Прома Р25 User Manual [ru]

ОКПО 421811

УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРУЮЩЕЕ

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО – ИНТЕГРАЛЬНОЕ

Р25.1.2М

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

А103.369670.100 РЭ

2013

2

Редакция №2

Настоящее руководство распространяется на устройство регулирующее

пропорционально-интегральное тип Р25.1.2м (в дальнейшем “устройство”) и содер-

жит описание устройства и принцип действия, а также технические характеристики и
другие сведения, необходимые для правильного транспортирования, хранения и

эксплуатации изделия.

1. ОПИСАНИЕ И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ

1.1 Назначение изделия

1.1.1 Устройство предназначено для применения в схемах автоматического

регулирования и управления теплотехническими процессами в котельных установках

малой и средней мощности и других теплотехнических объектах.

1.1.2 Номинальные значения климатических факторов - по группе УХЛ 4
ГОСТ 15150-69. При этом значения температуры и влажности окружающего воздуха
устанавливаться равными:

- верхнее значение предельной рабочей температуры, С 50;

- нижнее значение предельной рабочей температуры, С 5;

- рабочее значение относительной влажности при 25 С, % 80;

- предельное значение относительной влажности при 25 С, % 90.

1.1.3 Устройство должно выдерживать при эксплуатации воздействие на

него механических факторов внешней среды, соответствующее группе исполнения

L1 по ГОСТ 12997-84, а именно, воздействие вибрации частотой до 35 Гц с амплиту­дой 0,35 мм.

1.1.4 Устройство не предназначено для работы в средах, содержащих аг­рессивные газы и вещества, вызывающие разрушение покрытий, изоляции материа-

лов, а также во взрывоопасных средах.

1.2. Характеристики (свойства)

1.2.1 Устройство выполняет следующие функции:

а) суммирование сигналов, поступающих от измерительных преобразова­телей с неунифицированными (естественными) электрическими выходными сигна­лами, а также корректирующих сигналов постоянного тока или напряжения, введение
информации о заданном значении, формирование и усиление сигнала рассогласова-

ния;

б) формирование на выходе электрических импульсов постоянного или пе­ременного тока для управления исполнительными механизмами с постоянной скоро-

стью перемещения;

в) формирование совместно с исполнительным механизмом постоянной

скорости пропорционально - интегрального закона регулирования;

г) формирование совместно с дифференциатором и исполнительным ме-

ханизмом постоянной скорости пропорционально - интегрально - дифференциально­го закона регулирования;

д) формирование двухпозиционного и трехпозиционного законов регули-

рования;

е) демпфирование сигналов рассогласования;

ж) ручное управление исполнительным механизмом;

3

и) индикация положения исполнительного механизма и сигнала рассогла-

Вид и номинальный диапазон

изменения сигналов

Вид и количество подключаемых измеритель-

ных преобразователей

Изменение взаимоиндуктивности
от 0 до 10 мГн.

Сигнал переменного тока

от 0 до 0,5 В

От 1 до 3 дифференциально- трансформа-

торных измерительных преобразователей

сования;

к) индикация выходов.

1.2.2 Входные сигналы устройства:

Примечания.

1) Устройство имеет дополнительные входы для подключения унифициро-

ванных электрических сигналов от 0 до 5 мА, от 0 до 20 мА, от 0 до 10 В постоянного

тока, предназначенных для ввода корректирующих воздействий.

2) Устройство имеет дополнительный вход для подключения электрическо-

го сигнала от 0 до 1 В переменного тока, частотой (50 1) Гц от датчика положения
исполнительного механизма.

1.2.3 Входное сопротивление:

1.2.3.1 для сигнала 0 - 5 мА, Ом, не более 100;

1.2.3.2 для сигнала 0 - 20 мА, Ом, не более 25;

1.2.3.3 для сигнала 0 - 10 В, кОм, не менее 15.

1.2.4 Выходные сигналы устройства:

1.2.4.1 импульсы напряжения постоянного пульсирующего тока среднего

значения 24 В;
вид нагрузки, подключаемой к внутреннему источнику, для выходного сигнала 24 В ­активно – индуктивная;
активное сопротивление нагрузки - не менее 100 Ом и не более 240 Ом.
Отклонение значения выходного сигнала на нагрузке 115 Ом:

- в режиме ручного управления, не более минус 2,4 В и плюс 4,8 В;

- в режиме автоматического управления, не более плюс 2,4 В.

1.2.4.2 изменение состояния бесконтактных ключей.

Выходные бесконтактные ключи устройства коммутируют:

- переменный частотой 50 Гц и пульсирующий постоянный ток с амплитуд-

ным значением до 2 А при действующем значении тока от 0,1 до 1,5 А и действую­щем значении напряжения внешнего источника питания выходных цепей, не более

250 В.

1.2.4.3 импульсы напряжения постоянного тока плюс (10 1) В или минус

(10 1) В.

1.2.5 Перемещение стрелки индикатора положения исполнительного меха-

низма при изменении сигнала измерительного преобразователя положения от 0 до 1

В должно быть не менее 100 % шкалы индикатора.

1.2.6 Диапазон изменения зоны нечувствительности в процентах от номи-

нального диапазона изменения входного сигнала составляет от (0,5 0,3) до

(5,0 2,0).

1.2.7 Диапазон изменения коэффициента пропорциональности, Кп 63, оп-

ределяемый для времени полного хода исполнительного механизма 63 с, от (0,5
0,2) до (20,0 8,0).

1.2.8 Диапазон изменения постоянной времени интегрирования от (5 2) до

(500 200) с.

1.2.9 Диапазон изменения постоянной времени демпфирования от 0 до

+12

(10

) c,

-4

Таблица 1

4

1.2.10 Диапазон изменения длительности интегральных импульсов выход-

ного сигнала от (0,1

+0,15

) до (1,0

-0,02

+1,5

-0,2

) с.

1.2.11 Диапазон изменения сигнала корректора в процентах от номиналь-

ного диапазона изменения входного сигнала:

- от минус (100 25) до плюс (100 25).

1.2.12 Диапазон изменения cигнала задатчика, в процентах от номинально-

го диапазона изменения входного сигнала от минус (20 5) до плюс (20 5).

1.2.13 Электропитание устройства должно осуществляться от сети пере-

менного тока напряжением (220 22) В и частотой (50 1) Гц.

1.2.14 Потребляемая мощность при номинальном питающем напряжении

должна быть, В.А, не более 15

1.2.15 Габаритные размеры устройства, мм, не более 120 х 240 х 285

1.2.16 Масса устройства, кг, не более 3,0

1.2.17 Степень защиты по ГОСТ 14254-96:

- для оболочек электрооборудования - IP 30;

- для задней стенки изделия - IP 20.

1.3. Устройство и работа

1.3.1 Устройство изготавливается в прямоугольном металлическом корпусе

и предназначено для щитовой установки. Все органы управления устройством рас-

положены на передней панели (Рис.1). Подключение устройства к цепям управления

и питания осуществляется с помощью контактной колодки, расположенной на задней

стенке устройства.

1.3.2 Устройство рассчитано на подключение 1-го, 2-х или 3-х дифферен­циально - трансформаторных датчиков, а также одного датчика индикатора положе­ния исполнительного механизма (ИП).

Сигналы с вторичных обмоток датчиков подаются на входы 1, 2, 3, соот-

ветственно, клеммы 11-12, 13-14, 14-15. Если сигнал датчика положения использу­ется для ИП, он подается на клеммы 4-20 (ПРИЛОЖЕНИЕ А, Схема 1).

Предусмотрена возможность подавать на вход 1 токовые сигналы (0-5) или
(0-20) мА (вход при этом должен шунтироваться на клеммах 11-12 сопротивлениями,
соответственно, 78,7 Ом или 19,6 Ом ), а также сигнал (0-10) В на специальный вход
(кл. 14-16) только в качестве корректирующих.

При подаче токовых сигналов (0-5) мА, (0-20) мА или сигнала напряжения
(0–10) В напряжение питания устройства должно быть стабилизированным, внутрен­ний источник питания входных цепей не должен использоваться.

В случае если в системе регулирования используются не все входы устрой­ства, их клеммы остаются свободными. Питание первичных обмоток дифференци-

ально - трансформаторных датчиков осуществляется от клемм 3-19 устройства. Пер­вичные обмотки 2-х, 3-х или 4-х датчиков должны соединяться последовательно.

При отсутствии в схеме регулирования внешнего задающего устройства

клеммы 17-18 должны соединяться перемычкой. При этом диапазон внутреннего за­датчика составит 20 %. При подключении к устройству внешнего задающего уст­ройства ЗУ11 на клеммы 17-20-18, перемычка с клемм 17-18 снимается; диапазон
внутреннего задатчика (как и подключенного внешнего) составит при этом 10 %.

Внешний индикатор положения подключается к клеммам 5-20.

Клемма 20 является общей точкой электрической схемы устройства.

Электрическая схема устройства позволяет использовать для управления
пусковыми устройствами как напряжение постоянного тока 24 В от внутреннего ис-

точника, так и внешнего источника питания (ПРИЛОЖЕНИЕ Б, Схема 2).

5

Выходное напряжение внутреннего источника снимается с клемм 8-9

Наименование и тип

Обозначение НД

Краткая техническая ха-

рактеристика

Прибор электроизмери­тельный комбинированный

переносной

ГОСТ 10374-82

Линейка измерительная

металлическая

ГОСТ 427-75

Цена деления 1,0 мм

Секундомер

ТУ 25-1819.002-90

"БОЛЬШЕ" и с клемм 8-7 "МЕНЬШЕ".

Мощность, отдаваемая в цепи нагрузки при питании их от внутреннего ис­точника 24 В, ограничивается нагрузочной способностью трансформатора устройст-

ва и не должна превышать 6 ВА.

Возможно повышение мощности, отдаваемой в нагрузку по постоянному
току, путем подключения к клемме 10 (минус устройства) и средней точке нагрузки

внешнего источника двухполупериодного выпрямленного не сглаженного напряже-

ния со средним значением не более 250 В, при среднем значении потребляемого то-

ка не более 1,5 А.

Устройство позволяет использовать для управления пусковыми устройст­вами напряжение переменного тока 220 В от внешнего источника (сети). Фаза на­пряжения сети подается на клемму 10, устройства, а нулевой провод подводится к

средней точке катушек пускового устройства (ПРИЛОЖЕНИЕ Б, Схема 3).

Допускается непосредственное подключение к выходным клеммам 7, 9, 10

устройства однофазных конденсаторных электродвигателей с симметричными об-

мотками при мощности, потребляемой двигателем не более 300 ВА (U раб= 250 В,
I раб=1,5 А ), например, серии ПР и ДР, при этом фаза подключается к клемме 10,

нулевой провод к общей точке обмоток, а в цепи, идущие к клеммам 7 и 9, устано-

вить резисторы по 10 Ом, 2 Вт.

1.3.3 Для подключения датчиков и исполнительных устройств служит кон-

тактная колодка, расположенная на задней стенке устройства (ПРИЛОЖЕНИЕ В).

На задней стенке устройства расположен винт для подключения защитного

заземления.

1.3.4 Питание напряжением 220 В и частотой 50 Гц подключается к клем-

мам 1 /фаза/ и 2 /нейтраль/ контактной колодки устройства.

1.4. Средства измерения, инструмент и принадлежности.

Средства измерения, инструмент и принадлежности должны соответство­вать указанным в таблице 2 Таблица 2

Примечание. Допускается применение других средств измерений для кон-

троля изделия, обеспечивающих необходимую точность и диапазон измерений.

1.5.1 Маркировка изделия должна соответствовать требованиям ГОСТ

26828-86, чертежей. Маркировка должна наноситься краской или с помощью само­клеющейся этикетки «RAFLATAC»(«ORAKAL») на заднюю панель устройства. Мар­кировка должна быть прочной и устойчивой в течение всего срока службы изделия.

Маркировка должна содержать следующие сведения:

а) условное обозначение устройства;

б) заводской номер изделия;

в) год выпуска;

1.5. Маркировка и пломбирование

6

г) род тока, напряжение питания;

Примечание. Адрес предприятия – изготовителя допускается указывать в
эксплуатационной документации.

1.5.2 Транспортная маркировка должна соответствовать требованиям

ГОСТ 14192-77.

Транспортная маркировка должна наноситься на одну из боковых сторон
каждого ящика. На неупакованные в транспортную тару изделия маркировка нано-

сится на фанерный ярлык, прочно прикрепляемый к грузу.

Транспортная маркировка должна содержать основные, дополнительные и

информационные надписи, а также манипуляционные знаки: 1; 3; 11.

1.5.3 Маркировка должна быть выполнена на русском языке, а при поставке

на экспорт - на языке, согласно договору - контракту.

1.6. Упаковка

1.6.1 Упаковка должна производиться в соответствии с конструкторской до-

кументацией.

1.6.2 Допускается, по согласованию с заказчиком, при перевозке на его ав-

тотранспорте, изделие транспортировать без упаковки в транспортную тару, но со

средствами защиты от атмосферных осадков.

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

2.1. Подготовка устройства к использованию.

2.1.1 Перед проверкой устройства выполнить следующие подготовитель-

ные операции:

Замкнуть на контактной колодке устройства клеммы 17-18 перемычкой
( ПРИЛОЖЕНИЕ А, Схема 1).

На выходные клеммы устройства 7-8 и 8-9 установить нагрузочные рези­сторы сопротивлением 115 Ом, 10 Вт.

Переключатель управления рода работы на лицевой панели устройства ус-

тановить в положение А - автоматическое.

Ручки потенциометров К1, К2, К3 на лицевой панели (Рис.1) установить в

крайнее левое положение: потенциометр КОРРЕКТОР поставить в среднее положе-

ние, а ЗАДАНИЕ - на деление 0.

На регулирующем субблоке ручки всех потенциометров поставить в край-

нее левое положение: кнопку переключения режима работы ПИ нажать, кнопку Ти ­отжать.

Подать напряжение 220 В частотой 50 Гц на клеммы 1-2 устройства (ПРИ­ЛОЖЕНИЕ А, Схема 1)

2.1.2 Первичную обмотку дифференциально - трансформаторного преоб­разователя подключить к клеммам 3-19 устройства, а вторичную - к клеммам 11-12.
Установить ручку потенциометра К1 в крайнее правое положение.

Измерить сигнал рассогласования от дифференциально - трансформатор-

ного преобразователя, который желательно установить около 0,5 В.

Сбалансировать устройство, вращая ручку потенциометра КОРРЕКТОР.

Установить ручку потенциометра К1 в крайнее левое положение, ручку по-

тенциометра КОРРЕКТОР - в среднее положение.

Вращая ручку потенциометра ЗАДАНИЕ на передней панели устройства,

добиться погасания световых индикаторов ВЫХОД на передней панели, т.е. баланса

устройства.

7

Повернуть ручку потенциометра ЗАДАНИЕ вправо на (1-2) % относительно

положения баланса. При этом должен включиться индикатор  (БОЛЬШЕ); напря­жение на выходных клеммах 8-9 должно быть равно 21 - 27 В. При этом показания
индикатора ξ должны изменяться в отрицательную область (влево).

Рис.1. Передняя панель регулятора.

Повернуть ручку потенциометра ЗАДАНИЕ влево на (1-2) % относительно

положения баланса. При этом должен включиться индикатор  (МЕНЬШЕ); напря-

8

жение на выходных клеммах 7-8 должно быть равно также 21 - 27 В. При этом пока-

Неисправность

Вероятная причина

Метод устранения

Индикаторы не светятся,
прибор не реагирует на

вращение ручки ЗАДАНИЕ

Обрыв в цепи питания

устройства

Проверить питание цепи.

Устранить обрывы

зания индикатора ξ должны изменяться в положительную область (вправо).

Вернуть ручку потенциометра ЗАДАНИЕ в положение баланса. При выклю-

ченных индикаторах напряжение на клеммах 7-8 и 8-9 должно быть не более 0,5 В.

Ручку потенциометра ЗОНА повернуть вправо до упора (5 %). В этом слу-

чае включение индикаторов должно наблюдаться при повороте ручки ЗАДАНИЕ

приблизительно на 2,5 % вправо и влево относительно положения баланса.

Вернуть ручку потенциометра ЗОНА в левое положение, а ручку потенцио-

метра ЗАДАНИЕ в положение баланса. Отжать кнопку переключателя режима рабо-

ты, т.е. установить ПИ - закон регулирования. Ручку потенциометра Кп 63 повернуть
вправо, например, на 5 делений. Разбалансировать устройство, повернув ручку ЗА­ДАНИЕ вправо или влево на (2 - 3) %. Один из индикаторов должен при этом вклю­читься на (5 - 12) с, затем погаснуть и в дальнейшем включаться периодически (им­пульсами).

Если при этом повернуть ручку потенциометра ИМПУЛЬС вправо на не-

сколько делений, длительность периодических включений индикатора соответствен-

но увеличится и вместе с тем увеличатся периоды времени между включениями.

Если оставить ручку потенциометра ИМПУЛЬС в крайнем левом положе­нии, а повернуть вправо на несколько делений ручку потенциометра Ти, то увели­чатся периоды врeмени между включениями индикатора, длительность самих же

включений (импульсов) должна остаться прежней.

Периоды времени между включениями должны увеличиться примерно в 10
раз, если нажать кнопку Ти. Перевести переключатель управления на передней па-

нели в положение Р - ручное. Удерживая переключатель ручного управления Р в
верхнем или нижнем положении, замерить напряжение на выходных клеммах 7-8 и
8-9, которое должно быть равно (22 - 29) В.

2.2. Перечень возможных неисправностей.

Возможные неисправности в процессе использования устройства и реко-

мендации по действиям при их возникновении отражены в таблице 3.

Таблица 3

3.1.1 Монтаж, настройку и регулировку устройства должны производить ли­ца, имеющие специальную подготовку, допуск к эксплуатации электроустановок на­пряжением до 1000 В и изучившие настоящее техническое описание и инструкцию по

эксплуатации.

3.1.2 Работы по обслуживанию, настройке и монтажу устройства проводить
при полностью снятом напряжении питания.

3.1.3 Корпус устройства должен быть заземлен проводом сечением не ме­нее 4 мм

2

.

3. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

3.1. Меры безопасности

9

Наименование работы

Кто выполняет

Средства изме-

рений, вспомога-

тельные техни-

ческие устройст-

ва и материалы

Контрольные

значения па-

раметров

хом закрытом помещении при температуре окружающего воздуха от 5 до 50 С и от­носительной влажности от 30 до 80 %. Воздух в помещении не должен содержать аг-

рессивных паров и газов.

ровании, а также хранении в течение 24 месяцев со дня отгрузки.

в соответствии с требованиями, указанными в конструкторской документации и при
условии соблюдения правил и требований, действующих на данных видах транспор-

та. Температура окружающего воздуха - от минус 50 до 50 С при относительной
влажности до 98 % без конденсации влаги.

плуатации и ремонта в соответствии с требованиями техники безопасности.
ниями "ПУЭ". Сопротивление заземляющего устройства не должно превышать 4 Ом.

требования "ПУЭ", "ПТБ" и "ПТЭ", инструкции по технике безопасности, действующей

на предприятии – потребителе.
ных и помещениях повышенной опасности.

3.2. Проверка работоспособности изделия

4. ХРАНЕНИЕ

4.1 До момента ввода в эксплуатацию устройство должно храниться в су-

5. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ

5.1 Упаковка должна обеспечить сохранность устройства при транспорти-

5.2 Транспортирование устройства производится всеми видами транспорта

6. РАЗМЕЩЕНИЕ И МОНТАЖ

6.1 Устройство устанавливать в местах, удобных для обслуживания, экс-

6.2 Устройство должно быть надежно заземлено в соответствии с требова-

6.3 При монтаже, наладке и эксплуатации устройства соблюдать правила и

6.4 Устройство не разрешается устанавливать в помещениях особо опас-

10

10 20

9 19

8 18

7 17

6 16

5 15

4 14

3 13

2 12

1 11

"Больше"

"Меньше"

Выход 4 к пусковому устройству

24 В; Rн=0.1-0.24 кОм

Фаза

Питание прибора

220В;50Гц

Внешний

индикатор

положения ИП

(0-100мкА)

Сигнал от

датчика ДТ инди-

катора полож. ИП

Питание датчиков ДТ

(до 4-х шт)

Задающее устройство ЗУ-11

Вход 3 (0-10мГн)

Вход 2 (0-10мГн)

Вход 1 (0- 10мГн; 0-5мА; 0-20мА)

Вход 0 +10В

Схема 1.

1. При отсутствии внешнего задающего устройства клеммы 17- 18 необходимо соединить перемычкой.

2.Сигналы 0-5мА, 0- 20мА или 0-10 В используются для введения корректирующего воздействия.

3.При подаче на вход 1 сигнала 0-5мА клеммы 11-12 шунтируются сопротивлением 78,7 Ом, а при

подаче сигнала 0-20 мА - сопротивлением 19,6 Ом.

4.При использовании сигнала 0-10 В другие сигналы на вход 3 не подаются.

ПРИЛОЖЕНИЕ А.

Подключение прибора Р25.1.2м.

Р25.1.2м

11

1 Д Д М 1
2
3 + I
4 - I

1 5
1 4
1 3

1 Д Д М 2
2
3 + I
4 - I

2 4 О м

2 4 О м

- +

2 4 V

Р 2 5

В х 3

В х 2

1 Д Д М 3
2
3 + I
4 - I

1 3
1 2

1 Д Д М 4
2
3 + I
4 - I

1 6 О м

1 6 О м

- +

2 4 V

Р 2 5

В х 1

В х 2

2 0

ПРИЛОЖЕНИЕ А1

СХЕМЫ ВВОДА ТОКОВЫХ СИГНАЛОВ (4-20) мА С ДАТЧИКОВ ДДМ.

Примечания.

1. При использовании токовых выходов (0-5)мА номиналы резисторов должны
быть увеличены до 82-100 Ом.

2. Увеличение сигнала с датчика ДДМ1 приводит к уменьшению сигнала с вы-

хода регулятора, увеличение сигнала на ДДМ2,3,4 ведет к увеличению сиг-

нала на выходе регулятора.

3. Датчики давления ДДМ приведены для примера – допускается ввод токо-

вых сигналов с аналогичных приборов. При подключении руководствовать-

ся эксплуатационной документацией на соответствующие приборы.

12

ПРИЛОЖЕНИЕ Б.

7

8

9

1

2

"меньше"

"больше"

К1

К2

С1

С2

R1

R2

фаза

нейтраль

220 В

7

10

9

1

2

"меньше"

"больше"

К1

К2

С1

С2

R1

R2

фаза

нейтраль

220 В

220 В

фаза

СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПУСКОВЫХ УСТРОЙСТВ С ИНДУКТИВНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ.

К1, К2

- катушка пускового устройства на постоянное напряжение 24 В;

R1

=

R2

=360 Ом, 1 Вт;

С1

=

С2

=0,1мкФ х 630 В

Подключение пускового устройства постоянного напряжения ( 24 В.)

К1, К2

- катушка пускового устройства на переменное напряжение 220 В;

R1

=

R2

=360 Ом, 1 Вт;

С1

=

С2

=0,1мкФ х 630 В

Подключение пускового устройства переменного напряжения ( 220 В).

Р25.1.2м

Схема 2.

Р25.1.2м

Схема 3.

ЦЕПЬ

КОНТАКТ

ЦЕПЬ

КОНТАКТ

Общая точка ключей

10

Общая точка схемы

20

Выход "БОЛЬШЕ"

9

Питание датчиков

19

Общая точка выхода

8

Внешний задатчик

18

Выход "МЕНЬШЕ"

7

Внешний задатчик

17

10 В

6

0 - 10 В

16

Внешний ИП 5 Вход 3

15

Датчик ИП 4 Вход 2, 3

14

Питание датчика

3

Вход 2

13

220 В - ноль 2 Вход 1

12

220 В - фаза 1 Вход 1

11

ПРИЛОЖЕНИЕ В

НАЗНАЧЕНИЕ КОНТАКТОВ КОЛОДКИ УСТРОЙСТВА