Прома РТИ-303 User Manual [ru]
ОКП 421100
ТНВЭД 9032890009
ООО «НПП «ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИКА»
РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ
ПРОМА-РТИ-303
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
В407.147.000.000-03 РЭ
Казань 2014
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
Настоящее руководство по эксплуатации распространяется на регуляторы
температуры ПРОМА-РТИ-303 (в дальнейшем – регуляторы) и содержит сведения
об устройстве, принципе действия, а также указания необходимые для правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей регуляторов ПРОМА-РТИ-303.
ОПИ С АНИ Е И Р АБО ТА И ЗДЕЛ ИЯ
Назначение изделия.
1.0.1 Регуляторы предназначены для пропорционально-интегральнодифференциального регулирования технологического процесса на основании измеренной величины. Регулятор принимает токовые сигналы 4-20 мА от датчиков
температуры, давления, уровня, перемещения и т.д. и, в зависимости от несоответствия измеренной величины заданной уставке, управляет исполнительным механизмом (заслонкой, нагревателем, холодильником и т.д.).
Регулятор не является средством измерения.
Регуляторы серии ПРОМА-РТИ-303 выпускаются в конструктивных исполне-
ниях для щитового монтажа «Щ» и настенного монтажа «Н».
Регуляторы могут использоваться в устройствах контроля, регулирования и
управления технологическими процессами в системах теплообеспечения, вентиляции, контроля расхода газов и других отраслях.
Типы первичных преобразователей физических величин ограничены указанными выше пределами выходных сигналов.
1.0.2 Номинальные значения климатических факторов – по группе
УХЛ3.1 ГОСТ15150-69. При этом значения температуры и влажности окружающего воздуха должны устанавливаться равными:
верхнее значение предельной рабочей температуры ...................... +60 °С;
нижнее значение предельной рабочей температуры ......................... -20 °С;
рабочее значение относительной влажности ................ 30 - 80% при 35 °С.
1.0.3 Регулятор должен выдерживать при эксплуатации воздействие на
него механических факторов внешней среды, соответствующее группе исполнения N1 по ГОСТ Р 52931:
• вибрации с частотой (10-55)Гц со смещением до 0,15 мм.
Технические характеристики (свойства)
1.1.1 Регулятор выполняет следующие функции:
измерение сигнала от внешнего датчика 4-20 мА.
преобразование и индикацию текущего значения измеряемого параметра в физи-
ческих единицах на цифровом светодиодном индикаторе;
управление исполнительным механизмом по пропорционально-интегрально-
дифференциальному закону
o релейное управление «плюс» и «минус»
o аналоговое управление токовый выход 4-20 мА
сравнение текущего значения параметра с двумя установленными границами (ус-
тавками) и выдача двух дискретных сигналов при выходе контролируемого параметра за границы «MIN» и «MAX»;
регулятор может запитать датчик напряжением +24
В с потребляемым током не
более 25 мА.
передача информации на верхний уровень системы по интерфейсу RS-485 (про-
токол MODBUS-RTU).
2
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
1.1.2 Электропитание измерителя осуществляется от сети ~220
тотой 50 Гц (60Гц) или от источника постоянного тока 24В ± 10%.
1.1.3 Потребляемая мощность:
- от сети 220В, 50 Гц ...................................................................... не более 2 В·А
- от источника 24В ............................................................................ не более 2 Вт
1.1.4 Ошибка преобразования токового сигнала и отображения на дисплее,
не более ±0,5 %.
1.1.5 Предельные значения выходного сигнала постоянного тока, 4-20 мА
1.1.6 Величина нагрузочного сопротивления для токового выхода 4-20 мА
должно быть в пределах (1 – 500) Ом.
1.1.7 Диапазоны измеряемых входных сигналов: (4-20) мА
1.1.8 Параметры дискретных выходов (контакты реле):
- максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока ................... 30 В
- максимальное коммутируемое напряжение переменного тока ................ 220 В
- максимальный коммутируемый ток ................................................................ 2 А
1.1.9 Параметры дискретных выходов управления электроприводами
(оптоэлектронный ключ симисторный):
- максимальное коммутируемое напряжение переменного тока ................ 220 В
- максимальный коммутируемый ток ................................................................ 2 А
1.1.10 Сопротивление изоляции 20 МОм, контрольное напряжение 500 В по-
стоянного тока.
1.1.11 Степень защиты измерителя должна соответствовать IP54 по лице-
вой панели и IP20 – по другим зонам корпуса.
1.1.12 Тип корпуса – щитовой (Щ) или настенный (Н).
1.1.13 Габаритные размеры:
- Щитовой (Щ) ................................................................................. 114х60х135 мм
- Настенный (Н) .............................................................................. 150х155х50 мм
1.1.14 Масса
не более .......................................................................................................... 0,3 кг
В с час-
Состав изделия
1.3.1 Комплект поставки регуляторов должен соответствовать перечню,
указанному в таблице 1.
Таб лица 1
Обо значе ние
В4 0 7.1 4 7.0 0 0.0 0 0-03
В4 0 7.1 4 7.0 0 0.0 0 0-03 ПС Пас пор т
В4 0 7.1 4 7.0 0 0.0 0 0-03 РЭ Рук о вод с тво по э кспл у ата ци и
Ре г уля т ор ПР ОМА-Р ТИ-3 0 3
Наи мено вани е
1 ш т.
1 э к з.
1 э к з.
Ко л .
3
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
Устройство и работа
1.4.1 Структурная схема регулятора приведена на Рис.1.
Датчик
Плата
микроконтроллера
Плата индикации и
ввода параметров
RS485
GND
Выход J
МАХ
+
-
MIN
+24В
GND
ПЭВМ
Токовый выход
Сигналы
управления
Токовый вход
Рис.1 Структурная схема регулятора ПРОМА-РТИ-303.
1.4.2 Принцип действия регулятора основан на преобразовании
электрического сигнала от датчика давления, температуры, перемещения,
уровня, расхода и т.д. в масштабированное значение измеряемого параметра
– температуры, давления, перемещения, уровня, расхода. В зависимости от
разницы текущего значения и заданной уставки, регулятор выдаёт управляющие воздействия на реле «+» и «-» или на аналоговый выход в зависимости от
настроек. Значение управляющего воздействия вычисляется по алгоритму
ПИД-регулирования.
Выход измеренной величины параметра за пределы устанавливаемых
границ (уставок) сопровождается светодиодной сигнализацией и выдачей дискретных сигналов.
1.4.3 Конструктивно измеритель выполнен в пластмассовом корпусе
«Щ» щитового или «Н» настенного исполнения и состоит из электронного блока, включающего в себя плату микроконтроллера и плату индикации. В сборку
электронного блока также входит передняя панель, на которой расположены
кнопки управления, цифровой индикатор и светодиоды. На задней стенке расположены 2 клеммные колодки для внешних подключений.
На передней панели (рис.2) расположены элементы управления:
Кнопки: ВВЕРХ ▲, ВНИЗ ▼ и ВВОД .
Светодиоды (сверху вниз): MAX , « + », « - », MIN.
Цифровое табло индикации.
На задней стенке корпуса регулятора исполнения «Щ» (рис.3) расположены:
колодка ХТ1 для подключения внешних цепей;
колодка ХТ2 «Датчик» для подключения датчиков;
Конструкция и габаритные размеры измерителя различных исполнений -
в приложении А.
4
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
В измерителе настенного исполнения «Н» колодка ХТ1 расположена
внутри корпуса, под крышкой, колодка ХТ2 – на боковой стенке корпуса (
Рис.4).
Подготовка выреза в щите или монтажной панели для установки регулятора приведена в приложении 1.
Типовые схемы подключения регулятора приведены в приложениях 2, 3, 4.
Рис.2 Габаритно-монтажные размеры регулятора ПРОМА-РТИ-303- щитовой вариант «Щ».
Рис.3 Внешний вид регулятора ПРОМА-РТИ-303 – щитовой вариант «Щ» (вид сзади).
5
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
Рис.4 Габаритно-монтажные размеры ПРОМА-РТИ-303- настенный вариант «Н».
1.5. Средства измерения, инструмент и принадлежности
1.5.1 Средства измерения, инструмент и принадлежности должны
со-ответствовать указанным в таблице 2.
Таблица 2
Наи мено вани е и
тип
Циф рово й
при бор В7-7 7
Бло к пи тани я
Б5- 2 9, БП45 -24
Ме го м мет р Нап ряже ние 5 00В
Отве ртк а
Изм е ре н ие т ока,
Тех ни чес кие
хар акт е рист ики
пре дел ы 20 м А ,
20 0 мА
пог реш но сть 0 ,1 %
= 2 4В, р егу лируе мый
выхо д (1 8-3 0 )В
Наз н аче н ие и оп ер аци и
Ко н т рол ь вы х одны х си гнал о в
(4 -2 0) мА
Пит а ние пул ьта
Ко н т рол ь со прот и вле н ия
изо ляци и
Для заж има пров о до в в
ра з ъеме ХТ1 и Х Т2
1.6. Маркировка и пломбирование.
1.6.1 На лицевой панели нанесены:
обозначение регулятора – «ПРОМА-РТИ-303»;
товарный знак предприятия – изготовителя;
1.6.2 Транспортная маркировка должна соответствовать требовани-
ям ГОСТ 14192.
На транспортной таре должны быть нанесены манипуляционные знаки:
«Осторожно, хрупкое», «Боится сырости».
1.7. Упаковка
1.7.1 Регуляторы ПРОМА-РТИ-303 должны быть обернуты бумагой
упаковочной в 2 слоя и упакованы вместе с паспортом в фирменные картонные коробки.
6
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-03 РЭ
()=
()+
1
(
)
+
(
)
()=
−
(
)
(
)
=
(
)
+
1
(
)
∆+
(
)
−
(
)
∆
2. ИС ПОЛЬЗ ОВ АН ИЕ П О Н АЗНА ЧЕН ИЮ
Основные формулы
2.0.1 В приборе реализуется классический алгоритм ПИД регулирования,
который можно описать в виде формулы:
(1)
(2)
Здесь:
– значение требуемой величины параметра.
)
(
– значение параметра в момент времени t
)
(
– ошибка параметра в момент времени t
– коэффициент управления ПИД регулятора
– коэффициент интегрирования ПИД регулятора
– коэффициент дифференцирования ПИД регулятора
)
(
– управляющее воздействие
В дискретном виде формулу (1) можно записать следующим образом:
(3)
Здесь:
∆ – время дискретизации.
Управляющие воздействия
2.1.1 Устройство, в зависимости от настроек, может управлять объектом
при помощи двух реле или при помощи аналогового выхода 4-20 мА.
2.1.2 В случае управления при помощи реле, первое реле используется
при необходимости увеличения значения параметра. Второе реле – при необходимости уменьшения параметра.
Формула (3) возвращает величину управляющего воздействия в диапазоне
от -100% до +100%. При этом положительное значение воздействия означает
)
(
включение реле увеличения параметра на время ∆ ∙
ние – включение реле уменьшения параметра на время ∆ ∙
2.1.3 При выходе (
)
за пределы ±100%, его значение устанавливается
, а отрицательно значе-
%
(
%
)
.
равным ближайшему пределу, и соответствующее реле будет включено в течение
всего времени ∆ до следующего пересчёта.
2.1.4 При значениях (
)
близких к нулю, выдаваемый на реле импульс
может быть столь коротким, что исполнительный механизм не сможет его отработать должным образом. Поэтому в настройках прибора предусмотрен параметр
минимального воздействия
|(
)|
<
, требуемое воздействие считается нулевым и оба реле остаются
, задаваемый в процентах от параметра ∆. При
выключенными до следующего пересчёта.
2.1.5 В случае управления при помощи аналогового выхода, формула (3)
возвращает величину управляющего воздействия в диапазоне от 0% до +100%.
При этом значение 0% соответствует току на выходе 4мА, а 100% – току 20мА.
2.1.6 При выходе (
)
за пределы 0-100%, его значение устанавливается
равным ближайшему пределу.
7
Loading...