YASKAWA VS 606 V7 User Manual
VS 606 V7
YASKAWA
TO-S606-11BCN
绪 言
感谢使用安川 VS606V7 系列通用变频器。
VS606V7 系列是顺应 “更小，操作更容易”的需求，操作简便的变频器。
采用独特的电压矢量控制，实现了高精度，高力矩。
此使用说明书记载了 VS606V7 系列的使用方法，维护保养，故障情况的判断及处
理，以及产品规格等。请充分理解本说明书，正确使用本产品。
株式会社 安川电机
一般注意事项
· 本使用说明书中的图解，为了说明细节部分，有将外壳或安全遮盖
物去除状态描述的。变频器运行时，务必按规定将外壳装回原处，
按使用说明书操作运行
· 本使用说明书由于产品改进，规格变更，以及为了说明书自身的使
用方便会有适当改动。此时会更新使用书的资料编号，发行修订版。
· 由于损坏或遗失需要订购说明书时，请向本公司代理店或封底上所
示的最近的本公司营业所按封面上的资料编号订购。
· 客户对产品的改造，不属于本公司质量保证范围内，本公司不负任
何责任。
1
关于安全的注意事项
安装，运行，维护，检查前，务必充分阅读使用说明及其它付属文件，正确使
用。请充分熟悉掌握所有机械知识，安全情报注意事项。本使用说明书将安全注
意事项的等级分为 「危险」「注意」。
危险
注意
另外，标注有 符号的事项，有时会有发生重大后果的可能性。
2
：错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。
：错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中
度的伤害和设备损害。
： 虽然不属于 「危险」，「注意」，但需要用户遵守的事项，在有关联
的地方也注上了标记。
与 UL，cUL 标准相关的注意事项
· 在通用状态，请勿改变接线及对信号进行检查。
·电源OFF 之后，由于电解电容上仍有残留电压，因此待切断后，充电
表示指示灯全部熄灭，约 1 分钟以上，才可进行保养，检查作业。
· 请勿对变频器进行耐电压试验。会损坏半导体元件。
· 务必将操作器或空白面板及上盖、端 子盖，下盖安装后，再开启电源，
电源 ON 时，请勿触摸印刷基板 (PCB)。
· 本变频器，不适用以下的使用环境。
·200V 级： 18,000Arms 以上的电源环境
( 最大电压 250Vrms)
·400V 级： 18,000Arms 以上的电源环境
· 根据加拿大电气标准系 1 部 (Canadian Electrical Code. PART1) 和
美国电气标准 (National Electrical Code ； NEC)，请分别对电机进
行过电流保护，过负载保护，过热保护。
·请使用与 75 ℃耐热铜线相同等的电线。
· 控制信号线，请按照 NEC 的 Class1 接线方法。
( 最大电压 480Vrms)
3
确认产品
注意
· 受过损伤的，或缺少另部件的变频器请勿安装和运行。
有受伤的危险。 .......................................15
安装
注意
· 搬运时，不要抓塑料外壳和端子盖，请持冷却散热座部分。
会有机体脱落碰伤脚的危险。 ...........................20
· 请安装在金属类等不易燃烧的地方。
有失火的危险。 .......................................20
· 将变频器安装在配电柜中，要装冷却风扇，使变频器的进气
温度保持在 50 ℃以下 ( 柜内安装型 )。
由于过热，会造成失火，有火灾及其它事故的危险。 .......20
· VS 606 V7 会发热，为保证冷却效果，务必竖立安装。
( 请参考 21 页 「安装尺寸”图。」.......................21
参考页
参考页
4
接线
危险
参考页
· 应确认电源处于 OFF 状态后进行。
有触电，火灾的危险。 .................................24
· 接线作业请电气工程的专业人员进行。
有触电，火灾的危险。 .................................24
· 紧急停止回路，接线后，务必确认动作是否正常。
有受伤的危险。 .......................................24
· 接地端子 务必接地。(200V 级：第 3 种接地，400V 级：特另第 3 种接地 )
有触电，火灾的危险。 .................................28
· 在有运行信号时接上电源，电机会自动运行。
要确认运行信号被切断状态后再接上电源。
有受伤的危险。 .......................................30
注意
参考页
· 请确认变频器输入电源的额定电压是否与
交流电源的电压一致。
有受伤，火灾的危险。
· 不要对变频器进行耐压试验。
会造成半导体元件等的损坏。
· 请按使用说明书连接制动电阻单元。
有火灾的危险。 .......................................28
· 主回路，控制回路的端子螺丝要确实紧固。
有误动作、机器破损、火灾的危险。 .....................24
· 请勿在输出 U、V、W 上接交流主回路电源。
有造成变频器破损的危险。 .............................24
5
注意
· 通电中，不要进行接线变更、拆卸端子等作业。
有触电，受伤、机器破损的危险。
· 运行中，不要进行信号检查。
有机器破损的危险。
试运行，应用运行
危险
· 务必将操作器或空白盖板、表面盖板装上后再接入电源 ON。在通电时不
要拆下操作器或面板。要确认输入电源 OFF 后，再进行操作器和面板的
拆装和开关的切换。
有触电的危险。
· 不要湿手对操作器和开关进行操作。
有触电的危险。
· 通电中，变频器停止也不要触碰端子。
有触电的危险。
6
危险
参考页
· 选择故障再试功能时，报警停止时会突然再起动，请勿靠近
( 在机械设计上请按再起动时对人也不会造成危险的装置 )
有受伤的危险。 .......................................59
· 瞬时复电后，如果选择了继续运行功能，复电后会突然再起
动，请勿靠近 ( 在机械设计上请按再起动时对人也不会造成
危险的装置 )
有受伤的危险。 .......................................55
· 操作器的停止按钮有时会由于设定而无效，请另外准备紧急
停止开关。
有受伤的危险。
· 有运行信号时投入电源，电机会自动起动，要确认运行信号
在切断状态后再投入电源。
有受伤的危险。 .......................................30
注意
· 冷却散热座和制动电阻有时会达到高温，因此请勿触摸。
有烫伤的危险。
·变频器可容易地设定从低速至高速的运行，请充分确认电机和机械的允
许范围后，再运行。
有受伤的危险。
7
注意
参考页
· 需要保持制动装置时，请另行准备。
有受伤的危险。
· 运行中请勿进行信号检查。
有损坏机器的危险。
· 本变频器在出厂时已进行了适当的设定，请勿进行无意义的
设定变更。
有损坏机器的可能。 ...................................31
维护保养
危险
· 变频器中有高压端子，有触电的危险，请勿触摸。
有触电的危险。
· 维护保养作业，请将电源切断，待所有指示灯都熄灭 1 分钟以后进行。
电解电容器上有残留电压，会有危险。
有触电的危险。
·请勿对本变频器进行耐压试验及对控制回路进行绝缘电阻试验。
8
危险
· 专人以外不要进行维护保养和另部件更换。
[ 作业前，请摘下手上的金属物 ( 手表，戒指等 )]
( 请使用有绝缘措施的工具 )
有触电，受伤的危险。 .................................118
注意
· 变频器中使用了半导体元件。
使用时请十分注意。
会由于静电等造成变频器损坏的危险。
· 通电中不要进行接线变更、操作器、端子拆装。
有触电、受伤、机器损坏的危险。 .......................118
其它
危险
· 绝对不要进行改装。
有触电、受伤、机器损坏的可能。
参考页
参考页
9
关于警告表示
本产品在以下各处表示有使用警告标志。使用时务必遵守表示的内容。
10
目 录
关于安全的注意事项 ............................... 2
1.确认产品 ...................................... 15
■ 铭牌的内容 ....................................... 15
2.了解各部分名称 ................................ 17
3.安装 .......................................... 20
■ 安装场所的确认 ................................... 20
■ 安装空间 ......................................... 21
■ 另部件的安装，拆卸方法 ........................... 22
4.接线 .......................................... 24
■ 接线时的注意事项 ................................. 24
■ 电线及端子螺丝尺寸 ............................... 25
■ 主回路的接线方法 ................................. 28
■ 控制回路接线方法 ................................. 29
■ 接线检查 ......................................... 30
5.试运行 ........................................ 31
■试运行........................................... 31
■ 表示部·键的功能 ................................. 33
■ 简易运行指示灯的说明 ............................. 35
■ 简易运行的设定 ................................... 40
6.应用运行 ...................................... 41
■ 参数设定的准备 ................................... 41
■使用V/f 模式 ..................................... 42
■ 矢量控制方式的使用 ............................... 45
■ 操作器操作 / 远距离操作方式的切换 ................. 48
■运行/ 停止指令的选择 ............................. 49
■ 选择频率指令 ..................................... 50
■ 设定运行条件 ..................................... 51
11
限制运转方向 (n006)............................... 51
阶梯形改变速度 ................................... 51
低速运行 ......................................... 52
调整速度设定信号 ................................. 53
限制速度 ......................................... 54
使用 2 套加减速时间 ............................... 54
瞬时停电复电后的自动再起动 (n081)................. 55
平滑运行 (n023)................................... 56
力矩的检测 ....................................... 56
检测频率 (n095)................................... 58
避免共振 (n083 ～ n086)............................ 59
故障时自动复位并继续运行 (n082)................... 59
自由滑行中的电机无抖动运转 ....................... 60
加减速暂停 ....................................... 61
使用频率表，电流表 (n066)......................... 62
校正频率表·电流表 (n067)......................... 62
脉冲序列信号输出作为模拟量输出 (AM-AC) 使用 ....... 63
降低杂波和漏电流 (n080)........................... 65
STOP 键的有效 / 无效的选择 (n007) .................. 67
■ 选择停止方法 ..................................... 67
选择停止方法 (n005)............................... 67
进行直流制动 ..................................... 68
■ 与外部接口回路组合 ............................... 69
使用输入信号 ..................................... 69
使用多功能模拟量输入功能 (n007,n078,n079)......... 72
使用输出信号 (n057,n058,n059)..................... 74
■ 以电流指令输入设定频率 ........................... 75
■ 用脉冲序列输入设定频率指令 ....................... 77
防止电机失速 ..................................... 78
运行中失速防止的功能 UP........................... 79
■ 减少电机的速度变动 ............................... 81
补偿电机的转差 (V/f 控制模式 n002=0 的场合 )........ 81
12
■ 保护电机 ......................................... 82
检测电机过载 ..................................... 82
■ 选择冷却风扇的动作 ............................... 83
■使用MEMOBUS(MODBUS) 通信 ......................... 84
MEMOBUS(MODBUS) 通信的构成........................ 84
通信标准 ......................................... 84
通信连接端子的说明 ............................... 85
与 PLC 进行通信的方法 ( 顺序 )...................... 85
设定通信参数 ..................................... 86
指令格式化 ....................................... 87
参数保存 [ 输入指令 ]( 可写入 )..................... 93
自我测试 ......................................... 95
■ 使用节能控制模式 ................................. 96
节能探索运行 ..................................... 98
电机编号一览表 .................................. 100
■使用PID 控制模式 ................................ 101
PID 控制的选择 (n128) ............................ 101
PID 控制方框图................................... 105
操作器模拟量速度指令方框图 ...................... 106
■ 使用参数拷贝功能 ................................ 107
参数拷贝功能 .................................... 107
读出 (READ)...................................... 108
写入 (COPY)...................................... 110
对照 (VERIFY).................................... 112
变频器容量表示 .................................. 113
软件编号 No. 表示 ................................ 114
■ 频率指令设定 / 表示的单位选择 .................... 116
频率指令设定 / 表示的单位选择 (n035).............. 116
13
7 维护保养 ..................................... 118
■ 定期检查 ........................................ 118
■ 另部件更换的年限 ( 参考 )......................... 118
8 故障判断和处理 ............................... 121
9 规格标准 ..................................... 131
■ 标准规格 ........................................ 131
■ 标准接线图 ...................................... 135
■ NPN/PNP 晶体管顺控器的输入接续................... 138
■ 外形尺寸 / 发热量 ................................ 140
■ 推荐周围设备 .................................... 142
■ 参数一览表 ...................................... 144
14
1 确认产品
关于产品，请确认以下事项。
(1) 确认 VS 606 V7 侧面的铭牌，是否和订单一致。
(2) 运输中是否有破损的地方。
如果遇上上述情况，请与销售店或本公司营业所联系。
■ 铭牌的内容
铭牌例
15
SPEC 的说明
16
2 了解各部分名称
17
下图表示面板，端子盖板，下盖板开着的状态。
18
主回路端子分配
主回路端子的分配，根据型号有所不同，请参照下图。
19
3 安装
■ 安装场所的确认
请将 VS 606 V7 安装在如下场所。
20
■ 安装空间
安装 VS 606 V7 时，请保证以下的空间。
21
■ 另部件的安装，拆卸方法
面板，端子盖板操作器拆下后请将变频器用螺丝固定。
·面板的拆卸将面板上的螺丝用工
具按 1 方向松开。然后在左右两
侧按 2 方向按住，向 3 方向打开。
·面板的安装，按拆卸的逆顺序
安装。
·面板盖的拆卸
拆下面板后，向方向 1 按着端子
盖板左右侧朝方向 2 打开。
·端子盖板的安装
按拆卸的逆顺序安装。
22
·操作器的拆卸
拆下面板后，拿住操作器的
右侧 (A 部 ) 按 1 方向向上
托起取下。
·操作器的安装按拆卸的逆
顺序进行。
·下盖板的拆卸
拆下面板及端盖板，以 A 为支点
从 1 方向打开。
·下盖板的安装
按拆卸的逆顺序进行。
23
4 接线
接线时的注意事项
(1) 主回路输入侧与电源之间必须接入断路器 (MCCB) 或保险丝，分别
接上端子 R/L1，S/L2，T/L3( 单相用 R/L1，S/L2)，绝对不要接入
U/T1，V/T2，W/T3 及 B1，B2，-，+1，+2。会损坏变频器，使用
200V 单相电源时，绝对请勿使用 T/L3 端子。
接线用断路器 (MCCB)，保险丝，请参照 P142 页。请使用 UL 等级
RK5保险丝。单相 200V 0.75kW以下的也可以用三相200V电源输入。
变频器电源接线端子
200V 三相输入电源规格
CIMR-V7 □□ 2 □□□
接在 R/L1,S/L2,T/L3 上接在R/L1,S/L2 上接在R/L,S/L2,T/3 上
(2) 变频器与电机间的接线距离，较长时，请降低变频器的载波频率，
详细请参照 P65 页。「降低噪声及漏电流 (n080)」
控制线应在 50m 以下，与动力线分离走线。
频率信号从外部输入时，请使用双绞屏蔽线。
(3) 400V 级变频器，为了符合 CE 标准，请将电源的中性点接地。
(4) 接入主回路的电线，请使用圆形压线端子。
(5) 电线的规格，请考虑电线的电压降，电压降由下式可以求得。选用
电线规格，通常在额定电压的 2％内。
如果电压降的量比较大，则要根据电缆长度，放大电线尺寸。
线间电压降 (V)= ×电线电阻 (Ω/km) ×接线距离×电流 (A) × 10
200V 单相输入电源规格
CIMR-V7 □□ B □□□
3
400V 三相输入电源规格
CIMR-V7 □□ 4 □□□
-3
24
■ 电线及端子螺丝尺寸
1. 控制回路
变频器
型号
全机种
共同
端子符号
MA，MB，MC M3
S1 ～ S7,P1P2,SC,
PC,R+,R-,S+,S-,
FS,FR,FC,AM,AC,RP
2. 主回路
200V 级三相输入系列
变频器
型号
CIMR-
V7*A
20P1
CIMR-
V7*A
20P2
CIMR-
V7*A
20P4
CIMR-
V7*A
20P7
CIMR-
V7*A
21P5
CIMR-
V7*A
22P2
CIMR-
V7*A
23P7
端子符号
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
( 注 ) 电线尺寸是按 75 ℃铜线选定的。
端子螺
丝尺寸紧固力矩
M2
端子螺
丝尺寸紧固力矩
M3.5
M3.5
M3.5
M3.5
M4
M4
M4
0.5
0.6
0.22
0.25
0.8
1.0
0.8
1.0
0.8
1.0
0.8
1.0
1.2
1.5
1.2
1.5
1.2
1.5
～～
～
～～～～～～
可接电线尺寸
绞线
0.5 ～ 1.25
(20 ～ 16)
单线
0.5 ～ 1.25
(20 ～ 16)
绞线
0.5 ～ 0.75
(20 ～ 18)
单线
0.5 ～ 0.75
(20 ～ 18)
可接电线尺寸
0.75 ～ 2
(18 ～ 14)
0.75 ～ 2
(18 ～ 14)
0.75 ～ 2
(18 ～ 14)
0.75 ～ 2
(18 ～ 14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
推荐电线尺寸电线
推荐电线尺寸电线
3.5(12)
0.75
(18)
0.75
(18)
(14)
(14)
(14)
(14)
(14)
3.5
(12)
5.5
(10)
种类
屏蔽
线等
种类
2
2
2
电力
用电
缆
2
(600V
塑料
电线
等 )
2
25
200V 级单相输入系列
变频器
型号
CIMR-
V7*A
B0P1
CIMR-
V7*A
B0P2
CIMR-
V7*A
B0P4
CIMR-
V7*A
B0P7
CIMR-
V7*A
B1P5
CIMR-
V7*A
B2P2
CIMR-
V7*A
B3P7
端子符号
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
R/L1,S/L2,T/L3,
-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3
端子螺
丝尺寸紧固力矩
0.8
M3.5
1.0
0.8
M3.5
1.0
0.8
M3.5
1.0
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
M5 3.0
1.2 ～ 1.5
M4
可接电线尺寸
0.75 ～ 2
～～～～～～
(18 ～ 14)2(14)
0.75 ～ 2
(18 ～ 14)2(14)
0.75 ～ 2
(18 ～ 14)2(14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
3.5 ～ 8
(12 ～ 8)
2 ～ 8(14 ～ 8) 5.5(10)
( 注 ) 电线尺寸是按 75 ℃铜线选定的。
( 注 ) 单相输入系列的 0.1kw ～ 0.75kw 可以三相输入。
推荐电线
尺寸
3.5
(12)
5.5
(10)
3.5(12)
5.5
(10)
8
(8)
电线种类
电力用电
缆 (600V
塑料电线
等 )
26
400V 级三相输入系列
变频器
型号
CIMR-
V7*A
40P2
CIMR-
V7*A
40P4
CIMR-
V7*A
40P7
CIMR-
V7*A
41P5
CIMR-
V7*A
42P2
CIMR
V7*A
43P0
CIMR-
V7*A
43P7
端子符号
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
R/L1，S/L2，T/L3，
-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3
端子螺
丝尺寸紧固力矩
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
1.2
M4
1.5
～～～～～～～
( 注 ) 电线尺寸是按 75 ℃铜线选定的。
可接电线尺寸
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)2(14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)2(14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)2(14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)2(14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)2(14)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
2 ～ 5.5
(14 ～ 10)
推荐电线
尺寸
2
(14)
3.5(12)
2
(14)
3.5(12)
电线种类
电力用电
缆 (600V
塑料电线
等 )
27
■ 主回路的接线方法
28
■ 控制回路接线方法
29
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