GuardShield™ Micro 400
安全光幕
用户手册
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GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
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中文版说明书
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GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
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请妥善保存这些说明，以备将来使用。
在开发和生产 Allen-Bradley/Guardmaster 产品期间，
严格应用公认的技术规范和质量保证体系 ISO 9000。
在安装和调试 GuardShield Micro 400 时必须遵守本技
术说明。必须由合格人员实施检查和调试作业。
目录
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
重要要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
安全防范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
安全使用原则和所使用的符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
专业人员 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
设备的应用范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
正确使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
一般保护注意事项和保护措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
产品说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
GuardShield 光幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
级联 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
应用范围实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
消隐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
确定安全距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
美国安全距离公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
OSHA 安全距离计算公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
ANSI 安全距离公式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
欧洲安全距离公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
离反射面的最小距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
安装和装配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
正确安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
错误安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
安装和校准步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
标准型 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
多个 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
级联型 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
级联型 GuardShield 的安装和校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
安装托架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
电气安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
外部测试信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
进入工作状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
纠正步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
检查事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
安全说明 — 维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
每日检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
半年度检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
清洁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
产品标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
技术指标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
产品目录号配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
GuardShield Micro 400 产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
标准型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
级联型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 标准型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 级联型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EC 符合性声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
GuardShield Micro 400 专用型安全光幕系统 . . . . . . . . . . . . . . 27
采用增强型外壳的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
周界系统 (PAC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
专用插接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
专用型系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
本手册涵盖以下部件的操作与安装：
• GuardShield Micro 400 POC
• GuardShield Micro 400 IP69K 系统
• GuardShield Micro 400 专用型配置 ( 附录中 )
罗克韦尔自动化保留对本出版物中所含材料进行修改或修订的
权利，对于因提供、实施或使用此材料而造成的任何附带性或
间接性损害，将不承担任何责任。
2
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
这些安装指南面向机器制造商的技术人员
和
/
或与
GuardShield Micro 400
安全光幕的
正确装配、配置、电气安装、调试、操作
和维护相关的安全系统安装人员。这些安
装指南中不包含对集成了或即将集成
GuardShield Micro 400
安全光幕的机械设备
的操作说明。只能由合格人员安装本设备。
简介
GuardShield Micro 400 是一种采用小型封装 (15 x 20 毫米 (0.59 x
0.79 英寸 )) 的经济型三箱 ( 发射器、接收器和控制器 ) 4 类安全
光幕。
产品的防护高度可供选择：从 150 毫米 到 1200 毫米，以 150 毫
米 为增量。 GuardShield Micro 400 外壳小巧紧凑，可安装在因
空间限制而无法安装标准安全光幕的地方。还可以将
GuardShield Micro 400 发射器和接收器嵌入到机架中。
Micro 400 系统
Micro 400 需要一个专用型控制器，可使用具有开 / 关功能的
MSR41，或者使用具有固定消隐和浮动消隐、手动重新启动和
屏蔽等许多高级功能的 MSR42。也可将 MSR42 用作多功能安
全模块，连接附加的安全光幕、安全激光扫描器等各种具有
PNP 类型输出的安全装置。
Micro 400 发射器和接收器配有 500 毫米 (20 英寸 ) 集成电缆，
末端提供了 8 针 M12 接头。将发射器和接收器连接到控制器的
插接线零件号相同，有多种长度可供选择。这些插接线一端配
有 M12 接头，适合配接集成的尾纤连接器，另一端配有 RJ45
连接器，用于插入 MSR 41 或 MSR42 控制器。
Micro 400 级联
GuardShield Micro 400 也提供 “ 级联型 ” 配置方式。使用
GuardShield 级联型 Micro 400 安全光幕，可通过公用的安全输
出对，将多段 Micro 400 安全光幕互连在一起。 GuardShield
Micro 400 的这种级联型配置可减少整个系统的接线，使得
GuardShield Micro 400 可装配在众多符合下列条件的应用项目
中：安装光幕的安全距离足够人员站立在光幕感应区和危险点
之间，或者，需要进行多侧防护，而无法使用转角镜。
GuardShield 级联型 Micro 400 安全光幕系统包括一对或两对级
联型 Micro 400 光幕以及一对标准型 Micro 400，其中标准型作
为级联系统的最后一个段对。
GuardShield Micro 400 级联对有 14 毫米和 30 毫米 两种分辨率，
提供有限的防护高度。可在 Micro 400 级联系统中混用 14 毫米
和 30 毫米两种分辨率的光幕对。
当将两个可级联段连接在一起时，所得到的两个段之间的电缆
长度为 1000 毫米 (40 英寸 )。
如果两个光幕段对之间需要更长的长度，Rockwell 可提供 1、3
和 5 米 (3.3、 9.8 和 16.3 英尺 ) 长的 M12 至 M12 插接线 (445L-
AC8PC1 或 445L-AC8PC3)。
注意事项：
Micro 400
(32.8
的
间测得的长度，包括了所有电缆长度。
联系统中光束的最大数量不得超过
级联系统的最大长度不得超过
英尺)，该长度是从
RJ45
连接器到标准型
MSR 41 或 MSR 42
Micro 400
最后一个光束之
255
10 米
控制器
Micro 400
束。
级
Micro 400 可喷淋选件
GuardShield Micro 400
脂管中的产品，环境防护等级可达
光幕在工厂完成密封，成对订购。它们的分辨率可达
防护高度有
47.2
所需的 MSR41 或 MSR42 控制器具有 IP20 防护等级，必须安装
在适当的机柜中。
Micro 400 IP69K 发射器和接收器均配有 500 毫米 (20 英寸 ) 集成
电缆，末端提供了 8 针 M12 连接器。将发射器和接收器连接到
控制器时采用相同零件号的插件线，有 3、 5 和 8 米 (9.8、 16.4
和 26.2 英尺 ) 多种长度可供选择。
这些插接线一端配有
另一端配有
300、600、900 和 1200 毫米 (11.8, 23.6, 35.4 和
英寸)。
RJ45
提供将发射器和接收器密封在透明聚碳酸
IP69K
。这些
IP69K Micro 400
M12
连接器，适合配接集成的尾纤连接器，
连接器，用于插入
MSR42 或 MSR41
14
毫米，
控制器。
Micro 400 专用型系统
除了标准型 GuardShield Micro 400 配置， GuardShield Micro 400
还提供了多种专用型配置，附录中对此作了介绍。
GuardShield Micro 400
主要在危险机械设备上使用，以提供操作点
(PAC)
检测。
系列安全光幕是通用的存在感应式设备，
(POC)
和周界接近
注意事项：标准型 GuardShield Micro 400 必须始终作为 Micro 400
级联系统的最终端
可级联成对
尾纤，带
部，有一根
(
公头)，连接着
GuardShield
个光幕对的方式运行。各个光幕段对以串联方式连接，因而，
整个系统的响应时间等于每个光幕段对响应时间的总和加上
MSR41
GuardShield Micro 400
M12
快速断开连接器 (母头)，位于
500毫米 (20
级联型
或
MSR42
英寸) 尾纤，带
Micro 400
Micro 400
以及停止电路中其它安全装置的响应时间。
顶部的发射器和接收器。
系统使用一组共用的
光幕有一根
M12
500毫米 (20 英寸)
Micro 400
快速断开连接器
OSSD
光幕底
，以单
中文版说明书
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3
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
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用于标识可能导致人员伤亡、物品损坏或
经济损失的操作或情况。“ 注意 ” 信息帮
助您识别危险情况，避免发生危险，并了
解可能的后果。
䞡㽕џ乍
指出对成功应用和了解本产品有重要作用
的信息。
⊼ǂᛣ
GuardShield Micro 400 不得与在紧急情况下
不能断电停机的机器一起使用。
在任何时候都必须保持 GuardShield Micro
400 和危险机器运动之间的安全距离。
必须安装附加机械保护装置，确保不通过保护区域无法触
及危险的机械元件。
安装 GuardShield Micro 400 时，应确保操作员只有通过
Micro 400 的感应区才能触及危险点。
错误安装会导致人员重伤。
不得将输出连接到 +24V DC。如果输出连接到 +24V DC，
则输出处于接通状态，将无法使机器 / 应用的危险部分
停止。
GuardShield Micro 400 不得接触易燃或易爆气体。
必须进行定期安全检查 ( 参见“维护”)。
重要要求
GuardShield Micro 400 需要一个专用控制器。 MSR41 控制器用
于开 / 关应用项目， MSR42 还可以用作多功能安全模块，能连
接附加的安全光幕、安全激光扫描器或任何带有两个输出信号
开关设备 (OSSD) 输出或两个触点的安全装置，例如急停和使
能开关。
可使用 MSR42 控制器配置众多运行模式。包括 EDM、启动 /
重新启动互锁、固定和浮动消隐和屏蔽。
安全防范
安全使用原则和所使用的符号
下列说明给出了预防性警告，以确保安全和正确地操作
GuardShield Micro 400 光幕。这些说明是安全防范的核心部分，
因此必须始终遵守。
在本手册中，我们使用 “ 注意 ” 和 “ 重要事项 ” 提醒您注
意以下内容：
“ 注意 ” 可帮助您
• 识别危险
• 避免危害
• 了解可能的后果
重要事项：指出对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。
专业人员
只能由合格人员安装、调试和维修 GuardShield Micro 400 安全
光幕。合格人员的定义如下：
• 经过适当的技术培训
以及
• 在机器操作负责人的指导下根据当前有效的安全指南进
行操作
以及
• 已经阅读并会一直翻阅这些安装指南
设备的应用范围
GuardShield Micro 400 安全光幕被归类为电敏式保护设备
(ESPE)。它满足 IEC 61496-1 和 CLC/TS 61496-2 中定义的 4 类
ESPE 的要求，因而，可与符合 EN ISO 13849、 SIL CL3
(EN62061) 或达到 PLe (EN ISO 13849) 要求的安全类别 4 控制设
备结合使用。
这些设备适用于：
• 操作点防护 ( 手指和手的防护 )
• 危险区域防护
只能通过保护区域才能进入危险点。若有人处在危险区内，将
不允许启动机器 / 系统。有关保护模式的说明，请参见第 6 页
上的 “ 应用范围实例 ”。
根据应用场合，除安全光幕外，可能还需要使用机械保护装置。
4
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
安全说明
请遵守以下事项，确保正确和安全地使用
GuardShield Micro 400 安全光幕。
POC：
GuardShield Micro 400 POC 的物理分辨率为：
•14 毫米 (0.55 英寸 ) 或
•30 毫米 (1.18 英寸 )。
标准型 GuardShield Micro 400 的保护区域高度介于 150 毫米
(5.91 英寸 ) 和 1200 毫米 (47.2 英寸 ) 之间。
保护区域最大宽度为 0…5 米 (16.4 英尺 )。
级联型 Micro 400
级联型 GuardShield Micro 400 POC 的物理分辨率为：
•14 毫米 (0.55 英寸 ) 或
•30 毫米 (1.18 英寸 )。
级联型 GuardShield Micro 400 的保护区域高度介于 300 毫米
(11.82 英寸 ) 和 1200 毫米 (47.2 英寸 ) 之间。保护区域最大宽度
为 0…5 米 (16.4 英尺 )。
Micro 400 IP69K 选件
GuardShield Micro 400 IP69K
GuardShield Micro 400 IP69K
(11.8
英寸) 和
0…5
米
Micro 400 IP69K 选件的 Micro 400 光幕出厂时已使用聚碳酸脂外
壳密封。
GuardShield Micro 400 需要使用一个控制器，用来与以下一种安
全控制器结合使用：
• MSR41 开 / 关功能模块
• MSR42 多功能模块
1200 毫米 (47.2 英寸)
(16.4 英尺)
。
的物理分辨率为
的保护区域高度介于
14毫米 (0.55 英寸)
之间。保护区域最大宽度为
300 毫米
正确使用
只能根据 “ 设备应用范围 ” 规定的用途使用 GuardShield
Micro 400 安全光幕。本设备只能由合格人员使用，且只能在由
合格人员安装和初始化的机器上使用。
如果将本设备用于任何其它用途或进行任何形式的改装，则
Allen-Bradley/Guardmaster 提供的担保索赔条款将失效。
一般保护注意事项和保护措施
请根据国家 / 国际规则和规范安装和使用安全光幕，并定期对
安全光幕进行技术检查，尤其是：
• 机械指令 2006/42/EC
• 低压指令 2006/95/EC
• 工作使用指令 (2009/104/EC)
• 工作安全规范 / 安全规则
• 其它相关的健康和安全规范
使用安全光幕的机器制造商和用户有义务了解并遵守所有适用
的安全规范和规则。
• 必须遵守注意事项，尤其是安装指南中的测试规范 ( 例
如，关于使用、装配、安装或集成到现有的机器控制器
等的规范 )。
• 测试必须由专业人员或具有专业资质的授权人员执行，
且必须进行记录和归档，确保可以随时重新执行和跟踪
这些测试。
• 必须向安装了 GuardShield Micro 400 安全光幕的机器用户
提供安装指南。机器操作员必须在专业人员的指导下使
用本设备，且必须阅读这些安装指南。
产品说明
本部分包含安全光幕特性及属性方面的信息。它描述了设备的
结构和功能，特别介绍了各种不同的运行模式。
在装配、安装和调试本装置之前请阅读本部分内容。
特性
。
• 细长型设计 15 x 20 毫米 (0.59 x 0.79 英寸 )
• 内置诊断 LED
• 可使用 MSR41 进行硬件配置
• 可使用 MSR42 进行硬件和软件配置
• 采用带 M12 连接器的 20 英寸尾纤
• 无需维护，成本效益高
工作原理
GuardShield Micro 400 安全光幕包含一对非匹配光学单元，即具
有相同防护高度和分辨率的发射器和接收器。Micro 400 光幕的
控制器功能通过独立的控制模块实现。
• MSR41 开 / 关功能模块
• MSR42 多功能模块
发射器和接收器之间的最大距离称为保护区域宽度或范围。保
护区域高度指设备中第一个光束和最后一个光束之间的距离。
发射器发出连续的红外光脉冲，这些脉冲由
接收器接收，并由连接的控制器进行处理。连接的
实现红外线光脉冲的发射和接收的时间同步性。
连接的控制器具有安全输出 [ 输出信号开关设备 (OSSD)] 和非
安全辅助输出。当 GuardShield Micro 400 发射器和接收器连接
正确并校准时，所连控制器的 OSSD 将采用 +24V DC 拉电流。
遮断感应区将导致控制器关闭拉电流 (0V DC)。
GuardShield Micro 400
MSR
控制器
R
中文版说明书
5
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
GuardShield Micro 400 的手动或自动重新启
动 ( 复位 )、 EDM ( 外部设备监视 )、消隐光
束或超控等这些运行模式通过所连接的安
全控制器 ( 例如， MSR42) 进行控制。更多
详细信息，请参见所连接的安全控制器的
用户手册。
发射器
( 白色 )
接收器
( 蓝色标记 )
Patchcord
(2 meter max. length)
Last segment pair
can be cascading or
standard GuardShield pair
恢复 GuardShield Micro 400 感应区 ( 在 “ 仅防护 ” 配置中 ) 将
导致连接的控制器的所有安全输出 (OSSD) 切换为高电平有效
状态 ( 恢复 +24V DC 拉电流 )。
GuardShield 光幕
GuardShield Micro 400 安全光幕由一个发射器和一个接收器
组成。
图 1：
GuardShield Micro 400
保护区域位于上端盖底部和状态 LED 上方区域之间。
保护区域的宽度可通过发射器和接收器之间的光通路长度得出，
不得超过保护区域的最大额定宽度
的组件
0…5 米 (0…16.4 英寸)
。
级联
GuardShield Micro 400 POC 也能以级联段的形式提供，这时可
将多个 GuardShield Micro 400 发射器和接收器互连在一起。产
品的这种配置性能使得 GuardShield Micro 400 能够防护机器的
多个侧面，或者仅在将 GuardShield Micro 400 用于不同应用项
目时增加灵活性。
图 2：最多可互连三个
标准型 GuardShield Micro 400 级联段提供 300…1200 毫米防护高
度，具有 14 毫米 和 30 毫米 两种分辨率。
最多可互连三个 GuardShield Micro 400 光幕 ( 最多两个级联光幕
加上一个标准型 GuardShield Micro 400)。级联系统中的最大光
束数量为 255 束。各段之间可以有不同的分辨率，例如， 14 毫
米和 30 毫米，只要光幕对本身具有相同的防护高度和分辨率
即可。从控制单元到最后一束光束之间的最大光缆长度可为 10
米。
级联段无法作为独立的光幕对来使用。
但是，如果级联系统中使用多个级联对，或者仅使用一对，最
后一对必须是标准型 GuardShield Micro 400 光幕。
需要考虑下了限制条件：
• 每个控制器最多包含 255 条光束
• 光幕、延长模块和连接电缆组合在一起的总长度最长为
10 米 ( 图 14)
• 光幕和控制器之间只能使用罗克韦尔插接线 (445LAC8xxx)。需要使用插接线将 Micro 400 的 M12 连接器连
接到 MSR41 或 MSR42 控制器。插接线的一端为 8 针
M12，另一端为 RJ45 连接器。
GuardShield Micro 400
光幕段
6
应用范围实例
GuardShield Micro 400 安全光幕只有在满足以下条件时才能作为
保护装置正常工作：
• 必须通过电气方式控制机器。
• 受控机器必须可以在机器冲程或周期内的任何位置随时
停止。
• 发射器和接收器在安装时必须确保只有通过光幕的保护
区域才能进入危险区。
• 如果用作进入控制设备，则重新启动按钮必须设置在危
险区外，确保在危险区内工作的人员不能操作该按钮。
• 在安装和使用本设备时必须遵守法规和当地规章制度。
中文版说明书
安全功能
䞡㽕џ乍
可能需要采取附加措施，确保在特定应用
场合 ( 即在起重机上使用无线控制设备、
焊接飞溅辐射或受到闪光灯影响 ) 下存在
其它形式的光辐射时， ESPE 的危险响应作
用不会失效。
䞡㽕џ乍
每次更改配置后，必须对保护系统进行测
试，以确保其工作正常。
䞡㽕џ乍
GuardShield Micro 400 光幕系统的响应时间
取决于所连接的安全控制器的运行模式。
当 GuardShield Micro 400 连接到 MSR42 控
制器时，可借助光纤接口 (445L-AF6150) 延
迟所连接的安全光幕系统的响应时间。
如果重新配置了控制单元，则必须打印新
的配置控制文档，并将其保存在控制器附
近。另外，还要使用附带的标签标记相应
的控制单元。
䞡㽕џ乍
当更改 GuardShield Micro 400 系统的配置
时，必须重新计算安全距离，并有可能需
要将重新布置 GuardShield Micro 400 光幕，
使其与危险点保持一段适当的距离。
䞡㽕џ乍
如果使用了 MSR42 控制器，则可在固定和
/ 或浮动消隐模式下操作设备。分辨率将会
根据配置控制文档相应增大。光幕贴条必
须清楚地标明所配置的分辨率。
GuardShield Micro 400 安全光幕提供了多种功能，它们对于系统
而言都是不可或缺的。
GuardShield 系统的运行模式、功能和特性通过相应连接的
MSR41 或 MSR42 控制器以硬件或软件方式启用。详细信息，
请参考所连接的控制器的手册。
响应时间
光幕的标准响应时间 ( 参见 MSR42) 取决于物理分辨率和防护高
度，具体见产品标签。实际的响应时间取决于所连接的控制单
元及其配置。响应时间可能更快，这可从相应配置控制文档中
了解到，并通过相应安全控制器 ( 例如， MSR42) 的配置软件
来创建。
对于级联光幕，光幕的总响应时间是每个级联单元响应时间的
总和。标称的响应时间是最差情况下的数值。
最差情况下的响应时间打印在产品标签上，例如：
19 毫秒 光幕级联单元的响应时间 t
MSR42 控制单元的响应时间，包括任何连接的 MSR45 继电器
模块
t
N
所有附加连接的 GuardShield Micro 400 光幕级联单元的
响应时间 tLC 的总和
LC
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
关于配置
请参见
MSR42
控制器模块的详细说明 (包括相应的安全信息)，
“
配置工具”程序手册。
可能导致响应时间增长的因素包括：
• 停机延迟时间
• 消隐
• 屏蔽
• 使用 MSR45E 继电器扩展模块
消隐
在一些工业应用项目中，必须穿过保护区域将物料送入 ( 例
如，纺织机或小型装配机 )。在标准安全模式下，物料穿越
GuardShield Micro 400 感应区的运动会将光束遮断，导致机器出
现不必要的停机。为避免这种情况，可以消隐特定的光束。这
种运行模式通常被称为 “ 固定消隐 ”。消隐功能可通
过 MSR42 控制器实现，需要使用光纤接口模块对该功能进行
编程。
级联光幕总响应时间实例：
响应时间
说明
级联单元 1 1200/14 毫米
级联单元 2300/14 毫米
级联单元 3600/14 毫米
系统
长度 / 分辨率
1200/14-300/14-600/14 毫米
(tLC + tC + tN)
41.9 毫秒 + t
18.5 毫秒 + t
26.3 毫秒 + t
88.7 毫秒 + t
+ t
C
N
+ t
C
N
+ t
C
N
C
表 1：
产品标签上打印的响应时间反映的是 MSR41 和 MSR42 控制
器的双扫描模式。
R
中文版说明书
授权人员可使用 MSR42 安全控制器和光纤接口 (445L-AF6150)
激活不同的消隐模式。消隐模式分为以下两类：
• 固定消隐
• 浮动消隐
7
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
使用了消隐功能后，GuardShield Micro 400
光幕系统的分辨率和响应时间将会改变。
如果激活了 “ 消隐 ” 功能，新的响应时
间将变长，新的分辨率将增大，必须将这
些新值应用到安全距离的计算中。光幕的
最小安全距离必须始终适应实际的运行模
式。各个系统的标签上标有光幕无消隐时
相应的响应时间。如果配置了消隐功能，
则应根据配置控制文档获取新的响应时间
和新的分辨率，且必须将它们写在附带标
签的空白处，然后粘贴到 GuardShield
Micro 400 光幕上 ( 参见图 3)。标签随
GuardShield Micro 400 安装套件提供。
䞡㽕џ乍
关于 “ 消隐 ” 功能的更多信息，请参见
相应安全控制器 ( 例如， MSR42) 的“配置
和诊断工具 ” 手册。
䞡㽕џ乍
GuardShield Micro 400 安全光幕在安装时必
须与夹紧点或危险操作点保持足够的距
离，确保在人的手指、手、手臂或身体到
达危险区之前机器已停止运行。
䞡㽕џ乍
无论计算得出的安全距离是多少，均不得
在距离危险操作点或夹紧点 6 英寸的范围
内安装 GuardShield Safe 400 安全光幕。
䞡㽕џ乍
确定停止时间：测量停止时间 (Ts) 时必须
包括停止回路中所有设备的停止时间。计
算 Ts 时，若未考虑所有设备和控制系统元
件，将导致安全距离计算不精确。
在美国，有两个用于正确计算安全距离的公式。第一个公式是
OSHA 公式，它是计算安全距离的最低要求。第二个公式是罗
克韦尔自动化推荐使用的公式，即 ANSI 公式，该公式在计算
安全距离时包含了需考虑的附加因素。
OSHA 安全距离计算公式
CFR 1910.217 子章节 O 中指定的 OSHA 安全距离公式计算
如下：
Ds = 63 X T
Ds 安全距离 ( 单位：英寸 )
S
固定消隐
浮动消隐
降低分辨率
从光束 ................ 到光束 .....
分辨率 ................................ 毫米
响应时间 ........................... 毫秒
图 3：用于消隐功能的附加标签。在配置了消隐功能后，必须
将标签粘贴到光幕的接收器部分，并使其清晰可见。
确定安全距离
必须以正确的安全距离安装光幕
• 与危险点的距离
• 与反射面的距离
美国安全距离公式
该距离称为安全距离，必须在确定安全光幕防护高度和在机器
上安装光幕之前正确计算该距离。未正确计算该安全距离可能
会导致操作员受伤。
63 OSHA 推荐的手速常数 ( 单位：英寸 / 秒 )
Ts 安全回路中所有设备的总停止时间 ( 单位：秒 )。该数值
必须包括与停止机械设备危险运动相关的所有部件。对
于机械冲床，这是在曲轴旋转至约 90º 位置时测量的停止
时间。
注意事项：TS 值必须包括所有设备的响应时间，即包括安全光
幕、安全光幕控制器 ( 若使用 )、机器的控制回路以
及与停止机械设备危险运动有关的任何其它设备的
响应时间。若在计算时遗漏了一个或多个设备的响
应时间，将导致应用的安全距离不足。这可能会导
致操作员受伤。
ANSI 安全距离公式
罗克韦尔自动化推荐的 ANSI 安全距离公式计算如下：
D
= K x (TS + TCS + Tr + Tbm) + D
S
Ds 安全防护设备和最近的危险操作点之间的最小安全距离，
单位为英寸。
K 手速常数 ( 单位：英寸 / 秒 )。当操作员从静止开始朝危
险操作点移动时， ANSI 标准值为 63 英寸 / 秒。注意事
项：ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 指出：“ 手速常数 K 值是
经过各项研究后确定的。虽然这些研究中包含了一些从
63 英寸 / 秒到 100 英寸 / 秒以上的速度，但它们并非是最
终结论。雇主在确定要使用的 K 值时需考虑所有因素，
包括操作员的体能。”
Ts 在最后一个控制元件上测得的机械工具停止时间。
pf
8
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
安全距离 S (Ds)
保护区域高度
为避免站在安全光幕后方，
危险点
该距离应 £75 毫米
距离 D ( 米 )
Tc 控制系统的响应时间
注意事项：Ts 和 Tcs 通常由停止时间测量设备进行测量。
Tr 存在感应式设备 ( 安全光幕 ) 及其接口 (MSR4x 和
MSR45E) 的响应时间。该数值通常由设备厂商指定或由
用户测量。
Tbm 制动监视器补偿正常停止时间偏差所允许的附加时间。
Dpf 穿透深度系数。它表示一个物体 ( 例如，手指或手 ) 进入
保护区域多远后才被探测到的附加距离。 D
与安全光幕
pf
的物体灵敏度有关。物体灵敏度指在感应区内任何位置
都能探测到的最小直径的物体。
实例：
对于光电安全防护，例如在物体灵敏度 ( 有效分辨率 ) 小于 2.5
英寸的正交安全光幕应用中，可根据以下公式估算 D
( 英寸 ) = 3.4 × ( 物体灵敏度 – 0.276)，但不可小于 0。
D
pf
：
pf
欧洲安全距离公式
必须在光幕和危险点之间保持一段安全距离。该安全距离确保
只有在完全清除机器的危险状态后才能进入危险点。
EN ISO 13855 和 EN ISO 13857 中定义的安全距离取决于：
•
机器或系统的停止/停转时间。(在机器文档中查找停止
停转时间，或必须通过测量确定该时间。
• 保护装置 ( 例如 GuardShield Micro 400) 的响应时间 ( 有关
“ 响应时间 ” 的信息，请参见第 7 页 )。
• 到达或接近速度。
• 光幕分辨率和 / 或光束间隔。
)
如何计算安全距离 S
根据 EN ISO 13855 和 EN ISO 13857：
-> 首先，使用以下公式计算 S：
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [ 毫米 ]
其中，
T=机器的停止 / 停转时间
+ 保护装置的响应时间 [ 秒 ]
d=光幕的分辨率 [ 毫米 ]
S=安全距离 [ 毫米 ]
已经在公式中包括到达 / 接近速度。
-> 如果计算结果 S <= 500 毫米 (19.6 英寸 )，则使用所确定的数
值作为安全距离。
-> 如果计算结果 S > 500 毫米 (19.6 英寸 )，则按以下公式重新
计算 S：
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [ 毫米 ]
实例：
机器的停止 / 停转时间 = 290 毫秒
响应时间 = 30 毫秒
光幕的分辨率 = 14 毫米 (0.55 英寸 )
T = 290 毫秒 + 30 毫秒 = 320 毫秒 = 0.32 秒
S = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 毫米 (25.1 英寸 )
S > 500 毫米 (19.6 英寸 )，因此：
/
S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512
毫米 (20.1 英寸 )
离反射面的最小距离
发射器发出的红外光经光亮表面反射后可能由系统的接收器接
收。如果出现该情况，则当物体进入 GuardShield Micro 400 感
应场时，会导致无法探测到物体。
因此，所有反射面和物体 ( 例如，物料仓 ) 必须与系统的保护
区域保持一段最小距离 a。最小距离 a 取决于发射器和接收器
之间的距离 D。
图 4：离危险点的安全距离
R
图 5：离反射面的最小距离
如何确定离反射面的最小距离：
-> 确定发射器和接收器之间的距离 D [ 米 ]
-> 从图中读取最小距离 a [ 毫米 ]：
中文版说明书
9
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
安装 GuardShield Micro 400 安全光幕时应
确保只有通过 GuardShield 感应区才能进
入危险区。可能要求辅助安全防护装置与
GuardShield Micro 400 结合使用以满足该
要求。
操作员只有经过保护区域才能触及危险
的机器部件。
操作员无法进入保护区域和危险机器部
件之间的区域 ( 旁路预防 )。
操作员不经过保护区域就能触及危险的
机器部件。
操作员可以进入保护区域和危险的机器
部件之间的区域
图 6：“离反射面的最小距离”曲线图
GuardShield Micro 400 系统的有效孔径角度在安装距离 > 3.0 米
(9.8 英尺 ) 时为 ± 2.5°。根据发射器和接收器之间的距离，计算
孔径角度为 ± 2.5° 时离反射面的最小距离，或从下表取一个合
适的数值：
正确安装
错误安装
发射器和接收器之间的距离 ( 范围 D)
[ 米 ( 英尺 )]
0.2…3.0 米 (0.65…9.8 英尺 )
4.0 米 (13.1 英尺 )
5.0 米 (16.4 英尺 )
最小距离
a [ 毫米 ( 英寸 )]
135 (5.31)
175 (6.88)
220 (8.66)
表 2：“离反射面的最小距离”表
公式：a = tan 2.5° x D [ 毫米 ]
a = 离反射面的最小距离
D = 发射器和接收器之间的距离
安装和装配
本部分介绍了 GuardShield Micro 400 安全光幕的安装。
安装 GuardShield Micro 400 光幕时，应当选择坚固平整的基座，
以便隔绝冲击和振动。结合使用标准安装托架套件，即使在严
苛工业环境中，也能保证系统在运行期间保持初始校准状态。
GuardShield Micro 400 安全光幕适用于良性的操作环境 (IP54)。
必须遵照正确的安全距离以及足够的防护高度。关于安装高度
和安全距离，请参考第 8 页的 “ 确定安全距离 ” 部分。
必须在离危险操作点正确距离处安装 GuardShield Micro 400。
该距离称为安全距离。
确定将要安装 GuardShield Micro 400 的机械设备是否满足本手
册开头指定的要求，即机械设备必须可以在冲程或周期内的任
何位置随时重复停止。
10
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
保护区域深度的中点
安全距离
操作点
工具顶部
工具底部
为避免站在保护区域和操作点之
间的区域，必须保持安全距离。
保护区域标记
机器停止时间
8. 根据图 13，使用测试杆测试 GuardShield Micro 400 光幕的保护
功能。将该测试杆插入保护区域的任何位置时，保护区域都
应被遮断 (GuardShield Micro 400 中的红色 LED 点亮 )。
重新上电，确保系统恢复电源供应并进入开启状态。
䫭䇃
图 7：确定机器停止时间和安全距离
安装和校准步骤
标准型 GuardShield Micro 400
通过使用集成指示器 LED，校准步骤将变得更加简单 (表 1)。
1.
使用托架安装发射器和接收器 (图
平行。对于垂直或水平安装，可借助水平仪找出正确的位置。
2. 需注意的是，接收器和发射器应处在同一个方向上。也就是
说，保护区域的起点 ( 连接至安全控制器的电缆旁边 ) 必须
处在保护区域的同一端。参考基准为 LED 指示器相对放置。
不允许以 180° 旋转的方式安装 GuardShield Micro 400 系统 ( 图
8：发射器 / 接收器的布局 )。
3. 将发射器和接收器连接到控制器，并根据下一部分的说明上
电。可借助指示器进行校准。
4.
将发射器和接收器的纵向轴校准后，沿着纵向轴旋转接收器，
找出接收角度。在旋转期间，接收角度通过在
Micro 400
光幕中点亮绿色
烁，则说明接收器检测到的光量不足以进行稳定的操作。再
次对光幕进行校准后，必须暂时遮断保护区域。从保护区域
移除物体后，光幕中绿色
LED
9)
。确保两者的纵向轴相互
LED
给予指示。如果绿色
点亮，指示亮度已足够。
GuardShield
LED
闪
থᇘ఼
ℷ⹂
থᇘ఼
图 8：发射器/接收器的布局
多个 GuardShield Micro 400
当相邻安装两个或两个以上 GuardShield Micro 400 时，一个
GuardShield Micro 400 对的接收器可能会接收来自另一个
GuardShield Micro 400 对的发射器发出的红外光。
可采取各种技术来防止和避免来自安装在同一个平面的光幕的
光学干扰。最简单的方法是互换发射器和接收器对的位置，使
来自第二个对的接收器避开相邻的另一个光幕对的发射器。此
外，也可以在对之间放置一个物理栅栏，防止红外光到达另一
个光幕对。
ᬊ఼
ᬊ఼
5. 在该操作角度中心位置调整和安装接收器。
6. 在对齐接收器后，旋转发射器，找出发射角度。在旋转期
7. 在该操作角度中心位置调整和安装发射器。
间，发射角度通过在 GuardShield Micro 400 光幕中点亮绿色
LED 给予指示。
中文版说明书
R
11
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
发射器朝相反方向发射。
每个接收器仅接受来自相
应发射器的光束。
发射器朝同一个方向发射：
必须使用光学 (物理) 栅栏
定位光幕：发射器朝相反
方向发射。
最终级联段将不再与另一个 GuardShield Micro 400 光幕对进行
连接，它相当于一个标准型 GuardShield Micro 400 光幕。
图
10：“L 形”
两段式
GuardShield Micro 400
级联系统为垂直光幕和
机器危险点之间的站立空间提供防护
三段式 GuardShield 级联系统
当不便或无法使用转角镜时，可使用级联 GuardShield Micro 400
光幕实现机器危险点的三面防护。
图 9：多个
GuardShield Micro 400
的校准方案
级联型 GuardShield Micro 400
级联系统运行模式的配置
级联 GuardShield Micro 400 的所有运行模式都可在 MSR42 控制
单元中进行配置。
两段式 GuardShield 级联系统
当安全距离计算的结果要求 GuardShield 光幕对以垂直方式安
装，而其间的距离又足够一个人站立在垂直光幕对和机器危险
点之间时，就应设法检测出该位置的人员。
某些方法可以检测是否有人站立在机器危险点前方，但又位于
光幕之中；安装安全垫或安全激光扫描器都是可行的解决方
案，但它们的成本过于高昂。由于它们是独立的安全系统，需
要将其集成到安全电路中。最经济实用的解决方案在垂直光幕
对上串联一个附加的光幕。为此，可先选择一个 GuardShield
Micro 400 安全光幕级联对，它的防护高度和分辨率取决于风险
评估的结果。然后需要选择 GuardShield Micro 400 光幕对的水
平防护高度。该光幕对应当对垂直光幕对到机器危险点之间的
范围进行检测。在大多数情况下，该 GuardShield Micro 400 光
幕对采用 30 毫米分辨率就足够了，因为其目的是检测是否有
人存在，而不是人的手指或手。
下一步是为发射器和接收器选择互连插接线。这些插接线有多
种长度可供选择 ( 第 14 页上的 “ 表 6：可用电缆类型 ”)。
图
11
：可在顶部和底部安装三个
GuardShield Micro 400
使用转角镜即可对机器的三个侧面提供防护
光幕段，无需
12
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
这有助于您按照特定的顺序校准级联光幕
段。首先，连接最靠近控制单元的最终光
幕段 ( 带一个连接器的光幕段 )。当边沿的
LED 变为绿色后，固定该光幕对的安装托
架。接下来，将中间光幕段连接到最终光
幕段，随后再连接到控制器。当中间光幕
段接收器 LED 变为绿色后，固定其安装托
架。最后，将最靠近的光幕段连接到另一
个光幕段，并将它们都连接到控制器。
仅第一个光幕段的诊断 LED 显示保护区域
状态。其它光幕段的 LED 保持熄灭。
对于级联系统的校准，光纤接口模块 ( 参
见 第 24 页上的“ 附件”) 能提供非常有
价值的帮助。
级联型 GuardShield 的安装和校准
在级联系统中，仅最靠近控制器的光幕段的 LED 在工作。其
它光幕段的 LED 均不工作。
Micro 400 IP69K
GuardShield Micro 400 IP69K 满足 IEC 60529 标准的 IP65、IP66、
IP67、 IP68 和 IP69K 防护等级的要求。
GuardShield Micro 400 周围的套管对操作范围或 IEC/EN 61496-1
中规定的安全等级没有影响。
提供的安装套件连接至套管的连接和末端模块。 Micro 400
IP69K 附带两个安装托架。不要旋转末端或连接帽 ( 有弄弯光
幕的危险 )。
必须定期以及在脏污时清洁聚碳酸脂外壳。
1. 切勿使用任何烈性清洗材料。
2. 切勿使用任何研磨性清洗材料。
3. 由于静电放电，灰尘颗粒会附着于聚碳酸脂外壳上。您可使
用涂有防静电塑料清洗剂的防静电擦布进行清洁，以减轻这
种影响。
4. 按照如下步骤清洁聚碳酸脂外壳：
• 使用大量清水清除外壳上的污物。这样可避免刮伤表面。
• 然后使用干净微湿的抹布擦拭干净。
• 最后，使用干净的抹布擦干塑料管。
在每次清洁过程之后，请注意下列事项：
• 擦干外壳上残留的水。
• 使用干净的抹布擦拭套管。
• 检查发射器和接收器的位置，确保它们既不过松，也不
过紧，也不会被安全装置移动到后方。
• 检查保护设备的安全功能。
连接插头必须安装在远离高压水源的位置。
防护等级 (IEC 60529)
套管：
插头：
材料： 连接器和密封盖
塑料管
电缆螺旋接头
O- 型环 ( 密封圈 )NBR (丁腈橡胶 )
安装托架
IP65、 IP67、 IP69K
IP65
POM ( 聚甲醛 )
PC ( 聚碳酸脂 )
PA6 ( 聚酰胺 6)
V2A [1.4301 (X5CrNi18-10)]
表 3：材料规格
安装托架
使用托架安装
接收器侧。可能需要使用附加托架来安装
以确保与机械设备危险区保持正确的安全距离。光幕壳体的背部
设有一系列连续凹槽，可在沿着光幕外壳的任何位置固定安装
托架。
GuardShield Micro 400
，使其分别固定到发射器和
GuardShield Micro 400
，
R
中文版说明书
13
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
39 (1.54)
M4x16
12.7 (0.5)
M4
4.8
(0.19)
dia.
1.9 (0.08)
4.9 (0.19)
8.9 (0.35)
3
(0.18)
3.3
(0.13)
32 (1.26)
28 (1.1)
30
(1.18)
20
(0.79
25.5
(1.0)
17.5
(0.7)
31.5
(1.24)
9
(0.35)
24.95 (0.98)
35 (1.38)
58 (2.28)
37
(1.46)
Ferrite
6.3 (0.25) dia.
17 (0.67)
150
(5.91)
32.5
(1.28)
Cable
Length, see table; tolerance 0/+50 mm
50.2
(1.98)
17
(0.67)
Dia.
32.2
(1.27)
80
(3.15)
51.3
(2.02)
15 (0.59)
Dia.
⊼ǂᛣ
安全装置以及与机械设备的互连必须符合
当前规范和标准中所述的基本安全要求。
若直接将安全光幕连接到不符合所需安全
完整性等级的机器控制设备，即使用通用
PLC 或通用继电器，则可能导致人员受伤。
可以选件方式获取更多托架，从而实现侧边安装或中央安装：
445L-AF6143
每个光幕对附带可
调节的 180° 托架套
件 ( 每套两件 )
445L-AF6145
扁平托架套件
( 每套两件 )
每对光幕需要两组
套件
445L-AF6149
可调节的扁平托架
套件 ( 每套两件 )
每对光幕需要两组
套件
445L-AF6160
IP69K 安装托架套件
( 每个光幕对附带
两组套件 )
说明 产品目录号
插接线， PVC 套管， 1 米 M12 至 RJ45
插接线， PVC 套管， 2 米 M12 至 RJ45
插接线， PVC 套管， 3 米 M12 至 RJ45
插接线， PVC 套管， 5 米 M12 至 RJ45
插接线， PVC 套管， 8 米 M12 至 RJ45
插接线， PVC 套管， 1 米 M12 至
M12
插接线， PVC 套管， 3 米 M12 至
M12
插接线， PVC 套管， 5 米 M12 至
M12
445L-AC8RJ1
445L-AC8RJ2
445L-AC8RJ3
445L-AC8RJ5
445L-AC8RJ8
445L-AC8PC1
445L-AC8PC3
445L-AC8PC5
表 6：可用电缆类型
图
12：RJ45
连接器
8
针连接器 [屏蔽电缆]，从
单元至光幕的连接电缆
MSR41 或 MSR42
控制
表
4
电气安装
连接
必须使用
Micro 400
韦尔自动化有限公司提供的预制电缆
Micro 400 需要两条插接线，一条用于发射器，另一条用于接收
器。 M12 8 针连接器用于连接光幕，而 RJ45 连接器则插入到控
制器中。 M12 至 M12 插接线用于延长电缆，尤其适用于级联
Micro 400 光幕。
附带的每根连接电缆都带有色码环。如有必要，可从电缆上拆
下一个色码环。其颜色代码定义如下：
白色 – 发射器 (Tx)
蓝色 – 接收器 (Rx)
MSR41 或 MSR42
系列安全控制器模块，将
连接到机器控制器。光幕和控制器之间只能使用罗克
(445L-AC8xxx) (表 5)
GuardShield
。
图
13：M12
连接器 (公头)，
M12 8
针连接器 (母头
) [
屏蔽电缆
]
M12 至 M12 插接线用于延长连接电缆或用于光幕级联。
电气安装
必须使用 MSR41 或 MSR42 系列安全控制器模块，将
GuardShield Micro 400 连接到机器控制器。电源、输入、安全输
出和状态输出连接到 MSR41、 MSR42 控制器或 MSR45E 的端
子块。
必须可靠地控制光幕与机器控制器的接口，即通过强制导向式
继电器触点实现与安全 PLC 或安全继电器的正确连接。
14
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
Lamp
GPIO4
GPIO3
GPIO2
GPIO1
OSSD1
OSSD2
Info1
Info2
In1
In2
0 V
24 V
Blue
K1 K2
24V DC
White
0V DC
Start
K1
K2
Transmitter Receiver
M
M
L1 L2 L3
Emitter
Receiver
Micro 400
GPIO4
LAMP
GPIO3
GPIO2
GPIO1
OSSD2
OSSD1
INFO2
INFO1
IN2
IN1
+24V
0V/GND
MSR42
MSR45E
13
14
23
24
..
..
..
..
..
..
K3
K4
K4
K3
+24V DC
GND = 0V
RJ-45
RJ-45
Ribbon Cable for Extender
Blue
White
Start
图
15：MSR42
16
：连接到
图
连接到接触器的接线图
MSR45E
扩展模块和使用启动释放装置的外部接触器的接线图
R
中文版说明书
15
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
MSR41 或 MSR42 安全控制单元的状态输出
(Info1 和 Info2) 与安全无关。不得将它们用
于机器的安全电路中。
在 GuardShield Micro 400 系统上电之前，负
责人员应审查以下事项。
外部测试信号
如果应用项目的风险分析中需要使用外部测试信号 ( 根据
EN 13849-1) 时，请参考所连接的 MSR42 控制单元的用户
手册。
电源
GuardShield Micro 400 光幕保护区域的电源和估算只能通过
MSR41 或 MSR42 系列控制单元实现。
进入工作状态
必须将发射器和接收器单元连接到 MSR41 或 MSR42 安全控制设
备。然后再将供电电压连接到控制单元。上电后，设备便会自
动对所有系统组件执行自检 ( 持续时间 < 5 s)。
若保护区域畅通无阻，且发射器和接收器正确校准，则
GuardShield Micro 400 光幕上的绿色 LED 将点亮。
如果在成功上电之后，光幕检测到保护区域被遮断，则
GuardShield Micro 400 光幕上的红色 LED 将点亮。
输出
GuardShield Micro 400 安全光幕对始终与安全控制器相连接。到
机器控制器或安全电路的每个连接都必须通过 MSR41 或 MSR42
安全控制器实现，它们能提供两个冗余半导体 OSSD ( 输出信号
开关设备 ) 安全输出。可将一个或多个 MSR45E 安全继电器扩
展模块连接到 MSR41 或 MSR42 控制器。
每个 MSR41 或 MSR42 安全控制器还提供了两个状态输出
(Info1 和 Info2)。只能将它们连接到机器控制器，用于信息指示
用途。
检查事项
初始化 GuardShield Micro 400 之前，负责人员应检查以下事项。
初始化前的电缆检查：
1. 电源只能连接到 MSR41 或 MSR42 安全控制器。
2. 电源为 24V DC 设备，必须符合机器指令 2006/42/EC 的所
有适用标准和产品标准 (IEC 61496)。
3. GuardShield Micro 400 光幕控制器上的电源极性正确。
4. 发射器连接电缆正确连接到发射器，接收器连接电缆正确连
接到接收器。所有插头都已连接。
5. OSSD 输出没有连接到 +24V DC。
6. 所连接的开关元件 ( 负载 ) 没有连接到 24V DC。
7. 没有连接到常规电源。
8. 如果要使用两个或两个以上 GuardShield Micro 400，确保各
系统均正确安装，以避免发生光学干扰。
接通 GuardShield Micro 400，并根据以下要点检查其功能：接通
2 秒后，如果保护区域畅通，则系统开始正常工作。
故障处理
借助于两个
和故障。
红色和绿色
能够清晰地指示保护区域的状态。借助于
GuardShield Micro 400
LED
，可指示
LED
集成在侧面的端盖连接模块中 (靠近电缆处)，
GuardShield Micro 400
LED
系统的系统状态和故障。
系统的系统状态
指示器，可指示
⊼ǂᛣ
⊼ǂᛣ
图
17
：指示器
16
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GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
绿色
红色
表 7：
LED
LED
含义
颜色 含义
亮 保护区域畅通无阻
闪烁 亮度不足
灭 保护区域畅通无阻
亮 光幕被遮断
闪烁
错误 ( 上锁状态 )
由 LED 指示的状态也可从连接的 MSR41 或 MSR42 系列安全控
制模块的状态输出中获取 ( 参见相应控制单元的用户手册 )。
红色 LED 持续点亮：
如果 GuardShield Micro 400 的红色 LED 持续点亮，则检查光幕
是否校准。借助于光纤接口 (445L-AF6150)，可通过 USB 接口
在便携式电脑上显示单个光束的状态。
红色 LED 闪烁 ( 上锁状态 )：
如果 GuardShield Micro 400 的红色 LED 闪烁，则可能是下列故
障导致：
1. MSR41 或 MSR42 安全控制器的供电电压不足。
2. 发射器和 / 或接收器电缆未正确插入到 MSR41 或 MSR42 控
制器中。
3. 发射器和接收器光幕到控制器的连接错误 ( 发射器被插入接
收器接口 )。
纠正步骤
1. 检查发射器和接收器的连接、电缆和插头。
2. 断电后再次上电。
借助于光纤接口，可通过 USB 接口在便携式电脑上显示上锁
信息。
如果安全光幕的 LED 仍然闪烁红色，请联系罗克韦尔自动化
技术支持。
注意事项：在级联系统中，仅第一个安全光幕中的 LED 点亮
( 最靠近安全控制器的那个 )。
4. 级联系统组装不正确 ( 发射器和接收器弄混了 )。
5. 电缆连接器接触不良。
6. 安全控制的 EDM 反馈通道出错 ( 仅对于 EDM 的情况 )。
7. OSSD 输出发生短路。
8. 外部光源影响了接收设备。
9. 配置了消隐功能，所连光幕的长度或分辨率不正确 ( 仅对于
配置了消隐功能的情况 )。
R
中文版说明书
17
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
在执行以下检查之前不得操作 GuardShield
Micro 400。检查不到位可能会导致操作员
受伤。
䞡㽕џ乍
如果上述条件无法使危险的机器运动停
止，则不允许将受保护的机器投入操作。
安全说明 — 维护
⊼ǂᛣ
出于安全原因，应记录所有检查结果。
只有完全了解 GuardShield Micro 400 和机器功能的人员才能执
行检查。
如果安装人员、规划工程师和操作员为不同的人员，则确保用
户具有执行检查所需的充分信息。
每日检查
1. 只有通过 GuardShield Micro 400 的保护区域才能接近危险的
机器部件。
2. 对危险的机器部件作业时，操作员不能穿越感应区。
3. 具体应用中的安全距离大于所计算的数值。
4. 光学前盖板未刮伤或弄脏。
操作机器并检查在以下情况下是否能停止危险运动。
5. 保护区域被遮断。
6. 如果因测试杆位于发射器正前方、接收器正前方以及位于发
射器和接收器中间而遮断保护区域，则危险的机器运动应立
即停止。
7. 当测试杆位于保护区域内的任何位置时，没有危险的机器
运动。
8. GuardShield Micro 400 光幕控制器的电源关闭。
Transmitter
图
18
：使用测试杆正确测试保护区域
半年度检查
每隔半年或当更改了机器设置后检查以下事项。
1. 机器运动能正常停止或不会阻碍任何安全功能。
2. 最后一次机器或连接更改对控制系统没有影响。
3. GuardShield Micro 400 光幕控制器的输出正确连接到机器。
4. 机器的总响应时间小于所计算的数值。
5. GuardShield Micro 400 的电缆和插头完好无损。
6. 安装托架、端帽和电缆已切实固定。
清洁
如果 GuardShield Micro 400 的光学前盖脏污或被刮伤，则输出
会关闭。取一块干净的软布轻轻擦拭。不得使用烈性、研磨性
或刮擦性清洁剂，这类清洁剂可能会损坏产品表面。
9. 如果激活了消隐功能，则使用合适的测试件检查保护区域的
各个部分。
18
中文版说明书
产品标签
GuardShield
TM
CatNo. 445L-T4C0300FP Ser A Rev A
Micro400 Tx
3T8LA5AA
AOPD 24XE
106 402 S400S-KEF5N-LF6-V-AABA00199 ID: 2504-2504
Protect. height: 300mm
Response time: < 19 ms +tc + tn
Encl. Rating: IP54
HW: V1.15
Product of
Switzerland
Operat. range: 0 to 5m
Resolut. 14 mm
Type 4
图
19
日期代码
AABCCDEE
AA = 生产地点 (AL= 墨西哥， 3T= 瑞士 )
B=年份
CC = 日期 (LA = 001， LB = 002， …)
D= 内部 RA 产品代码
4 = GS Safe 4 系统
5= GS Safe 4 Tx
6 = GS Safe 4 Rx
EE = 计数 (AA=001， AB=002， …)
实例：3T8LA5AA：
AA = 3T = 瑞士生产
B = 8 = 2008 年
CC = LA = 第 001 天
D= 5 = 发射器
EE = AA = 001
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
术语说明
Rx
Tx
Cat No
Ser
Rev
HW
AOPD 型基于 IEC 61496-1， -2 的 4 类有源光电式防护设备
4 类基于 IEC 61496-1， -2 的 4 类
3T8LA5AA
工作范围 最大工作范围
防护高度 防护高度
分辨率
外壳防护等级
响应时间
( 无消隐 )
接收器
发射器
产品目录号
序列号
版本号
硬件版本
日期代码
保护设备的分辨率 (“无消隐”)
IP 防护等级
保护设备的响应时间 ( 参见 MSR42)。请参见第 7 页
上的 “ 响应时间 ”。
光幕级联单元的响应时间 t
19
毫秒
控制单元的响应时间，包括任何连接的继
t
c
电器模块
所有附加连接的 GuardShield Micro 400 光幕级联
t
N
单元的响应时间 t
LC
LC
的总和
表 8
R
中文版说明书
19
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
技术指标
安全等级
标准
安全分类
每小时危险失效概率 PFH
认证
输出
Micro 400 输出 至控制器 (MSR41 或 MSR42) 的数据输出
MSR41/MSR42 输出 两个 400 mA OSSD
非安全输出
特定电压下的最大切换电流
工作特性
响应时间
LED 指示器
防护高度 [ 毫米 ( 英寸 )] 150…1200 (5.9 …47.2)， 150 毫米增量
分辨率 [ 毫米 ( 英寸 )] 14 (0.55)、 30 (1.18) 或 PAC ( 周界 )
扫描范围 / 分辨率
同步
波长
当接通 U
环境
外壳防护等级
相对湿度
运行温度
存储温度
抗振性
抗冲击性
电源
输入电源，最大值
最大残余纹波
功耗
设备等级
EMC
物理特性
最大光束数
标准安装
重量 随防护高度变化
外壳横截面积
光学窗口 聚碳酸酯
外壳处理 聚酯粉末涂层，不含硅
连接类型
电缆长度
插接线
时的自检时间
sp
IEC/EN61496 第 1 和第 2 部分， UL61496 第 1 和第 2 部分， UL1998
符合 IEC/EN61496 4 类。符合 EN 954-1、 SIL 3 (IEC 61508)、 PLe (EN/ISO 13849-1) 的 4 类设备
6.0 E-9 1/h MSR42 或 MSR41 和 MSR45E
4.0 E-9 1/h Micro 400
cULus 认证、 TÜV、获得所有适用指令的 CE 标志
来自 MSR41 或 MSR42 控制器的辅助输出 —2 个可配置的 100 mA 输出
400 mA @ 24V DC
14 毫米：12…42 毫秒，因防护高度和分辨率不同而异，防护高度 150-1200 毫米
30 毫米； 11…23 毫秒，因防护高度和分辨率不同而异，防护高度 150-1200 毫米
开状态、关状态、亮度、上锁
14 毫米 (0.55 英寸 ) 分辨率：
30 毫米 (1.18 英寸 ) 分辨率：0…5 米 (16.4 英尺 )
电气式，通过 MSR41 或 MSR42 实现
940 纳米
< 5 秒
Micro 400 为 IP54 ；
Micro 400 IP69K 为 IP65、 IP66、 IP67、 IP68、 IP69K，插头：IP65
15…95% ( 无凝露 )
0…55 °C (14…131 °F)
-20…70 °C (4…158 °F)
IEC 60068-2-6 ；频率：10…55 Hz ；幅值：0.35 毫米 (0.01 英寸 )
IEC 60068-2-29 ；加速度 10 g，脉冲持续时间 16 ms 10…55 Hz ；
幅值：0.35 毫米 (0.01 英寸 )
来自 MSR41 或 MSR42 控制器的输入电源
24V DC ±15% (MSR41 或 MSR42 控制器 )
Vss 的 5%
最大 0.07 A ( 空载 )
III (VDE 0106 第 100 部分 )
IEC 61496 第 1 部分
255
提供 180° 可调节安装托架 (445L-AF6143 两套 )
15 毫米 x
20 毫米 (0.59…0.
发射器 / 接收器：8 针 M12 微型快速断开连接器
1、 2、 3、 5 和 8 米 (3.3、 6.6、 9.8、 16.4 和 26.2 英尺 ) 电缆， M12 至 RJ45，用于 MSR41 或 MSR42。
系统最大总长度不得超过 10 米 (32.8 英尺 )。
1、 3 和 5 米 (3.3、 9.8 和 16.4 英尺 )， M12 至 M12 插接线。
系统总长度不得超过 10 米 (32.8 英尺 ) ，包括 Micro 400 的防护高度、从 M12 连接器至 MSR41 或 MSR42 的集成
电缆和插接线。
0…5 米 (16.4 英尺 )
79 英寸 ) 细长型外壳， 30 毫米 x 40 毫米 (1.18…1.57 英寸 ) 增强型外壳
20
中文版说明书
产品目录号配置
445L- 0720 DYS2P
䖲఼䗝乍
D = ޚൟ M12
IP65 ⦃๗䰆ᡸㄝ㑻
䰆ᡸ催ᑺ↿㉇— POC ܝᴳ䯈䱨— PAC
0120
0240
0360
0480
0600
0720
0840
0960
1080
1200
1320
1440
1560
1680
1800
1920
S = 30 ↿㉇ߚ䕼⥛ˈ0…18 ㉇㣗ೈ
PAC 5…30 ㉇㣗ೈ
2 ㉏
P = ៤ᇍ˗T = থᇘ఼˗R = ᬊ఼
Ⳃᔩো
2500
3400
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
GuardShield Micro 400 产品
响应时间 (*) 为未配置消隐功能时的最大值。如果在 Micro 400 控制器中配置了消隐功能，响应时间值将会增加。响应时间取决于
控制器类型和配置。实际的响应时间可能更快。请从 “ 配置工具 ” 软件获取确切的时间。
GuardShield Micro 400，标准型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 14 毫米
最大响应时间
分辨率
传感器对 发射器 接收器
445L-P4C0150FP 445L-T4C0150FP 445L-R4C0150FP 14 (0.55) 150
445L-P4C0300FP 445L-T4C0300FP 445L-R4C0300FP 14 (0.55) 300
445L-P4C0450FP 445L-T4C0450FP 445L-R4C0450FP 14 (0.55) 450
445L-P4C0600FP 445L-T4C0600FP 445L-R4C0600FP 14 (0.55) 600
445L-P4C0750FP 445L-T4C0750FP 445L-R4C0750FP 14 (0.55) 750
445L-P4C0900FP 445L-T4C0900FP 445L-R4C0900FP 14 (0.55) 900
445L-P4C1050FP 445L-T4C1050FP 445L-R4C1050FP 14 (0.55) 1050
445L-P4C1200FP 445L-T4C1200FP 445L-R4C1200FP 14 (0.55) 1200
[ 毫米 ( 英寸 )]
GuardShield Micro 400，标准型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 30 毫米
分辨率
传感器对 发射器 接收器
445L-P4E0150FP 445L-T4E0150FP 445L-R4E0150FP
445L-P4E0300FP 445L-T4E0300FP 445L-R4E0300FP
445L-P4E0450FP 445L-T4E0450FP 445L-R4E0450FP
445L-P4E0600FP 445L-T4E0600FP 445L-R4E0600FP
445L-P4E0750FP 445L-T4E0750FP 445L-R4E0750FP
445L-P4E0900FP 445L-T4E0900FP 445L-R4E0900FP
445L-P4E1050FP 445L-T4E1050FP 445L-R4E1050FP
445L-P4E1200FP 445L-T4E1200FP 445L-R4E1200FP
R
中文版说明书
[ 毫米 ( 英寸 )]
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
防护高度 A
[ 毫米 ( 英寸 )]
防护高度 A
[ 毫米 ( 英寸 )]
150
300
450
600
750
900
1050
1200
t
LC
( 毫秒 ) *
14.6 毫秒 0.8 千克
18.5 毫秒 0.9 千克
22.4 毫秒 0.9 千克
26.3 毫秒 1.0 千克
30.2 毫秒 1.1 千克
34.1 毫秒 1.3 千克
38.0 毫秒 1.3 千克
41.9 毫秒 1.3 千克
最大响应时间
t
LC
( 毫秒 ) *
12.4 毫秒 0.8 千克
13.9 毫秒 0.9 千克
15.5 毫秒 0.9 千克
17.0 毫秒 1.0 千克
18.5 毫秒 1.1 千克
20.2 毫秒 1.2 千克
21.7 毫秒 1.3 千克
23.3 毫秒 1.3 千克
[ 包括包装 ]
[ 包括包装 ]
每对重量
每对重量
21
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
GuardShield Micro 400，级联型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 14 毫米
分辨率
传感器对 发射器 接收器
445L-C4C0150FP 445L-G4C0150FP 445L-F4C0150FP 14 (0.55) 150
445L-C4C0300FP 445L-G4C0300FP 445L-F4C0300FP 14 (0.55) 300
445L-C4C0450FP 445L-G4C0450FP 445L-F4C0450FP 14 (0.55) 450
445L-C4C0600FP 445L-G4C0600FP 445L-F4C0600FP 14 (0.55) 600
445L-C4C0900FP 445L-G4C0900FP 445L-F4C0900FP 14 (0.55) 900
445L-C4C1200FP 445L-G4C1200FP 445L-F4C1200FP 14 (0.55) 1200
[ 毫米 ( 英寸 )]
GuardShield Micro 400，级联型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 30 毫米
分辨率
传感器对 发射器 接收器
445L-C4E0150FP 445L-G4E0150FP 445L-F4E0150FP 30 (1.18)
445L-C4E0300FP 445L-G4E0300FP 445L-F4E0300FP 30 (1.18)
445L-C4E0600FP 445L-G4E0600FP 445L-F4E0600FP 30 (1.18)
445L-C4E0750FP 445L-G4E0750FP 445L-F4E0750FP 30 (1.18)
445L-C4E0900FP 445L-G4E0900FP 445L-F4E0900FP 30 (1.18)
445L-C4E1200FP 445L-G4E1200FP 445L-F4E1200FP 30 (1.18)
[ 毫米 ( 英寸 )]
最大响应时间
防护高度 A
[ 毫米 ( 英寸 )]
防护高度 A
[ 毫米 ( 英寸 )]
150 毫米 12.4 毫秒 0.8 千克
300 毫米 13.9 毫秒 0.9 千克
600 毫米 17.0 毫秒 1.0 千克
750 毫米 18.5 毫秒 1.1 千克
900 毫米 20.2 毫秒 1.2 千克
1200 毫米 23.3 毫秒 1.3 千克
t
LC
( 毫秒 ) *
14.6 毫秒 0.8 千克
18.5 毫秒 0.9 千克
22.4 毫秒 0.9 千克
26.3 毫秒 1.0 千克
34.1 毫秒 1.2 千克
41.9 毫秒 1.3 千克
最大响应时间
t
LC
( 毫秒 ) *
[ 包括包装 ]
[ 包括包装 ]
每对重量
每对重量
GuardShield Micro 400， IP69K，管式，分辨率 14 毫米
分辨率
传感器对 发射器 接收器
445L-P4C0300KD 445L-T4C0300KD 445L-R4C0300KD 14 (0.55) 300
445L-P4C0600KD 445L-T4C0600KD 445L-R4C0600KD 14 (0.55) 600
445L-P4C0900KD 445L-T4C0900KD 445L-R4C0900KD 14 (0.55) 900
445L-P4C1200KD 445L-T4C1200KD 445L-R4C1200KD 14 (0.55) 1200
[ 毫米 ( 英寸 )]
防护高度 A
[ 毫米 ( 英寸 )]
最大响应时间
t
LC
( 毫秒 ) *
18.5 毫秒 0.7 千克
26.3 毫秒 0.9 千克
34.1 毫秒 1.1 千克
41.9 毫秒 1.3 千克
[ 包括包装 ]
每对重量
22
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
A - protection length according to table
15.5
(0.61)
51.3
(2.02)
455
(17.91)
27.8
(1.09)
19.8
(0.78)
1.5
(0.06)
51.3
(2.02)
455
(17.91)
50
(1.97)
32.5
(1.28)
14.2
(0.56)
27.8
(1.09)
15.5
(0.61)
15.5
(0.61)
27.8
(1.09)
51.3
(2.02)
455
(17.91)
A - protection length according to table
19.8
(0.78)
15
(0.59)
尺寸 [ 毫米 ( 英寸 )]
GuardShield Micro 400 标准型
GuardShield Micro 400 级联型
图
20：GuardShield Micro 400
图
21：GuardShield Micro 400
级联型
R
中文版说明书
23
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
GuardShield Micro 400 IP69K ( 可喷淋 )
表
图
系统产品目录号
( 包括安装套件 )
9
22
保护区域高度 A
毫米 ( 英寸 ) 系统长度 B [ 毫米 ]
445L-P4C0300KD 300 (11.8) 374
445L-P4C0600KD 600 (23.6) 674
445L-P4C0900KD 900 (35.4) 974
445L-P4C1200KD 1200 (47.2) 1274
(1.12)
Ø 28.4
18
(0.71)
500
(19.7)
27
(1.06)
17.5
(0.69)
System length B
29.5
(1.16)
Protection high A
58
(2.28)
38.50
(1.52)
附件
所需的安全控制器 — 从中选择一种
说明 安装 尺寸 产品目录号
MSR41 开 / 关模块
MSR42 多功能模块
35 毫米 DIN 导轨 22.5 毫米
35 毫米 DIN 导轨 22.5 毫米
440R-P221AGS
440R-P226AGS-NNR
24
中文版说明书
安全继电器扩展模块选件
继电器 输入电压 复位 输出 产品目录号
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
由 MSR41 或 MSR42 提供 由 MSR41 或 MSR42 确定 2 个 常开
MSR45E
安全继电器扩展模块
440-P4NANS
用于 MSR41 或 MSR42 控制器的安全继电器接口附件
MSR41 或 MSR42 最多可实现三个 MSR45E 安全继电器的互连。为进行互连，每个模块需要一个带状电缆连接器。下表所示为各带
状电缆连接器的产品目录号。
说明 产品目录号
带状电缆 – 用于单个 MSR45E
带状电缆 – 用于两个 MSR45E
带状电缆 – 用于三个 MSR45E
440R-ACABL1
440R-ACABL2
440R-ACABL3
光纤接口
MSR42 控制器的运行模式和参数可通过光纤接口 445L-AF6150 使用配置软件更改，软件可从 www.ab.com 下载。仅在使用高级运行
模式 ( 例如，消隐、屏蔽等 ) 或连接附加设备 ( 例如，使能开关、紧急停机按钮等 ) 时才需要对 MSR42 进行编程。
说明 产品目录号
用于配置 MSR42 的 USB 光纤接口软件配置工具
中文版说明书
R
445L-AF6150
25
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
8 x 13
50 (1.96)
73 (2.87)
A
Ls
L
B
AA
Section
A-A
+/- 120°
114 (4.48)
13.3
(5.24)
35
(1.37)
54
(2.12)
44.4
(1.74)
75
(2.95)
2.5
(0.09)
6.5
(0.25)
4.5
(0.17)
10.5
(0.41)
A
A
A
A
Description
Mirror, 600 mm, 4 m
A
A
A
Mirror, 450 mm, 4 m
Mirror, 300 mm, 4 m
Mirror, 750 mm, 4 m
Mirror, 900 mm, 4 m
Mirror, 1050 mm, 4 m
Mirror, 1200 mm, 4 m
Mirror, 1350 mm, 4 m
Mirror, 1500 mm, 4 m
Mirror, 1800 mm, 4 m
Mirror, 1650 mm, 4 m
A
A
A
A
Model No.
LL A B
S
440L-AM0750300
440L-AM0750450
440L-AM0750600
440L-AM0750750
440L-AM0750900
440L-AM0751050
440L-AM0751200
440L-AM0751350
440L-AM0751500
440L-AM0751650
440L-AM0751800
396 340 372 440
546 490 522 590
696 640 672 740
846 790 822 890
996 940 972 1040
1146 1090 1122 1190
1296 1240 1272 1340
1446 1390 1422 1490
1596 1540 1572 1640
1746 1690 1722 1790
1896 1840 1872 1940
Series
可选附件：
说明 产品目录号
每个光幕对附带可调节的 180° 托架套件
( 每套两件 )
扁平托架套件 ( 每套两件 )
每对光幕需要两组套件
可调节的扁平托架套件 ( 每套两件 )
每对光幕需要两组套件
IP69K 安装托架套件
( 每个 IP69K 光幕对附带两组套件 )
转角镜 440L-AM075 用于多面防护的转角镜
特殊构造的玻璃转角镜，用于 2 面和 3 面防护应用。
注意事项：各转角镜按每个转角镜减少 10% 来计算减少的最大
扫描范围。每个转角镜提供两个端头帽安装支架。
窄镜短距离
防护高度
[ 毫米 ( 英寸 )]
150 (5.9) / 300 (11.8) 300 (11.8) 440L-AM0750300
0…4 米
(0…13.1 英尺 )
445L-AF6143
445L-AF6145
445L-AF6149
445L-AF6160
镜高度 [( 毫米
( 英寸 )]
产品目录号
26
450 (17.7) 450 (17.7) 440L-AM0750450
600 (23.6) 600 (23.6) 440L-AM0750600
750 (29.5) 750 (29.5) 440L-AM0750750
900 (35.4) 900 (35.4) 440L-AM0750900
1050 (41.3) 1050 (41.3 440L-AM0751050
1200 (47.2) 1200 (47.2) 440L-AM0751200
表
10
中文版说明书
附录
安全距离 S (Ds)
保护区域高度
为避免站在安全光幕后方，
危险点
该距离应 £75 毫米
29.5
(1.16)
M6x40
M4x16
11
(0.43)
GuardShield Micro 400 专用型安全光幕系统
目录
简介
采用增强型外壳的系统
周界系统
专用插接线
专用型系统
除了 GuardShield Micro 400 手册之外，该附录提供了一些关于
GuardShield Micro 400 专用型系统的信息。
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
采用增强型外壳的系统
GuardShield Micro 400
尺寸为
20 x 15
止因扭曲或弯曲发生损坏。如果需要
购买增强型外壳设计的系统。标准型和级联系统均提供增强型外
壳产品。
图
23
：增强型外壳的横截面
标准型安全光幕通常采用细长型外壳设计，
毫米。最大长度限制为
1200 毫米 (47.2 英寸)
2200
毫米以上的长度，可
，防
欧洲安全距离公式
必须在光幕和危险点之间保持一段安全距离。该安全距离确保
只有在完全清除机器的危险状态后才能进入危险点。
EN ISO 13855 和 EN ISO 13857 中定义的安全距离取决于：
•
机器或系统的停止/停转时间。(在机器文档中查找停止
停转时间，或必须通过测量确定该时间。
• 保护装置 ( 例如 GuardShield Safe 4) 的响应时间
( 有关 “ 响应时间 ” 的信息，请参见第 7 页 )。
• 到达或接近速度。
• 光幕分辨率和 / 或光束间隔。
)
图 3：离危险点的安全距离
如何计算
GuardShield Safe 4 PAC
系统的安全距离
当使用分辨率 d > 40 毫米的周界系统或光幕时，根据以下公式
计算垂直安装光幕和水平接近时的安全距离：
S = 1.6 毫米 / 毫秒 x T + 850 毫米
可以在 EN 13855 (2010) 标准中找到关于安全距离和安全高度的
更多详细信息。
用于增强型外壳的扁平
支架套件。随每个光幕
对提供 ( 每套两件 )
445L-AF6140
每个光幕对需
要两组套件。
用于增强型外壳的可
调节 180° 托架套件
( 每套两件 )。
/
445L-AF6141
S
R
图
24
：增强型外壳的安装托架
中文版说明书
每个光幕对需
要两组套件。
27
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
120 (4.72)
±10
45.5 (1.79)50.2 (1.98)
周界系统 (PAC)
周界系统通常由多个单光束的光栅组成。但 GuardShield Micro
400 系统灵活性很高，它还能提供符合 EN ISO 13855 [2010] 标
准的垂直进入安全防护。此类系统包含有源和无源元件，均封
装在一个外形紧凑的单元中。每个元件长度为 50 毫米 ( 附录中
给出了不同的数值 )。
GuardShield Micro 400 周界系统所具备的一大优势就是安装和启
动操作更简便。相比由单光束光栅组成的标准型周界系统，其
接线和光学部件校准所需的时间大大缩短，而前者通常还会附
带转角镜，定位工作也十分不方便。
我们可以清楚地识别出表面带集成镜头的保护区域和有源元
件。而不受检测的区域 ( 无源元件 ) 也被清楚地以黄色外观加
以指示。
900
300
专用插接线
所有 GuardShield Micro 400 光幕都配备了 M12/8 针连接器。可
能需要使用专用插接线替换旧型号的连接器：
插接线， 8 针， 1 米， M12 至
M12
(x = 1、 3 或 5 米 )
插接线， 8 针， Din9/ 母头至
M12/ 公头
插接线， 8 针， Din9/ 公头至
M12/ 母头
表
11
40.5 (1.59)
：
120 (4.72)
Cable
±10
52.1 (2.05)
445L-AC8CPx
445L-ACDN9M12
445L-109296
专用型系统
除了 第 20 页上的 “ 技术指标 ” 所给出的标准长度之外，罗
克韦尔自动化有限公司还提供一些专用长度和配置。那些系统
的交付周期预计会更长一些。
(*)
所提到的响应时间
配置。实际的响应时间可能更快。请从
获取确切的响应时间。
是最大值。响应时间取决于控制器类型和
MSR42
“配置软件”
1100
700
300
1200
900
0
0
Reference plane (e.g. ground)
Reference plane (e.g. ground)
600
300
0
图
25
：周界系统
28
中文版说明书
Reference plane (e.g. ground)
(2
光束、3 光束和
4
光束)，根据
EN ISO 13855 [2010]
GuardShield Micro 400，非标准型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 14 毫米
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-P4C0050FP 445L-T4C0050FP 445L-R4C0050FP 14 (0.55) 20x15 50
445L-P4C0100FP 445L-T4C0100FP 445L-R4C0100FP 14 (0.55) 20x15 100
445L-P4C0200FP 445L-T4C0200FP 445L-R4C0200FP 14 (0.55) 20x15 200
445L-P4C0250FP 445L-T4C0250FP 445L-R4C0250FP 14 (0.55) 20x15 250
445L-P4C0350FP 445L-T4C0350FP 445L-R4C0350FP 14 (0.55) 20x15 350
445L-P4C0400FP 445L-T4C0400FP 445L-R4C0400FP 14 (0.55) 20x15 400
445L-P4C0500FP 445L-T4C0500FP 445L-R4C0500FP 14 (0.55) 20x15 500
445L-P4C0550FP 445L-T4C0550FP 445L-R4C0550FP 14 (0.55) 20x15 550
445L-P4C0650FP 445L-T4C0650FP 445L-R4C0650FP 14 (0.55) 20x15 650
445L-P4C0700FP 445L-T4C0700FP 445L-R4C0700FP 14 (0.55) 20x15 700
445L-P4C0800FP 445L-T4C0800FP 445L-R4C0800FP 14 (0.55) 20x15 800
445L-P4C0850FP 445L-T4C0850FP 445L-R4C0850FP 14 (0.55) 20x15 850
445L-P4C1000FP 445L-T4C1000FP 445L-R4C1000FP 14 (0.55) 20x15 1000
445L-P4C1100FP 445L-T4C1100FP 445L-R4C1100FP 14 (0.55) 20x15 1100
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
GuardShield Micro 400，非标准型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 30 毫米
外壳尺寸
)]
[
毫米
x
20x15 50
20x15 500
20x15 550
毫米
传感器对 发射器 接收器
445L-P4E0050FP 445L-T4E0050FP 445L-R4E0050FP
445L-P4E0500FP 445L-T4E0500FP 445L-R4E0500FP
445L-P4E0550FP 445L-T4E0550FP 445L-R4E0550FP
分辨率
[
毫米 (英寸
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
30 毫米 (1.18)
防护高度
[
]
毫米 (英寸
防护高度
[
]
毫米 (英寸
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
12.0 毫秒 0.6 千克
13.3 毫秒 0.7 千克
15.9 毫秒 0.8 千克
17.2 毫秒 0.8 千克
19.8 毫秒 0.9 千克
21.1 毫秒 0.9 千克
23.7 毫秒 0.9 千克
25.0 毫秒 1.0 千克
27.6 毫秒 1.0 千克
28.9 毫秒 1.1 千克
31.5 毫秒 1.2 千克
32.8 毫秒 1.2 千克
36.7 毫秒 1.3 千克
39.3 毫秒 1.3 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
11.3 毫秒 0.6 千克
15.9 毫秒 0.9 千克
16.5 毫秒 1.0 千克
) *
每对重量 [包
) *
每对重量
[
包括包装
括包装
]
]
GuardShield Micro 400，非标准型，级联型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 14 毫米
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-C4C0050FP 445L-G4C0050FP 445L-F4C0050FP 14 (0.55) 20x15 50
445L-C4C0250FP 445L-G4C0250FP 445L-F4C0250FP 14 (0.55) 20x15 250
445L-C4C0450FP 445L-G4C0450FP 445L-F4C0450FP 14 (0.55) 20x15 450
445L-C4C0500FP 445L-G4C0500FP 445L-F4C0500FP 14 (0.55) 20x15 500
445L-C4C0550FP 445L-G4C0550FP 445L-F4C0550FP 14 (0.55) 20x15 550
445L-C4C0650FP 445L-G4C0650FP 445L-F4C0650FP 14 (0.55) 20x15 650
445L-C4C0700FP 445L-G4C0700FP 445L-F4C0700FP 14 (0.55) 20x15 700
445L-C4C0800FP 445L-G4C0800FP 445L-F4C0800FP 14 (0.55) 20x15 800
445L-C4C1000FP 445L-G4C1000FP 445L-F4C1000FP 14 (0.55) 20x15 1000
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
GuardShield Micro 400，非标准型，级联型，外壳 20 x 15 毫米，分辨率 30 毫米
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-C4E0750FP 445L-G4E0750FP 445L-F4E0750FP 30 (1.18) 20x15
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
防护高度
]
毫米 (英寸
[
防护高度
[
]
毫米 (英寸
750 毫米 18.5 毫秒 1.1 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
12.0 毫秒 0.6 千克
17.2 毫秒 0.9 千克
22.4 毫秒 0.9 千克
23.7 毫秒 0.9 千克
25.0 毫秒 1.0 千克
27.6 毫秒 1.0 千克
28.9 毫秒 1.0 千克
31.5 毫秒 1.1 千克
36.7 毫秒 1.3 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
) *
) *
每对重量
[
包括包装
每对重量
[
包括包装
]
]
R
中文版说明书
29
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
GuardShield Micro 400，专用型系统，外壳增强型，分辨率 14 毫米
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-110490-0001 445L-110119 445L-110118 14 (0.55) 40x30 150
445L-110490-0002 445L-110121 445L-110120 14 (0.55) 40x30 300
445L-110490-0003 445L-110123 445L-110122 14 (0.55) 40x30 400
445L-110490-0004 445L-110125 445L-110124 14 (0.55) 40x30 450
445L-110490-0006 445L-110129 445L-110128 14 (0.55) 40x30 600
445L-110490-0008 445L-110133 445L-110132 14 (0.55) 40x30 750
445L-110490-0009 445L-110135 445L-110134 14 (0.55) 40x30 900
445L-110490-0010 445L-110137 445L-110136 14 (0.55) 40x30 1000
445L-110490-0011 445L-110139 445L-110138 14 (0.55) 40x30 1200
445L-110490-0013 445L-110143 445L-110142 14 (0.55) 40x30 1350
445L-110490-0014 445L-110145 445L-110144 14 (0.55) 40x30 1500
445L-110490-0015 445L-110147 445L-110146 14 (0.55) 40x30 1600
445L-110490-0017 445L-110151 445L-110150 14 (0.55) 40x30 1650
445L-110490-0018 445L-110153 445L-110152 14 (0.55) 40x30 1800
445L-110490-0019 445L-110155 445L-110154 14 (0.55) 40x30 2000
445L-110490-0020 445L-110157 445L-110156 14 (0.55) 40x30 2200
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
]
GuardShield Micro 400，专用型系统，外壳增强型，分辨率 30 毫米
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-110490-0005 445L-110127 445L-110126 30 (1.18) 40x30 500
445L-110490-0012 445L-110141 445L-110140 30 (1.18) 40x30 1300
445L-110490-0016 445L-110149 445L-110148 30 (1.18) 40x30 1600
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
]
防护高度
[
毫米 (英寸
防护高度
[
毫米 (英寸
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
14.6 毫秒 1.1 千克
18.5 毫秒 1.3 千克
21.1 毫秒 1.5 千克
22.4 毫秒 1.6 千克
26.3 毫秒 1.9 千克
30.2 毫秒 2.2 千克
34.1 毫秒 2.5 千克
36.7 毫秒 2.8 千克
41.9 毫秒 3.1 千克
45.8 毫秒 3.4 千克
49.7 毫秒 3.7 千克
52.3 毫秒 4.1 千克
53.6 毫秒 4.1 千克
57.5 毫秒 4.3 千克
62.7 毫秒 8.6 千克
67.9 毫秒 8.9 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
15.9 毫秒 1.7 千克
24.3 毫秒 3.3 千克
27.4 毫秒 4.1 千克
) *
) *
每对重量
[
包括包装
每对重量
[
包括包装
]
]
GuardShield Micro 400，专用型系统，级联型，外壳增强型，分辨率 14 毫米
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-110491-0001 445L-110171 445L-110170 14 (0.55) 40x30 600
445L-110491-0002 445L-110173 445L-110172 14 (0.55) 40x30 750
445L-110491-0003 445L-110175 445L-110174 14 (0.55) 40x30 900
445L-110491-0004 445L-110177 445L-110176 14 (0.55) 40x30 1000
445L-110491-0005 445L-110179 445L-110178 14 (0.55) 40x30 1100
445L-110491-0006 445L-110181 445L-110180 14 (0.55) 40x30 1200
445L-110491-0007 445L-110183 445L-110182 14 (0.55) 40x30 1350
445L-110491-0008 445L-110185 445L-110184 14 (0.55) 40x30 1500
445L-110491-0009 445L-110187 445L-110186 14 (0.55) 40x30 1650
445L-110491-0010 445L-110189 445L-110188 14 (0.55) 40x30 1800
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
]
GuardShield Micro 400，专用型系统，外壳细长型， PA C
传感器对 发射器 接收器
445L-110492-0002 445L-110161 445L-110160
445L-110492-0004 445L-110165 445L-110164
445L-110492-0006 445L-110169 445L-110168
分辨率
[
毫米 (英寸
2
光束，
500
3
光束，
400
4
光束，
300
毫米
毫米
毫米
外壳尺寸
)]
[
毫米
x
20x15 550
20x15 850
20x15 1250
毫米
]
防护高度
[
毫米 (英寸
防护高度
[
毫米 (英寸
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
26.3 毫秒 1.9 千克
30.2 毫秒 2.2 千克
34.1 毫秒 2.5 千克
36.7 毫秒 2.8 千克
39.3 毫秒 2.9 千克
41.9 毫秒 3.1 千克
45.8 毫秒 3.4 千克
49.7 毫秒 3.7 千克
53.6 毫秒 4.1 千克
57.5 毫秒 4.3 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
11.8 毫秒 1.0 千克
12.4 毫秒 1.2 千克
12.9 毫秒 1.3 千克
) *
) *
每对重量
[
包括包装
每对重量
[
包括包装
]
]
30
中文版说明书
GuardShield Micro 400，专用型系统，外壳增强型， PA C
30 (1.18)
40
(1.57)
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
毫米
毫米
毫米
外壳尺寸
)]
[
毫米
x
40x30 550
40x30 850
40x30 1250
毫米
]
传感器对 发射器 接收器
445L-110492-0001 445L-110159 445L-110158
445L-110492-0003 445L-110163 445L-110162
445L-110492-0005 445L-110167 445L-110166
分辨率
[
毫米 (英寸
2
光束，
500
3
光束，
400
4
光束，
300
专用型 GuardShield Micro 400，专用型系统
分辨率
[
传感器对 发射器 接收器
445L-103567-0055 - - 14 (0.55) 20 x 15
445L-109316 - - 14 (0.55) 20 x 15
445L-109317 - - 14 (0.55) 20 x 15
445L-103567-0018 - - 14 (0.55) 20 x 15
445L-103567-0065 - - 14 (0.55) 20 x 15
445L-110490-0007 445L-110131 445L-110130 30 (1.18) 20 x 15 65 0
445L-108582-0002 445L-108578 445L-108579 30 (1.18) 20 x 15 90 0
- 445L-108670 445L-108671 30 (1.18) 20 x 15 800
毫米 (英寸
)]
[
外壳尺寸
毫米
x
毫米
]
增强型外壳尺寸 [ 毫米 ( 英寸 )]
防护高度
[
毫米 (英寸
防护高度
[
毫米 (英寸
150 - 150 毫米 18.5 毫秒 1.9 千克
150 毫米级联型 14.6 毫秒 0.6 千克
150 毫米 14.6 毫秒 0.6 千克
50 - 450 毫米 23.7 毫秒 1.2 千克
50 - 400 毫米 22.4 毫秒 1.1 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
11.8 毫秒 1.8 千克
12.4 毫秒 2.4 千克
12.9 毫秒 3.1 千克
最大响应时间
L
tLC (
毫秒
)]
17.6 毫秒 1.0 千克
20.2 毫秒 1.3 千克
19.1 毫秒 1.2 千克
) *
) *
每对重量
[
包括包装
每对重量
[
包括包装
]
]
R
中文版说明书
31
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
认证
?????
EC
符合性声明
签署人为厂商 及其在欧共体成员国设立的授权代表处
Rockwell Automation, Inc.
2 Executive Dr.
Chelmsford, MA 01824
USA
在此声明其产品：
产品标识
(
品牌和目录号/零件号)：
产品安全功能
GuardShield Micro400
Allen-Bradley / GuardShield 445L
(
参考附带的目录号列表
Micro400
米。它们支持级联，能与达到以下安全等级的
4 (EN 954-1)/ SIL3/SIL CL3 (EN 61508 / EN 62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1)
类别
当根据产品文档包含的安装指南安装时，符合以下
2006/42/EC
2004/108/EC
已经应用了以下引用标准和
EN 61496-1:2004 + A1:2008
IEC 61496-2:2006
/
或技术指标：
机械指令
指标
EMC
机器安全
机器安全
安全光幕属于
EC
–
电敏式保护设备
–
电敏式保护设备
Rockwell Automation BV
Rivium 1e Straat, 23
2909 LE Capelle aan den IJssel
Netherlands
安全光幕
系列
)
4
类有源光电保护装置
指令的基本要求：
– 第 1
– 第 2
(AOPD)
MSR4x
，分辨率为
安全装置一起使用：安全
部分：一般要求和测试
部分：对使用有源光电保护装置
备的特殊要求
EN ISO 13849-1:2008
EN 61508 第 1-7
EN 954-1:1997
EN 50178:1997
EN 62061:2005
EN 60204-1:2006
EN 61000-6-4:2007
EN 61000-6-2:2005
部分：
1998-2000
经下列机构认证，上述产品系列中的一个标准样品符合
TÜV Rheinland Product Safety GmbH
Am Grauen Stein
D-51105 Köln, Germany
机器安全
–
控制系统的安全相关部分
– 第 1
部分：设计的一般原则
电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全
机器安全
–
控制系统的安全相关部分
– 第 1
部分：设计的一般原则
在电力装置中使用的电子设备
机器安全
机器安全
电磁兼容性
电磁兼容性
–
安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
–
机器的电气设备
(EMC) – 第 6-4
(EMC) – 第 6-2
EC
机器指令：
–
一般要求
部分：通用标准
部分：通用标准
型式检验注册号：
EC
968/M 205.00/08 & 968/M 205.00/09
–
工业环境的排放标准
–
工业环境抗扰性
厂商： 欧共体成员国内的授权代表处：
14
毫米和
(AOPD)
(A 级)
30
。
的设
毫
签名
签名
姓名：
Daniel L. Nachtigall
姓名：
Viktor Schiffer
职衔： 产品认证工程主管 职衔： 工程经理
日期：
文档控制号：
32
2011 年 3 月 2
日 日期：
2011 年 3 月 8
SEN-0393-B-EN 1 / 3
中文版说明书
日
1
系列
产品目录号
445L-x4xxFP
1)
如果没有给出序列号，则涵盖所有系列
说明
GuardShield Micro400
安全光幕命名规则
命名规则：
标准
445L
系列命名规则：
445L - C 4 C 1200 F P
1 234567
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7
指定产品系列
445L – GuardShield Micro 400
安全光幕
指定光学探头配置
C –
可级联发射器和接收器对
F –
可级联接收器
G –
可级联发射器
P –
发射器和接收器对
R –
接收器
T –
发射器
指定
AOPD
安全类型
4 – 4
类
指定光电安全装置和检测分辨率
C – GuardShield Micro400，14
E – GuardShield Micro400，30
毫米 检测分辨率
毫米 检测分辨率
指定防护高度
0050 – 050
0100 – 100
0150 – 150
0200 – 200
0250 – 250
0300 – 300
0350 – 350
0400 – 400
0450 – 450
0500 – 500
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
指定环境防护等级
F – IP54
K – IP69K
指定连接类型
P –
带微型快速断开连接器的尾纤，
0550 – 550
0600 – 600
0650 – 650
0700 – 700
0750 – 750
0800 – 800
0850 – 850
0900 – 900
0950 – 950
1000 – 1000
M12
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
毫米
1050 – 1050
1100 – 1100
1150 – 1150
1200 – 1200
毫米
毫米
毫米
毫米
R
中文版说明书
33
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
定制型
445L
系列命名规则
445L - 110490-0000
12
(1)
：
1.
2.
定制型
445L - 105000
12
1.
2.
指定产品系列
445L – GuardShield Micro 400
指定定制型产品目录号
100000-0000...199999-9999
445L
系列命名规则
指定产品系列
445L – GuardShield Micro 400
指定定制型产品目录号
100000...199999
安全光幕
之间的任何数字均可用于表示
(2)
：
安全光幕
之间的任何数字均可用于表示
445L
系列光幕的定制型产品目录号
445L
系列光幕的定制型产品目录号
34
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
中文版说明书
35
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
36
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
R
中文版说明书
37
GuardShield 是罗克韦尔自动化有限公司的商标。
Guardmaster 是罗克韦尔自动化有限公司的注册商标。
出版物 PN-107934， 2011 年 3 月
10000167493 Ver 00 © 2011 罗克韦尔自动化有限公司版权所有。保留所有权利。美国印刷。
CSA：107123
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