КРАТКОЕ
РУКОВОДСТВО
www.walkera.org
Содержание
1.0 Ваш новый квадрокоптер
2.0 Пульт управления
3.0 Спецификация
.....................................................................................................................
4.0 Перед первым запуском
5.0 Зарядка батарейки
6.0 Сборка
...............................................................................................................................
7.0 Готовность к полету
7.1 Сопряжение пульта и Runner 250
7.2 Калибровка компаса
7.3 Калибровка гироскопа
7.4 Калибровка акселерометра
7.5 Индикация спутников GPS-Глонасс
7.6 Разблокировка, блокировка двигателей
8.0 Инструкция управления
.................................................................................................
...............................................................................................................
....................................................................................................
..............................................................................................................
..........................................................................................................
.......................................................................................................
.............................................................................................................................
..........................................................................................................................
...............................................................................................................
.................................................................................................
..........................................................................................
.............................................................................................
11-13
5-7
10
10
10
9.0 Полет окончен 13
2
3
4
5
5
8
8
9
g
10.0 Дополнительные замечания
10.3 TX5816(FCC)/TX5817(CE) выбор каналов
10.4 Описание платы питания
10.5 Описание OSD
10.6 Описание контроллера управления
10.7 Описание приемника Devo-RX710
10.8 Описание регуляторов оборотов
..................................................................................................................................
.................................................................................................................
11.0 Описание камеры (1920x1080Р)
12.0 Описание зарядного устройства
........................................................................................
.....................................................................................
...............................................................................................
..................................................................................................
....................................................................................................
.......................................................................
20-21
..........................................................................
-1-
14
17
18
18
19
19
20
22
Краткое руководство
1.0 Ваш новый квадрокоптер
• Используются новейшие карбоновые материалы. Runner 250 advence обладает превосходной
прочностью, устойчив к ударам.
•
Новый модульный дизайн позволяет легко ремонтировать и апгрейдить Ваш дрон.
• Передача видео на частоте 5.8G в реальном времени и OSD система. Непередаваемые ощущения от полета.
•Сдвоенная система GPS + Глонасс. Реализована возможность удержание позиции по координатам и
функция ”Возврат домой”
• Квадрокоптер может выполнять акробатические трюки. Перевороты вокруг осей. Наслаждайтесь полетом.
1. Камера
2. Белые светодиоды
3. Посадочные шасси
4. Двигатели (вращение по часовой)
5. Двигатели (вращение против часовой)
6. Винты вращение по часовой
7. Винты вращение против часовой
8. Грибовидная антенна
9. TX5816(FCC)/TX5817(CE) видео передатчик
10. Контроллер управления
11. Devo-RX710 приемник
12. Батарейка 11.1V 2200mAh 25C 3S Li-Po
13. Красные светодиоды
14. GPS-Глонасс
15. Светодиодные поворотники
16. Антенны приемника
17. Передняя защита светодиодов
18. Передняя защита камеры
(Примичание: не устанавливайте
данную защиту с камерой 800TVL
-2-
старого образца)
'Краткое руководство
2.0 Пульт управления
Devo F7 радио передатчик с встроенным 5.8G приемником видео сигнала. Позволяет использовать –
ручной режим управления, удержание точки по GPS, одна кнопка – возврат домой,
управление камерой (стоп/старт запись). Легко управлять.
MODE 2
(Throttle stick
on the left)
MODE 1
(Throttle stick
on the right)
Left stick THRO/RUDD stick
Right stick ELEV/AILE stick
Left trim THRO trim
Right trim ELEVtrim
Left stick ELEV/RUDD stick
Right stick
Left trim ELEVtrim
Right trim THRO trim
THRO/AILE stick
1. Фиксация значения (например газ 50%).
2. Камера старт/стоп запись
3. Управление AUX2
4. Левый стик
5. Левый трим
6. RUDD трим
7. Меню вверх
8. Меню вниз
9. Меню выход
10. FMOD - режим полета
11. MIX – режим контроля
Manual Mode GPS-hold Mode Return TO Home
MIX Switch to “2”MIX Switch to "1”MIX Switch to "0”
FMOD(FMD) switch to "0"
position: Normal Flight Mode
FMOD(FMD) switch to “1”
position: Intermediate Flight Mode
FMOD(FMD) switch to "2”
position: Roll Flight Mode
12. D/R – переключатель
13. Правый стик
14. Правый трим
15. Кнопка питания
16. Трим крена
17. Вправо меню
18. Влево меню
19. Меню клавиша ввода
3.0 Спецификация
Дрон
Диаметр винтов: 143мм
Габариты: 236 х 205 х 102 мм
Вес : 446г ( исключая батарейку)
Контроллер управления : Devo F7/Devo 7
Приемник: DEVO-RX710(R)
Контроллер управления: FCS-RUNNER 250(R)
Видео передатчик : TX5816(FCC)/TX5817(CE)
OSD: Runner 250 OSD(R)
Двигатели : WK-WS-28-014(CW/CCW)
Регулторы оборотов : RUNNER 250
Батарея: 11.1V 2200mAh 25C 3S Li-Po
Время полета : 11-12мин
Диаозон раб.температуры: -10С - +40С
Краткое руководство
Камера ( 1920х1080Р)
Видео разрешение : 1920x1080P 60FPS
Карта SD : Mакс 64G
Видео формат: MOV
Фото разрешение : 4000х3000 точек
Формат фото : JPG
Питание: DC 5V
Видео передатчик TX5816(FCC) / TX(CE)
5.8G видео передатчик
TX5816(FCC) – 4е канала передачи
TX5817(CE) – 8м каналов передачи
TX5816(FCC) – выходящее напряжение <=200mW
TX5817(CE) – выходящее напряжение <=25mW
Камера ( 800TVL)
Видео система – PAL/NTSC
Видео выход – 1.0Vp-p/75
Питание – DC 12V
4.0 Перед первым запуском
• Дрон разработан для опытных пользователей и детей старше 14 лет
•Пожалуйста, не используйте Runner 250 в плохую погоду, при сильном ветре или в снегопад.
• Используйте открытое пространство для полетов. Рассчитывайте свои силы.
•Пожалуйста держитесь дальше от работающего дрона, особенно от вращающихся винтов.
•Не летайте вблизи линий электропередач, телевизионных и радио вышек, внутри
железобетонных конструкций. Все это сильно влияет на работы систем дрона.
5.0 Зарядка батарейки
(1)
Подключите адаптер питания к сети. Подключите зарядное устройство. При этом, на зарядном устройстве будет гореть красный светодиод.
(2) Подключите аккумулятор к зарядному устройству.
(3) Во время зарядки, красный светодиод будет мигать.
Когда зарядка будет закончена, загорится зеленый светодиод.
Внимание – Прочтите 22 стр.
для более подробной инструкции.
6.0 Сборка
(1)Установите GPS-Глонасс приемник в
специальный порт на контролере
управления FCS-Runner 250(R)
Charging jack for 11.1V battery
-5-
(2) Закрепите корпус
GPS-Глонасс двумя винтами.
(3) Установите GPS-Глонасс приемник
(4) Закрепите винтом
-6-
Установка винтов
Краткое руководство
Установите винты вращающиеся по часовой
стрелке на двигатели, вращающиеся по
часовой ( синяя стрелка). Винты вращающиеся
против часовой стрелки, соответственно, на
двигатели вращающиеся против часовой
( желтая стрелка). Затяните винты в ручную.
Внимание
Для снятия винтов используйте
ключ, для удержания двигателя,
как показано на картинке справа.
Установка батарейки
Положите батарейку на противоскользящий
коврик. ОТбалансируйте дрон, путем
перемещения батарейки. Закрепите лентой
с липучкой.
Балансировка дрона:
CW propeller CCW propeller
Battery fixed frame —
Нос
CW propellerCCW propeller
Battery
Battery anti-slip mat
Нос
Очень важно соблюсти центр тяжести дрона
для нормального полета. Для смещения
цетра тяжести передвигайте батарейку.
Внимание
Антенны радио приемника
должны быть расправлены,
для уверенного приема
управляющего сигнала.
Линия цента тяжести
-7-
7.0 Готовность к полету
Внимание:
(1)
Установите дрона на твердую поверхность и открытое пространство. Хвостовой частью к пилоту.
(2) Переключите все переключатели на радио в положение – 0.
Отведите стик газа в нулевое положение, затем включите радио передатчик.
7.1 Сопряжение пульта и Runner 250
(1)Включите пульт радио управления
( Убедитесь что все стики в нулевом положении).
Quick Start Guide
(2) Положите дрона на твердую
горизонтальную плоскость и подключите
аккумулятор.
(3) Через 5 секунд правый задний красный
светодиод перестанет мигать. это означает
что сопряжение прошло успешно. Пульт и
дрон видят друг друга.
левый светодиод правый светодиод
Tail part
Quick Start Guide
7.2 Калибровка компаса
Внимание:
(1)Перед первым запуском дрона или при смене города, в котором
происходит запуск, необходимо откалибровать компас.
(2) Проводите калибровку вдали от источников электромагнитных
волн, таких как линии электропередач.
Пошаговое руководство калибровки компаса:
(1) Войти в режим калибровки. Одновременно свести стики
как показано на картинке. Красные светодиоды начнут
быстро мигать.
(2) Вращение вперед. Медленно вращайте дрона как на
картинке, делая небольшие остановки каждые 90 градусов.
(3) Вращение по часовой. Медленно вращайте дрона
как на картинке, делая небольшие
остановки каждые 90 градусов.
(4) Горизонтальное вращение. Медленно вращайте
дрона как на картинке, делая небольшие
остановки каждые 90 градусов.
Tail of aircraft
towards yourself
(5) Опустите нос дрона вниз. Медленно вращайте
дрона как на картинке, делая небольшие
остановки каждые 90 градусов.
(6) Установите дрон в нормальное положение. Красный диод
перестанет быстро мигать. Это означает что калибровка
окончена. Отключите батарейку для сохранения настроек.
Ground
®
Tail of aircraft
towards yourself
The red LED light
to stop flashing
7.3 Калибровка гироскопа
Контроллер управления дрона может провести калибровку гироскопа автоматически
при сопряжении дрона и пульта управления. Так же можно использовать ручной метод
калибровки (двигатели должны быть заблокированы)
(1) Установить дрона на твердую горизонтальную поверхность.
(2) MODE 1: Стик газа (правый стик) полностью в низ.
Левый стик вниз и вправо, вы войдете в режим калибровки.
MODE 2: Стик газа (левый стик) опустить вниз и вправо.
Правый стик вниз, вы войдете в режим калибровки.
(3) Правый красный светодиод мигнет один раз и отключиться, калибровка закончена.
-9-
MODE 1
(Throttle stick on the right)
ELEV/Rudder stick
MODE 2
(Throttle stick on the left)
Th rattle stick ELEV stick
Throttle/Rudder stick
Quick Start Guide
7.4 Калибровка акселерометра
Контроллер управления дрона может провести калибровку акселерометра автоматически
при сопряжении дрона и пульта управления. Так же можно использовать ручной метод
калибровки (двигатеи должны быть заблокированы)
(1) Установить дрона на твердую горизонтальную поверхность.
(2) MODE 1: Стик газа (правый стик) полностью вверх.
Левый стик вниз и вправо, вы
войдете в режим калибровки.
MODE 2: . Стик газа (левый стик) опустить
вверх и вправо. Правый стик вниз,
вы войдете в режим калибровки.
(3)Правый красный светодиод мигнет один раз и отключиться, калибровка закончена.
MODE 1
(Throttle stick on the right)
ELEV/Rudder stick
Throttle stick
MODE 2
(Throttle stick on the left)
Throttle/Rudder stick
ELEV stick
7.5 Индикация спутников GPS-Глонасс
GPS спутники <6 6 7 8
Индикатор
светодиода
Важно – для безопасного полета в GPS режиме:
Подождать как минимум двух одновременных миганий левого красного светодиода.
Мы рекомендуем летать только при трех одновременных миганиях красного светодиода.
Не моргает Мигает
один раз
Мигает
2 раза
Мигает
3 раза
Мигает
4 раза
10 11 12 13
9
Мигает
5 раз
Мигает
6 раз
Мигает
7 раз
Мигает
8 раз
7.6 Разблокировка, блокировка двигателей
Разблокировка двигателя
После сопряжения пульта управления Devo с дроном, проверте что все стики и переключатели в нулевой позиции, стик газа в нижней
позиции . Для разблокировки необходимо стик разворота сместить влево. Если Вы используете аппаратуру MODE 2, то стик газа и разворота
совпадает. После разблокировки правый красный светодиод
загорится красным цветом, это означает что двигатели
разблокированы. Можете проверить, если чуть поднять
стик газа, двигатели начнут вращаться.
MODE 1
(Throttle stick on the right)
ELEV/Rudder stick
Throttle stick
MODE 2
(Throttle stick on the left)
ThrottJe/Rudder stick
ELEV stick
Блокировка двигателя
Заблокируйте двигатели путем перемещения стика газа в низ, а стик вращения вправо. Если Вы используете аппаратуру MODE 2, то стик
газа и разворота совпадает. Правый
красный светодиод погаснет, значит двигатели заблокированы.
MODE 1
(Throttle stick on the right)
MODE 2
(Throttle stick on the left)
ELEV/Rudder stick
-10-
Throttle/Rudder stick
ELEV stick
Quick Start Guide
8.0 Инструкция управления
Газ
вверх/вниз
Нажатие стиковПозиция дрона( Направление носа )
Наклон
вперед/назад
Крен
Левый/правый
Разворот
влево/вправо
MODE 1
(Throttle stick on the right)
MODE 1
(Throttle stick on the right)
MODE 1 / MODE 2
MODE 2
(Throttle stick on the left)
MODE 2
(Throttle stick on the left)
MODE 1 / MODE 2
' Quick Start Guide
Кувырок назад /вперед
Крен (лево/право)
Убедитесь что MIX переключатель в ”0” или “1” позиции. Ручное управление
или удержание позиции по GPS.
mode 1
FMOD находится FMOD переключить
в положении в положение ”
”0” или ”1” ”2”
Внимание:
(1) Выберете просторное место для трюка
(2) Режим переворотов лучше пробовать опытным пилотам
(3) Нужно научиться управлять газом во время переворотов.
(4) Если вольтаж батарейки на исходе, то дрон автоматически перейдет
из режима переворотов в нормальный режим полета.
(5) В режиме переворотов, режим ”возврат домой” не работает.
MODE 2
Убедитесь что MIX переключатель в ”0” или “1” позиции. Ручное управление
или удержание позиции по GPS.
FMOD находится
в положении
”0” или ”1”
FMOD переключить
в положение
”2”
MODE 1 (Throttle stick on the right)
MODE 2 (Throttle stick on the left)
Внимание:
(1) Выберете просторное место для трюка
(2) Режим переворотов лучше пробовать опытным пилотам
(3) Нужно научиться управлять газом во время переворотов.
(4) Если вольтаж батарейки на исходе, то дрон автоматически перейдет
из режима переворотов в нормальный режим полета.
(5) В режиме переворотов, режим ”возврат домой” не работает.
GPS-Глонасс режим
управления
Ground
MIX switch
on “0” position
Внимание:
Убедитесь, что количество спутников позволяет летать в этом режиме.
Всегда ставте стик газа в середину, перед включением режима.
Если сигнал спутников пропадет, Runner 250 автоматически перейдет в режим “удержание высоты”.
В этом режиме дрон будет дрифтовать, но при этом удреживать высоту на одном уровне.
Если батарейка израсходована более чем на 50%, не переключайтесь из GPS-Глонасс режима,
это может привести к падению. Вы можете приземлиться в GPS-Глонасс режиме, с
тик газа опустить в ноль и заблокировать двигатели.
В ручном режиме Runner 250 не поддерживает функцию удержание высоты.
-12-
MIX switch
to “1” position
Throttle stick
return neutral
Возврат домой
Height over HP>15m
Elevate to 15m
Home Point
a.
Если высота дрона более 15м, Runner 250 полетит в точку взлета на заданной высоте, а затем, произведет посадку.
b. Если высота дрона меньше 15м, Runner 250 наберет высоту до 15м, подлетит к точке взлета и произведет посадку.
Height over HP< 15m
Throttle stick
neutral
Внимание:
(1)Убедитесь что дрон поймал достаточное количество спутников GPS-Глонасс
(2) После активации функции, установите стик газа в положение 50%. Не трогайте другие переключатели и стики на пульте
управления. Для отмены функции переключите MIX в положение ”0”, предварительно
убедившись что стик газа в середине.
(3) При потере связи между пультом управления и дроном, функция ”возврат домой” включиться автоматически.
MIX switch to
“2” position
Если правый красный светодиод начал медленно мигать, значит батарейка села.
Сажате Runner 250 до его падения на землю.
9.0 Полет окончен
(1) Приземлитесь в ручном режиме или воспользуйтесь функцией ”Возврат домой”.
(2) Сначала отключите питание от дрона, затем отключите пульт управления.
(3) Достаньте батарейку.
-13-
10.1 TX5816(FCC)/TX5817(CE) выбор каналов
Можно выбрать 8 различных каналов передачи. Вы можете выбрать канал,
где качество передачи будет наилучшим.
Канал
Частота
Позиция
Примечание:
(1) только 2,4, 6, 8 каналы могут быть использованы для TX5816(FCC).
(2) Канал передачи и канал приема видео сигнала должны совпадать.
-17-
Quick Start Guide
10.2 Описание платы питания
1. Порт подключения красных диодов
2. Место установки Devo-RX710(R)
3. Место установки FCS-Runner 250(R)
4. Место установки TX5816(FCC)/TX5817(CE)
5. Видео переключатель.
ON для трансляции видео
Место установки регуляторов оборотов
6.
Переключите в положение
7. Установка поворотников
8. Подключение DC камеры на 11.1V
9.Подключение DC камеры на 5V
©
X
T3
(C
©
X
Front
Back
10.Место установки OSD
11. Подключение приемника
12.Писчалка. Подается питание при
потере сигнала от пульта управления.
Что поможет найти дрона, куда бы
он ни упал.
10.3 Описание OSD
Пожалуйста посетите он-лайн веб сайт walkera.com для обновления OSD
Please use UP02 and UP02 adapter to upgrade
Работа порта
1. Порт используется для обновления прошивки.
2.
Переключатель
”1” в положение “ON” для работы OSD
AILE THRO
Not ,
used
5V
GND
RUDDELEV
GEAR
AUX1
AUX2
AUX3
-18-
Quick Start Guide
10.4 Описание контроллера управления FCS-Runner 250(R)
Внимание! Устанавливайте гибкий тонкий кабель правильно!
Описание портов:
1. UART порт – используется для смены прошивки.
2 GPS порт – подключение модуля GPS-Глонасс.
3.USB порт – изменение настроек контроллера и прошивки.
4.
Главный порт – подключение гибкого тонкого кабеля.
UART port
Смена прошивки контроллера
Пожалуйста посетите официальный сайт walkera.com
для смены прошивки
Метод 1 – используйте UP02 кабель и UP02 адаптер
Метод 2 – используйте USB кабель
USB port
10.5 Описание приемника Devo-RX710(R)
Внимание! Устанавливайте гибкий тонкий кабель правильно!
Описание портов:
1. Кнопка очистки. Изменение ID приемника
2. Порт не используется
3. Главный порт – подключение гибкого тонкого кабеля.
Использование кнопки очисти ID
Если Вы не хотите использовать фиксированный ID для пульта управления, то можно обновить ID.
Для этого необходимо зажать кнопку и подключить питание дрона. Красный светодиод начнет медленно
мигать. Это означает что фиксированный ID отключен.
-19-
10.6 Описание регуляторов оборотов.
Quick Start Guide
Brushless
motor(CCW)
Brushless
motor(CW)
Brushless
ESC(CCW)
Brushless
ESC(CW)
нос
Backside
Описание камеры (1920х1080Р)
1 Кнопка включения
2 Красный индикатор
3 Вход питания DC 5V
4 Переключатель фото/видео
5 Слот для карты памяти SD Backside
Front
Brushless
ESC(CW)
Brushless
ESC(CCW)
Brushless
motor(CW)
Brushless
motor(CCW)
Примечания
Карта памяти должна быть вставлена до подключения питания к дрону. Достать карты
памяти можно только после отключения питания
11.2 Ручное управление записью видео
Переведите переключатель фото/видео в положение видео. Нажмите кнопку включения, запись
видео начнется. При этом светодиод будет медленно мигать красным цветом. Нажмите на кнопку
повторно, запись видео остановиться.
-20-
Quick Start Guide
• Управление записью с радио пульта
Переключатель
GEAR
натсройка пульта
управления
инструкция
(1) Переведите переключатель фото/видео в положение видео
Начать запись: Переведите GEAR переключатель из
(2)
положения ”0” в положение “1”, подождите 1-2 секунды
и верните переключатель в положение “0”. Камера
начнет запись видео. Диод начнет мигать.
Остановить запись: Переведите GEAR переключатель из положения ”0” в положение “1”,
подождите 1-2 секунды и верните переключатель в положение “0”.
Камера остановит запись видео. Диод будет гореть крансым.
ВАЖНО: Для сохранения видео на карту памяти, Вы должны
остановить запись до отключения питания. Если питание на
камере пропадет до остановки записи, файл на флешке не сохранится.
-21-
12.0 Описание работы зарядного устройства
12.1Характеристики зарядного устройства
Quick Start Guide
Input voltage Input current Output current
DC15-18V 1000mA £800mA 62.5 x 47 x 20.8mm 46g
Features of GA005 balance charger
(1) GA005 используется контроллер для визуальной сигнализации о завершении процесса зарядки
(2) Подключайте к адаптеру с следующими параметрами (DC 15-18V 1000 mA).
(3)GA005 подходит для 2S и 3S Li-po аккумуляторов.
12.3 Instruction of GA005 balance charger
Charging jack for 7.4V battery
Charging jack for 11.1V battery
Dimension
Status LED
Weight
Input jack
-22-
Loading...