Conrad Szaküzlet 1067 Budapest , Teréz krt. 23. Tel: (061) 302-3588
Conrad Vevőszolgálat 1124 Budapest, Jagelló út 30. Tel: (061) 319-0250
WowWee Robotics Roboquad™
Rendelési szám: 191 384
8 éves kortól ajánlott
Kezelési útmutató
Használatba vétel előtt olvassa el gondosan az útmutatót, majd őrizze biztos helyen, hogy szükség esetén mindig elő tudja
venni.
Tartalomjegyzék
Kezelési útmutató .............................................................. 1
Tartalomjegyzék ................................................................ 1
1. Üzembe helyezés .......................................................... 2
2. Az elemekkel kapcsolatos tudnivalók............................. 2
Roboquad..................................................................................2
Távirányító ...............................................................................2
3. A Roboquad áttekintése................................................. 2
4. A távvezérlő áttekintése................................................. 3
5. A Roboquad infravörös távirányítójának hatótávolsága . 3
6. A távirányító funkcióinak áttekintése.............................. 4
7. A nyomógombok áttekintése.......................................... 5
7.1. Shift (átkapcsolás).............................................................5
7.2. Személyiségjellemzők beállítása – aktivitás,
agresszivitás, figyelem ............................................................. 5
7.3. Programozógomb és programindító gomb ........................5
7.4. Önállóság ..........................................................................5
7.5. Demo-nyomógomb............................................................. 5
7.6. Forgatógombok .................................................................6
7.7. Megállító nyomógomb .......................................................6
7.8. Irányok vezérlése............................................................... 6
8. A Roboquad alapfunkciói ......................................... 7
Szakkifejezések.......................................................................... 7
Áram be/kikapcsolása............................................................... 7
Alvó üzemmód és kikapcsolás................................................... 7
Megállítás és alaphelyzetbe állítás........................................... 7
9. Mozgások ...................................................................... 8
10. Ide-oda futkosás .......................................................... 8
Független lábmozgások ............................................................8
Fejmozgások.............................................................................8
Futás körbe-körbe ....................................................................8
11. Személyiség-beállítások – aktivitás, agresszivitás,
figyelem ..............................................................................9
Bevezetés...................................................................................9
LED-ek......................................................................................9
Agresszivitás .............................................................................9
Figyelem ...................................................................................9
12. Érzékelők......................................................................9
Fényérzékelő .............................................................................9
Zajérzékelő
................................................................................9
13. Önállóság ...................................................................10
Önállóság................................................................................10
Akadályok kikerülése ..............................................................10
Az önállóság befejezése...........................................................10
14. Őr-üzemmód...............................................................10
Belépés az őr-üzemmódba.......................................................10
Reakciók..................................................................................10
Kilépés az őr-üzemmódból......................................................10
15. Demók ........................................................................10
Tánc-demo ..............................................................................10
Mozgás-demo..........................................................................10
16. Hangerő......................................................................10
17. Letapogatás ("szkennelés")........................................11
Bevezetés.................................................................................11
Smart-scan ..............................................................................11
Legközelebbi objektumok letapogatása (balra/jobbra)...........11
Kikerülő mozgás .....................................................................11
Visszariadás............................................................................11
18. Programozás ..............................................................11
Programozás...........................................................................11
19. Támogatás..................................................................12
1 / 12
™
A
A
1. Üzembe helyezés
Használatba vétel előtt tegye be az elemeket az ábrán
látható módon a Roboquad-ba, majd kapcsolja be, és
tovább a leírást, hogy többet is megtudhasson a
barátságos "földönkívüli lény" képességeiről.
próbáljon ki néhány távirányító funkciót, vagy olvassa
2. Az elemekkel kapcsolatos tudnivalók
Roboquad
A Roboquad
távirányítójának
alulnézete
Megjegyzések az elemekhez
Roboquad áramellátását 4
db "C" típusú elem biztosítja
(nem szállítjuk a készülékkel).
z elemek behelyezése
1. Az elemek behelyezése,
ill. cseréje előtt győződjön
meg arról, hogy a
készülék hátoldalán a
bekapcsológomb OFF
=
-
2. Egy kereszthornyos csavarhúzó segítségével (nem
tartozék) vegye le az elemtartó fedelét.
3. Helyezze az elemeket az ábra szerint a Roboquad-ba.
4. Tegye vissza és csavarozza vissza az elemtartó
fedelét.
Túl gyenge az elem
Ha a Roboquad elemei túl gyengék, akkor a három
mozgásjelző elkezd villogni. Ha a villogás folyamatossá
válik, akkor az összes elemet ki kell cserélni – ebben az
állapotában a parancsokra sem reagál.
Távirányító
A távirányító alulnézete
Megjegyzések az elemekhez
A Roboquad távirányítójának áramellátását 3 db "AAA"
típusú elem biztosítja (nem szállítjuk a készülékkel).
Az elemek behelyezése
1. Egy kereszthornyos csavarhúzó segítségével (nem
tartozék) vegye le az elemtartó fedelét.
2. Helyezze az elemeket az ábra szerint a távirányítóba.
3. Tegye vissza és csavarozza vissza az elemtartó
fedelét.
Túl gyenge az elem
Ha a Roboquad nem megfelelően reagál a távirányító
utasításaira, vagy a LED-ek elhalványulnak, akkor célszerű
kicserélni az elemeket.
Figyelem: fontos információk az elemekkel
kapcsolatban
• Csak új - előírt méretű és típusú - elemeket használjon.
• Ne használjon vegyesen régi és új, ill. különböző típusú
[standard (szén-cink) és alkáli] elemeket vagy akkukat,
vagy különböző kapacitású akkukat.
• Feltöltés előtt vegye ki a játékból az újratölthető
elemeket.
• Az akkukat csak felnőttek tölthetik ill. az ő felügyeletük
mellett szabad tölteni.
• Csak megfelelő akkukat használjon, és behelyezéskor
ügyeljen a helyes (+) és (-) polaritásra.
• Ne próbálja meg feltölteni az egyszer használatos
elemeket.
• Ne dobja az elhasználódott elemeket a tűzbe.
• Az összes azonos típusú/gyártmányú elemet egyszerre
cserélje ki
• Ne zárja rövidre a pólusokat.
• Vegye ki a kimerült elemeket a játékból.
• Az elemeket felnőttek cseréljék ki.
• Ha hosszabb ideig nem használják a játékot, vegyék ki
belőle az elemeket.
3. A Roboquad áttekintése
be/kikapcsoló gomb
ON/OFF-kapcsoló a
Roboquad hátán,
a fej mögött
(ki) (be)
2 / 12
fényérzékelő
IR-vevő
IR-adó
ízelt nyak
mikrofon
mozgó fények (x4)
ízelt nyak
villogó
szemek
4. A távvezérlő áttekintése
aktivitás-LED
átkapcsolás
kijelzőfénye
agresszivitás-LED
figyelem-LED
programozó gomb
önállóság gombja
elfordulás az
óramutató járásával
megegyező irányban
demo-
üzemmód
gomb
megállító gomb
5. A Roboquad infravörös távirányítójának hatótávolsága
A Roboquad távirányítójának maximális hatótávolsága annak előoldalától kb.4,6 m.
aktivitás gomb
agresszivitás
gomb
figyelem gomb
programindító
gomb
elfordulás az
óramutató járásával
ellenkező irányban
shift-(átkapcsoló)
üzemmód gomb
irány beállítása
kb. 15 láb
3 / 12
6. A távirányító funkcióinak áttekintése
A távirányítás 4 szintje: (további részleteket l. később)
1. szint
nincs átváltás
2. szint
átváltás zöldre
3. szint
átváltás narancsra
4. szint
átváltás pirosra
aktivitás gomb agresszivitás gomb figyelem gomb
aktivitás-átkapcsoló agresszivitás- átkapcsoló figyelem-átkapcsoló
Smart-scan
rajta!-BodyCon
ordítás
támadás
a legközelebbi objektum
keresése balra
a legközelebbi objektum
keresése jobbra
egyenes testtartás agresszív testtartás figyelmes testtartás
önállóság gomb programozás gomb programozás gomb
önállóság be/ki programozás programindító nyomógomb
őr-üzemmód
(GUARD MODE)
a legközelebbi objektum
megközelítése
programozás visszavonása
programozott törlés
hallás- & látásérzékelés be/ki
"zavart" BodyCon
kikerülő mozgás halkabb hangosabb
demo gomb
tánc-demo
mozgás-demo
az óramutató járásával megegyező
elforgatás az óramutató járásával
megegyező irányba*
4 lépés az óramutató járásával
mozgás gomb
megegyezően
az óramutató járásával ellenkező
mozgás gomb
elforgatás az óramutató járásával
ellenkező irányba
4 lépés az óramutató járásával
ellenkezően
láb-ellenőrzés egyes lövés tűzcsapás
csapkodás
fej elforgatása az óramutató
járásával megegyezően
fej elforgatása az óramutató
járásával ellentétesen
előre vissza jobbra
előrefutás* visszafutás rák-járás jobbra
4 lépés előre 4 lépés vissza 4 lépés rák-járásban jobbra
cammogó járás "meglepett" BodyCon jobb oldali lábak BE
fej felemelése fej leengedése jobb oldali lábak KI
balra megállító nyomógomb jobbra felfelé
rák-járás balra*
megállítás
(kétszer megnyomva alaphelyzetbe áll)
jobbra felfelé kaparás
4 lépés rák-járásban balra lábak visszahúzása támadás jobbra
bal oldali lábak BE visszaállítás a teljes alaphelyzetbe jobb első láb BE
bal oldali lábak KI átkapcsolás "alvó" üzemmódba jobb első láb KI
balra felfelé jobbra lefelé balra lefelé
balra felfelé kaparás támadás balra balra lefelé kaparás
jobb oldali lábak KI jobbra lefelé körbe forgás balra
bal első láb BE jobb hátsó láb BE bal hátsó láb BE
bal első láb KI jobb hátsó láb KI bal hátsó láb KI
*2 sebességgel
4 / 12
aktivitás LED
agresszivitás LED
figyelem LED
shift-(átkapcsolás)
myomógombja
átkapcsolás kijelzőfénye
aktivitás gomb
agresszivitás gomb
figyelem gomb
programozó gomb
programindító
gomb
önállóság gombja
demo
nyomógombja
Shift (átkapcsolás) nyomógombja
5 / 12
7. A nyomógombok áttekintése
7.1. Shift (átkapcsolás)
Átkapcsolási szintek
A háromszínű LED-kijelzés a 4 lehetséges átkapcsolási szint
egyikét mutatja.
1. szint nincs átkapcsolva
2.szint zöld-átkapcsolás
3. szint narancs-átkapcsolás
4. szint piros-átkapcsolás
Az átkapcsolás kijelzőfénye a billentyű utolsó lenyomását
követően kb. 20 mp-ig látható – ha közben a Shift-et nem
nyomták ismét, v. amíg a LED ki nem aludt.
7.2. Személyiségjellemzők beállítása – aktivitás,
agresszivitás, figyelem
aktivitás gomb aktivitás gomb figyelem gomb
nincs
átkapcsolva
zöld
átkapcsolás
aktivitás
átkapcsoló
Smart-scan
agresszivitás
átkapcsoló
ordítás
figyelem
átkapcsoló
a legközelebbi
objektum
keresése
balra
narancs-
átkapcsolás
"megrázkódá
s" BodyCon
támadás
a legközelebbi
objektum
keresése
jobbra
piros-
átkapcsolás
7.3. Programozógomb és programindító gomb
egyenes
testtartás
egyenes
testtartás
agresszív
testtartás
programozó gomb programindító gomb
nincs
átkapcsolva
zöld
átkapcsolás
narancs-
átkapcsolás
önállóság
gomb
programozás
programozás
visszavonása
programozások
törlése
demo-nyomógomb
program
végrehajtása
hang és
látásérzékelők
be/ki (On/Off)
"zavarodott"
BodyCon
Shift (átkapcsoló)
nyomógomb
7.4. Önállóság
önállóság gomb
nincs átkapcsolva önállóság be/kikapcsolása
zöld-átkapcsolás őr-üzemmód (GUARD-MODE)
narancs-
átkapcsolás
önállóság
gomb
a legközelebbi objektum megközelítése
demo Shift (átkapcsoló) nyomógomb
7.5. Demo-nyomógomb
demo gomb
nincs átkapcsolva tánc-demo
zöld átkapcsolás mozgás demo
narancs-
átkapcsolás
piros
átkapcsolás
láb-ellenőrzés
tengely
j
j
j
forgatógomb az óramutató járásával
megegyező irányba
forgatógomb az óramutató
járásával ellenkező irányba
7.6. Forgatógombok
forgatógomb az
óramutató járásával
megegyező irányba
nincs
átkapcsolva
zöld
átkapcsolás
narancs-
átkapcsolás
piros
átkapcsolás
az óramutató
járásával
megfelelő elforgatás*
4 lépés az óramutató
járásának irányában
egyes lövés tűzcsapás
fej elforgatása az
óramutató járásának
irányában
forgatógomb az
óramutató járásával
ellenkező irányba
az óramutató
járásával
ellenkező elforgatás
4 lépés az óramutató
járásával ellenkező
irányában
fej elforgatása az
óramutató járásával
ellentétesen
*2 sebességgel, a második sebességhez még egyszer meg kell
nyomni.
7.7. Megállító nyomógomb
megállító nyomógomb
nincs átkapcsolva megállítás
(kétszer megnyomva alaphelyzetbe áll)
zöld-átkapcsolás lábak visszahúzása
Shift (átkapcsolás) nyomógombja
megállítás nyomógombja
narancs-
átkapcsolás
piros-
átkapcsolás
visszaállítás a teljes alaphelyzetbe
átkapcsolás "alvó" üzemmódba
Shift (átkapcsolás) nyomógombja
előre
balra felfelé
balra
balra lefelé
obbra felfelé
obbra
obbra lefelé
vissza
7.8. Irányok vezérlése
előre vissza jobbra balra
nincs átkapcsolva futás előre* visszafutás rák-járás jobbra* rák-járás balra*
zöld-átkapcsolás 4 lépés előre futás 4 lépést vissza
narancs-
átkapcsolás
cammogó járás "meglepett" BodyCon jobb oldali lábak BE bal oldali lábak BE
4 lépés rák-járásban
jobbra
4 lépés rák-járásban
balra
piros átkapcsolás fej felemelése fej leengedése jobb oldali lábak KI bal oldali lábak KI
*2 sebességgel, a második sebességhez még egyszer meg kell nyomni.
jobbra felfelé balra felfelé jobbra lefelé balra lefelé
nincs átkapcsolva jobbra felfelé kaparás balra felfelé kaparás jobbra lefelé kaparás balra lefelé kaparás
zöld átkapcsolás
narancs-
átkapcsolás
piros
átkapcsolás
támadás jobbra támadás balra
körbe forgás jobbra körbe forgás balra
jobb első láb BE bal első láb BE jobb hátsó láb BE bal hátsó láb BE
jobb első láb KI bal első láb KI jobb hátsó láb KI bal hátsó láb KI
*2 sebességgel, a második sebességhez még egyszer meg kell nyomni.
6 / 12
8. A Roboquad alapfunkciói
Szakkifejezések
A "BodyCon" fogalom gyakran előfordul a kézikönyvben –
ez egy speciális hanggal járó mozdulat.
Áram be/kikapcsolása
A Roboquad áramkapcsolója a hátoldalon található, a
kapcsoló eltolásával lehet be ill. kikapcsolni.
Alvó üzemmód és kikapcsolás
megállítás gomb
piros
átkapcsolás
átkapcsolás alvó üzemmódba
Alvó üzemmód
Ha egy Roboquad 5 percig nem kap jelet a távirányítótól,
akkor "alvó" üzemmódba lép.
Alvó üzemmód kapcsolója
A Roboquad kézzel is átkapcsolható alvó üzemmódba, az
alvás üzemmód billentyűjének egyszeri megnyomásával.
Az átkapcsoló gombtól függetlenül a megállító gomb
megnyomásával a Roboquad "felébreszthető" (ez nem
befolyásolja a felhasználó által megadott programozást).
Kikapcsolás
A Roboquad automatikusan kikapcsol, és 24 órás alvó
üzemmód után a felhasználó összes beállítását elfelejti.
Megállítás és alaphelyzetbe állítás
nincs átkapcsolva megállítás
zöld átkapcsolás lábak visszahúzása
Megállítás
A nyomógombot megnyomva a Roboquad leállítja a
pillanatnyi tevékenységét. 6 mp-en belül ismételten
megnyomva visszaáll a kezdeti állapotába.
Alaphelyzetbe állítás
A lábak alaphelyzetbe állítása
A Roboquad lábai visszaállnak az alaphelyzetükbe.
Teljes alaphelyzetbe állítás
A megállító gomb kétszeri megnyomásával a Roboquad
lábai és feje visszaállnak a teljes alaphelyzetbe.
Megrázkódás
Magas szintű aktivitás esetén a Roboquad alaphelyzetbe
álláskor megrázkódik.
megállító nyomógomb
(kétszer megnyomva alaphelyzetbe áll)
narancs-
átkapcsolás
visszaállítás a teljes alaphelyzetbe
7 / 12
9. Mozgások
előre vissza jobbra balra
nincs
átkapcsolva
zöld-
átkapcsolás
narancs-
átkapcsolás
piros
átkapcsolás
előrefutás* visszafutás rák-járás jobbra* rák-járás balra*
4 lépés előre 4 lépés vissza
4 lépés rák-járásban
jobbra
4 lépés rák-járásban
balra
cammogó járás "meglepett "BodyCon jobb oldali lábak BE bal oldali lábak BE
fej felemelése fej leengedése jobb oldali lábak KI bal oldali lábak KI
*2 sebességgel, a második sebességhez még egyszer meg kell nyomni.
nincs
átkapcsolva
zöld-
átkapcsolás
narancs-
átkapcsolás
piros
átkapcsolás
jobbra felfelé balra felfelé jobbra lefelé balra lefelé
jobbra felfelé
kaparás
támadás
jobbra
jobb első láb
BE
jobb első láb
KI
balra felfelé
kaparás
támadás
balra
bal első láb
BE
bal első láb
KI
jobbra lefelé
kaparás
körbe forgás
jobbra
jobb hátsó
láb BE
jobb hátsó
láb KI
balra lefelé
kaparás
körbe forgás
balra
bal hátsó láb
BE
bal hátsó láb
KI
az óramutató
járásával megegyező
mozgás gomb
elforgatás az
óramutató járásával
megegyező irányba
4 lépés az
óramutató járásával
megegyezően*
egyes lövés tűzcsapás
fej elforgatása az
óramutató járásával
megegyezően
az óramutató
járásával ellenkező
mozgás gomb
elforgatás az
óramutató járásával
ellenkező irányba
4 lépés az
óramutató járásával
ellenkezően*
fej elforgatása az
óramutató járásával
ellenkezően
10. Ide-oda futkosás
A Roboquad számos különböző irányba mozgatható nem átkapcsolt vagy zöld-átkapcsolt állapotban – a 4
irányító mező (előre, hátra, balra és jobbra)
megnyomásával.
A járásmód megváltoztatása
Ha a Roboquad előre, hátra, balra vagy jobbra mozog ill.
balra vagy jobbra forog, akkor ugyanazon gomb ismételt
megnyomásával átlép a következő sebességbe. A gomb
minden újbóli megnyomása átvált két mozgási sebesség
között.
Megjegyzés:
A mozgási műveletek befejeztével a Roboquad
teljesen visszaáll az alapállapotába.
Független lábmozgások
VIGYÁZAT: az összes láb mozgatásakor előfordulhat,
hogy a Roboquad kibillen az egyensúlyából.
Fejmozgások
A piros átkapcsoló gomb megnyomása után az előre-hátra
nyomógombokkal a fej felfelé/lefelé mozgatható. Az
óramutató járásával megegyező ill. azzal ellentétes
forgatás gombival a fej is balra vagy jobbra forgatható.
Futás körbe-körbe
Nem átkapcsolt (alap-) állapotban a Roboquad a forgásgombok megnyomására az óramutató járásával
megegyező ill. azzal ellentétes irányba kezd el forogni. A
két sebesség ugyanazon gomb nyomásával váltható.
A zöld átkapcsológombnál ugyanezen gombok hatására a
Roboquad csak négy lépést forog el.
Az irányító gombok megnyomásával a lábak párosan
(mindkét bal ill. mindkét jobb láb) és egymástól függetlenül
is mozgathatók.
8 / 12
11. Személyiség-beállítások – aktivitás, agresszivitás, figyelem
Állapotbeállító gombok
aktivitás gomb agresszivitás
gomb
nincs átkapcsolva aktivitás-átkapcsoló agresszivitás- átkapcsoló figyelem-átkapcsoló
Bevezetés
A reakciók alapján háromféle személyiség
különböztethető meg és állítható be (aktív, agresszív és
figyelmes).
LED-ek
Mindegyik személyiséghez saját egyedi színű LED
tartozik. Az állapotkijelzés aktiválásához bármelyik
állapotbeállító gomb megnyomható – ehhez csak az
állapotválasztó gombokat kell nyomogatni.
A háromszínű LED a személyiség-beállítás pillanatnyi
állapotát mutatja, melyek a következők lehetnek:
• zöld = alacsony
• narancs = közepes
• piros = nagy
A személyiség-beállítások visszatérnek az alapállapotba,
ha a távirányítót ki kell kapcsolni ill. ki kell cserélni az
elemeket.
Alapbeállításban mindegyik személyiség-beállítás a
legalacsonyabb szinten van.
A Roboquad személyisége a távirányító
személyiségbeállító gombjainak megnyomásával
megváltozik.
Ha a Roboquad nem veszi a jelet, a távirányító akkor is
végrehajtja a módosítást, jóllehet a személyiség maga
nem változik meg.
Ilyen esetben a Roboquad a személyiségét valamelyik
személyiségválasztó gomb következő megnyomásakor
saját maga állíthatja a legújabb helyzetbe, ha megkapja
erre a jelet.
12. Érzékelők
Megjegyzés: lásd lejjebb a "Letapogatás"-nál, a Roboquad látómezőjénél
Aktivitás
Ezzel a nyomógombbal a Roboquad személyiségbeállításának aktivitási állapotai kapcsolhatók.
Elsősorban ez befolyásolja az önállósági üzemmódját.
Magas aktivitási szinten a Roboquad több időt fordít arra,
hogy felmérje az önállóság fokát.
Alacsonyabb szint kisebb önállóságot tesz lehetővé.
Agresszivitás
Ezen nyomógombbal a Roboquad személyiségbeállításainak agresszivitási állapotai állíthatók be.
Ez befolyásolja, hogyan reagáljon egy érzékelő jeleire.
Magasabb agresszivitási szinten a Roboquad
agresszívebben reagál.
A robot alacsonyabb szinten idegesebben reagál.
Figyelem
Ezen nyomógombbal a Roboquad személyiségbeállításainak figyelem-állapotai állíthatók be.
Ez a letapogatási zónát és gyakoriságot befolyásolja az
önállósági üzemmódban.
Magasabb figyelem-szinten a Roboquad további
útszakaszokat vizsgál meg, hogy vannak-e ott akadályok,
és tovább működik az őr-üzemmód és a Smart-scan.
Ugyanakkor az önállósági üzemmód letapogatására is
több időt használ.
Alacsonyabb szinten a letapogatási terület is kisebb.
figyelem
gomb
programindító nyomógomb
zöld-
átkapcsolás
Ezen nyomógombbal a hang- és fényérzékelők egyszerre
kapcsolhatók be- ill. ki. Az érzékelők nem kapcsolhatók ki
egyenként, csak ha a Roboquad a túl nagy hang-és
fényingadozások miatt kikapcsolja az érzékelőit.
Fényérzékelő
A Roboquad a környezet fényváltozásaira is reagál,
mégpedig a személyiségi beállításoktól függően.
A fényviszonyok változása mindig megszakításhoz vezet,
amelyet a Roboquad az alábbiak kivételével mindig végre
is hajt:
• programozási üzemmód
• programfuttatás
• őr-üzemmód (GUARD MODE)
hang & látásérzékelés
be/ki (On/Off) együtt
Zajérzékelő
A Roboquad reagál az éles hangokra, ha éppen nem
mozog, és a zajérzékelői be vannak kapcsolva.
A Roboquad zajérzékelője az alábbi esetekben van
bekapcsolt állapotban:
• önállósági üzemmódban, miközben éppen szünetel
• őr-üzemmódban (ha éppen nem mozog)
• normál üzemmódban (ha éppen nem mozog).
Ha a Roboquad zajt érzékel, akkor egy "hallgat-BodyCon-
nal" reagál.
Ezután megkeresi a legközelebbi tárgyat (l.később, a
"Letapogatásnál") és a személyiség-beállításoknak
megfelelően reagál a felismeréskor.
A Roboquad zajérzékelőjének 5-ször egymás utáni be/kikapcsolása a zaj- és fényérzékelő kikapcsolásához
vezet.
9 / 12
13. Önállóság
önállóság gomb
nincs átkapcsolva önállóság be/kikapcsolása
Önállóság
A Roboquad önállósági gomb a neki megfelelő
üzemmódot kapcsolja be- ill. ki. Ebben az üzemmódban a
Roboquad a környezetében vándorol, letapogatja és
kikerüli az akadályokat.
Akadályok kikerülése
Ha a Roboquad figyelme és aktivitása magas szintű, akkor
kiutat keres, ha akadállyal találkozik. Ezután ismét
mindenfelé járkál.
Ha háromszor egymás után elakad, akkor hanggal jelzi,
hogy elakadt.
Az önállóság befejezése
Az aktivitás-agresszivitás-figyelem gomboktól eltérő
bármelyik más nyomógomb megnyomásával a Roboquad
kilép az önállóság-üzemmódból.
14. Őr-üzemmód
önállóság gomb
zöld átkapcsolás őr-üzemmód (GUARD-MODE)
Belépés az őr-üzemmódba
A zöld átkapcsolásban az önállóság-gomb
megnyomásával a Roboquad őr-üzemmódba lép, figyelő-
tartást vesz fel, hogy valami zavaró jelet keressen vagy
halljon.
Ebben az üzemmódban a Roboquad hagy egy kis időt (kb.
7 mp-et) a felügyelt terület elhagyására, mielőtt "élesítené"
az őrző-üzemmódot – eközben visszafelé számol és
indításkor figyelmeztető hangjelzést ad.
"Őrzés-letapogatás" mód
A figyelem szintje meghatározza a letapogatások
("szkennelés") gyakoriságát az őr-üzemmódban:
• Alacsony figyelmi szint:
- a letapogatás csak kis területet érint
- a fej mozdulatlan.
• közepes figyelmi szint:
- a letapogatás csak közepes területet érint
- a fej letapogatáskor előre és hátra mozog.
• magas figyelmi szint:
- a letapogatás a maximális területet érint
- a fej letapogatáskor előre és hátra mozog
- a Roboquad alkalomszerűen körbefordul és más irányba
néz.
A hanghullám-érzékelő az őr-üzemmódban bekapcsolt
állapotú, akkor mindig, amikor a Roboquad éppen nem
mozog.
Reakciók
A Roboquad minden zajra vagy objektum jelenlétére
reagál a letapogatott területen belül.
Ha a Roboquadban van tárolt program, akkor végrehajtja
azt, ha őrzés közben észlel valamit. Ha a Roboquad nem
tárol programot, akkor az aktuális agressziós szintjének
megfelelő standard módon reagál.
Ha az agresszivitási- vagy a figyelem-szint megváltozik,
miközben a Roboquad őr-üzemmódban van, akkor a
letapogató rutin ill. a standard reakciók lépnek életbe az
őr-üzemmódból való kilépés nélkül.
Kilépés az őr-üzemmódból
A Roboquad az ő
r-üzemmódból 4 különböző módon
léphet ki:
1. őr-üzemmódban a megállító nyomógomb
megnyomásával
2. ha 10-szer egymás után zavart észlel
3. 20 perc után és az alvó-üzemmódba lépéskor
4. programozási üzemmódban egy demo
programozásával, a demo lefutása után.
15. Demók
5. Demo-nyomógomb
demo gomb
nincs átkapcsolva tánc-demo
zöld-átkapcsolás mozgás demo
Tánc-demo
A Roboquad tánc-bemutatót tart.
Mozgás-demo
A Roboquad egy mozgássorozatot mutat be.
16. Hangerő
programozó-
piros-
átkapcsolás
programindító
gomb
nyomógomb
halkabban hangosabban
A Roboquad hangereje a piros-átkapcsolásban a
programozógombokkal állítható. 4 hangerőszint állítható
be: néma, halk, közepes és hangos.
Bekapcsoláskor a Roboquad standard hangereje "hangos"
beállítású.
10 / 12
17. Letapogatás ("szkennelés")
aktivitás gomb figyelem gomb önállóság gomb
zöld-átkapcsolás
narancs-átkapcsolás
Smart-scan
a legközelebbi objektum
keresése balra
a legközelebbi objektum
keresése jobbra
a legközelebbi objektum
megközelítése
piros-átkapcsolás kikerülő mozgás
Bevezetés
A Roboquad "deep IR scanner" felismerőrendszere 6
különböző letapogatási terület figyelését engedi meg,
amelyek közvetlenül a robot arcától kb. 1m-ig terjednek.
A Roboquad több különböző szekvenciával rendelkezik,
amelyek a távolságok, akadályok és veszélyek
felmérésében segítik. Jelen szakasz a Roboquad
letapogatási szekvenciáit ismerteti.
Megjegyzés: a letapogatás rövidebb ideig tart, ha a
Roboquad programozási üzemmódban van.
Smart-scan
A Roboquad az aktív/magas-testtartását veszi fel, és
elvégzi az első letapogatást. További letapogatásokat is
végez, és ha úgy találja, hogy látómezejében valami
megváltozott az első letapogatás óta (pl. valami megjelent
vagy eltűnt), akkor a beállított agresszivitási- és aktivitási
szintjének megfelelően fog reagálni.
Mivel személyiségfüggő letapogatásról van szó, (ezt
gyakran az önállóság-üzemmódban teszi) néha olyan
objektumokra is reagál, amelyek nem újonnan jelentek
meg vagy nem is tűntek el. Ezt főleg akkor teszi, ha a
figyelem szintje "magas".
Legközelebbi objektumok letapogatása (balra/jobbra)
Ezen letapogatási módnál a Roboquad "szétnéz", hogy
merre találja a legközelebbi objektumot, és afelé fordul. A
A legközelebbi objektum megközelítése
A Roboquad letapogatja a környezetét, és előre-hátra
mozgatja a fejét a legközelebbi objektum megtalálásához.
Néhány letapogatást végez, miközben a letapogatott
terület mérete minden átvizsgálással nő. Ha valamit talál,
afelé fordul és röviddel előtte megáll.
Kikerülő mozgás
A Roboquad körben letapogat mindent, hogy megtalálja a
legegyszerűbb kivezető utat. A hallható hang a
visszaverődő infravörös letapogató sugár visszajelzése
mindarról, amit lát. Kiválasztja a legnagyobb szabad teret
és erre indul el. Ha nem talál rést, amin átférne, akkor
megfordul maga körül és elkezdi a háta mögött lévő terület
letapogatását.
Közepes, vagy annál nagyobb figyelem esetén ha
akadályokat talál, nagyobb intenzitással végzi a
letapogatást a kiút megtalálásához.
Visszariadás
A Roboquad visszariad, ha egy objektum túl gyorsan kerül
elé. Visszahőköl normál üzemmódban és akkor is, ha
éppen előre halad. Visszahőköléskor megfelelő reakciója
van. Minden ilyen esetben visszatér az alapállapotába, és
mindent kezd elölről. Ha a Roboquad egymás után 3-szor
visszahőköl, akkor kikapcsolja a hang- és fényérzékelőit.
középső területtel kezdi a letapogatást, egyik oldaltól a
másikig. A fejét eközben először középen tartja, és ha
valamit felismer, biccentéssel jelzi, és ha kell, afelé fordul.
Ha az objektum közvetlenül előtte van, mozdulatlan
marad.
18. Programozás
programozás gomb programozás
gomb
programozás program
végrehajtása
zöld-
átkapcsolás
narancs-
átkapcsolás
programozás
visszavonása
programozott
törlése
*kitörli a programból a legutolsó utasítást
Programozás
A programozási üzemmód elindítása
Az üzemmódba a programozás-nyomógomb
megnyomásával léphet, ezután a Roboquad már
emlékszik a megadott utasításokra.
A Roboquad programozása
A készüléknek max. 40 parancs adható meg, amelyre ő
elvégzi a megadott mozgást és a megfelelő hanggal
nyugtáz is.
A Roboquad minden új megadott parancsot hozzáfűz a
programsorozat végéhez.
Az utolsónak megadott parancs törléséhez a zöldátkapcsolás üzemmódban a programozás-nyomógombot
kell megnyomni.
11 / 12
Program törlése
Narancs-átkapcsolásban a programozás gombját
megnyomva a teljes program törlődik.
A következő funkciók más szerepet kapnak, ha beépülnek
egy programba:
• a "megállítás" a programon belül csak pillanatnyi
megállításhoz vezet
• programozási üzemmódban a körséták hossza 8 lépésre
csökken
• a letapogatási funkciók kevesebb letapogatást
végeznek.
A következő funkciók nem nem építhetők a programba:
• önállóság
• őr-üzemmód (GUARD MODE)
• Smart-scan
• hangerőszabályozás
• alvó-üzemmód
• érzékelők be-/kikapcsolása
• személyiségállapotok szintjeinek megadása
(a távirányítón található szintek programozási
üzemmódban nem változnak)
• egy adott programozási funkció.
Programfuttatás
A felhasználó egy programot tetszőleges időpontban
elindíthat a programfuttatás-gomb megnyomásával. Ha
egy program nem található, akkor a Roboquad "tagadó"
hanggal jelzi a kérés visszautasítását.
Kilépés a programozási üzemmódból
A programfuttatás-nyomógomb megnyomásával a
Roboquad kilép a programozási üzemmódból és lefuttatja
az elmentett programot - ha egyáltalán volt ilyen.
19. Támogatás
Ha valamilyen kérdésére nem talált választ a jelen
leírásban, akkor keresse fel a hivatalos Roboquad web-
lapot a www.roboquadonline.com címen, és nézze meg
a gyakran feltett kérdéseket.
FIGYELEM
A készüléken végzett módosítások vagy változtatások
miatt a készülék működési jogosultsága elveszhet, ha
nincs meg hozzá a betartásért felelős fél kifejezett
hozzájárulása.
MEGJEGYZÉS
A készülék bevizsgálásra került és kielégíti az amerikai
Távközlési Szövetségi Hatóság, az FCC (Federal
Communications Comission) által a "B" osztályú digitális
készülékekre meghatározott előírások 15. részének
feltételeit. Ezen előírások megfelelő védelmet biztosítanak
a lakóépületeken belüli káros rádiózavarok ellen.
A készülék nagyfrekvenciás energiát termel és használ,
amely kisugárzódhat, és a gyártó utasításainak nem
megfelelő, szakszerűtlen telepítés és használat esetén
rádióvételi-zavarokat okozhat. Arra sincs azonban
garancia, hogy szakszerű telepítés esetén nem lépnek fel
zavarok.
A Roboquad automatikusan kilép a programozási
üzemmódból kb. 20 mp-cel az utolsó parancs megadása
után. Ha nem adnak parancsot, akkor a Roboquad ismét
visszatér a normál üzemmódba.
Ha lett parancs adva, akkor azt a Roboquad végrehajtja.
Megjegyzés: a programmemória kiürül, ha
kikapcsolják a Roboquad-ot, vagy ha a robot kb. 24
órás alvó üzemmód után kikapcsolja az áramot.
Ha a készülék miatt rádió- vagy tévévételi zavarok lépnek
fel - amely a készülék be- és kikapcsolásával egyszerűen
ellenőrizhető - a felhasználó adott esetben ezeket
elháríthatja az alábbiak egyikével vagy ezek
kombinálásával
- állítsa be újra az adóantennáját vagy helyezze azt másik
helyre;
- növelje a készülék és a vevő közötti távolságot.
- csatlakoztassa a készüléket egy másik áramkörhöz
tartozó hálózati aljzathoz.
- forduljon a kereskedőjéhez vagy szakképzett rádió-
/tévéműszerészhez.
A termék használata az apró lenyelhető alkatrészek miatt
3 éves kor alatt nem ajánlott.
12 / 12
Loading...