ZLG CANET-100T, CANET-200T User Guide

User Manual

CANET-100T/200T

以太网 CAN-bus 数据转换器

UM030403 V1.02 Date: 2009/02/03

产品用户手册

类别内容

关键词 CANET、以太网、CAN

摘要

广州致远电子有限公司

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V1.00 2008/03/21 V1.01 2008/09/10 V1.02 2009/02/03

CANET-100T/200T

以太网 CAN-bus 数据转换器

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（楼宇自动化事业部）

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无线通讯：

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编程器：

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ARM 嵌入式系统：

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以太网：

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维修：

电话：(020)22644245

iii

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1. 功能简介...................................................................................................................3

1.1 概述...............................................................................................................................3

1.2 特性...............................................................................................................................4

1.2.1 强大的硬件.......................................................................................................4

1.2.2 完善的功能.......................................................................................................4

1.3 产品规范.......................................................................................................................4

1.3.1 LAN ......................................................................................................................4

1.3.2 CAN......................................................................................................................5

1.3.3 软件特性...........................................................................................................5

1.3.4 电气参数...........................................................................................................5

机械尺寸...................................................................................................................................

2. 产品硬件接口说明...................................................................................................7

2.1 外观图...........................................................................................................................7

2.2 电源接口.......................................................................................................................7

2.3 以太网接口...................................................................................................................8

2.4 恢复出厂设置按钮.......................................................................................................8

2.5 CAN口 ..........................................................................................................................8

2.6 LED指示灯...................................................................................................................9

3. 硬件连接使用说明.................................................................................................11

4. 快速使用说明.........................................................................................................12

4.1 设备IP出厂

4.2 用户获取设备IP.........................................................................................................12

4.3 PC机与设备网段检测................................................................................................13

4.3.1 Windows98/Me网络设置 ...................................................................................13

4.3.2 Windows2000/XP网络设置 ...............................................................................15

4.4 CANET-200T与USBCAN接口卡通信 ......................................................................17

5. 工作模式.................................................................................................................23

5.1 TCP Server模式..........................................................................................................23

5.2 TCP Client模式...........................................................................................................23

5.3 UDP模式.....................................................................................................................24

6. ZNetCom软件配置..................................................................................................25

6.1 安装配置软件.............................................................................................................25

6.2 获取设备配置信息.....................................................................................................26

6.3 修改设备配置信息.....................................................................................................28

6.4 保存恢复设置.............................................................................................................35

6.4.1 保存设置.........................................................................................................35

6.4.2 恢复设置.........................................................................................................36

6.5 升级固件.....................................................................................................................36

7. 冗余功能介绍.........................................................................................................40

7.1 以太网网络冗余原理................................................................................................. 40

7.2 CAN网络冗余原理 ....................................................................................................41

设置 .........................................................................................................12

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7.2.1 冗余方案一.....................................................................................................42

7.2.2 冗余方案二.....................................................................................................43

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8. 附录.........................................................................................................................45

TCP和UDP中

CANET-200T数据转换格式 ..................................................................................................47

默认已经被占用的端口列表..........................................................................45

9. 产品问题报告表.....................................................................................................49

10. 产品返修程序.......................................................................................................50

11. 声明.........................................................................................................................1

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CAN-bus

1. 功能简介

1.1 概述

CANET-100T/200T 是广州致远电子有限公司开发的一款工业级以太网 CAN-bus 数据转换设备，它内部集成了一路/两路 CAN-bus 接口和一路 EtherNet 接口以及 TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成 CAN-bus 网络和 EtherNet 网络的互连互通，进一步拓展 CAN-bus 网络的范围。

CANET-200T 同 CANET-100T 的区别：CANET-200T 支持两路 CAN 口，并且有 CAN 网络冗余功能，CANET-100T 只支持一路 CAN 口，没有 CAN 网络冗余功能。

CANET-100T/200T 为工业级产品，可以工作在-25℃～75℃的温度范围内。它具有 10M/100M自适应以太网接口，CAN 口通信最高波特率为 1Mbps，具有 TCP Server,TCP Client, UDP 等多种工作模式，每个 CAN 口支持可 2 个 TCP 连接或多达 3×254 个 UDP“连接”，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如所示。

CAN网络

用户设备用户设备

单台PC机与1个或多个用户设备通信

CAN网络

用户设备用户设备

CAN网络

用户设备用户设备

CAN网络

用户设备用户设备

用户设备通信之间通过以太网相互通信

图 1.1 CANET 典型应用图

CAN网络

用户设备用户设备

多台PC机与1个或多个用户设备通信

CAN网络

用户设备用户设备

CAN网络

用户设备用户设备

CAN网络

用户设备用户设备

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1.2 特性

1.2.1 强大的硬件

 高速的 32 位处理器；

 10M/100M 自适用以太网接口，2KV 电磁隔离；

 1/2 路 CAN 口，2.5KV 电磁隔离；

 CAN 口波特率 5k~1000kbps；

 内嵌硬件看门狗定时器；

 电压范围 9V～24V 直流；

 系统功耗低，最大工作电流：CANET-100T(150mA), CANET-200T(200mA)；

 工作温度：-25℃～75℃；

 湿度：5% - 95% RH，无凝露；

 坚固的金属外壳，SECC 金属 (1.1 mm)；

 专为工业环境设计，提供轨道附件（DIN rail ）。

1.2.2 完善的功能

 支持以太网冗余功能；

 支持静态或动态 IP 获取；

 支持心跳和超时断开功能；

 工作端口，目标 IP 和目标端口均可设定；

 支持 DNS，

满足通过域名实现通讯的需求；

 网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立 TCP 连接；

 TCP 支持多连接，满足 2 个用户的同时管理一个串口设备；

 UDP 方式下

每个 CAN 口支持 3 个目标 IP 段，多个用户可同时管理一个 CAN 设备；

 支持协议包括 ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

 兼容 SOCKET 工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP 等），上位机通讯软件编

写遵从标准的 SOCKET 规则；

 CAN 数据和以太网数据双向透明传输；

 灵活的 CAN 口数据分帧设置，满足用户各种分包需求；

 CANET-200T 支持两路 CAN 口冗余，可以大大提高系统的可靠性；

 每个 CAN 口可以分别被配置成为不同的工作模式，可灵活应用在各种领域；

 可使用 Windows 平台配置软件配置工作参数；

 免费提供 Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的 API函数库, 方便用户编

写自己的配置软件；

 支持本地的系统固件升级。

1.3 产品规范

1.3.1 LAN

10M/100M 以太网、RJ45 接口，2KV 电磁隔离。

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1.3.2 CAN

 CAN 口数目：1/2

 接口类型：2EDG,90°,端子

 信号线：CANET-100T：CAN1H

CANET-200T：CAN1H、CAN1L、CAN2H、CAN2L

 波特率：5k~1000kbps

1.3.3 软件特性

 支持的 TCP/IP 协议：ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、TCP、DHCP、DNS。

 工具软件：ZneCom2 配置软件、ZLGCANtest 测试工具、TCP/UDP 测试工具。

 配置方式：Windows 平台配置软件 ZnetCom2。

1.3.4 电气参数

1. 极限参数

除非特别说明，下表所列参数是指 Ta

参数名称符号额定值单位电源电压

功耗

工作环境温度

存贮温度

2. 电气参数

除非特别说明，下表所列参数是指 Ta

参数名称符号电源电压功耗

mb=25℃时的值。

+12 V

PM CAN-100T 1800 mW PM CAN-200T 2100 mW

Tamb

Tstg

-25℃~75℃ ℃

-40℃~80℃ ℃

mb=25℃时的值。

额定值

最小典型最大

9 12 24 V

PD - CAN-100T 1650 - mW

- CAN-200T 1800 - mW

单位

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机械尺寸

用户如需安装CANET-100T/200T，请参考图 1.2所提供的外观机械尺寸（单位：毫米），

图中规定了产品的长、宽、高，以及部分机械结构。

图 1.2 CANET-100T/200T 安装机械尺寸

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2. 产品硬件接口说明

本节介绍 CANET-100T/200T 的硬件接口信息，CANET-100T 的硬件接口 CANET-200T

硬件接口基本相同，唯一的区别是：CAN-100T 没有第二路 CAN 口。

2.1 外观图

图 2.1

CANET-200T 外观图

2.2 电源接口

CANET-100T/200T使用工业现场容易获取的 9~24V直流电源，VI＋和VI-用于电源的输入，其接口如图 2. 用区分电源极性。

CANET-100T/200T的VO+和VO-引脚在启动了“以太网冗余”功能后会被使用到，其接

口如图 2.

2所示。它们用于对下一设备的供电，详细内容请参考7.1小节的内容。

2所示。CANET-100T/200T内部自带电源极性转换，用户在连接电源时不

图 2.2 电源接口信号说明

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2.3 以太网接口

CANET-100T/200T的以太网（RJ45）接口外观如图 2.3所示，各引脚定义如表 2.1所示。

图 2.3 RJ45 接口外观

表 2.1 RJ45 引脚定义

管脚信号

1 TX+ 2 Tx3 Rx+ 6 Rx-

2.4 恢复出厂设置按钮

如图 2.4 所示，红色方框中的两个引脚用于恢复出厂设置。

图 2.4 恢复出厂设置引脚

提示：短接红圈中的两个引脚，然后给设备重新上电，即可恢复出厂设置。

2.5 CAN口

CANET-200T拥有 2 个CAN口（CANET-100T只有CAN1 口）它的外观如图 2.5所示，各引脚定义如表 2.2所示(CA

NET-100T除去空引脚外，其它引脚的定义同CANET-200T相同)。

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图 2.5

管脚信号简介管脚信号简介

CANENT-100T(左)和 CANET-200T(右)的 CAN 口外观图

表 2.2 CANET-200T 的 CAN 口各引脚定义

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1 CAN1L

2 CAN1H

3 R1es+

4 R1es-

5 SHELL

第一通道 CANL 信号

第一通道 CANH 信号

第一通道 CAN 总线终端电阻连接端

外壳地

6 SHELL

7 R2es-

8 R2es+

9 CAN2H

10 CAN2L

外壳地

第二通道 CAN 总线终端电阻连接端

第二通道 CANH 信号

第二通道 CANL 信号

2.6 LED指示灯

CANET-100T/200T都有POWER、SPEED和LINK这三个指示灯，如图 2.6 所示。

图 2.6 CANET-100T/200T LED 指示灯

这三个LED指示灯说明见表 2.3。

表 2.3 LED 指示灯说明

LED 说明

常亮：物理连接正常

LINK

闪烁：有数据收发常灭：10M 网速

SPEED

常亮：100M 网速

POWER 电源指示灯

CANET-200T有CAN1 和CAN2 这两个指示灯，而CANET-100T没有，如图 2.7所示。

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图 2.7 CANET-200T 特有 LED 指示灯

这两个LED指示灯说明见表 2.4 LED指示灯说明。

表 2.4 LED 指示灯说明

LED 说明

常灭：CAN1 口状态未知

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CAN1

CAN2

常亮：CAN1 口工作正常闪烁：CAN1 口曾经出现故障

常灭：CAN2 口状态未知常亮：CAN2 口工作正常闪烁：CAN2 口曾经出现故障

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3. 硬件连接使用说明

一般情况下，CANET-100T/200T可以供用户对CAN_Bus和EtherNet进行桥接，使用户的 CAN_Bus和EtherNet网络可以互连互通，可以让PC机可以通过EtherNet网络来控制用户的 CAN_Bus网络上的设备，常见的应用如图 3.

1所示。

Internet

以太网

CAN bus

用户设备

CAN bus

用户设备用户设备用户设备

图 3.1 CANET 设备一般应用方式

用户可以使用配套的 ZLGCANTest 软件进行简单的测试。

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4. 快速使用说明

这一章我们将介绍 CANET-100T/200T 基本使用方法和相关软硬件的安装设置。通过我们的介绍，相信您一定能快速的掌握它的使用方法，并且对网络与 CAN 设备通信有一个直观的了解。

在使用 CANET 设备之前，我们需要知道设备的 IP 地址等网络参数，CANET 设备支持 “静态获取”和“动态获取”两种 IP 获取方式。“静态获取”指设备使用由用户指定的“IP 地址”、“子网掩码”和“网关”；“动态获取”指设备使用 DHCP 协议，从网络上的 DHCP 服务器获取 IP 地址、子网掩码和网关等信息。

4.1 设备IP出厂设置

CANET-100T/200T 系列以太网 CAN-bus 数据转换设备默认 IP 地址为：192.168.0.178。

4.2 用户获取设备IP

当用户忘记设备 IP 地址或设备使用 DHCP 协议自动获取 IP 地址时，可通过 ZNetCom 软件获取设备当前的 IP。

ZNetCom 软件是运行在 Windows 平台上的 CANET 设备的配置软件，不论 CANET 设备的当前 IP 是多少，都可以通过 ZNetCom 软件获取 CANET 设备的当前 IP，并对其进行配置，使用 ZnetCom 软件获取 CANET 设备 IP 的步骤如下：

1. 连接硬件将设备接上 9~24V 直流电源，使用交叉网线将设备的 LAN 口连接至 PC

机网口。

2. 安装ZNetCom软件，ZNetCom软件的安装方式见6.1安装配置软件。

3. 单击

运行ZNetCom软件，出现如图 4.1所示界面。

图 4.1 ZNetCom 软件运行界面

4. 关闭 PC 机本身的防火墙和杀毒软件。

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5. 单击出现如图 4.2所示界面，可以获知设备IP地址。

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图 4.2 ZNetCom 软件搜索设备

4.3 PC机与设备网段检测

用户在使用 PC 机与 CANET 设备进行通信前，需要保证用户的 PC 机内有以太网卡，并且 PC 机与 CANET 设备须在同一个网段内。

CANE 设备在出厂时设定了一个默认的IP 地址（192.168.0.178）和网络掩码（255.255.255.0），用户可以按图 4. 如果在同一网段，那恭喜您，以下关于PC机网络设置的内容您就不必看了。如果不同，那以下PC机网络设置的内容对您来说就非常重要了。

3所示的流程检查该设备是否和用户PC机在同一网段。

图 4.3 CANET 设备 IP 与 PC 机是否处于同一网段检查流程

以下的内容是说明如何使用户的 PC 机与 CANET 设备处于同一网段。

4.3.1 Windows98/Me网络设置

如果用户使用的操作系统是W 击任务栏的“开始”“设置”“控制面板”，双击“网络”图标，您会看图 4.

indows 98/ME，用户首先进入操作系统，然后使用鼠标单

4的界面。

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. 功能简介

1.1 概述

1.2 特性

1.2.1 强大的硬件

1.2.2 完善的功能

1.3 产品规范

1.3.1 LAN

1.3.2 CAN

1.3.3 软件特性

1.3.4 电气参数

1. 极限参数

2. 电气参数

机械尺寸

2. 产品硬件接口说明

2.1 外观图

2.2 电源接口

2.3 以太网接口

2.4 恢复出厂设置按钮

2.5 CAN口

2.6 LED指示灯

3. 硬件连接使用说明

4. 快速使用说明

4.1 设备IP出厂设置

4.2 用户获取设备IP

4.3 PC机与设备网段检测

4.3.1 Windows98/Me网络设置