AVAIL CNC 820T programming operating

CNC

AVAIL CNC Series 820T

编程操作说明书

AVAIL

技研株式会社

1

前言

本说明书是使用 AVAIL 820 系列所需的编程说明书 ( T 系 ) 指南本说明书对编程进行阐述，使用之前请仔细阅读本说明书。此外，为确保对本数值控制装置的安全使用，请熟读下页的 “ 关于安全的注意事项 ” 后再进行使用。

关于本说明书记载的内容

注意：如果本说明书中关于 “ 限制事项 ” 和 “ 允许条件 ” 的说明与机床制造商的操作指南中的说明有冲突，则以后者的说明为准。本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。本说明书是假定您的机床是配备了全部可选功能来编写的。在着手操作机床之前，务必请先参考机床制造商所提供的规格书，确认您的机床可使用的功能。可使用的画面及功能会根据 NC 系统（或者版本号）不同而有不同。使用之前请务必确认机床的规格。常规注意事项 (1) 有关机床的操作，请参阅下述资料。

2

在安装、操作、编程、维修和检查之前请务必仔细阅读机床制造商提供的规格书、本使用说

本说明书中没有关于 ‘ 危险 ’ 的项目。

1. 关于产品和操作说明书的注意事项如果本说明书中关于 “ 限制 ” 和 “ 允许条件 ” 的说明与机器制造商的操作指南中的说明有冲突，则以后者为准。本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。本说明书是假定您的机器是配备了全部可选功能来编写的。在着手操作机器之前，务必请先参考机器制造商所提供的规格书，确认您的机器可使用的功能。

可使用的画面及功能会根据 NC 系统（或者版本号）不同而有不同。使用之前请务必确认机器的

规格。

本说明书中没有关于 ‘ 危险 ’ 的项目。

明书、有关的操作说明书和其它的辅助文件。请在熟读了本数值控制装置的知识、安全事项以及注意事项后再进行操作。本使用说明中把安全注意事项分为三个层次 : 危险、警告和注意。

不适当的操作会出现导致操作者死亡或重伤的危险。

不适当的操作有造成操作者死亡或重伤的可能性。

不适当的操作可能会伤害操作者，或仅造成物质损失。

即使是以 “ 注意 ” 所标识的项目，在某些情况下也可能会引起严重的问题。所有这三种警示性的符号表示的都是很重要的内容，请务必遵守。

关于安全的注意事项

3

2. 关于操作的注意事项在进行实际操作之前，应先让机床进行空载运转，对机床的加工程序、刀具补偿量、工件补偿量等进行确认。如果在单节停止期间，对工件坐标系补偿量进行变更，则工件坐标系补偿量将从下一个单节起有效。镜像的开与关请在镜像的中心进行。在刀具补偿量自动运转过程中（包含单节停止期间），如果对其进行变更，那么将从下一个单节或者是多个单节以后的指令起有效。制作加工程序时，请选择不与机床、 NC 性能、容量及限制条件相矛盾的适当的加工条件。在本说明中的程序例中未考虑加工条件。

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操作篇

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1. 系统的操作界面

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2 ． MANU 方式

2.1 手动方式的显示画面：

2.2 手动方式的系统键盘操作：

3 ．自动方式

3.1 自动方式的显示画面

3.2 自动方式的系统键盘操作：

4 ．回零方式

4.1 回零方式的显示画面：

1.1 系统的显示

1.2 系统的操作键盘

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2.1.1 手动方式显示画面的操作状态显示：

2.2.1 手动方式的系统功能软键操作：

2.2.2 手动方式的基本操作：

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3.1.1 自动方式的显示画面 1[ 自动方式缺省显示画面

3.1.2 自动方式的显示画面 2 ：

3.1.3 自动方式的显示画面 3 ：

3.1.4 自动方式的显示画面的操作状态显示：

3.2.1 自动方式的系统功能软键操作：

3.2.2 自动方式的基本操作：

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9 11 12

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13 13 15 15

15 16 17 17 18

18 18 20 20

5 ． OFFSET 刀补参数设定方式

5.1 刀补参数设定方式的显示画面

5.1.1 刀补参数设定方式的显示画面 [Page11-20( 刀补参数 99 组 )] ：

5.1.2 刀补参数设定方式的显示画面 [Page1-10( 刀具磨损补偿参数 99 组 )] ：

5.2 刀补参数设定方式的系统键盘操作：

5.2.1 刀补参数设定方式的系统功能软键操作：

5.2.2 刀补参数设定方式的基本操作：

6 ．系统工作方式选择

6.1 系统工作方式选择的显示画面：

6.2 系统工作方式选择的系统键盘操作：

6.2.1 系统工作方式选择的系统功能软键操作：

7 ．程序编辑工作方式

7.1 程序编辑方式的显示画面

7.1.1 程序编辑方式的显示画面 (1) ：

7.1.2 程序选择方式的显示画面 (2) ：

7.2 系统编辑工作方式的系统键盘操作：

7.2.1 系统程序编辑方式的系统功能软键操作：

7.2.2 系统程序选择方式的系统功能软键操作：

7.2.3 系统程序编辑方式的基本操作：

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22 22 23

23 23 24 24

24

24 25 25

25 25 26

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8 ．参数设定方式

8.1 参数设定方式的显示画面

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8.1.1 用户参数设定方式的显示画面：

8.1.2 机床参数设定方式的显示画面：

8.1.3 螺补参数设定方式的显示画面：

8.2 参数设定方式的系统键盘操作： *( 适用于用户参数

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8.2.1 参数设定方式的系统功能软键操作：

8.2.2 参数设定方式的基本操作：

9 ．系统诊断方式

9.1 系统诊断方式的显示画面：

9.1.1 系统诊断方式的显示画面 1 ：

9.1.2 系统诊断方式的显示画面 2 ：

9.2 诊断方式的系统键盘操作：

9.2.1 诊断方式的系统功能软键操作：

9.2.2 诊断方式的基本操作：

10 ．系统通讯方式

10.1 系统通讯方式的显示画面：

10.2 系统通讯方式的系统键盘操作：

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机床参数

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螺距补偿参数

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系统参数 );

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30

30 30 30 31

31 31 32

32 32 33 33

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11 ．系统图形显示

附表：

编程篇编程的安全方面注意事项如下所述，编程前请仔细阅读编程说明书！

1. 概述

10.2.1 系统通讯方式的系统功能软键操作：

10.2.2 系统通讯设定方式的基本操作：

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11.1 系统图形方式的显示画面：

11.2 系统图形方式的系统键盘操作：

11.2.1 系统图形方式的系统功能软键操作：

11.2.2 系统图形方式的基本操作：

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系统报警一览表

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1.1X 、 Z 轴

1.2 机械原点

1.3 编程坐标

1.3.1 绝对、增量坐标（刀具移动指令尺寸的表示方法）

1.3.2 直径、半径编程及 Z 向零点的设定

1.3.3 坐标的单位及范围

1.4 初始状态、模态

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34 34 34 34

35 35

35 36 36

40 41 42 42

42

42 42

43 44 44

1.5 程序的有关说明

1.5.1 程序结构：

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44 44

6

1.5.2 主程序和子程序

1.6 插补功能

(

参照 “ 2.G 功能准备功能 ” 的相关内容

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44 45

1.6.1 直线运动（见下图）

1.6.2 圆弧运动（见下图）

1.6.3 螺纹（以直螺纹为例 , 见下图）

1.7 进给

1.8 主轴功能

1.9 刀具功能

1.10 辅助功能

2.G 功能准备功能

2.1G00 ：快速定位

2.2G01 ：直线插补

2.3G02/G03 ：圆弧插补

2.4G04 ：暂停

2.5G21/G20 ：毫米 (mm)/ 英寸 (inch)

2.6G24/G25 ：主轴速度变动检测接通

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2.3.1R 编程方式

2.3.2I — K 编程方式

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关断

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45 46 46 47

47

48

48 49

49

50

50 51 52

52

2.7G26 ：返回加工原点

2.8G27 ： G92 设定位置复归

2.9G28 ：返回机械原点

2.10G33 ：螺纹

2.11G40/G41 、 G42 ：刀尖半径补偿取消

2.12G50 ：返回刀具交换位置

2.13G53/G54~G59 ：加工坐标系设定取消

2.14G60~G62 ：用户宏程序

2.15G63/G64 ：外部减速（快速）

2.16G68/G69 ：镜像接通

2.17G70 ：精车循环

2.18G71 ：外圆（轴向）切削复合循环

2.19G72 ：端面（径向）切削复合循环

2.20G73: 形车（轮廓）切削复合循环

(

普通 . 锥螺纹

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)

切削

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刀尖半径补偿指令

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/

加工坐标系设定 1~6

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/

外部停止（工进）

/

取消

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[

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特殊功能（专机）指令

]

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53 53

53

54

57 57

58

59

60 61

62

63

2.21G76 ：螺纹切削复合循环

2 ． 22G77: 内 . 外径及锥面切削固定循环

2.22.1 内 . 外径切削循环

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65

66 66

7

2.23G78 ：直

2.22.2 锥面切削循环

/

锥螺纹切削固定循环

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67 67

2.23.1 直螺纹切削

2.23.2 锥螺纹切削

2.24G79 ：端面及锥面切削固定循环

2.24.1 端面切削循环

2.24.2 ：锥面切削

2.25G90/G91: 绝对值

2.26G92: 坐标系设定

2.26.1 坐标系设定的指令格式 :G92X__Z__;G92X__;G92Z__;

2.26.2 主轴最高转数限制的指令格式 :G92S__;

2.27G94/G95: 每分进给 (mm/min)/ 每转进给 (mm/r)

2.28G96/G97 ：恒线速控制

2.29R/C 倒圆

3.M 功能辅助功能

3.1M00 ：自动加工程序停止

3.2M01 ：选择停止

3.3M02 ：自动加工程序结束

/

倒角（简化编程功能）

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/

增量值

/

主轴最高转速的限制

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/

恒线速控制取消

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(

转数一定

)

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67 67 68

68 69 69

70 70

70

71 73

73

3.4M30 ：自动加工程序结束并返回

3.5M95 ：外部输入子程序调用

3.6M96 ：程序转移

3.7M97 ：程序循环

3.8M98 ：子程序循环调用

3.9M99 ：子程序或用户宏程序结束。

4.T 功能刀具功能

5.S 功能主轴功能

6. 附加

7. 补充说明

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73 73

74

75

75 75

76 77 77

8

操作篇

9

111

...

系统的操作界面

111

.1.1.1

系统的显示

连续手动

G00 G94 G40 TO1O1 F0. F100% G90 G97 G53 M00 Fr0.000 Se0 S100%

连/增

111

.2.2.2

系统的操作键盘

Xn

手脉

MDI 停止中 MDI 方式

系统工作状态信息显示区

内容显示区

程序执行状态信息显示区

S%-S%+

功能软键定义显示区

系统的操作键盘分为操作面板键盘和功能软键键盘两部分。

10

(i) 操作面板键盘

RESET

MODE

OFSET

A

复位键，按此键可使 CNC 复位，用以清除报警等。

方式键，按此键可进入编辑、参数及 PMC 等工作方式的选择画面。

按此键可进入刀具偏置补偿参数设定画面。

地址和数字键，按这些键可以输入字母、数字及其他字符等。

7

CAN

DEL

INS

取消键

删除键

插入键

SEARCH

SHIFT

搜索键，一般用于 PMC 程序编辑中语句的搜索。

上档键。有的按键上有两个字符，通过上档键来选择字符。当该键上面指示灯点亮时，表示其他键的左上角字符可以输入。

INPUT

OUTPT START

AUTO

MANU

ORG

输入键

循环启动键

按此键可进入系统自动工作方式，且指示灯点亮。

按此键可进入系统 MANU 工作方式，且指示灯点亮。

按此键可进入系统回参考点工作方式。

MLK

POS

AUX

GRAPH

按此键系统进入机床锁住或空运行状态，且指示灯点亮。

刀具偏置补偿设定或坐标系设定按键

11

动态图形显示功能按键

↑←↓

→

轴进给（移动）按钮

光标移动键

的定义也不相同。

MANU

222

． MANU

MANU

PgUP PgDN

(ii) 功能软键键盘

各功能软键的功能与系统显示下方的定义一一对应。系统在不同的工作画面，各功能键

翻页键

方式

 按一下系统操作面板的 MANU 按键，系统进入 MANU 方式  MANU 方式下包含 JOG 手动方式与 MDI 方式 

JOG 手动方式：利用机床操作面板上的轴进给按钮或手轮可使刀具沿各轴运动

 MDI 方式：提前输入一条指令（程序段），机床按指令进行指定动作

(i) JOG 连续进给

在 MANU 连续进给方式按机床操作面板上的轴进给钮，机床沿选定轴的选定方向移动；在轴进给按钮保持按压期间刀具连续不断地移动；手动连续进给速度由用户参数同时按快速移动按钮和轴进给按钮，刀具以快速进给速度

移动；手动快速进给的速度由机床参数手动连续进给和快速进给的速度可用机床操作面板上的进给

速度倍率开关调节；

 手动操作一次只能移动一个轴；

(ii) JOG 增量进给

在 MANU 增量进给方式按机床操作面板上的轴进给按钮，刀

(

# 1101 ： JOG 进给速度

(

#2101 ： G00 快进速度

(

移动

)

按

)

设定；

)

设定；

12

具在选择的轴向上移动一步；

手动

|

连续

|

|MDI 停止中 |MDI 方式

:

X ： xxxx.xxx

Z ： xxxx.xxx

G xx G xx Gxx Txxxx Fxxxx Svxxxxx Fxxx% G xx Gxx Gxx Mxx Frxxxx Sexxxxx Sxxx%

连

/增|

Xn|手脉

| | |

S ％ +

|

S ％

-

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

手摇脉冲发器

每按一次轴进给按钮，刀具移动一段预定的距离。这个距离根据系统增量进给的倍率是 x1 、 x10 、 x100 分别为 0.001mm 、

0.01mm 、 0.1mm;

增量进给的速度由机床参数（ #2105 手动增量速度）设定；

(iii) JOG 手轮进给

在 MANU 手脉方式，机床可通过旋转机床操作面板上手摇脉冲发生器而连续不断的移动。用系统操作面板上的 X 和 Z 按键或机床操作面板上的轴选开关选择要移动的轴；旋转手轮手摇脉冲发生器使刀具移动一段与手轮旋转角度相应的距离。当手摇脉冲发生器旋转一个刻度时，这个距离根据系统手脉进给的倍率是 x1 、 x10 、 x100 分别为 0.001mm 、 0.01mm 、 0.1mm ；

警告手摇脉冲发生器旋转速度不应该大于每秒钟 5 转。如果手摇脉冲发生器旋转速度大于每秒钟 5 转，当手轮不转之后机床不能立即停止，或者说机床移动位置可能与手摇发生器的刻度不相符。

注意当有较大的手脉进给倍率，例如 X100 时 , 快速旋转手轮 , 机床移动太快 , 进给速度被限制在快速移动速度。

(iv) MDI 指令动作

通过系统操作面板上的按键输入一条指令（程序段），机床按指令指定进行刀具的移动或 M 、 S 、 T 机床辅助动作。

222

.1.1.1

手动方式的显示画面：

注：在手动方式下，功能键 S ％ + S ％

定，按 F6 键或 F7 键，可以设定主轴的倍率。范围： 50 ％～ 120 ％ , 以 5 ％为单位递增减。

-

的显示可以通过参数（ #4304 外部主轴倍率）设

13

.1.1

状态显示

系统操作

机床面板

操作说明手动

|

连续

|

|MDI 停止中 |MDI 方式

连

/

增

移动

JOG 连续进给

手动

|

连续

|

|MDI 停止中 |MDI 方式

连

/

增

移动 + 高速JOG 高速进给

手动

|

连续

|

|MDI 执行中 |MDI 方式

OUTPT START

循环启动

MDI 程序启动手动

|

连续

|

|MDI 进给保持 |MDI 方式

循环停止

MDI 程序进给保持

手动

|

连续

|

|MDI 停止中 |MDI 方式

RESET

MDI 程序终止

手动

|

增量 |x1 |MDI 停止中

|

增量方式

连

/

增 Xn

移动

增量 x1 进给

手动

|

增量 |x10 |MDI 停止中

|

增量方式

Xn

移动

增量 x1 0 进给

手动

|

增量 |x100|MDI 停止中

|

增量方式

Xn

移动

增量 x1 00 进给手动|

手脉 |x n |MDI 停止中

|

手脉方式 X

手脉 X Xn

X 轴手脉 Xn 进给

手动

|

手脉 |xn |MDI 停止中

|

手脉方式 Z

手脉 Z Xn

Z 轴手脉 Xn 进给

手动

|

连续

| |

锁紧停止中 |MDI 方式

MLK

机床锁紧

/

机床锁紧解

除

手动

|

连续

|

|MDI 停止中 |MDI 方式

急停按钮

紧急停止

手动

|

连续

|

|MDI 停止中 |MDI 方式

RESET

报警清除，复位，

连

/增|

Xn|手脉

| | |

S ％ +| S ％

-

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

222

.1.1

手动方式显示画面的操作状态显示：

注：移动是指机床操作面板上的 +X 、 -X 、 +Z 、 -Z 按钮，高速指机床操作面板上的快移按

钮。

222

.2.2.2

手动方式的系统键盘操作：

.2.1

222

.2.1

手动方式的系统功能软键操作：

F1

[连/增]:

通过 F1 键，系统手动进给方式可在 JOG 增量和 JOG 连续方式间切换。系

统缺省 JOG 连续进给方式。

F2

[

Xn

]:

系统在 JOG 增量或手脉方式下进给时，通过 F2 键使进给倍率在 |x1 |x10

|x100| 之间切换。

F3

[

手脉

]:

按下 F3 键，系统进入手脉进给方式。

.2.2

222

.2.2

手动方式的基本操作：

—— JOG 连续方式

1) 按下系统 F1 键（连

[

缺省

]

：

/

增）；显示器的上方将显示

式；

2) 操作外部机床操作面板的轴进给按钮，相应坐标轴以系统 JOG 进给速度连续移动，外

部倍率有效（ 0% — 120% ）；

3) 操作外部机床操作面板的移动 + 高速键，相应坐标轴以系统 G00 高速进给速度连续移

动，外部倍率有效（ 0% — 100% ）；

注

:

外部机床操作面板的移动键包括 (+X), (-X), (+Z), (-Z) 键；

|

连续

|

，系统处于 JOG 连续进给方

—— JOG 增量方式：

14

1) 按下系统 F1 键（连

/

增）；显示器的上方将显示

|

增量

|

Xxxx| ，系统处于 JOG 增量进

给方式；

2) 操作外部机床操作面板的移动键 , 系统执行增量移动。增量移动倍率由系统操作键盘

的 F2

(

Xn)键；选择 |x1|、 |x10

|

或 |x100

|

；

—— 手脉进给方式：

1) 按下系统 F3 键（手脉）；显示器的上方将显示

|

手脉

|

Xxxx| ；

2) 操作外部机床操作面板的手摇脉冲发生器 , 系统执行 JOG 手轮进给。进给的倍率由系

统操作键盘的 F2

(

Xn)键，选择 |x1|、 |x10

|

或 |x100

|

；或者通过外部机床操作面板的手轮倍

率选择开关来选择倍率。

3) 由系统操作面板的字母键 X 、 Z ，或外部操作面板的轴选开关选择手轮进给轴；旋

转手摇脉冲发生器 , 系统将执行指定轴的进给移动；

—— MDI 调整方式：

1) 在手动连续进给状态下，通过系统操作面板上的按键输入一条指令（程序段），输入的 MDI 指令（程序段）会在系统屏幕上显示。按下输入键 INPUT , 再按下循环启动键 OUTPUT 或外部机床操作面板的循环启动键，系统将执行 MDI 程序指令，机床按指令指定进行刀具的移动或 M 、 S 、 T 机床辅助动作；

2) 系统操作面板的 RESET 按键将终止执行 MDI 程序指令，并清除 MDI 程序的显示；

3) 外部机床操作面板的循环停止按钮将暂停执行 MDI 程序指令，不清除 MDI 程序的显

示，系统处于进给保持状态，再按下执行键 OUTPUT 或外部操作面板的循环启动键，系统将继续执行 MDI 程序指令；

4) 在 MDI 程序执行过程中，屏幕上方显示 |MDI 执行中

|

；

—— 刀补设定方式：

1) 刀具偏移值设定前，机床必须执行各轴手动返回参考点。返回参考点操作见 3.2 ；

2) 在确认机床返回过参考点位置后，执行 MDI 指令 :Txxyy(xx: 刀具号 yy ：刀补号

)

设定刀具偏移值的刀具调为当前刀具；

3) 将刀具移动到加工工件的表面位置，根据图纸的加工尺寸，确定该位置在加工工件坐标系中的坐标值 Xn,Zn （一般 Xn 和 Zn 的值既是该位置工件尺寸的实际测量值）；按下设定键 POS ，按下数字键 2 （ T ool offet Adjust Select No. ） , 在显示的 X ：后由数字键输入 X 向坐标值 Xn , 按下输入键 INPUT , 系统将自动完成刀具 X 轴刀补的设定；再在显示的 Z ：后输入 Z 向坐标值 Z n ，按下输入键 INPUT , 系统将自动完成刀具 Z 轴刀补的设定；

4) 系统将自动计算出刀具的偏移值，并将该值存储在系统刀补参数表（ OFFSET ）中相应的位置。系统刀补参数表见 4.1 ；

5) 在上述刀补设定的过程中，按下取消键 CAN ，可以取消刀补设定的操作，并返回系统的手动方式；

—— 机床锁紧进给方式

:

1) 在机床开始加工之前可以执行自动运行检查。它用来检查所建立的程序是否如希望的

那样来操纵机床。这个检查可以由实际地运转机床来实现或观察系统坐标位置显示的改变运转机床

)

来实现；

2) 按下机床锁紧键 MLK , 系统可选择

|

机床锁紧

|

或取消

|

机床锁紧

|

；

3) 机床锁紧的形式由用户参数（ #1108 ：机械锁紧方式）设定为机床锁住或空运行。执行加工程序但机床不动，只以机床参数（ #2315 ：机床锁紧速度）设定的速度，在系统上显示刀具位置的变化就使用机床锁住的锁紧方式。

, 将需

(

不

15

机床按参数（ #2316 ：空运行速度）设定的速度移动而不执行程序中的机床辅助功能如

M 、 S 、 T ，就是空运行；

4) 当系统在机床锁住的锁紧方式执行了进给后 , 在取消机床锁住时 , 系统的坐标显示将恢复

到

|

机床锁紧

注意通常，使用空运转来确认机床运行的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运

动，这与程序编入的进给速度不一样，注意空运转的速度有时比编程的进给速度高。

—— 坐标设定操作：

1) 在非手脉状态下 X ：后由数字键输入 X 向坐标值 xxxx.xxx , 按下输入键 INPUT , 系统将完成 X 加工坐标的设

定；再在显示的 Z ：后输入 Z 向坐标值 xxxx.xxx ，按下输入键 INPUT , 系统将完成 Z 加工坐标的设定；

2) 在上述坐标设定的过程中，按下取消键 CAN ，可以取消坐标设定的操作，并返回系统的手动方式；

注意如果进行过坐标设定的操作后，再需要进行刀补设定的操作时，必须将机床重新返回参

考点（重新进行回零操作）之后，才能重新进行设定刀补的操作。

|

进给执行前的值；

;

按下设定键 POS ；按下数字键 1 （ Position change ） , 在显示的

警告进行了机床急停操作后，系统应断电，重新上电。

注意当手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴、方向和

进给速度。

333

．自动方式

 按一下系统操作面板的 AUTO 按键，系统进入自动运行方式  CNC 机床按程序运行称之为自动运行  程序预先存在存储器中。当选定了一个程序并按了机床操作面板的

循环启动按钮，开始自动运行，并且系统循环启动灯（ LED ）点亮



在自动运行期间当按了机床操作面板上的循环停止按钮，自动运行暂时停止。当再按一次循环启动按钮时，自动运行恢复

 自动运行中，按下系统操作面板上的 RESET 键，系统自动运行结

束并进入复位状态

 系统自动运行分为连续自动运行和单段自动运行两种方式。连续自

动运行方式时，按一次循环启动按钮，整个加工程序将被执行。单段自动运行方式时，每按一次循环启动按钮，系统只执行一条指令即一个程序段

333

.1.1.1

自动方式的显示画面

.1.1

333

.1.1

自动方式的显示画面 111

[[[

自动方式缺省显示画面

]]]

：

16

注：在自动方式下，功能键 S ％ + S ％

自动

|

连续

| |

循环循环中

|

Pxxxx N xxxx

Pxxxx Nxxxx

X xxxx.xxx

Z xxxx.xxx

Cxxx

G xx Gxx Gxx Txxxx Fxxxx.xxx Svxxxxx Fxxx% G xx Gxx Gxx Mxx Frxxxx.xxx Sexxxxx Sxxx%

连

/单|

跳转

|

表示

| | | |

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

自动

|

连续

| |

循环停止中

|

Pxxxx N xxxx

加工 X +xxxx.xxx 机械 X +xxxx.xxx

Z +xxxx.xxx Z +xxxx.xxx

指令 X +xxxx.xxx 剩余 X +xxxx.xxx

Z +xxxx.xxx Z +xxxx.xxx

Gxx Gxx Gx x Txxxx Fxxxx.xxx Svxxxx Fxxx% Gxx Gxx G x x Mxx Frxxx.xxx Sexxxx Sxxx%

连

/单|

跳转

|

表示

| |

|S ％ +

|

S ％

-

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

-

的显示可以通过系统参数（ #4304 外部主轴倍率）

设定，按 F6 键或 F7 键，可以设定主轴的倍率。范围： 50 ％～ 120 ％ , 以 5 ％为单位增减。

.1.2

333

.1.2

自动方式的显示画面 222

：

17

.1.3

程序选择 | | |xxxxx/xxxx| Pxxxx

PAGE:xx 程序号程序名容量程序号程序名容量 Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx Pxxxx Nxxxx xxxx

| | | 打开 | | |

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

状态显示

F UN C&KEY

操作

外部操作

说明

自动

|

连续

| |

循环循环中

|

Pxxxx N xxxx

OUTPT START

循环启动

程序自动循环执行自动

|

连续

| |

循环保持中

|

Pxxxx N xxxx

循环停止

程序自动循环进给保持

自动

|

连续

| |

循环停止中 |Pxxxx N xxxx

RESET

程序自动循环停止

自动

|

单段

| |

循环循环中

|

Pxxxx N xxxx

OUTPT START

循环启动

单段程序自动循环执行

自动

|

单段

| |

循环保持中

|

Pxxxx N xxxx

循环停止

单段程序自动循环进给保持

自动

|

连续

|

跳转

|

循环停止中

|

Pxxxx N xxxx

程序跳转执行

/

跳转取消自动|

连续

|

锁紧

|

循环停止中

|

Pxxxx N xxxx

MLK

机床锁紧

/

机床锁紧解除

自动

|

连续

| |

循环停止中

|

Pxxxx N xxxx

急停按钮

紧急停止

自动

|

连续

| |

循环停止中

|

Pxxxx N xxxx

RESET

报警清除，复位

单

/连|

跳转

|

表示

| | | |

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

333

.1.3

自动方式的显示画面 333

：

.1.4

333

.1.4

自动方式的显示画面的操作状态显示：

18

333

.2.2.2

自动方式的系统键盘操作：

.2.1

333

.2.1

自动方式的系统功能软键操作：

F1 /[ 连

续自动运行状态。

F2 /[ 跳转

下 F2 键，跳转功能取消。

F3 /[ 表示

切换

(

显示画面 1 为缺省显示

.2.2

333

.2.2

自动方式的基本操作：

—— 自动循环连续方式：

1) 按下系统 F1 键（连

式；

2) 如果是从系统的程序编辑方式转入自动运行方式，系统将要执行的程序即是刚编辑过

的程序。也可以通过后面介绍的执行程序的调用操作来选择将要执行的程序。系统将要执行的程序号（ Pxxxx ）及程序段顺序号（ Nxxxx ）在系统显示画面的右上角显示；

3) 按下系统操作键盘 OUT PT START 键或外部机床操作面板的循环启动键 , 系统将执

行连续的自动循环运行；

4) 在自动循环连续运行过程中，屏幕上方显示

5) 操作系统操作键盘 RESET 将中止自动循环程序。再次按 RESET 键，程序执行的启

动行号将自动返回程序开头；

/单]:

通过 F1 键，系统自动循环方式可在单段和连续方式间切换。系统缺省连

]:

按下 F2 键；系统上方将显示

]:

按下 F3 键；系统显示将在自动加工方式的显示画面 1 和显示画面 2 之间

)

。

/

单）；显示器的上方将显示

|

跳转

|

，使循环程序中跳转指令生效，再次按

|

连续

|

循环循环中

，系统处于连续自动运行方

|

；

注意 RESET 键为清除系统报警用，涉及到系统的部分初始化，建议不要将其替代循环停止

键使用。且按一次 RESET 键使自动运行停止后，自动运行将不能再启动。除非再按一次

RESET 键，使程序执行的启动行号返回到程序开头；

6) 外部机床操作面板的进给保持即循环停止键将暂停执行自动循环运行程序；系统处

于进给保持状态，同时系统显示将继续执行自动循环程序指令；

警告系统在执行螺纹功能时，循环停止键无法中断程序段，且在执行螺纹功能时，执行了急

停操作后，必须对系统进行断电，重新上电回参考点的操作；

—— 自动循环单段方式：

1) 按下系统 F1 键（连

式；

2) 按下系统操作键盘 OUTPT START 键或机床外部操作面板的循环启动键；系统将

执行自动循环单段运行（每按一下，执行一条加工程序）；

3) 其它同自动循环连续运行方式相同；

|

循环保持中

/

单）；显示器的上方将显示

|

；在进给保持过程中，再按下循环启动 , 系统

|

单段

|

，系统处于单段自动运行方

—— 自动循环跳转方式：

1) 按下跳转键；显示器的上方将切换显示

|

跳转

|

；

19

2) 调用跳转功能后，系统在自动循环执行过程中 , 当加工程序段前出现 “

执行跳转，不执行该程序段；

3) 系统执行自动循环跳转方式时的启动以及进给保持与自动循环连续方式相同；

/

” 指令时 , 将自动

—— 机床锁紧进给方式

:

1) 在机床开始加工之前可以执行自动运行检查。它用来检查所建立的程序是否如希望的

那样来操纵机床。这个检查可以由实际地运转机床来实现或观察系统坐标位置显示的改变运转机床

)

来实现；

2) 按下机床锁紧键 MLK , 系统可选择

|

机床锁紧

|

或取消

|

机床锁紧

|

；

3) 机床锁紧的形式由参数（ #1108 ：机械锁紧方式）设定（机床锁住或空运行）。执行

加工程序但机床不动，只以参数（ #2315 ：机床锁紧速度）设定的速度，在系统上显示刀具位置的变化就使用机床锁住；

机床按参数（ #2316 ：空运行速度）设定的速度移动而不执行程序中的机床辅助功能如

M 、 S 、 T ，就是空运行；

4) 当系统机床锁住方式执行了进给后 , 在取消机床锁住时 , 系统的坐标将恢复到

进给执行前的值；

注意通常，使用空运转来确认机床运行的正确性。在空运转期间，机床以空运转的速度运

动，这与程序编入的进给速度不一样，注意空运转的速度有时比编程的进给速度高。

—— C 计数值设定操作：依次按下系统按键 SHIFT , C ， N ， T ，数字键 xxxx , 再按下程序输入键 INPUT , 系统将完成 C: 计数器值的更新设定；注： C 计数值为执行加工程序循环的次数，既加工工件数，只在自动显示画面 2 中出现；

—— 执行程序段的调用操作：按下系统按键 N , 系统显示 N: ；按下数字键 xxxx ,

再按下程序输入键 INPUT , 系统将调用自动循环的启动行号。这时再按下循环启动按钮，系统将从该行号的程序段开始执行自动运行；

—— 执行程序的调用操作：依次按下系统按键 SHIFT , P , 系统显示自动转换到显示画

面 3 。在系统显示画面 3 ，按 F4 （打开）键，再输入程序号，可以选择打开要执行的程序

；

—— 显示切换操作：

1) 按下系统按键 F3 （表示）；系统显示器将切换显示自动方式的显示画面 1 或显示画

面 2 。

(

显示画面 1 为缺省显示

)

；

2) 显示画面 3 为调用将要执行自动加工的程序用；在该画面下按下功能键打开，键入

要调用的加工程序号，再按输入键 INPUT 即可；

—— 报警清除操作：

1) 在自动循环执行过程出现机床报警或信息时 , 系统显示器上将显示视窗 xxx :xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx , 显示报警号及报警内容或信息号及信息内容；

2) 当确认排除产生报警或信息的原因后 , 按下系统键盘的复位键 RESET , 系统将清除报

警显示视窗；按下系统键盘的 CAN 或复位键 RESET , 系统将清除信息显示视窗；

3) 当系统出现报警时，按下 RESET 键应清除报警，当按下 RESET 键无法清除报警

时，应返回到上电初始状态；

4) 按下 RESET 键 , 系统坐标值，系统程序号以及刀具号不变；其他状态将复位到上电初

始状态；

(

不

|

机床锁紧

|

20

警告

回零 | | |

X

¤ +xxxx.xxx

Z

¤ +xxxx.xxx

| | | | | |

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作。例如利用单程序段，进给倍率，或机械锁住等，且在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床可能出现误动作，有可能损坏工件、机床或伤害用户。

警告

操作机床之前请仔细检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误动作，有

可能引起工件的损坏，机床本身的损坏或使用户受伤。

警告

确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大许可的进给速度。合适的进给速度根据不同的操作而变化。请参阅机床厂提供的说明书来确定最大的进给速度。如果没有按正确的速度进行操作，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。

444

．回零方式

 按一下系统操作面板的 ORG 按键，系统进入回零方式即返回参考点方式  CNC 机床有一个特定点，它用来决定机床工作台的位置，该特定点称为参考点。

一般在此位置进行换刀或坐标系设定



通常在系统电源接通之后刀具要移动到参考点



手动返回参考点是利用机床操作面板上的开关和按钮，系统自动将刀具移动到参考点位置

444

.1.1.1

回零方式的显示画面：

4 .2 回零方式的系统键盘操作：

21

—— X 轴回零操作：

1) 按下外部机床操作面板 +X 或 – X 键

机床说明书

2) 在回零执行过程中，按下机床操作面板 +X 或 – X 键 , 系统将停止执行回零动作；再次

按下机床操作面板 +X 或 – X 键； , 系统将继续执行回零动作；（如果回零操作中按下了与参数设定不相符的轴进给键，系统会没有响应）

3) 当完成回零后，系统 X 坐标前将显示回零完成提示符号 ⊕ ；

4) 提示

原点返回时 , 当压下原点减速开关 , 原点返回速度降到低速 , 当脱开原点减速开关时，系统开始检测伺服电机 Z 相脉冲 , 显示值 = 脱开原点减速开关到停止位置的实际距离

—— Z 轴回零操作：

1) 按下机床操作面板 + Z 或 – Z 键

明书

)

2) 其他操作完全同 X 轴回零操作相同；当 X 轴， Z 轴的回零都完成时，系统键盘 ORG

上的 LED 灯亮；

警告

接通电源后，必须首先执行刀具手动返回参考点位置。如果机床没有执行手动返回参考点就进行操作，机床的运动不可预料。系统的机床行程软极限保护功能在执行手动返回参考点之前不起作用。机床的误动作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。

；机床开始执行 Z 轴回零动作；

)

；机床开始执行 X 轴回零动作；

:

在 X 轴回零执行完成后 , 显示器下方的提示栏中将显示 X 轴原点返回的情况 [X 轴

(

由参数 #2209 ： ORG 返回方向决定，具体请参照

(

由参数 #2210 ： ORG 返回方向决定 , 具体请参照机床说

]

；

OFFSET

555

． OFFSET

OFFSET

刀补参数设定方式

 按一下系统操作面板的 OFFSET 按键，系统进入 OFFSET 刀补参

数设定方式



刀具偏移用来补偿实际刀具和编程中的假想刀具具

)

的偏差。刀具指令 Txxyy 中 xx 为刀具号， yy 为刀具补偿号。

当刀具指令 Txxyy 中 yy 为 00 时，可以理解为刀补值为 0 或取消刀补。

 一般通过前面讲述的手动刀补设定操作，系统将自动计算出刀具的

偏移值，并将该值存储在系统刀补参数表（ OFFSET ）中相应的位置

 在实际加工中，由于刀具的磨损造成加工尺寸的偏差，称为磨耗。

将这个偏差即磨耗值输入到系统相应偏置刀具号的磨耗表中，系统在加工中会进行自动的补偿



理想刀具加工中切削点是固定的刀尖一点。但实际刀具的刀尖放大后是一圆弧，在加工中实际切削点是圆弧上不同的点，这就造成加工的误差。将刀尖圆弧的半径输入到系统相应偏置刀具号的 R OFFSET 表中，将假想刀尖的方向代号（ 1-8 ）输入到刀补参数表中的刀具栏里，系统在加工中会进行自动的补偿。这个功能就是刀具半径补偿

(

通常所谓标基刀

22

555

刀补参数

|

OF11|

| |

刀具偏置

|

参数 |X OFFSET |Z OFFSET |R

OFFSET

|

001

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

002 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

003 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

004 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

005 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

006 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

007 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

008 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

009 |+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

刀具

x x x x x x x x x

Page

| |

磨耗

| | | |

加减

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

刀补参数

|

OF01|

| |

刀具磨耗

.1.1.1

刀补参数设定方式的显示画面

.1.1

555

.1.1

刀补参数设定方式的显示画面 [Page11-20(

[Page11-20(

刀补参数 999999

组

)))

]]]

：

注：参数 001-099 对应刀具补偿号 01-99 （即刀具指令 Txxyy 中的 yy ）的刀具偏置补

偿值。

.1.2

555

.1.2

刀补参数设定方式的显示画面 [Page1-10(

[Page1-10(

刀具磨损补偿参数 999999

组

)))

]]]

：

23

注：参数 101-199 对应刀具补偿号 01-99 （即刀具指令 Txxyy 中的 yy ）的刀具磨耗补偿

|

参数 |X OFFSET |Z OFFSET |R

OFFSET

|

101

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

102

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

103

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

104

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

105

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

106

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

107

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

108

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

|

109

|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx|+xxxx.xxx

刀具

x x x x x x x x x

Page|刀偏

| | | | |

加减

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

值。

555

.2.2.2

刀补参数设定方式的系统键盘操作：

.2.1

555

.2.1

刀补参数设定方式的系统功能软键操作：

F1 /[ Page 按下 INPUT 键

F2 /[ 刀偏

磨耗补偿号对应的刀补参数页面 (Page11-Page20) ；

刀具偏置 /[ 加减移动到要修改的参数上，按下功能键 F7 ，系统显示加减值入键 INPUT ，系统即可自动完成对该参数的修改；

.2.2

555

.2.2

刀补参数设定方式的基本操作：

—— 光标移动操作：由操作键盘的 ↓ 如果光标所在位置的参数设定错误 —— 参数输入操作：由操作键盘的 ↓ 参数输入的位置 , 键入参数值后 , 按下 INPUT 键 , 参数即输入到系统中 , 如果参数设定错误器将响 3 次报警 , 光标无法移动；补偿号对应的磨耗参数页面显示 (Page01-Page10) ；

—— 参数清除操作：如果参数设定错误键盘的 CAN 键 , 可以清除报警状态个参数

;

由系统操作键盘的 DEL 可以清除光标所在位置的 1 个字符；

]:

F3 /[ 磨耗

按下 F1 键；显示器将显示提示视窗输入调用参数页 [****] , 输入参数页后 ,

;

刀补参数的显示即切换到该页

当显示器显示磨耗参数 Page01-Page10 时 , 按下 F 2 键；显示将切换到同刀具

]:

当显示器显示刀补参数 Page11-Page20 时 , 按下 F 3 键；显示将切换到同

]:

在刀偏方式或磨耗方式的显示画面，如果想对某个参数进行修改，将光标

;

光标将不能移动；

(

下 ), ↑

;

由系统操作键盘的 CAN 还可以清除光标所在位置的整

;

(

下 ), ↑

(

上 ), ←

;

蜂鸣器将响 3 次报警 , 光标无法移动

(

上 ), ←

(

左 ), →

[ ]

(

左 ), →

，键入需加减的数值，按输

(右)

键 , 移动系统光标

(右)

键 , 将系统光标移动到

;

蜂鸣

;

由系统操作

;

AVAIL CNC 820T programming operating

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Frequently Asked Questions

User Manual

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7