Allen-Bradley GuardShield 4 User Guide

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GuardShield™ Safe 4

安全光幕用户手册

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GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

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中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

䞡㽕џ乍

请妥善保存这些说明，以备将来使用。

在开发和生产 Allen-Bradley/Guardmaster 产品期间，严格应用公认的技术规范和质量保证体系 ISO 9000。

在安装和调试 GuardShield Safe 4 时必须遵守本技术说明。必须由合格人员实施检查和调试作业。

简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

安全防范 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

安全使用原则和所使用的符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

专业人员 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

设备的应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

正确使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

一般保护注意事项和保护措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

产品描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

周界系统 (PAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

应用范围实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

安全功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

确定安全距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

美国安全距离公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

OSHA 安全距离计算公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

ANSI 安全距离公式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

欧洲安全距离公式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

安装和装配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

校准步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

正确安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

错误安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

多个 GuardShield Safe 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

安装托架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

电气安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

典型接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

故障处理指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

检查事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

安全说明 - 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

每日检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

半年度检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

清洁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

日期代码和标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

技术指标. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

产品目录号配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

尺寸图纸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

GuardShield Safe 4 专用型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

不带集成式激光校准系统的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

带连接器盖的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

级联系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

带独立控制器的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

专用型系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Safe 4 专用型产品零件表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

EC 符合性声明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

本手册涵盖以下部件的操作与安装：

• GuardShield Safe 4 POC 和 PAC 安全光幕以及

• 附录中的 GuardShield Safe 4 专用型配置

罗克韦尔自动化保留对本出版物中所含材料进行修改或修订的权利，对于因提供、实施或使用此材料而造成的任何附带性或间接性损害，将不承担任何责任。

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

䞡㽕џ乍

这些安装指南面向机器制造商的技术人员和 / 或与 GuardShield Safe 4 安全光幕的正

确装配、配置、电气安装、调试、操作和维护相关的安全系统安装人员。这些安装指南中不包含对集成了或即将集成

GuardShield Safe 4 安全光幕的机械设备的操作说明。只能由合格人员安装本设备。

潜在的危险情况，如果未提供预防措施，可能会导致人员重伤或死亡。

不遵守可能会导致危险操作。

GuardShield Safe 4 不得与在紧急情况下不能断电停机的机器一起使用。

在任何时候都必须保持 GuardShield Safe 4 和危险机器运动之间的安全距离。

必须安装附加机械保护装置，确保不通过保护区域无法触及危险的机械元件。

GuardShield Safe 4 的安装必须确保操作员只能在感应区域内操作。

错误安装会导致人员重伤。不得将输出连接到 +24V DC。如果输出连接到 +24V DC，

则输出处于接通状态，将无法使机器 / 应用的危险部分停止。

GuardShield Safe 4 不得接触易燃或易爆气体。必须进行定期安全检查 ( 参见“维护”)。不得维修或改装 GuardShield Safe 4。 GuardShield Safe 4

安全光幕不能在现场维修，只能在工厂维修。拆除任何一个 GuardShield Safe 4 端头帽都将导致本产品的担保条款无效。

简介

GuardShield Safe 4 系列安全光幕是通用的存在感应式设备，主要在危险机械设备上使用，以提供操作点 (POC) 和周界接近 (PAC) 检测。

它是一种独立的 4 类双盒式 ESPE ( 电敏式保护设备 )。

GuardShield Safe 4 提供基于标准型 4 类安全光幕平台的各种配置。

除标准型 GuardShield Safe 4 POC 和 Safe4 PAC 外， GuardShield Safe 4 还提供专用型配置，本指南后面的附录中将对该配置进行描述。

安全防范

安全使用原则和所使用的符号

下列说明给出了预防性警告，以确保安全和正确地操作 GuardShield Safe 4 光幕。这些说明是安全防范的核心部分，因

此必须始终遵守。

在本手册中，我们使用 “ 注意 ” 和 “ 重要事项 ” 提醒您注意以下内容：

⊼ǂᛣ

不遵守可能会导致危险操作

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专业人员

只能由合格人员安装、调试和维修 GuardShield Safe 4 安全光幕。合格人员的定义如下：

• 经过适当的技术培训

注意：指出可能导致人员伤亡、财产损坏或经

济损失的实际情形的信息。

“ 注意 ” 可帮助您

• 确定危险情况

• 避免危害

• 了解可能的后果

重要事项：指出对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。

以及

• 在机器操作负责人的指导下根据当前有效的安全指南进行操作

以及

• 已经阅读并会一直翻阅这些安装指南

设备的应用范围

GuardShield Safe 4 POC

的物理分辨率为

GuardShield Safe 4 POC

• 14 毫米 (0.55 英寸 ) 分辨率时为 0…9 米 (29.5 英尺 )

• 30 毫米 (1.18 英寸 ) 分辨率时为 0…18 米 (59.1 英尺 )

• 30 毫米 (1.18 英寸 ) 分辨率时为 5…30 米 (16.4…98.4 英尺 )

中文版说明书

安全光幕被归类为电敏式保护设备

14 毫米 (0.55 英寸) 或 30 毫米 (1.18 英寸)

的最大保护区域宽度：

(ESPE)

。

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

䞡㽕џ乍

安全说明

请遵守以下事项，确保正确和安全地使用 GuardShield Safe 4 安全光幕。

保护区域的高度范围为 120 毫米 (4.7 英寸 ) 到 1920 毫米 (75.6 英寸 )。

GuardShield Safe 4 PAC (2、 3 和 4 光束 ) 的最大保护区域宽度为 5…30 米 (16.4…98.4 英尺 )。

所有标准型 GuardShield Safe 4 POC 和 PAC 光幕都集成了激光校准系统。

本设备是 IEC 61496-1 和 CLC/TS 61496-2 中定义的 4 类 ESPE，因而，可与符合 EN ISO 13849、 SIL CL3 (EN62061) 或达到 PLe (EN ISO 13849) 要求的安全类别 4 控制设备结合使用。该设备适用于：

• 操作点防护 ( 手指和手的防护 )

• 危险区域防护

• 进入保护

只能通过保护区域才能进入危险点。若有人处在危险区内，将不允许启动机器 / 系统。有关保护模式的说明，请参见第 6 页

上的 “ 应用范围实例 ”。

根据应用场合，除安全光幕外，可能还需要使用机械保护装置。

正确使用

只能根据 “ 设备应用范围 ” 规定的用途使用安全光幕。本设备只能由合格人员使用，且只能在由合格人员

安装和初始化的机器上使用。

如果将本设备用于任何其它用途或进行任何形式的改装，则

Allen-Bradley/Guardmaster 提供的担保索赔条款将失效。

GuardShield Safe 4

一般保护注意事项和保护措施

请根据国家 / 国际规则和规范安装和使用安全光幕，并定期对安全光幕进行技术检查，尤其是：

• 机械指令 2006/42/EC

• 低压指令 2006/95/EC

• 设备使用指令 89/655/EEC

• 工作安全规范 / 安全规则

• 其它相关的健康和安全规范

使用安全光幕的机器制造商和用户有义务了解并遵守所有适用的安全规范和规则。

必须遵守注意事项，尤其是安装指南中的测试规范 ( 例如，关于使用、装配、安装或集成到现有的机器控制器等的规范 )。

测试必须由专业人员或具有专业资质的授权人员执行，且必须进行记录和归档，确保可以随时重新执行和跟踪这些测试。

必须向安装了 GuardShield Safe 4 安全光幕的机器用户提供安装指南。机器操作员必须在专业人员的指导下使用本设备，且必

须阅读这些安装指南。

产品描述

本部分包含安全光幕特性及属性方面的信息。其中描述了本装置的结构和功能。

在装配、安装和调试本装置之前请阅读本部分内容。

特性

• 集成激光校准功能

• 检测范围大，轮廓紧凑 14 毫米分辨率：0…9 米

30 毫米分辨率：0…18 米或 5…30 米

• 防尘，防污染

• 具有短路保护的半导体输出

• 内置诊断 LED

• 光学同步，发射器和接收器之间无需使用电缆

• 无需维护，成本效益高

工作原理

GuardShield Safe 4 安全光幕包含一对非匹配光学单元，即具有相同防护高度和分辨率的发射器和接收器。发射器和接收器在 +24V DC 条件下工作。发射器和接收器之间的最大距离称为保护区域宽度或范围。保护区域高度指设备中第一个光束和最后

一个光束之间的距离。

发射器发出连续的红外光脉冲，这些脉冲由 GuardShield Safe 4 接收器接收并进行处理。并且通过与 GuardShield Safe 4 状态 LED 相邻的第一条光束，在光学上实现红外光脉冲发射和接收时间的同步。该光束称为同步光束。由于 GuardShield Safe 4 发射器和接收器在光学上同步，因此，发射器和接收器之间不需

要任何电气连接。

GuardShield Safe 4 接收器有 2 个安全输出，即输出信号切换设备 (OSSD)。当 GuardShield Safe 4 发射器和接收器正确供电并校准时，所有 OSSD 均采用 +24V DC 拉电流形式，开关容量为 300 毫安。两个安全 OSSD 使用交叉监视，具有短路保护。遮断感应区将使接收器关闭源电流 (0V DC)。

恢复 GuardShield Safe 4 感应区将使所有输出 (OSSD) 切换到高位有效状态 ( 恢复 +24V DC 拉电流，开关容量为 300 毫安 )。

中文版说明书

GuardShield Safe 4 在 “ 仅防护 ” 模式下工作，可以自动重启。

发射器接收器

300

900

খ㗗䴶བ໻ഄ

此外，可通过外部安全装置实现其它工作模式，例如， PSDI 模式 ( 中断模式 )、屏蔽、外部继电器监视 (EDM)。

GuardShield Safe 4 安全光幕包含一个发射器和一个接收器。

图 1：

GuardShield Safe 4

的组件

保护区域和有源元件采用清晰可辨的黑色外观，并集成了光学镜头。

保护区域宽度根据发射器和接收器之间的光通路长度推得，且不得超出保护区域的最大额定宽度。

•14毫米 (0.55 英寸 ) 分辨率时为 0…9 米 (22.9 英尺 )，或

•30 毫米 (1.18 英寸 ) 分辨率时为 0…18 米 (59.1 英尺 )，或

•30 毫米 (1.18 英寸 ) 分辨率时为 5…30 米 (16.4…98.4 英尺 )

1100

700

300

1200

900

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

খ㗗䴶བ໻ഄ

周界系统 (PAC)

周界系统通常由多个单光束的光栅组成。但 GuardShield Safe 4 系统灵活性很高，它还能提供符合 EN ISO 13855 [2010] 标准的垂直进入安全防护。此类系统包含有源和无源元件，均封装在

一个轮廓紧凑的单元中。每个元件长度为 120 毫米 ( 附录中给出了不同的数值 )。

保护区域和有源元件采用清晰可辨的黑色外观，并集成了光学镜头。不受监测的区域 ( 无源元件 ) 则采用了黄色外观。

600

300

图 2：周界系统

光束、3 光束和

参考面　（如大地）

光束)，根据

EN ISO 13855 [2010]

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

䞡㽕џ乍

可能需要采取附加措施，确保在特定应用场合 ( 即在起重机上使用无线控制设备、

焊接飞溅辐射或受到闪光灯影响 ) 下存在其它形式的光辐射时， ESPE 的危险响应作用不会失效。

㉏▔ܝ఼

为防止接触激光辐射，请勿直视激光。不使用时请关闭 ILAS。

䞡㽕џ乍

每次更改配置后，必须对保护系统进行测试，以确保其工作正常。

䞡㽕џ乍

确定停止时间：测量停止时间 (Ts) 时必须包括停止回路中所有设备的停止时间。计

算 Ts 时，若未考虑所有设备和控制系统元件，将导致安全距离计算不精确。

GuardShield Safe 4 安全光幕在安装时必须与夹紧点或危险操作点保持足够的距离，

确保在人的手指、手、手臂或身体到达危险区之前机器已停止运行。

䞡㽕џ乍

无论计算得出的安全距离是多少，均不得在距离危险操作点或夹紧点 6 英寸的范围

内安装 GuardShield Safe 4 安全光幕。

应用范围实例

GuardShield Safe 4 安全光幕只有在满足以下条件时才能作为保护装置正常工作：

• 必须通过电气方式控制机器。

• 受控机器必须可以在机器冲程或周期内的任何位置随时

停止。

• 发射器和接收器在安装时必须确保只有通过光幕的保护区域才能进入危险区。

• 重新启动按钮必须位于危险区外，确保在危险区内工作的人员不能操作该按钮。

• 在安装和使用本设备时必须遵守法规和当地规章制度。

GuardShield Safe 4 激光校准

GuardShield Safe 4 光幕的集成式激光校准系统的激光源是一种波长为 630 纳米的 2 类护眼型激光二极管。

当控制回路检测到因发射激光被临时遮断而产生的反射激光时，这种 2 类护眼激光器将从低输出功率状态切换到高输出功

率状态 ( 然后重新返回 )。将手指放在激光覆盖窗口上时，通常会出现上述情况。此外，它还具有一种自动关闭特性，即在 5 分钟内没有探测到手指或其它遮断时，激光二极管将从高功率状态切换到低功率状态。

在高功率输出操作模式下，将以 2 Hz 左右的频率发射激光脉冲，即使在环境光亮度较高的情况下也能检测到手指。

系统测试

GuardShield Safe 4 在上电时执行系统全面自检，在系统正确校准以及保护区域畅通时切换到 “ 开启 ” 状态。

外部测试 ( 机器测试信号 )

发射器上的测试输入通常配有一个短路跳线，用于激活发射器。

GuardShield Safe 4

通过给发系统的一个测试周期。通过测试输入上的常闭或常开开关施

加或移除信号这可用于模拟保护感应区的遮断情况

(+24V DC)

发射器施加一个外部测试信号，可以触

，将使发射器在测试信号周期内停用，

(

请参见第

11 页)

。

响应时间

GuardShield Safe 4 安全光幕的响应时间取决于保护区域的高度、分辨率和光束的数目 ( 请参见第 20 页上的表格 )。

确定安全距离

必须以正确的安全距离安装光幕

• 与危险点的距离

• 与反射面的距离

美国安全距离公式

⊼ǂᛣ

安全功能

所有 GuardShield Safe 4 安全光幕都作为开 / 关设备工作，即根据检测区域遮断或畅通来关闭 / 接通 OSSD 输出。

中文版说明书

该距离称为安全距离，必须在确定安全光幕防护高度和在机器上安装光幕之前正确计算该距离。未正确计算该安全距离可能会导致操作员受伤。

在美国，有两个用于正确计算安全距离的公式。第一个公式是 OSHA 公式，它是计算安全距离的最低要求。第二个公式是罗克韦尔自动化推荐使用的公式，即 ANSI 公式，该公式在计算安全距离时包含了需考虑的附加因素。

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

安全距离 S (Ds)

保护区域高度

为避免站在安全光幕后方，

危险点

该距离应  75 毫米

OSHA 安全距离计算公式

CFR 1910.217

Ds = 63 X T

Ds 安全距离 ( 单位：英寸 )

63 OSHA 推荐的手速常数 ( 单位：英寸 / 秒 )

Ts 安全回路中所有设备的总停止时间 ( 单位：秒 )。该数值

值必须包括所有设备的响应时间，即包括安全光幕、安全光

幕控制器 ( 若使用 )、机器的控制回路以及与停止机械设备危险运动有关的任何其它设备的响应时间。若在计算时遗漏了一

个或多个设备的响应时间，将导致应用的安全距离不足。这可能会导致操作员受伤。

子章节

中指定的

OSHA

安全距离公式计算如下：

必须包括与停止机械设备危险运动相关的所有部件。对于机械冲床，这是在曲轴旋转至约 90º 位置时测量的停止

时间。

ANSI 安全距离公式

罗克韦尔自动化推荐的 ANSI 安全距离公式计算如下：

= K x (TS + TC + Tr + Tbm) + D

Ds 安全防护设备和最近的危险操作点之间的最小安全距离，

单位为英寸。

K 手速常数 ( 单位：英寸 / 秒 )。当操作员从静止开始朝危

险操作点移动时， ANSI 标准值为 63 英寸 / 秒。注意事项：ANSI B11.19 1990 E4.2.3.3.5 指出：“ 手速常数 K 值是经过各项研究后确定的。虽然这些研究中包含了一些从 63 英寸 / 秒到 100 英寸 / 秒以上的速度，但它们并非是最终结论。雇主在确定要使用的 K 值时需考虑所有因素，包括操作员的体能。”

Ts 在最后一个控制元件上测得的机械工具停止时间。

Tc 控制系统的响应时间

和 Tc 通常由停止时间测量设备进行测量。

Tr 存在感应式设备 ( 安全光幕 ) 及其接口 ( 若有的话 ) 的响

应时间。该数值通常由设备厂商指定或由用户测量。

Tbm 制动监视器补偿正常停止时间偏差所允许的附加时间。

Dpf 穿透深度系数。它表示一个物体 ( 例如，手指或手 ) 进入

保护区域多远后才被探测到的附加距离。 D 的物体灵敏度有关。物体灵敏度指在感应区内任何位置

都能探测到的最小直径的物体。

与安全光幕

实例：

对于光电安全防护，例如在物体灵敏度 ( 有效分辨率 ) 小于

2.5 英寸的正交安全光幕应用中，可根据以下公式估算 D

：

Dpf ( 英寸 ) = 3.4 × ( 物体灵敏度 –0.276)，但不可小于 0。

欧洲安全距离公式

必须在光幕和危险点之间保持一段安全距离。该安全距离确保只有在完全清除机器的危险状态后才能进入危险点。

EN ISO 13855 和 EN ISO 13857 中定义的安全距离取决于：

•

机器或系统的停止/停转时间。(在机器文档中查找停止停转时间，或必须通过测量确定该时间。

• 保护装置 ( 例如 GuardShield Safe 4) 的响应时间 ( 有关 “ 响应时间 ” 的信息，请参见第 6 页 )。

• 到达或接近速度。

• 光幕分辨率和 / 或光束间隔。

图 3：离危险点的安全距离

如何计算分辨率 40 毫米的 GuardShield Safe 4 系统的安全距离 S。根据 EN ISO 13855 和 EN ISO 13857：

-> 首先，使用以下公式计算 S： S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [ 毫米 ]

其中，

T=机器的停止 / 停转时间

+ 保护装置的响应时间 [ 秒 ] d=光幕的分辨率 [ 毫米 ] S=安全距离 [ 毫米 ] 已经在公式中包括到达 / 接近速度。

-> 如果计算结果 S  500 毫米 (19.6 英寸 )，则使用所确定的数值

作为安全距离。

)

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

距离 D ( 米 )

䞡㽕џ乍

安装

GuardShield Safe 4

安全光幕时应确保

只有通过

GuardShield Safe 4

感应区才能进

入危险区。可能要求辅助安全防护装置与

GuardShield Safe 4

结合使用以满足该要求。

-> 如果计算结果 S > 500 毫米 (19.6 英寸 )，则按以下公式重新计算 S：S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [ 毫米 ]

-> 如果新数值 S > 500 毫米 (19.6 英寸 )，则使用新确定的数值作为最小安全距离。

-> 如果新数值 S  500 毫米 (19.6 英寸 )，则使用 500 毫米 (19.6 英寸 ) 作为安全距离。

实例：

机器的停止 / 停转时间 = 290 毫秒响应时间 = 30 毫秒光幕的分辨率 = 14 毫米 (0.55 英寸 )

T = 290 毫秒 + 30 毫秒 = 320 毫秒 = 0.32 秒 S = 2000 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 640 毫米 (25.1 英寸 ) S > 500 毫米，因此： S = 1600 × 0.32 + 8 × (14 – 14) = 512

毫米 (20.1 英寸 )

如何计算 GuardShield Safe 4 PAC 系统的安全距离 S

当使用分辨率 d > 40 毫米的周界系统或光幕时，根据以下公式计算垂直安装光幕和水平接近时的安全距离：

S = 1.6 毫米 / 毫秒 x T + 850 毫米

可以在 EN 13855 (2010) 标准中找到关于安全距离和安全高度的更多详细信息。

离反射面的最小距离

发射器发出的红外光经光亮表面反射后可能由系统的接收器接收。如果出现该情况，则当物体进入 GuardShield Safe 4 感应场

时，会导致无法探测到物体。

因此，所有反射面和物体 ( 例如，物料仓 ) 必须与系统的保护区域保持一段最小距离 a。最小距离 a 取决于发射器和接收器之间的距离 D。

图 5：“ 离反射面的最小距离 ” 曲线图

GuardShield Safe 4 系统的有效孔径角度在安装距离 > 3.0 米 (9.8 英尺 ) 时为 ±2.5°。根据发射器和接收器之间的距离，计算

孔径角度为 ±2.5° 时离反射面的最小距离，或从下表取一个合适的数值：

发射器和接收器之间的距离 ( 范围 D)

[ 米 ( 英尺 )]

0…3.0 (0…9.8) 135 (5.31)

4.0 (13.1) 175 (6.88)

5.0 (16.4) 220 (8.66)

6.0 (19.6) 265 (10.43)

7.0 (22.9) 310 (12.2)

10.0 (32.8) 440 (17.32)

16.0 (52.4) 700 (27.55)

最小距离

a [ 毫米 ( 英寸 )]

公式：a = tan 2.5° x D [ 毫米 ]

a = 离反射面的最小距离 D = 发射器和接收器之间的距离

图 4：离反射面的最小距离

如何确定离反射面的最小距离：

• 确定发射器和接收器之间的距离 D [ 米 ]

• 从图中读取最小距离 a [ 毫米 ]：

安装和装配

本部分描述了 GuardShield Safe 4 安全光幕的准备、选型和安装。安装和连接发射器和接收器。

确定将要安装 GuardShield Safe 4 的机械设备是否满足本手册开头指定的要求，即机械设备必须可以在冲程或周期内的任何位

置随时重复停止。

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

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操作员只有经过保护区域才能触及危险的机器部件。

操作员不得进入保护区域和危险机器部件之间的区域 ( 旁路预防 )。

校准步骤

标准型 GuardShield Safe 4

GuardShield Safe 4 配有一个集成式激光校准系统，其搭载了连续供电的 2 类护眼型激光器，分别位于 GuardShield Safe 4 发射器底部和 GuardShield Safe 4 接收器顶部。每个激光器都会发射少量的可见光。若遮断手指符号下方的可见光，则会使其反射

回光学传感器，改变激光状态。若该光的可见度较低，则遮断动作将使激光器发射高可见度光。若在同一个位置遮断可见光，则会使激光器切换到低发射级别。在激活 5 分钟后，可见

光发射也将切换到低级别。

带集成式激光校准功能的 GuardShield Safe 4

断电并重新上电，以确保系统上电，并进入开启状态。

1. 执行安全距离计算后，将 GuardShield Safe 4 成对放在与危险操作点保持正确距离的位置。

2. 使用 GuardShield Safe 4 安装托架安装发射器和接收器，使它们面对面且处在同一个方向上。参考基准为 LED 指示器相对放置。它们必须相互平行，且位于同一高度。接通 GuardShield Safe 4 系统的电源。

安装周界系统时，根据当地标准和规范给出的建议调节高度

( 欧洲：EN ISO 13855 [2010]) ( 参见图 2)。

GuardShield Safe 4 安全光幕适用于大部分操作环境 ( 环境防护

等级为 IP65)。必须遵照正确的安全距离，并提供充足的防护高度。

ILAS 备注

由于存在尺寸公差，当光幕以最佳方式对准工作范围的中心时， ILAS 可见激光束可能会偏离目标 “ 中心 ”。用 ILAS 校

准后，通过沿 X 轴 ( 左、右 ) 和 Z 轴 ( 上、下 ) 方向移动可以找到最佳工作点。最佳工作点位于两个端点之间的中心位置，接

收器输出在此处从激活状态切换到停用状态。

ܝᐩ໘Ѣ᳔ՇޚⳈ⢊ᗕᯊˈILAS ܝ✻⚍ৃ㛑Ӯأ⾏ILAS Ⳃ󰵼⚍Ǆ পއѢϡৠⱘ᪡԰䎱⾏ˈ᳔໻أ ⾏䞣ড়䅵ৃ䖒ҹϟ᭄᥂：

2 ㉇

R = 7 ↿㉇

6 ㉇

R = 20 ↿㉇

9 ㉇

R = 30 ↿㉇

18 ㉇

R = 60 ↿㉇

30 ㉇

R = 99 ↿㉇

图 7：调节

ILAS

D = 7 ↿㉇ D = 21 ↿㉇ D = 32 ↿㉇ D = 63 ↿㉇ D = 105 ↿㉇

正确安装

图 6：发射器/接收器的布局

3. 将手指或手放在每个激光器前面 ( 靠近手指符号 )，打开每个激光器。

4. 为实现最佳校准，调节发射器和接收器，使两个可见激光束都射中相对放置的激光目标。允许小幅度偏离目标，只要它们位于孔径角度内，就说明安全无害。

5. 切实拧紧所有螺丝。

6. 校准后关闭 ILAS。

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

操作员不经过保护区域就能触及危险的机器部件。

操作员可以进入保护区域和危险的机器部件之间的区域

保护区域深度的中点

安全距离

操作点

工具顶部

工具底部

为避免站在保护区域和操作点之间的区域，必须保持安全距离。

保护区域标记

机器停止时间

থᇘ఼

᥹ᬊ఼

发射器朝相反方向发射。每个接收器仅接受来自相应发射器的光束。

发射器朝同一个方向发射：必须使用光学 ( 物理 ) 栅栏

定位光幕：发射器朝相反方向发射。

错误安装

必须在离危险操作点正确距离处安装 GuardShield Safe 4。该距离称为安全距离。

多个 GuardShield Safe 4

当相邻安装两个或两个以上 GuardShield Safe 4 时，一个 GuardShield Safe 4 对的接收器可能会接收来自另一个 GuardShield Safe 4 对的发射器发出的红外光。

可采取各种技术来防止和避免来自安装在同一个平面的

GuardShield Safe 4

光幕的光学干扰。最简单的方法是互换发射器

和接收器对的位置，使来自第二个对的接收器避开相邻的另一个

GuardShield Safe 4

一个物理栅栏，防止红外光到达另一个

对的发射器。此外，也可以在对之间放置

GuardShield Safe 4

对。

图 8：确定机器停止时间和安全距离

安装和校准 GuardShield Safe 4 安全光幕后，必须根据图 9 使用具有相应分辨率 (14 或 30 毫米 ) 的测试杆对保护区域进行测试。

图 9：使用测试杆对保护区域进行正确测试

中文版说明书

图

：多个

GuardShield Safe 4

的校准方案

安装托架

使用托架安装 GuardShield Safe 4，使其分别固定到发射器和接收器侧。可能需要使用附加托架来安装 GuardShield Safe 4，以确保与机械设备危险区保持正确的安全距离。

445L-AF6140

29.5

(1.16)

M6x40

M4x16

(0.43)

M6x60

(0.67)

135

(5.31)

40.8

(1.60)

(2.76)

36.4 (1.43)

(1.46)

Ⳉᕘ

(0.79)

M 6x25

ݙ݁㾦㶎ϱˈ䗮䭓㶎㒍

M 6x6.1/14

䫕㋻ൿ೜

M 6x6.1/14

䫕㋻ൿ೜

ޣᤃ㶎󰵦

(0.71)

(0.79)

双重绝缘

本部分绝缘提供了针对危

险电压电平的补充绝缘。

电机等

危险电压电平

基本绝缘

危险电压电平危险电

压电平

强化绝缘或

双重绝缘

单元 1

电源单元

输出 ( 粉色和

灰色 )

基本绝缘

( 参见注意事项 )

基本绝缘

0V ( 蓝色 )

+24V ( 棕色 )

保护屏蔽

标准安装托架 - 每套光幕随机附送用于侧面安装

± 4° 可调 ( 每个套件两个托架。 )

图

：冲击隔离装置

电气安装

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

445L-AF6144

垂直安装托架 ( 可选 ) 用于在光幕的垂直轴上安装

± 4° 可调 ( 每个套件两个托架。 )

445L-AF6141 180° 安装，可旋转 ±90°，用于未使用

安装架设置安装角度的应用场合。 ( 每个套件两个托架。 )

图

：用于

Safe 4

的各类安装托架

Safe 4 抗冲击安装套件

罗克韦尔自动化提供一个冲击和振动隔离套件，用于垂直安装 Safe 4。该套件对保护 Safe 4 光幕的内部光学和电子部件非常有

效。与 Safe 4 垂直安装托架 (445L-AF6144) 组合使用时，该套件能发挥最佳的性能。

连接

电源

外部电源 (+24V DC) 必须满足 IEC 61496-1 的要求。此外，还必须满足以下要求：

• 电源必须能够旁路 20 毫秒的短时电源故障。

• 电源在一次侧和二次侧之间有双重绝缘。

• 电源具有过载保护。

• 电源符合 EWG ( 工业环境 ) 的指导原则。

• 电源符合低压指令。

• 电源设备的接地导线必须连接到接地导线 PE 上。

• 电压电平的最大偏差为 24V DC +/- 20%。

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

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= ⌟䆩 1

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= +24 V DC

ᓩ㛮 5

= PE

ᓩ㛮 3

= 0 V

ᓩ㛮 2

= ⌟䆩 2

ᓩ㛮 4

= OSSD 1

ᓩ㛮 1

= +24 V DC

ᓩ㛮 5

= PE

ᓩ㛮 3

= 0 V

ᓩ㛮 2

= OSSD 2

+24 V DC

0 V

OSSD 1

OSSD 2

+24 V DC

0 V

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3 㪱㡆

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电缆 / 连接器

GuardShield Safe 4 发射器和接收器所用的连接器为 5 针 M12 快速断开连接器。同时提供长度为 2 到 30 米的屏蔽和非屏蔽连接线。

图

13：M12

连接器的引脚分配

信号

母头连接器顶视图颜色引脚编号

棕色白色蓝色黑色

灰色

GuardShield Safe 4

接收器连接器的引脚分配和导线颜色

1 +24V

2 OSSD 2

30V

4 OSSD 1

接收器

地线 (PE)

信号

母头连接器顶视图颜色引脚编号

棕色白色蓝色黑色

灰色

GuardShield Safe 4

发射器连接器引脚分配和导线颜色

1 +24V

30V

接收器

测试 2

测试 1

地线 (PE)

发射器的测试输入

发射器的测试输入通常配有一个短路跳线，用于激活发射器。如果希望进行外部测试，则可将一个触点连接到测试输入。

测试输入的时序图如下 ( 图 14)：

M12 连接器尺寸 [ 毫米 ( 英寸 )]

(0.56)

47 (1.85)

数值 ( 毫秒 )

tR + 15

> t

 800

测试信号的响应时间

测试时间

测试后的重启动时间

⌟䆩䕧ܹ

OSSD 1/OSSD 2

图

：测试时序图

ⷁ䏃

时间

ᮁᓔ

tR 表示单个 Safe 4 类产品的响应时间 ( 参见产品标签 )。

内部测试说明数值

连续测试电流峰值测试电流

峰值测试电流时间

内部测试发射器

短路 ( 闭合 )

断开停用红色

I 10 mA

100 mA

20 μs

发射器测试 LED

激活绿色

图

：用于

Safe 4 的 5

针母头连接

中文版说明书

进入工作状态

⊼ǂᛣ

安全装置以及与机械设备的互连必须符合当前规范和标准中所述的基本安全要求。

若直接将安全光幕连接到不符合所需安全完整性等级的机器控制设备，即使用通用

PLC 或通用继电器，则可能导致人员受伤。请咨询专业安全工程师。

接通 GuardShield Safe4 电源且成功完成自动上电测试后，接收器和发射器上的绿色电源 LED 点亮。系统现已准备工作。

只有在发射器和接收器正确校准和连接，且保护区域没有遮断的情况下，自动上电测试才能成功执行。

若有物体进入保护区域，则将在指定的响应时间内关闭 OSSD，接收器上的 LED 从绿色切换为红色。

输出

对两个冗余信号切换设备 (OSSD) 进行完全监测。能够检测到任何短路情况。最大负载为 0.3 A，通过短路保护限制更大的电流。同时可使用外部安全接口实现更大的输出负载。

固态输出的输出电压取决于电源和输出负载。

MSR127 安全继电器模块的典型接线图

必须可靠地控制光幕与机器控制器的接口，即通过强制导向式继电器触点实现与安全 PLC 或安全继电器的正确连接。

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

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GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

K1 K2

100SC43DJ404BC

复位

800FMF3MX10

+24V DC

24V DC Com

S11 S12

S21 S22

S34

A113

L11

A214

24Y32

复位

440R-S12R2

棕色

黑色

白色

灰色

蓝色

测试接触点*

*正常运行需使用跳线

445L- P4S0800YD

辅助.

配套电缆 (2)

典型接线图 - Safe 4 或 Safe 4 PAC

与 Guardmaster SI 安全继电器的连接

图

16：Safe 4 与 Guardmaster SI

24 V

⌟䆩㾺⚍*

0 V

：使用

图

MSR127TP

安全继电器的连接，手动复位

445L-P2S0840YD

ẩ㡆

ⱑ㡆

咥㡆

♄㡆

㪱㡆

䜡༫⬉㓚2

* ℷᐌ䖤㸠䳔Փ⫼䏇㒓

安全继电器模块，在

Safe 4 或 Safe 4 PAC

ẩ㡆

ⱑ㡆

咥㡆

♄㡆

㪱㡆

OSSD2

OSSD1

A1 S11 S52 S12 13 23 33 41

MSR127TP

440R-N23132

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

上实现手动复位模式

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L1 L2 L3

K1 K2

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

⌟䆩㾺⚍*

K1K2

OSSD2

OSSD1

0 V

㪱㡆

ẩ㡆

ⱑ㡆

咥㡆

ẩ㡆 ⱑ㡆咥㡆

㪱㡆

445L-P2S0800YD

* ℷᐌ䖤㸠

䳔Փ⫼䏇㒓

24 V

㪱㡆

ẩ㡆

咥㡆

㪱㡆

ẩ㡆

咥㡆

42EF-P2MPB-F4

Ӵᛳ఼ 2

Ӵᛳ఼ 1

ሣ㬑ᣛ⼎♃

MSR42

440R-P22SAGS-NNR

ᣛ⼎♃

MSR45E

440R-P4NNS

+24V

IN1

IN2

GPIC1

GPIC2

GPIC3

GPIC4

໡ԡ

ᏺ⢊⬉㓚䏇㒓

440R-ACABL1

DIN ᇐ䔼 DIN ᇐ䔼

♄㡆♄㡆

图

：使用

MSR42

多功能安全模块和

MSR45E

安全继电器扩展模块，在

Safe 4 或 Safe 4 PAC

上实现两个传感器的屏蔽

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

⊼ǂᛣ

确保在电气安装期间断开机器和安全系统的所有电源。

POWER

থᇘ఼

Ϟ⬉ 󰿎㡆

POWER

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Ϟ⬉ 󰿎㡆

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ℷᐌᎹ԰⢊ᗕ 㓓㡆

TEST

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故障处理指南

光幕在启动后执行内部自检。如果出错，则通过发射器或接收器的 LED 指示一个相应的组合信号。

系统状态指示器

图

19：LED

指示器

通过发射器和接收器上的 LED 指示器指示可能的错误和工作状态。

以下组合存在对应关系：

LED

状态

无电源 ( 外部 )

测试输入闭合 ( 外部 )

测试输入断开 ( 外部 )

控制器错误 ( 内部 )

保护区域错误 ( 内部 )

橙色

( 电源 )

灭灭灭

亮亮灭

亮灭亮

闪烁灭亮

绿色

( 正常 )

红色

( 测试 )

LED

状态

无电源 ( 外部 )

电源不足 ( 外部 )

OSSD 接通 ( 带负载操作，保护区域无遮断，正常 )

OSSD 断开 (

域被遮断或系统校准不足

OSSD 错误 ( 外部， OSSD 1 和 OSSD 2 之间短路，趋向 0 V 或

24V DC)

控制器错误 ( 内部 )

保护区域错误 ( 内部 )

表

：接收器

空载操作，保护区

绿色

橙色

( 电源 )

灭灭灭

亮灭灭

亮亮亮

)

闪烁灭亮

短时亮 3 秒

不规则闪烁灭亮

闪烁灭闪烁

( 保护区域

无遮断 )

灭闪烁

红色

( 保护区域

被遮断 )

外部错误：通过纠正安装可以解决因以下问题导致的外部接口错误

1. 接收器：两个 OSSD 均短路， OSSD 与 U

或 OSSD 与 GND

短路

2. 发射器：测试输入断开

3. 没有电源或电源电平太低

4. 发射器和接收器调节不良

内部错误 ( 橙色电源 LED 不规则闪烁 )：更换部件

工作正常

发射器接收器工作状态

测试输入闭合闭合

测试输入断开

OSSD 接通 OSSD 断开

OSSD 断开

保护区域畅通无阻保护区域被遮断

测试激活

表 1：发射器

中文版说明书

检查事项

䞡㽕џ乍

在 GuardShield Safe 4 系统上电之前，负责人员应审查以下事项。

⊼ǂᛣ

在执行以下检查之前不得操作 GuardShield Safe 4。检查不到位可能会造成严重的人身

伤害。

䞡㽕џ乍

如果上述条件无法使危险的机器运动停止，则不允许将受保护的机器投入操作。

初始化 GuardShield Safe 4 之前，负责人员应检查以下事项。

初始化前的电缆检查：

电源只能连接到 GuardShield Safe 4。

电源为 24V DC 设备，必须符合机器指令 2006/42/EC 的所有适用标准和产

品标准 (IEC 61496)。

GuardShield Safe 4 上的电源极性正确。

发射器连接电缆正确连接到发射器，接收器连接电缆正确连接到接

收器。

确保光幕输出和外部电势之间的双重绝缘。

OSSD 输出没有连接到 +24V DC 或 0V。

所连接的开关元件 ( 负载 ) 没有连接到 24V DC。

对安全光幕系统执行自检时，发射器的测试输出和输入为短接状态。

没有连接到常规电源。

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

每日检查

只有通过 GuardShield Safe 4 的保护区域才能接近危险的机器部件。

对危险的机器部件作业时，操作员不能穿越感应区。

具体应用中的安全距离大于所计算的数值。

光学前盖板未刮伤或弄脏。

操作机器并检查在以下情况下是否能停止危险运动。

保护区域被遮断。

如果因测试杆位于发射器正前方、接收器正前方以及位于发射器和

接收器中间而遮断保护区域，则危险的机器运动应立即停止。

当测试杆位于保护区域内的任何位置时，没有危险的机器运动。

GuardShield Safe 4 电源关闭。

如果激活了消隐功能，则使用合适的测试件检查保护区域的各个

部分。

如果要使用两个或两个以上 GuardShield Safe 4，确保各系统均正确安装，

10.

以避免发生光学干扰。

接通 GuardShield Safe 4，并根据以下要点检查其功能：

接通 2 秒后，如果保护区域畅通，则系统开始正常工作。

安全说明 - 维护

注意事项：

1. 出于安全原因，应记录所有检查结果。

2. 只有完全了解 GuardShield Safe 4 和机器功能的人员才能执行

检查。

3. 如果安装人员、规划工程师和操作员为不同的人员，则确保

用户具有执行检查所需的充分信息。

半年度检查

每隔半年或当更改了机器设置后检查以下事项。

机器运动能正常停止或不会阻碍任何安全功能。

最后一次机器或连接更改对控制系统没有影响。

GuardShield Safe 4 的输出正确连接到机器。

机器的总响应时间小于所计算的数值。

GuardShield Safe 4 的电缆和插头完好无损。

安装托架、端帽和电缆固定牢固。

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

GuardShield

Safe 2 Transmitter

Cat No.

445L-P2S0120YD

3TOQI5AA 100519/000001

Productof Switzerland

107 815 S2S-BEF1I-KH4-ACD51

Ser

Rev

ID: 2504-2504 ESPE Type 2 SW V1.90 HW V2.20

清洁

如果 GuardShield Safe 4 的光学前盖板脏污，则关闭 GuardShield Safe 4 的输出。取一块干净的软布轻轻擦拭。不得使用烈性、

研磨性或刮擦性清洁剂，这类清洁剂可能会损坏产品表面。

日期代码和标签

AABCCDEE

AA = 生产地点 (AL= 墨西哥， 3T= 瑞士 )

B=年份

CC = 日期 (LA = 001， LB = 002， …)

D= 内部 RA 产品代码

4 = GS Safe4 系统

5= GS Safe4 Tx

6 = GS Safe4 Rx

EE = 计数 (AA=001， AB=002， …)

实例：3T0QI5AA：

AA = 3T = 瑞士生产

B = 0 = 2010 年

CC = QI = 138 天 = 5 月 19 日

D= 5 = 发射器

EE = AA = 001

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技术指标

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

光束

保护区域

分辨率

范围

响应时间

电源

功耗

IR 发射器红外线 LED ( 波长为 950 纳米 )

孔径角度

操作条件

功能

输入发射器机器测试信号

输出：安全输出 (OSSD)

QD 连接器用于发射器和接收器的 5 针 M12

最少 8 束 - 最多 256 束

标准型 GuardShield Safe 4：120…1920 毫米 (4.7…75.6 英寸 )，增量为 120 毫米 (4.7 英寸 )

14 毫米 (0.55 英寸 )、 30 毫米 (1.18 英寸 )

14 毫米 (0.55 英寸 ) ； 0…9.0 米 (0…29.5 英尺 )， 30 毫米 (1.18 英寸 ) ； 0…18.0 米 (0…59.0 英尺 ) 30 毫米 (1.18 英寸 ) ； 5…30.0 米 (16.4…98.4 英尺 ) PAC：2、 3、 4 光束：5…30.0 米 (16.4…98.4 英尺 )

OSSD – 由通到断：( 反应时间 ) ；请参见第 20 页和第 21 页上的表

24V DC ±20% ；电源必须满足 IEC 60204-1 和 IEC 61496-1 的要求。

< 500 mA 最大值 ( 空载 )

符合 IEC 61496-2

IR 发射器开启

仅防护：检测区域畅通 / 遮断时的开 / 关操作测试功能：通过外部开关触发系统测试

最短持续时间为 100 毫秒逻辑 0 的电压电平：0…5V DC 逻辑 Hi 1 的电压电平：> 16V DC

2 个固态输出，最大开关容量为 300 毫安，具有短路保护

电缆长度

环境温度

空气湿度

外壳防护等级

耐振性

抗冲击性

材料

尺寸 ( 横截面积 ) 大约 30 x 40 毫米 (1.18 x 1.57 英寸 )

包含的附件测试杆、安装托架、操作说明

认证

安全分类

PFHd ( 每小时危险失效概率，根据 EN/IEC 62061 和 EN/IEC 61508 ( 连续和高要求模式 ))

TM ( 使用时间 )

最长为 60 米 (197 英尺 )

工作期间：0…55°C (32…131°F) ；存储期间：-20…60 °C (-4 °…140 °F)

温度在 20°C 和 55°C (68°F 和 131°F) 之间时，最高达 95% ( 非凝结 )

IP65

符合 IEC 61496-1 和 IEC 60068-2-6，频率为 10…55 Hz，幅值为 0.35 毫米

符合 IEC 61496-1 和 IEC 60068-2-29，加速度 10 g，持续时间 16 毫秒

护盖：铝；盖板：PC ( 聚碳酸脂 )

TÜV Rheinland、 IEC 61496 第 1 和第 2 部分、 UL 61496 第 1 和第 2 部分、 UL 1998

4 类 (EN/IEC 61496)、 4 类 (EN/ISO 13849)、 SIL 3 (IEC 61508)、 SIL CL3 (EN 62061) 、 PLd (EN/ISO 13849)

7.93E-9 ( 最坏情况下的数值； 32 个模块 x 30 毫米， L = 3840 毫米 )

20 年 (EN ISO 13849)

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GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

标准型 GuardShield Safe 4，带集成式激光校准系统， 14 毫米分辨率产品目录号

分辨率

光幕对发射器接收器

445L-P4L0120YD 445L-T4L0120YD 445L-R4L0120YD 14 (0.55) 120 (4.7)

445L-P4L0240YD 445L-T4L0240YD 445L-R4L0240YD 14 (0.55) 240 (9.5)

445L-P4L0360YD 445L-T4L0360YD 445L-R4L0360YD 14 (0.55) 360 (14.2)

445L-P4L0480YD 445L-T4L0480YD 445L-R4L0480YD 14 (0.55) 480 (18.9)

445L-P4L0600YD 445L-T4L0600YD 445L-R4L0600YD 14 (0.55) 600 (23.6)

445L-P4L0720YD 445L-T4L0720YD 445L-R4L0720YD 14 (0.55) 720 (28.4)

445L-P4L0840YD 445L-T4L0840YD 445L-R4L0840YD 14 (0.55) 840 (33.1)

445L-P4L0960YD 445L-T4L0960YD 445L-R4L0960YD 14 (0.55) 960 (37.8)

445L-P4L1080YD 445L-T4L1080YD 445L-R4L1080YD 14 (0.55) 1080 (42.5)

445L-P4L1200YD 445L-T4L1200YD 445L-R4L1200YD 14 (0.55) 1200 (47.2)

445L-P4L1320YD 445L-T4L1320YD 445L-R4L1320YD 14 (0.55) 1320 (52)

445L-P4L1440YD 445L-T4L1440YD 445L-R4L1440YD 14 (0.55) 1440 (56.7)

445L-P4L1560YD 445L-T4L1560YD 445L-R4L1560YD 14 (0.55) 1560 (61.4)

445L-P4L1680YD 445L-T4L1680YD 445L-R4L1680YD 14 (0.55) 1680 (66.1)

445L-P4L1800YD 445L-T4L1800YD 445L-R4L1800YD 14 (0.55) 1800 (70.9)

445L-P4L1920YD 445L-T4L1920YD 445L-R4L1920YD 14 (0.55) 1920 (75.6)

[毫米 (英寸)]

防护高度

[ 毫米 ( 英寸 )]

响应时间

10.5 毫秒

15.8 毫秒

21.2 毫秒

26.3 毫秒

34.6 毫秒

36.8 毫秒

42.2 毫秒

47.5 毫秒

52.8 毫秒

58.1 毫秒

63.4 毫秒

68.7 毫秒

74 毫秒

79.3 毫秒

84.6 毫秒

85.5 毫秒

范围

[ 米 ( 英尺 )]

0 … 9 (29.5) 1.9

9 (29.5) 2.2

9 (29.5) 2.6

9 (29.5) 3.0

9 (29.5) 3.4

9 (29.5) 4.0

9 (29.5) 4.4

9 (29.5) 4.8

9 (29.5) 5.1

9 (29.5) 5.9

9 (29.5) 6.3

9 (29.5) 6.7

9 (29.5) 7.0

9 (29.5) 7.5

9 (29.5) 7.8

9 (29.5) 8.6

标准型 GuardShield Safe 4，带集成式激光校准系统，分辨率 30 毫米，操作范围 0…18 米 (0…59 英尺 )

分辨率

光幕对发射器接收器

445L-P4S0120YD 445L-T4S0120YD 445L-R4S0120YD 30 (1.18) 120 (4.7)

445L-P4S0240YD 445L-T4S0240YD 445L-R4S0240YD 30 (1.18) 240 (9.5)

445L-P4S0360YD 445L-T4S0360YD 445L-R4S0360YD 30 (1.18) 360 (14.2)

445L-P4S0480YD 445L-T4S0480YD 445L-R4S0480YD 30 (1.18) 480 (18.9)

445L-P4S0600YD 445L-T4S0600YD 445L-R4S0600YD 30 (1.18) 600 (23.6)

445L-P4S0720YD 445L-T4S0720YD 445L-R4S0720YD 30 (1.18) 720 (28.4)

445L-P4S0840YD 445L-T4S0840YD 445L-R4S0840YD 30 (1.18) 840 (33.1)

445L-P4S0960YD 445L-T4S0960YD 445L-R4S0960YD 30 (1.18) 960 (37.8)

445L-P4S1080YD 445L-T4S1080YD 445L-R4S1080YD 30 (1.18) 1080 (42.5)

445L-P4S1200YD 445L-T4S1200YD 445L-R4S1200YD 30 (1.18) 1200 (47.2)

445L-P4S1320YD 445L-T4S1320YD 445L-R4S1320YD 30 (1.18) 1320 (52)

445L-P4S1440YD 445L-T4S1440YD 445L-R4S1440YD 30 (1.18) 1440 (56.7)

445L-P4S1560YD 445L-T4S1560YD 445L-R4S1560YD 30 (1.18) 1560 (61.4)

445L-P4S1680YD 445L-T4S1680YD 445L-R4S1680YD 30 (1.18) 1680 (66.1)

445L-P4S1800YD 445L-T4S1800YD 445L-R4S1800YD 30 (1.18) 1800 (70.9)

445L-P4S1920YD 445L-T4S1920YD 445L-R4S1920YD 30 (1.18) 1920 (75.6)

[毫米 (英寸)]

防护高度

[ 毫米 ( 英寸 )]

响应时间

7.9 毫秒

10.5 毫秒

13.2 毫秒

15.8 毫秒

18.5 毫秒

21.1 毫秒

23.8 毫秒

26.3 毫秒

29.1 毫秒

31.6 毫秒

34.3 毫秒

37 毫秒

39.6 毫秒

42.3 毫秒

44.9 毫秒

47.6 毫秒

范围

[ 米 ( 英尺 )]

0 …18 (59) 1.9

18 (59) 2.2

18 (59) 2.6

18 (59) 3.0

18 (59) 3.4

18 (59) 4.0

18 (59) 4.4

18 (59) 4.8

18 (59) 5.4

18 (59) 5.7

18 (59) 6.1

18 (59) 6.5

18 (59) 6.9

18 (59) 7.2

18 (59) 7.5

18 (59) 8.3

每对重量

( 千克 )

每对重量

( 千克 )

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

445L- 0720 DYS4P

䖲᥹఼䗝乍

D = 󰵼ޚൟ M12

IP65 ⦃๗䰆ᡸㄝ㑻

䰆ᡸ催ᑺ↿㉇— POC ܝᴳ䯈䱨— PAC

0120 0240 0360 0480

0600 0720 0840

0960

1080 1200

1320 1440 1560

1680 1800 1920 4120

S = 30 ↿㉇ߚ䕼⥛ˈ0…18 ㉇㣗ೈ X = 30 ↿㉇ߚ䕼⥛ˈ5…30 ㉇㣗ೈ L = 14 ↿㉇ˈ0…9 ㉇㣗ೈ

4 ㉏

P = ៤ᇍ˗T = থᇘ఼˗R = ᥹ᬊ఼

Ⳃᔩো

2500 3400

标准型 GuardShield Safe4，带集成式激光校准系统， 30 毫米分辨率，操作范围 5…30 米 (16.4…98.4 英尺 ) 产品目录号

分辨率

光幕对发射器接收器

445L-P4X0120YD 445L-T4X0120YD 445L-R4X0120YD 30 (1.18) 120 (4.7)

445L-P4X0240YD 445L-T4X0240YD 445L-R4X0240YD 30 (1.18) 240 (9.5)

445L-P4X0480YD 445L-T4X0480YD 445L-R4X0480YD 30 (1.18) 480 (18.9)

445L-P4X0600YD 445L-T4X0600YD 445L-R4X0600YD 30 (1.18) 600 (23.6)

445L-P4X0720YD 445L-T4X0720YD 445L-R4X0720YD 30 (1.18) 720 (28.4)

445L-P4X0840YD 445L-T4X0840YD 445L-R4X0840YD 30 (1.18) 840 (33.1)

445L-P4X1200YD 445L-T4X1200YD 445L-R4X1200YD 30 (1.18) 1200 (47.2)

445L-P4X1440YD 445L-T4X1440YD 445L-R4X1440YD 30 (1.18) 1440 (56.7)

[毫米 (英寸)]

GuardShield Safe 4 PAC ( 周界 )

光幕对发射器接收器光束数量

445L-P4S2500YD 445L-T4S2500YD 445L-R4S2500YD 2 600 (23.6)

445L-P4S3400YD 445L-T4S3400YD 445L-R4S2500YD 3 840 (33.0)

445L-P4S4120YD 445L-T4S4120YD 445L-R4S4120YD 4 960 (37.8)

产品目录号配置

防护高度

[ 毫米 ( 英寸 )]

防护高度

[ 毫米 ( 英寸 )]

响应时间

7.9 毫秒

10.5 毫秒

15.8 毫秒

18.5 毫秒

21.1 毫秒

23.8 毫秒

31.6 毫秒

37 毫秒

响应时间

10.5 毫秒

13.2 毫秒

15.8 毫秒

范围

[ 米 ( 英尺 )]

5 (16.4)…30 (98.4) 1.9

5 (16.4)…30 (98.4) 2.2

5 (16.4)…30 (98.4) 3.0

5 (16.4)…30 (98.4) 3.4

5 (16.4)…30 (98.4) 4.0

5 (16.4)…30 (98.4) 4.4

5 (16.4)…30 (98.4) 5.9

5 (16.4)…30 (98.4) 6.7

范围

[ 米 ( 英尺 )]

5 (16.4)…30 (98.4) 3.0

5 (16.4)…30 (98.4) 3.9

5 (16.4)…30 (98.4) 4.2

每对重量

( 千克 )

每对重量

( 千克 )

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

(0.79)

(0.39)

(1.18)

(1.56)

(0.12)

(0.98)

14.75

(0.58)

ޚⳈ ῵ഫ ▔ܝ

䰆ᡸ䭓ᑺ

䕂ᒧ䭓ᑺḍ᥂㸼Ḑ

145

(5.71)

14.75

(0.58)

(1.38)

ޚⳈ ῵ഫ ▔ܝ

尺寸图 [ 毫米 ( 英寸 )]

带集成控制器的系统

图

：不带

ILAS

的系统的轮廓长度减少

2 x 25

毫米

A 防护高度

型号

445L-P40120YD 120 (4.7) 290 (11.4)

445L-P40240YD 240 (9.4) 410 (16.1)

445L-P40360YD 360 (14.2) 530 (20.9)

445L-P40480YD 480 (18.9) 650 (25.6)

445L-P40600YD 600 (23.6) 771 (30.4)

445L-P40720YD 720 (28.3) 891 (35.1)

445L-P40840YD 840 (33.1) 1011 (39.8)

445L-P40960YD 960 (37.8) 1131 (44.3)

445L-P41080YD 1080 (42.5) 1252 (49.3)

445L-P41200YD 1200 (47.2) 1372 (54.0)

445L-P41320YD 1320 (52) 1492 ( 58.7)

445L-P41440YD 1440 (56.7) 1612 (63.5)

445L-P41560YD 1560 (61.4) 1733 (68.2)

445L-P41680YD 1680 (66.1) 1853 (72.9)

445L-P41800YD 1800 (70.9) 1973 (77.6)

445L-P41920YD 1920 (75.6) 2093 (82.3)

 对于 14 毫米分辨率，用 “L.”代替

对于 30 毫米分辨率，用 “S.”代替 (0…18 米 ) 对于 30 毫米分辨率，用 “X.”代替 (5…30 米 )

[ 毫米 ( 英寸 )]

轮廓长度

[ 毫米 ( 英寸 )]

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

᥻ࠊ఼

ILAS

᳝⑤᮴⑤᳝⑤᳝⑤ ᮴⑤

ILAS

240

(9.45)

1051

(41.38)

120

(4.72)

240

(9.45)

120

(4.72)

120

(4.72)

29.9

(1.18)

(0.16)

(1.58)

᥻ࠊ఼

ILAS

᳝⑤᮴⑤᳝⑤

ILAS

360

(14.17)

810.5

(31.91)

120

(4.72)

120

(4.72)

29.9

(1.18)

(0.16)

(1.58)

䬂ῑ

controller

ILAS

120

(4.72)

120

(4.72)

passive

120

(4.72)

active active

1158

960

(45.59)

(37.80)

ILAS

240

(9.45)

passive

120

(4.72)

active

120

(4.72)

passive

120

(4.72)

active

(1.177)

29.9

(1.58)

图

21：Safe 4 PAC，2

光束、3 光束和

母头连接器 ( 末端 )

表

：连接线-发射器和接收器均使用

光束

直型母头，非屏蔽

直型母头，屏蔽

5 针 M12

连接线

引脚 / 导线颜色

1 棕色 2 白色 3 蓝色 4 黑色 5 灰色

电缆

导线额定值

22 AWG

250V

4 A

22 AWG

300V

4 A

长度：米 ( 英尺 )

2 (6.56) 889D-F5AC-2

5 (16.4) 889D-F5AC-5 10 (32.8) 889D-F5AC-10 15 (49.2) 889D-F5AC-15 20 (65.6) 889D-F5AC-20 30 (98.4) 889D-F5AC-30

2 (6.56) 889D-F5EC-2

5 (16.4) 889D-F5EC-5 10 (32.8) 889D-F5EC-10 15 (49.2) 889D-F5EC-15 20 (65.6) 889D-F5EC-20 30 (98.4) 889D-F5EC-30

产品目录号孔型插头前视图连接器样式

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

必需的逻辑接口

说明安全输出辅助输出端子复位类型电源产品目录号

用于双常闭触点开关的单功能安全继电器

MSR127RP

MSR127TP

MSR126

3 个常开 1 个常闭可拆卸 ( 螺丝 )

3 个常开 1 个常闭可拆卸 ( 螺丝 ) 自动 / 手动

2 个常开

模块化安全继电器

MSR210P 基本单元，仅 2 个常闭 2 个常开

MSR220P 输入模块

MSR310P 基本单元

MSR320P 输入模块

——

MSR300 系列

输出模块

—

Muting 模块

MSR22LM

MSR42 (GuardShield Safe 4 配置

还要求使用光学接口 445L-

AF6150)

2 个常开 1 个常闭

2 个 PNP

可选附件：

24V AC/DC 440R-N23135

24V AC/DC 440R-N23132

24V AC/DC 440R-N23117

来自基本单元

的 24V DC

24V DC 440R-W23219

来自基本单元

的 24V DC

24V DC 440R-P23071

24V DC 440R-P226AGS-NNR

无固定

1 个常闭和 2 个

PNP 固态

3 个 PNP 固态

2 个 PNP 固态

2 个 PNP，

可配置

可拆卸

受监视的手动复位

自动 / 手动

自动 / 手动或受监测的手动复位

— 24V DC 440R-H23178

自动 / 手动 / 受监视的手动复位

—

自动 / 手动

自动 / 手动或受监视的手动复位

说明产品目录号

440R-H23176

440R-W23218

标准套件 (4 件 - 随同每对光幕提供 )

180° 可调套件 ( 每对光幕需要两个套件 )

抗冲击安装套件

( 每对光幕需要两个套件 )

垂直安装套件 ( 每对光幕需要两个套件 )

445L-AF6140

445L-AF6141

445L-AF6142

445L-AF6144

中文版说明书

转角镜 440L-AM075 转角镜 440L-AM125

8 x 13

50 (1.96)

73 (2.87)

横截面

A-A

+/- 120°

114 (4.48)

13.3 (5.24)

(1.37)

(2.12)

44.4

(1.74)

(2.95)

2.5

(0.09)

6.5

(0.25)

4.5

(0.17)

10.5

(0.41)

说明

Mirror, 600 mm, 4 m

A A

Mirror, 450 mm, 4 m

Mirror, 300 mm, 4 m

Mirror, 750 mm, 4 m Mirror, 900 mm, 4 m Mirror, 1050 mm, 4 m Mirror, 1200 mm, 4 m Mirror, 1350 mm, 4 m Mirror, 1500 mm, 4 m

Mirror, 1800 mm, 4 m

Mirror, 1650 mm, 4 m

型号

LL AB

440L-A M0750300

440L-A M0750450 440L-A M0750600 440L-A M0750750 440L-A M0750900 440L-A M0751050 440L-A M0751200 440L-A M0751350 440L-A M0751500 440L-A M0751650 440L-A M0751800

396 340 372 440 546 490 522 590 696 640 672 740 846 790 822 890 996 940 972 1040

1146 1090 1122 1190 1296 1240 1272 1340 1446 1390 1422 1490 1596 1540 1572 1640 1746 1690 1722 1790 1896 1840 1872 1940

系列

"Z"

±120°

8 X 13

"Z"

164 (6.45)

(1.37)

13.3

(0.52)

(2.12)

横截面 A

44.4

(174)

(2.65)

10.5 (0.41)

2.5 (0.09)

6.5

(0.25)

4.5

(0.17)

164 (6.45)

(1.96)

(1.96)50(1.96)

440

(17.32)

396

(15.60)

340

(13.4)

372

(14.64)

123 (4.84)

说明

Mirror, 600 mm, 15 m

A A

Mirror, 450 mm, 15 m

Mirror, 300 mm, 15 m

Mirror, 750 mm, 15 m Mirror, 900 mm, 15 m Mirror, 1050 mm, 15 m Mirror, 1200 mm, 15 m Mirror, 1350 mm, 15 m

Mirror, 1500 mm, 15 m

Mirror, 1800 mm, 15 m

Mirror, 1650 mm, 15 m

型号

LL AB

440L-AM1250300 440L-AM1250450

440L-AM1250600 440L-AM1250750 440L-AM1250900 440L-AM1251050 440L-AM1251200 440L-AM1251350 440L-AM1251500 440L-AM1251650 440L-AM1251800

396 340 372 440 546 490 522 590 696 640 672 740 846 790 822 890

996 940 972 1040 1146 1090 1122 1190 1296 1240 1272 1340

1446 1390 1422 1490 1596 1540 1572 1640 1746 1690 1722 1790 1896 1840 1872 1940

系列

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

(2.36)

150 (5.9)

(0.47)

2015

(79.3)

2000

(78.7)

240

(9.45)

(2.36)

෎ᵓ

440L-AMSTD 445L-AMSTD2M

用于多面防护的转角镜

特殊构造的玻璃转角镜，用于 2 面和 3 面防护应用。

注意事项：各转角镜按每个转角镜减少 10% 来计算减少的最大扫描范围。每个转角镜提供两个端头帽安装支架。

GuardShield Safe 4 光

幕防护高度

[ 毫米 ( 英寸 )] 窄镜短距离 0…4 米

120/240 (4.7/9.4) 300 (11.8) 440L-AM0750300 300 (11.8) 440L-AM1250300

360 (14.2) 450 (17.7) 440L-AM0750450 450 (17.7) 440L-AM1250450

480 (19) 600 (23.6) 440L-AM0750600 600 (23.6) 440L-AM1250600

600 (24) 750 (29.5) 440L-AM0750750 750 (29.5) 440L-AM1250750

720/840 (28/33) 900 (35.4) 440L-AM0750900 900 (35.4) 440L-AM1250900

960 (38) 1050 (41.3) 440L-AM0751050 1050 (41.3) 440L-AM1251050

1080 (43) 1200 (47.2) 440L-AM0751200 1200 (47.2) 440L-AM1251200

1200 (47) 1350 (53.1) 440L-AM0751350 1350 (53.1) 440L-AM1251350

1320/1440 (52/57) 1500 (59.1) 440L-AM0751500 1500 (59.1) 440L-AM1251500

1560 (61) 1650 (65) 440L-AM0751650 1650 (65) 440L-AM1251650

1680 (66) 1800 (70.9) 440L-AM0751800 1800 (70.9) 440L-AM1251800

镜高度

[ 毫米 ( 英寸 )]

产品目录号

宽镜长距离 4…15 米

镜高度

[ 毫米 ( 英寸 )]

产品目录号

1800/1920

无无

安装立架

25.4

(1.0)

1828.8 (72)

Ⳉᕘ 12.7 (0.5) 4X

6.35

(0.25)

304.8 (12)

63.5 (2.5)

25.4 (1.0)

76.2

(3.0)

(0.25)

63.5 (2.5)

Ⳉᕘ 11.1 (7/16)

19.05 (0.75)

M10 x 1.5 ↿㉇㶎㒍ㄝ㑻˖6g，ᠧ 4໘䗮ᄨ

381.0 (15)

6.35

76.2 (3.0)

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

附录

GuardShield Safe4 专用型 - 对于现有客户

安全光幕系统

简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

不带集成式激光校准系统 (ILAS) 的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . .27

带连接器盖的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

级联系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

带独立控制器的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

尺寸图纸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

级联系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

带集成控制器的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

专用型系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Safe 4 专用型产品零件表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

简介

除 GuardShield Safe 4 手册外，本附录也列出了部分专用型系统，例如：

• 不带激光校准系统 (ILAS) 的 GuardShield Safe 4

• 带硬接线连接终端盖的系统

• 级联系统

• 带独立控制器的系统

• 其它专用型系统

不带集成式激光校准系统 (ILAS) 的系统

下表所述的系统未配备集成式激光校准 (ILAS) 系统。因此，轮廓长度在保护区域的每侧均减少 25 毫米 ( 参见图 22)。

无激光校准的 GuardShield Safe 4 系统

分辨率

传感器对

445L-103000-0189 14 (0.55) 120 (4.7) 9 (29.5)

445L-103000-0044 14 (0.55) 240 (9.5) 9 (29.5)

445L-103000-0076 14 (0.55) 360 (14.2) 9 (29.5)

445L-103000-0130 14 (0.55) 480 (18.9) 9 (29.5)

445L-103000-0036 14 (0.55) 600 (23.6) 9 (29.5)

445L-103000-0157 14 (0.55) 720 (28.4) 9 (29.5)

445L-103000-0153 14 (0.55) 840 (33.1) 9 (29.5)

445L-103000-0140 14 (0.55) 960 (37.8) 9 (29.5)

445L-103000-0136 14 (0.55) 1080 (42.5) 9 (29.5)

445L-103000-0195 14 (0.55) 1200 (47.2) 9 (29.5)

445L-103000-0196 14 (0.55) 1440 (56.7) 9 (29.5)

445L-103000-0164 14 (0.55) 1560 (61.4) 9 (29.5)

445L-103000-0034 30 (1.18) 360 (14.2) 18 (59)

445L-103000-0139 30 (1.18) 480 (18.9) 18 (59)

445L-103000-0193 30 (1.18) 840 (33.1) 18 (59)

[ 毫米 ( 英寸 )]

防护高度

[ 毫米 ( 英寸 )]范围[ 米 ( 英尺 )]

级联型 GuardShield Safe 4 系统

445L-103001-0199 30 (1.18)

445L-103001-0057 14 (0.55)

445L-103001-0121 14 (0.55)

445L-103001-0163 14 (0.55)

120 [120 + 240] (4.7 [4.7 + 9.5])

1560 / 1320

(61.4 / 52)

840 / 240

(33.1 / 9.5)

600 / 120

(23.6 / 4.7)

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

Transmitter Tx

24V DC

0V DC

Test 1

Test 2

Not connected

GND

24V DC

0V DC

OSSD 1

OSSD 2

Not connected

GND

Receiver Tx

带用于硬接线连接的连接器盖的系统

图

：带连接器盖的

Safe 4

系统的连接器引脚分配

中文版说明书

级联系统

POWER

120 (4.72)

±10

45.5 (1.79)50.2 (1.98)

120 (4.72)

±10

40.5 (1.59)

52.1 (2.05)

Cable

POWER

级联

GuardShield Safe 4， 4 类 POC 同时提供使用数量有限制的级联段，这时可将多个 GuardShield Safe 4 发射器和接收器互连在一起。这种产品配置能力使得 GuardShield Safe 4 能够防护机器的多个侧面，或者仅在 GuardShield Safe 4 用于不同应用项目时增加灵活性。

通过一对公共的 OSSD 可最多互连 3 个 GuardShield Safe 4 光幕对 ( 不能超出 255 个光束 )。

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

两段式 GuardShield Safe 4 级联系统

级联型 GuardShield Safe 4 的典型配置

图

24：“L

：级联型

GuardShield Safe 4

形 ” 两段式

GuardShield Safe 4

级联系统为垂直光幕和机

器危险点之间的站立空间提供防护

三段式 GuardShield Safe 4 级联系统

当不便或无法使用转角镜时，可使用级联 GuardShield Safe 4 光幕实现机器危险点的三面防护。

图

：可在顶部和底部安装三个

GuardShield Safe 4

光幕段，无需使

用转角镜即可对机器的三个侧面提供防护

应考虑以下限制条件：

• 保护区域由长度为 120 毫米的单元组成

• 光幕、扩展模块和连接电缆组合时的最大总长度为 10 米

• 最多可同时操作三个 ILAS

• 光幕之间只能使用以下扩展电缆

可以延长级联段对之间的电缆长度，但是必须使用三根插接线进行延长。这些专用型 Safe 4 光幕之间的标准连接是通过一个

DIN 9 连接器实现的。为增加级联段对之间的电缆长度，需要将一个 DIN 9 至 M12 的插接线连接到 Safe 4 的尾纤，然后将一个 M12 至 M12 插接线连接到第一根插接线。最后再使用另一根 M12 至 DIN 9 插接线完成最后的连接。

插接线， 8 针， 1 米， M12

445L-AC8CPx

445L-ACDN9M12

445L-109296

至 M12 (x = 1、 3 或 5 米 )

插接线， 8 针， Din9/ 母头至 M12/ 公头

插接线， 8 针， Din9/ 公头至 M12/ 母头

带独立控制器的系统

带独立控制器的系统是级联系统，其中一个级联单元没有任何光学模块。通过该方式将保护级联的死区降至最小。不带激光校准系统的光幕的轮廓长度缩短 2 x 25 毫米。

图

：带独立控制器的

中文版说明书

GuardShield Safe 4

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

级联系统

(0.47)

M12

120

(4.72)

Protection height C

(0.98)

(1.29)

15 (0.59) dia.

(3.15)

Total length D

ca. 250 (9.84)

Controller

Alignment module (ILAS)

(0.63)

15.5 (0.61) dia.

150

(5.90)

R min. 17 (0.67)

图

27：Safe 4

(1.38) min.

级联系统。对于长度 A、B、C 和 D，请参见第

页上的表。

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

15 (0.59) dia.

(0.63)

R min. 17 (0.67)

Controller ext. = 176 (6.93)

(0.47)

(1.38) min.

ca. 250 (9.84)

150

(5.90)

(3.15)

120

(4.72)

(1.38)

(0.63)

Total Length B

15.5

(0.61)

(1.57)

5 (0.2)

3 (0.12)

Protective Height A

图

：带独立控制器的系统尺寸图 (发射器尺寸

第

页上的表。

接收器尺寸)。不带

ILAS

的系统轮廓长度减少

2 x 25

毫米。对于长度

A 和 B

，请参见

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

Ctrl

120 mm

Passive 310 mm

Active 240 mm

(Resolution 30 mm)

Passive 310 mm

Active 240 mm

(Resolution 30 mm)

Active 240 mm

(Resolution 30 mm)

ILAS 25 mm

专用型系统

445L-103005-1002

过无源区进行隔离。该光幕设计用于特定的客户机器应用项目。

图

：带无源区的

部件具备

个有源区，分辨率为

GuardShield Safe 4 (445L-103005-0036)

毫米，通

Ctrl

120 mm

图

：带无源区的

Active 240 mm

(Resolution 30 mm)

ILAS 25 mm

Passive 310 mm

GuardShield Safe 4 (445L-103005-1002)

Active 240 mm

(Resolution 30 mm)

Passive 310 mm

Active 240 mm

(Resolution 30 mm)

ILAS 25 mm

此处未提及的系统技术数据请参见附录，或参见相应系统的数据标签。

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Safe 4 专用型产品目录号

最大检测范围 ( 米 )

分辨率 ( 毫米 )

总长度

防护高度 A

产品目录号

445L-103000-0189 120 240 — — 10.5 9 14 2.0 445L-103000-0044 240 360 — — 15.8 9 14 2.2 445L-103000-0076 360 480 — — 21.1 9 14 2.6 445L-103000-0130 480 600 — — 26.3 9 14 2.9 445L-103000-0036 600 721 — — 31.6 9 14 3.4 445L-103000-0157 720 841 — — 36.9 9 14 3.9 445L-103000-0153 840 961 — — 42.2 9 14 4.5 445L-103000-0140 960 1081 — — 47.5 9 14 4.9 445L-103000-0136 1080 1202 — — 52.8 9 14 5.3 445L-103000-0195 1200 1322 — — 58.1 9 14 5.6 445L-103000-0196 1440 1562 — — 68.7 9 14 6.3 445L-103000-0164 1560 1683 — — 74.0 9 14 7.0 445L-103000-0034 360 480 — — 13.1 9 30 2.6 445L-103000-0139 480 600 — — 15.8 9 30 3.0 445L-103000-0193 840 961 — — 23.7 9 30 4.4 445L-103001-0199 1560 1613 1320 1370 68.7 18 30 12.7 445L-103001-0057 840 865* 240 265* 52.9 6 14 5.8

445L-103001-0121 600 600* 120 120* 37 6 14 6.2 445L-103001-0163 120 240 360 360 21.1 6 14/30 6.2 445L-103005-0036 1500 1550 — — 21.1 18 30/310 3.3

445L-103005-1002 1460 1510 — — 21.1 18 30/340 5.6 445L-103001-0225 120 240 120 120 10.5 9 14 2.7 445L-103001-0226 240 360 120 120 15.8 9 14 3.2 445L-103001-0227 360 480 120 120 21.1 9 14 3.6 445L-103001-0228 480 600 120 120 26.3 9 14 4.0 445L-103001-0229 600 721 120 120 31.6 9 14 4.4 445L-103001-0230 720 841 120 120 36.9 9 14 4.8 445L-103001-0231 840 961 120 120 42.2 9 14 5.3 445L-103001-0232 960 1081 120 120 47.5 9 14 5.7 445L-103001-0233 1440 1562 120 120 68.7 9 14 7.3 445L-103001-0234 120 240 120 120 7.8 9 30 2.7 445L-103001-0235 120 240 120 120 10.5 9 14 3.1 445L-103001-0236 120 290 120 120 10.5 9 14 2.8 445L-103001-0237 240 410 120 120 15.8 9 14 3.3 445L-103001-0239 360 530 120 120 21.1 9 14 3.1 445L-103001-0238 480 651 120 120 26.3 9 14 3.6 445L-103001-0240 840 1011 120 120 42.2 9 14 5.4 445L-103001-0241 1080 1252 120 120 52.8 9 14 6.2 445L-103001-0242 240 290 120 120 10.5 9 14 3.1 445L-103001-0243 480 530 120 120 15.8 9 14 4.1 445L-103001-0244 1080 1132 120 120 29.9 9 14 6.5 445L-103001-0245 1440 1492 120 120 36.9 9 14 7.9

( 毫米 )*

(

毫米

防护高度 C

( 毫米 )*

总长度

(

毫米

响应时间

( 毫秒 )

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

每对重量

( 千克 )ILAS

不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否不包括否

包括级联包括级联

不包括独立控制器不包括级联

包括否

包括否不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器不包括独立控制器

包括独立控制器

级联 ( 独立

控制器 )

备注

* 90° 固定角度

参见图 21

参见图 22

中文版说明书

GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

᭛ḷ᥻ࠊো: SEN-0392-B-ZH 1 / 3

EC ヺড়ᗻໄᯢ

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Community Rockwell Automation, Inc. 1201 South Second Street Milwaukee, WI 53204 USA

ckwell Automation BV Rivium 1e Straat, 23 2909 LE Capelle aan den IJssel Netherlands

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Safe4 Safety ᅝܼܝᐩ Allen-Bradley / GuardShield 445L ㋏߫

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2006/42/EC

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2004/108/EC

EMC ᣛ󰵼

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EN 61496-1:2004 + A1:2008

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IEC 61496-2:2006

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EN ISO 13849-1:2008

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EN 61508 Parts 1-7:1998-2000 EN 954-1:1997

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EN 50178:1997

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EN 62061:2005

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EN 60204-1:2006

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EN 61000-6-4:2007

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EN 61000-6-2:2005

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TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstrasse 56 12103 Berlin, Germany

EC ൟᓣẔ偠⊼ݠো˖

Registration No: 01/205/0551/09 Report No: 968/M203.02/09

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一致性声明

中文版说明书

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GuardShield Safe4

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GuardShield Safe4

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445L - P 4 S 0960 Y D

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1. ᣛᅮѻક㋏߫ 445L – GuardShield ᅝܼܝᐩ

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0240 – 240 ↿㉇

0360 – 360 ↿㉇ 0480 – 480 ↿㉇ 0600 – 600 ↿㉇ 0720 – 720 ↿㉇

0840 – 840 ↿㉇ 0960 – 960 ↿㉇ 1080 – 1080 ↿㉇ 1200 – 1200 ↿㉇ 1320 – 1320 ↿㉇ 1440 – 1440 ↿㉇

1560 – 1560 ↿㉇ 1680 – 1680 ↿㉇ 1800 – 1800 ↿㉇ 1920 – 1920 ↿㉇ 2040 – 2040 ↿㉇ 2160 – 2160 ↿㉇

ᣛᅮ⦃๗䰆ᡸㄝ㑻

Y – IP65

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D – ᖂൟᖿ䗳ᮁᓔ䖲᥹఼ˈM12

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GuardShield™ Safe 4 安全光幕用户手册

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SEN-0392-B-ZH 3 / 3

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ᅮࠊൟ

445L

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(1):

445L

103000-0000

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445L – GuardShield

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100000-0000…199999-9999

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445L

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445L

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(2):

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445L – GuardShield

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GuardShield 是罗克韦尔自动化有限公司的商标。 Guardmaster 是罗克韦尔自动化有限公司的注册商标。

Allen-Bradley GuardShield 4 User Guide

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

安全防范

安全使用原则和所使用的符号

专业人员

设备的应用范围

正确使用

一般保护注意事项和保护措施

产品描述

工作原理

周界系统 (PAC)

应用范围实例

确定安全距离

美国安全距离公式

安全功能

OSHA 安全距离计算公式

ANSI 安全距离公式

欧洲安全距离公式

安装和装配

校准步骤

正确安装

错误安装

多个 GuardShield Safe 4

安装托架

电气安装

典型接线图 - Safe 4 或 Safe 4 PAC

故障处理指南

检查事项

每日检查

安全说明 - 维护

半年度检查

日期代码和标签

技术指标

产品目录号配置

尺寸图 [ 毫米 ( 英寸 )]

GuardShield Safe4 专用型 - 对于现有客户

不带集成式激光校准系统 (ILAS) 的系统

带用于硬接线连接的连接器盖的系统

级联系统

带独立控制器的系统

专用型系统

Safe 4 专用型产品目录号