Con r ad s u r I NT E RN E T
www.conrad.fr
Les appareils électr iques et électroniques usagés (DEEE) doivent être
traités individuellement et conformément aux lois en vigueur en matière
Suite à l’application de cette réglementation dans les Etats membres, les utilisateurs
résidant au sein de l’Union européenne peuvent désormais ramener gratuitement
leurs appareils électriques et électroniques usagés dans les centres de collecte
prévus à cet effet.
En France, votre détaillant reprendra également gratuitement votre ancien produit si
vous envisagez d’acheter un produit neuf similaire.
Si votre appareil électrique ou électronique usagé comporte des piles ou des accumulateurs, veuillez les retirer de l’appareil et les déposer dans un centre de collecte.
de traitement, de récupération et de recyclage des appareils.
N O T I C E
Version 01/13
Programmateur débogueur
Atmel ATJTAGICE-MKII
Code : 154135
Cette notice fait partie du produit. Elle contient des informations
importantes concernant son utilisation. Tenez-en compte, même si
vous transmettez le produit à un tiers.
Conservez cette notice pour tout report ultérieur !
Note de l’éditeur
Cette notice est une publication de la société Conrad, 59800 Lille/France.
Tous droits réservés, y compris la traduction. Toute reproduction, quel que soit
le type (p.ex. photocopies, microfilms ou saisie dans des traitements de texte
électronique) est soumise à une autorisation préalable écrite de l’éditeur.
Reproduction, même partielle, interdite.
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Données techniques et conditionnement soumis à modifications sans
avis préalable.
© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/01-13/JV
Connexion d’une carte cible avec le AVR JTAGICE mkII
Introduction
Le JTAGICE mkII est l’outil de débogage sur puce d’Atmel pour la famille des
microcontrôleurs d’AVR®. La JTAGICE mkII prend en charge les débogages avec
l’interface JTAG traditionnelle de AVR et avec l’interface debugWIRE. La JTAGICE
mkII supporte la communication avec l’ordinateur via RS-232 et USB.
La JTAGICE mkII est prise en charge par AVR Studio version 4.09 et plus récente.
Connexion à la cible via l’interface debugWIRE
L’interface debugWIRE utilise uniquement la broche RESET pour communiquer avec
la cible. Pour activer l’interface debugWIRE à l’appareil AVR, le fusible d’activation
debugWIRE doit être programmé (DWEN=0).
Les appareils AVR avec interface debugWIRE sont livrés avec le fusible DWEN
non-programmé. Une programmation ISP ou haute tension est requise pour activer
le debugWIRE. La programmation du fusible par ISP exige un header ISP sur la
carte cible. L’utilisation d’un header ISP à 6 broches comme présentée en image 1
est recommandé.
La JTAGICE mkII supporte l’ISP comme une interface de programmation générale
aussi bien que si elle avait un support intégré pour la manipulation du fusible DWEN
et l’utilisation de l’effacement de la puce lors du débogage. L’ISP est ainsi aussi
pris en charge par le STK500 et l’AVRISP mkII d’Atmel. Référez-vous aux modes
d’emploi correspondants pour plus d’informations. Tous les modes d’emploi sont
disponibles sur l’AVR Studio Online.
Lorsque la JTAGICE mkII est utilisée pour le debugWIRE et l’ISP limité, nous vous
recommandons le branchement sur le header ISP6PIN. Cf. image, image 2 et
tableau 1.
Remarque : lorsque le fusible DWEN est installé, l’interface ISP est désactivée. Cela
est dû au fait que le debugWIRE nécessite un contrôle complet de la broche RESET.
8 nTRST NC(sortie) Non connectée, réservée pour la compati-
9 TDI Sortie Entrée données de test, signal de données
10 GND - Terre
bilité avec d’autres équipements (port reset
JTAG)
de la JTAGICE mkII au port cible JTAG
Connexion du JTAGICE mkII à l’AVR Studio
Avant de démarrer l’AVR Studio, le JTAGICE mkII doit être branché entre l’avant
de votre ordinateur et la car te cible. Tous les branchements doivent être effectués
avant de démarrer l’AVR Studio, afin de garantir une détection automatique correcte
par l’AVR Studio.
La JTAGICE mkII utilise un port RS-232 standard pour la communication. Connectez
le câble RS-232 entre le JTAGICE mkII et un port COM libre de votre ordinateur. La
tension d’alimentation doit être située entre 9 et 12 volts.
Vous pouvez également brancher la JTAGICE mkII à l’ordinateur avec un câble USB,
rendant ainsi toute alimentation externe superflue.
Appareils pris en charge
Consultez la liste d’appareils appropriés «related devices» à la JTAGICE mkII sur
www.atmel.com/avr ou utilisez l’aide en ligne de l’AVR Studio pour obtenir une liste
d’appareils plus récente.
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Image 3. Connecteur JTAG10PIN
Tableau 2. Connexions JTAG
Broche Signal E/S Description
1 TCK Sor tie Horloge d’essai, signal horloge de la
2 GND - Terre
3 TDO Entrée Sortie données de test, signal de données
4 VTref Entrée Tension cible de référence. Egalement
5 TMS Sor tie Essai mode select, signal mode select du
6 nSRST Sortie/Entrée Ouvrir la sortie à collecteur de l’adaptateur
7 - - Non connectée
KTAGICE mkII au por t cible JTAG
du port cible JTAG à la JTAGICE mkII
utilisée pour les entrées de niveau de puissance du convertisseur
JTAGICE mkII au por t cible JTAG
au reset système cible. Cette broche est
également une entrée pour l’adaptateur, de
sorte que le reset effectué sur l’a carte cible
soit également reporté à la JTAGICE mkII
Image 1. Broche de sortie du header ISP6PIN
La connexion entre la sonde JTAGICE mkII et le header à 6 broches sur cible est
décrite dans le tableau 1.
Tableau 1. Connexions nécessaires pour l’ISP et le debugWIRE
Sonde JTAGICE mkII header ISP6PIN ISP debugWire
Broche 1 (TCK) Broche 3 SCK x
Broche 2 (terre) Broche 6 terre x x
Broche 3 (TDO) Broche 1 MISO x
Broche 4 (VTref) Broche 2 Vcc x x
Broche 6 (nSRST) Broche 5 RESET x x
Broche 9 (TDI) Broche 4 MOSI x
Dès que le fusible DWEN est programmé par l’ISP, il est seulement nécessaire
pour la ligne de terre, VTref et RESET lors de l’utilisation de l’interface debugWIRE.
Par conséquence, la JTAGICE mkII va régler les lignes TCK, TDO et TDI sur une
impédance élevée. L’utilisateur peut choisir s’il souhaite déconnecter les trois lignes
inutilisées.
Remarque : Pensez à prendre des précautions concernant la ligne RESET afin de
garantir une bonne communication via l’interface debugWIRE. Les résistances d’excursion sur la ligne RESET ne doivent pas être inférieures à 10 KΩ (la résistance
d’excursion n’est pas nécessaire pour la fonctionnalité debugWIRE), et ne doivent
pas être de charge capacitive (en dehors de celle créée par la ligne en elle-même).
Toute autre logique branchée sur la ligne RESET doit être déconnectée lors du
débogage.
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Image 2. Branchement de la sonde JTAGICE mkII à l’header ISP à 6 broches via le
câble d’interconnexions.
Activation de l’interface debugWIRE avec la JTAGICE mkII
L’activation de l’interface debugWIRE s’effectue soit par la programmation ISP ou
haute-tension. La JTAGICE mkII prend en charge la manipulation DWEN par ISP
uniquement.
Branchez la JTAGICE mkII à la cible. Lorsque le debugWIRE commence une session
de débogage, le JATGICE mkII suppose que le debugWIRE est activé. Si ce n’est pas le
cas (fusible WEN désactivé), une boîte de dialogue Windows s’ouvre dans AVR Studio,
vous proposant d’activer la surface via la JTAGICE mkII. Notez que cela nécessite que
les 6 broches soient connectées comme décrit dans le tableau 1. Dès que le fusible
DWEN est programmé, seules 3 broches sont utilisées pour un débogage poussé du
microcontrôleur.
Connexion à la cible via l’interface ISP
Le branchement à l’interface ISP est décrit dans le paragraphe décrivant la
connexion debugWIRE.
Ré-activation de l’interface ISP
Lorsque le fusible DWEN est activé, l’interface ISP est déconnecté afin d’avoir un
contrôle total sur la broche RESET. La reconnexion de l’interface ISP va désactiver
l’interface debugWIRE :
1. Connectez la JTAGICE mkII au header ISP cible.
2. Lors d’une session de débogage, ouvrez les «options JTAGICE mkII» disponible
dans le menu «Debug» d’AVR Studio et sélectionnez l’onglet «tab».
3. Cliquez sur le bouton «disable debugWIRE» (déconnectez le debugWIRE).
L’interface ISP est désormais activée et l’interface debugWIRE est désactivée.
Connexion à la cible via l’interface JTAG
Au minimum 6 fils sont nécessaires pour connecter la JTAGICE mkII à l’application
cible. Ces signaux sont TCK, TDO, TDI, TMS, VTref et GND.
La ligne optionnelle est la nSRST. Le signal nTRST n’est pas utilisé et est réservé
pour une compatibilité avec un autre équipement.
La nSRST est utilisée pour contrôlé et surveiller la ligne reset cible - cela n’est pas
nécessaire pour une émulation correcte. Cependant, si le code d’application règle la
partie JTD dans le MCUCSR, l’interface JTAG sera désactivée. Afin que le JTAGICE
mkII soit capable de reprogrammer la cible AVR, il a besoin d’avoir le contrôle sur
la broche RESET. Notez que la ligne nSRST est augmentée en interne par une
charge de 10 kΩ.
L’image 3 et le tableau 2 indiquent les lignes JTAG qui doivent être connectées à
la cible AVR afin d’assurer un bon fonctionnement. Afin d’éviter tout conflit de fonctionnement sur les lignes de signal, il est recommandé de placer des résistances en
série entre les lignes JTAG et tout autre circuit externe. La valeur de la résistance doit
être sélectionnée en faisant attention à ce que le circuit externe et l’AVR n’excèdent
pas leurs cotes maximales (par ex. diminue ou produit trop de courant).
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