Yolico YD3000 User Guide [zh]

YD3000
使用说明书

真正的电流矢量控制通用变频器

型号:YD3□□□
400V级 1.5~55KW

请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。

CAUTION

May cause i njury or e lectri c shock
Please fo llow the i nstruc tions in t he manua l
before in stalla tion or op eratio n.
Disconn ect all po wer befo re openi ng front
cover of un it. w ait 5 minu tes unti l DC BUS
capacit ors disc harge.
Use prope r ground ing tech niques .

注 意

会有受伤,触电的危险

安装、运行前,请务必阅读使用说明书。

有触电的危险。

通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。

请务必确认接好接地线。

YD 3 0 0 0系 列

感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD3000系列高性能矢量控制变频器。
为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到
最终用户手中,妥善保存。
如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。
本说明书中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当
的改动。
本说明书解释权及变更权归无锡市优利康电气有限公司所有。

是优利康 公 司 的 注 册 商 标

Ⅱ

与安 全有 关 的符 号 说明与安 全有 关 的符 号 说明

本手 册根 据 与安 全 相关 的 内容,使 用 了下 列符 号 。
打上 安全 符 号及 语 句,叙述 重 要的 内 容,请一 定要 遵 守。

危险危 险

错误 使用 时,会 引起 危 险情 况,可 能会 导 致人 身伤 亡 。

错误 使用 时,会 引起 危 险情 况,可 能会 导 致人 身伤 亡 。

注意注 意

错误 使用 时,会 引起 危 险情 况,可 能会 导 致人 身轻 度 或中 度 的伤 害 和设 备 损害

错误 使用 时,会 引起 危 险情 况,可 能会 导 致人 身轻 度 或中 度 的伤 害 和设 备 损害 。
然而, 即 使是 注 意的 事 项,由于 情 况的 变 化,也有 可能 导 致重 大 事故 。

重要重要

虽然不属于[危险],[注意],但仍需要用 户 遵 守 的 事 项,在 有 关联的地方也注上了标记。 虽然不属于[危险],[注意],但仍需要用 户 遵 守 的 事 项,在 有 关联的地方也注上了标记。

注意注意

YD 3 0 0 0系 列

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Ⅲ

安全 注意 事 项安全 注意 事 项

■ 拿到 产品 时 确认■ 拿到 产品 时 确认

■ 安装■ 安装

■ 接线■ 接线

注 意 注 意

受损 的 变频 器 及缺 少 零部 件 的变 频 器,切勿 安 装。

受损 的 变频 器 及缺 少 零部 件 的变 频 器,切勿 安 装。

有受 伤 的危 险 。

注 意 注 意

搬运 时,请 托住 机 体底 部 。

搬运 时,请 托住 机 体底 部 。
只拿 住 面板,主 体 落下 压 脚,有受 伤 的危 险 。

请安 装 在金 属 等不 易 燃烧 的 板上 。

请安 装 在金 属 等不 易 燃烧 的 板上 。
有火 灾 的危 险 。

两台 以 上的 变 频器 安 装在 同 一控 制 柜内 时,请 设置 冷 却风 扇,并 进风 空 气温 度

两台 以 上的 变 频器 安 装在 同 一控 制 柜内 时,请 设置 冷 却风 扇,并 进风 空 气温 度

保持 在4 5℃以 下 。

保持 在4 5℃以 下 。
由于 过 热,会引 起 火灾 及 其它 事 故。

YD 3 0 0 0系 列

危 险危 险

接线 前,请 确认 输 入电 源 是否 处 于OF F状 态。

接线 前,请 确认 输 入电 源 是否 处 于OF F状 态。
有触 电 和火 灾 的危 险 。

接线 作 业,请电 气 工程 人 员来 进 行。

接线 作 业,请电 气 工程 人 员来 进 行。
有触 电 和火 灾 的危 险 。

接地 端 子,请一 定 要接 地 。

接地 端 子,请一 定 要接 地 。
(4 0 0V级:特 别 第3种接 地)
有触 电 和火 灾 的危 险 。

非常 停 止回 路 接线 结 束后,请 一 定要 检 查一 下 动作 是 否有 效

非常 停 止回 路 接线 结 束后,请 一 定要 检 查一 下 动作 是 否有 效
有受 伤 的危 险 。(接线 责 任属 于 使用 者)

请勿 直 接触 摸 输出 端 子,变频 器 的输 出 线切 勿 与外 壳 连接 。 输出 线 切勿 短 路 。

请勿 直 接触 摸 输出 端 子,变频 器 的输 出 线切 勿 与外 壳 连接 。 输出 线 切勿 短 路 。
有触 电 及引 起 短路 的 危险 。

。

危 险危 险

请确 认 交流 主 回路 电 源的 电 压与 变 频器 的 额定 电 压是 否 一致 。

请确 认 交流 主 回路 电 源的 电 压与 变 频器 的 额定 电 压是 否 一致 。
有受 伤 和火 灾 的危 险 。

请勿 对 变频 器 进行 耐 电压 试 验。

请勿 对 变频 器 进行 耐 电压 试 验。
会造 成 半导 体 元件 等 的损 坏 。

请按 接 线图 连 接制 动 电阻,制 动 电阻 单 元,制动 单 元。

请按 接 线图 连 接制 动 电阻,制 动 电阻 单 元,制动 单 元。
有火 灾 的危 险 。

请用 指 定力 矩 的螺 丝 刀紧 固 端子 。

请用 指 定力 矩 的螺 丝 刀紧 固 端子 。
有火 灾 的危 险 。

请勿 将 电源 线 接到 输 出U、V、W端子 上 。

请勿 将 电源 线 接到 输 出U、V、W端子 上 。
电压 加 在输 出 端子 上,会 导致 变 频器 内 部损 坏 。

切勿 将 进相 电 解电 容 及 / 噪声滤 波 器接 入 输 出 回路 。

切勿 将 进相 电 解电 容 及LC / RC噪 声 滤波 器 接入 输 出回 路 。
这样 的 部品 连 接后,会 导 致变 频 器、 部 品的 损 坏。

请勿 将 电磁 开 关、 电 磁接 触 器接 入 输出 回 路。

请勿 将 电磁 开 关、 电 磁接 触 器接 入 输出 回 路。
变频 器 在有 负 载的 运 行中,浪 涌 电流 会 引起 变 频器 的 过电 流 保护 回 路动 作 。

LC RC

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Ⅳ

■ 运行 条件(参 数)的 设定■ 运行 条件(参 数)的 设定

实行 自 学习 时,请 勿连 接 电机 的 负载(电 机 空载)

实行 自 学习 时,请 勿连 接 电机 的 负载(电 机 空载)
电机 旋 转,会有 受 伤,设备 损 坏的 危 险。 另 外,连接 负 载的 状 态,不能 正 确设 定 电机
参数 。

■ 试运 行■ 试运 行

确认 了 前外 罩 安装 好 了之 后,再 输入 电 源,通电 中,请 勿拆 卸 外罩 。

确认 了 前外 罩 安装 好 了之 后,再 输入 电 源,通电 中,请 勿拆 卸 外罩 。
有触 电 的危 险 。

选择 了 复位 再 试功 能 的变 频 器,请勿 靠 近机 械 设备 。 因为 报 警停 止 时 会 突 然

选择 了 复位 再 试功 能 的变 频 器,请勿 靠 近机 械 设备 。 因为 报 警停 止 时 会 突 然

再动 。

再动 。

(

(请在 机 械设 计 方面,确 保 即便 起 动也 要 对人 的 安全 性 。)

紧急 停 止开 关 ，请 另 外准 备(停 止按 钮 只有 在 功能 已 经设 定 时有 效)

紧急 停 止开 关 ，请 另 外准 备(停 止按 钮 只有 在 功能 已 经设 定 时有 效)
有受 伤 危险 。

确认 了 运行 信 号被 切 断了,方 可 报警 复 位。 运 行信 号 状态 下 进行 报 警 复 位 的

确认 了 运行 信 号被 切 断了,方 可 报警 复 位。 运 行信 号 状态 下 进行 报 警 复 位 的

话,会有 突 然再 起 动。

话,会有 突 然再 起 动。
有受 伤 的危 险 。

YD 3 0 0 0系 列

注 意 注 意

危 险危 险

注 意 注 意

散热 风 扇及 制 动电 阻 放电 而 升温 请 勿触 摸

散热 风 扇及 制 动电 阻 放电 而 升温 请 勿触 摸 。
有烧 伤 的危 险 。

运行 前,请 再一 次 确认 电 机及 机 械使 用 允许 范 围等 事 项。

运行 前,请 再一 次 确认 电 机及 机 械使 用 允许 范 围等 事 项。
有烧 伤 的危 险 。

有必 要 使用 保 持制 动 器的,请 另 行准 备 。

有必 要 使用 保 持制 动 器的,请 另 行准 备 。
有烧 伤 的危 险 。

运行 中,请 勿检 查 信号 。

运行 中,请 勿检 查 信号 。
会损 坏 设备 。

请勿 随 意变 更 变频 器 的设 定,本 变频 器 在出 厂 时已 经 进行 了 适当 的 设 定 。

请勿 随 意变 更 变频 器 的设 定,本 变频 器 在出 厂 时已 经 进行 了 适当 的 设 定 。
会引 起 设备 的 损坏,但 是 电压4 0 0V ,输 出18 . 5k W以 上的 变 频器,请 设 定 电 源 电 压 。

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Ⅴ

■ 保养 、检 查■ 保养 、检 查

变频 器 的端 子 请小 心 切勿 触 摸,有的 端 子上 有 高电 压,非 常危 险 的。

变频 器 的端 子 请小 心 切勿 触 摸,有的 端 子上 有 高电 压,非 常危 险 的。
有触 电 的危 险 。

通电 前,务 必安 装 好保 护 罩。 还 有,拆卸 外 罩时,请 一 定要 断 电源 。

通电 前,务 必安 装 好保 护 罩。 还 有,拆卸 外 罩时,请 一 定要 断 电源 。
有触 电 的危 险 。

切断 主 回路 电 源,确认C H AR G E表示 灯 熄后,才 可 以进 行 检查 、 保养 。

切断 主 回路 电 源,确认C H AR G E表示 灯 熄后,才 可 以进 行 检查 、 保养 。
电解 电 容上 有 残余 电 压的 危 险。

除指 定 人员 外,请 勿进 行 保养 、 检查 、 部品 更 换工 作 。

除指 定 人员 外,请 勿进 行 保养 、 检查 、 部品 更 换工 作 。
[作业 前,摘 下身 上 的金 属 物(手表 、 戒指 等) ,作业 过 程中,请 使 用已 经 实
施了 绝 缘对 策 的工 具]
有触 电 的危 险 。

控制 基 板,安装 了C MO S IC集 成 电路,使 用 时请 十 分注 意 。

控制 基 板,安装 了C MO S IC集 成 电路,使 用 时请 十 分注 意 。

用手 指 直接 触 摸,因静 电 感应 会 损坏 基 板。
通电 中,请 勿变 更 接线 以 及端 子 拆装 。

通电 中,请 勿变 更 接线 以 及端 子 拆装 。

有触 电 的危 险 。

YD 3 0 0 0系 列

危 险危 险

危 险危 险

■ 其他■ 其他

绝对 禁 止自 行 改造 。

绝对 禁 止自 行 改造 。
有触 电 、受 伤 的危 险 。

危 险危 险

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Ⅵ

YD 3 0 0 0系 列

目 录目 录

第一 章 概 要

第一 章 概 要

1. 1 概 要 说 明 和 功 能 3 - 6

第二 章 使 用 方 法

第二 章 使 用 方 法

2. 1 铭 牌 7

1 - 1

-

-

19

2

-3 5

28

8 4 0

-

40 42

-

42 43

4 3

43

43 7

-

4

4 7

47

47

48 49

-

49 50

50

5

5

1 5 2

5

53

7

7

8

2

2

2. 2 型 号 说 明

2. 3 使 用 环 境

第三 章 接 线

第三 章 接 线

3. 1 连 接 图 8

3. 2 端 子 台 的 构 成 9

3. 3 主 回 路 的 接 线 方 法 0 5

3. 4 控 制 回 路 端 子 的 接 线 15 - 1 7

3. 5 接 线 的 检 查 17

第四 章 运 行 参 数 的 设 定

第四 章 运 行 参 数 的 设 定

4. 1 数 字 操 作 的 功 能 18 19

4. 2 方 式 的 概 要

4 .3 试运 行的 操作

第五 章 参 数 详 细 说 明

第五 章 参 数 详 细 说 明

5. 1 A组:环 境 设 定 模 式 参 数 3 -

5. 2 B组:程 序 模 式 参 数

5. 2 . 1 运 行 模 式 选 择

5. 2 . 2 直 流 制 动

5. 2 . 3 速 度 搜 索 -

5. 2 . 4 计 时 功 能

5. 2 . 5 P I D控 制

5. 2 . 6 暂 停 功 能

5. 2 . 7 下 降 功 能

5. 3 C组:自 学 习 参 数

5. 3 . 1 加 减 速 时 间

5. 3 . 2 S字 特 性 -

5. 3 . 3 滑 差 补 偿

5. 3 . 4 力 矩 补 偿

5. 3 . 载波频 率 -

5. 3 . 乱调防 止功 能 5

5. 3 . 速度反 馈检 测

5. 4 D组:指 令 关 系 的 参 数

5. 4 . 1 频 率 指 令 -

5. 4 . 2 频 率 上 限 、 下 限

5. 4 . 3 跳 跃 频 率 5

5. 4 . 4 频 率 指 令 保 持

5 50 5 1
6 1
7 1

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1

5. 65 .6

YD 3 0 0 0系 列

53 - 57
57 - 58

58
58 - 5 9
59 - 6 0

6
6
6
6
6

60 - 7 2
73 - 7 6
77 - 7 9
79 - 8 0
80 - 8 1

81
81 - 8 2

82 - 8 3

83
83 - 8 4

84
84 - 8 5
85 - 8 6

86
86 - 8 7

88 - 9 3
94 - 9 7

98

99

10 0 - 1 0 1
10 1 - 1 0 2

10 2

10 3 - 1 0 8

10 9
11 0

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2

第一 章 概 要第一 章 概 要

1. 1 概 要 说明 和 功能1. 1 概 要 说明 和 功能

1. 1 . 1 Y D 30 0 0的种 类1. 1 . 1 Y D 30 0 0的种 类

YD 3 00 0的 电压 级 别为4 0 0V。 适 用电 机 功率 由1 .5 ~ 5 5K W (1 3机 种)

表1. 1 YD 3 00 0的 种类表1. 1 YD 3 00 0的 种类

YD 3 0 0 0系 列

电压级别电压 级 别

电机功率电机 功 率

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5
11
15

18. 5
22
30
37
45
55

输入功率输入 功 率

3.7

4.7

6.1
11
14
21
26
31
37
50
61
73
98

YD3 0 0 0系 列YD3 0 0 0系 列

型 号

YD3 1 P5 - T 4
YD3 2 P2 - T 4
YD3 3 P7 - T 4
YD3 5 P5 - T 4
YD3 7 P5 - T 4
YD3 0 11 - T 4
YD3 0 15 - T 4
YD3 0 18 - T 4
YD3 0 22 - T 4
YD3 0 30 - T 4
YD3 0 37 - T 4
YD3 0 45 - T 4
YD3 0 55 - T 4

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3

1. 1 . 2 控 制 方 式 的 概 要1. 1 . 2 控 制 方 式 的 概 要

YD 3 00 0有 以下4种 控 制方 式
无PG矢 量 控制[出 厂 设定]
无PG V / f 控制
所谓P G即 脉冲 编 码器 。 所谓 矢 量控 制 即使 磁 场与 力 矩互 不 干涉,按 指 令 进 行 力 矩 控制 的 方式 。
本产 品 的电 流 矢量 控 制,是同 时 控制 电 机的 一 次电 流 及其 相 位,分别 独 立 控 制 磁 场 电流 和 力矩 电 流
因此 实 现了 在 极低 速 时的 平 滑运 行 和高 力 矩高 精 度的 速 度控 制 、 力 矩 控 制 。矢 量 控制 可 与传 统 的
V/ f控 制切 换,在 不知 道 矢量 控 制所 必 要的 电 机参 数 的场 合,可 用自 学 习 功 能 自 动 地设 定 电机 参 数。
各种 控 制模 式,对 如下 的 用途 有 效。
无PG矢 量 控制:全 部 可变 速 驱动 。
无PG V / f控制:传 统 的变 频 器控 制 模式,用 于 多路 驱 动(1台 变 频器 驱 动多 台 电 机)
各控 制 方式 的 控制 特 性如 表1 .2所 示

表1. 2控 制 方 式 的 特 性表1. 2控 制 方 式 的 特 性

速度 控 制范 围

速度 控 制精 度

起动 力 矩

矢量控 制矢量控 制

无PG

1: 1 00

±0. 2 %

1H z时1 50 %

V/f控 制V/ f控 制

无PG

1: 4 0

±2~3%

3H z时1 50 %

1. 1 .3 功 能1. 1 .3 功 能

■ 自学 习 功 能■ 自学 习功 能

自学 习 功能 在 矢量 控 制方 式 时有 效 。电 机 参数 的 设定 非 常困 难 时,用 独 特 的 自 学习 功 能可 以 解决 。
变频 器 能自 动 设定 电 机铭 牌 值范 围 的电 机 参数 。 从通 用 电机 到 变 频 器 专 用 电机 都 可以 进 行矢 量 控
制运 行,电 机可 最 大限 度 地发 挥 作用 。
用矢 量 控制 方 式运 行 时,请务 必 在运 行 前对 电 机单 体 实施 自 学习 。

■ V/ F曲 线 设 定■ V/ F曲 线 设 定

V/ F曲 线设 定 只有 在V /f控 制 时有 效 。可 以 根据 用 途选 择 预先 设 定的1 5种V / f曲 线,也可 设 定任 意 的
V/ f曲 线。

■ 频率 指 令 的 种 类■ 频率 指 令 的 种 类

频率 指 令有 如 下5种方 法 。
用数 字 式操 作 器设 定 指令
(负电 压 时,反方 向 运转)用0 ~±1 0V的 电 压值 设 定指 令
用4- 2 0m A的 电流 值 设定 指 令
用选 择 卡设 定 指令
用相 应 的参 数 来设 定,用5种 中的 哪 一种 。
在变 频 器内 部,最 多可 设 定9个频 率 指令 。 从外 部 输入 多 段速 指 令时,最 多 可以9速 运 行 。

■ PI D控 制■ PI D控 制

使用P ID控制功能 可 实现简单的 闭 环控制。所 谓闭环控制,是用 传感器将检出 值反馈回变频 器,使变频
器的 输出频率(电机 的 转速)与指令目 标 一致的控制 方式。
PI D控制是根据 传 感器的检出 内 容,对如下的应 用有效。
速度控制:使 用 脉冲发生器 等速度传感器,不 管负载的大小 使速度一致,或与 其它电机同步 运行。
压力控制:将 压 力传感器的 检出值作为反 馈量。可控制 压力一定。
流量控制:使 用 流量传感器 。流量的控制 精度较高。
温度控制:将 温 度传感器检 出值反馈,使风扇 调速从而控制 温度。

YD 3 0 0 0系 列

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4

■ DW E L L (暂 停)功 能 ■ DW E L L (暂 停)功 能

加速 减速途中,输出 频 率在一定时 间 内保持的功 能。驱动起动 负载很大的电 机时也能不跳 跃地加速
减速

■ 低噪 声 设 计 ■ 低噪 声 设 计

输出 回 路采 用 晶体 管I GB T (绝缘 栅 双极 晶 体管)和 高 载波 频 率正 弦 波PW M 方 式,从 而 使电 机 发出 的
金属 声 大大 减 低。

■ 监视 功 能 ■ 监视 功 能

使用数字操作 器 可 监视以下项目:
频率指令,输出频 率,输 出 电流,电机速度,输出 电 压,主 回路直流电 压,输 出 功 率,力矩指令,输入 端 子
的状态,输出端子 的 状 态,运行状态,累计运 行 时 间,软件编号,速度 偏 差 量, PID反馈量,故 障 发 生 时状
态,故障记录等。 也 可 监视多功能模 拟 量 输出的各种数 据 。

■ 数字 操 作 器 可 用2种 语 言 显 示( S P E C : F级) ■ 数字 操 作 器 可 用2种 语 言 显 示( S P E C : F级)

数字 式 操作 器 可用2种 语 言(中文 、 英语)。
参数 设 定及 监 视项 目 用中 文 显示,内 容 一目 了 然,容易 理 解。 人 机对 话 使 高 性 能 变 频器 容 易被 熟 练
应用 。 变更 参 数,就可 以 改变 显 示语 言 。

■ 参数 的 阶 层 化 与3种 类 的 存 取 级 别■ 参数 的 阶 层 化 与3种 类 的 存 取 级 别

YD 3 00 0为 了实 现 丰富 的 功能 而 拥有 很 多参 数 。
为了 方 便地 参 照设 定 这些 参 数,参数 按 功能 群 分类 阶 层化 。
阶层 是 从上 位"方 式"→"参数 块" →"功 能" →"参数" (参 数设 定)的 顺序 排 列参 数 的阶 层 与内 容 如表
所示 。

参数 的 阶 层参数 的 阶 层

阶层 的 名称阶层 的 名称

方 式

参数 块

功能
参数

内 容内 容

对应作用内容分类
驱动方式:变频器运行方式。
环境设定方式:选择操作器显示语种,设定存取级别,初始化,选择控制方式。
自学习方式:自动计算,设定电机参数(仅矢量控制时)
程序方式:为了运行而设定参数。
检验方式:由出厂设定变更而来的参数。

按用 途 分类

按功 能 分类(参 数 读取)
各个 的 参数 设 定

YD 3 0 0 0系 列

为了 更 简单 地 设定 参 数,Y D 30 0 0可设 定 如下3种 类 存取 级 。所 谓 存 取 级 即 是 可查 看 设定 参 数的 范 围。

快速 设 定 为了 试 运行 而 进行 的 必要 的 参数 设 定(出厂 设 定)
基础 设 定 进行 一 般性 使 用参 数 的设 定
高级 设 定 进行 全 部的 参 数的 设 定

从某 一 阶层 向 其下 位 阶层 移 位时,请 按R EA D / WR I TE键,存 取 级别 不 同 移 位 的 阶 层也 不 同。 这 样可 设
定的 参 数较 少 时,移向(快 速 设定)参 数 级别,可 设 定参 数 较多 时,移 向(高级 设 定)级别,这 样 操 作 简 单 了 。

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5

YD 3 0 0 0系 列

菜单

驱动 方 式

参数 设 定

RE A D

应用 参 数设 定

高级 设 定 高级 设 定

显示[参数 块]级 别

应 用

自学习

指令关 系

[方式] [参数 块] [功 能] [参 数]

WR I T E

基础 设 置基础 设 置

显示[功能]级 别

B1 运行 方 式 选 择

想要改 变 的 参 数

C1 加减 速 时 间

C2 S字时 间 设 定

快速 设 定快速 设 定

显示[参数]级 别

b1- 0 1频 率 指令 选 择

b1- 0 2运 行 指令 选 择

b1- 0 3停 止 方法 选 择

c1- 0 1加 速 时间1

c1- 0 2减 速 时间1

根据 各 存 取 级 别 分 阶 层根据 各 存 取 级 别 分 阶 层

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6

第二 章 使 用方法第二 章 使 用方法

2. 1 铭牌2. 1 铭 牌

铭牌 资 料,以三 相A C 40 0 V 7. 5 KW系 列

变频 器 型号
输入 电 源规 格
输出 规 格
序号

2. 2 型号 说 明2. 2 型号 说 明

TR A NS I ST O RI Z ED I N VE R TE R

MO D EL ：Y D 37 P 5 T4
SO U RC E
CA P AC I TY
CU R RE N T
S/ N O. L

：

AC 3 x3 8 0V

7. 5 KW

：
：18A
：0 10 1 5 6

Yo l ic o

YD 3

7P 5

YD 3 0 0 0系 列

(1 0 HP )

T4

2. 3 使用 环 境2. 3 使用 环 境

变频 器 安装 的 环境 对 变频 器 正常 功 能的 发 挥及 其 使用 寿 命有 直 接的 影 响,因 此 变频 器的安 装 环境
必需 符 合下 列 条件 。
周围 温 度:盘内 开 放型( - 10 ~4 5℃/ +1 4 ~11 3℉)

闭锁 壁 挂型( - 10 ~4 0℃/ +1 4 ~1 0 4℉)
防止 雨 水滴 淋 或潮 湿 环境 避免 直 接日 晒
防止 油 雾,盐份 侵 蚀 防止 腐 蚀性 液 体,瓦斯
防止 粉 尘,棉絮 及 金属 粉 屑进 入 远 离放 射 性物 质 及可 燃 物
防止 电 磁干 扰(焊 接机,动 力 机器)
防止 震 动(冲床) ,若 无法 避 免请 加 装防 震 垫片 减 少震 动 。
数台 变 频器 安 装于 控 制柜 内 时,请注 意 摆放 位 置以 利 散热,另 请 配置 散 热风 扇,以 使 变 频器 周 围
温度 低 于45℃ 为 原则 。

配电 盘 内

(正确 的 配置 方 法) (错 误的 配 置 方法) (正 确 的 配置 方 法) (错 误的 配 置 方法)

安装 时 请将 变 频器 正 面朝 前,顶 部朝 上 以利 散 热。
安装 空 间必 须 符合 下 列规 定:若 安装 于 盘内 或 周围 环 境许 可 时可 取 下 变 频 器 之 防尘 上 盖以 利 变
频器 散 热通 风 。

30 m m以 上

优利康变频器

30 m m以 上

空气

功率等级

电 压 等

设计序号

换气 扇

配电 盘 内

配电 盘 内

15 0 m m以上

换气 扇

配电 盘 内

级：400V级

(正视 图)

是优利康 公司的注册 商标

外部 温 度
最高4 5℃

15 0 m m以上

(侧视 图)

入气 温 度

盘内 开 放 型

-1 0 ~4 5℃

闭锁 壁 挂 型

空气

-1 0 ~4 5℃

7

第三 章 接 线第三 章 接 线

3. 1 连 接 图3. 1 连 接 图

Y D 3 0 0 0的 接 线,请 按 照 图 进 行 。

使 用 数 字 操 作 器 时,仅 连 接 上 主 回 路 就 能 运 转 电 动 机

YD 3 0 0 0系 列

三相 电 源

38 0~ 4 00 V
50 /6 0H Z

出厂 设 定

外部
频率
指令

2k Ω

改善 输 入 功 率 因数 用 直 流 电 抗 器
(可选 项)

接线 用 断 路 器

M C C B

R

S

T

正转 运 转/停 止

反转 运 转/停 止

外部 故 障

故障 恢 复

多级 速 度 指 令1

(主速/辅 助切 换)

多级 速 度 指 令2

点动 指 令

外部 基 极 封 锁 指令

2k Ω

0~ + 10V

P

4~ 2 0mA

0~ + 10V

0V

制动 电 阻 器 单 元(可选 项)

短路 片

+ + +

R( L 1 )

S( L 2 )

T( L 3 )

*

1

正转 运 转 指 令
(闭合 时 正 转)

2

反转 运 转 指 令
(闭合 时 反 转)

3

4

5

6

7

8

11

1 2

1 5

1 3

P

1 4

1 6

P

1 7

2

B1 B2

1

U( T 1 )

V( T 2 )

W( T 3 )

YD 3 00 0

模 试 量
监 视2

多功 能 接 点 输 入

模 试 量
监 视1

顺控 公 共 端
(0 V端 子 被 绝 缘)

屏蔽 外 皮 的
连接 端 子

频率 设 定 用 电 源

+1 5V 2 0m A

主速 指 令- 10 ~+ 10 V( 20 k Ω)
(出厂 时 标 准 设 定为0 ~1 0 V/ 10 0% )

主速 指 令

4~2 0 mA (2 50 Ω)

多功 能 模 试 量 输入

-1 0~ +10 V( 20 KΩ )

(出厂 时 标 准 设 定为"辅 助
频率 指 令" 0~ 10V /1 0 0% )

2 3

2 1

2 2

1 2

1 8

1 9

2 0

9

1 0

电动 机

IM

接地( 1 0 0Ω或 更 小)

AM

FM

故障 接 点 输 出

AC 2 50 V 1A以 下
DC 3 0V 1 A以 下

多功 能 接 点 输 出

AC 2 50 V 1A以 下
DC 3 0V 1 A以 下

(出厂 时 标 准 设 定为
"运行 中 信 号" )

+多功 能 模 似 量 输出

-1 0 V - 1 0V

(出厂 时 标 准 设 定为"输 出
电流" 5 V /变 频 器额 定 电 流)

+多功 能 模 似 量 输出

-1 0 V - 1 0V

(出厂 时 标 准 设 定为"输 出
频率" 0 ~ 1 0 V/ 1 0 0 %频 率)

0V

连接 图(以Y D 3 7 P 5为 例)

是优利康 公司的注册 商标

3 3

频率 设 定 用 电 源

-1 5V 2 0m A

8

2 5

2 6

2 7

开路 集 电 极1
(出厂 时 标 准 设 定
为"零速 信 号" )

开路 集 电 极2
(出厂 时 标 准 设 定
为"速度 一 信 号" )

多功 能 输 出 公 共端

多功 能 开 路
集电 极 输 出

48 V 50 mA

1．控 制 回路 端 子1~33的 排 列不 是 按顺 序 的。 请 参照 下 图,正 确 接线 。

18 19 20

9 10

重要重要

2．控 制 回路 端 子13和1 4 ,请勿 同 时使 用 。(同时 输 入的 场 合,这两 个 信号 在 变频 器 内 部 作加 算 处理)
3．控 制 回路 端 子15 , 33 ( +1 5 V, - 15 )的 最大 输 出电 流 为20 m A。
4．多 功 能模 拟 量输 出 是频 率 表,电流 表 等指 针 式表 专 用输 出 。
不能 用 于反 馈 控制 等 控制 系 统。 使 用在 控 制系 统 场合,推 荐 使用 选 件模 拟 量 卡( A0 - 08或A 0 -1 2 )。
5．使 用 制动 功 能时,变 频 器参 数 中的"减 速 中失 速 防止"功 能 选项,请 变 更设 定 为"无效" ( L 3 -0 4 =0 )。
如果 不 改变 设 定,有时 会 在已 设 定的 减 速时 间 内不 能 停止 。
6．使 用 变频 器 安装 型( ER F型)的 制动 电 阻时,变 频 器参 数 中的 变 频器 制 动电 阻 保 护 选择,请 变 更设 定
为"有效" ( L8 - 01 )。 如果 不 改变 设 定,则不 能 起到 制 动电 阻 的保 护 作用 。

7．使 用 改善 功 率因 数 的输 入 直流 电 抗器.只 有 与15 k W以下 的 变频 器 连接 时.可 以 用 选择 方 式连 接 。

2

连接 时,请 拆除 与 间 的 短路 片 。

1

8. 5 5 kW的 变 频器,由 于 没有 直 流电 源 输入 用 端子,因 此,不 能与 直 流电 源 接线 。

3．2 端子 台的 构 成3．2 端子 台的 构 成

40 0 V级1. 5 KW ~5 5 KW的 变 频器 的 端子 排 列如 下 所 示

YD 3 0 0 0系 列

12(G)

11

13

1 4 5 6 7 8

2

R

S

电源 输 入

R

S

电源 输 入

R

S

电源 输 入

14

3

T

S

电源 输 入

T

T

15

16

17

11

TE

11

26

25

22

U V W

11

22

制动 电 阻

U V WE

21

22

27

22 23

电机 输 出

B1

制动 电 阻

U V WBR

电机 输 出

33

B2

电机 输 出

18 1 9 20

9 10

B2

B1

制动 电 阻

U V W

电机 输 出

控制回 路 端 子

1.5 K W ~ 3 . 7KW

5.5 K W ~ 7 . 5KW

11K W ~ 1 5 K W

(标准型 无" B "端 子)
(YD 3 0 1 1B或Y D 3 0 15 B有" B "端 子)

18. 5 K W ~2 2KW

R

R

S

电源 输 入

S

电源 输 入

T

T

U V W

电机 输 出

U V WE

电机 输 出

由于 设 计变 更,以 上端 子 接线 与 实物 均 可能 有 差异,按 实 物为 准

是优利康 公司的注册 商标

9

30K W ~ 4 5 K W

55K W

3. 3 主 回路的 接 线 方法3. 3 主 回路的 接 线 方法

这里 提 示关 于 主回 路 输入 输 出的 接 线和 接 地线 的 连线.

■ 主回 路 输 入 侧 的 接 线■ 主 回路 输入 侧的 接线

接线 用 断路 器 的安 装

在电 源 和输 入 端子 之 间,请务 必 接入 适 合变 频 器功 率 的断 路 器(M C C B )
MC C B的容 量 请选 用 为变 频 器额 定 电流 的1 .5 ~ 2倍.
MC C B的时 间 特性 要 充分 考 虑变 频 器的 过 热保 护(额 定输 出 电流 的1 5 0 % 1分 钟)的 时间 特 性。
MCCB与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时,如图7所示利用故障输出接点,使接触器将电源断
开(OFF)。

电源

三相A C 3 80 ~ 40 0 V
50 / 6 0H z

MC C B

YD 3 0 0 0系 列

MC

R

S

T

※

请连接40 0 / 2 0 0 V的 变 压器

接线用断 路 器 的 设 置

MC

异常 输 出
（b接点 ）

OF F

ON

MC

19

SA

20

■ 漏电 断 路 器 的 安 装■ 漏电 断 路 器 的 安 装

变频 器 的输 出 是通 过 高速 开 关,因此 会 有高 频 漏电 流 发生 。 用变 频 器专 用 漏
电断 路 器,可以 去 除高 频 漏电 流 ，并只 检 出对 人 体有 危 险的 高 频 带 的 漏电 流 。请 选 用变 频 器专 用
漏电 断 路器 。

用变 频 器专 用 的漏 电 断路 器 时，请选用 控 制每 台变 频 器的 感 应电 流 为30 m A以 上 的。

用一 般 漏电 断 路器 时 ，请选 用 控制 每 台变 频 器的 感 应电 流 为20 0 mA以 上 动作 时 间 0. 1秒 以上 的 。

在变 频 器的 进 线侧 使

■ 电磁 接 触 器 的 设 置■ 电磁 接 触 器 的 设 置

用顺 序 控制 可 以断 开 主回 路 电源 时 则电 磁 接触 器( MC )可 以替 代 断 路 器( M C CB )。 但是 进 线侧 电 磁
接触 器 强制 让 变频 器 停止 时,则 再生 制 动不 动 作,电机 自 由滑 行 停止。

开/闭进 线 侧电 磁 接触 器 可以 使 变频 器 运行/停 止,但 频繁 地 开/闭将 引 起变 频 器 故 障 。
用数 字 操作 器 运行 时,停 电复 位 后不 能 自动 运 行。 使 用制 动 单元 时,请 利 用 该 单 元 的热 敏 继电
器触 点,将 电源 侧 的电 磁 接触 器 断开 。

■ 与端 子 排 的 接 线■ 与端 子 排 的 接 线

输入 电 源的 相 序与 端 子排 的 相序R . S. T没 有关 系,与 哪一 个 端子 都 可以 连 接 。

■ AC电 抗 器 或D C电 抗 器 的 设 置■ AC电 抗 器 或D C电 抗 器 的 设 置

连接 大 功率( 6 00 k V A以上)的 电 源变 压 器时,切 换 进相 电 解电 容 时,会有 很 大的 峰 值 电 流输 入 本产
品电 源 回路,从 而 有损 坏 整流 部 分元 器 件的 可 能。
这样 的 情况 请 在变 频 器的 输 入侧 接 入AC电 抗 器(可选 项)。 或者 在D C电抗 器 端子 上 安 装D C电抗 器,
也有 改 善电 源 侧功 率 因数 的 效果 。

■ 浪涌 抑 制 器 的 设 置■ 浪涌 抑 制 器 的 设 置

在变 频 器的 周 边连 接 感性 负 载(电磁 接 触器,电 磁 继电 器,电 磁阀,电 磁 线圈,电 磁 断路 器 等)时,请 务
必使 用 浪涌 抑 制器 或 与二 极 管并 联 使用 。

■ 电源 侧 噪 声 滤 波 器 的 设 置■ 电源 侧 噪 声 滤 波 器 的 设 置

可以 去 除从 电 源线 进 入变 频 器的 噪 声,也可 以 减低 从 变频 器 向电 源 线 的 噪 声 。

是优利康 公司的注册 商标

10

接线 例1

YD 3 0 0 0系 列

电源

接线 例2

电源

MC C B

噪声
滤波 器

MC C B

电源 侧 噪声 滤 波器 的 正确 设 置举 例

MC C B

MC C B

××

一般用
噪声滤波器

YD3 0 0 0

其他 的
控制 装 置

YD3 0 0 0

其他
控制 装 置

IM

请使 用 变频 器 专用
噪声 滤 波器 。

IM

××

一般用
噪声滤波器

YD3 0 0 0

其他
控制 装 置

IM

变频 器 的噪 声 ，用
一般 的 噪声 滤 波器
效果 很 小， 故 不能
用。

电源

MC C B

MC C B

电源 侧 噪声 滤 波器 的 不正 确 设置 举 例

■ 主回 路输 出 侧的 接 线■ 主回 路输 出 侧的 接 线

变频 器与 电 机的 接 线变频器 与 电机 的 接线

输出端子U、V、W与电机的引出线U、V、W相连接。
运行时,请确认在正转指令下,电机是否正转。如果电机反转,则输出端子U、V、W的当中任选2根线对
换即可。

绝对 禁止 将 输入 电 源线 接 入输 出 端子绝对 禁止 将 输入 电 源线 接 入输 出 端子

切勿 将 输入 电 源线 连 接至 输 出端 子。在 输出 端子加 上 电压 则 会 损 坏变 频 器内 部 器件 。

绝对 禁止 将 输出 端 子短 路 和接 地绝对 禁止 将 输出 端 子短 路 和接 地

切勿 直 接触 摸 输出 端 子,或输 出 线接 触 变频 器 外壳,有 触 电和 短 路的 危 险。 此 外,切 勿 将输 出 线短
接。

绝对 禁止 使 用相 位 超前 的 电解 电 容， 噪声 滤 波器绝对 禁止 使 用相 位 超前 的 电解 电 容， 噪声 滤 波器

切勿在输出回路连接相位超前的电解电容LC/RC,噪声滤波器。这类器件的连接,会使变频器损坏,部
品烧坏。

绝对 禁止 使 用电 磁 开关绝对 禁止 使 用电 磁 开关

切勿 在 输出 回 路连 接 电磁 开 关、 电 磁接 触 器。 变 频器 在 运行 中 连接 负 载,变 频 器会 由 于浪 涌 电
流而 使 过电 流 保护 回 路动 作 。

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11

YD 3 0 0 0系 列

热敏 继电 器 的安 装热敏 继电 器 的安 装

为了 防 止电 机 过热 而 发生 事 故,变频 器 有电 子 热保 护 功能 。1台 变频 器 驱动 两 台以 上 电 机或 多 极电 机 使
用时,请 在 变频 器 和电 机 之间 设 置热 敏 继电 器( TH R )并在 参 数L1 - 0 1 (电 机 保 护功 能 选择)选 择 为"0 " (电机
保护 无 效)。热 敏 继电 器 在50 H z时,请设 定 为电 机 额定 电 流的1 . 0倍。 在6 0H z时,请 设 定 为1. 1倍 。并 利 用
热敏 继 电器 的 接点,使 主 回路 侧 的电 磁 接触 器 断开( O FF )

输出 侧噪 声 滤波 器 的安 装输出 侧噪 声 滤波 器 的安 装

在变 频 器的 输 出侧 连 接噪 声 滤波 器,可 降低 无 线电 干 扰和 感 应干 扰 。

MC C B

电源

YD3 0 0 0

噪声
滤波 器

IM

无线 电 干扰

感应

调幅 收 音机

干扰

信号 线

控制 设 备

输出 侧 噪声 滤 波器 的 设置 输出 侧 噪声 滤 波器 的 设置

感应 干 扰:电磁 感 应使 信 号线 有 噪声 信 号而 导 致控 制 设备 误 动作 。
无线 电 干扰:变 频 器本 身 及电 缆 发射 的 高频 电 磁波,使 收 音机 在 收听 过 程中 发 出 噪 音。

感应 干扰 对 策感应 干扰 对 策

抑制 输 出侧 发 生的 感 应干 扰 方法,除 了 前面 叙 述的 设 置噪 声 滤波 器 之外,还 有 将 输 出接 线 全部 穿 入接 地
金属 管 内的 方 法。 且 与信 号 线距 离3 0c m以 上,感应 干 扰的 影 响明 显 减小 。

电源

MC C B

金属 管

YD3 0 0 0

IM

离开3 0 cm以 上

信号 线

控制 设 备

感应 噪 声对 策感应 噪声 对 策

无线 电干 扰无线 电干 扰

无线 电 干扰 在 输入 输 出线 及 变频 器 本身 都 会产 生,在 输入 侧 和输 出 侧 都 设 置 噪 声滤 波 器,并全 部 都用 铁
箱屏 蔽 的话,则 可 以降 低 无线 电 干扰 。 另外,变 频 器和 电 机之 间 的接 线 距 离 尽 量 要 短。

铁箱

YD3 0 0 0

噪声
滤波 器

无线 电 干扰 对 策无线 电 干扰 对 策

金属管

IM

电源

MC C B

噪声
滤波 器

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12

YD 3 0 0 0系 列

■ 变频 器 与 电 机 间 的 接 线 距 离■ 变频 器 与 电 机 间 的 接 线 距 离

变频 器 与电 机 间的 接 线距 离 较长 的 场合,来 自 电缆 的 高谐 波 漏电 流,会 对 变 频 器 和 周边 设 备产 生 不
利影 响 。请 参 考表 中 调整 载 波频 率( C6 - 01 ~ 0 3 )参 数 。

变频器 与 电 机 的接 线 距 离 变频器 与 电 机的接 线 距 离

变频 器 、 电 机 间

变频 器 、 电 机 间

的接 线 距 离

的接 线 距 离

载波 频 率

（C6 - 0 1设 定 值 ）

（C6 - 0 2设 定 值 ）

（C6 - 0 3设 定 值 ）

50 m以 下 50 m以 下 10 0 m以 下 1 0 0 m以 下

15 k H z以 下 10 k H z以下 5k H z以 下

（15 . 0 ) （10 . 0） (5 . 0）

（15 . 0） （1 0 . 0） （5 . 0）

10 0 m以 上 1 0 0 m以 上

（0）（0） （0）

■ 接地 线 的 设 置■ 接 地线 的设 置

接地 端 子 ,请务 必 接地

接地 端 子 ,请务 必 接地

特别 第3种 接地(接 地 电阻1 0Ω 以下)
接地 线,切 勿与 焊 接机 及 动力 设 备共 用 。
接地 线,请 按照 电 气设 备 技术 标 准所 规 定规 格,在 可能 范 围尽 量 短。 由 于 变 频 器 产 生漏 电 流,与接 地
点距 离 太远 则 接地 端 子的 电 位将 不 稳定 。
两台 以 上变 频 器使 用 场合,请 勿 将接 地 线形 成 回路 。

×

接地 线的 连 接接地 线的 连 接

■ 制动 电阻 器 的连 接(本 体安 装E RF型)■ 制动 电阻 器 的连 接(本 体安 装E RF型)

制动 电 阻器,请 按 下图 那 样连 接 。使 用 制动 电 阻,请务 必 进行 如 下认 定 。

L8 - 01（ 制 动电 阻 器的 过 热保 护 选择 ）

L3 - 04（ 减 速中 失 速防 止 选择 ）
（请 任 意设 定 一个 ）

B1

YD3 0 0 0

B2

制动 电 阻器

制动 电 阻器 的 连接 制动 电 阻 器的 连 接

YD 3 1P 5 ~Y D3 7 P5 内 置 制动 单 元

YD 3 01 1 ~Y D3 0 55 标 准 型无 内 置制 动 单元

Yd3011 Yd 3 0 1 5 Yd 3 0 1 1 Y d3015

YD 3 01 1 ~Y D3 0 15 B型 机 带内 置 制动 单 元

是优利康 公司的注册 商标

"1″ （ 过热 保 护有 效 ）

"0″ （ 失速 防 止功 能 无效 ）
"3″ （ 带制 动 电阻 防 止失 速 功能 有 效）

B1、B 2是 连接 制 动电 阻 的端 子,请 勿接 到 除此
以外 的 端子 。 电阻 器 会异 常 发热 而 烧坏 。

13

■ 制动 电阻 器 单元( L KE B型) /制动 单 元(C DB R型)的 连接■ 制动 电阻 器 单元( L KE B型) /制动 单 元(C DB R型)的 连接

制动 电 阻器 单 元及 制 动单 元 请按 下 图那 样 连接,使 用 制动 电 阻场 合,请 进 行 如 下 设 定

YD 3 0 0 0系 列

L8 - 01 (制 动电 阻 器的 过 热保 护 选择)

L3 - 04 (减 速中 失 速防 止 选择)
(请任 意 设定 一 个)

"0″ （ 过热 保 护有 效 ）

"0″ （ 失速 防 止功 能 无效 ）
"3″ （ 带制 动 电阻 防 止失 速 功能 有 效）

L8 - 01 ,是 连接E R F型制 动 电阻 器 时的 参 数。
L3 - 04为" 1″ 设定(失 速 防止 功 能有 效)时,若 不使 用 制动 电 阻器 单 元的 话,则 减速 时 间
不会 短 缩。
为了 对 单元 进 行过 热 保护,使 用 如图 所 示将 单 元的 热 敏触 点 连接,使 电 源侧 断 路 。

40 0 V级3. 7 ~7 .5 K W的变 频 器(括号 中 为11 K W、15 K W的 连 接方 式 ）40 0 V级3. 7 ~7 .5 K W的变 频 器(括号 中 为11 K W、15 K W的 连 接方 式 ）

（LKE B型 ）
制动电 阻 器 单 元

YD3 0 0 0

B1 ( B )

B2 ( + 2 )

P

B

2

1

热敏继
电器触 点

40 0 V级18 . 5K W以 上的 变 频器40 0 V级18 . 5K W以 上的 变 频器

（LKE B型 ）
制动电 阻 器 单 元

0

P

B

0

2

1

热敏跳
开接点

YD 3 0 0 0

（CDB R型 ）
制动单 元

9

3

4

热敏 继 电器 触 点

制动 电 阻 单 元/制 动 单 元 的 连 接制动 电 阻 单 元/制 动 单 元 的 连 接
制动 单 元 的 并 联 连 接制动 单 元 的 并 联 连 接

两台 以 上制 动 单元 并 联使 用 场合,请 按 下图 那 样接 线,选 择开 关 。
在制 动 单元 上,有 供选 择 的主/从 开 关器 。 仅用1台 制 动单 元 时,选择M A ST E R侧,其它 的 单 元
(制动 单 元2)选 择 在SL A VE侧 。

YD3 0 0 0YD3 0 0 0

1

2

制动 单 元1

散热 风 扇 过 热 接 点
(热敏 开 关 接 点)

制动 单 元的 并 联连 接制动 单 元的 并 联 连 接

制动 电 阻器 过 热接 点

（热保 护接点）

1

电

MA S TE R
平
检

SL A VE

出

3

2

制动
电阻
单元

B

P

+1 5

1

5

P

2

6

4

制动 电 阻器 过 热接 点

（热保 护接点）

2

1

制动
电阻
单元

B

P

MA S TE R

SL A VE

制动 单 元2 制动 单 元3

3

散热 风 扇 过 热 接 点
(热敏 开 关 接 点)

0000

1

5

P

2

6

4

制动 电 阻器 过 热接 点

（热保 护接点）

1

P

0

MA S TE R

SL A VE

4

3

散热 风 扇 过 热 接 点
(热敏 开 关 接 点)

2

制动
电阻
单元

B

0

5

6

是优利康 公司的注册 商标

14

电源 顺序 控 制电源 顺序 控 制

YD 3 0 0 0系 列

三相电 源 ：38 0 ~ 4 0 0V
50/ 6 0H z

R

S

T

THRX

制动电阻器单元
(过热接点)

OFF

2

1

MCMC

电源 顺 序 控 制电 源 顺 序 控 制

3. 4 控制回路 端 子的接 线3. 4 控制回路 端 子的接 线

接线用 断 路器

·400/200V

ON M O

MC

THRX

20 18

故障接 点

MC

R(L 1 )

S(L 2 )

T(L 3 )

SA

YD - 30 0 0

SA

TRX

SA

TRX

为了 不 让控 制 用信 号 线受 噪 声影 响,线 长度 请 限制 在5 0m以 下,并 与动 力 线 分 离 走 线 。从 外 部输
入频 率 指令 的 场合,请 使 用双 绞 屏蔽 线 。

3. 4 .1 使用 与 电 线尺寸 相 适 应的压 线 端 子3. 4 .1 使用 与 电 线尺寸 相 适 应的压 线 端 子

端子 编 号与 电 线尺 寸 的关 系 如下 表 所示 。

端子 编 号和 电 线尺 寸(全 机种 通 用)端子 编 号和 电 线尺 寸(全 机种 通 用)

端子编 号端子编 号 端子螺 钉 端子螺 钉

1~1 1,1 3 ~ 3 3

12（G）

M3. 5

M3. 5

与电 线 尺寸 相 合适 的 圆形 压 线端 子 的尺 寸 及螺 钉 紧固 力 矩的 关 系如 下 表 所 示。
圆形 压 线端 子 的尺 寸 和螺 钉 紧固 力 矩圆形 压 线端 子 的尺 寸 和螺 钉 紧固 力 矩

22

电线线 径( m m )电线线 径( m m )

0．5

0.7 5

1.2 5
2

端子螺 钉 端子螺 钉

M3. 5

电线电 径( m m² )电线电 径( m m² )

软线0. 5 ~ 1 . 2 5
硬线0. 5 ~ 1 . 2 5

0.5 ~2

圆形压 线 端 子 的尺 寸圆形压 线 端 子 的尺 寸

1.2 5 ~ 3 . 5

1.2 5 ~ 3 . 5

1.2 5 ~ 3 . 5
2~3 .5

电线的 种 类电线的 种 类

双股屏 蔽 线

螺钉紧 固 力 矩( N·m)螺钉 紧 固 力矩( N·m )

0.8

是优利康 公司的注册 商标

15

3. 4 . 2 控 制 回路 端 子的 功 能3. 4. 2 控 制 回路 端 子的 功 能

控制 回 路的 端 子按 种 类索 引,其 功能 如 下表 所 示,请对 应 用途 适 当的 端 子。

控制 回 路端 子 的一 览 表控制 回 路端 子 的一 览 表

端子记号端子

种类种 类

顺
控
器
输
入
信
号

模
拟
量
输
入
信
号

顺
控
器
输
出
信
号

模

拟

量

记号

1
2

3
4

5

6

7
8

11

15

33

13

14

16

17
12

9
10
25
26
27
18
19
20

21

输
出

22

信
号

23

信号名信号 名

正转运行-停止 指 令
反转运行-停止 指 令

外部故障输 入

异常复位

主速/辅助切换
(多段速指令1 )

多段速指令2

点动指令

外部基极封 锁

顺控器控制 输 入 公 共 端

+15V电源 输 出

-15V电源 输 出

主速频率指 令

多功能模拟 量 输 入

控制用公共 端

屏蔽线的屏 蔽 层,用 端 子

运行中信号( l a接 点)

零速检出

速度一致检 出

开路集电极 输 出 公 共 端

故障输出信 号( l c接 点)

频率表输出

公共端

电流监视

端子功能说 明端子功能 说 明

"闭"正转"开"停止
"闭"反转"开"停止
"闭"故障"开"正常
"闭"时复位

"闭"辅助频率指 令

"闭"多段速设定2有 效
"闭"时点动运行
"闭"时变频器输 出 停 止

模拟量指令 用+ 1 5 V电 源

模拟量指令 用- 1 5 V电 源

-10~+ 1 0 V /-100 % ~+ 100% 0~+ 1 0 V/100 %

4~2 0 m A / 1 00%,- 1 0 ~+10V/ - 1 0 0 % ~+1 0 0 %
0~1 0 V / 1 0 0%

-10~+ 1 0 V /-100 % ~+ 100%
0~+ 1 0 V / 1 00%

运行"闭"

零速值(b2 - 0 1 )以 下 时"闭"

设定频率的 ±2 H z以 内 时"闭"

故障时18- 2 0之 间"闭"
故障时19- 2 0之 间"开"

0~+ 1 0 V / 1 00%频率

5V变频器额 定 电 流

多功能接点 输 入(根 据
H1-01 ~H 1 -06的设定,
可选择指令 信 号)

辅助模拟量 输 入( H 3 - 0 5 )

多功能模拟 量 监 视1
(H4-0 1 , H 4 - 0 2 )

多功能模拟 量 监 视2
(H4-0 4 , H 4 - 0 5 )

多功能输出

YD 3 0 0 0系 列

信号电平信号电平

DC+24 V / 8 m A

绝缘光电耦 合 器

+15V
(允许电流最 大2 0 m A )

-15V
(允许电流最 大2 0 m A )

-10~+ 1 0 V (20kΩ )

0~+ 1 0 V ( 2 0kΩ)

4~2 0 m A ( 2 50kΩ)

-10~+ 1 0 V (20kΩ )

0~+ 1 0 V ( 2 0kΩ)

干接点接
点容量

AC250 V 1 A以 下
DC30V 1 A以 下

开路集电极 输 出
+48V5 0 m A以 下

干接点接
点容量

AC250 V 1 A以 下
DC30V 1 A以 下

0~±10Vm a x .±5 %

2mA以下

驱动 继 电器 的 线圈 等 感性 负 载场 合,请 务必 如 下图 接 入旁 路 二极 管 。

*

旁路 二 级 管

外部 电 源
48 V以 下

线圈

50 m A以 下

请选 择 额定 电 流大 于 回路 电 流的 旁 路二 极 管

旁路 二 极管 的 连接旁路 二 极管 的 连接

18 19 20

9 10

控制 回 路端 子 的排 列控制 回 路端 子 的 排 列

是优利康 公司的注册 商标

16

3. 4 . 3 控 制 回 路 接 线 注 意 事 项3 . 4 . 3 控制 回路 接线 注意 事项

把控 制 回路 接 线(端子1 ~3 3 )与主 回 路线(端 子R .S . T. B 1 . B2 . U. V .W . . )
及其 它 动力 线 或电 源 线分 离 走线 。
把控 制 回路 端 子9, 1 0, 1 8, 1 9, 2 0(接 点 输出)与 端 子1~8 , 21 , 22 , 23 , 25 , 26 , 27 , 33 ,及1 1~1 7的 接线 分
离走 线 。
为了 防 止干 扰 而引 起 的误 动 作,请使 用 绞合 屏 蔽线 或 双股 屏 蔽线 。 线的 末 端 处 理请 参 照图3 . 14 ,接 线
距离 应 小于5 0 m。
请将 屏 蔽层 线 连接 到1 2( G )端子 上 。
切勿 将 屏蔽 层 线接 触 其它 信 号线 及 设备 外 壳,用绝 缘 胶带 缠 包起 来 。

YD 3 0 0 0系 列

屏蔽 网 线

将屏 蔽 层 线 连 接 到
YD 3 0 0 0的 屏 蔽 层线
连接 端 子( 1 2端 子)

外护 套

用绝 缘 胶 带 缠 包

双股 屏 蔽 线 的 末 端 缠包双股 屏蔽线 的 末 端 缠 包

3. 5 接 线 检 查3. 5 接 线 检 查

接线 完 成后,请 务 必检 查 接线
接线 是 否有 误 。
线头,螺 钉 等有 没 有遗 留 在设 备 内。

螺钉 是 否有 松 动。
端子 部 分的 裸 导线 是 否与 其 它端 子 接触 了 。

切勿 连 接

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17

第四 章 运 行参数 的 设 定第 四 章 运 行参数 的 设 定

4．1 数字 操 作 的 功 能4．1 数字操 作的 功 能

加上 了 主回 路 电源 后,数 字操 作 器便 显 示出 如 图那 样 的初 始 显示,这 里 以 显 示 初 始 值的 状 态为 例
介绍 数 字操 作 器的 键 名称 和 功能,如 表 所示 。

频率指令

U1-01=00.00HZ

数据表 示 部 数据表 示 部

显示监 视 数 据,参 数名 及 设 定 值

液晶16文 字x 2行

YD 3 0 0 0系 列

DI G I TA L O P ER A T OR

DR I V E FWD R EV

ME N U

SE Q

RE M O TE

运行方 式 表 示
DRI V E :驱动方式 时 点 亮

RE F

FWD : 正 转 指 令输 入 时 点 亮
REV : 反 转 指 令输 入 时 点 亮

LO C A L

SEQ : 从 控 制 回路 端 子 输 入的 运 行

RE M O TE

指令有 效 时 点 亮
REF : 从 控 制 回路 端 子1 3，1 4输入

ES C

RE A D

WR I T E

的频率 指 令 有 效时 点 亮

RE SE T

操作键
为了实 际 参 数 设定,监 视J O G运 行,

FW D

RE V

RUN

STOP

自学习 等 而 用 的键 。

JO G

数字操 作 器(操 作 器)的各 部 名 称 和功 能

操作 键 的功 能操作 键的 功 能

键 键 文章中 的 名 称 文 章中的名称

LO C AL

RE M OT E

ME N U

ES C

LO C A L / R E M O T E

(运行 方 法 选 择)

ME N U

(菜单)

ES C

(退回)

切换 用 数 字 操 作 器 控 制 运 行( L O C A L )和 控 制 回 路 端 子
控制 运 行( R E M O T E )时,请 按 此 键 。

表示 各 种 方 式

按ES C键,则 回 到 前 一 个 状 态 。

运行方 式 表 示

操作键

功能功能

JO G

FW D

RE V

RE S ET

RE A D
WR I TE

RU N

ST O P

(运行 键)

JO G
(点动)

FW D / R E V

(正转/反 转)

RE S E T

(复位)

增加 键

减少 键

RE A D / W R I T
(数据 输 入)

RU N

ST O P

(停止 键)

在操 作 器 运 行 场 合 的 点 动 运 行 键 。

在操 作 器 运 行 场 合,切 换 旋 转 方 向 键 。

参数 的 数 值 设 定 时 的 数 位 选 择 键 。
故障 发 生 时 作 为 故 障 复 位 键 使 用 。

选择 方 式,组,功 能,参 数 的 名 称,设 定 值(增 加)
等时 请 按 此 键 。

选择 方 式,组,功 能,参 数 的 名 称,设 定 值(减 少)
等时 请 按 此 键 。

决定 各 方 式,功 能,参 数,设 定 值 时,按 下 。

用操 作 器 运 行 时,按 下 此 键 变 频 器 开 始 运 行 。

用操 作 器 运 行 时,按 下 此 键,变 频 器 便 停 止 。
用控 制 回 路 端 子 运 行 的 场 合 根 据 参 数( o 2 - 0 2 )的 设 定
可设 定 该 键 的 有 效/无 效 。

（注 ） 版面 编 辑上,仅 文 章和 表 中不 用 实际 键 的形 状 表述 。 如上 表 那样 。

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18

变频器 输 出 频 率

ST O P

频率设 定

RU N
指示 灯

ST OP
指示 灯

点亮 闪 烁 熄灭

RU N S TO P指 示灯,表 示 运行 状 态,对应 运 行状 态 有点 亮,闪 烁,熄灭 。RU N S TO P指 示灯,表 示 运行 状 态,对应 运 行状 态 有点 亮,闪 烁,熄灭 。

4. 2 方 式 的 概 要4. 2 方 式 的 概 要

4. 2 . 1 方式 的种 类4. 2 . 1 方 式的 种类

由于Y D 30 0 0,它 的 各种 参 数,功能 群(方 式)的监 视 已参 数 块化,因 此 参数 的 查看,设 定 很 简 单。

YD 3 00 0有 五种 方 式,下表 所 示方 式 的种 类 及主 要 内容 。3
方式 的 种类 和 主要 内 容方式 的 种类 和 主要 内 容

方式 名 称方式 名 称

监视模 式

操作器 显 示 语 种选 择,参 数 的 读取,设 定 级 别(存 取级 别)的 设 定 。

环境参 数 设 定 方式

控制方 式 的 选 择,参数 的 初 始 化等 。

应用参 数 设 定

自学习 方 式*

检验方 式

用矢量 控 制 方 式运 行,请 务 必 在运 行 前 对 电机 个 体 实 施自 学 习 。

*

4. 2 . 2 方 式 的 切 换4 . 2 . 2 方 式 的切 换

按[菜单]键,显 示 驱动 方 式,然后 按[ ]、[ ]键 切换 方 式。 读 取· 设 定各 方 式中 参 数时,
按[R E AD / WR I TE ]键 。从 参 数的 读 取、 设 定状 态 返回 方 式各 显 示 时,按[ ES C ]键。
按[R E AD / WR I TE ]键2次,显 示出 现[参 数写 入 中],
然后,按[ E SC ] ,返回 方 式名 显 示。
此后,再 按 下ES C键,则 回到 方 式名 显 示,这些 是 基本 操 作,务必 请 记住!

RU N

ST O P

主要 内 容 主要 内 容

变频器 运 行 可 能的 方 式 。
频率指 令,输 出 电 流等 的 监 视,异 常内 容 显 示,异 常记 录 显 示 等。

运行所 必 要 的 参数 的 读 取,设 定编 程 方 式,按 功能 群 有 如 下划 分 。
应用:选择 运 行 方 式,直流 制 动,速 度 搜索 等 。
调整:加减 速 时 间, S字特 性,载 波 频 率等
指令关 系:有 关 频 率指 令 的 设 定
电机参 数: V / f特性,电 机 参 数
选项参 数:关 于 选 择卡 的 设 定
外部端 子 功 能:关 于程 序 器( P LC )输 入 输 出,模拟 量 输 入
输出的 设 定
操作器:操 作 器 的 表示 功 能,键 功 能的 选 择

使用不 知 道 电 机参 数 的 电 机,且用 矢 量 控 制方 式 进 行 运行 的 场 合,
电机参 数 可 自 动地 被 计 算 并设 定 。
进行与 出 厂 设 定不 同 参 数 读取 设 定 。

YD 3 0 0 0系 列

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19

YD 3 0 0 0系 列

从所有方式,参数
状态开始

ME N U

驱动方式

方式选择
驱动方式

*

环境设定方式

方式选择
环境设定

*

编程方式

方式选择
程序方式

*

自学习方式

选择矢量控制方 式 时 表 示

(出厂设定不带PG矢 量 控 制)

方式选择
自学习

*

电源ON

RE AD

WR IT E

监视（频率指令 值 ）

频率指令

ESC

RE AD

WR IT E

操作器表示语言 选 择

RE AD

WR IT E

语言

ESC

RE AD

WR IT E

(频率指令输入方 法 选 择
表示内容是因参 数 的 存 取
级别(A10-0 1 )不 同 而 不 同)

ESC

RE AD

WR IT E

频率指令 选择外部 端 子

ESC

RE AD

WR IT E

参数存取级别
QUICK-S T A R T

自学习(电机额定电 压 设 定)

ESC

RE AD

WR IT E

电机 自学习

ESC ESC

A1-00=1 * * *中 文

功能选择b1运行方 式 选 择

电机额定电压

400.0VA C

方式 的 表示 功 能 的表 示 参 数的 表 示方式 的 表示 功 能 的表 示 参 数的 表 示

方式 的 切换方式 的 切换

4. 2 . 3 参 数 的 存 取 级 别4 . 2 . 3 参 数 的 存 取 级 别

YD 3 00 0 ,有以 下3个 存取 级 别,对应 用 途可 以 分开 使 用。

快速设 定 可 读 取,设 定简 易 运 行 所必 要 的 参 数(出厂 设 定)
基础设 定 可 读 取,设 定基 本 的 参 数
高级设 定 可 读 取,设 定全 部 参 数 。

根据 存 取级 别 可读 取 设定 的 参数 有 所不 同,表 示阶 层 也随 之 改变 。
存取 级 别,可以 在 环境,设 定 方式 的A 1- 0 1(参 数 的存 取 级别)中 设 定。

查对方式

方式选择
检验方式

RE AD

WR IT E

*

表示与出厂设定 不 同 的 参 数

变更后 常数 无

ESC

(读取 参 数) (设定 参 数) (读取 参 数) (设定 参 数)

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20

从快 速 设 定 变 更 到 基 本 设 定 的 方 法从快 速设 定变 更到 基 本 设 定 的 方 法

现状 是 快速 设 定级 别,通 过以 下 的操 作 将快 速 设定 变 更到 基 本设 定 存取 级 别 。

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明

1

MENU

主菜单
监视模 式

*

YD 3 0 0 0系 列

2

3

RE A D

WR I T E

4

5

RE A D

WR I T E

6

ME N U

RE A D

WR I T E

**

**

REA D
WRI TE

7

以上,从 快 速设 定 变更 到 了基 本 设定 。
顺序 的 操作 简 单,如图 所 示。

主菜单
监视模 式

主菜单
环境模 式

A1- 0 1 2 * **
快速设 定

A1- 0 1 = 3
基本设 定

主菜单
环境模 式

语言选 择
中文

存取级 别
快速设 定

设置成 功

存取级 别
快速设 定

语言选择
中文

*

约3秒后,操作 器 的 显 示画 面
如左图 所 示 。

存取级别
快速设定

存取级别
基本设定

WRI TE

A1-0 1 = 2 * * *
快速设 定

A1-0 1 = 3
基本设 定

REA D

WRI TE

设置成 功

REA D

从快 速 设定 变 更到 基 本设 定 方法从快 速 设定 变 更到 基 本设 定 方法

在各 存 取 级 别 的 参 数 设 定在各 存 取 级 别 的 参 数 设 定

在此,以 加 速时 间 变更 为2 0. 0 (s )为 例的 操 作说 明 。
在参 数 设定 当 中,如果 在1分 钟内 不 按下R E AD / WR I TE键,则 显 示回 到 前一 个 的 设 定值 。
这时,请 从 这个 显 示开 始 操作 。

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21

YD 3 0 0 0系 列

菜单

监视模 式

环境参 数 设 定

应用参 数 设 定

［方 式 ］

［高 级 设定 ］［高 级设 定 ］

在高 级 设定
显示 「 参数 块 」级 别

应用

自学习

RE AD
WR IT E

［基 础 设定 ］［基 础设 定 ］

在基 础 设定
显示 「 功能 」 级别

运行模式选择

想要 改 变 的 参 数

加减速

S字特性

［快 速 设定 ］［快 速设 定 ］

在快 速 设定
显示 「 参数 」 级别

b1-01频率指 令 方 式

b1-02运行指 令 选 择

b1-03停止方 式 选 择

C1-01加速时 间

C1-02减速时 间

参数 的 阶层(一 部 分)参数 的 阶层(一 部 分)

4. 2 . 4 驱 动 方 式4 . 2 . 4 驱 动 方 式

驱动 方 式是 变 频器 运 行方 式 。变 频 器在 运 行状 态,可 设定 的 参数 受 到限 制 。 请 参照 监 视参 数 一览
表。 在 驱动 方 式,可监 视 频率 指 令,输出 频 率,输出 电 流,输出 电 压等 及 显示 异 常内 容 、 异 常记 录 等。

变频器运行时,最初 请按下MEN U菜单键,并选择 驱动方式状 态。此时再 按下READ/WRITE键 选择状态

重要重要

监视。

在此 以 外的 显 示状 态,不 接受 运 行指 令 。先 进 入一 次 状态 监 视,然后 可 以 移 向 其 他 方式 。

■

在驱 动 方 式 的 操 作在驱 动 方 式 的 操 作

在驱 动 方式,键 操 作如 图 所示 。(请 转下 一 页)

［参 数 块 ］

［功 能 ］

［参 数 ］

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22

YD 3 0 0 0系 列

在任 何 状态 下

ME N U

驱动 方 式

主菜 单
监视 模 式

RE AD

WR IT E

ES C

PO W ER O N
(0 1 - 02 = 1)

频率指令值设定·表示

频率 指 令
U1 - 01 = 0. 0 0H Z

输出频率表示

输出 频 率
U1 - 02 = 0. 0 0H z

输出电流表示

输出 电 流
U1 - 03 = 0. 0 0A

输出电压表示(这个项目在01- 0 1前 变 更)

输出 电 压
U1 - 06 = 0. 0 VA C

功能选择U2

故障 记 录

功能选择U3(异常记录)

历史 故 障

功能选择U1(监视)

U1监 视 功能

在驱 动 方式 的 操作在驱 动 方式 的 操作

RE AD

RE AD

WR IT E

WR IT E

ES C

RE AD

WR IT E

ES C

RE AD

WR IT E

ES C

异常内容

过流
无

异常记录内容

最后 一 次故 障 记录 无

各种监视

频率 指 令
U1 - 01 = 0. 0 0H Z

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23

YD 3 0 0 0系 列

监视 参 数 一 览监 视 参 数 一 览

在驱 动 方式,可 监 视的 项 目如 表 所示 。
表中 右 边的[存 取 级别/表 示 可否]中,对 在 哪一 个 存取 级 别及控制 方 式可 监 视的 项 目 作 了 记 号,该
记号 的 意思 由 以下 表 示。

快速设 定,基 本 设 定,高级 设 定 的 全部 存 取 级 别,都可 监 视 的 项目

Q

在高级 设 定 和 基本 设 定 可 监视 的 项 目

B

仅在高 级 设 定 可监 视 的 项 目

A

在这种 控 制 方 式不 可 监 视 项目

X

另外,多 功 能模 拟 量输 出 时的 信 号级 别,以 增益= 1 00 . 0 偏置= 0 .0表 示

在驱 动 方式 可 监视 的 参数 及 其内 容在驱 动方 式 可监 视 的参 数 及其 内 容

多功 能 模 拟 量 输 出 时

功能功

参数

能

NO .参数.NO

U1 - 0 1

U1 - 0 2

UP - 0 3

U1 - 0 4

U1 - 0 5

U1 - 0 6

状
态

U1 - 0 7

监
视

U1 - 0 8

U1 - 0 9

U1 - 1 0

U1-1 1

名称名 称

操作 器 表 示操 作 器 表 示

频率 指 令

Fr e q u e n c y R e f

输出 频 率

Ou t p u t F r e q

输出 电 流

Ou t p u t C u r r e n t

控制 方 式

Co n t r o l M e t h o d

故障 电 机 速 度

Mo t o r S p e e d

输出 电 压

Ou t p u t V o l t a g e

直流 母 线 电 压

DC B u s V o l t a g e

输出 功 率

Ou t p u t k W a t t s

力矩 指 令(内 部)

Tor qu e Ref er en ce

输入 端 子 状 态

In p u t T e m S t s

输出 端 子 状 态

Ou t p u t T e m S t s

内容内 容

频率 指 令 值 的 监 视/设 定
表示 单 位n J由0 1 - 0 3设 定

监视 输 出 频 率
表示 单 位 用o 1 - 0 3设 定

监视 输 出 电 流

确认 设 定 的 控 制 方 式

监视 正 在 检 出 的 电 机 速 度
表示 单 位 可 由o 1 - 0 3设 定

监视 变 频 器 内 部 的
输出 电 压 指 令 值

监视 变 频 器 内 部 的
主回 路 直 流 电 压

监视 输 出 功 率
(内部 检 出 值)

矢量 控 制 时 ， 监 视
内部 力 矩 指 令

监视 输 入 端 子 的O N / O F F

U1 -1 0= 00 00 00 0 0

监视 输 出 端 子 的O N / O F F

U1 -1 1= 00 00 00 00

1: 正转指 令(端子1)为O N
1: 反转指 令(端子2)为O N
1: 多功能 输入1(端 子3)为ON
1: 多功能 输入2(端 子4)为ON
1: 多功能 输入3(端 子5)为ON
1: 多功能 输入4(端 子6)为ON
1: 多功能 输入5(端 子7)为ON
1: 多功能 输入6(端 子8)为ON

1:多功能接点输 出(端子9-10)

｛

为ON

1:多功能输入1(端子 25)为ON
1:多功能输入2(端子 26)为ON

1:未使用(常时为0)

1:异常输出(端子18 /19-20)为ON

多功 能 模 拟 量 输 出 时

输出 信 号 级 别

输出 信 号 级 别

10 V :最 高 频 率
(0 ~±1 0 V 也 能 对 应)

10 V :最 高 频 率
(0 ~±1 0 V 也 能 对 应)

10 V :变 频 器 额 定 输 出 电 流
(0 ~±1 0 V 的 绝 对 值 输 出)

(不可 输 出)

10 V :最 高 频 率
(0 ~±1 0 V 也 能 对 应)

10 V : ( A C 4 0 0 V )
(0 ~ + 1 0 V 输 出)

10 V : D C ( 8 0 0 V )
(0 ~ + 1 0 V 输 出)

10 V :变 频 器 功 率k W
(最大 适 用 电 机 功 率)
(0 ~±1 0 V 也 能 对 应)

10 V :电 机 额 定 力 矩
(0 ~±1 0 V 也 能 对 应)

(不可 输 出)

(不可 输 出)

最小单位最小

单位

0. 0 1 H z

0. 0 1 H z

0. 0 1 A

-

0. 0 1 H z

0. 1 V

1V

0. 1 K W

0. 1 %

-

-

存取 级 别存 取 级 别

无PG 无P G

有PG

V/ f

Q Q

Q

Q

Q

×

Q

Q Q

Q Q

×

Q Q

Q Q

矢量

V/ f

Q Q Q

Q

Q Q

Q

Q Q

Q

Q Q

Q

Q Q

Q

Q Q

Q Q

Q Q

×

Q Q

Q Q

Q Q

有PG
矢量

是优利康 公司的注册 商标

(接下一 页)

24

YD 3 0 0 0系 列

多功 能 模 拟 量 输 出 时

功能功

参数

能

NO .参数.NO

U1 - 1 2

U1 - 1 3

U1 - 1 4

状
态

U1 - 1 5

监
视

U1 - 1 6

U1 - 1 7

U1 - 1 8

U1 - 1 9

U1 - 2 0

U1 - 2 1

U1 - 2 2

U1 - 2 3

U1 - 2 4

U1 - 2 5

U1 - 2 6

U1 - 2 7

名称名 称

操作 器 表 示操 作 器 表 示

运行 状 态

Int

Sts I

Ctl

累计 运 行 时 间

El a p s e d T i m e

软件 编 号N o

FL A S H I D

频率 指 令(电 压)
端子1 3输 入 电 压

Te r m 1 3 L e v e l

频率 指 令(电 流)
端子1 4输 入 电 流

Te r m 1 4 L e v e l

多功 能 模 拟 量 输 入
端子1 6输 入 电 压

Te r m 1 6 L e v e l

电机2次电流

Mo t S E C C u r r e n t

电机励磁 电 流

Mo t S E C C u r r e n t

SFS输出

SF S O u t p u t

速度 控 制( A S R )的
输入

—

AS R I n p u t

速度 控 制( A S R )的
输出

—

AS R I n p u t

速度 偏 差 量

—

Sp e e d D ev i a t io n

PI D反 馈 量

PI D F e e d b a c d

DI - 1 6 R e f e r e n c e

DI - 1 6 H 2 i n p u t
st a t u s

输出 电压指 令1 (Vq )

Vo lt age RE F2(Vq )

输出电压 指 令( V d )

Vo t a g e R e f ( V d )

内容内 容

变频 器 运 行 状 态 确 认

U1 - 12 =

00 0 00 0 00

1:运 行 中
1:零 速 中
1:反 转 中
1:复 位 信号 输 入 中
1:速 度 一致 中
1:变 频 器运 行 准 备完 了
1:异 常 检出 中(轻 故 障)
1:异 常 检出 中(重 故 障)

监视 变 频 器 累 计 运 行 时 间 初
始值 运 行 时 间/通 电 时 间 的 选
择可 由0 2 - 0 7 , - 0 8设 定

(制造 厂 家 管 理 用)

监视 频 率 指 令(电 压)的 输
入电 压1 0 V输 入 时,表 示1 0 0 %

监视 频 率 指 令(电 流)的 输 入
电流2 0 0 m A输 入 时,表 示1 0 0 %

监视 多 功 能 模 拟 量 输 入 的 输
入电 压1 0 V输 入 时,表 示1 0 0 %

电机2次 电 流 的 演 算 值 的 监 视
监视 额 定 电 流 时 表 示 为1 0 0 %

电机 励 磁 电 流 的 演 算 值 的 监 视
监视 额 定 电 流 时 表 示 为1 0 0 %

监视 软 起 动 后的 输 出 频 率表 示 的
频率 是 未 进 行滑 差 补 偿 等补 偿 功
能的 状 态,表 示 单位 根 据0 1 -0 3
设定

监视 向 速 度 控 制 回 路 输 入
最高 频 率 时,用1 0 0 %表 示

监视 从 速 度 控 制 回 路 的 输 出 电
机额 定2次 电 流 时,用1 0 0 %表 示

监视 速 度 控 制 回 路 内 的 速 度
偏差 最 高 频 率 时,用1 0 0 %表 示

监视P I D控 制 时 的 反 馈 量 当 最
高频 率 输 入 时,用1 0 0 %表 示

监视 从D 1 - 1 6 H 2 (数 字 指 令)
卡来 的 指 令 值 根 据F 3 - 0 1的
设定,用 二 进 制/ B C D表 示

对电 机2次 电 流 控 制,监 视 变
频器 内 部 电 压 指 令 值

对电 机 磁 电 流 控 制,监 视 变
频器 内 部 电 压 指 令 值

多功 能 模 拟 量 输 出 时

输出 信 号 级 别

输出 信 号 级 别

(不可 输 出)

(不可 输 出)

(不可 输 出)

10 V：1 0 0 %（1 0 V输 入 时 ）
（0~±1 0 V输 出 ）

20mA ：100% （20mA 输入时）
（0~ +10V 输出）

10 V：1 0 0 %（1 0 V输 入 时 ）
（0~±1 0 V也 可 对 应 ）

10 V： 电 机 额 定2次 电 流
（0~ + 1 0 V输 出 ）

10 V： 电 机 额 定2次 电 流
（0~ + 1 0 V输 出 ）

10 V： 最 高 频 率
（0~±1 0 V也 可 对 应 ）

10V:最 高 频 率
(0~±10 V也 可 对 应)

10 V： 电 机 额 定2次 电 流
（0~±1 0 V也 可 对 应 ）

10V:最 高 频 率
(0~±10 V也 可 对 应)

10 V： 最 高 频 率
（0~±1 0 V也 可 对 应 ）

(不可 输 出)

10 V： （A C 4 0 0 V）
（0~ + 1 0 V也 可 对 应）

10 V： （A C 4 0 0 V）
（0~ + 1 0 V也 可 对 应）

最小单位最小

单位

-

1小时

-

0. 1 %

0. 1 %

0. 1 %

0. 1 %

0. 1 %

0. 1 H z

0. 1 %

0. 1 %

0. 1 %

0. 1 %

-

0. 1 %

0. 1 %

存取 级 别存 取 级 别

无PG 无P G

有PG

V/ f

Q Q

Q Q

Q Q

B B

B B

B B

B B

XXA

X X AA

X

矢量

V/ f

Q Q

Q Q

Q Q

B B

B B

B B

B

B X

AA

A A

A

XXA

AA

A A

A A

AA

X

A

AX

X A

有PG
矢量

B

B X

A

A

是优利康 公司的注册 商标

(接下一 页)

25

驱动 方 式可 监 视的 参 数及 其 内容(续)

多功 能 模 拟 量 输 出 时

多功 能 模 拟 量 输 出 时

输出 信 号 级 别

输出 信 号 级 别

10 V : 1 0 0 %

10 V : 1 0 0 %

10 V :最 高 频 率

10 V :最 高 频 率

10 V :最 高 频 率

异
常
轨
迹

功能功

能

状
态
监
视

(注)

参数

NO .参数.NO

U1 - 2 8

U1 - 3 2

U1 - 3 3

U1 - 3 4

U1 - 3 5

U1 - 3 6

U1 - 3 7

U1 - 3 8

U2 - 0 1

U2 - 0 2

U2 - 0 3

U2 - 0 4

U2 - 0 5

U2 - 0 6

U2 - 0 7

U2 - 0 8

U2 - 0 9

U2 - 1 0

U2 - 1 1

名称名 称

操作 器 表 示操 作 器 表 示

CP U编 号
CP U I D

q轴的A C R输 出

AC R（q）O u t p u t

d轴的A C R输 出

AC R（d）O u t p u t

OP E异 常

OP E D e t e c t e d

零伺 服 移 动 脉 冲 数

—

Zero se rvo pu ls e

PI D 的 输 入 量

PI D I n p u t

PI D 的 输 出 量

PI D O u t p u t

PI D指 令

PI D S e t p o i n t

现在 故 障

Cu r r e n t F a u l t

最后 一 次 故 障

La s t F a u l t

频率 指 令

Freq u e n c y R e f

输出 频 率

Ou t p u t F r e q

输出 电 流
Outpu t C u r r e n t

电机速度

Motor Speed

输出 电 压

Ou t p u t V o l t a ge

直流 母 线 电 压

DC B u s V o l t a g e

输出 功 率

Ou t p u t k W a t t s

力矩 指 令

To r q u e R e f e r e n c e

输入 端 子 状 态

In p u t T e r m S t s

内容内 容

(制造 厂 家 管 理 用)

监视 对 电 机2次 电 流 进 行
电流 控 制 的 输 出 值

监视 对电 机励磁 电磁 进行
电流 控制 的输出 值

显示0 P E异 常 检 出 后,最 初
的参 数 编 号N O .

零伺 服 中,以 停 止 点 为 中 心 的
移动 幅 用4倍P G的 脉 冲 表 示

PI D指 令, + P I D指 令 的 偏 置,

-P I D的 反 馈 量.
用最 高 频 率/ 1 0 0 %表 示

PI D 控 制 的 输 出
用最 高 频 率/ 1 0 0 %表 示

PI D指 令, + P I D指 令 的 偏 置,
用最 高 频 率/ 1 0 0 %表 示

现在 发 生 中 的 异 常 内 容

最近 发 生 的 异 常 内 容

"过去 的 异 常"发 生 时 的
频率 指 令

"过去 的 异 常"发 生 时 的
输出 频 率

"过去 的 异 常"发 生 时 的
输出 电 流

"过去 的 异 常"发 生 时 的
电机 速 度

"过去 的 异 常"发 生 时 的
输出 电 压 指 令

"过去 的 异 常"发 生 时 的
主回 路 直 流 电 压

"过去 的 异 常"发 生 时 的
输出 功 率

"过去 的 异 常"发 生 时 的
力矩 指 令 电 机 额 定 力 矩 时
用10 0 %表 示

"过去 的 异 常"发 生 时 的
输入 端 子 状 态 与U 1 - 1 0
同样 的 状 态 表 示

(注) CP F 00 , 01 , 02 , 03 , UV 1 ,U V 2异常 发 生时,不 留 下 异 常 轨 迹 。

(不可 输 出)

(不可 输 出)

(不可 输 出)

(不可 输 出)

最小

最小

单位

单位

0. 1 V

0. 1 %

0. 1 %

-

0. 1 %

0. 0 1 %

0. 0 1 %

0. 0 1 %

-

-

0. 0 1 H z

0. 0 1 H z

0. 1 A

0. 0 1 H z

0. 1 V

1V

0. 1 K W

0. 1 %

-

存取 级 别存 取 级 别

无PG 无P G

有PG

V/ f

矢量

A

A A

A X

A X

A A

X A

A

A A

A

A A

A

A A

Q Q

Q

Q Q

Q

Q Q

Q Q

QQ

Q Q

Q

Q Q

Q Q

Q Q

Q Q

X

Q Q

Q Q

V/ f

A

X

X

A A

X X

A

A

A

Q Q

Q

Q

Q Q

X

Q Q

Q Q

Q Q

X

Q Q

(接下一 页)

YD 3 0 0 0系 列

有PG
矢量

A

A

是优利康 公司的注册 商标

26

YD 3 0 0 0系 列

功能功

能

异
常
记
录

(注)

异
常
轨
迹

(注)

参数

NO .参数.NO

U2 - 1 2

U2 - 1 3

U2 - 1 4

U3 - 0 1

U3 - 0 2

U3 - 0 3

U3 - 0 4

U3 - 0 5

U3 - 0 6

U3 - 0 7

U3 - 0 8

名称名 称

操作 器 表 示操 作 器 表 示

输出 端 子 状 态

Ou t p u t t e r m i n a l

运行 状 态

Ou t p u t T e r m S t s

异常 累 计 时 间

El a p s e d T i m e

最后 一 次 故 障

La s t F a u l t

前第 二 次 故 障
Fa u l t M e s s a g e 2

前第 三 次 故 障

Fa u l t M e s s a g e 3

前第 四 次 故 障

Fa u l t M e s s a g e 4

1次累 计 时 间

El a p s e d T i m e 1

2次累 计 时 间

El a p s e d T i m e 2

3次累 计 时 间

El a p s e d T i m e 3

4次累 计 时 间

El a p s e d T i m e 4

内容内 容

"过去 故 障"发 生 时 的 输 出
端子 状 态
与U1 - 1 1同 样 表 示

"过去 故 障"发 生 时 的 运 转
状态 与U 1 - 1 2同 样 表 示

"过去 故 障"发 生 时 的
累计 运 行 时 间

1次前 的 异 常 内 容

2次前 的 异 常 内 容

3次前 的 异 常 内 容

4次前 的 异 常 内 容

"1次 前 的 异 常"发 生 时 的
累计 运 行 时 间

"2次 前 的 异 常"发 生 时 的
累计 运 行 时 间

"3次 前 的 异 常"发 生 时 的
累计 运 行 时 间

"4次 前 的 异 常"发 生 时 的
累计 运 行 时 间

多功 能 模 拟 量 输 出 时

多功 能 模 拟 量 输 出 时

输出 信 号 级 别

输出 信 号 级 别

(不可 输 出)

(不可 输 出 )

最小单位最小

单位

-

-

1小时

-

-

-

-

1小时

1小时

1小时

1小时

存取 级 别存 取 级 别

无PG 无P G

有PG

V/ f

Q Q

Q Q

Q Q

Q

Q

Q

Q

Q Q

矢量

V/ f

QQ

QQ

Q Q

Q Q

QQ

Q Q

Q Q

Q Q

Q

Q Q

Q Q Q

Q

Q Q

Q

Q Q

Q Q

有PG
矢量

QQ

(注) 1. CP F 0 0 ,0 1 , 0 2, 0 3 , UV 1 , U V2异 常 发 生 时,没有异 常 轨 迹。

2. CP F 0 0 ,0 1 , 0 2, 0 3 , UV 1 , U V2异 常 不 留 异常记 录 。

电源O N时 的 监 视电源O N时 的 监 视

在驱 动 方式,可 以 监视 出 厂设 定 的频 率 指令,输 出 频率,输 出 电流,输 出 电压.只 有 输出 电 压 可 以和 其 它
的监 视 项目 置 换。 想 要让 显 示输 出 电压 以 外的 监 视项 目 时,请O1 - 01 (选 择 驱 动方 式 表示 项 目)设定 监
视编 号.请 参照 后 面叙 述 的操 作 举例 。 已设 定 了出 厂 值时,在 电 源ON时,在 数 据部 分 显 示 频率 指 令。 电

源ON时 的 监视 项 目可 以 从频 率 指令,输 出 频率,输 出 电流 及 由o1 - 01设 定 了的 项 目 中 选择.想 要 变更 电
源ON时 的 监视 表 示,请改 变o 1- 0 2(电 源O N时监 视 表示 项 目选 择)。 表示 项 目o1 - 0 1及o 1- 0 2参数,存 取 级
别只 有 设定 在 基本 设 定和 全 部设 定 才能 设 定。

是优利康 公司的注册 商标

27

监视 表 示 的 说 明监 视 表 示 的 说 明

在本 手 册用 如 下表 对 每个 参 数作 说 明

运行中

参数NO .参 数N O .

名称 名称

运行中

可改变

可改变

设定范 围 设定范 围 单位单 位

出厂时

出厂时

设定

设定

无PG
V/ f

存取级 别存取级 别

有PG
V/ f

无PG
矢量

YD 3 0 0 0系 列

有PG
矢量

o1- 0 1

选择驱 动 方 式 表示 项 目

4~3 8 6

O

-

B B

B B

请设 定 想要 表 示的 监 视项 目 编号(监 视 参数 一 览表 的" U1 "的 部 分 数值)已 设 定 的
监视 项 目替 代 输出 电 压的 表 示显 示 。

可否在 变 频 器 运行 中 变 更 参数

运行中 改 变

设定范 围

单位

出厂设 定

PG V/ f

参数NO .参 数N O .

o1- 0 2

请选择 电 源O N时 想要 显 示 的 监视 项 目 。 请参 照 下 表
电源ON时 的 监 视 表示 项 目 的 内容

设定值 设定值

1 电源ON时,显 示 频 率 指令
2 电源ON时,显 示 输 出 频率
3 电源ON时,显 示 输 出 电流
4 电源ON时,显 示 由o 1 -0 1设 定 的 监视 项 目

选择电 源O N的
监视表 示 项 目

O

运行中 也 可 改 变

X

运行中 不 可 改 变
参数的 设 定 范 围
设定值 的 单 位( "- " )表 示 无单 位

出厂时 设 定 值(对 不同 控 制 方 式有 不 同 的 出厂 设 定 值 。若 改 变 控 制方式,
新的设 定 值 会 替换 出 厂 设 定值)。

用哪一 种 控 制 方式,可 查 看 设 定。 在 某 一 个存 取 级 别 可查 看 设 定 。

Q

B

A
X

名称 名称

在快速 设 定 、 基础 设 定 、 高级 设 定 的 全部 存 取 级 别都 可 查 看
设定的 项 目 。

在高级 设 定 、 基础 设 定 可 读取 设 定 的 项目 。
在高级 设 定,可 读 取设 定 的 项 目。
在这个 控 制 方 式不 能 读 取 设定 的 项 目 。

出厂时

-

出厂时

设定

设定

无PG
V/ f

1

存取级 别存取级 别

有PG
V/ f

B B B B

内容内 容

运行中

运行中

可改变

可改变

O

设定范 围 设定范 围 单位单 位

1~4

无PG
矢量

有PG
矢量

4. 3 试运 行的 顺序

4. 3

按照 以 下的 流 程,进行 试 运行

试运 行 的 顺 序

(转下 一 页)

是优利康 公司的注册 商标

28

YD 3 0 0 0系 列YD 3 0 0 0系 列

项目 内 容 项目 内 容

设置 安 装

接线

实施了 电 源 投 入前 的 确 认 之后,请 投 入 电 源

电源 投 入

·请务 必 确 认 电源 电 压 是 否正 确 和 电 源输 入 端 子( RS T )是 否 已确 实 接 线 了。
200 V级:三 相A C 20 0 ~ 2 3 0 V 50/ 6 0 H z
400 V级:三 相A C 38 0 ~ 4 6 0 V 50/ 6 0 H z

·请确 认 电 机 输出 端 子 是 否确 认 已 与 电机 连 接 好 了。

·请确 认 控 制 回路 端 子 与 控制 装 置 是 否确 实 连 接 好了,且 控 制 回 路端 子 全 部 在OFF位 置 。

·使用P G速 度 控 制卡 的 场 合,请 确认 是 否 确 实连 接 好 了 。

·请让 电 机 处 在空 载 状 态(不 连接 机 械 负 载)。

·确认 了 以 上 事项 后,请 投 入 电源 。

请确 认变 频器 是否 异常

表示 状 态 的 确 认

·电源 投入 时,正常 的话,有如 下显 示。
数据 表示 : [频率 指令][ F R E QU E N C Y RE F ]

·发生 异常 时,在数 据表 示处 异常 内容 被显 示,此时 ,请参 照第 9章[异常 诊断]并实 施对 策。

输入 电 压 设 定* 1

电机 选 择

自学 习* 2

按照设 置 条 件,请 设置 好 变 频 器

·请确 认 是 否 满足 了 设 置 条件

请与电 源,周 边 设 备接 线

·选择 规 格 相 合适 的 周 边 设备,并 正 确 接 线。

请正确 设 定 变 频器 的 输 入 电压( E 1 - 01 )

请正确 设 定 电 机过 热 保 护( E1 - 0 2 )

无PG矢量 控 制 方 式运 行 的 场 合,运行 前,请 实 施 对电 机 单 体 的自 学 习 。

·实行 自 学 习,电 机参 数 自 动 地被设 定 。

·不进 行 自 学 习的 场 合,请 用V /F控制 方 式,并 设定V/ F曲 线 。
电机的 负 载 不 能脱 开 的 场 合,可以 通 过 计 算设 定 电 机 的参 数,详 细 事 项请来 咨 询 。

空载 运 行

有负 载 运 行

运行

请用数 字 操 作 器让 空 载 的 电机 旋 转 。

·用数 字 操 作 器设 定 频 率 指令,用键 操 作 使电机 旋 转 。

连接机 械 负 载,用 数字 操 作 器 运行 。

·空载 运 行 没 有问 题 时,给 电 机加上 机 械 负载,请用 操 作 器 运行 。

基本运 行(为了使 变频器 运行,停止所 必要的 基本设 定下的 运行 )

应用运 用(使 用P I D及其 他 功 能 的运 行)

·只用基本参数进 行运行的场合 ,请参照 [基本运行 ]的项目。

·使用直流制动 ,速度搜索 ,计时功能 , S字加减功能滑差补 偿,力矩补偿 ,暂停控制 ,零伺服 ,
力矩控制等应用功 能场合 ,请配合 [基本运行 ] ,参数[应用运行 ]。

*1.确 认 了显 示 状态 后,有 时需 要 参数 初 始 化 。
*2.电 机 的负 载 不能 脱 开的 场 合,可以 通 过 计 算设 定 电机 的 参数,详 细 事项 请 来咨 询 。

参数 的 初 始 化

请将参数初始化
交换了备品控制基板场合,并确认了变频器容量(KVA)=O2-04后,请实施参数的初始化。

是优利康 公司的注册 商标

29

4. 3 试 运 行 的 操 作

4. 3 试 运 行 的 操 作

4. 3 . 1 电 源 投 入

4. 3 . 1 电 源 投 入

■ 电源投 入 前的 确 认事 项

电源 投 入前 的 确认 事 项

·电源 电 压 是 否 正 确
200 V级:三 相A C 2 0 0 ~2 30 V 5 0/ 6 0H Z
4 0 0V级:三相A C3 8 0~46 0 V 50/ 60 H Z

·电机 的 输 出 端 子 与 电机 的 线确 实 接好 了 没有 。

·变频 器 的 控 制 回 路 端子 与 其他 控 制装 置 的线 确 实接 好 了没 有 。

·变频 器 的 控 制 回 路 端子 是 否全 部 处在O F F位置 。

·使用P G速 度 控 制 卡 的 场合,是 否 确实 连 接好 了 。

·电机 是 否 处 在 空 载 状态(机 械 负载 没 有被 连 接状 态)。

4. 3 . 2 表 示 状 态 的 确 认

4. 3 . 2 表 示 状 态 的 确 认

电源投入时,数字操作器的表示，正常状态应该如下显示。
[正常时] 在数据表示部显示对频率 指令的监视异常发生时,会显示与上面

频率 指 令
U1 - 0 1 = 0 . 0 0 H z

YD 3 0 0 0系 列

不一样的表示,请参照第9章"异常诊断",实施对策以下举例异常发生显示。

[异常时] 根 据 异 常 内容,表 示 也 不 一样

UV
主回 路 低 电 压

4. 3 . 3 参 数 的 初 始 化4. 3 . 3 参 数 的 初 始 化

·交换了备品控制基板,且确认了变频器的容量(KVA)=o2-04参数后,请实施参数的初始化。新品
初次试运行时,没有实施参数初始化的必要。

·参数的初始化,请设定A1-03(初始化)="2220"。

·初始化之后,存取级别(A1-01)便是QUICK-START。以下所示在QUICK-START状态下的设定方法。
请按以下顺序给参数初始化

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明

频率指 令

U1- 0 1 = 0 .0 0 H z

1

MEN U

2

3

DATA

ENT ER

4

按3次

5

DATA

ENT ER

6

7

8

DATA

ENT ER

ESC

主菜单
监视模 式

主菜单
环境参 数 设 定

语言选 择
中文

参数初 始 化
不进行 初 始 化

A1- 0 3 = 0* * *
不进行 初 始 化

A1- 0 3 = 22 2 0
2线制初 始 化

设置成 功

参数初 始 化
不进行 初 始 化

主菜单
环境参 数 设 定

显示驱动方式

显示环境设定 方 式

进入环境方式 中

选择了初始化

显示初始化的参数(A1-03)

设定了2线制程序的 初 始
化设定为(222 0 )

设定值可 写入"频率写入"
约显0.5秒 钟

回到初始化显 示 状 态

回到环境设定 方 式

4. 3 . 4 设 定 输 入 电 压4 . 3 . 4 设 定 输入 电压

请根 据 电源 电 压正 确 设定 变 频器 的 输入 电 压(E 1 -0 1 )参数

■ 设定 输入 电 压: E 1- 0 1■ 设定 输入 电 压: E 1- 0 1
设定 输 入电 压

是优利康 公司的注册 商标

30

参数No.参数No .

名称名称

运行中

运行中

的改变

的改变

设定范围设定范围 单 位单 位

出厂时

出厂时

设定

设定

无PG V/ f

存取级别存取级别

有PG V/ f

无PG 矢量

YD 3 0 0 0系 列

有PG 矢量

E1-0 1

输入电压 设 定

××

155~2 55
(310 ~510 ) *

VAC

200
(400 ) *

Q QQQ

*( )内 的数 值 表示4 0 0V级 用 。
以下 所 示20 0 V级变 频 器输 入 电压 为2 30 V的 设定 举 例。

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明

主菜单
环境参 数 设 定

1

2

DATA

ENT ER

3

4

5

DATA

ENT ER

按10次

RES ET

6

按3次

7

8

DATA

ENT ER

ESC

主菜单
应用参 数 设 定

频率指 令 方 式

控制回 路 端 子

输入电 压 设 定
E1- 0 1 = 20 0 V A C

输入电 压 设 定

200 V A C

输入电 压 设 定
200 V A C

输入电 压 设 定

230 V A C

设置成 功

输入电 压 设 定
E1- 0 1 = 23 0 V A C

主菜单
应用参 数 设 定

显示环 境 设 定 方式

显示程 序 方 式

进入程 序 方 式

可选择 输 入 电 压设 定

最先列 闪 烁

第2列闪烁

设定为" 3 "

设定值 可 写 入,显 示[频率
写入完 了]约0 . 5秒 钟

回到输 入 电 压 显示(请 确
认数据 是 否 更 新了)

回到程 序 方 式 显示

■ 电机 选 择(电机 过 热保 护) :E 1 -0 2

电机 选 择(电机 过 热保 护) :E 1 -0 2

在参 数E1-02(电机 选 择)请设 定 使用 电 机的 种 类,作为 电 机过 热 保护 的 基准 。

出厂时

-

出厂时

设定

设定

0

无PG V/ f

Q QQQ

存取级别存取级别

有PG V/ f

无PG 矢量

参数No.参数No .

E1 - 0 2

名称名称

电机选择
(电机过热保护)

运行中

运行中

的改变

的改变

××

设定范围设定范围 单 位单 位

0~2

● 设定 值 的说 明

设定值设定值

0
1
2

内容内 容

标准电 机(通 用 电 机)
专用电 机(变 频 器 专用 电 机)
专用电 机(矢 量 专 用电 机)

有PG 矢量

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31

4. 3 . 5 自 学 习

4. 3 . 5 自 学 习

■ 自学 习 的 操 作

自学 习 的 操 作

按以 下 顺序 实 行自 学 习,电机 参 数便 被 自动 设 定了 。

YD 3 0 0 0系 列

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 顺序 键 操作 器 的 表 示画 面

主菜单

应用参 数 设 定

主菜单

1

2

DA T A

EN T E R

3

4

5

6

7

8

自学习 方 式

额定电 压
200 . 0 V AC

额定电 流

1.9 0 A

额定频 率

60. 0 H z

额定转 速
175 0 R P M

电机极 数
4

电机选 择
1

准备完 毕
请按 RU N 键

说明说 明

显示程 序 方 式

显示自 学 习 方 式

显示电 机 额 定 频率

显示电 机 额 定 电流

显示电 机 额 定 频率

显示电 机 额 定 转速

显示电 机 极 数

显示电机 选择[第1电机](通常
使用电机 参数)的场合 ,请选择
"1",不用改变。

自学习 开 始 的 确认(按R U N
键开始,变 闪 烁 表 示)

9

10

RUN

MENU

Tun e P r o ce e d i ng
□ Hz □□ □ A

Tun e S u c ce s s f ul

主菜单
监视模 式

自学习 开 始

("自学 习 过 程 中"闪烁 表 示)
自学习 完 了

回到驱 动 方 式

*1 显 示 值与 电 机的 额 定值(铭 牌 值)有差 异 时,请修 整 各设 定 值。
*2 简 单 设定 和 精密 设 定的 内 容有 所 不同 请 参照 下 表。

操作器 表 示操作器 表 示

Rat e d V o lt a g e

Rat e d F r eq u e n cy

电机铭 牌 值电机铭 牌 值

电机额 定 电 机 额 定转 速 时 的 空载 电 压

电机额 定 频 率 额 定转 速 时 的 空载 频 率

精密设 定精密设 定

**

* 精 密 设 定 要 求 电 机 测 试 报 告,设 计 数 据 等 的 详 细 数 据 。
矢 量 控 制 专 用 电 机 的 额 定 电 压 比 通 用 电 机 低1 0 ~2 0 %左 右 。

务 必 参 照 电 机 的 铭 牌 及 测 试 报 告,确 认 电 压 值 。

注意注意

自学 习 方式 为 电机 动 态自 学 习,因而 在 进行 电 机自 学 习时,电 机 轴上 禁 止 有 任 何 负 载否 则 会损 坏
变频 器

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32

以下 举 例,将电 机 额定 电 流变 更 为"1 . 60 A "的操 作 。

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明

YD 3 0 0 0系 列

额定 电 流

1. 9 0 A

1

2

DATA

ENT ER

RESE T

按3次

3

按3次

4

● 自学 习 被正 确 的实 行 之后,则 电 机参 数( E1 - 04 ~ E 2 - 0 9)被 自 动地 写 入了 。

● 自学 习 中发 生 异常 时,请 按以 下 异常 内 容实 施 对策 。

DATA

ENT ER

额定 电 流
00 1 . 9 0 A

额定 电 流
00 1 . 9 0 A

额定 电 流
00 1 . 6 0 A

设置 成 功

额定 电 流

1. 6 0 A

显示 电 机 额 定 电 流

按下DAT A/ENT ER 键(为了变 更设
定值)。成为 变更对 象的闪 烁表
示。

想要变更的列,闪烁表示。

"0 0 1 . 6 0 A "被设定 了

按下DA TA /E NT ER键,写入设 定值,
"参数写 入中"闪烁。

回到电机额定电流显示。

■ 自学 习 时 的 异 常 表 示 和 对 策自学 习 时 的 异 常 表 示 和 对 策

自学习时的异常表示和对策如下表所示,检出了异常时,在操作器上会显示。在运行中的电机则自由滑行减速,
并异常接点输出。轻故障接点输出不动作。异常发生时,显示"自学习中断"具体异常内容如下记闪烁表示。
表5.1 自学习时的异常表示和对策

异常表 示 异 常 表 示 内容 说 明 对策 异常表 示 异 常 表 示 内容 说 明 对策

Data I nva lid

Resi sta nce

No- loa d Cur rent

Satu rat ion - 1

Satu rat ion - 2

Rate d Sli p

Acce ler ate

电机 数据 异常

线间 电阻 异常
空载 电流 异常

铁心饱和系数1异 常
铁心饱和 系数2异常

额定 滑差 异常

加速 异常

自学习 用 的 电 机数据 输 入 不 良

在所定 的 时 间 内,自学习
不能结 束

在所定 的时间 ,电机不 加速

●检 查 输 入 数据

●检 查 变 频 器和 电 机 的 容 量

●检 查 输 入 数据

●检 查 电 机 的接 线

●加速时间 ( C 1 -01)太大

●降低力矩极 限值( L7-01 , - 02)的话,会增大

●电机与机械 负载连接着 的情况 ,请脱开机械 负载。

●检 查P G的 接 线

PG Dir ect ion

Mote or Sp eed

ALAR M: Ove r Load

Tun e Abo rte d
Mino r Fau lt:□ □□

电机 旋转 方向 异常

电机 速度 异常

自学 习负 载过 大

轻故 障发 生中

变频 器和 P G ( A,B相) ,电机
(U, V , W )的接 线不 良

自学习 时,力 矩 指 令过大100%

自学习 时,力 矩 指 令超过20 %

变频器 发 生 了 轻故障

自学 习时 力矩 指令 超过1 0 0 %

V/ f O ver S ett ing

●按下MEN U键,异常表示被清除。

●发生了异常时,设定了的参数(电机参数)全部被回到 初 始 值,再 做 自 学 习时,请再次设定这些参数。

V/ f 设定 过大

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且空 载电 流超 过电 机额 定电
流的70 %

33

●检 查 电 机 的接 线

●检 查P G旋 转 方向 及 参 数( F1- 0 5 )

●电机与机 械负载连接着的 情况,请脱开机

械负载。

●加速时间( C1-01)太大

●检查输入 数据(特别是PG脉冲数)

显示电机单体自学习场合
检查输入数据(特别是PG脉冲数)

检查□□部 分 的轻故 障 内 容

●确 认 设 定 值,并修 正 。

●脱 开 电 机 上的 负 载 。

■ 不能 自 学 习 时,请 用V / f控 制不 能自 学习 时,请用V /f控 制

自学 习 不能 正 确实 行 时,显示"自 学 习中 断"。 请按 以 下顺 序 变更 为V /f控 制 方式 。

1.请 变 更为"无P G V /f控 制"控 制方 式 。

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明

YD 3 0 0 0系 列

1

ME N U

2

3

DA T A

EN TE R

4

按2次

5

DA T A

EN TE R

6

按2次

7

8

DA T A

EN TE R

ME N U

主菜单
监视模 式

主菜单
环境参 数 设 定

语言选 择
中文

控制方 式 选 择
无PG矢量 控 制

A1- 0 2 = 2* * *
无PG矢量 控 制

A1- 0 2 = 0
V/f 控 制

设置成 功

控制方 式 选 择
V/f 控 制

主菜单
监视模 式

2.确 认 电机 铭 牌上 的 值,请设 定 以下3个 参 数。

运行中

参数No.参数No.

E1 - 05

名称名称

最大电 压
(VM A X )

运行中

的改变

的改变

××

设定范围设 定 范 围

0.0~255.0
(0.0~510.0)

单位单位

VAC

出厂时

出厂时

设定

设定

200 . 0
(40 0 . 0 )

显示驱 动 方 式

显示环 境 设 定 方式

显示进 入 环 境 方式 中
(选择语 种)

显示选 择 控 制 方式

显示控 制 方 式 选择
(A1 - 0 2 )

设定了P G V / f控制

设定值 可 写 入

回到控 制 方 式 选择 显 示

回到驱 动 方 式 显示

存取级别存 取 级 别

无PG V/f

Q

无PG 矢量

Q

E1 - 06

E2 - 01

基本频 率(F A)

电机额 定 电 流

××

××

0.0 ~400 . 0

10~2 00%

Hz

60. 0

A

*

Q

电机 额 定电 流 的出 厂 设定 根 据变 频 器容 量 不同
如下 所 示这3个 参 数的 设 定顺 序

顺序 键 操 作 器的 表 示画 面 说 明顺序 键 操 作 器的 表 示画 面 说 明

主菜单
监视模 式

1

按2次

2

DA T A

ENT ER

3

按14次

4

5

按5次

6

ME N U

主菜单
应用程 序 设 定

频率指 令 方 式
控制回 路 端 子

最大输 出 电 压
E1- 0 5 = 20 0 . 0 VA C

基频
E1- 0 6 = 60 . 0 H z

电机额 定 电 流
E2- 0 1 = 1. 9 0 A

主菜单
监视方 式

显示 值 与电 机 的额 定 值有 差 异时,请 修 正各 设 定值 。

Q

QQ

显示驱 动 方 式

显示程 序 方 式

进入了 程 序 方 式

显示最 大 电 压

显示最 大 电 压 频率

显示电 机 额 定 电流

回到驱 动 方 式 显示

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34

YD 3 0 0 0系 列

4. 3 . 6 空 载 运 行4 . 3 . 6 空 载 运 行

这里以电机空载状态(负载机械和电机不连接状态),用数字操作器让电机旋转进行试运行为 例,总结如下。

■
请在驱动方式的频率指令监视下,设定频率指令,如下所示设定10 Hz频率指令的操作举例。

频率指令的设定频率指令的设定

顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明顺序 键 操作 器 的 表 示画 面 说 明

主菜单
监视模 式

1

2

3

4

DA TA

EN TE R

LO C A L

REM OTE

DA TA

EN TE R

RESET

5

DA TA

6

EN TE R

频率指 令
U1- 0 1 = 0. 0 0 H z

频率指 令
U1- 0 1 = 0. 0 0 H z

频率指 令

000 . 0 0 Hz

频率指 令

.

000 0 0 H z

频率指 令
010 . 0 0 Hz

设置成 功

频率指 令
010 . 0 0 Hz

显示驱 动 方 式

进入驱 动 方 式,显 示频
率指令 监 视

切换到 操 作 器 运行

设定频 率 指 令

十位数 处 闪 烁 显示

设定"0 1 0 . 00 H z "

设定值 可 写 入

回到频 率 设 定 显示

■ 用数 字 操作 器 进行 运 行

● 按下R U N键,电机 开 始旋 转(正 转)。

● 按下F W D/ R EV键,电 机 反转 。

● 按下S T OP键,电 机 停止 转 动,(停 止 前运 行 键的L E D指示 灯 闪烁)。

● 运行 中 也可 变 更频 率 指令 。 这时 按 下DA T A/ E NT E R键,设定 值 在写 入 瞬 间 变更 了 。

● 在停 止 状态 按 下JO G键,在 按下 此 键的 时 间内 按 点动 频 率旋 转(出 厂设 定6 .0 H z )。

■ 运行 状 态的 确 认

● 改变 频 率指 令 或旋 转 方向,请 确 认电 机 是否 有 振动 及 杂音 。

● 请确 认 变频 器 在运 行 过程 中 是否 发 生了 异 常。

4.3.7 有(带)负载运行4.3. 7 有(带)负载 运 行

确认 了 按4. 3 .6电 机 空载 状 态的 动 作后,连 接 好负 载,在 有(带)负载 状 态进 行 试运 行 。

■ 连接 机 械负 载

● 确认 了 电机 完 成处 于 停止 状 态后,给 电 机连 接 上机 械 负载 。

● 紧固 安 装螺 丝,使 机械 负 载固 定 在电 机 轴上 。

■ 用数字 操 作 器 进行 运 行

● 与空 载 运行 一 样,使用 数 字操 作 器进 行 有(带)负载 运 行。

● 为了 预 防万 一 的异 常 动作,请 作 好马 上 能够 在 操作 器 上按S T OP键 的 准备 。

● 首先 请 设定 低 于实 际 的动 作 速度 约1 0%程 度 的频 率 指令 。

■ 运行 状 态的 确 认

● 请确 认 机械 负 载的 动 作方 向 是否 正 确,在低 速 机械 负 载的 运 行是 否 平滑 后,再 增 大 频率 指 令。

● 改变 频 率指 令 及旋 转 方向,请 确 认机 械 有否 振 动及 有 否杂 音 。

● 并在 操 作器 的 显示 上 监视U 1 -0 3 (输出 电 流)是否 过 大了 。

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35

第五 章 参 数详细 说 明第五 章 参 数详细 说 明

参数 阅 读 指 示参 数 阅 读 指 示

例：

A1- 0 0

参数 的 阅 览 方 式参 数 的 阅 览 方 式

语言 选 择

参数N O：

名称 ：

运行 中 的变 更 ：

控制 模 式：

O

Q

Q

Q

Q

有PG矢 量 的控 制 模式:全 部 存取 级 别
可设 定/查 看
无PG矢 量 的控 制 模式:全 部 存取 级 别
可设 定/查 看
有PG V / f矢量 的 控制 模 式:全部 存 取级 别
可设 定/查 看

无PG V / f矢量 的 控制 模 式:全部 存 取级 别
可设 定/查 看

运行 中 可变 更

名称:语 言 选择

参数N O :A 1 -0 0参 数

参数 的 编号
参数 的 名称
变频 器 运行 中 参数 可 否变 更

·····

O 在运 行 中也 可 变更

·····

X 运行 中 不可 变 更
表示 在 哪一 个 控制 方 式可 设 定/查看,在 哪 一个 存
取级 别 可设 定/查 看。

·····

Q QU I CK - ST A RT , BA S IC , AD V AN C ED
的全 部 存取 级 别可 设 定/查看 。
B AD U AN C ED , BA S IC可 设 定/查看 的 项目

·····

·····

A 只有A D VA N CE D可 设定/查 看 的项 目 。
X 在这 个 控制 方 式不 可 设定/查 看 的项 目

·····

YD 3 0 0 0系 列

注意注 意

YD 3 00 0系 列变 频 器不 能 装PG卡,所 以 不能 工 作在P G矢 量控 制 和有P G V / F控 制 模
式.所以 修 改与 此 相关 的 参数,可 能 会出 现 参数 设 置不 良 报警.

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36

YD 3 0 0 0系 列

主菜 单

监视 模 式

环境 参 数 设 定

应用 参 数 设 定

高级设

U 监 视

B 应用 参 数

C 自学 习

定

D 指令 关 系

A1 环 境 设 定

B1 运行模式选择

C1 加/减 速 度 时 间

D1 频 率 指 令

U1 电 机 参 数

A2 使 用 者 参 数 设 定

C2 S字 特 性

U2 故 障 查 询

B2 直流制动

D2 频 率 上/下 限

B3 速度搜索

C3 滑 差 补 偿

D3 跳 跃 频 率 设 定

U3 故 障 历 史

B4 计时功能

C4 力 矩 补 偿

D4 频 率 指 令 保 持

B5 PID控制

C5 速 度 控 制

B6 暂停功能

C6 载 波 频 率

B8 节能控制

C7 乱 调 防 止 功 能

C8 速 度 反 馈 检 测

参数 一 览 表 参数 一 览 表

自学 习 方 式

检验 方 式

E 电机 参 数

H 外 部 端 子

L 保 护 功 能

O 操作 器

H1 多 功 能 输 入

E1 V / F特 性

L1 电机保护

01 监 视 选 择

E2 电 机 参 数

H2 多 功 能 输 出

L2 瞬时停电处理

02 多 功 能 选 择

H3 模 拟 量 输 入

L3 失速防止功能

H4 模 拟 量 输 出

L4 频率检出

H5 数 据 总 线 通 信

L5 异常复位再试

L6 过力矩检出

L7 力矩极限

L8 硬件保护

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37

YD 3 0 0 0系 列

5. 1 环 境 参 数 设 定5. 1 环 境 参 数 设 定

A1-00 语言选择 O Q Q Q QA1-00 语言选择 O Q Q Q Q

(S e le c t La n gu a ge )(S e le c t La n gu a ge )

取值

E n g l i s h ［0］
中 文 ［1］
功能功 能
数字 式 操作 器 显示 语 种选 择
选择 说 明选择 说 明
切换 操 作器 显 示语 种 的参 数
参数 的 初始 化 不能 使 该参 数 回到 出 厂设 定 值
若要 变 更到 出 厂设 定 值,请重 新 设定

A1 - 01 A1 - 01

参数 存 取级 别 参数 存 取级 别

(A c ce s s Le v el )(A c ce s s Le v el )

取值

监 视 专 用
用户选择参数

快速设定 ［2］
基 础 设 定 ［3］
高 级 设 定 ［4］

:Q
:B

:A

功能 功能
参数 的 存取 级 别(设定/查 看 范围)
选择 说 明 选择 说 明

设定 参 数的 存 取级 别(可 查看 设 定的 范 围)
根据 控 制方 式,也 有不 可 查看 设 定的 参 数

A1 - 02 A1 - 02

控制 方 式选 择 控制 方 式选 择

(U s er P a ra m 1 to 3 2 )(U s er P a ra m 1 to 3 2 )

取值

无P G V / f控 制 ［0］
无P G矢 量 控 制
功能 功能

变频 器 控制 方 式选 择
选择 说 明选择 说 明
从4种控 制 方式 中 选择1个
参数 的 初始 化 不能 自 动地 回 到出 厂 设定 。
要变 更 到出 厂 时设 定,请 再次 设 定。

A1 - 03 A1 - 03

参数 初 始化 参数 初 始化

O O Q Q Q Q Q Q QQ

［0］

［1］

X X Q Q Q Q Q Q QQ

［2］

X X Q Q Q Q Q Q QQ

·2线制 的 接线 举 例

2线制 的 接线 举 例

1

正转/停止

2

反转/停止

11

输入公 共 端

·3线制 的 接线 举 例
多功能输入的初始化与2线制的初始化不同。设定3线
制的状态,用自动复位型开关可以进 行运行/停止操作

停止S W( b接点)

3线制的 接 线 举 例

A1- 0 4 A1- 0 4

取值

运行a W( a接点)

密码1 密码1
(En t e r P as s w o rd )( En t e r P as s w o rd )

1

运行 指 令( "闭"时 运 行)

2

停止 指 令( "开"时 停 止)

5

正转/反转指令(多功能输入3)

11

输入 公 共 端

X X Q Q Q Q Q Q QQ

0～99 9 9 [0 ]

功能

功能
用已 设 定A1 - 05的 密 码输 入 。是 禁止 环 境设 定 方式

的 一部 分 参 数 写入 的 功能

A1- 0 5 A1- 0 5

取值

密码2 密码2
( Sel e c t P as s w o rd )( S e l ect P a s swo r d )

X X Q Q Q Q Q Q QQ

0～99 9 9 [0 ]

功能

功能
设定 密 码为 任 意4位数 字

选择 说 明

选择 说 明
是禁 止 环境 设 定方 式 的一 部 分参 数 写入 的 功能 。
A1 - 04和A 1 -0 5的 设定 值 不一 致 的话, A 1- 0 1~A 1 -

03及A 2 -0 1 ~A 2- 3 2的参 数 不能 变 更。 参 数只 能 读
取。 想 要写 入 禁止 状 态的 场 合,在A1 - 01 ~ A 1 -0 3
及A2 - 01 ~A 2 -3 2的 参数 设 定后,在A 1 -0 5请设 定 密
码,A1- 0 4被 显 示的 状 态下 在按 下R ES E T 键同 时 按

ME N U键,才被 显 示。 通 常的 按 键操 作 不能 显 示。
参考 下 页图[操 作 举例] :

参考 下 页图[操 作 举例] :

(I n it C o ns t an t s)(I n it C o ns t an t s)

取值

不进 行 初 始 化

［0］

用户设定初始化 ［1110］

2线制 初 始 化 ［22 2 0］
3线制 初 始 化 ［33 3 0］

功能功 能
变频 器 控制 方 式选 择
选择说明

选择说明

从4种控制方式中选择1个
用户设定的初始化
用户设定的初始化(1110),是用户将设定的 各参数作
为初始值记忆。各参数设定后,在参数o2-o3(用户记
忆参数)设定为"1",这些设定值作为初始值被记录了,
记录后,o2-o3为"0"的场合,不能设定为"1110"(不显
示)。

=出厂设定值

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38

［ 操 作 举 例 ］2线 制 初 始 化 操 作［ 操 作 举 例 ］2线 制 初 始 化 操 作

请按 如 下顺 序 初始 化 。这 是 回到 出 厂设 定 的操 作 。

顺序 按键 操 作 器 的 表示 画 面 说 明顺序 按键 操 作 器 的 表示 画 面 说 明

YD 3 0 0 0系 列

1

MENU

2

3

RE A D

WR I T E

4

按3次

5

RE A D

WR I T E

6

7

RE A D

WR I T E

主菜单
监视模 式

主菜单
环境参 数 设 定

语言选 择
中文

参数初 始 化
不进行 初 始 化

A1- 0 3 = 0* * *
不进行 初 始 化

A1- 0 3 = 2 22 0
2线制初 始 化

设置成 功

参数初 始 化
不进行 初 始 化

设定值 已 写 入

数秒钟 后 ， 操 作器 的 显 示 画面
如左图 所 示 那 样。

在此, 2线 制已 初 始化 了 。

[操 作 举 例] 以 密 码 为 “1 0 0 0” 为 例 的 设 定 操 作 [操 作 举 例] 以 密 码 为 “1 0 0 0” 为 例 的 设 定 操 作

按以 下 顺序 设 定密 码

顺序 按键 操 作 器 的 表示 画 面 说 明顺序 按键 操 作 器 的 表示 画 面 说 明

1

MENU

2

3

RE A D

WR I T E

4

按4次

5

6

RE S ET

按下的期间

ME N U

再按下

RE AD

WR IT E

7

8

9

在此,作 为 密 码, 1 0 0 0已设定 好 了 。
解除 密 码 时,请 设 定A 1 -05 = 0。

RE A D

WR I T E

ESC

主菜单
监视模 式

主菜单
环境参 数 设 定

语言选 择

中文

密码1
A1- 0 4 = 0

密码1
A1- 0 4 = 0

密码2
A1- 0 5 = 0

密码2
000 0

密码2
100 0

设置成 功

密码2

A1- 0 5 = 10 0 0

密码1
A1- 0 4 = 0

最左列 的 位 闪 烁表 示 。 这 个闪 烁
中的列 可 以 变 更 数字 。
用增加 键,每 按 一 次,数值 也 一 一
增加,但按 了1 0次 以 上,也只 停 留
在"9"数 字 上 。 要减 小 数 值 时,请
按下减 少 键,直 到 想要 设 定 值 为止 。

设定值 已 写 入 。

数秒钟 后,操 作 器 的显 示 画 面 如左
图所示 。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

39

YD 3 0 0 0系 列

A2-01toA2-32 A2-01toA2-32

取值

b1 - 01 ~o 1 -0 1

功能

功能
可设 定/查 看的 参 数的 编 号(最大3 2个)

选择 说 明

选择 说 明
存取 级 别(A 1 -0 1 ),设 定 为"1 " (有效 存 取级 别 为A
DV A -N C ED )时,不 能进 行 参数 的 读取,设 定 存取 级
别在 用 户选 择 参数 范 围内 。

使用 者参 数设 定 使用 者参 数设 定

(Us e r P a ra m 1 t o 3 2)(U se r P a r am 1 t o 3 2 )

X X A A A A A A AA

-

5. 2 : 程 序 模 式 参 数-应 用( b )的 参 数5 .2 : 程 序 模 式 参 数-应 用( b )的 参 数

5. 2 . 1 运 行 模 式 选 择: b 15. 2 . 1 运 行 模 式 选 择: b 1

b1 - 01 b1 - 01

取值
数字 式 操作 器 ［0］
控制 回 路端 子(模 拟量 输 入)
串行 通 信 [ 2 ]
选择 卡
ME M OB U S( C P- 7 17专 用) [ 4]

功能

功能
选择 频 率指 令 输入 方 法

选择 说 明

选择 说 明
从控 制 回路 端 子(外部 端 子)设定 指 令频 率,请 设
定"1 " ,信号 电 平参 考H 3参数 组 。

b1 - 02 b1 - 02

取值
数字 式 操作 器
控制 回 路端 子(顺 控器 输 入)
串行 通 信
选择 卡 [ 3]
ME M OB U S [4 ]
功能

功能

运行 指 令的 输 入方 法 的设 定
选择 说 明

选择 说 明

请设 定 运行 指 令从 哪 里输 入 。已 设 定为 控 制回 路
端子(外 部 端子)场 合,请 用正 转/停 止,反转/停 止 的
2线制 运 行。 初 始化 用3线 制场 合,及 在多 功 能输 入
已经 设 定为" 0 "( 3线 制)场合,则 请 用运 行,停 止,正
转/反转 的3线 制运 行 。
参考A 1 -0 3参 数

b1 - 03 b1 - 03

取值

减速 停 止 [0 ]
自由 停 车
直流 制 动停 止
计数 自 由停 车 [ 3]
功能 功能
停止 方 法的 设 定

选择 说 明 选择 说 明

请设 定 停止 指 令输 入 时的 停 止方 法
计数 自 由停 车:有 计时 器 的自 由 滑行 停 止

频率 指 令方 式 频率 指 令方 式

(R e fe r en c e se l ec t io n )( R ef e re n ce s e le c t i on )

运行 指 令选 择 运行 指 令选 择

（Ru n S ou r ce）（Ru n S ou r ce）

停 止 方 式 选 择 停 止 方 式 选 择

（St o pp i ng M e th o d）（St o pp i ng M e th o d）

Q Q Q Q Q Q QQ

O O

Q Q Q Q Q Q QQ

X X

Q Q Q Q Q Q QQ

X X

［1］

[3 ]

[0 ]

[ 1]

[2 ]

[1 ]

[2 ]

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

40

以下 是 各种 停 止方 法 的图 示以下 是 各种 停 止方 法 的图 示

减速 指 令(b 1 -0 3 =0 )
运行 指 令

ON

输出 频 率

零速 度 电平( b 2- 0 1)

按照 被 选择 的 减速 时 间减 速 停止

减速 停 止减速 停 止

自由 滑 行停 止( b1 - 03 = 1)

运行 指 令

ON

输出 频 率

停止 指 令输 入 后， 在 经过 最 小基 极 锁定( B B)时 间( L2 - 03 )以 前,
将无 视 运行 指 令。

自由 滑 行停 止 自 由 滑行 停 止

全程 直 流制 动( DB )停 止(b 1 -0 3 =2 )

运行 指 令

ON

OFF

输出 频 率

OFF

减速 时 间

停止 时 直流 制 动时 间( b2 - 04 )

OFF

停止 指 令被 输 入后(运 行 指令O F F)
变频 器 切断 输 出

b2 - 0 4×1 0

直流 制 动

YD 3 0 0 0系 列

直流 制 动

最小基极锁定时间(L2-03)

直流 制 动时 间

b2- 0 4

10%

100%

停止 指 令输 入
时的 输 出频 率

(最高 输 出频 率)

停止指令被输入了， 经 过 最 小 基 极锁定(BB)时间(L 2 - 0 3 )后,加 上直流制动便停止了 。 直 流 制
动时间,根据停止指令输 入 时 输 出 频 率和停止时直流制 动 时 间( b 2 -04)的设定值来决 定 。

全程 直 流制 动( DB )停 止全程 直 流制 动( DB )停 止

停止 过 程中 发 生OC (过 电流)场 合,请 延长 最 小BB时 间( L2 - 03 )感 应式 电 机,切 断 电 源 后,由 于

重要重要

电机 内 部变 化 的磁 场 而再 生 了电 能 。这 时 加上 了 直流 制 动,便会 有O C检 出 。

有时 间 限制 的 自由 滑 行停 止( b1 - 03 = 3)

运行 指 令

输出 频 率

ON

OFF

ON ON

时间 To

减速 时 间

停止 指 令输 入

TO

时的 输 出频 率

100%

(最高 输 出频 率)

停止 指 令输 入 后,在时 间T o经过 以 前,将与 运 行指 令 无关,时 间T o,根 据 停止 指 令 输 入 时 的 输出 频
率和 减 速时 间 来决 定.
有时 间 限制 的 自由 滑 行停 止有时 间 限制 的 自由 滑 行停 止

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

41

b1 - 04 b1- 0 4

反转 禁 止 反转禁 止

X B B B BX B B B B

（Re v er s e Op e r）（R ev e rs e O pe r）

取值

可反 转 [ 0]
禁止 反 转

功能

功能

[1 ]

反转 禁 止的 设 定

选择 说 明

选择 说 明
使用 在 电机 禁 止反 转 的场 合 。

b1 - 05 b1 - 05

低频 运 行方 式 低 频 运行 方 式

X X X X X X X X

AA

（Ze r o- S pe e d Op e r）（Ze r o- S pe e d Op e r）

取值

按 频 率 指 令

[ 0 ]
切断 输 出 [1 ]
按(E 1 -0 9 )运行

[2 ]
零速 运 行 [3 ]
功能 功能
输入 的 频率 指 令低 于 最低 输 出频 率( E1 - 09 )时 的
运行 方 法的 设 定。 仅 在有P G矢 量控 制 方式 有 效

选择 说 明 选择 说 明
选择 低 于最 低 输出 频 率的 频 率指 令 输入 时 的运 行

方法

b1 - 06 b1 - 06

端子 扫 描时 间 端 子 扫描 时 间

X X X X X X X X

AA

（Cn t l In p ut S c an s）（Cn t l In p ut S c an s）

取值
每隔2 m s(提 高 应答 性 场合) [ 0 ]
每隔5 m s(考 虑 到噪 声 引起 误 动作 的 场合) [ 1 ]
功能

功能

程序 输 入(正转/反 转 、多 功 能输 入)的 应答 性 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

请设 定 程序 输 入(正转/反 转 、多 功 能输 入)
的应 答 性。

b1 - 07 b1- 0 7

运行 切 换方 式 运 行 切换 方 式

X X

A A AA A A A A

（LO C /R E M RU N S el ）（LO C /R E M RU N S el ）

取值
切换 不 运行
切换 运 行

[0 ]

[1 ]
功能 功能
运行 指 令切 换 后的 运 行选 择

选择 说 明选择 说 明
运行 指 令从 本 地(操作 器)切 换到 远 程(控制 回 路端

子)时的 运 行互 锁 。

b1 - 08 b1- 0 8

程序 模 式运 行 程 序 模式 运 行

X X

A A AA A A A A

（RU N C MD a t P RG）（RU N C MD a t P RG）

取值

不可 运 行

[0 ]
可以 运 行(运行 指 令的 选 择为 数 字式 操 器时( B 1­02 = 0)时 无 效) [1 ]

功能功 能

程序 模 式时 的 运行 互 锁

5. 2 . 2 直 流 制 动: b 25. 2 . 2 直 流 制 动: b 2

b2 - 01 b2- 0 1

取值

0. 0 ~1 0 . 0 [ 0. 5 ]

功能功 能

减速 停 止时 直 流制 动 开始 频 率。 单 位为H z。

制动 开 始频 率 制 动 开始 频 率

X X B B B B B B B B

（DC I nj S t ar t F re q）（DC I nj S t ar t F re q）

YD 3 0 0 0系 列

选择说明

选择说明
所谓直流制动功能,是供给电机直流电流,让电机减
速的功能,有如下2种:
起动时直流制动:让由于惯性等作用仍在旋转的电
机停止,并再起动时有效。
停止时直流制动:负载很大场合,通常的减速不能使
电机停止,惯性仍使转动时调整,延长直流制动时间
或增长直流制动电流都可缩短停止时间。
零速度级别(b2-01)请设定减速时直流制动的开始
频率,零速度级别低于最低输出频率(E1-09)场合,
从最低输出频率开始,直流制动开始。

b2 - 02 b2- 0 2

直流 制 动电 流 直 流 制动 电 流

（Dc i nj C u rr e nt）（Dc i nj C u rr e nt）

取值
0~1 0 0 [ 5 0 ]

功能

功能
直流 制 动电 流,设 定直 流 制动 时 输出 电 流值

选择 说 明

选择 说 明
直流 制 电流( b 2- 0 2)参 数,请 以变 频 器的 额 定电
流为1 0 0% ,以%为 单位 设 定。

b2 - 03 b2 - 03

启动 制 动时 间 启动 制 动时 间

（DC i nj T i me @ S ta r t）（DC i nj T i me @ S ta r t）

取值

0. 0 0~1 0 . 00 [ 0 .0 0 ]

功能

功能
电机 起 动时 直 流制 动

选择 说 明

选择 说 明
多功 能 输入 端 子的 直 流制 动 指令 与 初始 励 磁指 令
并用,只 有 端子 输 入为"开"后,且 在b 2- 0 3的设 定 时
间内 进 行直 流 制动 。

b2 - 04 b2 - 04

停止 制 动时 间 停止 制 动时 间

（DC I nj T i me @ S to p）（DC I nj T i me @ S to p）

取值

0. 0 0~1 0 . 00 [ 0 .5 0 ]

功能

功能
停止 时 直流 制 动

选择 说 明

选择 说 明
请设 定 电机 停 止时 直 流制 动 动作 时 间,防止 停 止
的电 机 滑行 。

b2 - 08 b2- 0 8

磁通 补 偿 磁通 补 偿

（Fi d ld C o mp @ S ta r t）（Fi d ld C o mp @ S ta r t）

取值
0~5 0 0 [ 0 ]
功能

功能

磁通 量 补偿 量,以 空载 电 流值 作 为10 0 %,以%单 位
设定
选择 说 明

选择 说 明

b2 - 08参 数,设 定为1 0 0%以 上 的话,起 动 时直 流 制
动(初始 励 磁)开 始时 的 电流 会 较大,电 机 内的 磁

通量 可 很 快 达到 。 当b2 - 08设 定 为20 0 %时,达到

时间 将 缩短 一 半。
b2 - 08参 数,设 定为1 0 0 % 以下 的 话,磁 通 量 将缓 慢
地达 到。(通 常 请勿 将b 2 - 08设 定 在10 0 %以下, 但

b2 - 08 = 0%和 b 2 -0 8 =1 0 0%的 动 作是 一 样 的,都由
已设定 的直 流 制动 电 流(b 2 -0 2 )的值 来 达 到 磁通

量)。

X X B B BB B B X X

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

X X

-- --

AA A A

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

42

将b2 - 0 8设 定值 增 加,起 动 时直 流 制 动 中的电 机 发

出 声 音 也 会增 大 。

电机 达 到 一 定磁 通 量 时 的电 气 的 时 间参 数,由电
机参 数E 2的 设 定值 。通 过 下 式 求得 。2回 路时间参
数T2 = [ ( E2 - 0 1²- E2 - 0 3²) /( 2πXE 2 - 0 2X E 2 - 0

1/ 2

3) ] ( s e c)。由于起动 时 直 流 制动(初 始 励 磁)时

间b2 - 0 3 而有 控 制 开 始的 延迟 问 题 时,请 不要 使

用本 功 能,而 使 用多 功 能 接 点输 入 的 直 流制 动指
令(设定 值: 6 0 )按电 机 停 止 所持 有 的 磁 通量 建立
磁场 。

5. 2 . 3 速 度 搜 索: b 35. 2 . 3 速 度 搜 索: b 3

b3 - 01 b3- 0 1

启动 时 搜索 启动 时 搜索

（Sp d sr c h at S t ar t）（Sp d sr c h at S t ar t）

取值
速度 搜 索无 效 [ 0]
速度 搜 索有 效 [ 1]

功能

功能

设定 运 行指 令 输入 时 的速 度 搜索 功 能

选择 说 明

选择 说 明

使用 速 度搜 索 功能 场 合,请设 定 为"1 " ,每一 次 运
行指 令 被输 入 时作 速 度搜 索 。无P G的 控制 方 式,速
度搜 索 为任 意 场合,在多 功 能输 入(H 1 -0 1 ~H 1- 0 6) ,

请设 定 外部 速 度搜 索 指令(设 定 值:6 1或6 2)。

b3 - 02 b3- 0 2

搜索 动 作电 流搜 索 动作 电 流

（Sp d Sr c h Cu r re n t）（Sp d Sr c h Cu r re n t）

取值

0~20 0 [ 10 0 ]
功能

功能

速度 搜 索时 的 动作 电 流,以变 频 器额 定 电流 为1 00 % ,
按%单位 设 定。
选择 说 明

选择 说 明

无PG V / F控制 时 默认 值 为15 0 ,无PG矢 量 控制 时 默
认值 为1 00 .
设定 速 度搜 索 时的 动 作电 流,在 此设 定 值,不可 再
起动 时,请 降低 设 定值 。

b3 - 03 b3 - 03

搜索 减 速时 间 搜索 减 速时 间

（Sp d Sr c h De c T im e）（Sp d Sr c h De c T im e）

取值

0. 1 ~1 0 . 0 [ 2. 0 ]
功能

功能

设定 从 最高 输 出频 率 到0H z的 减速 时 间。 以 秒为
单位 设 定。
选择 说 明

选择 说 明

设定 了 速度 搜 索及 直 流制 动,还 要设 定 最小 基 极
锁定 时 间(L 2 -0 3 ),即 电 机残 留 电压 消 耗到 零 的
时间 。 速度 搜 索及 直 流制 动 的开 始 时,检出O C (
过电 流)的 话,请增 大 设定 值,使 之不 发 生故 障 。

A A A A AA A A X X

A A X X AA

X X

X X

X A X A XX A X A X

5. 2 . 4 计 时 功 能: b 45. 2 . 4 计 时 功 能: b 4

b4 - 01 b 4 -0 1

On延 迟 时间 On 延 迟时 间
(D e la y -O N T im e r)(D e la y -O N T im e r)

取值

0. 0 ~3 0 0 . 0 [ 0 .0 ]
功能

功能

计时 功 能输 入 对计 时 功能 输 出为O N延 迟时 间,用
秒单 位 设定 。

X A A A AX A A A A

YD 3 0 0 0系 列

选择 说 明

选择 说 明
在多 功 能输 入 及多 功 能输 出,各 种计 时 功能 输 入
(设定 值: 18 )及 计时 功 能输 出(设 定值: 1 2)被 设 定
了场 合 有效 。 这些 输 入输 出,可 成为 通 用顺 序 控
制。 通 过设 定 了延 迟 时间,可 去 除检 测 、开 关 等
的振 荡 干扰 。 计时 功 能输 入 为ON的 时 间长 于 此
设定 值 时,计时 功 能输 出 为ON。

b4 - 02 b 4 -0 2

OF F延 迟时 间 OFF延 迟 时间

X A A A AX A A A A

（De l ay - OF F T im e r）（De l ay - OF F T im e r）

取值

0. 0 ~3 0 0 . 0 [0 . 0]

功能

功能
计时 功 能输 入 对计 时 功能 输 出的O F F延迟 时 间,用
秒单 位 设定 。

选择 说 明

选择 说 明
在多 功 能输 入 及多 功 能输 出,各 种计 时 功能 输 入
(设定 值: 18 )及 计时 功 能输 出(设 定值: 1 2)被 设 定
了场 合,成 为有 效 。这 些 输入 输 出,可成 为 通用 顺
序控 制,设 定了 延 迟时 间,可 去除 检 测、 开 关等 的
振荡 干 扰。计 时功 能 输 入 为O F F的 时间 长 于b4 - 0 2
(计时 功 能的O F F延迟 时 间)的设 定 值,计时 功 能输
出为O F F。

5. 2 . 5 P I D控 制: b 55. 2 . 5 P I D控 制: b 5

b5 - 01 b5 - 01

取值
PID控制无效 [ 0]
PID控制方式1(PID控制有效,偏差由D控制)
PID控制方式2(PID控制有效,反馈值由D控制)
PI D控 制方 式3 (P I D控制 有 效,频率 指 令+P I D控制

偏差 由D控 制) [3 ]
PI D控 制方 式4 (P I D控制 有 效,频率 指 令+P I D控制

反馈 值 由D控制)

功能

功能
使用 了P ID控 制 的变 频 器控 制 方式

选择 说 明 选择 说 明

PI D是 让反 馈 值(检出 值)与 已设 定 的目 标 值一 致
的控 制 方式,由 比 例(P )控 制、 积 分(I )控 制、 微
分(D )控 制组 合,也 可对 其 它对 象(机 械系 统)进 行
控制 。 目标 值 的输 入 已设 定 为b1 - 01 = 0(数 字 操
作器)场 合,设 定值 以o 1- 0 3= 1 (%单 位) ,目标 值 请
以%值输 入 。(速度 指 令切 换 时,1 0 0%作 为 最高 频
率指 令 值)反馈 值 由多 功 能模 拟 量输 入 端子 或 频
率指 令(电 流)端子 输 入。 多 功能 模 拟量 输 入端 子
16功 能 选择( H 3- 0 5 )或 频 率 指 令( 电 流)端 子1 4功

能 选 择( H3 -0 9) 的 哪一 个,设 定 为P ID反 馈 值(设定

值:B )。反馈量 的 调整,请 使 用模 拟 量输 入 端子 的

增益,偏 置 来进 行 。

如图 所 示,设定 值 为3. 4的 速度 控 制的 应 用举 例 。

速度 指 令
(一定 值)

速度 检 出 值
(转速 表 传 感 器 等)

PI D模 式 PID模 式

X A A A AX A A A A

（PI D M od e）（P I D Mo d e）

+

+

-

PI D

+

设定 值3 ,4的 应 用举 例设 定 值3 , 4的 应 用 举例

[1 ]
[2 ]

[4 ]

频率 指 令

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

43

PI D控 制 的 用 途 P I D控 制 的 用 途

使用 了P ID控 制 的变 频 器的 用 途举 例,如 表所 示 。

PI D控 制的 用 途举 例PI D控 制 的 用 途 举 例

用途 用途

速度控 制

压力控 制

流量控 制

温度控 制

PI D控 制的 动 作PI D控 制的 动 作

为了 使P ID控 制 的各 控 制动 作( P控制, I控 制,D控 制 的动 作)容 易理 解,以 偏差(目 标 值 与 反 馈 值
的差)为 一 定量 与 操作 量(输 出频 率)的 变化 如 图所 示 。

控制内 容 控制内 容

·取机 械 的 速 度值 作 反 馈 信号,使 速 度 与 目标 值 一 致 。

·其他 的 机 械 速度 值 作 为 目标 值 输 入,实 际速 度 作 为 反馈
值进行 同 步 控 制。

以压力 值 作 为 反馈 信 号,控 制 一定 的 压 力
以流量 值 作 为 反馈 信 号,控 制 流量 精 度

以温度 值 作 为 反馈 信 号,控 制 风扇 运 转 来 控制 温 度 。

YD 3 0 0 0系 列

使用检 测 器(例)使 用 检 测器(例)

转速传 感 器

压力传 感 器
流量传 感 器

·热电 偶

·热敏 电 阻

偏差

操作量

D控制

PI D控 制的 动 作

PI D控 制的 动 作

时间

PID控 制
I控制

P控制

时间

PI D控 制的 动 作

·P控制:操 作 量按 偏 差比 例 输出,只 有P控 制时,偏 差 为零 则 不能 控 制。

·I控制:操 作 量按 偏 差的 积 分输 出,使 反馈 值 与目 标 值一 致 。但 不 能追 踪 剧 烈 的 变 化 。

·D控制:操 作 量按 偏 差的 微 分输 出 。剧 烈 的变 化 地响 应 。

·PI D控 制:巧妙 组 合控 制 的特 长,可 进行 最 佳控 制 。

PI D控 制的 种 类PI D控 制的 种 类

变频 器 可有2种P I D控制,通 常 使用 测 定值 微 分型P I D控制 。

·测 定 值微 分 型PI D控 制:是对 反 馈值 进 行微 分 的PI D控 制,也可 对 应目 标 值 的 变 化 和 控制 对 象
的变 化 。

目标值

反馈值

+

P

­+

D

+

I

+
+

控制对 象

·基 本P ID控 制:是P ID控 制 的基 本 型。 为 了追 踪 控制 对 象的 变 化而 过 分 调 整D控 制 的
响应 值 的话,当 目 标值 已 变化 时,可 能会 发 生不 足 及过 冲 现象 。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

目标值

+

-

P

反馈值

44

I

D

+
+

+

控制对 象

变频器 的P I D控 制功 能变 频 器 的PI D控 制 功 能
变频器 内 部 的P ID控 制 方 框 如图 所 示

输出 频 率

YD 3 0 0 0系 列

++

PID的 输 出 量

(U 1- 3 7)

PID的 输 出 增 益

(U 1- 3 7)

++

11

00

(b 5- 0 7)

调整P ID偏 置

-1- 1

11

上限

Fma x X 109%

PID 输 出 为 负 时

反转 运 行 有 效/无 效

B5- 01=3, 4

B5- 01=0

(U1-01 )

频率指令

通过多段速指令

设定频率指令

3.4

2

下限0

上限

B5- 11=0

PID O FF

1

Fma x X 109%

B5- 11=1

B5- 01=1, 2

多功 能 输 入 的PI D控 制取 消 信 号

是ON.或b 5 - 0 1 = 0或JOG指 令

PID S FS取消

B5-17

0

下限

-( F ma x X 10 9% )

PID的 一 次 延 次

时间 参 数

PID l imit

使积 分 复位

由多 功 能 输 入

I li m it

积分 时 间

PID指 令

(U 1- 3 8 )

保持 积 分

输入 中P ID为O FF

H3- 0 5或 者

H3- 0 9= B

在ME M O B U S 寄存 器

FH的 第1 B I T设 定为1

设定P I D S E T P O I N T

由多 功 能 输 入

(U 1- 3 6)

PID输 入 量

-1-1

P

比例 增 益

++

--

++

++

++

11

B5 - 08

++

++++++

B5- 03

B5- 02

-1- 1

ZZ

++

11

多功 能 输 入

PID输 出 特 性 的 选 择

(b 5- 0 7)

b5 - 0 6

PID的 上 限 值

B5- 01=2, 4

-1- 1

ZZ

++

-1- 1

ZZ

PID输 入 特 性 选 择

B1-01

Opti on c ar d

Seri al c om

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

端子A1

PI D控 制 方 框 图

B5- 01=2, 4

B5- 01=1, 3

B5- 03

--

++

-1

Z

D1-01

D1-02

D1-16

端子A2或A3

MEMOBUS通信寄存器

06H PID SETPOINT

端子A2或A3

PID SET POINT

PID 反馈

45

YD 3 0 0 0系 列

比例 增 益 比例 增 益

b5 - 02 b5 - 02

O A A A AO A A A A

（PI D G ai n）（PI D G ai n）

取值

0. 0 0~25 . 00 [ 1 .0 0 ]

功能

功能
P控制 的 比例 增 益设 定 为倍 率 。

选择 说 明

选择 说 明
PI D控 制的 应 答性,请 调 整比 例 增益( P ),积 分 时间
(I ) ,微分 时 间(D )。 实际 调 试中,要 让 负载 一 边运
行一 边 调整 应 答性,使 之 最佳 状 态,当被 设 定为0 .
00时,控 制(各P ,I , D控制)将 不 动作 。

b5 - 03 b5 - 03

积分时 间 积分时 间

O A A A AO A A A A

（PI D I T im e）（PID I T i me）

取值

0. 0 ~3 60 . 0 [1 . 0]
功能

功能

I控制 的 积分 时 间以 秒 为单 位 设定

选择 说 明

选择 说 明

PI D控 制的 应 答性,请 调 整比 例 增益( P )积分 时 间
(I ) ,微分 时 间(D )。实 际调 试 中,要让 负 载 一边 运
行一 边 调整 应 答性,使 之 最佳 状 态,当被 设 定为0 .
00时,控 制(各P ,I , D控制)将 不 动作 。

积分 时 间上 限 积分时 间 上限

b5 - 04 b5 - 04

O A A A AO A A A A

（PI D I L im i t）（PI D I L im i t）

取值

0. 0 ~1 00 . 0 [1 0 0. 0 ]
功能

功能

I控制 后 的上 限 值,以最 高 输出 频 率为1 0 0%。 以%
为单 位 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

PI D控 制中,是 不 让积 分 控制 的 计算 超 过一 定 量的
参数 。 通常 没 有必 要 变更 出 厂设 定 值。 当 负载 发
生了 剧 烈失 速 时,变频 器 的响 应 迟缓 使 得负 载 受
到破 损,以 及电 机 失去 控 制的 场 合,请减 小 设定 值 。
设定 值 太小,目 标 值与 反 馈值 将 不能 一 致。

微分 时 间 微分 时 间

b5 - 05 b 5- 0 5

O A A A AO A A A A

（PI D D T im e）（P I D D Ti m e）

取值

0. 0 ~1 0. 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
D控制 的 微分 时 间,以秒 为 单位 设 定

选择 说 明

选择 说 明
PI D控 制的 应 答性,请 调 整比 例 增益( P )积分 时 间
(I ) ,微分 时 间(D )。 实际 调 试中,要 让 负载 一 边运
行一 边 调整 应 答性,使 之 最佳 状 态,当被 设 定为0 .
00时,控 制(各P ,I , D控制)将 不 动作 。

PI D上 限 PI D上 限

b5 - 06 b5 - 06

O A A A AO A A A A

（PI D L im i t）（PI D L im i t）

取值

0. 0 ~1 00 . 0 [1 0 0. 0 ]

功能

功能
PI D控 制后 的 上限 值,以 最高 输 出频 率 为10 0 %,以%
为单 位 设定 。

选择 说 明

选择 说 明
PI D控 制后,不 让 频率 指 令超 过 一定 值 的参 数 。

PI D偏 置调 整 PI D偏置 调 整

b5 - 07 b5 - 07

O A A A AO A A A A

（PI D O ff s et）（PI D O ff s et）

取值

-1 0 0. 0 ~+ 10 0 .0 [ 0 .0 ]

功能

功能
调整P I D控制 的 偏置,以 最 高输 出 频率 为1 00 % ,以%
为单 位 设定 。

选择 说 明

选择 说 明
目标 值 和反 馈 值同 为 零时,变 频 器的 输 出频 率 请
调整 为 零。

PID 延 迟时 间 PID 延 迟 时间

b5 - 08 b5 - 08

（PI D D el a y Ti m e）（PI D D e l ay T i me）

取值

0. 0 0~10 . 0 [0 . 0 0 ]

功能

功能
PI D控 制的 输 出的 低 通滤 波 器的 时 间参 数,以 秒为
单位 设 定

选择 说 明

选择 说 明
通常 没 有必 要 变更 出 厂设 定 值。 在 机械 的 粘性 摩
擦太 大 或刚 性 较低 等 场合,机 械 系统 发 生共 振,请
设定 比 共振 频 率的 周 期更 长 的时 间 参数,虽 然 应
答性 较 低,但可 避 开共 振 。

PI D输 出特 性 PI D输 出特 性

b5 - 09 b5 - 09

（Ou t pu t L ev e l Se l）（O u tp u t Le v el S e l）

取值
输出 正 特性 [ 0 ]
输出 反 特性 [ 1 ]
功能

功能

PI D输 出的 正/反 特性 选 择。

PI D输 出增 益 PI D输出增 益

b5 - 10 b5- 1 0

（Ou t pu t G ai n）（O ut p ut G a in）

取值

0. 0 ~2 5. 0 [ 1. 0 ]

功能

功能
PI D输 出增 益 设定

PID 逆 转选 择 PID 逆转选 择

b5 - 11 b 5- 1 1

（Ou t pu t R ev S e l）（Ou t p u t R e v S el）

取值

负时0极 限(不 反转) [ 0 ]
负时 反 转运 行 [1 ]
功能

功能

PI D输 出的 逆 转选 择
选择 说 明

选择 说 明

在b1 - 04参 数,选 择了 反 转禁 止 场合,则 不 会反 转 。
当PI D控 制的 输 出为 负 值时,可 以 让变 频 器反 转 输
出。 但 是如 果 在B1 - 04 (选 择禁 止 反转)正 设 定为1
(禁止 反 转)时,P I D输出1 9 ,0为 极 限

反馈 丧 失检 出 反馈 丧 失 检 出

b5 - 12 b5 - 12

（Fb l o s De t S el ）（Fb l o s De t S e l ）

取值

丧失 无 检出 [0]
有检 出,运 行 [ 1]
有检 出,滑 停 [ 2]

选择 说 明选择 说 明

[0 ] :无PI D反 馈指 令 丧失 检 出

O A A A AO A A A A

X A A A AX A A A A

X A A A AX A A A A

X A A A AX A A A A

X A A A AX A A A A

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

46

[1 ] :有PI D反 馈指 令 丧失 检 出,检出 时 继续 运 行,
故障 接 点不 动 作
[2 ] :有PI D反 馈指 令 丧失 检 出,检出 时 自由 滑 行停

O A A A A

止,故障 接 点动 作

丧失 检 出值 丧失检 出 值

b5 - 13 b5 - 13

X A A A AX A A A A

（FB l o s DE T L v1）（FB l o s DE T L v1）

取值

0~10 0 [ 0]

功能

功能
PI D反 馈指 令 丧失 检 出级 别,以 最高 输 出频 率 为
10 0 %,以%单 位 设定

丧失 检 出时 间 丧失 检 出时 间

b5 - 14b 5- 1 4

X A A A AX A A A A

（Fb l o s De t T im e）（Fb l o s De t T i m e）

取值

0. 0 ~2 5. 5 [ 1. 0 ]

功能

功能
PI D反 馈指 令 丧失 检 出时 间 以秒 为 单位 设 定

5. 2 . 6 暂 停 功 能: b 65. 2 . 6 暂 停 功 能: b 6

b5 - 14b 5- 1 4

暂停 启 动频 率 暂停 启 动频 率

（Dwe l l R e f@ S t a rt）（Dw el l R e f @S t a r t）

X A A A AX A A A A

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 0]
功能

功能

DW E LL (暂 停)功能 的 设定
选择 说 明

选择 说 明

DW E LL功 能,是 对较 重 的负 载 在起 动 、停 止 时,保
持输 出 频率 的 功能 。 通过 短 暂保 持 输出,可 防 止
发生 失 速状 态 。
这些 参 数的 关 系由 下 图所 示 。

运行指 令

输出频 率

ON OF F

YD 3 0 0 0系 列

功能

功能

DW E LL (暂 停)功能 的 设定 。

选择 说 明

选择 说 明

参数 的 关系 由 上图 所 示。

5. 2 . 7 节 能 控 制: b 85. 2 . 7 节 能 控 制: b 8

b8 - 01 b8- 0 1

节能 控 制增 益节 能 控制 增 益

AA

(E n er g y Sa v e Ga i n)( E ne r gy S a ve G a in )

取值

0~10 0 [ 80 ]

功能

功能
已经 输 入了 节 能指 令 时,变频 器 输出 电 压的 设 定

选择 说 明

选择 说 明
节能 指 令被 输 入时,请 设 定变 频 器的 输 出电 压,将
已经 设 好的V / f曲线 的 电压 作 为10 0 %,以%为 单 位
设定 。 节能 指 令ON / OF F时 的电 压 变化,按 照 电压
恢复 时 间(L 2 -0 4 )的设 定

b8 - 02 b 8- 0 2

开始 频 率开始 频 率

AA

(E n er g y Sa v e Fr e q)( E ne r gy S a ve F r eq )

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 0]
功能

功能

节能 控 制有 效 范围 的 频率 下 限,用Hz为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
节能 指 令,从节 能 开始 频 率以 上 的频 率 开始,且 仅
在速 度 一致 状 态有 效 。节 能 运行 的 时序 图 按如 下
所示 。

运行 指 令

节能 指 令

输出 频 率

ON O FF

OF F

ON

频率指 令≥b8-02
(节能开 始频率)

X X X X A A X X

X X X X A A X X

b6 - 0 2

DWE L L功 能 的时 序 图

b6 - 02 b 6 -0 2

暂停 启 动时 间 暂 停 启动 时 间

b6 - 0 1

b6 - 0 3

b6 - 0 4

时间

X A A A AX A A A A

（Dw e ll T i me @ St a rt）（Dw e l l T i me @ St a rt）

取值

0. 0 ~1 0. 0 [ 0. 0 ]

功能

功能

DW E LL (暂 停)功能 的 设定 。

选择 说 明

选择 说 明

参数 的 关系 由 上图 所 示。

b6 - 03 b6 - 03

暂停 停 止频 率暂 停 停止 频 率

X A A A AX A A A A

（Dw e ll R e f@ S to p）（Dw e ll R e f@ S to p）

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 0]

功能

功能

DW E LL (暂 停)功能 的 设定 。

选择 说 明

选择 说 明

参数 的 关系 由 上图 所 示。

b6 - 04 b6 - 04

暂停 停 止时 间暂 停 停止 时 间

X A A A AX A A A A

（Dw e ll T i me @ St o p）（Dw e ll T i me @ St o p）

取值

0. 0 ~1 0. 0 [ 0. 0 ]

输出 电 压

L2- 04
(电压恢 复时间)

节能 运 行的 时 序 图

E1- 03～E1-10 的设定×节 能增益
(b8 -01)

5. 3 : 自 学 习( C )参 数5. 3 : 自 学 习( C )参 数

5. 3 . 1 加 减 速 时 间: C 15. 3 . 1 加 减 速时 间:C 1

C1 - 01 C1 - 01

取值

0.0~60000.0 ［10.0］

功能

功能
从最高输出频率的0%加速到100%所需时间,以秒为单位

C1 - 02 C1 - 02

取值

0.0~60000.0 ［10.0］

功能

功能
从最高输出频率的100%减速到0%所需时间,以秒为单位

C1 - 03 C1 - 03

取值

0.0~60000.0 ［10 .0］

功能

功能
多功能输入"加减速时间选择1"ON时的加速时间

加速 时 间1 加速 时 间1
（Ac c el T i me 1）（Ac c el T i me 1）

减速 时 间1 减速 时 间1

（De c el T i me 1）（De c el T i me 1）

加速 时 间2 加速 时 间2

（Ac c el T i me 2）（Ac c el T i me 2）

O Q Q Q QO Q Q Q Q

O Q Q Q QO Q Q Q Q

O B B B BO B B B B

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

47

YD 3 0 0 0系 列

C1 - 04 C1- 0 4

减速 时 间2 减速 时 间2

O B B B BO B B B B

（De c el T i me 2）（De c el T i me 2）

取值

0. 0 ~6 00 0 0. 0 ［1 0. 0］
功能

功能

多功 能 输入"加 减 速时 间 选择2 " ON时 的 减速 时 间

加速 时 间3 加速 时 间3

C1 - 05 C1- 0 5

X A A A AX A A A A

（Ac c el T i me 3）（Ac c el T i me 3）

取值

0. 0 ~6 00 0 0. 0 ［1 0. 0］

功能

功能
多功 能 输入"加 减 速时 间 选择2 " ON时 的 加速 时 间

C1 - 06 C1 - 06

减速 时 间3 减速 时 间3

X A A A AX A A A A

（De c el T i me 3）（D e ce l T im e 3）

取值

0. 0 ~6 00 0 0. 0 ［1 0. 0］

功能

功能
多功 能 输入"加 减 速时 间 选择2 " ON时 的 减速 时 间

C1 - 07 C 1- 0 7

加速 时 间4 加速 时 间4

X A A A AX A A A A

（Ac c el T i me 4）（Ac c el T i me 4）

取值

0. 0 ~6 00 0 0. 0 ［1 0. 0］

功能

功能
多功 能 输入"加 减 速时 间 选择1 "及"加 减速 时 间选
择2" O n时的 加 速度 时 间

C1 - 08 C1 - 08

减速 时 间4 减速 时 间4

X A A A AX A A A A

（De c el T i me 4）（D e ce l T im e 4）

取值

取值

0. 0 ~6 00 0 0. 0 ［1 0. 0］
功能

功能

多功 能 输入"加 减 速时 间 选择1 "及"加 减速 时 间选
择2" O N时的 减 速时 间
选择 说 明

选择 说 明

加减 速 时间,可 分 别设 定1～4的4个 种类 。 使用 加
减速 是 时间2～4的 场 合,请在 多 功能 输 入(H 1 -0 1

～H1 - 06 )设 定加 减 速时 间 选择1及 设 定加 减 速时
间2。设 定 范围 由C 1- 1 0(加 减 速时 间 的单 位)的 设
定值 而 变化 。C 1- 1 0设定 为" 0" ( 0. 0 1秒为 单 位)场
合,则设 定 范围0 . 00～6 0 0. 0 0(秒)。

C1 - 09 C1 - 09

紧急 停 止时 间 紧急停 止 时间

X B B B BX B B B B

（Fa s t St o p Ti m e）（F as t S to p T im e）

取值

0. 0～6 00 0 0. 0 ［1 0. 0］

功能

功能
多功 能 输入 非 常停 止 为ON时 的 减速 时 间

选择 说 明

选择 说 明
是设 定 被输 入 了非 常 停止 后 的减 速 时间 及 异常 检
出时 的 减速 时 间。 请 设定 从 最高 输 出频 率 的10 0 %
到0%的 时 间。 使 用非 常 停止 的 场合,在 多 功能 输 入
(H 1 -0 1～H 1- 0 6)请 设 定非 常 停止 。

C1 - 10 C1- 1 0

时间 单 位 时 间单 位

X A A A AX A A A A

（Ac c /D e c Un i ts）（A c c /D e c Un i ts）

取值

0. 0 1秒单 位 ［0］

0. 1秒 单位

［1］

功能

功能

多功 能 输入 非 常停 止 为ON时 的 加速 时 间。

选择 说 明

选择 说 明

想要 较 精细 地 设定 加 速时 间 场合,请 设 定为" 0 "。
但设 定 范围 较 窄

C1 - 11 C1- 1 1

切换 频率切换 频率

X A A A AX A A A A

（Ac c /D e c SW F r eq）（A c c /D e c SW F r eq）

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 0]
功能

功能

加减 速 时间 的 自动 切 换频 率 的设 定
设定 频 率未 满:加 减速 时 间4
设定 频 率以 上:加 减速 时 间1
选择 说 明

选择 说 明

在已 经 设定 的 频率 点,想 要进 行 自动 切 换加 减 速
时间 的 场合,请 设 定该 频 率点 。
在多 功 能输 入 已输 入 了加 减 速时 间 选择1 , 2的场
合,则优 先 加减 时 间选 择1 ,2。

输出频 率

加减速 时 间
的切换 频 率
(C1 - 1 1 )

输出频率≥C1- 1 1时 按 加 减 速 时 间1 ( C 1 - 0 1 , - 02)运行
输出频率<C1- 1 1按 时 加 减 速 时 间4 ( C 1 - 0 7 , - 08)运行

C1 - 07 C1 - 0 1 C 1- 0 2 C 1 -0 8

加减速 时 间 的 切换 频 率加 减 速 时间 的 切 换 频率

5. 3 . 2 S字 特 性: C 25 . 3 . 2 S字 特 性:C 2

C2 - 01 C2- 0 1

加速开 始 时 间 加速开 始 时 间

（SC r v Ac c @ S ta r t）（SC r v Ac c @ S ta r t）

取值

0. 0 ~2 .5 0 [ 0. 2 0]

功能

功能
各部 的S字 特性 时 间以 秒 为单 位 设定

选择 说 明

选择 说 明
按照S字 曲 线进 行 减速 运 行,可减 小 机械 在 起动 、
停止 时 的冲 击 。
变频 器 可以 设 定加 速 开始,加 速 完成,减 速 开始 减
完成 时 的各 种S字 特性 参 数。
这些 参 数的 关 系由 下 图所 示 。

运行指令

输出频率

S 字特性 功 能 的 设定

ON OF F

C2 - 0 2

C2 - 0 1

设定 了S字 特性 时 间,加减 速 时间 按 下式 延 长:
加速 时 间=已选 择 的加 速 时间+ (加 速开 始 时的S字
特性 时 间+加速 完 成时 的S字 特性 时 间)/ 2。
减速 时 间=已选 择 的减 速 时间+ (减 速开 始 时的S字
特性 时 间+减速 完 成时 的S字 特性 时 间)/ 2。

X A A A AX A A A A

C2 - 0 3

C2 - 0 4

时间

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

48

YD 3 0 0 0系 列

C2 - 02 C2- 0 2

加速结 束 时 间 加速结 束 时 间

X A A A AX A A A A

（SC r v Ac c @ E nd）（SC r v Ac c @ E nd）

取值

0. 0 ~2 .5 0 [ 0. 2 0]
功能

功能

各部 的S字 特性 时 间以 秒 为单 位 设定

C2 - 03 C2- 0 3

减速 开 始时 间减 速 开始 时 间

X A A A AX A A A A

（SC r v De c @ S ta r t）（SC r v De c @ S ta r t）

取值

0. 0 ~2 .5 0 [ 0. 2 0]

功能功 能

各部 的S字 特性 时 间以 秒 为单 位 设定

C2 - 04 C2- 0 4

减速 结 束时 间 减速 结 束时 间

X A A A AX A A A A

（SC r v De c @ En d t）（S Cr v D ec @ E nd t）

取值

0. 0 0~2. 5 0 [0 . 00 ]

功能

功能
各部 的S字 特性 时 间以 秒 为单 位 设定

5. 3 . 3 滑 差 补 偿: C 35. 3 . 3 滑 差 补 偿: C 3

C3 - 01 C 3- 0 1

滑差 补 偿增 益 滑差 补 偿增 益

O B X B BO B X B B

（Sl i p Co m p Ga i n）（S li p C om p G ai n）

取值

0. 0 ~2 .5 [ 0 .0 ]

功能

功能
滑差 补 偿功 能,是 从输 出 电流 计 算电 机 的输 出 力
矩,补偿 输 出频 率 的功 能 。提 高 负载 动 作的 速 度
精度 场 合使 用,主 要在 无P G V/ f控 制方 式 有效 。

选择 说 明

选择 说 明
通常 没 有必 要 设定
无PG V / f: " 0. 0 "
无PG矢 量: "1 . 0"
设定 为" 1. 0 "时,按额 定 力矩 输 出状 态 和已 设 定的
滑差 来 补偿 。
滑差 补 偿增 益 的调 整 顺序
1．请 正 确设 定 电机 额 定滑 差( E2 - 02 ) /电机 空 载
电流( E 2- 0 3)电 机 额定 滑 差,可从 电 机铭 牌 上记 载
的数 值 按下 式 计算 得 到:电机 额 定滑 差 量[H z ]=电

机额 定 频率[ H z] -额 定转 速[ r/ m in ]× 电机 极 数/
12 0电 机空 载 电流,请 设 定在 额 定电 压 、额 定 频率
的值,矢 量 控制,自 学 习后 会 自动 将 电机 额 定滑 差
设定 完 成。

2. 滑 差 补偿 增 益(C 3 -0 1 ),请 设 定为" 1 .0 "。 设定
为"0 . 0"时,滑 差 补偿 无 效。

3.让 负 载运 行,测 量速 度 调整 滑 差补 偿 增益,请 以

0. 1为 单位 增 减调 整 。速 度 低于 目 标植,增 大 滑差

补偿 增 益。 速 度高 于 目标 值,减 小滑 差 补偿 增 益。

C3 - 02 C3 - 02

一次 延 迟时 间 一次 延 迟时 间

X A X A XX A X A X

（Sl i p Co m p Ti m e）（S li p C om p T im e）

取值

0~10 0 00 [ 2 00 0 ]
功能

功能

滑差 补 偿功 能 的一 次 延迟 时 间参 数,以m s为单 位
设定
选择 说 明

选择 说 明

通常 不 要设 定,当 滑差 补 偿的 应 答性 太 低时,及 速
度不 稳 定场 合,请 调整 。 应答 性 低:减小 设 定值;速
度不 稳 定:增大 设 定值

C3 - 03 C3- 0 3

滑差 补 偿极 限 滑差 补 偿极 限

X A X A XX A X A X

（Sl i p Co m p Li m it）（Sl i p Co m p L i mi t）

取值
0~25 0 [ 20 0 ]

功能

功能
滑差 补 偿功 能 的补 偿 量的 上 限值,以 电 机额 定 滑差
为10 0 %, %单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
速度 低 于目 标 值,即使 调 整了 滑 差补 偿 增益,也 没 有
变化 的 场合,有 可 能达 到 了滑 差 补偿 极 限。 增 大极
限值,请 再 确认 。 但是 在 指令 频 率和 滑 差补 偿 极限
已足 够 场合,请 在 不超 过 机械 的 允许 速 度范 围 内设
定。 在 恒力 矩 场合 、 恒功 率 场合,滑 差 补偿 极 限。
如下 图 所示

滑差补 偿 极 限滑差补 偿 极 限

E1 -0 4

×C3 -0 3

E1 -0 6

C3 - 0 3

E1 - 0 6 :
E1 - 4 :

C3 - 04 C3- 0 4

再生 滑 差补 偿 再生 滑 差补 偿

E1 - 0 6 E 1 - 0 4

基本频率
最高输出频率

X A X A XX A X A X

输出频 率输出频 率

（Sl i p Co m p Re g en）（Sl i p Co m p R e ge n）

取值

补偿 无 效 [0 ]
补偿 有 效 [1 ]
功能

功能

再生 动 作中 的 滑差 补 偿选 择
选择 说 明

选择 说 明

请设 定 再生 中 的滑 差 补偿 功 能有 效/无 效。 当 使
用此 功 能时,再 生 能量 瞬 间增 大,因 此需 要 加以 控
制(如用 制 动电 阻 、制 动 电阻 单 元)

C3 - 05 C 3- 0 5

磁通 计 算方 法 磁通 计 算方 法

X A X A XX A X A X

（Fl u x Se l ec t）（F lu x S el e ct）

取值
用补 偿 后频 率 [ 0]
用补 偿 前频 率 [ 1]

功能

功能

磁通 量 的计 算 方法 的 选择

选择 说 明

选择 说 明
[0 ] :用补 偿 后的 输 出频 率 计算 磁 通量
[1 ] :用补 偿 前的 输 出频 率 计算 磁 通量

C3 - 06 C 3- 0 6

输出 电 压限 制 输出 电 压限 制

X X X AX X X A

（Ou t pu t V L im i t）（O ut p ut V L i mi t）

取值

无效 [ 0 ]
功能

功能

输出 电 压限 制 动作 选 择
选择 说 明

选择 说 明

输出 电 压限 制 动作 无 效时,发 生 了输 出 电压 饱 和
状态 的 话,虽然 输 出电 流 等没 有 发生 什 么变 化,但
力矩 精 度得 不 到保 障 了。 对 力矩 精 度有 要 求的 场
合,请设 定 输出 电 压限 制 动作 有 效。
输出 电 压限 制 动作 有 效时,自 动 控制 电 机磁 通 量
电流,由 于 输出 电 压受 到 限制 ， 力矩 精 度得 到 确
保。 这 时输 出 电流 与 输出 电 压限 制 动作 无 效场
合相 比,最 大有1 0 %程度(额 定 负载 时)增 加,所以 要
确认 变 频器 的 电流 极 限。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

49

YD 3 0 0 0系 列

(注)1、 仅 使用 在 中、 低 的场 合,电 源电 压 高于 电
机额 定 电压1 0 %的场 合,或 在高 速 领域 不 考虑 的 力
矩控 制 精度 时,则C 3- 0 6不用 变 更。
2、电 源 电压 与 电机 额 定电 压 相比 低 得多 的
场合,即 使 输出 电 压限 制 动作 有 效,力矩 控 制精 度
也得 不 到确 保 。

5. 3 . 4 力 矩 补 偿: C 45. 3 . 4 力 矩 补 偿: C 4

C4 - 01 C4- 0 1

力矩 增 益补 偿 力矩 增 益补 偿

O B B B XO B B B X

（To r q Co m p Ga i n）（T or q C om p G ai n）

取值

0. 0 0~2. 5 0 [1 . 00 ]

功能

功能
力矩 补 偿的 增 益按 倍 率设 定

选择 说 明

选择 说 明
通常,没 有 必要 调 整。V / f控制 时,如 下场 合 请调 整 。
电缆 太 长时:增 大 设定 值
电机 功 率小 于 变频 器 功率 时:增 大设 定 值
电机 振 动时:减 小 设定 值
力矩 补 偿增 益:请 在低 转 速时 输 出电 流 不超 过 变
频器 额 定输 出 电流 范 围内 调 整。
无PG矢 量 控制 场 合,请勿 调 整。

C4 - 02 C4- 0 2

时间 延 迟 时 间延 迟

X A A A XX A A A X

（To r q Co m p Ti m e）（T or q C om p T im e）

取值

0~10 0 00 [ 2 00 ]

功能

功能
力矩 补 偿功 能 的一 次 延迟,以 m s为单 位 设定

选择 说 明

选择 说 明
控制 方 式不 同,出 厂设 定 也不 同:
"无PG v / f: 2 00 " ,"无P G矢 量:2 0 "通常,没 有 必要
调整,如 下 场合 请 调整 。
电机 振 动场 合:增 大设 定 值
电机 的 应答 性 差场 合:减 小设 定 值

C4 - 03 C4- 0 3

正转 启 动力 矩 正转 启 动力 矩

X X X A XX X X A X

（F To r qC m p@ S ta r t）（F T o r q C m p@ S ta r t）

取值

0．00 ~2 0 0. 0 0 [0 . 0]
功能

功能

以电 机 的额 定 力矩 为1 00 %设 定

C4 - 04 C4- 0 4

反转 启 动力 矩 反 转 启动 力 矩

X X X A XX X X A X

（R To r qC m p@ S ta r t）（R T o r q C m p@ S ta r t）

取值

-2 0 0．0~0. 0 [ 0. 0 ]
功能

功能

以电 机 的额 定 力矩 为1 00 %设 定

C4 - 05 C4- 0 5

启动 力 矩时 间 启动 力 矩时 间

X X X A XX X X A X

（To r qC m p De l ay T）（T o r qC m p De l ay T）

取值

0~20 0 [ 10 ]

功能

功能
起动 力 矩量 的 上升 过 程时 间,以m s为单 位 设定

选择 说 明

选择 说 明
使用 本 功能 场 合,起动 力 矩补 偿 量用 通 常机 械 的
磨擦 负 载来 设 定,行车 等 升降 机,则 用载 重 量来 设
定。 磨 擦负 载:在C 4- 0 3, C 4- 0 4都设 定 为磨 擦 量
升降 机:仅 电动(卷 上)侧 设定 为 载重 量 。(有配 重

的升 降 机,由于 再 生负 载 而发 生 冲击,本 功 能请 勿
使用)。 仅 电动 侧 的补 偿,正 转/反转 都 可以 设 定。
(再生 侧 则不 能 设定)速 度 搜索 后,正 转/反转 切 换
时,起动 力 矩补 偿 将无 效 。使 用 第2电机 时,起 动力
矩补 偿 无效 的 。起 动 时发 生 冲击 场 合,请增 大 起
动力 矩 补偿 时 间参 数( C4 - 05 )。
如果 使 用起 动 时直 流 制动( b 2- 0 3)及 多 功能 接 点
输入 的 制动 指 令(设定 值: 60 )则 起动 前 请预 先 给
电机 建 立磁 场 。使 用 起动 时 直流 制 动(b 2 -0 3 ),可
以尽 早 地建 立 磁场 。

5. 3 . 5 载 波 频 率: C 65 .3 .5 载 波频 率:C 6

C6 - 01 C6 - 01

取值

2.0~5.0 [7.0]
功能

功能

载波频率的上限,以KHz为单位,载波频率增益按下图

C6 - 02 C 6- 02

取值

0. 4 ~1 5. 0 [ 7. 0 ]

功能功 能

载波 频 率的 下 限,以KH z为 单位,载 波 频率 增 益按
下图 矢 量控 制 模式

C6 - 03 C6- 0 3

取值
00 ~9 9 [ 00 ]
功能

功能

载波 频 率的 上 限和 下 限,以KH z为 单位,载 波 频率
增益 按 下图 矢 量控 制 模式,载 波 频率 由 参数C 6 -0 1
(上限)固 定(转 下一 页)

载波频 率

C6- 0 1

C6- 0 2

选择 说 明

选择 说 明
根据 控 制方 式,载 波频 率 的特 性 有如 下 不同 。 无
PG v /f控 制,有P Gv / f控制:可 设 定可 变 载波 频 率。
无PG矢 量 控制,有P G矢 量控 制:载 波频 率 一定(仅 设
定载 波 频率 上 限)。通 常 没有 必 要调 整 载波 频 率,
如下 场 合时,请 调 整。
当变 频 器与 电 机之 间 的接 线 距离 较 长场 合:请 降
低载 波 频率 。
低速 时 速度 及 力矩 振 动较 大 场合:请 降 低载 波 频率 。
＊1 变 更 控制 方 式。 设 定范 围 按如 下 变化: v /f控
制(无PG /有P G) : 0. 4 ~1 5. 0 ;矢量 控 制(无PG /有P G) :

2. 0 ~1 5. 0
＊2 因 变 频器 的 功率,大 小,出 厂设 定 值而 不 同:矢
量控 制 方式,载 波 频率 由C 6- 0 1(载 波 频率 上 限)固
定。v / f控制 控 制方 式(无P G有PG ) ,由载 波 频率 下
限(C 6 -0 2 )和载 波 频率 比 例增 益( C6 - 03 ) ,对应 输
出频 率 的可 变 载波 频 率。

载波 频 率上 限 载波 频 率上 限

（Ca r ri e r Fr e q Ma x）（Ca r ri e r Fr e q Ma x）

载波 频 率下 限 载 波 频率 下 限

（Ca r ri e r Fr e q Ma x）（Ca r ri e r Fr e q Ma x）

载波 频 率增 益 载 波 频率 增 益

（Ca r ri e r Ga i n）（C ar r ie r G ai n）

·C6 - 0 1≥10 . 0 KH Z : K =3

·10 . 0 KH Z＞C 6 -0 1≥5 . 0 KH Z : K= 2

·5. 0 K HZ＞C 6 - 01 : K = 1

输出 频率 ×( C6 - 03 )×K

0

载波频 率 的 设 定

X B B B BX B B B B

X A A X XX A A X X

X A A X XX A A X X

输出 频率

E1- 0 4

(最高输出频率)

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

50

载波 频 率为 一 定场 合C 6- 0 1和C6 - 02为 同 一值 设 定
的话 。 请设 定 载波 比 例增 益C 6- 0 3为"0 "。 载波 频
率固 定 在上 限 值。
如下 设 定时,为 出 错(O P E1 1： 数据 设 定异 常) :载波
频率 上 限(C 6 -0 1 )＞5. 0 KH Z且 载波 下 限(C 6 -0 2 )≤

5. 0 KH z场 合。 载 波频 率 比例 增 益(C 6 -0 3 )＞6且(
C6 - 01 )＜( C6 - 02 )场 合。 设 定了 下 限值 大 于上 限
值场 合,下 限值 被 视作 无 效,载波 频 率固 定 在上 限
值。

5. 3 . 6 乱 调 防 止 功 能 ：C 75.3 .6 乱 调防 止功 能：C 7

C7 - 01 C7 - 01

乱调 防 止选 择 乱调 防 止选 择

（Hu n t Pr e v Se l ec t）（Hu n t Pr e v Se l ec t）

取值
无效 [ 0 ]
有效 [ 1 ]

功能功 能

防止 乱 调功 能,是 轻负 载 时抑 制 电机 乱 调的 作 用。
是V/ f控 制方 式 的专 用 功能 。 比抑 制 振动 更 优先
考虑 高 应答 性 时请 设 定乱 调 防止 功 能无 效 。

C7 - 02 C7 - 02

乱调 防 止增 益 乱调 防 止增 益

（Hu n t Pr e v Ga i n）（H un t P re v G ai n）

取值

0. 0 0~2. 5 0 [1 . 00 ]

功能

功能
乱调 防 止增 益 的倍 率 设定

选择 说 明

选择 说 明
轻负 载 时发 生 振动 场 合:请增 大C 7- 0 2的设 定 值。
太大 的 话电 流 被过 分 抑制,会 成 为失 速 状态 。
相比 抑 制振 动,高 应答 性 应被 优 先考 虑 场合:请 选
择乱 调 防止 功 能无 效( C7 - 01 = "0 " )

5. 3 . 7 速 度 反 馈 检 测: C 85 .3 .7 速 度反 馈检 测:C 8

C8 - 08 C8 - 08

抑制 增 益 抑 制增 益
（AF R G ai n）（A F R Ga i n）

取值

0. 0 0～10 . 00 [ 1 .0 0 ]

功能

功能
内部 速 度反 馈 检出 控 制部 的 增益,用 倍 率设 定 。

选择 说 明

选择 说 明
通常 没 有必 要 调整 。 电机 的 旋转 不 稳定(发 生 乱
调)情况,力 矩 、速 度 的应 答 性低 下 时， 按 如下 作
微调 整:发 生乱 调 情况:请 增 大设 值,一 边确 认 应答
性,一边 以0 .0 5数 值增 加 。
应答 性 低下 情 况:请减 小 设定 值,一 边确 认 应答 性,
一边 以0 .0 5数 值减 小 。

C8 - 09 C8 - 09

抑制 时 间抑制 时 间

（AF R T im e）（A F R Ti m e）

取值
0~20 0 0 [5 0 ]

功能

功能
内部 速 度反 馈 检出 控 制部 的 增益,用 倍 率设 定 。

C8 - 30 C8 - 30

载波 频 率 载波 频 率

（Ca r ri e r in t u ne）（Ca r ri e r i n t un e）

取值

2KHz [0]
C6-01 [1]
5 KHz(400V级18.5～55KW的变频器为2.5Hz) [2]

X A A X XX A A X X

X A A X XX A A X X

X X X A XX X X A X

X X X A XX X X A X

X X X A AX X X A A

YD 3 0 0 0系 列

功能

功能
内部速度反馈检出控制部的增益,用倍率设定。

5. 4 : 指 令 关 系( d )的 参 数5. 4 : 指 令 关 系( d )的 参 数

5. 4 . 1 频 率 指 令: d 15. 4 . 1 频 率 指 令: d 1

d1 - 01 d1- 0 1

频率 指 令1 频率 指 令1

（Re f er e nc e 1）（R ef e re n ce 1）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
设定 频 率指 令

d1 - 02 d1- 0 2

频率 指 令2 频率 指 令2

（Re f er e nc e 2）（R ef e re n ce 2）

取值
0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
多功 能 输入"多 段 速指 令1 "为ON时 的 频率 指 令

频率 指 令3 频率 指 令3

d1 - 03 d1- 0 3

（Re f er e nc e 3）（R ef e re n ce 3）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]
功能

功能

多功 能 输入"多 段 速指 令2 "为ON时 的 频率 指 令

d1 - 04 d1- 0 4

频率 指 令4 频率 指 令4

（Re f er e nc e 4）（R ef e re n ce 4）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]
功能

功能

多功 能 输入"多 段 速指 令1 ,2 "为O N时的 频 率指 令

d1 - 05 d1- 0 5

频率 指 令5 频率 指 令5

（Re f er e nc e 4）（R ef e re n ce 4）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
多功 能 输入"多 段 速指 令3 "为ON时 的 频率 指 令

d1 - 06 d1- 0 6

频率 指 令6 频率 指 令6

（Re f er e nc e 6）（R ef e re n ce 6）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
多功 能 输入"多 段 速指 令1 ,3 "为O N时的 频 率指 令

d1 - 07 d1- 0 7

频率 指 令7 频率 指 令7

（Re f er e nc e 7）（R ef e re n ce 7）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
多功 能 输入"多 段 速指 令2 ,3 "为O N时的 频 率指 令

d1 - 05 d1- 0 5

频率 指 令5 频率 指 令5

（Re f er e nc e 4）（R ef e re n ce 4）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

功能

功能
多功 能 输入"多 段 速指 令3 "为ON时 的 频率 指 令

d1 - 06 d1- 0 6

频率 指 令6 频率 指 令6

（Re f er e nc e 6）（R ef e re n ce 6）

取值
0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]

O Q Q Q QO Q Q Q Q

O Q Q Q QO Q Q Q Q

O Q Q Q QO Q Q Q Q

O Q Q Q QO Q Q Q Q

O B B B BO B B B B

O B B B BO B B B B

O B B B BO B B B B

O B B B BO B B B B

O B B B BO B B B B

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

51

YD 3 0 0 0系 列

功能

功能

多功 能 输入"多 段 速指 令1 ,3 "为O N时的 频 率指 令

d1 - 07 d1- 0 7

频率 指 令7 频率 指 令7

O B B B BO B B B B

（Re f er e nc e 7）（R ef e re n ce 7）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]
功能

功能

多功 能 输入"多 段 速指 令2 ,3 "为O N时的 频 率指 令

d1 - 08 d1- 0 8

频率 指 令8 频率 指 令8

（Re f er e nc e 8）（R ef e re n ce 8）

O B B B BO B B B B

取值
0~40 0 .0 0 [ 0. 0 0]
功能

功能

多功 能 输入"多 段 速指 令1 ,2 , 3"为O N时 的频 率 指令

d1 - 09 d1- 0 9

点动 频 率点动 频 率

（Jo g R ef e re n ce ）（J o g R ef e re n ce ）

O Q Q Q QO Q Q Q Q

取值

0~40 0 .0 0 [ 6. 0 0]

功能

功能
多功 能 输入"点 动 频率 选 择", " FJ O G指令" , "R J OG "
为On时 的 频率 指 令。

选择说明

选择说明

频率指令的设定值的单位,按照o1-03(频率指令设
定/表示的单位)所设定的单位。频率指令的初始值,
随o1-03的变更而同时被变更。
例如:频率指令1已设定在6.00HZ状态,当o1-03设定
为"1"(0.01%单位)时,则频率指令1的设定值为

10.00%。使用频率指令2～8场合,请在多功能输入
(H0-01～H1-06)设定多段速指令1～3。使用JOG功
能场合,请设定点动频率指令(d1-09)。从外部端子
JOG功能场合,请在多功能输入(H1-01～H1-06)设定
电动频率,选择FJOG或RJOG。使用从操作器只进行
JOG运行场合,不要设定多功能输入。

5. 4 . 2 频 率 上 限 、 下 限: d 25 . 4 . 2 频 率 上 限 、 下 限: d 2

频率 上 限 频率 上 限

d2 - 01 d2- 0 1

（Re f U pp e r Li m it）（Re f U pp e r L i mi t）

取值

0. 0 ~1 10 . 0 [1 0 0. 0 ]
功能

功能

输出 频 率上 限 值,以最 高 输出 频 率为1 0 0% ,以%为 单
位设 定

频率 下 限 频率 下 限

d2 - 02 d2- 0 2

（Re f L ow e r Li m it）（Re f L ow e r L i mi t）

取值

0. 0 ~1 09 . 0 [0 . 0]
功能

功能

输出 频 率的 下 限值,以 最 高输 出 频率 为1 00 % ,以%为
单位 设 定
选择 说 明

选择 说 明

频率 指 令为 零 时给 运 行指 令 的话,即 按 频率 指 令下
限值 （d 2- 0 2)运 行 。但 是 下限 值 小于 最 低输 出 频
率(E 1 -0 9 )场合,则 不 运行 。
输出 频 率的 上 限值 、 下限 值,以 最高 输 出频 率 作为
10 0 %,按%单 位 设定 。 频率 指 令极 限 值的 上 下限 值
如图 所 示。

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

内部 频 率 指 令

输出 频 率 上 限值
(d 2 - 0 1)

输出 频 率 下 限值
(d 2 - 0 2)

频率 指 令 极 限 的 上 、下限 值

设定 频 率 指 令

5. 4 . 3 跳 跃 频 率: d 35. 4 . 3 跳 跃 频 率: d 3

d3 - 01 d3- 0 1

跳跃 频 率1 跳跃 频 率1

（Ju m p Fr e q 1）（Ju m p Fr e q 1）

取值

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 ]
功能

功能

设定 欲 禁止 的 频率 中 心值,以H Z为 单位

d3 - 02 d3- 0 2

跳跃 频 率2 跳跃 频 率2

（Ju m p Fr e q 2）（Ju m p Fr e q 2）

取值
0~40 0 .0 0 [ 0. 0 ]
功能

功能

设定 欲 禁止 的 频率 中 心值,以H Z为 单位

d3 - 03 d3- 0 3

跳跃 频 率3 跳跃 频 率3

（Ju m p Fr e q 3）（Ju m p Fr e q 3）

取值

0~40 0 .0 0 [ 0. 0 ]

功能

功能
设定 欲 禁止 的 频率 中 心值,以H Z为 单位

d3 - 04 d3- 0 4

跳跃 幅 宽 跳跃 幅 宽

（Ju m p Ba n dw i dt h）（Ju m p Ba n dw i dt h）

取值

0. 0 ~2 0. 0 [ 1. 0 ]

功能

功能
设定 欲 禁止 频 率的 频 率范 围,以H z为单 位 设定 。
由(设定 禁 止频 率 ±d3 - 04 )来 设定 禁 止范 围 。

选择 说 明

选择 说 明
在变 频 器的 输 出频 率 范围 内 有机 械 共振 频 率场 合,
避开 这 个频 率 运行,可 以 防止 共 振。 对 设定 频 率
指令 的 不响 应 带也 有 效。
设定 禁 止频 率( d3 - 01 ~d 3 -0 3 )为0. 0 HZ ,频 率 跳 跃

功能 不 动作 。d 3- 0 1~d3 - 03 ,请 设定 禁 止频 率 的
中心 值,并 一定 要d 3- 0 3≤d3 - 02≤d 3 -0 1。
d3 - 04 ,请 设定 禁 止频 率 的幅 宽[设 定禁 止 频率 ±
设定 禁 止频 率 幅宽]作 为 设定 禁 止频 率 的范 围 。
在设 定 禁止 频 率的 范 围,运行 受 到禁 止,但 加减 速
中不 禁 止而 是 平滑 地 变化 。
内部 频 率指 令 和设 定 频率 指 令的 关 系如 图 所示

内部 频率 指令

d3 - 0 4

d3 - 0 3 d 3 -02 d3-0 1

设定禁 止 频 率

「·· · · 」 为加 减 速 中
的动作

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

52

YD 3 0 0 0系 列

5. 4 . 4 频 率 指 令 保 持: d 45. 4 . 4 频 率 指 令 保 持: d 4

d4 - 01 d4- 0 1

频率 保 持选 择 频 率 保持 选 择

（MO P R ef M e mo r y）（M OP R e f Me m or y）

取值
无效(运 行 停止,电 源 投入 后 的再 起 动0 HZ起动 [0 ]
有效(运 行 停止,电 源 投入 后 的再 起 动时,按 前 一次 保
持的 频 率运 行)

功能

功能
设定 保 持中 的 频率 指 令是 否 需要 记 忆

选择 说 明

选择 说 明

d4 - 01是 在 多功 能 输入( H 1- 0 1~H6 - 06 )设 定 为 如下
场合 时 有效 保 持加 减 速停 止(设 定值: A ), U p指令(设
定值: 1 0) , DO W N指令(设 定 值:1 1 )在这 些 外部 信 号处
于保 持 时,请设 定 其输 出 频率 是 记忆 还 是不 记 忆,保
持功 能 设定 为 有效 场 合,电源 投 入后,按 所 记忆 的 指
令值 再 开始 运 行。
关于 保 持加 减 速停 止 及UP / DO W N指令,在[多 功 能输
入的 设 定:H 1 ]有详 细 说明 。

指令 加 减限 制 指 令 加减 限 制

d4 - 02 d4- 0 2

取值

1~10 0 [ 25 ]

功能

功能

（Tri m C o n tr o l L v 1）（Tr im C o n t ro l L v 1）

对模 拟 量频 率 指令 进 行加 减 算得 出 频率 。 以最 高
输出 频 率为1 0 0% ,以%为 单位 设 定。

选择 说 明

选择 说 明
在多 功 能输 入( H1 - 01 ~H 6 -0 6 )已设 定 了+速度 指
令(设定 值: 1C )及-速 度指 令(设 定值: 1 D)的 场 合,
功能 有 效。 当 频率 指 令从 模 拟量 输 入时, +速 度指
令为O N时,模 拟量 频 率指 令 与+, -速 度极 限( d4 - 02 )
加算 后 作为 输 出频 率 。-速度 指 令为O N时 则减 算 。
以最 高 输出 频 率10 0 %,以%单 位 设定 。

负速 度 指令 为O N,减 算 后的 结 果低 于 零时,输 出 频
率为 零 。关 于 正速 度 指令/负 速 度指 令,请 详见[多
功能 输 入的 设 定:H 1 ]的说 明 。

X A A A AX A A A A

X A A A AX A A A A

[1 ]

5. 5 : 电 机 参 数( E )的 参 数5. 5 : 电 机 参 数( E )的 参 数

5. 5 . 1 V / f特 性: E 15.5 .1 V /f特 性:E 1

E1 - 01 E1- 0 1

输入 电 压设 定 输 入 电压 设 定

（In p ut V o lt a ge）（In p ut V o lt a ge）

取值

15 5 ~4 60 V AC [ 4 00 V AC ]

功能

功能
变频 器 的输 入 电压,用V为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
以1V为 单 位设 定 变频 器 的输 入 电压,这 个 设定 值
作为 保 护功 能 等的 基 准值 。 请配 合 电源 电 压设 定
输入 电 压(E 1 -0 1 )

E1 - 02 E1- 0 2

电机 种 类选 择 电 机 种类 选 择

（Mo t or S e le c ti o n）（Mo t or S e le c ti o n）

取值

标准 电 机(通用 电 机)
变频 电 机
矢量 专 用电 机 [ 2 ]
功能

功能

电机 选 择(电机 保 护过 热)
选择 说 明

选择 说 明

设定 使 用电 机 的种 类,作 为电 机 过热 保 护的 基 准。

X Q Q Q QX Q Q Q Q

X Q Q Q QX Q Q Q Q

[0 ]
[1 ]

E1 - 03 E1- 0 3

V/ f曲 线选 择 V/ f曲 线选 择

X Q Q X XX Q Q X X

（v/ f S el e ct i on）（v/ f S el e ct i on）

取值

可选 择1 5种固 定 的v/ f曲 线 [0 ]
任意v / f曲线 [ F ]
功能

功能

设定v / f曲线
选择 说 明

选择 说 明

V/ f曲 线的 设 定方 法 以大 致 按以 下2大 类。 从 预先
设定 好 的15种 曲 线(设定 值: 0~E)中 选 择1种和 设
定任 意V /f曲 线(设 定值: F )。E1 - 03的 出 厂设 定
为"F " (任意V / f曲线)其 内 容与E 1 -0 3 =1相 同

5. 5 : 电 机 参 数( E )的 参 数5. 5 : 电 机 参 数( E )的 参 数

5. 5 . 1 V / f特 性: E 15.5 .1 V /f特 性:E 1

E1 - 01 E1- 0 1

输入 电 压设 定 输 入 电压 设 定

（In p ut V o lt a ge）（In p ut V o lt a ge）

取值

15 5 ~4 60 V AC [ 4 00 V AC ]

功能

功能
变频 器 的输 入 电压,用V为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
以1V为 单 位设 定 变频 器 的输 入 电压,这 个 设定 值
作为 保 护功 能 等的 基 准值 。 请配 合 电源 电 压设 定
输入 电 压(E 1 -0 1 )

E1 - 02 E1- 0 2

电机 种 类选 择 电 机 种类 选 择

（Mo t or S e le c ti o n）（Mo t or S e le c ti o n）

取值
标准 电 机(通用 电 机)
变频 电 机
矢量 专 用电 机 [ 2 ]

功能

功能

电机 选 择(电机 保 护过 热)
选择 说 明

选择 说 明

设定 使 用电 机 的种 类,作 为电 机 过热 保 护的 基 准。

E1 - 03 E1- 0 3

V/ f曲 线选 择 V/ f曲 线选 择

（v/ f S el e ct i on）（v/ f S el e ct i on）

取值

可选 择1 5种固 定 的v/ f曲 线 [0 ]
任意v / f曲线 [ F ]

功能

功能
设定v / f曲线

选择 说 明

选择 说 明
V/ f曲 线的 设 定方 法 以大 致 按以 下2大 类。 从 预先
设定 好 的15种 曲 线(设定 值: 0~E)中 选 择1种和 设
定任 意V /f曲 线(设 定值: F )。E1 - 03的 出 厂设 定
为"F " (任意V / f曲线)其 内 容与E 1 -0 3 =1相 同

X Q Q Q QX Q Q Q Q

X Q Q Q QX Q Q Q Q

X Q Q X XX Q Q X X

[0 ]
[1 ]

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

53

1. 5 K W的v / f曲 线1 . 5 K W的v / f曲 线

恒力矩 特 性(设 定 值0- 3 )恒力 矩 特性(设 定 值0 - 3)

YD 3 0 0 0系 列

设定 值 0设定 值 0

(V )

40 0

30
18

0

1. 3

2. 5

设定 值 4设定 值 4

(V )

40 0

70

16

0

1. 3

25

50 ( Hz ) 60 ( Hz ) 60 (H z ) 72 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 1设定 值 1

(V )

40 0

30

18

0

1. 5

3

60 ( Hz )

设定 值 2设定 值 2

(V )

40 0

30
18

0

1. 5

3

设定 值 3设定 值 3

(V )

40 0

30

60 ( Hz )

50 603

18

0

1. 5

72 ( Hz )

递减力 矩 特 性(设 定值4 - 7 )递减力 矩 特 性(设 定值4 - 7 )

50 ( Hz ) 5 0( H z ) 60 (H z ) 6 0 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 5设定 值 5

(V )

40 0

10 0

16

0

1. 3

25

50 ( Hz )

设定 值 6设定 值 6

(V )

40 0

70

16

30

0

1. 5

60 ( Hz )

设定 值 7设定 值 7

(V )

40 0

10 0

20

0

1. 5

30

60 ( Hz )

高起动 力 矩(设 定 值8- b )高起 动 力矩(设 定 值8 - b)

设定 值 8设定 值 8

(V )

40 0

38

22

0

2. 5

1. 3

设定 值 C设定 值 C

(V )

40 0

30
18

0

1. 5

3

50 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 9设定 值 9

(V )

40 0

48

26

0

2. 52.5

1. 31.3

输出恒 功 率 运 行(设定 值C - E )输出恒 功 率 运 行(设定 值C - E )

90 ( Hz )

60 60

90

(H z )

设定 值 D设定 值 D

(V )

40 0

30
18

0

1. 5

3

50 ( Hz )

50 ( Hz )

12 0 (H z )

(H z )

12 0

设定 值 A设定 值 A

(V )

40 0

38

22

0

3

1. 5

设定 值E设 定 值E

(V )

40 0

30
18

0

1. 5

3

60

60 ( Hz )

60 ( Hz )

18 0 (H z )

18 0

(H z )

设定 值 B设定 值 B

(V )

40 0

48

30

0

1. 5

3

设定 值F设 定 值F

(V )

40 0

30
18

0

1. 5

3

60

60 ( Hz )

60 ( Hz )

90 ( Hz )

90 ( Hz )

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

54

2. 2 - 4 5 K W的v / f曲 线2. 2 - 4 5 K W的v / f曲 线

恒力矩 特 性(设 定 值0- 3 )恒力 矩 特性(设 定 值0 - 3)

YD 3 0 0 0系 列

设定 值 0设定 值 0

(V )

40 0

28
14

0

1. 3

2. 5

设定 值 4设定 值 4

(V )

40 0

70

12

0

1. 3

25

50 ( Hz )

50 ( Hz )

50 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 1设定 值 1

(V )

40 0

28
14

0

1. 5

3

设定 值 5设定 值 5

(V )

40 0

10 0

14

0

1. 3

25

60 ( Hz )

60 ( Hz )

设定 值 2设定 值 2

(V )

40 0

28
14

0

1. 5

递减力 矩 特 性(设 定值4 - 7 )递减力 矩 特 性(设 定值4 - 7 )

50 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 6设定 值 6

(V )

40 0

70

12

0

1. 5

高起动 力 矩(设 定 值8- b )高起 动 力矩(设 定 值8 - b)

60 ( Hz )

3

30

60 ( Hz )

60 ( Hz )

60 ( Hz )

设定 值 3设定 值 3

(V )

40 0

28
14

3

0

1. 5

设定 值 7设定 值 7

(V )

40 0

10 0

14

0

1. 5

30

60 ( Hz )

60 ( Hz )

60 ( Hz )

60 ( Hz )

设定 值 8设定 值 8

(V )

40 0

36
18

0

1. 3

2. 5

设定 值 C设定 值 C

(V )

40 0

28
14

0

3

1. 5

50 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 9设定 值 9

(V )

40 0

46
22

0

1. 3

2. 5

输出恒 功 率 运 行(设定 值C - E )输出恒 功 率 运 行(设定 值C - E )

90 ( Hz ) 12 0 (H z )

90 ( Hz )

60

设定 值 D设定 值 D

(V )

40 0

28

14

0

3

1. 5

60 60

50 ( Hz )

50 ( Hz )

12 0 (H z )

设定 值 A设定 值 A

(V )

40 0

36
18

0

1. 5

3

设定 值E设 定 值E

(V )

40 0

28

14

0

3

1. 5

60 ( Hz )

60 ( Hz )

18 0 (H z )

18 0 (H z )

设定 值 B设定 值 B

(V )

40 0

46

26

3

0

1. 5

设定 值F

60 ( Hz )

60 ( Hz )

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

55

55 K W的v / f曲 线55 K W的v / f曲 线

恒力矩 特 性(设 定 值0- 3 )恒力 矩 特性(设 定 值0 - 3)

YD 3 0 0 0系 列

设定 值 0设定 值 0

(V )

40 0

24
12

0

1. 3

2. 5

设定 值 4设定 值 4

(V )

40 0

70

10

0

1. 3 2 5

50 ( Hz )

50 ( Hz )

50 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 1设定 值 1

(V )

40 0

24
12

3

0

1. 5

设定 值 5设定 值 5

(V )

40 0

10 0

12

0

1. 3 25

60 ( Hz )

60 ( Hz )

设定 值 2设定 值 2

(V )

40 0

24

12

0

1. 5

递减力 矩 特 性(设 定值4 - 7 )递减力 矩 特 性(设 定值4 - 7 )

50 ( Hz )

50 ( Hz )

设定 值 6设定 值 6

(V )

40 0

70

10

0

1. 5

高起动 力 矩(设 定 值8- b )高起 动 力矩(设 定 值8 - b)

60 ( Hz )

3

30

50

60 ( Hz )

60 ( Hz )

60 ( Hz )

设定 值 3设定 值 3

(V )

40 0

24

12

0

3

1. 5

设定 值 7设定 值 7

(V )

40 0

10 0

12

0

1. 5 3 0

60

60 ( Hz )

60 ( Hz )

72 ( Hz )

72 ( Hz )

设定 值 8设定 值 8 设定 值 9设定 值 9 设定 值 A设定 值 A 设定 值 B设定 值 B

(V )

40 0

30

14

0

1. 3

2. 5

50 ( Hz )

50 ( Hz )

40 0

50 ( Hz )

(V )

40

18

2. 5

0

1. 3

50 ( Hz )

40 0

(V )

30
14

3

0

1. 5

60 ( Hz )

60 ( Hz )

40 0

(V )

40

22

0

1. 5

3

恒功率 运 行(设 定 值C- E )恒功 率 运行(设 定 值C - E)

设定 值 C设定 值 C

(V )

40 0

24
12

3

0

1. 5

90 ( Hz ) 1 2 0 (H z )

60 6 0 60

90 ( Hz )

设定 值 D设定 值 D

(V )

40 0

24

12

0

1. 5

3

12 0 (H z )

设定 值E设 定 值E

(V )

40 0

24

12

3

0

1. 5

18 0 (H z )

18 0 (H z )

设定 值F

60 ( Hz )

60 ( Hz )

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

56

YD 3 0 0 0系 列

E1 - 04 E1- 0 4

最高 输 出频 率 最 高 输出 频 率

X Q Q Q QX Q Q Q Q

（Ma x F re q ue n cy）（Ma x F re q ue n cy）

取值

40 . 0~40 0 .0 [ 6 0. 0 ]

功能 功 能

设定v / f曲线

E1 - 05 E1- 0 5

最大 输 出电 压 最 大 输出 电 压

X Q Q Q QX Q Q Q Q

（Ma x V ol t ag e）（M a x Vo l ta g e）

取值

0. 0 ~5 10 . 0 [4 0 0. 0 ]

功能

功能
设定v / f曲线

E1 - 06 E1 - 06

基频(F A) 基 频(F A)

X Q Q Q QX Q Q Q Q

（Ba s e Fr e qu e nc y）（Ba s e Fr e qu e nc y）

取值

40 . 0~40 0 .0 [ 6 0. 0 ]

功 能

功能
设定v / f曲线

E1 - 07 E1- 0 7

中间 输 出频 率( FB ) 中间 输 出频 率( F B )

X Q Q A XX Q Q A X

（Mi d F re q ue n cy A）（M i d F re q ue n cy A）

取值

40 . 0~40 0 .0 [ 3 .0 ]
功能

功能

设定v / f曲线

E1 - 08 E1- 0 8

中间 输 出电 压( VC ) 中间 输 出电 压( V C )

（Mi d V ol t ag e A）（Mi d V o l ta g e A）

X Q Q A XX Q Q A X

取值

0. 0 ~5 10 . 0 [2 2 .0 ]

功能

功能
设定v / f曲线

E1- 0 9 E 1 - 09

取值

最低输 出 频 率( FM I N ) 最 低 输出 频 率( F MI N )

（Min F r e q ue n c y）（M i n F r eq u e n cy）

X Q Q Q QX Q Q Q Q

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 5]

功能

功能
设定v / f曲线

E1 - 10 E1- 1 0

最低 输 出电 压(F M IN ) 最低 输 出 电 压(F M I N )

X Q Q Q A X Q Q Q A

（Mi n V ol t ag e）（M in V o lt a ge）

取值

0. 0 ~5 10 . 0 [4 . 0]

功能 功能

设定v / f曲线

E1 - 11 E1- 1 1

中间 频 率2 中间 频 率2

X A A A AX A A A A

（Mi d F re q ue n cy B）（Mi d F re q u e nc y B）

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 0]

功能 功 能

通常 没 有必 要 设定 。

E1 - 12 E 1- 1 2

中间 输 出电 压 中 间 输出 电 压

X A A A AX A A A A

(2（V C）)(2（V C）)

取值

0. 0 ~5 10 . 0 [0 . 0]

功能

功能

通常 没 有必 要 设定 。

E1 - 13 E1- 1 3

基本 电 压 基本 电 压

X A A Q QX A A Q Q

（Ba s e Vo l ta g e）（B as e V ol t ag e）

取值

0. 0 ~5 10 . 0 [0 . 0]

功能

功能

通常 没 有必 要 设定 。

选择 说 明

选择 说 明
设定 了E 1- 0 3= " F"场 合,则 可设 定E 1- 0 4~E1 - 1 0参
数," F "以外 的 设定,仅 供 查看 。V /f特 性 为直 线 场
合,E 1 -0 7 (中间 输 出频 率)和E 1- 0 9(最 低 频率) ,请
设定 为 同一 值 。此 时 将与E 1 -0 8 (中间 输 出频 率 电
压无 关)。

E1-04(F M A X ) > = E 1 - 0 6 ( F A ) > E1-07( F B ) > = E 1 - 0 9 ( F M I N )E1-04(F M A X ) > = E 1 - 0 6 ( F A ) > E1-07( F B ) > = E 1 - 0 9 ( F M I N )

输出电压(V)输 出 电 压( V )

VM A X

(E 1 - 0 5 )

V BA S E
(E 1 - 1 3 )

VC
(E 1 - 0 8 )

VM I N
(E 1 - 1 0 )

FM I N
(E 1 - 0 9 )

FB

(E 1 - 0 7 )

任意V/ f曲 线任意V/ f曲 线

FA

(W 1 - 0 4 )

频率(Hz)频率(Hz )

FA X

(E 1 - 0 4 )

5. 5 . 2 电 机 参 数: E 25. 5 . 2 电 机 参 数: E 2

E2 - 01 E2- 0 1

电机 额 定电 流 电 机 额定 电 流

（Mo t or R a te d F LA）（Mo t or R a t e d FL A）

取值

根据 电 机容 量 而定

功能

功能
电机 额 定电 流,用A为 单位 设 定

选择 说 明

选择 说 明

请设 定 在电 机 铭牌 上 记载 的 电机 额 定电 流 。

电机 额 定滑 差 电 机 额定 滑 差

E2 - 02 E2- 0 2

（mo t or R a te d S li p）（mo t or R a te d S li p）

取值

0. 0 0~20 . 00

功能

功能
电机 额 定滑 差 量,以Hz 为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
作为 电 机的 滑 差补 偿 功能 的 基准 值 。
出厂 设 定根 据 变频 器 功率 有 所不 同 。可 以 电机 铭
牌上 记 载的 数 值计 算 出电 机 额定 滑 差,并设 定 。
电机 额 定滑 差 量=
电机 额 定频 率-额 定转 速 ×电 机 极数/ 1 20。

E2 - 03 E2- 0 3

电机 空 载电 流 电 机 空载 电 流

（no - lo a d Cu r re n t）（no - lo a d Cu r re n t）

取值

根据 电 机容 量 而定
功能 功能

X Q Q Q QX Q Q Q Q

X A A Q QX A A Q Q

X A A Q QX A A Q Q

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

57

电机 空 载电 流,以A 为 单位 设 定

选择 说 明

选择 说 明
作为 电 机的 滑 差补 偿 功能 的 基准 值 。出 厂 设定 根
据变 频 器功 率 有所 不 同。 请 设定 在 额定 电 压,额
定频 率 时的 电 机空 载 电流,如 电 机铭 牌 上没 有 记
载,请向 电 机制 造 厂询 问 。

E2 - 04 E2- 0 4

电机 极 数 电机 极 数

X X Q X QX X Q X Q

（nu m be r O f Po l es）（nu m be r O f P o le s）

取值

2~48
功能

功能

[4]

电机 极 数设 定
选择 说 明

选择 说 明

请设 定 在电 机 铭牌 上 被记 载 的电 机 极数( P OL E数)

选择 说 明

选择 说 明

这些 参 数,如果 电 机使 用 在额 定 频率 以 内,没有 设
定的 必要。 电 机 使 用在 高 于额 定 频率 以 上 范围 时,

请按 如 下值 定(恒 功率 输 出控 制 用)。

电机 铁 心饱 和 系数1 :磁 通量5 0 %时的 铁 心饱 和 系
数。 电 机铁 心 饱和 系 数2:磁 通 量75 %时 的铁 心 饱
和系 数 。电 机 铭牌 上 并没 有 记载,请 向 电机 制 造
厂咨 询,按 初始 值 设定 不 变也 可 。

E2 - 09 E2- 0 9

取值

0. 0 ~1 0. 0 [ 0. 0 ]

功能

功能
电机 的 机械 损 失,以电 机 的额 定 输出 功 率(W )作 为

10 0 %,以%为 单 位设 定 。

E2 - 05 E2- 0 5

取值

电机 线 间电 阻 电 机 线间 电 阻

（te r m Re s is t an c e）（te r m Re s is t an c e）

0. 0 00 ~6 5 .0 0 0

功能

功能
电机 线 间电 阻,以 Ω为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
作为 电 机的 力 矩补 偿 功能 的 基准 值 。出 厂 设置 根
据变 频 器功 率 大小 而 不同 。 请设 定 电机 的 线间 的
电阻( U -V , V- W ,W - U)如 电 机铭 牌 上没 有 记载 。 请
向电 机 制造 厂 询问 。

E2 - 06 E2- 0 6

电机 漏 电阻 电 机 漏电 阻

（le a k In d uc t an c e）（le a k In d uc t an c e）

取值

0. 0 ~4 0. 0
功能

功能

由电 机 漏电 抗 而引 起 的电 压 降,相比 电 机的 额 定
电压 用%来 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

X A A A AX A A A A

X X X A AX X X A A

选择 说 明

选择 说 明
通常 没 有必 要 变更,如 下 场合 请 调整 。 由于 轴 承
使电 机 的力 矩 损失 较 大时, 使 用 在风 机 、 水 泵 、
力矩 损 失较 大 时,以电 机 额定 输 出功 率 为10 0 %,
以 %单位设 定 。被 设 定 的机 械 损失, 由 力矩 来 补偿 。

E2 - 10 E2- 1 0

取值

0~65 5 3. 5 不 同功 率 而不 同
功能

功能

电机 铁 损以W为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明

出厂 设 定值 根 据变 频 器功 率 大小 而 不同 。 电机 铁
损以[ W ]为单 位 。通 常 没有 必 要设 定 。但 是 变频
器的 功 率与 电 机功 率 相差 很 大时,请 设 定适 用 电
机功 率 与变 频 器功 率 相同 的 值。

5. 5 . 3 电 机2模 式: E 35. 5 . 3 电 机2模 式: E 3

E3 - 01 E3- 0 1

出厂 设 定值 根 据变 频 器的 容 量而 不 同。 与 电机 漏
电感 引 起的 电 压降 相 比,电机 额 定电 压 的%作为 设
定值 。 通常 运 行中 的 变频 器 自动 补 偿,因此 没 有
必要 设 定。 如 电机 的 铭牌 上 没有 记 载,请向 电 机
制造 厂 家询 问,电 机漏 电 感引 起 损失 量 以%值表 示
也可 以 。

E2 - 07 E2- 0 7

铁饱 系 数1 铁饱 系 数1

X X X A AX X X A A

（Sa t ur a ti o n Co m p 1）（Sa t ur a ti o n Co m p 1）

取值

0. 0 0~0. 5 0 [ 0 .5 0 ]

功能

功能
磁通 量5 0%时 的 铁心 饱 和系 数 设定

E2 - 08 E2- 0 8

铁饱 系 数2 铁饱 系 数2

X X X A AX X X A A

（Sa t ur a ti o n Co m p 2）（Sa t ur a ti o n Co m p 2）

取值

0. 0 0~0. 7 5

[0 . 75 ]
功能
磁通 量7 5%时 的 铁心 饱 和系 数 设定

取值

V/ f控 制 [ 0 ]

PG矢 量 控制

无

5. 5 . 4 电 机2的V / f特 性 ：E 45. 5 . 4 电 机2的V / f特 性 ：E 4

E4 - 01 E4- 0 1

取值
40 . 0~40 0 .0 [ 6 0. 0 ]
功能

功能

设定v / f曲线

E4 - 02 E4- 0 2

取值

0 0 5 10 0

. .

~

功能

功能
设定v / f 曲线

电机 机 械损 失 电 机 机械 损 失

X X X X AX X X X A

（Me c ha n ic a l Lo s s）（Me c ha n ic a l Lo s s）

力矩 补 偿铁 损 力 矩 补偿 铁 损

X A A X AX A A X A

（Tc o mp I r on L o se）（Tc o mp I r o n L os e）

控制 方 式选 择 控 制 方式 选 择

X A A A AX A A A A

（Co n tr o l Me t ho d）（Co n tr o l Me t ho d）

最高 输 出频 率 最 高 输出 频 率

X A A A AX A A A A

（V/ F 2 Ma x F re q）（V/ F 2 M a x F r e q）

最大 输 出电 压 最 大 输出 电 压

X A A A AX A A A A

（V/ F 2m a x Vo l ta g e）（V/ F 2m a x Vo l ta g e）

YD 3 0 0 0系 列

[2 ]

[ ]

40 0

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

58

YD 3 0 0 0系 列

E4 - 03 E4- 0 3

基频 基频

X A A A AX A A A A

（V/ F 2 Ba s e Fr e q）（V /F 2 B as e F re q）

取值

0. 0 ~4 00 . 0

功能

功能

[6 0 ]

设定v / f 曲线

E4 - 04 E4- 0 4

中间 输 出频 率 中 间 输出 频 率

（V/ F 2 M id F r eq）（V/ F 2 M id F r eq）

X A A A XX A A A X

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [3 . 0]

功能

功能
设定v / f 曲线

选择 说 明

选择 说 明
设定 了E 1- 0 3= " F"场 合,则 可设 定E 1- 0 4~E1 - 1 0参
数," F "以外 的 设定,仅 供 查看 。V /f特 性 为直 线 场
合,E 1 -0 7 (中间 输 出频 率)和E 1- 0 9(最 低 频率) ,请
设定 为 同一 值 。此 时 将与E 1 -0 8 (中间 输 出频 率 电
压)无关 。

E4 - 05 E4- 0 5

最低 输 出电 压 最 低 输出 电 压

X A A A XX A A A X

（V/ F 2 Mi d V ol t ag e）（V/ F 2 Mi d V ol t ag e）

取值

0. 0 ~5 10 . 0 [2 2 .0 ]

功能

功能
设定v / f曲线

选择 说 明

选择 说 明
设定 了E 1- 0 3= " F"场 合,则 可设 定E 1- 0 4~E1 - 1 0参
数," F "以外 的 设定,仅 供 查看 。V /f特 性 为直 线 场
合,

07(中 间输 出频 率) 和 E1- 0 9(最低 频 率)请

E1 -

设定 为 同值。此 时 将与E 1 -0 8 (中间 输 出频 率 电压)

无关 。

E4 - 06 E4- 0 6

最低 输 出频 率 最 低 输出 频 率

X A A A AX A A A A

（V/ F 2 Mi d F re q）（V/ F 2 M i d F r e q）

取值

0. 0 ~4 00 . 0 [0 . 5]

功能

功能
设定v / f曲线

选择 说 明

选择 说 明
设定 了E 1- 0 3= " F"场 合,则 可 设定E 1 -0 4 ~E 1- 1 0
参数, " F"以 外 的设 定,仅 供查 看 。V/ f特 性为 直 线
场合 ，E 1 - 0 7 (中间 输 出频 率)和E1 - 09 (最 低频 率)
请设 定 为同 一值 。 此 时将 与 视E1 - 08 (中 间输 出 频
率电 压)无 关。

E4 - 07 E4- 0 7

最低 输 出电 压 最 低 输出 电 压

X A A A XX A A A X

（Mi n V ol t ag e）（M in V o lt a ge）

取值

0.0~51 0 . 0 [4. 0 ]

功能

功能
设定v/f曲 线

选择说明

选择说明
设定了E1 - 03= " F "场合,则可 设 定E 1-0 4 ~E 1 -10参
数,"F"以 外 的设定,仅 供 查 看。V/ f特 性 为直线 场
合,E1- 0 7(中间 输 出 频率)和E1 - 0 9(最低 频 率)请 设
定为同一 值 。此时 将 与E 1-0 8 (中 间输出 频 率 电压)
无关。 (转右 图)

E1 - 0 4 ( F M AX) > E 1 - 0 6 ( FA) > E 1 - 0 7 (FB ) . = E 1 - 0 9(F M I N )

输出电 压( V )

VM A X

(E 1 - 0 5 )

V BA S E
(E 1 - 1 3 )

VC

(E 1 - 0 8 )

VM I N
(E 1 - 1 0 )

FM I N

(E 1 - 0 9 )

任意V/ f曲 线

FB

(E 1 - 0 7 )

FA
(W 1 - 0 4 )

FM A X

(E 1 - 0 4 )

频率(H z )

5. 5 . 5 电 机2的 参 数: E 55. 5 . 5 电 机2的 参 数: E 5

E5 - 01 E5- 0 1

电机 额 定电 流 电 机 额定 电 流

（Mo t or 2 r at e d FL A）（M o to r 2 ra t ed F L A）

取值

根据 电 机容 量 不同 而 不同
功能

功能

电机 额 定电 流,以A为 单位 设 定
选择 说 明

选择 说 明

设定 范 围为 变 频器 额 定电 流 的10 ~2 0 0%出 厂 设定
根据 变 频器 功 率大 小 不同 而 有所 不 同,显示 的 值
为20 0 V级0. 4 KW的 变 频器 的 值.请按 电 机铭 牌 上
记载 的 额定 电 流值 设 定。

电机 额 定滑 差 电 机 额定 滑 差

E5 - 02 E5- 0 2

（Mo t or 2 L ii p F re q）（Mo t or 2 L ii p F re q）

取值

0. 0 0~20 . 00

功能

功能
电机 额 定滑 差 量,用Hz为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
出厂 设 定值 根 据变 频 器功 率 大小 不 同而 有 所不 同,
显示 的 值为2 0 0V级0 . 4K W变 频器 的 值。 电 机 铭 牌

上记 载的 数 值,计算 电 机 额 定滑 差 , 并 设定 。 电机
额定 滑差量=电 机 额定 频 率-额定 转 速X电机 级 数/1 2 0

E5 - 03 E5- 0 3

电机 空 载电 流 电 机 空载 电 流

（Mo t or 2 N o- l oa d 1 q）（Mo t or 2 N o- l o a d 1q）

取值

根据 电 机容 量 不同 而 不同

功能 功 能

电机 空 载电 流,以A为 单位 设 定

选择 说 明

选择 说 明

出厂 设 定变 频 器的 功 率大 小 而异 。 请设 定 电机 在
额定 电 压额 定 频率 时 的空 载 电流 。 通常 在 电机 铭
牌上 没 有记 载,请 向电 机 制造 厂 家询 问 。

电机 极 数 电机 极 数

E5 - 04 E5- 0 4

（Mo t or 2 # P ol e s）（Mo t or 2 # P o l es）

取值

2~48 [ 4 ]

功能

功能
电机 极 数设 定

选择 说 明

选择 说 明
请按 在 电机 铭 牌上 被 记载 的 电机 极 数(p o le数)设
定。

X A A A AX A A A A

X A A A AX A A A A

从

X A A A AX A A A A

X X A X AX X A X A

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

59

YD 3 0 0 0系 列

E5 - 05 E5- 0 5

电机 线 间电 阻 电 机 线间 电 阻

X A A A AX A A A A

（Mo t or 2 t re m O hm s）（Mo t or 2 t re m O hm s）

取值

0. 0 00 ~6 5 .0 0 0

功能

功能
电机 线 间电 阻,以 Ω为 单 位设 定

选择 说 明

选择 说 明
出厂 设 定因 变 频器 的 功率 大 小而 异.请 设定 电 机的
线间 电 阻(U - V, V -W , W- U间) .通常 电 机的 铭 牌上 没
有被 记 载,线间 电 阻值 请 向电 机 制造 厂 询问,可 从
测试 报 告的 线 间电 阻 值,根据 下 式计 算,后 设定 。
E种绝 缘:
测试 报 告的7 5 C时 的线 间 电阻 值(Ω) X0 . 92 (Ω)

。

B种绝 缘:
测试 报 告的7 5 C时 的线 间 电阻 值(Ω) X0 . 92 (Ω)

。

F种绝 缘:
测试 报 告的1 1 5 C时的 线 间电 阻 值(Ω)X 0 .8 7 (Ω)

E5 - 06 E5- 0 6

。

电机 漏 电阻 电 机 漏电 阻

X X X A AX X X A A

（Mo t or 2 L e ak）（Mot o r 2 Le a k）

取值

0. 0 -4 0 .0

功能

功能
由电 机 漏电 抗 而引 起 的电 压 降,相比 电 机的 额 定
电压 用%来 设定 。

选择 说 明

选择 说 明
出厂 设 定值 根 据变 频 器的 容 量而 不 同。 由 电机 漏
电感 引 起的 电 压降 相 比电 机 额定 电 压的%作 为 设定
值。 通 常运 行 中的 变 频器 自 动补 偿,因 此没 有 必要
设定 。 电机 的 铭牌 上 没有 记 载,可以 向 电机 制 造厂
家询 问,由 漏电 感 引起 损 失量 以%值 表示 也 可以 。

5. 6 :外 部 端 子( H )的 参 数5 . 6 :外 部 端 子( H )的 参 数

5. 6 . 1 多 功 能 输 入: H 15 .6 .1 多 功能 输入: H1

端子3功 能 选择 端 子3功能 选 择

H1 - 01 H1- 0 1

X B B B BX B B B B

（Te r mi n al 3 S e l）（T er m in a l 3 Se l）

取值
0~77 [ 2 4]

功能

功能
多功 能 输入1 :端 子3的功 能 选择
选择 说 明

选择 说 明

参考 以 下说 明

H1 - 02 H1- 0 2

端子4功 能 选择 端 子4功能 选 择

X B B B BX B B B B

（Te r mi n al 4 S e l）（T er m in a l 4 Se l）

取值
0~77 [ 1 4]

功能

功能
多功 能 输入2 :端 子4的功 能 选择

选择 说 明

选择 说 明
参考 以 下说 明

H1- 0 3 H1- 0 3

取值
0~7 7 [3( 0 ) ]

功能

功能

端子5功能 选 择 端子5功能 选 择

（Ter m i n al 5 S e l）（T e r m in a l 5 S e l）

X B B B B X B B B B

多功 能 输入3 :端 子5的功 能 选择

选择 说 明

选择 说 明

参考 以 下说 明

H1 - 04 H1- 0 4

端子6功 能 选择 端 子6功能 选 择

X B B B B X B B B B

（Te r mi n al 6 S e l）（T er m in a l 6 Se l）

取值
0~77 [ 4 (3 ) ]

功能

功能
多功 能 输入4 :端 子6的功 能 选择

选择 说 明

选择 说 明
参考 以 下说 明

H1 - 05 H1- 0 5

端子7功 能 选择 端 子7功能 选 择

X B B B B X B B B B

（Te r mi n al 7 S e l）（T er m in a l 7 Se l）

取值
0~77 [ 6 (4 ) ]

功能

功能
多功 能 输入5 :端 子7的功 能 选择
选择 说 明

选择 说 明

参考 以 下说 明

H1 - 06 H1- 0 6

端子8功 能 选择 端 子8功能 选 择

（Te r mi n al 8 S e l）（T er m in a l 8 Se l）

X B B B B X B B B B

取值
0~77 [ 8 (6 ) ]

功能

功能
多功 能 输入6 :端 子8的功 能 选择

选择 说 明

选择 说 明
参考 以 下说 明

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

60

关于 外 部端 子 功能 的 设定 和 内容

多功 能 输 入 的 设 定: 1多功 能 输 入 的 设 定: 1

下表 所 示多 功 能输 入 的设 定 、功 能

多功 能 输 入 一 览多 功 能 输 入 一 览

YD 3 0 0 0系 列

设定值设定 值

0

1

2

3

4

5
6
7
8

9
A
B
C
D
E
F
10

11
12
13
14
15
16
17
18
19

1A

1B
1C

1D

1E
1F

20 ~2F

30

31
60

61
62
63
64
65
66
71

72
77

功能 功 能

3线制(正转/反转指令 )

LOCAL/ R E M O T E 选择 ( O N :操作器 , OFF:参数设定 )

选项卡 /变频器本体选择 ( O N、选项卡 )
多段速指令 1

当H3-05设为" 0 "时,此功能兼用于 "主/辅速切换 "
多段速指令 2
多段速指令 3
点动(JOG)频率选择 (比多段速优先 )
加速时间选择 1
基极封锁指令 NO(a接点:O N时基极封锁 )
基极封锁指令 NC(b接点:O F F时基极封锁 )
保持加减速停止 ( O N时停止加减速、保 持频率 )
变频器过热预告 O H 2 ( O N时表示 O H 2 )
多功能模拟量输入 选择(ON时多功能输入有效 )
有PG V/F无速度控制 (ON时速度反馈控制无 效(通常的 V / F控制 ) )
速度控制积分复位 (O N时积分控制无效 )
未使用 (请勿设定 )

UP指令(请务必与 DOWN同时设定 )
DOWN指令(请务必与 UP同时设定 )
FJOG(O N :点动频率 d 1 - 0 9正转运行 )
RJOG(O N :点动频率 d 1 - 0 9反转运行 )

故障复位 (ON的上升沿时复位）
非常停止（ A接点: O N的时非常停止时间 C 1 - 0 9减速停止 )
电机切换指令 (2电机选择 )
非常停止 (b接点:OFF的时非常停止时间 C 1 - 0 9减速停止 )
计时功能输入 (b4-01 , b 4 - 0 2功能设定 ,与计时功能输出同 时设定 )
取消PID控制(O N : P I F控制无效 )
加减速时间选择 2
参数写入许可 (ON:参数写入可 ,OFF :除频率监视外 ,参数写入禁止 )

+速度指令 (ON:d4 - 0 2的频率与模拟量指 令加算 )

-速度指令 (ON:d4 - 0 2的频率与模拟量指 令加算 )

模拟量频率指令的 采样/保持
频率指令端子 113/14选择 ( O N :选择端子 1 4 ) , H 3 - 0 9 = 1F时有效
外部故障 (可任意设定 )
输入方式 :A接点/B接点 检出方式 :常时/运行中
停止方式 :减速停止 /自由滑行 /非常停止 /继续运行

PID控制积分复位 (ON:积分复位 )
PID控制积分复位 (ON:积分保持 )

直流制动指令 (ON直流制动动作 )
外部搜索指令 1:最高输出频率 (ON:速度搜索 )
外部搜索指令 2:设定频率 (ON:速度搜索 )
节能指令 (ON:由b8- 0 1 , b 8 - 0 2设定节能控制 )
外部搜索指令 3(从VS-65 6 D C S的动作中信号取得 )

KEB(瞬停时减速运行 )指令 ( b接点 )
KEB(瞬停时减速运行 )指令 ( a接点 )

速度/力矩控制切换 (ON:力矩控制 )
零伺服指令 (O N :力矩控制 )

速度控制(AS R)比例 增 益 切 换( ON : C5 - 03 OFF : C5 -01 ,C5 -03 ,C5 -07 决 定增益)

无PGV /f

X
X

X
X

X

控制方式控制 方 式

无PG矢量

有PGV /f 有PG矢 量

X
X

X
X

X

X
X

X

X
X

X

X

X
X
X

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

61

·出 厂 设定 的( )内 的数 值,表 示在3线 制 的初 始 值。

·下 表 列出 了 一些 常 用功 能 的设 定 。

功能功 能

3线制(正转/反 转 指 令)
多段速 指 令1 - 3/点 动 频 率 选择
加减速 时 间 选 择1. 2
非常停 止
FJO G指 令/ R GJ O G 指 令
选择频 率 指 令 端子1 3 /端 子1 4
计时功 能 输 入
节能指 令

设定 值设定 值

0
3~6

7.1 A
15
12，13
1F
18
63

面板/远 距 离 选 择(设 定 值: 1 )面 板/远 距 离 选 择(设 定 值: 1 )

OF F 实行 频 率指令的 选择(b1 - 01),运 行指令的选 择(b1- 0 2)的设定 。
ON 用数字 操 作器设定 频率指令/运 行 指令。

·可 以 切换 频 率指 令/运 行指 令 的输 入 方法 。

·只 有 在变 频 率器 停 止状 态 才能 切 换。

·一 旦 设定 了 这个 功 能,数字 操 作器 的 运行 方 法选 择 键(L O CA L /R E M O TE )便 无效 了 。

选择 卡/变 频 器 选 择(设 定 值: 2 )选择 卡/变 频 器 选 择(设 定 值: 2 )

OFF 变 频 器 的 频率 指 令 有 效
ON 选择 卡 的 频 率指 令 有 效

YD 3 0 0 0系 列

·从 变 频器 本 体,或选 项 卡输 入 的频 率 指令,其 中 哪一 个 有效 都 可以 切 换。 但 只 有 在变 频 器停
止状 态 才能 切 换。

·请 设 定频 率 指令 的 选择( b 1- 0 1)为" 0 "(操 作 器)或"1 " (外部 端 子的 模 拟 量 输入)的 其 中一 个.
设定 为" 3" (选 项卡)的 场 合,只有 选 项卡 的 频率 指 令有 效 。

基极 锁 定 指 令N O (设 定 值: 8 )基极 锁定 指 令N O (设 定 值: 8 )

通常的 运 行

OFF

基极锁 定

ON

多功 能 输 入 的 设 定: H 1 - 0 1 ~H1 -0 6多功 能 输 入 的 设 定: H 1 - 0 1 ~H1 -0 6

·进 行 端子3 ~8的 功 能选 择,请 配合 运 行设 定 多功 能 输入1 ~6

出厂时

-

-

-

-

-

-

出厂时

设定

设定

24

14

3( 0 )

4( 3 )

6( 4 )

8( 6 )

存 取 级 别存 取 级 别

无PG 有PG 无PG 有P G

V/f V/ f 矢 量 矢 量

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B

B B B B

参数NO参 数N O

H1 - 01

H1 - 02

H1 - 03

H1 - 04

H1 - 05

H1 - 06

名称名称

多功能输 入1
(端子3的功能 选 择)
多功能输 入2
(端子4的功能 选 择)
多功能输 入3
(端子5的功能 选 择)
多功能输 入4
(端子6的功能 选 择)
多功能输 入5
(端子7的功能 选 择)
多功能输 入6
(端子8的功能 选 择)

运行中

运行中

的改变

的改变

X

X

X

X

X

X

设定 范 围设定 范 围 单位单 位

0~77

0~77

0~77

0~77

0~77

0~77

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

62

YD 3 0 0 0系 列

·出 厂 时设 定 的（ ） 内 的数 值,是 表示 用3线 制初 始 化时 的 初始 值 。

·在 此,关 于使 用 比较 多 的以 下6项 作说 明 。

·3线制 程 序(正 转/反 转指 令) :

设定 值

0

·多 段 速指 令1 ~3 /点动 频 率选 择: 设定 值 3~6

·加 减 速 时 间 选 择1 . 2:

·非 常停止:

· 指令 指令: 设 定 值

FJ PG / R J O G

设定值 ，

设定值

7 1A

15

12 , 1 3

·频 率 指 令 端 子1 3 /端 子1 4选 择: 设定值 1F

3线制 程 序(正 转/反 转 指 令) :设 定 值" 0 " 3线制 程 序(正 转/反 转 指 令) :设 定 值" 0 "

·多 功 能输 入1 ~6 (H 1 -0 1 ~H 1 - 06 )的 其中 任 意一 个 设定 为" 0" ,则3线 制程 序 成立,这 个 被设 定 的
多功 能 输入 端 子便 成 为正 转/反 转指 令 端子 。

·在 初 始化 参 数(A 1 -0 3 )实行 了3线 制程 序 初始 化 场合,多 功 能输 入3 (端 子5 )便 成 为 正转/反 转 指
令的 输 入端 子 。

停止S W (b接 点) 运 行SW ( a接点)

1

运行 指 令("闭"状 态 运行)

2

停止 指 令("开"状 态 停止)

5

正转/反 转 指令(多 功 能输 入)

11

顺控 器 输入 公 共点

3线制 程 序的 接 线举 例

运行 指 令

停止 指 令

正转/逆 转 指令

50 m s以 上

OFF (正 转)

ON/ O F F的 任意 一 个 都 可以

OFF (停 止)

ON(逆 转)

电机 速 度

停止

正转

3线制程 序 的 时 序图

逆转

停止

正转

多段 速 指 令1 ~3/点 动频 率选 择:设定 值"3 "~" 6" 多段 速 指 令1 ~3/点 动频 率选 择:设定 值"3 "~" 6"

·YD 3 00 0 ,可使 用8个 频率 指 令和1个 点 动频 率 指令,由 此,最 高可9段 速 。

·为 了 切换 这 些频 率 指令,请 在 多功 能 输入 设 定多 段 速指 令1 ~3及点 动 频率 选 择。

端子 参数N O . 设 定 值 内 容端子 参数N O . 设 定 值 内 容

5 H 1 - 03 3

6 H1- 0 4 4 多 段 速指 令2
7 H1- 0 5 5 多 段 速指 令3
8 H1- 0 6 6 点 动( JO G )频 率 选择(较 多 段 速 指令 优 先)

·根 据 多段 速 指令1 ~3及 点 动频 率 选择 的O N/ O FF ,被 选 择 的频 率,如 下表 所 示。

多段速 指 令1 (在 多段 机 能 模 拟量 输 入H 3 -0 5中 设 定 辅助 频 率 指 令时,也兼 用
于主速/辅 助 速 的 切换)

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

63

YD 3 0 0 0系 列

端子5 端子6 端子7 端子8 端子5 端子6 端子7 端子8

多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3 点动频率选择

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF O F F

OFF O F F

ON

ON
OFF
OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF
OFF

ON
ON
ON
ON

OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF

ON

被选择 的 频 率被选择 的 频 率

频率指令1 d1 - 0 1主 速 频 率 数

频率指令2 d1 - 0 2辅 助 频 率 数

频率指令3 d1 - 0 3
频率指令4 d1 - 0 4
频率指令5 d1 - 0 5
频率指令6 d1 - 0 6
频率指令7 d1 - 0 7
频率指令8 d1 - 0 8

点动频率d1 - 0 9

「1段速 」 「2段 速 」 的 频 率 指 令 的 选 择 方 法「1段速 」 「2段 速 」 的 频 率 指 令 的 选 择 方 法

·使 用 主速 频 率指 令 场合(模 拟 量端 子1 3或14 ) ,请设 定b 1- 0 1= 1

·使 用 频率 指 令1( d 1- 0 1)场 合,请 设定b 1 -0 1 =0

·使 用 辅助 频 率指 令(模 拟量 端 子16 )场 合:请使 用 初始 值,不 用改 变 。

·使 用 频率 指 令2( d 1- 0 2)场 合:请 设定H 3 -0 5 =1 F

频率 指 令8

频率 指 令7

频率 指 令6

频率 指 令5

频率 指 令4

频率 指 令

频率 指 令1
主速 频 率

频率 指 令2
辅助 频 率

频率 指 令3

点动 频 率

正转/停 止

多段 速 指令1
多段 速 指令2
多段 速 指令3

点动 频 率选 择

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

多段 速 指 令/点 动 频 率 选 择 的 时 序 图多 段速 指 令/点 动 频 率 选 择 的 时 序 图

OFF

ON

ON

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

64

3段速 运 行 例 3段 速运 行例

由变 频 器内 的 参数 设 定的 频 率进 行3段 速运 行 的例 子

程序

YD 3 0 0 0系 列

d1- 03

d1- 02

d1- 01

输出 频 率

正转/反 转 指令
1或2端子

多段 速 指令1
5端子

多段 速 指令2

6端子

R
S
T

正转 运 行/停止
反转 运 行/停止

多段 速 指令1
多段 速 指令2

·参 数 设 定·参 数 设 定

开

开

开

R
S
T

1
2

5
6

11

闭

闭

YD 3 00 0系 列

闭

U
V
W

IM

2段速 的 场合,则 不 要端 子6。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

参数NO参数NO

A1- 0 1
B1- 0 1
d1- 0 1
d1- 0 2
d1- 0 3
H1- 0 3

H1- 0 4

H3- 0 5

名称名 称

参数的 存 取 级 别
频率指 令 选 择
频率指 令1
频率指 令2
频率指 令3
端子5的功 能 选 择
端子6的功 能
端子16的 功 能 选 择

设定值设定值

3：B A C IC ( B )
0：操 作 器
**H z (设 定 频率)
**H z (设 定 频率)
**H z (设 定 频率)
3：多段 速 指令1 (出 厂 设定)
4：多段 速 指令2 (出 厂 设定)
1F：未 使 用

65

YD 3 0 0 0系 列

加减 速 时 间 选 择1 , 2 :设 定 值" 7 " , " 1 A "加减 速 时 间 选 择1 , 2 :设 定 值" 7 " , " 1 A "

·YD 3 00 0的 加速 时 间,减速 时 间可 以 各为4种, 4个 设定,为 了 切换 这 些加 减 速时 间,请 在 多 功能 输 入设
定加 减 速时 间 选择1 , 2

设定值设定值

7
1A

内容内 容

加减速 时 间 选 择1
加减速 时 间 选 择2

·根据加减速时间选择1,2的ON/OFF,被选择的加减速时间如下表所示。加减速时间,在运行中也可切换。

加减速 时 间 选 择1加 减 速 时 间选 择1 加减速 时 间 选 择2加 减 速 时 间选 择2

OFF或 未 设 定
ON
OFF或 未 设 定
ON

OFF或 未 设 定
OFF或 未 设 定
ON
ON

加速时 间加速时 间

加速时 间1 C 1 - 01
加速时 间2 C 1 - 03
加速时 间3 C 1 - 05
加速时 间4 C 1 - 07

减速时 间减速时 间

减速时 间1 C 1 - 02
减速时 间2 C 1 - 04
减速时 间3 C 1 - 06
减速时 间4 C 1 - 08

非常 停 止:设 定 值" 1 5 " , " 1 7 "非 常停 止:设定 值"1 5" ," 17 "

·设 定 了非 常 停止 后,多 功能 输 入为" O N"时,则 按 照C1 - 09 (非 常停 止 时间)所 设 定 的
　减速 时 间减 速 停止 。 设定 了 这个 功 能场 合 ，也 请 设定C 1 -0 9 (非常 停 止 时 间)。

·如 要 解除 非 常停 止,则 将运 行 指令O F F,并 将 非常 停 止也O F F

·非 常 停止 在b接 点的 场 合,请设 定 为"1 7 "

设定值 设定 值

15
17

内容内 容

非常停 止( a接 点: ON时按C 1 - 0 9非常 停 止 时 间减速 停 止)
非常停 止( b接 点: OFF时 按C 1 - 09非 常 停 止 时间减 速 停 止)

FJ O G指 令/ R J O G指 令:设 定 值" 1 2 " " 1 3 "FJ O G指 令/ R J O G指 令:设 定 值" 1 2 " " 1 3 "

可进 行 正转 及 反转 的 点动 频 率运 行

设定值 设 定 值

12 FJ O G指 令 O N:按 点 动 频 率( d1 - 0 9 )正转运 行
13 RJ O G指 令 O N:按 点 动 频 率( d1 - 0 9 )反转运 行

内容内 容

·FJ O G指令 及R JO G指 令较 其 他的 频 率指 令 优先 。

·FJ O G指令 和R JO G指 令同 时5 00 m s以 上ON ,则 变频 器 按照b 1 -0 3 (停止 方 法 选 择)的
设定 值 停止 运 行。

·FJ O G指令/ R JO G指 令无 论 只设 定 哪一 方 都可 以 的。

·没 有 输入 正 转指 令/反 转指 令 则成 为 单独 的 运行 状 态。

频率 指 令 端 子1 3 /端 子1 4 :设 定 值" 1 F "频率 指 令 端 子1 3 /端 子1 4 :设 定 值" 1 F "

·在多 功 能输 入 设定 这 个功 能,则 端子1 3或 端子1 4运 行可 切 换。

OFF 从 端 子1 3来 的模 拟 量 输 入作 为 主 速 频率 指 令
ON 从端 子1 4来 的 模拟 量 输 入 作为 主 速 频 率指 令

·端 子1 4作为 频 率指 令 使用 场 合,请在H 3 -0 9 [频率 指 令(电流)端 子1 4功能 选 择]设定
为1F ,如 在H3 - 09不 设 定1F ,而 选择 这 个功 能 的话,便 会 出现 设 定出 错( OP E 0 3 )。

·H3 - 09 [频 率指 令(电 流)端子1 4功 能选 择 为"1 F "(频 率 指令)， 而 多功 能 输入 却 不 设
定为" 1 F" (频 率指 令 端子1 3 /端子1 4选 择),那 么 从端 子1 3来的 指 令和 从 端子1 4来 的
指令 经 过加 算 后的 值,作 为主 速 频率 指 令值 。

=出厂设定值

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66

YD 3 0 0 0系 列

基极 封 锁 指 令N C (设 定 值: 9 )基极 封锁 指 令N C (设 定 值: 9 )

OFF 基 极 封 锁
ON 通常 的 运 行

·是从 外 部指 令 基极 封 锁的 功 能

·基极 封 锁,就是 切 断变 频 器的 输 出。 基 极封 锁 指令 一 旦输 入,电 机便 处 于自 由 滑 行 状态 。

·由于 输 出频 率 的值 在 内部 被 保存 了 。一 旦 解除 基 极锁 定,这 个频 率 便被 输 出 。 这时,由

于输 出 频率 呈 步进 式 变化,所 以 特别 在 高速 旋 转状 态 被输 入 基极 封 锁指 令 的 场 合,应采
取一 些 安全 措 施,如将 运 行指 令 置为O F F。 OF F 保持 的 输 出 频

率值 便 恢复 到 零。

·输入 基 极封 锁 指令 后,解 除时,电 压 按电 压 复位 时 间(L 2 -0 4 )复位 。

运行 指 令被 置 的 话,内 部被

正转/停止

正转/停止

基极封 锁 指 令

基极封 锁 指 令

频率指 令

频率指 令

输出频 率

输出频 率

OF F O N

输入 解 除

自由 滑 行 状 态

可给 与 步 进 状 的 被
保持 的 输 出 频 率

基极封 锁 指 令

保持 加 减 速 停 止(设 定 值: A )保持加 减速 停止(设 定值: A)

OFF 正 常 运 行 或再 开 始 加 减速
ON 停止 加 减 速 ，保 持 频 率

·输 入 保持 加 减速 停 止期 间,停 止加 减 速,并保 持 那时 的 输出 频 率。

·保 持 加减 速 停止 被 输入 后,又 被解 除( OF F ),则 加 减速 再 开始 。

·保 持 加减 速 停止 已 输入 的 状态 下,输 入了 停 止指 令,则 进入 停 止动 作 。

·d4 - 01 (频 率指 令 的保 持 功能 选 择)设定 为" 1"场 合 。保 持 频率 被 记忆 了 。 由 于这 个 值即 使 在电
源 断后 仍 被 记忆 中,因 此再 次 输入 运 行指 令 时,便按 这 个频 率 再开 始 运行 。

正转/停止

正转/停止

保持加 减 速 停 止

保持加 减 速 停 止

OF F O N

OF F

ON

OF F O N

OF F

ON

频率指 令

频率指 令

D4 - 0 1 = 1

输出频 率

输出频 率

保持 保持

d4 - 0 1 = 0

加减速 停 止加减速 停 止

·d4 - 01 = "1 "场 合,记忆 了 保持 的 输出 频 率。 变 频器 停 止后 也 要按 这 个 频 率运 行 场合,请 在 保持 加
减速 停 止为O N的 状态 下 输入 运 行指 令 。

·d4 - 01 = "0 "的 场合,在 加 减速 停 止时O N的 状态 下 输入 运 行指 令,则 输出 频 率 为"零"被 保持 下 来。

=出厂设定值

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67

YD 3 0 0 0系 列

变频 器 过 热 报 警O H 2 (设 定 值: B )变 频 器 过 热 报 警OH 2(设 定值: B)

OFF 通 常 的 运行
ON 通常 的 运 行 （在 数 字 操 作器 上 显 示 “OH 2变 频 器 过热 报 警 ” 的警告 ）

·在变 频 器过 热 报警 为O N期间,显 示" OH 2变 频器 过 热报 警"的 警告 。 改为O F F,则 显 示 恢 复到 原

来,不要 进 行报 警 复位 操 作。

·变频 器 不进 行 故障 检 出,继续 运 行。 请 使用 从 周围 温 度传 感 器来 的 警告 表 示 。

多功 能 模 拟 量 输 入 选 择(设 定 值: C )多功 能 模 拟 量 输 入 选 择(设 定 值: C )

OFF 多 功能模 拟 量 输入无 效
ON 多功 能 模 拟 量输 入 有 效

·多功 能 模拟 量 输入 的 有效/无 效,可 用外 部 操作 。

·这个 信 号为O F F时,与在H 3 -0 5 (多功 能 模拟 量 输入 端 子16功 能 选择)设 定 为"1 F " (不 使用 模 拟

量输 入)的 动作 是 一样 的 。

有PG V / f无 效 速 度 控 制 选 择(设 定 值: D )有PG V / f无 效 速 度 控 制 选 择(设 定 值: D )

O F F 有P G V / f控 制(用 速 度 反 馈 进 行 速 度 控 制 有 效)的 动 作
O N 无PG V / f控 制 (用 速 度 反 馈 进 行 速 度 控 制 无 效)的 动 作

·从外 部 可以 切 换有P G速 度控 制 方式 和 无PG速 度 控制 方 式.变频 器 在运 行 中也 可 以 切 换.

速度 控 制 积 分 复 位(设 定 值: E )速度 控 制 积 分 复 位(设 定 值: E )

OFF 在P I控 制 的速度 控 制 回路动 作
ON 在P控制 的 速 度 控制 回 路 动 作（ 速 度 控 制的 积 分 值 ，按 积 分 时 间参数 被 复 位）

·有PG V / f控制 方 式场合,这个 功 能只 有 在F1 - 07 (加 减速 中 的积 分 动作 选 择)为"0 " (无 效:加 减
速中 积 分不 动 作)的场 合 有效 。

·变频 器 在运 行 中也 可 切换 。

UP指 令(设 定 值: 1 0 ) / D O W N指 令(设 定 值: 1 1 )UP指 令(设 定 值: 1 0 ) / D O W N指 令(设 定 值: 1 1 )

运行状 态 加 速 减 速 保 持 保持运行状 态 加 速 减 速 保 持 保持

Up指令 O N OF F O N OF F
DOW N指 令 O F F O N O N O F F

·是用 控 制端 子 的ON / OF F来 控制 变 频器 输 出频 率 的功 能 。

·使用 这 个功 能,请 务必 设 定UP指 令/ DO W N指令 双 方的2个 多 功能 输 入,只单 方 设定 场 合,将 出

现设 定 出错O P E0 3。 另外 同 时被 设 定了"加 减 速停 止(设 定值: A )"场 合,也 会出 现 设 定 出错
OP E 03。

·B 1 -0 2 (运行 方 法的 选 择),请 设 定为" 1 "(外 部 端子)。" 1 "以外,不 动 作。

·频率 的U P/ D OW N ,按照 通 常时 加 减时 间( C1 - 01 ~ 0 8)。

·U P /D O WN时,输 出 频率 的 上限 值 和下 限 值按 如 下被 设 定。

·上限 值:最 高输 出 频率( E 1- 0 4)× 输 出频 率 上限( d 2- 0 1) / 10 0

·下限 值:最 高输 出 频率( E 1- 0 4)× 输 出频 率 下限( d 2- 0 2) / 10 0

·频率 指 令(电压)端 子1 3,频 率 指令(电 流)端 子14作 为 频率 指 令输 入 使用 时,频 率值 的 最大 值
作为 下 限值 。( UP , DO W N共为O F F状态,运 行 指令 为O N时除 外)。

·使用U P /D O WN功 能 时,一旦 输 入运 行 指令 则 输出 频 率补 加 速到 下 限值 为 止 。

·U P /D O WN功 能 与点 动 频率 选 择在 多 功能 输 入被 同 时设 定 的场 合,则 点 动 频率O N为 最优 先 被

选择 。

·设定 了U P/ D OW N功 能场 合,多 段速 指 令1~8将全 部 成为 无 效 。

·U P /D O WN功 能 下被 保 持的 输 出频 率,由d 4- 0 1(频 率 指令 的 保持 功 能 选 择)的设 定 值被 记 忆

(设定 值: 1)。 这 个值 在 电源 切 断后 也 被记 忆 力,运行 指 令再 次 输入 时,便 从这 个 频 率 开始
运行 。 这个 已 记忆 的 输出 频 率,在运 行 指令 为O FF状 态 下,一旦U P指 令或D O WN指 令(下 图 的
指令 频 率复 位)为O N时,则被 清 除。

=出厂设定值

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68

输出 频 率

上限 值

YD 3 0 0 0系 列

加速至 下 限 值

相同频 率

d4- 0 1 = 1

下限 值

ON

ON

ON

指令频 率 复 位

正转/停 止

Up指 令

DO W N指令

ON

频率 一 致信 号

电源

ON ON

频率 一 致信 号 在运 行 指令 为O N且未 进 行加 减 时为O N。

UP指 令/ DO W N指令 的 时序 图

故障 复 位(设 定 值: 1 4 )故障 复 位(设 定 值: 1 4 )

OFF 正常运 转
ON 在ON的 上 升 沿 故障 复 位(没 有 发生 故 障 场 合,则正 常 的 运 行)。

d4- 0 1 = 0

·是从 外 部对 发 生了 的 故障 进 行复 位 的功 能 。

·故障 发 生后,请 确 认故 障 内容,实 施 了对 策 后再 起 动变 频 器。 不 实施 对 策维

持原 样,重 复进 行 故障 复 位,变频 器 将会 受 损坏 。

·故障 发 生了,将 运 行指 令O FF ,故 障复 位 由ON再O F F,运 行 指令 再O N。则 回 到
运行 状 态,运行 指 令在O N场 合,不能 故 障复 位 。

·没有 发 生故 障 状态 场 合,这个 信 号ON / OF F一 下,也不 影 响运 行

电机 切 换 指 令(第2电 机 选 择) (设 定 值: 1 6 )电机 切换 指令(第2电 机选 择)(设 定值: 16 )

·闭:按第2电机 的 参 数 运行 。
[动作说 明]

U, V , W

第2电机 选 择(切 换)指 令
(闭状 态 选 择 电 机2 )

(多功 能 输 入)

(T 1 , T 2 , T 3)

(多功 能 输 出)

·在 参 数H1 - 01 ~0 6 (多功 能 输入)的 其 中任 意 一个 设 定 为1 6( 2电 机选 择 指令) ,
则在 停 止中 通 过输 入 信号 开 闭动 作,可 以切 换 变频 器 内记 忆 的控 制 方式,

V/ f特 性,电机 参 数。

·在 参 数H2 - 01 ~0 3 (多功 能 输出)的 其 中任 意 一个 设 定 为1 C(电 机 选择 监 视),
则在 多 功能 输 出端 子 可以 监 视现 在 的电 机 选择 状 态。

(注)M1 , M 2的 切换 及 电 机 选择 状 态 的 检查,请
用外部 顺 序 控 制进 行 。

M1

M2

电机 选 择(切 换)监 视
(闭状 态 ， 选 择 为 电 机2)

}

电机1 (主 电 机)

IM

IM

电机2 (辅 助 电 机)

=出厂设定值

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69

·请 设 定环 境 设定 内 的参 数 的存 取 级别A 1 -0 1为3 (基础 设 定)或4(高 级 设定)

·根 据2电 机选 择(切 换)指令,如 下 参数 也 随之 被 替换 。

2电机选 择 指 令 开(电 机1 ) 闭(电 机2) 2电机选 择 指 令 开(电 机1 ) 闭(电 机2)

控制方式(注)

V/f特性

电机参数

电机选择 监 视

(注)A1 - 0 2≠E 3- 0 1时,随 着 电机 切 换 按 表的 参 数 被 初始 化 。

·电机1 电机2切 换 运 行 场合 的 时 序 图如 下 所 示 。

A1-0 2 (控 制 方 式 选择)
(环境设定 内 的 参 数)

E1-0 4 ~13 ( V / f特 性) E4 - 0 1 ~0 7 (电 机2 V / f特性)

E2-0 1 ~09 (电 机 参 数)

开

E3-0 1 (电 机2控 制 方 式)

E5-0 1 ~06 (电 机2参 数)

YD 3 0 0 0系 列

闭

ON

OFF

ON

ON

M1 , M 2及 电机 选 择 监 视 的状 态 确 认 后,
正转(反 转)指 令 为O N

ON

电机 切 换 用
接触 器

正转(反转)指令

2电机 选 择 指 令

M1动作

M2动作

电机选择 监 视
(设定值1C )

OFF

ON

OFF

OFF

约20 0 m s ec 约50 m s e c

(带PG控 制 约 为5 00 m s e c )

OFF

电机1 电机2切换 运 行 场 合 的 时 序图

取消P I D控 制(设 定 值: 1 9 )取消P I D控 制(设 定 值: 1 9 )

OFF P I D控 制 有效
O N P I D控 制 无 效(通 常 的 变 频 器 控 制 )

·是 从 外部 可 以切 换P ID控 制 和通 常 的变 频 器控 制 的功 能 。在 通 常的 变 频 器 控制(开
环控 制)状 态准 备 运行 及 进行J O G运行,切 换 到条 件 已具 备 了的 反 馈闭 环 控制( P I D
控制)的 场 合及 反 馈值 异 常时,切 换 到开 环 控制 场 合等 可 以使 用 。

参数 写 入 许 可(设 定 值: 1 B )参 数 写 入 许 可(设 定 值:1 B)

OF F 除频率监视外参 数 不 可 写 入
ON 在环 境 设 定 方式 可 以 写 入被 指 定 的 参数 。

·操 作 器上 的 参数 写 入禁 止/许 可,也可 以 从外 部 进行 操 作。 在 参数 写 入许 可 为O F F
的状 态 只可 以 变更 在 驱动 方 式下 频 率监 视 的频 率 。

+速度 指 令(设 定 值: 1 C ) / -速 度 指 令(设 定 值: 1 D）+速度 指令(设 定值: 1C )/ -速度 指令(设 定值: 1D）

输出频 率 输 出 频 率 指令 频 率+ d 4- 0 2 指 令 频率+d 4 - 02 指令 频 率-d 4 - 0 2 指 令 频率-d 4 - 0 2 指令频率 指令频 率 指 令 频率指令 频率

+速度指 令

-速度指 令

ON
OFF O N ON

·+速度 指 令,是在 模 拟量 频 率指 令 上加 算 一定 的 频率 作 为输 出 频率 。

·-速度 指 令,是在 模 拟量 频 率指 令 上减 算 一定 的 频率 作 为输 出 频率 。

·这 个 功能 只 有从 模 拟端 输 入在 频 率指 令 场合 有 效,而且 必 须被 同 时 设 定,否 则
将会 出 现设 定 出错O P E0 3 ,两个 信 号都 为O N时,不能 进 行加 算/减 算,-速 度 指 令
为ON ,并 减算 的 结果 低 于零 时,则 输出 频 率为 零 。

=出厂设定值

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OFF O N OFF

70

OFF

YD 3 0 0 0系 列

模拟 量 频 率 指 令 的 取 样/保 持(设 定 值: 1 E )模拟 量 频 率 指 令 的 取 样/保 持(设 定 值: 1 E )

· "闭"状态1 0 0m s ec后,模 拟 量输 入 值将 作 为频 率 指令 。

取样/保 持
指令

模拟 量 输 入

闭

10 0

ms e c

频率 指 令

模拟量 频 率 指 令的 取 样/保 持模拟量 频 率 指令的 取 样/保 持

闭 闭

10 0

ms e c

10 0
ms e c

· 模拟 量 频率 指 令的 取 样/保持,只 有 对端 子1 3, 1 4, 1 6,或 从A 1- 1 4U , A 1 -1 4 B来的 模 拟
量输 入 有效 。

· 当加 减 速停 止( OA ) ,U P /D O WN指 令( 10 , 11 ) ,+速 度/ -速度 指 令( 1 C, 1 D)模 拟 量频 率 指
令的 取 样/保持( 1 E) ,同 时设 定 了2个以 上 时,便出 现 设定 出 错(O P E0 3 )

外部 故 障(设 定 值: 2 0 ~2 F)外 部故 障(设定 值:2 0~2 F )

· 外围 设 备故 障 及发 生 异常 时,变 频器 被 停止 运 行,向外 部 输出 报 警的 功 能设 定 。

· 作为 外 部故 障 的输 入 条件,可 以 选择 输 入时 的 变频 器 动作 。 以下 是3个 项目 的 设 定 组
合,请写 入 适当 的 设定 值( 20 ~2 F )

· 输入 级 别:a接 点/ b接点

· 检出 方 法:正常 检 出/运行 中 检出

· 动作 选 择:减速 停 止/自由 滑 行停 止/非 常停 止/运 行继 续

外部 故 障 设 定 值外 部 故 障 设 定 值

设定值 设 定 值

20

21
22
23
24
25
26
27
28
29

2A
2B
2C
2D

2E
2F

输入级别 输 入 级 别

a接点 b接 点

检出方法 检出方法

正常时检出 运行 中 检 出

减速停止
(异常)

动作选择动 作 选 择

自由滑行
停止(异常)

非常停止
(异常)

运转继续
(警告)

·输 入 级别,请 设 定信 号 的ON / OF F的 哪一 个 作为 异 常检 出 。
(a接 点: ON为 外 部异 常, b接点: O FF为 外 部异 常)

·检 出 方法,请 设 定常 时/运 行中 的 哪一 个 状态 进 行异 常 检出 。

·常 时 检出:变 频 器,接通 电 源期 间 检出 。

·运 行 中检 出:仅 在变 频 器运 行 中检 出 。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

71

YD 3 0 0 0系 列

·动 作 选择 是 设定 故 障检 出 后的 处 理方 法 。

·减 速 停止:输 出 异常,并 按 选定 的 减速 时 间停 止 。

·自 由 滑行 停 止:输出 异 常,变频 器 切断 输 出。

·非 常 停止:输 出 异常,按 参 数C1 - 09 (非 常停 止 减速 时 间)减速 停 止

·继 续 运行:向 外 部输 出 报警,并 继 续运 行

·向 外 部输 出 报警 时,请 在多 功 能输 出H 2- 0 1, - 02 , -0 3的 其中 任 意 一 个设 定 为"1 0 "报警 。

·2个以 上 的多 功 能输 入,不 能设 定 同一 的 外部 异 常功 能 。

·设 定 外部 故 障,与其 他 参数 不 同,是阶 层 结构 。

直流 制 动 指 令 （ 设 定 值 ：6 0）直流 制 动 指 令 （ 设 定 值 ：6 0）

通常的动 作

OFF

变频器停 止 时 进 行 直 流 制动(带PG矢量 控 制 时 初 始 励 磁)

ON

·变频 器 停止时,防止由惯性或 外 力 使电机旋转时使用 。

·变频 器 停止时,直流制动指令O N时,进 行 直流制动动作。

·运行 指 令或点动指令(点动频 率 选 择,FJOG，RJOG )被 输 入时,直流制动便被解 除,开 始 运行。

运转指 令

直流制 动 指 令

OF F

OF F

ON

ON

输出频 率

直流 制 动

E1- 0 9最 低 输出 频 率

b2- 0 1零 速 度级 别

直流 制 动

直流制 动 指 令 的时 序 图直 流 制 动指 令 的 时 序图

最高 输 出 频 率/外 部 搜 索 指 令1（ 设 定 值 ：6 1）最高 输出 频率/外 部搜 索指 令1（设 定值 ：61）

OFF
ON

通常的动 作
从最高输 出 频 率 开 始 速 度搜索

设定 频 率/外 部 搜 索 指 令2（ 设 定 值 ：6 2）设定 频率/外 部搜 索指 令2（设 定值 ：62）

OFF 通常 的 动 作
ON 从设定 频 率 （ 被 输 入 搜 索指令 时 的 指 令 频 率 ） 开始速 度 搜 索

·外部 搜 索指 令,只 能设 定2种 类的 其 中一 个.

·商用 电 源与 变 频器 切 换运 行 场合 等,自 由滑 行 中的 电 机再 起 动时,使 用 速 度 搜 索 功 能可 使 电机
不发 生 抖动.

·外部 搜 索指 令 为ON后,输 入 了运 行 指令,经 过 最小 基 极封 锁 时间( L 2- 0 3 )后,开 始 速 度 搜索.

运转 指 令

OFF

ON

外部 搜 索 指 令

最高 输 出 频 率

设定 频 率

输出 频 率

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

OFF

或

ON

在5m s以 上

在b3 - 0 3已 设 定的 减 速 时 间

最小 基 极 封 锁 时间

外部搜 索 指 令 的 时 序图外 部 搜 索 指令的 时 序 图

被设定 的
频率指 令

72

5. 6 . 2 多 功 能 输 出: H 25 .6 .2 多 功能 输出: H2

H2 - 01 H2- 0 1

端子9 / 10功 能 选择 端子9 / 10功 能 选 择

(T e rm i na l 9 S el )(T e rm i na l 9 S el )

取值

0~37 [ 0 ]
功能

功能

多功 能 接点 输 出:端子9 - 10功 能 选择(接 点)
选择 说 明

选择 说 明

参考 以 下说 明

H2 - 02 H2- 0 2

端子25 功 能选 择 端 子25 功能 选 择

(T e rm i na l 25 S e l)( T e rm i na l 25 S e l)

取值

0~37 [ 1 ]

功能

功能
多功 能 输出1 :端 子25功 能 选择(开 路 集电 极)

选择 说 明

选择 说 明
参考 以 下说 明

H2 - 03 H2- 0 3

端子26 功 能选 择 端 子26 功能 选 择

(T e rm i na l 2 6 Se l )( T e rm i na l 2 6 Se l )

取值

0~37 [ 2 ]

功能

功能
多功 能 输出2 :端 子26功 能 选择(开 路 集电 极)

选择 说 明

选择 说 明
参考 以 下说 明

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

YD 3 0 0 0系 列

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

73

多功能输出的设定:H2多功能输出的设定:H2

多功能 输 出 功 能一 览 表多 功 能 输出 功 能 一 览表

YD 3 0 0 0系 列

设定值设定值

0

1
2
3
4

5

6
7
8
9

A
B
C
D
E

F

10
11
12
13
14
15
16
17
18

19
1A
1B
1C
1D
1E

1F

20

30

31

33

37

功能功能

运行中(ON:运 行指令ON或电 压输 出时)
零速
频率(速度)一致1 (使用 幅( L4-0 2) )
任意频率(速度)一致1(ON:输出频率=±L4-01,使用幅L4-02且速度一致中)
频率(FOUT )检出1>( ON+L4-0 1≥输出 频率≥-L 4-0 1,使用 幅L4 -0 2 )

频率(FOUT )检出2<
(ON:输 出频率≥+L 4-01或输 出频 率≤-L 4-0 1,检出 幅L4-0 2)

变频器运 行准 备结 束了( RE AD Y) 准备 完了:初始 处理 后,无异 常状 态)
主回路低 电压(UV )检出 中
基极封锁 中(ON:基 极封 锁中)
频率指令 选择 状态 (ON:操 作器)
运行指令 选择 状态 (ON:操 作器)
过力矩检 出1NO( A接点: ON过力 矩检 出)
频率指令 丧失 中( L4-0 5频率 指令 丧失 时的 运行 选择 为"1 "时有 效)
制动电阻 不良(ON:电 阻过热或 制动 晶体 管故 障)
故障(ON:除 CP F 00. CP F 01外的 故障 发生 )
未使用(请勿 设定)
轻故障(ON 警告 显示 时)
故障复位 中
计时功能 输出
频率(速度)一致2 (检出 幅L 4-0 4)
任意频率(速度 )一致2( ON:输 出频率=L 4 -0 3检出 幅L4 -0 4 )
频率(FOUT )检测3>( ON:输出频率≤-L 4-03 ,检出 幅L 4-0 4)
频率(FOUT )检测4<( ON:输出频率≥-L 4-03 ,检出 幅L 4-0 4)
过力矩检 出1NC (B接点: OF F过力 矩检 出)
过力矩检 出2NO( A接点: ON过力 矩检 出)
过力矩检 出2NC (B接点: OF F过力 矩检 出)
反转中(ON:反 转中)
基级封锁 中2(OF F:基极 封锁 中)
电机选择(电机 切换中)
再生动作 中(ON:再 生动 作中)
故障复位 再试 中( ON:故 障复位再 试中 )
电机过载OL 1预报 警(ON:检 测级 别90%以上 )
变频器过 热OH预报 警ON(温 度在L8-0 2以上)
力矩限值(电流 限制)中(ON:力 矩极限中)
速度极限 中(ON:速 度极 限中)
零伺服完 成(ON:零 伺服 完成)

运转中2: (ON:频 率输 出时OF F:基极 封锁,直流 制动,初始 励磁,运行 停止)

无PG

无PG

V/f

V/f

X

X
X
X

控制方式 控制方式

有PG

有PG

V/f

V/f

无PG矢量无PG

矢量

X

X

X

X

X

X

X

有PG

有PG

矢量

矢量

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

74

设定 参 数设定 参 数

参数N O . 参 数N O .

H2- 0 1

H2- 0 2

H2- 0 3

多功能 接 点 输 出
端子9- 1 0功 能 选择

多功能 输 出1：
端子25功 能 选 择

多功能 输 出2：
端子26功 能 选 择

·关于 以 下 功 能,请参 照 相 关 章节

名称名称

运行 中

运行 中

的改 变

的改 变

X

X

X

设定 范 围 设定 范 围 单 位单 位

0~3 7

0~3 7

0~3 7

出厂 时

出厂 时

设定

设定

0

1

2

存取级 别 存取级 别

无PG

V/ f

有PG

V/ f

B

B

B

B

B

B

YD 3 0 0 0系 列

无PG

有PG

矢量

矢量

B

B

B

B

B

B

功能功 能

设定值 设 定 值
频率(速度)一 致1
任意频 率(速 度)一 致1
频率(F O U T )检出1 >
频率(F O U T )检出2 <
过力矩 检 出N O
频率指 令 丧 失 中
计时功 能 输 出
频率(速度)一 致2
任意频 率(速 度)一 致2
频率(F O U T )检出3 >
频率(F O U T )检出4 <
过力矩 检 出1 N C
过力矩 检 出2 N O
过力矩 检 出2 N C

·关于 以 下 的 功能,请 参 照 多 功能 输 出 功 能一 览 表

功能功 能
变频器 准 备 结 束(R E A D Y)
主回路 低 电 压( UV )检 出 中
基极封 锁 中
频率指 令 选 择 状态
运行指 令 选 择 状态
制动电 阻 不 良
故障
轻故障
异常复 位 中
反转中
基极封 锁2
再生动 作 中
异常复 位 再 试 中
力矩极 限(电 流 限 制)中
速度极 限 中

12
13
14
15
16
17
18
19

项目 项目
2
3
4

7.5.6的[频率检出功能的设定:L4-01~ L4-05]

5
B
C

7.5.6的[过力矩检出功能的设定:L6-01~L6-06]

7.5 . 6的[计 时 功能 的 设 定: b4 - 0 1 ,b 4 - 0 2]

7.5.6的[频率 检出功能的 设定:L4-01~L 4-05]

7.5.6的[过力矩检出功能的设定:L6-01~L6-06]

设定值设定值

6
7
8

9
A
D
E

10

11
1A
1B
1D
1E

30

31

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

75

运行 中(设 定 值: 0 ) 运行 中(设 定 值: 0 )

OFF 运 行 指 令O FF状 态 且 没 有输 出 电 压
ON 运行 指 令O N ,或运 行 指 令 为OF F ,也 有 电压 输 出

运行 中2 (设 定 值: 3 7 )运行 中2 (设 定 值: 3 7 )

OFF 变 频 器 没 有输 出 频 率(基 极封 锁,直 流 制 动,初始 励 磁,运 行 停止)
ON 变频器 有 频 率 输出

·变频 器 的 输 出运 行 状 态

运行 指 令

基极 封 锁 指 令

输出 频 率

运行 中

运行 中2

OF F O N

OF F

OF F

OF F

ON

ON

ON

运行中 的 时 序 图

零速(设 定 值: 1 )零速(设 定 值: 1 )

YD 3 0 0 0系 列

OFF

ON

输出频率
或电机速 度

零速

输出频率大于最 低 输 出 频 率( E 1 - 0 9 ) [有P G矢 量 控 制,电 机速度大于零 速 级 别( b 2 - 0 1 ) ]

输出频率低于最 低 输 出 频 率( E 1 - 0 9 ) [有P G矢 量 控 制,电 机速度低于零 速 级 别( b 2 - 0 1 ) ]

最低输出 频 率( E 1 - 0 9)
零速级别( b 2 - 0 1 ) :有PG矢量控 制 方 式 时

零速的时 序 图

电机 过 载O L 1预 报 警(设 定 值: 1 F )电机 过 载O L 1预 报 警(设 定 值: 1 F )

OFF 电 机 保护 功 能 的 电子 热 保 护 值未 达 到 检 出级 别 的9 0 %
ON 电机 保 护 功 能的 电 子 热 保护 值 超 过 检出 级 别 的9 0%

·利用 电 子 热 敏器 件,当 设 定 电机 过 载 保 护功 能 有 效( L1 - 0 1 =1)场 合,该 输 出功能 有 效 。

·可作 为 保 护 功能 动 作 前 的过 热 预 告 。

变频 器 过 热O H预 报 警(设 定 值= 2 0 )变频 器 过 热O H预 报 警(设 定 值= 2 0 )

OFF 散 热风扇 的 温 度 未达 到L 8 - 02的 设 定 值
ON 散 热 风 扇的 温 度 超 过L8 - 0 2的 设定 值

零伺 服 完 成(设 定 值: 3 3 )零伺 服 完 成(设 定 值: 3 3 )

OFF 零 伺 服 指令 未 输 入,或 零伺 服 控 制 位置 还 未 完 成
ON 零 伺 服 指令 输 入 后,在 位置 达 到 零 伺服 完 成 幅 度(b 9 - 0 2)的范 围 内

·输出 零 伺 服 位置 控 制 是 否完 成 的 信 号.

·已输 入 零 伺 服指 令,且 零 伺 服动 作 已 开 始的 位 置 与 现在 位 置 的 差(位置偏 差)达 到 零伺服 完 成 幅度(b 9 - 0 2)
范围内 时O N .

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

76

YD 3 0 0 0系 列

5. 6 . 3 模 拟 量 输 入: H 35 .6 .3 模 拟量 输入: H3

H3 - 01 H3- 0 1

取值

0~+1 0 V

-10~+1 0V
功能

功能

频率 指 令(电压) (端 子13 )的 信号 级 别设 定
选择 说 明

选择 说 明

频率 指 令(电压) ,当b 1- 0 1(频 率 指令 的 选择)设 定
为"1 "时 成为 有 效。

H3 - 02 H3- 0 2

取值

0. 0 ~1 00 0 .0 [ 1 00 . 0]
功能

功能

以输 入 为10 V时 的频 率,以 最高 输 出频 率 表示 为
10 0 %,以%单 位 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

参考 下 面模 拟 量输 入 的调 整

H3 - 03 H3- 0 3

取值

-1 0 0. 0 0~+1 0 0. 0 [ 0. 0 ]
功能

功能

设定 输 入为0 V时 的频 率,以 最高 输 出频 率 表示 为
10 0 %,以%单 位 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

参考 下 面模 拟 量输 入 的调 整

H3 - 04 H3- 0 4

取值

0~+1 0 V [0 ]

-1 ~+

0 10V

功能

功能
请设 定 多功 能 模拟 量 输入 的 信号 电 平。

选择 说 明

选择 说 明
设定 值 的说 明

设定值 设定值

端子1 3输 入信 号 端子1 3输 入信 号

X B B B BX B B B B

(T e rm 1 3 S eg n al )(T e rm 1 3 S eg n al )

端子1 3输 入增 益 端 子1 3输入 增 益

O B B B BO B B B B

(T e rm 1 3 G ai n )( Te r m 13 G a in )

端子1 3输 入偏 置 端 子1 3输入 偏 置

O B B B BO B B B B

(T e rm 1 3 B is s )( Te r m 13 B i ss )

端子1 6输 入信 号 端子1 6输 入信 号

X B B B BX B B B B

(T e rm 1 6 S el S e gn a l)(T e rm 1 6 S el S e g n al )

内容内 容

0~10 V输 入[1 1 bi t +极性(正/负)输 入]

0

0~±1 0 V输入(负 电 压时,成 为 与为 与 已

1

给指 令 的运 行 方向 相 反的 运 行指 令)

[0 ]
[1 ]

[1 ]

器时,请 在H 3- 1 2设定 时 间参 数,这 个滤 波 时间 参 数
适用 于 所有 三 个模 拟 量输 入 器。 设 定值2和D不 能
同时 设 定,会在O P E0 7被 检出

多功 能 模 拟 量 输 入 端 子
16信 号 级 别 选 择

多功能 模 拟 量 输入 端 子
16输入 增 益

多功能 模 拟 量 输入 端 子
16输入 偏 置

频率指 令(电 流)端 子
14信号 级 别 选 择

频率指 令(电 流)端 子
14输入 增 益

频率指 令(电 流)端 子

14输入 偏 置

H3-04(0~+10V或0~±10V)

H3 - 06

H3 - 07
H3-04 (0~+10V或0~±10V

或4-20m A)
H3 - 10

H3 - 11

H3 - 05 H3- 0 5

端子1 6功 能选 择 端子1 6功 能选 择

X B B B BX B B B B

(T e rm 1 6 S el )( Te r m 16 S e l)

取值

0~1F [ 0 ]
功能

功能

多功 能 模拟 量 输入 端 子16的 功 能选 择

选择 说 明

选择 说 明

模拟 量 输入 的 信号 级 别,增益 、 偏置,请 设
定在 如 各参 数 里。 给 频率 指 令(电流)端 子1 4

右图

输入 电 压时,请 一 定要 切 断控 制 基板 上 的跨 线J 1。
不切 断 跨线,输 入 电压 的 话,输入 电 阻将 被 烧坏 。
在模 拟 量输 入 插入 一 次延 迟 滤波 。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

77

多功 能模 拟量 输入 /频率 指令(电流 )的功 能一 览表多功 能模 拟量 输入 /频率 指令(电流 )的功 能一 览表

YD 3 0 0 0系 列

设定 值设定 值

0
1

2

4

5

6
7

8
9
A
B
C
D

10

11

12

13
14

15

1F

功能功能

辅助频 率 指 令(仅0 3- 0 5 )

频率增 益

频率偏 置(旋 转 方 向变 化

时零极 限)

输出电 压 偏 置

加减速 时 间 增 益(短缩 系
数)

直流制 动( D B )电流
过力矩 检 出 级 别
运行中 失 速 防 止级 别

输出频 率 下 限 级别

设定禁 止 频 率

PID反 馈
PID目 标 值

频率偏 置
正转侧 力 矩 限 值
反转侧 力 矩 限 值

再生状 态 力 矩 限值

力矩指令/速度控制时力矩极限
力矩补 偿
正转/反转 两 侧 力 矩极 限

不使用模拟量输入(H3-05)

频率指令(H3-09详细请参照功
能方框图)

频率指 令(电 压)端 子 的频 率 指 令 值

最高输 出 频 率(与H 3- 0 3设 定 值加 算)

最高输 出 频 率

电机额 定 力 矩
电机额 定 力 矩
电机额 定 力 矩
电机额 定 力 矩
电机额 定 力 矩

10 V (2 0 ma )输 入的 时 的10 0 %内容1 0 V( 2 0m a )输入 的 时的1 0 0%内 容

最高输 出

电机额 定 电 压( E1 - 0 5 )

已设定 加 减 速 时间( C 1 - 01 ~08 )

变频器 额 定 输 出电 流

V/f控制:电机额定 电流,矢量控制:电机额 定力矩

变频器 额 定 电 流

最高输 出 频 率

最高输 出 频 率

最高输 出 频 率
最高输 出 频 率(与H 3- 0 3的 设 定值 加 算)

电机额 定 力 矩

最高输 出 频 率

控制 方 式 控制 方式

无PG

有PG

V/f

V/f

X X
X X
X X

XX X
X

X X
X X

无PG
矢量

X

X X

有PG
矢量

X

X

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

78

YD 3 0 0 0系 列

H3 - 06 H3- 0 6

端子16 输 入增 益 端子16 输 入 增 益

O B B B BO B B B B

(T e rm 1 6 G ai n )( T er m 1 6 Ga i n)

取值

0. 0 ~1 00 0 .0 [ 1 00 . 0]

功能 功能

用10V输入时的各功能的指令量,以%为单位设定

选择说 明 选择 说明

参考 下 面模 拟 量输 入 的调 整

H3 - 07 H3- 0 7

端子16 输 入偏 置 端 子16 输入 偏 置

O B B B BO B B B B

(T e rm 1 6 B la s )( T er m 1 6 Bl a s)

取值

-1 0 0. 0 ~+ 10 0 .0 [ 0 .0 ]

功能功 能

0V输 入 时的 各 功能 的 指令 量,以%为 单位 设 定

选择说 明选择说 明

参考 下 面模 拟 量输 入 的调 整

H3 - 08 H3- 0 8

端子14 输 入信 号 端子14 输 入信 号

X A A A AX A A A A

(T e rm 1 4 S el )( Te r m 14 S e l)

取值

0~+1 0 V [0 ]
0~± 1 0 V [ 1 ]
4~+20m A [2]

功能 功能
多功 能 模拟 量 端子1 4信 号级 别 选择

选择 说 明 选择 说 明

频率 指 令(电流) ,当b 1- 0 1(频 率 指令 的 选择)设 定
为"1 "时 为有 效 。

设定频率指令(电流)信号的信号级别。

设定 值 的说 明设 定 值的 说 明

设定值 设定 值

1

内容 内容

0~1 0 V输 入[ 1 0 b i t输 入]

0

0~± 1 0 V输 入(负 电 压 时,成 为 与已给指令的 运

行方向相反的运 行 指 令)

4~2 0 m A输 入

2

作为使用电压输入端子的场合(设定值0或1),请切断控
制基板上的跨线J1。不切断跨线而输入电压,会烧坏输
入电阻。电压输入端子和电流输入端子同时输入频率指
令,则两者相加作为最终的指令值。
频率指令的电压端子和电流端子切换使用场合,请在多
功能输入(H1-01~H1-06)的其中任意一个设定为"1F"。
这个多功能输入为OFF场合,只要从电压端子(端子13)
来的指令为ON,则从电流端子(端子14)来的指令成为有
效。设定值为"1"(0~±10V输入)场合,H3-01也为"1"(0

~±10V输入)是必要条件。

H3 - 09 H3- 0 9

端子14 功 能选 择 端子14 功 能选 择

X A A A AX A A A A

(T e rm 1 4 S el )( Te r m 14 S e l)

取值

0~1F [ 1 F]
功能

功能

频率 指 令(电流)端 子1 4功能 选 择
选择 说 明

选择 说 明

参考H 3 -0 5的 选择 说 明

H3- 1 0H3 -1 0

取值

端子14输 入 偏 置 端子14输 入 偏 置

(te r m i na l l 4 G ai n )( t e r mi n a l l4 G a i n )

O A A A A O A A A A

0. 0 ~1 00 0 .0
功能

功能

[1 0 0]

10 V (2 0 mA )输 入时 的 各功 能 的指 令 量,以%为单 位

设定
选择 说 明

选择 说 明

参考 下 面模 拟 量输 入 的调 整

H3 - 11H 3- 1 1

端子1 4输 入偏 置 端子1 4输 入偏 置

O A A A A O A A A A

(T e rm i na l l 4 Bl a s)( T er m in a ll 4 B l as )

取值

-1 0 0. 0 ~+ 10 0 .0 [ 0 .0 ]
功能 功能
0V ( 4m A )输入 时 的各 功 能的 指 令量,以%单 位 设定
选择 说 明 选择 说 明
模拟 量 输入 的 调整 说 明。 作 为模 拟 量输 入 的调 整
用参 数,有 增益 和 偏置(对 各 个输 入 个别 设 定)及延
迟时 间 参数(全 部 模拟 量 输入 共 通)3种 类 。
各模 拟 量输 入(端 子13 , 14 , 16 ) ,可一 个 个调 整 增
益及 偏 置的 设 定。
增益 请 设 定10 V (2 0 mA )输 入时 为 频率 的 多少% (

以最 高输出 频 率E1- 04 为10 0 % ) 偏置 请设 定0 V( 4

mA )输 入时 为 频率 的 多少% (以 最高 输 出频 率E 1- 0
4为10 0 %)对 频 率指 令(电 压)端子1 3 ,1 4 ,16的增 益

和偏 置 的设 定 仅 在 选择 了 多功 能 模拟量 输 入时 有

效,选择 了 频率 指 令场 合,这个 增益 、 偏 置 被视 为
无效,按 照 端子1 3已 设定 的 增益 、偏 置 。

频率 指 令

最高 输 出频 率X

最高 输 出频 率X

增益
100

偏置
100

0V
(4 M A )

增益 与 偏 置

H3 - 12 H3- 1 2

滤波 常 数 滤波 常 数

10 V

（）是选择电流指令输入时

(2 0 M A )

X A A A AX A A A A

(F i lt e r Av g T im e )( F i lt e r Av g T im e )

取值

0. 0 0~2. 0 0

[0 . 00 ]

功能 功能

3个模 拟 量输 出(端 子13 , 14 , 16 )的 一次 延 迟时 间
参数 以 秒为 单 位设 定

选择说明

选择说明

在3个模拟量输入[频率指令(电压)/频率指令(电流)
/多功能模拟量输入]可设定一次延迟时间参数。模
拟量输入信号的剧烈变化场合及噪声叠加在信号上
时,设定有效。设定值太大时,应答性将降低。

5. 6 . 4 多 功 能 模 拟 量 输 出: H 45. 6 . 4 多 功 能 模 拟 量 输 出: H 4

H4 - 01 H4- 0 1

取值

1~38 [ 2 ]

功能

功能
请设 定 要想 在 多功 能 模拟 量 输出1 (端 子:2 1 )输出
的监 视 项目 的 编号( " U1 -□ □"的一 □ □部 分 的数
值。

选择 说 明

选择 说 明

端子2 1监 视选 择 端 子2 1监视 选 择

(T e rm i na l 2 1 Se l )( T e rm i na l 2 1 Se l )

X B B B BX B B B B

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

79

在多 功 能模 拟 量输 出,可 输出 变 频器 状 态监 视 项
目U1， 在 监视 参 数一 监 视（ 表4 .3） 中 的"U 1 -"的
一部 分,请 设定 数 值。 设 定范 围 虽然 从" 1~38 " ,但

不能 设 定"4 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 25 , 28 , 34 , 3 5 "。
"2 9 ~3 1"未 使 用。

H4 - 02 H4- 0 2

端子2 1输 出增 益 端 子2 1输出 增 益

O B B B BO B B B B

（Te r mi n al 2 1 G ai n）（Te r mi n al 2 1 G ai n）

取值

0. 0 0~2. 5 0

功能

功能

[1 . 00 ]

设定 多 功能 模 拟量 输 出1的电 压 级别 增 益， 设 定
监视 项 目的1 0 0%输 出 为10 V的 多少 倍

H4 - 03 H4- 0 3

端子21 输 出偏 置 端 子21 输出 偏 置

O B B B BO B B B B

（Te r mi n al 2 1 B ia s）（Te r mi n al 2 1 B ia s）

取值

1 0. 0 ~+ 10 . 0

功能

功能

[0 . 0]

设定 多 功能 模 拟量 输 出1的电 压 级别 偏 置,使输 出
特性 上 下平 移 动量,以1 0 V为10 0 %,以%为 单 位设 定 。

选择 说 明

选择 说 明
在多 功 能模 拟 量输 出 增益,请 设 定项 目 的10 0 %输
出是1 0 V的多 少 倍。多功能 模 拟 量 输 出 偏 置， 是
设定 输 出特 性 上下 平 移动 量,以1 0 V为10 0 %请 以%
单位 设 定。

输出 电 压

增益X10V
10V

10

偏置X

0V

0%

监视输出 的调整

H4 - 04 H4- 0 4

端子23 监 视选 择 端 子23 监视 选 择

（Ter m i n al 2 3 S e l）（Ter m i nal 2 3 S e l）

100 V

10 0 %

监视 项 目

X B B B BX B B B B

取值

1~38 [ 3 ]
功能 功能
请设定要想在多功能模拟量输出2(端子：23)输出的
监视项目的编号("U1-□□"的一□□部分的数值。)
选择 说 明选择 说 明
参考H 4 -0 1说 明

H4 - 05 H4- 0 5

端子2 3输 出增 益 端 子2 3输出 增 益

O B B B BO B B B B

（Te r mi n al 2 3 G ai n）（Te r mi n al 2 3 G ai n）

取值

0. 0 0~2. 5 0 [0 . 05 ]

功能

功能
设定 多 功能 模 拟量 输 出2的电 压 级别 增 益， 设 定
监视 项 目的1 0 0%输 出 为10 V的 多少 倍 。

选择 说 明

选择 说 明
参考H 4 -0 2说 明

端子23 输 出偏 置 端子23 输 出偏 置

H4 - 06 H4- 0 6

O B B B BO B B B B

（Te r mi n al 2 3 B ia s）（Te r mi n al 2 3 B ia s）

取值

-1 0 .0 ~+ 1 0. 0 [ 0. 0 ]

YD 3 0 0 0系 列

功能

功能

设定 多 功能 模 拟量 输 出2的电 压 级别 偏 置,使输 出
特性 上 下移 量,以1 0V为1 0 0% ,以%为 单位 设 定。
选择 说 明

选择 说 明

参考H 4 -0 3说 明

H4 - 07 H 4- 0 7

输出 信 号形 式 输出信 号 形式

X B B B BX B B B B

（Ao L e ve l S el e ct）（Ao L e ve l S e l ec t）

取值

0~+1 0 v输出 [ 0 ]

-10~+1 0 V输出
功能

功能

[1 ]

设定 多 功能 模 拟量 输 出1, 2 (端子: 2 1, 2 3)信 号 输
出级 别 。
选择 说 明

选择 说 明

此信 号 级别 设 定适 用 于多 功 能 模 拟 量 输出1 , 2
(端子2 1 ,2 3 )。速 度(频 率指 令,输 出频 率,电 机速
度)在0± 1 0V范 围 输出 场 合变 频 器输 出 为正 转 方
向时+电 压 。变 频 器输 出 为输 出 一电 压 反转 。
(偏置 设 定值 为: 0. 0 %时)。当 设 定在0 ~± 1 0V范

围时,有 些 监视 项 目只 能 输出0 ~+ 1 0V。 请 参照 监
视一 览 表。

设定 值 设定 值

0
1

内容内 容

0~+1 0 V（绝 对 值输 出 ）
0~±1 0 V

5. 6 . 5 数 据 总 线 通 信: H 55. 6 . 5 数 据 总 线 通 信: H 5

H5 - 01H 5- 0 1

变频 器 站地 址 变 频 器站 地 址

（Se r ia l C om m A dr）（Se r ia l C o m m Ad r）

取值

0~20 [ 1 F]

功能功 能

设定 变 频器 的 位置 地 址

H5 - 02 传送速率选择H 5 -0 2 传送速率选择

（Se r ia l C om S e l）（S er i al C o m Se l）

取值

12 0 0B a ud
24 0 0B a ud
48 0 0B a ud
96 0 0B a ud
19 2 00 B au d

功能

功能

选择6 C N的ME M OB U S传送 的 传送 速 度

H5 - 03 H 5- 0 3

传送 校 验 传送 校 验

（Se r ia l C om S e l）（S er i al C o m Se l）

取值

奇偶 无 校 [0 ]
偶数 校 验 [1 ]
奇数 校 验 [2 ]

功能功 能

选择6 C N的ME M OB U S传送 奇 偶校 验

H5 - 04 H 5- 0 4

传送 出 错检 出 传 送 出错 检 出

（Se r ia l F au l t Se l）（Se r ia l F au l t Se l）

取值

减速 停 止 [0 ]
自由 停 车 [1 ]
非常 停 止 [2 ]
继续 运 行 [3 ]

X A A A A X A A A A

X A A A A X A A A A

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]

X A A A A X A A A A

X A A A A X A A A A

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

80

功能

功能
传送 出 错检 出 时的 停 止方 法 选择

H5 - 05 H 5- 0 5

传送 超 时检 出 传 送 超时 检 出

X A A A A X A A A A

（Se r ia l F lt D t ct）（Se r ia l F l t D tc t）

取值

取值
无效
有效

[0 ]
[1 ]

功能功 能

选择 传 送超 时 是否 作 为传 送 出错 检 出

5. 7 : 保 护 功 能 （L） 参 数5 .7 : 保护 功能 （L）参 数

5. 7 . 1 电 机 保 护 功 能: L 15. 7 . 1 电 机 保 护 功 能: L 1

L1 - 01 L1- 0 1

热保 护 选择 热 保 护选 择

（Mo l F au l t Se l ec t）（M o l Fa u lt S e le c t）

取值
无效 [0]
自由停车

功能

功能
设定电子热保护对电机过负载保护功能的有效/无效。

选择说明

选择说明
以电机额定电流(E2-01)的设定值作为基准检出。
1台变频器与2台以上电机连接场合请设定为"0"无
效,但为了保护电机,请在与各电 机的连接上接热继
电器等,对各个电机分别进行过载保护。应用在电源
频繁地ON/OFF场 合,由于电源OFF时电子热保护的演
算值被复位。因此即使设定为"1"(有效),也不能保
护。电机过载保护功能有效时,且在多功能输出(H2

-01~H2-03)已设定电机过载OL1预报警(设定值:1F)
场合,当电子热保护值达到过载检出级别的90%以上

时,该多功能输出为

L1- 0 2 L1- 0 2

保护检 出 时 间 保护检 出 时 间

（Mol T i m e C on s t）（M o l T im e C o n st）

取值

ON。

0. 1 ~5 .0 [ 1. 0 ]

功能

功能

电子 热 保护 的 检出 时 间,以分 钟 为单 位 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

通常 没 有必 要 改变 设 定。 出 厂设 定 为15 0 %过载1
分钟 能 力。 电 机在 额 定电 流 连续 运 行后,要 设 定
15 0 %过载(热 起 动)的电 子 热保 护 动作 时 间。 已 明
确电 机 过载 值 场合,请 设 定与 电 机热 保 护启 动 相
适合 的 过载 值,但 是要 略 有余 量 。需 要 尽早 检 出
过负 载 场合,请 减 小设 定 值。

X B B B B X B B B B

X B B B B X B B B B

[1]

5. 8 . 2 瞬 间 停 电 处 理: L 25. 8 . 2 瞬 间 停 电 处 理: L 2

L2 - 01 L2- 0 1

瞬停 动 作选 择 瞬停动 作 选择

（Pw r l Se l ec t io n）（Pw r l Se l ec t io n）

取值

无效
有效
CP U动 作中 有 效
功能

功能

瞬时 停 电时 的 处理 设 定
选择 说 明

选择 说 明

请选 择 瞬时 停 电已 发 生场 合 的处 理 方法 。 选择 瞬
时停 电 动作 有 效(设定 值: 1或2)的 场 合,在允 许 时
间内 电 源复 位 的话,则 开 始速 度 搜索 后,再 起动 。
选择 瞬 时停 电 动作 无 效(设定 值: 0)时,只 要 发生
15 m s以上 的 瞬时 停 电,则UV异 常 检出 。

=出厂设定值

X B B B B X B B B B

[0 ]
[1 ]
[2 ]

YD 3 0 0 0系 列

L2 - 02 L2- 0 2

瞬停 补 偿时 间 瞬停补 偿 时间

（Pw r l Ri d et h ru t）（Pw r l Ri d e t hr u t）

取值

~

. .

0 0 2 0

功能

功能
瞬时停电动作 选择(L2- 01)设定了" 1"时的补偿时
间,以秒为单位设 定。

选择说明

选择说明

根据变频器容 量,出厂值有所 不同。瞬时 停电动作
选择(L2-0 1)为"1"有效 时,瞬时停电补 偿时间,以
秒为单位设定 。

L2 - 03 L2- 0 3

。

基极B B时 间 基极BB时 间

（Pw r l Ba s eb o lc k t）（Pw r l Ba s eb o lc k t）

取值

0. 1 ~5 .0 [ 0 .5 ]

功能功 能

瞬时 停 电恢 复 后再 起 动,变频 器 的最 小 基极 锁 定
时间,以 秒 为单 位 设定 。

选择 说 明选择 说 明

根据 变 频器 容 量,出厂 值 有所 不 同。 是 速度 搜 索
及直 流 制动 时 使用 的 参数 。 设定 电 机的 残 留消 失
时间,在 速 度搜 索 或直 流 制动 开 始时 发 生OC (过 电
流)场合 请 增大 设 定值 。
瞬时 停 电后 的 速度 搜 索与 通 常的 速 度搜 索 都有 效 。

L2 - 04 L2 - 04

电压 复 归时 间 电压复 归 时间

（Pw r l V/ F R am p T）（P w r l V / F R a mp T）

取值

0. 0 ~5 .0

功能

功能
速度 搜 索完 后,恢 复到 通 常电 压 的时 间,以秒 为 单
位设 定 。

选择 说 明

选择 说 明
设定 速 度搜 索 成功 后,通 常是 电 压复 位 时间 。4 0 0V
级指 从O V开始 恢 复到4 0 0V的 时 间。 电 压复 归 时间
在瞬 时 停电 后 的速 度 搜索,通 常 的速 度 搜索,节 能
控制 时 的电 压 变化,基 级 锁定 解 除时 的 电压 变 化
时可 使 用。

L2 - 05 L2 - 05

低电 压 检出 值 低电 压 检 出 值

（PU V D et L e ve l）（PU V D e t L ev e l）

取值

13 0 ~4 20 [ 3 80 ]

功能功 能

主回 路 低电 压( UV )的 检出 级 别(主回 路 直流 电 压),
用V为单 位 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

设定 范 围及 出 厂设 定 的数 值 为40 0 V级。 通 常,没
有变 更 设定 值 的必 要 。当 要 接入A C电 抗器,并 要
降低 主 回路 低 电压 的 检出 电 平设 定 值时,请 设 定
检出 主 回路 低 电压 的 主回 路 直流 电 压值( V )。

L2 - 06 L2 - 06

KE B减 速频 率 KE B减 速 频 率

（KE B F re q ue n cy）（KE B F re q ue n cy）

取值

0. 0 ~1 00 . 0 [0 . 0]
功能功 能

由于 在 瞬时 停 电的 同 时进 行 频率 控 制,使发 生 惯
性能 量,由 于这 个 能量 回 避了 停 电,因此 是 使复 位
到停 电 前的 运 行状 态 的功 能 。

X B B B B X B B B B

[ . ]

2 0

X B B B B X B B B B

X A A A A X A A A A

[ 0 .3 ]

X A A A A X A A A A

X A A A A X A A A A

是优利康 公司的注册 商标

81

选择 说 明

选择 说 明

瞬时 停 电和 频 率减 速 同时 进 行时,便 发 生了 惯 性
能量 。 由这 个 能量 回 避了 停 电现 象,是 复归 停 电
前的 运 行状 态 的功 能 。本 功 能主 要 适用 于 使用
直流 的 母线 排 电源 多 个变 频 器并 用 场合,瞬 时 停
电同 时 进行 减 速,防止 速 度变 动 引起 的 使动 线 停
止.

KE B

动作通 过 多功 能 输入 端K EB指 令(设 定值: 6 5

66

或 )

来实 行 。适 用 功率 范 围 级 . .

40 0 V 0 4~18 5K W

5. 7 . 3 失 速 防 止 功 能: L 35. 7 . 3 失 速 防 止 功 能: L 3

L3 - 01 L3 - 01

加速 防 止选 择 加速 防 止选 择

（St a ii p A cc e l Se l）（St a ii p A cc e l Se l）

取值

无效 [0 ]
有效 [1 ]
最适调 整 [2]
功能

功能

防止失 速 功能的 设 定
选择说 明

选择说 明

所谓失 速 状态,就是 电 机上 加 了大 负载 时 或 进行 急
速加减 速 时,出现的[电 机 失速 了 [电 机 失 速跳 脱]
状态。

。

变频器 的 失速防 止 功能 可 在加速 中/运 行中/减速
中分别 设 定,根据控 制 方式,也 会 有不能 使 用的功
能。设定 值的 说 明有效(设 定 值:1 )的 场 合,电机 电
流超过 加 速中失 速 防止 值 便停止 加 速,降到 这个 值
以下再 加 速。根据负载 情 况,加速 时 间 会长 于 设定
值。最 适 加速(设定 值: 2)的 场 合电机 电 流以加 速
防止值 为 基准加 速 。
这时,加速 时 间的设 定 将被 视 作无效 。

L3 - 02 L3- 0 2

加速 防 止电 平 加速防 止 电平

（St a ii p A cc e l Lv 1）（St a ii p A cc e l Lv 1）

取值

0~20 0

功能

功能

L3 - 01选 择" 0" " 1"时 有 效,以变 频 器额 定 电流 为
10 0 %,以%单 位 设定 。

选择 说 明

选择 说 明

此设 定 在加 速 中防 止 失速 功 能选 择( L3 - 01 )为1 ,
2时有 效 。通 常 没有 变 更设 定 值的 必 要。 相 对变
频器 功 率,电机 功 率较 小 场合,按 出 厂设 定 不变,
运行 有 发生 失 速时,请 减 小设 定 值,以变 频 器的 额
定电 流 为10 0 %,以%为 单 位设 定 。

输出 电 流

输出 频 率

X B B B XX B B B X

]

X B B B XX B B B X

L3 - 0 2加 速中
防止 失 速 级 别

时间

为了 不 让 发 生失 速 状 态
对输 出 频 率 进行 控 制

[1 5 0]

YD 3 0 0 0系 列

L3 - 03 L 3- 0 3

加速 防 止极 限 加速防 止 极限

（St a ii p C hp L v 1）（S ta i ip C h p Lv 1）

取值

0~10 0
功能

功能

使用 在 最大 电 压频 率( E1 - 06 )以 上的 频 率范 围 时,
加速 中 失速 止 级别 的 极限 以 变频 器 额定 电 流作
为10 0 %,以%单 位 设定 。
选择 说 明

选择 说 明

通常 没 有变 更 设定 值 的必 要 。使 用 在恒 功 率输 出
(高于 最 大电 压 频率 领 域)的高 速 电机 场 合时,请 设
定。 设 定的 标 准是 电 机的 额 定电 流,这 个电 流 值,
以变 频 器的 额 定输 出 电流 为1 00 % ,以%单位 设 定。

加速 中 防 止 级 别

加速中 失 速 防 止极 限加速中 失 速 防 止极 限

(注)电机 使 用在 恒 功率 输 出场 合 为了 平 滑地 加 速,
加速 中 失速 防 止级 别 自动 降 低。 加 速中 失 速防 止
极限( L 3- 0 3)是 在 恒功 率 输出 范 围,为了 不 让失 速
防止 级 别降 低 在必 要 值以 下 的极 限 值。

L3 - 04 L3 - 04

减速 防 止选 择 减速 防 止 选 择

（St a ii p D cc e l Se l）（St a ii p D cc e l Se l）

取值
无效
有效
最适调 整
有效(有制 动 电阻)

功能

功能

减速中 防 止失 速 功能 选 择

选择说 明

选择说 明
有效(设定 值: "１")的 场 合,为了 不 发 生回 路 过电
压(ＯＶ),自 动 延长 减 速时 间 。 使用 制 动选 择(制
动电阻,制 动 电阻 单 元,制动 单 元)。 请务 必 设定"
０"或"３",除此 以 外的 设 定、 制 动 选择 将 不能 有
效使用,减 速 时间 不 能缩 短 。

减速中 失 速防 止 处理 为 无 效。 设 定值 为"３"的 场
合,主回路 过 电压(Ｏ Ｖ)容 易发 生 时,自 动地 延 长
减速时 间 ，较 难 发生 时 ， 按减 速 时间 设 定值 减
速。虽 然 实际 的 减 速时 间 比设 定 值要 长,但 为 了能

减速 中 防止 速 功能 选 择:L 3 -0 4减速 中 防止 速 功能 选 择:L 3 -0 4

运行 中

参数
ON 参数 ON

L3 - 04

减速 中 防止 失
速功 能 选择

名称名称

运行 中

的改 变

的改 变

X

0~ 3

设定 值 的说 明设 定 值的 说 明

设定值 内容设定值 内容

0 无效按设 定减速,减 速时 间过 短,会发 生主回 路过 电压( OV)
1 有效(主因路 电压接 近过 电压 级别 时停止 减速,电 压恢 复后,再减 速)
2 最适减速(从 主回路 电压 来判 断最 短减速 时间,设 定的 减速时 间被 视为 无效)
3 有效(有制动 电阻)

X A A A X X A A A X

L3 - 0 2
加速 中 失 速 防 止 级 别

L3 - 0 3

加速 中 失 速 防 止 极 限

E1 - 0 6
最大 电 压 频 率 （F A）

X B B B BX B B B B

设定值 为"０"的 场合

设定范围设定

范围

单位单位

出厂 时设定出厂 时

设定

1

[5 0 ]

输出 频 率

[0]
[1]
[2]

[3]

存取 级别存取 级 别

无PG

无PG

V/ F

矢量

B B

加速中 失 速 防止 功 能 （L3 - 0 1=1的 场 合 ）

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

时间

82

YD 3 0 0 0系 列

设定 较 短的 减 速时 间 相比 设 定值"０"显 然 是可 实
现最 短 时间 减 速。 减 速中 失 速防 止 功能 设 定为
"３"使用 时 ，务 必按 以 下 顺 序 调 整 。

调整 顺 序

调整 顺 序
１、 减 速时 间,要 根据 制 动能 力 和机 械 惯性 来 设
定时 间 。
２、 １ 的时 间 不明 场 合,先将 Ｌ ３－ ０ ４的 设 定
值为"０"做 一 下试 运 行,求得 最 小减 速 时间 之 后,
再将 Ｌ ３－ ０ ４设 定 为"３"。
３、 在 不发 生 主回 路 过电 压(Ｏ Ｖ)范围,降 低 减
速时 间 的设 定 值。

输
出
频
率

减速 时 间(设 定 值 ）

减速中失速防止动作（Ｌ３－０4＝１的场合）减速中失速防止动作（Ｌ３－０4＝１的场合）

运行 防 止选 择 运行 防 止 选 择

L3 - 05 L3 - 05

（Sta l l p r un s e l）（S t a l lp r u n s e l）

取值

无效　　
有效 －D EC１ 　　 [
有效 －D EC２

功能

功能　　

为了 不 发 生 过 电 压
对减 速 时 间 进 行 控 制

时间

X B B X XX B B X X

[ ] 　

[

0

1

] 　　

2]

运行 中 失速 防 止功 能 选择

选择 说 明

选择 说 明
有效(设 定 值"１", "２" )的场 合,运 行中 达 到失 速
防止 电 流级 别 连接 １ ００ ｍ ｓ以 上,则 开始 减 速,
电流 值 降到 该 级别 以 下后,再 加 速到 指 令的 频
率运 行 。

L3 - 06 L3 - 06

运行 防 止电 平 运行 防 止 电 平

X B B X XX B B X X

（St a ll p R un L e ve l）（St a ll p R un L e ve l）

取值

３０～２００　　　　　　 [60]
功能

功能

Ｌ３－０５设定为"１""２"的 场 合 有 效 以变频器
额定电流为１００％,以 ％ 单 位 设 定。

选择说明

选择说明

通常,没有变更设定值的 必 要 。 当 电机容量与变
频器容量相比较小时 或 按 出 厂 值运行电机会发生
失速时,应减小该设定值 。

５.7 .４ 频 率 检 出:Ｌ ４５. 7.４ 频 率检 出:Ｌ４

L4 - 01 L4 - 01

频率 检 出值 频 率 检出 值

（Sp d A gr e e Le v el）（Sp d A gr e e L e ve l）

取值

０.０～ ４ ００.０　　　　

功能

功能　　　　
在多 功 能输 出,设定 了"任 意 频 率(速 度)一 致 １"

选择 说 明

选择 说 明
是在 多 功能 输 出,频率 一 致,任意 频 率一 致,频 率检
出等 信 号输 出 时设 定 。

X B B B BX B B B B

[ ]

0.0

L4 - 02 L4 - 02

频率 检 出幅 频 率 检出 幅

X B B B BX B B B B

（Sp d A gr e e Wi d th）（Sp d A gr e e W i dt h）

取值

０.０～ ２ ０.０　　　　 [2.0]

功能

功能　　　　
在多 功 能输 出,设 定了"频 率(速 度)一致" "任 意频
率(速度)一 致 １"

L4 - 03 L4 - 03

频率 检 出值 ＋ ／－ 频率 检 出 值＋ ／ －

X A A A AX A A A A

（Sp d A gr e e Lv 1 + -）（Sp d A gr e e Lv 1 + -）

取值

－４００.０～＋４００.０　　　　 [0. 0]

功能

功能　　　　
在多功能输出,设定了"任意频 率(速 度)一 致 ２"

L4 - 04 L4 - 04

频率 检 出幅 ＋ ／－ 频率 检 出 幅＋ ／ －

X A A A AX A A A A

（Sp d a gr e e wi d th + -）（S p d ag r ee w i dt h + -）

取值

０.０～ ２ ０.０　　　　 [2. 0]

功能功 能

在多 功 能输 出,设 定了"频 率(速 度)一致" "任 意频
率(速度)一 致 ２"选择 说 明

参数

参数

名称名 称

ON

ON

频率 检 出 级别

L4 - 0 1

频率 检 出 幅

L4 - 0 2

频率 检 出 级别

L4 - 0 3

(＋／ －)单 侧 检出

频率 检 出 幅

L4 - 0 4

(＋／ －)单 侧 检出

L4- 0 5 L4- 0 5

指令丧 失 方 式 指令丧 失 方 式

（Ref L o s s Se l）（R ef L o s s Se l）

取值

运行 中

运行 中

的改 变

的改 变

X
X

X

X

设定

设定

范围

范围

0. 0 ~ 400 . 0

0. 0 ~ 20. 0

-4 0 0 . 0 ~
+4 0 0 . 0

0. 0 ~ 20. 0

出厂 时

单位单 位

Hz
Hz

Hz

Hz

出厂 时

设定

设定

0. 0

2. 0

0. 0

2. 0

存取 级别存 取级 别

无PG

无PG

V/ F

矢量

B B
B B

A A

A A

X A A A AX A A A A

停止 　 [0]
８０％运行 　 　 　 [1]

功能 　

功能 　 　 　
频率检出动作

选择说明

选择说明
所谓频率指令丧失状态是指频率指令电压在４００
ms时间内降低９０％以下。

５.7 .５ 异 常 复 位 再 试:Ｌ ５５.7 .５ 异常 复位 再 试:Ｌ ５

复位再 试 次 数 复位再 试 次 数

L5- 0 1 L5- 0 1

（Num O f R e s ta r t s）（Num O f R e s ta r t s）

取值

０～ １ ０　　　　 [ ]

功能

功能

设定 异 常复 位 再试 的 次数,自 动 异常 复 位,从运 行
频率 开 始实 施 速度 搜 索。

选择 说 明

选择 说 明

故障 复 位再 试 功能 频 繁使 用,变 频器 会 有损 坏 的
可能 。 所谓 故 障复 位 再试,是 变 频器 在 运行 中 发
使用 故 障复 位 再试 功 能的 场 合,请务 必 设置 断 路
保护 器 。用 顺 序控 制 设计 程 序一 旦 生了 内 部故
障,也能 自 动再 起 动的 功 能。 变 频器 发 生故 障,
周边 的 机械 被 停止 运 行。故障复 位 再试 的 对 象,

如下 所 示,除此 以 外的 故 障,不能故障 复 位 再 试,

而是 保 护动 作 马上 动 作。

X B B B BX B B B B

1.0

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

83

YD 3 0 0 0系 列

OC (过 电流)、PF (主 回路 电 压故 障)、O L１ (电 机
过载)、GF (接地)、LF (输 出 缺相)、OL ２(变频 器

过载)、PUF (保 险 丝熔 断)、R F (制 动电 阻 过热)、
OL 3 (过 力矩)、 OV (主回 路 过 电 压)、R R (制动 晶
管故 障)、O L4 (过 力 矩)、UV 1 (主 回 路 低 电 压)故障

复位 再 试次 数 的计 数 器,有如 下 情况 时,被 清零 。

故障 复 位再 试 后正 常 运行 持 续１ ０ 分钟 以 上时 ；

保护 动 作作 用,故 障已 确 定后 输 入故 障 复位 时 ；

电源 切 断后 再 投入 时 。输 出 故障 复 位再 试 中信 号

时,把多 功 能输 出

(Ｈ２－０１ ～ ０３) 中 的 一 个 设 为 1E 。

L5- 0 2 L5- 0 2

再试接 点 动 作 再试接 点 动 作

取值

（Res t a r t Se l）（R es t a r t Se l）

X B B B BX B B B B

不输 出　　　　 [ 0 ]
输出　　　　　 [1]
功能

功能

设定 故 障复 位 再试 中 的故 障 接点 动 作选 择

５.7 .６ 过 力 矩 检 出:Ｌ ６５.7 .６ 过 力 矩 检 出:Ｌ ６

过力矩 检 出 １ 过力矩 检 出 １

L6- 0 1 L6- 0 1

（Tor q D e t 1 S el）（To r q D et 1 S e l）

取值

检 出 无 效 [ 0 ]
一 致 中,警 告 [ 1 ]
运行 中,警 告 [2]
一 致 中,停 车
运行 中,停 车 [4]
功能 功能
力矩 检 出功 能 的设 定
选择 说 明选择 说 明

[0 ] :过力 矩 检出 无 效

X A A A A

[1 ] :速度 一 致中 检 出/检出 后 继续 运 行
[2 ] :运行 中 检出/检 出 后继 续 运行
[3 ] :速度 一 致中 检 出/检出 时 切断 输 出
[4 ] :运行 中 检出/检 出 切断 输 出
参考 以 下说 明

L6 - 02 L6 - 02

力矩 检 出值 １ 力 矩 检出 值 １

（To r q De t 1 Lv 1）（To r q D e t 1 L v 1）

取值

0~30 0 [ 150]

功能功 能

矢量 控 制:电机 额 定力 矩 作为1 0 0%设 定V /F控 制:变
频器 额 定电 流 作为1 0 0%设 定

选择 说 明

选择 说 明

参考 以 下说 明

参考 以 下说 明

检出 时 间１ 检 出 时间 １

L6 - 03 L6 - 03

（To r q De t 1 Ti m e）（T or q D et 1 T im e）

取值

0. 0 ~1 0. 0 [ 0. 1]

功能

功能

过力 矩 检出 的 检出 时 间,以秒 为 单位 设 定

选择 说 明

选择 说 明

参考 以 下说 明

参考 以 下说 明

L6 - 04 L6 - 04

过力 矩 检出2 过 力矩 检 出2

（To r q De t 2 S el）（To r q De t 2 S el）

取值

0~4 [0 ]

X B B B BX B B B B

[ 3]

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

X A A A AX A A A A

功能 功能

设定方法与过力矩检出1(L6-01)相同
过力矩检出1在多功能输出"过力矩检出1NO/NC"
过力矩检出2在多功能输出"过力矩检出2NO/NC"

选择 说 明选择 说 明

参考 以 下说 明

L6 - 05 L6 - 05

力矩 检 出值2 力 矩检 出 值2

X A A A AX A A A A

（To r q De t 2 L v1）（To r q De t 2 L v1）

取值

0~3 00 [1 5 0 ]

功能 功能

设定方法与过力矩检出1(L6-02)相 同
过力矩检出1在多功能输出"过力矩检出1NO/NC"

过力矩检出2在多功能输出"过力矩检出1NO/NC"

选择 说 明选择 说 明

参考 以 下说 明

检出 时 间2 检出时 间2

L6 - 06 L6 - 06

X A A A AX A A A A

（To r q De t 2 T im e）（T o rq D e t 2 T i me）

取值

~

. .

0 0 1 0 0

功能

功能

[ . ]

0 1

设定 方 法与 过 力矩 检 出1( L 6- 0 3)相 同 过力 矩 检
出1在多 功 能输 出"过 力矩 检 出1N O /N C "过力 矩 检
出2在多 功 能输 出"过 力矩 检 出2N O /N C "

选择 说 明

选择 说 明
过力 矩 检出 说 明： 所 谓过 力 矩检 出 功能,是 指 当
机械 被 加过 分 大的 负 载时,输 出 电流(或 输 出力
矩)的增 加 被检 出 的功 能 。
在过 力 矩检 出 动作 选 择(L 6 -0 1 ,L 6 -0 4 )请设 定 过
力矩 检 出的 有 无及 过 力矩 检 出时 的 处理 方 法。
进行 过 力矩 检 出时,请 设 定过 力 矩检 出 级别( L 6-
02 , -0 5 )和过 力 矩检 出 时间( L 6- 0 3，-0 6 )。过 力
矩,当电 流 超过 检 出级 别 并持 续 检出 时 间以 上 时
被检 出 。(或力 矩 超过 检 出级 别 并持 续 检出 时 间
以上 输 出后 被 检出)。
过力 矩 检出 级 别的 设 定,根据 控 制方 式 而有 不 同。
无PG矢 量,有P G矢量:电 机 额定 力 矩为1 0 0%设 定 。
无PG V /f ,有P GV / f:以 变 频器 额 定电 流 为10 0 %设
定。 过 力矩 检 出后 向 外部 输 出时 ， 请在 多 功能
输出( H 2- 0 1~H2 - 03 )设 定功 能 。

过力 矩 检出1 N O:设 定 值"B "
过力 矩 检出1 N C:设 定 值"1 7 "
过力 矩 检出2 N O:设 定 值"1 8 "
过力 矩 检出2 N C:设 定 值"1 9 "

5. 7 . 7 力 矩 极 限: L 75. 7 . 7 力 矩 极 限: L 7

L7- 0 1 L7- 0 1

取值

0~30 0

功能

功能
力矩极限值,相比电 机 额 定 力 矩按%设定,可4个象
限个别设定

选择说明

选择说明
可设定在正转/反转,正 转 侧 再 生/反 转侧再生的4
象限的力矩极限 。
各种参数的关系 由 下 一 页 图所示。

正转力 矩 极 限 正转力 矩 极 限

（Tor q D e l 1 S el）（To r q D el 1 S e l）

X X X B BX X X B B

[ ]

200

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

84

YD 3 0 0 0系 列

输出 力 矩

再生 状 态

反转 侧

L7 - 0 1

L7 - 0 3

电机 转 速
正转

L7 - 0 4

再生 状 态

反转

L7 - 0 2

力矩 极 限 功 能力矩 极 限 功 能

力矩 极 限功 能 动作 时,由 于力 矩 控制 优 先,电机 的
转速 控 制和 补 偿都 无 效,因此,会 出 现加 减 速时 间
增加 及 转速 降 低的 情 况。

L7 - 02 L7- 0 2

反转 力 矩极 限 反转力 矩 极限

X X X B BX X X B B

（To r q De l 1 L v1）（To r q De l 1 L v1）

取值

0~30 0 [ 20 0 ]

功能

功能
力矩 极 限值,相 比 电机 额 定力 矩 按%设定,可4个 象
限个 别 设定

选择 说 明

选择 说 明
参考L 7 -0 1说 明

L7 - 03 L7- 0 3

正转 再 生极 限 正转再 生 极限

X X X B BX X X B B

（To r q De l 1 T im e）（T o rq D e l 1 T i me）

取值

0~30 0 [ 20 0 ]

功能

功能
力矩 极 限值,相 比 电机 额 定力 矩 按%设定,可4个 象
限个 别 设定

选择 说 明

选择 说 明
参考L 7 -0 1说 明

L7 - 04 L7 - 04

反转 再 生极 限 反转再 生 极限

X X X B BX X X B B

（To r q De l 1 S el l）（T o r q D e l 1 S e ll）

取值

0~30 0 [ 20 0 ]
功能

功能

力矩 极 限值 ， 相比 电 机额 定 力矩 按%设 定,可4个象
限个 别 设定
选择 说 明

选择 说 明

参考L 7 -0 1说 明

5. 7. 8 硬 件保 护: L85 .7 . 8 硬件 保护:L 8

L8 - 01 L8 - 01

制动 电 阻保 护 制动电 阻 保护

（DB R e si s to r P ro t）（DB R e si s to r P ro t）

取值

无效 [ 0]
有效 [ 1]
功能

功能

硬件 保 护功 能 的设 定
选择 说 明

选择 说 明

设定 值设定 值

0 无效 （ 使 用 制 动 电 阻器单 元 形 式L K E B时 设 定）

1 有效 （ 使 用 安 装 型 制动电 阻E R F 1 5 0 W J的 进 行 过 热 保 护）

L8 - 02 L 8 -0 2

OH报 警 温度 O H报 警温 度

（OH P r e- A la r m Lv l）（OH P r e- A la r m Lv l）

取值

50 ~1 1 0 [95]

功能 功能

X B B B BX B B B B

内容内 容

X A A A AX A A A A

变频 器 过热( O H)报 警 预告 功 能检 出 温度 用° C单
位设 定
选择 说 明

选择 说 明

请以° C单 位设 定 变频 器 过热( O H)预 报 警的 检 出
温度,散 热 风扇 的 温度 以 作为 检 出对 象,达 到设 定
值时, O H预报 警 。

L8 - 03 L 8 -0 3

OH报 警 动作 O H报 警动 作

X A A A AX A A A A

（OH P r e- A la r m lv 1）（OH P r e- A la r m lv 1）

取值

按 停止

C1-02

自由停车
按 停止
继续运行 [3]

功能

功能

设定变频器过热(

选择说明

选择说明

C1-09

OH

)警告检出后的动作

[0]
[1]
[2]

在L8-03,请设定变频器过热(OH)预报警已检出后
的动作。除此之外,作为保护动作的达到105温度°

C时OH1(散热片过热)可被检出。

L8 - 05 L8 - 05

输入 缺 相保 护 输入 缺 相保 护

X A A A AX A A A A

（PH L o s In S e l）（P H Lo s I n Se l）

取值

无效 [ 0]
有效 [ 1]

功能

功能
输入 欠 相保 护 选择

选择 说 明

选择 说 明
检出 由 电源 欠 相、 电 源电 压 很不 平 衡及 主 回路
电解 电 容的 劣 化而 产 生主 回 路直 流 电压 的 变动 。

L8 - 07 L8 - 07

输出 缺 相保 护 输 出 缺相 保 护

X A A A AX A A A A

（PH L o s Ou t S el）（PH L o s Ou t S el）

取值

无效 [0 ]
有效 [1 ]

功能

功能
输出缺相保护选择

选择说明

选择说明
变频器检出输出缺 相 的 功 能 。 相对变频器功率,
电机功率较小场合,会 被 误 检 出 输 出缺相,这种情
况,请设定为"0"(无效)。

L8 - 10 L8 - 10

接地 保 护 接地 保 护

X A A A AX A A A A

（Gn d D et S e l）（Gn d D et S e l）

取值

无效 [ 0 ]
有效 [1 ]

L8- 1 7 L8- 1 7

载波低 减 选 择 载波 低 减选 择

（L-s p d I G BT P r t c t）（L- sp d I G B T Pr t c t）

取值

不降载 波
降低载 波 [1]
工厂专 用
工厂专 用

功能

功能

X A A A AX A A A A

[0

[2]
[3]

]

载波频 率 低 减选择

选择说 明

选择说 明

低减(6 H z未 满)电机发 出 金 属音(载波 音)问 题时,
请设

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

85

YD 3 0 0 0系 列

L8 - 19 L8 - 19

低速 时 的OL 2特 性 低 速时 的O L2特 性
（OL 2 C ba r a@ L -S p d）（OL 2 C ba r a@ L -S p d）

取值

无效 [ 0 ]
有效 [ 1 ]
功能

功能

低速 时 的OL 2特 性选 择
选择 说 明

选择 说 明

在低 减( 6H z未 满),虽 然 负载 很 轻可 是 还是 出 现OL 2
跳脱 场 合,请设 定L 8- 1 7= 1 (有载 波 频率 低 减), L 8

-1 9 (低速 时O l2特 性 选择)为" 0 "(无 效)。V /f控制,

无PG矢量 控 制,请 勿 同时 将L 8 - 17 , L 8 -1 9设 定 为" 0"。

5. 8 : 操 作 器( o )的 参 数5. 8 : 操 作 器( o )的 参 数

5. 8 . 1 监 视 选 择: o 15. 8 . 1 监 视 选 择: o 1

o1 - 01 o1 - 01

取值

4~38
功能

功能

驱动 方 式时,设 定 想要 表 示的 监 视项 目 编号 设 定
选择 说 明

选择 说 明

出厂 设 定时,在 驱 动方 式 下,频率 指 令,输出 频 率,
输出 电 流,输出 电 压可 显 示出 来 。在 此 当中 输 出
电压 可 以和 其 他监 视 项目 置 换。 想 要表 示 输出
电压 以 外的 监 视项 目 请设 定 这个 参 数的 监 视项
目编 号 。监 视 项目 的 编号,是 监 视参 数 一览 重 新
定位" U 1-□ □"中 的□ □ 部分 数 值。

取值

频率 指 令
输出 频 率 [2 ]
输出 电 流 [ 3 ]

o1 - 01

功能

功能
电源 输 入时,可 设 定想 要 表示 的 监视 项 目。

选择 说 明

选择 说 明
电源 输 入时,在 数 据显 示 部分 显 示频 率 指令(有 出
厂设 定 时)电源 输 入的 监 视项 目 可在 频 率指 令,输
出频 率,输 出电 流 或o1 - 01设 定 的项 目 中选 择 。
想要 显 示频 率 指令 以 外的 监 视项 目 场合,请 变 更

这个 参 数的 设 定值 。

o1 - 03 o1 - 03

取值

0. 0 1H z单 位
0 01%

. 单位

功能

功能
设定 频 率指 令:频 率的 监 视,设定/表 示 单位 。

选择 说 明

选择 说 明
设定 值 的说 明

使用4 0 ~3 99 9范 围的 设 定值,可 自 由地 设 定表 示 值,
例如 可 配合 机 械的 动 作速 度( mm / s单位 及m /m i n单

驱动 监 视选 择 驱 动 监视 选 择

（Mo n it o r Se l ec t）（Mo n it o r Se l ec t）

o1 - 02 o1 - 02

电源 投 入监 视 电 源 投入 监 视

（Po w er - On M o ni t or）（Po w e r - On M o ni t or）

[1 ]

设定 4 ]

线速 度 设定 线 速 度设 定

（Di s pa y S ca l in g）（Di s pa y S ca l in g）

X A A A AX A A A A

O B B B BO B B B B

[6 ]

O B B B BO B B B B

X B B B BX B B B B

[0]

[

o1 - 04 o1 - 04

显示 单 位 显示 单 位

（Di s pl a y Un i ts）（Di s pl a y Un i ts）

取值

Hz单 位 [ 0 ]

单位

R/ m in

功能 功能

设定 频 率关 系 的参 数 的设 定 单位( E 1- 0 4, 0 6, 0 9
的设 定 单位)。

选择 说 明选择 说 明
可以变更E1-04,E1-06,E1-09的设定单位。除此之外的频率
单位不变,O1-04是有PG矢量控制方式的专用功能。

o1 - 05 o1 - 05

参数 表 示方 法 参 数 表示 方 法

（Ad d re s s Di s pl a y）（Ad d re s s Di s pl a y）

取值

通常 表 示(A 1 -0 0等)
ME M OB U S(通 信 的寄 存 器地 址)
功能
选择 操 作器 的 参数N O .表示 方 法

5. 8 . 2 多 功 能 选 择: o 25 . 8 . 2 多 功 能 选 择: o 2

o2 - 01 o2 - 01

取值
无效 [ 0 ]
有效 [ 1 ]

功能

功能
设定 运 行方 法 选择 键( LO C AL / RE M OT E键)的 功能

选择 说 明

选择 说 明
请设 定 数字 式 操作 器 的LO C AL / RE M OT E键, (运行
方法 选 择键)的 有 效或 无 效。

o2 - 02 o2 - 02

取值

[

无效 [ 0 ]
有效 [ 1 ]

功能

功能
设定 停 止键( S TO P键)的 功能

选择 说 明

选择 说 明
请设 定 数字 式 操作 器 的ST O P键(停止 键)的 有效 或
无效 。

o2 - 03 o2- 0 3

取值

记忆 保 持/未设 定
记忆 开 始 [1 ]
记忆 清 除 [2 ]

功能

1

]

功能
使用 用 户参 数 初始 化 时,初始 值 是记 忆/清 除

选择 说 明

选择 说 明
是记 忆/清 除在 用 户参 数 里的 作 为初 始 化使 用 的
初始 值 的参 数(用 户已 设 定的 参 数),可 以 作为 用
户参 数 初始 值 让变 频 器记 忆 。设 定 后,操作 器 显
示回 到0。

L/ R选 择键 L/ R选 择键

（Lo c al / re m ot e K ey）（Lo c a l / re m ot e K ey）

设定STOP 键 设 定STOP 键

（Op e r St o p Ke y）（Op e r S t op K e y）

用户 记 忆参 数 用 户 记忆 参 数

（Us e r De f au l ts）（Us e r De f au l ts）

位等)表 示,设 定。

X X X X BX X X X B

[1 ]

X A A A AX A A A A

[0]
[1]

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

X B B B BX B B B B

[ ]

0

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

86

YD 3 0 0 0系 列

o2 - 04 o2- 0 4

容量 设 置 容量 设 置

X B B B BX B B B B

（In v er l er M o de l #）（In v er l er M o de l #）

取值

0~FF 禁 止 设定

0~FF 禁 止 设定

功能

功能

请勿 设 定

选择 说 明

选择 说 明
设定 范 围及 出 厂设 定 根据 变 频器 容 量而 不 同,
是制 造 厂管 理 用参 数,请 勿变 更 。

O2 - 05 O2 - 05

频率 设 定方 法 频率 设 定方 法

。

X A A A AX A A A A

（op e ra t or M . o. p）（op e ra t or M . o. p）

取值

写入 键( WR I TE )必 要
写入 键( WR I TE )不 要

功 能

功能

[0]

[1]

在操 作 器的 频 率指 令 监视 状 态,变更 频 率指 令 的
场合,设 定 写入 键 必要 或 不必 要 。

选择 说 明

选择 说 明

。

在数 字 式操 作 器监 视 频率 指 令状 态 变更 频 率指
令时,请 设 定RE A D/ W RI T E键必 要 还是 不 必要 。 已
设定 为" 1" ( RE A D/ W RI T E键不 必 要)场合.在 操 作
数值 改 变的 同 时,频率 指 令值 被 变更 了 。

o2 - 06 o2 - 06

键盘 断 线选 择 键盘 断 线 选 择

X A A A AX A A A A

（Op e r De l ec t io n）（Op e r De l ec t io n）

取值

继续 运 行
停止 输 出,报警

功能

功能

[0 ]
[1 ]

设定 操 作器 断 线时 的 动作

o2 - 07 o2 - 07

累计 时 间初 值 累计 时 间初 值

X A A A AX A A A A

（El a ps e d Ti m e Se t）（El a ps e d Ti m e Se t）

取值

0~6 5 5 35

~

功能

功能

[0]

累计 工 作时 间 的初 始 值用 小 时单 位 设定
选择 说 明

选择 说 明

在o2 - 07 ,请 设定 累 计运 行 时间 的 初始 值 。累 计
时间 从 设定 值 开始 累 计。

o2 - 08 o2 - 08

累计 时 间选 择 累计 时 间选 择

X A A A AX A A A A

（El a ps e d Ti m e Ru n）（El a ps e d Ti m e Ru n）

取值

电源 投 入时 间 [0 ]
运行时间 [1]
功能 功能
累计 运 行时 间 设定
选择 说 明选择 说 明
在o2 - 08 ,请 设定 累 计的 时 间

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

87

第六 章 故 障查找第六 章 故 障 查找

6. 1 保 护.诊 断 功 能6. 1 保 护.诊 断 功 能

6. 1 . 1 故 障 检 查6 . 1 . 1 故 障 检 查

当变频器检测出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出电机自由滑
行停止。(但是在可选择停止方法的故障时,服从已设定的停止方法)。

·发生了故障时,查找下表并采取纠正措施。

·再启动时,请按如下的任意一个方法,进行故障复位。

·异常复位信号为ON。
[多功能输入(H1-01～H1-6),请设定为异常复位(设定值:14)]

·按下数字操作器的复位键。

·切断主回路电源后再重新合上电源。

故障表示故障 表 示

OC
Over c u r r e n t

故障 表 示和 对 策故 障 表示 和 对策

内容内 容

过电流

过电流

变频器的 输 出 电 流 超 过 了 过 电 流
检出值。(约额 定 电 流 的2 0 0 %）

原因原 因

·变 频器输出 侧发生短 路,接
地(电机烧毁,绝 缘 劣化,电
缆破损而 引 起的接 触,接 地
等）

·负 载太大,加速 时间太短

·使 用了特殊 电机或最 大 适
用功率以 上 的电机

·变 频器输出 侧电磁开 关

YD 3 0 0 0系 列

对策对 策

调查原因,实施 对 策 后 复 位

GF
Gror n d F a v l t

PUF
DC Bus Fu s e O p e n

SC
Shor t C i r c u i t

OV
Over v o l t a g e

UV1
DC Bus Un d e r v o l t

UV2
CTL PS Un d e r v o l t

UV3
MC Answ e r b a c k

PF
Inpu t P h a L o s s

接地

接地
变频器输 出 侧 的 接 地 电 流 超 过
了变频器 额 定 输 出 电 流 的5 0 %

保险丝熔 断

保险丝熔 断

装在主回 路 的 保 险 丝 被 熔 断 了 。

负载短路

负载短路

变频器的 输 出 或 负 载 已 短 路

主回路过 电 压

主回路过 电 压

主回路直 流 电 压 超 过 过 电
压检出值4 0 0 V级 ：8 0 0 V级

主回路低 电 压

主回路低 电 压
主回路直 流 电 压 低 于 低 电
压检出(L 2 - 0 5 ) 4 0 0 V级:约
380V级

控制电源 异 常

控制电源 异 常

控制电源 电 压 太 低

防止浪涌 回 路 故 障

防止浪涌 回 路 故 障

发生了防 止 浪 涌 回 路 动 作 不 良

主回路电压异常

主回路电压异常
主回路直流电压在再生状态以状态
有异常被动。(L8-05设定为"有效"
时检出)

变频器 输出 侧发 生接 地短 路
(电机的 烧毁,绝 缘劣 化,电缆
破损而 引起 的接 触接 地等)

由于变频器输出侧的短路,接
地造成输出晶体管损坏,确认
如下的端子问是否短路,如果
是短路,则晶体管已损坏：
B1<->U、V、W Θ<->U、V、W

变频器输出侧发生发接地短路
(电机的烧毁,绝缘劣化,电缆破
损而引起的接触接地等）

减速时间 太 短 ， 从 电 机 再 生
的能量太 大 电 源 电 压 太 高

·输入电 源 发 生 了 缺 相

·发生了 瞬 时 停 电

·输入电 源 的 接 线 端 子 松 动

·输入电 源 的 电 压 变 动 太 大

-

·输入电 源 发 生 了 缺 相

·发生了 瞬 时 停 电

·输入电 源 的 接 线 端 子 松 动

·输入电 源 的 电 压 变 动 太 大

·相间电 压 的 平 衡 太 差

调查原因,实施 对 策 后 复 位

调查原因 实 施 对 策 后,更 换 变
频器

调查原因,实施 对 策 后 复 位

延长减速 时 间 或 接 制 动 电 阻
(制动电阻 单 元)
将电压降 到 电 源 规 格 范 围 内

调查原因 ， 实 施 对 策 后 复 位

·将电源O N / O F F试 一 下

·连续发 生 异 常 情 况 时 请 更
换变频器

·将电源O N / O F F试 一 下

·连续发 生 异 常 情 况 时 请 更
换变频器

调查原因 ， 实 施 对 策 后 复 位

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

88

YD 3 0 0 0系 列

异常表 示异常表 示

LF

Out p u t P ha L o s s

OH( O H 1 )

Hea t s i nk O v e r t mp

RH

Dyn B r k R e si s t o r

RR

Dyn B r k T r an s i s tr

OL1

Mot o r O v er l o a de d

OL2

Inv O v e r lo a d e d

OL3

Ove r t o rq u e D e t1

OL4

Ove r t o rq u e d e t2

OS

Ove r s p e ed

PGO

PG op e n

DEV

Spe e d D e vi a t i on

内容内容

输出缺 相

输出缺 相
变频器 输 出 侧 发生 了 缺 相
(L8 - 0 7设 定为 有 效 时 检出)

散热片 过 热

散热片 过 热
变频器 散 热 片 的温 度 超 过
了L8- 0 2的 设 定值 或1 0 5度

变频器 内 部 冷 却风 扇 停 止
(18 . 5 K W以上)

制动电 阻 过 热

制动电 阻 过 热
由L8- 0 1设 定 的制 动 电 阻 的
保护已 动 作

内置制 动 晶 体 管异 常

内置制 动 晶 体 管异 常

制动晶 体 管 动 作异 常

电机过 负 载

电机过 负 载
电子热 保 护 引 起电 机 过 负 载
保护动 作

变频器 过 负 载

变频器 过 负 载
由电子 热 保 护 、引 起 变 频 器
过负载 保 护 动 作

过力矩1

过力矩1
电流超 过( L 6 -0 2 )以 上 并持 续
(L6 - 0 3 )时间 以 上

过力矩2

过力矩2
电流超 过( L 6 -0 5 )以 上 并持 续
(L6 - 0 6 )时间 以 上

过速度

过速度
速度在 设 定 值( F1 - 0 8 )以上 并
持续时 间 在( F 1- 0 9 )以 上

PG断线 检 出

PG断线 检 出

在下列 条 件 时, PG脉 冲 未 被 输
入的状 态 已 经 过了F 1 - 1 4时间
有PG矢量:
软起动 输 出 ≥2 % 有PG V / f :
软起动 输 出 ≥E 1- 0 9

速度偏 差 过 大

速度偏 差 过 大
速度偏 差 在 设 定值( F 1 - 10 )以
上并持 续( F 1 -1 1 )时 间 以上

原因原因

·输出 电 缆 断 线了 。

·电机 线 圈 断 线了 。

·输出 端 子 松 动。

使用的 电 机 功 率是 变 频 器 最
大适用 电 机 功 率的1 / 2 0以 下

周围温 度 太 高
周围有 发 热 体
变频器 的 冷 却 风扇 停 止 运 行

变频器 的 冷 却 风扇 停 止 运 行
（18. 5 K W以 上）

减速时 间 太 短 ，电 机 再 生 能量
太大。

负载太 大 ， 加 减速 时 间 、 周期
时间太 短 。

V/f特 性 的 电 压太 高
电机额 定 电 流 （E2 - 0 1） 设

定值不 适 当

负载太 大 ， 加 减速 时 间 、 周期
时间太 短 。

V/f特 性 的 电 压太 高

变频器 功 率 太 小

发生了 过 冲/不 足
指定速 度 太 高

F1- 0 8 . F1 - 0 9的 设定 值 不 适 当
PG的连 线 断 线 了.

PG的连 线 有 错 误.
没有给P G供 电.

_

负载太 大.

加减速 时 间 太 短.

负载处 在 锁 定 中.

F1- 1 0 , F1 - 1 1的 设定 不 适 当.

对策对 策

调查原 因,实 施 对 策后 复 位

重新选 定 变 频 器功 率 或 电 机
功率

设置冷 却 装 置 。
去除发 热 源 。

更换冷 却 风 扇 （请 与 本 公 司
联系） 。

·减轻 负 载 。 延长 减 速 时 间。
降低速 度 。

·更换 新 的 制 动电 阻 单 元

·将电 源O N / OF F试 一 下

·连续 发 生 异 常情 况 时,请 更
换变频 器 。

修正负 载 大 小 、加 减 速 时 间、
周期时 间 。

修正V/ f特 性

确认电 机 的 额 定电 流 值
（E2- 0 1）

修正负 载 太 大,加 减速 时 间 、
周期时 间

修正V/ f特 性
请换用 大 容 量 变频 器

·确定L 6 - 0 2. L 6 - 03设 定 值 是
否适当

·确认 机 械 系 统使 用 状 况,找
出异常 原 因 并 解决

·确定L 6 - 0 5. L 6 - 06设 定 值 是
否适当

·确认 机 械 系 统使 用 状 况 ，找
出异常 原 因 并 解决

再调整增 益

修正指 令 回 路 及指 令 增 益

确认F1- 0 8 , F 1 -09的 设 定 值

修理断 线 处.
改正接 线.
正确供 电.

确认抱闸(电机)使 用 时 是 否 打 开

减轻负 载.

延长加 速 时 间.

确认机 械 系 统.

确认F1 - 1 0 ,F 1 - 1 1的设 定 值.
确认 抱闸 (电机 )使用 时是 否打 开

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

89

YD 3 0 0 0系 列

异常表 示异常表 示

SVE

Zer o S e r vo F a u l t

OPR

Ope r D i s co n n e ct

EF0

Opt E x t e rn a l F i t

EF3

Ext e r n al F a u l t 3

EF4
EF5
EF6
EF7
EF8

CPF 0 0

COM- ERR (OP &IN V)

CPF 0 1

COM- ERR (OP &IN V)

CPF 0 2

BB Ci r c u it E r r

CPF 0 3

EEP R O M E rr o r

CPF 0 4

Int e r n al A / D E r r

CPF 0 5

Ext e r n al A / D E r r

CPF 0 4

Int e r n al A / D E r r

CPF 0 5

Ext e r n al A / D E r r

CPF 0 6

Opt i o n E rr o r

CPF 2 0

Opt i o n A /D E r r

CPF 2 1

Opt i o n C PU d o w n

CPF 2 2

Opt i o n T yp e E r r

CPF 2 3

opt i o n d pr a m e r r

内容内 容

零伺服 异 常
零伺服 运 行 中,旋 转位 置 却
偏离了

操作器 连 接 不 良
在操作 器 控 制 运行 指 令 运 行中
操作器 线 断 了

从通讯选择卡来的外部异常输入

外部故 障(输 入 端 子3)

外部故 障(输 入 端 子4)
外部故 障(输 入 端 子5)
外部故 障(输 入 端 子6)
外部故 障(输 入 端 子7)
外部故 障(输 入 端 子8)

操作器 传 送 异 常1
电源打 开 后5秒 仍 不能 与 操 作
器通讯

操作器 传 送 异 常2
与操作 器 的 通 讯开 始 后, 2秒
以上传 送 发 生 异常

基极封 锁 回 路 不良

EEP R O M不 良

CPU内 部A / D变 换器 不 良

CPU内 部A / D变 换器 不 良

CPU内 部A / D变 换器 不 良

CPU内 部A / D变 换器 不 良

选择卡 连 接 异 常

选择卡 异 常

传送选 择 卡 的 自己 诊 断 异 常

传送选 择 卡 的 机种 形 式 异 常

传送选 择 卡 的 相互 诊 断 不 良

原因原因

力矩极限 值过小
负载力矩 过大

从多功 能 输 入 处被 输 入 了
「外部 异 常 」

数字式 操 作 器 的端 子 接 触 不良

变频器 控 制 回 路不 良

数字式 操 作 器 的端 子 接 触 不良

变频器 控 制 回 路不 良

控制回 路 损 坏

控制回 路 损 坏

控制回 路 损 坏

控制回 路 损 坏

控制回 路 损 坏

控制回 路 损 坏
选择卡 的 端 子 接触 不 良
变频器 或 选 择 卡不 良

选择卡的 端 子 接 触 不 良

选择卡 的A / D变 换器 不 良

选择卡 的 故 障

对策对策

增大
减小

检查PG信 号 的 干 扰

确认操 作 器 的 连接

检查通 讯 卡,通 讯 信号

·解除 从 各 多 功能 输 入 来 的外
部异常 输 入

·消除 外 部 异 常原 因

取下一 次 数 字 操作 器,再 重 新 安
装一下

更换变 频 器

取下一 次 数 字 操作 器,再 重 新 安
装一下

更换变 频 器
将电源O N / O FF试 一 下
更换变 频 器
将电源O N / O FF试 一 下
更换变 频 器
将电源O N / O FF试 一 下
更换变 频 器
将电源O N / O FF试 一 下
更换变 频 器
将电源O N / O FF试 一 下
更换变 频 器
将电源O N / O FF试 一 下
更换变 频 器

电源OF F后 再 插 入
更换不 良 品
电源OF F再 插 入

换一块选 择 卡

交换选 择 卡

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

90

6. 1 . 2 警 告(报 警)检 查6. 1 . 2 警 告(报 警)检 查

警告 是 变频 器 保护 动 作,但故 障 接点 不 动作,消 除 了原 因 之后,便 自 动恢 复 到原 先 的 状 态。 数 字
操作 器 将闪 烁 表示,多 功 能输 出 的(报警)输 出,发 生了 警 告时,按 表 查找 原 因,实施 适 当的 措 施 。

警告(报 警)表 示和 对 策警告(报 警)表 示和 对 策

警告表示警告 表 示

EF（BOI N K I N G）

EXTE R N A L F A U LT

UV（BOI N K I N G）
DC BUS U N D E R V O LT

内容 内容

正转,反转指令同时输入正转
指令和反转指令,同时被输入
了(0.5秒以上)。

主回路低电压 ,运行信号还未

输入时,已处在以下状态了。
主回路直流电压已低于(L2-05)
低电压检出电平。抑制浪涌电
流用的开关已开放了。控制电
源处于(CUV电平)低电压以下。

原因原 因

参照故障 显 示U V 1 , U V2，Uv3
的原因。

YD 3 0 0 0系 列

对策对策

修正正转,反 转 指 令 的 顺 序 控
制

※发生这 样 的 报 警 时,电 机 减

速停止(因为 旋 转 方 向 不 知 道）

参照故障显示UV1,UV2,UV3的对策。

OV（BOI N K I N G）
OVER V O L T A G E

OH（BLI N K I N G）
HEAT S I N K O V E R TMP

OH2（BO I N K I N G）
OVER T O R Q U E D ET 1

OL3（BL I N K I N G）
Over t o r q e u e Det 1

OL4（BL I N K I N G）
Over t o r q u e D et 1

OS(b l i n k i n g)
Over t o r q u e D et1

PGO( b l i n k i ng)

Pgop e n

DEV( b o i n k i ng)
Spee d D e v i a t ion

主回路过 电 压 。 主 回 路 直流
电压检出 值 超 过 了 电 压4 00V
级:约800V

散热片过 热
变频器散 热 片 的 温 度 超 过了
L8-0 2的 设 定 值

变频器过 热 预 告
多功能输 入 端 子[变 频 器 过 热
预告OH2 ]已 输 入 了 。

过力矩1
(L6-02)设定值以上的电流已持
续了(L6-03)以上的时间。

过力矩2
(L6-05)设定值以上的电流已
持续了(L6-06)以上的时间。

过速度
(F1- 0 8 )设 定 值 以 上的速 度 已
持续了(F 1 - 0 9 )以 上 的时间.

PG断线检 出
变频器有 频 率 输 出
但PG脉冲没 有 被 输 入.

速度偏差 过 大
(F1- 1 0 )设 定 值 以 上的速 度
偏差持续 了9 F 1 - 1 1 )规定时 间
以上..

电源电压 太 高 。

周围温度 太 高 。
周围有发 热 体 。

变频器的冷却风扇已停止旋转

发生了过 冲/不 足
指令速度 过 高.

F7-0 8 , F 1 - 0 9的设定 值 不 适 当

PG接线断 线.

PG接线错 误.

PG处没有 供 电 源

负载太大.
加减速时 间 太 短.

负载处在 锁 定 状 态.
F1-1 0 , F 1 - 1 1的设定 值 不 适 当.

在电源规 格 范 围 内 降 低 电压。

设置冷却 装 置
去除发热 装 置

更新冷却 风 扇(请 与 本 公 司
联系)。

解除从多 功 能 端 子 的
变频器过 热 预 告 。

·确认L6 - 0 2 , L 6 -03的设 定 是
否适当。

·确认机 械 使 用 状 况,去 除 异
常内容。

·确认L6 - 0 5，L 6 - 0 6的设定是
否适当。

·确认机 械 使 用 状 况,去 除 异
常内容。

再调整增 益.
修正指令 回 路 及 指 令 增 益.

确认F1- 0 8 , F 1 - 09的设 定 值.

修理断线 处.

重新接线.

正确供电.
减轻负载.

延长加减 速 时 间.
确认机械 系 统.

确认F1- 1 0 , F 1 - 11的设 定 值.

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

91

YD 3 0 0 0系 列

警告表 示警告表 示

EF3（b l i n ki n g）
Ext e r n al F a u l t 3

EF4（b l i n ki n g）
EF5（b l i k in g )
EF6（b l i n ki n g）
EF7（b l i n ki n g）
Ef8（b l i n ki n g）

CE
MEM O B U S Co m E r r

BUS
Opt i o n C om E r r

CAL L
SER I A L C om C a l l

E-1 5
Si- F / G C om E r r

EFO
Opt E x t e rn a l F i l

内容 内容

外部异常（输入 端 子3）

外部异常（输入 端 子4）
外部异常（输入 端 子5）
外部异常（输入 端 子6）
外部异常（输入 端 子7）
外部异常（输入 端 子8）

传送出错
接受到1次控制信号后,2秒
中内不能正常受信.

选择传送出错
设定从选择卡来 的 运 行 指 令 或
频率指令方式,发生 了 出 错.

SI-B传送出错
电源投入时,控制信 息 不 能 正
常接受.

SI - F / G传 送 出 错 检 出 中
设定 从 选 择 卡 的 运 行 或 频 率
指令, E 1 - 1 5一 选 择 了 继 续 运 行
时检 出 出 错.

SI - K 2以 外 的 传 送卡的 外 部 异
常检 出 中
EF O的 动 作 选 择 中 选择了 继
续运 行 从 选 择 卡 来 的外部 异
常已 经 输 入.

原因原 因

从多功能输入处[外 部 异 常]被
输入了。

-

-

_

_

_

对策对 策

·解除从各多功 能 输 入 的
外部异常输入

·消除外部异常 的 原 因 。

检查传送设备,传送 信 号

检查传送卡,传送信 号

检查传送设备,传送 信 号

检查传送信号

消除外部异常的 原 因

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

92

6. 1 . 3 操 作 出 错6. 1 . 3 操 作 出 错

参数 设 定后,超 出 设定 值 的范 围 及各 参 数间 相 矛盾 时,将 出现 操 作出 错 。
在参 数 正确 设 定以 前,变 频器 不 能起 动 。(报警 输 出异 常 接点 输 出不 动 作)。
发生 操 作出 错 情况 时,根 据表 中 所列 原 因,调查 一 下,变更 参 数。

操作 出 错显 示 和设 定 异常 内 容操作 出 错显 示 和设 定 异常 内 容

YD 3 0 0 0系 列

显示显 示

OPE 0 1

OPE 0 2
Lim i t

OPE 0 3

Ter m i n al

OPE 0 5
Seq u e n ce S e l e ct

OPE N 0 6
PG Op t M i s si n g

内容 内容

变频器 功 率 设 定异 常

参数的 设 定 范 围不 良

多功能 输 入 选 择不 良

选项指 令 选 择 不良

多功能 模 拟 量 输入
选择不 良

对策对 策

设定变 频 器 功 率,与本 机 不 符 合(请与 本 公 司 联系)

设定了 设 定 范 围外 的 值

在多功 能 输 入( H1 - 0 1 ~H 1-0 6 )的 设 定；

·在多 功 能 输 入有2个 以 上 相 同的 值 被 设 定了 。

·UP指令 和D O W N指令 未 同 时 被设 定 。

·UP/ D O W N指令 与 保 持 加减 速 停 止 指令 被 同 时 设定 了 。

·外部 搜 索 指 令(最高 输 出 频 率)与外 部 搜 索 指令 设 定
频率被 同 时 设 定。

·基极 封 锁 指 令NO / N C被 同时 设 定 了 。

·PID控 制( b 5 -0 1 )为 有 效,却设 定 了U P /D O W N指 令。

·H3- 0 9 [频 率指 令(电 流)端 子1 4功能 选 择]的 设
定为除 了" 1 F "以外(频 率 指 令) ,还设 定 了"频 率 指令"
端子13 / 1 4端 子选 择 。

·未同 时 设 定+速 度指 令 和-速 度 指令 。

·同时 设 定 了 非常 停 止 指 令NO / N C。

在参数b 1 - 0 1(频 率 指 令 的选 择)设 定 为" 3" (选 项 卡) ,但
却未接 上 选 项 卡(C选 项)。

·在参 数A 1 - 02 (控 制 方 式选 择)设 定 为" 1" (有P G V /f
控制方 式) ,但 却 未接 上P G速 度 控制 卡

·在参 数A 1 - 02 (控 制 方 式)设定 为" 3 " (有PG矢 量 控 制
方式),但 却 未 接 上PG速 度 控 制 卡.

OPE 0 7

ANA L O G S EL E C T IO N

OPE 0 8
ELE V A T OR T A B L E

OPE 1 0
V/F P T R N S ET T I N G

OPE 1 1
CAR R F R G /O N / D E LA Y

ERR
EEP R O M R NV E R R

多功能 模 拟 量 输入
选择不 良

参数选 择 不 良

V/f数 据 设 定 不良

参数设 定 不 良

EEP R O M写 入不 良

·H3- 0 5和H 3 -0 9被 设 定 为相 同 的 值(除" 1F "外)。

·使用 模 拟 量 指令 卡A 1 - 14 B，F 2 - 01的 设 定 值 为
"0" ,并 且 在 多功 能 输 入( H1 - 0 1 ~H 1 -0 6 )设 定 为
"2" (选 择/变 频 器切 换)

·H3- 0 5和H 3 -0 9参 数 设 定为2和D ( 2和D不 能 同时 设 定)

设定了 当 前 控 制方 式 下 不 使用 的 参 数 。
（例)在PG矢 量 控 制 使用 的 功 能,却 选择 了 无P G矢 量控 制 参
数。

E1- 0 4 , 06、0 7 , 0 9没有 满 足 以 下条 件

·EP- 0 4 ( FM A X ) ≥E 1 - 0 6( F A ) >E 1 - 0 7(F B ) ≥E1 - 0 9(F M I N )

以下其 中 任 意 一个 发 生 了 设定 不 良 。

·载波 频 率 上 限(C 6 - 0 1) > 5 K HZ。 且 载 波 频率 下 限
(C6 - 0 2 )≤ 5 K H Z。

·载波 频 率 比 例增 益 （C 6 -0 3）> 6却 设 定了( C 6 - 02 ) >

·(C6 - 0 1 ) ,C 6 - 0 1~03, C 8 - 15的 上 下 限 出错 。

EER P O M写 入时 不 匹 配

·电源O N / O FF试 一 下 。

·再一 次,修 正 设 定参 数 。

=出厂设定值

是优利康 公司的注册 商标

93