WAGO 750-882 User guide

Handbuch

MODBUS

zur Konfiguration von MODBUS
WAGO

Version 1.1.0

-Master-Konfigurator

-I/O-PRO (CODESYS)

-Netzwerken in

2
MODBUS-Master-Konfigurator

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
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patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

Handbuch
Version 1.1.0

Inhaltsverzeichnis 3
MODBUS-Master-Konfigurator

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 6

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz.......................................................................................... 6

1.3 Symbole ................................................................................................... 7

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 8

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................. 8

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................. 9

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 9

2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................ 9

2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................... 9

2.2 Systemvoraussetzungen ........................................................................ 10

2.2.1 PC-Hardware..................................................................................... 10

2.2.2 PC-Software ...................................................................................... 10

2.3 Hardware-Randbedingungen ................................................................. 11

2.3.1 Unterstützte MODBUS-Master-Geräte .............................................. 11

2.3.2 Hardware-Schnittstellen .................................................................... 12

2.3.3 Akzeptierte MODBUS-Slaves ............................................................ 13

2.4 Sicherheitshinweise ............................................................................... 14

3 Allgemeines .............................................................................................. 15

3.1 Installation .............................................................................................. 15

3.2 Vorbereitung .......................................................................................... 15

3.3 MODBUS-Master-Konfigurator in WAGO-I/O-PRO öffnen .................... 17

4 Der MODBUS-Master-Konfigurator ......................................................... 18

4.1 Funktionsweise ...................................................................................... 18

4.2 Konfigurationsablauf .............................................................................. 20

4.2.1 Schritt 1: „Projekt erstellen“ ............................................................... 20

4.2.2 Schritt 2: „MODBUS-Netzwerk konfigurieren“ ................................... 20

4.2.3 Schritt 3: „Netzwerkteilnehmer konfigurieren“ ................................... 22

4.2.4 Schritt 4: „Code generieren“ .............................................................. 22

4.2.5 Schritt 5: „In Anwenderapplikation integrieren“ ................................. 22

5 Bedienoberfläche ..................................................................................... 23

5.1 Hauptansicht .......................................................................................... 23

5.2 Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ ...................................................... 24

5.2.1 Kontextmenü zum Eintrag „MODBUS-Master“ .................................. 25

5.2.1.1 Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ ............................. 26

5.2.2 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ ............................. 27

5.2.2.1 Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ ..................... 28

5.2.2.2 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 29

5.2.2.3 Dialogfenster „Gerät suchen“ ....................................................... 29

5.2.3 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (ETHERNET)“ ................... 31

5.2.3.1 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 31

5.2.3.2 Dialogfenster „Gerät suchen“ ....................................................... 31

5.2.4 Kontextmenü zum Eintrag „ModbusSlave“ ........................................ 33

Handbuch
Version 1.1.0

4 Inhaltsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.4.1 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle

(COMx) ......................................................................................... 33

5.2.4.2 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle

(ETHERNET) ................................................................................ 35

5.2.4.3 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 36

5.2.5 Kontextmenü zum Eintrag „Generische Variablen“ ........................... 38

5.2.5.1 Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“ .................................. 38

5.2.6 Kontextmenü zum Eintrag „PFC-Variablen“ ...................................... 40

5.2.7 Kontextmenü zum Eintrag „K-Bus“ .................................................... 41

5.2.7.1 Dialogfenster „Modulauswahl“ ...................................................... 41

6 Bedienen ................................................................................................... 43

6.1 Netzwerk-Voreinstellungen vornehmen ................................................. 43

6.2 Schnittstelle einfügen ............................................................................. 44

6.2.1 Serielle oder ETHERNET-Schnittstelle einfügen .............................. 44

6.2.2 Serielle Schnittstelle konfigurieren .................................................... 44

6.3 MODBUS-Slave einfügen und konfigurieren ......................................... 45

6.3.1 MODBUS-Slave online einfügen ....................................................... 45

6.3.2 MODBUS-Slave offline einfügen ....................................................... 45

6.3.3 MODBUS-Slave konfigurieren ........................................................... 46

6.3.3.1 MODBUS-Slave an serieller Schnittstelle konfigurieren ............... 46

6.3.3.2 MODBUS-Slave an ETHERNET-Schnittstelle konfigurieren ........ 46

6.3.4 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware online konfigurieren ................... 47

6.3.5 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware offline konfigurieren ................... 47

6.4 Variablen einfügen und konfigurieren .................................................... 48

6.4.1 Generische Variablen hinzufügen ..................................................... 48

6.4.2 Generische Variablen konfigurieren .................................................. 48

6.4.3 PFC-Variablen hinzufügen ................................................................ 49

6.4.4 PFC-Variablen konfigurieren ............................................................. 49

6.4.5 K-Bus-Variablen konfigurieren .......................................................... 50

6.5 IEC-Code generieren ............................................................................. 51

7 Glossar ...................................................................................................... 52

8 Anhang ...................................................................................................... 55

8.1 WAGO-I/O-PRO-Bibliotheken ................................................................ 55

8.2 WAGO-I/O-PRO-Funktionsbausteine .................................................... 57

8.2.1 Verzeichnisstruktur ............................................................................ 57

8.2.2 Programmabarbeitung des generierten Codes ................................. 58

8.2.3 Zykluszeit der „MBCFG_MASTER_TASK“ ....................................... 58

8.2.4 Datenhaltung, Persistenz .................................................................. 59

8.3 MODBUS-Funktionscodes ..................................................................... 60

8.3.1 Zugriff auf WAGO-Slaves .................................................................. 60

8.3.2 Zugriff auf Hardware-Bereich ............................................................ 60

8.3.3 Zugriff auf PFC-Variablen-Bereich und Merker ................................. 61

8.3.4 Zugriff auf Special-Feature-Register ................................................. 61

8.3.5 Optimierung der Kommunikation mit WAGO-MODBUS-Slaves ........ 61

8.3.6 Zugriff auf generische MODBUS-Slaves, herstellerunabhängig ....... 61

8.3.7 Zugriff auf MODBUS-Datenpunkte aus dem IEC61131-Programm .. 61

Abbildungsverzeichnis ..................................................................................... 62

Handbuch
Version 1.1.0

Inhaltsverzeichnis 5
MODBUS-Master-Konfigurator

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 63

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Version 1.1.0

6 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

1.1 Gültigkeitsbereich

1.2 Urheberschutz

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Die vorliegende Dokumentation gilt für die Software des MODBUS-Master­Konfigurators.

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

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Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 7
MODBUS-Master-Konfigurator

1.3 Symbole

WARNUNG

VORSICHT

GEFAHR

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

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Version 1.1.0

8 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'
'0110.0100'

In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

[F5]

MODBUS-Master-Konfigurator

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

1.5 Schriftkonventionen

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

dargestellt z. B.:

dargestellt z. B.:

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

eckige Klammern eingefasst z. B.:

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 9
MODBUS-Master-Konfigurator

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beschreibt die rechtlichen Grundlagen und
Systemvoraussetzungen für die bestimmungsgemäße Verwendung der Software.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die im Zusammenhang mit der Verwendung von
WAGO-Software stehen, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die
über ausreichende Kenntnisse im Umgang mit dem jeweils eingesetzten PC­System verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge Dateien auf dem PC-System erzeugt oder
verändert werden, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die
zusätzlich zu den oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der
Administration des eingesetzten PC-Systems verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge das Verhalten des PC-Systems in einem Netzwerk
verändert wird, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich
zu den oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der
Administration des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.

Handbuch
Version 1.1.0

10 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 3: Erforderliche PC-Hardware

Komponente

Voraussetzungen

Betriebssystem

Windows XP (ab SP3); Windows 7/8

Arbeitsspeicher

Mind. 1GB RAM (empfohlen ab 2 GB RAM)

Freier Festplattenspeicher

Mind. 1,5 MB für den WAGO-MODBUS-Konfigurator

Prozessor

Mind. 1 GHz oder höher

Sonstiges

Installierte Netzwerkkarte,

Tabelle 4: Erforderliche Software

Komponente

Bezugsquelle (Bestellnummer)

WAGO-I/O-PRO

[e-mail])

WAGO (759-333)

Tabelle 5: Optionale Software

Komponente

Bezugsquelle

WAGO-I/O-CHECK

WAGO (759-302)

WAGO Ethernet Settings

WAGO (kostenloser Internetdownload unter:
www.wago.com)

MODBUS-Master-Konfigurator

2.2 Systemvoraussetzungen

2.2.1 PC-Hardware

Standard-Webbrowser mit Java-Unterstützung

2.2.2 PC-Software

ab Version > 2.3.9.40

(beinhaltet MODBUS-Master­Konfigurator)
Bestandskunden mit älteren
Versionen wenden sich bitte an
den Support:

(Handbuch zu WAGO-I/O-PRO als kostenloser Download unter:
www.wago.com).

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 11

Tabelle 6: Unterstützte MODBUS-Master-Geräte

Serie /
Untergruppe

Geräteklasse

Bestellnummer

WAGO-I/O-SYSTEM 750 /

16-Bit-Derivate

750-804, 750-804/xxxx-xxx1, 750-806,

750-842/xxxx-xxx1, 750-843

32-Bit-Derivate

750-830, 750-831, 750-831/xxxx-xxx1,

750-8203, 750-8204, 750-8206

WAGO-I/O-SYSTEM 758 /

Kompakt-Industrie-PCs

758-870/000-000, 758-870/000-001,

WAGO PERSPECTO® 762 /

PERSPECTO®

762-3035/000-001,

762-3150/000-001

MODBUS-Master-Konfigurator

2.3 Hardware-Randbedingungen

Die zu beachtenden Randbedingungen für die Hardware ergeben sich aus den
eingesetzten WAGO-Produkten der entsprechenden Serien WAGO-I/O-SYSTEM
750, 758 und 762.
Welche WAGO-Geräte und Schnittstellen als MODBUS-Master und –Slave
eingesetzt werden können, sind in den nachfolgenden Kapiteln aufgeführt.

2.3.1 Unterstützte MODBUS-Master-Geräte

Der MODBUS-Master-Konfigurator unterstützt die folgenden, mit
CODESYS V2.3-programmierbaren WAGO-Geräte:

(P-)FC 750-8xx

IPC 758-87x

750-806/xxxx-xxx1, 750-812/xxxx-xx30,
750-812/xx25-xxxx, 750-814/xxxx-xx30,
750-815/xxxx-xx30, 750-815/0300-0000,
750-819, 750-819/xxxx-xxx1, 750-833,
750-833/xxxx-xxx1, 750-837,
750-837/xxxx-xxx1, 750-837/xx20-xxxx,
750-837/xx21-xxxx, 750-842,

750-833/xxxx-xxx1, 750-841, 750­841/0025-0000; 750-849, 0750-0852,
750-871, 750-872, 750-872/0020-0000
750-873, 750-880, 750-880/0000-0001,
750-880/0000-0002, 750 881, 750-882,
750-884, 750-885,

758-870/000-002, 758-870/000-003
758-870/000-004, 758-870/000-005
758-870/000-006, 758-870/000-010
758-870/000-011, 758-870/000-012
758-870/000-014, 758-870/000-110
758-870/000-111, 758-870/000-112
758-870/000-130, 758-870/000-131
758-870/000-134,
758-874/000-110, 758-874/000-111,
758-874/000-112, 758-874/000-130,
758-874/000-131,
758-875/000-110; 758-875/000-111;
758-875/000-112; 758-875/000-130
758-875/000-131
758-876/000-110; 758-876/000-111,
758-876/000-112,

CP 762-3xxx/000-001

Handbuch
Version 1.1.0

Control Panel mit Target­Visualisierung

762-3057/000-001,
762-3104/000-001,
762-3121/000-001,

12 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 7: Hardware-Schnittstellen

Schnittstellen

WAGO-Gerät, Bestellnummer

ETHERNET-Schnittstellen

MODBUS-Master-Gerät, siehe Tabelle oben

RS-232-Schnittstellen

MODBUS-Master-Gerät, siehe Tabelle oben

Serielle Schnittstelle RS-232-C

750-650

Serielle Schnittstelle RS-485

750-653

Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485

750-652

MODBUS-Master-Konfigurator

Der Unterschied in den Geräteklassen der 16-Bit- und 32-Bit-Derivate liegt in
dem Zugriff auf die ETHERNET-Schnittstelle, wobei für den ETHERNET-Zugriff
auf unterschiedliche CODESYS V2-ETHERNET-Bibliotheken zurückgegriffen
wird.

®

Die Klasse der Geräte aus der Serie WAGO PERSPECTO

762 hat
Unterschiede beim Zugriff auf die serielle Kommunikation, da hier kein Lokalbus
vorhanden ist.

2.3.2 Hardware-Schnittstellen

Als Hardware-Schnittstellen für die Kommunikation benutzt der MODBUS-Master
die jeweils an dem Gehäuse des MODBUS-Master-Gerätes vorhandenen
ETHERNET- oder RS-232-Schnittstellen oder aber die im Feldbusknoten
gesteckten seriellen I/O-Module (siehe nachfolgende Tabelle).

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 13

Tabelle 8: Mögliche WAGO-MODBUS-Slaves

MODBUS-Slaves

WAGO-Geräte

MODBUS-Slaves über ETHERNET

ETHERNET-Feldbuskoppler der Serie 750: 750–3xx; 0750-

0001, 0750-8218, 0750-8218/xxxx-0001

MODBUS-Slaves mit serieller

PFC200-Derivate: 750-860x

RS232/RS485-Controller (750-812, 750-814,750-830, …)

MODBUS-Master-Konfigurator

2.3.3 Akzeptierte MODBUS-Slaves

Als MODBUS-Slave kann jedes Gerät verwendet werden, welches MODBUS­ASCII, MODBUS-RTU, MODBUS-TCP oder MODBUS-UDP sowie mindestens
einen der MODBUS-Funktionscodes (ausgenommen FC22 und FC23)
unterstützt.

Bei dem Einsatz von MODBUS-Slaves von Fremdherstellern werden diese in der
Netzwerkkonfiguration durch Anlegen von generischen MODBUS-Slaves
berücksichtigt.

Für die MODBUS-Slaves von WAGO ist in dem MODBUS-Master-Konfigurator
die Hardware-Konfiguration des Feldbusknoten durch manuelles Anlegen
möglich oder sehr einfach durch einen Geräte-Scan.

Die im Folgenden aufgelisteten Geräte von WAGO werden hierbei als MODBUS­Slaves akzeptiert.

(UDP und TCP)

Schnittstelle
(MODBUS RTU)

0315/0300-0000, 750-352/0040-0000;
ETHERNET-Feldbuscontroller der Serie 750: 750-8xx
IPCs der Serie 758: 758-087x
PFC200-Derivate: 750-860x, 750-8202, 750-8202/0025­0001, , 750-8202/0025-0002, 750-8203, 750-8204, 750­8206, 750-8206/0025-0001, 750-8206/0025-0002, 0750­8207, 0750-8207/0000-0001, 0750-8208, 0750-8208/0025­0001, 0750-8210, 750-8210/xxxx-0001, 0750-8211, 750­8211/xxxx-0001, 0750-8212, 750-8212/xxxx-0001, 750­8212/xxxx-0002, 0750-8213, 0750-8214, 0750-8215, 0750­8216, 750-8216/xxxx-0001, 0750-8217, 750-8217/xxxx-

RS232/RS485-Koppler (750-312, 750-314, 0750-0316/0300­0000, 0750-0816/0300-0000…)

Handbuch
Version 1.1.0

14 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

2.4 Sicherheitshinweise

Hinweis

Information

Aktuelle Sicherheitssoftware verwenden!

Die sichere Funktion des PC-Systems kann durch Schadsoftware wie Viren
oder Trojaner sowie durch verwandte Bedrohungen wie Denial-of-Service­Attacken gefährdet sein. Achten Sie daher darauf, dass sich stets aktuelle
Sicherheitssoftware auf dem PC-System befindet.

Nicht benötigte Software deaktivieren oder deinstallieren!

Die Empfindlichkeit eines PC-Systems gegenüber Schadsoftware und
verwandten Bedrohungen steigt mit der Anzahl der installierten bzw.
aktiven Softwarekomponenten (Anwendungsprogramme und Dienste).
Deinstallieren oder deaktivieren Sie daher Softwarekomponenten, die für
den derzeitigen Einsatzzweck des PC-Systems nicht benötigt werden.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 15
MODBUS-Master-Konfigurator

3 Allgemeines

3.1 Installation

Der MODBUS-Master-Konfigurator ist Bestandteil der WAGO-I/O-PRO-Software
(Bestellnummer: 759-333) ab Version > 2.3.9.40.

Die einfache Installation von WAGO-I/O-PRO erfolgt über eine „Setup.exe“-Datei
mit einem benutzergeführten Assistenten.

3.2 Vorbereitung

Notwendig für die Konfiguration mit dem MODBUS-Master-Konfigurator ist, dass
die Hardware Ihres MODBUS-Masters und der verwendeten MODBUS-Slaves
sowie das MODBUS-Netzwerk korrekt aufgebaut und deren Funktionen fehlerfrei
sind.

Für eine Online-Konfiguration muss bereits eine Kommunikationsverbindung von
Ihrem PC zu Ihrem MODBUS-Master-fähigen Gerät aufgebaut sein, entweder
über ETHERNET-Verbindung oder seriell, z. B. über die Service-Schnittstelle
eines eingesetzten programmierbaren Feldbuscontrollers.

Hinweis

Hinweis

Ferner muss die Software WAGO-I/O-PRO (Versionsstand mit integriertem
MODBUS-Master-Konfigurator) auf Ihrem PC verfügbar sein.

Versionsstand von WAGO-I/O-PRO mit integriertem MODBUS-Master­Konfigurator beachten!

Beachten Sie, dass der MODBUS-Master-Konfigurator in einer Version von
WAGO-I/O-PRO integriert ist, ab dem Versionsstand V 2.3.9.40.
Wenden Sie sich bitte an den Support, wenn Sie eine ältere Version von
WAGO-I/O-PRO haben: [e-mail].

Wichtige Hinweise zum Start von WAGO-I/O-PRO!

Beachten Sie für den Start von WAGO-I/O-PRO folgende wichtige
Hinweise:

- Starten Sie nicht WAGO-I/O-PRO mittels einer bestehenden
Projektdatei, z. B. durch Doppelklick, da sonst die Code-Generierung
nicht möglich ist.

- Sie dürfen nur eine Instanz von WAGO-I/O-PRO gleichzeitig öffnen.

- Sie müssen WAGO-I/O-PRO mit dem Befehlszeilenargument „-remote“
starten, um Bausteine in WAGO-I/O-PRO hinzufügen zu können

(Beispiel: "<Installationspfad>\WAGO Software\CODESYS
V2.3\CODESYS.exe" –remote).

Nachdem Sie in WAGO-I/O-PRO ein neues Projekt angelegt und das Zielsystem
entsprechend Ihres MODBUS-Masters ausgewählt haben, können Sie in der
Steuerungskonfiguration den MODBUS-Master-Konfigurator öffnen und mit der
Konfiguration beginnen.

Handbuch
Version 1.1.0

16 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

Hinweis

Konfiguratoreinstellung „RTU-Betrieb“ betrifft ausschließlich Slave!

Beachten Sie, dass die Modbus®-Einstellungen (inkl. der RTU-Einstellungen)
unter „Steuerungskonfiguration“ > „Modbus variables“ > Kontextmenü
Bearbeiten nur die Modbus

®

-Slave-Seite betreffen.
Ein PFC kann sowohl als Master als auch als Slave fungieren. Da für RTU die
Master- und Slave-Funktionen nicht gemeinsam auf einem Gerät verwendet
werden können, müssen Sie den RTU-Betrieb der Slave-Seite explizit

®

deaktivieren, wenn der Modbus

-RTU-Master-Baustein verwendet werden soll.

Abbildung 1: Einstellung „RTU-Betrieb“

Beachten Sie außerdem die Einstellungen im WBM bezüglich der Verwendung
der seriellen Schnittstelle (On Board), siehe WBM-Seite „Serial Interface“.

Abbildung 2: Web-Based-Management-System, Seite „Serial Interface“

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Abbildungsverzeichnis 17
MODBUS-Master-Konfigurator

3.3 MODBUS-Master-Konfigurator in WAGO-I/O-PRO öffnen

1. Öffnen Sie den MODBUS-Master-Konfigurator direkt in der

Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO.
Wählen Sie dazu in einem neuen Projekt zunächst das Zielsystem, die
gewünschte Programmiersprache und anschließend das Register
„Ressourcen“.

2. Durch einen Doppelklick in der Baumstruktur auf den Eintrag

„Steuerungskonfiguration“ öffnen Sie das Dialogfenster der
Steuerungskonfiguration.

3. Erweitern Sie in diesem Dialogfenster in der Baumstruktur den Eintrag

„Hardware configuration“.

4. Klicken Sie anschließend auf den Eintrag „Modbus-Master[FIX]“, so dass

dieser markiert ist.

In dem rechten Bereich des Dialogfensters wird nun der
Konfigurationsdialog für die MODBUS-Master-Konfiguration angezeigt.
Dieser enthält das Register „MODBUS-Master-Konfigurator“.

Abbildung 3: Ansicht der Steuerungskonfiguration mit MODBUS-Master-Konfigurator

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18 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

4 Der MODBUS-Master-Konfigurator

4.1 Funktionsweise

Der MODBUS-Master-Konfigurator ist eine Erweiterungsanwendung für die
Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (CODESYS V2.3) und wird direkt
innerhalb dieser Programmierumgebung eingesetzt.

Der MODBUS-Master-Konfigurator ermöglicht in dem WAGO-I/O-PRO-Projekt
die einfache Konfiguration eines MODBUS-Netzwerkes, welches an einem
WAGO-Gerät mit MODBUS-Master-Unterstützung angeschlossen ist.

Die nachfolgende Abbildung zeigt einen Beispielaufbau eines MODBUS­Netzwerks für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators in CODESYS mit

®

einem Gerät aus der Serie WAGO PERSPECTO

762 als MODBUS-Master.

Abbildung 4: Beispielaufbau für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators

Das Anlegen des Netzwerkes in dem MODBUS-Master-Konfigurator ist sehr
leicht über die Dialogfenster möglich, für alle MODBUS-fähigen WAGO-Geräte
im Netzwerk kann dieses jedoch noch einfacher durch Scannen automatisch
erfolgen. Bei so gefundenen WAGO-Geräten kann zusätzlich ein Knoten-Scan
die angeschlossene Modulkonfiguration auslesen und damit alle Datenpunkte
bestimmen.
Zum Scannen muss der PC online auf die WAGO-Geräte zugreifen können,
entweder über Ethernet oder serielle Schnittstelle.

Aus den anschließenden Konfigurationseinstellungen, die für die jeweiligen
Kommunikationsvorgänge festgelegt werden, kann der MODBUS-Master­Konfigurator dann per Mausklick automatisch den entsprechenden IEC61131­Programmcode erstellen. Dieser Code steht danach direkt in der
Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (CODESYS V2.3) zur Verfügung.

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Abbildungsverzeichnis 19
MODBUS-Master-Konfigurator

Für den Datenzugriff auf die WAGO-MODBUS-Slaves ist keine manuelle
Eingabe der MODBUS-Kommunikationsparameter erforderlich. Je nachdem, auf
welche Datenbereiche (Bit-/Register-Bereich) der Zugriff erfolgen soll, wird
bereits über den MODBUS-Master-Konfigurator festgelegt, welche MODBUS­Funktionscodes (FC) verwendet werden.

Damit bietet der MODBUS-Master-Konfigurator eine maximale und komfortable
Unterstützung für die korrekte Auswahl der MODBUS-Adressen und
Funktionscodes.

Darüber hinaus kann durch gezieltes Anhaken für jeden einzelnen
Datenkanalzugriff die Kommunikation als „optimiert“ oder „explizit“ ausgewählt
werden. Die Definitionen werden bei der Code-Generierung berücksichtigt und
daraus entsprechend die Lese-Kommunikationsaufträge generiert.

Zur Veranschaulichung der Zugriffsarten ist nachfolgend ein Beispiel aufgezeigt.
Stellt beispielsweise ein Slave drei Datenpunkte bereit, welche als „optimiert“
festgelegt werden, so werden diese mit einem MODBUS-FC an einem Stück
gelesen bzw. geschrieben.
Sind die Datenpunkte dagegen als „explizit“ markiert, so führt der MODBUS­Master drei Anfragen durch, um die Datenpunkte vom Slave zu lesen bzw. zu
schreiben.
Zu beachten ist, dass das „optimierte“ Lesen bei einigen MODBUS-Slaves nicht
möglich ist, da sich hinter einer MODBUS-Adresse teils Daten mit mehr als ein
Word/Coil befinden, die dann nur „explizit“ ausgelesen werden können.

Abbildung 5: Beispiel Datenzugriff „optimiert“ und „explizit“

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20 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 9: Konfigurationsablauf – Übersicht

Werkzeug

Ausführungsschritte

MODBUS-Master-Konfigurator

4.2 Konfigurationsablauf

Die Konfiguration des MODBUS-Netzwerkes wird in fünf einfachen Schritten
ausgeführt, teils in der Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (Schritt 1 und 5)
und teils mittels des MODBUS-Master-Konfigurators (Schritte 2-4).
Dabei wird das Anwenderprojekt in WAGO-I/O-PRO erstellt, die Hard- und
Software-Konfiguration der Netzwerkteilnehmer in dem MODBUS-Master­Konfigurator vorgenommen und die anschließende Verbindung der
Netzteilnehmer wiederum in dem WAGO-I/O-PRO-Projekt realisiert.

WAGO-I/O-PRO

MODBUS-Master-Konfigurator

WAGO-I/O-PRO

Schritt 1:

Schritt 2:

Schritt 3:

Schritt 4:

Schritt 5:

Das prinzipielle Vorgehen in den dargestellten Schritten ist in den folgenden
Kapiteln kurz skizziert.
Eine konkrete Ausführung der Tätigkeiten innerhalb dieser Schritte finden Sie in
dem Kapitel „Bedienen“ beschrieben.

Einzelheiten und Hinweise zur Software finden sich in den anschließenden
Hauptkapiteln „MODBUS-Master-Konfigurator“ und „WAGO-I/O-PRO­Funktionsbausteine“.

4.2.1 Schritt 1: „Projekt erstellen“

Ihr Projekt erstellen Sie in WAGO-I/O-PRO.
Starten Sie WAGO-I/O-PRO mit dem Befehlszeilenargument „-remote“ und legen
Sie in WAGO-I/O-PRO ein neues Projekt an. Wählen Sie hierbei das Zielsystem
entsprechend Ihres eingesetzten MODBUS-Masters aus.

Projekt erstellen

MODBUS-Netzwerk konfigurieren

Netzteilnehmer konfigurieren

Code generieren

In Anwenderapplikation integrieren

4.2.2 Schritt 2: „MODBUS-Netzwerk konfigurieren“

Das MODBUS-Netzwerk konfigurieren Sie in dem MODBUS-Master­Konfigurator.
Dazu führen Sie als Erstes die Hardware-Konfiguration des MODBUS­Netzwerkes in der Steuerungskonfiguration von WAGO-I/O-PRO mittels des
MODBUS-Master-Konfigurators durch.
Sobald Sie in der Baumstruktur der Steuerungskonfiguration den Eintrag
„Modbus-Master[FIX]“ mit einem Mausklick markieren, wird Ihnen die Oberfläche
des MODBUS-Master-Konfigurators angezeigt.

Mit einem Mausklick auf die Schaltfläche [Netzwerk-Ansicht] wird das
Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ für die Netzwerkkonfiguration geöffnet.

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