WAGO 750-8206 User manual [de]
Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
750-8206(/xxx-xxx)
SPS - Controller PFC200
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
Inhaltsverzeichnis
1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 13
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 13
1.2 Urheberschutz ......................................................................................... 13
1.3 Symbole ................................................................................................... 14
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 15
1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 15
2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 16
2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 16
2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 16
2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 16
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 16
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 17
2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 18
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 20
3 Gerätebeschreibung ................................................................................... 21
3.1 Ansicht .................................................................................................... 24
3.2 Anschlüsse ............................................................................................... 26
3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 26
3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 27
3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse ............................................................. 28
3.2.4 Service-Schnittstelle ........................................................................... 29
3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2 ............................................................ 30
3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3.............................. 31
3.2.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .................................................... 32
3.2.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .................................................... 33
3.2.7 Feldbusanschluss CANopen – X4 ...................................................... 34
3.2.8 Feldbusanschluss PROFIBUS DP – X5 ............................................. 36
3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 38
3.3.1 Anzeigeelemente Versorgung ............................................................ 38
3.3.2 Anzeigeelemente Feldbus/System ...................................................... 39
3.3.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ....................................... 40
3.3.4 Anzeigeelemente Netzwerk ................................................................ 41
3.4 Bedienelemente ....................................................................................... 42
3.4.1 Betriebsartenschalter .......................................................................... 42
3.4.2 Reset-Taster ........................................................................................ 43
3.5 Speicherkartensteckplatz ......................................................................... 44
3.6 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 45
3.7 Technische Daten .................................................................................... 46
3.7.1 Gerätedaten ......................................................................................... 46
3.7.2 Systemdaten ........................................................................................ 46
3.7.3 Versorgung ......................................................................................... 46
3.7.4 Uhr ...................................................................................................... 46
3.7.5 Programmierung ................................................................................. 47
3.7.6 Klemmenbus ....................................................................................... 47
3.7.7 ETHERNET ....................................................................................... 47
3.7.8 CANopen ............................................................................................ 47
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4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
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3.7.9 PROFIBUS ......................................................................................... 48
3.7.10 Serielle Schnittstelle ........................................................................... 48
3.7.11 Anschlusstechnik ................................................................................ 49
3.7.12 Klimatische Umweltbedingungen ...................................................... 49
3.8 Zulassungen ............................................................................................. 50
3.9 Normen und Richtlinien .......................................................................... 50
4 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 51
4.1 Netzwerkkonfiguration ........................................................................... 51
4.1.1 Betrieb im Switch-Modus................................................................... 51
4.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ................................ 51
5 Montieren.................................................................................................... 52
5.1 Einbaulage ............................................................................................... 52
5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 52
5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 54
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 54
5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 55
5.4 Abstände .................................................................................................. 55
5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 56
5.6 Geräte einfügen ....................................................................................... 57
5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 57
5.6.2 Busklemme einfügen .......................................................................... 58
6 Geräte anschließen ..................................................................................... 59
6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen .................................................. 59
6.2 Einspeisekonzept ..................................................................................... 60
6.2.1 Ergänzende Einspeisevorschriften...................................................... 60
7 In Betrieb nehmen...................................................................................... 62
7.1 Einschalten des Controllers ..................................................................... 62
7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................... 63
7.3 Einstellen einer IP-Adresse ..................................................................... 64
7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ......................................... 65
7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die
serielle Schnittstelle ............................................................................ 66
7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“................. 69
7.4 Testen der Netzwerkverbindung ............................................................. 71
7.5 Ausschalten/Neustart ............................................................................... 72
7.6 Reset-Funktionen auslösen ...................................................................... 73
7.6.1 Warmstart-Reset ................................................................................. 73
7.6.2 Kaltstart-Reset .................................................................................... 73
7.6.3 Software-Reset (Neustart) .................................................................. 73
7.6.4 Fixe IP-Adresse einstellen .................................................................. 73
7.6.5 Factory-Reset ...................................................................................... 74
7.7 Benutzer und Passwörter ......................................................................... 76
7.7.1 Dienste und Benutzer ......................................................................... 76
7.7.2 Gruppe WBM ..................................................................................... 77
7.7.3 Gruppe Linux-User ............................................................................. 77
7.7.4 Gruppe SNMP-User ........................................................................... 77
7.8 Konfigurieren .......................................................................................... 78
7.8.1 Konfiguration mittels Web-based Management (WBM) ................... 79
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7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM ...................................................... 80
7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................... 82
7.8.1.3 Seite „Status Information“ ............................................................. 84
7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“ ..................................................... 84
7.8.1.3.2 Gruppe(n) „Network Details (Xn)“ ........................................... 84
7.8.1.4 Seite „CODESYS Configuration“ ................................................. 85
7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration“ .............................................. 85
7.8.1.5 Seite „CODESYS Information“ .................................................... 86
7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS“ ................................................................ 86
7.8.1.5.2 Gruppe „Projekt Details“ .......................................................... 86
7.8.1.5.3 Gruppe(n) „Task n“ ................................................................... 86
7.8.1.6 Seite „CODESYS WebVisu“ ........................................................ 88
7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ......................................... 88
7.8.1.7 Seite „Configuration of Network Parameters“ .............................. 89
7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname“ .................................................................. 89
7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name“ ........................................................... 89
7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“ ....................................................... 90
7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“................................................ 90
7.8.1.8.2 Gruppe(n) „IP Address (Xn)“ ................................................... 90
7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway“ ....................................................... 91
7.8.1.8.4 Gruppe „DNS Server“ ............................................................... 91
7.8.1.9 Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ ........................ 92
7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn“ ............................................................ 92
7.8.1.10 Seite „Configuration of Time and Date“ ....................................... 93
7.8.1.10.1 Gruppe „Date on Device“ ......................................................... 93
7.8.1.10.2 Gruppe „Time on Device“ ........................................................ 93
7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone“ .................................................................. 94
7.8.1.10.4 Gruppe „TZ String“ .................................................................. 94
7.8.1.11 Seite „Configuration of the users for the Web-based Management“95
7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password for selected user“ .......................... 95
7.8.1.12 Seite „Create bootable Image“ ....................................................... 96
7.8.1.12.1 Gruppe „Create bootable image from active partition (<active
partition>“ ................................................................................. 96
7.8.1.13 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ ........................... 97
7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface assigned to“ ...................................... 97
7.8.1.13.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next
controller reboot)“ ..................................................................... 97
7.8.1.14 Seite „Reboot Controller“ .............................................................. 98
7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller“ ..................................................... 98
7.8.1.15 Seite „Firmware Backup“ .............................................................. 99
7.8.1.16 Seite „Firmware Restore“ ............................................................ 100
7.8.1.17 Seite „System Partition“ .............................................................. 101
7.8.1.17.1 Gruppe „Current active Partition“ ........................................... 101
7.8.1.17.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ ........................ 101
7.8.1.18 Seite „Mass Storage“ ................................................................... 102
7.8.1.18.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................. 102
7.8.1.18.2 Gruppe(n) „<Device Name> - FAT Format“ .......................... 102
7.8.1.19 Seite „Software Uploads“ ............................................................ 103
7.8.1.19.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 103
7.8.1.19.2 Gruppe „Activate new Software“ ........................................... 103
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7.8.1.20 Seite „Configuration of Network Services“ ................................ 104
7.8.1.20.1 Gruppe „Telnet“ ...................................................................... 104
7.8.1.20.2 Gruppe „FTP“ ......................................................................... 104
7.8.1.20.3 Gruppe „FTPS“ ....................................................................... 104
7.8.1.20.4 Gruppe „HTTP“ ...................................................................... 104
7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS“ .................................................................... 105
7.8.1.21 Seite „Configuration of NTP Client“ ........................................... 106
7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client“ .............................................................. 106
7.8.1.22 Seite „Configuration of the CODESYS Services“ ...................... 107
7.8.1.22.1 Gruppe „CODESYS Webserver“............................................ 107
7.8.1.22.2 Gruppe „Communication“ ...................................................... 107
7.8.1.22.3 Gruppe „Port Authentication“ ................................................. 107
7.8.1.22.4 Gruppe „Port Authentication Password“ ................................ 107
7.8.1.23 Seite „SSH Client Settings“ ......................................................... 109
7.8.1.23.1 Gruppe „SSH Client“ .............................................................. 109
7.8.1.24 Seite „TFTP Server“ .................................................................... 110
7.8.1.24.1 Gruppe „TFTP Server“ ........................................................... 110
7.8.1.25 Seite „Configuration of SNMP parameter“ ................................. 111
7.8.1.25.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................ 111
7.8.1.26 Seite „Configuration of SNMP parameter“ ................................. 112
7.8.1.26.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ ................... 112
7.8.1.26.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“ ................. 112
7.8.1.26.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ .................................................. 113
7.8.1.26.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ .......................................... 113
7.8.1.27 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ................................... 114
7.8.1.27.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ........................... 114
7.8.1.27.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ............................................................ 114
7.8.1.27.3 Gruppe „Add new v3 User“ .................................................... 115
7.8.1.28 Seite „Diagnostic Information“ ................................................... 116
7.8.1.29 Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave“ .......................... 117
7.8.1.29.1 Gruppe „Set-Slave-Address Service (SSA)“ .......................... 117
7.8.2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm (CBM) ..................... 118
7.8.3 Konfigurieren mit WAGO Ethernet Settings ................................... 119
7.8.3.1 Registerkarte Identifikation ......................................................... 121
7.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................... 122
7.8.3.3 Registerkarte Protokoll ................................................................ 124
7.8.3.4 Registerkarte Status ..................................................................... 125
8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 126
8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 .......................... 126
8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................... 126
8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS .............................. 126
8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems..................... 126
8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration .............................................. 128
8.2.4 Editieren des Programmbausteins .................................................... 135
8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen
(Ethernet) .......................................................................................... 137
8.2.6 Boot-Projekt erzeugen ...................................................................... 139
8.3 Schreibweise logischer Adressen .......................................................... 139
8.4 Anlegen von Tasks ................................................................................ 140
8.4.1 Zyklische Tasks ................................................................................ 143
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8.4.2 Freilaufende Tasks............................................................................ 144
8.5 Systemereignisse ................................................................................... 144
8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ....................................................... 147
8.6 Prozessabbilder ..................................................................................... 149
8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen Busklemmen 151
8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .............. 152
8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 ....................................................................................... 152
8.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................... 154
8.9 Klemmenbussynchronisation ................................................................ 155
8.9.1 Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus
eingestellt .......................................................................................... 155
8.9.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 157
8.9.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 158
8.9.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 159
8.9.5 Klemmenbuskonfiguration ............................................................... 160
8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS-Tasks .............. 161
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................... 161
8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ..................................................... 162
8.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................... 162
8.10.1 Programmspeicher ............................................................................ 162
8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................... 163
8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ............................................................. 164
8.11 CODESYS-Visualisierung .................................................................... 165
8.11.1 Grenzen der CODESYS-Visualisierung ........................................... 168
8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung .... 170
8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung .......... 171
9 MODBUS .................................................................................................. 173
9.1 Allgemeines ........................................................................................... 173
9.2 Features ................................................................................................. 173
9.3 Konfiguration ........................................................................................ 174
9.3.1 MODBUS-Einstellungen .................................................................. 175
9.3.2 MODBUS-TCP-Einstellungen ......................................................... 176
9.3.3 MODBUS-UDP-Einstellungen ........................................................ 176
9.3.4 MODBUS-RTU-Einstellungen ........................................................ 177
9.4 Datenaustausch ...................................................................................... 179
9.4.1 Prozessabbild .................................................................................... 180
9.4.2 Merkerbereich................................................................................... 181
9.4.3 MODBUS-Register .......................................................................... 182
9.4.4 MODBUS-Mapping ......................................................................... 182
9.4.4.1 MODBUS-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .............. 182
9.4.4.2 MODBUS-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 .... 183
9.4.4.3 MODBUS-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23184
9.4.4.4 MODBUS-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 .................................................................................. 186
9.5 WAGO-MODBUS-Register ................................................................. 188
9.5.1 Prozessabbildeigenschaften .............................................................. 189
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9.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im MODBUS-
Eingangsprozessabbild ................................................................ 189
9.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im MODBUS-
Ausgangsprozessabbild ................................................................ 189
9.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im MODBUS-
Eingangsprozessabbild ................................................................ 189
9.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im MODBUS-
Ausgangsprozessabbild ................................................................ 189
9.5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 190
9.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 190
9.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen .. 190
9.5.2.3 Register 0x1030 – MODBUS TCP Socket Timeout ................... 190
9.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ............................................................................................ 190
9.5.2.5 Register 0x1037 - MODBUS TCP Antwortverzögerung ............ 190
9.5.3 PLC-Statusregister ............................................................................ 191
9.5.4 MODBUS-Watchdog ....................................................................... 191
9.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ..................................... 191
9.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ............................................ 193
9.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ........................................ 194
9.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config .......................................... 194
9.5.5 MODBUS Konstanten-Register ....................................................... 195
9.5.6 Elektronisches Typenschild .............................................................. 195
9.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 196
9.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................... 196
9.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................... 196
9.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 196
9.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 196
9.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................. 196
9.6 Diagnose ................................................................................................ 197
9.6.1 Diagnose für den MODBUS-Master ................................................ 197
9.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem...................................................... 197
9.6.3 Diagnose über den Error-Server ....................................................... 197
10 CANopen-Master und -Slave .................................................................. 200
10.1 Objektverzeichnis .................................................................................. 200
10.2 Kommunikationsprofil .......................................................................... 200
10.2.1 Masterkonfiguration ......................................................................... 204
10.3 Datenaustausch ...................................................................................... 205
10.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ......................................... 206
10.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ..................................................... 206
10.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen .................. 209
10.3.3.1 CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen ....................................... 210
10.3.3.2 Maximale Indizes ......................................................................... 210
10.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................. 212
10.3.4.1 Master auswählen ........................................................................ 212
10.3.4.2 Master-Parameter einstellen ........................................................ 213
10.3.4.3 Einfügen der Slaves ..................................................................... 215
10.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs .................................................... 221
10.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 224
10.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves ............................... 227
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10.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ...................................... 228
10.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ...................................... 229
10.4 Diagnose des Feldbuskopplers .............................................................. 230
10.4.1 DiagGetBusState() und DiagGetState() ........................................... 230
10.4.2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 ...................... 231
10.4.3 Aufruf des Diagnosebausteins .......................................................... 233
10.4.4 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ............... 234
10.4.5 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() ......... 236
10.4.6 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) ...... 237
10.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CANopen-Netzwerk .............................................................................. 239
10.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ......................................................................... 242
11 PROFIBUS DP-V1-Slave-Schnittstelle .................................................. 243
11.1 In Betrieb nehmen ................................................................................. 243
11.1.1 GSD-Datei ........................................................................................ 243
11.1.2 Konfigurieren ................................................................................... 243
11.1.2.1 Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen ............. 244
11.1.2.2 Definition der Soll-Konfiguration ............................................... 246
11.1.2.3 Definition der Ist-Konfiguration .................................................. 246
11.1.3 Parametrieren .................................................................................... 250
11.1.3.1 Parametrieren über CODESYS .................................................... 251
11.1.3.2 Parametrieren über die GSD-Datei .............................................. 253
11.1.4 Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- ungleich Ist-
Ausbau)............................................................................................. 255
11.1.4.1 Diagnose von Konfigurationsfehlern ........................................... 255
11.2 PROFIBUS-Stationsdiagnose ............................................................... 256
11.2.1 Aufbau der Stationsdiagnose ............................................................ 258
11.2.1.1 Stationsstatus 1 … 3 .................................................................... 259
11.2.1.1.1 Stationsstatus 1 (Byte 0) ......................................................... 260
11.2.1.1.2 Stationsstatus 2 (Byte 1) ......................................................... 262
11.2.1.1.3 Stationsstatus 3 (Byte 2) ......................................................... 262
11.2.1.2 DP-Master-Adresse ...................................................................... 263
11.2.1.3 Herstellerkennung ........................................................................ 263
11.2.2 WAGO-Systemdiagnose .................................................................. 263
11.2.3 Kennungsbezogene Diagnose ........................................................... 266
11.2.4 Modulstatus ...................................................................................... 267
11.2.5 Kanalbezogene Diagnose ................................................................. 268
11.2.5.1 Fehlertypen der I/O-Module ........................................................ 269
11.2.6 Statusmeldungen............................................................................... 270
11.2.7 Alarmmeldungen .............................................................................. 272
11.3 Stationsadresse über den Feldbus setzen (SSA) .................................... 274
11.4 Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten ...................................................... 274
11.4.1 Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M) ........................... 274
11.4.2 I&M0-Datensatz ............................................................................... 275
11.4.3 I&M1-Datensatz ............................................................................... 276
11.4.4 I&M2-Datensatz ............................................................................... 276
11.4.5 I&M3-Datensatz ............................................................................... 276
11.4.6 I&M4-Datensatz ............................................................................... 277
11.5 PROFIBUS-spezifische CODESYS-Funktionen .................................. 278
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
12 Diagnose .................................................................................................... 279
12.1 Betriebs- und Statusmeldungen ............................................................. 279
12.1.1 Anzeigeelemente Versorgung .......................................................... 279
12.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................... 280
12.2 Diagnosemeldungen (I/O-LED) ............................................................ 285
12.2.1 Ablauf der Blinksequenz .................................................................. 285
12.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode ......................... 286
12.2.3 Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 287
13 Service ....................................................................................................... 294
13.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................... 294
13.1.1 Speicherkarte einfügen ..................................................................... 294
13.1.2 Speicherkarte entfernen .................................................................... 294
14 Demontieren ............................................................................................. 296
14.1 Geräte entfernen .................................................................................... 296
14.1.1 Feldbuskoppler/-controller entfernen ............................................... 296
14.1.2 Busklemme entfernen ....................................................................... 297
15 Anhang ...................................................................................................... 298
15.1 Aufbau der Prozessdaten für die Busklemmen ..................................... 298
15.1.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 299
15.1.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 299
15.1.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 299
15.1.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 299
15.1.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und
Ausgangsdaten ............................................................................. 300
15.1.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 300
15.1.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 300
15.1.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ............................................................................. 301
15.1.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 301
15.1.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 302
15.1.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 302
15.1.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 302
15.1.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 303
15.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 304
15.1.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 304
15.1.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 304
15.1.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 305
15.1.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 305
15.1.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen .... 306
15.1.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 307
15.1.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 307
15.1.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 307
15.1.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 308
15.1.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 309
15.1.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 309
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
15.1.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 310
15.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 310
15.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 310
15.1.5 Sonderklemmen ................................................................................ 311
15.1.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 311
15.1.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 313
15.1.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 313
15.1.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 314
15.1.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 314
15.1.5.6 SSI-Geber-Interface-Busklemmen .............................................. 314
15.1.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 315
15.1.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 317
15.1.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 318
15.1.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 319
15.1.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 319
15.1.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme ...................................................... 320
15.1.5.13 LON®-FTT-Klemme .................................................................... 322
15.1.5.14 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 322
15.1.5.15 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 322
15.1.5.16 Bluetooth® RF-Transceiver .......................................................... 323
15.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 324
15.1.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............................................................. 324
15.1.5.19 AS-Interface-Masterklemme ....................................................... 325
15.1.6 Systemklemmen ............................................................................... 326
15.1.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 326
15.1.6.2 Binäre Platzhalterklemmen .......................................................... 326
15.2 CODESYS-Bibliotheken ....................................................................... 328
15.2.1 Allgemeine Bibliotheken .................................................................. 328
15.2.1.1 CODESYS-Systembibliotheken .................................................. 328
15.2.1.2 SysLibCom.lib ............................................................................. 329
15.2.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................... 329
15.2.1.4 SysLibFileAsync.lib .................................................................... 330
15.2.1.5 SysLibRtc.lib ............................................................................... 330
15.2.1.6 BusDiag.lib .................................................................................. 330
15.2.1.7 mod_com.lib ................................................................................ 331
15.2.1.8 SerComm.lib ................................................................................ 331
15.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib ............................................................. 331
15.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ................................................................ 347
15.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 347
15.2.1.12 WagoLibLed.lib ........................................................................... 348
15.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib .................................................................. 348
15.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib .................................................... 348
15.2.1.15 WagoLibSSL.lib .......................................................................... 349
15.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ........................................................... 349
15.2.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........ 350
15.2.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................. 350
15.2.2.2 WagoCANopen_02.lib ................................................................ 350
15.2.3 Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung .................................. 351
15.2.3.1 WAGO_DPS_01.lib .................................................................... 351
Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 352
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
12 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 356
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
Bezeichnung
750-8206
PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
750-8206/025-000
PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS/T
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
Hinweis
1.1 Gültigkeitsbereich
Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die
Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf.
Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des
Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede
erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 CS 2ETH RS
CAN DPS“ (750-8206) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten
Varianten.
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten
Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab SW-Version 02.02.12(03).
1.2 Urheberschutz
Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
1.3 Symbole
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod
oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht
vermieden wird.
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder
(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht
vermieden wird.
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte
oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben
könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur
Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil
dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
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Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100'
'0110.0100'
In Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.:
C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
[F5]
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
1.4 Darstellung der Zahlensysteme
1.5 Schriftkonventionen
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
dargestellt z. B.:
dargestellt z. B.:
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
eckige Klammern eingefasst z. B.:
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
2 Wichtige Erläuterungen
Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten
Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln
wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von
Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu
lesen und einzuhalten.
2.1 Rechtliche Grundlagen
2.1.1 Änderungsvorbehalt
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem
technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung
oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co.
KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte
genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
2.1.2 Personalqualifikation
Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750
durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden.
Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das
Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden
Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/OSYSTEMs 750
Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen
WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von
Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete
Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist
zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20
genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis
12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und
staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist
ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen
(Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben
finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im
Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 17
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten
Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG
erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung
erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw.
Schaltschrank bestätigt.
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte
Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen
Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten
bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration
richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
2.2 Sicherheitshinweise
Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind
folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
GEFAHR
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät
ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten
vornehmen.
Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen
einbauen!
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes
Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen,
Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur
autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung
die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie
beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.
GEFAHR
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer
Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und
achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre
Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in
LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen,
wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten
Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht
sichergestellt ist.
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende
Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil
einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese
Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse
ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell
zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus
und einem Ledertuch.
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen
die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies
zu Schäden an den Geräten führen kann.
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch
elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie
die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß
DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute
Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
20 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNETGeräte
Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in
lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie
ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:
• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit
einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk.
WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
hinter einer Firewall anzubringen.
• Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu
sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten
Personenkreis.
• Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig
eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte
Zugriff auf Ihr System erhalten.
• Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das
Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.
• Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.
• Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie
prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen.
• Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage „Defense-
in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf
individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 21
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3 Gerätebeschreibung
Bei dem Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS“ (750-8206) handelt es
sich um ein Automatisierungsgerät, das die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC
erledigen kann. Er ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet
sich durch verschiedene Schnittstellen aus.
Dieser Controller kann für Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie
in der Prozessindustrie und der Gebäudetechnik eingesetzt werden.
Am Controller können Sie alle verfügbaren Busklemmen des WAGO-I/OSYSTEM 750 (Serien 750 und 753) anschließen. Dadurch kann er analoge und
digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über
eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen.
Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3-kompatiblen
Sprachen mit dem Programmiersystem CODESYS 2.3 (WAGO-I/O-PRO)
realisieren.
Die Implementierung der CODESYS-Taskabarbeitung ist für Linux mit
Echtzeiterweiterungen optimiert, um die maximale Leistung für
Automatisierungsaufgaben bereitzustellen. Zur Visualisierung steht neben der
Entwicklungsumgebung auch die Web-Visualisierung zur Verfügung.
Der Controller stellt physikalisch 256 MByte Programmspeicher (Flash), 256
MByte Datenspeicher (RAM) und 128 kByte Remanentspeicher (Retain,
NVRAM) bereit. Durch die interne Verwaltung sind die Speicherbereiche ggf.
nicht voll nutzbar.
Das Dateisystem auf dem internen Speicher stellt 64 MByte für Anwendungen
bereit. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Dateien auf einer steckbaren
Speicherkarte oder in einer internen RAM-Disk abzuspeichern.
Für die IEC 61131-3-Programmierung in CODESYS-Applikationen stellt der
Controller 16 MByte Programmspeicher, 64 MByte Datenspeicher und 128 kByte
Remanent-Speicher (Retain- und Merkervariablen) in einem integrierten NVRAM
zur Verfügung.
Zwei Ethernet-Schnittstellen und der integrierte, abschaltbare Switch ermöglichen
die Verdrahtung
• in einem Netzwerk in Linientopologie mit einer gemeinsamen MAC-
Adresse und IP-Adresse für beide Schnittstellen oder
• in zwei getrennten Netzwerken mit einer gemeinsamen MAC-Adresse und
eigenen IP-Adressen für jede Schnittstelle.
Beide Schnittstellen unterstützen:
• 10BASE-T / 100BASE-TX
• Voll-/Halbduplex
Handbuch
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
22 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
• Autonegotiation
• Auto-MDI(X)
Für den Prozessdatenaustausch sind folgende Feldbusanschaltungen
implementiert:
• MODBUS-TCP
• MODBUS-UDP
• MODBUS-RTU (über RS-232 oder RS-485)
• CANopen-Master/Slave
• PROFIBUS-Slave
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren
zusammengeführt. Nach Anschluss des Controllers ermittelt dieser alle in dem
Busknoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild.
Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen
(Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise)
Busklemmen handeln.
Hinweis
Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der
Busklemmen!
Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im
CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt
werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!
Die Feldbuskonfiguration ist mit der Steuerungskonfiguration von CODESYS 2.3
möglich.
Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-based Management (WBM) zur
Verfügung. Es umfasst verschiedene dynamische HTML-Seiten, über die unter
anderem Informationen über die Konfiguration und den Status des Controllers
abgerufen werden können. Das WBM ist bereits im Gerät gespeichert und wird
über einen Internet-Browser dargestellt und bedient. Darüber hinaus können sie
im implementierten Dateisystem eigene HTML-Seiten hinterlegen oder
Programme direkt aufrufen.
Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit
speziellen Echtzeiterweiterungen des RT-Preempt-Patches. Zudem sind neben
verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem
Controller installiert:
• ein SNMP-Server/Client
• ein Telnet-Server
• ein FTP-, FTPS-Server
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 23
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
• ein SSH-Server/-Client
• ein Web-Server
• ein NTP-Client
• ein BootP- und DHCP-Daemon
• die CODESYS-Laufzeitumgebung
Entsprechend der IEC-61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der
Prozessdaten vor Ort im Controller. Die daraus erzeugten
Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über
einen angeschlossenen Feldbus an die übergeordnete Steuerung übertragen
werden.
Hinweis
Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten!
Beachten Sie, der Controller wird ohne Speicherkarte ausgeliefert.
Für die Nutzung einer Speicherkarte müssen Sie diese separat dazu
bestellen.
Der Controller kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben
werden, die Verwendung einer Speicherkarte ist optional.
Hinweis
Nur empfohlene Speicherkarte verwenden!
Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD
(Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen
unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im Controller
spezifiziert ist.
Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann
nicht gewährleistet werden.
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24 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“
Position
Beschreibung
Siehe Kapitel
1
Beschriftungsmöglichkeit (Mini-WSB)
---
„Anzeigeelemente“ >
Versorgung“
„Anschlüsse“ >
Klemmenbus“
CAGE CLAMP®-Anschlüsse für
Spannungsversorgung
„Anschlüsse“ > „CAGE
CLAMP®-Anschlüsse“
5
Steckplatz für Speicherkarte
„Speicherkartensteckplatz“
„Anschlüsse“ >
Feldversorgung“
„Montieren“ > „Geräte
einfügen und entfernen“
„Anschlüsse“ > „ServiceSchnittstelle“
„Bedienelemente“ >
„Betriebsartenschalter“
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3.1 Ansicht
Abbildung 1: Ansicht
2 LED-Anzeigen – Versorgung
3 Datenkontakte
„Anzeigeelemente
„Datenkontakte/
4
6
Leistungskontakte für Versorgung
nachfolgender Busklemmen
„Leistungskontakte/
7 Entriegelungslasche
8 Service-Schnittstelle (hinter Klappe)
9 Betriebsartenschalter
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„Anschlüsse“ >
ETHERNET – X1, X2“
„Montieren“ > „Geräte
einfügen und entfernen“
„Anschlüsse“ >
PROFIBUS DP – X5“
„Anschlüsse“ >
– X4“
„Anschlüsse“ >
RS-232/RS-485 – X3“
„Anzeigeelemente“ >
Feldbus/System“
„Bedienelemente“ > „ResetTaster“
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
10 ETHERNET-Anschlüsse
11 Verriegelungsscheibe
12 Feldbusanschluss – PROFIBUS
13 Feldbusanschluss – CANopen
14 Serielle Schnittstelle
15 LED-Anzeigen – System
16 Reset-Taster (hinter Bohrung)
„Netzwerkanschlüsse
„Feldbusanschluss
„Feldbusanschluss CANopen
„Kommunikationsanschluss
„Anzeigeelemente
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750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3.2 Anschlüsse
3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus
ACHTUNG
ESD
Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen!
Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen
nicht auf die Goldfederkontakte.
Auf gute Erdung der Umgebung achten!
Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim
Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen,
Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden
Bauteile, z. B. Datenkontakte.
Die Kommunikationen zwischen Controller und Busklemmen sowie die
Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus
6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Abbildung 2: Datenkontakte
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Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“
Kontakt
Typ
Funktion
Weiterleitung des Potentials (UV)
für die Feldversorgung
Weiterleitung des Potentials (0 V)
für die Feldversorgung
Weiterleitung des Potentials (Erde)
für die Feldversorgung
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger
Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.
Der Controller 750-8206 besitzt 3 selbstreinigende Leistungskontakte für die
Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende Busklemmen. Die
Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt.
Abbildung 3: Leistungskontakte
1 Federkontakt
2 Federkontakt
3 Federkontakt
ACHTUNG
Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten!
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt
10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt
werden.
Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom
nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine
zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen.
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28 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“
Anschluss
Bezeichnung
Beschreibung
1
24 V
Systemversorgungsspannung +24 V
2
+
Feldversorgungsspannung UV
3
-
Feldversorgungsspannung 0 V
4
Erde
Feldversorgungsspannung Erde
5
0 V
Systemversorgungsspannung 0 V
6
+
Feldversorgungsspannung UV
7
-
Feldversorgungsspannung 0 V
8
Erde
Feldversorgungsspannung Erde
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse
Abbildung 4: CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse
Hinweis
Für den Einsatz im Schiffbau ergänzende Einspeisevorschriften
beachten!
Beachten Sie für den Einsatz im Schiffbau die ergänzenden
Einspeisevorschriften für die Versorgungsspannung im Kapitel „Geräte
anschließen“ > … > „Ergänzende Einspeisevorschriften“!
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Tabelle 7: Service-Schnittstelle
Nummer
Beschreibung
1
Abdeckklappe öffnen
2
Service-Schnittstelle
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3.2.4 Service-Schnittstelle
Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe.
Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK, WAGO-I/O-PRO und
zum Firmware-Download genutzt.
Abbildung 5: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe)
ACHTUNG
Gerät muss spannungsfrei sein!
Um Geräteschäden zu vermeiden, ziehen und stecken Sie das
Kommunikationskabel nur, wenn das Gerät spannungsfrei ist!
Der Anschluss an die 4-polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt über die
Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750-920, 750-923 oder über den
WAGO-Funkadapter mit der Bestellnummer 750-921.
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Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse – X1, X2“
Kontakt
Signal
Beschreibung
1
TD+
Transmit Data +
2
TD-
Transmit Data -
3
RD+
Receive Data +
4
NC
Nicht belegt
5
NC
Nicht belegt
6
RD-
Receive Data -
7
NC
Nicht belegt
8
NC
Nicht belegt
750-8206 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS
3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2
Abbildung 6: Netzwerkanschlüsse – X1, X2
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