WEG CFW300-IOAENC Operation Manual
I/O Expansion Module and Encoder Input
Módulo de Expansión de I/O y Entrada de
Encoder
Módulo de Expansão de I/O e Entrada de
Encoder
CFW300-IOAENC
Installation, Configuration and Operation Guide
Guía de Instalación, Configuración y Operación
Guia de Instalação, Configuração e Operação
Motors | Autom ation | Energy | Transmi ssion & Distribu tion | Coatings
WEG Drives & Con trols - Automação LTDA.
Jaraguá do Sul - S C - Brazil
Phone 55 (47) 3276-4000 - Fa x 55 (47) 3276-4020
São Paulo - SP - Bra zil
Phone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212
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1 INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA
1.1 AVISOS DE SEG URANÇA
NOTA !
Somente utili zar o módulo de ex pansão de I/O e en trada de encod er
(CFW300 -IOAENC) nos invers ores WEG série CF W300.
Recomenda-se a leitura do manual do usuário do CFW300 antes
de instala r ou operar esse ac essório.
O conteúdo deste guia fornece informações importantes para o
correto entendimento e bom funcionamento deste módulo.
1.2 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES
ATENÇÃO!
Sempre desc onecte a ali mentação g eral antes d e conecta r ou
desconectar os acessórios do inversor de frequência CFW300.
Aguarde pelo m enos 10 minutos p ara garant ir a desene rgização
completa do inversor.
Este acessór io não é desti nado para o us o em aplica ções que
exijam controle vetorial.
2 INFORMAÇÕES GERAIS
Este guia orienta na instalação, configuração e operação do módulo de expansão
de I/O e entrada d e Encoder (CFW30 0-IOAENC).
O CFW300 -IOAENC tem dois can ais diferencia is "A" e "B" para leit ura dos sinais
de um encod er incremental c om frequência de a té 400 kHz.
3 CONTEÚD O DA EMBAL AGEM
Ao receber o p roduto, verifica r se a embalagem co ntém:
Acessório em embalagem anti-estática.
Guia de instalação, configuração e operação.
4 INSTALAÇÃO D O ACESSÓRIO
O CFW300 -IOAENC é fac ilmente con ectado ao in versor de fr equênci a CFW300
utilizando o conceito “plug-and-play”. Os procedimentos abaixo devem ser seguidos
para a correta instalação e colocação em funcionamento:
1. Com o invers or desenergiza do, retire a tampa de ac essórios de expa nsão de
IO's e a tampa de pro teção da conexão dos a cessórios de expa nsão de IO's
(XC4) do inver sor (Figura A1).
2. Encaixe o ac essório a ser ins talado conform e indicado na Figura A1.
3. E nergize o inversor.
5 CONFIGU RAÇÕES
As conexões d o acessór io CFW30 0-IOAENC de vem ser feit as no conec tor de
expansão d e I/O conform e Tab ela 1. Os pinos do conector do acessório são
apresentados na Figura A2. A Figura A3 apresenta um exemplo d e conexão da
entrada e sa ída analógica e um e ncoder increm ental em quadratu ra.
Tabela 1: Sinais do conector de exp ansão de I/O
Conector Descrição Especificações
13 AI2 Entrada analógica 2
(tensão)
Entrada isolada em te nsão, nível
0 a 10 Vcc
Resolução: 10 bits
Impedância: 100 kΩ
Funções programáveis
Tensão máxima admiti da: 30 Vcc
14 GND Referênci a 0 V
Não interligado co m o PE.
15 AI2 Entrada analógica 2
(corrente)
Entrada isolada em co rrente, nível 0
a 20 mA ou 4 a 20 mA
Resolução: 10 bits
Impedância: 500 Ω
Funções programáveis
Tensão máxima admiti da: 30 Vcc
16 +10 V Referênc ia +10 V
para potenciômetro
Fonte de tensão: +10 Vcc
Capacidade máxima: 50 mA
Tolerância: ±5 %
17 AO1 Saída analógica 1
Saída isolada, nív eis: 0 a 10 V ou 0 a
20 mA ou 4 a 20 mA
Funções programáveis
RL ≥ 10 kΩ (0 a 10 V) ou RL ≤ 500 Ω
(0 a 20 mA / 4 a 20 mA)
18 AO2 Saída analógica 2
19 GND Referê ncia 0 V
Não interligado co m o PE
20 A Entrada em
quadratura A
Frequência máxima: 400kHz
21
A
Entrada em
quadratura A
invertida
22 B Ent rada em
quadratura B
23
B
Entrada em
quadratura B
invertida
24 + 5 V Re ferência para
alimentação do
encoder +5 V
Fonte de tensão: + 5 Vcc
Capacidade máx ima: 100 mA
Tolerância: ±5%
Para utiliz ar a entrada a nalógic a do módulo co m sinal em ten são deve-s e usar
o pino 13 do conec tor de expansão de I/O. Para s inal em corrente di spõe-se do
pino 15 do mesmo conector. Deve-se, ainda, ajustar os parâmetros relacionados
conforme Tabe la 2.
Tabela 2: Configurações de pa râmetro e conector es para seleção d o tipo de sinal na
entrada analógica no CFW300-IOAENC
Entrada Sinal Conector Faixa do Sinal
Ajuste de
Parâmetros
AI2 Tensión 13 0 ... 10 V P236 = 0 o 2
Corriente 15 0 ... 20 mA P236 = 0 o 2
4 ... 20 mA P236 = 1 o 3
A seleção d os tipos de saíd as analógi cas é realiza da automatica mente quando s e
configu ram os parâme tros P253 e P256. Para sa ída em tensão d eve-se confi gurar
P253 = 0 ou 3 (AO1) e/ou P256 = 0 ou 3 (AO2), para um a saída anal ógica em cor rente
altera-se P25 3 = 1, 2, 4 ou 5 (AO1) e/ou P256 = 1, 2, 4 ou 5 (AO2), de acordo com a
amplitud e desejada par a o sinal. A Tab ela 3 apresenta a c onfiguraçã o necessári a
para cada ti po de sinal de s aída. Para mais detalh es consul te o capítulo 12 do
manual de programação do CFW300.
Tabela 3: Configuração de par âmetro para sele ção do tipo de sinal n as saídas
analógic as no CFW300-IOAEN C
Entrada Sinal Faixa do Sinal
Ajuste de
Parâmetros
AO1 Tens ão 0 ... 10 V P253 = 0 ou 3
Corrente 0 ... 20 mA P253 = 1 ou 4
4 ... 20 mA P253 = 2 ou 5
AO2 Tens ão 0 ... 10 V P256 = 0 ou 3
Corrente 0 ... 20 mA P256 = 1 ou 4
4 ... 20 mA P256 = 2 ou 5
NOTA !
A versão de sof tware do a cessóri o CFW300 -IOAENC pod e ser
visualiz ada no parâmetro P0 24 do inversor CFW30 0.
PortuguêsAPPENDI X A - FIGURES
ANEXO A - FIG URAS
(a) Removal of th e accessor y and conne ction prote ction cover s (XC4) from the IO e xpansion
(a) Remoció n de las tapas d e accesorio s y de protecci ón de la conexi ón (XC4) de la exp ansión
de IO´ s
(a) Remoção d as tampas de a cessório s e de proteção d a conexão (XC4) d a expansão d e IO's
(b) Accessory connection
(b) Conexión del accesorio
(b) Conexão do acessório
Figure A1: (a) to (b) Installati on of accessory
Figura A1: (a) a (b) Instalació n de accesorio
Figura A1: (a) a (b) Instalação d e acessório
20.6
[0.81]
64 [2.52]
46.8
[1.84]
I/O expansion connector
Conector de expansión de I/O
Conector de exp ansão de I/O
Figure A2: CFW300-IOAENC dimensions in mm [in] and connectors location
Figura A2: Dimensiones de l CFW300-IOAEN C en mm [in] y localiz ación de los cone ctadores
Figura A2: Dimensões do CF W300-IOAENC em mm [i n] e localização dos c onectores
Incremental encoder
Encoder incremental
Figure A3: Example of connection of the analog input and output and an incremental encoder
in quadrature
Figura A3: Ejemplo de conexió n de entrada y sal ida analógic as y un encoder in cremental en
cuadratura
Figura A3: Exemplo de conexão d e entrada e saída a nalógica e enc oder increm ental em
quadratura
Document: 1000 3711897 / 00
13324404
English
Español1 SAFETY INFORMATION
1.1 SAFETY WAR NINGS
NOTE!
Only use the I/O expansion module and encoder input
(CFW300 -IOAENC) on WEG CFW3 00 series inver ters.
It is recommen ded to read the CF W300 user ma nual before i nstalling
or operati ng this accessor y.
This guide contains important information regarding the proper
understanding and correct operation of this module.
1.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS
ATTENTION!
Always disconnect the general power supply before connecting or
disconnecting the accessories of the CFW300 frequency inverter.
Wait for at least 10 min utes for the f ull discha rge of the power
capacitors.
This access ory is not de stined for u se in applic ations req uiring a
control vector.
2 GENERAL INFORMATION
This guid e provides directio ns for the installati on, configuration a nd operation of
the I/O expansion module and Encoder input (CFW300-IOAENC).
The CFW30 0-IOAENC ha s two differ ential chan nels "A" and "B" for readin g signals
from an incr emental encode r with frequency u p to 400 kHz.
3 CONTENT O F THE PACKAGE
Upon receiving the product, check if the package contains:
Accessory in anti-static package.
Installation, configuration and operation guide.
4 INSTALLATION OF THE ACCESSORY
The CFW30 0-IOAENC is easil y connected to the CFW 300 frequency inv erter by
means of the p lug-and-play conce pt. The procedures be low must be observed
for the proper installation and start-up:
1. With th e inverter d e-energiz ed, remove the cov er of the IO expan sion acces sory
and the protection cover of the connection of the inverter IO expansion
accesso ry (XC4) (Figure A1).
2. F it the accessor y to be installed as sh own in Figure A1.
3. Po wer up the inverter.
5 CONFIGU RATIONS
The CFW300-IOAENC connections must be done to the I/O expansion connector
as per Table 1. The accessor y connector pins are s hown in Figure A2. Figure A3
shows an exam ple of connec tion of the anal og input and o utput and an in cremental
encoder in quadrature.
Tabl e 1: Signals of the I/O expansion connector
Connector Description Specifications
13 AI2 Analog inp ut 2
(voltage)
Voltage isolated inpu t, level 0 to 10 Vdc
Resolution: 10 bits
Impedance: 100 kΩ
Programmable functions
Maximum accepte d voltage: 30 Vdc
14 GND Refer ence 0 V
Not interconnected with PE
15 AI2 Analog inp ut 2
(current)
Current isolated in put, level 0 to 20 mA
or 4 to 20 mA
Resolution: 10 bits
Impedance: 500 Ω
Programmable functions
Maximum accepte d voltage: 30 Vdc
16 +10 V Potentiomete r
reference +10 V
Power supply: +10 Vdc
Maximum capaci ty: 50 mA
Tolerance: ±5 %
17 AO1 Analog output 1
Isolated output, leve ls: 0 to 10 V or 0 to
20 mA or 4 to 20 mA
Programmable functions
R
L
≥ 10 kΩ (0 to 10 V) or RL ≤ 500 Ω (0
to 20 mA / 4 a 20 mA)
18 AO2 An alog output 2
19 G ND Referenc e 0 V
Not interconnected with PE
20 A Quadrature i nput A
Maximum freque ncy: 400kHz
21
A
Quadrature i nput A
inverted
22 B Quadrature inp ut B
23
B
Quadrature i nput A
inverted
24 + 5 V E ncoder referenc e
+5 V
Power supply: + 5 Vdc
Maximum capacity: 100 mA
Tolerance: ±5%
In order to use t he module an alog inpu t with voltag e signal, pi n 13 of the I/O
expansion connector must be used. For current signal, pin 15 of the same connector
is availabl e. The related para meters must also be s et as per Table 2.
Tabl e 2: Confi gurations of parem eter and connecto rs to select the typ e of analog input
signal on the CFW300-IOAENC
Input Signal Connector Signal Range Parameter Setting
AI2 Voltage 13 0 ... 10 V P236 = 0 or 2
Current 15 0 ... 20 mA P236 = 0 or 2
4 ... 20 mA P236 = 1 or 3
The selec tion of the ana log outpu ts types is p erform ed automati cally whe n
parameter s P253 and P256 are co nfigured. For v oltage outpu t, you must conf igure
P253 = 0 or 3 (AO1) and/or P256 = 0 or 3 (AO2); fo r a current analog o utput, you
change P253 = 1, 2, 4 or 5 and /or P256 = 1, 2, 4 or 5 (AO2), accordin g to the
desired amplitude for the signal. Table 3 presents the necessary configuration for
each type o f output signal. For f urther detail s, refer to chapter 12 of the CFW 300
programming manual.
Tabl e 3: Confi guration of parem eter to select the ty pes of analog outpu ts signal on the
CFW300-IOAENC
Output Signal Signal Range Parameter Setting
AO1 Voltage 0 ... 10 V P253 = 0 or 3
Current 0 ... 20 mA P253 = 1 or 4
4 ... 20 mA P253 = 2 or 5
AO2 Voltage 0 ... 10 V P256 = 0 or 3
Current 0 ... 20 mA P256 = 1 or 4
4 ... 20 mA P256 = 2 or 5
NOTE!
The soft ware version of t he CFW300 -IOAENC acce ssory can be v iewed
in paramete r P024 of the CFW300 inve rter.
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD
1.1 AVISOS DE SEG URIDAD
¡NOTA!
Solamente ut ilizar el mó dulo de expan sión de I/O y ent rada de encod er
(CFW300 -IOAENC) en los conv ertidores WEG se rie CFW300.
Se recomien da la lectura del man ual del usuario de l CFW300 antes
de instala r o operar este acce sorio.
El contenido de esta guía se proporciona información importante para
el correcto entendimiento y buen funcionamiento de este módulo.
1.2 RECOMENDACIONES PRELIMINARES
¡ATENCIÓN!
Siempre desconecte la alimentación general antes de conectar o
desconectar los accesorios del convertidor de frecuencia CFW300.
Espere al men os 10 minutos para g arantiza r la desene rgizació n
completa del convertidor.
Este accesor io no está des tinado par a uso en aplic aciones q ue
exigen control vectorial.
2 INFORMACIONES GENERALES
Esta guía orienta en la instalación, configuración y operación del módulo de
expansió n de I/O y entrada de Enco der (CFW300-I OAENC).
El CFW300 -IOAENC tiene do s canales dife renciales "A" y "B" para los se ñales de
lectura de u n encoder incre mental con una fre cuencia de hasta 4 00 kHz.
3 CONTENIDO DEL EMBALAJE
Al recibir el producto, verificar si el embalaje contiene:
Accesorio en embalaje anti-estático.
Guía de instalación, configuración y operación.
4 INSTALACIÓN DEL ACCESORIO
El CFW300 -IOAENC es fác ilmente con ectado al co nvertidor d e frecuenc ia CFW300
utilizan do el concepto “p lug and play”. Debe n ser seguidos l os procedim ientos de
abajo, para la correcta instalación y puesta en funcionamiento:
1. Con el c onvertidor sin tens ión, retire la tapa de los ac cesorios de expans ión
de IOs y la tapa d e protección de la co nexión de los acc esorios de expa nsión
de IOs (XC4) de l convertidor (Figura A1).
2. E ncaje el acceso rio a ser instalado, c onforme es indic ado en la Figura A1.
3. Energice el convertidor.
5 CONFIGURACIONES
Las conexiones del accesorio CFW300-IOAENC deben ser hechas en el conector
de expansi ón de I/O, conform e la Tabla 1. Los termin ales del con ector de acce sorios
están pres entados en la Figura A2. La Figura A3 presenta un ejemplo de conexión
de entrada y s alida analógic as y un encoder inc remental en cuad ratura.
Tabl a 1: Señal es del conector de ex pansión de I/O
Conector
Descripción
Especificaciones
13 AI2 Entrada analógica
2 (tensión)
Entrada aislada en tensión, nivel
0 a 10 Vcc
Resolución: 10 bits
Impedancia: 100 kΩ
Funciones programables
Tensión máxima admitida: 30 Vcc
14 GND Referen cia 0 V
No interconectado con PE
15 AI2 Entrada analógica
2 (corriente)
Entrada aislada en c orriente, nivel 0
a 20 mA o 4 a 20 mA
Resolución: 10 bits
Impedancia: 500 Ω
Funciones programables
Tensión máxima admitida: 30 Vcc
16 +10 V Referencia +10 V
para potenciómetro
Fuente de tensión: +10 Vcc
Capacidad máxima: 50 mA
Tolerancia: ±5 %
17 AO1 Analo g output 1
Salida aislada, ni veles: 0 a 10 V o 0 a
20 mA o 4 a 20 mA
Funciones programables
RL ≥ 10 kΩ (0 a 10 V) o RL ≤ 500 Ω
(0 a 20 mA / 4 a 20 mA)
18 AO2 Analog out put 2
19 GND Referenc ia 0 V
No interconectado con PE
20 A Entr ada en
cuadratura A
Frecuencia máxima: 400kHz
21
A
Entrada en
cuadratura A
invertida
22 B Entrad a en
cuadratura B
23
B
Entrada en
cuadratura B
invertida
24 + 5 V Fuente para
alimentación del
encoder 5 Vcc
Fuente de tensión: + 5 Vdc
Capacidad máxi ma: 100 mA
Tolerancia: ±5%
Para utiliz ar la entrada analóg ica del módulo con se ñal en tensión se debe u sar
el termina l 13 del conector de expa nsión de I/O. Para seña l en corriente se u tiliza
el termina l 15 del mismo con ector. Se debe, ta mbién, aju star los par ámetros
relacionados, conforme lo muestra la Tabla 2.
Tabl a 2: Confi guraciones de pa rámetro y conector es para selecci ón del tipo de señal
en la entrad a analógica del CF W300-IOAENC
Entrada Señal Conector
Rango de la
Señal
Ajuste de
Parámetros
AI2 Tensión 13 0 ... 10 V P236 = 0 o 2
Corriente 15 0 ... 20 mA P236 = 0 o 2
4 ... 20 mA P236 = 1 o 3
La selecc ión de los tip os de salid as analóg icas es rea lizada auto máticame nte
cuando se c onfigura los pa rámetros P253 y P256. Pa ra salida en tens ión se debe
configu rar P253 = 0 o 3 (AO1) y/o P256 = 0 o 3 (AO2), para una salida an alógica
en corrie nte se altera P253 = 1, 2, 4 o 5 (AO1) y/o P256 = 1, 2, 4 o 5 (AO2), de
acuerdo co n la amplitud d eseada par a la señal. La Tabla 3 presenta la configuración
necesar ia para cada ti po de señal de s alida. Para má s detalles co nsulte el cap ítulo
12 del manual de programación del CFW300.
Tabl a 3: Confi guración de pará metro para selec ción del tipo de se ñal en las salidas
analógicas del CFW300-IOAENC
Salida Señal
Rango de la
Señal
Ajuste de
Parámetros
AO1 Tensión 0 ... 10 V P253 = 0 o 3
Corriente 0 ... 20 mA P253 = 1 o 4
4 ... 20 mA P253 = 2 o 5
AO2 Tensión 0 ... 10 V P256 = 0 o 3
Corriente 0 ... 20 mA P256 = 1 o 4
4 ... 20 mA P256 = 2 o 5
¡NOTA!
La versió n de softwa re del acce sorio CFW 300-IOAE NC puede ser
visualiz ada en el parámetr o P024 del convertido r CFW300.
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