Прома РТИ-301, РТИ-302 User Manual [ru]

ОКП 421100

ТНВЭД 9032 89 000 9

ООО «НПП «ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИКА»

РЕГУЛЯТОРЫ ТЕМПЕРАТУРЫ

ПРОМА-РТИ-301, ПРОМА-РТИ-302

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

В407.147.000.000-01 РЭ

2013

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Настоящее руководство по эксплуатации распространяется на регуляторы температуры
ПРОМА-РТИ-301 и ПРОМА-РТИ-302 (далее – регуляторы) и содержит сведения об устройстве,
принципе действия, а также указания необходимые для правильной эксплуатации и полного ис­пользования технических возможностей регуляторов ПРОМА-РТИ-301 и ПРОМА-РТИ-302.

1 ОПИ САНИ Е И РАБОТ А ИЗД ЕЛИЯ

1.1 Назначение изделия.

1.1 ПРОМА-РТИ-301, ПРОМА-РТИ-302, предназначены для непрерывного преобразования
сигналов от датчиков температуры (термопреобразователей сопротивления и термопар) и отобра­жения текущего значения контролируемого параметра на светодиодном 7-ми сегментном 4­разрядном индикаторе в физических единицах и выдачи дискретных сигналов в схему регулирова­ния по закону ПИД и сигнализации выхода параметра за пределы уставок.

Регуляторы не являются средствами измерения.

Регуляторы могут использоваться в устройствах контроля, регулирования и управления тех­нологическими процессами в системах теплообеспечения, вентиляции, контроля расхода газов и
других отраслях.

1.2 Номинальные значения климатических факторов – по группе УХЛ3.1 ГОСТ15150-69. При

этом значения температуры и влажности окружающего воздуха должны устанавливаться равными:

верхнее значение предельной рабочей температуры ........................................... +50 °С;

нижнее значение предельной рабочей температуры ............................................ -20 °С;

рабочее значение относительной влажности ................................... 30 - 80% при 35 °С.

1.3 Регуляторы должны выдерживать при эксплуатации воздействие на них механических
факторов внешней среды, соответствующее группе исполнения N1 по ГОСТ Р 52931-2008 - сину­соидальные вибрации высокой частоты 10-55 Гц с амплитудой смещения до 0,15 мм.

1.4 Регуляторы в упаковке для транспортирования должны выдерживать воздействие меха­нико-динамических нагрузок со значением пикового ударного ускорения 98 м/c2 длительностью
ударного импульса 16 мс, число ударов 1000 ± 10.

1.2 Технические характеристики (свойства)

1.2.1 Регуляторы выполняют следующие функции:

 преобразование и индикацию текущего значения контролируемого параметра в физических

единицах на цифровом светодиодном индикаторе;

 управление исполнительным механизмом по пропорционально-интегрально-

дифференциальному закону
o выход- релейное управление нагрузкой «сухими контактами»

 сравнение текущего значения параметра с двумя установленными границами (уставками) и

выдача двух дискретных сигналов при выходе контролируемого параметра за границы
«MIN» и «MAX».

1.2.2 Основные технические характеристики регуляторов приведены в таблице 1.

2

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Технические характеристики

Значение

1.Типы подключаемых преобразователей и диапазоны

Pt

100 от минус 200 до +200

º

С и

1. Погрешность контроля, не более, %

± 0,5 %

2.

Период контроля, сек

0,5 3. Период управления для реле, сек

2-120 4. Период управления прочих типов выхода, сек

2 5.

Максимальная резистивная нагрузка выхода реле, В/А

220/5

6. Максимальная индуктивная нагрузка выхода реле, В/А

220/0,3

7. Напряжение питания от сети переменного тока

220

В/ 50Гц

8. Потребляемая мощность, не более, Вт

3

9. Сопротивление изоляции, МОм

20

10. Климатическое исполнение

УХЛ 3.1 по ГОСТ15150

-

69 11. Степень защиты по ГОСТ 14254

IP54 – по лицевой панели,

12. Температура окружающего воздуха,

º

С

от минус 20 до +50

13. Относительная влажность, %

14. Габаритные размеры, мм

См. рис. 1, 2

15. Масса, не более, кг

1

Таблица 1. Основные характеристики регуляторов ПРОМА-РТИ-301, ПРОМА-РТИ-302.

температуры:

Контрольное напряжение постоянного тока, В

16. Срок службы-

от минус 200 до +600 ºС
Cu50 от минус 50 до +150 ºС
К(ХА) от 0 до +1300 ºС

500

IP20 – по остальным зонам

80 при 35С

10 лет

1.3 Состав изделия

1.3.1 В состав регуляторов входят:

- защитный корпус (габаритные размеры ПРОМА-РТИ-301: 115х95х106; габаритные разме-

ры ПРОМА-РТИ-302: 115х105х47);

- электронный блок, включающего в себя плату микроконтроллера и плату индикации.

В сборку электронного блока также входит передняя панель, на которой расположены кнопки
управления, цифровой индикатор и светодиоды. На задней стенке расположены 2 клеммные колод­ки для внешних подключений.

Материал корпуса – пластик.

3

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

1.4 Устройство и работа

1.4.1 Структурная схема регулятора приведена на Рис.1.

Рис.1 Структурная схема регулятора ПРОМА-РТИ-301 (ПРОМА-РТИ-302).

1.4.2 Принцип действия регулятора основан на преобразовании сигнала от датчика температу­ры (термопреобразователя сопротивления или термопары) в масштабированное значение измеряе­мого параметра – температуры. В зависимости от разницы текущего значения и заданной уставки,
регулятор выдаёт управляющие воздействия на выходное реле управления для включения нагрева­теля или холодильника. Значение управляющего воздействия вычисляется по алгоритму ПИД­регулирования.

Выход контролируемой величины параметра за пределы устанавливаемых границ сопровож-

дается светодиодной сигнализацией и выдачей дискретных сигналов Тревога 1 и Тревога 2.

1.4.3 На рисунках 2 и 3 показаны внешние виды передних панелей с элементами управления
ПРОМА-РТИ-301 и ПРОМА-РТИ-302.

1.4.4 На рисунках 4 и 5 показаны внешние виды и габаритные размеры регуляторов ПРОМА­РТИ-301 и ПРОМА-РТИ-302.

1.4.5 Подготовка вырезов в щитах или монтажных панелях для установки регуляторов приве­дены в приложении 1.

1.4.6 Внешние электрические цепи регуляторов ПРОМА-РТИ-301, ПРОМА-РТИ-302 и индика­ция знаков и цифр на дисплее приведены в приложениях 2, 3.

4

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

кущего значения пара-

Индикатор те-

метра (красный)

Индикатор целевого зна-

чения управления (зелё-

ный)

Индикатор самонастройки

Индикатор тревоги 1

Кнопка установки значе-

ний

Рис. 2 Внешний вид передней панели ПРОМА-РТИ-301

Кнопка «Ввод»

Кнопка «Вниз»

Индикатор тревоги 2

Индикатор управления

Кнопка «Вверх»

Индикатор тревоги 1

Индикатор тревоги 2

Индикатор самонастройки

Индикатор управления

Индикатор целевого значения

управления (зелёный)

Рис. 3 Внешний вид передней панели ПРОМА-РТИ-302

Кнопка установки

значений

Кнопка «Вверх»

Кнопка «Вниз»

Кнопка «Ввод»

Индикатор текущего

значения параметра (крас-

5

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Рис.4 Внешний вид и габаритные размеры регулятора ПРОМА-РТИ-301.

Рис.5 Внешний вид и габаритные размеры регулятора ПРОМА-РТИ-302.

6

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Наим енов ание и

Мага з ин с опр оти

в-

лен и й Р48 31 и ли

МСР

Диа п а зон 0

÷50 0

Ом, пред елы

доп у ска емой прив еден н ой

Ими т ация сигн ала т ерм омет ра с

о-

Пот енциометр ПП

-

63 и ли У П ИП

или калиб рато р

напр я жен ия

Диа п а зон 0

÷10 0

мВ, п ред елы

доп у ска емой прив еден н ой

Ими т ация сигн ала

термоэ л ектр

и-

Мег о ммет р

М410 0

Напр яжен и е 5 00В

Кон трол ь соп р оти влен и я из оляц и и

Отв ертк а

Д

ля з ажима проводов в

клеммах

1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности

1.5.1 Перечень средств измерений, инструмента и принадлежностей, необходимых при про-

ведении проверок регуляторов, приведен в таблице 2.

Таблица 2

-60

тип

-60

Тех н ичес кие харак т ер и сти к и

пог р ешн о сти ±0,0 5%

пог р ешн о сти ±0,0 5%

противления

чес ких д атчи к ов ( тер м опар )

Назн а чен и е и операции

1.6. Маркировка, упаковка.

1.6.1 На лицевой панели наносятся:

 наименование или товарный знак предприятия-изготовителя;
 обозначение регулятора – «ПРОМА-РТИ-30Х».

1.6.2 На верхней или боковой стороне корпуса должна быть нанесена маркировка, включаю-

щая в себя следующие данные:

 схему соединения проводов;
 обозначение степени защиты (код IP);
 номер технических условий;
 заводской номер;
 год выпуска.

1.6.3 Транспортная маркировка должна соответствовать требованиям ГОСТ 14192-96.
На транспортной таре должны быть нанесены манипуляционные знаки: «Осторожно, хруп-

кое», «Боится сырости».

1.6.4 Регуляторы должны быть упакованы вместе с паспортом и руководством по эксплуата-

ции в картонные коробки.

1.6.5 На боковую стенку коробки наклеить этикетку по ГОСТ 2.601-2006.

7

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

()=󰇭

()+

1






(

)




+



(

)


󰇮
()=





−

(

)

(2)

(



)

=

(



)

+

1






(



)




∆+





(



)

−

(



)
∆





2. ИС ПОЛЬ ЗОВАН ИЕ П О НАЗ НАЧЕ Н ИЮ

2.1 Основные формулы

2.1.1 В приборе реализуется классический алгоритм ПИД регулирования, который можно

описать в виде формулы:

(1)

Где:



– значение требуемой величины параметра.



)

(

– значение параметра в момент времени t

)

(

– ошибка параметра в момент времени t

 – коэффициент управления ПИД регулятора


– коэффициент интегрирования ПИД регулятора





– коэффициент дифференцирования ПИД регулятора



)

(

– управляющее воздействие

В дискретном виде формулу (1) можно записать следующим образом:

(3)

где,

∆ – время дискретизации.

2.2 Управляющие воздействия

2.2.1 Устройство, в зависимости от настроек, может управлять объектом при помощи двух

реле или при помощи аналогового выхода 4-20 мА.

2.2.2 В случае управления при помощи реле, первое реле используется при необходимости

увеличения значения параметра. Второе реле – при необходимости уменьшения параметра.

Формула (3) возвращает величину управляющего воздействия в диапазоне от -100% до +100%.

При этом положительное значение воздействия означает включение реле увеличения параметра на

)

(

)

.



, а отрицательно значение – включение реле уменьшения параметра на время

%

)

за пределы ±100%, его значение устанавливается равным ближайше-



время ∆∙

(

∆∙



%

2.2.3 При выходе (

му пределу, и соответствующее реле будет включено в течение всего времени ∆ до следующего

пересчёта.

2.2.4 При значениях (

)

близких к нулю, выдаваемый на реле импульс может быть столь



коротким, что исполнительный механизм не сможет его отработать должным образом. Поэтому в

настройках прибора предусмотрен параметр минимального воздействия 
центах от параметра ∆. При |(

)|

<



, требуемое воздействие считается нулевым и оба реле



, задаваемый в про-



остаются выключенными до следующего пересчёта.

2.2.5 В случае управления при помощи аналогового выхода, формула (3) возвращает величи­ну управляющего воздействия в диапазоне от 0% до +100%. При этом значение 0% соответствует
току на выходе 4мА, а 100% – току 20 мА.

2.2.6 При выходе (

)

за пределы 0-100%, его значение устанавливается равным ближай-



шему пределу.

8

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

К

A

A

P

I

d

A

t

H

H

H

P

d

P

P

O

O

A

A

C

O

L

S

O

2.3 Параметры регулятора

2.3.1 Параметры прибора указаны в таблице 3.
Таблица 3

Значение по
умолчанию

rLP (релейный
выход),

AL1

AL2

I

d

At

t

Hy

Pb

dp

Sn

Название Диапазон значений Описание

Тревога 1

Тревога 2 Смысл параметра зависит от значения ALP2. 100

Пропорциональный
коэффициент
Время интегрирова­ния
Время дифференци­рования

Самонастройка ON/OFF

Время управления 1-120 секунд

Гистерезис управле­ния
Гистерезис отключе­ния тревоги 1
Гистерезис отключе­ния тревоги 2

Подстройка датчика ±20.0

Точность отображе­ния
Макс. значение диа­пазона температуры
Мин. значение диа­пазона температуры
Мин. значение выхо­да управления
Макс. значение вы­хода управления

Тип тревоги 1 0-4

Тип тревоги 2 0-4 -

Тип управления 0-1

Стартовое значение
управления

Блокировка пара­метров

Тип датчика Cu50, Pt1, Pt2, K, E, J, T, S

Тип выхода

От P-SL до P-SH при абсо­лютных значениях
0-50.0 при относительных
значениях.

0-100

0-2000 секунд 240

0-200 секунд 30

0.1 – 50.0 Только для релейного управления. 1.0

0.1 – 50.0 1.0

0.1 – 50.0 1.0

0-1

-

- 0

0-OUTH

OUTL-200 200

0-100

0-50

rLP (релейный выход),
остальные заказная опция
SSr, ZEro, Mut, 0_10, 4_20

Код

P

Hy-1

Hy-2

FILT Уровень фильтра 0-50

P-SH

P-SL

OUTL

OUTH

ALP1

ALP2

COOL

OPPO

LOCK

OP-A

Смысл параметра зависит от значения ALP1. 300

Коэффициенты ПИД-регулирования

ON – начать процедуру самонастройки
OFF – закончить процедуру самонастройки
Время цикла релейного управления. Для иных
способов управления t всегда равен 2 секунды.

Если датчик имеет постоянную погрешность, её
можно вычесть введя данные поправочный па­раметр.
Использовать программный фильтр по входному
сигналу. Чем выше этот параметр, тем более
помехоустойчиво измерение температуры. Одна­ко время измерения при этом увеличивается.
Количество знаков после запятой при отображе­нии значений.
Максимально и минимально возможное значение
целевого параметра исходя из применения регу­лятора.
P-SH≥P-SL

Диапазон выходного сигнала. Недоступно для
релейного управления

0 – тревога не используется
1 – тревога максимума значения
2 – тревога минимума значения
3 – тревога максимума отклонения
4 – тревога минимума отклонения
0 – реверсное управление (нагрев)
1 – прямое управление (охлаждение)
Значение управления при подаче питания на
регулятор
0 – все параметры доступны для редактирования
1 – только целевое значение доступно
>1 – ни один из параметров не доступен

Cu50 - (-50 – 150 °C)
Pt1 – Pt100 (-200 – 200 °C)
Pt2 – Pt100 (-200 – 600 °C)

K – (0 – 1300 °C)

E – (0 – 700 °C)

J – (0 – 900 °C)

T – (-200 – 400 °C)

S – (0 – 1600 °C)

rLP – релейный выход
SSr – выход твёрдотельного реле
Zero – симисторный выход в переключением по
нулевому напряжению
Mut – симисторный выход со смещением фазы
0_10 – линейный токовый выход 0-10мА
4_20 – линейный токовый выход 4-20мА

15

OFF

20

0

20

0

1300

0

-

0

0

0

К

9

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

2.4 Управление прибором

2.4.1 Редактирование настроек

Для входа в меню редактирования параметров нажмите и удерживайте в течение 3 секунд
кнопку установки значений. На верхнем индикаторе отобразится название одного из 24 параметров
(см. подраздел 2.3), а на нижнем индикаторе его текущее значение. Кнопками «Вверх», «Вниз» и
«Ввод» установите требуемое значение параметра. При этом кнопки «Вверх» и «Вниз» увеличива­ют или уменьшают значение текущего разряда, а кнопка «Ввод» переводит курсор к следующему
разряду. Нажмите кнопку установки значений для сохранения текущего параметра и перехода к ре­дактированию следующего. Длительное нажатие на кнопку установки значений отменяет внесён­ные изменения. Нажмите одновременно кнопки установки значений и «Ввод» для выхода из меню
редактирования параметров. Выход из меню параметров с сохранением текущего значения будет
также осуществлён, если не нажимать никаких кнопок в течение 10 секунд.

2.4.2 Установка целевого значения

Для редактирования целевого значения нажмите кнопку установки значений. На верхнем ин­дикаторе отобразится значение «SP». Кнопками «Вверх», «Вниз» и «Ввод» установите требуемое
значение и снова нажмите кнопку установки значений для сохранения. Выход из редактирования с
сохранением текущего значения будет также осуществлён, если не нажимать никаких кнопок в те­чение 10 секунд.

2.4.3 Ручное управление

Для перехода в режим ручного управления нажмите и удерживайте в течение 3 секунд кнопку
«Ввод». Переход в ручной режим будет индицирован символом «H» в старшем разряде нижнего
индикатора. Кнопками «Вверх» и «Вниз» вы можете изменять выдаваемую мощность в пределах от
0 до 100%. Для выхода из ручного режима снова нажмите и удерживайте в течение 3 секунд кнопку
«Ввод».

2.5 Самонастройка

Прибор имеет возможность автоматического подбора коэффициентов ПИД регулирования P,
I, и D. Установите требуемое целевое значение, установите параметр HY в диапазоне 0.5 – 1.0 °С,
переключите параметр AT в значение ON. На лицевой панели загорится индикатор самонастройки
«А».

После трёх циклов колебаний измеряемого параметра, прибор автоматически сохранит вы­численные параметры P, I и D, параметр «AT» сменится на значение «OFF» и индикатор самона­стройки «А» погаснет. Вы также можете вручную прервать процедуру самонастройки, установив
значение параметра «AT» в «OFF», параметры ПИД регулирования при этом не изменятся.

Если в процессе самонастройки питание прибора будет отключено, то при следующем пуске
он автоматически начнёт процесс самонастройки заново.

10

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Неисправность

Возможная причина

Способы устранения

Не отображается текущее зн

а-

Неверное подключение да

т-

Подключите датчик в соответствии с

3. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

3.1 Общие указания

3 .1.1 При эксплуатации техническое обслуживание сводиться к периодической проверке регу­ляторов согласно подраздела 2.4. Периодичность проверок устанавливает эксплуатирующая органи­зация в соответствии с условиями эксплуатации.
При проверке вместо датчиков подключаются:

- магазин сопротивлений Р4831 (или МСР-60) для имитации сигнала термометра сопротивления;

- потенциометр ПП-63 (или УПИП-60, или калибратор напряжения) для имитации сигнала термоэлек­трических датчиков (термопар).

3.1.2 Монтаж и настройку регуляторов должны производить лица, имеющие специальную
подготовку, допуск к эксплуатации электроустановок напряжением до 1000В и изучившие настоя­щее руководство по эксплуатации.

3.1.3 Работы по монтажу и демонтажу регуляторов проводить при полностью отключенном
напряжении питания. На щите управления укрепить табличку с надписью «Не включать – рабо-
тают люди!».

3.1.4 Перед включением регуляторов в работу необходимо:

- проверить правильность монтажа в соответствии с проектом, обратив особое внимание на цепи
с напряжением 220В;

- проверить механическое крепление исполнительных механизмов и герметичность пневмати­ческих линий (при их наличии).

3.1.5 Возможные неисправности регуляторов и способы их устранения приведены в таблице 4

Таблица 4

чение температуры, отобража­ется «НН» вместо значения
либо отображается некоррект­ное значение.

чика.

Неверный выбор модели
датчика в настройках

приложением 1

Измените настройку Sn в соответствии
с вашей моделью датчика

3.2. Меры безопасности

3.1.1 Источником опасности при монтаже и эксплуатации регуляторов являются электриче­ский ток и измеряемая среда, находящаяся под давлением (при наличии датчиков давления, уровня,
расхода).

3.1.2 По способу защиты человека от поражения электрическим током регуляторы относятся к
классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0.-75.

3.1.3 Устранение дефектов регуляторов и их замена производится при отключенном электри-

ческом питании и отсутствии давления в трубопроводах.

3.1.4 При эксплуатации регуляторов соблюдать требования межотраслевых правил по электро-

безопасности ПОТ РМ-016-2001 (РД 153-34.0-03.150-00).

11

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

4. ХРАНЕНИЕ

4.1 Регуляторы могут храниться как в транспортной таре, так и во внутренней упаковке и без
нее. Условия хранения без упаковки – 1 по ГОСТ 15150. Условия хранения в транспортной таре и
во внутренней упаковке – 2 по ГОСТ 15150.

5. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ

5.1 Регуляторы в упаковке могут транспортироваться всеми видами транспорта в крытых
транспортных средствах в соответствии с правилами и нормами, действующими на каждом виде
транспорта. Допускается транспортировка в гермоотсеках самолетов. Во время погрузочно­разгрузочных работ и транспортирования должна исключаться возможность механического повре­ждения упаковки и приборов. Условия транспортирования соответствуют условиям 5 по ГОСТ
15150-69.

12

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Приложение 1

Вырезка н а щи т е дл я кр еплен ия ПР ОМА-РТ И-301.

Вырезка н а щи т е дл я кр еплен ия ПР ОМА-РТ И-302.

13

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Приложение 2

Номер
контакта

1 Не используется
2 220В L
3 220В N
4 Не используется
5 Не используется
6 Выход релейного управления нормально разомкнутый
7 Выход релейного управления общий
8 Выход релейного управления нормально замкнутый

9 Выход тревоги 1 общий
10 Выход тревоги 1 нормально разомкнутый
11 Выход тревоги 2 общий
12 Выход тревоги 2 нормально разомкнутый
13 Не используется
14
15 Провод 2
16 Провод 3
14
15 Провод 2
16 Должен быть замкнут на контакт 15
14
15 Положительный конец термопары
16 Отрицательный конец термопары

При подключении термопреобразова­телей сопротивления по трёхпроводной
схеме

При подключении термопреобразова­телей сопротивления по двухпроводной
схеме

При подключении термопар

Назначение

Провод 1

Провод 1

Не используется

Внешние электрические цепи регуляторов ПРОМА-РТИ-301 и ПРОМА-РТИ-302.

Технические требования

Термопару подключать компенсационными проводами.
Термометр сопротивления подключать медными экранированными проводами с сечением от
0,35 до 1,5 мм2, длина измерительной линии не более 1000 м.

14

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ В407.147.000.000-01 РЭ

Приложение 3

0

5

A

F

1

6

B

G

2

7

C

H

3

8

D

I

4

9

E

J

K

P

U

Z

Индикация цифр и знаков на дисплее регулятора РТИ-301 или РТИ-302.

L

Q

V

M

R

W

N

S

X

O

T

Y

15