeniu z komputerem.
Po automatycznym zainstalowaniu sterowników komputer
PC “widzi” G6 Farmnavigatora jako dysk wymienny,
automatycznie ukazując jego zawartość.

3. W oknie dysku wymiennego naciśnij otwórz Folder
a następnie otwórz katalog Fields. Do folderu Import
skopiuj interesujące cię pliki *.Kmz, zapisane w
przeznaczonym do tego katalogu na twoim komputerze.

4. Po zakończeniu procedury odłącz kabel USB od
urządzenia.

5. Uruchom urządzenie. Przejdź do menu głównego
nawigacji polowej. Naciśnij Pobierz Pole. Ukazuje
się lista pól w formacie *.Kmz do pobrania. Wybierz
interesujące cię pole i naciśnij Pobierz.

6. Przejdź do menu głównego i naciśnij Pola. Pobrane
pole jest teraz dodane do listy pól.

AvMap - 29

Załącznik A: Wartość DOP

Wartość DOP (Dilution of precision) jest wielkością wskazującą na dokładność pozycjonowania urządzenia GPS.

Błędy występujące podczas określania pozycji odbiornika GPS są determinowane głównie przez dwa czynniki:
dokładność pomiaru odległości odbiornika od satelit oraz od rozłożenia geometrycznego satelit na nieboskłonie.
Błędy pomiaru odległości kompensuje się dzięki sygnałom korekcyjnym DGPS. Farmnavigator wyposażony jest
w wodoodporną antenę zewnętrzną, opartą na chipsecie U-Blox, obsługującą sygnały korekcyjne WAAS/EGNOS
DGPS.

Jednak maksymalna dokładność określania pozycji jest limitowana przez układ geometryczny między satelitami,
który zmienia się podczas dnia. Wartość DOP informuje nas na ile ten układ jest korzystny.
Im wartość DOP jest niższa, tym wyższa jest dokładność określania pozycji przez odbiornik. W takim wypadku
satelity są bardziej „rozstrzelone” na nieboskłonie i kąty zawarte między nimi a odbiornikiem są większe. Wysoka
wartość DOP oznacza większe ryzyko wystąpienia błędu podczas ustalania pozycji odbiornika GPS. Bliskość gór jak
i budynków również wpływa negatywnie na dokładność pomiaru.
Dlatego też bardo ważnym elementem pracy z systemem GPS jest znajomość wartości DOP. Dzięki niej wiemy,
na ile możemy „ufać” urządzeniu w danym momencie. Przy wysokich wskazaniach DOP powinniśmy rozważyć
przerwanie pracy do chwili, aż wartości nie ulegną poprawie.

30 - AvMap

Opis wartości DOP

1 Idealne. Najwyższy poziom zaufania..

Bardzo dobre. Na tym poziomie zaufania określanie pozycji jest wystarczająco dokładne do

1-2

stosowania w pracach polowych.

2-5 Dobre

Umiarkowane. Pomiary pozycji mogą zostać użyte do obliczeń. Należy zapewnić odbiornikowi

5-10

sygnałów GPS niezakłóconą widoczność nieba.

10-20

SATCONSYSTEM

Bundesstr. 7
97531 Obertheres
Germany
Tel.: [phone]
Fax: [phone]
[e-mail]

Słabe. Niski poziom zaufania. Obliczenia pozycji powinny służyć do ustalania jedynie
przybliżonej pozycji.

>20 Niedostateczne. Pomiar jest niedokładny.

Farmnavigator

AvMap s.r.l.

Viale Zaccagna 6

54033 Carrara (MS)

Italy

[e-mail] www.farmnavigator.com

AvMap - 31

www.farmnavigator.com