Weidmüller 1315170000, 1334870000, 1334910000, 1334930000, 1334880000 User guide [de]

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Remote-I/O-System u-remote Handbuch

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Inhalt

1 Über diese Dokumentation 5

1.1 Symbole und Hinweise 5

1.2 Gesamtdokumentation 5

2 Sicherheit 7

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise 7

2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 8

2.3 Rechtliche Hinweise 8

2.4 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich 8

3 Systemübersicht 9

3.1 Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler 10

3.2 Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler 11

3.3 Allgemeine Beschreibung I/O-Module 12

3.4 Allgemeine technische Daten I/O-Module 14

3.5 Mechanische Fixierungselemente 15

3.6 Typenschild 15

3.7 Markierer 16

3.8 Modulkodierungen 17

Hersteller

Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 16 32758 Detmold Tel. +49 5231 14-0 Fax +49 5231 14-292083 info@weidmueller.de www.weidmueller.com

Dokument-Nr. 1432780000 Revision 03/Februar 2014

4 Projektierung 19

4.1 Reihenfolge und Anordnung von Modulen 19

4.2 Montageabstände 20

4.3 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich 21

4.4 Verdrahtung „PUSH IN“-System 21

4.5 Strombedarf und Einspeisung 21

4.6 Beispielrechnung für die Einspeisung 24

4.7 Berechnung der Verlustleistung 26

4.8 Rückspeiseenergie bei DO-Modulen 26

4.9 Parameterübersicht 27

4.10 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module 33

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler 37

5.1 Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP 37

5.2 Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT 42

5.3 Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC 46

5.4 Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP 52

6 Detailbeschreibungen I/O-Module 67

6.1 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P 67

6.2 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W 71

6.3 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P 75

6.4 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT 79

6.5 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS 83

6.6 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS 91

6.7 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P 99

6.8 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P-2A 103

6.9 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-PN-2A 107

6.10 Digitales Ausgangsmodul UR20-8DO-P 111

6.11 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P 115

6.12 Digitales Ausgangsmodul UR20-16DO-P-PLC-INT 119

6.13 Digitales Ausgangsmodul UR20-4RO-SSR-255 123

6.14 Digitales Relais-Ausgangsmodul UR20-4RO-CO-255 127

6.15 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 131

6.16 Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 147

2 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Inhalt

6.17 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-0.5A 162

6.18 Digitales Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodul UR20-2PWM-PN-2A 167

6.19 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 172

6.20 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-12 179

6.21 Analoges Eingangsmodul UR20-8AI-I-PLC-INT 186

6.22 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16 191

6.23 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-RTD-DIAG 198

6.24 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-TC-DIAG 206

6.25 Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I 214

6.26 Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O 217

6.27 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL 220

6.28 Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I 221

6.29 Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O 223

6.30 Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE 225

6.31 Potentialverteilungsmodul 0V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I 227

6.32 Potentialverteilungsmodul 0V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O 229

6.33 Leermodul UR20-ES 231

6.34 Abschlusskit 232

7 Montage 233

7.1 Montage vorbereiten 233

7.2 u-remote-Station montieren 236

7.3 Markierer anbringen 238

7.4 Modul kodieren 239

7.5 Verdrahtung ausführen 240

11 Bauteile austauschen 273

11.1 Anschlussrahmen entfernen 273

11.2 Elektronikeinheit austauschen 274

11.3 I/O-Modul austauschen 276

11.4 Steckverbinder entfernen/austauschen 278

11.5 Leitung entfernen/austauschen 279

12 Demontage und Entsorgung 281

12.1 u-remote-Station demontieren 281

12.2 u-remote-Station entsorgen 281

13 LED-Anzeigen und Störungsbehebung 283

13.1 Feldbuskoppler 283

13.2 I/O-Module 287

14 Zubehör und Ersatzteile 291

14.1 Zubehör 291

14.2 Ersatzteile 291

ANHANG

Umrechnungstabelle Dezimal ↔ Hexadezimal A-2 Beispiele zur Positionskodierung von Modulen A-3 EG-Konformitätserklärung A-5 Auösung der Seriennummern A-7 Service A-8

8 Erdung und Schirmung 241

8.1 Erdung von geschirmten Leitungen 242

8.2 Potentialverhältnisse 246

8.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 248

8.4 Schirmung von Leitungen 250

9 Inbetriebnahme 253

9.1 Voraussetzungen 253

9.2 Gerätebeschreibende Dateien 253

9.3 PROFINET-Koppler UR20-FBC-PN-IRT in Betrieb nehmen 254

10 Webserver 261

10.1 Voraussetzungen 261

10.2 USB-Treiber installieren 262

10.3 Webserver starten 262

10.4 Anmeldedaten und Passwortschutz einrichten 263

10.5 Navigation und Bedienhinweise 264

10.6 Koppler-Status anzeigen und bearbeiten 265

10.7 Moduldaten anzeigen und Parameter bearbeiten 266

10.8 Stationsdaten anzeigen 267

10.9 Webserver im Force-Modus 268

10.10 Firmware aktualisieren 270

10.11 Hilfe zum Webserver 272

3Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

4 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

1 Über diese Dokumentation

Über diese Dokumentation | Symbole und Hinweise

1.1 Symbole und Hinweise

Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind nach Schwere der Gefahr unterschiedlich gestaltet.

GEFAHR

Unmittelbare Lebensgefahr!

Hinweise mit dem Signalwort „Gefahr“ warnen Sie vor Situationen, die zu tödlichen oder schweren Verletzungen führen, falls Sie die angegebenen Hinweise nicht beachten.

WARNUNG

Lebensgefahr möglich!

Hinweise mit dem Signalwort „Warnung“ warnen Sie vor Situationen, die zu tödlichen oder schweren Verletzungen führen können, falls Sie die angegebenen Hinweise nicht beachten.

VORSICHT

Die situationsbezogenen Sicherheitshinweise können folgende Warnsymbole enthalten:

Symbol Bedeutung

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor explosionsfähiger Atmosphäre

Warnung vor elektromagnetischem Feld

Warnung vor elektrostatischer Auadung

von Bauteilen

Warnung vor automatischem Anlaufen

Gebot: leitfähiges Schuhwerk tragen

Gebot: vor Arbeiten freischalten

Verletzungsgefahr!

Hinweise mit dem Signalwort „Vorsicht“ warnen Sie vor Situationen, die zu Verletzungen führen können, falls Sie die angegebenen Hinweise nicht beachten.

ACHTUNG

Sachbeschädigung!

Hinweise mit dem Signalwort „Achtung“ warnen Sie vor Gefahren, die eine Sachbeschädigung zur Folge haben können.

Texte neben diesem Pfeil sind Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, aber wichtige Informationen für das richtige und effektive Arbeiten geben.

Gebot: vor dem Öffnen Netzstecker ziehen

Gebot: Dokumentation beachten

▶ Alle Handlungsanweisungen erkennen Sie an dem

schwarzen Dreieck vor dem Text.

– Aufzählungen sind mit Strichen markiert.

1.2 Gesamtdokumentation

Beim Einsatz von u-remote PF-O-xDI-SIL-Modulen beachten Sie unbedingt auch das Hand- buch Module zur funktionalen Sicherheit.

Das Handbuch können Sie von der Weidmüller-Website herunterladen.

5Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Über diese Dokumentation | Gesamtdokumentation

6 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

2 Sicherheit

Sicherheit | Allgemeine Sicherheitshinweise

Dieser Abschnitt umfasst allgemeine Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem u-remote-System. Spezische Sicherheitshinweise zu konkreten Handlungen und Situationen werden an den entsprechenden Stellen in der Dokumentation genannt.

Beim Einsatz von u-remote PF-O-xDI-SIL-Modulen beachten Sie unbedingt auch das Hand- buch Module zur funktionalen Sicherheit.

Das Handbuch können Sie von der Weidmüller-Website herunterladen.

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Arbeiten an den u-remote-Produkten dürfen nur qualizierte

Elektrofachkräfte mit Unterstützung durch unterwiesene Personen durchführen. Eine Elektrofachkraft ist durch ihre fachliche Ausbildung und Berufserfahrung befähigt, die erforderlichen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen.

Vor allen Arbeiten an den Produkten (Montage, Wartung, Umbau) muss die Spannungsversorgung abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden. Bei Schutzkleinspannung dürfen Arbeiten durchgeführt werden.

Bei Arbeiten im laufenden Betrieb dürfen Not-Aus-Einrichtungen nicht unwirksam gemacht werden.

Sollten sich Störungen an einem u-remote-Produkt durch

die empfohlenen Maßnahmen (s.Kapitel13) nicht beheben

lassen, muss das betroffene Produkt an Weidmüller eingeschickt werden. Bei Manipulationen am Basis- oder Elektronikmodul übernimmt Weidmüller keine Gewährleistung!

Offene Betriebsmittel

Die u-remote-Produkte sind offene Betriebsmittel, die ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen installiert und betrieben werden dürfen. Der Zugang darf nur für unterwiesenes oder zugelassenes Personal möglich sein.

Für Anwendungen mit funktionaler Sicherheit muss das umgebende Gehäuse mindestens IP54 erfüllen.

Die gültigen Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschränken sowie der Anordnung von Daten- und Versorgungsleitungen müssen eingehalten werden.

Absicherung

Der Schutz vor Überlastung der Anlage muss vom Betreiber bereitgestellt werden. Die vorgeschaltete Sicherung muss so ausgelegt werden, dass sie den maximalen Laststrom nicht überschreitet. Der maximal zulässige Laststrom eines I/OModuls ist in den technischen Daten aufgeführt.

Die Eingänge der I/O-Module sind gemäß IEC 61131-2, Zone B gegen Spannungsimpulse und Überströme ge-

schützt. Spannungen über +/- 30V können zur Zerstörung

des Moduls führen.

Bei Modulen ohne abgesicherte Sensor-/Aktorversorgung müssen alle Leitungen zu den angeschlossenen Sensoren/ Aktoren entsprechend ihrem Leitungsquerschnitt abgesi-

chert werden (gem. VDE0298 Teil 4).

Um die UL-Spezikation gemäß UL248-14 zu erreichen, ist eine Sicherung vom Typ 10A mittelträge einzusetzen (z.B.

ESKA Artikel-Nr. 522.227).

Als speisendes Netzteil ist ein Netzteil mit sicherer Trennung zu verwenden.

Elektrostatische Entladung

Die u-remote-Produkte können durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden. Beim Umgang mit den Produkten sind die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß

EN61340-5-1 und EN61340-5-2 vorzusehen.

Alle Geräte werden ESD-geschützt verpackt ausgeliefert. Das Aus- und Einpacken sowie die Montage und Demontage eines Gerätes darf nur von qualiziertem Personal unter Beachtung der ESD-Hinweise vorgenommen werden.

Erdung (Funktionserde FE)

Jedes u-remote-I/O-Modul trägt an der Unterseite eine FE-Feder, die eine elektrische Verbindung zur Tragschiene schafft. Um diese Verbindung sicher herzustellen, ist die sorgfältige

Montage gemäß Anleitung erforderlich (s. Kapitel7). Das

Modul wird geerdet, indem die Tragschiene über Erdungsklemmen mit der Schutzerde verbunden wird.

Die Module UR20-16AUX-FE, UR20-4DI-P, UR20-4DO-P, UR20-4AI-UI-12 und UR20-4AI-UI-16 haben Anschlüsse mit grünen Pushern. An diesen Anschlüssen liegt ebenfalls ein FE-Potential an. Sie dürfen nicht als PE verwendet werden!

7Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Sicherheit | Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Schirmung

Geschirmte Leitungen sind mit Schirmsteckern normgerecht anzuschließen und an einer Schirmschiene zu befestigen

(s.Kapitel 10).

2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Produkte der u-remote-Reihe sind für den Einsatz in der industriellen Automation vorgesehen. Eine u-remote-Station mit Feldbuskoppler und angeschlossenen Modulen ist für die dezentrale Steuerung von Anlagen oder Anlagenteilen bestimmt. Über den Feldbuskoppler werden alle Module einer Station in eine Feldbusstruktur integriert und mit der übergeordneten Steuerung verbunden. Die u-remote-Produkte ent-

sprechen der Schutzklasse IP20 (gem. DINEN60529), sie

können im explosiongefährdeten Bereich Zone 2 (gem. Richtlinie 94/9/EG) sowie im sicheren Bereich eingesetzt werden.

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört auch das Beachten der mitgelieferten Dokumentation. Die in diesem Handbuch beschriebenen Produkte dürfen nur für die vorge-

sehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit zertizierten

Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden.

2.3 Rechtliche Hinweise

2.4 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich

Werden u-remote Produkte im explosionsgefährdeten Bereich eingesetzt, gelten zusätzlich folgende Hinweise:

– Das Personal für Montage, Installation und Betrieb muss

für das sichere Arbeiten an explosionsgeschützen elektrischen Anlagen qualifiziert sein.

– Für Anwendungen im explosionsgefährdeten Bereich

müssen die Vorgaben der DINEN60079-15 beachtet

werden, insbesondere muss das umgebende Gehäuse die

Zündschutzart Exn oder Exe sowie die Schutzart IP54

erfüllen.

– An die u-remote Station können Sensoren und Aktoren

angeschlossen werden, die sich in Zone 2 oder im sicheren Bereich befinden.

– Übersteigt die Temperatur bei Nennbetrieb an einem Lei-

ter oder an der Leitereinführung 70°C, oder 80°C an der Kontaktstelle, muss ein Leiter ausgewählt werden, welches die Temperaturspezifikation gemäß den tatsächlichen gemessenen Temperaturwerten einhält.

– Werden Relaismodule UR20-4RO-CO-255 im explosions-

gefährdeten Bereich verwendet,

– muss sichergestellt sein, dass es nicht zu einer Betau-

ung kommt.

– Falls die Schaltspannung 63V überschreitet, muss ein

Überspannungsschutz vorgesehen werden, der eine Spitzenspannung von ≤500V sicherstellt.

– Einmal jährlich ist eine Sichtkontrolle der u-remote-Station

durchzuführen.

Die Produkte der u-remote-Reihe sind CE-konform gemäß der Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) und der Richtlinie 2006/95/EG (Niederspannungsrichtlinie). Ferner entsprechen sie den Anforderungen der ATEX-Richtlinie 94/9/EG.

In den u-remote-Produkten sind Bestandteile folgender freier Software-Produkte integriert:

Komponente Lizenz Link

Ecos modied GPL http://ecos.sourceware.org/license-overview.html

mongoose WebServer free ware http://code.google.com/p/mongoose/source/browse/LICENSE

jQuery MIT http://jquery.org/license/

Jquery Tooltip MIT http://jquery.org/license/

Jquery SVG MIT http://jquery.org/license/

Jquery MD5 GPL http://www.gnu.org/licenses/gpl.html

Jquery int. Sprachen MIT http://jquery.org/license/

8 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

3 Systemübersicht

Systemübersicht |

Beispielanordnung u-remote-Station

Das modulare u-remote-System unterstützt gängige Feldbussysteme und ist konform zur IEC61131-2. Jede Station belegt in der Feldbusstruktur eine Busadresse. Nur der Koppler ist feldbusspezisch, die I/O-Module sind feldbusunabhängig.

In einer u-remote-Station können bis zu 64 aktive I/O-Module kombiniert werden. Der maximal mögliche Ausbau hängt von der maximal transportierten Datenmenge des gewählten Feldbusses ab, insbesondere von den Kongurations-, Parameter- oder Prozessdaten der vorgesehenen Modultypen.

Zur Produktreihe u-remote gehören folgende Komponenten:

– Feldbuskoppler (Gateway): Kopfstation zur Umsetzung

des jeweiligen Feldbusprotokolls auf den u-remote-Systembus

– aktive I/O-Module:

– Module mit digitalem Eingang (DI) oder digitalem Aus-

gang (DO) mit 2, 4, 8 oder 16 Kanälen

– Module mit analogem Eingang (AI) oder analogem

Ausgang (AO) mit 4 oder 8 Kanälen

– Pulsweitenmodulationsmodule (PWM) – Digitale Zählermodule (CNT)

– passive I/O-Module (keine Feldbuskommunikation)

– Einspeisemodule (PF) 24 V für Eingangs- oder Aus-

gangsstrom

– Potentialverteilungsmodule (AUX) – Leermodule (ES) als Platzhalter

– Mechanische Fixierungselemente

– Endwinkel – Abschlussplatte

Höhe H Breite B Tiefe T

Feldbuskoppler 120,0 52,0 76,0

I/O-Modul 120,0 11,5 76,0

Abschlussplatte 120,0 3,5 76,0

Endwinkel 120,0 8,0 36,0

Maße der u-remote-Komponenten (in mm)

Doppelklick-Montage

Die Module einer u-remote-Station können schnell und einfach montiert werden. Beim Befestigen an der Tragschiene lässt ein deutliches Klick-Geräusch erkennen, dass das Modul eingerastet ist. Auch beim zweiten Schritt, dem Zusammenschieben mit dem Nachbarmodul zeigt ein weiteres Klick-Geräusch an, dass die Module korrekt miteinander verbunden sind.

9Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler

3.1 Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler

Mit einem Feldbuskoppler werden die I/O-Module der Station an den Feldbus angeschlossen. Über den Koppler erfolgt der gesamte Datenverkehr sowie die Diagnosemeldungen an die übergeordnete Steuerung. Die integrierte Spannungsversorgung versorgt den Koppler und alle angeschlossenen Module.

Detaillierte Beschreibungen der einzelnen Kopplertypen nden Sie im Kapitel5.

Feldbuskoppler (Beispiel UR20-FBC-PB-DP)

1 Lösehebel für Tragschienenbefestigung 2 Drehkodierschalter (nur Profibus) 3 Anschluss Datenleitung (z. B. Sub-D-Buchse) 4 Aufnahmen für Modulmarkierer 5 Typenbezeichnung 6 optional: Schwenkmarkierer für Modul- und Kanalkennzeichnung

7 Entriegelung Anschlussrahmen 8 LED Spannungsversorgung Koppler 9 Status-LEDs Feldbus/Koppler 10 Versorgungsstecker für System- und Eingangsmodule 11 Versorgungsstecker für Ausgangsmodule 12 Serviceklappe 13 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 14 Systembus 15 Systemstrompfad 16 Eingangsstrompfad 17 Typenschild mit Blockschaltbild 18 Ausgangsstrompfad

10 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

3.2 Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler

Systemübersicht | Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler

Anschlussart

Leiteranschlussquerschnitt

Maße

Gewicht

Schutzart (DIN EN 60529)

Brennbarkeitsklasse UL94

Thermische Daten

Luftfeuchtigkeit

Luftdruck

Vibrationsfestigkeit

Schockfestigkeit

Potentialtrennung

„PUSH IN“

eindrähtig 0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

feindrähtig 0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

Höhe 120,0mm (mit Lösehebel 128,0mm)

Breite 52,0mm

Tiefe 76,0mm

220g

IP20

V-0

Betrieb (horizontaler Einbau) -20°C ... +60 °C (Einspeisung 8A)

-20°C ... +55 °C (Einspeisung 10A)

Betrieb (vertikaler Einbau) -20°C ... +55 °C (Einspeisung 6A)

-20°C ... +50 °C (Einspeisung 8A)

Lagerung, Transport -40°C ... +85 °C

Betrieb 95 %, nicht kondensierend gem. DINEN61131-2

Lagerung, Transport 95 %, nicht kondensierend gem. DINEN61131-2

Betrieb ≥ 795 hPa (Höhe ≤ 2000 m) gem. IEC 61131-2

Lagerung, Transport ≥ 700 hPa (Höhe ≤ 3000 m) gem. IEC 61131-2

5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz: 3,5mm Amplitude gem. IEC60068-2-6 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: 1g Beschleunigung gem. IEC60068-2-6

15 g über 11 ms, halbe Sinuswelle, gem. IEC 60068-2-27

Prüfspannung 500 V DC Feld/System

Verschmutzungsgrad 2

Überspannungskategorie II

Zulassungen

Normen

cULus UL 508

Explosionsgefährdeter Bereich Zone 2 ATEX Richtlinie 94/9/EG

EMV EN 61000 (Teilnormen gem. Anforderung der EN 61131-2)

Explosionsschutz EN 60079-0:2009 und EN60079-15:2010

SPS DINEN61131-2

Alle produktspezischen technischen Daten nden Sie in der jeweiligen Produktbeschreibung im Kapitel5.

11Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung I/O-Module

3.3 Allgemeine Beschreibung I/O-Module

I/O-Modul (Beispiel UR20-4-DI-P)

1 Lösehebel für Tragschienenbefestigung 2 Systembus 3 Systemstrompfad 4 Eingangsstrompfad 5 Ausgangsstrompfad 6 Aufnahmen für Modulmarkierer 7 Typenbezeichnung 8 optional: Schwenkmarkierer für Modul- und Kanalkennzeichnung 9 Entriegelung Anschlussrahmen 10 Status-LED Modul (Sammelmeldung) 11 Steckverbinder 12 Status-LED Kanäle 13 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 14 Tragschienenfuß 15 Typenschild

Farbkodierung

Der Entnahmehebel für die Elektronikeinheit und die Steckverbinder sind folgendermaßen farbkodiert: schwarz Standard grau Einspeisung

rot 230V

gelb SIL-Produkte

Komponenten eines I/O-Moduls

1 Basismodul 2 Elektronikeinheit 3 Entnahmehebel für Elektronikeinheit 4 Anschlussrahmen 5 Steckverbinder 6 Steckverbindereinheit

12 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Systemübersicht | Allgemeine Beschreibung I/O-Module

Der Anschlussrahmen nimmt bis zu vier Steckverbinder auf, an jedem Steckverbinder können vier Leiter angeschlossen werden. Durch die „PUSH IN“-Technologie können feindrähtige Leiter mit aufgecrimpten Aderendhülsen oder ultraschallverschweißte Leiter, jeweils mit einem maximalen Querschnitt von 1,5mm², ohne Werkzeug einfach in die Öffnung zur Klemmstelle eingesteckt werden. Um feindrähtige Leiter ohne Aderendhülse einzustecken, muss der Pusher mit einem Schraubendreher eingedrückt werden.

Steckverbinder mit vier Leiteranschlüssen

Die Pusher sind farbkodiert für folgende Anschlüsse: grau Signal blau GND

rot 24VDC

grün Funktionserde (FE)

Detaillierte Beschreibungen der einzelnen Modultypen nden Sie im Kapitel6.

Leitungsschutz

Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Module verfügen über keine abgesicherte Sensor-/Aktorversorgung. Hier müssen alle Leitungen zu den angeschlossenen Sensoren/Aktoren entsprechend ihrem Leitungsquerschnitt abgesichert

werden (gem. EN60204-1, Abschnitt12).

Modul Best.-Nr. Digital Eingangsmodule

UR20-4DI-P 1315170000 UR20-8DI-P-3W 1394400000 UR20-2DI-P-TS 1460140000 UR20-4DI-P-TS 1460150000

Digitale Ausgangsmodule

UR20-4DO-P 1315220000 UR20-4DO-P-2A 1315230000 UR20-4DO-PN-2A 1394420000

Analoge Eingangsmodule

UR20-4AI-UI-16 1315620000 UR20-4AI-UI-12 1394390000

Funktionsmodule

UR20-2PWM-PN-0.5A 1315600000 UR20-2PWM-PN-2A 1315610000 UR20-1CNT-100-1DO 1315570000 UR20-2CNT-100 1315590000

Potentialverteilungsmodule

UR20-16AUX-I 1334770000 UR20-16AUX-O 1334780000 UR20-16AUX-GND-I 1334800000 UR20-16AUX-GND-O 1334810000

13Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Systemübersicht | Allgemeine technische Daten I/O-Module

3.4 Allgemeine technische Daten I/O-Module

Anschlussart

Leiteranschlussquerschnitt

Maße

Gewicht

Schutzart (DIN EN 60529)

Brennbarkeitsklasse UL94

Thermische Daten

Luftfeuchtigkeit

Luftdruck

Vibrationsfestigkeit

Schockfestigkeit

Potentialtrennung

„PUSH IN“

eindrähtig

feindrähtig

Höhe 120,0mm (mit Lösehebel 128,0mm)

Breite 11,5mm

Tiefe 76,0mm

70 bis 91g (s. Modulbeschreibungen)

IP20

V-0

Betrieb

Lagerung, Transport

Betrieb, Lagerung, Transport 5 % bis 95 % , nicht kondensierend gem.

Betrieb ≥ 795 hPa (Höhe ≤ 2000 m) gem. IEC 61131-2

Lagerung, Transport ≥ 700 hPa (Höhe ≤ 3000 m) gem. IEC 61131-2

5 Hz ≤ f ≤ 8,4 Hz: 3,5 mm Amplitude gem. IEC60068-2-6 8,4 Hz ≤ f ≤ 150 Hz: 1 g Beschleunigung gem. IEC60068-2-6

15 g über 11 ms, halbe Sinuswelle, gem. IEC 60068-2-27

Prüfspannung 500V DC Feld/System

Verschmutzungsgrad 2

0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

-20°C ... +60 °C

-40°C ... +85 °C

IEC61131-2

Überspannungskategorie II

Zulassungen

Normen

UL UL 508

Explosionsgefährdeter Bereich Zone 2* ATEX Richtlinie 94/9/EG

EMV EN 61000 (Teilnormen gem. Anforderung der

EN 61131-2)

Explosionsschutz EN 60079-0:2009 und EN60079-15:2010

SPS IEC 61131-2

Alle produktspezischen technischen Daten nden Sie in der jeweiligen Produktbeschreibung im Kapitel6. * sofern in den produktspezischen technischen Daten nicht anders angegeben.

14 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

3.5 Mechanische Fixierungselemente

Systemübersicht | Mechanische Fixierungselemente

An beiden Enden xiert ein Endwinkel die Station in der Einbaulage. Das letzte I/O-Modul wird mit einer Abschlussplatte vor Staub geschützt, an diese wird der zweite Endwinkel gesteckt und mit der Tragschiene verschraubt. Jeder u-remote Koppler wird mit einem Abschlusskit ausgeliefert.

1 2

Typenschild (Beispiel UR20-4DI-P)

1 Produktnummer 2 Seriennummer 3 Fertigungscode 4 ATEX-Kennzeichnung 5 QR-Code 6 Blockschaltbild

Fixierungselemente der u-remote-Station

1 Endwinkel (Abschluss links, Koppler-Seite) 2 Abschlusskit mit Abschlussplatte und Endwinkel (Abschluss rechts)

Für die senkrechte Montage muss zusätzlich ein spezieller Endwinkel (Bestell.-Nr. 1162600000WEW35/1SW) unterhalb der Station montiert werden.

3.6 Typenschild

Jeder Feldbuskoppler und jedes Modul ist mit einem Typen-

schild bedruckt, das Informationen zur Identizierung, die

wichtigsten technische Kenndaten sowie ein Blockschaltbild umfasst. Darüber hinaus ermöglicht ein QR-Code den direkten Online-Zugriff auf die zugehörige Dokumentation. Die Software zum Auslesen des QR-Codes muss invertierte

QR-Codes unterstützen. Die Auösung der Seriennummer

entnehmen Sie der Tabelle im Anhang.

15Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Systemübersicht | Markierer

3.7 Markierer

Zur Betriebsmittelkennzeichnung sind verschiedene Markierer als Zubehör erhältlich.

Modulmarkierer

Jedes I/O-Modul kann an drei Stellen mit Markierern gekennzeichnet werden. So ist die eindeutige Zuordnung auch beim Austausch einzelner Module oder Elektronikeinheiten gewährleistet.

Erhältlich sind diese Markierer als Zubehör:

– mit Sonderdruck nach Kundenwunsch (Best.-Nr.

1341610000)

– blanko (Best.-Nr. 1341630000), bedruckbar mit dem

Weidmüller PrintJet ADVANCED (Best.-Nr. 1324380000)

Erhältlich sind diese Markierer als Zubehör:

– mit Sonderdruck nach Kundenwunsch (Best.-Nr.

1323700000)

– blanko (Best.-Nr. 1323710000) oder gelb (Best.-Nr.

1435010000) bedruckbar mit dem Weidmüller PrintJet ADVANCED (Best.-Nr. 1324380000)

Anschlussmarkierer

Schwenkmarkierer

Schwenkmarkierer (Best.-Nr. 1339920000) ermöglichen die ausführliche Markierung des Moduls mit allen Kanälen und Leitungen. Sie werden am Anschlussrahmen angebracht.

Drei Befestigungsstellen für Modulmarkierer

Anschlussmarkierer für Leitungen und Kanäle

Zur Beschriftung von Leitungen und Kanälen gibt es Anschlussmarkierer, die auf die Pusher der Steckverbinder aufgesteckt werden.

Modul mit Schwenkmarkierer

Zur Beschriftung sind folgende Etiketten erhältlich:

– Thermotransferetiketten für die Bedruckung mit einem

Thermotransferdrucker (z.B. Best.-Nr.1276230000):

– Best.-Nr. 1429420000 THM UR20 WS – Best.-Nr. 1429910000 THM UR20 GE

– Papieretiketten für die Bedruckung mit Laserdruckern

Best.-Nr. 1429430000, ESO UR20 DIN A4 WS

16 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Endwinkelmarkierer EM 8/30

Die Endwinkel der u-remote-Station können mit dem Endwin-

kelmarkierer (Best.-Nr.1806120000) bestückt werden.

Systemübersicht | Modulkodierungen

Endwinkel mit Endwinkelmarkierer

Zur Beschriftung sind folgende Etiketten erhältlich:

– Papieretiketten für die Bedruckung mit Laserdruckern

– Best.-Nr. 1607720000, ESO 7 weiß – Best.-Nr. 1634780000, ESO 7 gelb

– Polyesterertiketten für die Bedruckung mit Laserdruckern

– Best.-Nr. 1670390000, ESO 7POLY weiß – Best.-Nr. 1670400000, ESO 7POLY gelb

3.8 Modulkodierungen

Positionskodierung

Um das Fehlstecken einer Elektronikeinheit zu verhindern, kann sie kundenseitig kodiert werden. Die Kodierung wird durch zwei kleine Bauteile realisiert: die orangefarbene Kodierbuchse und den schwarzen Kodierstift. An jedem Basismodul können drei Kodierungen angebracht werden.

Basismodul mit eingesteckten Kodierbuchsen

Funktionskodierung

Die I/O-Module sind durch drei Aussparungen in der Leiterplatte mechanisch kodiert. Es gibt vier verschiedene Funktionskodierungen für:

– I/O Module – Einspeisemodule für Eingangsstrompfad (UR20-PF-I) – Einspeisemodule für Ausgangsstrompfad (UR20-PF-O) – Sichere Einspeisemodule (UR20-PF-O-xDI-SIL)

Buchse und Stift für die Positionskodierung

Elektronikeinheit mit Kodieraussparungen (1) in der Leiterplatte

17Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Systemübersicht | Modulkodierungen

18 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

4 Projektierung

42 mm

42 mm 42 mm

4.1 Reihenfolge und Anordnung von Modulen

Die Elemente des u-remote-Systems sind für die Montage an

einer Prolschiene nach EN 60715 (35 ×7,5mm) Bandstahl gemäß AnhangA der EN60715 oder Bandstahl verzinnt vorgesehen.

Eine u-remote-Station darf maximal 1 m breit gebaut werden. Es können an einen Koppler also maximal 82Module angereiht werden.

Üblicherweise wird die u-remote-Station an einer horizontal angeordneten Tragschiene montiert.

Projektierung | Reihenfolge und Anordnung von Modulen

Einbaulage u-remote-Station auf Tragschiene (horizontale Montage)

Die Montage an vertikaler Tragschiene ist ebenfalls möglich. Hierbei wird allerdings die Wärmeabfuhr verringert, sodass sich die Derating-Werte ändern (s.Abschnitt 4.5). Bei senkrechter Montage muss der Feldbuskoppler immer als erstes Modul unten angeordnet und mit einem Endwinkel MEW35/1 für vertikale Montage (Best.-Nr.1805610000) gesichert werden.

Einbaulage u-remote-Station auf Tragschiene (vertikale Montage)

Eine u-remote-Station kann nur in dieser Reihenfolge (von links bzw. unten beginnend) aufgebaut werden:

– Endwinkel – Buskoppler – bis zu 82 Module (davon max. 64 aktive Module) – Abschlussplatte und Endwinkel

ACHTUNG

Es dürfen nur maximal drei passive Module (Potentialverteilungsmodul, Einspeisemodul oder Leermodul) direkt hintereinander platziert werden. Danach muss mindestens ein aktives Modul folgen.

Anordnung von SIL-Modulen

Ein UR20-PF-O-SIL-Modul kann an jeder beliebigen Stelle in der u-remote-Station platziert werden. Alle folgenden Ausgangsmodule (ausgenommen Relais-Module UR20-4RO-CO-255 und UR20-4RO-SSR-255) bis zum nächst folgenden PF-O-Modul werden sicher abgeschaltet (Sicherheitssegment). Innerhalb einer Station können auch mehrere UR20-PF-O-SIL-Module/Sicherheitssegmente angeordnet werden.

Beim Einsatz von u-remote PF-O-xDI-SIL-Modulen beachten Sie unbedingt auch das Hand- buch Module zur funktionalen Sicherheit.

Das Handbuch können Sie von der Weidmüller-Website herunterladen.

19Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Montageabstände

35 mm

40 mm

20 mm 20 mm

40 mm

35 mm

40 mm

20 mm

40 mm

4.2 Montageabstände

Um die Montage sowie spätere Wartungsarbeiten durchführen zu können und eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten, sind beim Einbau einer u-remote-Station Mindestabstände einzuhalten (s. nachfolgende Abbildungen).

ACHTUNG

Je nachdem, wie die Schirmung der Station ausgeführt wird, müssen die angegebenen Abstände ggf. entsprechend größer vorgesehen werden.

Auch die minimal zulässigen Biegeradien der Leiter müssen eingehalten werden. Bereits montierte Erdungsklemmen können bei der Abstandsberechnung vernachlässigt werden.

Mindestabstände bei horizontaler Montage

Mindestabstände bei vertikaler Montage

Mindestabstand zur Schaltschranktür (ohne/mit Schwenkmarkierer)

30 mm10

Beispielrechnung für den Platzbedarf

Der Platzbedarf für die horizontale Montage einer u-remoteStation mit n Modulen berechnet sich wie folgt:

Höhe: 120 mm + 2 x 40 mm (Abstände oben und unten)

Breite: 8mm (Endwinkel) + 52mm (Buskoppler) +

Für die vertikale Montage sind Höhe und Breite auszutau-

20 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

schen. Bei der Berechnung der Höhe sind 4,5mm für den Endwinkel MEW35/1 zu addieren.

=200 mm

nx11,5mm (nModule) + 11,5mm (Abschlussplatte und Endwinkel) + 2x20mm (seitliche Abstände) =111,5 + nx11,5mm

Projektierung | Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich

4.3 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich

Wird die u-remote-Station im explosionsgefährdeten Bereich, Zone 2, eingesetzt, muss das Gehäuse die Zündschutzart

Exn oder Exe sowie die Schutzart IP54 erfüllen. Es können

Aktoren und Sensoren angeschlossen werden, die sich in

Zone 2 oder im sicheren Bereich benden. Alle Kabelverschraubungen am Gehäuse müssen für Exe zugelassen sein.

sicherer Bereich

u-remote

Zone 2

II 3G Ex nA II 3G Ex nA nC

Einsatz u-remote im explosionsgefährdeten Bereich

ATEX Kennzeichnung

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

WI 13ATEX0002X Ta: -20 °C ... +60 °C

IP54

4.4 Verdrahtung „PUSH IN“-System

u-remote-Module und Feldbuskoppler sind mit dem Anschlusssystem „PUSH IN“ ausgestattet. Eindrähtige und feindrähtige Leitungen mit Aderendhülsen lassen sich ohne Werkzeug einstecken. Es können Leitungen mit einem Querschnitt zwischen 0,14 mm

Wir empfehlen, die folgenden Aderendhülsen zu verwenden:

Querschnitt Weidmüller Best.-Nr.

0,14 mm² 9028240000

0,25 mm² 9025760000

0,34 mm² 9025770000

0,50 mm² 9025870000 9019020000

0,75 mm² 9025860000 9019050000

1,00 mm² 9025950000 9019100000

1,50 mm² 0635100000 9019130000

Aderendhülsen für die Verdrahtung

Die Außenmaße von vercrimpten Aderendhülsen müssen der IEC-60947-1 entsprechen. Zum Crimpen empfehlen wir Crimpform A und folgende Werkzeuge:

– Crimpwerkzeug für Aderendhülsen von 0,25mm² bis

1,5mm² mit Trapezindent-Crimp, Typ: PZ6/5 ZERT

(Best.-Nr. 9017900000)

– Crimpwerkzeug für Aderendhülsen von 0,14mm² bis

0,75mm² mit Trapezcrimp, Typ: PZ1.5 ZERT (Best.-Nr.

9017310000)

und 1,5mm2 angeschlossen werden.

Weidmüller Best.-Nr.

Weidmüller-Farbcode

DIN-Farbcode

4.5 Strombedarf und Einspeisung

Das u-remote-System arbeitet mit drei internen Strompfaden:

Der Systemstrompfad I teil der I/O-Module; er wird aus der Eingangsversorgung des Kopplers gespeist und durch kein Modul unterbrochen. Die maximale Stromtragfähigkeit von II

malausbau einer u-remote-Station mit 64aktiven Modulen,

ohne dass ein Nachspeisen erforderlich ist.

Der Eingangsstrompfad IIN versorgt die Eingangsschaltung der Eingangsmodule sowie die angeschlossenen Sensoren IIS. Der Strom muss bei Bedarf mit Einspeisemodulen UR20-PF-I (Power-Feed-In) aufgefrischt werden. Diese UR20PF-I-Module trennen den Eingangsstrompfad nach links (zum

versorgt den Kommunikations-

SYS

ermöglicht den Maxi-

SYS

21Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Strombedarf und Einspeisung

Koppler hin) auf, starten also nach rechts ein neues Stromsegment.

Der Ausgangsstrompfad I

versorgt die Ausgangs-

OUT

schaltung der Ausgangsmodule sowie die angeschlossenen Aktoren IL. Der Strom muss bei Bedarf mit Einspeisemodulen UR20-PF-O (Power-Feed-Out) aufgefrischt werden. Diese UR20-PF-O-Module trennen den Ausgangsstrompfad nach links (zum Koppler hin) auf, starten also nach rechts ein neues Stromsegment.

Bei der Auslegung des versorgenden Netzteils sind auch die Einschaltstromspitzen zu berücksichtigen.

Derating bei der Einspeisung

Die Einspeisung ist temperaturabhängig eingeschränkt. Für die horizontale oder vertikale Anordnung der u-remote-Station gelten folgende Werte:

horizontal vertikal

Einspeisung am Koppler

Einspeisung am Einspeisemodul

60°C / 2 x 8A

55°C / 2 x 10A

55°C / 2 x 6A 50°C / 2 x 8A

60°C / 1 x 10A 55°C / 1 x 8A

Temperaturabhängige Werte für die Einspeisung

ACHTUNG

Geräteschaden durch falsch dimensionierte Sicherung möglich!

▶ Verwenden Sie unbedingt einen Sicherungsautomaten

Typ B mit UL Zulassung.

▶ Verwenden Sie eine Sicherung von max. 10A, die dem

Nennstrom angemessen ist (Beispiel: eine Sicherung

≤5A bei einem 5A Netzteil.

22 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Strombedarf

Projektierung | Strombedarf und Einspeisung

Produktgruppe Produkt I Feldbuskoppler

Digitale Eingangsmodule

Digitale Ausgangsmodule

Analoge Eingangsmodule

Analoge

UR20-FBC-PB-DP 100 mA

UR20-FBC-PN-IRT 116 mA

UR20-FBC-MOD-TCP 112 mA

UR20-FBC-EC 130 mA

UR20-4DI-P 8 mA 12 mA x

UR20-8DI-P-3W 8 mA 22 mA x

UR20-16DI-P 8 mA 42 mA

UR20-16DI-P-PLC-INT 8 mA 42 mA

UR20-2DI-P-TS 8 mA < 10 mA x

UR20-4DI-P-TS 8 mA < 10 mA x

UR20-4DO-P 8 mA 10 mA x

UR20-4DO-P-2A 8 mA 10 mA x

UR20-4DO-PN-2A 8 mA 10 mA x

UR20-8DO-P 8 mA 15 mA x

UR20-16DO-P 8 mA 20 mA x

UR20-16DO-P-PLC-INT 8 mA 20 mA x

UR20-4RO-SSR-255 8 mA < 15 mA

UR20-4RO-CO-255 8 mA < 15 mA

UR20-4AI-UI-16 8 mA 25 mA x

UR20-4AI-UI-12 8 mA 25 mA x

UR20-8AI-I-PLC-INT 8 mA 20 mA

UR20-4AI-TC-DIAG 8 mA 20 mA

UR20-4AI-RTD-DIAG 8 mA 20 mA

UR20-4AO-UI-16 8 mA 85 mA

Ausgangsmodule

Funktionsmodule

Einspeisemodule

Potentialverteilungsmodule

Stromverbrauch aus Systemstrompfad

SYS

UR20-1CNT-100-1DO 8 mA 35 mA x

UR20-2CNT-100 8 mA 35 mA x

UR20-2PWM-PN-0.5A 8 mA 21 mA x

UR20-2PWM-PN-2A 8 mA 21 mA x

UR20-PF-O 10 mA

UR20-PF-I 10 mA

UR20-PF-O-1DI-SIL 8 mA 20 mA 6 mA x

UR20-PF-O-2DI-SIL 8 mA 20 mA 6 mA x

UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 8 mA 20 mA 6 mA x

UR20-16AUX-O

UR20-16AUX-I

IIN Stromverbrauch aus Eingangsstrompfad I

Stromverbrauch aus Ausgangsstrompfad

OUT

IS Strombedarf der angeschlossenen Sensoren IL Strombedarf der angeschlossenen Aktoren

SYS

OUT

23Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Beispielrechnung für die Einspeisung

4.6 Beispielrechnung für die Einspeisung

Die Einspeisung muss für jeden Stationsaufbau individuell

berechnet werden. Dafür muss der Gleichzeitigkeitsfaktorg

und der Strombedarf jedes Moduls sowie der anzuschließenden Geräte bekannt sein (s. Tabelle Beispielrechnung).

In der Beispielstation wird ein PROFINET-IRT-Koppler mit vier UR20-4DI-P-Modulen und acht UR20-8DO-P-Modulen konguriert. Für jedes Modul wird nun der kumulierte Strombedarf berechnet, um festzustellen, ob und an welcher Stelle ein Einspeisemodul UR20-PF-I zur Nachspeisung des Strompfads angeordnet werden muss. Ein Einspeisemodul muss immer dort gesetzt werden, wo der Strombedarf 10A übersteigt.

Die Nachspeisung muss für Eingangs- und Ausgangsstrompfad gesondert berechnet werden. Die Systemspannung muss dabei nicht berücksichtigt werden.

Berechnung des Strombedarfs für den Eingangsstrom

Für die erste Einspeisung muss der Stromverbrauch des Feldbuskopplers berücksichtigt werden, für jedes folgende Modul ist die Summe der Verbrauchswerte mit dem Gleichzeitigkeitsfaktor g zu multiplizieren:

Koppler

SYS

+ (I

+ IIN )+ (IS x g) Modul 1

SYS

+ (I

+ IIN )+ (IS x g) Modul 2

SYS

+ ∑((I

= Strombedarf kumuliert

SYS

+ IIN )+ (IS x g)) Module 3 bis 4

SYS

Stromaufnahme aus dem Systemstrompfad Stromaufnahme aus dem Eingangsstrompfad Versorgungen der angeschlossenen Sensoren

Berechnung des Strombedarfs für den Ausgangsstrom

Beim Ausgangsstrom muss für jedes Modul die Stromaufnahme sowie der Strombedarf der angeschlossenen Aktoren berücksichtigt werden. Es gibt keinen Unterschied bei der Berechnung von erster Einspeisung und Nachspeisung:

+ (IL x g) Modul 1

OUT

+ (I

+ (IL x g) Modul 2

OUT

+ ∑(I

+ (IL x g)) n Module

OUT

= Strombedarf kumuliert

Modulstromaufnahme aus dem Ausgangsstrompfad

OUT

IL Strombedarf der angeschlossenen Aktoren

Beispiel:

Zur Berechnung des Strombedarfs der Beispielstation (kumuliert für jedes Modul ) werden die Werte aus der nachfolgenden Tabelle eingesetzt. Für den Eingangsstrom ergibt sich:

Modul1: I=0,116 A + (0,008 A + 0,012 A) + (0,06 Ax1)= 0,196A

Modul2: I=0,196 A+ (0,008 A + 0,012 A) + (0,06 Ax1)= 0,276A

Entsprechend werden die Werte für die weiteren Module berechnet. Das Ergebnis zeigt, dass bis zum 12. Modul der kumulierte Wert unter 10A bleibt, also muss für den Eingangsstrompfad kein Einspeisemodul gesetzt werden. Für den Ausgangsstrompfad ergibt sich: Modul 5:

I=0,015 A+(0,5A x2)=1,015A

Modul 6:

I=1,015 A+(0,015 A+(0,5A x4)=3,03A

Modul10: I=6,175A +(0,015A +(0,5 Ax4)=8,19A

Bei einer weiteren Einspeisung (Nachspeisung) mit einem Einspeisemodul UR20-PF-I sind nur noch die Sensorversor-

Modul11 (ohne Nachspeisung): I=8,19 A+(0,015 A+(0,5 Ax4)=10,205A

gungen und die Modulstromaufnahme zu berücksichtigen:

Damit wären die verfügbaren 10A überschritten. Also muss

((IIN + IS Modul x) x g) + ((IIN + IS Modul y) x g)

+ ∑((IIN + IS) x g) n Module

= Strombedarf kumuliert

Stromaufnahme aus dem Eingangsstrompfad

Versorgungen der angeschlossenen Sensoren

vor dem 11. Modul ein Einspeisemodul PF-O gesetzt wer-

den, das erneut 10A einspeist. Die Berechnung der Stromaufnahme beginnt nach jedem Einspeisemodul neu. Ungenutzte Stromwerte dürfen nicht eingerechnet werden.

Modul11 (nach PF-O): I=(0,015 A+(0,5 Ax4)=2,015A

Modul 12 (nach PF-O):

I = 2,015A (0,015 A + (0,5 A x 4) = 4,030A

24 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Beispielrechnung für den Strombedarf (alle Stromwerte in A)

Projektierung | Beispielrechnung für die Einspeisung

Modul Nr.

Produkt I

SYS

OUT

Gleichzeitig-

keitsfaktor

Strombedarf

des Eingangs-

strompfads

kumuliert

Strombedarf

des Ausgangs-

strompfads

Koppler

Strombedarf

des Ausgangs-

strompfads

PF-O kumuliert

kumuliert

UR20-FBC-PN-IRT 0,116 0,116 0

1 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,06 1 0,196 0

2 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,06 1 0,276 0

3 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,12 1 0,416 0

4 UR20-4DI-P 0,008 0,012 0,18 1 0,616 0

5 UR20-8DO-P 0,008 0,015 2 0,5 0,624 1,015

6 UR20-8DO-P 0,008 0,015 4 0,5 0,632 3,03

7 UR20-8DO-P 0,008 0,015 3 0,5 0,640 4,545

8 UR20-8DO-P 0,008 0,015 2 0,5 0,648 5,56

9 UR20-8DO-P 0,008 0,015 1,2 0,5 0,656 6,175 10 UR20-8DO-P 0,008 0,015 4 0,5 0,664 8,19

UR20-PF-O

11 UR20-8DO-P 0,008 0,015 4 0,5 0,672 2,015

12 UR20-8DO-P 0,008 0,015 4 0,5 0,68 4,030

Stromverbrauch aus Systemversorgung

SYS

IIN Stromverbrauch aus Eingangsstrompfad I

Stromverbrauch aus Ausgangsstrompfad

OUT

IS Strombedarf der angeschlossenen Sensoren IL Strombedarf der angeschlossenen Aktoren

Der Strombedarf liegt knapp unter 10A! Der Ausgangsstrompfad muss also vor dem 11. Modul nachgespeist werden.

Durch das UR20-PF-O-Modul werden 10A nachgespeist. Die rechnerisch übrig bleibenden 1,81A nach

dem 10. Modul dürfen nicht auf die 10A nach dem UR20-PF-O-Modul aufaddiert werden!

25Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Berechnung der Verlustleistung

4.7 Berechnung der Verlustleistung

Die Verlustleistung des Feldbuskopplers wird wie folgt berechnet:

= P0 + N * P

koppler

Statische Verlustleistung Koppler 2,3 W

N Anzahl der Module

mod

Verlustleistung durch die Modulversorgung aus dem Systemstrompfad

ΔU

eingespeister Strom im Eingangsstrompfad

Spannungsabfall über den Kontakten im Eingangs-

strompfad

ΔU

out

eingespeister Strom im Ausgangsstrompfad

Spannungsabfall über den Kontakten im Ausgangs-

out

strompfad

Die Verlustleistung einer u-remote Station errechnet sich aus der Verlustleistung des Kopplers und der Verlustleistung der einzelnen Module. Sie ist abhängig vom Strom in den beiden Strompfaden. Für die Module wird eine max. Verlustleistung von 2 Watt angenommen Für diese Berechnung wurden Maximalwerte angenommen. Falls Sie eine detaillierte Berechnung benötigen, wenden Sie sich an den Weidmüller-Service.

+ Iin * ΔUin + I

mod

out

* ΔU

out

0,02 W

0,18 V

Berechnung der Rückspeiseenergie

Die Rückspeiseenergie für ein digitales Ausgangsmodul lässt sich wie folgt berechnen:

P = ∑

P Rückspeiseenergie des Moduls

Ii Strom durch die am Kanal i angeschlossene Last

Sobald die maximal zulässige Rückspeiseenergie E reicht wird, schaltet das Modul ab.

max

[W] 2,2

1/2 ni * Li * Ii²

all Channels

Schaltspiele des Kanals i in 1/Sekunde

Rückspeiseenergie bei Abschalten des Kanals i bei einem Abschaltvorgang

Induktivität der am Kanal i angeschlossenen Last

max

er-

station

= P

koppler

+ N * P

module

4.8 Rückspeiseenergie bei DO-Modulen

Bei digitalen Ausgangsmodulen wird während des Betriebs über die Kanäle Energie zurückgespeist. Die Summe der über alle Kanäle zurückgespeisten Energiemengen ist die Rückspeiseenergie des Ausgangsmoduls. Sie ist abhängig von der Umgebungsemperatur.

Wird die maximal zulässige Rückspeiseenergie des Moduls überschritten, schaltet das Modul vorübergehend ab.

Die Energierückspeisung kann durch den Einbau eines externen Freilaufschutzes verhindert werden. So lässt sich mit induktiver Last die gleiche Schalthäugkeit erreichen wir bei ohmscher Last.

0,8

30 60

Maximale Rückspeiseenergie in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur

T [°C]

26 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Projektierung | Parameterübersicht

4.9 Parameterübersicht

Übersicht der einstellbaren Parameter

Produkt Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert

UR20-FBC-PB-DP

1334870000 DP-Alarm Mode V0 / V1 V1

DP-Alarm Mode V0 Im Modus V0 werden die Alarmauslöser in den Parameterdaten eingestellt

Diagnosealarm* aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Prozessalarm* aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Hot-Plug Alarm* aktiviert / deaktiviert aktiviert

*Diese Schalter sind immer auswählbar, haben aber nur im V0-Modus eine Funktion. Es werden Diagnosetelegramme erzeugt, welche von der SPS nicht quittiert werden.

DP-Alarm Mode V1 Im Modus V1 werden die Alarmauslöser in der Engineering-Umgebung eingestellt

UR20-FBC-PN-IRT

Diagnosealarm** aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Prozessalarm** aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Hot-Plug Alarm** aktiviert / deaktiviert aktiviert

**Diese Schalter sind nur im Modus V1 auswählbar, bei V0 sind sie inaktiv. Es werden Diagnosetelegramme erzeugt, welche von der SPS quittiert werden.

Kennungsbezogene Diagnose*** aktiviert / deaktiviert aktiviert

Kanalbezogene Diagnose*** aktiviert / deaktiviert aktiviert

Modulstatus*** aktiviert / deaktiviert aktiviert

*** Diagnoseblock wird im Diagnosetelegramm angehängt

Datenformat Motorola / Intel Motorola

Ausgangsverhalten Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren /

letzten Wert halten

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen /

Verhalten wie bei Feldbusfehler

1334880000 Prozessalarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Diagnosealarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Art der Diagnose Erweiterte Kanaldiagnose (kurze Diagnose)

Herstellerspezische Diagnose (volle Diagnose)

Verhalten der Ausgänge bei Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren /

Letzten Wert halten

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei

Feldbusfehler

Datenformat Motorola / Intel Motorola

Alle Ausgänge aus

Datenaustausch fortsetzen

Erweiterte Kanaldiagnose (kurze Diagnose)

Alle Ausgänge aus

Datenaustausch fortsetzen

Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert deaktiviert

27Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Parameterübersicht

Übersicht der einstellbaren Parameter

Produkt Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert

UR20-FBC-EC

1334910000 Prozessalarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Diagnose deaktiviert / aktiviert deaktiviert

UR20-FBC-MOD-TCP

Verhalten der Ausgänge bei Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren /

Letzten Wert halten

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei

Feldbusfehler

Datenformat Motorola / Intel Intel

Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Koppler Steuerung reserviert Aus

1334930000 IP-Adresse Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 192.168.0.222

Subnetzmaske Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 255.255.255.0

Gateway Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 192.168.0.1

IP Konguration Static, DHCP, BootP Static

IP-Adresse USB-Port 192.168.1.202; 192.168.2.202,

192.168.3.202, 192.168.4.202,

192.168.5.202

Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Konguration speichern nein / ja / Standard nein, s.Feldbusregister 0x113E-

Status Modbus Watchdog Watchdog-Zeit in 10ms-Schritten 0 *10ms, s.Feldbusregister 0x1120

Modbus Verbindungs Timeout Verbindungs-Watchdog-Zeit in sec 1s, s.Feldbusregister 0x1031

ModbusConnectionMode write for all, 1stWr1stServe, 1stConn1stServe. write for all, s.Feldbusregister

RefListMode deaktiviert / aktiviert deaktiviert, s.Feldbusregister

Prozessalarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert, s.Feldbusregister

Diagnosealarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert, s.Feldbusregister

Ausgangsverhalten Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren /

Letzten Wert halten

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei

Feldbusfehler

Datenformat Motorola / Intel Motorola, s.Feldbusregister 0x1137

Alle Ausgänge aus

Datenaustausch fortsetzen

192.168.1.202

0x113F

0x1130

0x1132

0x1133

0x1134

Alle Ausgänge aus, s.Feldbusregister 0x1135

Datenaustausch fortsetzen, s.Feldbusregister 0x1136

UR20-4DI-P

28 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

1315170000 K 0 ... K3: Eingangsverzögerung keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP)

/ 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

3ms

Projektierung | Parameterübersicht

Übersicht der einstellbaren Parameter

Produkt Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert

UR20-8DI-P-3W

1394400000 K 0 ... K7: Eingangsverzögerung keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP)

/ 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

3ms

UR20-2DI-P-TS

UR20-4DI-P-TS

UR20-4DO-P

UR20-4DO-P-2A

UR20-4DO-PN-2A

UR20-8DO-P UR20-4RO-SSR-255

UR20-4RO-CO-255

UR20-1CNT-100-1DO

1460140000 K0 ... K1: Eingangsverzögerung keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP)

/ 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

K0 ... K1: Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K0 ... K1: Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

1460150000 K 0 ... K3: Eingangsverzögerung keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP)

/ 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

K 0 ... K3: Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0 ... K3: Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

1315220000 K 0 ... K3: Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus

1315230000 K 0 ... K3: Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) Aus

1364420000 K 0 ... K3: Fehlerersatzwert Betr.modus n-schaltend (0) / p-schaltend (1) p-schaltend

K 0 ... K3:Fehlerersatzwert

1315240000 K 0 ... K 7: Fehlerersatzwert

1315540000 K 0 ... K 3: Fehlerersatzwert

1315550000 K0 ... K3: Fehlerersatzwert

1315570000 Diagnosealarm deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Filterzeit Signal A 0,01 ms [100kHz] (0) / 0,017 ms [50kHz] (1)

K 0: Filterzeit Signal B 0,01 ms [100kHz] (0) / 0,017 ms [50kHz] (1)

K 0: Filterzeit Latch 0,01 ms (0) / 0,017 ms (1) / 0,033 ms (2) / 0,1

Aus (0) / Ein (1) Aus

/ 0,033 ms [30kHz] (2) / 0,1 ms [10kHz] (3) / 0,2 ms [5kHz] (4) / 0,5 ms [2kHz] (5) / 1 ms [1kHz] (6)

ms (3) / 0,2 ms (4) / 0,5 ms (5) / 1 ms (6)

3ms

0,01 ms

K 0: Filterzeit Gate 0,01 ms (0) / 0,017 ms (1) / 0,033 ms (2) / 0,1

ms (3) / 0,2 ms (4) / 0,5 ms (5) / 1 ms (6)

K 0: Filterzeit Reset 0,01 ms (0) / 0,017 ms (1) / 0,033 ms (2) / 0,1

ms (3) / 0,2 ms (4) / 0,5 ms (5) / 1 ms (6)

K 0: Prozessalarm HW Gate auf deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Prozessalarm HW Gate zu deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Prozessalarm Ueberlauf deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Prozessalarm Unterschreit. deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Prozessalarm Vergleichswert deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

0,01 ms

29Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Parameterübersicht

Übersicht der einstellbaren Parameter

Produkt Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert

K 0: Prozessalarm Endwert deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Prozessalarm Latch Wert deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

UR20-2CNT-100

K 0: Zählweise Endlos zählen (0) / Einmalig - vorwärts (1) /

Einmalig - rückwärts (2) / Einmalig - keine Hauptrichtung (3) / Periodisch vorwärts (4) / Periodisch - rückwärts (5) / Periodisch - keine Hauptrichtung (6)

K 0: Bedingung für DO deaktiviert (0) / Größer gleich Vergleichswert

(1) / Kleiner gleich Vergleichswert (2)/ Gleich Vergleichswert (3)

K 0: Zaehlrichtung Signal B inv. deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Reset deaktiviert (0) / High-Pegel (1) / Steigende

Flanke 0-1 (2)/ Einmalig steigende Flanke 0-1 (3)

K 0: Signalmodus Drehgeber 1fach (0) / Drehgeber 2fach (1) /

Drehgeber 4fach (2) / Impuls und Richtung (3) / deaktiviert (4)

K 0: HW Tor deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0: Zaehlverhalten internes Tor Zählvorgang unterbrechen (0) / Zählvorgang

abbrechen (1)

K 0: Endwert -2147483648 ... 2147483648 2147483647

K 0: Ladewert -2147483648 ... 2147483648 0

K 0: Hysterese 0 ... 255 0

K 0: Impulsdauer 0 ... 255 [Eingabewert x 2 = Ausgabezeit; entspr.

0 ... 510ms]

1315590000 Diagnosealarm 0,01 ms [100kHz] (0) / 0,017 ms [50kHz] (1)

/ 0,033 ms [30kHz] (2) / 0,1 ms [10kHz] (3) / 0,2 ms [5kHz] (4) / 0,5 ms [2kHz] (5) / 1 ms [1kHz] (6)

K 0 ... K 1: Filterzeit Signal A 0,01 ms [100kHz] (0) / 0,017 ms [50kHz] (1)

/ 0,033 ms [30kHz] (2) / 0,1 ms [10kHz] (3) / 0,2 ms [5kHz] (4) / 0,5 ms [2kHz] (5) / 1 ms [1kHz] (6)

K 0 ... K 1: Filterzeit Signal B deaktiviert (0) / aktiviert (1) 0,01 ms

Endlos zählen

deaktiviert

Zählvorgang unterbrechen

deaktiviert

0,01 ms

K 0 ... K 1: Prozessalarm Ueberlauf deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0 ... K 1: Prozessalarm Unterschreitung deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0 ... K 1: Prozessalarm Vergleichswert deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0 ... K 1: Prozessalarm Endwert Endlos zählen (0) / Einmalig - vorwärts (1) /

Einmalig - rückwärts (2) / Einmalig - keine Hauptrichtung (3) / Periodisch vorwärts (4) / Periodisch - rückwärts (5) / Periodisch - keine Hauptrichtung (6)

30 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

deaktiviert

Projektierung | Parameterübersicht

Übersicht der einstellbaren Parameter

Produkt Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert

K 0 ... K 1: Zaehlweise deaktiviert (0) / Größer gleich Vergleichswert

(1) / Kleiner gleich Vergleichswert (2)/ Gleich Vergleichswert (3)

K 0 ... K 1: Vergleichsfunktion deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K 0 ... K 1: Zählrichtung Signal B inv. deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Endlos zaehlen

UR20-2PWM-PN-0.5A

UR20-2PWM-PN-2A

UR20-4AI-UI-16 UR20-4AI-UI-12

UR20-8AI-I-PLC-INT

UR20-4AO-UI-16

K 0 ... K 1: Signalmodus Drehgeber 1fach (0) / Drehgeber 2fach (1) /

Drehgeber 4fach (2) / Impuls und Richtung (3) / deaktiviert (4)

K 0 ... K 1: Zaehlverhalten internes Tor Zählvorgang unterbrechen (0) / Zählvorgang

abbrechen (1)

K 0 ... K 1: Setzwert -2147483648 ... 2147483647 0

K 0 ... K 1: Endwert -2147483648 ... 2147483647 2147483647

K 0 ... K 1: Ladewert -2147483648 ... 2147483647 0

K 0 ... K 1: Hysterese 0 ... 255 0

1315600000 K0 ... K1: Periodendauer = n*20,83ns 1202 ... 8388607 1202

1315610000 K0 ... K1: Periodendauer = n*20,83ns 1202 … 8388607 1202

1315620000 1394390000

1315670000 Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittel-

1315680000 K0 ... K3 Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat

Störfrequenzunterdrückung deaktiviert (0) / 50 Hz (1) / 60 Hz (2) / Mittel-

wert über 16 Werte (3)

K0 ... K3: Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat

K0 ... K3: Messbereich 0 bis 20 mA (0) / 4 bis 20 mA (1) / 0 V bis 10 V

(2) / -10 bis 10 V (3) / 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2bis 10 V (7) / deaktiviert (8)

wert über 16 Werte (3)

K 0 ... K7: Datenformat S5 Datenformat (0) / S7 Datenformat (1) S7 Datenformat

K 0 ... K7: Messbereich 0 bis 20 mA (0) / 4 bis 20 mA (1) / deaktiviert

(2)

K0 ... K3 Ausgabebereich

K0 ... K3 Fehlerersatzwert abhängig vom eingestellten Datenformat des

0 bis 20 mA (0) / 4 bis 20 mA (1) / 0 bis 10 V

(2) / -10 bis 10 V (3) / 0 bis 5 V (4) /

-5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8)

Kanals (S5/S7), s.Tabellen „Messbereiche“

deaktiviert

Zählvorgang unterbrechen

deaktiviert

31Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Parameterübersicht

Übersicht der einstellbaren Parameter

Produkt Best.-Nr. Parameter mögliche Werte Default-Wert

UR20-4AI-RTD-DIAG

1315700000 Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin

(2)

K0 ... K3 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT200

-200 ... 850 Grad Celsius (1) / PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT1000

-200 ... 850 Grad Celsius (3) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (4) / NI120

-80 ... 260 Grad Celsius (5) / NI200 -60 ... 250 Grad Celsius (6) / NI500

-60 ... 250 Grad Celsius (7) / NI1000 -60 ... 250 Grad Celsius (8) / Cu10

-100 ... 260 Grad Celsius (9) / Widerstand 40Ω (10)/ Widerstand 80Ω (11) / Widerstand 150Ω (12) / Widerstand 300Ω (13) / Widerstand 500Ω (14) / Widerstand 1000Ω (15) / Widerstand 2000Ω (16) / Widerstand 4000Ω (17) / deaktiviert (18)

K0 ... K3 Anschlussart 2-Leiter (0) / 3-Leiter (1) / 4-Leiter (2) 2-Leiter

K0 ... K3 Wandlungszeit 2-Leiter (0) / 3-Leiter (1) / 4-Leiter (2) 80 ms

Grad Celsius

deaktiviert

UR20-4AI-TC-DIAG

K0 ... K3 Kanaldiagnose 240 ms (0) / 130 ms (1) / 80 ms (2) / 55 ms

(3) / 43 ms (4) / 36 ms (5)

K0 ... K3 Grenzwertueberwachung deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K0 ... K3 Oberer Grenzwert deaktiviert (0) / aktiviert (1) 32767

K0 ... K3 Unterer Grenzwert -32768 ... 32767 -32768

1315710000 Temperatureinheit Grad Celsius (0) / Grad Fahrenheit (1) / Kelvin

(2)

K0 ... K3 Messbereich TC Type J (0) / TC Type K (1) / TC Type N (2) /

TC Type R (3) / TC Type S (4) / TC Type T (5) / TC Type B (6) / TC Type C (7) / TC Type E (8) / TC Type L (9) / TC Type U (10) / ± 15,625 mV (11) / ± 31,25 mV (12) / ± 62,5 mV (13) / ± 125 mV (14) / ± 250 mV (15) / ± 500 mV (16) / ± 1000 mV (17) / ± 2000 mV (18) / deaktiviert (18)

K0 ... K3 Kaltstellenkompensation intern (0) / extern Kanal 0 (1) / extern Kanal 1

(2) / extern Kanal 2 (3) / extern Kanal 3 (4)

K0 ... K3 Wandlungszeit 240 ms (0) / 130 ms (1) / 80 ms (2) / 55 ms

(3) / 43 ms (4) / 36 ms (5)

K0 ... K3 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K0 ... K3 Grenzwertüberwachung deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

K0 ... K3 Oberer Grenzwert -32768 ... 32767 0

deaktiviert

Grad Celsius

deaktiviert

intern

80 ms

K0 ... K3 Unterer Grenzwert -32768 ... 32767 0

32 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Projektierung | Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module

4.10 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module

Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP

Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten

Eingang Ausgang

Byte Byte Byte B yte Byte

1334870000 UR20-FBC-PB-DP — 8 47 — —

1315170000 UR20-4DI-P 3 7/0* 47 1 —

1394400000 UR20-8DI-P-3W 3 11/0* 47 1 —

1315200000 UR20-16DI-P 3 — 47 2 —

1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT 3 — 47 2 —

1460140000 UR20-2DI-P-TS 3 9 47 60 —

1460150000 UR20-4DI-P-TS 3 11 47 60 —

1315220000 UR20-4DO-P 3 4/0* 47 — 1

1315230000 UR20-4DO-P-2A 3 4/0* 47 — 1

1394420000 UR20-4DO-PN-2A 3 4 47 — 1

1315240000 UR20-8DO-P 3 4/0* 47 — 1

1315250000 UR20-16DO-P 3 — 47 — 2

1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT 3 — 47 — 2

1315540000 UR20-4RO-SSR-255 3 4/0* 47 — 1

1315550000 UR20-4RO-CO-255 3 4/0* 47 — 1

1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 3 24 47 12 10

1315590000 UR20-2CNT-100 3 43 47 12 12

1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 3 11 47 4 12

1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 3 11 47 4 12

1315620000 UR20-4AI-UI-16 3 9 47 8 —

1394390000 UR20-4AI-UI-12 3 9 47 8 —

1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG 3 31 47 8 —

1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT 3 13 47 16

1315680000 UR20-4AO-UI-16 3 15 47 — 8

1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG 3 31 47 8 —

1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL 3 — 47 4 —

1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 3 — 47 4 —

1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL 3 — 47 4 —

max. Daten (in Byte) 244 244 244 244 244

*die Module mit /0 sind z.B als UR20-8DO-P-NoParam in der GSD vorhanden und haben dann keine Parameter.

33Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Projektierung | Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module

Feldbuskoppler PROFINET UR20-FBC-PN-IRT

Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten

Eingang Ausgang

Byte Byte Byte B yte Byte

1334880000 UR20-FBC-PN-IRT 4 10 47 4 4

1315170000 UR20-4DI-P 4 8 47 2 1

1394400000 UR20-8DI-P-3W 4 12 47 2 1

1315200000 UR20-16DI-P 4 — 47 3 1

1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT 4 — 47 3 1

1460140000 UR20-2DI-P-TS 4 10 47 61 1

1460150000 UR20-4DI-P-TS 4 12 47 61 1

1315220000 UR20-4DO-P 4 5 47 1 2

1315230000 UR20-4DO-P-2A 4 5 47 1 2

1394420000 UR20-4DO-PN-2A 4 5 47 1 21

1315240000 UR20-8DO-P 4 5 47 1 2

1315250000 UR20-16DO-P 4 — 47 1 3

1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT 4 — 47 1 3

1315540000 UR20-4RO-SSR-255 4 5 47 1 2

1315550000 UR20-4RO-CO-255 4 5 47 1 2

1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 4 25 47 13 11

1315590000 UR20-2CNT-100 4 44 47 13 13

1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 4 12 47 5 13

1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 4 12 47 5 13

1315620000 UR20-4AI-UI-16 4 10 47 9 1

1394390000 UR20-4AI-UI-12 4 10 47 9 1

1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG 4 32 47 9 1

1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT 4 14 47 17 1

1315680000 UR20-4AO-UI-16 4 16 47 1 9

1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG 4 32 47 9 1

1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL 4 — 47 5 1

1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 4 — 47 5 1

1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL 4 — 47 5 1

max. Daten (in Byte) 260 4362 1408 512 512

34 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Projektierung | Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module

Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

Bestell-Nr. Modul Konfiguration Parameter Diagnose Prozessdaten

Eingang Ausgang

Byte Byte Byte B yte Byte

1334910000 UR20-FBC-EC 256 4096 3328 1024 1024

1315170000 UR20-4DI-P 4 4 47 1 —

1394400000 UR20-8DI-P-3W 4 8 47 1 —

1315200000 UR20-16DI-P 4 — 47 2 —

1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT 4 — 47 2 —

1460140000 UR20-2DI-P-TS 4 — 47 1 —

1460150000 UR20-4DI-P-TS 4 1 47 61 1

1315220000 UR20-4DO-P 4 1 47 1 1

1315230000 UR20-4DO-P-2A 4 1 47 1 1

1394420000 UR20-4DO-PN-2A 4 62 47 1 1

1315240000 UR20-8DO-P 4 1 47 1 1

1315250000 UR20-16DO-P 4 — 47 1 2

1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT 4 — 47 1 2

1315540000 UR20-4RO-SSR-255 4 1 47 1 1

1315550000 UR20-4RO-CO-255 4 1 47 1 1

1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 4 82 47 13 10

1315590000 UR20-2CNT-100 4 97 47 13 12

1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 4 8 47 4 12

1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 4 8 47 4 12

1315620000 UR20-4AI-UI-16 4 6 47 8 —

1394390000 UR20-4AI-UI-12 4 6 47 8 —

1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG 4 28 47 8 —

1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT 4 10 47 16 —

1315680000 UR20-4AO-UI-16 4 12 47 1 8

1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG 4 28 47 8 —

1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL 4 — 47 4 —

1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 4 — 47 4 —

1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL 4 — 47 4 —

max. Daten (in Byte) 1514 pro telegramm + CoE 1514 pro telegramm + CoE 1514 pro telegramm + CoE 1024 1024

35Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

36 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler

5.1 Feldbuskoppler PROFIBUS-DP

UR20-FBC-PB-DP

Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PB-DP ist ein von der PROFIBUS-Nutzerorganisation zertizierter PROFIBUS-DP-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus,

an den bis zu 64 aktiveu-remote-Module angeschlossen

werden können. Der PROFIBUS-DP-Koppler hat eine Sub-D-

Buchse und unterstützt alle Dienste nach der Spezikation

DP-V1.

Über die USB-Serviceschnittstelle lässt sich der Koppler mit einer systemunabhängigen Webserver-Applikation ansprechen. Darüber sind alle Informationen wie Diagnosen, Statuswerte und Parameter auslesbar, und alle angeschlossenen Module können simuliert oder geforced werden. Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler integriert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt nach Ein- und Ausgangsstrompfad.

Status-Anzeigen

LED Status-Anzeigen UR20-FBC-PB-DP

PWR

Power-LED grün: Versorgungsspannung

PWR

PB-DP

Feldbuskoppler UR20-FBC-PB-DP (Best.-Nr. 1334870000)

LED Status-Anzeigen

Sammelfehler rot: Kongurationsfehler oder Fehler im Koppler

oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an rot blinkend: Station ist im Force-Modus

Busfehler rot: keine Verbindung zum Feldbus

rot blinkend: Kongurationsfehler, keine Verbindung zur Steuerung oder Fehler im Parametersatz oder Slave Address Fehler oder Firmware-Update läuft

Maintenance gelb: Fehler am Systembus oder am Feldbus

Adressierung

Die Adressierung des Feldbuskopplers am PROFIBUS-DP erfolgt über die beiden Drehkodierschalter.

Es können maximal 125 Adressen (1 bis 125) vergeben werden. Jede Adresse darf in der gesamten Busstruktur nur einmal vergeben werden. Die Adressen 1 und 2 werden meist von den Steuerungssystemen verwendet. Die Busadressen 000 sowie 126 und höher dürfen nicht verwendet werden!

37Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP

USB

FBC-PB-DP

PWR

Die höherwertige Stelle wird mit dem DrehkodierschalterH eingestellt, die niederwertige Stelle mit dem DrehkodierschalterL . Die Schalter sind in Hexadezimalzählung be- schriftet (0 bis 9, A=10, B=11, C=12, … F = 15). Eine Umrechnungstabelle von Hexadezimal zu Dezimal ist im Anhang aufgeführt.

Kodierung: Adresse = (H*16) + L

Default-Einstellung UR20-FBC-PB-DP: Adresse = 3

LED Spannungsversorgung Koppler grün: Versorgungsspannung >18 V rot: mindestens ein Strompfad <18 V

3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad >18VDC

3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad <18VDC

3.4 rot: interne Sicherung defekt

4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad >18VDC

4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad <18VDC

4.4 rot: interne Sicherung defekt

LED Anzeigen UR20-FBC-PB-DP, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Beispiele für die Adressierung:

Beispiele für die Adressierung des UR20-FBC-PB-DP

789

112

789

Schirm 1 Data B 3 Data A 8 DGND 5 VP +5V 6

24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang

24 V DC f. Ausgang 24 V DC f. Ausgang GND f. Ausgang GND f. Ausgang

PROFIBUS Adresse 15: H = 0, L = F PROFIBUS Adresse 112: H = 7, L = 0 PROFIBUS Adresse 44: H = 2, L = C

Anschlussbild UR20-FBC-PB-DP

38 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP

µC

USB

Systembus

SYS

OUT

Sub-D

Systembus

SYS

OUT

24 V/10 A Input

24 V/10 A Output

Intern von der Steuerkarte

UR20 Proﬁbus-Koppler

Blockschaltbild UR20-FBC-PB-DP

ACHTUNG

Gefahr von Sachbeschädigung!

Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit

1,5mm² verkabelt werden!

39Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP

Technische Daten UR20-FBC-PB-DP (Best.-Nr. 1334870000)

Systemdaten

Anschluss

Feldbusprotokoll

Prozessabbild

9-polige SUB-D-Buchse

PROFIBUS DP-V1

Eingangsdatenbreite max. 244 Byte

Ausgangsdatenbreite max. 244 Byte

Parameterdaten max. 244 Byte

Diagnosedaten max. 244 Byte

Anzahl Module

Konfigurationsschnittstelle

Übertragungsrate

Versorgung

Versorgungsspannung System und Eingänge

Versorgungsspannung Ausgänge

Max. Einspeisestrom Eingangsmodule

Max. Einspeisestrom Ausgangsmodule

Stromaufnahme (intern), typ.

Anschlussdaten

Anschlussart

Leiteranschlussquerschnitt

Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2

max. 64 aktive

USB 2.0

Feldbus max. 12MBit/s

u-remote-Systembus max. 48MBit/s

24VDC +20% / -15%

10A

100mA

„PUSH IN“

eindrähtig 0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

feindrähtig 0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

40 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFIBUS-DP UR20-FBC-PB-DP

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PB-DP

Parameter Zusätzliche Erklärungen mögliche Werte Default-Wert

DP-Alarm Mode V0 / V1 V1

DP-Alarm Mode V0 Im Modus V0 werden die Alarmauslöser in den Parameterdaten eingestellt.

Diagnosealarm Diese Schalter sind immer auswählbar, haben aber nur

Prozessalarm aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Hot-Plug Alarm aktiviert / deaktiviert aktiviert

DP-Alarm Mode V1 Im Modus V1 werden die Alarmauslöser in der Engineering-Umgebung eingestellt.

Diagnosealarm

Prozessalarm aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Hot-Plug Alarm aktiviert / deaktiviert aktiviert

Kennungsbezogene Diagnose Diagnoseblock wird im Diagnosetelegramm angehängt aktiviert / deaktiviert aktiviert

Kanalbezogene Diagnose Diagnoseblock wird im Diagnosetelegramm angehängt aktiviert / deaktiviert aktiviert

Modulstatus Diagnoseblock wird im Diagnosetelegramm angehängt aktiviert / deaktiviert aktiviert

Datenformat Motorola / Intel Motorola

Ausgangsverhalten Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren /

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen /

im V0-Modus eine Funktion. Es werden Diagnosetelegramme erzeugt, welche von der SPS nicht quittiert werden.

Diese Schalter sind nur im Modus V1 auswählbar, bei V0 sind sie inaktiv. Es werden Diagnosetelegramme erzeugt, welche von der SPS quittiert werden.

aktiviert / deaktiviert deaktiviert

Alle Ausgänge aus

letzten Wert halten

Datenaustausch fortsetzen

Verhalten wie bei Feldbusfehler

41Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT

5.2 Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT

Status-Anzeigen

Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-IRT ist ein von der PROFINET-Nutzerorganisation zertizierter PROFINET-IRT-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der PROFINET-Koppler hat zwei Ethernet-Ports, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur. Über die USB-Serviceschnittstelle oder über Ethernet lässt sich der Koppler mit einer systemunabhängigen WebserverApplikation ansprechen. Darüber sind alle Informationen wie Diagnosen, Statuswerte und Parameter auslesbar, und alle angeschlossenen Module können simuliert oder geforced werden.

Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler integriert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt nach Ein- und Ausgangsstrompfad.

LED Status-Anzeigen UR20-FBC-PN-IRT

PWR

Power-LED grün: Versorgungsspannung

Sammelfehler rot: Kongurationsfehler oder Fehler im Koppler

Busfehler rot: keine Verbindung zum Feldbus

PWR

LINK1 ACT1 LINK2 ACT2

PN-IRT

oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an.

rot blinkend: Station ist im Force-Modus

rot blinkend: Kongurationsfehler, keine Verbin-

dung zur Steuerung oder Fehler im Parametersatz

LINK1

ACT1

LINK2

ACT2

Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-IRT (Best.-Nr. 1334880000)

42 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Maintenance gelb: Fehler am Systembus oder Feldbus

Verbindung grün: Verbindung von Port 1 des Kopplers mit

einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut

aktiv gelb blinkend: Datenaustausch an Port 1

Verbindung grün: Verbindung von Port 2 des Kopplers mit

einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut

aktiv gelb blinkend: Datenaustausch an Port 2

PWR

LINK1

ACT1

LINK2

ACT2

USB

LED Spannungsversorgung Koppler

FBC-PN-IRT

grün: Versorgungsspannung > 18 V rot: mindestens ein Strompfad < 18 V

3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad >18VDC

3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad <18VDC

3.4 rot: interne Sicherung defekt

4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad >18VDC

4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad <18VDC

4.4 rot: interne Sicherung defekt

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT

TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6

Anschlussbild UR20-FBC-PN-IRT

24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang

24 V DC f. Ausgang 24 V DC f. Ausgang GND f. Ausgang GND f. Ausgang

LED Anzeigen UR20-FBC-PN-IRT, Störungsmeldungen s.Kapitel13

ACHTUNG

Gefahr von Sachbeschädigung!

Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit

1,5mm² verkabelt werden!

43Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT

µC

Systembus

SYS

OUT

RJ45

USB

RJ45

Systembus

SYS

OUT

Systembus

OUT

24 V/10 A Input

24 V/10 A Output

Intern von der Steuerkarte

UR20 Proﬁnet-Koppler

Blockschaltbild UR20-FBC-PN-IRT

44 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-FBC-PN-IRT (Best.-Nr. 1334880000)

Systemdaten

Anschluss

Feldbusprotokoll

Prozessabbild

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT

2 x RJ-45

PROFINET IRT

Eingangsdatenbreite max. 512 Byte

Ausgangsdatenbreite max. 512 Byte

Parameterdaten max. 4362 Byte

Diagnosedaten max. 1408 Byte

Anzahl Module

Konfigurationsschnittstelle

Übertragungsrate

Fast start up

Versorgung

Versorgungsspannung System und Eingänge

Versorgungsspannung Ausgänge

Max. Einspeisestrom Eingangsmodule

Max. Einspeisestrom Ausgangsmodule

Stromaufnahme (intern), typ.

Anschlussdaten

Anschlussart

Leiteranschlussquerschnitt

Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2

max. 64 aktive

USB 2.0

Feldbus max. 100MBit/s

u-remote-Systembus max. 48 MBit/s

< 500 ms bei max. 10 Modulen

24VDC +20% / -15%

10A

116mA

„PUSH IN“

eindrähtig 0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

feindrähtig 0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-PN-IRT

Parameter mögliche Werte Default-Wert

Prozessalarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Diagnosealarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Art der Diagnose Erweiterte Kanaldiagnose (kurze Diagnose)

Herstellerspezische Diagnose (volle Diagnose)

Verhalten der Ausgaenge bei Feldbusfehler Alle Ausgaenge aus / Ersatzwerte aktivieren / Letzten Wert halten Alle Ausgaenge aus

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei Feldbusfehler Datenaustausch fortsetzen

Datenformat Motorola / Intel Motorola

Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Erweiterte Kanaldiagnose (kurze Diagnose)

45Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

5.3 Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

Status-Anzeigen

Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EC ist ein von der EtherCAT*

Technology Group zertizierter EtherCAT-Teilnehmer. Er ist

das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu

64aktive u-remote-Module angeschlossen werden können.

Der EtherCAT-Koppler hat zwei Ethernet-Ports, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur. Über die USB-Serviceschnittstelle oder über EtherCAT lässt sich der Koppler mit einer systemunabhängigen WebserverApplikation ansprechen. Darüber sind alle Informationen wie Diagnosen, Statuswerte und Parameter auslesbar und alle angeschlossenen Module können simuliert oder geforced werden.

Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler integriert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt nach Ein- und Ausgangsstrompfad.

LED Status-Anzeigen UR20-FBC-EC

PWR

Power-LED grün: Versorgungsspannung

Sammelfehler rot: Kongurationsfehler oder Fehler im Koppler

Busfehler rot: keine Verbindung zum Feldbus

PWR

L/A IN L/A OUT RUN ERROR

oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an.

rot blinkend: Station ist im Force-Modus

rot blinkend: Kongurationsfehler, keine Verbin-

dung zur Steuerung oder Fehler im Parametersatz

L/A IN

L/A OUT

RUN

Feldbuskoppler UR20-FBC-EC (Best.-Nr. 1334910000)

* EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die

Beckhoff Automation GmbH, Deutschland

46 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

ERROR

Maintenance gelb: Fehler am Systembus

Verbindung/ Aktivität grün: Verbindung von Port 1 des Kopplers mit

einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend: Datenaustausch an Port 1

Verbindung/ Aktivität grün: Verbindung von Port 2 des Kopplers mit

einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend: Datenaustausch an Port 2

Koppler-Zustand aus: INIT

grün blinkend: PRE-OPERATIONAL grün kurz aueuchtend: SAFE-OPERATIONAL grün: OPERATIONAL

interner Fehler rot: kritscher Fehler im Koppler

rot kurz aueuchtend: Fehler in der KopplerApplikation rot zweimal kurz aueuchtend: Output Syncmanager Watchdog abgelaufen rot blinkend: Kongurationsfehler

PWR

L/A IN

L/A OUT

RUN

ERROR

USB

LED Spannungsversorgung Koppler

FBC-EC

grün: Versorgungsspannung > 18 V rot: mindestens ein Strompfad < 18 V

3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad >18VDC

3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad <18VDC

3.4 rot: interne Sicherung defekt

4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad >18VDC

4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad <18VDC

4.4 rot: interne Sicherung defekt

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6

Anschlussbild UR20-FBC-EC

24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang

24 V DC f. Ausgang 24 V DC f. Ausgang GND f. Ausgang GND f. Ausgang

LED Anzeigen UR20-FBC-EC, Stör ungsmeldungen s.Kapitel13

ACHTUNG

Gefahr von Sachbeschädigung!

Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit

1,5mm² verkabelt werden!

47Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

Systembus

SYS

OUT

Systembus

SYS

OUT

µC

RJ45

USB

RJ45

UR20 EtherCAT-Koppler

Systembus

OUT

24 V/10 A Input

24 V/10 A Output

Intern von der Steuerkarte

Blockschaltbild UR20-FBC-EC

48 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-FBC-EC (Best.-Nr. 1334910000)

Systemdaten

Anschluss

Feldbusprotokoll

Prozessabbild

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

2 x RJ-45

EtherCAT

Prozessdaten max. 1024Byte

Parameterdaten max. 64*64= 4KB

Diagnosedaten max. 64*50 Bytes

Anzahl Module

Konfigurationsschnittstelle

Übertragungsrate

max. 64 aktive

USB 2.0

Feldbus max. 100MBit/s

u-remote-Systembus max. 48 MBit/s

Versorgung

Versorgungsspannung System und Eingänge

Versorgungsspannung Ausgänge

Max. Einspeisestrom Eingangsmodule

Max. Einspeisestrom Ausgangsmodule

Stromaufnahme (intern), typ.

24VDC +20% / -15%

10A

130mA

Anschlussdaten

Anschlussart

Leiteranschlussquerschnitt

„PUSH IN“

eindrähtig

feindrähtig

0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2.

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-EC

Parameter mögliche Werte Default-Wert

Prozessalarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Diagnose deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Verhalten der Ausgaenge bei Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren / Letzten Wert halten Alle Ausgänge aus

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei Feldbusfehler Datenaustausch fortsetzen

Datenformat Motorola / Intel Intel

Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Koppler Steuerung reserviert Aus

49Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

Statusmeldungen u-remote

Um über die SPS direkt und schnell an Diagnose- und Statusmeldungen von u-remote zu kommen, sind für den EtherCATKoppler UR20-FBC-EC und die Module Statusbytes als zusätzliche Prozesseingangsdaten vorgesehen.

Status des Kopplers

Es ist ein Statuswort deniert, das dem Koppler als Prozesseingangswort angehängt wird. Damit kann in einem SPSProgramm direkt über die Prozessdaten jederzeit der Status der u-remote Station abgefragt werden.

Statusbits des Kopplers UR20-FBC-EC

Bit Name Bedeutung

0 Summarized module diagnosis Modul Diagnose liegt vor. Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden.

1 Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt

2 Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt

3 Systembus error Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.

4 Errorbit 4 Reservebit 4, derzeit nicht benutzt

5 Errorbit 5 Reservebit 5, derzeit nicht benutzt

6 I/O-Conguration error Abweichende Konguration. Die Modulliste hat sich verändert. Die Liste der kongurierten Module (Congured Module

Ident List 0xF030) weicht von der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab.

7 Master conguration error Master Kongurationsfehler. Die Liste der kongurierten Module (Congured Module Ident List 0xF030) weicht sehr von

der vom Koppler erkannten Modulliste (Detected Module Ident List 0xF050) ab. Es kann kein Prozessdatenaustausch mit den Modulen stattnden. Die Station wechselt in den Zustand PRE OPERATIONAL.

8 Errorbit 8 Reservebit 8, derzeit nicht benutzt

9 Errorbit 9 Reservebit 9, derzeit nicht benutzt

10 Force mode active Webserver Force Mode aktiv. Der Force Mode wurde über den Webserver aktiviert. Zwischen dem EtherCAT-Master und

geforcten Kanälen ndet kein Prozessdatenaustausch statt.

11 Errorbit 11 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt

12 Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt

Voltage U

Voltage UIN error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge

error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge

OUT

15 Errorbit 15 Reservebit 15, derzeit nicht benutzt

50 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Statusmeldungen der Module

Jedes Modul einer EtherCAT u-remote-Station bekommt ebenfalls ein Statuswort, das an die jeweiligen Prozessdaten angehängt wird. Damit kann der Zustand eines Moduls im laufenden Betrieb direkt angezeigt werden.

Statusmeldungen der Module in einer EtherCAT u-remote-Station

Statuswert Bedeutung

0x0 Steckplatz ist undeniert

0x1 Steckplatz = Modul OK

0x80 Steckplatz leer, Modul ist entfernt

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

0x81 Falsches Modul gesteckt

51Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

5.4 Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Status-Anzeigen

Der Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP ist ein nach der

IEC61158 entwickelter Modbus-TCP-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64ak-

tive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der Modbus-TCP-Koppler hat zwei Ethernet-Ports, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur. Über die USB-Serviceschnittstelle oder über Ethernet lässt sich der Koppler mit einer systemunabhängigen WebserverApplikation ansprechen. Darüber sind alle Informationen wie Diagnosen, Statuswerte und Parameter auslesbar, und alle angeschlossenen Module können simuliert oder geforced werden.

Die erste Einspeisung der Station ist in den Koppler integriert. Sie erfolgt über zwei 4-polige Steckverbinder, getrennt nach Ein- und Ausgangsstrompfad.

LED Status-Anzeigen UR20-FBC-MOD -TCP

PWR

Power-LED grün: Versorgungsspannung

Sammelfehler rot: Kongurationsfehler oder Fehler im Koppler

Busfehler rot: keine Verbindung zum Feldbus

PWR

L/A X1 L/A X2

MOD-TCP

oder Fehler in einem Modul oder eine neue Diagnosemeldung liegt an

rot blinkend: Station ist im Force-Modus

rot blinkend: Kongurationsfehler, keine Verbin-

dung zur Steuerung oder Fehler im Parametersatz

L/A X1

L/A X2

Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP (Best.-Nr. 1334930000)

52 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

* grün: Übertragungsrate 100MBit/s

gelb: Übertr agungsrate 10MBit/s

Maintenance gelb: Fehler am Systembus oder am Feldbus

Verbindung/Aktiv grün/gelb*: Verbindung von Port 1 des Kopplers

mit einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend /gelb blinkend*: Datenaustausch an Port 1 ndet statt

Verbindung/Aktiv grün: Verbindung von Port 2 des Kopplers mit

einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend: Datenaustausch an Port 2 ndet statt

PWR

L/A X1

L/A X2

USB

LED Spannungsversorgung Koppler

FBC-MOD

grün: Versorgungsspannung >18 V rot: mindestens ein Strompfad <18 V

3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad >18VDC

3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad <18VDC

3.4 rot: interne Sicherung defekt

4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad >18VDC

4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad <18VDC

4.4 rot: interne Sicherung defekt

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

TD+ 1 TD– 2 RD+ 3 RD– 6

Anschlussbild UR20-FBC-MOD-TCP

24 V DC f. Eingang 24 V DC f. Eingang GND f. Eingang GND f. Eingang

24 V DC f. Ausgang 24 V DC f. Ausgang GND f. Ausgang GND f. Ausgang

LED Anzeigen UR20-FBC-MOD -TCP, Störungsmeldungen s.Kapitel13

ACHTUNG

Gefahr von Sachbeschädigung!

Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit

1,5mm² verkabelt werden!

53Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Systembus

SYS

OUT

Systembus

SYS

OUT

µC

RJ45

USB

RJ45

UR20 Modbus-Koppler

Systembus

OUT

24 V/10 A Input

24 V/10 A Output

Intern von der Steuerkarte

Blockschaltbild UR20-FBC-MOD-TCP

54 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-FBC-MOD-TCP (Best.-Nr. 1334930000)

Systemdaten

Anschluss

Feldbusprotokoll

Prozessabbild

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

2 x RJ-45

Modbus TCP

Prozessdaten max. 8kByte

Parameterdaten max. 1024kByte

Diagnosedaten max. 1024kByte

Anzahl Module

Konfigurationsschnittstelle

Übertragungsrate

max. 64 aktive

USB 2.0

Feldbus 10MBit/s / 100MBit/s

u-remote-Systembus max. 48MBit/s

Versorgung

Versorgungsspannung System und Eingänge

Versorgungsspannung Ausgänge

Max. Einspeisestrom Eingangsmodule

Max. Einspeisestrom Ausgangsmodule

Stromaufnahme (intern), typ.

24VDC +20% / -15%

10A

112mA

Anschlussdaten

Anschlussart

Leiteranschlussquerschnitt

„PUSH IN“

eindrähtig

feindrähtig

Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2

Adressierung über den DHCP-Modus

Über den Webserver kann deniert werden, ob eine statische IP-Adresse (default) verwendet werden soll oder ob die Adressvergabe automatisch erfolgen soll (DHCP/BootP). Bei der automatischen Adressvergabe vergibt der DHCP-Server eine IP-Adresse an den Client. Diese kann über den Webserver ausgelesen werden.

0,14 ... 1,5mm2 (AWG 16 ... 26)

55Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-FBC-MOD-TCP

Parameter mögliche Werte Default-Wert

IP-Adresse Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 192.168.0.222

Subnetzmaske Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 255.255.255.0

Gateway Eingabe von 4 Zahlen zwischen 0-255 192.168.0.1

IP Konguration Static, DHCP, BootP Static

IP-Adresse USB-Port 192.168.1.202; 192.168.2.202, 192.168.3.202, 192.168.4.202,

192.168.5.202

Webserver über Ethernet deaktiviert / aktiviert deaktiviert

Konguration speichern nein / ja / Standard nein, s.Feldbusregister 0x113E-0x113F

Status Modbus Watchdog Watchdog-Zeit in 10ms-Schritten 0 *10ms, s.Feldbusregister 0x1120

Modbus Verbindungs Timeout Verbindungs-Watchdog-Zeit in sec 1s, s.Feldbusregister 0x1031

ModbusConnectionMode write for all, 1stWr1stServe, 1stConn1stServe. write for all, s.Feldbusregister 0x1130

RefListMode deaktiviert / aktiviert deaktiviert, s.Feldbusregister 0x1132

Prozessalarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert, s.Feldbusregister 0x1133

Diagnosealarm deaktiviert / aktiviert deaktiviert, s.Feldbusregister 0x1134

Ausgangsverhalten Feldbusfehler Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren / Letzten Wert halten Alle Ausgänge aus, s.Feldbusregister 0x1135

Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei Feldbusfehler Datenaustausch fortsetzen, s.Feldbusregister

Datenformat Motorola / Intel Motorola, s.Feldbusregister 0x1137

192.168.1.202

0x1136

56 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Registerstruktur (ro: Read only = Input Register, rw: Read Write = Holding Register)

Registeradresse (in hex)

Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung

0x0000–0x01FF ro modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular

0x0800–0x09FF rw modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular

0x1000–x1006 ro Byte Koppler – Kennung

0x100C ro Word Koppler – Status Bitanordnung wie bei UR20-FBC-EC

0x1010 ro Word Prozessabbildlänge in Bit für die Ausgangsmo-

dule

0x1011 ro Word Prozessabbildlänge in Bit für die Eingangsmodule

0x1017 ro Word Register Mapping Revision

0x1018–0x101B ro Byte Sammelmeldung Diagnosen der I/O – Module

(1Bit pro I/O Modul)

0x101C–0x101F ro Byte Sammelmeldung Prozessalarme der I/O – Modu-

le (1Bit pro I/O Modul)

0x1028–0x102F ro Byte Modulstatus (2Bit pro I/O Module) 00 = Modul

Aufbau wie Modulstatus bei PROFIBUS IO 01 = Modul Error 10 = Falsches Modul 11 = Modul nicht gesteckt.

0x1030 ro Word MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog, aktuelle

Zeit (x*10ms) 0 = Watchdog ist abgelaufen

noch verbleibende Überwachungszeit des Prozessdaten-

austausches 0xFFFF = Watchdog ist deaktiviert.

0x1120 rw Word MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog, vorde-

Überwachungszeit des Prozessdatenaustausches nierte Zeit (x*10ms) Default = 0ms -> kein Watchdog aktive

0x1121 rw Word MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog Reset Re-

gister Bit0 = 1 – Watchdog Reset zur vordenier-

Bit 0: Reset des Watchdogs, während er abläuft = Retrig-

gern Bit 8: Restart des abgelaufenen Watchdogs ten Zeit Bit8 = 1 – Neustart nach abgelaufenen Watchdog

0x1130 rw Word MODBUS CONNECTION Mode Register

0x1131 rw Word MODBUS CONNECTION Timeout in Sek. Default

= 1 (0 ist nicht erlaubt)

0x1132 rw Word Referenzliste vor Datenaustausch prüfen

0x0000 = disable 0x0001 = enable

0x1133 rw Word Prozess Alarm 0x0000 = disable 0x0001 =

enable

0x1134 rw Word Diagnose Alarm 0x0000 = disable 0x0001 =

enable

0x1135 rw Word Verhalten bei Feldbus- und Referenzlistenfehler

0x0000 = Alle Ausgänge auf 0 0x0001 = Fehlerwerte setzen 0x0002 = Prozessdaten beibehalten

0x1136 rw Word Verhalten bei Modulentnahme 0x0000 =

Prozessdaten laufen weiter 0x0001 = Verhalten wie bei Feldbusfehler

0x1137 rw Word Datenformat 0x0000 = Motorola 0x0001 = Intel

57Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Registerstruktur (ro: Read only = Input Register, rw: Read Write = Holding Register)

Registeradresse (in hex)

Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung

0x113C–0x113D w Long MODBUS Parameter Restore Motorola=”LOAD”

Intel=”DAOL”

0x113E–0x113F w Long MODBUS Parameter Save Motorola=”SAVE”

Intel=”EVAS”

0x27FE ro Word Anzahl Einträge in der aktuellen Modulliste

0x27FF ro Word Anzahl Einträge in der Referenz – Modulliste

0x2800–0x287F rw Long Referenz Modulliste (max. 64 Module pro Station

x 2 Register pro Modul)

0x2A00–0x2A7F ro Long aktuelle Modulliste (max. 64 Module pro Station

x 2 Register pro Modul)

0x8000–0x87FF ro Modul Prozessdaten Eingänge (max. 64 Module pro

Station x 32 Register pro Modul)

0x9000–0x97FF rw Modul Prozessdaten Ausgänge (max. 64 Module pro

Station x 32 Register pro Modul)

0xA000–0xA7FF ro Byte Diagnosen (max. 64 Module pro Station x 32

0xB000–0xB7FF ro Byte Prozessalarme (max. 64 Module pro Station x

32 Register pro Modul)

0xC000–0xC7FF rw Byte Parameter (max. 64 Module pro Station x 32

Entspricht dem “DEFAULT” im Webserver

Entspricht dem “SAVE” im Webserver

Es müssen immer 2,4,6.. Register übertragen werden.

Bestätigung durch Auslesen

Implementierte Modbus-Funktionen

Funktionscode Nr.

Funktion Beschreibung

1 Read Coils Lesen der Ausgangsbits im Bereich 0x0800-0x0FFF

2 Read Discrete Inputs Lesen der Eingangsbits im Bereich 0x0000-0x07FF

3 Read Holding Registers Lesen von mehreren Halteregistern

4 Read Input Registers Lesen von mehreren Eingangsregistern

5 Write Single Coil Schreiben eines Ausgangsbits im Bereich 0x0800-0x0FFF

6 Write Single Registers Schreiben von einzelnen Halteregistern

15 Write Multiple Coils Schreiben von Ausgangsbits im Bereich 0x0800-0x0FFF

16 Write Multiple Registers Schreiben von mehreren Halteregistern

23 Read/Write Multiple Registers gleichzeitiges Lesen mehrerer Eingangsregister und Schreiben mehrerer Halteregister

58 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Übersicht der Modul-ID

Modul Modul-ID Digitale Eingangsmodule

UR20-4DI-P 00091F84

UR20-8DI-P-3W 000A1FC1

UR20-16DI-P 00049FC2

UR20-16DI-P-PLC-INT 00059FC2

UR20-2DI-P-TS 0F014700

UR20-4DI-P-TS 0F024700

Digitale Ausgangsmodule

UR20-4DO-P 01012FA0

UR20-4DO-P-2A 01052FA0

UR20-8DO-P 01022FC8

UR20-16DO-P 0103AFD0

UR20-16DO-P-PLC-INT 0104AFD0

UR20-4RO-SSR-255 01072FA0

UR20-4RO-CO-255 01062FA0

Digitale Zählermodule

UR20-1CNT-100-1DO 08C13800

UR20-2CNT-100 08C33800

Digitale Pulsweitenmodulations-Ausgangsmodule

Gepackte Prozessdaten

Gepackte Eingangs-Prozessdaten

Input-Registerbereich: 0x0000 bis 0x01FF

Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Ungenutzte Register liefern „0“.

Gepackte Ausgangs-Prozessdaten

Output-Registerbereich: 0x0800 bis 0x09FF

Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Ungenutzte Register senden „0“ beim Lesezugriff, Schreibzugriffe werden ignoriert.

Aufbau der gepackten Prozessdaten

In den Byte-granular gepackten Prozessdaten sind alle Eingangsdaten (Registerbereich 0x0000 bis 0x01FF) und Ausgangsdaten (Registerbereich 0x0800 bis 0x09FF) der uremote-Station enthalten.

Die Prozessdaten werden entsprechend der Modulanordnung gemappt. Um größe-

re Lücken in den Prozessdaten zu vermeiden, sollten die unterschiedlichen Module optimal angeordnet werden.

UR20-2PWM-PN-0.5A 09084880

UR20-2PWM-PN-2A 09094880

Analoge Eingangsmodule

UR20-4AI-UI-16 040115C4

UR20-4AI-UI-12 041115C4

UR20-8AI-I-PLC-INT 040915C5

Analoge Ausgangsmodule

UR20-4AO-UI-16 050225E0

Analoge Eingangsmodule DIAG

UR20-4AI-RTD-DIAG 04061544

UR20-4AI-TC-DIAG 04071544

Sichere Einspeisemodule

UR20-PF-O-1DI-SIL 08019E43

UR20-PF-O-2DI-SIL 08029E43

UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 08039E43

59Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Beispiel für eine optimale Modulanordnung

Produkt Eingangsdaten Ausgangsdaten Anzahl

Eingangsregister

Anzahl

Ausgangsregister

Bemerkung

UR20-FBC-MOD 0 0 UR20-4AO-UI --- 4 Worte 0 4 allokiert 4 Register UR20-4AI-UI 4 Worte --- 4 0 allokiert 4 Register UR20-4DI-P 1 Byte --- 1 0 allokiert 1/2 Register low Byte (1 Byte) UR20-4DI-P 1 Byte --- 0 0 allokiert 1/2 Register high Byte (1 Byte) UR20-16DI-x 2 Byte 1 allokiert 1 Register Summe 6 4

Beispiel für eine nicht optimale Modulanordnung

Produkt Eingangsdaten Ausgangsdaten Anzahl

Eingangsregister

Anzahl

Ausgangsregister

Bemerkung

UR20-FBC-MOD 0 0 UR20-4DI-P 1 Byte --- 1 0 allokiert 1 Register UR20-4AO-UI --- 4 Worte 0 4 allokiert 4 Register UR20-4AI-UI 4 Worte --- 4 0 allokiert 4 Register UR20-4DI-P 1 Byte --- 1 0 allokiert 1 Register UR20-16DI-x 2 Byte 1 allokiert 1 Register Summe 7 4

60 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Registerbereich

Bestell-Nr. Modul Prozessdaten

Eingang Ausgang

Byte Byte

1315170000 UR20-4DI-P 1 Byte —

1394400000 UR20-8DI-P-3W 1 Byte —

1315200000 UR20-16DI-P 2 Byte —

1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT 2 Byte —

1460140000 UR20-2DI-P-TS 15*(2 Byte, 1 Word) —

1460150000 UR20-4DI-P-TS 15*(2 Byte, 1 Word) —

1315220000 UR20-4DO-P – 1 Byte

1315230000 UR20-4DO-P-2A – 1 Byte

1394420000 UR20-4DO-PN-2A – 1 Byte

1315240000 UR20-8DO-P – 1 Byte

1315250000 UR20-16DO-P – 2 Byte

1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT – 2 Byte

1315540000 UR20-4RO-SSR-255 – 1 Byte

1315550000 UR20-4RO-CO-255 – 1 Byte

1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 2 DWord, 2 Word 2 DWord, 1 Word

1315590000 UR20-2CNT-100 2 DWord, 2 Word 2 DWord, 2 Word

1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 2 Word 2 DWord, 2 Word

1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 2 Word 2 DWord, 2 Word

1315620000 UR20-4AI-UI-16 4 Word —

1394390000 UR20-4AI-UI-12 4 Word —

1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG 4 Word —

1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT 8 Word —

1315680000 UR20-4AO-UI-16 – 4 Word

1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG 4 Word —

1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL 4 Byte —

1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 4 Byte —

1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL 4 Byte —

61Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

0x1000 – 0x1006 Koppler-Kennung

Die Kennung ist die „Produktbezeichnung“: UR20-FBC-MOD.

0x100C Koppler-Status

Bit Name Bedeutung

0 Summarized module diagnosis Bei mindestens einem Modul mit Diagnosefunktion ist eine Diagnose vorhanden

1 Errorbit 1 Reservebit 1, derzeit nicht benutzt

2 Errorbit 2 Reservebit 2, derzeit nicht benutzt

3 Systembus error Fehler des Systembusses. Die Kommunikation mit den angeschlossenen Modulen ist gestört.

4 Errorbit 4 Reservebit 4, derzeit nicht benutzt

5 Errorbit 5 Reservebit 5, derzeit nicht benutzt

6 I/O-Conguration error Abweichende Konguration. Die Modulliste hat sich verändert. Die Liste der kongurierten Module (Referenz-

Modulliste 0x2800 – 0x287F) weicht von der vom Koppler erkannten Modulliste (aktuelle Modulliste 0x2A00 – 0x2A7F) ab.

7 Master conguration error Master Kongurationsfehler. Die Liste der kongurierten Module (Referenz-Modulliste 0x2800 – 0x287F)

weicht sehr von der vom Koppler erkannten Modulliste (aktuelle Modulliste 0x2A00 – 0x2A7F) ab. Es kann kein Prozessdatenaustausch mit den Modulen stattnden.

8 Errorbit 8 Reservebit 8, derzeit nicht benutzt

9 Errorbit 9 Reservebit 9, derzeit nicht benutzt

10 Force mode active Der Force Modus wurde über den Webserver aktiviert. Geforcte Kanäle tauschen keine Daten mit dem Master

aus.

11 Errorbit 11 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt

12 Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt

13 Voltage U

14 Voltage UIN error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge

15 Errorbit 15 Reservebit 15, derzeit nicht benutzt

error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge

OUT

0x1010 Prozessabbildlänge in Bit für die Ausgangsmodule

0x1011 Prozessabbildlänge in Bit für die Eingangsmodule

0x1017 Register - Mapping Revision

Version der Registerstruktur

62 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

0x1018 – 0x101B Sammelmeldung

Diagnosen der I/O – Module

Sollte bei aktiviertem Diagnosealarm (Register 0x1134) eine Diagnosemeldung an einem Modul anstehen, wird dies hier

durch ein gesetztes Bit angezeigt. Die Position der 64Bit

entsprechen der Slotposition der Module (abzüglich passiver Module ohne Slotkennung). Beispiel: 0x0000 0000 0000 0002 = Für Modul 2 liegt ein Diagnosealarm an. Durch Auslesen des Diagnosespeichers des Moduls (0xAXXX) wird die Diagnose bestätigt und das entsprechende Bit zurückgesetzt. Bei mehreren Diagnosen an einem Modul wird nur die aktuelle Diagnose angezeigt. Die nächste

Diagnose bendet sich in einer Warteschleife und wird erst

aktiv, wenn die aktuelle bestätigt ist.

0x101C – 0x101F Sammelmeldung

Prozessalarme der I/O – Module

Sollte bei aktiviertem Prozessalarm (Register 0x1133) ein Alarm an einem Modul anstehen, wird dies hier durch ein ge-

setztes Bit angezeigt. Die Position der 64Bit entsprechen der

Slotposition der Module (abzüglich passiver Module ohne Slotkennung). Beispiel: 0x0000 0000 0000 0002 = Für Modul 2 liegt ein Prozessalarm an. Durch Auslesen des Prozessalarmspeichers des Moduls (0xBXXX) wird der Alarm bestätigt und das entsprechende Bit zurückgesetzt. Bei mehreren Prozessalarmen an einem Modul wird nur der aktuelle Alarm angezeigt. Der nächste Alarm bendet sich in einer Warteschleife und wird erst aktiv, wenn der aktuelle bestätigt ist.

0x1120 MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog,

vordenierte Zeit

In diesem Register wird der Watchdog aktiviert/deaktiviert und die Watchdog-Zeit festgelegt. Eine Eingabe kann erfolgen, wenn der Watchdog deaktiviert ist oder wenn er aktiviert ist und die Zeit noch nicht abgelaufen ist. Sie wird allerdings erst bei einem Watchdog Reset in die aktuelle Zeit übernommen. Die Länge errechnet sich mit Eingabewert x 10ms. Durch die Eingabe von 0 wird der Watchdog deaktiviert.

0x1121 MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog

Reset Register

Wird in diesem Register das Bit 0 gesetzt, wird die vordenierte Zeit in die aktuelle Watchdogzeit geladen (Watchdog Reset). Bei aktiviertem Watchdog muss dieses Bit innerhalb

jedes Watchdogzyklus vor Ablauf der denierten Zeit einmal

gesetzt werden, um den Prozessdatenaustausch aufrecht zu erhalten. Wird in diesem Register das Bit 8 gesetzt, wird ein abgelaufener Watchdog (Wert 0 im Register 0x1030) wieder aktiviert.

0x1028 – 0x102F Modulstatus

In den 128 Bit wird an den enstprechenden Bitpositionen der Modulstatus des Moduls angezeigt (2 Bit pro Modul).

00 Gültige Daten von diesem Modul 01 Ungültige Daten, fehlerhaftes Modul 10 Ungültige Daten, falsches Modul 11 Ungültige Daten, fehlendes Modul

0x1030 MODBUS DATA EXCHANGE Watchdog,

aktuelle Zeit

Noch verbleibende Überwachungszeit (Eingabewert x

10ms) des Prozessdatenaustausches bei aktivem Watchdog.

Wird eine 0 gelesen, ist der Watchdog abgelaufen und muss neu gestartet werden Wird ein 0xFFFF gelesen, ist der Watchdog deaktiviert.

63Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

0x1130 MODBUS CONNECTION Mode Register

Bit Name/Beschreibung

2 bis 15 reserviert

1 MB_ImmediateWritePermission

– 0: beim ersten Schreibzugriff wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Bei einem Misserfolg wird ein

Exception Response mit Exception-Code 0x01 erzeugt. Im Erfolgsfall wird der Schreibzugriff ausgeführt und das Schreibrecht bleibt bis zum Ende der Connection erhalten.

– 1: schon beim Verbindungsaufbau wird für die entsprechende Modbus-Connection das Schreibrecht angefordert. Die erste Modbus-

Connection erhält folglich das Schreibrecht, alle folgenden gehen leer aus (sofern Bit 0 = 1)

0 MB_OnlyOneWritePermission

– 0: alle Modbus-Connections haben Schreibrechte – 1: immer nur eine Modbus-Connection kann das Schreibrecht zugeteilt bekommen. Ein einmal zugeteiltes Schreibrecht bleibt bis zum

Disconnect erhalten. Nach dem Disconnect der schreibberechtigten Connection erhält die nächste Connection, die einen Schreibzugriff versucht, das Schreibrecht.

0x1131 MODBUS CONNECTION Timeout in Sek.

Dieses Register bestimmt, nach welcher Zeit der Inaktivität einer Modbus-Connection diese durch ein Disconnect beendet wird.

0x1132 Referenzliste vor Datenaustausch prüfen

Wird im Register 0x1132 der Wert 0 gesetzt, beginnt der Datenaustausch ohne die Prüfung zwischen ReferenzModulliste (0x2800 und folgende) und aktueller Modulliste (0x2A00 und folgende). Die Referenz-Modulliste muss auch nicht beschrieben werden. Wird im Register 0x1132 der Wert 1 gesetzt, beginnt der Datenaustausch erst, wenn die Referenz-Modulliste (0x2800 und folgende) mit der aktuellen Modulliste (0x2A00 und folgende) übereinstimmt.

0x1133 Prozessalarm

Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden Prozessalarme gemeldet, sie müssen aber nicht bestätigt bzw. gelesen werden. Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden Prozessalarme gemeldet und müssen durch Auslesen des entsprechenden Registers bestätigt werden.

0x1134 Diagnosealarm

Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, sind Diagnose-

alarme deaktiviert. Anstehende Diagnosen beeinussen den

Prozessdatenaustausch nicht und müssen nicht bestätigt werden. Sie werden allerdings lokal an der UR20-Hardware mit roten LEDs (SF und Modul) angezeigt und können auch in den modulspezischen Diagnoseregistern 0xAXXX ausgelesen werden. Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden Diagnosealarme gemeldet und müssen durch Auslesen des entsprechenden Registers bestätigt werden.

0x1135 Verhalten bei Feldbus- oder Referenzlistenfehler

Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden im Fall eines Feldbus- oder Referenzlistenfehlers alle Ausgänge auf 0 gesetzt. Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden im Fall eines Feldbus- oder Referenzlistenfehlers alle Ausgänge auf den Fehlerersatzwert gesetzt. Wird in diesem Register der Wert 2 gesetzt, werden im Fall eines Feldbus- oder Referenzlistenfehlers alle Ausgänge auf dem letzten Prozesswert gehalten.

0x1136 Verhalten bei Modulentnahme

Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, läuft der Prozessdatenaustausch weiter. Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, wird das Verhalten bei Feldbusfehler angewendet.

0x1137 Datenformat

Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden die Daten im Motorola-Format übertragen.

64 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden die Daten im Intel-Format übertragen.

0x113C – 0x113F MODBUS Parameter Restore/Save

Die Eingabe in die Register Modbus Parameter Restore (0x113C–0x113D) und Modbus Parameter Save

(0x113E–0x113F) erfolgt im Motorola-Format nach dieser Systematik:

„LOAD“ „SAVE“

Buchstabe L O A D S A V E

ASCII Code dezimal 076 079 065 068 083 065 086 069

ASCII hexadezimal 4C 4F 41 44 53 41 56 45

Eingabe in Register-Nr. 0x113C 0x113D 0x113E 0x113F

hexadezimal 4C4F 4144 5341 5645

dezimal 19535 16708 21313 22085

„LOAD“ lädt den default Parametersatz aller Module und löscht die gespeicherten Parameter im Koppler. „SAVE“ speichert die aktuellen Modulparameter im Koppler, dadurch ist nach einem Neustart des Kopplers keine erneute Parametrierung erforderlich.

Im Intel-Format muss die Eingabe „DAOL“ und „EVAS“ erfolgen:

„DAOL“ „EVAS“

Buchstabe D A O L E V A S

ASCII Code dezimal 068 065 079 076 069 086 065 083

ASCII hexadezimal 44 41 4F 4C 45 56 41 53

Eingabe in Register-Nr. 0x113D 0x113C 0x113F 0x113E

hexadezimal 4144 4C4F 5645 5341

dezimal 16708 19535 22085 21313

0x27FE Anzahl Einträge in der aktuellen Modulliste

Hier wird die Zahl der Module angezeigt, die zum Zeitpunkt des Kopplerstarts angeschlossen waren.

0x27FF Anzahl Einträge in der Referenzmodulliste

Hier wird die Zahl der Module angezeigt, die in die Referenzliste eingetragen wurden.

65Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

0x2800 – 0x287F Referenz-Modulliste

Jeweils 4 Byte (2 Register) ergeben die Modulkennung

(s.Übersicht Modul-ID). Wenn im Register 0x1132 eine 1

gesetzt ist, muss die Referenz-Modulliste mit der aktuellen Modulliste identisch sein, damit der Datenaustausch beginnen kann.

0x2A00 – 0x2A7F Aktuelle Modulliste

Jeweils 4 Byte (2 Register) ergeben die Modulkennung (s.Übersicht Modul-ID, S.58). Hier werden die Module eingetragen, die zum Zeitpunkt des Kopplerstarts angeschlossen waren. Zur einfachen Projektierung kann die aktuelle Modulliste in die Referenz-Modulliste kopiert werden.

0x8000 – 0x87FF Prozessdaten Eingänge

Jedem Modul ist hier eine Datenlänge von 64 Byte (32 Register) reserviert. Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0x8040.

0x9000 – 0x97FF Prozessdaten Ausgänge

Jedem Modul ist hier eine Datenlänge von 64 Byte (32Register) reserviert.

Beispiel: Modul3 beginnt bei Adresse 0x9040.

Um ein Modul zu parametrieren, benutzen Sie den Webser-

ver (s.Kapitel Webserver). Nach der Parametrierung können Sie mit dem Modbuskommando Funktionscode 3Read

Holding Registers den Parametersatz des entsprechenden Moduls auslesen. Diese Daten können Sie in Ihr Projekt übernehmen.

0xA000 – 0xA7FF Diagnosen

Jedem Modul ist hier eine Diagnosedatenlänge von 64Byte

(32 Register) reserviert. Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0xA040.

Im Fall einer Diagnosemeldung werden hier die 47Byte der

Moduldiagnosen aus den entsprechenden Tabellen eingetragen (s. Tabelle Diagnosedaten bei der jeweiligen Modulbeschreibung im Kapitel Module). Ist im Register 0x1134 eine 1 gesetzt, führt das Auslesen der entsprechenden Diagnose zur Bestätigung des Alarms.

0xB000 – 0xB7FF Prozessalarme

Jedem Modul ist hier eine Prozessalarmdatenlänge von

64Byte (32 Register) reserviert.

Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0xB040.

Im Fall eines Prozessalarms werden hier die 4Byte des Moduls aus der entsprechenden Tabelle eingetragen (s.Tabelle

Prozessalarm bei der jeweiligen Modulbeschreibung im Kapitel Module).

0xC000 –0xC7FF Parameter

Jedes Modul hat eine Parameterdatenlänge von 64Byte (32Register).

Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0xC040.

66 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

6 Detailbeschreibungen I/O-Module

6.1 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P

Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P (Best.-Nr. 1315170000)

Das digitale Eingangsmodul UR20-4DI-P kann bis zu 4 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kann ein Sensor in 2-, 3- oder 3-Leitertechnik + FE angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (UIN).

4DI·P

DI0

GND

24 V DC

DI1

GND

24 V DC

DI2

GND

24 V DC

DI3

GND

24 V DC

Anschlussbild UR20-4DI-P

DI0

GND

24 V DC

DI1

GND

24 V DC

DI2

GND

24 V DC

DI3

GND

24 V DC

DI0

DI1

DI2

DI3

4DI·P

24 V DC

24V DC

67Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P

Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus

4DI-P

rot: Störungsmeldung

1.1 gelb: Eingang0 aktiv

2.1 gelb: Eingang1 aktiv

3.1 gelb: Eingang2 aktiv

4.1 gelb: Eingang3 aktiv

LED-Anzeigen UR20-4DI-P, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Systembus

SYS

OUT

µC

UR20 4DI-P

Type 3

GND⎽IN

24 V DC⎽IN

DI_0

•

DI_3

DI_0 GND

24 V DC FE

DI_1

1 2 3 4

GND

24 V DC FE

DI_2 GND

24 V DC FE

DI_3 GND

24 V DC FE

Blockschaltbild UR20-4DI-P

68 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-4DI-P (Best.-Nr. 1315170000)

Systemdaten

Daten

Schnittstelle

Übertragungsrate Systembus

Eingänge

Anzahl

Eingangstyp

Eingangsfilter

Eingangsspannung low

Eingangsspannung high

Sensorversorgung

Sensoranschluss

Verpolungsschutz

Moduldiagnose

Einzelkanaldiagnose

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P

Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.

u-remote-Systembus

48 MBit/s

Typ1 und Typ3 nach IEC 61131-2

Filterzeit einstellbar bis 40ms

<5V

>11V

max. 2A pro Stecker, Summe max. 8A

2-Leiter, 3-Leiter, 3-Leiter + FE

nein

Versorgung

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (IIN im Power-Segment des FBC), typ.

Stromaufnahme (IIN im jeweiligen Power-Segment)

24 V DC +20 %/-15 %

8mA

<12mA + Sensorspeisung

Allgemeine Daten

Gewicht

87g

Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DI-P

Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert

0 ... 3 Eingangsverzögerung

keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

3ms

69Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P

Diagnosedaten UR20-4DI-P

Name Byte Bit Beschreibung Default

0 Module error 1 Internal error 2 External error

Fehlerindikator 0

3 Channel error 0 4 Reserved 0

5 Power supply fault 6 Reserved 0

7 Parameter error 0 1

Module Type 0x0F

Modultype 1

3 4 Channel information available 0

5 Reserved 0 6 Reserved 0 7 Reserved 0

Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0

0 ... 2 Reserved 0

3 Internal diagnostic FIFO full 0

Fehlerbyte 3 3

4 SPI timeout error 0 5 Reserved 0 6 Process alarm lost 0 7 Reserved 0

Kanaltyp 4

Diagnosenbits pro Kanal

Anzahl Kanäle 6

0 ... 6 Channel type 0x70

7 Reserved 0

Number of diagnostic bit per channel

Number of similar channels per module

Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0 Fehler Kanal 0

...

...420 ... 7 Reserved 0

Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)

Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P

Byte Bit Beschreibung

IX0.0 DI0 IX0.1 DI1 IX0.2 DI2

IB0

IX0.3 DI3 IX0.4 reserviert IX0.5 reserviert IX0.6 reserviert IX0.7 reserviert

70 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

6.2 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W

8DI-P-3W

DI0

GND

24 V DC

DI1

DI2

GND

24 V DC

DI3

DI4

GND

24 V DC

DI5

DI6

GND

24 V DC

DI7

Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W (Best.-Nr. 1394400000)

Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W kann bis zu

achtbinäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können zweiSensoren in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik ange-

schlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (UIN).

Anschlussbild UR20-8DI-P-3W

71Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W

Status-LED Modul

8DI-P-3W

grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störungsmeldung

1.1 gelb: Eingang0 aktiv

1.4 gelb: Eingang1 aktiv

2.1 gelb: Eingang2 aktiv

2.4 gelb: Eingang3 aktiv

3.1 gelb: Eingang4 aktiv

3.4 gelb: Eingang5 aktiv

4.1 gelb: Eingang6 aktiv

4.4 gelb: Eingang7 aktiv

LED-Anzeigen UR20-8DI-P-3W, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Systembus

SYS

OUT

µC

UR20 8DI-P-3W

Typ 3

GND⎽IN

24 V DC⎽IN

DI_0

•

DI_7

DI_0 GND

24 V DC DI_1

DI_2 GND

24 V DC

1 2 3 4

DI_3

DI_4 GND

24 V DC DI_5

DI_6 GND

24 V DC DI_7

Blockschaltbild UR20-8DI-P-3W

72 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-8DI-P-3W (Best.-Nr. 1394400000)

Systemdaten

Daten

Schnittstelle

Übertragungsrate Systembus

Eingänge

Anzahl

Eingangstyp

Eingangsfilter

Eingangsspannung low

Eingangsspannung high

Sensorversorgung

Sensoranschluss

Verpolungsschutz

Moduldiagnose

Einzelkanaldiagnose

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W

Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.

u-remote-Systembus

48 MBit/s

Typ1 und Typ3 nach IEC 61131-2

Filterzeit einstellbar bis 40ms

<5V

>11V

max. 2A pro Stecker, Summe max. 8A

2-Leiter, 3-Leiter

nein

Versorgung

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (IIN im Power-Segment des FBC), typ.

Stromaufnahme (IIN im jeweiligen Power-Segment)

24 V DC +20 %/-15 %

8mA

<30mA + Sensorspeisung

Allgemeine Daten

Gewicht

83g

Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-8DI-P-3W

Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert

0 ... 7 Eingangsverzögerung

keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

3ms

73Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W

Diagnosedaten UR20-8DI-P-3W

Name Byte Bit Beschreibung Default

0 Module error 1 Internal error 2 External error

Fehlerindikator 0

3 Channel error 0 4 Reserved 0

5 Power supply fault 6 Reserved 0

7 Parameter error 0 1

Module Type 0x0F

Modultype 1

3 4 Channel information available 0

5 Reserved 0 6 Reserved 0 7 Reserved 0

Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0

0 ... 2 Reserved 0

3 Internal diagnostic FIFO full 0

Fehlerbyte 3 3

4 SPI timeout error 0 5 Reserved 0 6 Process alarm lost 0 7 Reserved 0

Kanaltyp 4

Diagnosenbits pro Kanal

Anzahl Kanäle 6

0 ... 6 Channel type 0x70

7 Reserved 0

Number of diagnostic bit per channel

Number of similar channels per module

Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0 Fehler Kanal 0

...

... 420 ... 7 Reserved 0

Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)

Prozessdaten Eingänge UR20-8DI-P-3W

Byte Bit Beschreibung

IX0.0 DI0 IX0.1 DI1 IX0.2 DI2

IB0

IX0.3 DI3 IX0.4 DI4 IX0.5 DI5 IX0.6 DI6 IX0.7 DI7

74 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

6.3 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P

Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P (Best.-Nr. 1315200000)

Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-P kann bis zu 16binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kön-

nen vierSensoren in 1-Leitertechnik angeschlossen werden.

An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die angeschlossenen Sensoren müssen extern versorgt werden.

Anschlussbild UR20-16DI-P

DI0 DI1 DI2 DI3

DI4 DI5 DI6 DI7

DI8

DI9 DI10 DI11

DI12 DI13 DI14 DI15

16DI·P

24 V DC

75Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P

Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus

16DI-P

rot: Störungsmeldung

1.1 gelb: Eingang0 aktiv

1.2 gelb: Eingang1 aktiv

1.3 gelb: Eingang2 aktiv

1.4 gelb: Eingang3 aktiv

2.1 gelb: Eingang4 aktiv

2.2 gelb: Eingang5 aktiv

2.3 gelb: Eingang6 aktiv

2.3 gelb: Eingang7 aktiv

3.1 gelb: Eingang8 aktiv

3.2 gelb: Eingang9 aktiv

3.3 gelb: Eingang10 aktiv

3.4 gelb: Eingang11 aktiv

4.1 gelb: Eingang12 aktiv

4.2 gelb: Eingang13 aktiv

4.3 gelb: Eingang14 aktiv

4.4 gelb: Eingang15 aktiv

LED-Anzeigen UR20-16DI-P, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Systembus

SYS

OUT

µC

UR20 16DI-P

Typ 3

DI_0

•

DI_15

DI_0 DI_1

DI_2 DI_3

DI_4 DI_5

DI_6 DI_7

DI_8 DI_9

DI_10 DI_11

DI_12 DI_13

DI_14 DI_15

Blockschaltbild UR20-16DI-P

76 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-16DI-P (Best.-Nr. 1315200000)

Systemdaten

Daten

Schnittstelle

Übertragungsrate Systembus

Eingänge

Anzahl

Eingangstyp

Eingangsfilter

Eingangsspannung low

Eingangsspannung high

Sensorversorgung

Sensoranschluss

Verpolungsschutz

Moduldiagnose

Einzelkanaldiagnose

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P

Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.

u-remote-Systembus

48 MBit/s

Typ1 und Typ3 nach IEC 61131-2

nicht einstellbar, 3 ms

<5V

>11V

nein

1-Leiter

nein

Versorgung

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (IIN im Power-Segment des FBC), typ.

Stromaufnahme (IIN im jeweiligen Power-Segment)

Allgemeine Daten

Gewicht

Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4

24 V DC +20 %/-15 %

8mA

<42mA

87g

77Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P

Diagnosedaten UR20-16DI-P

Name Byte Bit Beschreibung Default

0 Module error 1 Internal error 2 External error

Fehlerindikator 0

3 Channel error 0 4 Reserved 0

5 Power supply fault 6 Reserved 0

7 Parameter error 0 1

Module Type 0x0F

Modultype 1

3 4 Channel information available 0

5 Reserved 0 6 Reserved 0 7 Reserved 0

Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0

0 ... 2 Reserved 0

3 Internal diagnostic FIFO full 0

Fehlerbyte 3 3

4 SPI timeout error 0 5 Reserved 0 6 Process alarm lost 0 7 Reserved 0

Kanaltyp 4

Diagnosenbits pro Kanal

Anzahl Kanäle 6

0 ... 6 Channel type 0x70

7 Reserved 0

Number of diagnostic bit per channel

Number of similar channels per module

Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0 Fehler Kanal 0

...

... 420 ... 7 Reserved 0

Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)

Prozessdaten Eingänge UR20-16DI-P

Byte Bit Beschreibung

IX0.0 DI0 IX0.1 DI1 IX0.2 DI2

IB0

IX0.3 DI3 IX0.4 DI4 IX0.5 DI5 IX0.6 DI6 IX0.7 DI7 IX1.0 DI8 IX1.1 DI9 IX1.2 DI10

IB1

IX1.3 DI11 IX1.4 DI12 IX1.5 DI13 IX1.6 DI14 IX1.7 DI15

78 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT

6.4 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT

10 11 12 13 14 15

16DI·P

0 2 3 4 5 6 7 8 9

16 x DI

Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT (Best.-Nr. 1315210000)

Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT kann bis

zu 16binäre Steuersignale erfassen. Die Sensoren werden

über einen standardisierten Flachbandkabel-Steckverbinder angeschlossen. In einem separaten Block ist jedem Kanal eine Status-LED zugeordnet. Die Modulelektronik versorgt die Sensoren über den Flachbandkabel-Steckverbinder aus dem separaten 4-poligen Steckverbinder.

Für den PLC-Anschluss gilt: Es darf maximal 2A Strom (mit max. 1A pro Kontakt) über die +24V-Anschlüsse entnommen oder über die 0V-Anschlüsse eingespeist werden. Bei

einem Summenstrom größer 2 A muss die gemeinsame Masseleitung auf dem separaten 4-poligen Steckverbinder angeschlossen werden.

Anschlussbild UR20-16DI-P-PLC-INT

24 V DC 24 V DC

GND GND

79Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT

Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus

16DI-P

rot: Störungsmeldung

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

0 gelb: Eingang0 aktiv

1 gelb: Eingang1 aktiv

... ...

15 gelb: Eingang15 aktiv

4.1 24 V DC

4.2 24 V DC

4.3 GND

4.4 GND

LED-Anzeigen UR20-16DI-P-PLC -INT, Störungsmeldungen s. Kapitel 13

Systembus

SYS

OUT

Blockschaltbild UR20-16DI-P-PLC-INT

µC

UR20 16DI-P-PLC-INT

80 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Typ 3

DI_0

•

DI_15

24 V DC 24 V DC GND GND

DI_0 DI_2 DI_4 DI_6 DI_8 DI_10 DI_12 DI_14 24 V DC 24 V DC

DI_1 DI_3 DI_5 DI_7 DI_9

DI_11 DI_13 DI_15 GND

GND

24 V DC 24 V DC

GND GND

Technische Daten UR20-16DI-P-PLC-INT (Best.-Nr. 1315210000)

Systemdaten

Daten

Schnittstelle

Übertragungsrate Systembus

Eingänge

Anzahl

Eingangstyp

Eingangsfilter

Eingangsspannung low

Eingangsspannung high

Sensorversorgung

Sensoranschluss

Verpolungsschutz

Moduldiagnose

Einzelkanaldiagnose

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT

Prozess- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.

u-remote-Systembus

48 MBit/s

Typ1 und Typ3 nach IEC 61131-2

nicht einstellbar, 3 ms

<5V

>11V

extern

SPS-Übergabeelement

nein

Versorgung

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (IIN im Power-Segment des FBC), typ.

Stromaufnahme (IIN im jeweiligen Power-Segment)

Allgemeine Daten

Gewicht

Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4

24 V DC +20 %/-15 %

8mA

<42mA (Ausgangsstrompfad), Stromversorgung über Steckverbinder 4

73 g

81Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT

Diagnosedaten UR20-16DI-P-PLC-INT

Name Byte Bit Beschreibung Default

0 Module error 1 Internal error 2 External error

Fehlerindikator 0

3 Channel error 0 4 Reserved 0

5 Power supply fault 6 Reserved 0

7 Parameter error 0 1

Module Type 0x0F

Modultype 1

3 4 Channel information available 0

5 Reserved 0 6 Reserved 0 7 Reserved 0

Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0

0 ... 2 Reserved 0

3 Internal diagnostic FIFO full 0

Fehlerbyte 3 3

4 SPI timeout error 0 5 Reserved 0 6 Process alarm lost 0 7 Reserved 0

Kanaltyp 4

Diagnosenbits pro Kanal

Anzahl Kanäle 6

0 ... 6 Channel type 0x70

7 Reserved 0

Number of diagnostic bit per channel

Number of similar channels per module

Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0 Fehler Kanal 0

...

... 420 ... 7 Reserved 0

Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)

Prozessdaten Eingänge UR20-16DI-P-PLC-INT

Byte Bit Beschreibung

IX0.0 DI0 IX0.1 DI1 IX0.2 DI2

IB0

IX0.3 DI3 IX0.4 DI4 IX0.5 DI5 IX0.6 DI6 IX0.7 DI7 IX1.0 DI8 IX1.1 DI9 IX1.2 DI10

IB1

IX1.3 DI11 IX1.4 DI12 IX1.5 DI13 IX1.6 DI14 IX1.7 DI15

82 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

6.5 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Digitales Eingangsmodul UR20-2DI-P-TS (Best.-Nr. 1460140000)

Das digitale Eingangsmodul mit Zeitstempelfunktion UR20-2DI-P-TS kann bis zu 2 binäre Steuersignale erfassen

und diese mit einem Zeitstempel (Auösung 1 µs) versehen.

Je nach Projektierung des Moduls können bis zu 5 bzw. 15 Zeitstempeleinträge ausgewertet werden.

2DI·TS

DI0

GND

24 V DC

DI1

GND

24 V DC

Anschlussbild UR20-2DI-P-TS

DI0

GND

24 V DC

DI1

GND

24 V DC

DI0

DI1

2DI·TS

24 V DC

An jedem Steckverbinder kann 1 Sensor in 2- oder 3-Leitertechnik + FE angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (UIN).

83Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus

2DI-TS

rot: Störungsmeldung

1.1 gelb: Eingang0 aktiv

3.1 gelb: Eingang1 aktiv

LED-Anzeigen UR20-2DI-P-TS, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Systembus

SYS

OUT

µC

UR20 2DI-TS

Type 3

GND⎽IN

24 V DC⎽IN

DI_0

DI_1

3 1

DI_0 GND

24 V DC FE

DI_1 GND

24 V DC FE

Blockschaltbild UR20-2DI-P-TS

84 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-2DI-P-TS (Best.-Nr. 1460140000)

Systemdaten

Daten

Schnittstelle

Übertragungsrate Systembus

Eingänge

Anzahl

Eingangstyp

Eingangsfilter

Eingangsspannung low

Eingangsspannung high

Eingangsstrom pro Kanal, max.

Sensorversorgung

Sensoranschluss

Verpolungsschutz

Moduldiagnose

Einzelkanaldiagnose

Datenbreite Zeitstempel

Auflösung Zeitstempel

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.

u-remote-Systembus

48 MBit/s

Typ1 und Typ3 nach IEC 61131-2

Filterzeit einstellbar bis 40ms

<5V

>11V

3mA

2-Leiter, 3-Leiter, 3-Leiter + FE

nein

16Bit

1µs

Versorgung

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (IIN im Power-Segment des FBC), typ.

Stromaufnahme (IIN im jeweiligen Power-Segment)

24 V DC +20 %/-15 %

8mA

<10mA + Sensoreinspeisung

Allgemeine Daten

Gewicht

83 g

Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2DI-P-TS

Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert

0 ... 1 Eingangsverzögerung

0 ... 1 Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

0 ... 1 Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

3ms

85Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Diagnosedaten UR20-2DI-P-TS

Name Byte Bit Beschreibung Default

0 Module error 1 Internal error 2 External error

Fehlerindikator 0

3 Channel error 0 4 Reserved 0

5 Power supply fault 6 Reserved 0

7 Parameter error 0 1

Module Type 0x0F

Modultype 1

3 4 Channel information available 0

5 Reserved 0 6 Reserved 0 7 Reserved 0

Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0

0 ... 2 Reserved 0

3 Internal diagnostic FIFO full 0

Fehlerbyte 3 3

4 SPI timeout error 0

5 Reserved 0 6 Process alarm lost 0 7 Reserved 0

Kanaltyp 4

Diagnosenbits pro Kanal

Anzahl Kanäle 6

0 ... 6 Channel type 0x70

7 Reserved 0

Number of diagnostic bit per channel

Number of similar channels per module

Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0 Fehler Kanal 0

...

...420 ... 7 Reserved 0

Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)

Prozessdaten Eingänge UR20-2DI-P-TSUR20-2DI-P-TS

Byte Format Beschreibung Bemerkung

IB0 Byte Eingangsabbild 1

Bit0 = DI0, Bit1 = DI1,

Bit2 ... 7 reserviert IB1 Byte Laufende Nummer 1 0 ... 127 rotierend IB2 IB3

Wort Zeitstempel 1 0 ... 65535µs rotierend

IB4 Byte Eingangsabbild 2 IB5 Byte Laufende Nummer 2 IB6 IB7

Wort Zeitstempel 2

IB8 Byte Eingangsabbild 3 IB9 Byte Laufende Nummer 3

IB10 IB11

Wort Zeitstempel 3

… … … IB56 Byte Eingangsabbild 15 IB57 Byte Laufende Nummer 15 IB58 IB59

Wort Zeitstempel 15

86 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Zeitstempelfunktion

Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der

aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit

dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt.

Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Ein-

gabebereich belegt es 60Byte, jeweils 4 Byte für 15 ETS-

Einträge.

Aufbau eines ETS-Eintrags

Eingangsabbild

Nach dem Flankenwechsel wird hier der Zustand der Eingänge gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Bit-Belegung: Bit 0: DI0 Bit 1: DI1 Bit 2 … 7: reserviert (0)

Laufende Nummer

Die RN (Running Number) ist eine fortlaufende Nummer von 0 … 127. Die RN gibt den zeitlichen Ablauf der Flanken wieder.

Zeitstempel Der im u-remote-Modul bendliche 16Bit-Timer

(0 ... 65535μs) wird gestartet, sobald die Strom-

versorgung eingeschaltet ist und beginnt nach

16

-1)μs wieder bei Null.

Ablage der ETS-Einträge im Eingabebereich in zeitlicher Abfolge.

0 µs 0 µs 65535 µs65535 µs

Adr. PII RN ETS_US +16 PII-4 RN-4 ETS-US-4 +12 PII-3 RN-3 ETS-US-3 +8 PII-2 RN-2 ETS-US-2 +4 PII-1 RN-1 ETS-US1 +0 PII-0 RN-0 ETS-US-0

87Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

Beispiel zur Funktionsweise

Das nachfolgende Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die ETS-Einträge abgelegt werden.

Die Eingänge sind wie folgt parametriert: DI 0 und DI1: Zeitstempel bei Flanke 0-1 aktiviert DI 0 und DI1: Zeitstempel bei Flanke 1-0 aktiviert

Prozessabbild ist leer bei t

DI 0

DI 1

µs

1. ETS-Eintrag bei t

65535

Eine steigende Flanke 0-1 von DI 0 bewirkt den 1. ETS-Eintrag bei Adresse +0.

Die zum Zeitpunkt „t“ verfügbaren ETS-Einträge werden durch die grüne Fläche im Diagramm gekennzeichnet. ETSEinträge, die nicht (mehr) verfügbar sind, sind grau hinterlegt.

Neue ETS-Einträge werden immer ab Adresse +0 eingetragen und schon bestehende ETSEinträge dadurch jeweils um 4 Byte verschobe

Adresse PII RN ETS_US

+12

+16

DI 0

DI 1

µs

65535

2. ETS-Eintrag bei t

Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den 2. ETS-Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird um 4 Byte verschoben.

DI 0

DI 1

µs

65535

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000001 0 16875

+12

+16

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000011 1 28344

+4 00000001 0 16875

+12

+16

88 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

3. ETS-Eintrag bei t

Eine fallende Flanke 1-0 von DI 0 bewirkt den 3. ETS-Eintrag.

DI 0

DI 1

µs

65535

... 4. bis 14. Eintrag analog ...

15. ETS-Eintrag bei t

Eine steigende Flanke 0-1 von DI0 bewirkt den15. ETS-Eintrag.

DI 0

DI 1

µs

65535

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000010 2 43194

+4 00000011 1 28344

+8 00000001 0 16875

+12

+16

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000001 14 35717

+4 00000000 13 28344

+8 00000001 12 24576

+12 00000000 11 19988

+16 00000010 10 14745

+20 00000011 9 8192

+24 00000001 8 3277

+28 00000000 7 63896

+32 00000010 6 62422

+36 00000011 5 55869

+40 00000001 4 53247

+44 00000000 3 45875

+48 00000010 2 43194

+52 00000011 1 28344

+56 00000001 0 16875

89Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

16 ETS-Eintrag bei t

Eine steigende Flanke 0-1 von DI1 bewirkt den16. ETS- Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr verfügbar.

DI 0

DI 1

µs

65535

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000011 15 37683

+4 00000001 14 35717

+8 00000000 13 28344

+12 00000001 12 24576

+16 00000000 11 19988

+20 00000010 10 14745

+24 00000011 9 8192

+28 00000001 8 3277

+32 00000000 7 63896

+36 00000010 6 62422

+40 00000011 5 55869

+44 00000001 4 53247

+48 00000000 3 45875

+52 00000010 2 43194

+56 00000011 1 28344

00000001 0 16875

17. ETS-Eintrag bei t

Eine fallende Flanke 1-0 von DI1 bewirkt den17. ETS-

Eintrag. Der 2.ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht

mehr verfügbar.

DI 0

DI 1

µs

65535

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000001 16 44236

+4 00000011 15 37683

+8 00000001 14 35717

+12 00000000 13 28344

+16 00000001 12 24576

+20 00000000 11 19988

+24 00000010 10 14745

+28 00000011 9 8192

+32 00000001 8 3277

+36 00000000 7 63896

+40 00000010 6 62422

+44 00000011 5 55869

+48 00000001 4 53247

+52 00000000 3 45875

+56 00000010 2 43194

00000011 1 28344

00000001 0 16875

90 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

6.6 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P-TS (Best.-Nr. 1460150000)

Das digitale Eingangsmodul mit Zeitstempelfunktion UR20-4DI-P-TS kann bis zu 4 binäre Steuersignale erfassen

und diese mit einem Zeitstempel (Auösung 1 µs) versehen.

Je nach Projektierung des Moduls können bis zu 5 bzw. 15 Zeitstempeleinträge ausgewertet werden.

4DI·TS

DI0

GND

24 V DC

DI1

GND

24 V DC

DI2

GND

24 V DC

DI3

GND

24 V DC

Anschlussbild UR20-4DI-P-TS

DI0

GND

24 V DC

DI1

GND

24 V DC

DI2

GND

24 V DC

DI3

GND

24 V DC

DI0

DI1

DI2

DI3

24V DC

4DI·TS

24 V DC

91Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus

4DI-TS

rot: keine Kommunikation auf Systembus oder Diagnosemeldung liegt an

1.1 gelb: Eingang0 aktiv

2.1 gelb: Eingang1 aktiv

3.1 gelb: Eingang1 aktiv

4.1 gelb: Eingang1 aktiv

LED-Anzeigen UR20-4DI-P-TS, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Systembus

SYS

OUT

µC

UR20 4DI-TS

Type 3

GND⎽IN

24 V DC⎽IN

DI_0

•

DI_3

DI_0 GND

24 V DC FE

DI_1

1 2 3 4

GND

24 V DC FE

DI_2 GND

24 V DC FE

DI_3 GND

24 V DC FE

Blockschaltbild UR20-4DI-P-TS

92 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Technische Daten UR20-4DI-P-TS (Best.-Nr. 1460150000)

Systemdaten

Daten

Schnittstelle

Übertragungsrate Systembus

Eingänge

Anzahl

Eingangstyp

Eingangsfilter

Eingangsspannung low

Eingangsspannung high

Eingangsstrom pro Kanal, max.

Sensorversorgung

Sensoranschluss

Verpolungsschutz

Moduldiagnose

Einzelkanaldiagnose

Datenbreite Zeitstempel

Auflösung Zeitstempel

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.10.

u-remote-Systembus

48 MBit/s

Typ1 und Typ3 nach IEC 61131-2

Filterzeit einstellbar bis 40ms

<5V

>11V

3mA

2-Leiter, 3-Leiter, 3-Leiter + FE

nein

16Bit

1µs

Versorgung

Versorgungsspannung

Stromaufnahme (IIN im Power-Segment des FBC), typ.

Stromaufnahme (IIN im jeweiligen Power-Segment)

24 V DC +20 %/-15 %

8mA

<10mA + Sensoreinspeisung

Allgemeine Daten

Gewicht

87 g

Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4

Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4DI-P-TS

Kanal Bezeichnung Optionen (Wert) Default-Wert

0 ... 3 Eingangsverzögerung

0 ... 3 Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

0 ... 3 Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert

keine (0) / 0,3 ms (1) (nicht bei PROFIBUS-DP) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) (nicht bei PROFIBUS-DP)

3ms

93Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

Diagnosedaten UR20-4DI-P-TS

Name Byte Bit Beschreibung Default

0 Module error 1 Internal error 2 External error

Fehlerindikator 0

3 Channel error 0 4 Reserved 0

5 Power supply fault 6 Reserved 0

7 Parameter error 0 1

Module Type 0x0F

Modultype 1

3 4 Channel information available 0

5 Reserved 0 6 Reserved 0 7 Reserved 0

Fehlerbyte 2 2 0 ... 7 Reserved 0

0 ... 2 Reserved 0

3 Internal diagnostic FIFO full 0

Fehlerbyte 3 3

4 SPI timeout error 0 5 Reserved 0 6 Process alarm lost 0 7 Reserved 0

Kanaltyp 4

Diagnosenbits pro Kanal

Anzahl Kanäle 6

0 ... 6 Channel type 0x70

7 Reserved 0

Number of diagnostic bit per channel

Number of similar channels per module

Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserved 0 Fehler Kanal 0

...

...420 ... 7 Reserved 0

Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit)

Prozessdaten Eingänge UR20-4DI-P-TS

Byte Format Beschreibung Bemerkung

IB0 Byte Eingangsabbild 1

Bit0 = DI0, Bit3 = DI3,

Bit4 ... 7 reserviert IB1 Byte Laufende Nummer 1 0 ... 127 rotierend IB2 IB3

Wort Zeitstempel 1 0 ... 65535 µs rotierend

IB4 Byte Eingangsabbild 2 IB5 Byte Laufende Nummer 2 IB6 IB7

Wort Zeitstempel 2

IB8 Byte Eingangsabbild 3 IB9 Byte Laufende Nummer 3

IB10 IB11

Wort Zeitstempel 3

… … … IB56 Byte Eingangsabbild 15 IB57 Byte Laufende Nummer 15 IB58 IB59

Wort Zeitstempel 15

94 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

Zeitstempelfunktion

Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge time stamp) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der

aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit

dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt.

Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Ein-

gabebereich belegt es 60Byte, jeweils 4 Byte für 15 ETS-

Einträge.

Aufbau eines ETS-Eintrags

Adresse Name Bytes Funktion SX

PII 1 Zustand der Eingänge 01h

RN 1 Laufende Nummer 02h

ETS_US 2 μs-Ticker 03h

Eingangsabbild

Nach dem Flankenwechsel wird hier der Zustand der Eingänge gespeichert. Das Eingabe-Byte hat folgende Bit-Belegung: Bit 0: DI 0 Bit 1: DI 1 Bit 2: DI 2 Bit 3: DI 3 Bit 4 … 7: reserviert (0)

Laufende Nummer

Die RN (Running Number) ist eine fortlaufende Nummer von 0 … 127. Die RN gibt den zeitlichen Ablauf der Flanken wieder.

Zeitstempel Der im u-remote-Modul bendliche 16Bit-Timer

(0 ... 65535μs) wird gestartet, sobald die Strom-

versorgung eingeschaltet ist und beginnt nach

16

-1)μs wieder bei Null.

Ablage der ETS-Einträge im Eingabebereich in zeitlicher Abfolge.

0 µs 0 µs 65535 µs65535 µs

Adr. PII RN ETS_US +16 PII-4 RN-4 ETS-US-4 +12 PII-3 RN-3 ETS-US-3 +8 PII-2 RN-2 ETS-US-2 +4 PII-1 RN-1 ETS-US1 +0 PII-0 RN-0 ETS-US-0

95Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

Beispiel zur Funktionsweise

Das nachfolgende Beispiel zeigt, in welcher Reihenfolge die ETS-Einträge abgelegt werden.

Die Eingänge sind wie folgt parametriert: DI 0 und DI1: Zeitstempel bei Flanke 0-1 aktiviert DI 2 und DI3: Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert DI 0 und DI1: Zeitstempel bei Flanke 1-0 aktiviert DI 2 und DI3: Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert

Prozessabbild ist leer bei t

DI 0

DI 1

µs

1. ETS-Eintrag bei t

65535

Eine steigende Flanke 0-1 von DI 0 bewirkt den 1. ETS-Eintrag bei Adresse +0.

Die zum Zeitpunkt „t“ verfügbaren ETS-Einträge werden durch die grüne Fläche im Diagramm gekennzeichnet. ETSEinträge, die nicht (mehr) verfügbar sind, sind hellorange hinterlegt.

Neue ETS-Einträge werden immer ab Adresse +0 eingetragen und schon bestehende ETSEinträge dadurch jeweils um 4 Byte verschobe

Adresse PII RN ETS_US

+12

+16

DI 0

DI 1

µs

65535

2. ETS-Eintrag bei t

Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den 2. ETS-Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird um 4 Byte verschoben.

DI 0

DI 1

µs

65535

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000001 0 16875

+12

+16

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000011 1 28344

+4 00000001 0 16875

+12

+16

96 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

3. ETS-Eintrag bei t

Eine fallende Flanke 1-0 von DI 0 bewirkt den 3. ETS-Eintrag.

DI 0

DI 1

µs

65535

... 4. bis 14. Eintrag analog ...

15. ETS-Eintrag bei t

Eine steigende Flanke 0-1 von DI0 bewirkt den15. ETS- Eintrag.

DI 0

DI 1

µs

65535

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000010 2 43194

+4 00000011 1 28344

+8 00000001 0 16875

+12

+16

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000001 14 35717

+4 00000000 13 28344

+8 00000001 12 24576

+12 00000000 11 19988

+16 00000010 10 14745

+20 00000011 9 8192

+24 00000001 8 3277

+28 00000000 7 63896

+32 00000010 6 62422

+36 00000011 5 55869

+40 00000001 4 53247

+44 00000000 3 45875

+48 00000010 2 43194

+52 00000011 1 28344

+56 00000001 0 16875

97Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

16 ETS-Eintrag bei t

Eine steigende Flanke 0-1 von DI1 bewirkt den16. ETS-Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr verfügbar.

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000011 15 37683

+4 00000001 14 35717

+8 00000000 13 28344

+12 00000001 12 24576

+16 00000000 11 19988

+20 00000010 10 14745

+24 00000011 9 8192

+28 00000001 8 3277

+32 00000000 7 63896

+36 00000010 6 62422

+40 00000011 5 55869

+44 00000001 4 53247

+48 00000000 3 45875

+52 00000010 2 43194

+56 00000011 1 28344

00000001 0 16875

DI 0

DI 1

µs

65535

17. ETS-Eintrag bei t

Eine fallende Flanke 1-0 von DI1 bewirkt den17. ETS-Eintrag. Der 2.ETS-Eintrag wird dadurch gelöscht und ist nicht mehr ver- fügbar.

Adresse PII RN ETS_US

+0 00000001 16 44236

+4 00000011 15 37683

+8 00000001 14 35717

+12 00000000 13 28344

+16 00000001 12 24576

+20 00000000 11 19988

+24 00000010 10 14745

+28 00000011 9 8192

+32 00000001 8 3277

+36 00000000 7 63896

+40 00000010 6 62422

+44 00000011 5 55869

+48 00000001 4 53247

+52 00000000 3 45875

+56 00000010 2 43194

00000011 1 28344

00000001 0 16875

DI 0

DI 1

µs

65535

98 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

6.7 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P

Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P (Best.-Nr. 1315220000)

Das digitale Ausgangsmodul UR20-4DO-P kann bis zu

4Aktoren mit je maximal 0,5A ansteuern. An jedem Steckverbinder kann einAktor in 2-, 3- oder 3-Leitertechnik + FE

angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (U

) versorgt.

OUT

4DO·P

DO0 GND

24 V DC

DO1 GND

24 V DC

DO2 GND

24 V DC

DO3 GND

24 V DC

Anschlussbild UR20-4DO-P

DO0 GND

24 V DC

DO1 GND

24 V DC

DO2 GND

24 V DC

DO3 GND

24 V DC

DO0

GND

DO1

GND

DO2

GND

DO3

GND

4DO·P

99Handbuch u-remote1432780000/03/02.2014

Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P

Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus

4DO-P

rot: Störungsmeldung

1.1 gelb: Ausgang0 aktiv

2.1 gelb: Ausgang1 aktiv

3.1 gelb: Ausgang2 aktiv

4.1 gelb: Ausgang3 aktiv

LED-Anzeigen UR20-4DO-P, Störungsmeldungen s. Kapitel13

Systembus

SYS

OUT

µC

UR20 4DO-P

GND⎽OUT

24 V DC⎽OUT

DO_0

•

DO_3

1 2 3 4

DO_0 GND

24 V DC FE

DO_1 GND

24 V DC FE

DO_2 GND

24 V DC FE

DO_3 GND

24 V DC FE

Blockschaltbild UR20-4DO-P

100 1432780000/03/02.2014Handbuch u-remote

Weidmüller 1315170000, 1334870000, 1334910000, 1334930000, 1334880000 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Über diese Dokumentation

1.1 Symbole und Hinweise

1.2 Gesamtdokumentation

2 Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

2.3 Rechtliche Hinweise

2.4 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich

3 Systemübersicht

3.1 Allgemeine Beschreibung Feldbuskoppler

3.2 Allgemeine technische Daten Feldbuskoppler

3.3 Allgemeine Beschreibung I/O-Module

3.4 Allgemeine technische Daten I/O-Module

3.5 Mechanische Fixierungselemente

3.6 Typenschild

3.7 Markierer

3.8 Modulkodierungen

4 Projektierung

4.1 Reihenfolge und Anordnung von Modulen

4.2 Montageabstände

4.3 Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich

4.4 Verdrahtung „PUSH IN“-System

4.5 Strombedarf und Einspeisung

4.6 Beispielrechnung für die Einspeisung

4.7 Berechnung der Verlustleistung

4.8 Rückspeiseenergie bei DO-Modulen

4.9 Parameterübersicht

4.10 Kopplerabhängige Datenbreite der I/O-Module

5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler

5.2 Feldbuskoppler PROFINET IRT UR20-FBC-PN-IRT

5.3 Feldbuskoppler EtherCAT UR20-FBC-EC

5.4 Feldbuskoppler Modbus TCP UR20-FBC-MOD-TCP

6 Detailbeschreibungen I/O-Module

6.1 Digitales Eingangsmodul UR20-4DI-P

6.2 Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W

6.3 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P

6.4 Digitales Eingangsmodul UR20-16DI-P-PLC-INT

6.5 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-2DI-P-TS

6.6 Digitales Eingangsmodul mit Zeitstempel UR20-4DI-P-TS

6.7 Digitales Ausgangsmodul UR20-4DO-P