AVAIL ANC 202, ANC 302 Service Manual
ANC 202/302
中
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中
文
文
文
操
操
操
作
作
作
手
手
手
冊
冊
冊
V1.0 2005.01
目錄：
Chapter 1
Chapter 2
Chapter 3
Chapter 4 G
Chapter 5
5-1 ANC202......................................................................................................................11
5-1-1 接頭配置圖..............................................................................................................11
5-1-2 ANC202 I/O 接線圖..............................................................................................12
5-1-3 ANC202 控制接線圖............................................................................................13
5-1-4 ANC202 擴充 I/O 接線圖.....................................................................................14
5-2 ANC302......................................................................................................................15
5-2-1 接頭配置圖..............................................................................................................15
5-2-2 I/O 接線圖...............................................................................................................16
概要
..........................................................................................................6
構成
..........................................................................................................7
基本規格
...................................................................................................8
碼一覽表 (未含專用指令
輸出入信號接線圖
...................................................................................11
).................................................................10
5-2-3 ANC302 控制接線圖............................................................................................17
5-2-4 ANC202 擴充 I/O 接線圖.....................................................................................18
Chapter 6
6-1 LCD 顯示....................................................................................................................19
6-2 面板按鍵說明..............................................................................................................19
6-3 Mode、Function 鍵之說明........................................................................................19
6-4 游標 / 按鍵之說明.....................................................................................................19
6-5 Function / Mode 鍵之說明 ........................................................................................19
Chapter 7
7-1 ANC202 參數一覽表 ................................................................................................20
7-2 ANC302 參數一覽表 ................................................................................................28
7-3 參數設定方法 ...............................................................................................................40
操作面板
參數
...................................................................................................19
..........................................................................................................20
7-4 參數之全部初始化.......................................................................................................40
Chapter 8
8-1 自 NC 本機輸入、擴充板輸入.......................................................................................41
8-2 NC 本機輸出、擴充板輸出........................................................................................41
8-3 LED.............................................................................................................................41
自我診斷
...................................................................................................41
Chapter 9 Alarm
Chapter 10
10-1 快速定位 (G00)......................................................................................................43
10-2 切削送料...................................................................................................................44
(G01：直線補間) (標準：速度補間) (OFFSET：CP 控制) (任意 2 軸)............................44
10-3 圓弧切削指令 G02．G03 (OPTION).........................................................................45
10-4 暫停指令 (G04)........................................................................................................49
10-5 定位控制有無（G06） .............................................................................................50
10- 6 加工原點復歸 (G26)................................................................................................51
10-7 參考點復歸 ...............................................................................................................51
10-8 機械原點 （G28） .............................................................................................51
10-9 工具長補正 （G43,G44,G49）..............................................................................52
10-10 工具位置補正 （G45~G48）.................................................................................53
功能說明
一覽表
..........................................................................................42
.................................................................................................43
10-11 工具交換位置復歸 (G50).....................................................................................53
10-12 絕對值／增量值 （G90 /G91）...........................................................................53
10-13 座標系設定 (G92)....................................................................................................55
10-14 固定循環格式 (G60 ~ G62).......................................................................................56
10-15 外部停止指令 (G63) (快速定位)...............................................................................57
10-16 外部停止 (G64) (切削定位)......................................................................................57
10-17 外部資料設定 (G51).................................................................................................58
10-18 單一固定循環指令 (G80 ~ G89，G98，G99)..........................................................59
Chapter 11
11-1 程式行跳躍..................................................................................................................66
11-2 M00 (程式執行停止).................................................................................................66
11-3 M02 (END) M02 OR END............................................................................66
程式控制機能說明
.................................................................................66
11-4 M95 (呼叫外部資料).................................................................................................66
11-5 M96 (JMP)................................................................................................................67
11-6 M97 (LOOP)..........................................................................................................67
11-7 M98 (CALL)..........................................................................................................68
Chapter 12
12-1 Function Key (功能鍵)................................................................................................70
12-2 模式之切換.................................................................................................................70
12-3 各模式下之功能鍵說明..............................................................................................70
12-4 Function Key 一覽表...................................................................................................71
12-5 各功能鍵之定義..........................................................................................................73
Chapter 13
13-1 程式模式的製作方法..................................................................................................75
13-2 程式切換的編程操作..................................................................................................77
13-3 程式全部消除的編程操作..........................................................................................77
13-4 任意程式行跳躍的編程操作.......................................................................................77
13-5 教導模式的編程操作..................................................................................................78
Chapter 14
動作模式一覽表
程式製作
運轉操作
.................................................................................................75
.................................................................................................79
.....................................................................................69
14-1 運轉開始程式行號 No.的設定....................................................................................79
14-2 自動運轉的操作﹝AUTO 自動運轉方式﹞...............................................................79
14-3 手動加工運轉的操作 ﹝MANU 手動加工運轉方式﹞...........................................80
14-4 返回機械原點的操作 ﹝HOME 返回機械原點方式﹞...........................................81
14-5 機械鎖緊／驅動控制的操作 ﹝MLK 機械鎖緊／DRV 驅動控動控制方式﹞.......81
14-6 速度倍率的設操作〔OVERWRITE 速度倍率的設定方式〕...................................82
14-7 畫面表示的切換..........................................................................................................82
14-8 現在值變更的操作 〔AUTO 自動運轉／MANU 手動運轉方式〕....................82
Chapter 15
Chapter 16 IO
Chapter 17 PC用RS-232C
17-1 程式畫面簡述（通訊接線請參照 11 頁或 15 頁說明）.............................................86
外型尺寸圖
保護卡接線圖
...........................................................................................83
(ANC202/302
通訊軟體使用說明（適用版本
適用
)..................................................84
V1.10）......................86
17-2 【NC 程式編輯】功能使用說明................................................................................87
17-2-1 『從 PC 中讀取 NC 程式』： 從 指定的檔案中讀取 NC 程式。.............................87
17-2-2 『儲存 NC 程式至 PC 中』：將【NC 程式編輯區】內的資料儲存到指定的檔案中。
.............................................................................................................................................88
17-2-3 『從 PC 傳送 NC 程式至 ANC 控制器』...............................................................89
17-2-4 『從 ANC 控制器接收 NC 程式至 PC』................................................................90
17-2-5 『從 PC 刪除 ANC 控制器的程式編號（組別）』.................................................91
17-3 【參數設定】功能使用說明.......................................................................................92
17-3-1 『從 ANC 控制器接收參數至 PC』.......................................................................93
17-3-2 『儲存參數至 PC 中』：將【參數編輯區】內的參數資料儲存到指定的檔案中。
.............................................................................................................................................94
17-3-3 『從 PC 中讀取參數』：從指定的檔案中讀取參數資料。 ....................................95
17-3-4 『從 PC 傳送參數至 ANC 控制器』......................................................................96
17-4 【PLC 程式編輯】功能使用說明..............................................................................97
17-4-1 『從 PC 中讀取 PLC 程式』：從指定的檔案中讀取 PLC 程式。.........................98
17-4-2 『儲存 PLC 程式到 PC 中』：將【PLC 程式編輯區】內的 PLC 程式資料儲存到
指定的檔案中。...................................................................................................................99
17-4-3 『從 PC 傳送 PLC 程式至 ANC 控制器』...........................................................100
17-4-4 『從 ANC 控制器接收 PLC 程式至PC』 ...........................................................101
6
Chapter 1 概要
ANC-202/302 數值控制器係經由日本 AVAIL 技研公司累積多年的經驗所研發出的一多功能
且操作簡便的泛用控制系統。使用業界標準的 G∕M Code，使操作者能夠輕鬆學會操作，其中所
包含的 PLC 功能更能夠使操作者去靈活運用，使本控制器的運用範圍更加的多元化。
控制器本身包含一 6”大尺寸的ＬＣＤ顯示面板（30 列×8 行），顯示並可作中英文切換。標準
硬體介面包含有 DC 電源供應器、四點標準機械輸入信號、16 點泛用輸入點及 16 點泛用輸出點。
並可依需求另外再擴充 16 點泛用輸入及輸出點、手搖輪介面或是一組 D/A 輸出介面。並且可以
透過ＲＳ－２３２Ｃ通訊介面或是其他泛用輸入及輸出信號與其他的控制裝置做溝通。
其他軟體功能包含軟體正負極限保護、工具位置補正等，並提供多樣化的參數提供給使用者
調整，使控制器功能更加彈性化。並可搭配由本公司所提供之 PC 用之ＲＳ－２３２Ｃ通訊介面
軟體，使操作者在使用上更加方便，更有彈性。
7
V E
）
Chapter 2 構成
個人電腦
（COM Port
Power
Supply
AC
最大輸出頻率：ANC202 為 409 K/pps
ANC302 為 200 K/pps
ANC202/302
Controller
只有 ANC302 才有
的功能
D
R
I
motor
ANC202 為兩組輸出
ANC302 為三組輸出
機械輸入(4 點，+EL, -EL, SD, OP)共三組
外部輸入(1 ~ 16)
外部輸出(1 ~ 16)
RS232C
Encoder / MPG 輸入(A, A, B ,B)
Option
（選用）
主軸編碼器 Z 相輸入
外部輸入(17 ~ 32)
外部輸出(17 ~ 32)
8
Chapter 3 基本規格
功能說明
控制軸數 二軸 三軸
同時控制軸數 二軸 二軸
控制方式
【直線/圓弧補間功能為選配】
指令方式
最大指令值
位置決定速度 100 pps~409 kpps (單位:1pps)
100 pps~409 kpps (單位:1pps)
切削送料速度
圓弧補間時 : 238 kpps (max)
自動加減速時間 10~99,999 msec (單位:1msec)
Clock 輸出
ANC202 ANC302
位置定位
位置定位 / 直線（圓弧）補間
增量 / 絕對
(G90 / G91)
±7,999,999 pulse
±7,999,999 mm
±799,999 inch
100 pps~200 kpps (單位:1pps)
圓弧補間時 : 200 kpps (max)
CW/CCW (TTL/Line driver)
Timing 功能 1~7,999,999 msec (單位:1msec)
機械原點復歸
工作原點復歸
參考點原點復歸
工作座標設定
Backlash 補正
工具長補正
工具位置補正
機械輸入信號 『+EL』、『–EL』、『減速點』、『原點』
Driver-輸出信號 『Servo On』、『偏差 Count Reset』
Driver-輸入信號 『Alarm』、『In-position (定位完了信號)』、『Z 相』
泛用輸出信號 16 點
手動 (Home Switch) , 自動 (G28)
可設定復歸方式 (參數設定)
G26
G27
G54~G59 , G92
0~999 pulse
G43 , G44 , G49
G45~G48
補正 data (H1~H32)
0~±999,999 pulse
泛用輸入信號 16 點
顯示器 240 × 128 dot (Graphics LCD) （30 列×8 行）
Program 容量 16 組 , 計2000 Block (Battery Backup)
Program 輸入 面板鍵入 , Host Computer (On-Line Software)
9
功能說明
Program 控制
Soft Limit
通訊功能
條件設定功能
固定循環孔位加工
使用者自訂功能
(Macro)
ANC202 ANC302
Subprogram Call 功能 (8 重)：M98
Subprogram Loop 功能 (8 重) ：M97
Subprogram 條件 Jump：M96
Subprogram 外部 M95
0~7,999,999；
Renew：適用於單向移動 (無Limit)
RS 232C 1 channel
機械輸入信號 , 邏輯設定
pulse , mm , inch 設定
馬達指令方向 , CW , CCW 設定
G80~G89 各種固定循環孔加工
使用者可自行編輯固定之程式
3 個程式共 250 Block (G60 ~ G62)
10 個可使用變數 (G60 ~ G62)
四則演算 ( +, –, ×, ÷, >, <, ≦, ≧, =)
參數設定
外部信號 , 1 個Block 完了
外部 Stop 功能
<快速送料 , 切削送料>
外部資料功能 由外部輸入信號移動資料指令
On-Line 功能 由個人電腦傳送之指令
使用者可自訂輸出入控制程式
簡易 PLC 功能
面板鍵入由主機傳送
共 512 Step (Battery Backup)
手動脈沖（MPG）
【無此功能】
單軸控制 (X、Y、Z、×1、×10、
×100 可相互切換)
主軸Z相輸入 【無此功能】 一軸
輸入電源
AC 100V~240V , 50/60 HZ, 1A Max
溫度 +5℃~+40℃
使用環境條件
濕度 90%以下 (除結霜外)
外形、尺寸、重量
請參照 Chapter 21 外型尺寸圖 , 3kg <不含接頭等突起物>
10
Chapter 4 G碼一覽表 (未含專用指令)
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19 G50
20 G51
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
代碼 內 容
G00
G01
G02
G03
G04
G06
G20
G21
G26
G27
G28
G43
G44
G49
G45
G46
G47
G48
G60
G61
G62
G63
G64
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G98
G99
G90
G91
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G92
G07
G08
快速定位(快速進給)
直線切削(切削進給)
圓弧切削(順時針 CW)
圓弧切削(逆時針 CCW)
(Timer)
無定位控制
inch 輸入
mm 輸入
工作原點復歸
參考點原點復歸
機械原點復歸
工具長補正 +向補償(右側)
工具長補正 -向補償(右側)
工具長補正 取消
工具位置補正 伸長
工具位置補正 縮小
工具位置補正 2倍伸長
工具位置補正 2倍縮小
工具交換位置復歸
外部資料設定
固定循環 –A
固定循環 –B
固定循環 –C
外部停止 (快速進給)
外部停止 (切削進給)
取消固定孔迴圈
鑽孔迴圈 –A
鑽孔迴圈 –B
深孔循環
Timing
鏜孔迴圈 –A
鏜孔迴圈 –B
鏜孔迴圈 –C
鏜孔迴圈 D
鏜孔迴圈 –E
工具復歸 Label 指令 –A
工具復歸 Label 指令 –B
絕對值指令
增量值指令
第 1 工作座標系
第 2 工作座標系
第 3 工作座標系
第 4 工作座標系
第 5 工作座標系
第 6 工作座標系
座標系設定
連續路徑開始
連續路徑取消
MODEL
B : 標準 / O : Option
◎
◎
◎
B
B
◎
◎
◎
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
※上表 MODEL 中◎所示為系統預設碼。
※若有專用指令之代碼未列於表上，請洽銷售服務人員。
11
C N
10C N 9 C N 11
C N 12
Chapter 5 輸出入信號接線圖
5-1 ANC202
5-1-1 接頭配置圖
C
N
13
AC 電源
NC-202 採用 D-Sub 之接頭
CN 1 Host computer ( RS 232C )
CN 9 Output
CN10 Input
CN11 X-Motor
CN12 Y-Motor
CN 13 Extend Bus ( I/O Board etc…)
CN1
PIN M/F
9 Male
25 Female
37 Male
15 Female
15 Female
50 Female
12
5-1-2 ANC202 I/O 接線圖
OUTPUT
CN9
D-SUB 25pinFEMALE
1
+COM
2
3
OUT1
4
OUT2
5
OUT3
6
OUT4
7
OUT5
8
OUT6
9
OUT7
10
OUT8
11
12
13
-COM
14
OUT9
15
OUT10
OUT11
16
OUT12
17
OUT13
18
OUT14
19
OUT15
20
21
OUT16
22
23
24
25
RS232C(Computer I/F)
CN1
D-SUB 9pin
1
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
Power
Supply
+12V _ +24V
Computer COM1/COM2
D-SUB 9pin MALEMALE
1
RXD
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI
CN10
(No use)
(No use)
(No use)
(No use)
INPUT
D-SUB 37pin MALE
1
+COM
2
IN1
3
IN2
4
IN3
5
IN4
6
IN5
7
IN6
8
IN7
9
IN8
10
IN9
11
IN10
12
IN11
13
IN12
14
IN13
15
IN14
IN1516
17
IN16
18
-ICOM
19
-ICOM
20
X+EL
21
XSD
22
X0P
23
X-EL
24
-ICOM
25
-ICOM
26
Y+EL
27
YSD
28
Y0P
29
Y-EL
30
-ICOM
31
-ICOM
32
33
34
35
-ICOM
-ICOM3637
Power
Supply
+12V _ +24V
13
5-1-3 ANC202 控制接線圖
X MOTOR
CN11
Y MOTOR
CN12
D-SUB 15pinFEMALE
ANC202
+12V
+5V
+5V
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VCW
PCW
NCW
VCCW
PCCW
NCCW
PEZ
NEZ
GND
INPOS
330
330
220
2K
TTL/PHOTO COUPPLER
+CW
-CW
+CCW
-CCW
Z/
GND
Inposition
MOTOR
DRIVER
Motor Pulse
Z
Encorder
Zphase
Servo Alarm
GND
Servo ON
Counter Clear
GND
FG
Vcc
GND
12
13
15
SV-ON
SV-RES
GND
Power
Supply
Servo ON
Counter Clear
GND
2K
11
14
12
13
15
SV-ALM
GND
SV-ON
SV-RES
GND
14
5-1-4 ANC202 擴充 I/O 接線圖
ＥＣＮ１
拡張 Ｉ／Ｏユニット (オプション）
擴充 IO 接線圖(Option)
入力
Input
出力
Output
[HONDA MR-50MFRMD2,MR-50LF]
＋ＣＯＭ０
ＩＮ１７
ＩＮ１８
ＩＮ１９
ＩＮ２０
＋ＣＯＭ１
ＩＮ２１
ＩＮ２２
ＩＮ２３
ＩＮ２４
＋ＣＯＭ２
ＩＮ２５
ＩＮ２６
ＩＮ２７
ＩＮ２８
＋ＣＯＭ３
ＩＮ２９
ＩＮ３０
ＩＮ３１
ＩＮ３２
＋ＣＯＭ４
＋ＣＯＭ４
ＯＵＴ１７
ＯＵＴ１８
ＯＵＴ１９
ＯＵＴ２０
ＯＵＴ２１
ＯＵＴ２２
ＯＵＴ２３
ＯＵＴ２４
－ＣＯＭ４
－ＣＯＭ４
＋ＣＯＭ５
＋ＣＯＭ５
ＯＵＴ２５
ＯＵＴ２６
ＯＵＴ２７
ＯＵＴ２８
ＯＵＴ２９
ＯＵＴ３０
ＯＵＴ３１
ＯＵＴ３２
－ＣＯＭ５
－ＣＯＭ５
ＦＧ
ＦＧ
１９
３３
３４
３５
３６
２０
３７
３８
３９
４０
４１
１
２
３
４
２２
５
６
７
８
２５
２６
４２
４３
４４
４５
４６
４７
４８
４９
２９
３０
２７
２８
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
３１
３２
１８
５０
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
FG
15
5-2 ANC302
5-2-1 接頭配置圖
CN3
CN11
CN9
CN1
CN12
CH10
CN13
CN8
AC 電源
NC-302 採用 D-Sub 之接頭
CN 1 Host computer ( RS 232C )
CN 9 Output
CN10 Input
CN11 X-Motor
CN12 Y-Motor
CN13 Z-Motor
CN 8 Spindle
CN 3 Extend Bus ( I/O Board etc…)
PIN M/F
9 Male
25 Female
37 Male
15 Female
15 Female
15 Female
15 Male
50 Female
16
5-2-2 I/O 接線圖
OUTPUT
CN9
D-SUB 25pin FEMALE
1
+COM
2
3
OUT1
4
OUT2
5
OUT3
6
OUT4
7
OUT5
8
OUT6
9
OUT7
10
OUT8
11
12
13
-COM
14
OUT9
15
OUT10
OUT11
16
OUT12
17
OUT13
18
OUT14
19
OUT15
20
21
OUT16
22
23
24
25
RS232C(Computer I/F)
CN1
D-SUB 9pin
1
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
Power
Supply
+12V _ +24V
Computer COM1/COM2
D-SUB 9pin MALEMALE
1
RXD
2
RXD
3
TXD
4
DTR
5
GND
6
DSR
7
RTS
8
CTS
9
RI
CN10
INPUT
D-SUB 37pin MALE
1
+COM
2
IN1
3
IN2
4
IN3
5
IN4
6
IN5
7
IN6
8
IN7
9
IN8
10
IN9
11
IN10
12
IN11
13
IN12
14
IN13
15
IN14
IN1516
17
IN16
18
-ICOM
19
-ICOM
20
X+EL
21
XSD
22
X0P
23
X-EL
24
-ICOM
25
-ICOM
26
Y+EL
27
YSD
28
Y0P
29
Y-EL
30
-ICOM
31
-ICOM
32
Z+EL
33
ZSD
34
Z0P
35
Z-EL
-ICOM
-ICOM3637
Power
Supply
+12V _ +24V
17
5-2-3 ANC302 控制接線圖
X MOTOR
CN11
Y MOTOR
CN12
Z MOTOR
CN13
D-SUB 15pinFEMALE
ANC302
+12V
+5V
+5V
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VCW
PCW
NCW
VCCW
PCCW
NCCW
PEZ
NEZ
GND
INPOS
330
330
220
2K
TTL/PHOTO COUPPLER
+CW
-CW
+CCW
-CCW
Z/
GND
Inposition
MOTOR
DRIVER
Motor Pulse
Z
Encorder
Zphase
ANC302
+5V
CN8
+5V
220
220
2K
GND
D-SUB 15pin
MALE
+5V
1
PA
2
NA
3
PB
4
NB
5
AXIS1
9
AXIS2
10
MAGI1
11
MAGI2
12
GND
13
11
14
12
13
15
SV-ALM
GND
SV-ON
SV-RES
GND
+5V
GND
Servo Alarm
Servo ON
Counter Clear
MPG
A-PHASE
B-PHASE
X
Y
Z
x1
x10
x100
GND
GND
FG
Vcc
GND
Power
Supply
12
13
15
SV-ON
SV-RES
GND
Servo ON
Counter Clear
DIFERENTIAL
MOTOR
VCW
1
PCW
2
NCW
3
VCCW
4
PCCW
5
NCCW
6
+CCW
-CCW
DRIVER
+CW
-CW
220
220
PA
14
NA
15
PZ
6
NZ
7
GND
8
GND
GND
SPINDLE
A-PHASE
Z-PHASE
18
5-2-4 ANC302 擴充 I/O 接線圖
ＥＣＮ１
擴充 IO 接線圖(Option)
拡張 Ｉ／Ｏユニット (オプション）
Input
入力
Output
出力
[HONDA MR-50MFRMD2,MR-50LF]
＋ＣＯＭ０
ＩＮ１７
ＩＮ１８
ＩＮ１９
ＩＮ２０
＋ＣＯＭ１
ＩＮ２１
ＩＮ２２
ＩＮ２３
ＩＮ２４
＋ＣＯＭ２
ＩＮ２５
ＩＮ２６
ＩＮ２７
ＩＮ２８
＋ＣＯＭ３
ＩＮ２９
ＩＮ３０
ＩＮ３１
ＩＮ３２
＋ＣＯＭ４
＋ＣＯＭ４
ＯＵＴ１７
ＯＵＴ１８
ＯＵＴ１９
ＯＵＴ２０
ＯＵＴ２１
ＯＵＴ２２
ＯＵＴ２３
ＯＵＴ２４
－ＣＯＭ４
－ＣＯＭ４
＋ＣＯＭ５
＋ＣＯＭ５
ＯＵＴ２５
ＯＵＴ２６
ＯＵＴ２７
ＯＵＴ２８
ＯＵＴ２９
ＯＵＴ３０
ＯＵＴ３１
ＯＵＴ３２
－ＣＯＭ５
－ＣＯＭ５
ＦＧ
ＦＧ
１９
３３
３４
３５
３６
２０
３７
３８
３９
４０
４１
１
２
３
４
２２
５
６
７
８
２５
２６
４２
４３
４４
４５
４６
４７
４８
４９
２９
３０
２７
２８
１０
１１
１２
１３
１４
１５
１６
１７
３１
３２
１８
５０
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
Power
Supply
+12V ～ +24V
FG
19
Chapter 6 操作面板
6-1 LCD 顯示
240 Dot * 128 Dot 之LCD 顯示面板上，會顯示：程式、現在位置、現在模式、Alarm 等內容．
6-2 面板按鍵說明
0 ~ 9 ， － ， • .................................. 數值，符號，小數點
+ ， * ， / ， ( ， ) ， = ..................... 固定循環之計算元件
SHIFT ........................................................LED 燈亮時，表可使用上段之功能
ENTER ...................................................... 將顯示內容儲存至記憶體
CLR .......................................................... 解除Alarm、取消 Edit 模式、清除資料
DEL .......................................................... 刪除顯示內容
SEARCH/INS ........................................... 搜尋Memory 之內容 / 插入文字
G ， F .......................................................G code / 速度指令
X ， Y ， Z ............................................ 選擇軸
M ， S ， T M code / S code / T code
6-3 Mode、Function 鍵之說明
MODE ...................................................... 模式切換
START ， STOP ..................................... 自動運轉 Start，Stop
HOME ...................................................... 原點復歸
EMS .......................................................... 緊急停止
6-4 游標 / 按鍵之說明
◄、► 移動X 軸 (MANU TEACH Mode)
游標左右移動(PROG,PRM,TEACH Mode)
▲、▼ 移動 Y 軸(MANU TEACH Mode)
游標上下移動(EDIT, TEACH ,PRM)
▲、▼ 移動Z軸 (MANU TEACH Mode) 【位於 FUNC 鍵下方】
6-5 Function / Mode 鍵之說明
FUNC ....................................................... 切換功能 表示 / 不表示
▲、▼ .................................................. 上、下一頁【位於功能鍵 F1-F5 左方及右方】
F1 ~ F5 .................................................... 各種功能、模式切換
20
Chapter 7 參數
7-1 ANC202 參數一覽表
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
X 軸 Offset Tool Offset
P01
P02
P03
P04
P05
P06
P07
Offset X01 Offset X01:
Offset X02 Offset X02:
Offset X03 Offset X03:
Offset X04 Offset X04:
Offset X05 Offset X05:
Offset X06 Offset X06:
X 軸 Offset Tool Offset
Offset X07 Offset X07:
Offset X08 Offset X08:
Offset X09 Offset X09:
Offset X10 Offset X10:
Offset X11 Offset X11:
Offset X12 Offset X12:
X 軸 Offset Tool Offset
Offset X13: Offset X13:
Offset X14: Offset X14:
Offset X15: Offset X15:
Offset X16: Offset X16:
Offset X17: Offset X17:
Offset X18: Offset X18:
X 軸 Offset Tool Offset
Offset X19: Offset X19:
Offset X20: Offset X20:
Offset X21: Offset X21:
Offset X22: Offset X22:
Offset X23: Offset X23:
Offset X24: Offset X24:
X 軸 Offset Tool Offset
Offset X25: Offset X25:
Offset X26: Offset X26:
Offset X27: Offset X27:
Offset X28: Offset X28:
Offset X29: Offset X29:
Offset X30: Offset X30:
X 軸 Offset Tool Offset
Offset X31: Offset X31:
Offset X32: Offset X32:
Y 軸 Offset Tool Offset
Offset Y01: Offset Y01:
Offset Y02: Offset Y02:
Offset Y03: Offset Y03:
Offset Y04: Offset Y04:
Offset Y05: Offset Y05:
Offset Y06: Offset Y06:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
21
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
Y 軸 Offset Tool Offset
P08
Offset Y07: Offset Y07:
Offset Y08: Offset Y08:
Offset Y09: Offset Y09:
Offset Y10: Offset Y10:
Offset Y11: Offset Y11:
Offset Y12: Offset Y12:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
Y 軸 Offset Tool Offset
P09
Offset Y13: Offset Y13:
Offset Y14: Offset Y14:
Offset Y15: Offset Y15:
Offset Y16: Offset Y16:
Offset Y17: Offset Y17:
Offset Y18: Offset Y18:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
Y 軸 Offset Tool Offset
P10
Offset Y19: Offset Y19:
Offset Y20: Offset Y20:
Offset Y21: Offset Y21:
Offset Y22: Offset Y22:
Offset Y23: Offset Y23:
Offset Y24: Offset Y24:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
Y 軸 Offset Tool Offset
P11
Offset Y25: Offset Y25:
Offset Y26: Offset Y26:
Offset Y27: Offset Y27:
Offset Y28: Offset Y28:
Offset Y29: Offset Y29:
Offset Y30: Offset Y30:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
Y 軸 Offset Tool Offset
P12
Offset Y31: Offset Y31:
Offset Y32: Offset Y32:
系統參數-1
System control
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
開始程式行號設定 Start block: 1〜2000
G01 加減速時間 Fxx Up Down: 1〜99,999 ms
1〜6：1：1 pulse
2：0.001mm
位置資料単位 Input unit:
P13
3：0.0001inch
4：0.01mm
5：0.0001mm
6：0.1mm
1〜3：1：pps
速度資料単位 Frequency unit:
2：mm/min
3：inch/min
緊急停止時處理方式 Emergency reset: 0〜1： 0=急停, 1=輸出 OFF
軸表示設定 Z axis select: 0:XY 1:YZ 2:XZ
22
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
Backlash、電子齒輪比 Backlash & gear
P14
P15
P16
P17
P18
P19
1. 0〜±999,999
X 軸 Backlash X Backlash:
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
Y 軸Backlash Y Backlash:
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
X 軸電子齒輪比解析 N 値 X Resolution-N:
X 軸電子齒輪比解析D 値 X Resolution-D:
Y 軸電子齒輪比解析N 値 Y Resolution-N:
Y 軸電子齒輪比解析 D 値 Y Resolution-D:
１〜8,388,607
馬達、驅動器 Motor & Driver
X 軸馬達･＋回転方向 X Motor direction:
Y 軸馬達･＋回転方向 Y Motor direction:
X 軸手動的＋方向 X Key direction:
Y 軸手動的＋方向 Y Key direction:
X 軸馬達驅動器型式ﾟ X Driver type:
Y 軸馬達驅動器型式ﾟ Y Driver type:
0〜1
0〜1
1〜2：1=PM stepping, 2=Pulse servo
驅動器輸入信號 Driver input
X 軸 Inposition 信號 X Inposition:
Y 軸Inposition 信號 Y Inposition:
X 軸 Alarm 邏輯 X Alarm logic:
Y 軸 Alarm 邏輯 Y Alarm logic:
0〜1： 0=無控制、1=制御
0〜1： 0=N.C、1=N.O
原点復帰-1 Home return
原点復歸確認 Home returned check: 0〜1： 0=無、１=確認
原点信號邏輯 Home detecter logic: 0〜1： 0=N.C、1=N.O
X 軸原点復帰順序 X Home order:
Y 軸原点復帰順序 Y Home order:
1〜2
1. 0〜±999,999
X 軸原点工件補償 X Set value:
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
Y 軸原点工件補償 Y Set value:
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
原点復帰-2 Home return
X 軸原点復帰方向 X direction: 0〜1： 0=＋方向，1=－方向
0~5： 0 : OP+SD 5 : 無歸零功能
1 : OP+SD+Z
X 軸原点復帰検出方法 X pattern:
X 軸 Z 相計數 X zero count: 0〜127 pulse
Y 軸原点復帰方向 Y direction: 0〜1： 0=＋方向，1=－方向
Y 軸原点復帰検出方法 Y pattern:
Y 軸 Z 相計數 Y zero count: 0〜127 pulse
X 軸速度參數 X speed & up down time
ORG,G28 最高速度 Origin high: 1〜999,999 pps
ORG,G28 最低速度 low: 1〜999,999 pps
ORG,G28 加減速時間 time: １〜99,999 ms
G00 最高速度 G00 high: 1〜999,999 pps
G00 最低速度 low: 1〜999,999 pps
G00 加減速時間 time: １〜99,999 ms
2 : SD+Z
3 : OP (SD 需短接)
4 : 無外部檢測（將座標歸零）
0~5： 0 : OP+SD 5 : 無歸零功能
1 : OP+SD+Z
2 : SD+Z
3 : OP (SD 需短接)
4 : 無外部檢測（將座標歸零）
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
23
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
Y 軸速度參數 Y speed & up down time
ORG,G28 最高速度 Origin high: 1〜999,999 pps
ORG,G28 最低速度 low: 1〜999,999 pps
P20
ORG,G28 加減速時間 time: 1〜99,999 ms
G00 最高速度 G00 high: 1〜999,999 pps
G00 最低速度 low: 1〜999,999 pps
G00 加減速時間 time: 1〜99,999 ms
外部極限邏輯 End limit sensor
X 軸 +極限邏輯 X +End limit logic:
P21
X 軸 -極限邏輯 X -End limit logic:
Y 軸 +極限邏輯 Y +End limit logic:
0〜1： 0=N.C. 1=N.O.
Y 軸 -極限邏輯 Y -End limit logic:
P22
P23
P24
軟體極限
X 軸 +方向設定值
X 軸 -方向設定值
Y 軸 +方向設定值
Y 軸 -方向設定值
外部輸入編號設定
啟動信號 No.
停止信號 No.
緊急停止信號 No.
外部原点復帰信號 No.
G63﹑G64 停止信號 No.
G63 Slow Down 信號 No.
頻寬﹑現在位置更新
X 軸輸出頻寬
Y 軸輸出頻寬
X 軸現在位置更新値
Y 軸現在位置更新値
Soft limit value
X+Soft limit:
X-Soft limit:
Y+Soft limit:
Y-Soft limit:
Input order
Staet switch:
Stop switch:
Emergency stop:
Home return:
External stop:
External down:
Driver set
X Clock width:
Y Clock width:
X Renewal:
Y Renewal:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
0〜32： 0=未使用,
1〜32=IN 指定
1〜255 us
0〜8,000,000 各単位
系統參數-2 System control
P25
工具交換位置 G50 position:
G83【d】值
G51 資料輸入信号群組
G83 distance:
G51 inout group:
Servo on delay Servo on time:
Servo reset 時間
主軸最高回転数設定
Servo reset time:
Spindle max rpm:
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1〜4： 1= 1〜 8, 2= 9〜16,
3=17〜24, 4=25〜32。
0〜9,999 ms
0〜9,999 ms
0〜99,999 rpm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
24
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
P26
P27
P28
P29
P30
P31
系統參數-3
機械鎖定/空轉選択 MachineLock/Dry Run:
程式控制碼選擇 Program code select:
現在値記憶 Position memory:
外部模式選擇輸入 External mode input:
円弧分割選擇 ARC divide:
非常停止入力信号論理 EmergencyInputLogic:
M95 輸入資料-1
M95 資料輸入信号群組 M95 input group:
M95 輸入資料=0 時先呼叫
M95 輸入資料=1 時先呼叫
M95 輸入資料=2 時先呼叫
M95 輸入資料=3 時先呼叫
M95 輸入資料=4 時先呼叫
M95 輸入資料=5 時先呼叫
M95 輸入資料=6 時先呼叫
M95 輸入資料=7 時先呼叫
M95 輸入資料=8 時先呼叫
M95 輸入資料=9 時先呼叫
M95 輸入資料-2
M95 輸入資料=10 時先呼叫
M95 輸入資料=11 時先呼叫
M95 輸入資料=12 時先呼叫
M95 輸入資料=13 時先呼叫
M95 輸入資料=14 時先呼叫
M95 輸入資料=15 時先呼叫
外部輸入編號 NO.
外部移動輸入選択 ExternalDriveEnable:
外部 Enter 輸入 No. External end input:
X 軸＋方向移動輸入No. +X External drive:
X 軸－方向移動輸入No. -X External drive:
Y 軸＋方向移動輸入No. +Y External drive:
Y 軸－方向移動輸入 No. -Y External drive:
外部輸出編號 NO.
運転狀態輸出 No. Start output:
呈適結束狀態輸出 No. End output:
動作完成狀態輸出 No. Den output:
緊急停止狀態輸出 No. Emergency output:
異常狀態輸出 No. Error output:
外部輸出編號 NO.
G51 外部位移量資料輸入 G51 out group:
主軸正轉輸出 No. M03 output:
主軸逆轉輸出No. M04 output:
主軸停止輸出 No. M05 output:
緊急停止信号邏輯 EmergencyOutputLogic:
異常輸出信号邏輯 Error output logic:
System control
External input
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
External input
10:
11:
12:
13:
14:
15:
Input order
Output order
Output order
0〜1; 0=DRY, 1=MLK
0〜1; 0=Mxx, 1=JMP,CALL...
0〜1; 0=無, 1=記憶
0〜32; 0=無,1〜32=IN 指定
0〜1; 0=無, 1=分割
0〜1; 0=N.C. 1=N.O.
1〜8：1= 1〜4 ,2= 5〜8 , 3= 9〜12 ,
4=13〜16 ,5=17〜20 , 6=21〜24,
7=25〜28 ,8=29〜32
1〜16
1〜16
0〜1; 0=不選択,1=選択
0〜32： 0=無,
1〜32=輸入指定
0〜32; 0=無,
1〜32=輸出指定
1〜8： 1= 1〜 4、2= 5〜 8,
3= 9〜12、4=13〜16,
5=17〜20、6=21〜24,
7=25〜28、8=29〜32,
0〜32： 0=無,
1〜32=出力指定
0〜1：0=N.C.、1=N.O
0〜1：0=N.C.、1=N.O
25
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
P32
P33
P34
P35
P36
P37
Ｍ Code
MFIN 檢查輸入 No.
Mcode 輸出 port 群組
MF 信号輸出No.
MF 信号輸出時間
Ｓ Code
M code control
M-Fin input:
Mxx output group:
Mxx strobe output:
Mxx strobe time:
S code control
SFIN 檢查輸入 No. S-Fin input:
Scode 輸出 port 群組 Sxx output group:
SF 信号輸出 No. Sxx strobe output:
SF 信号輸出時間 Sxx strobe time:
S 輸出型式 Sxx output type:
T code T code control
TFIN 檢查輸入 No.
Tcode 輸出 port 群組
TF 信号輸出 No.
TF 信号輸出時間
T 輸出型式
系統參數-4
STOP 時輸出選擇 Stop mode select:
再啟動延遲時間 RestartDelayTime:
Block skip 輸入 No. Block skip input:
X 軸極限作動選擇 X end limit enable:
Y 軸極限作動選擇 Y end limit enable:
外部輸入/輸出編號
自動模式輸入 No. Auto mode input:
手動模式輸入No. Manual mode input:
自動模式輸出 No. Auto mode output:
手動模式輸出No. Manual mode output:
停止模式輸出 No. Stop signal output:
原点復帰輸出 No. Home signal output:
系統參數-5
Over rate F 輸入群組
Over rate F 最低値×10%
Over rate J 輸入群組
Level start 輸入 Level start enable:
緊急停止時輸出処理 Emergency clear:
G92 設定記憶 G92 memory:
T-Fin input:
Txx output group:
Txx strobe output:
Txx strobe time:
Txx output type:
System control
Input/Output order
Sytem control
EXT.F-OVR. group:
EXT.F-OVR. minimum:
EXT.J-OVR. group:
0〜32：0=未使用、1〜32=IN 指定
0〜4： 0=未使用,
1= 1〜 8、2= 9〜16,
3=17〜24、4=25〜32
0〜32： 0=未使用、1〜32=OUT 指定
0〜60,000
0〜32： 0=未使用、1〜32=IN 指定
0〜4： 0=未使用,
1= 1〜 8、2= 9〜16,
3=17〜24、4=25〜32
0〜32： 0=未使用、1〜32=OUT 指定
0〜60,000 ms
0〜1; 0=BIN , 1=BCD
0〜32：0=未使用、1〜32=IN 指定
0〜4： 0=未使用,
1= 1〜 8、2= 9〜16,
3=17〜24、4=25〜32
0〜32： 0=未使用、1〜32=OUT 指定
0〜60,000 ms
0〜1; 0=BIN,1=BCD
0〜1：0=無、1=輸出OFF
0〜9,999 ms
0〜32：0=無、1〜32=OUT 指定
0〜1; 0=無効, 1 有効
0〜32：0=無、1〜32=IN 指定
0〜32：0=無、1〜32=OUT 指定
ms
0〜8： 0=無,
1= 1〜 4, 2= 5〜 8,
3= 9〜12, 4=13〜16,
5=17〜20, 6=21〜24,
7=25〜28, 8=29〜32
1〜5;
1=10%〜160%,2=20%〜170%,
3=30%〜180%,4=40%〜190%,
5=50%〜200%,
0〜8; 0=無,
1= 1〜 4, 2= 5〜 8,
3= 9〜12, 4=13〜16,
5=17〜20, 6=21〜24,
7=25〜28, 8=29〜32
0〜1; 0=無効, 1=有効
0〜1; 0=無, 1=輸出OFF
0〜1; 0=無, 1=記憶
26
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
P38
P39
P40
P41
P42
P43
P44
系統參數-6
指定回数執行完成輸出 No.
M97(LOOP)指令記憶迴圈數
保留
表示言語選擇
LCD 反転表示選擇
執行程式組編號記憶
RS232C 通信設定
Baud Rate Baud rate:
data bit: data bit: 0〜1: 0=7, 1=8
Stop bit: Stop bit: 0〜1: 0=1, 1=2
Parity enable: Parity enable:
Parity odd/even: Parity odd/even:
On line 通信設定
顯示接收到的資料 Online display enable:
資料傳送優先順序 Terminal enable:
資料傳送格式 Terminal code:
On line 起始碼
On line 結束碼 1
On line 結束碼 2
PMC 相關參數
PMC 使用
PMC 執行
PMC 程式可使用容量
PMC 物件可使用容量
PMC 異常行號
X 軸 Work offset
G54 X 軸 Work offset G54 X value:
G55 X 軸Work offset G55 X value:
G56 X 軸Work offset G56 X value:
G57 X 軸Work offset G57 X value:
G58 X 軸Work offset G58 X value:
G59 X 軸Work offset G59 X value:
Ｙ軸 Work offset
G54 Y 軸 Work offset G54 Y value:
G55 Y 軸 Work offset G55 Y value:
G56 Y 軸 Work offset G56 Y value:
G57 Y 軸 Work offset G57 Y value:
G58 Y 軸 Work offset G58 Y value:
G59 Y 軸 Work offset G59 Y value:
G60 資料的初始値
資料 A的初始値 G60 A value:
資料 B 的初始値 G60 B value:
資料 C 的初始値 G60 C value:
資料 D 的初始値 G60 D value:
資料 E 的初始値
Sytem control
Count output:
Loop memory:
Machine type:
Display language:
Display type:
Program memory:
RS232C Set
Online Set
Start code [STX]: 0〜FFH
End code 1st[ETX]: 0〜FFH
End code 2nd[ETX]: 0〜FFH
PMC Set
PMC enable:
PMC execute:
PMC use size: 0〜3,072
PMC object size: 0〜3,084
PMC error block: 0〜512
Work offset
Work offset
Macro variable
G60 E value:
0〜32; 0=無,1〜32=OUT 指定
0〜1; 0=無, 1=記憶
0
0〜1; 0=英文,1=繁體,2=簡體
0〜1; 0=無, 1=反転
0〜1; 0=無, 1=記憶
1〜5：1=1200
2=2400
3=4800
4=9600
5=19200
0〜1: 0=無, 1=有
0〜1: 0=偶数, 1=奇数
bps
bit
bit
0〜1; 0=非表示 1=表示
0〜1: 0=TERMINAL, 1=HOST
0〜2: 0=ASCII,(1=EIA, 2=ISO)
0〜1; 0=未使用, 1=使用
0〜1; 0=不執行, 1=執行
Byte
Byte
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
27
表示 參數内容 表示内容 設定範圍 單位
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
0〜32; 0=無,1〜32=IN 指定
1〜99,999
1〜99,999
0〜32; 0=無,1〜32=IN 指定
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
G60 資料的初始値
資料 L的初始値
資料 O 的初始値
資料 P 的初始値
資料 Q 的初始値
資料 R 的初始値
G61 資料的初始値
資料 A的初始値
資料 B 的初始値
資料 C 的初始値
資料 D 的初始値
資料 E 的初始値
G61 資料的初始値
資料 L的初始値
資料 O 的初始値
資料 P 的初始値
資料 Q 的初始値
資料 R 的初始値
G62 資料的初始値
資料 A的初始値
資料 B 的初始値
資料 C 的初始値
資料 D 的初始値
資料 E 的初始値
G62 資料的初始値
資料 L的初始値
資料 O 的初始値
資料 P 的初始値
資料 Q 的初始値
資料 R 的初始値
主軸齒輪比
主軸齒輪檢查輸入編號 Spindle gear input:
主軸齒輪選擇 LL 主軸側 Spindle gear L L
主軸齒輪選擇 LH 主軸側 L H
主軸齒輪選擇 HL 主軸側 H L
主軸齒輪選擇 HH 主軸側 H H
主軸齒輪選擇 LL 馬達側 Motor gear L L
主軸齒輪選擇 LH 馬達側 L H
主軸齒輪選擇 HL 馬達側 H L
主軸齒輪選擇 HH 馬達側 H H
外部輸入編號
Machine lock 輸入編號 Machine lock
單步執行輸入編號 Single block
Jog 速度切換輸入編號
外部異常復歸
Macro variable
G60 L value:
G60 O value:
G60 P value:
G60 Q value:
G60 R value:
Macro variable
G61 A value:
G61 B value:
G61 C value:
G61 D value:
G61 E value:
Macro variable
G61 L value:
G61 O value:
G61 P value:
G61 Q value:
G61 R value:
Macro variable
G62 A value:
G62 B value:
G62 C value:
G62 D value:
G62 E value:
Macro variable
G62 L value:
G62 O value:
G62 P value:
G62 Q value:
G62 R value:
Spindle gear ratio
Input order
Fast switch
Alarm clear
28
7-2 ANC302 參數一覽表
表示
P01
P02
P03
參數內容 表示內容 設定範圍 單位
X 軸 offset
Tool offset
Offset X01 Offset X01;
Offset X02 Offset X02;
Offset X03 Offset X03;
Offset X04 Offset X04;
Offset X05 Offset X05;
Offset X06 Offset X06;
X 軸 offset
Tool offset
Offset X07 Offset X07;
Offset X08 Offset X08;
Offset X09 Offset X09;
Offset X10 Offset X10;
Offset X11 Offset X11;
Offset X12 Offset X12;
X 軸 offset
Tool offset
Offset X13 Offset X13;
Offset X14 Offset X14;
Offset X15 Offset X15;
Offset X16 Offset X16;
Offset X17 Offset X17;
Offset X18 Offset X18;
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
P04
P05
P06
X 軸 offset
Tool offset
Offset X19 Offset X19;
Offset X20 Offset X20;
Offset X21 Offset X21;
Offset X22 Offset X22;
Offset X23 Offset X23;
Offset X24 Offset X24;
X 軸 offset
Tool offset
Offset X25 Offset X25;
Offset X26 Offset X26;
Offset X27 Offset X27;
Offset X28 Offset X28;
Offset X29 Offset X29;
Offset X30 Offset X30;
X 軸 offset
Tool offset
Offset X31 Offset X31;
Offset X32 Offset X32;
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
29
表示
參數內容 表示內容 設定範圍 單位
P07
P08
P09
Y 軸 offset
Tool offset
Offset Y01 Offset Y01;
Offset Y02 Offset Y02;
Offset Y03 Offset Y03;
Offset Y04 Offset Y04;
Offset Y05 Offset Y05;
Offset Y06 Offset Y06;
Y 軸 offset
Tool offset
Offset Y07 Offset Y07;
Offset Y08 Offset Y08;
Offset Y09 Offset Y09;
Offset Y10 Offset Y10;
Offset Y11 Offset Y11;
Offset Y12 Offset Y12;
Y 軸 offset
Tool offset
Offset Y13 Offset Y13;
Offset Y14 Offset Y14;
Offset Y15 Offset Y15;
Offset Y16 Offset Y16;
Offset Y17 Offset Y17;
Offset Y18 Offset Y18;
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
P10
P11
P12
Y 軸 offset
Tool offset
Offset Y19 Offset Y19;
Offset Y20 Offset Y20;
Offset Y21 Offset Y21;
Offset Y22 Offset Y22;
Offset Y23 Offset Y23;
Offset Y24 Offset Y24;
Y 軸 offset
Tool offset
Offset Y25 Offset Y25;
Offset Y26 Offset Y26;
Offset Y27 Offset Y27;
Offset Y28 Offset Y28;
Offset Y29 Offset Y29;
Offset Y30 Offset Y30;
Y 軸 offset
Tool offset
Offset Y31 Offset Y31;
Offset Y32 Offset Y32;
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
30
表示
參數內容 表示內容 設定範圍 單位
P13
P14
P15
Z 軸 offset
Tool offset
Offset Z01 Offset Z01;
Offset Z02 Offset Z02;
Offset Z03 Offset Z03;
Offset Z04 Offset Z04;
Offset Z05 Offset Z05;
Offset Z06 Offset Z06;
Z 軸 offset
Tool offset
Offset Z07 Offset Z07;
Offset Z08 Offset Z08;
Offset Z09 Offset Z09;
Offset Z10 Offset Z10;
Offset Z11 Offset Z11;
Offset Z12 Offset Z12;
Z 軸 offset
Tool offset
Offset Z13 Offset Z13;
Offset Z14 Offset Z14;
Offset Z15 Offset Z15;
Offset Z16 Offset Z16;
Offset Z17 Offset Z17;
Offset Z18 Offset Z18;
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
P16
P17
P18
Z 軸 offset
Tool offset
Offset Z19 Offset Z19;
Offset Z20 Offset Z20;
Offset Z21 Offset Z21;
Offset Z22 Offset Z22;
Offset Z23 Offset Z23;
Offset Z24 Offset Z24;
Z 軸 offset
Tool offset
Offset Z25 Offset Z25;
Offset Z26 Offset Z26;
Offset Z27 Offset Z27;
Offset Z28 Offset Z28;
Offset Z29 Offset Z29;
Offset Z30 Offset Z30;
Z 軸 offset
Tool offset
Offset Z31 Offset Z31;
Offset Z32 Offset Z32;
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
1. 0〜±999,999
2. 0〜±999.999
3. 0〜±99.9999
4. 0〜±9,999.99
5. 0〜±99.9999
6. 0〜±99,999.9
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
pulse
mm
inch
mm
mm
mm
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