XAIRCRAFT X450 User Manual

XAircraft X450 Pro

在使用XAircraft X450 Pro之前，请仔细阅读此说明书。
Read the manual ca refully b efore using XAircraft X450 Pro.

安装说明书

INSTRUCTION MANUAL

201 2-01 V1 .2

目录

产品安装须知 1

飞行须知 2

产品特性 4

产品售后服务 5

机身臂安装 7

机架安装 8

电调安装 9

飞控与AHRS安装 10

电路接线示意图 11

常见接收机接线示意图 12

遥控模式示意图 13

航向球安装 14

电池安装 14

无桨通电测试 15

螺旋桨安装 16

地面摇杆测试 17

姿态传感器工作状态测试 18

零部件清单 19

Content

Notice for Assem bly 1

Before F lig ht 3

Features 4

Af ter-Sale Ser vic e 6

Frame Arm Assemb ly 7

Frame Assembly 8

ESC Assembly 9

Flight Control ler a nd AH RS As sem bly 10

Circui t Wir ing 1 1

Common Rece iver Wiring 12

RC Mo de Il lus tra tio n 13

Heading Ball Ass emb ly 14

Batter y Inst all ati on 14

Power-on Test without Prop ell ers 15

Pro pel ler A sse mbl y 16

Sti ck Fu nct ion Tes t On Ground 17

AHRS Function Test 18

Par t List 19

产品安装须知 Notice for Assembly

自备遥控及电子设备

Radio transmitter an d electronic equipment required for assembly

遥控器 (4通以上)

Tran smi tter (4-channel or more)

Rec eiv er (4 -ch annel or more)

自备工具

Additional tools req uired for assembly

六角螺丝刀

Hexagon Screw Dr ive r

1.5mm/2.0mm

标志含义
The Meaning Of Symbo ls

疏忽这些操作说明，可能导致设备 损坏。
Mishandling instr uct ion s may r esu lt in d ama ge.

疏忽这些操作说明，可能导致设备 损坏或 人员受 伤。

Mishandling instr uct ion s may r esu lt in d ama ge
or injury.

接收机 (4通以上)

十字螺丝刀

Cro ss Sc rew D riv er

11.1V 3S 1500 ~50 00m Ah 锂电 池（瞬 时放电 能力>1 5C)

Li-Po Battery (I nst ant d isc har ge ca pacity>15C)

11.1V 3S 1500 ~50 00m Ah

尖嘴钳

Sharp nose pliers

M - M2001 ×2

M2×6mm 杯头内六角螺丝
M2×6mm Socket Screw

1

袋编号
Pac ket Number

物品编号 与 所需数量
Pro duc t Num ber a nd Qu ant ity

建议使用螺丝胶加固
Suggested t o use s crew glue
for higher inten sit y

名称

Name

飞行须知

免责声明 1. 检查螺旋桨是否安装正确和稳固。

1. 请在当地法律法规允许的范围内使 用本产 品，XA irc raf t不承担 因任何 非法 2. 检查 接收机 连线是 否稳固 。
使用导致的法律责任。 3. 检查电池扎带是否扎紧；检查电池 电量是 否充足 。

2. 本产品属于遥控航模，请严格遵守 航模产 品的安 全操作 规范，X Air cra ft不 4. 检查 接收机 是否扎 紧。
承担因任何操作和使用控制上导致 的任何 性能、 安全与 法律责 任。 5. 检查天线是否安装稳固。

3. 航模不是玩具，请在专业人员指导 下飞行 ，并按 本说明 书安装 和使用 本产 6. 检查无刷电机与无刷电机调速器连 接线是 否稳固 。
品，XAirc raf t不对因用户安装、配置、操 作等导 致的航 模事故 负责。 　　另外，如果接收机的安装或电调（ESC）与飞行控制器的连接方式不是

安全注意事项 道的操作和电机的反应是否一致。
　　X450 Pro在 给您带 来快乐 飞行体 验的同 时也潜 藏着一 定的危 险。X4 50 Pro在飞

行时具有一定的飞行速度，且螺旋 桨转速 高达40 00R PM以上 ，具有 极大的 破坏力 。 飞行控制说明
无论您是初学者还是经验丰富的玩 家，安 全意识 都应该 铭记于 心！ 1. 启动：把遥控器油门杆拉到最低后 打开遥 控器电 源开关 ，然后 接通X4 50

1. 熟悉飞行环境，远离障碍物及人群 ，并确 认是否 存在不 安全因 素，如 高压 Pro的 电源。 轻微推 杆以启 动所有 电机。
线、汽车、人群等。 2. 停止：油门杆收到最低，约1秒后四旋 翼电机 停止工 作。断 开X45 0 Pro电 源

2. 勿疲劳、酒后或精神不佳时飞行， 以免发 生意外 。 后，再关闭遥控器电源开关。

3. 远离潮湿环境，切勿大风天气或雨 天飞行 ，否则 将造成 电子设 备故障 发生危 3. 起飞或降落时一旦发生紧急情况， 请立即 把遥控 器油门 杆拉到 最低， 确保安

险。 全。

4. 远离热源，以免造成电子设备或其 它部件 的损坏 。 4. 前后左右与旋转等飞行控制与常规 直升机 等航模 控制类 似，但 这些飞 行动作

5. 初学阶段不要独自飞行。建议飞行 之前先 向有经 验的飞 行员获 取帮助 。 是由各个相应通道独立控制的，请勿将遥控器设置为混控模式。

6. 准备救援工具，如手机、对讲机。

7. 请在安全起飞重量下飞行，切勿过 载运行 机器， 以免发 生危险 。 开始飞行

8. 飞行前必须检查设备是否正常，是 否存在 同频干 扰。 　　开关机程序：开机时必须先打开遥 控器电 源开关 并将油 门杆拉 到最低 ，再接 通

9. 远离运转中的机器，切勿用身体接 触旋转 中的电 机或螺 旋桨， 更不要 用手 飞行器电源；关机时必须先断开飞 行器电 源，再 关闭遥 控器电 源。不 正确的 开关机

抓。飞行时切勿穿宽松衣服以免与 遥控器 或螺旋 桨发生 牵扯造 成意外 。 顺 序可能 造成飞 行器失 控而发 生危险 。

10. 在飞行前始终把遥控器油门杆保持 在最低 点。 1. 将油门杆拉到最低，打开摇控器电 源开关 。

11. 建议在无桨状态下试运行X450 Pr o，检查 遥控设 备和电 机的工 作是否 正 2. 接通X450 Pro的电源 。
常，一切正常之后再安装螺旋桨， 以免造 成安全 事故。 3. 轻推油门（切忌将油门杆瞬间推到 很大） ，当所 有电机 都正常 低速运 转后，

12. 请使用XAircra ft提供的零件，用户使用其 它来源 的零件 或改装 本产品 需独 轻推各操控杆以检查飞行器的动作 和方向 是否与 您的操 作一致 。

立承担相应的飞行责任。

XAircr aft出厂默认的方式或更改过遥控 器设置 和飞行 模式， 请检查 遥控器 的各个 通

飞行前检查

在飞行前请务必检查各零部件是否 完好， 如发现 部件老 化或磨 损，请 勿飞行 ；
务必检查各个部件的安装情况，特 别是以 下部件 的安装 失误容 易造成 意外：

2

Before Flight

DIS CLAI MER OF L IABIL ITY INS PECTI ONS BEF ORE FLI GHT

1. Usi ng XAir ctaf t produ cts wit hin the l imits p ermit ted by lo cal law s and P LEAS E PAY ATTEN TION TO T HE AGIN G AND WO RN PARTS, A ND FLY WHE N THEY AL L
reg ulati ons. X Aircr aft is no t respo nsibl e for any i llega l activ ities . WOR K WELL. P LEASE D O CHECK E VERY AS SEMB LY CAREF ULLY BEF ORE FL IGHT, es pecia lly

2. The X45 0 Pro is an a erom odel ling pr oduc t only. Pl ease st rictl y follo w the lap ses in th ese par ts will e asily c ause DA NGER.
aer omode llin g safe fu nctio n rules , XAirc raft do es not ho ld resp onsib le for an y 1. Ch eck th at the pr opel lers ar e secur ed pro perly.
con trol ov er its o perat ion or us age. 2. Check t hat the r ecei ver is re ceiv ing a sta ble sig nal.

3. Model a ircra ft are n ot toys ! Fly und er profe ssion al guid ance an d stric tly fol low 3. Che ck that t he batt ery i s secu red tig htly a nd the ba tter y is ful ly char ged.
ins truct ion rul es in thi s docum ent. XA ircra ft is n ot res pons ible fo r conse quenc es 4. C heck t hat the r eceiv er is at tache d corre ctly.
cau sed by im prope r inst all, wr ong set ting or o perat ion. 5. Ch eck th e anten na is ass emble d tight ly enou gh.

SAF ETY CAU TIONS Bef ore fli ght, p lease a ssemb le rece iver or c onne ct ESC to F C as XAir craf t facto ry def aults ,
X45 0 Pro giv es use rs an enj oyabl e fly exp erien ce but is p otent ially d anger ous at t he same if no t, ple ase DO CH ECK the o perat ions of Re mote Co ntrol c hann els and c onsis tence o f
tim e. The bl ades ro tate u p to 4000 RPM wh ich can c ause se rious i njuri es or pro pert y mot or reac tion s.
dam age. Sa fety aw arene ss sho uld be fi rmly fo llowe d by all us ers reg ardle ss of fl ying
exp erien ce. FLI GHT CON TROL IN STRU CTION

1. Fam ilia rize y ourse lf with f ly envi ronme nt and an y obsta cles. I denti fy an y 1 . Sta rt: Se t the th rottl e stick t o the lo west th en turn o n the tra nsmi tter. Co nnec t
pot entia l hazar ds suc h as powe r lines , cars, p eople , etc. the f light b atte ry the n slow ly appl y the thr ottl e until a ll moto rs begi n to run.

2. Do n ot fly t he airc raft wh en fati gued, d runk or y our men tal sta te has be en 2. Sto p: Move t he thro ttle s tick to t he mini mum. Al l moto rs shou ld stop t o work i n
com promi sed wh ich may c ause an a ccide nt. abo ut one se cond. F irst cu t off the X 450 Pr o then th e RC pow ers of f.

3. Sta y away fr om wet ar eas. D o not fly i n the rai n or wet en viro nment s which c an 3. A ny eme rgenc y occur s when ta king of f or lan ding, p lease m ove the t hrot tle sti ck
cau se devi ce fail ure and p roba bly le ad to dan ger. Do not f ly at nig ht or in wi ndy to th e lowes t posi tion im media tely to k eep sa fe.
con ditio ns. 4. Fl ight c ontro l to the fr ont, b ack , lef t and ri ght is s imila r to the tr aditi onal RC

4. Sta y away f rom any f ire re sult ing in d amage o f the ele ctro nic par ts or oth ers hel icopt ers but e ach mot ion is co ntrol led by a s epara te cha nnel. D o not use a ny
suc h as the fl ight ba tter y. cha nnel mi xing in y our RC tr ansm itter s uch as v- tail or s wash plate m ixing e tc.

5. Do n ot fly a lone du ring yo ur prel imin ary fl ights . If you ne ed hel p, plea se enli st
the a id of an ex peri enced p ilot be fore fl ying f or the fi rst tim e. START TO F LY

6. Pre pare res cue too ls such a s cell ph ones or o ther co mmuni catio n devi ces whi ch Powe r ON/OF F Opera tions : Befor e plugg ing in th e quad yo u have to t urn on t he RC and
sho uld you n eed to ca ll for h elp. set t he thro ttle s tick to t he lowe st posi tion . When po werin g off, you h ave to c ut off t he

7. Ple ase fly u nder sa fe take -off w eigh t, do not o verlo ad the a ircra ft whi ch can le ad air craft f irst th en the RC p owers o ff. Dis orde r in the on a nd off pro cedur e will ca use an
to da nger. acc ident .

8. Ens ure all t he equ ipmen t opera tes cor rectl y befo re flig ht and th at the re is no 1. Pla ce the ai rcraf t on the gr ound . Put the t hrott le sti ck to the l owest p osit ion
tra nsmit ter int erf eren ce or co nflic ts. the n turn on t he tran smitt er.

9. Do n ot tou ch any mo ving or p owere d part s. Do not t ry to ca tch th e quadc opte r 2 . C onne ct the ba tter y to the E SC boa rd.
whi ch has ro tati ng moto rs or bla des for e xampl e. Keep l oose c lothi ng away f rom 3. Sta rt the Q uad by a pplyi ng powe r slowl y with th e throt tle st ick. W hen al l the
mov ing par ts as the y may get c aught a nd coul d cause p hysic al harm . moto rs rota te at a sl ow spee d you can m ove th e stick t o check t he X45 0 Pro

10. Alw ays thr ottl e down to m inimu m befor e fly. act ions ac cordi ng to yo ur oper ation .

11. Rem ove th e prop eller s when te sting t he remo te dev ice or mo tors o perat ion.
Att ach th e prope llers a fter yo u have te sted th at eve ryth ing is w orkin g good to
pre vent an a ccid ent.

12. Ass emble t he airc raf t with a cces sorie s XAirc raft pr ovide s. XAir craf t is not
res ponsi ble for a ny con seque nce res ulted f rom as sembl y with ot her acc esso ries
or mo dific ation s.

6. Ch eck th at the br ushle ss moto r and bru shles s ESC are s ecur ed to th e airfr ame.

3

产品特性 Features

空机重量： 50
载重重量：750克 。
最大安全起飞重量：1500克。请勿超过安全起飞重量飞 行，以 免发生 危险！
留空时间：大于10分钟（在起飞重量为100 0克时使 用3S 22 00m Ah的电 池）。
电池要求：11.1V 3S 220 0mA h ~ 550 0mA h，瞬时 放电能 力>15 C。

输入：最多可支持12通道的接收机， 兼容所 有航模 遥控设 备。飞 行至少 需要4个通 道，建 议使用6通 道以上 的遥

控设备以便扩展。

输出：最多支持12路输出，支持XAi rcr aft Ultr aPWM高速电调与普通电调。支持单轴和双轴增稳云台，兼容
普通舵机与数码舵机。

扩展性：配合GPS模块（选购）、电子指南 针（选 购）可 实现定 点、定 高、定 向悬停 ，实现 一键返 回(Return

450mm

to Ho me)功 能。

7 克（不 含接收 机和电 池）。

Empty Frame Weig ht: 50
Pay loa d Capability: 750g
Maximum Gross Take-Off Wei ght : 150 0g. D O NOT OV ERLOAD ON X 450 P ro WHICH CAN LEAD TO

DAN GER .

Airborne period: >10mins (with 3S 220 0mA h bat ter y , take-o ff weight under 1000g)
Cell Chemistr y: 11 .1V 3 S 220 0mA h ~ 550 0mA h Lit hiu m Poly mer , and i nst ant d isc harge

capaci ty> 15C .

Input: Suppor t a 12- CH receiver at most . Com pat ibl e wit h all t he RC devices. It needs at least 4
channels to f ly yo ur ai rcr aft . We recomm end y ou to u se RC device with 6 channels or more f or

111mm

expans ion .

Output: Support 12 -CH o utp uts a t most. Compat ibl e wit h XAi rcr aft U ltr aPWM Hi-Speed ES C and
normal ESC. Supp or t Til t or Pan /Ti lt Ca mer a Mou nt co mpatible with both normal and Hi-Sp eed
digital servo .

Expans ibi lit y: Ut ili ze GP S Mod ule (op tio nal ) tog ether with Compas s(o pti ona l) th at ca n rea liz e
position hold, a lti tud e hol d, he adi ng lo ck an d Return to H ome .

7 g (re cei ver a nd ba ttery no t inc lud ed)

4

产品售后服务

1. 保修条例 b) 产品 的SN，您 可以在 产品的 外包装 或本手 册封底 上找到 它。

1) 在正常使 用状态下因产 品质量引起性 能故障时，XA irc raf t对X450 Pro的电 c ) 尽可 能详细 的故障 描述， 如当时 的环境 （天气 等）、 操作和 产品的 表现

子电 路部分 承诺 有限的 质量 保证（ 下文简 称“ 质保” ）， 质保对 象不 包括 等。

X450 Pro的 机身及 其机械 部件、 电子设 备外壳 、电路 连接线 等部分 。 d) 您的联系方式。

2) 自 购买XA ircraf t产品 之日 起（ 以购 买凭 证为 准，下 同） 的三个 月为 质保 2) XAirc raf t或销售商根据售后服务条款确认服 务范围 。
期。 3) 产品送修后 ，根据 产品损 坏情况 ，如产 生费用 的，XA irc raf t或销售 商将联

3) 在 质保 期内，且产品在质保范围内时，XAirc raf t提供 免费 的更 换或 维修 服 系您 确认费 用，当 您确认 费用后 再进行 维修。 对于严 重损坏 无法维 修的： 质

务。 保范围之内的按条款进行更换；质 保范围 之外的 只能进 行退还 处理。

2. 以下情形不在质保范围内 5. 运费

1) 未按照XAi rcr aft官 方说明 书的指 示进行 安装或 操作。 1) 对于中国大 陆的用 户：产 品在质 保范围 内的， 用户需 承担送 修运费 ；产品 在

2) 因磨损、滥 用、不 当操作 或化学 试剂而 引起的 性能故 障。 质保 范围外 的，用 户需承 担往返 运费。

3) 因与非XAi rcr aft提 供的X4 50 Pr o部件一 起使用 而引起 的性能 故障。 2) 对于中 国大陆 以外区 域的用 户，请 联系当 地经销 商集中 维修处 理，以 节省昂

4) 因进行改装 而引起 的性能 故障。 贵的物流费用。

5) 因液体滴入 引起的 电子设 备的性 能故障 。

6) 因电子干扰 而引起 的性能 故障。

7) 使用了劣质 电源或 连接不 合理电 压的电 源导致X Air cra ft电子 产品性 能故

障。

8) 意外或人为 因素引 起的性 能故障 （如搬 运、碰 撞、操 作失误 、输入 不合适 电
压等）。

9) 不可抗拒力 因素（ 包括但 不限于 火灾、 地震、 雷电等 ）引起 的性能 故障。

10) 在邮寄过 程中造 成配件 损坏或丢失（遇到此类情况请向相关物流公司咨

询）。

3. 有偿服务。当产品性能故障超出质保范围的，您可以选择有偿服务：

1) 自购买产品 之日起 一年内 ，有偿 服务不 收取除 工本和 运输之 外的费 用。

2) 超过一年的 ，有偿 服务将 收取检 测、材 料、维 修和运 输费用 。

4. 服务流程

1) 当产品发生 性能故 障时， 请您第 一时间 联系向 您直接 销售的 销售商 以便确 认
故障情况、服务范围和服务方式， 或Ema il咨询s er vic e@x aircraft. com。
您需要提供：
a) 产 品购买 凭证。

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