WAGO 750-882 User guide

Handbuch

MODBUS

zur Konfiguration von MODBUS
WAGO

Version 1.1.0

-Master-Konfigurator

-I/O-PRO (CODESYS)

-Netzwerken in

2
MODBUS-Master-Konfigurator

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
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patentrechtlichem Schutz unterliegen.

WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH.

Handbuch
Version 1.1.0

Inhaltsverzeichnis 3
MODBUS-Master-Konfigurator

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 6

1.1 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 6

1.2 Urheberschutz.......................................................................................... 6

1.3 Symbole ................................................................................................... 7

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 8

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................. 8

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................. 9

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 9

2.1.1 Änderungsvorbehalt ............................................................................ 9

2.1.2 Personalqualifikation ........................................................................... 9

2.2 Systemvoraussetzungen ........................................................................ 10

2.2.1 PC-Hardware..................................................................................... 10

2.2.2 PC-Software ...................................................................................... 10

2.3 Hardware-Randbedingungen ................................................................. 11

2.3.1 Unterstützte MODBUS-Master-Geräte .............................................. 11

2.3.2 Hardware-Schnittstellen .................................................................... 12

2.3.3 Akzeptierte MODBUS-Slaves ............................................................ 13

2.4 Sicherheitshinweise ............................................................................... 14

3 Allgemeines .............................................................................................. 15

3.1 Installation .............................................................................................. 15

3.2 Vorbereitung .......................................................................................... 15

3.3 MODBUS-Master-Konfigurator in WAGO-I/O-PRO öffnen .................... 17

4 Der MODBUS-Master-Konfigurator ......................................................... 18

4.1 Funktionsweise ...................................................................................... 18

4.2 Konfigurationsablauf .............................................................................. 20

4.2.1 Schritt 1: „Projekt erstellen“ ............................................................... 20

4.2.2 Schritt 2: „MODBUS-Netzwerk konfigurieren“ ................................... 20

4.2.3 Schritt 3: „Netzwerkteilnehmer konfigurieren“ ................................... 22

4.2.4 Schritt 4: „Code generieren“ .............................................................. 22

4.2.5 Schritt 5: „In Anwenderapplikation integrieren“ ................................. 22

5 Bedienoberfläche ..................................................................................... 23

5.1 Hauptansicht .......................................................................................... 23

5.2 Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ ...................................................... 24

5.2.1 Kontextmenü zum Eintrag „MODBUS-Master“ .................................. 25

5.2.1.1 Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ ............................. 26

5.2.2 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ ............................. 27

5.2.2.1 Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ ..................... 28

5.2.2.2 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 29

5.2.2.3 Dialogfenster „Gerät suchen“ ....................................................... 29

5.2.3 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (ETHERNET)“ ................... 31

5.2.3.1 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 31

5.2.3.2 Dialogfenster „Gerät suchen“ ....................................................... 31

5.2.4 Kontextmenü zum Eintrag „ModbusSlave“ ........................................ 33

Handbuch
Version 1.1.0

4 Inhaltsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.4.1 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle

(COMx) ......................................................................................... 33

5.2.4.2 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle

(ETHERNET) ................................................................................ 35

5.2.4.3 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 36

5.2.5 Kontextmenü zum Eintrag „Generische Variablen“ ........................... 38

5.2.5.1 Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“ .................................. 38

5.2.6 Kontextmenü zum Eintrag „PFC-Variablen“ ...................................... 40

5.2.7 Kontextmenü zum Eintrag „K-Bus“ .................................................... 41

5.2.7.1 Dialogfenster „Modulauswahl“ ...................................................... 41

6 Bedienen ................................................................................................... 43

6.1 Netzwerk-Voreinstellungen vornehmen ................................................. 43

6.2 Schnittstelle einfügen ............................................................................. 44

6.2.1 Serielle oder ETHERNET-Schnittstelle einfügen .............................. 44

6.2.2 Serielle Schnittstelle konfigurieren .................................................... 44

6.3 MODBUS-Slave einfügen und konfigurieren ......................................... 45

6.3.1 MODBUS-Slave online einfügen ....................................................... 45

6.3.2 MODBUS-Slave offline einfügen ....................................................... 45

6.3.3 MODBUS-Slave konfigurieren ........................................................... 46

6.3.3.1 MODBUS-Slave an serieller Schnittstelle konfigurieren ............... 46

6.3.3.2 MODBUS-Slave an ETHERNET-Schnittstelle konfigurieren ........ 46

6.3.4 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware online konfigurieren ................... 47

6.3.5 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware offline konfigurieren ................... 47

6.4 Variablen einfügen und konfigurieren .................................................... 48

6.4.1 Generische Variablen hinzufügen ..................................................... 48

6.4.2 Generische Variablen konfigurieren .................................................. 48

6.4.3 PFC-Variablen hinzufügen ................................................................ 49

6.4.4 PFC-Variablen konfigurieren ............................................................. 49

6.4.5 K-Bus-Variablen konfigurieren .......................................................... 50

6.5 IEC-Code generieren ............................................................................. 51

7 Glossar ...................................................................................................... 52

8 Anhang ...................................................................................................... 55

8.1 WAGO-I/O-PRO-Bibliotheken ................................................................ 55

8.2 WAGO-I/O-PRO-Funktionsbausteine .................................................... 57

8.2.1 Verzeichnisstruktur ............................................................................ 57

8.2.2 Programmabarbeitung des generierten Codes ................................. 58

8.2.3 Zykluszeit der „MBCFG_MASTER_TASK“ ....................................... 58

8.2.4 Datenhaltung, Persistenz .................................................................. 59

8.3 MODBUS-Funktionscodes ..................................................................... 60

8.3.1 Zugriff auf WAGO-Slaves .................................................................. 60

8.3.2 Zugriff auf Hardware-Bereich ............................................................ 60

8.3.3 Zugriff auf PFC-Variablen-Bereich und Merker ................................. 61

8.3.4 Zugriff auf Special-Feature-Register ................................................. 61

8.3.5 Optimierung der Kommunikation mit WAGO-MODBUS-Slaves ........ 61

8.3.6 Zugriff auf generische MODBUS-Slaves, herstellerunabhängig ....... 61

8.3.7 Zugriff auf MODBUS-Datenpunkte aus dem IEC61131-Programm .. 61

Abbildungsverzeichnis ..................................................................................... 62

Handbuch
Version 1.1.0

Inhaltsverzeichnis 5
MODBUS-Master-Konfigurator

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 63

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Version 1.1.0

6 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

1.1 Gültigkeitsbereich

1.2 Urheberschutz

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls
jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Die vorliegende Dokumentation gilt für die Software des MODBUS-Master­Konfigurators.

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

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Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 7
MODBUS-Master-Konfigurator

1.3 Symbole

WARNUNG

VORSICHT

GEFAHR

GEFAHR

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge
haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden
zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

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Version 1.1.0

8 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100'
'0110.0100'

In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt

Tabelle 2: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO Software

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

>

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

[F5]

MODBUS-Master-Konfigurator

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

1.5 Schriftkonventionen

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

dargestellt z. B.:

dargestellt z. B.:

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

eckige Klammern eingefasst z. B.:

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 9
MODBUS-Master-Konfigurator

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beschreibt die rechtlichen Grundlagen und
Systemvoraussetzungen für die bestimmungsgemäße Verwendung der Software.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle
Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind
der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden
stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist
daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die im Zusammenhang mit der Verwendung von
WAGO-Software stehen, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die
über ausreichende Kenntnisse im Umgang mit dem jeweils eingesetzten PC­System verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge Dateien auf dem PC-System erzeugt oder
verändert werden, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die
zusätzlich zu den oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der
Administration des eingesetzten PC-Systems verfügen.

Arbeitsschritte, in deren Folge das Verhalten des PC-Systems in einem Netzwerk
verändert wird, dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden, die zusätzlich
zu den oben genannten auch über ausreichende Kenntnisse in der
Administration des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.

Handbuch
Version 1.1.0

10 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 3: Erforderliche PC-Hardware

Komponente

Voraussetzungen

Betriebssystem

Windows XP (ab SP3); Windows 7/8

Arbeitsspeicher

Mind. 1GB RAM (empfohlen ab 2 GB RAM)

Freier Festplattenspeicher

Mind. 1,5 MB für den WAGO-MODBUS-Konfigurator

Prozessor

Mind. 1 GHz oder höher

Sonstiges

Installierte Netzwerkkarte,

Tabelle 4: Erforderliche Software

Komponente

Bezugsquelle (Bestellnummer)

WAGO-I/O-PRO

[e-mail])

WAGO (759-333)

Tabelle 5: Optionale Software

Komponente

Bezugsquelle

WAGO-I/O-CHECK

WAGO (759-302)

WAGO Ethernet Settings

WAGO (kostenloser Internetdownload unter:
www.wago.com)

MODBUS-Master-Konfigurator

2.2 Systemvoraussetzungen

2.2.1 PC-Hardware

Standard-Webbrowser mit Java-Unterstützung

2.2.2 PC-Software

ab Version > 2.3.9.40

(beinhaltet MODBUS-Master­Konfigurator)
Bestandskunden mit älteren
Versionen wenden sich bitte an
den Support:

(Handbuch zu WAGO-I/O-PRO als kostenloser Download unter:
www.wago.com).

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 11

Tabelle 6: Unterstützte MODBUS-Master-Geräte

Serie /
Untergruppe

Geräteklasse

Bestellnummer

WAGO-I/O-SYSTEM 750 /

16-Bit-Derivate

750-804, 750-804/xxxx-xxx1, 750-806,

750-842/xxxx-xxx1, 750-843

32-Bit-Derivate

750-830, 750-831, 750-831/xxxx-xxx1,

750-8203, 750-8204, 750-8206

WAGO-I/O-SYSTEM 758 /

Kompakt-Industrie-PCs

758-870/000-000, 758-870/000-001,

WAGO PERSPECTO® 762 /

PERSPECTO®

762-3035/000-001,

762-3150/000-001

MODBUS-Master-Konfigurator

2.3 Hardware-Randbedingungen

Die zu beachtenden Randbedingungen für die Hardware ergeben sich aus den
eingesetzten WAGO-Produkten der entsprechenden Serien WAGO-I/O-SYSTEM
750, 758 und 762.
Welche WAGO-Geräte und Schnittstellen als MODBUS-Master und –Slave
eingesetzt werden können, sind in den nachfolgenden Kapiteln aufgeführt.

2.3.1 Unterstützte MODBUS-Master-Geräte

Der MODBUS-Master-Konfigurator unterstützt die folgenden, mit
CODESYS V2.3-programmierbaren WAGO-Geräte:

(P-)FC 750-8xx

IPC 758-87x

750-806/xxxx-xxx1, 750-812/xxxx-xx30,
750-812/xx25-xxxx, 750-814/xxxx-xx30,
750-815/xxxx-xx30, 750-815/0300-0000,
750-819, 750-819/xxxx-xxx1, 750-833,
750-833/xxxx-xxx1, 750-837,
750-837/xxxx-xxx1, 750-837/xx20-xxxx,
750-837/xx21-xxxx, 750-842,

750-833/xxxx-xxx1, 750-841, 750­841/0025-0000; 750-849, 0750-0852,
750-871, 750-872, 750-872/0020-0000
750-873, 750-880, 750-880/0000-0001,
750-880/0000-0002, 750 881, 750-882,
750-884, 750-885,

758-870/000-002, 758-870/000-003
758-870/000-004, 758-870/000-005
758-870/000-006, 758-870/000-010
758-870/000-011, 758-870/000-012
758-870/000-014, 758-870/000-110
758-870/000-111, 758-870/000-112
758-870/000-130, 758-870/000-131
758-870/000-134,
758-874/000-110, 758-874/000-111,
758-874/000-112, 758-874/000-130,
758-874/000-131,
758-875/000-110; 758-875/000-111;
758-875/000-112; 758-875/000-130
758-875/000-131
758-876/000-110; 758-876/000-111,
758-876/000-112,

CP 762-3xxx/000-001

Handbuch
Version 1.1.0

Control Panel mit Target­Visualisierung

762-3057/000-001,
762-3104/000-001,
762-3121/000-001,

12 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 7: Hardware-Schnittstellen

Schnittstellen

WAGO-Gerät, Bestellnummer

ETHERNET-Schnittstellen

MODBUS-Master-Gerät, siehe Tabelle oben

RS-232-Schnittstellen

MODBUS-Master-Gerät, siehe Tabelle oben

Serielle Schnittstelle RS-232-C

750-650

Serielle Schnittstelle RS-485

750-653

Serielle Schnittstelle RS-232 / RS-485

750-652

MODBUS-Master-Konfigurator

Der Unterschied in den Geräteklassen der 16-Bit- und 32-Bit-Derivate liegt in
dem Zugriff auf die ETHERNET-Schnittstelle, wobei für den ETHERNET-Zugriff
auf unterschiedliche CODESYS V2-ETHERNET-Bibliotheken zurückgegriffen
wird.

®

Die Klasse der Geräte aus der Serie WAGO PERSPECTO

762 hat
Unterschiede beim Zugriff auf die serielle Kommunikation, da hier kein Lokalbus
vorhanden ist.

2.3.2 Hardware-Schnittstellen

Als Hardware-Schnittstellen für die Kommunikation benutzt der MODBUS-Master
die jeweils an dem Gehäuse des MODBUS-Master-Gerätes vorhandenen
ETHERNET- oder RS-232-Schnittstellen oder aber die im Feldbusknoten
gesteckten seriellen I/O-Module (siehe nachfolgende Tabelle).

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 13

Tabelle 8: Mögliche WAGO-MODBUS-Slaves

MODBUS-Slaves

WAGO-Geräte

MODBUS-Slaves über ETHERNET

ETHERNET-Feldbuskoppler der Serie 750: 750–3xx; 0750-

0001, 0750-8218, 0750-8218/xxxx-0001

MODBUS-Slaves mit serieller

PFC200-Derivate: 750-860x

RS232/RS485-Controller (750-812, 750-814,750-830, …)

MODBUS-Master-Konfigurator

2.3.3 Akzeptierte MODBUS-Slaves

Als MODBUS-Slave kann jedes Gerät verwendet werden, welches MODBUS­ASCII, MODBUS-RTU, MODBUS-TCP oder MODBUS-UDP sowie mindestens
einen der MODBUS-Funktionscodes (ausgenommen FC22 und FC23)
unterstützt.

Bei dem Einsatz von MODBUS-Slaves von Fremdherstellern werden diese in der
Netzwerkkonfiguration durch Anlegen von generischen MODBUS-Slaves
berücksichtigt.

Für die MODBUS-Slaves von WAGO ist in dem MODBUS-Master-Konfigurator
die Hardware-Konfiguration des Feldbusknoten durch manuelles Anlegen
möglich oder sehr einfach durch einen Geräte-Scan.

Die im Folgenden aufgelisteten Geräte von WAGO werden hierbei als MODBUS­Slaves akzeptiert.

(UDP und TCP)

Schnittstelle
(MODBUS RTU)

0315/0300-0000, 750-352/0040-0000;
ETHERNET-Feldbuscontroller der Serie 750: 750-8xx
IPCs der Serie 758: 758-087x
PFC200-Derivate: 750-860x, 750-8202, 750-8202/0025­0001, , 750-8202/0025-0002, 750-8203, 750-8204, 750­8206, 750-8206/0025-0001, 750-8206/0025-0002, 0750­8207, 0750-8207/0000-0001, 0750-8208, 0750-8208/0025­0001, 0750-8210, 750-8210/xxxx-0001, 0750-8211, 750­8211/xxxx-0001, 0750-8212, 750-8212/xxxx-0001, 750­8212/xxxx-0002, 0750-8213, 0750-8214, 0750-8215, 0750­8216, 750-8216/xxxx-0001, 0750-8217, 750-8217/xxxx-

RS232/RS485-Koppler (750-312, 750-314, 0750-0316/0300­0000, 0750-0816/0300-0000…)

Handbuch
Version 1.1.0

14 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

2.4 Sicherheitshinweise

Hinweis

Information

Aktuelle Sicherheitssoftware verwenden!

Die sichere Funktion des PC-Systems kann durch Schadsoftware wie Viren
oder Trojaner sowie durch verwandte Bedrohungen wie Denial-of-Service­Attacken gefährdet sein. Achten Sie daher darauf, dass sich stets aktuelle
Sicherheitssoftware auf dem PC-System befindet.

Nicht benötigte Software deaktivieren oder deinstallieren!

Die Empfindlichkeit eines PC-Systems gegenüber Schadsoftware und
verwandten Bedrohungen steigt mit der Anzahl der installierten bzw.
aktiven Softwarekomponenten (Anwendungsprogramme und Dienste).
Deinstallieren oder deaktivieren Sie daher Softwarekomponenten, die für
den derzeitigen Einsatzzweck des PC-Systems nicht benötigt werden.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 15
MODBUS-Master-Konfigurator

3 Allgemeines

3.1 Installation

Der MODBUS-Master-Konfigurator ist Bestandteil der WAGO-I/O-PRO-Software
(Bestellnummer: 759-333) ab Version > 2.3.9.40.

Die einfache Installation von WAGO-I/O-PRO erfolgt über eine „Setup.exe“-Datei
mit einem benutzergeführten Assistenten.

3.2 Vorbereitung

Notwendig für die Konfiguration mit dem MODBUS-Master-Konfigurator ist, dass
die Hardware Ihres MODBUS-Masters und der verwendeten MODBUS-Slaves
sowie das MODBUS-Netzwerk korrekt aufgebaut und deren Funktionen fehlerfrei
sind.

Für eine Online-Konfiguration muss bereits eine Kommunikationsverbindung von
Ihrem PC zu Ihrem MODBUS-Master-fähigen Gerät aufgebaut sein, entweder
über ETHERNET-Verbindung oder seriell, z. B. über die Service-Schnittstelle
eines eingesetzten programmierbaren Feldbuscontrollers.

Hinweis

Hinweis

Ferner muss die Software WAGO-I/O-PRO (Versionsstand mit integriertem
MODBUS-Master-Konfigurator) auf Ihrem PC verfügbar sein.

Versionsstand von WAGO-I/O-PRO mit integriertem MODBUS-Master­Konfigurator beachten!

Beachten Sie, dass der MODBUS-Master-Konfigurator in einer Version von
WAGO-I/O-PRO integriert ist, ab dem Versionsstand V 2.3.9.40.
Wenden Sie sich bitte an den Support, wenn Sie eine ältere Version von
WAGO-I/O-PRO haben: [e-mail].

Wichtige Hinweise zum Start von WAGO-I/O-PRO!

Beachten Sie für den Start von WAGO-I/O-PRO folgende wichtige
Hinweise:

- Starten Sie nicht WAGO-I/O-PRO mittels einer bestehenden
Projektdatei, z. B. durch Doppelklick, da sonst die Code-Generierung
nicht möglich ist.

- Sie dürfen nur eine Instanz von WAGO-I/O-PRO gleichzeitig öffnen.

- Sie müssen WAGO-I/O-PRO mit dem Befehlszeilenargument „-remote“
starten, um Bausteine in WAGO-I/O-PRO hinzufügen zu können

(Beispiel: "<Installationspfad>\WAGO Software\CODESYS
V2.3\CODESYS.exe" –remote).

Nachdem Sie in WAGO-I/O-PRO ein neues Projekt angelegt und das Zielsystem
entsprechend Ihres MODBUS-Masters ausgewählt haben, können Sie in der
Steuerungskonfiguration den MODBUS-Master-Konfigurator öffnen und mit der
Konfiguration beginnen.

Handbuch
Version 1.1.0

16 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

Hinweis

Konfiguratoreinstellung „RTU-Betrieb“ betrifft ausschließlich Slave!

Beachten Sie, dass die Modbus®-Einstellungen (inkl. der RTU-Einstellungen)
unter „Steuerungskonfiguration“ > „Modbus variables“ > Kontextmenü
Bearbeiten nur die Modbus

®

-Slave-Seite betreffen.
Ein PFC kann sowohl als Master als auch als Slave fungieren. Da für RTU die
Master- und Slave-Funktionen nicht gemeinsam auf einem Gerät verwendet
werden können, müssen Sie den RTU-Betrieb der Slave-Seite explizit

®

deaktivieren, wenn der Modbus

-RTU-Master-Baustein verwendet werden soll.

Abbildung 1: Einstellung „RTU-Betrieb“

Beachten Sie außerdem die Einstellungen im WBM bezüglich der Verwendung
der seriellen Schnittstelle (On Board), siehe WBM-Seite „Serial Interface“.

Abbildung 2: Web-Based-Management-System, Seite „Serial Interface“

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Abbildungsverzeichnis 17
MODBUS-Master-Konfigurator

3.3 MODBUS-Master-Konfigurator in WAGO-I/O-PRO öffnen

1. Öffnen Sie den MODBUS-Master-Konfigurator direkt in der

Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO.
Wählen Sie dazu in einem neuen Projekt zunächst das Zielsystem, die
gewünschte Programmiersprache und anschließend das Register
„Ressourcen“.

2. Durch einen Doppelklick in der Baumstruktur auf den Eintrag

„Steuerungskonfiguration“ öffnen Sie das Dialogfenster der
Steuerungskonfiguration.

3. Erweitern Sie in diesem Dialogfenster in der Baumstruktur den Eintrag

„Hardware configuration“.

4. Klicken Sie anschließend auf den Eintrag „Modbus-Master[FIX]“, so dass

dieser markiert ist.

In dem rechten Bereich des Dialogfensters wird nun der
Konfigurationsdialog für die MODBUS-Master-Konfiguration angezeigt.
Dieser enthält das Register „MODBUS-Master-Konfigurator“.

Abbildung 3: Ansicht der Steuerungskonfiguration mit MODBUS-Master-Konfigurator

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18 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

4 Der MODBUS-Master-Konfigurator

4.1 Funktionsweise

Der MODBUS-Master-Konfigurator ist eine Erweiterungsanwendung für die
Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (CODESYS V2.3) und wird direkt
innerhalb dieser Programmierumgebung eingesetzt.

Der MODBUS-Master-Konfigurator ermöglicht in dem WAGO-I/O-PRO-Projekt
die einfache Konfiguration eines MODBUS-Netzwerkes, welches an einem
WAGO-Gerät mit MODBUS-Master-Unterstützung angeschlossen ist.

Die nachfolgende Abbildung zeigt einen Beispielaufbau eines MODBUS­Netzwerks für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators in CODESYS mit

®

einem Gerät aus der Serie WAGO PERSPECTO

762 als MODBUS-Master.

Abbildung 4: Beispielaufbau für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators

Das Anlegen des Netzwerkes in dem MODBUS-Master-Konfigurator ist sehr
leicht über die Dialogfenster möglich, für alle MODBUS-fähigen WAGO-Geräte
im Netzwerk kann dieses jedoch noch einfacher durch Scannen automatisch
erfolgen. Bei so gefundenen WAGO-Geräten kann zusätzlich ein Knoten-Scan
die angeschlossene Modulkonfiguration auslesen und damit alle Datenpunkte
bestimmen.
Zum Scannen muss der PC online auf die WAGO-Geräte zugreifen können,
entweder über Ethernet oder serielle Schnittstelle.

Aus den anschließenden Konfigurationseinstellungen, die für die jeweiligen
Kommunikationsvorgänge festgelegt werden, kann der MODBUS-Master­Konfigurator dann per Mausklick automatisch den entsprechenden IEC61131­Programmcode erstellen. Dieser Code steht danach direkt in der
Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (CODESYS V2.3) zur Verfügung.

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Abbildungsverzeichnis 19
MODBUS-Master-Konfigurator

Für den Datenzugriff auf die WAGO-MODBUS-Slaves ist keine manuelle
Eingabe der MODBUS-Kommunikationsparameter erforderlich. Je nachdem, auf
welche Datenbereiche (Bit-/Register-Bereich) der Zugriff erfolgen soll, wird
bereits über den MODBUS-Master-Konfigurator festgelegt, welche MODBUS­Funktionscodes (FC) verwendet werden.

Damit bietet der MODBUS-Master-Konfigurator eine maximale und komfortable
Unterstützung für die korrekte Auswahl der MODBUS-Adressen und
Funktionscodes.

Darüber hinaus kann durch gezieltes Anhaken für jeden einzelnen
Datenkanalzugriff die Kommunikation als „optimiert“ oder „explizit“ ausgewählt
werden. Die Definitionen werden bei der Code-Generierung berücksichtigt und
daraus entsprechend die Lese-Kommunikationsaufträge generiert.

Zur Veranschaulichung der Zugriffsarten ist nachfolgend ein Beispiel aufgezeigt.
Stellt beispielsweise ein Slave drei Datenpunkte bereit, welche als „optimiert“
festgelegt werden, so werden diese mit einem MODBUS-FC an einem Stück
gelesen bzw. geschrieben.
Sind die Datenpunkte dagegen als „explizit“ markiert, so führt der MODBUS­Master drei Anfragen durch, um die Datenpunkte vom Slave zu lesen bzw. zu
schreiben.
Zu beachten ist, dass das „optimierte“ Lesen bei einigen MODBUS-Slaves nicht
möglich ist, da sich hinter einer MODBUS-Adresse teils Daten mit mehr als ein
Word/Coil befinden, die dann nur „explizit“ ausgelesen werden können.

Abbildung 5: Beispiel Datenzugriff „optimiert“ und „explizit“

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20 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 9: Konfigurationsablauf – Übersicht

Werkzeug

Ausführungsschritte

MODBUS-Master-Konfigurator

4.2 Konfigurationsablauf

Die Konfiguration des MODBUS-Netzwerkes wird in fünf einfachen Schritten
ausgeführt, teils in der Programmierumgebung WAGO-I/O-PRO (Schritt 1 und 5)
und teils mittels des MODBUS-Master-Konfigurators (Schritte 2-4).
Dabei wird das Anwenderprojekt in WAGO-I/O-PRO erstellt, die Hard- und
Software-Konfiguration der Netzwerkteilnehmer in dem MODBUS-Master­Konfigurator vorgenommen und die anschließende Verbindung der
Netzteilnehmer wiederum in dem WAGO-I/O-PRO-Projekt realisiert.

WAGO-I/O-PRO

MODBUS-Master-Konfigurator

WAGO-I/O-PRO

Schritt 1:

Schritt 2:

Schritt 3:

Schritt 4:

Schritt 5:

Das prinzipielle Vorgehen in den dargestellten Schritten ist in den folgenden
Kapiteln kurz skizziert.
Eine konkrete Ausführung der Tätigkeiten innerhalb dieser Schritte finden Sie in
dem Kapitel „Bedienen“ beschrieben.

Einzelheiten und Hinweise zur Software finden sich in den anschließenden
Hauptkapiteln „MODBUS-Master-Konfigurator“ und „WAGO-I/O-PRO­Funktionsbausteine“.

4.2.1 Schritt 1: „Projekt erstellen“

Ihr Projekt erstellen Sie in WAGO-I/O-PRO.
Starten Sie WAGO-I/O-PRO mit dem Befehlszeilenargument „-remote“ und legen
Sie in WAGO-I/O-PRO ein neues Projekt an. Wählen Sie hierbei das Zielsystem
entsprechend Ihres eingesetzten MODBUS-Masters aus.

Projekt erstellen

MODBUS-Netzwerk konfigurieren

Netzteilnehmer konfigurieren

Code generieren

In Anwenderapplikation integrieren

4.2.2 Schritt 2: „MODBUS-Netzwerk konfigurieren“

Das MODBUS-Netzwerk konfigurieren Sie in dem MODBUS-Master­Konfigurator.
Dazu führen Sie als Erstes die Hardware-Konfiguration des MODBUS­Netzwerkes in der Steuerungskonfiguration von WAGO-I/O-PRO mittels des
MODBUS-Master-Konfigurators durch.
Sobald Sie in der Baumstruktur der Steuerungskonfiguration den Eintrag
„Modbus-Master[FIX]“ mit einem Mausklick markieren, wird Ihnen die Oberfläche
des MODBUS-Master-Konfigurators angezeigt.

Mit einem Mausklick auf die Schaltfläche [Netzwerk-Ansicht] wird das
Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ für die Netzwerkkonfiguration geöffnet.

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Abbildungsverzeichnis 21

Tabelle 10: Generelle Einstellungen über die Kontextmenüs der Baumstruktureinträge

Kontextmenü
zum Eintrag

Beschreibung

MODBUS-Master

Zu Beginn befindet sich in der Darstellung der Baumstruktur

MODBUS-Slaves einfügen.

Schnittstelle

Über das Kontextmenü zur jeweiligen Schnittstelle können

zur Verfügung.

MODBUS-Slave

Die Kommunikationseinstellung (Transportprotokoll und IP-

Einstellungen“

K-Bus

Für die Auswahl der einzelnen I/O-Module an einem

Menüpunkt Knoten scannen gehen.

MODBUS-Master-Konfigurator

In diesem Dialogfenster bilden Sie, ebenfalls in einer Baumstruktur, den Aufbau
Ihrer Hardware ab, indem Sie entsprechende Einträge für vorhandene
Schnittstellen und angeschlossene MODBUS-Slaves hinzufügen.
Die jeweiligen Einstellungen zu den Schnittstellen und MODBUS-Slaves erfolgen
über die entsprechenden Kontextmenüs (rechte Maustaste) zu diesen Einträgen.

Einzelheiten zu dem Ablauf sind in der nachfolgenden Tabelle kurz beschrieben.

bereits der Eintrag für Ihren MODBUS-Master.
Hierbei können Sie als Erstes über das Kontextmenü zu dem
MOBUS-Master Einstellungen für den Code-Generator
vornehmen und anschließend jeweils entsprechende
Schnittstellen an den Master für Ihre vorhandenen

Sie dann an jede Schnittstelle den daran angeschlossenen
MODBUS-Slave einfügen.
Entweder online automatisch über den Menüpunkt Geräte
finden oder offline über MODBUS-Slave hinzufügen.
Für die manuelle Auswahl der MODBUS-Slaves steht Ihnen
eine Liste aller möglichen Slaves (WAGO oder generisch)

Adresse) für den jeweiligen MODBUS-Slave erfolgt
anschließend über das Kontextmenü zu dem
entsprechenden MODBUS-Slave, über den Menüpunkt
Bearbeiten > Register „MODBUS-ETHERNET-

Feldbusknoten, können Sie auf dem Baumstruktureintrag
„K-Bus“ über das Kontextmenü, Menüpunkt Hinzufügen das
Dialogfenster für die Modulauswahl öffnen und offline Ihre
physikalischen Hardwarekomponenten entsprechend
auswählen.
Wahlweise können Sie auch online einen automatischen
Geräte-Scan durchführen, indem Sie auf dem
Baumstruktureintrag „K-Bus“ über das Kontextmenü,

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22 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

4.2.3 Schritt 3: „Netzwerkteilnehmer konfigurieren“

Die einzelnen Netzteilnehmer konfigurieren Sie ebenfalls in dem MODBUS­Master-Konfigurator.
Sobald Sie entsprechend Ihres physikalischen Aufbaus den Aufbau des
Netzwerkes konfiguriert haben, können Sie in der MODBUS-Netzwerk-Liste für
jeden einzelnen Datenkanal die angezeigte Variablenbezeichnung und den
zugehörigen Kommentar umbenennen sowie aus einer Auswahlliste den dazu
gewünschten Zugriff („kein“, „lesend“, „schreibend“) festlegen. Zusätzlich haben
Sie dazu noch die Auswahl, ob bei dem Zugriff die Kommunikation „optimiert“
(default) oder „explizit“ erfolgen soll.
Darüber hinaus können Sie generische Variablen und je nach Verfügbarkeit
PFC-Variablen hinzufügen und deren Typ nach Bedarf deklarieren.

4.2.4 Schritt 4: „Code generieren“

Haben Sie nun alle benötigten Funktionalitäten definiert, werden über einen Klick
auf die Schaltfläche [Code erzeugen] ( ) automatisch die definierten Variablen
und Zugriffsfunktionscodes als IEC-Funktionsbausteine erzeugt.

4.2.5 Schritt 5: „In Anwenderapplikation integrieren“

Die generierten IEC-Funktionsbausteine können Sie anschließend in
WAGO-I/O-PRO direkt in Ihr Projekt integrieren und verwenden.
Um die Verbindung zwischen den Netzwerkteilnehmern herzustellen, verbinden
Sie die Eingänge und Ausgänge Ihrer Anwenderapplikation wie gewünscht mit
den konfigurierten Netzwerkvariablen der MODBUS-Netzwerkteilnehmer.

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Abbildungsverzeichnis 23

Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Bedienoberfläche des MODBUS-Master-Konfigurators“

Schaltflächen

Beschreibung

[Netzwerk-Ansicht]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche wird das Dialogfenster „MODBUS-

Liste des Dialogfensters angezeigt.

[Code generieren]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche wird aus den Konfigurations-

durch eine neue Version ersetzt.

[Code entfernen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche wird der generierte IEC-Code
gelöscht.

[Konfiguration speichern]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden die Konfigurations-

Netzwerk“ geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

5 Bedienoberfläche

5.1 Hauptansicht

Auf der Bedienoberfläche des MODBUS-Master-Konfigurators befinden sich vier
Schaltflächen. Auf der rechten Seite neben den Schaltflächen werden in einem
Anzeigefenster MODBUS-Slaves aufgelistet, sofern diese bereits zuvor
konfiguriert wurden.
Vor einer MODBUS-Netzwerkkonfiguration sind in dieser Liste keine Einträge
vorhanden.

Abbildung 6: Bedienoberfläche des MODBUS-Master-Konfigurators

Netzwerk“ geöffnet.
Entsprechend dem ausgewählten Zielsystem in dem WAGO-IO-PRO­Projekt, wird beim ersten Öffnen bereits der MODBUS-Master in der

einstellungen der entsprechende IEC-Code generiert.
Ein zuvor erstelltes MODBUS-Master-Programm wird gelöscht und

einstellungen gespeichert und das Dialogfenster „MODBUS-

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24 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

5.2 Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“

Das Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“, in dem als erstes die Konfiguration des
Netzwerkes und anschließend auch die Konfiguration der Netzwerkteilnehmer
und der einzelnen Datenpunkte erfolgt, wird über die Schaltfläche [Netzwerk-
Ansicht] geöffnet.

Beim ersten Öffnen des Dialogfensters ist nur der MODBUS-Master-Eintrag
vorhanden.

Abbildung 7: Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ (ohne Konfiguration)

Nach erfolgter Netzwerkkonfiguration, können für jeden eingetragenen
Netzwerkteilnehmer gezielte Einstellungen für die einzelnen Datenpunkte
erfolgen.

Abbildung 8: Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ (mit Beispielkonfiguration)

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Abbildungsverzeichnis 25

Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Dialogfenster MODBUS-Netzwerk“

Tabelleneintrag

Beschreibung

Netzwerk

Baumstruktureintrag für MODBUS-Master, Schnittstelle, MODBUS-Slave

jeweiligen Eintrag über die rechte Maustaste.

Typ

Spezifizierung von MODBUS-Slave bzw. Variable.

jeweiligen Eintrag über die rechte Maustaste.

IEC-Adresse

IEC-Adresse für den Datenzugriff.

Zugriff

Art des Datenzugriffs (kein (default), lesend, schreibend), mit Doppelklick

jeweiligen Eintrag über die rechte Maustaste.

Kommunikation

Art der Kommunikation (optimiert (default) oder explizit), Einstellungen sind

rechte Maustaste.

Kommentar

Mit Doppelklick frei editierbar.

Schaltflächen

Beschreibung

Mit Klicken auf diese Schaltfläche wird generierter Code gelöscht.

Mit Klicken auf diese Schaltfläche wird aus den Konfigurationseinstellungen
Code generiert.

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen übernommen
und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

bzw. Variable.
Die Einträge „ModbusSlavex“ und die einzelnen Variablen sind mit
Doppelklick frei editierbar.
Weitere Einstellungen sind möglich, durch Aufrufen des Kontextmenüs zum

Die Einträge der Variablen sind mit Doppelklick auswählbar über
Auswahlliste.
Weitere Einstellungen sind möglich, durch Aufrufen des Kontextmenüs zum

auswählbar über Auswahlliste.
Weitere Einstellungen sind möglich, durch Aufrufen des Kontextmenüs zum

möglich, durch Aufrufen des Kontextmenüs zum jeweiligen Eintrag über die

5.2.1 Kontextmenü zum Eintrag „MODBUS-Master“

Durch Markieren des Eintrags „MODBUS-Master“ und Klicken auf die rechte
Maustaste wird das Kontextmenü geöffnet.

Abbildung 9: Kontextmenü zum Eintrag „MODBUS-Master“

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26 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚MODBUS-Master‘“

Menüpunkt

Beschreibung

Bearbeiten

Öffnet das Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“

Serielle Schnittstelle einfügen

In der Baumstruktur wird zu dem Eintrag „MODBUS-Master“ der
Untereintrag „Schnittstelle (COMx)“ hinzugefügt.

ETHERNET-Schnittstelle
einfügen

In der Baumstruktur wird zu dem Eintrag „MODBUS-Master“ der
Untereintrag „Schnittstelle ETHERNET“ hinzugefügt.

Kopieren

Keine Aktion

Einfügen

Keine Aktion

Schaltflächen

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
übernommen und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.1.1 Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“

Über das Kontextmenü zu dem MODBUS-Master, Menüpunkt Bearbeiten wird
das Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ geöffnet.

Abbildung 10: Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“

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Abbildungsverzeichnis 27

Tabelle 14: Legende zur Abbildung “Dialogfenster Einstellungen: Codegenerator“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

Aktiviert: Für die generierten CODESYS

anzulegen, für den Aufruf der Baustein-Tasks.

Deaktiviert: Für die generierten CODESYS

sofern keine anderen Tasks existieren.

MODBUS-RTU-Task

Minimaler Taskzyklus

5 [ms]

Einstellung der minimalen Taskzykluszeit.

Schnittstellenmultiplikator

0.100000

Multiplikator der Taskzykluszeit pro eingefügter
Schnittstelle.

MODBUS-ETHERNET-Task

Minimaler Taskzyklus

5 [ms]

Einstellung der minimalen Taskzykluszeit.

veränderbar.

Slave

0.100000

Multiplikator der Taskzykluszeit pro hinzugefügtem
Slave.

Schaltflächen

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
übernommen und das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
verworfen und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Bausteine werden explizite Tasks erzeugt.
Dieses bedingt, dass es notwendig ist, für das



PLC_PRG-Programm eine eigene Task

CODESYS Tasks generieren



Bausteine werden keine Tasks erzeugt.



CODESYS erzeugt standardmäßig für das
PLC_PRG-Programm eine eigene Task,

Auch nachträglich in der Task-Konfiguration noch
veränderbar.

Auch nachträglich in der Task-Konfiguration noch

5.2.2 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (COMx)“

Durch Markieren des Eintrags „Schnittstelle (COMx)“ und Klicken auf die rechte
Maustaste wird das Kontextmenü geöffnet.

Abbildung 11: Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (COMx)“

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28 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚Schnittstelle (COMx)‘“

Menüpunkt

Beschreibung

Bearbeiten

Öffnet das Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“

MODBUS-Slave
hinzufügen

Öffnet das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

Löschen

In der Baumstruktur wird der Eintrag der Schnittstelle gelöscht.

Kopieren

Kopiert die markierte serielle Schnittstelle mit allen Einstellungen. Die Nummer
des COM-Ports wird beim Einfügen automatisch um eins erhöht.

Einfügen

Fügt die kopierte serielle Schnittstelle mit allen Einstellungen ein. Die Nummer
des COM-Ports wird beim Einfügen automatisch um eins erhöht

Geräte finden

Öffnet das Dialogfenster „Gerät suchen“

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.2.1 Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“

Das Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ wird über das
Kontextmenü zu der Seriellen Schnittstelle, Menüpunkt Bearbeiten geöffnet.

Abbildung 12: Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“

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Abbildungsverzeichnis 29

Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Einstellungen: Serielle Schnittstelle‘“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

COM-Port

2

Freie Nummerneingabe des COM-Ports, wird beim Einfügen

hochgezählt.

Baudrate

9600

Auswahlliste für die Baudrate (110 … 115200).

Datenbits

8

Auswahlliste für die Anzahl der Datenbits (7, 8).

Stoppbits

1

Auswahlliste für die Anzahl der Stoppbits (1, 2)

Parität

keine

Auswahlliste für die Parität (gerade, keine, ungerade)

Hardwaretyp

RS485

Auswahlliste für den Typ der Hardwareschnittstelle (RS485,
RS232).

Flusskontrolle

aus

Auswahlliste für die Flusskontrolle (aus, RTS/CTS)

ASCII-Modus

aus

Auswahlliste zum Aktivieren des ASCII-Modus (aktiv, aus)

Schaltflächen

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen übernommen und
das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen verworfen und

MODBUS-Master-Konfigurator

von mehreren seriellen Schnittstellen automatisch

das Dialogfenster geschlossen.

5.2.2.2 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

Das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ wird über das Kontextmenü des
Eintrages „Schnittstelle (COMx)“ bzw. „Schnittstelle (ETHERNET)“, Menüpunkt
MODBUS Slave hinzufügen geöffnet.
Ebenso wird dieses Dialogfenster auch über das Kontextmenü des Eintrages
„ModbusSlave“, Menüpunkt Ersetzen geöffnet.

Die Beschreibung dieses Dialogfensters finden Sie in dem Kapitel „Kontextmenü
zu dem Eintrag „ModbusSlave“ > „Dialogfenster ‚MODBUS-Slave-Auswahl“.

5.2.2.3 Dialogfenster „Gerät suchen“

Das Dialogfenster „Gerät suchen“ wird über das Kontextmenü des Eintrages
„Schnittstelle (COMx)“, Menüpunkt Geräte finden geöffnet.

Handbuch
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30 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Dialogfenster Gerät suchen“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

Angeschlossenen Geräte, die in dem angegebenen

Geräteliste angezeigt werden.

Über DHCP-Server oder WAGO Ethernet

(ein Scan dauert hierdurch länger).

Über DHCP-Server oder WAGO Ethernet
Settings vergebener Name nicht anzeigen.

Alle angeschlossenen Geräte sollen gesucht
und in der Geräteliste angezeigt werden.

Nur die angeschlossenen Geräte, die in dem

werden.

[Durchsuchen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle bzw. die in dem

und in der Geräteliste angezeigt.

Geräteliste

Liste aller gefundenen Geräte.

IP-Adresse

IP-Adresse des gefundenen Gerätes.

Netzwerkname

Netzwerkname des gefundenen Gerätes, sofern vergeben.

Artikelnummer

Artikelnummer des gefunden Gerätes.

MAC-ID

MAC-ID des gefunden Gerätes.

Schaltflächen

[Übernehmen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle markierten Geräte
übernommen und das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
verworfen und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Abbildung 13: Dialogfenster „Gerät suchen“

Adressbereich, von … bis
…

Netzwerknamen auflösen

Alle Geräte im Netzwerk
anzeigen





angegebenen IP-Adressbereich angeschlossenen Geräte gesucht

IP-Adressbereich sind, sollen gesucht und in der

Settings vergebener Name anzeigen







angegebenen IP-Adressbereich sind, sollen



gesucht und in der Geräteliste angezeigt

Handbuch
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Abbildungsverzeichnis 31

Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum ‚Eintrag Schnittstelle (ETHERNET)‘“

Menüpunkt

Beschreibung

Bearbeiten

ETHERNET-Schnittstelle hat keine Einstellungen.

MODBUS-Slave hinzufügen

Öffnet das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

Löschen

In der Baumstruktur wird der Eintrag der Schnittstelle gelöscht.

Kopieren

Keine Aktion

Einfügen

Keine Aktion

Geräte finden

Öffnet das Dialogfenster „Gerät suchen“

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.3 Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (ETHERNET)“

Durch Markieren des Eintrags „Schnittstelle (ETHERNET)“ und Klicken auf die
rechte Maustaste wird das Kontextmenü geöffnet.

Abbildung 14: Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (ETHERNET)“

5.2.3.1 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

Das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ wird über das Kontextmenü zu
dem Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ bzw. „Schnittstelle (ETHERNET)“, Menüpunkt
MODBUS Slave hinzufügen geöffnet.
Ebenso wird dieses Dialogfenster auch über das Kontextmenü zu dem Eintrag
„ModbusSlave“, Menüpunkt Ersetzen geöffnet.

Die Beschreibung dieses Dialogfensters finden Sie in dem Kapitel „Kontextmenü
zu dem Eintrag ‚ModbusSlave‘“ > „Dialogfenster ‚MODBUS-Slave-Auswahl‘“.

5.2.3.2 Dialogfenster „Gerät suchen“

Das Dialogfenster „Gerät suchen“ wird über das Kontextmenü zu dem Eintrag
„Schnittstelle ETHERNET“, Menüpunkt Geräte finden geöffnet.

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32 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 19: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Gerät suchen‘“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

Angeschlossenen Geräte, die in dem angegebenen IP-

angezeigt werden.

Über DHCP-Server oder WAGO Ethernet Settings

hierdurch länger).

Über DHCP-Server oder WAGO Ethernet Settings
vergebener Name nicht anzeigen.

Alle angeschlossenen Geräte sollen gesucht und in
der Geräteliste angezeigt werden.

Nur die angeschlossenen Geräte, die in dem

gesucht und in der Geräteliste angezeigt werden.

[Durchsuchen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle bzw. die in dem

der Geräteliste angezeigt.

Geräteliste

Liste aller gefundenen Geräte.

IP-Adresse

IP-Adresse des gefundenen Gerätes.

Netzwerkname

Netzwerkname des gefundenen Gerätes, sofern vergeben.

Artikelnummer

Artikelnummer des gefunden Gerätes.

MAC-ID

MAC-ID des gefunden Gerätes.

Schaltflächen

[Übernehmen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle markierten Geräte
übernommen und das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen verworfen
und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Abbildung 15: Dialogfenster „Gerät suchen“

Adressbereich, von …
bis …

Netzwerknamen
auflösen

Alle Geräte im
Netzwerk anzeigen





angegebenen IP-Adressbereich angeschlossenen Geräte gesucht und in

Adressbereich sind, sollen gesucht und in der Geräteliste

vergebener Name anzeigen (ein Scan dauert







angegebenen IP-Adressbereich sind, sollen



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Abbildungsverzeichnis 33

Tabelle 20: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ModbusSlave“

Menüpunkt

Beschreibung

Bearbeiten

Öffnet das Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“.

Knoten scannen

Sofern der MODBUS-Slave online angesprochen werden kann, werden die

„ModbusSlave“ > Untereintrag „K-Bus“ aufgelistet.

Löschen

In der Baumstruktur wird der Eintrag des MODBUS-Slaves gelöscht.

Ersetzen

Öffnet das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

Kopieren

Kopiert den markierten MODBUS-Slave mit allen Einstellungen. Die Nummer

Einfügen

Fügt den kopierten MODBUS-Slave mit allen Einstellungen ein. Die Nummer
des MODBUS-Slaves wird beim Einfügen automatisch um eins erhöht

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.4 Kontextmenü zum Eintrag „ModbusSlave“

Durch Markieren des Eintrags „ModbusSlave“ und Klicken auf die rechte
Maustaste wird das Kontextmenü geöffnet.

Abbildung 16: Kontextmenü zum Eintrag „ModbusSlave“

Komponenten und Prozessdatenvariablen des angeschlossenen
Feldbusknoten gescannt und in der Baumstruktur unter dem Eintrag

des MODBUS-Slaves wird beim Einfügen automatisch um eins erhöht.

5.2.4.1 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle (COMx)

Das Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ wird über das Kontextmenü
des Eintrages „ModbusSlave“, Menüpunkt Bearbeiten geöffnet.

Das Register „MODBUS-RTU-Einstellungen“ ermöglicht die Einstellungen für den
Zugriff von dem angeschlossenen MODBUS-Master auf den MODBUS-Slave
über die serielle Schnittstelle.

Das Register „Service-Einstellungen“ ermöglicht die Einstellungen für den Zugriff
im Service-Fall von einem angeschlossenen Service-PC auf den MODBUS­Slave.

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34 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 21: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Einstellungen: Kommunikation – Schnittstelle
(COMx)‘“

Register „MODBUS-RTU-Einstellungen“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

Timeout [ms]

20

Zeitspanne, die auf die Antwort gewartet wird.

Verzögerung [ms]

0

Verzögerung in [ms] zwischen zwei MODBUS-Anfragen.

nach dem Erhalt der Antwort die nächste Anfrage gestellt.

MODBUS-Unit-Id

0

Die MODBUS-Unit-Id des Slaves muss für alle Geräte im
Strang eindeutig vergeben sein.

Register „Service-Einstellungen“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

ETHERNET



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave über
die ETHERNET-Schnittstelle aktiviert.



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave über
die ETHERNET-Schnittstelle deaktiviert.

Service-Schnittstelle



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave über

Schnittstelle über Auswahlliste wählen.



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave über
die serielle Schnittstelle deaktiviert.

Schaltflächen

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen übernommen
und das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen verworfen und

MODBUS-Master-Konfigurator

Abbildung 17: Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ [für Schnittstelle (COMx)]

Verhindert eine Überlastung des Slaves. Bei ‚0‘ wird sofort



die serielle Schnittstelle aktiviert.



das Dialogfenster geschlossen.

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Abbildungsverzeichnis 35
MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.4.2 Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ - Schnittstelle (ETHERNET)

Das Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ wird über das Kontextmenü
zu dem Eintrag „ModbusSlave“, Menüpunkt Bearbeiten geöffnet.

Abbildung 18: Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation –Schnittstelle (ETHERNET)“

Das Register „MODBUS-ETHERNET-Einstellungen“ ermöglicht die Einstellungen
für den Zugriff von dem angeschlossenen MODBUS-Master auf den MODBUS­Slave über die ETHERNET-Schnittstelle.

Das Register „Service-Einstellungen“ ermöglicht die Einstellungen für den Zugriff
im Service-Fall von einem angeschlossenen Service-PC auf den MODBUS­Slave.

Handbuch
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36 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 22: Legende zur Abbildung “Dialogfenster ‚Einstellungen: Kommunikation – Schnittstelle
(ETHERNET)‘“

Register „MODBUS-RTU-Einstellungen“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

Das UDP-Protokoll wird für den Transport über die
ETHERNET-Schnittstelle genutzt.

Das TCPP-Protokoll wird für den Transport über die
ETHERNET-Schnittstelle genutzt.

IP-Adresse

0.0.0.0

IP-Adresse des Slaves.

Port

502

Schnittstellen-Port.

Timeout [ms]

20

Zeitspanne, die auf die Antwort gewartet wird.

MODBUS-Unit-Id

0

Die MODBUS-Unit-Id des Slaves muss für alle Geräte im
Strang eindeutig vergeben sein.

Register „Service-Einstellungen“

Eintrag

Standardwert

Beschreibung

ETHERNET

Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave
über die ETHERNET-Schnittstelle aktiviert.



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave
über die ETHERNET-Schnittstelle deaktiviert.

Service-Schnittstelle



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave

Schnittstelle über Auswahlliste wählen.



Zugriff vom Service-PC auf den MODBUS-Slave
über die serielle Schnittstelle deaktiviert.

Schaltflächen

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen übernommen
und das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen verworfen und
das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Transport

UDP





über die serielle Schnittstelle aktiviert.



5.2.4.3 Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

Das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ wird über das Kontextmenü zu
dem Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ bzw. „Schnittstelle (ETHERNET)“, Menüpunkt
MODBUS Slave hinzufügen geöffnet.
Ebenso wird dieses Dialogfenster auch über das Kontextmenü zu dem Eintrag
„ModbusSlave“, Menüpunkt Ersetzen geöffnet.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 37

Tabelle 23: Legende zur Abbildung “Dialogfenster ‚MODBUS-Slave-Auswahl‘“

Eintrag

Beschreibung

Artnr.

075x-xxx/xxx

Artikelnummern der zur Verfügung stehenden MODBUS-Slaves.

.Artikelnummern der WAGO-MODBUS-Slaves.

Beschreibung

Artikelbezeichnung der MODBUS-Slaves.

Schaltflächen

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
übernommen und das Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
verworfen und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Abbildung 19: Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“

generic

Generischer MODBUS-Slave, zum Einbinden der MODBUS-Slaves
von Fremdherstellern.

Handbuch
Version 1.1.0

38 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 24: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚Generische Variablen‘“

Menüpunkt

Beschreibung

Hinzufügen

Fügt eine generische Variable als Untereintrag ein mit den folgenden,

Offset:0“.

Kopieren

Kopiert die markierten generischen Variablen mit allen Einstellungen.

Einfügen

Fügt die kopierten generischen Variablen mit allen Einstellungen ein.

WAGO-MODBUS Register

Öffnet das Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“.

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.5 Kontextmenü zum Eintrag „Generische Variablen“

Durch Markieren des Eintrags „Generische Variablen“ und Klicken auf die rechte
Maustaste wird das Kontextmenü geöffnet.

Abbildung 20: Kontextmenü zum Eintrag „Generische Variablen“

über Doppelklick änderbaren Tabelleneinträgen:

- Netzwerk: „xNewVar“ (frei editierbar)

- Typ: „Bool“ (default) (Auswahlliste)

- Zugriff: „kein“ (default), (Auswahlliste: „lesend/schreibend“)

- Kommunikation: „Lesen:FC0, 0, Offset:0; Schreiben:FC0, 0,

5.2.5.1 Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“

Das Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“ wird über das Kontextmenü zu
dem Eintrag „Generische Variablen“, Menüpunkt WAGO-MODBUS-Register
geöffnet.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 39

Tabelle 25: Legende zur Abbildung “Dialogfenster WAGO-MODBUS-Register“

Eintrag

Beschreibung

Registeradresse für den lesenden und schreibenden Bereich der
WAGO-MODBUS-Registereinträge.

Beschreibung

Beschreibung des Registereintrages

Default-Name

Standardname der Variablen für das entsprechende Register.

Schaltflächen

[Anlegen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle markierten WAGO-

Dialogfenster geschlossen.

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Markierungen
verworfen und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Abbildung 21: Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“

Adresse

MODBUS-Register als generische Variablen übernommen und das

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Version 1.1.0

40 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 26: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚PFC-Variablen‘“

Menüpunkt

Beschreibung

Hinzufügen

fügt eine PFC-Variable als Untereintrag ein mit den folgenden,

(FC ist abhängig von dem Typ der Variablen)

Kopieren

Kopiert die markierten PFC-Variablen mit allen Einstellungen.

Einfügen

Fügt die kopierten PFC-Variablen mit allen Einstellungen ein.

Kopieren als IEC61131-Code

Kopiert die selektierten Einträge als IEC61131-Code in die

CODESYS Slave-Programm übernommen werden können.

IEC-Code auch aus CODESYS kopieren!

Modbus-Master-Konfigurators einfügen

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.6 Kontextmenü zum Eintrag „PFC-Variablen“

Abbildung 22: Kontextmenü zum Eintrag „PFC-Variablen“

über Doppelklick änderbaren Tabelleneinträgen:

- Netzwerk: „xNewVar“ (frei editierbar)

- Typ: „Bool“ (default) (Auswahlliste)

- IEC-Adresse: „%MX0.0“ (default), (abhängig vom Typ)

- Zugriff: „kein“ (default) (Auswahlliste: „lesend/schreibend“)

- Kommunikation: „Lesen:FC1, 12288, Offset:0;
Schreiben:FC15,12288, Offset:0“. (default),

Zwischenablage, so dass die Slave-Variablendefinitionen in das

Hinweis

Sie können auch rückwärts, die
Variablendefinitionen aus dem CODESYS
Programm markieren, in die Zwischenablage
kopieren und über den Menüpunkt Einfügen in
die PFC-Variablenliste einfügen. Der Master­Konfigurator generiert daraus entsprechende
Einträge in der Baumstruktur.
Ebenso können Sie diese aus der
Zwischenablage in eine andere Instanz des

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 41

Tabelle 27: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚K-Bus‘“

Menüpunkt

Beschreibung

Knoten scannen

Sofern der MODBUS-Slave online angesprochen werden kann, werden die

gescannt und die Konstellation als Untereinträge aufgelistet.

Hinzufügen

Öffnet das Dialogfenster „Modulauswahl“.

Kopieren

Kopiert alle konfigurierten I/O-Module an dem markierten K-Bus mit allen

Einfügen

Fügt die kopierte I/O-Modul-Konfiguration mit allen Einstellungen an dem
markierten K-Bus ein.

MODBUS-Master-Konfigurator

5.2.7 Kontextmenü zum Eintrag „K-Bus“

Abbildung 23: Kontextmenü zum Eintrag „K-Bus“

Komponenten und Prozessdatenvariablen des angeschlossenen Feldbusknoten

Einstellungen.

5.2.7.1 Dialogfenster „Modulauswahl“

Über das Kontextmenü zu dem Eintrag „K-Bus“, Menüpunkt Hinzufügen wird
das Dialogfenster „Modulauswahl“ geöffnet.

Abbildung 24: Dialogfenster „Modulauswahl“

Handbuch
Version 1.1.0

42 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 28: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Modulauswahl‘“

Modulkatalog

Eintrag

Beschreibung

Eingabefeld, um die Auswahl der I/O-Module nach bestimmten
Artikelnummern zu filtern.

Digital Input

Serial Interface

gewählte Module

Eintrag

Beschreibung

____

Nach Übernahme des gewählten I/O-Moduls von dem linken

eingefügt.

Schaltflächen

[>>]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle in dem linken

Fensterbereich „gewählte Module“ übernommen.

[<<]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle aus dem rechten
Fensterbereich „gewählte Module“ markierten Module entfernt.

[OK]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen

[Abbrechen]

Mit Klicken auf diese Schaltfläche werden alle Einstellungen
verworfen und das Dialogfenster geschlossen.

MODBUS-Master-Konfigurator

Filter 075x-____

Counter
Analog Input
Special Interface
Digital Outpup
Analog Output

Ordner, welche die Artikelnummern der entsprechenden I/O­Module als Untereinträge zur Auswahl enthalten.

Fensterbereich „Modulkatalog“, wird diese in den rechten
Fensterbereich „gewählte Module“ angezeigt. Durch Bestätigung
über die Schaltfläche [OK] werden diese I/O-Module dann in der
Baumstruktur der Netzwerkkonfiguration unter den Eintrag „K-Bus“

Fensterbereich „Modulkatalog“ markierten Module in den rechten

übernommen und das Dialogfenster geschlossen.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 43
MODBUS-Master-Konfigurator

6 Bedienen

1. Nehmen Sie die Voreinstelllungen für das Netzwerk vor.

2. Fügen Sie die gewünschten Schnittstellen ein.

3. Konfigurieren Sie Ihre Schnittstellen.

®

4. Fügen Sie Ihre Modbus

5. Konfigurieren Sie die Kommunikationseinstellungen für Ihre Modbus

Slaves.

6. Konfigurieren Sie die Hardware für Ihre Modbus

7. Fügen Sie die gewünschten generischen Variablen und PFC-Variablen ein.

8. Konfigurieren Sie die gewünschten generischen Variablen, PFC-Variablen

und Variablen des Lokalbusses.

-Slaves ein.

®

-Slaves.

®

-

9. Generieren Sie anschließend aus Ihren Konfigurationseinstellungen den

IEC-Code.

6.1 Netzwerk-Voreinstellungen vornehmen

1. Klicken Sie in der Hauptansicht des MODBUS-Master-Konfigurators auf die

Schaltfläche [Netzwerk-Ansicht].
Das Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ wird geöffnet.

2. Markieren Sie den Eintrag „MODBUS-Master“ und klicken Sie auf die

rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

3. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Bearbeiten.

Das Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ wird geöffnet.

4. Aktivieren Sie in dem Dialogfenster die Funktion „CODESYS Tasks

generieren“, um die Generierung des IEC-Codes aus den
Konfigurationseinstellungen zu ermöglichen.

5. Ändern Sie in dem Dialogfenster, wenn gewünscht, für die MODBUS-RTU-

Task die Zeit für den minimalen Taskzyklus und den
Schnittstellenmultiplikator.
Ändern Sie hier ebenso, wenn gewünscht, für die MODBUS-ETHERNET­Task die Zeit für den minimalen Taskzyklus und den Multiplikator pro
konfigurierten Slave.

Handbuch
Version 1.1.0

44 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

6. Bestätigen Sie anschließend Ihre Einstellungen mit Klicken auf die

Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ wird geschlossen.

6.2 Schnittstelle einfügen

6.2.1 Serielle oder ETHERNET-Schnittstelle einfügen

1. Markieren Sie den Eintrag „MODBUS-Master“ und klicken Sie auf die

rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Serielle Schnittstelle

einfügen, wenn die Kommunikation zu Ihrem MODBUS-Master über die
serielle Schnittstelle erfolgen soll.
Der Eintrag für die serielle Schnittstelle wird in der Baumstruktur angezeigt.

3. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt ETHERNET-

Schnittstelle einfügen, wenn die Kommunikation zu Ihrem MODBUS­Master über ETHERNET erfolgen soll.
Der Eintrag für die ETHERNET-Schnittstelle wird in der Baumstruktur
angezeigt.

6.2.2 Serielle Schnittstelle konfigurieren

1. Markieren Sie den Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ und klicken Sie auf die

rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Bearbeiten.

Das Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ wird geöffnet.

3. Ändern Sie in dem Dialogfenster für die serielle Schnittstelle, wenn

gewünscht, die Nummer für den COM-Port, wählen die Baudrate, die
Anzahl der Daten- und Stoppbits, die Parität, den Hardwaretyp und ob
Flusskontrolle und ASCII-Mode aktiviert werden sollen.

4. Bestätigen Sie anschließend Ihre Einstellungen mit Klicken auf die

Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ wird geschlossen.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 45
MODBUS-Master-Konfigurator

6.3 MODBUS-Slave einfügen und konfigurieren

6.3.1 MODBUS-Slave online einfügen

1. Markieren Sie den Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ bzw. „Schnittstelle

(ETHERNET)“ und klicken Sie auf die rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Wenn Sie Ihre MODBUS-Slaves online ansprechen können, klicken Sie in

dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Geräte finden.
Das Dialogfenster „Geräte suchen“ wird geöffnet.

3. Ändern Sie in dem Dialogfenster entsprechend der IP-Adressen von den

Geräten, die online sind, die IP-Adressen für den Adressbereich.
Aktivieren Sie, wenn gewünscht, die Funktionen „Netzwerknamen auflösen“
und „Alle Geräte in Netzwerk anzeigen“.

4. Bestätigen Sie anschließend Ihre Einstellungen und aktivieren die Suche

mit Klicken auf die Schaltfläche [Durchsuchen].
Die gefundenen Geräte, die online ansprechbar sind, werden in der
Geräteliste angezeigt.

5. Markieren Sie die gefundenen Geräte in der Geräteliste und klicken Sie auf

die Schaltfläche [Übernehmen].
Das Dialogfenster „Geräte suchen“ wird geschlossen und die MODBUS­Slaves werden als Untereintrag in die Netzwerk-Baumstruktur
übernommen.

6.3.2 MODBUS-Slave offline einfügen

1. Wenn Sie eine Offline-Konfiguration vornehmen, klicken Sie in dem

Kontextmenü auf den Menüpunkt MODBUS Slave hinzufügen.
Das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ wird geöffnet.

2. Wählen Sie die gewünschten Geräte aus der Auswahlliste und

übernehmen Sie diese durch Doppelklick in die untere Liste „Gewählte
Geräte“.

3. Markieren Sie die gewählten Geräte in der unteren Liste und klicken Sie auf

die Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ wird geschlossen und die
MODBUS-Slaves werden als Untereintrag in die Netzwerk-Baumstruktur
übernommen.

Handbuch
Version 1.1.0

46 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

6.3.3 MODBUS-Slave konfigurieren

1. Markieren Sie den Eintrag „ModbusSlave“ und klicken Sie auf die rechte

Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Bearbeiten.

Das Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ wird geöffnet.
Die Einstellmöglichkeiten für die Kommunikation des MODBUS-Slaves sind
abhängig von der Art der Schnittstelle, an der Ihr MODBUS-Slave angefügt
ist.

6.3.3.1 MODBUS-Slave an serieller Schnittstelle konfigurieren

1. Ist Ihr MODBUS-Slave an einer seriellen Schnittstelle angeschlossen,

wählen Sie in dem Dialogfenster das Register „MODBUS-RTU­Einstellungen“.

2. Ändern Sie, wenn gewünscht, die Zeitwerte für „Timeout“ und für die

„Verzögerung“ sowie die „MODBUS-Unit-Id“.

3. Für die Einstellungen eines Direktzugriffs auf den MODBUS-Slave von

einem Service-PC aus, wählen Sie in dem Dialogfenster das Register
„Service-Einstellungen“.

4. Ändern Sie, wenn gewünscht, die Option für den Zugriff über die

ETHERNET-Adresse oder über die gewünschte serielle Schnittstelle.

5. Bestätigen Sie anschließend Ihre Einstellungen mit Klicken auf die

Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ wird geschlossen.

6.3.3.2 MODBUS-Slave an ETHERNET-Schnittstelle konfigurieren

1. Ist Ihr MODBUS-Slave an einer ETHERNET-Schnittstelle angeschlossen,

wählen Sie in dem Dialogfenster das Register „MODBUS-ETHERNET­Einstellungen“.

2. Ändern Sie, wenn gewünscht, die Art für den „Transport“, die „IP-Adresse“,

den „Port“, den Zeitwert für „Timeout“ sowie die „MODBUS-Unit-Id“.

3. Für die Einstellungen eines Direktzugriffs auf den MODBUS-Slave von

einem Service-PC aus, wählen Sie in dem Dialogfenster das Register
„Service-Einstellungen“.

4. Ändern Sie, wenn gewünscht, die Option für den Zugriff über die

ETHERNET-Adresse oder über die gewünschte serielle Schnittstelle.

5. Bestätigen Sie anschließend Ihre Einstellungen mit Klicken auf die

Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ wird geschlossen.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 47
MODBUS-Master-Konfigurator

6.3.4 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware online konfigurieren

1. Markieren Sie den Eintrag „ModbusSlave“ und klicken Sie auf die rechte

Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Wenn Sie Ihren MODBUS-Slave online ansprechen können, klicken Sie in

dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Knoten scannen.
Alle Datenpunkte der angeschlossenen I/O-Module im Feldbusknoten
werden in der Baumstruktur unter dem Eintrag „K-Bus“ als K-Bus-Variablen
angezeigt.

6.3.5 WAGO-MODBUS-Slave-Hardware offline konfigurieren

1. Wenn Sie eine Offline-Konfiguration vornehmen, markieren Sie unter dem

Eintrag „ModbusSlave“ den Untereintrag „K-Bus“ und klicken Sie auf die
rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Hinzufügen.

Das Dialogfenster „Modulauswahl“ wird geöffnet.

3. Wählen Sie in dem Dialogfensterbereich „Modulkatalog“ auf der linken

Seite mittels Doppelklick die Module aus, die sich als I/O-Module in Ihrem
Feldbusknoten befinden.
Nach dem Doppelklick werden diese in dem rechten Dialogfensterbereich
„gewählte Module“ angezeigt.

4. Bestätigen Sie anschließend Ihre Einstellungen mit Klicken auf die

Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „Modulauswahl“ wird geschlossen und alle Datenpunkte
der ausgewählten I/O-Module werden in der Baumstruktur unter den
Eintrag „K-Bus“ als K-Bus-Variablen angezeigt.

Handbuch
Version 1.1.0

48 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

6.4 Variablen einfügen und konfigurieren

6.4.1 Generische Variablen hinzufügen

1. Markieren Sie unter dem Eintrag „ModbusSlave“ den Untereintrag

„Generische Variablen“ und klicken Sie auf die rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Hinzufügen.

Eine Variable vom Typ „BOOL“, ohne Zugriff, wird unter dem Eintrag
„Generische Variablen“ angezeigt.

6.4.2 Generische Variablen konfigurieren

1. Markieren Sie in der Baumstruktur den Eintrag für die generische Variable,

die Sie konfigurieren möchten. Mit einem Doppelklick darauf, können Sie
wie gewünscht den Namen der Variablen frei editieren.

2. Markieren Sie in der Listenspalte „Typ“ für die generische Variable den

Datentyp und machen Sie einen Doppelklick darauf.
Es wird eine Auswahlliste mit Datentypen angezeigt.

3. Wählen Sie für die generische Variable den gewünschten Datentyp.

Der zu dem gewählten Datentypen passende Funktionscode für den
MODBUS-Zugriff wird automatisch in den Listenspalten „IEC-Adresse“ bzw.
„Kommunikation“ angezeigt.

4. Markieren Sie in der Listenspalte „Zugriff“ für die generische Variable den

Standardeintrag „kein“ und machen Sie einen Doppelklick darauf.
Es wird eine Auswahlliste mit den Möglichkeiten „lesend“, „schreibend“ und
„kein“ angezeigt.

5. Wählen Sie für die generische Variable den gewünschten Zugriff.

6. Markieren Sie das Feld in der Listenspalte „Kommentar“.

Mit einem Doppelklick darauf, können Sie, wenn gewünscht, dieses Feld
frei editieren und einen Kommentar eintragen.

7. Markieren Sie erneut in der Baumstruktur den Eintrag für die generische

Variable und öffnen Sie mit Klicken auf die rechte Maustaste das
Kontextmenü.

8. Wählen Sie in dem Kontextmenü den Menüpunkt Anzahl der Elemente.

Das Dialogfenster „Anzahl der Elemente angeben“ wird geöffnet.

9. Geben Sie in dem Dialogfenster die gewünschte Anzahl der Elemente ein

und bestätigen Sie Ihre Einstellung mit Klicken auf die Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „Anzahl der Elemente angeben“ wird geschlossen.

10. Wählen Sie in dem Kontextmenü den Menüpunkt Adresse bearbeiten.

Das Dialogfenster „MODBUS Adresse“ wird geöffnet.

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 49
MODBUS-Master-Konfigurator

11. Wählen Sie in dem Dialogfenster aus der Auswahlliste den gewünschten

Funktionscode für das Lesen und Schreiben der Variablen aus und
bestätigen Sie Ihre Einstellung mit Klicken auf die Schaltfläche [OK].
Das Dialogfenster „MODBUS Adresse“ wird geschlossen.

12. Wählen Sie in dem Kontextmenü den Menüpunkt Kommunikation und

wählen, falls gewünscht, den Menüpunkt explizit bzw. optimiert aus.
Standardmäßig ist hier die optimierte Kommunikation voreingestellt.
Variablen mit expliziter Kommunikation werden in roter Schrift dargestellt.

13. Konfigurieren Sie, wenn gewünscht, in gleicher Weise auch weitere

Variablen.

6.4.3 PFC-Variablen hinzufügen

1. Markieren Sie unter dem Eintrag „ModbusSlave“ den Untereintrag

„PFC-Variablen“ und klicken Sie auf die rechte Maustaste.
Das Kontextmenü wird geöffnet.

2. Klicken Sie in dem Kontextmenü auf den Menüpunkt Hinzufügen.

Eine Variable vom Typ „BOOL“, ohne Zugriff, wird unter dem Eintrag „PFC­Variablen“ angezeigt.

6.4.4 PFC-Variablen konfigurieren

1. Markieren Sie in der Baumstruktur den Eintrag für die PFC-Variable, die

Sie konfigurieren möchten. Mit einem Doppelklick darauf, können Sie wie
gewünscht den Namen der Variablen frei editieren.

2. Markieren Sie in der Listenspalte „Typ“ für die PFC-Variable den Datentyp

und machen Sie einen Doppelklick darauf.
Es wird eine Auswahlliste mit Datentypen angezeigt.

3. Wählen Sie für die PFC-Variable den gewünschten Datentyp.

Die zu dem gewählten Datentypen passende Adressenzeichenkette für die
IEC-Adressierung sowie der passende Funktionscode für den MODBUS­Zugriff wird automatisch in den Listenspalten „IEC-Adresse“ bzw.
„Kommunikation“ angezeigt.

4. Markieren Sie in der Listenspalte „IEC-Adresse“ für die PFC-Variable die

IEC-Adresse und machen Sie einen Doppelklick darauf.
Sie können wie gewünscht die Adresse einstellen.

5. Markieren Sie in der Listenspalte „Zugriff“ für die PFC-Variable den

Standardeintrag „kein“ und machen Sie einen Doppelklick darauf.
Es wird eine Auswahlliste mit den Möglichkeiten „lesend“, „schreibend“ und
„kein“ angezeigt.

6. Wählen Sie für die PFC-Variable den gewünschten Zugriff.

Handbuch
Version 1.1.0

50 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

7. Markieren Sie das Feld in der Listenspalte „Kommentar“.

Mit einem Doppelklick darauf, können Sie, wenn gewünscht, dieses Feld
frei editieren und einen Kommentar eintragen.

8. Markieren Sie erneut in der Baumstruktur den Eintrag für die PFC-Variable

und öffnen Sie mit Klicken auf die rechte Maustaste das Kontextmenü.

9. Wählen Sie in dem Kontextmenü den Menüpunkt Kommunikation und

wählen, falls gewünscht, den Menüpunkt explizit bzw. optimiert aus.
Standardmäßig ist hier die optimierte Kommunikation voreingestellt.
Variablen mit expliziter Kommunikation werden in roter Schrift dargestellt.

10. Wählen Sie in dem Kontextmenü den Menüpunkt Kopieren als

IEC61131-Code, wenn gewünscht.
Die PFC-Variableneinstellungen sind als IEC-Code im Zwischenspeicher
kopiert, so dass Sie diesen direkt in die Variablendeklaration Ihres
IEC-Projekts eingefügt können.

11. Konfigurieren Sie, wenn gewünscht, in gleicher Weise auch weitere

Variablen.

6.4.5 K-Bus-Variablen konfigurieren

1. Markieren Sie in der Baumstruktur den Eintrag für die K-Bus-Variable, die

Sie konfigurieren möchten. Mit einem Doppelklick darauf, können Sie wie
gewünscht den Namen der Variablen frei editieren.

2. Markieren Sie in der Listenspalte „Zugriff“ für die K-Bus-Variable den

Standardeintrag „kein“ und machen Sie einen Doppelklick darauf.
Es wird eine Auswahlliste mit den Möglichkeiten „lesend“, „schreibend“ und
„kein“ angezeigt.

3. Wählen Sie für die K-Bus-Variable den gewünschten Zugriff.

4. Markieren Sie das Feld in der Listenspalte „Kommentar“.

Mit einem Doppelklick darauf, können Sie, wenn gewünscht, dieses Feld
frei editieren und einen Kommentar eintragen.

5. Markieren Sie erneut in der Baumstruktur den Eintrag für die generische

Variable und öffnen Sie mit Klicken auf die rechte Maustaste das
Kontextmenü.

6. Wählen Sie in dem Kontextmenü den Menüpunkt Kommunikation und

wählen, falls gewünscht, den Menüpunkt explizit bzw. optimiert aus.
Standardmäßig ist hier die optimierte Kommunikation voreingestellt.
Variablen mit expliziter Kommunikation werden in roter Schrift dargestellt.

7. Konfigurieren Sie, wenn gewünscht, in gleicher Weise auch weitere

Variablen.

8. Bestätigen Sie alle Einstellungen mit Klicken auf die Schaltfläche [OK].

Das Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ wird geschlossen

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 51
MODBUS-Master-Konfigurator

6.5 IEC-Code generieren

1. Klicken Sie in der Hauptansicht des MODBUS-Master-Konfigurators auf die

Schaltfläche [Code generieren], um aus Ihren Konfigurationseinstellungen
den IEC-Code zu generieren.
Das Generieren erfolgt automatisch.

2. Sie können nun die generierten Funktionsbausteine in Ihrem

Anwendungsprogramm in WAGO-I/O-PRO verwenden.
Wechseln Sie hierfür nun in die Ansicht von WAGO-I/O-PRO in das
Register „Bausteine“.
Die Programmbausteine sind dort angelegt.

Information

Weitere Informationen zu den WAGO-I/O-PRO-Funktionsbausteinen!

Sie finden detaillierte Informationen zu den Bibliotheken sowie
Erläuterungen zu den Funktionsbausteinen, die durch die Code­Generierung in WAGO I/O-PRO zur Verfügung stehen, in den Kapiteln im
Anhang.

Handbuch
Version 1.1.0

52 Abbildungsverzeichnis

B

C

D

E

F

MODBUS-Master-Konfigurator

7 Glossar

Information

Weitere Informationen zu MODBUS-Fachbegriffen!

Detaillierte Informationen zu MODBUS-spezifischen Begriffen und
Technologien können Sie im Internet nachlesen, auf den Internetseiten der
MODBUS-Organisation unter:

www.modbus.org

Baustein

Funktionen, Funktionsblöcke und Programme sind Bausteine.
Jeder Baustein besteht aus einem Deklarationsteil und einem Rumpf. Der
Rumpf ist in einer der IEC-Programmiersprachen AWL (Anwendungsliste),
ST (Strukturierter Text), AS (Ablaufstruktur), FUP (Funktionsplan) oder
KOP (Koppelplan) geschrieben.

Bibliothek

Sammlung von Bausteinen, die dem Programmierer in dem Programmier­Tool WAGO-IO-PRO (CODESYS) für das Erstellen eines
Steuerungsprogramms gemäß IEC 61131-3 zur Verfügung stehen.

CODESYS V2.3

Eine Programmierumgebung nach dem IEC61131-3-Standard.

CODESYS Task

Teilprozesse, die bestimmte POUs (Program Organization Units) zyklisch
oder nach Ereignissen ausführen.

DTU

Datentyp-Objekte in CODESYS (STRUCT, ENUM).

EXP-Format

Dieses Format nutzt die CODESYS V2.3-Umgebung, um Projektelemente
in ein Menschen-lesbares Format zu exportieren.

Funktion

Baustein, der bei gleichen Eingangswerten immer dasselbe Ergebnis (als

Handbuch
Version 1.1.0

Abbildungsverzeichnis 53

G

I

L

M

MODBUS-Master-Konfigurator

Funktionswert) zurückliefert; sie hat keine lokalen Variablen, die über einen
Aufruf hinaus Werte speichern.

Funktionsblock

Baustein, der bei der Ausführung einen oder mehrere Werte liefert. Diese
können als lokale Variablen („Gedächtnis“) gespeichert werden.

Generische Variable

Netzwerkvariablen, die für Geräte von Fremdherstellern deklariert werden,
um diese im Netzwerk als MODBUS-Slave einsetzen und ansprechen zu
können.

IEC 61131-3

Internationaler Standard aus dem Jahr 1993 für moderne Systeme mit
SPS-Funktionalität. Aufbauend auf einem strukturierten Softwaremodell
definiert sie eine Reihe leistungsfähiger Programmiersprachen, die für
unterschiedliche Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden können.

Lokalbus

Interner Bus in einem Feldbusknoten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750.

MODBUS

Kommunikationsprotokoll, welches standardisiert ist durch
IEC 61158 - CPF15.

MODBUS-ASCII

MODBUS-Protokoll, bei dem die Daten im ASCII-Code übertragen werden.
Diese Art der Kommunikation ist eher selten.

MODBUS-Master

Teilnehmer im MODBUS-Netzwerk, der aktiv Kommunikationsanfragen an
andere Teilnehmer stellen kann.

MODBUS-Protokolle

Für die Kommunikation zwischen MODBUS-Master und –Slave können
verschiedene MODBUS-Protokolle mit unterschiedlichen
Datenübertragungsformen gewählt werden, MODBUS-ASCII,
MODBUS-RTU, MODBUS-TCP und MODBUS-UDP.

Handbuch
Version 1.1.0

54 Abbildungsverzeichnis

N

P

S

MODBUS-Master-Konfigurator

MODBUS-RTU

MODBUS-Protokoll, bei dem die Daten in binärer Form übertragen werden.
Dieses Protokoll wird neben MODBUS-TCP am meisten verwendet.

MODBUS-Slave

Teilnehmer im MODBUS-Netzwerk, der auf eingehende
Kommunikationsanfragen reagiert und diese beantwortet.

MODBUS-TCP

MODBUS-Protokoll, das wie die RTU-Implementierung funktioniert. Der
Unterschied zu MODBUS-RTU liegt darin, dass die Daten über dem
TCP/IP-Stack weitergereicht werden. Dieses ermöglicht ggf. eine
Kommunikation über das ganze Internet und ist von der Leitungslänge nicht
begrenzt. Der reservierte Port für MODBUS ist der Port 502. Die MODBUS­TCP-Implementierung wird zur Zeit als Norm festgelegt (IEC PAS 62030
(pre-standard)).

MODBUS-UDP

MODBUS-Protokoll, bei dem die Daten in binärer Form übertragen werden.
Dieses Protokoll wird neben MODBUS-TCP am meisten verwendet

Netzwerkvariable

Eine Netzwerkvariable ist eine typgebundene Variable in der IEC61131­Programmierung zur Realisierung logischer Kommunikationskanäle und
Verknüpfungen zwischen den Netzteilnehmern.
Diese kann mit einer oder mehrerer Netzwerkvariablen eines oder
mehrerer Netzwerkteilnehmern verbunden werden.

POU

Kurzform von Program Organization Units, Programm-Objekte in
CODESYS (PRG, FB).

Special-Feature-Register

MODBUS-Register ab Adresse 0x1000 bis 0x2052. Bei WAGO-Geräten
enthalten diese Register weiterführende Informationen über den
vorliegenden WAGO-Feldbusknoten. In den typischen WAGO­Implementierungen kann dieser Bereich nicht als zusammenhängender
flacher Speicher angesehen werden.

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Abbildungsverzeichnis 55

Tabelle 29: Verwendete CODESYS V2.x-Bibliotheken, abhängig von der Geräteklasse der
MODBUS-Master-Geräte

Geräte­klasse

MODBUS-RTU

ETHERNET-TCP

ETHERNET-UDP

16-Bit­Derivate

Modb_l05.lib
(mit SerCom.Lib)

MODBUSEthernet_

04.lib

MODBUSEthernet_04.lib

32-Bit-

Modb_l05.lib

WagoLibMODBUS

BUSMASTER_TCP

WagoLibMODBUS_IP_01.lib

PERSPECTO®

Modb_l05.lib

CRC_Extern.lib)

WagoLibMODBUS

WagoLibMODBUS_IP_01.lib

MODBUS-Master-Konfigurator

8 Anhang

In diesem Anhang finden Sie Informationen zu den Bibliotheken und zu den
Funktionsbausteinen, die Ihnen nach der Code-Generierung in WAGO-I/O-PRO
zur Verfügung stehen, sowie Erläuterungen zu dem Datenzugriff über die
Funktionscodes.

Information

Weitere Informationen zu den WAGO-Bibliotheken!

Beachten Sie auch die Beschreibungen in den Handbüchern zu den
Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO unter:

www.wago.com

.

8.1 WAGO-I/O-PRO-Bibliotheken

Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen eine Übersicht der WAGO-I/O-PRO­Bibliotheken (CODESYS V2.x), die pro Geräteklasse der eingesetzten MODBUS­Master-Geräte für einen bestimmen Kommunikationsweg eingesetzt werden.

Derivate

Baustein:
MODBUS_EXTEND
ED_MASTER

_IP_01.lib
Baustein:
ETHERNET_MOD

Baustein:
ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP

Control­Panel/Control­Panel mit
Target­Visualisierung

Baustein:
MODBUS_EXTEND
ED_MASTER
(mit
SerComPerspecto.Li
b und

_IP_01.lib
Baustein:
ETHERNET_MOD
BUSMASTER_TCP

Baustein:
ETHERNET_MODBUSMASTER_UDP

Folgende Tabelle gibt Ihnen die Übersicht der Bibliotheken, die im Zuge der
Code-Generierung in Ihr WAGO-I/O-PRO-Projekt (CODESYS V2.x) integriert
werden. Die Bibliotheken werden nur bei Bedarf statisch eingebunden.

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56 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 30: Verwendete CODESYS V2.x-Bibliotheken, abhängig von der Code-Generierung

Bibliothek

Beschreibung

Modb_l05.lib

Stellt die MODBUS-RTU-Funktion zur Verfügung.
Bei jeder Geräteklasse verfügbar

WagoLibMODBUS_IP_01.lib

Stellt die MODBUS-Funktion für TCP/IP zur

Geräteklassen

MODBUSEthernet_04.lib

Stellt die MODBUS-Funktion für TCP/IP zur
Verfügung, eingesetzt bei 16bit -Geräteklasse

Ethernet.lib

TCP/IP und UDP/IP-Funktionalität für 16bit­Geräteklasse

Serial_Interface_01.lib

Kapselt die Funktionen der SerComm.Lib für

SerComm.lib

Stellt grundsätzliche Funktionalität für serielle

oder Geräteanschluss

SercomPerspecto.lib

Anpassung der SerComm.Lib für Perspecto­Geräteklasse

mod_com.lib

Stellen Hilfsfunktionen bereit, notwendig für
CRC_Extern.lib

MbMasterCommon.lib

Enthält spezielle Funktionsblöcke, die die

Anwendereingaben erzeugt werden.

MODBUS-Master-Konfigurator

Verfügung, eingesetzt bei 32bit und Perspecto-

einfacheren Zugang

Kommunikation bereit transparent dar, über KBUS

MODBUS-Kommunikation

MODBUS-Kommunikation zu genau einem
bestimmten Slave oder über genau eine serielle
Schnittstelle definiert übernehmen.
Zusätzlich enthalten sind benutzerdefinierte
Datentypen, die in Abhängigkeit der

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Abbildungsverzeichnis 57
MODBUS-Master-Konfigurator

8.2 WAGO-I/O-PRO-Funktionsbausteine

Nach den Konfigurationseinstellungen und dem Generieren der
Funktionsbausteine, stehen Ihnen die generierten Funktionsbausteine mit den
MODBUS-Kommunikations- und -Variablenfestlegungen in Ihrem
WAGO-I/O-PRO-Projekt für eine SPS-Applikation zur Verfügung.

8.2.1 Verzeichnisstruktur

Abbildung 25: Verzeichnisstruktur der Funktionsbausteine (Übersicht)

In der Baumstrukturansicht ist beim Anlegen eines Projektes in WAGO-IO-PRO
immer automatisch der Hauptprogrammeintrag „PLC_PRG [PRG]“ vorhanden.
Der PLC_PRG [PRG] ist ein Baustein vom Typ „Programm“ und wird von
WAGO-I/O-PRO automatisch erzeugt, wenn ein neues Projekt angelegt wird.
Dieser Hauptprogrammbaustein muss für die Projektabarbeitung in jedem SPS­Projekt enthalten sein, sofern keine Taskkonfiguration für die
Ausführungsreihenfolge vorliegt. Dieser Baustein darf nicht gelöscht oder
umbenannt werden.
PLC_PRG [PRG] wird pro Steuerungszyklus genau einmal aufgerufen.

Die über den MODBUS-Master-Konfigurator erzeugten Einstellungen und
Funktionsbausteine befinden sich in den Verzeichnissen „Configuration“ und
„Generated Code“.

In dem Verzeichnis „Generated Code“ wird für jeden konfigurierten MODBUS­Slave ein Programmbaustein ([PRG]-Baustein) generiert.
Die generierten „PRG“-Bausteine sind eigenständige Programme, die den
Datenaustausch zwischen dem SPS-Hauptprogramm und dem entsprechenden
MODBUS-Slave ermöglichen. Diese werden durch eine Task zyklisch ausgeführt.

Innerhalb dieser Task, die „MBCFG_MASTER_TASK“, wird nacheinander die
gesamte Liste der MODBUS-Slave-PRG-Bausteine abgearbeitet.
Die „MBCFG_MASTER_TASK“ dient der gesamten MODBUS-Kommunikation.
Vom MODBUS-Master-Konfigurator verwaltet, wird diese Task bei Bedarf
automatisch eingebunden.

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58 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

Hinweis

Task „MBCFG_MASTER_TASK“ manuell entfernen!

Beachten Sie, dass das automatische Entfernen der MODBUS-Master­Task „MBCFG_MASTER_TASK“ für die MODBUS-Kommunikation nicht
möglich ist. Sollten Sie keine MODBUS-Master-Funktionalität in Ihrem
WAGO-I/O-PRO-Projekt mehr wünschen, ist es notwendig, dass Sie diese
Task manuell entfernen!

Innerhalb der MODBUS-Slave-Programmbausteine ist eine Liste der
Kommunikationsjobs und der entsprechenden Adressen der Variablen im
MODBUS-Prozessabbild des Slaves enthalten.

Die von Ihnen definierten Variablen der MODBUS-Slaves sind entweder als
INPUT- oder OUTPUT-Objekte der Bausteine ausgeführt.

8.2.2 Programmabarbeitung des generierten Codes

Bei der Programmabarbeitung des generierten Codes erzeugt jedes Slave­Programm beim Start eine Liste von zu kommunizierenden Variablen,
entsprechender Kommunikationsjobs und genau ein Kommunikationsobjekt
(TCP/UDP/RTU),

Es kann weniger Kommunikationsjobs geben als Variablen, mehrere Variablen
können mit einem Kommunikationsjob verarbeitet werden.
Jede Variable enthält einen Verweis auf einen Kommunikationsjob.
Die beiden Listen werden an das Kommunikationsobjekt übergeben.
Während der Tasklaufzeit durchläuft das Kommunikationsobjekt die Job-Liste,
führt die angegebenen Aufgaben aus (MODBUS-Lesen, MODBUS-Schreiben)
und aktualisiert danach die Werte der Variablen aus der übergebenen Liste.

Bevor ein „Schreiben“-Job ausgeführt wird, werden erst die dem Job
zugeordneten Variablen durchlaufen und aus den so gesammelten Daten der
Datenbereich zusammengestellt.

Beim „Lesen“-Job ist der Vorgang ähnlich, erst werden die Werte aus dem
MODBUS-Slave ausgelesen und dann auf die zugeordneten Variablen verteilt.

8.2.3 Zykluszeit der „MBCFG_MASTER_TASK“

Die Zykluszeit der Task hängt nicht von der Anzahl der Kommunikationsjobs ab,
sondern von der Anzahl der Variablen über alle Slave-PRG-Objekte.
Da pro Zyklus maximal ein neuer Job pro Slave gestartet oder beendet wird, wird
die meiste Zeit für die Abarbeitung der Variablenliste (gelesene Daten verteilen,
zu schreibende Daten sammeln) benötigt.
Aus diesem Grund wird die Zykluszeit der Task pro 100 Variablen um 1ms
erhöht. Initial wird der Zyklus auf 10 ms gesetzt.

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Abbildungsverzeichnis 59
MODBUS-Master-Konfigurator

8.2.4 Datenhaltung, Persistenz

Die von Ihnen festgelegten Kommunikationseinstellungen und Datenpunkte
müssen zwischengespeichert werden, um beim nächsten Aufruf des
Konfigurationsdialogs verfügbar zu sein.

Damit diese Einstellungen zusammen mit dem WAGO-I/O-PRO-Projekt
gespeichert werden, wird ein PRG-Baustein „MODBUS_CONFIGURATION
[PRG]“ erzeugt, der keiner Task zugeordnet ist.
Dieser befindet sich in der Verzeichnisstruktur in dem Verzeichnis
„Configuration“.

In einem Kommentarfeld dieses Bausteins wird die gesamte Konfiguration als
Text gespeichert, mit den Informationen über den Knotenaufbau am internen
Lokalbus der WAGO-Slaves, den Kommunikationseinstellungen zu den Slaves
sowie den Bezeichnungen und Datentypen der Datenpunkte.

Um diese einzulesen, wird erst WAGO-I/O-PRO angewiesen diesen Baustein in
eine temporäre Datei zu exportieren. Die so erzeugte Datei wird durch den
MODBUS-Master-Konfigurator übersetzt (Quellcode in Zielcode) und dann in
WAGO-I/O-PRO als XML-Text dargestellt.

Dadurch ist es möglich, durch EXP-Export des PRG-Bausteins, die einmal
definierte Struktur in andere WAGO-I/O-PRO-Projekte zu übernehmen.

Wenn keine Konfigurationseinstellungen existieren, wird eine leere Konfiguration
angelegt.

Abbildung 26: Konfigurationseinstellungen, Persistenz

Hinweis

Abgespeichertes Format nicht manuell verändern!

Beachten Sie, dass Sie das abgespeicherte Format nicht manuell
verändern sollten, da der Aufbau entsprechend gesichert wird, so dass eine
manuelle Änderung erkannt wird.

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60 Abbildungsverzeichnis

Tabelle 31: Verwendete MODBUS-Funktionscodes

Datenbereich

MODBUS-Funktionscode (FC)

Bit-Bereich

FC01 (Read Coils),

FC15 (Write Multiple Coils)

Register-Bereich

FC03 (Read Holding Registers)

FC23 (Read/Write Multiple Registers)

MODBUS-Master-Konfigurator

8.3 MODBUS-Funktionscodes

Für den Zugriff auf die WAGO-MODBUS-Slaves ist keine manuelle Eingabe der
MODBUS-Kommunikationsparameter erforderlich. Je nachdem, auf welche
Datenbereiche (Bit-/Register-Bereich) der Zugriff erfolgen soll, wird über den
MODBUS-Master-Konfigurator festgelegt, welche MODBUS-Dienste verwendet
werden. Diese Definitionen werden bei der Code-Generierung berücksichtigt.

FC02 (Read Discrete Inputs),
FC05 (Write Single Coil),

FC04 (Read Input Registers)
FC06 (Write Single Registers)
FC16 (Write Multiple Registers)
FC22 (Mask Write Registers)

8.3.1 Zugriff auf WAGO-Slaves

Bei dem Zugriff auf MODBUS-Slaves von WAGO gelten folgende Regeln:

• Alle Register- und Bit-basierenden Dienste greifen auf denselben logischen

Bereich zu.

• Die Datenpunkte können unter der gleichen MODBUS-Adresse/Bit-Offset

gelesen und geschrieben werden.

• Bit-basierende Dienste haben keinen Zugriff auf komplexe I/O-Module oder

Analogmodule.

• Das Special-Feature-Register ist nicht als flach-adressierbarer Speicher

ausgeführt, d. h. benachbarte Adressen müssen keinen logischen
Zusammenhang haben.

8.3.2 Zugriff auf Hardware-Bereich

Für den Zugriff auf die Ein- und Ausgangsdaten der WAGO-MODBUS-Slaves
(KBus-Teilnehmer) werden entweder die Register-Dienste oder bei digitalen
Daten die Bit-Dienste verwendet.

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Abbildungsverzeichnis 61
MODBUS-Master-Konfigurator

8.3.3 Zugriff auf PFC-Variablen-Bereich und Merker

Der Zugriff auf den PFC-Bereich der WAGO-MODBUS-Slaves mit
CODESYS V2.x-Laufzeitsystem erfolgt mittels der Register-Dienste.

8.3.4 Zugriff auf Special-Feature-Register

Der Zugriff auf die Special-Feature-Register wird mittels der Register-Dienste
realisiert.

8.3.5 Optimierung der Kommunikation mit WAGO-MODBUS­Slaves

Die Anzahl der Kommunikationsvorgänge beim Lesen und Schreiben kann
reduziert werden, wenn mehrere Datenpunkte zu einem Lese-/Schreib-Vorgang
zusammengefasst werden können.
Diese Optimierung kann nicht für Special-Feature-Register angewendet werden,
da für diese keine flache Adressierung auf MODBUS-Ebene vorliegt, d. h.
benachbarte Adressen müssen keinen logischen Zusammenhang haben.

8.3.6 Zugriff auf generische MODBUS-Slaves, herstellerunabhängig

Werden MODBUS-Slaves von anderen Herstellern eingesetzt, dann sind die
Datenpunkte mit entsprechenden Lese-/Schreib-Befehlen und MODBUS­Adressen/ Bit-Offsets manuell festzulegen.

Bei dem Zugriff auf generische MODBUS-Slaves von anderen Herstellern gelten
folgende Regeln:

• Datenpunkte müssen nicht unter der gleichen MODBUS-Adresse/Bit-Offset

gelesen und geschrieben werden können.

• Die Länge der Datenpunkte beim Lesen und Schreiben darf sich nicht

unterscheiden.

• Beim Zugriff auf Datenpunkte mit Längen nicht aus M={x*16 bit | x ϵ N )

wird akzeptiert, dass Restbereiche der angesprochenen Adresse mit 0
überschrieben werden.

• Die Optimierung der Kommunikation ist optional zuschaltbar, da nicht

vorausgesetzt werden kann, dass entsprechende FC-Codes (FC16, FC15)
im Zielsystem umgesetzt sind und ein flach adressierbarer Bereich vorliegt.
Es sollen möglichst viele MODBUS-Slave-Typen unterstützt werden.

8.3.7 Zugriff auf MODBUS-Datenpunkte aus dem IEC61131-Programm

Da beim Generieren für jeden MODBUS-Slave ein eigener Programmbaustein
erstellt wird, erfolgt der Zugriff auf die einzelnen Datenpunkte der MODBUS­Slaves über die Input- oder Output-Variablen der jeweiligen Slave-Programme.

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62 Abbildungsverzeichnis
MODBUS-Master-Konfigurator

Abbildungsverzeichnis

Abbildung 1: Einstellung „RTU-Betrieb“ ............................................................... 16

Abbildung 2: Web-Based-Management-System, Seite „Serial Interface“ ............ 16

Abbildung 3: Ansicht der Steuerungskonfiguration mit MODBUS-Master-

Konfigurator ................................................................................................ 17

Abbildung 4: Beispielaufbau für den Einsatz des MODBUS-Master-Konfigurators

.................................................................................................................... 18

Abbildung 5: Beispiel Datenzugriff „optimiert“ und „explizit“ ................................ 19

Abbildung 6: Bedienoberfläche des MODBUS-Master-Konfigurators.................. 23

Abbildung 7: Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ (ohne Konfiguration) .............. 24

Abbildung 8: Dialogfenster „MODBUS-Netzwerk“ (mit Beispielkonfiguration) ..... 24

Abbildung 9: Kontextmenü zum Eintrag „MODBUS-Master“ ............................... 25

Abbildung 10: Dialogfenster „Einstellungen: Codegenerator“ .............................. 26

Abbildung 11: Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (COMx)“ ........................ 27

Abbildung 12: Dialogfenster „Einstellungen: Serielle Schnittstelle“ ..................... 28

Abbildung 13: Dialogfenster „Gerät suchen“ ........................................................ 30

Abbildung 14: Kontextmenü zum Eintrag „Schnittstelle (ETHERNET)“ ............... 31

Abbildung 15: Dialogfenster „Gerät suchen“ ........................................................ 32

Abbildung 16: Kontextmenü zum Eintrag „ModbusSlave“ ................................... 33

Abbildung 17: Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation“ [für Schnittstelle

(COMx)] ...................................................................................................... 34

Abbildung 18: Dialogfenster „Einstellungen: Kommunikation –Schnittstelle

(ETHERNET)“ ............................................................................................. 35

Abbildung 19: Dialogfenster „MODBUS-Slave-Auswahl“ .................................... 37

Abbildung 20: Kontextmenü zum Eintrag „Generische Variablen“....................... 38

Abbildung 21: Dialogfenster „WAGO-MODBUS-Register“ .................................. 39

Abbildung 22: Kontextmenü zum Eintrag „PFC-Variablen“.................................. 40

Abbildung 23: Kontextmenü zum Eintrag „K-Bus“ ............................................... 41

Abbildung 24: Dialogfenster „Modulauswahl“ ...................................................... 41

Abbildung 25: Verzeichnisstruktur der Funktionsbausteine (Übersicht) .............. 57

Abbildung 26: Konfigurationseinstellungen, Persistenz ....................................... 59

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Tabellenverzeichnis 63
MODBUS-Master-Konfigurator

Tabellenverzeichnis

Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme ........................................................ 8

Tabelle 2: Schriftkonventionen .............................................................................. 8

Tabelle 3: Erforderliche PC-Hardware ................................................................. 10

Tabelle 4: Erforderliche Software ........................................................................ 10

Tabelle 5: Optionale Software ............................................................................. 10

Tabelle 6: Unterstützte MODBUS-Master-Geräte................................................ 11

Tabelle 7: Hardware-Schnittstellen ...................................................................... 12

Tabelle 8: Mögliche WAGO-MODBUS-Slaves .................................................... 13

Tabelle 9: Konfigurationsablauf – Übersicht ........................................................ 20

Tabelle 10: Generelle Einstellungen über die Kontextmenüs der

Baumstruktureinträge ................................................................................. 21

Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Bedienoberfläche des MODBUS-Master-

Konfigurators“ ............................................................................................. 23

Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Dialogfenster MODBUS-Netzwerk“ ............ 25

Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚MODBUS-

Master‘“ ....................................................................................................... 26

Tabelle 14: Legende zur Abbildung “Dialogfenster Einstellungen: Codegenerator“

.................................................................................................................... 27

Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚Schnittstelle

(COMx)‘“ ..................................................................................................... 28

Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Einstellungen: Serielle

Schnittstelle‘“ .............................................................................................. 29

Tabelle 17: Legende zur Abbildung „Dialogfenster Gerät suchen“ ...................... 30

Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum ‚Eintrag Schnittstelle

(ETHERNET)‘“ ............................................................................................ 31

Tabelle 19: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Gerät suchen‘“ .................... 32

Tabelle 20: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ModbusSlave“ .. 33
Tabelle 21: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Einstellungen: Kommunikation

– Schnittstelle (COMx)‘“ .............................................................................. 34

Tabelle 22: Legende zur Abbildung “Dialogfenster ‚Einstellungen: Kommunikation

– Schnittstelle (ETHERNET)‘“ .................................................................... 36

Tabelle 23: Legende zur Abbildung “Dialogfenster ‚MODBUS-Slave-Auswahl‘“ . 37
Tabelle 24: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚Generische

Variablen‘“ .................................................................................................. 38

Tabelle 25: Legende zur Abbildung “Dialogfenster WAGO-MODBUS-Register“ . 39
Tabelle 26: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚PFC-Variablen‘“

.................................................................................................................... 40

Tabelle 27: Legende zur Abbildung „Kontextmenü zum Eintrag ‚K-Bus‘“ ............ 41

Tabelle 28: Legende zur Abbildung „Dialogfenster ‚Modulauswahl‘“ ................... 42

Tabelle 29: Verwendete CODESYS V2.x-Bibliotheken, abhängig von der

Geräteklasse der MODBUS-Master-Geräte ............................................... 55

Tabelle 30: Verwendete CODESYS V2.x-Bibliotheken, abhängig von der Code-

Generierung ................................................................................................ 56

Tabelle 31: Verwendete MODBUS-Funktionscodes ............................................ 60

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WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG

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