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Service Training
Der Audi Fernlichtassistent
Selbststudienprogramm 434
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Einführung
Mit dem Fernlichtassistenten hat AUDI ein neues Highlight in seiner Angebotspalette der Fahrerassistenzsysteme. Das System erhöht den Fahrkomfort bei Dunkelheit, da es je nach aktueller Verkehrssituation das
Fernlicht selbst ein- und ausschaltet. Dies sorgt für eine verbesserte Sicht bei Nachtfahrten.
Umfragen haben ergeben, dass viele Fahrer nachts auf das Einschalten des Fernlichts verzichten, obwohl es
die Sichtverhältnisse und somit die Sicherheit bei Nachtfahrten deutlich verbessern würde. Als Gründe dafür
nannten die Befragten, dass sie auf keinen Fall den Gegenverkehr blenden möchten, dass Ihnen die gefahrene
Strecke bestens bekannt ist und sie deshalb der Meinung sind, auf Fernlicht verzichten zu können, beziehungsweise dass sie zu bequem sind, aufgrund ständigen Gegenverkehrs das Fernlicht immer selbst ein- und
auszuschalten.
Dabei reduziert sich die Erkennbarkeit von Objekten bei der Fahrt mit Abblendlicht ganz beträchtlich gegenüber der Fahrt mit Fernlicht. Bei Fahrt mit Fernlicht werden Objekte oft so frühzeitig erkannt, dass noch genügend Zeit bleibt, um rechtzeitig anzuhalten beziehungsweise auszuweichen.
Der Fernlichtassistent maximiert die Einschaltzeit des Fernlichts bei Dunkelheit und blendet nur ab, wenn es
die Verkehrs- und Umgebungsbedingungen verlangen. Rechtzeitig bevor das Fernlicht einen anderen Verkehrsteilnehmer blenden würde, wird es abgeblendet. Der Fahrer kann die Vorzüge einer besser ausgeleuchteten Umgebung nutzen, ohne dass er selbst das Fernlicht ständig ein- und ausschalten muss.
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Inhaltsverzeichnis
Funktionsbeschreibung
Die Funktion des Fernlichtassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Ein- und Ausschaltbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Arbeitsweise des Fernlichtassistenten
Einführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Ein Fahrzeug kommt entgegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ein Fahrzeug fährt voraus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Eine Ortschaft wird durchfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Eine Ortschaft abseits der Straße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Einzelnes Haus am Straßenrand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Bedienung und Anzeigen des Systems
Systembedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Bedienlogik des Fernlichtassistenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Anzeigen im Kombiinstrument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Funktionsumsetzung im Fahrzeug
Systemkomponenten des Fernlichtassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Elektrische Schnittstelle des Innenspiegels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Verteilte Funktion „Fernlichtassistent“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Kommunikationsstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Diagnose
Diagnoseumfänge im Steuergerät für Fernlichtassistent J844. . . . . . . . . . . . . . 20
Diagnoseumfänge im Bordnetzsteuergerät J519 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Das Selbststudienprogramm vermittelt Grundlagen zu Konstruktion und Funktion neuer Fahrzeugmodelle,
neuen Fahrzeugkomponenten oder neuen Techniken.
Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden!
Angegebene Werte dienen nur zum leichteren Verständnis und beziehen sich auf den zum Zeitpunkt der
Erstellung des SSP gültigen Softwarestand.
Für Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbedingt die aktuelle technische Literatur.
HinweisVerwei s
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Funktionsbeschreibung
Die Funktion des Fernlichtassistenten
Der Fernlichtassistent ist ein neues Fahrerassistenzsystem von AUDI, das zukünftig als Mehrausstattung in der gesamten Modellpalette angeboten
wird. Das System bietet dem Fahrer eine bessere
Sicht bei Dunkelheit, da das Fernlicht immer eingeschalten bleibt, wenn es die Verkehrs- und Umgebungsbedingungen zulassen.
Wenn die Kamera des Fernlichtassistenten entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeuge
erkennt, wird rechtzeitig abgeblendet, damit kein
Verkehrsteilnehmer geblendet wird. Sind die
erkannten Fahrzeuge wieder aus dem Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten verschwunden, so
blendet dieser wieder automatisch auf.
Der Fernlichtassistent erkennt aufgrund von Straßenbeleuchtung auch Ortschaften und Städte, woraufhin das System ebenfalls abblendet.
Nach Verlassen der Ortschaft beziehungsweise der
Stadt wird automatisch wieder aufgeblendet. Die
Software des Systems kann auch dichten Nebel
erkennen, was ebenfalls zum Abblenden des Fernlichts führt.
Zunächst wird der Fernlichtassistent nur in Verbindung mit Xenon-Scheinwerfern angeboten.
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Durch den Fernlichtassistenten wird eine maximale
Einschaltzeit des Fernlichts und somit eine bessere
Sicht erreicht. Der Fahrer wird entlastet und kann
sich besser auf den Verkehr konzentrieren.
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Das System wird jedoch zu einem späteren Zeitpunkt auch in Kombination mit Halogen-Scheinwerfern bestellbar sein.
Hinweis
Der Fernlichtassistent ist ein Fahrerassistenzsystem, das den Fahrer bei
Dunkelheit mit dem automatisierten Ein- und Ausschalten des Fernlichts
unterstützt. Der verantwortungsbewusste Einsatz des Fernlichts im Fahrbetrieb bleibt aber nach wie vor Aufgabe des Fahrers. Aus diesem Grund
kann der Fahrer auch bei aktiviertem Fernlichtassistenten jederzeit das
Fernlicht manuell ein- und ausschalten.
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Ein- und Ausschaltbedingungen
Einschalten des Fernlichts durch den Fernlichtassistenten:
Um den Fernlichtassistenten nutzen zu können, muss er zuvor vom Fahrer über den Fernlichthebel durch
Tippen nach vorne aktiviert werden. Aktiviert werden kann er nur, wenn sich der Lichtdrehschalter in der
Position „Auto“ befindet.
Nur wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, schaltet der aktivierte Fernlichtassistent das Fernlicht ein:
• Die Kamera des Fernlichtassistenten meldet, dass die Umgebungshelligkeit einen vorgegebenen Schwellwert unterschritten hat
und
• Das Abblendlicht wurde bereits auf Anforderung des Sensors für Regen- und Lichterkennung eingeschaltet
und
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer als 60 km/h
und
• Es wird weder ein vorausfahrendes noch entgegenkommendes Fahrzeug bzw. Motorrad erkannt
und
• Es wird keine Ortschaft erkannt
Ausschalten des Fernlichts durch den Fernlichtassistenten:
Ist das Fernlicht durch den Fernlichtassistenten eingeschaltet, so wird es unter folgenden Umständen wieder
ausgeschaltet:
• Ein entgegenkommendes Fahrzeug oder Motorrad wird erkannt
oder
• Ein vorausfahrendes Fahrzeug oder Motorrad wird erkannt
oder
• Eine ausreichend beleuchtete Ortschaft wird erkannt
oder
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit sinkt unter 30 km/h
oder
• Der Fernlichtassistent erkennt eindeutig Nebel
Hinweis
Der Fernlichtassistent wird in verschiedenen AUDI-Modellen angeboten.
Die Ausführungen in diesem Selbststudienprogramm beziehen sich auf
die Fahrzeugmodelle A4 und A5. Obwohl sich der Fernlichtassistent
grundlegend von Modell zu Modell nicht unterscheidet, können Details
in anderen Fahrzeugmodellen von denen des A4 bzw. A5 abweichen.
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Arbeitsweise des Fernlichtassistenten
Einführung
Bei den folgenden Abbildungen zur Arbeitsweise
des Fernlichtassistenten in verschiedenen Verkehrssituationen handelt es sich um keine maßstabsgetreuen Grafiken. Es handelt sich um Prinzipdarstellungen, die einen Einblick in die prinzipielle
Arbeitsweise des Fernlichtassistenten geben sollen.
maximal 1000 m
Genaue Abblend- beziehungsweise Aufblendzeitpunkte können daraus nicht bestimmt werden. Sie
hängen von mehreren Faktoren wie beispielsweise
den Sichtverhältnissen, dem Straßenverlauf und der
Leuchtstärke der Scheinwerfer des entgegenkommenden beziehungsweise vorausfahrenden Verkehrs ab.
Erfassungsbereich des
Fernlichtassistenten
In den nachfolgenden Abbildungen wird ein Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten dargestellt,
der bis zu 1000 m reichen kann. Es gilt zu beachten,
dass dies der maximale Erfassungsbereich ist, der
nur unter optimalen Bedingungen erreicht wird. In
realen Verkehrsituationen wird die Größe des Erfassungsbereichs aber unterhalb dieses Wertes liegen.
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Es kann kein genauer Wert dafür angegeben werden,
da er stark von den aktuellen Umgebungsbedingungen
wie beispielsweise den Sichtverhältnissen, dem Straßenverlauf und der Landschaftsbeschaffenheit
abhängt.
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Ein Fahrzeug kommt entgegen
434_005
Das entgegenkommende Fahrzeug ist noch außerhalb
des Erfassungsbereichs des Fernlichtassistenten.
434_007 434_008
Das entgegenkommende Fahrzeug ist mittlerweile
so nahe, dass der Fernlichtassistent abblendet, um
den Fahrer des Gegenverkehrs nicht zu blenden.
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Das entgegenkommende Fahrzeug ist im Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten. Es ist aber noch
weit genug entfernt, so dass der Fernlichtassistent
noch nicht abblendet.
Das entgegenkommende Fahrzeug wird vom Fernlichtassistenten seit über einer Sekunde nicht mehr
erfasst. Aus diesem Grund wird das Fernlicht wieder
eingeschaltet.
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Arbeitsweise des Fernlichtassistenten
Ein Fahrzeug fährt voraus
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Das vorausfahrende Fahrzeug ist noch außerhalb
des Erfassungsbereichs des Fernlichtassistenten.
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Das vorausfahrende Fahrzeug ist mittlerweile so
nahegekommen, dass der Fernlichtassistent abgeblendet hat.
Das vorausfahrende Fahrzeug ist im Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten. Es ist aber noch weit
genug entfernt, so dass der Fernlichtassistent das
Fernlicht weiter eingeschalten lässt.
Das vorausfahrende Fahrzeug wird überholt. Da
seine Heckleuchten innerhalb der letzten 3 Sekunden noch vom Fernlichtassistenten erfasst wurden,
bleibt das Abblendlicht vorerst eingeschalten.
Die Heckleuchten des überholten Fahrzeugs werden
seit über 3 Sekunden nicht mehr vom Fernlichtassistenten erfasst. Aus diesem Grund wird das Fernlicht
wieder eingeschaltet.
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434_013 434_014
Der Überholvorgang ist beendet und das Fahrzeug
mit Fernlichtassistent fährt mit eingeschaltetem
Fernlicht weiter.
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Eine Ortschaft wird durchfahren
434_015 434_016
Die Ortschaft liegt noch nicht im Erfassungsbereich
des Fernlichtassistenten. Aus diesem Grund hat der
Fernlichtassistent das Fernlicht eingeschalten.
434_017 434_018
Da eine ausreichend beleuchtete Ortschaft erkannt
wird, wird das Fernlicht ausgeschaltet.
Die Ortschaft kommt in den Erfassungsbereich des
Fernlichtassistenten. Noch ist das Fernlicht eingeschalten.
Das Fahrzeug hat die Ortschaft durchfahren und der
Fernlichtassistent erkennt in seinem Erfassungsbereich keine Lichtquellen mehr. Deshalb wird das
Fernlicht wieder eingeschaltet.
Hinweis
Leuchtquellen in einer Ortschaft, die vom Fernlichtassistenten als solche erkannt werden, benötigen eine Mindestleuchtstärke. Diese Bedingung erfüllen zum Beispiel Straßenlampen am
Straßenrand.
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Arbeitsweise des Fernlichtassistenten
Eine Ortschaft abseits der Straße
434_019 434_020
Die Ortschaft, die etwas abseits der Straße liegt, ist
noch nicht im Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten. Das Fernlicht ist eingeschalten.
434_021 434_022
Die Ortschaft wird vom System als nicht ausreichend
beleuchtet erkannt. Da das Fahrzeug schneller als
90 km/h fährt bleibt das Fernlicht eingeschaltet.
Wäre die Geschwindigkeit kleiner 90 km/h gewesen,
so wäre das Fernlicht ausgeschaltet worden.
Die Geschwindigkeitsschwelle von 90 km/h ist für den
Fernlichtassistenten eine weitere relevante Schwelle,
die aber nur in diesem konkreten Fall zum Einsatz
kommt.
Die Ortschaft kommt in den Erfassungsbereich des
Fernlichtassistenten. Das Fernlicht ist weiterhin eingeschaltet.
Die Ortschaft liegt nicht mehr im Erfassungsbereich
des Fernlichtassistenten. Das Fernlicht ist weiterhin
eingeschaltet.
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Einzelnes Haus am Straßenrand
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Das Haus und die Straßenlaterne liegen noch nicht
im Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten. Das
Fernlicht ist eingeschaltet.
434_025 434_026
Da nur eine einzelne Leuchtquelle erkannt wird,
bleibt das Fernlicht eingeschaltet.
Das Haus und die Straßenlaterne kommen in den
Erfassungsbereich des Fernlichtassistenten. Das
Fernlicht bleibt eingeschaltet.
Das Haus und die Straßenlaterne sind wieder außerhalb des Erfassungsbereichs des Fernlichtassistenten. Das Fernlicht ist weiterhin eingeschaltet.
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Bedienung und Anzeige des Systems
Systembedienung
Aktivierung des Fernlichtassistenten:
Um den Fernlichtassistenten aktivieren zu können,
muss sich der Lichtdrehschalter in Position „AUTO“
befinden. Aktiviert wird der Fernlichtassistent durch
Tippen des Fernlichthebels nach vorne.
Der Fernlichtassistent muss bei jedem Klemme 15Zyklus erneut aktiviert werden.
nach vorne tippen
Position „Hebel unbetätigt“
Deaktivierung des Fernlichtassistenten:
Der Fernlichtassistent wird dauerhaft deaktiviert,
wenn der Lichtdrehschalter aus der Position „AUTO“
gedreht wird. Durch Tippen des Fernlichthebels
nach vorne wird er solange deaktiviert, bis der Fernlichthebel ein weiteres Mal nach vorne getippt wird.
nach hinten ziehen
Überstimmen des Fernlichtassistenten:
Der Fahrer kann jederzeit die Entscheidung des aktivierten Fernlichtassistenten (Fernlicht ein oder aus)
überstimmen.
Ein durch den Fernlichtassistenten eingeschaltetes
Fernlicht kann durch Ziehen des Fernlichthebels
nach hinten ausgeschalten werden. Dabei wird auch
der Fernlichtassistent deaktiviert.
Hat der Fernlichtassistent nur das Abblendlicht eingeschalten, so kann durch Tippen des Fernlichthebels nach vorne das Fernlicht eingeschaltet werden.
Dabei wird der Fernlichtassistent ebenfalls deaktiviert.
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Neuerungen des Blinker- und Fernlichthebels:
Zur Einführung des Fernlichtassistenten erhalten
die entsprechenden Fahrzeugmodelle einen geänderten Blinker- und Fernlichthebel. Der neue Fernlichthebel rastet beim Drücken nach vorne in seiner
Endposition nicht mehr ein, sondern geht nach dem
Loslassen wieder ins seine Ausgangslage zurück.
Das nach vorne Tippen und nach hinten Ziehen des
Fernlichthebels wird von der Software der Lenksäulenelektronik J527 erkannt und verarbeitet.
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Bedienlogik des Fernlichtassistenten
Das Aktivieren und Deaktivieren des Fernlichtassistenten, das Überstimmen des Fernlichtassistenten durch
den Fahrer, das manuelle Ein- und Ausschalten des Fernlichts und auch die Betätigung der Lichthupe wird
durch zwei Bedienmöglichkeiten des Fernlichthebels gesteuert:
• dem Tippen des Fernlichthebels nach vorne
und
• dem Ziehen des Fernlichthebels nach hinten
Um diese Anzahl von Funktionen mit lediglich 2 Bedienmöglichkeiten umsetzen zu können, erhielt die Software des Bordnetzsteuergeräts J519 eine Bedienlogik. Die Bedienlogik lässt sich am übersichtlichsten in Form
eines Zustandsdiagramms darstellen mit den 4 Hauptzuständen:
• Fernlichtassistent (FLA) deaktiviert und Fernlicht aus
• Fernlichtassistent (FLA) deaktiviert und Fernlicht an
• Fernlichtassistent (FLA) aktiviert und Fernlicht aus
• Fernlichtassistent (FLA) aktiviert und Fernlicht an
Klemme 15 ein
und Lichtdrehschalter
auf AUTO
Fernlicht aus
FLA deaktiviert
nach
nach
vorne
tippen
vorne
tippen
(Abblendlicht aus)
Fernlicht aus
FLA aktiviert
Bedienlogik Fernlichtassistent (FLA)
nach hinten ziehen
loslassen
e
p
p
i
t
e
t
n
r
h
o
c
i
v
l
d
h
n
c
e
a
l
n
b
b
A
(
nach hinten ziehen
nach hinten ziehen
n
)
n
a
situationsabhängig
(automatisch)
Lichthupe
n
a
c
h
h
i
n
t
e
Lichthupe
Fernlicht an
FLA deaktiviert
nach
vorne
tippen
n
z
ie
h
e
n
nach
vorne
tippen
Fernlicht an
FLA aktiviert
loslassen
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Bedienung und Anzeige des Systems
Anzeigen im Kombiinstrument
Kontrollleuchte im Kombiinstrument
Ein aktivierter Fernlichtassistent wird im Kombiinstrument angezeigt. Die Anzeige erfolgt an der
Stelle, an der bei deaktiviertem Fernlichtassistent
der Gesamtkilometerstand angezeigt wird.
Ist das Fernlicht eingeschalten, so leuchtet die
bekannte blaue Fernlicht-Kontrollleuchte im Kombiintrument. Sie leuchtet unabhängig davon, ob das
Fernlicht durch den Fernlichtassistenten oder manuell eingeschalten wurde.
Fehlertexte im Kombiinstrument
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• Fehlermeldung „Systemstörung“
Wenn der Fernlichtassistent dem Kunden aufgrund
eines Fehlers nicht weiter zur Verfügung steht, so
wird ihm das mit der nebenan abgebildeten Fehlermeldung im Mitteldisplay des Kombiinstruments
angezeigt.
• Fehlermeldung „Bitte Frontscheibe reinigen“
Erkennt die Software des Fernlichtassistenten eine
eingeschränkte Sicht der Kamera, so wird der Kunde
mit der nebenan abgebildeten Fehlermeldung zum
Reinigen der Frontscheibe beziehungsweise zum
Entfernen von Eis, Vignetten oder auch Aufklebern
aufgefordert.
Fernlicht-
assistent:
Systemstörung
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Fernlicht-
assistent:
Bitte
Frontscheibe
reinigen
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Hinweis
Das Sichtfenster der Kamera befindet sich
im Wischbereich der Frontscheibenwischer
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Funktionsumsetzung im Fahrzeug
Systemkomponenten des Fernlichtassistenten
Die Elektronik und Optik des Fernlichtassistenten ist
vollständig im Innenspiegel integriert. Die Kamera
des Fernlichtassistenten befindet sich im Spiegelfuß des Innenspiegels, der fest mit der Windschutzscheibe verbunden ist. Bei der Kamera handelt es
sich um eine spezielle Schwarz-Weiß-Kamera.
Das Steuergerät für Fernlichtassistent J844 befindet
sich dagegen im eigentlichen Innenspiegel, der
beweglich gelagert ist. Das Steuergerät für Fernlichtassistent ist Teilnehmer des Extended-CAN und
tauscht darüber Informationen mit anderen Steuergeräten aus.
Kamera für Fernlichtassistent
8-polige Steckverbindung
Innenspiegel / Fahrzeugelektronik
Kamera des
Fernlichtassistenten
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Platine mit der Hardware
des Steuergeräts für
Fernlichtassistent J844
Sensor des Kompass im Innenspiegel
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Funktionsumsetzung im Fahrzeug
Elektrische Schnittstelle des Innenspiegels
Der Innenspiegel verfügt über eine 8-polige Steckverbindung, die das Steuergerät für Fernlichtassistent J844, die Elektronik der Automatischen
Spiegelabblendung und den Luftfeuchtigkeitsgeber
G355 mit der restlichen Fahrzeugelektronik verbindet.
Das Steuergerät für Fernlichtassistenten J844 und
die Elektronik für die Automatische Spiegelabblendung sitzen auf einer gemeinsamen Platine. Für die
Funktion Automatisches Spiegelabblenden werden
die beiden EC-Leitungen benötigt. Sie sorgen für
das Abblenden der beiden Außenspiegel. Eine diskrete Leitung informiert die Funktion, ob das Innenlicht gerade ein- oder ausgeschalten ist.
Spiegelfuß
Kamera für
Fernlichtassistent
Über 2 Extended-CAN-Leitungen tauscht der Fernlichtassistent Informationen mit anderen Steuergeräten im Fahrzeug aus. Die Funktion Automatisches
Spiegelabblenden erhält über den CAN-Bus die
Information, ob das Rückfahrlicht aktuell ein- oder
ausgeschalten ist. Mit Spannung versorgt werden
die Elektroniken im Innenspiegel über eine Klemme
15- und Klemme 31-Leitung.
Der Luftfeuchtigkeitsgeber G355 benötigt noch eine
zusätzliche LIN-Bus-Leitung zum Kommunizieren
mit dem Zentralsteuergerät für Komfortsystem
J393, seinem LIN-Master. Wenn sich im Fahrzeug
eine Einzonen-Klimaanlage befindet, entfällt der
Luftfeuchtigkeitsgeber und somit die LIN-Bus-Leitung.
zu den Außenspiegel
EC = Elektrochromatisch
Steuergerät für Fernlicht-
assistent J844 und Funktion
Automatische
Spiegelabblendung
EC -
EC +
Signal Innenlicht
Extended-CAN low
Extended-CAN high
LIN-Bus
Klemme 15
Klemme 31
Luftfeuchtig-
keitsgeber
G355
Innenspiegel
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Verteilte Funktion „Fernlichtassistent“
Die Funktionalität des Fernlichtassistenten ist zwischen dem Steuergerät für Fernlichtassistent J844
und dem Bordnetzsteuergerät J519 aufgeteilt. Das
Steuergerät für Fernlichtassistent J844 ermittelt aus
dem Kamerabild die aktuellen Umgebungsbedingungen und die Verkehrsituation vor dem Fahrzeug.
Zudem erhält es über den CAN-Bus die aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit und die momentane
Anforderung des Sensors für Regen- und Lichterkennung, das Abblendlicht ein- bzw. auszuschalten.
In Abhängigkeit dieser Informationen empfiehlt es
dem Bordnetzsteuergerät J519 das Fernlicht einbzw. auszuschalten.
Das Bordnetzsteuergerät J519 setzt die Bedienlogik
in seiner Software um. Wenn der Fernlichtbedienhebel nach vorne oder hinten betätigt wurde, berechnet das Bordnetzsteuergerät J519 in Abhängigkeit
des aktuellen Zustands (Fernlicht an oder aus; Fernlichtassistent aktiviert oder deaktiviert) den Folgezustand. Dem Folgezustand entsprechend aktiviert
bzw. deaktiviert es den Fernlichtassistenten oder
schaltet das Fernlicht ein bzw. aus.
Weiterhin steuert das Bordnetzsteuergerät über
CAN-Botschaften die zur Funktion Fernlichtassistent
gehörenden Statusanzeigen und Fehlertexte im
Kombiinstrument.
Bei Fahrzeugen mit Xenon-Scheinwerfer wird das
Fernlicht durch Ansteuerung der beiden Blenden für
Abblendlicht V294 und V295 eingeschalten. In diesem Fall ist das Abblend- und Fernlicht auf jeder
Fahrzeugseite durch nur eine Gasentladungslampe
realisiert.
Bei Fahrzeugen mit Halogenscheinwerfern ist das
Abblend- und Fernlicht separat ausgeführt. Dementsprechend steuert das Bordnetzsteuergerät
zum Einschalten des Fernlichts die beiden Fernlichtscheinwerfer M30 und M32 direkt an.
Steuergerät für Fernlichtassistent J844
Verknüpfung
mit anderen
Fahrzeuggrößen
Empfehlung: „Fernlicht ein oder aus“
Veranlasst
Statusanzeigen
im Kombi
Diagnoseumfänge des Fernlichtassistenten
Erfassung
Verkehrs-
situation
Bordnetzsteuergerät J519
Umsetzung
Bedienlogik
Kamera des
Fernlichtassistenten
Bild-
verarbeitung
Messen der
Umgebungs-
helligkeit
Veranlasst
Fehlertexte im
Kombi
Ansteuerung
Fernlicht
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Funktionsumsetzung im Fahrzeug
Kommunikationsstruktur
Die folgende Grafik gibt einen Überblick über alle an
der Funktion beteiligten Steuergeräte. Des weiteren
sind die verschiedenen Bussysteme dargestellt,
über die die Steuergeräte miteinander kommunizieren.
Steuergerät für
Fernlichtassistent
J844
Extended
-CAN
Steuergerät
für ABS
J104
Diagnoseinterface
für Datenbus
J533
Diese Kommunikationsstruktur gilt für die Fahrzeugmodelle A4 und A5, bei anderen Fahrzeugmodellen
kann sie davon abweichen.
Fernlichthebel
Steuergerät für
CAN-Komfort
Lenksäulen-
elektronik J527
Bordnetz-
steuergerät
J519
diskret
LIN-Bus
Lichtschalter
E1
CAN-Kombi-Fahrwerk
Steuergerät im
Schalttafeleinsatz
J285
Steuergerät für Fernlichtassistent J844:
Das Steuergerät für Fernlichtassistent J844 empfiehlt dem Bordnetzsteuergerät J519 in Abhängigkeit der aktuellen Fahrzeug-, Verkehrs- und
Umgebungsbedingungen das Fernlicht ein- bzw.
auszuschalten. Die aktuellen Verkehrs- und Umgebungsbedingungen werden aus den Bildern der
Kamera für Fernlichtassistent ermittelt.
Klemme 56a
Xenon-Scheinwerfer
Blende für
Abblendlicht
links V294
Klemme 56a
Xenon-Scheinwerfer
Blende für
Abblendlicht
rechts V295
Bordnetzsteuergerät J519:
Das Bordnetzsteuergerät J519 schickt dem Steuergerät für Schalttafeleinsatz J285 die Informationen,
ob die Kontrollleuchte des Fernlichts und des Fernlichtassistenten aktiviert werden muss. Weiterhin
wird im Bedarfsfall die Anzeige von Fehlertexten im
Mitteldisplay des Kombis angefordert.
Sensor für Regen-
und Lichter-
kennung G397
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Diagnoseinterface für Datenbus J533:
Steuergerät für Lenksäulenelektronik J527:
Das Diagnoseinterface für Datenbus J533 dient zum
Austausch von Botschaftsinhalten verschiedener
CAN-Datenbussysteme. Außerdem kann man zu
Diagnosezwecken die Erreichbarkeit des Steuergeräts für Fernlichtassistent J844 überprüfen wie auch
die Funktionstüchtigkeit der einzelnen Bussysteme.
Steuergerät für ABS J104:
Das Steuergerät für ABS J104 informiert das Steuergerät für Fernlichtassistent J844 ständig über die
aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit. Diese Information wird benötigt, da der Fernlichtassistent in seiner Funktionsweise verschiedene Geschwindigkeitsschwellen berücksichtigen muss. Ferner erhält der
Fernlichtassistent die Gierrate vom Steuergerät
J104, die für die Autokalibrierung des Fernlichtassistenten benötigt wird.
Steuergerät im Schalttafeleinsatz J285:
Das Steuergerät im Schalttafeleinsatz J285 erhält
vom Bordnetzsteuergerät J519 die Information, ob
der Fernlichtassistent gerade aktiviert ist oder nicht.
Dementsprechend wird die Statusleuchte des Fernlichtassistenten im Kombiinstrument ein- bzw. ausgeschalten. Weiterhin wird der Kunde im Fehlerfall
über Fehlertexte informiert. Diese Informationen
erhält das Steuergerät im Schalttafeleinsatz J285
ebenfalls vom Bordnetzsteuergerät J519.
Das Steuergerät für Lenksäulenelektronik J527 liefert dem Bordnetzsteuergerät J519 die Information,
ob der Fernlichthebel nach vorne oder nach hinten
betätigt wurde. Diese Information wird von der
Bedienlogik im Bordnetzsteuergerät benötigt.
Lichtdrehschalter E1:
Der Lichtdrehschalter E1 liefert dem Bordnetzsteuergerät die Information, in welcher Position
sich der Lichtdrehschalter aktuell befindet. Der
Fernlichtassistent kann nur in der Position AUTO
aktiviert werden.
Sensor für Regen- und Lichterkennung G397:
Der Sensor für Regen- und Lichterkennung G397 fordert das Bordnetzsteuergerät J519 aufgrund aktueller Umgebungsbedingungen auf, das Abblendlicht
ein- oder auszuschalten. Der Fernlichtassistent kann
das Ein- und Ausschalten des Fernlichts nur veranlassen, wenn das Abblendlicht auf Anforderung des
Sensors für Regen- und Lichterkennung aktuell eingeschalten ist.
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Diagnose
Diagnoseumfänge im Steuergerät für Fernlichtassistent J844
Das Steuergerät für Fernlichtassistent J844 ist ein eigendiagnosefähiges Steuergerät, das vom Diagnosetester
unter dem Adresswort 20 angesprochen wird.
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• Messwerteblöcke
Folgende Informationen können den Messwerteblöcken des Fernlichtassistenten entnommen werden:
– Fernlichtassistent betriebsbereit ja / nein
– Fernlichtassistent empfiehlt aufzublenden ja / nein
– Kamera des Fernlichtassistenten: uneingeschränkte Sicht ja / nein
– CAN-Botschaften vom Komfortsteuergerät J393 werden erhalten ja / nein
– CAN-Botschaften vom Diagnoseinterface für Datenbus werden erhalten ja / nein
– CAN-Botschaften vom Steuergerät für ABS werden erhalten ja / nein
– CAN-Botschaften vom Steuergerät Lenksäulenelektronik J527 werden erhalten ja / nein
In weiteren Messwerteblöcken werden Informationen zu den Funktionen „Automatisch abblendbarer Innenspiegel“ und zur Kompassfunktion im Innenspiegel dargestellt.
•Codierung
Das Steuergerät erhält folgende Codierinformationen für den Fernlichtassistenten:
– Frontscheinwerfertyp
– Linkslenker bzw. Rechtslenker
– Vertikaler Offset (modellabhängiger Neigungswinkel der Frontscheibe)
– Transmissionswert der Frontscheibe (Lichtdurchlässigkeit der Scheibe; Scheibentyp)
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• Anpasskanäle
Im Steuergerät für Fernlichtassistent gibt es folgende Anpassungen:
– Fahrzeug ist ein Linkslenker / Rechtslenker
• Stellglieddiagnose
– Das Steuergerät für Fernlichtassistent schickt dem Bordnetzsteuergerät J519 die Empfehlung das Fernlicht
einzuschalten. Die Empfehlung schickt er ungeachtet aktueller Verkehrs- und Umgebungsbedingungen
und sonstiger relevanter Fahrzeuggrößen.
Damit das Fernlicht eingeschalten wird, muss der Lichtdrehschalter in Position „AUTO“ stehen, das
Abblendlicht eingeschalten und die Funktion Fernlichtassistent aktiviert sein.
Des weiteren werden folgende, vom Fernlichtassistent unabhängige Stellglieddiagnosen angeboten:
– Blendet den Innenspiegel ab (und Außenspiegel wenn vorhanden)
– Steuert alle Segmente des Kompasses im Innenspiegel an (wenn vorhanden)
• Fehlerspeichereinträge
Folgende Fehlerspeichereinträge sind im Steuergerät für Fernlichtassistent J844 möglich:
– Steuergerät - elektrischer Fehler
– Steuergerät - defekt
– Steuergerät - nicht codiert
– Funktionsabschaltung durch Übertemperatur im Steuergerät
– Steuergerät für Fernlichtassistent - eingeschränkte Sicht
– Steuergerät für Fernlichtassistent - dejustiert
– Zugelassener Versorgungsspannungsbereich verlassen
– Funktionseinschränkung durch Unterspannung
– Funktionseinschränkung durch Überspannung
– Keine Kommunikation mit dem Diagnoseinterface für Datenbus J533
– Keine Kommunikation mit dem Steuergerät für ABS J104
– Keine Kommunikation mit dem Zentralsteuergerät für Komfortsystem J393
– Keine Kommunikation mit dem Steuergerät für Bordnetz J519
– Keine Kommunikation mit dem Steuergerät für Lenksäulenelektronik J527
– Extended-CAN – keine Kommunikation
– Funktionseinschränkung wegen unplausibler Botschaft
– Funktionseinschränkung durch empfangenen Fehlerwert
Kalibrierung
Eine Kalibrierung mit Spezialwerkzeug ist beim Fernlichtassistenten nicht notwendig. Das System führt fortlaufend eine Autokalibrierung durch, wodurch Korrekturparameter ermittelt werden. Diese werden dann in
der Bildverarbeitung berücksichtigt.
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Diagnose
Diagnoseumfänge im Bordnetzsteuergerät J519
• Messwerteblöcke
Folgende Informationen können den Messwerteblöcken des Bordnetzsteuergerät J519 entnommen werden:
– Fernlichtassistent betriebsbereit ja / nein
– Fernlichtassistent empfiehlt aufzublenden ja / nein
– Steuergerät für Fernlichtassistent defekt
– Kamera des Fernlichtassistenten: uneingeschränkte Sicht ja / nein
– Kombiinstrument soll Kontrollleuchte Fernlichtassistent einschalten ja / nein
– Meldetext
„Fernlichtassistent: Systemstörung“
„Fernlichtassistent: Bitte Frontscheibe reinigen“
wird aktuell im Kombiistrument ausgegeben ja / nein
•Codierung
Das Steuergerät erhält folgende Codierinformationen für den Fernlichtassistenten:
– Fernlichtassistent verbaut / nicht verbaut
• Fehlerspeichereinträge
Folgende Fehlerspeichereinträge sind im Steuergerät für Bordnetzsteuergerät J519 möglich:
– Keine Kommunikation mit dem Steuergerät für Fernlichtassistent J844
– Steuergerät für Fernlichtassistent J844 defekt – bitte Fehlerspeicher J844 auslesen
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Prüfen Sie Ihr Wissen:
Welche Antworten sind richtig?
Manchmal nur eine.
Vielleicht aber auch mehr als eine – oder alle!
1. Welche Umstände führen zum Ausschalten des Fernlichts durch den Fernlichtassistenten?
A) Wenn das System einen Fußgänger erkennt
B) Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird
C) Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter 15 km/h sinkt
D) Wenn eine ausreichend beleuchtete Ortschaft erkannt wird
2. Wie wird der Fernlichtassistent aktiviert?
A) Fahrzeugabhängig im MMI beziehungsweise über das Menü im Kombiinstrument
B) Über den Taster für Fernlichtassistent E699 im Schalttafeleinsatz
C) Durch Tippen des Fernlichthebels nach vorne
D) Über die Stellung „Fernlichtassistent“ des Lichtdrehschalters
Anhang
3. Wie erfasst der Fernlichtassistent die Fahrzeugumgebung?
A) Über eine eigene Kamera im Spiegelfuß des Innenspiegels
B) Er nutzt den Radarsensor des ACC-Systems
C) Er verwendet die Kamera des Spurhalteassistenten mit
D) Mittels eines Infrarot-Sensors, der sich hinter dem Kühlergrill des Fahrzeugs befindet
Lösungen: 1) B,D 2) C 3) A
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