WEG CFW500-ENC, CFW500-ENC2 Operation Manual

ENC and ENC2 Encoder
Input Plug-in Module

Módulo Plug-in con Entrada
de Encoder ENC y ENC2

Módulo Plug-in com Entrada
de Encoder ENC e ENC2

CFW500

Installation, Configuration and Operation Guide
Guía de Instalación, Configuración y Operación
Guia de Instalação, Configuração e Operação

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

Summary / Índice

English

EspañolPortuguês

SUMMARY

1 SAFETY INFORMATION ...............................5

1.1 SAFETY WARNINGS ...................................5

1.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS .......5

2 GENERAL INFORMATION ...........................5

3 PACKAGE CONTENT ...................................5

4 ACCESSORY INSTALLATION .....................6

5 SETTINGS ...................................................... 6

APPENDIX A – FIGURES ...............................29

ÍNDICE

1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD .........13

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD ............................ 13

1.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ... 13

2 INFORMACIONES GENERALES ............... 13

3 CONTENIDO DEL EMBALAJE ..................13

4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO..............14

5 CONFIGURACIONES ..................................14

ANEXO A – FIGURAS .....................................29

ÍNDICE

1 INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA ............21

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA .........................21

1.2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES .......21

2 INFORMAÇÕES GERAIS ...........................21

3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM ..................21

4 INSTALAÇÃO DO ACESSÓRIO .................22

5 CONFIGURAÇÕES......................................22

ANEXO A – FIGURAS .....................................29

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

CFW500 | 5

1 SAFETY INFORMATION

1.1 SAFETY WARNINGS

NOTE!

 Only use the (CFW500-ENC or CFW500-

ENC2) expansion plug-in module with
encoder input in CFW500 series WEG
inverters.

 We recommend reading the inverter user´s

manual before installing or operating this
accessor y.

 This guide contains important information

for the correct understanding and proper
operation of this module.

1.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS

ATTENTION!

 Always disconnect the general power

supply before connecting or disconnecting
the accessories on the frequency inverter.

 Wait at least 10 minutes to guarantee

complete de-energization of the inverter.

2 GENERAL INFORMATION

This guide provides instructions for the installation,
configuration and operation of the plug-in expansion
module for encoder reader input (CFW500-ENC or
CFW500-ENC2).

The Plug-in module for encoder has two differential
channels, "A" and "B" designed up to 400 kHz
incremental encoder reader frequency. Moreover, it has a
configurable +5 V or +12 V output supply for quadrature
encoder operation.

3 PACKAGE CONTENT

When receiving the product, check if the package
contains:

 Accessory in antistatic packaging.
 Installation, configuration and operation guide.

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

6 | CFW500

4 ACCESSORY INSTALLATION

This accessory is easily installed or replaced. For correct
installation of the accessory execute the following steps:

Step 1: With the inverter de-energized, remove the front
cover of the Inverter (Figure A.1 on page 29).

Step 2: Remove the plug-in module connected to the
inverter, if there is any, as in Figure A.1 on page 29.

Step 3: Fit and press the accessory to be installed as
indicated in Figure A.1 on page 29 and then assemble
the front cover of the inverter.

Step 4: Power up the inverter and check if parameter
P0027 shows value 10 (P0027 = 10, for the model
CFW500-ENC) or 12 (P0027 = 12, for CFW500-ENC2).
If this information is not true, check if the module used
is actually the CFW500-ENC or CFW500-ENC2 and
repeat steps 1-4.

Step 5: After incremental encoder well installed and
connected to the inverter and motor. Verify if the speed
shown in P0038 and P0681 is alright.

5 SETTINGS

The CFW500-ENC or CFW500-ENC2, inputs signals
specifications match to the Dynapar incremental
encoder model HS35B. To use another type of encoder
check if the pins and signal sequence are equivalent to
the showed in the Figure 2 on page 10.

It is important to follow some recommendations during
assembly of the encoder on the motor:

1. The encoder must be coupled directly to the shaft
of the motor without torsional flexibility.

2. Both the shaft and metal frame of the encoder must
be electrically isolated from the motor (minimum
distance 3 mm).

3. Flexible and high quality coupling must be used to
avoid mechanic oscillation or backlash.

The Figure 1 on page 7 below shows the encoder
assembly of selfventilated and forced ventilated motors.

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

CFW500 | 7

Encoder protection

cover

Flexible steel suporte/rack and

encoder fixture components

Encoder protection cover

fixture on the motor deflector

Encoder HS35B

Encoder HS35B

Figure 1: Encoder HS35B assembly for self-ventilated, or

with forced ventilated motor

Controlling connections should be as presented in

Table 1 on page 8 for the CFW500-ENC module

or as per Table 2 on page 9 for the CFW500-ENC2
module. Figure 2 on page 10 presents the controlling
connection for the plug-in module and an example for
connecting the Dynapar model HS35B encoder.

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

8 | CFW500

Table 1: CFW500-ENC signals from the control

connections

Connector Description

Superior Terminal

1 DO1-NO

Digital output 1
(NO contact of relay 1)

3 DO1-C

Digital output 1
(common point of relay 1)

5 D03-NO

Digital output 3
(NO contact of relay 3)

7 DO3-C

Digital output 3
common point of relay 3)

9 DO4-NO

Digital output 4
(NO contact of relay 4)

11 DO4-C

Digital output 4
(common point of relay 4)

13 GND Reference 0 V

15 AO1 Analogic output 1

17 AI1 Analogic input

19 DO2 Digital output 2 ( Transistor)

21 +24 V 24 Vdc Power supply (Transistor)

23 +VE

Output Power Supply +12 V
S2.1 = OFF) or +5 V (S2.1 = ON)

Inferior Terminal

2 DI1 Digital input 1

4 DI2 Digital input 2

6 DI3 Digital input 3

8 DI4 Digital input 4

10 DI5 Digital input 5 (NPN only)

12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)

14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)

16 GND Reference 0 V

18 A Non-inverting quadrature input A

20 /A Inverting quadrature input A

22 B Non-inverting quadrature input B

24 /B Inverting quadrature input B

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

CFW500 | 9

Table 2: CFW500-ENC2 signals from the control

connections

Connector Description

Superior Terminal

1 DO1-NO

Digital output 1
(NO contact of relay 1)

3 DO1-C

Digital output 1
(common point of relay 1)

5 D03-NO

Digital output 3
(NO contact of relay 3)

7 DO3-C

Digital output 3
common point of relay 3)

9 DO4-NO

Digital output 4
(NO contact of relay 4)

11 DO4-C

Digital output 4
(common point of relay 4)

13 GND Reference 0 V

15 DI6 Digital input 6

17 DI7 Digital input 7

19 DO2 Digital output 2 ( Transistor)

21 +24 V 24 Vdc Power supply (Transistor)

23 +VE

Output Power Supply +12 V
S2.1 = OFF) or +5 V (S2.1 = ON)

Inferior Terminal

2 DI1 Digital input 1

4 DI2 Digital input 2

6 DI3 Digital input 3

8 DI4 Digital input 4

10 DI5 Digital input 5 (NPN only)

12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)

14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)

16 GND Reference 0 V

18 A Non-inverting quadrature input A

20 /A Inverting quadrature input A

22 B Non-inverting quadrature input B

24 /B Inverting quadrature input B

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

10 | CFW500

Brown

Red

RS-485 - A

RS-485 - B

GND

GND

F A H B I D

DO4-RL-C

DI5 (NPN)

DI4

/B

DI3

B

DI2

/A

DI1

A

DO3-RL-C

DO4-RL-NO

DO3-RL-NO

DO1-RL-NO

DO1-RL-NC

AO1

AI1

DO2

+24 V

+VE

Blue

Yell o w

Green

White

GND / +24 V

Dynapar HS35B

S2.1 ON +5 V S2.1

OFF +12 V

+24 V

(a) Controlling connector signals for the

CFW500-ENC module

Red

GND

F A H B I D

DO4-RL-C

DO3-RL-C

DO4-RL-NO

DO3-RL-NO

DO1-RL-NO

DO1-RL-NC

DI6

DO2

+24 V

+VE

Blue

Yell o w

Green

White

S2.1 ON +5 V S2.1

OFF +12 V

DI4

DI3

DI2

DI1

DI5 (NPN)

GND

RS-485 - A

RS-485 - B

GND / +24 V

Brown

Dynapar HS35B

DI7

/B

B

/A

A

+24 V

GND / +24 V

(b) Controlling connector signals for the

CFW500-ENC 2 module

Figure 2: (a) and (b) Control connections

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

CFW500 | 11

The Figure 3 on page 11 shows the phase sequence
signals of encoder to spin clockwise rotating direction.

Signal

A

A

B

B

Time

Figure 3: Standard phase of encoder signals

The location of the DIP switches to select the kind of
analog output and input signal can be better viewed in

Figure A.2 on page 30 and Figure A.3 on page 31.

To use the analog inputs and/ or outputs with current
signal, switch S1 and related parameters must be set
as indicated in Table 3 on page 12. To activate the
termination resistors of the RS-485 interface, see Table

4 on page 12. To set the power supply output for the

encoder + VE, see Table 5 on page 12.
For further details about the control connections see
chapter 3 Installation and Connection of the inverter.

NOTE!

The digital input signal DI5 is allways NPN
input instead of P0271 configuration.

ENC Encoder Input Plug-in Module

English

12 | CFW500

Table 3 : Configurations switches for the analog input and

output

Input/

Output

Signal

Switch S1

Adjustment

Signal

Range

Parameter

Adjustment

AI1

Voltage S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 or 2

Current S1.1 = ON

0...20 mA P0233 = 0 or 2

4...20 mA P0233 = 1 or 3

AO1

Voltage S1.2 = ON 0...10 V P0253 = 0 or 3

Current S1.2 = OFF

0...20 mA P0253 = 1 or 4

4...20 mA P0253 = 2 or 5

Table 4 : Configurations switches for the RS-485 interface

Comunications Switch

Settings of the

Keys

Options

RS-485 S1

(*)

S1.3 = OFF and
S1.4 = OFF

RS-485
termination OFF

S1.3 = ON and
S1.4 = ON

RS-485
termination ON

(*) No other combinations of the switches are allowed.

Table 5: Configurations switches for the encoder supply

+VE

Encoder Supply Switch

Switch

Setting

Output

Voltage

+VE S2

S2.1 = ON 5 Vdc

S2.1 = OFF 12 Vdc

This module has a connector (Figure A.2 on page 30
and Figure A.3 on page 31) to enable the use of the
Flash Memory Module (CFW500-MMF), which allows
data transfer between inverters. For further details on
this accessory, refer to the installation, configuration
and operation guide of the CFW500-MMF.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 13

Español

1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD

¡NOTA!

 Solamente utilizar el módulo plug-in

con entrada de encoder (CFW500-ENC
o CFW500-ENC2) en los convertidores
WEG línea CFW500.

 Se recomienda la lectura del manual del

usuario del convertidor antes de instalar
o operar este accesorio.

 El contenido de esta guía ofrece

informaciones importantes para el correcto
entendimiento y buen funcionamento de
este módulo.

1.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

¡ATENCIÓN!

 Siempre desconecte la alimentación

general antes de conectar o desconectar
los accesorios en el convertidor de
frecuencia.

 Aguarde por lo menos 10 minutos para

garantizar la desenergización completa
del convertidor.

2 INFORMACIONES GENERALES

Esta guía orienta en la instalación, configuración y
operación del módulo plug-in de expansión (CFW500-ENC
o CFW500-ENC2).

El módulo plug-in de encoder tiene dos canales
diferenciales "A" y "B" para lectura de las señales de un
encoder incremental con frecuencia de hasta 400 kHz.
Así como una fuente configurable en +5 Vcc o +12 Vcc
para alimentación del encoder incremental.

3 CONTENIDO DEL EMBALAJE

Al recibir el producto, verifique si el embalaje contiene:

 Accesorio en embalaje antiestático.
 Guía de instalación, configuración y operación.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

14 | CFW500

Español

4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO

El accesorio puede ser fácilmente instalado o sustituido.
Para la correcta instalación del accesorio, ejecute los
siguientes pasos:

Paso 1: Con el convertidor desenergizado, retire la tapa
frontal del mismo (Figura A.1 en la página 29).

Paso 2: Retire, si existe, el accesorio (módulo plug-in
conectado) conforme la Figura A.1 en la página 29.

Paso 3: Encaje y presione el accesorio a ser instalado
conforme indicado en la Figura A.1 en la página 29 y
después conecte la tapa frontal del convertidor.

Paso 4: Energice el convertidor y verifique si el
parámetro P0027 indica el valor 10 (P0027 = 10
para CFW500-ENC) o el valor 12 (P0027 = 12, para
CFW500-ENC2). En caso de que esa información no sea
verdadera, verifique si el módulo utilizado realmente es el
CFW500-ENC o CFW500-ENC2 y repita los pasos 1-4.

Paso 5: Después de que plug-in y encoder incremental
haya sido bien instalado y conectado al convertidor y al
motor. Verifique si la velocidad que se muestra en P0038
y P0681 está correcta.

5 CONFIGURACIONES

Las especificaciones de apagar señales para las
entradas de encoder incremental del módulo CFW500­ENC o CFW500-ENC2, son válidas para los modelos de
encoder HS35B de la Dynapar. Para el uso de otro tipo
de encoder verificar si los terminales y la secuencia de
las señales son las mismas que el modelo presentado.
Conforme muestra la Figura 2 en la página 18.

Durante el montaje del encoder en el motor es muy
importante seguir algunas recomendaciones:

1. El encoder debe ser acoplado directamente al eje
del motor sin tener flexibilidad de torsión.

2. Tanto el eje cuanto el armazón metálico del encoder
deben estar eléctricamente aislados del motor
(separasión mínimo de 3 mm).

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 15

Español

3. Deben ser utilizados acoplamientos flexibles y de
buena calidad que eviten oscilaciones mecánicas o
“backlash”.

La Figura 1 en la página 15 muestra el montaje del
encoder para motores autoventilados y con ventilación
forzada.

Tapa de protección

del encoder

Soporte flexible de acero y

componentes de fijación del

encoder

Fijación de la tapa de protección

del encoder sobre la deflectora

del motor

Encoder HS35B

Encoder HS35B

Figura 1: Montaje del encoder HS35B para motor

autoventilado o con ventilación forzada

Las conexiones de control deben ser hechas en el
conector, conforme la Tabla 1 en la página 16, para
el módulo CFW500-ENC, o la Tabla 2 en la página 17
para el módulo CFW500-ENC2.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

16 | CFW500

Español

Tabla 1: Señales del conector de control CFW500-ENC

Conector Descripción

Borne Superior

1 DO1-NO

Salida digital 1
(contacto NA del relé 1)

3 DO1-C

Salida digital 1
(punto común del relé 1)

5 DO3-NO

Salida digital 3
(contacto NA del relé 3)

7 DO3-C

Salida digital 3
(punto común del relé 3)

9 DO4-NO

Salida digital 4
(contacto NA del relé 4)

11 DO4-C

Salida digital 4
(punto común del relé 4)

13 GND Referencia 0 V

15 AO1 Salida analógica 1

17 AI1 Entrada analógica 1

19 DO2 Salida digital 2 (Transistor)

21 +24 V Fuente +24 V (150 mA)

23 +VE

Fuente encoder
+12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON)

Borne Inferior

2 DI1 Entrada digital 1

4 DI2 Entrada digital 2

6 DI3 Entrada digital 3

8 DI4 Entrada digital 4

10 DI5 Entrada digital 5 (NPN sólo)

12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)

14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)

16 GND Referencia 0 V

18 A Entrada en cuadratura A

20 /A Entrada en cuadratura A invertida

22 B Entrada en cuadratura B

24 /B Entrada en cuadratura B invertida

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 17

Español

Tabla 2 : Señales del conector de control CFW500-ENC2

Conector Descripción

Borne Superior

1 DO1-NO Salida digital 1 (contacto NA del relé 1)

3 DO1-C

Salida digital 1
(punto común del relé 1)

5 DO3-NO Salida digital 3 (contacto NA del relé 3)

7 DO3-C

Salida digital 3
(punto común del relé 3)

9 DO4-NO Salida digital 4 (contacto NA del relé 4)

11 DO4-C

Salida digital 4
(punto común del relé 4)

13 GND Referencia 0 V

15 DI6 Entrada digital 6

17 DI7 Entrada digital 7

19 DO2 Salida digital 2 (Transistor)

21 +24 V Fuente +24 V (150 mA)

23 +VE

Fuente encoder
+12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON)

Borne Inferior

2 DI1 Entrada digital 1

4 DI2 Entrada digital 2

6 DI3 Entrada digital 3

8 DI4 Entrada digital 4

10 DI5 Entrada digital 5 (NPN sólo)

12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)

14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)

16 GND Referencia 0 V

18 A Entrada en cuadratura A

20 /A Entrada en cuadratura A invertida

22 B Entrada en cuadratura B

24 /B Entrada en cuadratura B invertida

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

18 | CFW500

Español

Marrón

Rojo

RS-485 - A

RS-485 - B

GND

GND

F A H B I D

DO4-RL-C

DI5 (NPN)

DI4

/B

DI3

B

DI2

/A

DI1

A

DO3-RL-C

DO4-RL-NO

DO3-RL-NO

DO1-RL-NO

DO1-RL-NC

AO1

AI1

DO2

+24 V

+VE

Azul

Amarillo

Verde

Blanco

GND / +24 V +24 V

Dynapar HS35B

S2.1 ON +5 V S2.1

OFF +12 V

(a) Señales del conector de control para el módulo

CFW500-ENC

Rojo

GND

F A H B I D

DO4-RL-C

DO3-RL-C

DO4-RL-NO

DO3-RL-NO

DO1-RL-NO

DO1-RL-NC

DI6

DO2

+24 V

+VE

Azul

Amarillo

Verde

Blanco

S2.1 ON +5 V S2.1

OFF +12 V

DI4

DI3

DI2

DI1

DI5(NPN)

GND

RS-485 - A

RS-485 - B

GND / +24 V +24 V

Marrón

Dynapar HS35B

DI7

/B

B

/A

A

GND / +24 V

(b) Señales del conector de control para el modulo

CFW500-ENC2

Figura 2: (a) y (b) Las conexiones de control

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 19

Español

La Figura 3 en la página 19 muestra la secuencia
de fase de las señales del encoder para la rotación del
motor en sentido horario.

Señal

A

A

B

B

Tiempo

Figura 3: Señales del encoder para sentido giro horario

La localización de las DIP-switches para selección del
tipo de señal de la entrada y salida analógica puede ser
mejor visualizada en la Figura A.2 en la página 30 y en
la Figura A.3 en la página 31. Para utilizar las entradas
y/u salidas analógicas con señal en corriente, se debe
ajustar el interruptor S1 y los parámetros relacionados
conforme Tabla 3 en la página 20. Para activar las
resistencias de terminación de la interfaz RS-485,
consulte la Tabla 4 en la página 20. Para ajustar
la potencia de salida del codificador + EV, véase la

Tabla 5 en la página 20. Para más detalles sobre las

conexiones de control consulte el capítulo 3 Instalación
y Conexion del manual del usuario del convertidor.

¡NOTA!

La señal de la entrada digital DI5 es siempre
NPN, independientemente de la configuración
en P0271.

Módulo Plug-in con Entrada de Encoder ENC

20 | CFW500

Español

Tabla 3 : Configuraciones de los interruptores para

selección del tipo de señal en la entrada y salida analógica

Entrada/

Salida

Señal

Ajuste del

Interruptor

S1

Rango de

la Señal

Ajuste de

Parámetros

AI1

Tensión S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 o 2

Corriente S1.1 = ON

0...20 mA P0233 = 0 o 2

4...20 mA P0233 = 1 o 3

AO1

Tensión S1.2 = ON 0...10 V P0253 = 0 o 3

Corriente S1.2 = OFF

0...20 mA P0253 = 1 o 4

4...20 mA P0253 = 2 o 5

Tabla 4 : Configuraciones de los interruptores para

configuración de la RS-485

Comunicación Llave

Ajuste de los

Interruptores

Opción

RS-485 S1

(*)

S1.3 = OFF y
S1.4 = OFF

Terminación
RS-485 apagada

S1.3 = ON y
S1.4 = ON

Terminación
RS-485 encendida

(*) Cualquier otra combinación de los interruptores no está
permitida.

Tabla 5: Configuración de la alimentación del encoder +VE

Alimentación Llave

Ajuste de la

Llave

Tensión de

salida

+VE S2

S2.1 = ON 5 Vdc

S2.1 = OFF 12 Vdc

Este módulo posee un conector (Figura A.2 en la página

30 y en la Figura A.3 en la página 31) para utilización

del Módulo de Memória Flash (CFW500-MMF), el cual
permite la transferencia de datos entre los convertidores.
Para más detalles sobre este accesorio consulte la guía de
instalación, configuración y operación del CFW500-MMF.

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 21

Português

1 INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA

1.1 AVISOS DE SEGURANÇA

NOTA!

 Somente utilizar o módulo plug-in com

entrada de encoder (CFW500-ENC ou
CFW500-ENC2) nos inversores WEG
linha CFW500.

 Recomenda-se a leitura do manual do

usuário do inversor antes de instalar ou
operar esse acessório.

 O conteúdo deste guia fornece

informações importantes para o correto
entendimento e operação deste módulo.

1.2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES

ATENÇÃO!

 Sempre desconecte a alimentação geral

antes de conectar ou desconectar os
acessórios no inversor de frequência.

 Aguarde pelo menos 10 minutos para

garantir a desenergização completa do
inversor.

2 INFORMAÇÕES GERAIS

Este guia orienta na instalação, configuração e operação
do módulo plug-in de expansão com entrada para
leitura de encoder incremental (CFW500-ENC ou
CFW500-ENC2).

O modulo plug-in de encoder tem dois canais diferenciais
"A" e "B" para leitura dos sinais de um encoder
incremental com frequência de até 400 kHz. Bem como
uma fonte configurável em +5 Vcc ou +12 Vcc para
alimentação do encoder incremental.

3 CONTEÚDO DA EMBALAGEM

Ao receber o produto, verificar se a embalagem contém:

 Acessório em embalagem anti-estática.
 Guia de instalação, configuração e operação.

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

22 | CFW500

Português

4 INSTALAÇÃO DO ACESSÓRIO

O acessório é facilmente instalado ou substituído.
Para a correta instalação do acessório execute os
passos a seguir:

Passo 1: Com o inversor desenergizado, retire a tampa
frontal do Inversor (Figura A.1 na página 29).

Passo 2: Retire, se houver, o acessório (módulo plug-in
conectado) conforme a Figura A.1 na página 29.

Passo 3: Encaixe e pressione o acessório a ser instalado
conforme indicado na Figura A.1 na página 29 e após
conecte a tampa frontal do inversor.

Passo 4: Energize o inversor e verifique se o parâmetro
P0027 indica o valor 10 (P0027 = 10, para CFW500­ENC) ou o valor 12 (P0027 = 12, para CFW500-ENC2).
Caso essa informação não for verdadeira, verifique se
o módulo utilizado realmente é o CFW500-ENC ou
CFW500 ENC2 e repita os passos 1-4.

Passo 5: Após a instalação e conexão do plug-in e
do encoder, verifique também se as funções dos
parâmetros P0038 e P0681 relacionadas ao encoder
estão funcionando corretamente.

5 CONFIGURAÇÕES

As especificações dos sinais para as entradas de
encoder incremental do módulo CFW500-ENC ou
CFW500-ENC2, são válidas para os modelos de encoder
HS35B da Dynapar. Para o uso de outro tipo de encoder
verifique se a pinagem e sequência de sinais equivalem
ao modelo apresentado. Conforme mostra a Figura 2

na página 26.

Na montagem do encoder ao motor é importante seguir
algumas recomendações:

1. O encoder deve ser acoplado diretamente ao eixo

do motor sem flexibilidade torsional.

2. Tanto o eixo quanto a carcaça metálica do encoder

devem estar eletricamente isolados do motor
(espaçamento mínimo de 3 mm).

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 23

Português

3. Devem ser utilizados acoplamentos flexíveis e de
boa qualidade que evitem oscilações mecânicas
ou "backlash".

A Figura 1 na página 23 abaixo mostra a montagem
do encoder em motores auto-ventilados e com
ventilação forçada.

Tampa de proteção

do encoder

Suporte flexível da chapa de

aço e componentes de fixação

do encoder

Fixação da tampa de proteção
do encoder sobre a deflectora

do motor

Encoder HS35B

Encoder HS35B

Figura 1: Montagem do Encoder HS35B para o motor

auto-ventilado, ou com ventilação forçada

As conexões de controle devem ser feitas no conector
conforme Tabela 1 na página 24 para o modulo
CFW500-ENC ou Tabela 2 na página 25 pa ra o
modulo CFW500-ENC2. A Figura 2 na página 26
mostra a conexão de controle para o modulo plug-in e
um exemplo de conexão ao enconder Dynapar HS35B.

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

24 | CFW500

Português

Tabela 1: Sinais do conector de controle CFW500-ENC

Conector Descrição

Borne Superior

1 DO1-NO

Saída Digital 1 (Contato NA do
Rel é 1)

3 DO1-C

Saída Digital 1 (Ponto comum do
Rel é 1)

5 D03-NO

Saída Digital 3 (Contato NA do
Relé 3)

7 DO3-C

Saída Digital 3 (Ponto comum do
Relé 3)

9 DO4-NO

Saída Digital 4 (Contato NA do
Relé 4)

11 DO4-C

Saída Digital 4 (Ponto comum do
Relé 4)

13 GND Referência 0 V

15 AO1 Saída analógica 1

17 AI1 Entrada analógica 1

19 DO2 Saída digital 2 (Transistor)

21 +24 V

Fonte de alimentação 24 Vdc
(150 mA)

23 +VE

Fonte de Alimentação do Encoder
12 V (S2.1 = OFF) ou 5 V (S2.1 = ON)

Borne Inferior

2 DI1 Entrada Digital 1

4 DI2 Entrada Digital 2

6 DI3 Entrada Digital 3

8 DI4 Entrada Digital 4

10 DI5 Entrada Digital 5 (NPN somente)

12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)

14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)

16 GND Referência 0 V

18 A Entrada em quadratura A

20 /A Entrada em quadratura A invertida

22 B Entrada em quadratura B

24 /B Entrada em quadratura B invertida

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 25

Português

Tabela 2: Sinais do conector de controle CFW500-ENC2

Conector Descrição

Borne Superior

1 DO1-NO

Saída Digital 1 (Contato NA do
Rel é 1)

3 DO1-C

Saída Digital 1 (Ponto comum do
Rel é 1)

5 D03-NO

Saída Digital 3 (Contato NA do
Relé 3)

7 DO3-C

Saída Digital 3 (Ponto comum do
Relé 3)

9 DO4-NO

Saída Digital 4 (Contato NA do
Relé 4)

11 DO4-C

Saída Digital 4 (Ponto comum do
Relé 4)

13 GND Referência 0 V

15 DI6 Entrada Digital 6

17 DI7 Entrada Digital 7

19 DO2 Saída digital 2 (Transistor)

21 +24 V

Fonte de alimentação 24 Vdc
(150 mA)

23 +VE

Fonte de Alimentação do Encoder
12 V (S2.1 = OFF) ou 5 V (S2.1 = ON)

Borne Inferior

2 DI1 Entrada Digital 1

4 DI2 Entrada Digital 2

6 DI3 Entrada Digital 3

8 DI4 Entrada Digital 4

10 DI5 Entrada Digital 5 (NPN somente)

12 RS-485 - A RS-485 (Terminal A)

14 RS-485 - B RS-485 (Terminal B)

16 GND Referência 0 V

18 A Entrada em quadratura A

20 /A Entrada em quadratura A invertida

22 B Entrada em quadratura B

24 /B Entrada em quadratura B invertida

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

26 | CFW500

Português

Marrom

Vermelho

RS-485 - A

RS-485 - B

GND

GND

F A H B I D

DO4-RL-C

DI5 (NPN)

DI4

/B

DI3

B

DI2

/A

DI1

A

DO3-RL-C

DO4-RL-NO

DO3-RL-NO

DO1-RL-NO

DO1-RL-NC

AO1

AI1

DO2

+24 V

+VE

Azul

Amarelo

Verde

Branco

GND / +24 V +24 V

Dynapar HS35B

S2.1 ON +5 V S2.1

OFF +12 V

(a) Sinais do conector de controle para modulo

CFW500-ENC

Vermelho

GND

F A H B I D

DO4-RL-C

DO3-RL-C

DO4-RL-NO

DO3-RL-NO

DO1-RL-NO

DO1-RL-NC

DI6

DO2

+24 V

+VE

Azul

Amarelo

Verde

Branco

S2.1 ON +5 V S2.1

OFF +12 V

GND / +24 V

DI4

DI3

DI2

DI1

DI5 (NPN)

GND

RS-485 - A

RS-485 - B

GND / +24 V +24 V

Marrom

Dynapar HS35B

DI7

/B

B

/A

A

(b) Sinais do conector de controle para modulo

CFW500-ENC2

Figura 2: (a) e (b) Conexões de controle

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

CFW500 | 27

Português

A Figura 3 na página 27 mostra a sequência de fase
dos sinais do encoder para a rotação do motor em
sentido horário.

Sinal

A

A

B

B

Tempo

Figura 3: Sinais de encoder para sentido de giro horário

A localização das DIP-switches para seleção do tipo de
sinal da entrada e saída analógica podem ser melhor
visualizadas na Figura A.2 na página 30 e na Figura

A.3 na página 31. Para utilizar as entradas e/ou saídas

analógicas com sinal em corrente deve-se ajustar a
chave S1 e os parâmetros relacionados conforme

Tabela 3 na página 28. Para ativar os resistores de

terminação da interface RS-485, veja a Tabela 4 na

página 28. Para configurar a saída de alimentação

do encoder +VE, veja a Tabela 5 na página 28. Para
mais detalhes sobre as conexões de controle consulte
o capítulo 3 do manual do usuário do inversor.

NOTA!

O sinal da entrada digital DI5 é sempre NPN,
independente da configuração em P0271.

Módulo Plug-in com Entrada de Encoder ENC

28 | CFW500

Português

Tabela 3: Configurações das chaves para seleção do tipo

de sinal na entrada e saída analógica

Entrada/

Saída

Sinal

Ajuste da
Chave S1

Faixa do

Sinal

Ajuste de

Parâmetros

AI1

Tensão S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 ou 2

Corrente S1.1 = ON

0...20 mA P0233 = 0 ou 2

4...20 mA P0233 = 1 ou 3

AO1

Tensão S1.2 = ON 0...10 V P0253 = 0 ou 3

Corrente S1.2 = OFF

0...20 mA P0253 = 1 ou 4

4...20 mA P0253 = 2 ou 5

Tabela 4: Configurações das chaves para configuração

da RS-485

Comunicação Chave

Ajuste das

Chaves

Opção

RS-485 S1

(*)

S1.3 = OFF e
S1.4 = OFF

Terminação
RS-485 desligada

S1.3 = ON e
S1.4 = ON

Terminação
RS-485 ligada

(*) Qualquer outra combinação das chaves não é permitida.

Tabela 5: Configuração da alimentação do encoder +VE

Alimentação Chave

Ajuste da

Chave

Tensão de

Saída

+VE S2

S2.1 = ON 5 Vdc

S2.1 = OFF 12 Vdc

Este módulo possui um conector (Figura A.2 na página

30 e Figura A.3 na página 31) para utilização do

Módulo de Memória Flash (CFW500-MMF), o qual
permite a transferência de dados entre inversores.
Para mais detalhes sobre esse acessório consulte
o guia de instalação, configuração e operação do
CFW500-MMF.

Appendix A - Anexo A

CFW500 | 29

APPENDIX A – FIGURES
ANEXO A – FIGURAS

(a) Removal of front cover and accessory

(a) Remoción de la tapa frontal y de lo accesorio

(a) Remoção da tampa frontal e do acessório

(b) Accessory connection

(b) Conexión de lo accesorio

(b) Conexão do acessório

Figure A.1: (a) to (b) Installation of accessory

Figura A.1: (a) a (b) Instalación de lo accesorio

Figura A.1: (a) a (b) Instalação do acessório

Appendix A - Anexo A

30 | CFW500

66.3

(2.6)

62.3
(2.5)

22.6

(0.9)

Figure A.2: CFW500-ENC dimensions in mm [in],

DIP-switches location and MCard connector

Figura A.2: Dimensiones del CFW500-ENC en mm [in],

localización de las DIP-switc hes y conectador de MCard

Figura A.2: Dimensões do CFW500-ENC em mm [in],

localização das DIP-switches e conector

Appendix A - Anexo A

CFW500 | 31

66.3

(2.6)

62.3
(2.5)

22.6

(0.9)

Figure A.3: CFW500-ENC2 dimensions in mm [in],

DIP-switches location and MCard connector

Figura A.3: Dimensiones del CFW500-ENC2 en mm [in],
localización de las DIP-switc hes y conectador de MCard

Figura A.3: Dimensões do CFW500-ENC2 em mm [in],

localização das DIP-switches e conector

NOTES / NOTAS / ANOTAÇÕES

NOTES / NOTAS / ANOTAÇÕES

NOTES / NOTAS / ANOTAÇÕES

Document: 10002552668 / 03

11771113

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