Page 1
Robot Robosapien
Obj. č.: 10 03 12
Obsah
1. Úvod............................................................................................3
2. Součásti dodávky.......................................................................3
3. Vložení a výměna baterií ...........................................................4
4. Součásti robota..........................................................................5
5. Krátký návod k ovládání robota................................................6
Kde se nachází vypínač robota? ........................................................................ 6
Jak budu dále ovládat robota? (červené, zelené a oranžové ovládací povely)...6
6. Význam ovládacích tlačítek na dálkovém ovladači.................8
Červená (základní) ovládací tlačítka...................................................................8
7. Základní povely (chůze robota)...............................................10
Strana
Vážený zákazníku,
děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup hračky robota Robosapien.
Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení výrobku
do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste
jim odevzdali i tento návod.
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst!
8. Jednoduché činnosti ...............................................................11
Zelená ovládací tlačítka....................................................................................11
Další funkce zelených ovládacích tlačítek ........................................................ 13
9. Složitější činnosti.....................................................................15
Oranžová ovládací tlačítka ............................................................................... 15
Další funkce oranžových ovládacích tlačítek....................................................16
10. Naprogramování robota.........................................................18
Příklad naprogramování levých nebo pravých senzorů:................................... 18
Příklad naprogramování zvukového senzoru:...................................................19
Sestavení hlavního programu:.......................................................................... 19
Rozšíření hlavního programu (vložení programů senzorů):..............................20
11. Případné závady a jejich odstranění.....................................22
2
Page 2
1. Úvod
Děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup tohoto robota a doufáme, že z něj bude mít Vaše
dítě velkou radost, stejně jako Vy sám.
„ROBOSAPIEN“ je robot s 84 funkcemi, pomocí kterých dokáže provést až 10.600 různých
pohybů, které se podobají pohybům lidského těla. Dokáže chodit (běhat), tancovat, brát do
svých rukou různé předměty a mnohé další „komické“ pohyby.
Tajemství těchto pohybů tohoto robota spočívá v kombinaci funkcí „BEAM“ (biologie,
elektronika, estetika a mechanika).
Tohoto inteligentního robota vynalezl a sestrojil vědecký pracovník „NASA“ (National
Aeronautic and Space Administration = Americký národní úřad pro aeronautiku a kosmický
prostor) dr. Mark Tilden.
Pohyby robota zajišťuje 8 speciálních servomotorků a „vyšperkovaná“ ovládací elektronika.
Ovládání robota se provádí pomocí ergonomicky vytvarovaného dálkového infračerveného
ovladače.
Robot se dokáže pohybovat dvěma rychlostmi vpřed, vzad, doprava a doleva. Přitom dokáže
tento robot zvadat paže a otvírat ruce.
Kromě toho se může tento robot chovat i jako „buldozer“. Při této činnosti dokáže robot
odstraňovat ze své cesty lehké překážky a údery „karate“ si „proklestí“ cestu.
K těmto účelům (k jeho ovládání) slouží 3 ukázkové (demonstrační) programy a pět dalších
programů, které lze mezi sebou zkombinovat.
Tento robot je dále vybaven pěti interaktivními senzory detekce dotyků a zvuků, které
zajišťují automatické spuštění některého z jeho speciálních „kousků“. Kromě toho je chování
tohoto robota téměř lidské, neboť umí i zívat, pískat, krkat a mnoho dalších lidských zvuků.
K napájení robota slouží 4 monočlánky (baterie typu 1,5 V typu „velké mono“), které se
nacházejí v jeho chodidlech.
K napájení dálkového ovladače slouží 3 baterie 1,5 V typu „AAA“. Samozřejmě, že můžete
k napájení použít i akumulátory (NiCd nebo NiMH) stejného typu.
Tento robot není vhodný pro děti do 3 let.
2. Součásti dodávky
Robot Dálkový ovladač Příslušenství
(zvedání břemen)
3. Vložení a výměna baterií
Baterie v chodidlech robota
Výměnu (vložení) baterií nech raději provést svým rodičům.
Vypni robota a vyšroubuj 4 šroubky na obou jeho chodidlech
pomocí vhodného křížového šroubováku.
Sundej oba kryty bateriových pouzder a vlož do těchto krytů
správnou polaritou po dvou bateriích 1,5 V typu „velké mono“
(jedná se o takzvané monočlánky).
Nasaď na obě bateriová pouzdra opět jejich kryty a tyto kryty
opět přišroubuj.
Stejným (podobným) způsobem vlož 3 baterie 1,5 typu „AAA“
správnou polaritou do dálkového ovladače. Zde musíš
vyšroubovat pouze jeden šroubek.
K napájení robota nebo dálkového ovladače můžeš použít
i akumulátory stejných typů (NiCd nebo NiMH). Budeš je však
muset často dobíjet, neboť mají nižší napětí a vydrží kratší
dobu.
Jakmile zjistíš, že se robot začíná pomalu pohybovat, proveď výměnu baterií v jeho
chodidlech. Jakmile zjistíš, že dálkový ovladač přestává fungovat, bude-li na něm příslušná
kontrolka (svítivá dioda) velmi slabě svítit, proveď výměnu baterií v dálkovém ovladači.
Abys zabránil poškození robota (baterie mohou vytéci), vyndej z něho
baterie, pokud nebudeš robota delší dobu používat.
Dej pozor nato, že baterie nesmějí být zkratovány, odhazovány do ohně
nebo nabíjeny! V takovýchto případech hrozí nebezpečí exploze!
Vybité baterie (již nepoužitelné akumulátory) jsou zvláštním odpadem
a nepatří do domovního odpadu a musí být s nimi zacházeno tak, aby
nedocházelo k poškození životního prostředí!
K těmto účelům (k jejich likvidaci) slouží speciální sběrné nádoby
v prodejnách s elektrospotřebiči nebo ve sběrných surovinách!
Šetři životní prostředí! Přispěj k jeho ochraně!
3
4
Page 3
4. Součásti robota
5. Krátký návod k ovládání robota
Tento robot má svoji vlastní osobnost! Je velmi inteligentní a provádí „ohromující kousky“.
Dokáže tancovat, provádět karate, zvedat o odhazovat předměty, chodit, krkat, pískat nebo
jednoduše stát a poslouchat okolní zvuky, které vydávají vetřelci.
Kde se nachází vypínač robota?
• Toto tlačítko zapnutí a vypnutí robota se nachází na jeho zádech pod pravým ramenem.
Jedním stisknutím tohoto tlačítka robota zapneš (tlačítko zaskočí). Robot se probudí a
otevře široce svá ústa (začne zívat) a řekne „ú hú“. Nyní je robot připraven vykonávat
povely, které mu pošleš z dálkového ovladače (stisknutím příslušných ovládacích
tlačítek). Dalším stisknutím tohoto tlačítka robota vypneš (tlačítko vyskočí).
Přijímač infračervených povelů vysílaných z dálkového ovladače. Dálkový ovladač
1
zaměřuj vždy na hlavu robota (na toto místo na jeho hlavě).
Osvětlení očí robota. Jestliže robot vykonává nebo přijímá nějaký povel, tyto jeho oči
2
blikají červeně a pohybují se. Podívej se do jeho očí, o čem asi robot přemýšlí.
Zvukový senzor. Jedná se o uši robota, kterými poslouchá různé zvuky.
3
Osvětlení pravé ruky. Toto světlo se rozsvítí, zvedneš-li dálkovým ovladačem tuto ruku
4
(paži) robota nebo jestliže stiskneš na dálkovém ovladači tlačítko „STOP“ ( ).
Senzor pravé ruky. Tento senzor tohoto nejdelšího prstu pravé ruky robota reaguje na
5
dotyk nějakého předmětu.
Senzor levé ruky. Tento senzor tohoto nejdelšího prstu levé ruky robota reaguje na dotyk
6
nějakého předmětu.
Osvětlení levé ruky. Toto světlo se rozsvítí, zvedneš-li dálkovým ovladačem tuto ruku
7
(paži) robota nebo jestliže stiskneš na dálkovém ovladači tlačítko „STOP“ ( ).
Senzory chodidel (přední a zadní). Tyto senzory na chodidlech robota reagují na dotyk
8
nějakého předmětu, pohneš-li nohama na dálkovém ovladači vpřed nebo vzad.
5
Jak budu dále ovládat robota? (červené, zelené a oranžové ovládací povely)
Stisknutím tlačítka „SELECT“ (výběr) na dálkovém ovladači, které má obdobnou funkci jako
například klávesa „Caps Lock“ (přepnutí na psaní velkých písmen nebo speciálních znaků)
na klávesnici počítače, zvolíš některou ze tří následujících možností ovládání:
• Jedním stisknutím tlačítka zvolíš takzvané „ZELENÉ“ ovládací povely (na dálkovém
ovladači začne svítit kontrolka „zeleně“). Tato ovládací tlačítka v horní sekci slouží
ke kombinovaným pohybům robota (sbírání a házení předmětů). Tato ovládací tlačítka
v dolní sekci slouží k provedení programových sekvencí - viz další stránky tohoto návodu
k obsluze.
• Stiskneš-li toto tlačítko dvakrát (2 x), zvolíš takzvané „ORANŽOVÉ“ ovládací povely (na
dálkovém ovladači začne svítit kontrolka „oranžově“). Tato ovládací tlačítka v horní sekci
slouží například k tomu, že bude robot „krkat“. Tato ovládací tlačítka v dolní sekci slouží
k provedení tří předprogramovaných ukázkových (demonstrančních) programů - viz další
stránky tohoto návodu k obsluze.
• Nestiskneš-li toto tlačítko (nebo stiskneš-li nyní toto tlačítko znovu), zůstanou na
dálkovém ovladači zachovány takzvané „ČERVENÉ“ ovládací povely (na dálkovém
ovladači nesvítí kontrolka). Tato ovládací tlačítka v horní sekci slouží k provádění
přímých pohybů paží a nohou. Tato ovládací tlačítka v dolní sekci slouží
k naprogramování robota - viz další stránky tohoto návodu k obsluze.
6
Page 4
6. Význam ovládacích tlačítek na dálkovém ovladači
1: Kontrolka příslušného režimu ovládání
Tato svítívá dioda (LED) vůbec nesvítí, nebo svítí zeleně či oranžově.
Červená (základní) ovládací tlačítka
2 a 22: Zdvihnutí pravé nebo levé paže nahoru
Dvojím stisknutím tohoto tlačítka [2] nebo [22] zvedneš pravou nebo levou paži robota zcela
nahoru.
3 a 21: Stažení pravé nebo levé paže dolů
Dvojím stisknutím tohoto tlačítka [3] nebo [21] stáhneš pravou nebo levou paži robota zcela
dolů.
4 a 20: Předpažení pravé nebo levé paže (předpažení vpřed, vysunutí ruky dopředu)
Dvojím stisknutím tohoto tlačítka [4] nebo [20] stáhneš pravou nebo levou paži robota zcela
dolů a předpažíš ji.
5 a 19: Naklonění těla doprava nebo doleva
Jedním stisknutím tohoto tlačítka [5] nebo [19] nakloníš tělo robota doprava nebo doleva.
6 a 18: Zapažení pravé nebo levé paže (vysunutí ruky dozadu)
Dvojím stisknutím tohoto tlačítka [6] nebo [18] zvedneš paži zcela nahoru.
7
8
Page 5
7 a 15: Tlačítka chůze vpřed a vzad
Dvojím stisknutím tohoto tlačítka [7] nebo [15] zpomalíš chůzi robota vpřed nebo vzad.
Jedno stisknutí tohoto tlačítka znamená normální (rychlý pohyb) robota.
7. Základní povely (chůze robota)
8 a 16: Otočení robota doprava nebo doleva
Dvojím stisknutím tohoto tlačítka [8] nebo [16] tlačítka otočíš robota rychleji.
9 Tlačítko „SELECT“
Tlačítko volby k provádění jednoduchých pohybů (zelené ovládací povely = jedno
stisknutí tlačítka) nebo složitějších pohybů (oranžové ovládací povely = dvojí
stisknutí tlačítka).
10 a 13: Tlačítka naprogramování pravého nebo levého senzoru
Stisknutím tlačítka [10] nebo [13] naprogramuješ robota na setkání s předměty. Pomocí
tohoto tlačítka můžeš naprogramovat až 6 kroků (sekcí) programu. Robot poté se dotkne
rukou nebo chodidlem nějakého předmětu, provede pohyby nebo jiné činnosti, které
naprogramuješ.
11 Tlačítko hlavního programu
Pomocí tohoto tlačítka můžeš naprogramovat až 14 kroků (sekcí) programu.
12 Tlačítko spuštění sestaveného programu
Pomocí tohoto tlačítka spustíš sestavený program.
14 Tlačítko naprogramování zvukového senzoru
Pomocí tohoto tlačítka můžeš naprogramovat až 6 kroků (sekcí) programu. Robot
poté co uslyší nějaký „rámus“ nebo i pěknou písničku, provede pohyby nebo jiné
činnosti, které naprogramuješ.
17 Tlačítko zastavení robota (STOP)
Tímto tlačítkem zastavíš a uklidníš robota.
Vysvětlivky k předchozímu obrázku:
Stiskni toto tlačítko jednou = robot se bude pohybovat rychle dopředu. Stiskneš-li
7
toto tlačítko dvakrát (2 x), robot se bude pohybovat dopředu pomaleji.
Stiskni toto tlačítko jednou = robot se bude pohybovat rychle dozadu. Stiskneš-li
15
toto tlačítko dvakrát (2 x), robot se bude pohybovat dozadu pomaleji.
Stiskni toto tlačítko jednou = robot se otočí rychle doprava (na místě). Stiskneš-li
8
toto tlačítko dvakrát (2 x), robot se otočí doprava pomaleji.
Stiskni toto tlačítko jednou = robot se otočí rychle doleva (na místě). Stiskneš-li
16
toto tlačítko dvakrát (2 x), robot se robot se otočí doleva pomaleji.
Stisknutím tohoto tlačítka zastavíš chůzi robota a vykonávání dalších jeho
17
činností.
Použití tlačítek 9, 10, 11, 12 13 a 14 Ti vysvětlíme v dalších kapitolách tohoto návodu
k obsluze (jedná se tlačítka naprogramování speciálních činností robota).
9
10
Page 6
8. Jednoduché činnosti
Zelená ovládací tlačítka
Abys mohl (mohla) provádět s robotem následující činnosti (s tlačítky, které jsou popsány
zelenými popisy), stiskni krátce (1 x) na dálkovém ovladači tlačítko „SELECT“. Po této akci
začne na dálkovém ovladači svítit kontrolka signalizace režimu ovládání zeleně.
1 a 4: Zvedání předmětů pravou nebo levou rukou
Postav vedle pravé nebo levé nohy robota předmět nebo jej podrž ve své ruce. K tomuto
účelu můžeš použít dodané příslušenství na zvedání předmětů. Stiskni (po stisknutí tlačítka
„SELECT“) levé [1] nebo pravé [4] tlačítko „PICK UP“. Robot poté uchopí předmět do své
ruky a zvedne jej.
2 a 3: Úder pravou nebo levou rukou
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) levé [2] nebo pravé [3] tlačítko „THUMP“. Robot
provede úder pravou nebo levou rukou.
5 a 10: Naklonění robota dopředu nebo dozadu
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) pravé [5] nebo levé [10] tlačítko „LEAN“. Robot se
skloní se sevřenými pažemi dopředu nebo s rozevřenými pažemi dozadu.
6 a 9: Vržení předmětu levou nebo pravou rukou
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) pravé [6] nebo levé [9] tlačítko „THROW“. Robot
vrhne (odhodí) předmět levou nebo pravou rukou.
7: Funkce naslouchání robota různým zvukům
Tento režim musíš nejprve naprogramovat – viz dále. Po naprogramování této funkce stiskni
(po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „LISTEN“. Robot bude reagovat na zvuky a
provádět naprogramované povely nebo bude reagovat na to, jestliže se dotkneš jeho těla.
8: Uspání robota
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „SLEEP“. Robot přestane provádět všechny
činnosti a „usne“ (všechny jeho senzory budou vypnuty). Robota probudíš k životu stisknutím
libovolného ovládacího tlačítka na dálkovém ovladači (k tomuto účelu je nejvhodnější
stisknutí tlačítka „STOP“ nebo tlačítka probuzení robota „WAKE UP“).
Pokud bude robot nepřetržitě spát 2 hodiny (nebo 20 minut podle provedení), dojde
z důvodů šetření do něho vložených baterií k jeho automatickému vypnutí. V tomto případě
probudíš robota k životu jeho opětovným zapnutím – viz kapitola „5. Krátký návod k ovládání
robota“ a odstavec „Kde se nachází vypínač robota?“.
11
12
Page 7
Další funkce zelených ovládacích tlačítek
1 a 4: Otočení robota vpravo nebo vlevo
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) levé [1] nebo pravé [4] tlačítko „TURN“. Robot se
otočí doprava nebo doleva.
3: Tlačítko RESET postavení robota do jeho základní polohy
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „RESET“. Robot se postaví do své základní
(výchozí) polohy.
2 a 11: Chůze robota (krok) vpřed a vzad
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „STEP“ [2] = robot se bude pohybovat
dopředu, nebo tlačítko „BACK STEP“ [11] = robot se bude pohybovat dozadu.
5: Tlačítko výběru režimu ovládacích tlačítek
Pro volbu zelených ovládacích funkcí tlačítek stiskni jednou (1 x) tlačítko „SELECT“.
Na dálkovém ovladači bude svítit kontrolka v jeho horní části zelenou barvou.
6 a 10: Tlačítko naprogramování levého a pravého senzoru
Pomocí tohoto tlačítka můžeš naprogramovat až 6 kroků (sekcí) programu – viz dále.
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „LEFT“ [6] nebo „RGHT“ [10]. Pokud nebyl
naprogramován žádný program, ozve se z robota zvuk podobný „ouč!“ nebo „dúú!.
7: Tlačítko naprogramování zvukového senzoru
Pomocí tohoto tlačítka můžeš naprogramovat až 6 kroků (sekcí) programu – viz dále.
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „SONIC“. Pokud nebyl naprogramován žádný
program, ozve se z robota zvuk podobný „jáá!“.
8: Tlačítko probuzení robota
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „WAKE UP“. Robot roztáhne paže (ruce)
a začne zívat.
9: Tlačítko provedení hlavního programu (jeho naprogramování)
Pomocí tohoto tlačítka spustíš sestavený program – viz dále.
Stiskni (po stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „EXECUTE“. Pokud nebyl naprogramován
žádný program, ozve se z robota zvuk podobný „hu áá!“.
13
14
Page 8
9. Složitější činnosti
Oranžová ovládací tlačítka
Abys mohl (mohla) provádět s robotem následující činnosti (s tlačítky, které jsou popsány
oranžovými popisy), stiskni dvakrát (2 x) na dálkovém ovladači tlačítko „SELECT“. Po této
akci začne na dálkovém ovladači svítit kontrolka signalizace režimu ovládání oranžově.
8: Krkání (říhání)
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „BURP“. Robot začne krkat (škytat).
10: Ukázka, jak je robot veliký
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „HIGH 5“. Robot se napřímí, zvedne
ruku, aby ukázal, jak je veliký, a z jeho „úst“ se ozve dlouhé „áááj!“ (anglicky „I = aj“ = „já“ =
to jsem já).
Další funkce oranžových ovládacích tlačítek
1 a 2: Převržení předmětu pravou nebo levou rukou
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) levé [1] nebo pravé [2] tlačítko „SWEEP“.
Robot převrhne předmět pravou nebo levou rukou (typickým mávnutím ruky).
3: Mluvení a gestikulace robota
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „TALK BACK“. Robot začne „mručet“
a gestikulovat.
4 a 9: Útok levou nebo pravou rukou (č. 1)
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) pravé [4] nebo levé [9] tlačítko „STRIKE 1“.
Robot zaútočí levou nebo pravou rukou a z jeho „úst“ se ozve „hi jáá!“ nebo „hoj jáá!“
5: Pískání (hvízdání)
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „WHISTLE“. Robot začne pískat.
6 a 7: Útok levou nebo pravou otevřenou rukou (č. 2)
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) pravé [6] nebo levé [7] tlačítko „STRIKE 2“.
Robot zaútočí levou nebo pravou otevřenou rukou a z jeho „úst“ se ozve „hi jáá, gurr!“ nebo
„hi há úú!“.
1: Robot jako buldozer
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „BULLDOZER“. Robot se začne
pohybovat jako buldozer dopředu (provede 8 kroků) a odklidí vše, co se mu postaví do cesty
a způsobí nepořádek. Upozorni své přátele, aby se mu raději nestavěli do cesty!
2: Řev a burácení robota
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „ROAR“. Robot zvedne svoje obě
paže a začne řvát. Tento řev je podobný zvuku „roúr“.
15
16
Page 9
3 a 11: Útok zleva nebo zprava (č. 3)
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) pravé [3] nebo levé [11] tlačítko „STRIKE 3“.
Robot zvedne levou nebo pravou rukou, provede vnější útok a z jeho „úst“ se ozve „hi jáá!“
nebo „hoj jáá!“
4: Tlačítko výběru režimu ovládacích tlačítek
Pro volbu zelených ovládacích funkcí tlačítek stiskni jednou (1 x) tlačítko „SELECT“. Na
dálkovém ovladači bude svítit kontrolka v jeho horní části zelenou barvou.
Pro volbu oranžových ovládacích funkcí tlačítek stiskni dvakrát (2 x) tlačítko „SELECT“. Na
dálkovém ovladači bude svítit kontrolka v jeho horní části oranžovou barvou.
5: Ukázkový (demonstrační) program č. 2
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „DEMO 2“. Robot provede
v ultimativním postoji širokou paletu činností, které umí.
6: Robot dokáže také tancovat (ukázkový program č. 3)
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „DANCE“. Robot začne tancovat
a ukáže Ti, jaké umí ladné taneční pohyby.
7: Vypnutí robota pomocí dálkového ovladače
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „POWER OFF“. Tímto způsobem
(kromě tlačítka na zádech) můžeš robota vypnout i pomocí dálkového ovladače.
8: Předvedení všech ukázkových (demonstračních) programů
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „ALL DEMO“. Robot Ti předvede
téměř všechno, co mí (všechny 3 ukázkové programy).
9: Ukázkový (demonstrační) program č. 1
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „DEMO 1“. Robot Ti předvede karate
(začne všechno kolem sebe porážet a rozsekávat) nebo kung-fu (podle provedení modelu).
10: Co pak jsi provedl nebo provedla robotovi?
Stiskni (po dvojím stisknutí tlačítka „SELECT“) tlačítko „OOPS“. Čím pak jsi překvapil(a)
nebo rozzlobil(a) robota? Muselo to být něco zvláštního, co ho uvedlo do rozpaků? Nebo jsi
mu nabídl(a) nějakou lahůdku k snědku? Robot se otočí a začne vydávat komické zvuky.
10. Naprogramování robota
Tohoto robota můžeš naučit mnoho různým činnostem. Robot je vybaven dvěma dotykovými
senzory na obou rukách, dále dotykovými senzory na obou jeho chodidlech. Dotkne-li se
robot senzory (které má na prstech, na špičkách nebo na patách chodidel) nějakých
předmětů, bude poté reagovat takovým způsobem, jakým ho naprogramuješ. Kromě toho
můžeš k naprogramování použít i senzor, kterým reaguje robot na různé zvuky. Třetí
možností, jak naučit robota různým smělým kouskům, představuje sestavení takzvaného
hlavního programu ovládání robota. Stisknutí tlačítka „SELECT“ neznamená žádný povel.
1a a 1b = senzory pravé časti těla robota
2a a 2b = senzory levé části těla robota
Příklad naprogramování levých nebo pravých senzorů:
Robot může vykonat až 6 různých povelů. Po provedeném naprogramování se dotkni
některého ze senzorů na levé nebo na pravé straně robota a robot provede Tebou zadané
povely.
1.
Přepni robota stisknutím tlačítka „SELECT“ do režimu ovládání červenými ovládacími
tlačítky. Na dálkovém ovladači nesmí svítit kontrolka.
Stiskni nyní na dálkovém ovladači tlačítko nebo (naprogramování levých nebo
2.
pravých senzorů). Robot „pípne“, čímž Ti oznámí, že můžeš provést jeho
naprogramování.
3. Nyní můžeš zadat až 6 různých povelů, které lze po sobě provést. Nezapomeň na
stisknutí tlačítka „SELECT“ (1 x), budeš-li chtít zadat takzvané zelené ovládací povely,
nebo (2 x), budeš-li chtít zadat takzvané oranžové povely ovládací povely.
Příklad: 1) krok vpřed, 2) pravá paže dozadu, 3) levá paže dozadu, 4) řev robota
(SELECT, SELECT, ROAR), 5) naklonění robota doprava, 6) naklonění robota doleva.
Pokud zadáš všech 6 povelů, robot je nyní automaticky provede.
4. Pokud zvolíš méně než 6 povelů, musíš po posledním zadaném povelu stisknout
tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“). Příklad: 1) krok vřed, 2) otočení
robota doprava, 3) ukázka jak je robot veliký (SELECT, SELECT, HIGH 5) – poté
stiskni tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“).
5. Nyní se dotkni libovolného levého nebo pravého senzoru (na ruce nebo na chodidle) a
robot provede automaticky všechny zadané povely. Alternativně můžeš stisknout
tlačítko „SELECT“ a poté tlačítko nebo .
Vymazání programu: Stiskni tlačítko nebo a poté tlačítko „P“ (tlačítko s popisem
„POWER OFF“). Program vymažeš i vypnutím robota. Po stisknutí tlačítka uspání robota
„SLEEP“ zůstane tento program zachovaný v paměti robota až 2 hodiny (20 minut).
3a = tlačítko naprogramování pravých senzorů
3b = tlačítko naprogramování levých senzorů
17
18
Page 10
Příklad naprogramování zvukového senzoru:
Robot může vykonat až 6 různých povelů. Po provedeném naprogramování zavolej na
robota nebo mu spusť jeho oblíbenou hudbu a robot provede Tebou zadané povely (začne
například tancovat).
1.
Přepni robota stisknutím tlačítka „SELECT“ do režimu ovládání červenými ovládacími
tlačítky. Na dálkovém ovladači nesmí svítit kontrolka.
2. Stiskni nyní na dálkovém ovladači tlačítko (naprogramování zvukového senzoru).
Robot „pípne“, čímž Ti oznámí, že můžeš provést jeho naprogramování.
3. Nyní můžeš zadat až 6 různých povelů, které lze po sobě provést. Nezapomeň na
stisknutí tlačítka „SELECT“ (1 x), budeš-li chtít zadat takzvané zelené ovládací povely,
nebo (2 x), budeš-li chtít zadat takzvané oranžové povely ovládací povely. Příklad: 1)
krok vpřed, 2) pravá paže dozadu, 3) STOP, 4) řev robota (SELECT, SELECT,
ROAR), 5) naklonění robota doprava, 6) naklonění robota doleva. Pokud zadáš všech
6 povelů, robot je nyní automaticky provede.
4. Pokud zvolíš méně než 6 povelů, musíš po posledním zadaném povelu stisknout
tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“). Příklad: 1) krok vřed, 2) ukázka jak je
robot veliký (SELECT, SELECT, HIGH 5), 3) krok vzad – poté stiskni tlačítko „P“
(tlačítko s popisem „POWER OFF“).
5. Do režimu poslouchání přepneš robota následujícím způsobem: Stiskni (1 x) tlačítko
„SELECT“ a poté tlačítko „LISTEN“.
6. Udělej velký rámus (spusť robotovi jeho oblíbenou písničku) a robot provede Tebou
zadané povely.
7.
Tento program spustíš znovu následujícím způsobem: Stiskni (1 x) tlačítko „SELECT“
a poté tlačítko .
Vymazání programu: Stiskni tlačítko a poté tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER
OFF“). Program vymažeš i vypnutím robota. Po stisknutí tlačítka uspání robota „SLEEP“
zůstane tento program zachovaný v paměti robota až 2 hodiny (20 minut).
1 = zvukový senzor
2 = tlačítko naprogramování zvukového senzoru
3 = tlačítko sestavení hlavního programu
Sestavení hlavního programu:
V tomto programu může robot vykonat až 14 různých programových sekcí. Do každého
kroku tohoto programu můžeš přidat i 6 povelů, které jsi naprogramoval pro jednotlivé
senzory robota – viz „Rozšíření hlavního programu (vložení programů senzorů)“ a „Příklad
naprogramování levých nebo pravých senzorů“ nebo „Příklad naprogramování zvukového
senzoru“.
1.
Přepni robota stisknutím tlačítka „SELECT“ do režimu ovládání červenými ovládacími
tlačítky. Na dálkovém ovladači nesmí svítit kontrolka.
2.
Stiskni nyní na dálkovém ovladači tlačítko „P“ (tlačítko s označením „EXECUTE“).
Robot „pípne“, čímž Ti oznámí, že můžeš provést jeho naprogramování.
3. Nyní můžeš zadat až 14 různých kroků (povelů), které lze po sobě provést. Viz též dále
„Rozšíření hlavního programu (vložení programů senzorů)“.
Pokud zadáš všech 14 kroků (nebo jednotlivých povelů), robot je nyní automaticky
provede.
4. Pokud zvolíš méně než 14 povelů (kroků), musíš po posledním zadaném povelu
stisknout tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“).
Příklad: 1) krok vřed, 2) otočení robota doprava, 3) krok vpřed, 4) otočení robota
doleva, 5) krok vzad, 6) ukázka jak je robot veliký (SELECT, SELECT, HIGH 5) – poté
stiskni tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“).
5.
Tento program spustíš kdykoliv stisknutím tlačítka provedení programu „P“ (tlačítko
s popisem „POWER OFF“).
6.
K spuštění programu bez zahrnutí programů senzorů stiskni tlačítko „SELECT“ a poté
tlačítko hlavního programu „P“ (tlačítko s označením „EXECUTE“).
Vymazání hlavního programu: Stiskni tlačítko „P“ (tlačítko s označením „EXECUTE“)
a poté tlačítko „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“). Program vymažeš i vypnutím robota.
Po stisknutí tlačítka uspání robota „SLEEP“ zůstane tento program zachovaný v paměti
robota až 2 hodiny (20 minut).
Rozšíření hlavního programu (vložení programů senzorů):
Do hlavního programu můžeš vložit do kteréhokoliv z jeho 14 kroků i všechny 3 programy
senzorů (každý program senzoru provede tedy robot jako jeden sled až 6 jednotlivých
činností).
1. Proveď nejdříve naprogramování jednotlivých senzorů – viz „Příklad naprogramování
levých nebo pravých senzorů“ nebo „Příklad naprogramování zvukového senzoru“.
2.
Vložení programů senzorů bez provedení přestávky:
Stiskni tlačítko hlavního programu „P“ (tlačítko s označením „EXECUTE“). Nyní můžeš
zadat až 14 různých kroků nebo jednotlivých povelů. Budeš-li chtít zadat do některého
z kroků hlavního programu program některého senzoru, stiskni tlačítko „SELECT“,
poté tlačítko nebo (program levých nebo pravých senzorů) či (program
zvukového senzoru) a pokračuj dále výše uvedeným způsobem.
3. Spustíš-li takto sestavený program normálním způsobem, provede jej robot bez
přestávky.
19
20
Page 11
4.
Vložení programů senzorů s přestávkou:
Aby hlavní program počkal na odezvu určitého senzoru (na dotyk předmětu, na zvuk),
tedy aby zastavil robota před provedením příslušných povelů programu senzoru, pak
ulož tyto programy senzorů do hlavního programu bez stisknutí tlačítka „SELECT“ jako
jednotlivé povely – stiskni pouze tlačítko nebo (program levých nebo pravých
senzorů) či (program zvukového senzoru). Spustíš-li takto sestavený hlavní
program, zastaví robot svou činnost před každým provedením povelů některého
z programů senzorů, dokud se nedotkne nějakého předmětu nebo dokud mu například
nespustíš jeho oblíbenou písničku.
Příklad:
1) krok vřed,
2) krok vzad,
3) „SELECT“+ = pravé senzory bez přestávky,
4) = pravé senzory s přestávkou,
5) řev robota „SELECT“ + „SELECT“ + „STOP“ (ROAR),
6) „SELECT“ + = levé senzory bez přestávky,
7) = levé senzory s přestávkou,
8) „STOP“,
9) „SELECT“ + = zvukový senzor bez přestávky,
10) zvednutí pravé paže,
11) „SELECT“ + = zvukový senzor bez přestávky,
12) = zvukový senzor s přestávkou,
13) = zvukový senzor s přestávkou a
14) stisknutí tlačítka spuštění programu „P“ (tlačítko s popisem „POWER OFF“).
11. Případné závady a jejich odstranění
1. „Robosapien“ nereaguje na povely vyslané z dálkového ovladače:
• Zkontroluj, zda je robot zapnutý. Stiskni na jeho zádech tlačítko jeho zapnutí.
• Mezi dálkovým ovladačem a robotem se nesmějí nacházet žádné překážky. Zaměř
dálkový ovladač přímo na hlavu robota a nevzdaluj se od robota více než 3 metry.
• Robot poslouchá a očekává nějaký zvuk (randál). Spusť mu hezkou písničku nebo se
dotkni jeho těla.
• Robot je přepnut do režimu programování a očekává, že něco provedeš s jeho čidly
(senzory). Dívej se mu do očí. Jestliže bude svítit jedno jeho oko (pravé nebo levé),
dotkni senzoru na jeho pravé nebo levé ruce (na jeho pravém nebo levém chodidle),
případně na robota „zařvi“.
• Vybité baterie v dálkovém ovladači. Proveď jejich výměnu.
2. „Robosapien“ má potíže při chůzi:
• Senzory na rukou nebo nohou zjistily nějaké předměty v cestě. Udělej z robota buldozer!
Stiskni 2 x tlačítko „SELECT“ a poté tlačítko „BULLDOZER“.
• Robot může mít potíže při chůzi na koberci nebo hladké podlaze. Předváděj raději svého
robota na kobercích s krátkými vlákny nebo na dřevěných podlahách.
• Vybité baterie. Vyměň všechny 4 baterie v obou chodidlech robota.
3. „Robosapien“ nereaguje na žádné zvuky:
• Po přepnutí robota do režimu poslouchání (LISTEN) počkej několik vteřin, dříve než
začneš na robota „řvát“.
• Robot neslyší tiché zvuky. Udělej větší „rámus“, zatleskej například rukama.
4. „Robosapien“ nepohybuje pažemi (rukama) tak, jak by sis přál(a):
• Robot rozevře v určitém okamžiku široce své ruce. Zkontroluj, zda používáš správná
ovládací tlačítka.
• Postav robota do jeho původní (základní) polohy. Stiskni tlačítko „SELECT“ a poté
tlačítko „RESET“.
5. Nedokážu robota ovládat a jeho chování je nevypočitatelné:
• Zastav robota stisknutím tlačítka „STOP“.
• Vypni robota a znovu jej zapni.
Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.
Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako např. fotokopie, jsou př edmětem souhlasu společnosti
Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu při tisku! Změny vyhrazeny!
© Copyright Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. DO/KU/12/2012
21
22
Loading...