YASKAWA VS 606 V7 User Manual

VS 606 V7

YASKAWA

TO-S606-11BCN

绪 言

感谢使用安川 VS606V7 系列通用变频器。
VS606V7 系列是顺应 “更小，操作更容易”的需求，操作简便的变频器。

采用独特的电压矢量控制，实现了高精度，高力矩。
此使用说明书记载了 VS606V7 系列的使用方法，维护保养，故障情况的判断及处
理，以及产品规格等。请充分理解本说明书，正确使用本产品。

株式会社 安川电机

一般注意事项

· 本使用说明书中的图解，为了说明细节部分，有将外壳或安全遮盖
物去除状态描述的。变频器运行时，务必按规定将外壳装回原处，
按使用说明书操作运行

· 本使用说明书由于产品改进，规格变更，以及为了说明书自身的使
用方便会有适当改动。此时会更新使用书的资料编号，发行修订版。

· 由于损坏或遗失需要订购说明书时，请向本公司代理店或封底上所
示的最近的本公司营业所按封面上的资料编号订购。

· 客户对产品的改造，不属于本公司质量保证范围内，本公司不负任
何责任。

1

关于安全的注意事项

安装，运行，维护，检查前，务必充分阅读使用说明及其它付属文件，正确使
用。请充分熟悉掌握所有机械知识，安全情报注意事项。本使用说明书将安全注
意事项的等级分为 「危险」「注意」。

危险

注意

另外，标注有 符号的事项，有时会有发生重大后果的可能性。

2

：错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。

：错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中

度的伤害和设备损害。

： 虽然不属于 「危险」，「注意」，但需要用户遵守的事项，在有关联

的地方也注上了标记。

与 UL，cUL 标准相关的注意事项

· 在通用状态，请勿改变接线及对信号进行检查。

·电源OFF 之后，由于电解电容上仍有残留电压，因此待切断后，充电
表示指示灯全部熄灭，约 1 分钟以上，才可进行保养，检查作业。

· 请勿对变频器进行耐电压试验。会损坏半导体元件。

· 务必将操作器或空白面板及上盖、端 子盖，下盖安装后，再开启电源，
电源 ON 时，请勿触摸印刷基板 (PCB)。

· 本变频器，不适用以下的使用环境。

·200V 级： 18,000Arms 以上的电源环境
( 最大电压 250Vrms)

·400V 级： 18,000Arms 以上的电源环境

· 根据加拿大电气标准系 1 部 (Canadian Electrical Code. PART1) 和
美国电气标准 (National Electrical Code ； NEC)，请分别对电机进
行过电流保护，过负载保护，过热保护。

·请使用与 75 ℃耐热铜线相同等的电线。

· 控制信号线，请按照 NEC 的 Class1 接线方法。

( 最大电压 480Vrms)

3

确认产品

注意

· 受过损伤的，或缺少另部件的变频器请勿安装和运行。

有受伤的危险。 .......................................15

安装

注意

· 搬运时，不要抓塑料外壳和端子盖，请持冷却散热座部分。

会有机体脱落碰伤脚的危险。 ...........................20

· 请安装在金属类等不易燃烧的地方。

有失火的危险。 .......................................20

· 将变频器安装在配电柜中，要装冷却风扇，使变频器的进气
温度保持在 50 ℃以下 ( 柜内安装型 )。

由于过热，会造成失火，有火灾及其它事故的危险。 .......20

· VS 606 V7 会发热，为保证冷却效果，务必竖立安装。

( 请参考 21 页 「安装尺寸”图。」.......................21

参考页

参考页

4

接线

危险

参考页

· 应确认电源处于 OFF 状态后进行。

有触电，火灾的危险。 .................................24

· 接线作业请电气工程的专业人员进行。

有触电，火灾的危险。 .................................24

· 紧急停止回路，接线后，务必确认动作是否正常。

有受伤的危险。 .......................................24

· 接地端子 务必接地。(200V 级：第 3 种接地，400V 级：特另第 3 种接地 )

有触电，火灾的危险。 .................................28

· 在有运行信号时接上电源，电机会自动运行。
要确认运行信号被切断状态后再接上电源。

有受伤的危险。 .......................................30

注意

参考页

· 请确认变频器输入电源的额定电压是否与
交流电源的电压一致。

有受伤，火灾的危险。

· 不要对变频器进行耐压试验。

会造成半导体元件等的损坏。

· 请按使用说明书连接制动电阻单元。

有火灾的危险。 .......................................28

· 主回路，控制回路的端子螺丝要确实紧固。

有误动作、机器破损、火灾的危险。 .....................24

· 请勿在输出 U、V、W 上接交流主回路电源。

有造成变频器破损的危险。 .............................24

5

注意

· 通电中，不要进行接线变更、拆卸端子等作业。

有触电，受伤、机器破损的危险。

· 运行中，不要进行信号检查。

有机器破损的危险。

试运行，应用运行

危险

· 务必将操作器或空白盖板、表面盖板装上后再接入电源 ON。在通电时不
要拆下操作器或面板。要确认输入电源 OFF 后，再进行操作器和面板的
拆装和开关的切换。

有触电的危险。

· 不要湿手对操作器和开关进行操作。

有触电的危险。

· 通电中，变频器停止也不要触碰端子。

有触电的危险。

6

危险

参考页

· 选择故障再试功能时，报警停止时会突然再起动，请勿靠近
( 在机械设计上请按再起动时对人也不会造成危险的装置 )

有受伤的危险。 .......................................59

· 瞬时复电后，如果选择了继续运行功能，复电后会突然再起
动，请勿靠近 ( 在机械设计上请按再起动时对人也不会造成
危险的装置 )

有受伤的危险。 .......................................55

· 操作器的停止按钮有时会由于设定而无效，请另外准备紧急
停止开关。

有受伤的危险。

· 有运行信号时投入电源，电机会自动起动，要确认运行信号
在切断状态后再投入电源。

有受伤的危险。 .......................................30

注意

· 冷却散热座和制动电阻有时会达到高温，因此请勿触摸。

有烫伤的危险。

·变频器可容易地设定从低速至高速的运行，请充分确认电机和机械的允
许范围后，再运行。

有受伤的危险。

7

注意

参考页

· 需要保持制动装置时，请另行准备。

有受伤的危险。

· 运行中请勿进行信号检查。

有损坏机器的危险。

· 本变频器在出厂时已进行了适当的设定，请勿进行无意义的
设定变更。

有损坏机器的可能。 ...................................31

维护保养

危险

· 变频器中有高压端子，有触电的危险，请勿触摸。

有触电的危险。

· 维护保养作业，请将电源切断，待所有指示灯都熄灭 1 分钟以后进行。
电解电容器上有残留电压，会有危险。

有触电的危险。

·请勿对本变频器进行耐压试验及对控制回路进行绝缘电阻试验。

8

危险

· 专人以外不要进行维护保养和另部件更换。

[ 作业前，请摘下手上的金属物 ( 手表，戒指等 )]
( 请使用有绝缘措施的工具 )

有触电，受伤的危险。 .................................118

注意

· 变频器中使用了半导体元件。
使用时请十分注意。

会由于静电等造成变频器损坏的危险。

· 通电中不要进行接线变更、操作器、端子拆装。

有触电、受伤、机器损坏的危险。 .......................118

其它

危险

· 绝对不要进行改装。

有触电、受伤、机器损坏的可能。

参考页

参考页

9

关于警告表示

本产品在以下各处表示有使用警告标志。使用时务必遵守表示的内容。

10

目 录

关于安全的注意事项 ............................... 2

1.确认产品 ...................................... 15

■ 铭牌的内容 ....................................... 15

2.了解各部分名称 ................................ 17

3.安装 .......................................... 20

■ 安装场所的确认 ................................... 20

■ 安装空间 ......................................... 21

■ 另部件的安装，拆卸方法 ........................... 22

4.接线 .......................................... 24

■ 接线时的注意事项 ................................. 24

■ 电线及端子螺丝尺寸 ............................... 25

■ 主回路的接线方法 ................................. 28

■ 控制回路接线方法 ................................. 29

■ 接线检查 ......................................... 30

5.试运行 ........................................ 31

■试运行........................................... 31

■ 表示部·键的功能 ................................. 33

■ 简易运行指示灯的说明 ............................. 35

■ 简易运行的设定 ................................... 40

6.应用运行 ...................................... 41

■ 参数设定的准备 ................................... 41

■使用V/f 模式 ..................................... 42

■ 矢量控制方式的使用 ............................... 45

■ 操作器操作 / 远距离操作方式的切换 ................. 48

■运行/ 停止指令的选择 ............................. 49

■ 选择频率指令 ..................................... 50

■ 设定运行条件 ..................................... 51

11

限制运转方向 (n006)............................... 51

阶梯形改变速度 ................................... 51

低速运行 ......................................... 52

调整速度设定信号 ................................. 53

限制速度 ......................................... 54

使用 2 套加减速时间 ............................... 54

瞬时停电复电后的自动再起动 (n081)................. 55

平滑运行 (n023)................................... 56

力矩的检测 ....................................... 56

检测频率 (n095)................................... 58

避免共振 (n083 ～ n086)............................ 59

故障时自动复位并继续运行 (n082)................... 59

自由滑行中的电机无抖动运转 ....................... 60

加减速暂停 ....................................... 61

使用频率表，电流表 (n066)......................... 62

校正频率表·电流表 (n067)......................... 62

脉冲序列信号输出作为模拟量输出 (AM-AC) 使用 ....... 63

降低杂波和漏电流 (n080)........................... 65

STOP 键的有效 / 无效的选择 (n007) .................. 67

■ 选择停止方法 ..................................... 67

选择停止方法 (n005)............................... 67

进行直流制动 ..................................... 68

■ 与外部接口回路组合 ............................... 69

使用输入信号 ..................................... 69

使用多功能模拟量输入功能 (n007,n078,n079)......... 72

使用输出信号 (n057,n058,n059)..................... 74

■ 以电流指令输入设定频率 ........................... 75

■ 用脉冲序列输入设定频率指令 ....................... 77

防止电机失速 ..................................... 78

运行中失速防止的功能 UP........................... 79

■ 减少电机的速度变动 ............................... 81

补偿电机的转差 (V/f 控制模式 n002=0 的场合 )........ 81

12

■ 保护电机 ......................................... 82

检测电机过载 ..................................... 82

■ 选择冷却风扇的动作 ............................... 83

■使用MEMOBUS(MODBUS) 通信 ......................... 84

MEMOBUS(MODBUS) 通信的构成........................ 84

通信标准 ......................................... 84

通信连接端子的说明 ............................... 85

与 PLC 进行通信的方法 ( 顺序 )...................... 85

设定通信参数 ..................................... 86

指令格式化 ....................................... 87

参数保存 [ 输入指令 ]( 可写入 )..................... 93

自我测试 ......................................... 95

■ 使用节能控制模式 ................................. 96

节能探索运行 ..................................... 98

电机编号一览表 .................................. 100

■使用PID 控制模式 ................................ 101

PID 控制的选择 (n128) ............................ 101

PID 控制方框图................................... 105

操作器模拟量速度指令方框图 ...................... 106

■ 使用参数拷贝功能 ................................ 107

参数拷贝功能 .................................... 107

读出 (READ)...................................... 108

写入 (COPY)...................................... 110

对照 (VERIFY).................................... 112

变频器容量表示 .................................. 113

软件编号 No. 表示 ................................ 114

■ 频率指令设定 / 表示的单位选择 .................... 116

频率指令设定 / 表示的单位选择 (n035).............. 116

13

7 维护保养 ..................................... 118

■ 定期检查 ........................................ 118

■ 另部件更换的年限 ( 参考 )......................... 118

8 故障判断和处理 ............................... 121

9 规格标准 ..................................... 131

■ 标准规格 ........................................ 131

■ 标准接线图 ...................................... 135

■ NPN/PNP 晶体管顺控器的输入接续................... 138

■ 外形尺寸 / 发热量 ................................ 140

■ 推荐周围设备 .................................... 142

■ 参数一览表 ...................................... 144

14

1 确认产品

关于产品，请确认以下事项。

(1) 确认 VS 606 V7 侧面的铭牌，是否和订单一致。
(2) 运输中是否有破损的地方。

如果遇上上述情况，请与销售店或本公司营业所联系。

■ 铭牌的内容

铭牌例

15

SPEC 的说明

16

2 了解各部分名称

17

下图表示面板，端子盖板，下盖板开着的状态。

18

主回路端子分配

主回路端子的分配，根据型号有所不同，请参照下图。

19

3 安装

■ 安装场所的确认

请将 VS 606 V7 安装在如下场所。

20

■ 安装空间

安装 VS 606 V7 时，请保证以下的空间。

21

■ 另部件的安装，拆卸方法

面板，端子盖板操作器拆下后请将变频器用螺丝固定。

·面板的拆卸将面板上的螺丝用工
具按 1 方向松开。然后在左右两
侧按 2 方向按住，向 3 方向打开。

·面板的安装，按拆卸的逆顺序
安装。

·面板盖的拆卸

拆下面板后，向方向 1 按着端子
盖板左右侧朝方向 2 打开。

·端子盖板的安装

按拆卸的逆顺序安装。

22

·操作器的拆卸

拆下面板后，拿住操作器的
右侧 (A 部 ) 按 1 方向向上
托起取下。

·操作器的安装按拆卸的逆
顺序进行。

·下盖板的拆卸

拆下面板及端盖板，以 A 为支点
从 1 方向打开。

·下盖板的安装

按拆卸的逆顺序进行。

23

4 接线

接线时的注意事项

(1) 主回路输入侧与电源之间必须接入断路器 (MCCB) 或保险丝，分别

接上端子 R/L1，S/L2，T/L3( 单相用 R/L1，S/L2)，绝对不要接入

U/T1，V/T2，W/T3 及 B1，B2，-，+1，+2。会损坏变频器，使用
200V 单相电源时，绝对请勿使用 T/L3 端子。
接线用断路器 (MCCB)，保险丝，请参照 P142 页。请使用 UL 等级
RK5保险丝。单相 200V 0.75kW以下的也可以用三相200V电源输入。

变频器电源接线端子

200V 三相输入电源规格

CIMR-V7 □□ 2 □□□

接在 R/L1,S/L2,T/L3 上接在R/L1,S/L2 上接在R/L,S/L2,T/3 上

(2) 变频器与电机间的接线距离，较长时，请降低变频器的载波频率，

详细请参照 P65 页。「降低噪声及漏电流 (n080)」
控制线应在 50m 以下，与动力线分离走线。
频率信号从外部输入时，请使用双绞屏蔽线。

(3) 400V 级变频器，为了符合 CE 标准，请将电源的中性点接地。
(4) 接入主回路的电线，请使用圆形压线端子。
(5) 电线的规格，请考虑电线的电压降，电压降由下式可以求得。选用

电线规格，通常在额定电压的 2％内。
如果电压降的量比较大，则要根据电缆长度，放大电线尺寸。
线间电压降 (V)= ×电线电阻 (Ω/km) ×接线距离×电流 (A) × 10

200V 单相输入电源规格

CIMR-V7 □□ B □□□

3

400V 三相输入电源规格

CIMR-V7 □□ 4 □□□

-3

24

■ 电线及端子螺丝尺寸

1. 控制回路

变频器

型号

全机种

共同

端子符号

MA，MB，MC M3

S1 ～ S7,P1P2,SC,
PC,R+,R-,S+,S-,
FS,FR,FC,AM,AC,RP

2. 主回路

200V 级三相输入系列

变频器

型号

CIMR-

V7*A
20P1

CIMR-

V7*A
20P2

CIMR-

V7*A
20P4

CIMR-

V7*A
20P7

CIMR-

V7*A
21P5

CIMR-

V7*A
22P2

CIMR-

V7*A
23P7

端子符号

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

( 注 ) 电线尺寸是按 75 ℃铜线选定的。

端子螺
丝尺寸紧固力矩

M2

端子螺
丝尺寸紧固力矩

M3.5

M3.5

M3.5

M3.5

M4

M4

M4

0.5

0.6

0.22

0.25

0.8

1.0

0.8

1.0

0.8

1.0

0.8

1.0

1.2

1.5

1.2

1.5

1.2

1.5

～～

～

～～～～～～

可接电线尺寸

绞线

0.5 ～ 1.25
(20 ～ 16)

单线

0.5 ～ 1.25
(20 ～ 16)

绞线

0.5 ～ 0.75
(20 ～ 18)

单线

0.5 ～ 0.75
(20 ～ 18)

可接电线尺寸

0.75 ～ 2

(18 ～ 14)

0.75 ～ 2

(18 ～ 14)

0.75 ～ 2

(18 ～ 14)

0.75 ～ 2

(18 ～ 14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

推荐电线尺寸电线

推荐电线尺寸电线

3.5(12)

0.75
(18)

0.75
(18)

(14)

(14)

(14)

(14)

(14)

3.5

(12)

5.5

(10)

种类

屏蔽
线等

种类

2

2

2

电力
用电
缆

2

(600V

塑料

电线
等 )

2

25

200V 级单相输入系列

变频器

型号

CIMR-

V7*A
B0P1

CIMR-

V7*A
B0P2

CIMR-

V7*A
B0P4

CIMR-

V7*A
B0P7

CIMR-

V7*A
B1P5

CIMR-

V7*A
B2P2

CIMR-

V7*A
B3P7

端子符号

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

R/L1,S/L2,T/L3,

-,+1,+2,B1,B2
U/T1,V/T2,W/T3

端子螺
丝尺寸紧固力矩

0.8

M3.5

1.0

0.8

M3.5

1.0

0.8

M3.5

1.0

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

M5 3.0

1.2 ～ 1.5

M4

可接电线尺寸

0.75 ～ 2

～～～～～～

(18 ～ 14)2(14)

0.75 ～ 2

(18 ～ 14)2(14)

0.75 ～ 2

(18 ～ 14)2(14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

3.5 ～ 8

(12 ～ 8)

2 ～ 8(14 ～ 8) 5.5(10)

( 注 ) 电线尺寸是按 75 ℃铜线选定的。
( 注 ) 单相输入系列的 0.1kw ～ 0.75kw 可以三相输入。

推荐电线

尺寸

3.5

(12)

5.5

(10)

3.5(12)

5.5

(10)

8

(8)

电线种类

电力用电
缆 (600V
塑料电线
等 )

26

400V 级三相输入系列

变频器

型号

CIMR-

V7*A
40P2

CIMR-

V7*A
40P4

CIMR-

V7*A
40P7

CIMR-

V7*A
41P5

CIMR-

V7*A
42P2

CIMR
V7*A
43P0

CIMR-

V7*A
43P7

端子符号

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

R/L1，S/L2，T/L3，

-，+1，+2，B1，B2，
U/T1，V/T2，W/T3

端子螺
丝尺寸紧固力矩

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

1.2

M4

1.5

～～～～～～～

( 注 ) 电线尺寸是按 75 ℃铜线选定的。

可接电线尺寸

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)2(14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)2(14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)2(14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)2(14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)2(14)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

2 ～ 5.5

(14 ～ 10)

推荐电线

尺寸

2

(14)

3.5(12)

2

(14)

3.5(12)

电线种类

电力用电
缆 (600V
塑料电线
等 )

27

■ 主回路的接线方法

28

■ 控制回路接线方法

29

VS 606 V7 的面板打开后，可以看到 5.5mm 的剥头长度标尺。请按此标
尺确认长度。

■ 接线检查

接线结束后，请检查以下项目。

·接线是否有错误

·电线碎屑，螺丝有否遗漏？

·螺丝是否松动？

·端子部分的露头线与其它端子是否有接触？

用控制回路端子方式选择运行指令 ( 参数 n003 的设定为 1)，且
已经输入正转 ( 反转 ) 运行指令情况下，只要加上电源电机就
开始自动运转了。

30

5 试运行

控制方式的选择 (n002) 的设定在出厂时设定为 V/f 方式。

■试运行

变频器在设定频率 ( 速度 ) 后运行。
VS 606 V7 的运行方法有以下 4 种：

①用操作器运行。( 有旋钮设定和数字设定 )
②用控制回路端子运行。
③用通信 ( 数据总线通信 ) 运行。
④用通信卡 ( 可选件 ) 运行。
出厂设定为操作器方式，可用旋钮方便地使运行停止。请用操作器 ( 有
旋钮，JVOP-140) 试运行 VS 606 V7。其它的运行方法的详细事项请参

照 40 页。
运行指令方法和频率指令方法，可以如下记那样用参数个别地选择。

名称 参数

运行指令选择

频率指令选择

n003 =0 ..... 操作器的 ， 有效

=1 ..... 控制回路端子的运行、停止有效

=2 ..... 通信 (MEMOBOS 通信 ) 有效

=3 ..... 通信卡 ( 可选用 ) 有效

n004 =0 ..... 操作器的旋钮有效

=1 ..... 频率指令 1( 参数 n024) 有效

=2 ..... 控制回路端子的电压指令 (0-10V) 有效

=3 ..... 控制回路端子的电流指令 (4-20mA) 有效

=4 ..... 控制回路端子的电流指令 (0-20mA) 有效

=5 ..... 控制回路端子的脉冲序列指令有效

=6 ..... 通信 (MEMOBOS 通信 ) 有效

=7 ..... 操作器回路端子的电压指令 (0-10V) 有效

=8 ..... 操作器回路端子的电流指令 (4-20mA) 有效

=9 ..... 通信卡 ( 可选用 ) 有效

31

运行步骤

1. 将旋钮转至最左：投入电源。

2. 按下 键， 被点亮，

按 键可选择正反转。

不可反转的时候请不要

设反转。请确认不要选择
反转。

用在电机不可逆转 的场
所时请确认不要选择反
转。

3. 按 键 点 亮，按
键

操作器显示简易运行

0.00

或

0.00

指示灯

点灯

点灯

点灯

状态表示指示灯

RUN
ALARM
RUN
ALARM

RUN
ALARM

4. 在此状态下，将确认“旋钮”

右旋可使电机运行，可自 由地
用旋钮停止运行。( 操作面板
按旋钮位置表示频率，同时变
频器输出，电机运行。)

急速旋转旋钮时，电机也
急速加减速，有时会有危
险应考虑负载，不要造成
危险。

状态指示灯 ：点灯 ：闪烁 ● ：灭灯。

0.0 ～

60.0(Hz)

最低输出

频率为

1.5Hz

运行时的检查要点

·电机运行平稳吗？

·电机运行方向正确吗？

·电机有异常振动和呜呜响声吗？

·加、减速平稳吗？

·电流是否与负载相对应？

·状态指示灯或操作器显示正常吗？

32

点灯

RUN
ALARM

■ 表示部·键的功能

VS 606 V7 的设定用操作器进行。( 用通信也可设定 ) 如下所示表示部
和键的功能。

33

状态指示灯及其内容
VS 606 V7 正面的中央右侧有上下 2 只指示灯，由它们的点亮、点灭、灭灯
的组合来表示变频器的状态。

变频器故障时的亮灯方式，请参照 88 页「8 故障判断及处理」。 故障时
ALARM 灯点亮

在运行信号为 OFF 的状态下输入故障复位信号 ON( 操作器 请按

键 )，请在电源切断状态下进行。在运行信号在 ON 状态

时，输入故障复位信号，也不能故障复位。

34

■ 简易运行指示灯的说明

在操作器上设定了简易运行指示 灯的项目，则可进行简单的运行。以
下，就其流程和各项目作说明，具体的设定例子请参照 40 页。

35

多功能监视的详细内容

· 选择方法

按 , 点亮时，按以下操作选择监视号码，可显示内容。
监视例：监视输出电压指令

36

· 监视项目的详细内容

通过 U 号码的切换可监视以下项目。

号码 内容 单位说明

U-01 频率指令 (FREF)

U-02 输出频率 (FOUT)

U-03 输出电流 (IOUT)

*1

*1

*1

可监视频率指令

Hz

( 和 FREF 一样 )

监视输出频率

Hz

( 和 FOUT 一样 )

监视输出电流

Hz

( 和 IOUT 一样 )
U-04 输出电压指令 V 监视输出电压
U-05 直流电压 V 监视主回路直流电压
U-06 输入端子状态
U-07 输出端子状态

U-08 力矩监视 %

*2

*2

—监视输入端子状态
—监视输出端子状态

监视相对电机额定转矩的输出转

矩。选择 V/f 控制方式时显示“--”
U-09 故障记录 ( 最新 4 个 ) — 可读最新的 4 个故障记录。

U-10 软件号 —

U-11 输出功率

U-15 受信数据错误

U-16 PID 反馈量
U-17 PID 输入量
U-18 PID 输出量

*

1 选择这个监视项目时，对应操作器的 LED 不亮灯。

*

2 输入 / 输出端子的表示，请参照下一页。

*

3 表示范围：-9.99kW ～ 99.99kW

*3

*4

*5

*5

*5

可检查软件号 ( 本公司产品管理用

数据 )

kW 可监视输出功率

可确认 MEMOBUS 通信时的受信错误

—

内容 ( 与通信记录编号 003H 的内容

相同 )

% 相当于 100% 最高输出频率输入
% ± 100%/ ±最高输出频率
% ± 100%/ ±最高输出频率

再生时 -9.99kW 以下，用 0.01kW 单位，大 于 -9.99kW用0.1kW 单位，矢
量控制模式时显示 “----”。

*

4 受信数据错误时，请参照下一页。

*

5 表示单位，100% 未满 时 0.1% 单位，100% 以上时 1% 单位，表示范围

-999% ～ 999%。

37

输入 / 输出端子的表示

受信数据错误

38

· 故障记录的表示方法
选择 U-09 后，表示为 4 位数，从右开始 3 位数表示故障内容，最左的 1

位数表示从 1 到 4 的故障发生顺序号。
(1 表示最近发生的故障记录，2,3,4 按顺序表示过去发生的故障记录 )

·表示例

■□□□……4 位数表示

■ : 故障发生的顺序号 1( 最近 )-4( 过去 )
□□□ : 故障内容 ( 例 ) Uv1 时，“”
无故障时，“- - -”

( 关于故障的详细内容，参照 88 页 )

· 故障记录的切换
按 键，可变更故障发生顺序号。

· 故障记录的清除
将参数 n001 设定为 6 可清除故障记录。

( 设定 6 后，n001 的表示回到设定前状态。)
( 注：参数为初始值 (n001=8,9,10,11) 时，也可进行故障记录清除。)

参数的参照，设定方法

参数参照，及设定变更时，首先用简易运行指示灯使点亮，然后
按以下要领选择参数编号，进行数据参照或变更，参数编号一览表在使
用说明书最后部分。

39

■ 简易运行的设定

用操作器进行简易运行的方法除用频率设定旋钮 ( 参照 5 试运行 31 页 ) 以
外，还有用数字式设定的方法。
出厂时设定在频率设定旋钮状态。( 参数 n004=0)
操作器 ( 无旋钮 )JVOP-147 机种的出厂设定为从操作器数学设定 (n004=1)

·在此说明，用操作器数字指令时，标准电机频率 60Hz，加速时间 15 秒，
减速时间 5 秒正反转时的例子。( 参数设定参照 41 页 )

运行步骤 操作器显示

1. 投入电源

2. 使点亮 , 设定参数
n004为 1( 用操作器把指示
方式改设为数字式 )。

0.0

简易运行

指示灯

点亮

1

点亮

状态表示

指示灯

RUN
ALARM

RUN
ALARM

3. 设定以下参数
n019:15.0( 加速时间 )
n020:5.0( 减速时间 )

4. 点 亮 按选择

正转或反转。

不可反转的电机，务
必不要选择反转。

5. 点亮 按 设定

60Hz( 设定指令频率 )

6. 点亮押

7. 若押 ，则停止运行

40

15.0

5.0

( 正转 )

或

( 反转 )

60.0

0.00 → 60.00

60.00 → 0.00

点亮

点亮

点亮

点亮

点亮

RUN
ALARM

RUN
ALARM

RUN

ALARM

RUN
ALARM

RUN

ALARM

6 应用运行

表中设定值为 部分是出厂设定。

■ 参数设定的准备

○ 参数设定的准备 (n001)

设定 n001 时，在操作器上可设定，参照的数据如下表所示。
另外，可进行参数初始化。
但是，在参数 n001 ～ n179 中，未使用的参数，不显示可参照参数。

n001 的设定值 可设定 ( 变更 ) 的参数 可参照参数

* 不可设定参数除外

参照 70 页

+

以下设定时， 1 秒点亮后，返回到变更前的数据。

仅 n001

0

( 禁止输入其它参数 )
1 n001 ～ n049
2 n001 ～ n079
3 n001 ～ n119
4 n001 ～ n179
5 未使用
6 故障记录的清除
7 未使用
8 出厂设定
9 出厂设定，但 n052 是 0(3 线制程序 )

*

*

*

*

n001 ～ n179

同左
同左
同左
同左

(1) 多功能输入端子功能选择 1

～

7(n050～n056) 的各设定值是相同的。

(2) 力矩曲线 (V/f 曲线 ) 设定中，不满足下列条件时：

最高输出频率 (n011) ≥最大电压输出频率 ( 基本频率 )(n013)
＞中间输出频率 (n014)
≥最小输出频率 (n016)

详细请参照 42 页 「按用途调整力矩」(V/f) 曲线的设定。

41

(3) 跳跃频率设定时不满足下列条件时：

跳跃频率 3(n085) ≤跳跃频率 2(n084)

≤跳跃频率 1(n083)

(4) 频率指令下限值，上限值设定时，不满足下列条件的场合。

频率指令下限 (n034) ≤频率指令上限 (n033)
(5) 电机额定电流 (n036) 的设定，不满足下列条件时：

电机额定电流 (n036) ≤变频器额定电流的 150%
(6) 以参数n018=0(加减速时间的单位 :0.1s) 设定加减速时间(n019-n022)

超过600.0s 时，再将 n018 设定为“1”的 场 合 (加减速时间单位 :0.01s)

■使用V/f 模式

出厂时已设定为 V/f 控制模式
控制模式选择 n002= 0:V/f 控制模式 ( 出厂设定 )

○ 根据用途调整力矩

电机力矩调整有 「V/f」模式和 「全区域全自动力矩提升」。

V/f 模式的设定方法

V/f 模式按以下在 n011 ～ n017 设定。使用特殊电机 ( 高速电机等 ) 的
场合，特别是需要调整机械力矩的场合，请设定各参数。

1: 矢量控制模式

n011 ～ n017 的设定值，必须符合如下：
n016 ≤ n014 ＜ n013 ≤ n011

如果设定 n016=n014
那么，n015 的设定值将被视作无效。

42

参数 No. 名 称 单位 设定范围 出厂设定

n011 最高输出频率 0.1Hz 50.0-400Hz 60.0Hz

n012 最大电压 0.1V

n013 最大电压输出频率 ( 基波频率 ) 0.1Hz
n014 中间输出频率 0.1Hz

n015 中间输出频率电压 0.1V

n016 最低输出频率 0.1Hz 0.1-10.0Hz 1.5Hz

n017 最低输出频率电压 0.1V

0.1-255.0V

(0.1-510.0V)

0.2-400.0Hz

0.1-399.9Hz

0.1-255.0V

(0.1-510.0V)

0.1-50.0V

(0.1-100.0V)

200.0V

(400.0V)

60.0Hz

1.5Hz

12.0V

(24.0V)

12.0V

(24.0V)

( 注 )( ) 内为 400V 级用的数值。

V/f 曲线的设定例

根据用途按以下方法设定 V/f 曲线，下面的设定例是 200V 级的。
400V 级时请将电压值 (n012,n015,n017) 按 2 倍设定。
60Hz/50Hz 以上频率运行时，请更改最高输出频率 (n011)。
( 注 ) 最高输出频率的设定，要符合电机特性。

(1) 一般用途

(2) 风机·泵等风水力机械

43

(3) 需要高起动力矩的场合

提高 V/f 的 V 后电机力矩增大，但过于提高后会造成：

①电机电流过大。
②电机发热，会产生振动。

等不正常现象。

全区域全自动力矩提升 ( 仅限 V/f 控制，n002=0)

同一机械由于负载条件也要求改变力矩。按其需要自动调整 V/f 的 V( 电
压 )，称为全区域全自动力矩提升。VS 606 V7 不仅在恒速运行时，在加
速时也会按需要力矩自动调整 V( 电压 )。所需力矩由变频器算出。
无抖动，并且发挥超越的节能效果。

通常自动力矩提升增益无调整必要。需要调整力矩时在 「V/f 曲线 (n011-
n017)」上进行。

出厂时设定为 n103=1.0
需要改变自动力矩提升增益的情况是，变频器至电机接线较长时，电机发生
振动等。
力矩补偿时间 (n104)，力矩补偿铁损 (n105)，通常无调整的必要，力矩补
偿时间参数，如下情况时请调整。

·电机有振动时，增大设定值。

·电机响应比较差时，减小设定值。

44

■ 矢量控制方式的使用

控制方式的选择 (n002) 设定后，可使用矢量控制方式。
n002=0:V/f( 初始值 )
1：矢量控制

○ 使用电压形矢量控制时的注意事项

由于矢量控制需要电机的参数，出厂时按本公司的电机参数已设定。因
此，使用变频专用电机或其它公司的电机时，参数会不符，无法保证
所规定的力矩特性及速度控制特性。请按以下方法设定相应的参数。

NO. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n106 电机额定转差 0.1Hz 0.0-20.0Hz *

n107 电机 - 相份的电阻 +

n036 电机的额定电流 0.1A

n110 电机的空载电流 1%

* 随变频器的容量而不同。

力矩补偿增益 (n103)，力矩补偿时间参数 (n104)，通常无调整的必要。
力矩补偿时间，以下情况时请调整

·电机有振动时，增大设定值

·电机响应比较差时，减小设定值

滑差补偿增益 (n111) 参数，让负载动作，调整速度追踪目标值，请

0.1 向隙增减调整。

·速度比目标值低时，请增大滑差补偿增益。

·速度比目标值高时，请减小滑差补偿增益。

滑差补偿的时间参数 (n112) 通常没有必要调整，以下情况时请调整。

·响应性比较差时，请减小设定值

·速度不安定时，请增大设定值。

0.001 Ω

(10 Ω未满 )

0.01 Ω

(10 Ω以上 )

0.000-65.50 Ω *

变频器的额定电

流的 0 ～ 150%

0 ～ 99%

(100%= 电机的

额定电流 n036)

*

*

45

再生动作中的滑差补偿选择 (n113), 可以选择再生动作中滑差补偿有效
或是无效。

n113 的设定值 再生动作中的滑差补偿

0 无 效
1 有 效

○ 电机参数计算例

根据电机测试报告，举例以下电机参数的计算。

(1) 电机的额定滑差 (n106)

120 ×电机额定频率 (Hz)

电机极数 (pole)

=

*1

- 电机额定转速 (r/min)

120/ 电机极数 (Pole)

*2

(2) 电机一相份的电阻 (n107)

根据电机的测试报告的线间电阻与绝缘等级计算。

(E 种绝缘 ) 测试报告的 75 ℃时线间电阻值 ( Ω ) × 0.92 ×
(B 种绝缘 ) 测试报告的 75 ℃时线间电阻值 ( Ω ) × 0.92 ×
(F 种绝缘 ) 测试报告的 75 ℃时线间电阻值 ( Ω ) × 0.87 ×

(3) 电机的额定电流 (n036)

= 电机额定频率 (Hz)

*1

时的额定电流 (A)

(4) 电机的空载电流 (n110)

在电机额定频率 (Hz)*1时的空载电流 (A)

= × 100(%)

在电机额定频率 (Hz)*1时的额定电流 (A)

*

1 恒功率输出控制时，用基本频率 (Hz)

*

2 恒功率输出控制时，用基本频率时的额定转速。

· n106( 电机额定转差 )，n036( 电机的额定电流 )n107( 电机的一相电阻 )，
n110( 电机的空载电流 ) 按电机的测试报告值设定。

· 变频器与电机之间接电抗器时，n108 按 n108( 漏感 ) 的初始值 + 外加电抗
值设定。不接电抗器时就没有把 n108( 漏感 ) 按电机参数设定的必要。

(Hz)

1
2

1
2

1
2

46

○ 矢量控制适用的 V/f 曲线

矢量控制时，请如以下那样设定 V/f 曲线。
以下的设定举例为 200V 级，400V 级时，电压值 (n012,n015,n107)。乘
2 倍设定。

标准 V/f

高起动力矩 V/f

在 60Hz/50Hz 以上频率运行的场合，如以下设定举例那样只变更最
高输出频率 (n011)。

47

■ 操作器操作 / 远距离操作方式的切换

用操作器操作方式，可进行以下功能选择。选择运行 / 停止指令，频率
指令时，请预先按用途，进行方式切换。

·操作器操作方式： 操作器可有效进行运行 / 停止，正转 / 反转指令，

·远距离操作方式： 运行 / 停止及正转 / 反转指令在参数运行指令选

○面板/ 远距离操作的选择方法

频率指令可用 进行数字设定，或用旋钮
设定。

择 (n003) 有效。
频率选择指令在参数频率指令选择 (n004) 有效。

48

■运行/ 停止指令的选择

请预先选择操作器或远距离的其中一个方式，切换方法请参照(48 页 )。

运行方法 ( 运行 / 停止指令，正转 / 反转指令 ) 可按下记方法选择。

○ 操作器操作方式时

在操作器的 选择上设定为 LO( 操作器操作方式 ) 时，可用多功能
输入选择设定操作器 / 远距离切换功能，设定后的输入端子为 ON，用
操作器 键进行运行操作 ( 运行 / 停止 )，在 指示灯方
式 ( 用 键 ) 进行正转 / 反转的切换。

○ 远距离操作方式时

用操作器的 选择 RE( 远距离操作方式 ) 或用多功能输入选择设定
操作器 / 远距离操作方式的切换，设定后的输入端子为 OFF 时是远距离
操作方式。

·用参数n003 选择运行指令

n003= 0 操作器有效。( 与操作器操作方式相同 )

1 多功能输入端子有效。( 参考以下内容 )
2 通信有效。( 参考 84 页以后内容 )
3 通信卡 ( 可选用 ) 有效

· 将多功能输入端子用于运行指令 (2 线控制方式 ) 时的例。

*

3 线控制方式参考 70 页

( 注 ) 操作器拆下时运行的场合，务必设定 n010=0

n010=0 操作器连接故障不检测 ( 出厂设定 )
=1 操作器连接故障检测 ( 出厂设定 )

49

○ 用通信方式进行运行 / 停止指令

在远距离方式时，若设定参数 n003=2，可由通信方式 (MEMEOBUS) 设定
运行 / 停止指令。
( 用通信的指令方法请参照 84 页 )

■ 选择频率指令

请预先选择面板或远距离的其中一个方式，选择方法请参照 (48 页 )。

○ 操作器操作方式时

用参数 n008 选择指令方法。

n008=0 可用操作器的旋钮设定。( 出厂设定参考 31 页 )，但

=1 可用操作器进行数字设定。

· 在操作器上用数字进行频率设定的方法。使 灯亮，输入频率
数值 ( 数值设定后按 ，即可设定。)

*

n009设定为1(出厂设定为0)不用按 键，频率指令就有效了。

n009=0: 在操作器上按 后频率设定有效。
1: 在操作器上频率设定无需按

○ 远距离操作方式时

用参数 n004 选择指令方法。

n004=0 用操作器的旋钮可进行频率指令( 出厂设定 )，但 是 JVOP-

是 JVOP-147( 无旋钮 ) 机种的出厂设定 n008=1

( 设定值记忆在频率指令 1( 参数 n024))

147( 无旋钮 ) 机种的出厂设定 n004=1
=1 频率指令 1 有效 ( 参数 n024)
=2 电压指令 (0 ～ 10V)( 参考 51 页 )
=3 电流指令 (4 ～ 20mA)( 参考 75 页 )
=4 电流指令 (0 ～ 20mA)( 参考 75 页 )
=5 脉冲序列指令 ( 参考 77 页 )
=6 通信 ( 参考 84 页以后部分 )
=7 操作器回路端子的电压指令 (0 ～ 10V)
=8 操作器回路端子的电流指令 (4 ～ 20mA)
=9 通信卡 ( 可选用 )

50

电压信号频率指令例

■ 设定运行条件

○ 限制运转方向 (n006)

设定为不可反转时，将不接受控制回路端子及操作器的反转指令。
用于不能进行反转的场合。

n006 的设定值 内容

0 可反转
1 不可反转

○ 阶梯形改变速度

将频率指令和输入端子功能选择进行组合，最高可将速度进行 16 阶梯的
变化。

8 段速运行例
n003=1( 运行方法选择 ) n031=60.0Hz( 频率指令 8)
n004=1( 频率指令选择 ) n054=6( 多功能输入端子 S5)
n024=25.0Hz( 频率指令 1) n055=7( 多功能输入端子 S6)
n025=30.0Hz( 频率指令 2) n056=8( 多功能输入端子 S7)
n026=35.0Hz( 频率指令 3) n053=1
n027=40.0Hz( 频率指令 4)
n028=45.0Hz( 频率指令 5)
n029=50.0Hz( 频率指令 6)
n030=55.0Hz( 频率指令 7)

多段速指令的输入全部为OFF的场
合 , 在频率指令选择参数 (n004)
已选择了的频率指令有效。

51

n050=1( 输入端子 S1) 出厂设定
n051=2( 输入端子 S2) 出厂设定
n052=3( 输入端子 S3) 出厂设定
n053=5( 输入端子 S4) 出厂设定
n054=6( 输入端子 S5) 出厂设定
n055=7( 输入端子 S6) 出厂设定
n056=8( 输入端子 S7) 请将设定变更为 8

16 段速度运行的场合

将频率指令 9 ～ 16 设定在参数 n120 ～ n127 中，在多功能输入选择上设
定多段速度指令 1 ～ 4。

○ 低速运行

输入点动指令和正转 ( 反转 ) 指令，可以在 n032 设定的点动频率运行。
多段速度指令 1 ～ 4 和点动指令同时输入时，点动指令优先。

参数 No. 名称 设定值

n032 点动频率指令的选择 ( 出厂时：6.00Hz)

n050 ～ n056 点动指令的选择 将其中的某一个设定为 10

52

○ 调整速度设定信号

以控制回路端子 FR，FC 的模拟量输入进行频率指令时，可设定模拟输入
和频率指令的关系。

(a) 频率指令增益 (n060)

模拟量输入为 10V(20mA) 时，频率指令以 1% 为单位设定。(n011 最高输
出频率为 100%)
※出厂设定：100%

(b) 频率指令偏置 (n061)

模拟量输入 0V(4mA 或 0mA) 时的频率指令的 1% 单位设定。(n011 最高输
出频率为 100%)
※出厂设定：0%
设定例

·以 0 ～ 5V 输入，0 ～ 100% 频率指令运行的场合。

·以 0 ～ 10V 输入，50 ～ 100% 的频率指令运行的场合。

53

○ 限制速度

○使用2 套加减速时间

* 停止方法为减速停止的场合 (n005=0)

输入端子功能选择 (n050=n056) 中的无论哪个设定为“11( 加减速时间
切换)”则可用加减速时间切换( 端子S1～S7)的 ON/OFF选择加减时间。

频率指令上限 (n033)

频率指令上限以 1% 为单位设定。
( 最高输出频率 n011=100%)
※出厂设定：100%

频率指令下限 (n034)

频率指令下限以 1% 单位设定
( 最高输出频率 n011=100%)

以频率指令 0 运行时，将以频率指令下限运行。
但是，频率指令下限极限设定不到最低输出频
率 (n016) 时，将不能运行。
※出厂设定：0%

54

OFF 时 n019( 加速时间 1)

n020( 减速时间 1)

ON 时 n021( 加速时间 2)

n022( 减速时间 2)

参数 No. 名称 单位 设定范围

n019 加速时间 1
n020 减速时间 1 10.0s
n021 加速时间 2 10.0s
n022 减速时间 2 10.0s

随 n018 的设定不

同 ( 参照下表 )

随 n018 的设定不

同 ( 参照下表 )

n018 的设定

n018 的设定值 单位 设定范围

0 0.1s

1 0.01s

999.9s( 不到 1000s)

0.0

～

1000

6000s(1000s 以上 )

～

0.0

99.99s( 不到 100s)

～

100.0

600.0s(100s 以上 )

～

( 注 ) 参数 n018 只能在停止中设定，且可以变更。

加减速时间的设定值超过 600.0s，则参数 n018 不能设定为“1”
(0.01s 单位 ) 参数 n018 可设定为 “0”。

· 加速时间
请设定输出频率由 0% → 100% 的时间。

· 减速时间
请设定输出频率由 100% → 0% 的时间。
( 最高输出频率 n011=100%)

○ 瞬时停电复电后的自动再起动 (n081)

瞬时停电发生时，可自动再起动。

n018 的设定值 内 容

0 不继续运行

*1

1

*1*2

2

0.5 秒以内复电时，运行继续

复电后，运行继续 ( 无故障输出 )

*1 复电后继续运行时，请保持运行信号。
*2 设定值 2 时，控制电源在可以保持的时间内，如果电源电压恢复了正

常，则再起动。故障输出信号不动作。

出厂时

设定

10.0s

55

○ 平滑运行 (n023)

机械起动，停止时需防止冲击场合，可用 S 字特性运行方式进行加减速。

n023 的设定值 S 字特性时间

0 无 S 字特性
1 0.2 秒
2 0.5 秒
3 1.0 秒

( 注 )S 字特性时间是指，加减速速率从 0 起，至达到已设定加减速时间

的正规加减速速率前的时间。

减速停止时的正转 / 反转切换时的时间图如下图所示。

○ 力矩的检测

机械侧负载过大时，可检出输出电流的增加量，可将报警信号送给多功
能输出端子 (MA，MB，P1，P2)。
输出过力矩检测信号时，在输出端子功能选择 n057-n059 上请设定 “过
力矩检测中”设定值 6(a 接点 ) 或者 7(b 接点 )。

56

* 过力矩检测的滞后量，约为电机额定电流的 5%

过力矩检测功能选择 1(n096)

n096 的设定值 选择功能

0 无过力矩检测
1 在恒速运行中进行过力矩检测过力矩测出后继续运行
2 在恒速运行中进行过力矩检测过力矩测出后运行停止
3 在运行过程中始终检测过力矩测出后继续运行
4 在运行过程中始终检测过力矩测出后运行停止

(1) 加减速时也进行过转矩检测时，设定值选择 3 或 4。
(2) 过力矩测出后也继续运行时，设定值选择 1 或 3，测出时操作器表

示“ ”报警 ( 点灭表示 )。

(3) 过转矩测出后，做为异常停止变频器运行时，设定值选择 2 或 4。

检出时 “ ”异常 ( 亮灯表示 )。

过力矩检测值 (n098)

过力矩检测的电流值按 1% 为单位设定。( 以变频器额定电流作为 100%)，
选择力矩作为过力矩检测时，以电机额定力矩为 100%。
※出厂设定：160%

过力矩检测时间 (n099)

电机电流超过检测值 (n098) 的时间比检测时间 (n099) 长时，过力矩检
测功能动作。
※出厂设定：0.1sec

57

过力矩检测功能选择 2(n097)

选择矢量控制可选择用输出电流，或者用输出力矩来检测过力矩。
选择 V/f 控制方式时，n097 的设定无效，以输出电流检测过力矩。

n097 的设定值 内 容

0 以输出力矩检测过力矩
1 以电流检测过力矩

○ 检测频率 (n095)

多功能选择 n057,n058,059 其中任意一个设定为 “频率检测”( 设定
值 4 或 5) 时有效。输出频率大于或小于在 n095 上设定的频率检测值时
为 ON。

·频率检测 1( 输出频率≥频率检测值 n095)

(n057,n058,n059 的其中任意一个设定为 4)

·频率检测 2( 输出频率≤频率检测值 n095)

(n057,n058,n059 的其中任意一个设定为 5)

58

○ 避免共振 (n083 ～ n086)

要避开机械固有频率引起的共振时，可跳过共振频率。
无反应带控制也可适用，设定值 0.0Hz 时功能无效。
请按以下方法设定跳跃频率 1-3。

在跳跃频率范围内，虽然是被禁止运行了，但是在加减速中却不禁止，
而是平滑地变化。

○ 故障时自动复位并继续运行 (n082)

运行中变频器发生故障时，变频器将会自我诊断，自动再起动。自我诊
断，再起动次数，可在参数 n082 最多设定为 10 次。
以下是再起动对象的故障情况。

OC( 过电流 )
OV( 过电压 )

异常复位次数的清零，在以下的其中一个情况下进行。

(1) 再起动完了后，10 分钟内无故障发生。
(2) 故障确定时输入异常复位信号时。
(3) 电源 OFF 时。

59

○ 自由滑行中的电机无抖动运转。

使用速度检索指令或起动时直流制动，可使自由滑行的电机无抖动运行。

速度检索指令

使自由滑行中的电机不停止，再起动的功能。
可平滑地进行电机商用电源运转和变频器运行的切换过渡。
多功能输入端选择 (n050 ～ n056) 设定为 14( 最高输出频率的检索指令 )
或 15( 从设定频率的检索指令 )。
请在程序里正转 ( 反转 ) 指令与检索指令同时或滞后。运行指令比检索
指令提前时，检索指令将无效。

检索指令输入时的时序图

起动时直流制动 (n089,n091)

使自由滑行的电机停止后再起动的功能。起动时直流制动时间在参数
n091 以 0.1s 为单位设定。直流制动电流在 n089 设定，n091 设定为 0
时，不进行直流制动。
以最低输出频率开始加速，n089 设定为 0 时，只
在 n091 设定的基极锁定时间后，从最低输出频
率加速。

60

○ 加减速暂停

加减速中输入加减速禁止指令时，加减速禁止指令输入过程中，加减速

停止，保持当时的输出频率。
停止指令输入时，解除加减速禁止状态，进入停止动作。

在多功能输入端选择 (n050 ～ n056) 设定 16( 加减速禁止指令 )。

加减速禁止指令输入时的时序图

( 注 ) 在加减速禁止指令输入状态下输入正转 ( 反转 ) 运行指令时，电

机不运转。但是，设定为频率指令下限 (n034) ≥最低输出频率
(n016) 时，电机将以频率指令下限运转。

61

○ 使用频率表，电流表 (n066)

在监视用模拟输出 AM-AC 上，可选择输出频率或者输出电流。

n066 的设定值 内容

0 输出频率
1 输出电流
2 主回路直流电压
3 监视力矩
4 输出功率
5 输出电压指令

出厂已设定了，输出频率 ( 输出电流 ) 为 100% 时，约有 10V 的模拟量输
出电压。

○ 校正频率表·电流表 (n067)

输出频率 ( 输出电流 ) 为 100% 时的模拟量输出电压设定。0 ～ 3V,0 ～ 60Hz
的频率表的场合。

62

○ 脉冲序列信号输出作为模拟量输出 (AM-AC) 使用。

可以将脉冲序列信号输出作为监视用模拟量输出 AM-AC 使用，使用脉冲
序列信号输出使用的场合，请设定监视输出形式选择 n065=1。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n065 监视输出形式选择 10，10

n065 的设定值 内 容

0 模拟量监视输出

1

脉冲监视输出

( 输出频率监视 )

输出脉冲序列信号，可以用脉冲监视的输出频率选择 n150 设定。

n150 的设定值 内 容

0 1440Hz/ 最高频率 (n011)
1 1F: 输出频率× 1 的频率信号输出

6 6F: 输出频率× 6 的频率信号输出
12 12F: 输出频率× 12 的频率信号输出
24 24F: 输出频率× 24 的频率信号输出
36 36F: 输出频率× 36 的频率信号输出

出厂设定为输出频率为 100%( 最高输出频率 ) 时，所输出的脉冲频率是
1440Hz。

脉冲计数

脉冲监视输出与模 拟 量 监 视输出的情况相 同，可 以 微 调整监视增益

n067。

63

使用脉冲监视时，请根据负载条件，连接周围设备。
与以下的负载条件不相同的情况，会有特性不足或设备受损的可

能。

●作为源输出使用场合

输出电压

VRL(V)

+5V 1.5kΩ以上
+8V 3.5kΩ以上

+10V 10kΩ以上

负载阻抗 (kΩ)

●作为同步输入使用场合

外部电源 (V) DC+12V ± 5% 以内

同步电流 (mA) 16mA 以下

64

○ 降低杂波和漏电流 (n080)

设定变频器的输出开关晶体管的载波频率。

n080 的设定值 载波频率 电机的金属音 杂波及漏电流量

7 12fout(Hz)
8 24fout(Hz)
9 36fout(Hz)
1 2.5(kHz)
2 5.0(kHz)
3 7.5(kHz)
4 10.0(kHz)

大

小

设定值设定为 7,8,9 时，载波频率如下所示为输出频率的倍数。

n080=7 的场合

n080=8 的场合

n080=9 的场合

少

多

65

出厂时的设定值如下表所示根据变频器的容量大小而不同。

电压等级

200

单相
三相

400

三相

容量

(kW)

0.1 4 10kHz 0.8

0.2 4 10kHz 1.6

0.4 4 10kHz 3.0

0.75 4 10kHz 5.0

1.5 3 7.5kHz 8.0 7.0

2.2 3 7.5kHz 11.0 10.0

3.7 3 7.5kHz 17.5 16.5

0.2 3 7.5kHz 1.2 1.0

0.4 3 7.5kHz 1.8 1.6

0.75 3 7.5kHz 3.4 3.0

1.5 3 7.5kHz 4.8 4.0

2.2 3 7.5kHz 5.5 4.8

3.0 3 7.5kHz 7.2 6.3

3.7 3 7.5kHz 9.2 7.6

初始值 最大连续

设定值 载波频率

输出可能
电流 (A)

载波频率 10KHz 时

的降低电流 (A)

(1) 200V 级 1.5kW 以上及 400V 级变频器设定值为 4(10kHz) 时，

请降低连续输出电流使用。降低电流值请参考上表。
运行条件，输入电源电压： 三相 200 ～ 230V(200V 级 )

单相 200 ～ 240V(200V 级 )

三相 380 ～ 460V(400V 级 )

周围温度： -10 ～ +50 ℃

( 保护结构：柜内安装形 IP20)

-10 ～ +40 ℃
( 保护结构：封闭壁 NEMA1)

(2) 变频器与电机间接线距离较长时，请降低载波频率。

变频器与电机间距离

允许载波频率

( 参数 n080 设定值 )

50m 为止 100m 以下 100m 以上

10kHz 以下

(n080=1,2,3,4,

7,8,9)

5kHz 以下

(n080=1,2,7,8,9)

(3) 矢量控制模式，载波频率 (n080)，请设定 1,2,3,4, 的其中

任意一个，不要设定为 7,8,9。

(4) 低速时的载波频率低减选择 (n175) 的设定为 1 的场合，输

出频率≤ 5Hz 且输出电流≥ 110% 时，载波频率自动降低到

2.5KHz，出厂设定为 0( 无效 )。

—

2.5kHz 以下

(n080=1,7,8,9)

66

○ STOP 键的有效 / 无效的选择 (n007)

选择在多功能输入端子或通信运行中，按操作器 STOP 键时的处理方法。

n007 的设定值 说 明

多功能输入端子或通信信号运行中，操作器的 STOP 也有效，
按 STOP 键时，操作器表示“ ”点灭，按照 停止方法选

0

择 (n005) 的设定停止运行，此停止指令在多功能输入端子
的正转 / 反转指令。同时都 “开”为止，或通信的运行指
令为 “0”保存在变频器内部。

多功能输入端子或通信输入信号运行时，操作器的 STOP 键

1

信号不被接受。

■ 选择停止方法

○ 选择停止方法 (n005)

可按用途选择停止方法。

n005 的设定值 停止方法

0 频率减速停止
1 自由滑行停止

频率减速停止

选择加减速时间为 1 时的例。

* 运行中变更频率指令的例子

正转 ( 反转 ) 运行指令为 OFF 时按照减速时间 (n020) 设定的减速速度减
速，即将停止之前进行直流制动，正转 ( 反转 ) 运行指令为 ON 时，即使
频率指令设定在未满最低输出频率 (n016) 停止的场合。即将停止前也进
行直流制动。减速时间短及负载惯性大的场合，减速时会 有发生 过电 压
(0V) 故障的情况。此时，请延长减速时间，或安装制动电阻 ( 可选件 )。
制动力矩 无制动电阻时：约电机额定力矩的 20%

有制动电阻时：约电机额定力矩的 150%

67

自由减速停止

选择加减速时间 1 时的例

* 运转中改变频率指令的例

正转 ( 反转 )/ 运行指令为 OFF 时，电机呈自由滑行状态。

○ 进行直流制动

直流制动电流 (n089)

直流制动电流设定单位为 1%( 变频器额定电流 =100%)

停止时直流制动时间 (n090)

为停止而制动的直流制动时间以 0.1s 为单位设定。设定值为 0 时，不进
行直流制动，而以开始直流制动的时间截断变频器输出。

在停止方法选择参数 (n005)，如果已设定为自由减速停止的场合，则停
止时直流制动不动作。

68

■ 与外部接口回路组合

○ 使用输入信号

在参数 n050 ～ n056 可按需要改变多功能输入端子的功能。各参数的设
定值不能取同一数值。

·端子 S1 的功能在 n050 设定。同样端子 S2 ～ S7 的功能在 n051 ～ n056
设定。可设定的功能如下表所表。

设定值 功能 补充 参照页

0 正转 / 反转指令 只有 n052( 端子 S3) 可设定 70

1 正转运行指令 (2 线控制 )49

2 反转运行指令 (2 线控制 )49

3 外部故障 (a 接点输入 )

4 外部故障 (b 接点输入 ) —

5 故障复位

6 多段速度指令 151

7 多段速度指令 251

8 多段速度指令 351

9 多段速度指令 451

10 点动指令 52

11 加速度时间 切换 54

12 外部基极锁 定(a 接点输入)

13 外部基极锁 定(b 接点输入) —

14 最高输出频率的检索指令

15 从设定频率的检索指令 60

16 加减速禁止指令 61

17 面板 / 远距方式切换 48

18 通信 / 控制回路端子切换 71

19 紧急停止故 障(a 接点输入)

20 紧急停止报警 (a 接点输入) —

21 紧急停止故 障(b 接点输入) —

22 紧急停止报警 (b 接点输入) —

23 PID 控制取消 105

24 PID 控制积分复位 105

25 PID 控制积分保持 105

34 升降指令 只有 n056( 端子 S7) 可设定。 70

35 自我测试 只有 n056( 端子 S7) 可设定。 95

有外部故障信号输入时，变频器故障停
止，数字式操作器显示 “ ”

进行故障复位，故障复位在有运行信号时
是无效的

自由滑行信号，信号发出后电机进入自由
运行，数字显示器表示 “ ( 点灭 )”

速度检索指令信号

紧急停止信号发生后，变频器按停止方法
选择 (n005) 的设定停止，选择频率减速
停止时 (n005=2) 按减速时间 2(n022) 设定
的时间方式减速。数字 显示器表示

“”( 故障时点灯，报警时点灭 )

* □内对应端子 S1 ～ S7 的号码，由 1 ～ 7 表示。

—

51

—

60

—

69

·出厂设定

参数 No. 对象端子 初始值 功能

n050 S1 1 正转运行指令 (2 线制 )
n051 S2 2 反转运行指令 (2 线制 )
n052 S3 3 外部异常 (a 接点输入 )
n053 S4 5 故障复位
n054 S5 6 多段速指令 1
n055 S6 7 多段速指令 2
n056 S7 10 点动指令

3 线制接线 (3 线控制 ) 的设定

端子 S3(n052) 设定为 0，端子 S1 为运行指令，端子 S2 为停止指令，端
子 S3 为正 / 反转指令。

面板 / 远距方式切换 ( 设定值 17)

选择是从操作器指令运行还是按照运行方法选择(n003) 及频率指令选择
(n004) 的设定运行。

操作器 / 远距方式切换只有在停止时有效。
开：按运行方法选择 (n003) 及频率指令选择 (n004) 的设定运行。
闭：按操作器的频率指令，运行指令运行。
( 例 ) 操作器 /多功能输入端子的切换以n003=1有n004=2及n008=0设定。

开： 接受控制回路端子的频率指令 ( 端子 FR)，运行指令 ( 端子

S1-S7)。

闭：可接受来自操作器的旋钮频率指令，运行指令。

提升 / 下降指令 ( 设定值：n056=34)

正转 / 反转运行指令状态时可不改变频率指令，向多功能输入端子 S6，
S7 输入提升及下降信号进行加减速，以目标速度运行。在 n056 选择提
升 / 下降指令时，n055 设定的功能无效，端子 S6 成为提升指令，端子
S7 成为下降指令的输入端子。

多功能输入端子 S6( 提升指令 ) 闭开开闭
多功能输入端子 S7( 下降指令 ) 开闭开闭

运行状态 加速 减速 保持 保持

70

使用提升 / 下降指令时的时序图

U = 提升 ( 加速 ) 状态
D = 下降 ( 减速 ) 状态
H = 保持 ( 恒速 ) 状态
U1= 提升状态中的上限速度锁定
D1= 下降状态中的下限速度锁定

( 注 )1.选择提升 / 下降指令时，与频率指令无关设定为上限速度。

上限速度=最高输入频率 (n013) ×频率指令上限 (n033)/100。

2 下限速度将取最低输出频率 (n016) 和频率指令下限 (n034) 中

的数值大的一个。

3 输入正转 / 反转指令后，无提升 / 下降指令也将以下限速度开

始运行。

4 在提升 / 下降指令运行中，输入点动指令时，点动指令优先。
5 选择提升 / 下降指令时，多段速度指令 1 ～ 4 无效。
6 保持输出频率的记忆选择 (n100) 设定为 1 时，保持时的输出

频率将被记忆。

n100 的设定值 内 容

0 保持中的输出频率不被记忆

保持状态持续 5 秒以上时，输出频率被记忆，再

1

运行时以此记忆频率运行。

通信 / 控制回路端子的切换输入 ( 设定值 18)

可选择切换通信指令运行，控制回路端子或操作器指令运行。

71

此设定的多功能端子为 “闭”时，通信运行指令，频率指令有效 ( 寄存
器编号：0001H，0002H)
另外，“闭”时，选定的面板 / 远距方式的运行指令，频率指令有效。

○ 使用多功能模拟量输入功能 (n007,n078,n079)

可以在数字操作器 JVOP-140 的 CN2 的端子输入模拟量信号 (0-10V 或 4-
20mA)作为在控制回路端子(FR 或RP)输入主速频率指令的辅助功能使用。

关于在操作器 JVOP-140 的 CN2 端子输入模拟量信号，请参照 P106 页“ 操
作器模拟量速度指令方框图”。

如果在数字操作器 JVOP-140 的 CN2 端子输入模拟量信号 (0-10V
或 4-20mA) 作为多功能模拟量输入使用时，请勿将这个信号作
为 PID 控制的目标值及反馈值使用。

多功能模拟量输入功能的选择 (n077)

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n077 多功能模拟量输入功能的选择

—

0 ～ 40

设定值的说明

n077 的设定值 内容说明

0

1

2

3

4

多功能模拟量

输入功能无效多功能模拟量输入功能无效

在多段速指令选择了频率指令 2 时，在数字
操作器 JVOP-140 的 CN2端子便可以输入模拟

辅助频率指令

(FREF2)

频率指令增益

(FGAIN)

频率指令偏置

(FBIAS)

输出电压偏置

(VBIAS)

量信号的频率指令。在参数 n025( 频率指令

2) 设定的频率指令便无效了。

*

频率指令增益在参数 n068 或 n071 设定

频率指令偏置在参数 n069 或 n072 设定
在控制回路端子 (FR 或 RP) 输入主速频率指

令的频率指令增益 ( 参数 n060 或参数 n074)

与频率指令偏置 ( 参数 n061 或参数 n075) 处
理后的频率指令 FGAIN 相乘积。

在控制回路端子 (FR 或 RP) 输入主速频率指
令的频率指令增益 ( 参数 n060 或参数 n074)

与频率指令偏置 ( 参数 n061 或参数 n075) 处
理后的频率指令 FBIAS 相加。

加算之后的 FBIAS 量，请设定在参数 n079。

V/f 变换的输出电压与 VBIAS 相加。

72

模拟量输入值的说明

多功能模拟量输入信号的选择 (n078)

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

多功能模拟量输入

n078

信号的选择

0: 操作器端子 ( 电压 0-10V)

—

1:操作器端子 ( 电流 4-20mA)

0

频率指令偏置量的设定 (n079)

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n079

频率指令偏置

(FBIAS) 量的设定

0 ～ 50

%

100% 最高输出频率 (n011)

10

73

○ 使用输出信号 (n057,n058,n059)

在参数 n057,n058,n059, 可按需要改变多功能输出端子 MA，MB，P1，P2，
的功能。

·端子 MA，MB 的功能，在 n057 设定

·端子 P1 的功能：在 n058 设定

·端子 P2 的功能：在 n059 设定

设定值 功能 补充 参照页

0 故障

1 运行中

2 频率一致

3 零速中

4 频率检测 1 输出频率≥频率检测值 (n095) 58
5 频率检测 2 输出频率≤频率检测值 (n095) 58
6 过力矩检测中 (a 接点输出 ) — 56
7 过力矩检测中 (b 接点输出 ) — 56

10 轻故障 ( 报警表示中 ) 报警表示时为 “闭 (ON)” —

11 基极锁定中

12 运行方式

13 变频器运行准备完毕

14 故障复位再试中故障复位再试时为 “闭 (ON)” —
15 低电压检测中 低电压检测时为 “ 闭 (ON)” —
16 反转中 反转时为 “开 (ON)” —

17 速度搜索中

18 通信数据输出

19 PID 反馈丧失中 PID 反馈丧失中为 “闭 (ON)” 104

变频器发生故障时，为“闭
(ON)”

正转或反转指令输出及 变频器
输出电压时，为 “闭 (ON)”

设定的指令频率和变频器输出
频率一致时为 “闭 (ON)”

变频器输出频率不到最低输出
频率时，为 “闭 (ON)”

变频器输出被切断时为“闭
(ON)”

面板 / 远距切换为面板 时，为

“闭 (ON)”

变频器无故障且可运行时，为

“闭 (ON)”

变频器在速度 搜 索 时为“闭
(ON)”

通信指令 (MEMOBUS) 时，变频器
动作为独立的多功能输出端子动作84

—

—

75

—

—

—

—

—

74

·多功能输出端子的出厂设定

参数 No. 对象端子 出厂设定

n057 MA，MB 0( 故障 )
n058 P1 1( 运行中 )
n059 P2 2( 频率一致 )

·“频率一致”信号的设定例 ( 设定值 =2)

■ 以电流指令输入设定频率

由控制回路端子 FR 输入电流指令
(4 ～ 20mA 或 0 ～ 20mA) 进行频率

设定时，控制回路板上的开关 SW2
的 V-I 切换选择在 “I”侧。

切换开关 SW2 在“I”状态时，绝对不要在控制回路端子 FR 上
输入电压指令。否则会造成机器损坏。

75

电流指令的选择方法

拨动开关 (SW2 的 V-I 切换开关 ) 被切换到 I 侧后，用操作器的 选
择，请如下那样设定。

电流 4-20mA 指令的场合……参数 n004=3
电流 0-20mA 指令的场合………参数 n004=4

·n003=0 的场合

运行 / 停止可由操作器的键进行
操作正转 / 反转的切换，请选择
简易运行指示灯 。

频率设定由连接控制回路端子的
模拟量电流信号 [0-100%( 最高频
率 )4-20mA 或 0-20mA] 来进行。

·n003=1 的场合

选择电流指令输入时，频率指令增益 (n060)/ 偏置 (n061) 的设定也有效。
详细参照 53 页 「调整速度设定信号」

运行 / 停止及正转 / 反转的切换，
用接在控制回路端子的开关进行。

[ 多功能输入端子 S1，S2 各为正
转运行 / 停止 (n050=1)，反转运
行 / 停止 (n051=2)]

频率设定用接在控制回路端子的
模拟量电流信号 [0-100%( 最高频
率 )/4-20mA] 进行。

76

■ 用脉冲序列输入设定频率指令

可由从控制回路端子的脉冲序列输入，设定频率指令。

·输入脉冲的参数

·低电压 0.8V 以下

·高电压 3.5 ～ 13.2V

·H 分频比 30 ～ 70%

·脉冲频率 0 ～ 33kHz

·频率指令方法

设定输入脉冲频率的最大值，与实际输入脉冲频率的比值乘上最高输
出频率

指令频率 =

设定例

参数 No. 名称 设定单位 设定值 初始值

n003 运转指令选择 10
n004 频率指令选择 10

脉冲数输入比例

n149

1=10Hz

输入脉冲频率

最高脉冲频率 (n149) × 10

100

1

×最高输出频率 (n011)

30

～

90

～

3300

～

(33kHz)

2500(25kHz)

77

○ 防止电机失速

根据负载状态自动高速输出频率，不造成电机失速 ( 机械停止 )，保持
运行持续。

加速中失速防止动作值 (n093)

加速中失速防止动作值以 1% 单位设定。
( 变频器额定电流 =100%)

※ 出厂设定：170%

设定为 200% 时，加速中失速防止功能无效。

加速中输出电流 n093 超过设定值时，将停止加速，维持频率。输出电
流降低至设定值以下后再开始加速。

* 加速中失速防止动作的解除幅 ( 延

迟 ) 约为变频器额定电流的 5%。

※在此期间控制加速度防止失速。

恒输出时 ( 输出频率 ) ≥最大电压输出频率 n013)，按以下计算公式，
改变加速中失速防止动作值。

78

运行中失速防止动作值 (n094)

运行中失速防止动作值为 1% 单位设定。
( 变频器额定电流 100%)

※ 出厂设定：160%

设定为 200% 时运行中失速防止动作功能无效。

运行中失速防止动作在速度一致中输出电流超过n094 设定值的 100msec
后开始减速。
输出电流超过 n094 的设定值时持续减速，但输出电流降到其以下时，
将加速到设定频率。

* 加速开始输出电流的延迟约为变频

器额定电流的 5%

※ 在此期间降低频率防止失速。

○ 运行中失速防止的功能 UP

运行中失速防止动作值的自动降低功能的选择 (n115)

运行中失速防止动作值可以在恒功率输出领域自动下降。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

运行中失速防止动作值

n115

的自动降低功能选择

—

0：无效
1：有效

0

79

设定值的说明

n115 的设定值 说 明

运行中失速防止动作值，在全频率领域参数 n094，已设 定 了

0

的值。
恒功率输出领域 ( 输出频率 > 最大电压输出频率 n013)，如

以下那样运行中失速防止动作值自动下降。
自动下降的下极限，是参数 n094 设定值的 40%。

1

运行中失速防止动作时的加减速时间选择功能 (n116)

运行中失速防止动作时的加减速时间可以用加减速时间2( 参数 n021,n022)
固定。

参数 No. 名称 设定单位 设定范围 出厂设定

运行中失速防止时的加

n016

减速时间选择功能

—

0：无效
1：有效

0

设定值的说明

n116 的设定值 说 明

运行中失速防止动作时的加减速时间，是现在所选择的加减

0

速时间 1 或者加减速时间 2
运行中失速防止动作时的加减速时间，固定在加减速时间

1

2(n032,n022)

减速中防止失速选择 (n092)

减速中防止失速功能在减速中避免过电压，根据主回路电压大小，自动
延长减速时间。使用制动电阻 ( 可选件 ) 时，减速中防止失速功能设定

为「无」。

n092 的设定值 减速中失速防止功能

0 有
1 无 ( 安装制动电阻时 )

80

■ 减少电机的速度变动

○ 补偿电机的转差 (V/f 控制模式 n002=0 的场合 )

随着负载的增大，电机的速度将会下降 ( 电机的转差增大 )。
与负载变化无关，保持电机恒速的控制称为转差补偿功能。

变频器输出电流为电机额定电流 (n036) 时，电机的额定转差相对的频率
( 补偿频率 ) 将加至输出频率上。

补偿频率 = 电机额定转差 (n106)

输出电流 - 电机空载电流 (n110)

×

电机额定电流 (n036)- 电机空载电流 (n110)

×

滑差补偿增益 (n111)

有关参数

参数 No. 名称 设定单位 设定范围 出厂设定

n036 电机额定电流 0.1A 变频额定电流的 0 ～ 150%
n111 转差补偿增益 0.1 0.0 ～ 2.5 0.0

n110 电机空载电流 1%

n112 转差补偿的时间参数 0.1s

n106 电机额定转差 0.1Hz 0.0 ～ 20.0Hz

*

随变频器容量不同有差异。

0-99%(100% 电机额定电

流 n036)

0.0 ～ 25.5s

设定 0.0s 时转差补偿参

数为 2.0s

( 注 )1.输出频率 < 最小输出频率 (n016) 时，不进行转差补偿。

2. 再生动作时，不进行转差补偿。

3. 电机额定电流 (n036) 设定为 0.0A 时，不进行转差补偿。

*

*

2.0s

*

81

■ 保护电机

○ 检测电机过载

电机的过载保护由变频器内的电子热保护进行。请按如下方法正确设定。

电机的额定电流 ( 电子热保护基准电流，n036)

按电机铭牌上的额定电流值设定。

( 注 ) 设定为 0.0A 时电机过载保护不动作。

电机的过载保护特性选择 (n037,n038)

n037 的设定值 保 护 特 性

0 电子热保护特性对应标准电机
1 电子热保护特性对应专用电机
2 无电子热保护电机

参数 No. 名称 设定单位 设定范围 出厂设定

n038 保护时参数选择 1min 1 ～ 60min 8min

电子热保护模拟变频器的输出电流 / 频率·时间，预测电机的发热。电
子热保护动作时，发生“ ”报警，切断变频器的输出，防止电机
烧毁。
在通常变频器与电机 1 对 1 连接运行时，不需要输出侧热保护继电器。
1 台变频器驱动多台电机时，各电机需要设置各自的热保护继电器。

82

标准电机与变频器专用电机

感应电动机由于冷却能力不同，分为标准电机和变频器专用电机。
因此，变频器的电子热保护的保护温度模拟特性也不同。

200V 级电机例

冷却能力 力矩特性 电子热传感器

50/60Hz 运行时
的 冷 却 效果构
造。适用于商 用
电源。

标
准

电
机

低速时 ( 约 6Hz)
也有冷却 效果的
构造。

变
频
器

专

用
电
机

基本速度 60Hz(V/f 为 60Hz 输入电

源 220V)

低速运行时，为控制电机温升，有
必要限制负载。

基本速度 60Hz(v/f 为 60Hz 用 220V
输入电源 ) 低速连续运行时，请使
用专用电机。

100%负载50/60Hz
以下连续运行时
保护动作

“”报警。

100%负载50/60Hz
以下连续运行时
也不动作。

■ 选择冷却风扇的动作

为保持冷却风扇的寿命，可以使风扇在变频器运行动作。
n039= 0:( 出厂设定 ) 只在变频器 RUN 时才动作 ( 停止后 1 分钟内继续

运转 )

1: 电源 ON 时则动作。

83

■使用MEMOBUS(MODBUS) 通信

VS 606 V7是可以用MEMOCON 系列等可编程控制器(PLC)和数据总线(MEMOBUS)
进行串行通信的变频器。
( 通信规格的详细内容请参考另外的使用说明书 (EZZ008351))。

○ MEMOBUS(MODBUS) 通信的构成

通信数据总线为 1 台主 控制器 (PLC) 和 1 ～ 31 台 ( 最多 ) 的驱 动器
(VS 606 V7) 构成。

主控制器和驱动器之间的信号传送 ( 串行通信 ) 中，为信号从主控制器
开始信号传送，驱动器做出响应。
主控制器，同时与 1 台的驱动器进行信号传送，因此各驱动器要设定自

己的地址编号，主控制器按指定编号进行信号传送。驱动器接到主控制
的指令后，实施动作驱动，并把响应反馈给主控制器。

○ 通信标准

接口 RS-422，RS-485
同期方式 非同期 ( 起止同步 )

通信参数

通信协议 MEMOBUS(MODBUS) 基准 (RTU 模式 )

最大接续可能变
频器台数

速率：2400/4800/9600/19200bps 中选择
数据长度：8 位固定

奇偶检验：偶数 / 奇数 / 无 中选择
停止位：1 位固定

31 台 (RS-485 使用时 )

84

○ 通信连接端子的说明

MEMOBUS 通信使用端子 S+，S-，R+，R- 端子。另外终端电阻按如下切换。
RS-422，RS-485 通信时……从 PLC 看终端变频器时，请将 SW2 的 ON/OFF

开关放在 ON 侧。

接线时的注意事项

(1) 通信接线要与主回路接线及其它的动力线，电力线分离。
(2) 通信用配线要用屏蔽线，屏蔽层要接在变频器接地端子上，另一

端作不连接处理。( 为防止杂波引起误动作 )

(3) 使用 RS-485 通信时，在变频器的外部将 S+ 和 R+，S- 和 R- 连接。

○与PLC 进行通信的方法 ( 顺序 )

与 PLC 进行通信的顺序如下：

1. 在电源切断的状态下，连接 PLC 和 VS 606 V7 间的通信电缆。

2. 接入电源。

3. 在操作器上设定通信所需的参数 (n151 ～ n157)。

4. 切断电源，等操作器表示完全消失。

5. 再次开启电源。

6. 进行与 PLC 的通信。

85

○ 设定通信参数

与 PLC 通信时，需要设定与通信有关的参数，特别是 n152-n157 在通信
时不能进行设定，务必在通信前进行设定。

参数 No. 名称 说明 初期值

n003 运行指令选择

n004 频率指令选择

超时检测选择
( 接到 PLC 正
常信号后至下

n151

次信号的时间
间隔的监视 )

( 超时：2 秒 )

通信时的频率

n152

指令，频率监
视的单位选择

n153 驱动器地址

n154 通信速度选择

n155 奇偶选择

n156 发信等待时间

n157 RTS 控制

0：操作器
1：控制回路端子
2：通信

0：旋钮 ( 操作器 )
1：频率指令 1(n024)
2：控制回路端子 ( 电压 0-10V)
3：控制回路端子 ( 电流 4-20mA)
4：控制回路端子 ( 电流 0-20mA)
5：脉冲数
6：通信控制 ( 寄存器编号 0002H)

0：有超时检测 ( 自由减速后停止 )
1：有超时 检测 ( 减速时间 1，减 速停止 )
2：有超时 检测 ( 减速时间 2，减 速停止 )
3：有超时检测 ( 续继运行，警报表示 )
4：无超时检测

0：0.1HZ
1：0.01Hz
2：30000/100%(30000= 最大输出频率 )
3：0.1%

设定范围：0 ～ 32
0：全部显示

0：2400bps
1：4800bps
2：9600bps
3：19200bps

0：偶数
1：奇数
2：无奇偶

设定范围：10ms ～ 65ms
设定单位：1ms

0：有 RTS 控制
1：无 RTS 控制
(RS-422A：1 对 1 传送时 )

*

* 设定为 0，无视从主控器来的指令，也不给响应。

与运转指令，频率指令选择无关，PLC 的运行状态监视：可参数设定 / 参
照，异常复位及多功能输入指令。PLC 的多功能输入指令，和多功能 输
入端子 S1-S7 输入的指令为 “或”关系。

0

0

0

0

0

2

0

10ms

0

86

○ 指令格式化

通信时主控制器 (PLC 等 ) 对驱动器 (VS 606 V7) 发出
指令，驱动器进行响应。此构成送受信如右图所示。随
指令功能内容不同，数据部分的长度有所变化。
指令与指令间的间隔必须维持下记的时间。

·驱动器地址：变频器地址 (0 ～ 32)
设定为 0 时，同时一齐发送，( 变频器不给响应 )

·指令编号：指 令 编号 ( 有以下 3 种 )

指令编号

(16 位 )

03H

08H 回路反馈测试 8888

10H

功能

保存指令的内
容读出

复数保存记录

的写入

指令内容响应内容

最小 ( 位 ) 最大 ( 位 )

88737

11 41 8 8

最小

( 位 )

·数据： 保持记录编号 ( 回路反馈编号时为测试编号 )

与其数据组合成一串数据。
按指令内容数据长度有所变化。

·异常检查：CRC-16( 按如下方法计算 )

1. 一般 CRC-16 计算时初始值为 0，通信终端系列的初始值
设定为 1。(16 位都是 1)

2. 按驱动器地址的 LSB 为 MSB，最后的数据 MSB 用 LSB 计算
CRC-16。

3. 驱动器的响应指令也要计算 CRC-16，与响应指令中的 CRC-
16 进行对比。

驱动器地址

指令编号

数据

异常检查

最大 ( 位 )

87

·读出保持记录内容举例 [03H]

从所指定的编号中，阅读指定个数的编号的连续保存记录内容。保存记
录的内容分为上 8 位和下 8 位，按顺序成为响应内容的一部分。

( 例 ) 阅读驱动器 2 的 VS 606 V7 的状态信号，异常内容，数据 链状态，频

率指令。

·回路反馈 (LOOP BACK) 测试 [08H] 的例子：

指令内容将原样以响应形式反馈，用于主控制器与驱动器间的信号返送
测试。
测试编号，数据可使用任意值。

( 例 ) 与驱动器 1VS606V7 的回路反馈测试

88

·向复数保持记录器写入 [10H]

从指定的编号中，在指定的记录上储存指定的数据，储存数据必须在
记录编号顺序中，按上 8 位，下 8 位的顺序排列指令内容。

( 例 ) 设定 PLC 给 VS 606 V7 设定频率为 60.0Hz 正转。

89

·数据一览表

·指令数据 ( 可阅读及填写 )

记录编号 bit 内 容

0000H 预设完毕

0001H

0002H 频率指令 ( 单位按参数 n152)
0003H V/f 增益 (1000/100%) 设定范围：2.0% ～ 200.0%
0004­0008H

0009H

000AH-

001FH

0 运行指令 1：运行 0：停止
1 反转指令 1：反转 0：正转
2 外部异常 1：异常 (EFO)
3 异常复位 1：异常复位指令

运

4 多功能输入指令 1 (n050 功能选择 )

转

5 多功能输入指令 2 (n051 功能选择 )

操

6 多功能输入指令 3 (n052 功能选择 )

作

7 多功能输入指令 4 (n053 功能选择 )

信

8 多功能输入指令 5 (n054 功能选择 )

号

9 多功能输入指令 6 (n055 功能选择 )
A 多功能输入指令 7 (n056 功能选择 )

B-F ( 未使用 )

多功能输入指令 1

0

1

2

3-F ( 未使用 )

预设完毕

(n057=18 时有效 )
多功能输入指令 2
(n058=18 时有效 )
多功能输入指令 3

(n059=18 时有效 )

1:MA “ON”

1:P1 “ON”

1:P2 “ON”

( 注 ) 未使用的 BIT 中写 “0”， 另 外 预设完毕的记录上不要写数据。

·同时显示数据 ( 只可写入 )

记录编号 bit 内 容

0001H

0002H 频率指定以 30000/100% 单位固定

0 运行指令 1：运行 0：停止

运

1 反转指令 1：反转 0：正转

转

2(未使用 )

操

3(未使用 )

作

4 外部异常 1：异常 (EFO)

信

5 异常复位 1：异常复位指令

号

6-F ( 未使用 )

(VS 606 V7 内容变换为 0.01Hz 尾数舍弃。)

同时显示的运行操作信号上未被定义的位数信号用于自己的数 据信号继
续使用。

90

·监视内容 ( 只可阅读 )

记录编号 BIT 内 容

0020H

0021H

0022H

0 运行中 1：运行中 0：停止中
1 反转中 1：反转中 0：正转中
2 变频器运转完毕 1：准备完了 0：准备未完

状

3 异常 1：异常

态

4 数据设定错误 1：异常

信

5 多功能输出指令 1 (1:MA ON 0:MA OFF)

号

6 多功能输出指令 2 (1:P1 ON 0:OFF)
7 多功能输出指令 3 (1:P2 ON 0:OFF)

8-F ( 未使用 )

0 过电流 (OC) 1：MA “ON”
1 过电压 (OV) 1：P1 “ON”
2 变频器过载 (OL2) 1：P2 “ON”
3 变频器过热 (OH)
4(未使用 )
5(未使用 )
6 PID 反馈丧失 (FbL)

异

7 外部异常 (EF，EFO)， 紧急停止 (STP)

常

8 硬件异常 (FXX)

内

9 电机过载 (OL1)

容

A 过力矩检测 (OL3)
B(未使用 )
C 停电 (UV1)
D 控制电源异常 (UV2)
E MEMOBUS 通信超时 (CE)
F 操作器连接异常 (OPR)
0 写数据中
1(未使用 )

数

2(未使用 )

据

3 上下限异常

链

4 匹配异常

状
态

5-F ( 未使用 )

91

记录编号 BIT 内 容

0023H 频率指令 ( 单位按参数 n152)
0024H 频率指令 ( 单位按参数 n152)

0025H-0026H

0029H-002AH

002EH-0030H

0033H-0036H

003BH-003CH

预设完毕

0027H 输出电流 (10/1A)
0028H 输出电压指令 (1/1V)

预设完毕

0 端子 S1 1：闭 0：开
1 端子 S2 1：闭 0：开

程

2 端子 S3 1：闭 0：开

序

002BH

002CH

002DH

0031H 主回路直流电压 (1/1V)
0032H 力矩监视 (1/1% ； 100% 电机额定力矩；带符号 )

0037H 输出功率 (1/1w，带符号 )
0038H PID 反馈量 (100%/ 相当于最高输出频率输入 10/1% 不带符号 )
0039H PID 输入量 ( ± 100%/ ±最高输出频率； 10/1% 带符号 )
003AH PID 输出量 ( ± 100%/ ±最高输出频率； 10/1% 带符号 )

3 端子 S4 1：闭 0：开

输

4 端子 S5 1：闭 0：开

入

5 端子 S6 1：闭 0：开

值

6 端子 S7 1：闭 0：开

7-F 未使用

0 运行中 1：运行中
1 零速中 1：零速中
2 频率一致 1：一致
3 轻故障中 ( 报警表示中 )
4 频率检测 11：输出频率≤ (n095)
5 频率检测 21：输出频率≥ (n095)

变

6 变频器运行准备完毕 1：运行准备完毕

频

7 低电压检测中 1：低电压检测中

器

8 基本封锁中 1：变频器基极封锁中

状

9 频率指令方式 1：通信以外 0：通信

态

A 运行指令方式 1：通信以外 0：通信
B 过力矩检测 1：检测中或过力矩异常
C(未使用 )
D 异常复位再试中
E 异常 ( 包括 MEMOBUS 通信超时 ) 1：异常
F MEMEOBUS 通信超时 1：超时时
0MA 1：“ ON” 0：“ OFF”

多功

1P1 1：“ ON” 0：“ OFF”

能输
出状

2P2 1：“ ON” 0：“ OFF”

态

3-F 3-F( 未使用 )

预设完毕

未使用

预设完毕

92

记录编号 BIT 内 容

003DH

003EH-

0FFH

0 CRC 错误

通

1 数据长度异常

信

2(未使用 )

异

3 奇偶数错误

常

4 超速异常

内

5 散热异常

容

6 超时

*

7-F ( 未使用 )

预设完毕

* 通信异常的内容在异常复位前将被保持。( 可在运行中复位 )

○参数保存 [ 输入指令 ]( 可写入 )

记录编号 名称 内容 设定范围 初期值

0900H 输入指令

将参数写入保存性好的存贮器

(EEPROM)

0000H ～ FFFFH —

由 PLC 通信写入参数，此参数将记入 VS 606 V7 内部的 RAM 上的参数数据领
域。输入指令是将 RAM 上的参数数据写入 VS 606 V7 内部 EEPROM 器的指令。
此输入指令通过将数据写入记录编号0900H 而得到实施。但是，由于 VS 606 V7
使用的 EEPROM 器的最大写入次数为 10 万次，所以不要频繁地实行输入指令。
在操作器上改变参数时，不用输入指令，直接将RAM上的参数写入EEPROM器。
记录编号 0900H 为写入专用，读此记录时，会发生记录编号错误 ( 异常编号
02H)。

93

·异常编号一览表

异常编号 内容

指令编号错误

01H

· PLC 的指令编号在 03H，08H，10H 以外。
记录编号错误

02H

·要存储的记录编号，1 个都未登记。

· 阅读了写入专用记录输入指令 [0900H]
个数错误

03H

· 阅读或写入的数据个数不在 1 以上 16 以下

· 写入方式中，指令数据不是位数 *2
数据设定错误

21H

·控制数据及参数输入中发生简单的上下限错误。

· 参数输入时设定错误
写入方式错误

· 运行中要在 PLC 上输入参数 *

· 运行中要在 PLC 上输入参数

·发生 UV 时要在 PLC 上输入参数

·发生 UV 时要在 PLC 上输入指令

22H

·“ F04”发生时向 PLC 输入 n001-8,9,10,11( 初始值 ) 以外

的参数。

· 显示数据时要向 PLC 输入参数。

·要将阅读专用数据输入 PLC。

*

关于在运行中可以设定的参数，请参照本书最后的参数一览表。

94

○自我测试

VS 606 V7 有自己诊断串行通信 I/F 回路动作的功能。此功能称为自我
测试。通信部的发信端子与收信端子连接，接收 VS 606 V7 自己发出的

数据，检查是否可正常接收信号。

自我测试按以下方法进行。

1. 开启 VS 606 V7 的电源 ON，设定参数 n056=35( 自我测试 )

2. 关闭 VS 606 V7 的电源 OFF。

3. 在电源 OFF 状态下如下图接线。

4. 开启 VS 606 V7 电源 ON。

( 注：SW1 选择在 NPN 侧 )

正常时：操作器显示频率指令值。

CE

异常时：操作器表示 “

变频器运行准备完毕信号为 OFF。

”， 异常信号 “ON”

95

■使用节能控制模式

使用节能控制，首先请确认参数 n002 是否设定为 “0”(V/f 控制模式 )。
参数 n139=1( 节能控制有效 ) 时，节能控制才有效。

节能控制选择 (n139)

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n0139 节能控制选择 —

节能控制模式使用的参数，通常没有必要调整。电机的特 性与标 准电机
差异较大时，请参考以下的说明变更参数。

节能控制模式 (n140,n158)

用节能控制模式运行时，计算出电机的效率为最高的电压，作为输出 电
压指令。出厂设定为标准电机的最大适用电机容量值。
节能系数越大，输出电压也越大。使用安川标准电机 以外 的电 机 时，请
在参数 n158 设定该电机的电压和容量所对应的编号。之后，节能系数
K2(n140) 的设定值以 5% 间隔变更，直到找到输出功率最小时的最佳值。
一旦电机编号在 n158 设定后，这个电机编号所对应的节能系数 K2 便在
n140 设定好了。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n140 节能系数 K2 — 0.0 ～ 6550
n158 电机编号— 0 ～ 70

*

随变频器容量大小而不同。

0：节能控制无效
1：节能控制有效

0

*

*

96

节能电压下极限 / 上极限 (n141,n142,n159,n160)

设定输出电压的上限、下限。由节能控制模式计算得出的电压指令值超
过上限、下限的场合，这个值便作为电压指令值被输出。上限值防止在
低频率时的过励磁。下限值防止在轻负载时的失速。极限值电压在 6Hz
与 60Hz 时设定。6Hz 与 60Hz 以外的限制极限值用过该两点直线上求得
值设定。200V 级时用 200V 级相对的 % 设定。400V 级用 400V 级相对的 %
设定。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n141 节能电压下极限 (60Hz 时 )% 0～ 120 50
n142 节能电压下极限 (6Hz 时 )% 0～ 25 12
n159 节能电压上极限 (60Hz 时 )% 0～ 120 120
n160 节能电压上极限 (6Hz 时 )% 0～ 25 16

*

400V 级为 2 倍

97

○ 节能探索运行

节能控制模式，虽然从输给电机功率中计算出最适合电压，并以这个电
压供给电机，但由于温度变化及他公司的电机与设定参数有差异，未能
输出最适合电压。所谓探索运行，就是使电压微小地变化，控制 在最 适
合的运行状态。

探索运行电压极限 (n144)

限制探索运行时，电压控制范围。200V 级时，200V 级相对 % 设定。400V
级时 400V 级相对 % 设定。设定为 “0”，不进行探索运行。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n144 探索运行电压极限 %0～ 100 0

探索运行电压等级 (n145,n146)

设定探索运行 1 个周期的电压变化幅。200V 级时用 200V 相对的 %，400V
级时用 400V 相对的 % 设定，这个值越大转速变动就越大。
电压变化幅从探索开始电压 200V 级用 200V 为 100% 的 5%，400V 级用 400V
为 100% 的 5% 设定。除此以外的电压由该直线上求得。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n145 探索运行电压等级 (100% 时 ) % 0.1 ～ 10.0 0.5
n146 探索运行电压等级 (5% 时 ) % 0.1 ～ 10.0 0.2

探索运行控制周期 ( 与功率平

n143

均时间兼用 )

× 24ms 1 ～ 200 1(24ms)

98

探索运行功率检出保持幅 (n161)

功率的变化比这个值小时，输出电压被保持，这个状态持续 3 秒之后，
过渡到探索运行模式。
这个保持幅，用现在保持的功率相对 % 设定。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n161 探索运行功率检出保持幅 %0～ 100 10

功率检出延迟时间参数 (n162)

虽然这个值越小负载变化时响应越好，但在低频轻负载时会出 现旋转 不
安定。

参数 No. 名称 单位 设定范围 出厂设定

n162 功率检出延迟时间参数 × 4ms 0 ～ 255 5(20ms)

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