WAGO 750-8206 User manual [de]

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Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

750-8206(/xxx-xxx)

SPS - Controller PFC200

Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 13

1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 13

1.2 Urheberschutz ......................................................................................... 13

1.3 Symbole ................................................................................................... 14

1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 15

1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 15

2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 16

2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 16

2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 16

2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 16

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 16

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 17

2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 18

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 20

3 Gerätebeschreibung ................................................................................... 21

3.1 Ansicht .................................................................................................... 24

3.2 Anschlüsse ............................................................................................... 26

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 26

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 27

3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse ............................................................. 28

3.2.4 Service-Schnittstelle ........................................................................... 29

3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2 ............................................................ 30

3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3.............................. 31

3.2.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .................................................... 32

3.2.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .................................................... 33

3.2.7 Feldbusanschluss CANopen – X4 ...................................................... 34

3.2.8 Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5 ............................................. 36

3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 38

3.3.1 Anzeigeelemente Versorgung ............................................................ 38

3.3.2 Anzeigeelemente Feldbus/System ...................................................... 39

3.3.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ....................................... 40

3.3.4 Anzeigeelemente Netzwerk ................................................................ 41

3.4 Bedienelemente ....................................................................................... 42

3.4.1 Betriebsartenschalter .......................................................................... 42

3.4.2 Reset-Taster ........................................................................................ 43

3.5 Speicherkartensteckplatz ......................................................................... 44

3.6 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 45

3.7 Technische Daten .................................................................................... 46

3.7.1 Gerätedaten ......................................................................................... 46

3.7.2 Systemdaten ........................................................................................ 46

3.7.3 Versorgung ......................................................................................... 46

3.7.4 Uhr ...................................................................................................... 46

3.7.5 Programmierung ................................................................................. 47

3.7.6 Klemmenbus ....................................................................................... 47

3.7.7 ETHERNET ....................................................................................... 47

3.7.8 CANopen ............................................................................................ 47

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4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.7.9 PROFIBUS ......................................................................................... 48

3.7.10 Serielle Schnittstelle ........................................................................... 48

3.7.11 Anschlusstechnik ................................................................................ 49

3.7.12 Klimatische Umweltbedingungen ...................................................... 49

3.8 Zulassungen ............................................................................................. 50

3.9 Normen und Richtlinien .......................................................................... 50

4 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 51

4.1 Netzwerkkonfiguration ........................................................................... 51

4.1.1 Betrieb im Switch-Modus................................................................... 51

4.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ................................ 51

5 Montieren.................................................................................................... 52

5.1 Einbaulage ............................................................................................... 52

5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 52

5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 54

5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 54

5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 55

5.4 Abstände .................................................................................................. 55

5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 56

5.6 Geräte einfügen ....................................................................................... 57

5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 57

5.6.2 Busklemme einfügen .......................................................................... 58

6 Geräte anschließen ..................................................................................... 59

6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen .................................................. 59

6.2 Einspeisekonzept ..................................................................................... 60

6.2.1 Ergänzende Einspeisevorschriften...................................................... 60

7 In Betrieb nehmen...................................................................................... 62

7.1 Einschalten des Controllers ..................................................................... 62

7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................... 63

7.3 Einstellen einer IP-Adresse ..................................................................... 64

7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ......................................... 65

7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die

serielle Schnittstelle ............................................................................ 66

7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“................. 69

7.4 Testen der Netzwerkverbindung ............................................................. 71

7.5 Ausschalten/Neustart ............................................................................... 72

7.6 Reset-Funktionen auslösen ...................................................................... 73

7.6.1 Warmstart-Reset ................................................................................. 73

7.6.2 Kaltstart-Reset .................................................................................... 73

7.6.3 Software-Reset (Neustart) .................................................................. 73

7.6.4 Fixe IP-Adresse einstellen .................................................................. 73

7.6.5 Factory-Reset ...................................................................................... 74

7.7 Benutzer und Passwörter ......................................................................... 76

7.7.1 Dienste und Benutzer ......................................................................... 76

7.7.2 Gruppe WBM ..................................................................................... 77

7.7.3 Gruppe Linux-User ............................................................................. 77

7.7.4 Gruppe SNMP-User ........................................................................... 77

7.8 Konfigurieren .......................................................................................... 78

7.8.1 Konfiguration mittels Web-based Management (WBM) ................... 79

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7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM ...................................................... 80

7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................... 82

7.8.1.3 Seite „Status Information“ ............................................................. 84

7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“ ..................................................... 84

7.8.1.3.2 Gruppe(n) „Network Details (Xn)“ ........................................... 84

7.8.1.4 Seite „CODESYS Configuration“ ................................................. 85

7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration“ .............................................. 85

7.8.1.5 Seite „CODESYS Information“ .................................................... 86

7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS“ ................................................................ 86

7.8.1.5.2 Gruppe „Projekt Details“ .......................................................... 86

7.8.1.5.3 Gruppe(n) „Task n“ ................................................................... 86

7.8.1.6 Seite „CODESYS WebVisu“ ........................................................ 88

7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ......................................... 88

7.8.1.7 Seite „Configuration of Network Parameters“ .............................. 89

7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname“ .................................................................. 89

7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name“ ........................................................... 89

7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“ ....................................................... 90

7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“................................................ 90

7.8.1.8.2 Gruppe(n) „IP Address (Xn)“ ................................................... 90

7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway“ ....................................................... 91

7.8.1.8.4 Gruppe „DNS Server“ ............................................................... 91

7.8.1.9 Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ ........................ 92

7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn“ ............................................................ 92

7.8.1.10 Seite „Configuration of Time and Date“ ....................................... 93

7.8.1.10.1 Gruppe „Date on Device“ ......................................................... 93

7.8.1.10.2 Gruppe „Time on Device“ ........................................................ 93

7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone“ .................................................................. 94

7.8.1.10.4 Gruppe „TZ String“ .................................................................. 94

7.8.1.11 Seite „Configuration of the users for the Web-based Management“95

7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password for selected user“ .......................... 95

7.8.1.12 Seite „Create bootable Image“ ....................................................... 96

7.8.1.12.1 Gruppe „Create bootable image from active partition (<active

partition>“ ................................................................................. 96

7.8.1.13 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ ........................... 97

7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface assigned to“ ...................................... 97

7.8.1.13.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next

controller reboot)“ ..................................................................... 97

7.8.1.14 Seite „Reboot Controller“ .............................................................. 98

7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller“ ..................................................... 98

7.8.1.15 Seite „Firmware Backup“ .............................................................. 99

7.8.1.16 Seite „Firmware Restore“ ............................................................ 100

7.8.1.17 Seite „System Partition“ .............................................................. 101

7.8.1.17.1 Gruppe „Current active Partition“ ........................................... 101

7.8.1.17.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ ........................ 101

7.8.1.18 Seite „Mass Storage“ ................................................................... 102

7.8.1.18.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................. 102

7.8.1.18.2 Gruppe(n) „<Device Name> - FAT Format“ .......................... 102

7.8.1.19 Seite „Software Uploads“ ............................................................ 103

7.8.1.19.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 103

7.8.1.19.2 Gruppe „Activate new Software“ ........................................... 103

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7.8.1.20 Seite „Configuration of Network Services“ ................................ 104

7.8.1.20.1 Gruppe „Telnet“ ...................................................................... 104

7.8.1.20.2 Gruppe „FTP“ ......................................................................... 104

7.8.1.20.3 Gruppe „FTPS“ ....................................................................... 104

7.8.1.20.4 Gruppe „HTTP“ ...................................................................... 104

7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS“ .................................................................... 105

7.8.1.21 Seite „Configuration of NTP Client“ ........................................... 106

7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client“ .............................................................. 106

7.8.1.22 Seite „Configuration of the CODESYS Services“ ...................... 107

7.8.1.22.1 Gruppe „CODESYS Webserver“............................................ 107

7.8.1.22.2 Gruppe „Communication“ ...................................................... 107

7.8.1.22.3 Gruppe „Port Authentication“ ................................................. 107

7.8.1.22.4 Gruppe „Port Authentication Password“ ................................ 107

7.8.1.23 Seite „SSH Client Settings“ ......................................................... 109

7.8.1.23.1 Gruppe „SSH Client“ .............................................................. 109

7.8.1.24 Seite „TFTP Server“ .................................................................... 110

7.8.1.24.1 Gruppe „TFTP Server“ ........................................................... 110

7.8.1.25 Seite „Configuration of SNMP parameter“ ................................. 111

7.8.1.25.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................ 111

7.8.1.26 Seite „Configuration of SNMP parameter“ ................................. 112

7.8.1.26.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ ................... 112

7.8.1.26.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“ ................. 112

7.8.1.26.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ .................................................. 113

7.8.1.26.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ .......................................... 113

7.8.1.27 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ................................... 114

7.8.1.27.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ........................... 114

7.8.1.27.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ............................................................ 114

7.8.1.27.3 Gruppe „Add new v3 User“ .................................................... 115

7.8.1.28 Seite „Diagnostic Information“ ................................................... 116

7.8.1.29 Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ .......................... 117

7.8.1.29.1 Gruppe „Set-Slave-Address Service (SSA)“ .......................... 117

7.8.2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm (CBM) ..................... 118

7.8.3 Konfigurieren mit WAGO Ethernet Settings ................................... 119

7.8.3.1 Registerkarte Identifikation ......................................................... 121

7.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................... 122

7.8.3.3 Registerkarte Protokoll ................................................................ 124

7.8.3.4 Registerkarte Status ..................................................................... 125

8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 126

8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 .......................... 126

8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................... 126

8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS .............................. 126

8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems..................... 126

8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration .............................................. 128

8.2.4 Editieren des Programmbausteins .................................................... 135

8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen

(Ethernet) .......................................................................................... 137

8.2.6 Boot-Projekt erzeugen ...................................................................... 139

8.3 Schreibweise logischer Adressen .......................................................... 139

8.4 Anlegen von Tasks ................................................................................ 140

8.4.1 Zyklische Tasks ................................................................................ 143

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8.4.2 Freilaufende Tasks............................................................................ 144

8.5 Systemereignisse ................................................................................... 144

8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ....................................................... 147

8.6 Prozessabbilder ..................................................................................... 149

8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen Busklemmen 151

8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .............. 152

8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über

CODESYS 2.3 ....................................................................................... 152

8.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................... 154

8.9 Klemmenbussynchronisation ................................................................ 155

8.9.1 Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus

eingestellt .......................................................................................... 155

8.9.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter

Klemmenbuszyklus .......................................................................... 157

8.9.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter

Klemmenbuszyklus .......................................................................... 158

8.9.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 159

8.9.5 Klemmenbuskonfiguration ............................................................... 160

8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS-Tasks .............. 161

8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................... 161

8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ..................................................... 162

8.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................... 162

8.10.1 Programmspeicher ............................................................................ 162

8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................... 163

8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ............................................................. 164

8.11 CODESYS-Visualisierung .................................................................... 165

8.11.1 Grenzen der CODESYS-Visualisierung ........................................... 168

8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung .... 170

8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung .......... 171

9 MODBUS .................................................................................................. 173

9.1 Allgemeines ........................................................................................... 173

9.2 Features ................................................................................................. 173

9.3 Konfiguration ........................................................................................ 174

9.3.1 MODBUS-Einstellungen .................................................................. 175

9.3.2 MODBUS-TCP-Einstellungen ......................................................... 176

9.3.3 MODBUS-UDP-Einstellungen ........................................................ 176

9.3.4 MODBUS-RTU-Einstellungen ........................................................ 177

9.4 Datenaustausch ...................................................................................... 179

9.4.1 Prozessabbild .................................................................................... 180

9.4.2 Merkerbereich................................................................................... 181

9.4.3 MODBUS-Register .......................................................................... 182

9.4.4 MODBUS-Mapping ......................................................................... 182

9.4.4.1 MODBUS-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .............. 182

9.4.4.2 MODBUS-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 .... 183

9.4.4.3 MODBUS-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23184

9.4.4.4 MODBUS-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,

FC22, FC23 .................................................................................. 186

9.5 WAGO-MODBUS-Register ................................................................. 188

9.5.1 Prozessabbildeigenschaften .............................................................. 189

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8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

9.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im MODBUS-

Eingangsprozessabbild ................................................................ 189

9.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im MODBUS-

Ausgangsprozessabbild ................................................................ 189

9.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im MODBUS-

Eingangsprozessabbild ................................................................ 189

9.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im MODBUS-

Ausgangsprozessabbild ................................................................ 189

9.5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 190

9.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 190

9.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen .. 190

9.5.2.3 Register 0x1030 – MODBUS TCP Socket Timeout ................... 190

9.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1

(eth0) ............................................................................................ 190

9.5.2.5 Register 0x1037 - MODBUS TCP Antwortverzögerung ............ 190

9.5.3 PLC-Statusregister ............................................................................ 191

9.5.4 MODBUS-Watchdog ....................................................................... 191

9.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ..................................... 191

9.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ............................................ 193

9.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ........................................ 194

9.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config .......................................... 194

9.5.5 MODBUS Konstanten-Register ....................................................... 195

9.5.6 Elektronisches Typenschild .............................................................. 195

9.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 196

9.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................... 196

9.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................... 196

9.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 196

9.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 196

9.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................. 196

9.6 Diagnose ................................................................................................ 197

9.6.1 Diagnose für den MODBUS-Master ................................................ 197

9.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem...................................................... 197

9.6.3 Diagnose über den Error-Server ....................................................... 197

10 CANopen-Master und -Slave .................................................................. 200

10.1 Objektverzeichnis .................................................................................. 200

10.2 Kommunikationsprofil .......................................................................... 200

10.2.1 Masterkonfiguration ......................................................................... 204

10.3 Datenaustausch ...................................................................................... 205

10.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ......................................... 206

10.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ..................................................... 206

10.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen .................. 209

10.3.3.1 CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen ....................................... 210

10.3.3.2 Maximale Indizes ......................................................................... 210

10.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................. 212

10.3.4.1 Master auswählen ........................................................................ 212

10.3.4.2 Master-Parameter einstellen ........................................................ 213

10.3.4.3 Einfügen der Slaves ..................................................................... 215

10.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs .................................................... 221

10.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 224

10.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves ............................... 227

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10.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ...................................... 228

10.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ...................................... 229

10.4 Diagnose des Feldbuskopplers .............................................................. 230

10.4.1 DiagGetBusState() und DiagGetState() ........................................... 230

10.4.2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 ...................... 231

10.4.3 Aufruf des Diagnosebausteins .......................................................... 233

10.4.4 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ............... 234

10.4.5 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() ......... 236

10.4.6 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) ...... 237

10.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im

CANopen-Netzwerk .............................................................................. 239

10.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im

CAN Layer2 Netzwerk ......................................................................... 242

11 PROFIBUS DP-V1-Slave-Schnittstelle .................................................. 243

11.1 In Betrieb nehmen ................................................................................. 243

11.1.1 GSD-Datei ........................................................................................ 243

11.1.2 Konfigurieren ................................................................................... 243

11.1.2.1 Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen ............. 244

11.1.2.2 Definition der Soll-Konfiguration ............................................... 246

11.1.2.3 Definition der Ist-Konfiguration .................................................. 246

11.1.3 Parametrieren .................................................................................... 250

11.1.3.1 Parametrieren über CODESYS .................................................... 251

11.1.3.2 Parametrieren über die GSD-Datei .............................................. 253

11.1.4 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- ungleich Ist-

Ausbau)............................................................................................. 255

11.1.4.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern ........................................... 255

11.2 PROFIBUS-Stationsdiagnose ............................................................... 256

11.2.1 Aufbau der Stationsdiagnose ............................................................ 258

11.2.1.1 Stationsstatus 1 … 3 .................................................................... 259

11.2.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) ......................................................... 260

11.2.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) ......................................................... 262

11.2.1.1.3 Stationsstatus 3 (Byte 2) ......................................................... 262

11.2.1.2 DP-Master-Adresse ...................................................................... 263

11.2.1.3 Herstellerkennung ........................................................................ 263

11.2.2 WAGO-Systemdiagnose .................................................................. 263

11.2.3 Kennungsbezogene Diagnose ........................................................... 266

11.2.4 Modulstatus ...................................................................................... 267

11.2.5 Kanalbezogene Diagnose ................................................................. 268

11.2.5.1 Fehlertypen der I/O-Module ........................................................ 269

11.2.6 Statusmeldungen............................................................................... 270

11.2.7 Alarmmeldungen .............................................................................. 272

11.3 Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA) .................................... 274

11.4 Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten ...................................................... 274

11.4.1 Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) ........................... 274

11.4.2 I&M0-Datensatz ............................................................................... 275

11.4.3 I&M1-Datensatz ............................................................................... 276

11.4.4 I&M2-Datensatz ............................................................................... 276

11.4.5 I&M3-Datensatz ............................................................................... 276

11.4.6 I&M4-Datensatz ............................................................................... 277

11.5 PROFIBUS-spezifische CODESYS-Funktionen .................................. 278

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

12 Diagnose .................................................................................................... 279

12.1 Betriebs- und Statusmeldungen ............................................................. 279

12.1.1 Anzeigeelemente Versorgung .......................................................... 279

12.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................... 280

12.2 Diagnosemeldungen (I/O-LED) ............................................................ 285

12.2.1 Ablauf der Blinksequenz .................................................................. 285

12.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode ......................... 286

12.2.3 Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 287

13 Service ....................................................................................................... 294

13.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................... 294

13.1.1 Speicherkarte einfügen ..................................................................... 294

13.1.2 Speicherkarte entfernen .................................................................... 294

14 Demontieren ............................................................................................. 296

14.1 Geräte entfernen .................................................................................... 296

14.1.1 Feldbuskoppler/-controller entfernen ............................................... 296

14.1.2 Busklemme entfernen ....................................................................... 297

15 Anhang ...................................................................................................... 298

15.1 Aufbau der Prozessdaten für die Busklemmen ..................................... 298

15.1.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 299

15.1.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 299

15.1.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 299

15.1.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 299

15.1.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 300

15.1.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 300

15.1.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 300

15.1.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und

Ausgangsdaten ............................................................................. 301

15.1.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 301

15.1.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 302

15.1.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 302

15.1.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 302

15.1.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 303

15.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 304

15.1.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 304

15.1.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 304

15.1.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und

Eingangsdaten .............................................................................. 305

15.1.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 305

15.1.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen .... 306

15.1.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 307

15.1.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 307

15.1.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 307

15.1.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 308

15.1.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 309

15.1.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 309

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

15.1.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 310

15.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 310

15.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 310

15.1.5 Sonderklemmen ................................................................................ 311

15.1.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 311

15.1.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 313

15.1.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 313

15.1.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 314

15.1.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 314

15.1.5.6 SSI-Geber-Interface-Busklemmen .............................................. 314

15.1.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 315

15.1.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 317

15.1.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 318

15.1.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 319

15.1.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 319

15.1.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme ...................................................... 320

15.1.5.13 LON®-FTT-Klemme .................................................................... 322

15.1.5.14 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 322

15.1.5.15 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 322

15.1.5.16 Bluetooth® RF-Transceiver .......................................................... 323

15.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 324

15.1.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............................................................. 324

15.1.5.19 AS-Interface-Masterklemme ....................................................... 325

15.1.6 Systemklemmen ............................................................................... 326

15.1.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 326

15.1.6.2 Binäre Platzhalterklemmen .......................................................... 326

15.2 CODESYS-Bibliotheken ....................................................................... 328

15.2.1 Allgemeine Bibliotheken .................................................................. 328

15.2.1.1 CODESYS-Systembibliotheken .................................................. 328

15.2.1.2 SysLibCom.lib ............................................................................. 329

15.2.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................... 329

15.2.1.4 SysLibFileAsync.lib .................................................................... 330

15.2.1.5 SysLibRtc.lib ............................................................................... 330

15.2.1.6 BusDiag.lib .................................................................................. 330

15.2.1.7 mod_com.lib ................................................................................ 331

15.2.1.8 SerComm.lib ................................................................................ 331

15.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib ............................................................. 331

15.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ................................................................ 347

15.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 347

15.2.1.12 WagoLibLed.lib ........................................................................... 348

15.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib .................................................................. 348

15.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib .................................................... 348

15.2.1.15 WagoLibSSL.lib .......................................................................... 349

15.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ........................................................... 349

15.2.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........ 350

15.2.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................. 350

15.2.2.2 WagoCANopen_02.lib ................................................................ 350

15.2.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung .................................. 351

15.2.3.1 WAGO_DPS_01.lib .................................................................... 351

Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 352

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

12 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 356

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13

Tabelle 1: Varianten

Bestellnummer/Variante

Bezeichnung

750-8206

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

750-8206/025-000

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS/T

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

1.1 Gültigkeitsbereich

Dokumentation aufbewahren!

Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.

Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS“ (750-8206) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.

Hinweis

Gültigkeit der Angaben für Varianten

Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten Varianten, soweit nicht anders angegeben.

Die vorliegende Dokumentation gilt ab SW-Version 02.02.12(03).

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

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14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

1.3 Symbole

GEFAHR

WARNUNG

VORSICHT

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!

Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.

Warnung vor Personenschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ACHTUNG

Warnung vor Sachschäden!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

ESD

Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!

Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.

Hinweis

Wichtiger Hinweis!

Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.

Information

Weitere Information

Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15

Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem

Beispiel

Bemerkung

Dezimal

100

Normale Schreibweise

Hexadezimal

0x64

C-Notation

Binär

'100' '0110.0100'

In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt

Tabelle 3: Schriftkonventionen

Schriftart

Bedeutung

kursiv

Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK

Menü

Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:

Speichern

Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die

Datei > Neu

Eingabe

Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett

Messbereichsanfang

„Wert“

Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen

Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.

[Button]

Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und

[Eingabe]

[Taste]

Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in

[F5]

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

1.5 Schriftkonventionen

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:

dargestellt z. B.:

in eckige Klammern eingefasst z. B.:

eckige Klammern eingefasst z. B.:

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein.

Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.

2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/OSYSTEMs 750

Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.

Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.

Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 17 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

2.2 Sicherheitshinweise

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten:

GEFAHR

Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!

Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.

Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen!

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.

Unfallverhütungsvorschriften beachten!

Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.

GEFAHR

ACHTUNG

Auf normgerechten Anschluss achten!

Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.

Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!

Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen, wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.

Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!

Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist.

Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!

Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

ACHTUNG

Nur mit zulässigen Materialien reinigen!

Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.

ACHTUNG

Kein Kontaktspray verwenden!

Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

ACHTUNG

Verpolungen vermeiden!

Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.

ESD

Elektrostatische Entladung vermeiden!

In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

20 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNETGeräte

Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:

• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit

einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen.

• Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu

sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis.

• Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig

eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das

Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.

• Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke

erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.

• Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie

prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen.

• Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage „Defense-

in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 21 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3 Gerätebeschreibung

Bei dem Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS“ (750-8206) handelt es sich um ein Automatisierungsgerät, das die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC erledigen kann. Er ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich durch verschiedene Schnittstellen aus.

Dieser Controller kann für Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Prozessindustrie und der Gebäudetechnik eingesetzt werden.

Am Controller können Sie alle verfügbaren Busklemmen des WAGO-I/OSYSTEM 750 (Serien 750 und 753) anschließen. Dadurch kann er analoge und digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen.

Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3-kompatiblen Sprachen mit dem Programmiersystem CODESYS 2.3 (WAGO-I/O-PRO) realisieren. Die Implementierung der CODESYS-Taskabarbeitung ist für Linux mit Echtzeiterweiterungen optimiert, um die maximale Leistung für Automatisierungsaufgaben bereitzustellen. Zur Visualisierung steht neben der Entwicklungsumgebung auch die Web-Visualisierung zur Verfügung.

Der Controller stellt physikalisch 256 MByte Programmspeicher (Flash), 256 MByte Datenspeicher (RAM) und 128 kByte Remanentspeicher (Retain, NVRAM) bereit. Durch die interne Verwaltung sind die Speicherbereiche ggf. nicht voll nutzbar.

Das Dateisystem auf dem internen Speicher stellt 64 MByte für Anwendungen bereit. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Dateien auf einer steckbaren Speicherkarte oder in einer internen RAM-Disk abzuspeichern.

Für die IEC 61131-3-Programmierung in CODESYS-Applikationen stellt der Controller 16 MByte Programmspeicher, 64 MByte Datenspeicher und 128 kByte Remanent-Speicher (Retain- und Merkervariablen) in einem integrierten NVRAM zur Verfügung.

Zwei Ethernet-Schnittstellen und der integrierte, abschaltbare Switch ermöglichen die Verdrahtung

• in einem Netzwerk in Linientopologie mit einer gemeinsamen MAC-

Adresse und IP-Adresse für beide Schnittstellen oder

• in zwei getrennten Netzwerken mit einer gemeinsamen MAC-Adresse und

eigenen IP-Adressen für jede Schnittstelle.

Beide Schnittstellen unterstützen:

• 10BASE-T / 100BASE-TX

• Voll-/Halbduplex

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

22 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

• Autonegotiation

• Auto-MDI(X)

Für den Prozessdatenaustausch sind folgende Feldbusanschaltungen implementiert:

• MODBUS-TCP

• MODBUS-UDP

• MODBUS-RTU (über RS-232 oder RS-485)

• CANopen-Master/Slave

• PROFIBUS-Slave

In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengeführt. Nach Anschluss des Controllers ermittelt dieser alle in dem Busknoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Busklemmen handeln.

Hinweis

Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der Busklemmen!

Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!

Die Feldbuskonfiguration ist mit der Steuerungskonfiguration von CODESYS 2.3 möglich.

Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-based Management (WBM) zur Verfügung. Es umfasst verschiedene dynamische HTML-Seiten, über die unter anderem Informationen über die Konfiguration und den Status des Controllers abgerufen werden können. Das WBM ist bereits im Gerät gespeichert und wird über einen Internet-Browser dargestellt und bedient. Darüber hinaus können sie im implementierten Dateisystem eigene HTML-Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen.

Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit speziellen Echtzeiterweiterungen des RT-Preempt-Patches. Zudem sind neben verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem Controller installiert:

• ein SNMP-Server/Client

• ein Telnet-Server

• ein FTP-, FTPS-Server

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 23 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

• ein SSH-Server/-Client

• ein Web-Server

• ein NTP-Client

• ein BootP- und DHCP-Daemon

• die CODESYS-Laufzeitumgebung

Entsprechend der IEC-61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort im Controller. Die daraus erzeugten Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über einen angeschlossenen Feldbus an die übergeordnete Steuerung übertragen werden.

Hinweis

Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten!

Beachten Sie, der Controller wird ohne Speicherkarte ausgeliefert. Für die Nutzung einer Speicherkarte müssen Sie diese separat dazu bestellen. Der Controller kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden, die Verwendung einer Speicherkarte ist optional.

Hinweis

Nur empfohlene Speicherkarte verwenden!

Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im Controller spezifiziert ist. Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann nicht gewährleistet werden.

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24 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“

Position

Beschreibung

Siehe Kapitel

Beschriftungsmöglichkeit (Mini-WSB)

---

„Anzeigeelemente“ >

Versorgung“

„Anschlüsse“ >

Klemmenbus“

CAGE CLAMP®-Anschlüsse für Spannungsversorgung

„Anschlüsse“ > „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“

Steckplatz für Speicherkarte

„Speicherkartensteckplatz“

„Anschlüsse“ >

Feldversorgung“

„Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“

„Anschlüsse“ > „ServiceSchnittstelle“

„Bedienelemente“ > „Betriebsartenschalter“

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.1 Ansicht

Abbildung 1: Ansicht

2 LED-Anzeigen – Versorgung

3 Datenkontakte

„Anzeigeelemente

„Datenkontakte/

Leistungskontakte für Versorgung nachfolgender Busklemmen

„Leistungskontakte/

7 Entriegelungslasche

8 Service-Schnittstelle (hinter Klappe)

9 Betriebsartenschalter

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 25

„Anschlüsse“ >

ETHERNET – X1, X2“

„Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“

„Anschlüsse“ >

PROFIBUS DP – X5“

„Anschlüsse“ >

– X4“

„Anschlüsse“ >

RS-232/RS-485 – X3“

„Anzeigeelemente“ >

Feldbus/System“

„Bedienelemente“ > „ResetTaster“

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

10 ETHERNET-Anschlüsse

11 Verriegelungsscheibe

12 Feldbusanschluss – PROFIBUS

13 Feldbusanschluss – CANopen

14 Serielle Schnittstelle

15 LED-Anzeigen – System

16 Reset-Taster (hinter Bohrung)

„Netzwerkanschlüsse

„Feldbusanschluss

„Feldbusanschluss CANopen

„Kommunikationsanschluss

„Anzeigeelemente

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26 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2 Anschlüsse

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus

ACHTUNG

ESD

Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen!

Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte.

Auf gute Erdung der Umgebung achten!

Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte.

Die Kommunikationen zwischen Controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

Abbildung 2: Datenkontakte

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 27

Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“

Kontakt

Typ

Funktion

Weiterleitung des Potentials (UV)

für die Feldversorgung

Weiterleitung des Potentials (0 V)

für die Feldversorgung

Weiterleitung des Potentials (Erde)

für die Feldversorgung

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!

Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.

Der Controller 750-8206 besitzt 3 selbstreinigende Leistungskontakte für die Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende Busklemmen. Die Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt.

Abbildung 3: Leistungskontakte

1 Federkontakt

2 Federkontakt

3 Federkontakt

ACHTUNG

Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten!

Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen.

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28 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“

Anschluss

Bezeichnung

Beschreibung

24 V

Systemversorgungsspannung +24 V

Feldversorgungsspannung UV

Feldversorgungsspannung 0 V

Erde

Feldversorgungsspannung Erde

0 V

Systemversorgungsspannung 0 V

Feldversorgungsspannung UV

Feldversorgungsspannung 0 V

Erde

Feldversorgungsspannung Erde

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse

Abbildung 4: CAGE CLAMP

-Anschlüsse

Hinweis

Für den Einsatz im Schiffbau ergänzende Einspeisevorschriften beachten!

Beachten Sie für den Einsatz im Schiffbau die ergänzenden Einspeisevorschriften für die Versorgungsspannung im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Ergänzende Einspeisevorschriften“!

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 29

Tabelle 7: Service-Schnittstelle

Nummer

Beschreibung

Abdeckklappe öffnen

Service-Schnittstelle

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.4 Service-Schnittstelle

Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe.

Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK, WAGO-I/O-PRO und zum Firmware-Download genutzt.

Abbildung 5: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe)

ACHTUNG

Gerät muss spannungsfrei sein!

Um Geräteschäden zu vermeiden, ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur, wenn das Gerät spannungsfrei ist!

Der Anschluss an die 4-polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt über die Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750-920, 750-923 oder über den WAGO-Funkadapter mit der Bestellnummer 750-921.

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30 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse – X1, X2“

Kontakt

Signal

Beschreibung

TD+

Transmit Data +

TD-

Transmit Data -

RD+

Receive Data +

Nicht belegt

RD-

Receive Data -

Nicht belegt

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2

Abbildung 6: Netzwerkanschlüsse – X1, X2

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 31

Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3“

RS-232

RS-485

Signal

Beschreibung

Signal

Beschreibung

Nicht belegt

RxD

Receive Data

Nicht belegt

TxD

Transmit Data

RxD/TxD-P

Receive/transmit data +

Nicht belegt

FB_GND

Masse

FB_GND

Masse

Nicht belegt

FB_5V

Versorgung

RTS

Request to send

Nicht belegt

CTS

Clear to send

RxD/TxD-N

Receive/transmit data -

Nicht belegt

Gehäuse

Schirm

Schirmung

Schirm

Schirmung

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Kommunikati ons ansc hlus s

3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3

Abbildung 7: Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3

Kontakt

ACHTUNG

Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface.

Falsche Parametrierung kann zu Schäden am Kommunikationspartner führen!

Die Spannungspegel betragen -12 V bzw. +12 V für RS-232 und -5 V bzw. +5 V für RS-485. Wenn die Schnittstellen am Controller und am Kommunikationspartner unterschiedlich sind (RS-232 <> RS-485 oder RS-485 <> RS-232), kann dies zu Schäden an der Schnittstelle des Kommunikationspartners führen. Achten Sie daher bei der Parametrierung des Controllers darauf, dass die Schnittstelle passend zum Kommunikationspartner eingestellt ist!

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32 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 10: Funktion der RS-232-Signale bei DTE/DCE

Datenrichtung

DTE

DCE

RxD

Eingang

Ausgang

TxD

Ausgang

Eingang

FB_GND

---

RTS

Ausgang

Eingang

CTS

Eingang

Ausgang

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle

Abhängig vom Gerätetyp DTE (z. B. PC) oder DCE (z. B. PFC, Modem) haben die RS-232-Signale unterschiedliche Datenrichtungen.

Kontakt Signal

Für eine DTE-zu-DCE-Verbindung werden die Signale direkt (1:1) verbunden.

Abbildung 8: Anschluss bei DTE-DCE-Verbindung (1:1)

Für eine DTE-zu-DTE-Verbindung werden die Signale gekreuzt (cross-over) verbunden.

Abbildung 9: Anschluss bei DTE-DTE-Verbindung (cross-over)

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 33 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle

Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die RS-485-Leitung an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden. Falls erforderlich, kann je 1 Pull-Up- bzw. Pull-Down-Widerstand eingesetzt werden. Diese sorgen für einen definierten Pegel auf dem Bus, wenn kein Teilnehmer aktiv ist, d.h. alle Teilnehmer sich im „Tri-State“-Zustand befinden.

Hinweis

Busabschluss beachten!

Das RS-485-MODBUS-Bussegment muss an beiden Seiten abgeschlossen sein! Es dürfen nicht mehr als 2 Abschlüsse pro Bussegment eingesetzt werden! In Stich- oder Abzweigstrecken darf kein Abschluss eingesetzt werden! Der Betrieb ohne korrekten Abschluss des RS-485-MODBUS-Netzes kann zu Übertragungsfehlern führen.

Abbildung 10: RS-485-Busabschluss

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34 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss CANopen – X4“

Kontakt

Signal

Beschreibung

Nicht benutzt

CAN_L

CAN Signal Low

GND

Erde

Nicht benutzt

Drain Shield

Schirmanschluss

Nicht benutzt

CAN_H

CAN Signal High

Nicht benutzt

CAN_V+

Nicht benutzt

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.7 Feldbusanschluss CANopen – X4

Abbildung 11: Feldbusanschluss CANopen – X4

Hinweis

Die galvanische Trennung zwischen dem CANopen-Bussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im FeldbusInterface.

Der Leitungsschirm muss auf CAN-Shield gelegt werden. Dieser ist im Geräte mit 1 MΩ gegenüber Erde (Tragschienenkontakt) abgeschlossen. Eine niederohmige Anbindung der Schirmung an Erde kann nur extern (z. B. durch eine Potentialeinspeiseklemme) erfolgen. Es ist eine zentrale Erdkontaktierung für die gesamte CANopen-Busleitungsschirmung anzustreben.

Um Reflektionen am Leitungsende zu minimieren, muss die CANopen-Leitung an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss abgeschlossen werden.

Busabschluss beachten!

Das CANopen-Bussegment muss an beiden Seiten abgeschlossen sein! Es dürfen nicht mehr als 2 Abschlüsse pro Bussegment eingesetzt werden! In Stich- oder Abzweigstrecken darf kein Abschluss eingesetzt werden! Der Betrieb ohne korrekten Abschluss des CANopen-Netzes kann zu Übertragungsfehlern führen.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 35 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Hinweis

Zulässige Verlustleistung der Widerstände beachten!

Im normalen Betrieb reichen 1/4Watt-Widerstände aus. Im Kurzschlussfall (24V-Versorgung gegen eine Busleitung) wird der Widerstand mit einer Verlustleistung von (Kurzschluss-Ausgangsstrom des Transceivers * Versorgungsspannung) belastet. Der Widerstand muss dann für diese Verlustleistung ausgelegt sein.

Abbildung 12: CANopen-Standardbusabschluss

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36 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 12: Legende zu Abbildung „Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5“

Kontakt

Signal

Beschreibung

Nicht belegt

PB+

Receive/transmit data +

Nicht belegt

PB_GND

Masse

PB_+5V

Versorgung

Nicht belegt

PB–

Receive/transmit data -

Nicht belegt

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.2.8 Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5

Abbildung 13: Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5

Hinweis

Die galvanische Trennung zwischen dem PROFIBUS und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Übertrager im Feldbus-Interface.

Das PROFIBUS-Segment muss an beiden Enden mit einem Leitungsabschluss nach PROFIBUS-Norm abgeschlossen werden. Der Abschluss ist passiv und wird vom Busteilnehmer gespeist. Er sorgt für einen definierten Pegel auf dem Bus, wenn kein Teilnehmer aktiv ist, d.h. alle Teilnehmer sich im „Tri-State“-Zustand befinden.

Busabschluss beachten!

Das Bussegment muss an beiden Enden abgeschlossen sein! Es dürfen nicht mehr als 2 Abschlüsse pro Bussegment zugeschaltet sein! Mindestens 1 der beiden Abschlüsse muss durch den Busteilnehmer gespeist werden! Der Betrieb ohne korrekten Abschluss des PROFIBUS-Netzes kann zu Übertragungsfehlern führen.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 37 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Abbildung 14: PROFIBUS-Leitungsabschluss gemäß EN 50170

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38 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Versorgung“

Bezeichnung

Farbe

Beschreibung

Grün/aus

Status der Systemversorgungsspannung

Grün/aus

Status der Feldversorgungsspannung

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.3 Anzeigeelemente

3.3.1 Anzeigeelemente Versorgung

Abbildung 15: Anzeigeelemente Versorgung

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 39

Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Feldbus/System“

Bezeichnung

Farbe

Beschreibung

Rot/Grün/Orange/

Aus

Rot/Grün/Orange/

Aus

Rot/Grün/Orange/

Aus

Ohne Funktion

Rot/Grün/Orange/

Aus

Rot/Grün/Orange/

Aus

Rot/Grün/Orange/

Aus

Anwender-LED 4, programmierbar über

„WagoLibLed.lib“.

Anwender-LED 3, programmierbar über

„WagoLibLed.lib“.

Anwender-LED 2, programmierbar über

„WagoLibLed.lib“.

Anwender-LED 1, programmierbar über

„WagoLibLed.lib“.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.3.2 Anzeigeelemente Feldbus/System

Abbildung 16: Anzeigeelemente Feldbus/System

SYS

RUN

I/O

CAN

DIA

Rot/Grün/Orange/

Aus

Rot/Grün/Orange/

Aus

Systemstatus

PLC-Programmstatus

Klemmenbusstatus

CANopen-Status

PROFIBUS-Status

PROFIBUS-Diagnose

die Funktionsbausteine der Bibliothek

Rot/Grün/Orange/

Aus

Rot/Grün/Orange/

Aus

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

die Funktionsbausteine der Bibliothek

40 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz“

Bezeichnung

Farbe

Beschreibung

Gelb/Aus

Speicherkartenstatus

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.3.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz

Abbildung 17: Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 41

Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente RJ45-Buchsen“

Bezeichnung

Farbe

Beschreibung

LNK

Grün/Aus

ETHERNET-Verbindungsstatus

ACT

Gelb/Aus

ETHERNET-Datenaustausch

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.3.4 Anzeigeelemente Netzwerk

Abbildung 18: Anzeigeelemente RJ45-Buchsen

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

42 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 17: Betriebsartenschalter

Position

Betätigung

Funktion

Normalbetrieb

CODESYS-2-Applikation läuft.

Stop CODESYS-2-Applikation angehalten.

Reset Warmstart oder

Betrieb nehmen“ > „Reset-Funktionen auslösen“)

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.4 Bedienelemente

3.4.1 Betriebsartenschalter

Abbildung 19: Betriebsartenschalter

RUN Rastend

STOP Rastend

RESET Tastend

In Verbindung mit dem Reset-Taster können weitere Funktionen ausgelöst werden.

Reset Kaltstart (abhängig von der Betätigungsdauer, siehe Kapitel „In

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 43 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.4.2 Reset-Taster

Abbildung 20: Reset-Taster

Der Reset-Taster ist durch eine Bohrung im Gehäuse mit einem geeigneten Gegenstand (z. B. Kugelschreiber) bedienbar.

Abhängig von der Position des Betriebsartenschalters können Sie mit dem ResetTaster unterschiedliche Funktionen auslösen: Software-Reset, Factory-Reset oder Fix-IP-Address.

Informationen zu den Funktionen finden Sie im Kapitel „In Betrieb nehmen“ > „Reset-Funktionen auslösen“.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

44 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.5 Speicherkartensteckplatz

Abbildung 21: Speicherkartensteckplatz

Die Speicherkarte wird mit einem Push/Push-Mechanismus im Gehäuse verriegelt. Das Stecken und Ziehen der Karte ist im Kapitel „Service“ > „Speicherkarte einfügen und entfernen“ beschrieben! Die Speicherkarte ist durch eine Abdeckklappe geschützt. Die Abdeckklappe ist plombierbar.

Hinweis

Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten!

Hinweis

Nur empfohlene Speicherkarte verwenden!

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 45 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.6 Schematisches Schaltbild

Abbildung 22: Schematisches Schaltbild

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

46 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 18: Technische Daten - Gerätedaten

Breite

112 mm

Höhe (ab Oberkante Tragschiene)

65 mm

Tiefe

100 mm

Gewicht

250 g

Tabelle 19: Technische Daten – Systemdaten

CPU

Cortex A8, 600 MHz

Betriebssystem

Echtzeit-Linux® 3.6 (mit RTPreemption-Patch)

Hauptspeicher (RAM)

256 Mbyte

Interner Speicher (Flash)

256 Mbyte

Remanentspeicher (Retain, NVRAM)

128 kbyte

Speicherkartensteckplatz

Push/Push-Mechanismus, Abdeckungsklappe plombierbar

Speicherkartentyp

SD und SDHC bis 32 Gbyte

Speicherkarte 758-879/000-001 gültig.)

Tabelle 20: Technische Daten – Versorgung

Spannungsversorgung

DC 24 V (-25 % … +30 %)

Eingangsstrom max. (24 V)

550 mA

Summenstrom für Busklemmen (5 V)

1700 mA

Potentialtrennung

500 V System/Versorgung

Tabelle 21: Technische Daten – Uhr

Drift - Systemuhr (25 °C)

20 ppm

Drift - RTC (25 °C)

3 ppm

Pufferzeit RTC

30 Tage

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.7 Technische Daten

3.7.1 Gerätedaten

3.7.2 Systemdaten

3.7.3 Versorgung

(Alle zugesicherten Eigenschaften sind nur in Verbindung mit der WAGO-

3.7.4 Uhr

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 47

Tabelle 22: Technische Daten – Programmierung

Programmierung

WAGO-I/O-PRO V2.3

IEC 61131-3

AWL, KOP, FUP, ST, AS

Programmspeicher (Flash)

16 Mbyte

Datenspeicher (RAM)

64 Mbyte

Remanentspeicher (Retain + Merker, NVRAM)

128 kbyte

Tabelle 23: Technische Daten – Klemmenbus

Anzahl Busklemmen (pro Knoten)

mit Busverlängerung

250

Ein- und Ausgangsprozessabbild max.

1000 Worte

Tabelle 24: Technische Daten – ETHERNET

ETHERNET

2 x RJ-45 (switched oder separated Mode)

Übertragungsmedium

Twisted Pair S-UTP, 100 Ω, Cat 5, 100 m maximale Leitungslänge

Übertragungsrate

10/100 Mbit/s; 10Base-T/100Base-TX

Protokolle

DHCP, DNS, SNTP, FTP, FTPS,

MODBUS (TCP, UDP)

MODBUS - Ein- und

1000 Worte,

„MODBUS“ > … > „Merkerbereich“)

Tabelle 25: Technische Daten – CANopen

CANopen - Ein- und Ausgangsprozessabbild max.

2000 Worte

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.7.5 Programmierung

3.7.6 Klemmenbus

3.7.7 ETHERNET

SNMP, HTTP, HTTPS, SSH,

Ausgangsprozessabbild max.

Hinweis

Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der Busklemmen!

Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!

3.7.8 CANopen

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

zusätzlich MODBUS-Zugriff auf Merkerbereich (Siehe Kapitel

48 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 26: Technische Daten – PROFIBUS

PROFIBUS - Ein- und Ausgangsprozessabbild max.

244 Byte in 80 Steckplätzen

Tabelle 27: Technische Daten – Serielle Schnittstelle

Schnittstelle

1 x serielle Schnittstelle gemäß

(umschaltbar), 9-polige Sub-D-Buchse

Protokolle

MODBUS RTU

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Hinweis

Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der Busklemmen!

Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!

3.7.9 PROFIBUS

Hinweis

Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der Busklemmen!

Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!

3.7.10 Serielle Schnittstelle

TIA/EIA 232 und TIA/EIA 485

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 49

Tabelle 28: Technische Daten – Verdrahtungsebene

Anschlusstechnik

CAGE CLAMP®

Leiterquerschnitt

0,08 mm² … 2,5 mm², AWG 28 … 14

Abisolierlänge

8 mm … 9 mm / 0.33 in

Tabelle 29: Technische Daten – Leistungskontakte

Leistungskontakte

Federkontakt, selbstreinigend

Spannungsabfall bei I

max.

< 1 V bei 64 Busklemmen

Tabelle 30: Technische Daten – Datenkontakte

Datenkontakte

Gleitkontakte, hartvergoldet, selbstreinigend

Tabelle 31: Technische Daten – klimatische Umweltbedingungen

Betriebstemperaturbereich

0 °C …55 °C

Betriebstemperaturbereich bei

Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx)

-20 °C … +60 °C

Lagertemperaturbereich

-25 °C … +85 °C

Lagertemperaturbereich bei

Temperaturbereich (750-xxx/025-xxx)

-40 °C … +85 °C

Relative Feuchte

max. 5 % … 95 %, ohne Betauung

Beanspruchung durch Schadstoffe

gem. IEC 60068-2-42 und IEC 60068-2-43

Max. Schadstoffkonzentration bei einer

SO2 ≤ 25 ppm H2S ≤ 10 ppm

Besondere Bedingungen

Die Komponenten dürfen nicht ohne

Strahlung auftreten können.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.7.11 Anschlusstechnik

3.7.12 Klimatische Umweltbedingungen

Komponenten mit erweitertem

relativen Feuchte < 75 %

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Zusatzmaßnahmen an Orten eingesetzt werden, an denen Staub, ätzende Dämpfe, Gase oder ionisierende

50 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750

Konformitätskennzeichnung

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3.8 Zulassungen

Folgende Zulassungen wurden für den Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS“ (750-8206) erteilt:

CULUS

UL508

Folgende Schiffszulassungen wurden nur für die Standardversion des Controllers „PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS“ (750-8206) erteilt:

GL (Germanischer Lloyd) Cat. A, B, C, D (EMC 1)

3.9 Normen und Richtlinien

Der Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS“ (750-8206) erfüllt folgende EMV-Normen:

EMV CE-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2: 2005

EMV CE-Störaussendung gem. EN 61000-6-3: 2007 + A1: 2011

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 51 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

4 Funktionsbeschreibung

4.1 Netzwerkkonfiguration

Die ETHERNET-Schnittstellen X1 und X2 des Controllers können wahlweise im Switch-Modus oder als getrennte Netzwerk-Schnittstellen betrieben werden.

Der Switch-Modus kann zur Laufzeit ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Im Auslieferungszustand und während der Erst-Inbetriebnahme ist der SwitchModus eingeschaltet. Der „Configuration Mode“ ist auf „DHCP“ eingestellt.

Für das Interface X1 kann eine feste IP-Adresse („Fix IP-Address“) eingestellt werden. Die Einstellung einer festen IP-Adresse hat keine Auswirkung auf den zuvor eingestellten Modus.

4.1.1 Betrieb im Switch-Modus

Für den Betrieb im Switch-Modus gelten die TCP/IP-Einstellungen wie die IPAdresse oder die Subnetzmaske sowohl für X1 als auch für X2.

Beim Umschalten in den Switch-Modus werden die Einstellungen von X1 als neue gemeinsame Konfiguration für X1 und X2 übernommen. Das Gerät ist dann über die vormals für X2 eingestellte IP-Adresse nicht mehr erreichbar. Für CODESYS-Applikationen, die X2 zur Kommunikation nutzen, muss dies berücksichtigt werden.

4.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen

Im Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen können die beiden ETHERNET-Schnittstellen separat konfiguriert und eingesetzt werden. Zu beachten ist, dass die beiden Schnittstellen nach wie vor über die gleiche MAC-Adresse verfügen. Daher dürfen sie nicht im gleichen Netzsegment betrieben werden.

Beim Umschalten in den Betrieb mit getrennten Schnittstellen wird die Schnittstelle X2 mit den letzten für sie gültigen Einstellungswerten initialisiert. Die Verbindungen, die über die X1-Schnittstelle laufen, bleiben bestehen.

Bei Betrieb mit getrennten Schnittstellen und fest eingestellter IP-Adresse kann das Gerät über die Schnittstelle X2 weiterhin über die regulär eingestellte IPAdresse erreicht werden.

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52 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5 Montieren

5.1 Einbaulage

Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt.

Hinweis

Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden!

Montieren Sie beim vertikalen Einbau zusätzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer, um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern. WAGO-Bestellnummer 249-116 Endklammer für TS 35, 6 mm breit WAGO-Bestellnummer 249-117 Endklammer für TS 35, 10 mm breit

5.2 Gesamtaufbau

Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Feldbuskoppler/controller beträgt 780 mm inklusive Endklemme. Die Breite der Endklemme beträgt 12 mm. Die übrigen Busklemmen verteilen sich also auf einer Länge von maximal 768 mm.

Beispiele:

• An einen Feldbuskoppler/-controller können 64 Ein- und

Ausgangsbusklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden.

• An einen Feldbuskoppler/-controller können 32 Ein- und

Ausgangsbusklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden.

Ausnahme:

Die Anzahl der gesteckten Busklemmen hängt außerdem vom jeweiligen Feldbuskoppler/-controller ab, an dem sie betrieben werden. Beispielsweise beträgt die maximale Anzahl der anreihbaren Busklemmen an einem PROFIBUS-DP/V1-Feldbuskoppler/-controller 63 Busklemmen ohne passive Busklemmen und Endklemme.

ACHTUNG

Maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens beachten!

Die maximale Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens ohne Feldbuskoppler/-controller und ohne die Nutzung einer Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) darf eine Länge von 780 mm nicht überschreiten. Beachten Sie zudem Einschränkungen einzelner Feldbuskoppler/-controller.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 53 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Hinweis

Gesamtausdehnung mit Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung erhöhen!

Mit der Busklemme 750-628 (Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung) können Sie die Gesamtausdehnung eines Feldbusknotens erhöhen. Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Busklemme eines Klemmenblocks eine Busklemme 750-627 (Endklemme zur Klemmenbusverlängerung. Diese verbinden Sie per RJ-45Patch-Kabel mit der Kopplerklemme zur Klemmenbusverlängerung eines weiteren Klemmenblocks. So können Sie mit maximal 10 Busklemmen zur Klemmenbusverlängerung einen Feldbusknoten mechanisch in maximal 11 Blöcke aufteilen. Die zulässige Kabellänge zwischen zwei Blöcken beträgt 5 Meter. Weitere Informationen finden Sie in den Handbüchern der Busklemmen 750-627 und 750-628).

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54 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5.3 Montage auf Tragschiene

5.3.1 Tragschieneneigenschaften

Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden.

ACHTUNG

Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf. Für den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten:

• Das Material muss korrosionsbeständig sein.

• Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen

• Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV-Maßnahmen und

Ohne Freigabe keine WAGO-fremden Tragschienen verwenden!

WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem WAGO-I/O-SYSTEM geeignet sind. Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorgenommen werden.

Einflüssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene. Um Korrosionseinflüssen vorzubeugen, darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden, das eine Differenzspannung über 0,5 V (Kochsalzlösung von 0,3 % bei 20 °C) erzeugt.

die Schirmung über die Busklemmenanschlüsse optimal unterstützen.

• Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuwählen und ggf. mehrere

Montagepunkte (alle 20 cm) für die Tragschiene zu nutzen, um Durchbiegen und Verdrehung (Torsion) zu verhindern.

• Die Geometrie der Tragschiene darf nicht verändert werden, um den

sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen. Insbesondere beim Kürzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden.

• Der Rastfuß der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein.

Bei Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm sind Montagepunkte (Verschraubungen) unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken (Senkkopfschrauben oder Blindnieten).

• Die Metallfedern auf der Gehäuseunterseite müssen einen niederimpedanten

Kontakt zur Tragschiene haben (möglichst breitflächige Auflage).

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 55

Tabelle 32: WAGO-Tragschienen

Bestellnummer

Beschreibung

210-113 /-112

35 x 7,5;

1 mm

Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht

210-114 /-197

35 x 15;

1,5 mm

Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht

210-118

35 x 15;

2,3 mm

Stahl gelb chromatiert; ungelocht

210-198

35 x 15;

2,3 mm

Kupfer; ungelocht

210-196

35 x 7,5;

1 mm

Aluminium; ungelocht

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5.3.2 WAGO-Tragschienen

Die WAGO-Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen.

5.4 Abstände

Für den gesamten Feldbusknoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse-/Rahmenwänden einzuhalten.

Abbildung 23: Abstände

Die Abstände schaffen Raum zur Wärmeableitung und Montage bzw. Verdrahtung. Ebenso verhindern die Abstände zu Kabelkanälen, dass leitungsgebundene elektromagnetische Störungen den Betrieb beeinflussen.

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56 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5.5 Montagereihenfolge

Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEMs 750/753 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35) aufgerastet.

Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und FederSystem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

Beginnend mit dem Feldbuskoppler/-controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht. Fehler bei der Projektierung des Knotens bezüglich der Potentialgruppen (Verbindungen über die Leistungskontakte) werden erkannt, da Busklemmen mit Leistungskontakten (Messerkontakte) nicht an Busklemmen angereiht werden können, die weniger Leistungskontakte besitzen.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!

Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.

ACHTUNG

Busklemmen nur in vorgesehener Reihenfolge stecken!

Alle Busklemmen verfügen an der rechten Seite über Nuten zur Aufnahme von Messerkontakten. Bei einigen Busklemmen sind die Nuten oben verschlossen. Andere Busklemmen, die an dieser Stelle linksseitig über einen Messerkontakt verfügen, können dann nicht von oben angesteckt werden. Diese mechanische Kodierung hilft dabei, Projektierungsfehler zu vermeiden, die zur Zerstörung der Komponenten führen können. Stecken Sie Busklemmen daher ausschließlich von rechts und von oben.

Hinweis

Busabschluss nicht vergessen!

Stecken Sie immer eine Busendklemme 750-600 an das Ende des Feldbusknotens! Die Busendklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern/-controllern des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren!

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Montieren 57 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5.6 Geräte einfügen

ACHTUNG

5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen

Arbeiten an Geräten nur spannungsfrei durchführen!

Arbeiten unter Spannung können zu Schäden an den Geräten führen. Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab, bevor Sie an den Geräten arbeiten.

1. Wenn Sie den Feldbuskoppler/-controller gegen einen bereits vorhandenen

Feldbuskoppler/-controller austauschen, positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler/-controller so, dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind.

2. Rasten Sie den Feldbuskoppler/-controller auf die Tragschiene auf.

3. Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge, bis

die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet (siehe nachfolgende Abbildung). Damit ist der Feldbuskoppler/-controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert.

Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers/-controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt.

Abbildung 24: Verriegelung Controller

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

58 Montieren WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5.6.2 Busklemme einfügen

1. Positionieren Sie die Busklemme so, dass Nut und Feder zum

Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind.

Abbildung 25: Busklemme einsetzen (Beispiel)

2. Drücken Sie die Busklemme in den Verbund, bis die Busklemme auf der

Tragschiene einrastet.

Abbildung 26: Busklemme einrasten (Beispiel)

Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler/-controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Geräte anschließen 59 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

6 Geräte anschließen

6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen

CAGE CLAMP®-Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrahtige Leiter ausgelegt.

Hinweis

Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP® anschließen!

Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP®-Anschluss nur einen Leiter anschließen. Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zulässig.

Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung, z. B. mit WAGO-Durchgangsklemmen.

Ausnahme:

Sollte es unvermeidbar sein, zwei mehr- oder feindrahtige Leiter an einem CAGE CLAMP®-Anschluss anzuschließen, müssen Sie eine gemeinsame Aderendhülse verwenden. Folgende Aderendhülsen sind einsetzbar: Länge 8 mm Nennquerschnitt

1 mm² für zwei mehr- oder feindrahtige Leiter

max.

mit je 0,5 mm² WAGO-Produkt 216-103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften.

1. Zum Öffnen der CAGE CLAMP® führen Sie das Betätigungswerkzeug in

die Öffnung oberhalb des Anschlusses ein.

2. Führen Sie den Leiter in die entsprechende Anschlussöffnung ein.

3. Zum Schließen der CAGE CLAMP® entfernen Sie das

Betätigungswerkzeug wieder. Der Leiter ist festgeklemmt.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

Abbildung 27: Leiter an CAGE CLAMP

anschließen

60 Geräte anschließen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 33: Filterklemmen für die 24V-Versorgung

Bestellnr.

Bezeichnung

Beschreibung

750-626

Supply Filter

Filterklemme für Systemversorgung und

(750-613)

750-624

Supply Filter

Filterklemme für die 24V-Feldversorgung (750-602, 750-601, 750-610)

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

6.2 Einspeisekonzept

6.2.1 Ergänzende Einspeisevorschriften

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/OnshoreBereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften, z. B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen für die 24VVersorgung.

Feldversorgung (24 V, 0 V), d. h. für Feldbuskoppler/-controller und Bus Einspeisung

Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten.

Abbildung 28: Einspeisekonzept

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 Geräte anschließen 61 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Hinweis

Für Potentialausgleich Einspeiseklemme verwenden!

Setzen Sie hinter der Filterklemme 750-626 eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme 750-601/-602/-610 dann ein, wenn Sie den unteren Leistungskontakt für Potentialausgleich beispielsweise zwischen Schirmanschlüssen verwenden wollen und einen zusätzlichen Abgriff für dieses Potential benötigen.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

62 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7 In Betrieb nehmen

7.1 Einschalten des Controllers

Überprüfen Sie vor Einschalten des Controllers, dass Sie

• den Controller ordnungsgemäß montiert haben

(siehe Kapitel „Montieren“),

• alle benötigten Datenleitungen (siehe Kapitel „Anschlüsse“) an die

entsprechenden Schnittstellen angeschlossen und mit den an den Steckverbindern vorhanden Arretierungsschrauben befestigt haben,

• die Elektronik- und Feldversorgung angeschlossen haben

(siehe Kapitel „Anschlüsse“),

• die Endklemme (750-600) gesteckt haben

(siehe Kapitel „Montieren“),

• einen angemessenen Potentialausgleich an Ihrer Maschine/Anlage

durchgeführt haben (siehe Systembeschreibung 750-xxx) und

• die Schirmung ordnungsgemäß durchgeführt haben (siehe

Systembeschreibung 750-xxx).

Zum Einschalten des Controllers und der daran angeschlossenen Busklemmen schalten Sie an Ihrem Netzteil die Versorgungsspannung ein.

Das Starten des Controllers wird durch ein kurzes grünes Aufblinken aller LEDs signalisiert. Nach einigen weiteren Sekunden signalisiert die SYS-LED den erfolgreichen Bootvorgang des Controllers. Gleichzeitig wird das RuntimeSystem CODESYS 2.3 gestartet.

Wurde das gesamte System erfolgreich gestartet, leuchten die SYS und die I/OLED grün.

Ist kein ausführbares IEC-61131-3 Programm auf dem Controller hinterlegt oder steht der RUN-STOP-Schalter auf STOP, leuchtet die RUN-LED rot.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 63 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC

Damit der Host-PC mit dem Controller über das ETHERNET-Netzwerk kommunizieren kann, müssen sich beide im gleichen Subnetz befinden.

Zum Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC (mit Betriebssystem Microsoft Windows®) mittels der Eingabeaufforderung gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.

Geben sie dazu im Eingabefeld unter Start > Ausführen… > Öffnen: (Windows® XP) oder Start > Programme/Dateien durchsuchen (Windows® 7) den Befehl „cmd“ ein und bestätigen Sie die Eingabe mit der [OK]-Schaltfläche oder der [Enter]-Taste.

2. Geben Sie in der Eingabeaufforderung den Befehl „ipconfig“ ein und

bestätigen Sie die Eingabe mit der [Enter]-Taste.

3. Es erscheinen die IP-Adresse, Subnetzmaske und das Standard-Gateway mit

den dazugehörigen Parametern.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

64 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 34: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen

Ethernet-Schnittstelle

Voreinstellung

X1/X2

Dynamische Vergabe der IP-Adresse mittels "Dynamic Host Configuration Protocol" (DHCP)

Tabelle 35: Netzmaske 255.255.255.0

Host-PC

Subnetzadressraum für den Controller

192.168.1.2

192.168.1.3 … 192.168.1.254

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.3 Einstellen einer IP-Adresse

Im Auslieferungszustand des Controllers ist für die ETHERNET-Schnittstelle (Port X1 und Port X2) folgende IP-Adressierung aktiv:

Damit ein PC und der Controller miteinander kommunizieren können, passen Sie mit einem der vorhandenen Konfigurationswerkzeuge (WBM, WAGO Ethernet Settings, CBM) die IP-Adressierung an Ihre Systemstruktur an (siehe Kapitel „Konfigurieren“).

Beispiel zum Einbinden des Controllers (192.168.1.17) in ein bestehendes Netzwerk:

Wenn die IP-Adresse Ihres Host-PC z. B. 192.168.1.2 lautet, dann muss sich der Controller im selben Subnetz befinden. Das heißt, bei der Netzmaske

255.255.255.0 müssen die ersten drei Stellen des Controllers mit denen Ihres PC übereinstimmen. Daraus ergibt sich für den Controller folgender Adressraum:

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 65 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP

Der PFC200 kann seine IP-Adresse dynamisch (DHCP/BootP) von einem Server beziehen. Im Gegenteil zu festen IP-Adressen werden dynamisch zugewiesene Adressen nicht permanent gespeichert. Daher ist bei jedem Neustart des Controllers die Anwesenheit eines BootP- oder DHCP-Servers erforderlich.

Wurde die IP-Adresse mittels DHCP vergeben (Standardeinstellung), so kann diese über die Einstellungen bzw. die Ausgaben des jeweiligen DHCP-Servers ermittelt werden.

Im Beispielbild ist die entsprechende Ausgabe von „Open DHCP“ zu sehen.

Abbildung 29: „Open DHCP, Beispielbild“

In Verbindung mit einem an das DHCP angebundenen DNS-Server ist es möglich, das Gerät über seinen Hostnamen zu erreichen. Dieser besteht aus dem Präfix „PFC200-“ und den letzten 6 Stellen der MACAdresse (im Beispielbild: „00:30:DE:FF:00:5A“). Die MAC-Adresse des Gerätes ist auf dem seitlich am Gerät angebrachten Etikett aufgedruckt.

Der Hostname im abgebildeten Beispiel ist damit „PFC200-FF005A“.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

66 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die serielle Schnittstelle

Über das auf der Linux-Konsole erreichbare Konfigurationstool „CBM“ können Sie u. a. den ETHERNET-Schnittstellen X1 und X2 eine neue IP-Adresse zuweisen. Weitere Informationen zu CBM erhalten Sie im Kapitel „Konfigurieren“.

Vorbereitung:

Schließen Sie einen PC mit einem Terminalprogramm an die serielle Schnittstelle X3 an.

1. Starten Sie das Konfigurationstool, indem Sie den Befehl "cbm" in der

Kommandozeile eingeben und mit der [Enter]-Taste bestätigen.

Abbildung 30: CBM – Startbild

2. Wählen Sie im Main Menu über die Tastatur (Pfeiltasten oder

Nummernblock) den Eintrag Networking aus und drücken Sie die [Enter]Taste.

Abbildung 31: CBM – Auswahl „Networking“

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 67 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

3. Wählen Sie im Menü Networking den Eintrag TCP/IP aus und drücken Sie

die [Enter]-Taste.

Abbildung 32: CBM – Auswahl „TCP/IP“

4. Wählen Sie Menü TCP/IP den Eintrag IP Address aus und drücken Sie die

[Enter]-Taste.

Abbildung 33: CBM – Auswahl „IP-Address“

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

68 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

5. Wählen Sie im Menü TCP/IP Configuration den Eintrag IP-Address aus

und drücken Sie die [Enter]-Taste.

Abbildung 34: CBM – Auswahl der IP-Adresse

6. Geben Sie im Menü Change IP Address die neue IP-Adresse ein und

bestätigen Sie diese mittels [OK]. Wollen Sie ohne eine Änderung ins Hauptmenü zurückkehren, wählen Sie [Abort].

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

Abbildung 35: CBM – Eingabe der neuen IP-Adresse

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 69 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“

Die Microsoft-Windows®-Anwendung „WAGO Ethernet Settings“ ist eine Software, mit welcher Sie den Controller identifizieren und die Netzwerkeinstellungen konfigurieren können.

Hinweis

Softwareversion beachten!

Verwenden Sie zur Konfiguration des Controllers mindestens die Version

5.4.2.3 vom 30.07.2013 von „WAGO Ethernet Settings“!

Zur Datenkommunikation können Sie WAGO-Kommunikationskabel oder WAGO-Funkadapter oder ggf. das IP-Netzwerk verwenden.

1. Schalten Sie die Betriebsspannung des Controllers aus.

2. Schließen Sie das Kommunikationskabel 750-920 an die Service-

Schnittstelle des Controllers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an.

3. Schalten Sie die Betriebsspannung des Controllers wieder ein.

4. Starten Sie das Programm WAGO Ethernet Settings.

Abbildung 36: WAGO Ethernet Settings – Startbildschirm

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Identifizieren], um den angeschlossenen

PFC200 einzulesen und zu identifizieren.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

70 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

6. Wählen Sie das Register „Netzwerk“:

Abbildung 37: WAGO Ethernet Settings – Register Netzwerk

7. Damit Sie eine feste Adresse vergeben können, wählen Sie in der Zeile

„Bezugsquelle“ unter „Eingabe“ den Wert „Statische Konfiguration“ aus. Standardmäßig ist DHCP aktiviert.

8. Geben Sie in der Spalte „Eingabe“ die gewünschte IP-Adresse und

gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein.

9. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schreiben], um die Adresse in den

PFC200 zu übernehmen. (Beim Klicken auf die Schaltfläche [Schreiben] wird WAGO Ethernet Settings Ihren Controller automatisch neu starten. Daher nimmt diese Aktion ca. 30. Sekunden in Anspruch.)

10. Nun können Sie WAGO Ethernet Settings schließen oder bei Bedarf direkt

im Web-based-Management weitere Einstellungen vornehmen. Klicken sie dazu auf [WBM] im rechten Fensterbereich.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 71 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.4 Testen der Netzwerkverbindung

Um zu überprüfen, ob Sie den Controller unter der von Ihnen vergebenen IPAdresse im Netzwerk erreichen, führen Sie den Netzwerkdienst „ping“ durch:

1. Öffnen Sie die Eingabeaufforderung.

2. Geben Sie in der Eingabeaufforderung den Befehl „ping“ und die IP-

Adresse des Controllers (z. B. ping 192.168.1.17)ein und bestätigen Sie die Eingabe mit der [Enter]-Taste.

Hinweis

Host-Einträge der ARP-Tabelle zu löschen!

Gegebenenfalls ist es sinnvoll, vor Ausführung des „pings“ die aktuellen Host-Einträge der ARP-Tabelle mit „arp -d *“ zu löschen (unter Windows® 7 als Administrator ausführen). Damit ist sichergestellt, dass kein veralteter Eintrag Grund für einen nicht erfolgreichen „ping“ ist.

3. Ihr PC sendet eine Anfrage, die vom Controller beantwortet wird. Die

Antwort erscheint in der Eingabeaufforderung. Wenn die Fehlermeldung „Timeout“ erscheint, hat der Controller sich nicht ordnungsgemäß gemeldet. Überprüfen Sie bitte Ihre Netzwerkeinstellung.

Abbildung 38: Beispiel eines Funktionstests

4. Haben Sie den Test erfolgreich durchgeführt, dann schließen Sie die

Eingabeaufforderung.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

72 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.5 Ausschalten/Neustart

Um den Controller auszuschalten, schalten Sie die Versorgungsspannung ab.

Um einen Neustart des Controllers durchzuführen, betätigen Sie den Reset-ALLTaster und halten ihn länger als 7 Sekunden gedrückt, bis alle LED ausgehen. Der Controller führt dann einen Neustart durch. Alternativ schalten Sie Sie den Controller aus und anschließend wieder ein. Der Neustart des Controllers wird durch kurzes grünes Aufleuchten aller LEDs signalisiert.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 73 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.6 Reset-Funktionen auslösen

Mit dem Betriebsartenschalter und dem Reset-Taster (RST) können Sie verschiedene Reset-Funktionen auslösen.

7.6.1 Warmstart-Reset

Bei einem Warmstart-Reset wird die CODESYS-2-Anwendung zurückgesetzt. Dies entspricht dem CODESYS-2-IDE-Befehl „Reset“.

Um einen Warmstart-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Reset-Position und halten ihn dort länger als 2 Sekunden aber kürzer als 7 Sekunden. Die Ausführung wird durch ein kurzes Erlöschen der roten „RUN“-LED nach dem Loslassen des Betriebsartenschalters signalisiert.

7.6.2 Kaltstart-Reset

Bei einem Kaltstart-Reset wird die CODESYS-2-Anwendung zurückgesetzt und der Speicher mit den Retain-Variablen gelöscht. Dies entspricht dem CODESYS-2-IDE-Befehl „Reset (Kalt)“.

Um einen Kaltstart-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Reset-Position und halten ihn dort länger als 7 Sekunden. Die Ausführung wird nach Ablauf der 7 Sekunden durch ein längeres Erlöschen der roten „RUN“-LED signalisiert. Lassen Sie den Betriebsartenschalter anschließend wieder los.

7.6.3 Software-Reset (Neustart)

Bei einem Software-Reset wird der Controller neu gestartet.

Um einen Software-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die RUN- oder STOP-Position und betätigen Sie den Reset-Taster (RST) länger als 1 Sekunde aber kürzer als 8 Sekunden. Die Ausführung wird durch ein kurzes grünes Aufleuchten aller LEDs signalisiert.

7.6.4 Fixe IP-Adresse einstellen

Mit diesem Vorgang wird die IP-Adresse für die Schnittstelle X1 auf die feste Adresse „192.168.1.17“ eingestellt. Bei eingeschaltetem Switch wird die feste Adresse auch für die Schnittstelle X2 verwendet. Bei ausgeschaltetem Switch wird die ursprüngliche Adresseinstellung für die Schnittstelle X2 nicht verändert. Es wird kein Reset durchgeführt.

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74 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Um die Einstellung vorzunehmen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die STOP-Position und betätigen Sie den Reset-Taster (RST) länger als 8 Sekunden. Die Ausführung wird durch eine orange blinkende „SYS“-LEDs signalisiert.

Um die Einstellung aufzuheben, führen Sie einen Software-Reset durch oder schalten sie den Controller aus und wieder ein.

7.6.5 Factory-Reset

Bei einem Factory-Reset wird der Auslieferungszustand wiederhergestellt. Anschließend wird der Controller neu gestartet.

Hinweis

Nachinstallierte Firmware-Funktionen werden überschrieben!

Mit dem Factory-Reset werden nachinstallierte Firmware-Funktionen überschrieben, da die Firmware auf die auf dem Gerät aufgedruckte Version zurückgesetzt wird. Nach dem Zurücksetzen auf den Auslieferungszustand stehen gegebenenfalls einige der in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen nicht mehr zur Verfügung. Um den aktuellen Betriebszustand wiederherstellen zu können, benötigen Sie:

• ein Backup der aktuell programmierten Applikation,

• die aktuell installierte Firmware,

• die zum Auslieferungszustand passende Handbuchversion.

Bei Rückfragen wenden Sie Sich an den WAGO-Support.

Um einen Factory-Reset durchzuführen, bringen Sie den Betriebsartenschalter in die Position „RESET“ und betätigen Sie den Reset-Taster (RST) länger als 1 Sekunde und weniger als 8 Sekunden. Lassen Sie den Reset-Taster (RST) kurz los (< 1 Sekunde) und betätigen Sie ihn erneut solange, bis die „CAN“-LED rot leuchtet. Wenn die „CAN“-LED rot leuchtet, lassen Sie den Betriebsartenschalter und den Reset-Taster los. Nach den ersten 1 … 8 Sekunden bootet der Controller neu (alle LEDs leuchten orange) und nach weiteren 3 Sekunden beginnt der „Factory-Reset“-Vorgang. Er wird durch ein aufeinander folgendes rotes Aufleuchten aller LEDs signalisiert.

Alternativ können Sie den Factory-Reset auch beim Einschalten des Controllers auslösen. Halten Sie hierzu beim Einschalten für mindestens 3 Sekunden den Betriebsartenschalter in der Position „RESET“ und den Reset-Taster (RST) gedrückt, bis die „CAN“-LED rot leuchtet. Wenn die „CAN“-LED rot leuchtet, lassen Sie den Betriebsartenschalter und den Reset-Taster los.

Hinweis

Reset-Vorgang nicht unterbrechen!

Wird der Reset-Taster (RST) zu früh (nach dem Reset-Vorgang) losgelassen, dann schaltet der Controller in einen Fertigungsmodus (signalisiert durch eine grün leuchtende „CAN“-LED). In diesem Fall schalten Sie den Controller aus und wieder ein.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 75 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Hinweis

Nicht Ausschalten!

Die Wiederherstellung des Auslieferungszustandes darf nicht unterbrochen werden. Schalten Sie daher den Controller nicht aus!

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76 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 36: Dienste und Benutzer

WBM

Linux

Web Based Management (WBM)

Linux®-Konsole

X X X

Console Based Management (CBM)

CODESYS

Telnet X X X

FTP X X X

FTPS X X X

SSH X X X

SNMP X

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.7 Benutzer und Passwörter

Im Controller gibt es mehrere Gruppen von Benutzern, die für unterschiedliche Dienste verwendet werden können.

Bei allen Benutzern sind Standardpassworte eingestellt. Es wird dringend empfohlen, diese bei der Inbetriebnahme zu ändern!

Hinweis

Passwörter ändern

Die im Auslieferungszustand voreingestellten Standard-Passwörter sind in dieser Betriebsanleitung dokumentiert und bieten so keinen hinreichenden Schutz! Ändern Sie die Passwörter entsprechend Ihren Erfordernissen!

7.7.1 Dienste und Benutzer

In der folgenden Tabelle sind alle passwortgeschützten Dienste und die dazugehörigen Benutzer aufgelistet.

Dienst

admin

user

root

admin

user

X X

SNMP-Benutzer

X X

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 77

Tabelle 37: WBM-Benutzer

Benutzer

Rechte

Voreingestelltes Passwort

admin

Alle (administrator)

wago

user

Eingeschränkt

user

guest

Nur Anzeige

---

Tabelle 38: Linux®-Benutzer

Benutzer

Besonderheit

Home-Verzeichnis

Voreingestelltes Passwort

root

Superuser

/root

wago

admin

CODESYSBenutzer

/home/admin

wago user

Einfacher Benutzer

/home/user

user

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.7.2 Gruppe WBM

Das WBM hat eine eigene Benutzerverwaltung. Die hier verwendeten Benutzer sind aus Sicherheitsgründen von den übrigen Benutzergruppen im System isoliert.

Nähere Informationen sind im Kapitel „Benutzerverwaltung des WBM“ zu finden.

7.7.3 Gruppe Linux-User

Die Gruppe der Linux®-User umfasst die eigentlichen Benutzer des Betriebssystems, die von den meisten Services ebenfalls verwendet werden.

Die Passworte für diese Benutzer sind über eine Terminalverbindung über SSH/RS-232 zu konfigurieren.

7.7.4 Gruppe SNMP-User

Der SNMP-Dienst verwaltet seine eigenen Benutzer. Hier sind im Auslieferungszustand keine Benutzer hinterlegt.

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78 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8 Konfigurieren

Zur Konfiguration des PFC200 stehen Ihnen folgende Wege zur Verfügung:

• Zugriff über den PC mittels Internet-Browser auf das Web-based

Management (Kapitel „Konfiguration mittels Web-based Management (WBM)“)

• Zugriff über den PC mittels eines Terminalprogramms (über Ethernet

und/oder RS-232-Schnittstelle) auf das „Console-based Management (CBM)“ (Kapitel „Konfiguration mit einem Terminalprogramm“)

• Zugriff über das SPS-Programm CODESYS mittels der

WagoConfigToolLIB.lib (Kapitel „Anhang“ > „WagoConfigToolLIB.lib“)

• Zugriff über den PC mittels „WAGO Ethernet Settings“ (Kapitel

„Konfigurieren mit ‚WAGO-Ethernet Settings‘“).

Das CBM stellt im Wesentlichen dieselben Parameter zur Konfiguration des PFC200 zur Verfügung wie das WBM. Ausgenommen sind lediglich Parameter, die nicht sinnvoll in einem Terminalfenster dargestellt werden können. Die Erläuterungen zu den Parametern entnehmen Sie bitte ab Kapitel „Seite ‚Information‘“.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 79 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1 Konfiguration mittels Web-based Management (WBM)

Die HTML-Seiten (im Folgenden kurz: Seiten) des Web-based Managements dienen zur Konfiguration des PFC200. Für den Zugriff auf das WBM über einen Internet-Browser gehen Sie folgendermaßen vor:

1. Verbinden Sie den PFC200 über die ETHERNET-Schnittstelle X1 mit dem

ETHERNET-Netzwerk.

2. Um auf die Seiten zuzugreifen, geben Sie in die Adresszeile Ihres Internet-

Browsers die IP-Adresse des Controllers gefolgt von „/wbm“ ein, z. B. „http://192.168.1.17/wbm“. Beachten Sie, dass sich PC und PFC200 im selben Subnetz befinden müssen (siehe dazu Kapitel „Einstellen einer IPAdresse“). Wenn Sie die IP-Adresse nicht kennen und nicht ermitteln können, schalten Sie den Controller mit der „Fix IP Address“-Funktion auf die voreingestellte Adresse „192.168.1.17“ um (siehe Kapitel „ResetFunktionen auslösen“ > „Fixe IP-Adresse einstellen“).

Wenn Sie einen DHCP-Server auf Ihrem PC installiert haben und über DHCP auf das WBM zugreifen möchten, nutzen Sie die andere Schnittstelle. Detaillierte Informationen dazu erhalten Sie im Kapitel „Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP“.

Hinweis

Startseite des PFC200 anzeigen

Zeigt der PFC200 nicht die Startseite an, vergewissern Sie sich, dass die Einstellungen Ihres Internet-Browsers das Umgehen des Proxyservers für lokale Adressen gestattet. Ferner kontrollieren Sie, ob sich Ihr PC im gleichen Subnetz befindet wie der PFC200.

Hinweis

Auslastung durch CODESYS-Programm berücksichtigen

Wenn der PFC200 durch ein CODESYS-Programm ausgelastet ist, kann dies zu einer verlangsamten Verarbeitung im WBM führen. Unter Umständen werden deshalb Timeout-Fehler gemeldet. Es ist deshalb sinnvoll, vor umfangreichen Konfigurationen über das WBM die CODESYS-Applikation zu stoppen.

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80 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 39: Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand

Benutzer

Passwort

user

admin

wago

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Einige Seiten des WBM sind passwortgeschützt. Wählen Sie erstmalig einen Eintrag aus der Navigationsleiste, erscheint die Passwortabfrage:

Abbildung 39: Authentifizierung eingeben

7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM

Um Einstellungen nur durch einen ausgewählten Personenkreis zu erlauben, begrenzen Sie über die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM.

Hinweis

Passwörter ändern

Die Standard-Passwörter sind in dieser Betriebsanleitung dokumentiert und bieten so keinen hinreichenden Schutz. Ändern Sie die Passwörter entsprechend Ihren Erfordernissen. Siehe dazu Kapitel „Seite ‚Administration - Users’“. Solange Sie die Passwörter nicht ändern, wird nach dem Einloggen bei jeder aufgerufenen Webseite ein entsprechender Warnhinweis erscheinen.

Abbildung 40: Passworterinnerung

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 81

Tabelle 40: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten

Navigation

WBM-Seite

Benutzer

Information

Status Information

---

CODESYS

– Information

CODESYS Information

---

– General Configuration

CODESYS Configuration

user, admin

– WebVisu

CODESYS WebVisu

---

Networking

– Host/Domain Name

Configuration of Network Parameters

user, admin

– TCP/IP

TCP/IP Configuration

user, admin

– Ethernet

Configuration of Ethernet Parameters

user, admin

Clock

Configuration of Date and Time

user, admin

Administration

– Users

Configuration of the users for the Webbased Management

admin – Create Image

Create bootable Image

admin

– Serial Interface

Configuration of Serial Interface RS233

admin

– Reboot

Reboot Controller

admin

Package Server

– Firmware Backup

Firmware Backup

admin

– Firmware Restore

Firmware Restore

admin

– System Partition

System Partition

admin

Mass Storage

admin

Software Uploads

admin

Ports and Services

– Network Services

Configuration of Network Services

user, admin

– NTP Client

Configuration of NTP Client

user, admin

– CODESYS Services

Configuration of the CODESYS Services

user, admin

– SSH

SSH Client Settings

user, admin

– TFTP

TFTP Server

user, admin

SNMP

– General Configuration

Configuration of SNMP parameter general

admin

– v1/v2c

Configuration of SNMP parameter v1/v2c

admin

– v3

Configuration of SNMP v3 Users

admin

Diagnostic

Diagnostic Information

---

PROFIBUS DP

Configuration of PROFIBUS DP Slave

user, admin

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Hinweis

Zugriffsrechte beachten

Die User im WBM berechtigen ausschließlich für den Zugriff auf die Webseiten. Die User-Verwaltung für die Steuerungsanwendungen wird separat angelegt.

Für die Seiten des WBM sieht der Zugriff folgendermaßen aus:

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82 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen

Abbildung 41: WBM-Browser-Fenster (Beispiel)

In der Kopfzeile des Browser-Fensters wird der Gerätename angezeigt.

Auf der linken Seite des Browser-Fensters wird der Navigationsbaum angezeigt. Über den Navigationsbaum können Sie die einzelnen Seiten und, falls vorhanden, deren Unterseiten erreichen.

Auf der rechten Seite wird ein Statusbereich mit folgenden Elementen angezeigt:

Abbildung 42: WBM-Statusinformationen (Beispiel)

• WBM Status:

Hier ist zu erkennen, ob das WBM aktuell im Hintergrund mit dem Gerät kommuniziert. Das heißt, es wurden eine oder mehrere Anfragen gesendet, und der Browser wartet auf Antwort. In der Grafik ist dann eine Bewegung sichtbar. Dieser Fall tritt auf, wenn beim initialen Aufruf der Seite Daten ausgelesen werden, wenn der Benutzer ein Änderungsformular abgeschickt

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 83 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

hat oder wenn Daten automatisch zyklisch nachgeladen werden, wie z. B. die Inhalte des Statusbereichs.

• Local Time:

Lokalzeit auf dem Gerät

• Local Date:

Lokales Datum auf dem Gerät

• PLC Switch:

Zustand des Betriebsartenschalters

• LEDs:

Hier werden die Zustände der LEDs des Gerätes angezeigt. Alle LEDs werden symbolisiert über eine Grafik, und sind beschriftet mit ihrer jeweiligen Bezeichnung (z. B. SYS, RUN, ...). Es sind folgende Farben möglich:

- grau: LED ist aus

- vollflächige Farbe (grün, rot, gelb, orange): Die LED ist in der jeweiligen Farbe angeschaltet

- halbflächige Farbe: Die LED blinkt in der entsprechenden Farbe. Die andere Hälfte der Fläche ist dann entweder grau oder ebenfalls gefärbt. Letzteres bedeutet, dass die LED sequentiell in verschiedenen Farben blinkt.

Solange der Mauszeiger sich über einer LED befindet, öffnet sich ein Tooltip mit weiteren Informationen. Der angezeigte Text enthält die Meldung, die die LED in ihren aktuellen Zustand versetzt hat. Hier ist auch die Zeitangabe der Meldung enthalten. Die im WBM angezeigten Zustände entsprechen nicht zu jedem Zeitpunkt genau denen auf dem PFC200. Die Daten haben bei der Übertragung eine Laufzeit und können auch nur in einem bestimmten Intervall abgefragt werden. Die Zeitdauer zwischen zwei Abfragen beträgt 30 Sekunden.

Die Inhalte der einzelnen Seiten und Unterseiten sind in den nachfolgenden Kapiteln erläutert.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

84 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 41: WBM-Seite „Status Information“ – Gruppe „Controller Details“

Parameter

Bedeutung

Product Description

Bezeichnung des Controllers

Order Number

Bestellnummer des Controllers

Anzeige, dass das Laufzeitsystem CODESYS vorhanden ist.

Firmware Revision

Firmware-Stand

Tabelle 42: WBM-Seite „Status Information“ – Gruppe(n) „Network Details (Xn)“

Parameter

Bedeutung

Status der ETHERNET-Schnittstelle (aktiviert/deaktiviert)

MAC-Adresse, die zur Identifikation und Adressierung des Controllers dient.

IP Address

Aktuelle IP-Adresse des Controllers

Subnet Mask

Aktuelle Subnetzmaske des Controllers

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.3 Seite „Status Information“

Die nachfolgenden Tabellen erläutern die auf der Seite aufgeführten Parameter:

7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“

Licence Information

7.8.1.3.2 Gruppe(n) „Network Details (Xn)“

Wenn der Switch eingeschaltet ist, wird für beide Anschlüsse eine Gruppe („Network Details“) angezeigt. Wenn der Switch ausgeschaltet ist, wird für jeden Anschluss eine eigene Gruppe („Network Details X1“ / „Network Details X2“) angezeigt.

State

Mac Address

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 85

Tabelle 43: WBM-Seite „CODESYS Configuration” – Gruppe „General Configuration“

Anzeigefelder

Bedeutung

Hier wählen Sie aus, welche CODESYS-Version Sie benutzen wollen.

None

CODESYS wird nicht aktiviert.

CODESYS Version 2 wird benutzt.

Hier wählen Sie das Speichermedium aus, auf dem das Bootprojekt gespeichert wird.

Das Bootprojekt wird auf der Speicherkarte gespeichert.

Das Bootprojekt wird im internen Flash-Speicher gespeichert.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.4 Seite „CODESYS Configuration“

Auf der Seite „CODESYS Configuration“ finden Sie die Einstellungen zu dem in CODESYS erstellten Boot-Projekt.

7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration“

CODESYS Version

(Boot-Device)

Hinweis

„Internal Flash“ nicht immer verfügbar!

Das Speichern des Bootprojekts im internen Flash ist nur möglich, wenn das Betriebssystem aus dem internen Flash gestartet wurde. Wenn das Betriebssystem von der Speicherkarte gestartet wurde, ist die Option „Internal Flash“ nicht anwählbar.

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Hinweis

Controller nach dem Umschalten neu starten!

Nach dem Umschalten müssen Sie den Controller neu starten, damit eventuell noch offene Dateien korrekt umgeschaltet werden.

Memory Card

Internal Flash

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

86 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 44: WBM-Seite „CODESYS Information” – Gruppe „CODESYS“

Anzeigefelder

Bedeutung

Hier wird die Version des aktuell aktivierten

Gruppe werden ausgeschaltet.).

Hier wird die Versionsnummer des CODESYS-

wenn CODESYS eingeschaltet ist.

Hier wird der CODESYS-Betriebszustand angezeigt.

eingeschaltet ist.

STOP

SPS-Programm wird nicht ausgeführt.

RUN

SPS-Programm wird ausgeführt.

Hier wird die Anzahl der Tasks im CODESYS-

wenn CODESYS eingeschaltet ist.

Tabelle 45: WBM-Seite „CODESYS Information” – Gruppe „Projekt Details“

Anzeigefelder

Bedeutung

Date

Anzeige von Projektinformationen, die der

(in CODESYS unter Projekt > Projektinformation...).

lange Beschreibungstexte dargestellt.

Description

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.5 Seite „CODESYS Information“

Auf der Seite „CODESYS Information“ finden Sie alle Informationen zu dem in CODESYS erstellten SPS-Programm.

7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS“

CODESYS-Laufzeitsystems angezeigt (bei

Version

ausgeschaltetem Laufzeitsystem wird „None“ angezeigt und die nachfolgenden Felder dieser

Version Number

CODESYS State

Number of Tasks

7.8.1.5.2 Gruppe „Projekt Details“

Title Version Author

Webservers angezeigt. Dieses Feld ist nur sichtbar,

Dieses Feld ist nur sichtbar, wenn CODESYS

Programm angezeigt. Dieses Feld ist nur sichtbar,

Programmierer im SPS-Programm eingetragen hat

Die Informationen erscheinen nur bei einem ausgeführten SPS-Programm. Unter „Description“ werden bis zu 1024 Zeichen

7.8.1.5.3 Gruppe(n) „Task n“

Bei Ausführung des SPS-Programms wird für jeden Task eine eigene Gruppe angezeigt. Standardmäßig wird nur die Gruppenüberschrift mit der Task-Nummer, dem Task-Namen und der Task-ID angezeigt.

Um die Gruppe zu erweitern und die folgenden Informationen anzuzeigen, klicken Sie [+].

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 87

Tabelle 46: WBM-Seite „CODESYS Information” – Gruppe(n) „Task n“

Anzeigefeld

Bedeutung

Cycle count

Anzahl der Task-Umläufe seit Systemstart

Cycletime (µsec)

Aktuell gemessene Task-Laufzeit der Task

Cycletime min (µsec)

Minimale Task-Laufzeit des Tasks seit Systemstart

Cycletime max (µsec)

Maximale Task-Laufzeit des Tasks seit Systemstart

Durchschnittliche Task-Laufzeit des Tasks seit Systemstart

Status

Status des Tasks (z. B. RUN, STOP)

Mode

Ausführungsmodus des Tasks (z. B. zyklisch)

Priority

Eingestellte Priorität des Tasks

Interval (msec)

Eingestelltes Task-Intervall

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Cycletime avg (µsec)

Um die Informationen zu verbergen, klicken Sie [-].

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88 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 47: WBM-Seite „CODESYS WebVisu” – Gruppe „Webserver Configuration“

Anzeigefelder

Bedeutung

CODESYS Webserver State

Hier wird der Status (enabled/disabled) des CODESYS-Webservers angezeigt.

Hier wählen Sie aus, ob bei alleiniger Eingabe der

Visualisierung angezeigt werden soll.

Web-based Management

Das Web-based Management wird angezeigt.

CODESYS WebVisu

Die CODESYS-Web-Visualisierung wird angezeigt.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.6 Seite „CODESYS WebVisu“

Auf der Seite „CODESYS WebVisu“ finden Sie die Einstellungen zu der in CODESYS erstellten Web-Visualisierung.

7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration“

IP-Adresse des Controllers das Web-based Management oder die CODESYS-Web-

Default Webserver

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Im Auslieferzustand wird bei alleiniger Eingabe der IP-Adresse das WBM aufgerufen.

Zur Aktualisierung der Anzeige nach einer Umschaltung geben Sie die IP-Adresse in der Adresszeile des Web-Browsers neu ein.

Voraussetzung für die Anzeige der Web-Visualisierung ist ein eingeschalteter CODESYS-Webserver (im WBM unter „Ports and Services“ -> „CODESYS Services“) und das Vorhandensein einer entsprechend konfigurierten CODESYS Anwendung.

Unabhängig von der Einstellung des Default-Webservers kann jederzeit das WBM mit „http://<ip-adresse>/wbm“ und die Web-Visualisierung mit „http://<ipadresse>/webvisu“ aufgerufen werden.

Weitere Informationen zu der CODESYS-Web-Visualisierung erhalten Sie im gleichnamigen Kapitel.

Hinweis

Mögliche Fehlermeldungen beim Aufruf der Web-Visualisierung

Die Anzeige „500 - Internal Server Error“ weist auf einen nicht eingeschalteten CODESYS Webserver hin. Eine Seite mit der Überschrift „WebVisu not available“ weist darauf hin, dass keine CODESYS Applikation mit Web-Visualisierung in den Controller geladen wurde.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 89

Tabelle 48: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters“ – Gruppe „Hostname“

Parameter

Bedeutung

Wenn Sie die dynamische Zuweisung einer IP-

Name des aktuell verwendeten Hosts angezeigt.

Geben Sie hier den Hostnamen ihres PCs ein, der

soll.

Tabelle 49: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters“ – Gruppe „Domain Name“

Parameter

Bedeutung

Domain Name

Hier stellen Sie den Domainnamen ein.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.7 Seite „Configuration of Network Parameters“

Auf der Seite „Configuration of Network Parameters“ finden Sie die Einstellungen zu den allgemeinen TCP/IP-Parametern.

7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname“

Currently used

Configured

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird nach den nächsten Controller-Reboot wirksam.

7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name“

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Adresse über DHCP ausgewählt haben, wird hier der

nach dem Controller-Neustart verwendet werden

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

90 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 50: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „Switch Configuration“

Parameter

Bedeutung

Hier schalten Sie den Switch ein oder aus.

Beide Schnittstellen werden mit einer IP-Adresse betrieben.

Jede Schnittstelle wird mit einer eigenen IP-Adresse betrieben.

Tabelle 51: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe(n) „IP Address (Xn)“

Parameter

Bedeutung

Hier wählen Sie aus, ob Sie eine statische oder dynamische IP-Adressierung verwenden möchten.

Static IP

Statische IP-Adressierung

DHCP

Dynamische IP-Adressierung

BootP

Dynamische IP-Adressierung

Hier geben Sie eine statische IP-Adresse ein. Diese

IP“ aktiviert ist.

Hier geben Sie die Subnetzmaske ein. Diese ist

aktiviert ist.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“

Auf der Seite „TCP/IP Configuration“ finden Sie die TCP/IP-Einstellungen zu den ETHERNET-Schnittstellen.

7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“

Interfaces

Switched

Separated

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.

7.8.1.8.2 Gruppe(n) „IP Address (Xn)“

Wenn der Switch eingeschaltet ist, wird für beide Anschlüsse eine Gruppe („IP Address“) angezeigt. Wenn der Switch ausgeschaltet ist, wird für jeden Anschluss eine eigene Gruppe („IP Address X1“ / „IP Address X2“) angezeigt.

Configuration Type

IP Address

Subnet Mask

ist aktiv, wenn im Feld Configuration Type „Static

aktiv, wenn im Feld Configuration Type „Static IP“

Um die Änderungen zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderungen werden sofort wirksam.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 91

Tabelle 52: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „Default Gateway“

Parameter

Bedeutung

Hier wählen Sie aus, ob Sie den Standard-Gateway

des eigenen Netzwerks liegt.

Den Standard-Gateway wird nicht verwendet.

Enabled

Der Standard-Gateway wird verwendet.

Hier wählen Sie aus, für welchen Anschluss Sie den

Zieladresse außerhalb des eigenen Netzwerks liegt.

Der Standard-Gateway wird nicht verwendet.

Der Standard-Gateway wird für Anschluss X1 verwendet.

Der Standard-Gateway wird für Anschluss X2 verwendet.

Hier stellen Sie die Adresse des Standard-Gateways ein.

Tabelle 53: WBM-Seite „TCP/IP Configuration“ – Gruppe „DNS Server“

Parameter

Bedeutung

Hier werden die Adressen der eingetragenen DNS-

wurde, erscheint die Anzeige „Configured: None“.

New server IP

Hier fügen Sie weitere DNS-Adressen hinzu.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway“

Hinweis

State

Standard-Gateway, wenn die Zieladresse außerhalb

Dieses Feld ist nur sichtbar, wenn der Switch

nutzen möchten. Der Controller verwendet den

eingeschaltet (enabled) ist.

Disabled

Standard-Gateway nutzen möchten. Der Controller verwendet den Standard-Gateway, wenn die

Interface Dieses Feld ist nur sichtbar, wenn der Switch ausgeschaltet (disabled) ist.

None

Gateway

Maximal 1 Standard-Gateway einstellen!

Wird der Standard-Gateway über den DHCP-Server vorgegeben, darf im „Separated“-Modus bei allen Kombinationen („DHCP“/„Static“, „DHCP“/„DHCP“ etc.) nur maximal 1 Standard-Gateway eingestellt werden.

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderung wird sofort wirksam.

7.8.1.8.4 Gruppe „DNS Server“

DNS-Server 1, 2, …

Server angezeigt. Wenn kein Server eingetragen

Um den ausgewählten DNS-Server zu löschen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Delete]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Um den eingegebenen DNS-Server hinzuzufügen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Add]. Die Änderung wird sofort wirksam.

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92 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 54: WBM-Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ – Gruppen „Interface Xn“

Parameter

Bedeutung

Hier können Sie das Interface aktivieren bzw. deaktivieren.

Bei aktivierter Autonegotiation werden die

Gegenstelle ausgehandelt.

Informationen können nur

Informationen können

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.9 Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“

Auf der Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ finden Sie die Einstellungen zu ETHERNET TCP/IP.

7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn“

Für jeden Anschluss wird eine eigene Gruppe („Interface X1“ / „Interface X2“) angezeigt.

Enabled

Autonegotiation on

Speed/Duplex

Um die Änderungen zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Submit]. Die Änderungen werden sofort wirksam.

Verbindungsmodalitäten automatisch mit der

Hier wählen Sie die Übertragungsgeschwindigkeit und das Duplex-Verfahren aus:

10 Mbit Halbduplex

gesendet oder empfangen

100 Mbit Halbduplex

werden.

10 MBit Vollduplex

gleichzeitig gesendet und

100 Mbit Vollduplex

empfangen werden.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 93

Tabelle 55: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „Date on Device“

Parameter

Bedeutung

Local

Hier stellen Sie das Datum ein.

Tabelle 56: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „Time on Device“

Parameter

Bedeutung

Local

Hier stellen Sie die lokale Uhrzeit ein.

UTC

Hier stellen Sie die GMT-Zeit ein.

12 h format

Umschaltung zwischen 12h- und 24h-Darstellung der Uhrzeit.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.10 Seite „Configuration of Time and Date“

Auf der Seite „Configuration of Time and Date“ finden Sie die Einstellungen zu Datum und Uhrzeit.

7.8.1.10.1 Gruppe „Date on Device“

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change date]. Die Änderung wird sofort wirksam.

7.8.1.10.2 Gruppe „Time on Device“

Um die Änderung der Uhrzeiten zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change time]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Um die Änderung des Uhrzeitenformats zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change format]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

94 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 57: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „Time Zone“

Parameter

Bedeutung

Hier wählen Sie die für Ihr Land zutreffende Zeitzone aus. Grundeinstellung:

AST/ADT

„Atlantic Standard Time“, Halifax

„Eastern Standard Time“, New York, Toronto

„Central Standard Time“, Chicago, Winnipeg

„Mountain Standard Time“, Denver, Edmonton

„Pacific Standard Time“, Los Angeles, Whitehouse:

Greenwich Main Time“, GB, P, IRL, IS, …

„Central European Time“, B, DK, D, F, I, CRO, NL, …

„East European Time“, BUL, FI, GR, TR, …

CST

„China Standard Time“

JST

„Japan/Korea Standard Time“

Tabelle 58: WBM-Seite „Configuration of Time and Date“ – Gruppe „TZ String“

Parameter

Bedeutung

TZ String

Für nicht über den Parameter „Timezone“

vmd/1.7.0/wwwman/man5/TZ.5.html

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone“

EST/EDT

CST/CDT

MST/MDT

Timezone

Um die Änderung der Zeitzone zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change]. Die Änderung wird sofort wirksam.

7.8.1.10.4 Gruppe „TZ String“

PST/PDT

GMT/BST

CET/CEST

EET/EEST

auswählbare Zeitzonen geben Sie hier die für Sie zutreffende Zeitzone ein. Eine Übersicht aller Zeitzonen erhalten Sie unter http://home.tiscali.nl/~t876506/TZworld.html Informationen dazu, wie Sie den TZ-String in Linux editieren, erhalten Sie unter http://www.minixvmd.org/pub/Minix-

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 95

Tabelle 59: WBM-Seite „Configuration of the users for the Web-based Management” – Gruppe „Change Password for selected user“

Parameter

Bedeutung

Hier wählen Sie den Benutzer („user“ oder „admin“) aus, für den Sie ein neues Passwort vergeben wollen.

Hier geben Sie das neue Passwort für den unter

]!"#$%&'()*+,./:;<=>?@[\^_`{|}~-

Hier geben Sie zur Kontrolle das neue Passwort erneut ein.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.11 Seite „Configuration of the users for the Web-based Management“

Auf dieser Seite finden Sie die Einstellungen zur User-Aministration.

7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password for selected user“

Select User

„Select User“ ausgewählten Benutzer ein.

New Password

Zulässige Zeichen für das Passwort sind folgende ASCII-Zeichen: a … z, A … Z, 0 … 9, Leerzeichen und sowie die Sonderzeichen:

Confirm Password

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change

Password]. Die Änderung wird sofort wirksam.

Hinweis

Zulässige Zeichen für WBM-Passworte beachten!

Werden außerhalb des WBM (z. B. über CBM) Passworte mit unzulässigen Zeichen für das WBM eingestellt, ist ein Zugriff auf die WBM-Seiten nicht mehr möglich!

Hinweis

Zugriffsrechte beachten

Die User im WBM berechtigen ausschließlich für den Zugriff auf die Webseiten. Die User-Verwaltung für die Steuerungsanwendungen wird separat angelegt.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

96 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750

Tabelle 60: WBM-Seite „Create Bootable Image” – Gruppe „Create bootable image from active partition)“

Parameter

Bedeutung

Hier wird die mögliche Zielpartition angezeigt, an

zu erstellende Image zur Auswahl:

System wurde gebootet von

Zielpartition für „bootable Image“

Memory Card

Internal Flash



Memory Card

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.12 Seite „Create bootable Image“

Auf der Seite „Create bootable Image“ können Sie ein boot-fähiges Image erstellen.

7.8.1.12.1 Gruppe „Create bootable image from active partition (<active partition>“

Die aktive Partition, von der gebootet wurde, wird in der Überschrift in Klammern angezeigt.

dem das Image gespeichert werden soll. Abhängig von welchem Medium gebootet wurde, steht nach dem Bootvorgang folgendes Ziel für das

Destination



Nachdem das mögliche Ziel ermittelt und ausgegeben wurde, wird dieses zunächst überprüft und das Ergebnis unterhalb der Einstellungen angezeigt:

- Freier Speicher auf dem Ziel-Device:

Beträgt der freie Speicher weniger als 5%, wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Sie können den Kopiervorgang trotzdem starten. Ist der freie Speicher definitiv zu gering, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben, und der Vorgang kann nicht gestartet werden.

- Device in Benutzung durch CODESYS:

Wird das Device durch CODESYS benutzt, wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Sie können den Kopiervorgang trotzdem starten, davon wird jedoch abgeraten!

Um den Kopiervorgang zu starten, klicken Sie die Schaltfläche [Start Copy]. Bei positivem Test-Ausgang startet der Vorgang sofort. Wurden Fehler festgestellt, wird eine entsprechende Meldung angezeigt und der Vorgang wird nicht gestartet. Falls Warnungen vorliegen, werden diese noch einmal angezeigt und Sie müssen bestätigen, dass Sie den Vorgang trotzdem fortsetzen möchten.

Hinweis

Schreibschutz der Speicherkarte entfernen!

Da während des Boot-Vorgangs auch schreibend auf die Speicherkarte zugegriffen wird, darf die Speicherkarte zur Erstellung des Images und während des Betriebs nicht schreibgeschützt sein.

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WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 97

Tabelle 61: WBM-Seite „Configuration of Serial Interface RS232” – Gruppe „ Assign Owner of serial Interface“

Parameter

Bedeutung

Hier wählen Sie aus, dass die serielle Schnittstelle der Linux®-Konsole zugewiesen wird.

Hier wählen Sie aus, dass die serielle Schnittstelle

Funktionsbausteine darauf zugreifen kann.

750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.13 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“

Auf der Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ finden Sie die Einstellungen zur seriellen Schnittstelle.

7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface assigned to“

Hier wird die Applikation angezeigt, der die serielle Schnittstelle aktuell zugewiesen ist.

7.8.1.13.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next controller reboot)“

Hier können Sie die Applikation auswählen, der die serielle Schnittstelle nach dem nächsten Controller-Reboot zugewiesen wird.

Linux® Console

Unassigned (usage by Applications, Libraries, CODESYS)

ACHTUNG

Vor dem Umschalten auf „Linux Console“ RS-485-Geräte entfernen!

Durch die Umschaltung auf „Linux Console“ können angeschlossene RS485-Geräte beschädigt werden! Entfernen Sie daher diese Geräte vor dem Umschalten!

Um die Änderung zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Change Owner]. Die Änderung wird nach dem nächsten Controller-Reboot wirksam.

keiner Applikation zugewiesen wird und frei ist, damit beispielsweise das CODESYS-Programm über

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98 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.14 Seite „Reboot Controller“

Auf der Seite „Reboot Controller“ finden sie die Einstellungen zum Systemneustart.

7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller“

Um das System neu zu starten, klicken Sie die Schaltfläche [Reboot].

Hinweis

Boot-Zeitdauer berücksichtigen!

Der Boot-Vorgang benötigt einige Zeit. Während dieser Zeit können Sie nicht auf den PFC200 zugreifen.

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 99 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.15 Seite „Firmware Backup“

Auf der Seite „Firmware Backup“ finden Sie die Einstellungen zum FirmwareBackup.

Wählen Sie in der Gruppe Packages die wiederherzustellenden Packages aus. Markieren Sie dazu die entsprechenden Einträge.

Hinweis

Nur ein Package zum Netzwerk kopierbar!

Wenn Sie „Network“ als Speicherziel eingestellt haben, ist je Speichervorgang nur ein Package auswählbar.

Wählen Sie im Auswahlfeld Destination das Speicherziel aus.

Hinweis

Kein Backup von Speicherkarte!

Von der Speicherkarte aus ist ein Backup auf den internen Flash-Speicher nicht möglich.

Um die automatische Update-Funktion zu aktivieren, markieren Sie das Kontrollfeld Activate „auto update feature“.

Hinweis

Backup-Zeit berücksichtigen

Das Erzeugen der Backup-Dateien kann einige Minuten dauern. Stoppen sie vor dem Backup-Vorgang das CODESYS-Programm, um diese Zeit weiter zu verkürzen.

Um den Backup-Vorgang zu starten, klicken Sie die Schaltfläche [Submit].

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

100 In Betrieb nehmen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

7.8.1.16 Seite „Firmware Restore“

Auf der Seite „Firmware Restore“ finden Sie die Einstellungen zur Wiederherstellung der Firmware.

Wählen Sie im Auswahlfeld Source den Speicherort aus.

Wählen Sie in der Gruppe Packages die wiederherzustellenden Packages aus. Markieren Sie dazu die entsprechenden Einträge.

Geben Sie im Eingabefeld CODESYS backup file den Namen der Backup-Datei für das CODESYS-Projekt ein oder klicken Sie auf die Schaltfläche [Browse], um die Datei im Explorer auszuwählen.

Geben Sie im Eingabefeld Settings backup file den Namen der Backup-Datei für die Einstellungen ein oder klicken Sie auf die Schaltfläche [Browse], um die Datei im Explorer auszuwählen.

Geben Sie im Eingabefeld System backup file den Namen der Backup-Datei für die Systemdaten ein oder klicken Sie auf die Schaltfläche [Browse], um die Datei im Explorer auszuwählen.

Hinweis

Reset durch Wiederherstellung

Durch die Wiederherstellung des Systems, der Einstellungen oder von CODESYS wird ein Reset ausgeführt!

Um den Wiederherstellvorgang zu starten, klicken Sie die Schaltfläche [Submit].

Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)

WAGO 750-8206 User manual [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeitsbereich

1.2 Urheberschutz

1.3 Symbole

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

1.5 Schriftkonventionen

2 Wichtige Erläuterungen

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

2.1.2 Personalqualifikation

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

2.2 Sicherheitshinweise

3 Gerätebeschreibung

3.1 Ansicht

3.2 Anschlüsse

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung

3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse

3.2.4 Service-Schnittstelle

3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2

3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3

3.2.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle

3.2.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle

3.2.7 Feldbusanschluss CANopen – X4

3.2.8 Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5

3.3 Anzeigeelemente

3.3.1 Anzeigeelemente Versorgung

3.3.2 Anzeigeelemente Feldbus/System

3.3.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz

3.3.4 Anzeigeelemente Netzwerk

3.4 Bedienelemente

3.4.1 Betriebsartenschalter

3.4.2 Reset-Taster

3.5 Speicherkartensteckplatz

3.6 Schematisches Schaltbild

3.7 Technische Daten

3.7.1 Gerätedaten

3.7.2 Systemdaten

3.7.3 Versorgung

3.7.4 Uhr

3.7.5 Programmierung

3.7.6 Klemmenbus

3.7.7 ETHERNET

3.7.8 CANopen

3.7.9 PROFIBUS

3.7.10 Serielle Schnittstelle

3.7.11 Anschlusstechnik

3.7.12 Klimatische Umweltbedingungen

3.8 Zulassungen

3.9 Normen und Richtlinien

4 Funktionsbeschreibung

4.1 Netzwerkkonfiguration

4.1.1 Betrieb im Switch-Modus

4.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen

5 Montieren

5.1 Einbaulage

5.2 Gesamtaufbau

5.3 Montage auf Tragschiene

5.3.1 Tragschieneneigenschaften

5.3.2 WAGO-Tragschienen

5.4 Abstände

5.5 Montagereihenfolge

5.6 Geräte einfügen

5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen

5.6.2 Busklemme einfügen

6 Geräte anschließen

6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen

6.2 Einspeisekonzept

6.2.1 Ergänzende Einspeisevorschriften

7 In Betrieb nehmen

7.1 Einschalten des Controllers

7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC

7.3 Einstellen einer IP-Adresse

7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP

7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die serielle Schnittstelle