XAIRCRAFT Autopilot User Manual

闪烁方式 指示状态

红灯 快速闪动 飞行模式为手动模式。

红灯 1秒闪一次 飞行模式为姿态模式。

红灯 5秒闪一次 飞行模式为GPS姿态模式。

绿灯 快速闪动 无卫星或少于4颗卫星。

绿灯 1秒闪一次 低精度GPS姿态模式，找到4~6颗卫星。

绿灯 5秒闪一次 高精度GPS姿态模式，找到7颗~7颗以上卫星。

XAircraft Autopilot 自动驾驶模块说明书

注意事项

1. 请勿在建筑群或有其它遮挡物的环境中使用GPS相关功能， 如GPS定 点，自 动返航 。

2. 如有其它电子设备（如接收机，图传等），GPS应远离这些 设备， 以免受 到干扰 。

3. 请勿在 FC1212-S 或者 FC1212-S RE 飞控上使用。

设备接线图

红灯

5Pin数据线

GPS下视图 GPS上视图

红灯

绿灯

绿灯

-P

6Pin数据线

GP

Autopilot 指示灯状态描述

S

● 红灯 为 Autopi lot 工 作模式 指示灯

● 绿灯 为 GPS 工作状态指示灯

设备安装方式A

适合在X450、X450 Pro、DIY X 4/X 8、DIY H exa等 机架上 安装。

GPS

减震黏胶

GPS承载 板A

40mm尼 龙支 柱

Autopi lot
自动驾驶 模块

减震黏胶

尼龙螺丝

设备安装方式B

适合在X650 Value机架 上安装 。

减震黏胶

GPS承载 板B

挂载固定 件

GPS

M2.5×6 圆 头
内六角螺 丝

Autopi lot
自动驾驶 模块

减震黏胶

技术支持信息

1. XAircr aft QQ 134350331

玩家 群3号群：

2. 5imx论坛XAirc raf t专区：

bbs.5imx.com/bbs/forumdisplay.php?fid=479

3. 邮件支持：suppor t@xaircra ft.com

本说明书 最终 解释权 归XA ircraft所有

XAircraft Autopilot Instruction

Light Fla sh Mode Indication

Red Flash fast Flight mode is Normal (NOR.) mode.

Red One second flash Flight mode is Attitude (ATT) Mode.

Red Five second a flash Flight mode is GPS Attitude Mode.

Green Flash fast No satellite or less than 4 satellites connected.

Green One second flash

Low Accuracy GPS Attitude mode, 4-6 satellites
connected.

Green Five second a flash

High Accuracy GPS Attitude mode, 7 or more
Satellites connected.

Note:

1. Do not use GPS functions (Posi tio n Hol d or Go h ome f or example) between b uildings.

2. GPS should leave electric system a way f or ex amp le Rece ive r etc. to avoi d interfere nce .

3. Do not work with Flight controller of FC1212-S or FC1212-S RE.

Wiring of Autopilot

GPS Botto m Vie w GPS Top View

Red

Light

Green

5Pin Data Cable

Light

Red

Light

6Pin Data Cable

Green

Light

-P

GP

Autopilot Light Indication

S

● Red Light indicates work mode of Autopilot

● Green Light indicate s sta tus of GPS

Equipment Installation A

Install on X450、X450 Pro、D IY X4 /X8、D IY He xa fr ame e tc.

GPS

Shock Absorber
Sponge

GPS Mounting
Plate A

40mm Nylon Pillar

Autop il ot
Module

Shock Absorber
Sponge

Nylon Screw

Equipment Installation B

Install on X650 Value frame.

Shock Absorber
Sponge

GPS Mounting
Plate B

Loa d Ha ng er

GPS

M2.5×6
Socke t Sc re w

Autop il ot
Module

Shock Absorber
Sponge

Technology Support

Wiki: http://wiki.xaircr aft.com/en-us

Email Support: support@xaircraft .co m

XAircr aft has t he fina l power of inte rp retatio n on this m anual .