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NDAM-3800
8 通道模拟量输入模块
DS03040301 V1.01 Date: 2008/12/10
8 通道、12 位采样精度
模拟量输入
产品数据手册
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概述
NDAM是全新一代基于网络通讯的刀
片式数据采集控制系统。采用积木化结构，
简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控
制模块自由组合，应对各种现场应用。可
以通过以太网、RS-485/RS-422/RS-232 或
CAN-bus 等通讯方式组建网络。
NDAM-3800 是模拟量输入模块，可以
同时采集 8 路差分信号，采样分辨率为 12
位。适用于采集工业现场的各种电压和电
流信号。例如来自各种传感器、变送器的
信号都可以通过它来采集。
NDAM-3800 采用电气隔离技术和看
门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。
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产品应用
工业现场控制
远程监控与数据采集
电力通讯
仓储与监控
电子产品制造
食品和饮料行业
包装和物料转移
安防产品
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产品特性
32 位 ARM 处理器；
嵌入式实时操作系统；
输入通道数：8 路差分输入；
输入信号范围：±10V、±5V、0~20mA；
AD 转换分辨率：12 位；
测量误差：<1％ FSR；
采样速率：100 次/秒（全通道）；
隔离耐压：1000 V DC；
ESD 保护；
支持远程升级；
工作温度范围：-20℃～+85℃；
工业级塑料外壳，标准 DIN 导轨安装。
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型号 功能类型
NDAM-3800
NDAM-9000
NDAM-9010
NDAM-9020
NDAM-9050
模拟量输入模块
以太网通讯模块
RS-485/422/232 通讯模块
CAN-bus 通讯模块
GPRS 无线通讯模块
订购信息
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典型应用
广州致远电子有限公司
修订历史
版本 日期 原因
V X1 2007/08/28 建立文档
V 1.00 2008/01/19 第一次发布
V 1.01 2008/12/10 按照最新的文档模板更新
NDAM-3800
8 通道模拟量输入模块
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I
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编程器：
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ARM 嵌入式系统：
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III
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NDAM-3800
8 通道模拟量输入模块
目 录
1. NDAM分布式数据采集控制系统简介.......................................................................................1
2. NDAM-3800 模拟量输入模块 ...................................................................................................3
2.1 功能简介............................................................................................................................3
2.2 技术指标............................................................................................................................4
2.2.1 模拟量输入.............................................................................................................4
2.2.2 系统参数................................................................................................................. 4
2.3 原理框图............................................................................................................................5
2.4 端子信息............................................................................................................................6
2.4.1 端子排列................................................................................................................. 6
2.4.2 端子描述................................................................................................................. 6
2.5 电气参数............................................................................................................................7
2.6 机械规格............................................................................................................................7
2.6.1 机械尺寸................................................................................................................. 7
2.6.2 安装方法................................................................................................................. 8
3. 免责声明 ................................................................................................................................... 10
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IV
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8 通道模拟量输入模块
1. NDAM分布式数据采集控制系统简介
NDAM 是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。采用积木化结构，简单、
灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。
NDAM 系统可通过以太网、RS-485/422/232 或 CAN-bus 等通讯方式实现对现场各种传
感器的数据采集和设备的远程控制。
NDAM的模块分为通讯模块和采集模块两大类。通讯模块可选以太网、RS-485/422/232
或CAN-bus等通讯方式。1 个通讯模块最多可与 8 个采集模块组合，组合之后成为一个分布
式采集终端。图 1.1所示的就是 1 个以太网通讯模块与 4 个采集模块组合。
图 1.1 通讯模块和采集模块组合成为一个终端
多个这样的分布式采集终端通过以太网、RS-485/422/232 或CAN-bus等通讯方式与主控
服务器连接组成分布式数据采集控制系统。如图 。 1.2所示
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图 1.2 多个终端通过网络组成分布式数据采集控制系统
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全系列的NDAM模块都具有远程升级功能。不用拆下来，不用重新上电，不用增加其
他的连接，只要在PC端通过软件就可以对NDAM模块进行升级，如图 。更简单、更
1.3所示
方便、更可靠。
图 1.3 通过网络进行远程升级
此外，NDAM 系统还具有二次开发简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，广泛适用
于各种行业的检测、监控、自动控制等领域。
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2. NDAM-3800 模拟量输入模块
2.1 功能简介
NDAM-3800 数据采集模块主要用于分布式数据采集系统中，作为远端 I/O 模块，采集
工业控制现场中的直流电压/电流信号，可以同时采集 8 路模拟量信号，每个通道可以独立
配置为电压或电流输入。
NDAM-3800 模块的外观如 示。 图 2.1所
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图 2.1 NDAM-3800 外观
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2.2 技术指标
2.2.1 模拟量输入
输入路数：8 路差分
输入类型及范围：
电压（DC）： -5V ~ +5V
-10V ~ +10V
电流（DC）： 0 ~ 20mA
测量误差：<1％ FSR
采样速率： 100 次/秒（全通道）
2.2.2 系统参数
CPU：32 位 RISC ARM
操作系统：实时操作系统
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8 通道模拟量输入模块
隔离耐压：1000 V DC
内部总线供电，无需外接电源
工作温度范围：-20℃～+85℃
工业级塑料外壳，标准 DIN 导轨安装
ESD 保护
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2.3 原理框图
NDAM-3800 数据采集模块采用 32 位 ARM 处理器，使用实时操作系统实现软件控制，
具有非常快速的数据处理能力，能够实时的响应外部控制命令。
NDAM-3800 具有 8 路模拟量输入通道，通过控制模拟开关实现对 8 路输入信号的循环
采样。
NDAM-3800 模块硬件电路包含PGA、抗混叠滤波电路、模数转换电路、电源、CPU最
小系统、通信电路等几部分，模块内部结构如图 。 2.2所示
图 2.2 NDAM-3800 原理框图
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2.4 端子信息
2.4.1 端子排列
NDAM-3800 数据采集模块接口分为输入接线端子、电源接口、通讯接口和控制接口，
具体如 示。 图 2.3所
图 2.3 端子排列
2.4.2 端子描述
NDAM-3800 共有 16 个输入接线端子，端子的编号和具体的名称与功能如 示。 表 2.1所
表 2.1 端子定义
端子类型 端子编号 端子名称 功能
AI0+
AI0AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AI4+
AI4AI5+
AI5AI6+
AI6AI7+
AI7-
通道 0 差分正输入端
通道 0 差分负输入端
通道 1 差分正输入端
通道 1 差分负输入端
通道 2 差分正输入端
通道 2 差分负输入端
通道 3 差分正输入端
通道 3 差分负输入端
通道 4 差分正输入端
通道 4 差分负输入端
通道 5 差分正输入端
通道 5 差分负输入端
通道 6 差分正输入端
通道 6 差分负输入端
通道 7 差分正输入端
通道 7 差分负输入端
模拟量输入
1
2
3
4
5
6
7
8
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14
15
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2.5 电气参数
NDAM-3800 数据采集模块电气特性参数如表 2.2所示，除特殊声明外，各参数均是指
=25℃时的值。
T
amb
表 2.2 电气参数
参数
电压输入模式
输入电压
精度
温度系数
输入阻抗
电流输入模式
输入电流
采样电阻
精度
温度系数
差分非线性
长期稳定度
看门狗复位周期
隔离电压
Parameter
Voltage Iutput Mode
Vin
Accuracy
Temperature Coefficient
Load Impedance 2M / 20 Ω / nF
Current Iutput Mode
I
in
Sampling Resistance 250 Ω
Accuracy
Temperature Coefficient
Differential Nonlinearity
Long-Term Stability
Watchdog Period 1 sec
Isolation Voltage 1000 Vdc
最小值
Min.
－10
0 20 mA
典型值
Typ.
±30 ±70 ppm/℃
<±1 ±2
±30 ±70 ppm/℃
±100 ±300
最大值
Max.
＋10
±1
±1
单位
Unit
V
% of FSR
% of FSR
LSB
ppm
2.6 机械规格
2.6.1 机械尺寸
NDAM系列产品均采用工业级塑料外壳，尺寸大小为 114.5×99×22.5mm，如图 2.4所
示。由于导轨端子为自堆叠形式，所以安装在导轨上以后会多占用 7mm的导轨。
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图 2.4 模块尺寸图
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2.6.2 安装方法
首先，将专用的导轨端子叠起来安装在标准DIN导轨（35mm宽D型导轨）的中间。辅
助安装螺纹应该在下，如图 色框所示。 2.5中红
图 2.5 导轨端子的安装
然后，将NDAM模块卡到导轨端子上。需先用模块钩住导轨的上边沿，然后对准安装
辅助螺纹，往下按即可把模块装在导轨上， 安装过程示意图。 图 2.6为
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图 2.6 安装方法
最终，多个NDAM模块组合安装如图 示。 2.7所
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图 2.7 NDAM 模块组合安装图
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3. 免责声明
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