Allen-Bradley GuardShield Micro 400 User Guide
GuardShield™ Micro 400
安全光幕
用户手册
R
䞡㽕⫼᠋乏ⶹ
ᴀߎ⠜⠽᠔ᦣ䗄ⱘѻક᳝ᑓ⊯ⱘ⫼䗨ˈℸˈ䋳䋷ᑨ⫼Փ⫼ᴀࠊ䆒ⱘҎᖙ乏⹂ֱ䞛প⾡
ᖙ㽕ⱘℹ偸ˈֱ䆕↣ϔ乍ᑨ⫼⫼䗨䛑⒵䎇ᗻ㛑Ϣᅝܼ㽕∖ˈࣙᣀ˖⾡䗖⫼⊩ᕟǃ㾘㣗ޚDŽ
ᣛЁⱘ㾷ǃ㸼ǃᑣᅲ՟ǃᏗሔᅲ՟ҙկ⼎㣗⫼䗨DŽ⬅Ѣ⡍ᅮⱘᅝ㺙ᚙމӮᄬ䆌ৃব㋴
㽕∖ˈℸˈ㢹⫼᠋ᅲ䰙Փ⫼ѻકᯊখ✻ᴀݠЁ᠔䗄ᅲ՟ˈ㔫ܟ䶺ᇨ㞾ࡼ࣪ϡᡓᢙӏԩ䋷ӏ
˄ࣙᣀⶹ䆚ѻᴗ⊩ᕟ䋷ӏ˅DŽ
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control ᗕࠊ䆒ⱘ
ᑨ⫼ǃᅝ㺙Ϣ㓈ᡸᅝܼᣛˈߎ⠜ো˖SGI-1.1，ৃᙼᔧഄⱘ㔫ܟ䶺ᇨ㞾ࡼ࣪䫔ଂ໘㋶পᦣ䗄њᗕ
䆒ᴎ⬉䆒П䯈ⱘϔѯ䞡㽕ᏂᓖDŽᑨ⫼ᴀߎ⠜⠽Ёᦣ䗄ⱘѻકᯊˈᑨ㗗㰥䖭ѯᏂᓖDŽ
ᴀߎ⠜⠽ফ⠜ᴗֱᡸˈ㒣㔫ܟ䶺ᇨ㞾ࡼ࣪䆌ৃϡᕫ䚼ߚܼ䚼ࠊᴀߎ⠜⠽ⱘݙᆍDŽ
ᭈᴀݠЁˈ៥Ӏᖙ㽕ⱘഄᮍخߎњ䇈ᯢˈҹⶹᙼᅝܼ⊼ᛣџ乍DŽ
䄺ǂ
䞡㽕џ乍
⊼ǂᛣ
㾺⬉䰽
⚻Ӹ䰽
䆚䰽⦃๗ϟৃ㛑ᇐ㟈⟚⚌ˈ䖯㗠䗴៤ҎӸѵǃ䋶ѻᤳണ㒣⌢ᤳ༅ⱘ㸠
ЎᚙމⱘֵᙃDŽ
䆚ᇍ៤ࡳᑨ⫼⧚㾷ѻક᳝䞡㽕⫼ⱘֵᙃDŽ
䆚ৃ㛑Ӯᇐ㟈ҎӸѵǃ䋶ѻᤳണ㒣⌢ᤳ༅ⱘ㸠ЎᚙމⱘֵᙃDŽ⊼ᛣヺো
ৃᐂࡽᙼ⹂ᅮ䰽ǃ䙓ܡᆇᑊњ㾷ৃ㛑ⱘৢᵰDŽ
ԡѢ䆒՟བˈ偅ࡼ఼⬉ᴎ㸼䴶ݙ䚼ⱘㅒˈᦤ䝦ҎӀৃ㛑ᄬ䰽
⬉DŽ
ԡѢ䆒՟བˈ偅ࡼ఼⬉ᴎ㸼䴶ݙ䚼ⱘㅒˈᦤ䝦ҎӀ㸼䴶ৃ㛑ᄬ催
⏽䰽DŽ
ᓎ䆂ֱᄬᴀ⫼᠋ݠˈҹᇚᴹՓ⫼DŽ
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
ℷ⹂Փ⫼GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩⱘᴵӊ
䗝ᢽᅝ㺙GuardShield Micro 400 ᅝܼܝᐩПࠡˈ䇋ࡵᖙ䯙䇏⧚㾷ϟ߫㽕∖DŽGuardShield
ᅝܼܝᐩ᮶ᰃ᪡⚍ᅝܼ㺙㕂ˈজᰃ⬠䖥ᅝܼ㺙㕂DŽᅝܼܝᐩ⫼Ѣ⾡ᴎẄϞЎҎ
ᦤկ᪡⚍⬠䖥ᅝܼ䰆ᡸDŽ
GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩЎᄬᛳᑨᓣ䆒ˈ᮴⊩ЎҎᦤկ⛁䰆ᡸǃ࣪ᄺ䰆ᡸ亲
㸠䚼ӊ䰆ᡸDŽᅗӀⱘⳂ⫼䗨ᰃᛳᑨ㹿։ܹᯊথߎֵোˈذℶᴎ఼ⱘ䰽ࡼDŽ
GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩ㋏߫ᰃ䗮⫼ⱘᄬᛳᑨᓣ䆒ˈЏ㽕⫼Ѣֱᡸᴎ఼Ϟᴎ
఼䰘䖥ᎹⱘҎDŽ
䲛Џ᳝䋷ӏཹᅝ㺙ǃ᪡㓈ᡸ㺙᳝GuardShield Micro 400ᄬᛳᑨᓣ䆒ⱘѻકᴎ఼DŽ
ᅝ㺙GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩᯊˈᖙ乏䙉ᅜ㘨䙺ǃᎲᔧഄⱘ᠔᳝䗖⫼⊩ᕟ⊩㾘DŽ
GuardShield Micro 400ܼܝᐩᖙ乏⬅ড়ḐҎཹᅝ㺙DŽ
GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩা㛑⫼Ѣৃ䱣ᯊކᳳݙذℶⱘᴎ఼DŽ
GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩϡᕫ⫼Ѣ䞛⫼ܼ䕀ᓣ⾏ড়఼ⱘᴎ఼DŽ
GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩⱘᬜᵰপއѢᴎ఼ࠊಲ䏃ⱘᅠᭈᗻDŽ㺙᳝
GuardShield Micro 400 ᄬᛳᑨᓣ䆒ⱘᴎ఼ᑨ䞛⫼ᬙ䱰ᅝܼ䆒䅵ⱘࠊಲ䏃DŽ
ᑨᅮᯊẔᶹᴎ఼ⱘ⾡ذℶᴎᵘˈ⹂ֱ݊ᎹℷᐌDŽফ䰆ᡸⱘᴎ఼ᖙ乏᳝ৠㄝⱘৃ䴴ᗻҹ
ঞৠㄝⱘৃ䞡ذℶᯊ䯈DŽ
⊼ǂᛣ
㢹ϡ䯙䇏䙉ᅜᴀ䇈ᯢˈৃ㛑Ӯᇐ㟈GuardShield Micro 400ᅝܼܝᐩ䇃⫼
Փ⫼ϡᔧˈ䗴៤Ҏ䑿Ӹᆇ䆒ᤳണDŽ
R
中文版说明书
1
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
请妥善保存这些说明，以备将来使用。
在开发和生产 Allen-Bradley/Guardmaster 产品期间，
严格应用公认的技术规范和质量保证体系 ISO 9000。
在安装和调试 GuardShield Micro 400 时必须遵守本技
术说明。必须由合格人员实施检查和调试作业。
目录
简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
重要要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
安全防范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
安全使用原则和所使用的符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
专业人员 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
设备的应用范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
正确使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
一般保护注意事项和保护措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
产品说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
GuardShield 光幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
级联 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
应用范围实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
消隐 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
确定安全距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
美国安全距离公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
OSHA 安全距离计算公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
ANSI 安全距离公式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
欧洲安全距离公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
离反射面的最小距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
安装和装配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
正确安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
错误安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
安装和校准步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
标准型 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
多个 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
级联型 GuardShield Micro 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
级联型 GuardShield 的安装和校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
安装托架 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
电气安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
外部测试信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
进入工作状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
故障处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
纠正步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
检查事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
安全说明 — 维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
每日检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
半年度检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
清洁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
产品标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
技术指标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
产品目录号配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
GuardShield Micro 400 产品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
标准型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
级联型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 标准型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 级联型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GuardShield Micro 400 IP69K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
认证. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EC 符合性声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
GuardShield Micro 400 专用型安全光幕系统 . . . . . . . . . . . . . . 27
采用增强型外壳的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
周界系统 (PAC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
专用插接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
专用型系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
本手册涵盖以下部件的操作与安装：
• GuardShield Micro 400 POC
• GuardShield Micro 400 IP69K 系统
• GuardShield Micro 400 专用型配置 ( 附录中 )
罗克韦尔自动化保留对本出版物中所含材料进行修改或修订的
权利，对于因提供、实施或使用此材料而造成的任何附带性或
间接性损害，将不承担任何责任。
2
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
这些安装指南面向机器制造商的技术人员
和
/
或与
GuardShield Micro 400
安全光幕的
正确装配、配置、电气安装、调试、操作
和维护相关的安全系统安装人员。这些安
装指南中不包含对集成了或即将集成
GuardShield Micro 400
安全光幕的机械设备
的操作说明。只能由合格人员安装本设备。
简介
GuardShield Micro 400 是一种采用小型封装 (15 x 20 毫米 (0.59 x
0.79 英寸 )) 的经济型三箱 ( 发射器、接收器和控制器 ) 4 类安全
光幕。
产品的防护高度可供选择：从 150 毫米 到 1200 毫米，以 150 毫
米 为增量。 GuardShield Micro 400 外壳小巧紧凑，可安装在因
空间限制而无法安装标准安全光幕的地方。还可以将
GuardShield Micro 400 发射器和接收器嵌入到机架中。
Micro 400 系统
Micro 400 需要一个专用型控制器，可使用具有开 / 关功能的
MSR41，或者使用具有固定消隐和浮动消隐、手动重新启动和
屏蔽等许多高级功能的 MSR42。也可将 MSR42 用作多功能安
全模块，连接附加的安全光幕、安全激光扫描器等各种具有
PNP 类型输出的安全装置。
Micro 400 发射器和接收器配有 500 毫米 (20 英寸 ) 集成电缆，
末端提供了 8 针 M12 接头。将发射器和接收器连接到控制器的
插接线零件号相同，有多种长度可供选择。这些插接线一端配
有 M12 接头，适合配接集成的尾纤连接器，另一端配有 RJ45
连接器，用于插入 MSR 41 或 MSR42 控制器。
Micro 400 级联
GuardShield Micro 400 也提供 “ 级联型 ” 配置方式。使用
GuardShield 级联型 Micro 400 安全光幕，可通过公用的安全输
出对，将多段 Micro 400 安全光幕互连在一起。 GuardShield
Micro 400 的这种级联型配置可减少整个系统的接线，使得
GuardShield Micro 400 可装配在众多符合下列条件的应用项目
中：安装光幕的安全距离足够人员站立在光幕感应区和危险点
之间，或者，需要进行多侧防护，而无法使用转角镜。
GuardShield 级联型 Micro 400 安全光幕系统包括一对或两对级
联型 Micro 400 光幕以及一对标准型 Micro 400，其中标准型作
为级联系统的最后一个段对。
GuardShield Micro 400 级联对有 14 毫米和 30 毫米 两种分辨率，
提供有限的防护高度。可在 Micro 400 级联系统中混用 14 毫米
和 30 毫米两种分辨率的光幕对。
当将两个可级联段连接在一起时，所得到的两个段之间的电缆
长度为 1000 毫米 (40 英寸 )。
如果两个光幕段对之间需要更长的长度，Rockwell 可提供 1、3
和 5 米 (3.3、 9.8 和 16.3 英尺 ) 长的 M12 至 M12 插接线 (445L-
AC8PC1 或 445L-AC8PC3)。
注意事项：
Micro 400
(32.8
的
间测得的长度，包括了所有电缆长度。
联系统中光束的最大数量不得超过
级联系统的最大长度不得超过
英尺)，该长度是从
RJ45
连接器到标准型
MSR 41 或 MSR 42
Micro 400
最后一个光束之
255
10 米
控制器
Micro 400
束。
级
Micro 400 可喷淋选件
GuardShield Micro 400
脂管中的产品，环境防护等级可达
光幕在工厂完成密封，成对订购。它们的分辨率可达
防护高度有
47.2
所需的 MSR41 或 MSR42 控制器具有 IP20 防护等级，必须安装
在适当的机柜中。
Micro 400 IP69K 发射器和接收器均配有 500 毫米 (20 英寸 ) 集成
电缆，末端提供了 8 针 M12 连接器。将发射器和接收器连接到
控制器时采用相同零件号的插件线，有 3、 5 和 8 米 (9.8、 16.4
和 26.2 英尺 ) 多种长度可供选择。
这些插接线一端配有
另一端配有
300、600、900 和 1200 毫米 (11.8, 23.6, 35.4 和
英寸)。
RJ45
提供将发射器和接收器密封在透明聚碳酸
IP69K
。这些
IP69K Micro 400
M12
连接器，适合配接集成的尾纤连接器，
连接器，用于插入
MSR42 或 MSR41
14
毫米，
控制器。
Micro 400 专用型系统
除了标准型 GuardShield Micro 400 配置， GuardShield Micro 400
还提供了多种专用型配置，附录中对此作了介绍。
GuardShield Micro 400
主要在危险机械设备上使用，以提供操作点
(PAC)
检测。
系列安全光幕是通用的存在感应式设备，
(POC)
和周界接近
注意事项：标准型 GuardShield Micro 400 必须始终作为 Micro 400
级联系统的最终端
可级联成对
尾纤，带
部，有一根
(
公头)，连接着
GuardShield
个光幕对的方式运行。各个光幕段对以串联方式连接，因而，
整个系统的响应时间等于每个光幕段对响应时间的总和加上
MSR41
GuardShield Micro 400
M12
快速断开连接器 (母头)，位于
500毫米 (20
级联型
或
MSR42
英寸) 尾纤，带
Micro 400
Micro 400
以及停止电路中其它安全装置的响应时间。
顶部的发射器和接收器。
系统使用一组共用的
光幕有一根
M12
500毫米 (20 英寸)
Micro 400
快速断开连接器
OSSD
光幕底
，以单
中文版说明书
R
3
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
⊼ǂᛣ
用于标识可能导致人员伤亡、物品损坏或
经济损失的操作或情况。“ 注意 ” 信息帮
助您识别危险情况，避免发生危险，并了
解可能的后果。
䞡㽕џ乍
指出对成功应用和了解本产品有重要作用
的信息。
⊼ǂᛣ
GuardShield Micro 400 不得与在紧急情况下
不能断电停机的机器一起使用。
在任何时候都必须保持 GuardShield Micro
400 和危险机器运动之间的安全距离。
必须安装附加机械保护装置，确保不通过保护区域无法触
及危险的机械元件。
安装 GuardShield Micro 400 时，应确保操作员只有通过
Micro 400 的感应区才能触及危险点。
错误安装会导致人员重伤。
不得将输出连接到 +24V DC。如果输出连接到 +24V DC，
则输出处于接通状态，将无法使机器 / 应用的危险部分
停止。
GuardShield Micro 400 不得接触易燃或易爆气体。
必须进行定期安全检查 ( 参见“维护”)。
重要要求
GuardShield Micro 400 需要一个专用控制器。 MSR41 控制器用
于开 / 关应用项目， MSR42 还可以用作多功能安全模块，能连
接附加的安全光幕、安全激光扫描器或任何带有两个输出信号
开关设备 (OSSD) 输出或两个触点的安全装置，例如急停和使
能开关。
可使用 MSR42 控制器配置众多运行模式。包括 EDM、启动 /
重新启动互锁、固定和浮动消隐和屏蔽。
安全防范
安全使用原则和所使用的符号
下列说明给出了预防性警告，以确保安全和正确地操作
GuardShield Micro 400 光幕。这些说明是安全防范的核心部分，
因此必须始终遵守。
在本手册中，我们使用 “ 注意 ” 和 “ 重要事项 ” 提醒您注
意以下内容：
“ 注意 ” 可帮助您
• 识别危险
• 避免危害
• 了解可能的后果
重要事项：指出对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。
专业人员
只能由合格人员安装、调试和维修 GuardShield Micro 400 安全
光幕。合格人员的定义如下：
• 经过适当的技术培训
以及
• 在机器操作负责人的指导下根据当前有效的安全指南进
行操作
以及
• 已经阅读并会一直翻阅这些安装指南
设备的应用范围
GuardShield Micro 400 安全光幕被归类为电敏式保护设备
(ESPE)。它满足 IEC 61496-1 和 CLC/TS 61496-2 中定义的 4 类
ESPE 的要求，因而，可与符合 EN ISO 13849、 SIL CL3
(EN62061) 或达到 PLe (EN ISO 13849) 要求的安全类别 4 控制设
备结合使用。
这些设备适用于：
• 操作点防护 ( 手指和手的防护 )
• 危险区域防护
只能通过保护区域才能进入危险点。若有人处在危险区内，将
不允许启动机器 / 系统。有关保护模式的说明，请参见第 6 页
上的 “ 应用范围实例 ”。
根据应用场合，除安全光幕外，可能还需要使用机械保护装置。
4
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
安全说明
请遵守以下事项，确保正确和安全地使用
GuardShield Micro 400 安全光幕。
POC：
GuardShield Micro 400 POC 的物理分辨率为：
•14 毫米 (0.55 英寸 ) 或
•30 毫米 (1.18 英寸 )。
标准型 GuardShield Micro 400 的保护区域高度介于 150 毫米
(5.91 英寸 ) 和 1200 毫米 (47.2 英寸 ) 之间。
保护区域最大宽度为 0…5 米 (16.4 英尺 )。
级联型 Micro 400
级联型 GuardShield Micro 400 POC 的物理分辨率为：
•14 毫米 (0.55 英寸 ) 或
•30 毫米 (1.18 英寸 )。
级联型 GuardShield Micro 400 的保护区域高度介于 300 毫米
(11.82 英寸 ) 和 1200 毫米 (47.2 英寸 ) 之间。保护区域最大宽度
为 0…5 米 (16.4 英尺 )。
Micro 400 IP69K 选件
GuardShield Micro 400 IP69K
GuardShield Micro 400 IP69K
(11.8
英寸) 和
0…5
米
Micro 400 IP69K 选件的 Micro 400 光幕出厂时已使用聚碳酸脂外
壳密封。
GuardShield Micro 400 需要使用一个控制器，用来与以下一种安
全控制器结合使用：
• MSR41 开 / 关功能模块
• MSR42 多功能模块
1200 毫米 (47.2 英寸)
(16.4 英尺)
。
的物理分辨率为
的保护区域高度介于
14毫米 (0.55 英寸)
之间。保护区域最大宽度为
300 毫米
正确使用
只能根据 “ 设备应用范围 ” 规定的用途使用 GuardShield
Micro 400 安全光幕。本设备只能由合格人员使用，且只能在由
合格人员安装和初始化的机器上使用。
如果将本设备用于任何其它用途或进行任何形式的改装，则
Allen-Bradley/Guardmaster 提供的担保索赔条款将失效。
一般保护注意事项和保护措施
请根据国家 / 国际规则和规范安装和使用安全光幕，并定期对
安全光幕进行技术检查，尤其是：
• 机械指令 2006/42/EC
• 低压指令 2006/95/EC
• 工作使用指令 (2009/104/EC)
• 工作安全规范 / 安全规则
• 其它相关的健康和安全规范
使用安全光幕的机器制造商和用户有义务了解并遵守所有适用
的安全规范和规则。
• 必须遵守注意事项，尤其是安装指南中的测试规范 ( 例
如，关于使用、装配、安装或集成到现有的机器控制器
等的规范 )。
• 测试必须由专业人员或具有专业资质的授权人员执行，
且必须进行记录和归档，确保可以随时重新执行和跟踪
这些测试。
• 必须向安装了 GuardShield Micro 400 安全光幕的机器用户
提供安装指南。机器操作员必须在专业人员的指导下使
用本设备，且必须阅读这些安装指南。
产品说明
本部分包含安全光幕特性及属性方面的信息。它描述了设备的
结构和功能，特别介绍了各种不同的运行模式。
在装配、安装和调试本装置之前请阅读本部分内容。
特性
。
• 细长型设计 15 x 20 毫米 (0.59 x 0.79 英寸 )
• 内置诊断 LED
• 可使用 MSR41 进行硬件配置
• 可使用 MSR42 进行硬件和软件配置
• 采用带 M12 连接器的 20 英寸尾纤
• 无需维护，成本效益高
工作原理
GuardShield Micro 400 安全光幕包含一对非匹配光学单元，即具
有相同防护高度和分辨率的发射器和接收器。Micro 400 光幕的
控制器功能通过独立的控制模块实现。
• MSR41 开 / 关功能模块
• MSR42 多功能模块
发射器和接收器之间的最大距离称为保护区域宽度或范围。保
护区域高度指设备中第一个光束和最后一个光束之间的距离。
发射器发出连续的红外光脉冲，这些脉冲由
接收器接收，并由连接的控制器进行处理。连接的
实现红外线光脉冲的发射和接收的时间同步性。
连接的控制器具有安全输出 [ 输出信号开关设备 (OSSD)] 和非
安全辅助输出。当 GuardShield Micro 400 发射器和接收器连接
正确并校准时，所连控制器的 OSSD 将采用 +24V DC 拉电流。
遮断感应区将导致控制器关闭拉电流 (0V DC)。
GuardShield Micro 400
MSR
控制器
R
中文版说明书
5
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
GuardShield Micro 400 的手动或自动重新启
动 ( 复位 )、 EDM ( 外部设备监视 )、消隐光
束或超控等这些运行模式通过所连接的安
全控制器 ( 例如， MSR42) 进行控制。更多
详细信息，请参见所连接的安全控制器的
用户手册。
发射器
( 白色 )
接收器
( 蓝色标记 )
Patchcord
(2 meter max. length)
Last segment pair
can be cascading or
standard GuardShield pair
恢复 GuardShield Micro 400 感应区 ( 在 “ 仅防护 ” 配置中 ) 将
导致连接的控制器的所有安全输出 (OSSD) 切换为高电平有效
状态 ( 恢复 +24V DC 拉电流 )。
GuardShield 光幕
GuardShield Micro 400 安全光幕由一个发射器和一个接收器
组成。
图 1：
GuardShield Micro 400
保护区域位于上端盖底部和状态 LED 上方区域之间。
保护区域的宽度可通过发射器和接收器之间的光通路长度得出，
不得超过保护区域的最大额定宽度
的组件
0…5 米 (0…16.4 英寸)
。
级联
GuardShield Micro 400 POC 也能以级联段的形式提供，这时可
将多个 GuardShield Micro 400 发射器和接收器互连在一起。产
品的这种配置性能使得 GuardShield Micro 400 能够防护机器的
多个侧面，或者仅在将 GuardShield Micro 400 用于不同应用项
目时增加灵活性。
图 2：最多可互连三个
标准型 GuardShield Micro 400 级联段提供 300…1200 毫米防护高
度，具有 14 毫米 和 30 毫米 两种分辨率。
最多可互连三个 GuardShield Micro 400 光幕 ( 最多两个级联光幕
加上一个标准型 GuardShield Micro 400)。级联系统中的最大光
束数量为 255 束。各段之间可以有不同的分辨率，例如， 14 毫
米和 30 毫米，只要光幕对本身具有相同的防护高度和分辨率
即可。从控制单元到最后一束光束之间的最大光缆长度可为 10
米。
级联段无法作为独立的光幕对来使用。
但是，如果级联系统中使用多个级联对，或者仅使用一对，最
后一对必须是标准型 GuardShield Micro 400 光幕。
需要考虑下了限制条件：
• 每个控制器最多包含 255 条光束
• 光幕、延长模块和连接电缆组合在一起的总长度最长为
10 米 ( 图 14)
• 光幕和控制器之间只能使用罗克韦尔插接线 (445LAC8xxx)。需要使用插接线将 Micro 400 的 M12 连接器连
接到 MSR41 或 MSR42 控制器。插接线的一端为 8 针
M12，另一端为 RJ45 连接器。
GuardShield Micro 400
光幕段
6
应用范围实例
GuardShield Micro 400 安全光幕只有在满足以下条件时才能作为
保护装置正常工作：
• 必须通过电气方式控制机器。
• 受控机器必须可以在机器冲程或周期内的任何位置随时
停止。
• 发射器和接收器在安装时必须确保只有通过光幕的保护
区域才能进入危险区。
• 如果用作进入控制设备，则重新启动按钮必须设置在危
险区外，确保在危险区内工作的人员不能操作该按钮。
• 在安装和使用本设备时必须遵守法规和当地规章制度。
中文版说明书
安全功能
䞡㽕џ乍
可能需要采取附加措施，确保在特定应用
场合 ( 即在起重机上使用无线控制设备、
焊接飞溅辐射或受到闪光灯影响 ) 下存在
其它形式的光辐射时， ESPE 的危险响应作
用不会失效。
䞡㽕џ乍
每次更改配置后，必须对保护系统进行测
试，以确保其工作正常。
䞡㽕џ乍
GuardShield Micro 400 光幕系统的响应时间
取决于所连接的安全控制器的运行模式。
当 GuardShield Micro 400 连接到 MSR42 控
制器时，可借助光纤接口 (445L-AF6150) 延
迟所连接的安全光幕系统的响应时间。
如果重新配置了控制单元，则必须打印新
的配置控制文档，并将其保存在控制器附
近。另外，还要使用附带的标签标记相应
的控制单元。
䞡㽕џ乍
当更改 GuardShield Micro 400 系统的配置
时，必须重新计算安全距离，并有可能需
要将重新布置 GuardShield Micro 400 光幕，
使其与危险点保持一段适当的距离。
䞡㽕џ乍
如果使用了 MSR42 控制器，则可在固定和
/ 或浮动消隐模式下操作设备。分辨率将会
根据配置控制文档相应增大。光幕贴条必
须清楚地标明所配置的分辨率。
GuardShield Micro 400 安全光幕提供了多种功能，它们对于系统
而言都是不可或缺的。
GuardShield 系统的运行模式、功能和特性通过相应连接的
MSR41 或 MSR42 控制器以硬件或软件方式启用。详细信息，
请参考所连接的控制器的手册。
响应时间
光幕的标准响应时间 ( 参见 MSR42) 取决于物理分辨率和防护高
度，具体见产品标签。实际的响应时间取决于所连接的控制单
元及其配置。响应时间可能更快，这可从相应配置控制文档中
了解到，并通过相应安全控制器 ( 例如， MSR42) 的配置软件
来创建。
对于级联光幕，光幕的总响应时间是每个级联单元响应时间的
总和。标称的响应时间是最差情况下的数值。
最差情况下的响应时间打印在产品标签上，例如：
19 毫秒 光幕级联单元的响应时间 t
MSR42 控制单元的响应时间，包括任何连接的 MSR45 继电器
模块
t
N
所有附加连接的 GuardShield Micro 400 光幕级联单元的
响应时间 tLC 的总和
LC
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
关于配置
请参见
MSR42
控制器模块的详细说明 (包括相应的安全信息)，
“
配置工具”程序手册。
可能导致响应时间增长的因素包括：
• 停机延迟时间
• 消隐
• 屏蔽
• 使用 MSR45E 继电器扩展模块
消隐
在一些工业应用项目中，必须穿过保护区域将物料送入 ( 例
如，纺织机或小型装配机 )。在标准安全模式下，物料穿越
GuardShield Micro 400 感应区的运动会将光束遮断，导致机器出
现不必要的停机。为避免这种情况，可以消隐特定的光束。这
种运行模式通常被称为 “ 固定消隐 ”。消隐功能可通
过 MSR42 控制器实现，需要使用光纤接口模块对该功能进行
编程。
级联光幕总响应时间实例：
响应时间
说明
级联单元 1 1200/14 毫米
级联单元 2300/14 毫米
级联单元 3600/14 毫米
系统
长度 / 分辨率
1200/14-300/14-600/14 毫米
(tLC + tC + tN)
41.9 毫秒 + t
18.5 毫秒 + t
26.3 毫秒 + t
88.7 毫秒 + t
+ t
C
N
+ t
C
N
+ t
C
N
C
表 1：
产品标签上打印的响应时间反映的是 MSR41 和 MSR42 控制
器的双扫描模式。
R
中文版说明书
授权人员可使用 MSR42 安全控制器和光纤接口 (445L-AF6150)
激活不同的消隐模式。消隐模式分为以下两类：
• 固定消隐
• 浮动消隐
7
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
使用了消隐功能后，GuardShield Micro 400
光幕系统的分辨率和响应时间将会改变。
如果激活了 “ 消隐 ” 功能，新的响应时
间将变长，新的分辨率将增大，必须将这
些新值应用到安全距离的计算中。光幕的
最小安全距离必须始终适应实际的运行模
式。各个系统的标签上标有光幕无消隐时
相应的响应时间。如果配置了消隐功能，
则应根据配置控制文档获取新的响应时间
和新的分辨率，且必须将它们写在附带标
签的空白处，然后粘贴到 GuardShield
Micro 400 光幕上 ( 参见图 3)。标签随
GuardShield Micro 400 安装套件提供。
䞡㽕џ乍
关于 “ 消隐 ” 功能的更多信息，请参见
相应安全控制器 ( 例如， MSR42) 的“配置
和诊断工具 ” 手册。
䞡㽕џ乍
GuardShield Micro 400 安全光幕在安装时必
须与夹紧点或危险操作点保持足够的距
离，确保在人的手指、手、手臂或身体到
达危险区之前机器已停止运行。
䞡㽕џ乍
无论计算得出的安全距离是多少，均不得
在距离危险操作点或夹紧点 6 英寸的范围
内安装 GuardShield Safe 400 安全光幕。
䞡㽕џ乍
确定停止时间：测量停止时间 (Ts) 时必须
包括停止回路中所有设备的停止时间。计
算 Ts 时，若未考虑所有设备和控制系统元
件，将导致安全距离计算不精确。
在美国，有两个用于正确计算安全距离的公式。第一个公式是
OSHA 公式，它是计算安全距离的最低要求。第二个公式是罗
克韦尔自动化推荐使用的公式，即 ANSI 公式，该公式在计算
安全距离时包含了需考虑的附加因素。
OSHA 安全距离计算公式
CFR 1910.217 子章节 O 中指定的 OSHA 安全距离公式计算
如下：
Ds = 63 X T
Ds 安全距离 ( 单位：英寸 )
S
固定消隐
浮动消隐
降低分辨率
从光束 ................ 到光束 .....
分辨率 ................................ 毫米
响应时间 ........................... 毫秒
图 3：用于消隐功能的附加标签。在配置了消隐功能后，必须
将标签粘贴到光幕的接收器部分，并使其清晰可见。
确定安全距离
必须以正确的安全距离安装光幕
• 与危险点的距离
• 与反射面的距离
美国安全距离公式
该距离称为安全距离，必须在确定安全光幕防护高度和在机器
上安装光幕之前正确计算该距离。未正确计算该安全距离可能
会导致操作员受伤。
63 OSHA 推荐的手速常数 ( 单位：英寸 / 秒 )
Ts 安全回路中所有设备的总停止时间 ( 单位：秒 )。该数值
必须包括与停止机械设备危险运动相关的所有部件。对
于机械冲床，这是在曲轴旋转至约 90º 位置时测量的停止
时间。
注意事项：TS 值必须包括所有设备的响应时间，即包括安全光
幕、安全光幕控制器 ( 若使用 )、机器的控制回路以
及与停止机械设备危险运动有关的任何其它设备的
响应时间。若在计算时遗漏了一个或多个设备的响
应时间，将导致应用的安全距离不足。这可能会导
致操作员受伤。
ANSI 安全距离公式
罗克韦尔自动化推荐的 ANSI 安全距离公式计算如下：
D
= K x (TS + TCS + Tr + Tbm) + D
S
Ds 安全防护设备和最近的危险操作点之间的最小安全距离，
单位为英寸。
K 手速常数 ( 单位：英寸 / 秒 )。当操作员从静止开始朝危
险操作点移动时， ANSI 标准值为 63 英寸 / 秒。注意事
项：ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 指出：“ 手速常数 K 值是
经过各项研究后确定的。虽然这些研究中包含了一些从
63 英寸 / 秒到 100 英寸 / 秒以上的速度，但它们并非是最
终结论。雇主在确定要使用的 K 值时需考虑所有因素，
包括操作员的体能。”
Ts 在最后一个控制元件上测得的机械工具停止时间。
pf
8
中文版说明书
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
安全距离 S (Ds)
保护区域高度
为避免站在安全光幕后方，
危险点
该距离应 £75 毫米
距离 D ( 米 )
Tc 控制系统的响应时间
注意事项：Ts 和 Tcs 通常由停止时间测量设备进行测量。
Tr 存在感应式设备 ( 安全光幕 ) 及其接口 (MSR4x 和
MSR45E) 的响应时间。该数值通常由设备厂商指定或由
用户测量。
Tbm 制动监视器补偿正常停止时间偏差所允许的附加时间。
Dpf 穿透深度系数。它表示一个物体 ( 例如，手指或手 ) 进入
保护区域多远后才被探测到的附加距离。 D
与安全光幕
pf
的物体灵敏度有关。物体灵敏度指在感应区内任何位置
都能探测到的最小直径的物体。
实例：
对于光电安全防护，例如在物体灵敏度 ( 有效分辨率 ) 小于 2.5
英寸的正交安全光幕应用中，可根据以下公式估算 D
( 英寸 ) = 3.4 × ( 物体灵敏度 – 0.276)，但不可小于 0。
D
pf
：
pf
欧洲安全距离公式
必须在光幕和危险点之间保持一段安全距离。该安全距离确保
只有在完全清除机器的危险状态后才能进入危险点。
EN ISO 13855 和 EN ISO 13857 中定义的安全距离取决于：
•
机器或系统的停止/停转时间。(在机器文档中查找停止
停转时间，或必须通过测量确定该时间。
• 保护装置 ( 例如 GuardShield Micro 400) 的响应时间 ( 有关
“ 响应时间 ” 的信息，请参见第 7 页 )。
• 到达或接近速度。
• 光幕分辨率和 / 或光束间隔。
)
如何计算安全距离 S
根据 EN ISO 13855 和 EN ISO 13857：
-> 首先，使用以下公式计算 S：
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [ 毫米 ]
其中，
T=机器的停止 / 停转时间
+ 保护装置的响应时间 [ 秒 ]
d=光幕的分辨率 [ 毫米 ]
S=安全距离 [ 毫米 ]
已经在公式中包括到达 / 接近速度。
-> 如果计算结果 S <= 500 毫米 (19.6 英寸 )，则使用所确定的数
值作为安全距离。
-> 如果计算结果 S > 500 毫米 (19.6 英寸 )，则按以下公式重新
计算 S：
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [ 毫米 ]
实例：
机器的停止 / 停转时间 = 290 毫秒
响应时间 = 30 毫秒
光幕的分辨率 = 14 毫米 (0.55 英寸 )
T = 290 毫秒 + 30 毫秒 = 320 毫秒 = 0.32 秒
S = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 毫米 (25.1 英寸 )
S > 500 毫米 (19.6 英寸 )，因此：
/
S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512
毫米 (20.1 英寸 )
离反射面的最小距离
发射器发出的红外光经光亮表面反射后可能由系统的接收器接
收。如果出现该情况，则当物体进入 GuardShield Micro 400 感
应场时，会导致无法探测到物体。
因此，所有反射面和物体 ( 例如，物料仓 ) 必须与系统的保护
区域保持一段最小距离 a。最小距离 a 取决于发射器和接收器
之间的距离 D。
图 4：离危险点的安全距离
R
图 5：离反射面的最小距离
如何确定离反射面的最小距离：
-> 确定发射器和接收器之间的距离 D [ 米 ]
-> 从图中读取最小距离 a [ 毫米 ]：
中文版说明书
9
R
GuardShield™ Micro 400 安全光幕用户手册
䞡㽕џ乍
安装 GuardShield Micro 400 安全光幕时应
确保只有通过 GuardShield 感应区才能进
入危险区。可能要求辅助安全防护装置与
GuardShield Micro 400 结合使用以满足该
要求。
操作员只有经过保护区域才能触及危险
的机器部件。
操作员无法进入保护区域和危险机器部
件之间的区域 ( 旁路预防 )。
操作员不经过保护区域就能触及危险的
机器部件。
操作员可以进入保护区域和危险的机器
部件之间的区域
图 6：“离反射面的最小距离”曲线图
GuardShield Micro 400 系统的有效孔径角度在安装距离 > 3.0 米
(9.8 英尺 ) 时为 ± 2.5°。根据发射器和接收器之间的距离，计算
孔径角度为 ± 2.5° 时离反射面的最小距离，或从下表取一个合
适的数值：
正确安装
错误安装
发射器和接收器之间的距离 ( 范围 D)
[ 米 ( 英尺 )]
0.2…3.0 米 (0.65…9.8 英尺 )
4.0 米 (13.1 英尺 )
5.0 米 (16.4 英尺 )
最小距离
a [ 毫米 ( 英寸 )]
135 (5.31)
175 (6.88)
220 (8.66)
表 2：“离反射面的最小距离”表
公式：a = tan 2.5° x D [ 毫米 ]
a = 离反射面的最小距离
D = 发射器和接收器之间的距离
安装和装配
本部分介绍了 GuardShield Micro 400 安全光幕的安装。
安装 GuardShield Micro 400 光幕时，应当选择坚固平整的基座，
以便隔绝冲击和振动。结合使用标准安装托架套件，即使在严
苛工业环境中，也能保证系统在运行期间保持初始校准状态。
GuardShield Micro 400 安全光幕适用于良性的操作环境 (IP54)。
必须遵照正确的安全距离以及足够的防护高度。关于安装高度
和安全距离，请参考第 8 页的 “ 确定安全距离 ” 部分。
必须在离危险操作点正确距离处安装 GuardShield Micro 400。
该距离称为安全距离。
确定将要安装 GuardShield Micro 400 的机械设备是否满足本手
册开头指定的要求，即机械设备必须可以在冲程或周期内的任
何位置随时重复停止。
10
中文版说明书
Loading...