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750-8204
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WAGO 750-8204 User manual [de]

Handbuch
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-8204(/xxx-xxx)
SPS - Controller PFC200
Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
2 WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
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Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

Inhaltsverzeichnis

1 Hinweise zu dieser Dokumentation .......................................................... 12
1.1 Gültigkeitsbereich ................................................................................... 12
1.2 Urheberschutz ......................................................................................... 12
1.3 Symbole ................................................................................................... 13
1.4 Darstellung der Zahlensysteme ............................................................... 14
1.5 Schriftkonventionen ................................................................................ 14
2 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 15
2.1 Rechtliche Grundlagen ............................................................................ 15
2.1.1 Änderungsvorbehalt ........................................................................... 15
2.1.2 Personalqualifikation .......................................................................... 15
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 15
2.1.4 Technischer Zustand der Geräte ......................................................... 16
2.2 Sicherheitshinweise ................................................................................. 17
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte ...................... 19
3 Gerätebeschreibung ................................................................................... 20
3.1 Ansicht .................................................................................................... 23
3.2 Anschlüsse ............................................................................................... 25
3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus .............................................................. 25
3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung..................................................... 26
3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse ............................................................. 27
3.2.4 Service-Schnittstelle ........................................................................... 28
3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2 ............................................................ 29
3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3.............................. 30
3.2.6.1 Betrieb als RS-232-Schnittstelle .................................................... 31
3.2.6.2 Betrieb als RS-485-Schnittstelle .................................................... 32
3.2.7 Feldbusanschluss CANopen – X4 ...................................................... 33
3.3 Anzeigeelemente ..................................................................................... 35
3.3.1 Anzeigeelemente Versorgung ............................................................ 35
3.3.2 Anzeigeelemente Feldbus/System ...................................................... 36
3.3.3 Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz ....................................... 37
3.3.4 Anzeigeelemente Netzwerk ................................................................ 38
3.4 Bedienelemente ....................................................................................... 39
3.4.1 Betriebsartenschalter .......................................................................... 39
3.4.2 Reset-Taster ........................................................................................ 40
3.5 Speicherkartensteckplatz ......................................................................... 41
3.6 Schematisches Schaltbild ........................................................................ 42
3.7 Technische Daten .................................................................................... 43
3.7.1 Gerätedaten ......................................................................................... 43
3.7.2 Systemdaten ........................................................................................ 43
3.7.3 Versorgung ......................................................................................... 43
3.7.4 Uhr ...................................................................................................... 43
3.7.5 Programmierung ................................................................................. 44
3.7.6 Klemmenbus ....................................................................................... 44
3.7.7 ETHERNET ....................................................................................... 44
3.7.8 CANopen ............................................................................................ 44
3.7.9 Serielle Schnittstelle ........................................................................... 45
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
3.7.10 Anschlusstechnik ................................................................................ 46
3.7.11 Klimatische Umweltbedingungen ...................................................... 46
3.8 Zulassungen ............................................................................................. 47
3.9 Normen und Richtlinien .......................................................................... 47
4 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 48
4.1 Netzwerkkonfiguration ........................................................................... 48
4.1.1 Betrieb im Switch-Modus................................................................... 48
4.1.2 Betrieb mit getrennten Netzwerk-Schnittstellen ................................ 48
5 Montieren.................................................................................................... 49
5.1 Einbaulage ............................................................................................... 49
5.2 Gesamtaufbau .......................................................................................... 49
5.3 Montage auf Tragschiene ........................................................................ 51
5.3.1 Tragschieneneigenschaften ................................................................. 51
5.3.2 WAGO-Tragschienen ......................................................................... 52
5.4 Abstände .................................................................................................. 52
5.5 Montagereihenfolge ................................................................................ 53
5.6 Geräte einfügen ....................................................................................... 54
5.6.1 Feldbuskoppler/-controller einfügen .................................................. 54
5.6.2 Busklemme einfügen .......................................................................... 55
6 Geräte anschließen ..................................................................................... 56
6.1 Leiter an CAGE CLAMP® anschließen .................................................. 56
6.2 Einspeisekonzept ..................................................................................... 57
6.2.1 Ergänzende Einspeisevorschriften...................................................... 57
7 In Betrieb nehmen...................................................................................... 59
7.1 Einschalten des Controllers ..................................................................... 59
7.2 Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC .................................................... 60
7.3 Einstellen einer IP-Adresse ..................................................................... 61
7.3.1 Zuweisen einer IP-Adresse mittels DHCP ......................................... 62
7.3.2 Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM“ über die
serielle Schnittstelle ............................................................................ 63
7.3.3 Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings“................. 66
7.4 Testen der Netzwerkverbindung ............................................................. 68
7.5 Ausschalten/Neustart ............................................................................... 69
7.6 Reset-Funktionen auslösen ...................................................................... 70
7.6.1 Warmstart-Reset ................................................................................. 70
7.6.2 Kaltstart-Reset .................................................................................... 70
7.6.3 Software-Reset (Neustart) .................................................................. 70
7.6.4 Fixe IP-Adresse einstellen .................................................................. 70
7.6.5 Factory-Reset ...................................................................................... 71
7.7 Benutzer und Passwörter ......................................................................... 73
7.7.1 Dienste und Benutzer ......................................................................... 73
7.7.2 Gruppe WBM ..................................................................................... 74
7.7.3 Gruppe Linux-User ............................................................................. 74
7.7.4 Gruppe SNMP-User ........................................................................... 74
7.8 Konfigurieren .......................................................................................... 75
7.8.1 Konfiguration mittels Web-based Management (WBM) ................... 76
7.8.1.1 Benutzerverwaltung des WBM ...................................................... 77
7.8.1.2 Allgemeine Seiteninformationen ................................................... 79
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
7.8.1.3 Seite „Status Information“ ............................................................. 81
7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details“ ..................................................... 81
7.8.1.3.2 Gruppe(n) „Network Details (Xn)“ ........................................... 81
7.8.1.4 Seite „CODESYS Configuration“ ................................................. 82
7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration“ .............................................. 82
7.8.1.5 Seite „CODESYS Information“ .................................................... 83
7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS“ ................................................................ 83
7.8.1.5.2 Gruppe „Projekt Details“ .......................................................... 83
7.8.1.5.3 Gruppe(n) „Task n“ ................................................................... 83
7.8.1.6 Seite „CODESYS WebVisu“ ........................................................ 85
7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration“ ......................................... 85
7.8.1.7 Seite „Configuration of Network Parameters“ .............................. 86
7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname“ .................................................................. 86
7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name“ ........................................................... 86
7.8.1.8 Seite „TCP/IP Configuration“ ....................................................... 87
7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration“................................................ 87
7.8.1.8.2 Gruppe(n) „IP Address (Xn)“ ................................................... 87
7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway“ ....................................................... 88
7.8.1.8.4 Gruppe „DNS Server“ ............................................................... 88
7.8.1.9 Seite „Configuration of ETHERNET Parameters“ ........................ 89
7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn“ ............................................................ 89
7.8.1.10 Seite „Configuration of Time and Date“ ....................................... 90
7.8.1.10.1 Gruppe „Date on Device“ ......................................................... 90
7.8.1.10.2 Gruppe „Time on Device“ ........................................................ 90
7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone“ .................................................................. 91
7.8.1.10.4 Gruppe „TZ String“ .................................................................. 91
7.8.1.11 Seite „Configuration of the users for the Web-based Management“92
7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password for selected user“ .......................... 92
7.8.1.12 Seite „Create bootable Image“ ....................................................... 93
7.8.1.12.1 Gruppe „Create bootable image from active partition (<active
partition>“ ................................................................................. 93
7.8.1.13 Seite „Configuration of Serial Interface RS232“ ........................... 94
7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface assigned to“ ...................................... 94
7.8.1.13.2 Gruppe „Assign Owner of serial Interface (active after next
controller reboot)“ ..................................................................... 94
7.8.1.14 Seite „Reboot Controller“ .............................................................. 95
7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller“ ..................................................... 95
7.8.1.15 Seite „Firmware Backup“ .............................................................. 96
7.8.1.16 Seite „Firmware Restore“ .............................................................. 97
7.8.1.17 Seite „System Partition“ ................................................................ 98
7.8.1.17.1 Gruppe „Current active Partition“ ............................................. 98
7.8.1.17.2 Gruppe „Set inactive NAND partition active“ .......................... 98
7.8.1.18 Seite „Mass Storage“ ..................................................................... 99
7.8.1.18.1 Gruppe(n) „<Device Name>“ ................................................... 99
7.8.1.18.2 Gruppe(n) „<Device Name> - FAT Format“ ............................ 99
7.8.1.19 Seite „Software Uploads“ ............................................................ 100
7.8.1.19.1 Gruppe „Upload new Software“ ............................................. 100
7.8.1.19.2 Gruppe „Activate new Software“ ........................................... 100
7.8.1.20 Seite „Configuration of Network Services“ ................................ 101
7.8.1.20.1 Gruppe „Telnet“ ...................................................................... 101
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
7.8.1.20.2 Gruppe „FTP“ ......................................................................... 101
7.8.1.20.3 Gruppe „FTPS“ ....................................................................... 101
7.8.1.20.4 Gruppe „HTTP“ ...................................................................... 101
7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS“ .................................................................... 102
7.8.1.21 Seite „Configuration of NTP Client“ ........................................... 103
7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client“ .............................................................. 103
7.8.1.22 Seite „Configuration of the CODESYS Services“ ...................... 104
7.8.1.22.1 Gruppe „CODESYS Webserver“............................................ 104
7.8.1.22.2 Gruppe „Communication“ ...................................................... 104
7.8.1.22.3 Gruppe „Port Authentication“ ................................................. 104
7.8.1.22.4 Gruppe „Port Authentication Password“ ................................ 104
7.8.1.23 Seite „SSH Client Settings“ ......................................................... 106
7.8.1.23.1 Gruppe „SSH Client“ .............................................................. 106
7.8.1.24 Seite „TFTP Server“ .................................................................... 107
7.8.1.24.1 Gruppe „TFTP Server“ ........................................................... 107
7.8.1.25 Seite „Configuration of SNMP parameter“ ................................. 108
7.8.1.25.1 Gruppe „General SNMP Configuration“ ................................ 108
7.8.1.26 Seite „Configuration of SNMP parameter“ ................................. 109
7.8.1.26.1 Gruppe „SNMP v1/v2c Manager Configuration“ ................... 109
7.8.1.26.2 Gruppe(n) „Actually Configured Trap Receivers“ ................. 109
7.8.1.26.3 Gruppe(n) „Trap Receiver n“ .................................................. 110
7.8.1.26.4 Gruppe „Add new Trap Receiver“ .......................................... 110
7.8.1.27 Seite „Configuration of SNMP v3 Users“ ................................... 111
7.8.1.27.1 Gruppe(n) „Actually Configured v3 Users“ ........................... 111
7.8.1.27.2 Gruppe(n) „v3 User n“ ............................................................ 111
7.8.1.27.3 Gruppe „Add new v3 User“ .................................................... 112
7.8.1.28 Seite „Diagnostic Information“ ................................................... 113
7.8.2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm (CBM) ..................... 114
7.8.3 Konfigurieren mit WAGO Ethernet Settings ................................... 115
7.8.3.1 Registerkarte Identifikation ......................................................... 117
7.8.3.2 Registerkarte Netzwerk ............................................................... 118
7.8.3.3 Registerkarte Protokoll ................................................................ 120
7.8.3.4 Registerkarte Status ..................................................................... 121
8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3 ......................................................... 122
8.1 Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3 .......................... 122
8.2 Das erste Programm mit CODESYS 2.3 ............................................... 122
8.2.1 Starten Sie das Programmiersystem CODESYS .............................. 122
8.2.2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems..................... 122
8.2.3 Anlegen der Steuerungskonfiguration .............................................. 124
8.2.4 Editieren des Programmbausteins .................................................... 131
8.2.5 SPS-Programm in den Feldbuscontroller laden und ausführen
(Ethernet) .......................................................................................... 133
8.2.6 Boot-Projekt erzeugen ...................................................................... 135
8.3 Schreibweise logischer Adressen .......................................................... 135
8.4 Anlegen von Tasks ................................................................................ 136
8.4.1 Zyklische Tasks ................................................................................ 139
8.4.2 Freilaufende Tasks............................................................................ 140
8.5 Systemereignisse ................................................................................... 140
8.5.1 Einen Ereignis-Handler anlegen ....................................................... 143
8.6 Prozessabbilder ..................................................................................... 145
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
8.6.1 Prozessabbild für die am Controller angeschlossenen Busklemmen 147
8.6.2 Prozessabbild für die am Feldbus angeschlossenen Slaves .............. 148
8.7 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über
CODESYS 2.3 ....................................................................................... 148
8.8 Adressierungsbeispiel ........................................................................... 150
8.9 Klemmenbussynchronisation ................................................................ 151
8.9.1 Fall 1: CODESYS-Task-Intervall kleiner als Klemmenbuszyklus
eingestellt .......................................................................................... 151
8.9.2 Fall 2: CODESYS-Task-Intervall kleiner als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 153
8.9.3 Fall 3: CODESYS-Task-Intervall größer als doppelter
Klemmenbuszyklus .......................................................................... 154
8.9.4 Fall 4: CODESYS-Task-Intervall größer als 10 ms ......................... 155
8.9.5 Klemmenbuskonfiguration ............................................................... 156
8.9.5.1 Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS-Tasks .............. 157
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus ................................................... 157
8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus ..................................................... 158
8.10 Speichereinstellungen in CODESYS .................................................... 158
8.10.1 Programmspeicher ............................................................................ 158
8.10.2 Datenspeicher und Bausteinbegrenzung........................................... 159
8.10.3 Remanenter Arbeitsspeicher ............................................................. 160
8.11 CODESYS-Visualisierung .................................................................... 161
8.11.1 Grenzen der CODESYS-Visualisierung ........................................... 164
8.11.2 Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung .... 166
8.11.3 Häufig gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung .......... 167
9 MODBUS .................................................................................................. 169
9.1 Allgemeines ........................................................................................... 169
9.2 Features ................................................................................................. 169
9.3 Konfiguration ........................................................................................ 170
9.3.1 MODBUS-Einstellungen .................................................................. 171
9.3.2 MODBUS-TCP-Einstellungen ......................................................... 172
9.3.3 MODBUS-UDP-Einstellungen ........................................................ 172
9.3.4 MODBUS-RTU-Einstellungen ........................................................ 173
9.4 Datenaustausch ...................................................................................... 175
9.4.1 Prozessabbild .................................................................................... 176
9.4.2 Merkerbereich................................................................................... 177
9.4.3 MODBUS-Register .......................................................................... 178
9.4.4 MODBUS-Mapping ......................................................................... 178
9.4.4.1 MODBUS-Mapping für lesende Bit-Dienste FC1, FC2 .............. 178
9.4.4.2 MODBUS-Mapping für schreibende Bit-Dienste FC5, FC15 .... 179
9.4.4.3 MODBUS-Mapping für lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23180
9.4.4.4 MODBUS-Mapping für schreibende Register-Dienste FC6, FC16,
FC22, FC23 .................................................................................. 182
9.5 WAGO-MODBUS-Register ................................................................. 184
9.5.1 Prozessabbildeigenschaften .............................................................. 185
9.5.1.1 Register 0x1022 – Anzahl Register im MODBUS-
Eingangsprozessabbild ................................................................ 185
9.5.1.2 Register 0x1023 – Anzahl Register im MODBUS-
Ausgangsprozessabbild ................................................................ 185
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
8 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
9.5.1.3 Register 0x1024 – Anzahl der Bits im MODBUS-
Eingangsprozessabbild ................................................................ 185
9.5.1.4 Register 0x1025 – Anzahl der Bits im MODBUS-
Ausgangsprozessabbild ................................................................ 185
9.5.2 Netzwerkkonfiguration ..................................................................... 186
9.5.2.1 Register 0x1028 – IP-Konfiguration ........................................... 186
9.5.2.2 Register 0x102A – Anzahl der etablierten TCP Verbindungen .. 186
9.5.2.3 Register 0x1030 – MODBUS TCP Socket Timeout ................... 186
9.5.2.4 Register 0x1031 – MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1
(eth0) ............................................................................................ 186
9.5.2.5 Register 0x1037 - MODBUS TCP Antwortverzögerung ............ 186
9.5.3 PLC-Statusregister ............................................................................ 187
9.5.4 MODBUS-Watchdog ....................................................................... 187
9.5.4.1 Register 0x1100 – Watchdog Command ..................................... 187
9.5.4.2 Register 0x1101 – Watchdog Status ............................................ 189
9.5.4.3 Register 0x1102 – Watchdog Timeout ........................................ 190
9.5.4.4 Register 0x1103 – Watchdog Config .......................................... 190
9.5.5 MODBUS Konstanten-Register ....................................................... 191
9.5.6 Elektronisches Typenschild .............................................................. 191
9.5.6.1 Register 0x2010 – Revision (Firmware Index) ........................... 192
9.5.6.2 Register 0x2011 – Serienkennung ............................................... 192
9.5.6.3 Register 0x2012 – Gerätekennung ............................................... 192
9.5.6.4 Register 0x2013 – Major Firmware Version ............................... 192
9.5.6.5 Register 0x2014 – Minor Firmware Version ............................... 192
9.5.6.6 Register 0x2015 – MBS Version ................................................. 192
9.6 Diagnose ................................................................................................ 193
9.6.1 Diagnose für den MODBUS-Master ................................................ 193
9.6.2 Diagnose für das Laufzeitsystem...................................................... 193
9.6.3 Diagnose über den Error-Server ....................................................... 193
10 CANopen-Master und -Slave .................................................................. 196
10.1 Objektverzeichnis .................................................................................. 196
10.2 Kommunikationsprofil .......................................................................... 196
10.2.1 Masterkonfiguration ......................................................................... 200
10.3 Datenaustausch ...................................................................................... 201
10.3.1 Kommunikationsobjekte des Controllers ......................................... 202
10.3.2 Feldbusspezifische Adressierung ..................................................... 202
10.3.3 Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen .................. 205
10.3.3.1 CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen ....................................... 206
10.3.3.2 Maximale Indizes ......................................................................... 206
10.3.4 Steuerungskonfiguration des CANopen-Masters ............................. 208
10.3.4.1 Master auswählen ........................................................................ 208
10.3.4.2 Master-Parameter einstellen ........................................................ 209
10.3.4.3 Einfügen der Slaves ..................................................................... 211
10.3.4.4 Konfigurieren der Slave PDOs .................................................... 217
10.3.4.5 Konfigurieren der Service Data Objekte ..................................... 220
10.3.5 Steuerungskonfiguration des CANopen-Slaves ............................... 223
10.3.5.1 Konfiguration der CANopen-Variablen ...................................... 224
10.3.5.2 Konfiguration der CANopen-Parameter ...................................... 225
10.4 Diagnose des Feldbuskopplers .............................................................. 226
10.4.1 DiagGetBusState() und DiagGetState() ........................................... 226
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
10.4.2 Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3 ...................... 227
10.4.3 Aufruf des Diagnosebausteins .......................................................... 229
10.4.4 Durchführen der Busdiagnose mittels DiagGetBusState() ............... 230
10.4.5 Durchführen der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState() ......... 232
10.4.6 Auswerten der CANopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten) ...... 233
10.5 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CANopen-Netzwerk .............................................................................. 235
10.6 Datenaustausch von einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 im
CAN Layer2 Netzwerk ......................................................................... 238
11 Diagnose .................................................................................................... 239
11.1 Betriebs- und Statusmeldungen ............................................................. 239
11.1.1 Anzeigeelemente Versorgung .......................................................... 239
11.1.2 Anzeigeelemente Feldbus/System .................................................... 240
11.2 Diagnosemeldungen (I/O-LED) ............................................................ 244
11.2.1 Ablauf der Blinksequenz .................................................................. 244
11.2.2 Beispiel einer Diagnosemeldung mittels Blinkcode ......................... 245
11.2.3 Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung ... 246
12 Service ....................................................................................................... 253
12.1 Speicherkarte einfügen und entfernen ................................................... 253
12.1.1 Speicherkarte einfügen ..................................................................... 253
12.1.2 Speicherkarte entfernen .................................................................... 253
13 Demontieren ............................................................................................. 255
13.1 Geräte entfernen .................................................................................... 255
13.1.1 Feldbuskoppler/-controller entfernen ............................................... 255
13.1.2 Busklemme entfernen ....................................................................... 256
14 Anhang ...................................................................................................... 257
14.1 Aufbau der Prozessdaten für die Busklemmen ..................................... 257
14.1.1 Digitaleingangsklemmen .................................................................. 258
14.1.1.1 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 258
14.1.1.2 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 258
14.1.1.3 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ........................ 258
14.1.1.4 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und
Ausgangsdaten ............................................................................. 259
14.1.1.5 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 259
14.1.1.6 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................... 259
14.1.1.7 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
Ausgangsdaten ............................................................................. 260
14.1.1.8 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen ............................................. 260
14.1.2 Digitalausgangsklemmen ................................................................. 261
14.1.2.1 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten ................ 261
14.1.2.2 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 261
14.1.2.3 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 262
14.1.2.4 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 263
14.1.2.5 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 263
14.1.2.6 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen .............................................. 263
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
10 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
14.1.2.7 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und
Eingangsdaten .............................................................................. 264
14.1.2.8 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen ............................................ 264
14.1.2.9 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen .... 265
14.1.3 Analogeingangsklemmen ................................................................. 266
14.1.3.1 1-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 266
14.1.3.2 2-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 266
14.1.3.3 4-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 267
14.1.3.4 3-Phasen-Leistungsmessklemme ................................................. 268
14.1.3.5 8-Kanal-Analogeingangsklemmen .............................................. 268
14.1.4 Analogausgangsklemmen ................................................................. 269
14.1.4.1 2-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 269
14.1.4.2 4-Kanal-Analogausgangsklemmen .............................................. 269
14.1.5 Sonderklemmen ................................................................................ 270
14.1.5.1 Zählerklemmen ............................................................................ 270
14.1.5.2 Pulsweitenklemmen ..................................................................... 272
14.1.5.3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat .................. 272
14.1.5.4 Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat ....................... 273
14.1.5.5 Datenaustauschklemmen ............................................................. 273
14.1.5.6 SSI-Geber-Interface-Busklemmen .............................................. 273
14.1.5.7 Weg- und Winkelmessung ........................................................... 274
14.1.5.8 DC-Drive Controller .................................................................... 276
14.1.5.9 Steppercontroller .......................................................................... 277
14.1.5.10 RTC-Modul .................................................................................. 278
14.1.5.11 DALI/DSI-Masterklemme ........................................................... 278
14.1.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme ...................................................... 279
14.1.5.13 LON®-FTT-Klemme .................................................................... 281
14.1.5.14 Funkreceiver EnOcean ................................................................. 281
14.1.5.15 MP-Bus-Masterklemme ............................................................... 281
14.1.5.16 Bluetooth® RF-Transceiver .......................................................... 282
14.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O ........................ 283
14.1.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme .............................................................. 283
14.1.5.19 AS-Interface-Masterklemme ....................................................... 284
14.1.6 Systemklemmen ............................................................................... 285
14.1.6.1 Systemklemmen mit Diagnose .................................................... 285
14.1.6.2 Binäre Platzhalterklemmen .......................................................... 285
14.2 CODESYS-Bibliotheken ....................................................................... 287
14.2.1 Allgemeine Bibliotheken .................................................................. 287
14.2.1.1 CODESYS-Systembibliotheken .................................................. 287
14.2.1.2 SysLibCom.lib ............................................................................. 288
14.2.1.3 SysLibFile.lib ............................................................................... 288
14.2.1.4 SysLibFileAsync.lib .................................................................... 289
14.2.1.5 SysLibRtc.lib ............................................................................... 289
14.2.1.6 BusDiag.lib .................................................................................. 289
14.2.1.7 mod_com.lib ................................................................................ 290
14.2.1.8 SerComm.lib ................................................................................ 290
14.2.1.9 WagoConfigToolLIB.lib ............................................................. 290
14.2.1.10 WagoLibCpuUsage.lib ................................................................ 306
14.2.1.11 WagoLibDiagnosticIDs.lib .......................................................... 306
14.2.1.12 WagoLibLed.lib ........................................................................... 307
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
14.2.1.13 WagoLibNetSnmp.lib .................................................................. 307
14.2.1.14 WagoLibNetSnmpManager.lib .................................................... 307
14.2.1.15 WagoLibSSL.lib .......................................................................... 308
14.2.1.16 WagoLibTerminalDiag.lib ........................................................... 308
14.2.2 Bibliotheken für die CANopen- und CANLayer2-Anbindung ........ 309
14.2.2.1 WagoCANLayer2_02.lib ............................................................. 309
14.2.2.2 WagoCANopen_02.lib ................................................................ 309
Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 310
Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 313
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 1: Varianten
Bestellnummer/Variante
Bezeichnung
750-8204
PFC200 CS 2ETH RS CAN
750-8204/025-000
PFC200 CS 2ETH RS CAN/T
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

1 Hinweise zu dieser Dokumentation

Hinweis

1.1 Gültigkeitsbereich

Dokumentation aufbewahren!
Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird.
Die vorliegende Dokumentation gilt für den Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN“ (750-8204) und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten.
Hinweis
Gültigkeit der Angaben für Varianten
Die Angaben in dieser Dokumentation gelten für die aufgelisteten Varianten, soweit nicht anders angegeben.
Die vorliegende Dokumentation gilt ab SW-Version 02.02.12(03).

1.2 Urheberschutz

Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

1.3 Symbole

GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom!
Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Warnung vor Personenschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
ESD
Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung!
Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird.
Hinweis
Wichtiger Hinweis!
Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird.
Information
Weitere Information
Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
Zahlensystem
Beispiel
Bemerkung
Dezimal
100
Normale Schreibweise
Hexadezimal
0x64
C-Notation
Binär
'100' '0110.0100'
In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt
Tabelle 3: Schriftkonventionen
Schriftart
Bedeutung
kursiv
Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO-I/O-CHECK
Menü
Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.:
Speichern
>
Ein „Größer als“- Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die
Datei > Neu
Eingabe
Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett
Messbereichsanfang
„Wert“
Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen
Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert „4 mA“ ein.
[Button]
Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und
[Eingabe]
[Taste]
Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in
[F5]
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

1.4 Darstellung der Zahlensysteme

1.5 Schriftkonventionen

Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.:
dargestellt z. B.:
dargestellt z. B.:
in eckige Klammern eingefasst z. B.:
eckige Klammern eingefasst z. B.:
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

2 Wichtige Erläuterungen

Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten.

2.1 Rechtliche Grundlagen

2.1.1 Änderungsvorbehalt

Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

2.1.2 Personalqualifikation

Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein.
Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen.
2.1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O­SYSTEMs 750
Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich.
Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.
Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
16 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt.

2.1.4 Technischer Zustand der Geräte

Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hard­oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 17 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

2.2 Sicherheitshinweise

Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten:
GEFAHR
GEFAHR
GEFAHR
Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten!
Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen.
Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen!
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug.
Unfallverhütungsvorschriften beachten!
Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3, „Elektrische Anlagen und Betriebsmittel“.
GEFAHR
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
Auf normgerechten Anschluss achten!
Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien.
Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen!
Verwenden Sie Geräte mit ETHERNET-/RJ-45-Anschluss ausschließlich in LANs. Verbinden Sie diese Geräte niemals mit Telekommunikationsnetzen, wie z. B. mit Analog- oder ISDN-Telefonanlagen.
Defekte oder beschädigte Geräte austauschen!
Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist.
Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen!
Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien.
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
18 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
ACHTUNG
Nur mit zulässigen Materialien reinigen!
Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.
ACHTUNG
Kein Kontaktspray verwenden!
Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.
ACHTUNG
Verpolungen vermeiden!
Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann.
ESD
Elektrostatische Entladung vermeiden!
In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN 61340-5-1/-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 19 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
2.3 Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET­Geräte
Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen:
• Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit
einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen.
• Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu
sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis.
• Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig
eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.
• Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das
Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten.
• Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke
erforderlich, sollte ein „Virtual Private Network“ (VPN) genutzt werden.
• Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie
prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen.
• Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage „Defense-
in-depth“-Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
20 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3 Gerätebeschreibung

Bei dem Controller „PFC200 CS 2ETH RS CAN“ (750-8204) handelt es sich um ein Automatisierungsgerät, das die Steuerungsaufgaben einer SPS/PLC erledigen kann. Er ist zur Montage auf einer Hutschiene geeignet und zeichnet sich durch verschiedene Schnittstellen aus.
Dieser Controller kann für Anwendungen im Maschinen- und Anlagenbau sowie in der Prozessindustrie und der Gebäudetechnik eingesetzt werden.
Am Controller können Sie alle verfügbaren Busklemmen des WAGO-I/O­SYSTEM 750 (Serien 750 und 753) anschließen. Dadurch kann er analoge und digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeiten oder über eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Geräten zur Verfügung stellen.
Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC-61131-3-kompatiblen Sprachen mit dem Programmiersystem CODESYS 2.3 (WAGO-I/O-PRO) realisieren. Die Implementierung der CODESYS-Taskabarbeitung ist für Linux mit Echtzeiterweiterungen optimiert, um die maximale Leistung für Automatisierungsaufgaben bereitzustellen. Zur Visualisierung steht neben der Entwicklungsumgebung auch die Web-Visualisierung zur Verfügung.
Der Controller stellt physikalisch 256 MByte Programmspeicher (Flash), 256 MByte Datenspeicher (RAM) und 128 kByte Remanentspeicher (Retain, NVRAM) bereit. Durch die interne Verwaltung sind die Speicherbereiche ggf. nicht voll nutzbar.
Das Dateisystem auf dem internen Speicher stellt 64 MByte für Anwendungen bereit. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, Dateien auf einer steckbaren Speicherkarte oder in einer internen RAM-Disk abzuspeichern.
Für die IEC 61131-3-Programmierung in CODESYS-Applikationen stellt der Controller 16 MByte Programmspeicher, 64 MByte Datenspeicher und 128 kByte Remanent-Speicher (Retain- und Merkervariablen) in einem integrierten NVRAM zur Verfügung.
Zwei Ethernet-Schnittstellen und der integrierte, abschaltbare Switch ermöglichen die Verdrahtung
• in einem Netzwerk in Linientopologie mit einer gemeinsamen MAC-
Adresse und IP-Adresse für beide Schnittstellen oder
• in zwei getrennten Netzwerken mit einer gemeinsamen MAC-Adresse und
eigenen IP-Adressen für jede Schnittstelle.
Beide Schnittstellen unterstützen:
• 10BASE-T / 100BASE-TX
• Voll-/Halbduplex
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 21 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
• Autonegotiation
• Auto-MDI(X)
Für den Prozessdatenaustausch sind folgende Feldbusanschaltungen implementiert:
• MODBUS-TCP
• MODBUS-UDP
• MODBUS-RTU (über RS-232 oder RS-485)
• CANopen-Master/Slave
In dem Controller werden sämtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengeführt. Nach Anschluss des Controllers ermittelt dieser alle in dem Busknoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Busklemmen handeln.
Hinweis
Kein direkter Zugriff vom Feldbus auf das Prozessabbild der Busklemmen!
Benötigte Daten aus dem Klemmenbus-Prozessabbild müssen explizit im CODESYS-Programm auf die Daten im Feldbus-Prozessabbild gemappt werden und umgekehrt! Ein direkter Zugriff ist nicht möglich!
Die Feldbuskonfiguration ist mit der Steuerungskonfiguration von CODESYS 2.3 möglich.
Zur Konfiguration steht ihnen weiterhin das Web-based Management (WBM) zur Verfügung. Es umfasst verschiedene dynamische HTML-Seiten, über die unter anderem Informationen über die Konfiguration und den Status des Controllers abgerufen werden können. Das WBM ist bereits im Gerät gespeichert und wird über einen Internet-Browser dargestellt und bedient. Darüber hinaus können sie im implementierten Dateisystem eigene HTML-Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen.
Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit speziellen Echtzeiterweiterungen des RT-Preempt-Patches. Zudem sind neben verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem Controller installiert:
• ein SNMP-Server/Client
• ein Telnet-Server
• ein FTP-, FTPS-Server
• ein SSH-Server/-Client
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
22 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
• ein Web-Server
• ein NTP-Client
• ein BootP- und DHCP-Daemon
• die CODESYS-Laufzeitumgebung
Entsprechend der IEC-61131-3-Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort im Controller. Die daraus erzeugten Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über einen angeschlossenen Feldbus an die übergeordnete Steuerung übertragen werden.
Hinweis
Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten!
Beachten Sie, der Controller wird ohne Speicherkarte ausgeliefert. Für die Nutzung einer Speicherkarte müssen Sie diese separat dazu bestellen. Der Controller kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden, die Verwendung einer Speicherkarte ist optional.
Hinweis
Nur empfohlene Speicherkarte verwenden!
Setzen Sie ausschließlich die von WAGO erhältliche Speicherkarte SD (Art.-Nr. 758-879/000-001) ein, da diese für industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und für den Einsatz im Controller spezifiziert ist. Die Kompatibilität zu anderen im Handel erhältlichen Speichermedien kann nicht gewährleistet werden.
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 23
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“
Position
Beschreibung
Siehe Kapitel
1
Beschriftungsmöglichkeit (Mini-WSB)
---
„Anzeigeelemente“ >
Versorgung“
„Anschlüsse“ >
Klemmenbus“
CAGE CLAMP®-Anschlüsse für Spannungsversorgung
„Anschlüsse“ > „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“
5
Steckplatz für Speicherkarte
„Speicherkartensteckplatz“
„Anschlüsse“ >
Feldversorgung“
„Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“
„Anschlüsse“ > „Service­Schnittstelle“
„Bedienelemente“ > „Betriebsartenschalter“
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3.1 Ansicht

Abbildung 1: Ansicht
2 LED-Anzeigen – Versorgung
3 Datenkontakte
„Anzeigeelemente
„Datenkontakte/
4
6
Leistungskontakte für Versorgung nachfolgender Busklemmen
„Leistungskontakte/
7 Entriegelungslasche
8 Service-Schnittstelle (hinter Klappe)
9 Betriebsartenschalter
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
24 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
„Anschlüsse“ >
ETHERNET – X1, X2“
„Montieren“ > „Geräte einfügen und entfernen“
„Anschlüsse“ >
– X4“
„Anschlüsse“ >
RS-232/RS-485 – X3“
„Anzeigeelemente“ >
Feldbus/System“
„Bedienelemente“ > „Reset­Taster“
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
10 ETHERNET-Anschlüsse
11 Verriegelungsscheibe
12 Feldbusanschluss – CANopen
13 Serielle Schnittstelle
14 LED-Anzeigen – System
15 Reset-Taster (hinter Bohrung)
„Netzwerkanschlüsse
„Feldbusanschluss CANopen
„Kommunikationsanschluss
„Anzeigeelemente
Handbuch Version 1.1.0, gültig ab SW-Version 02.02.12(03)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 25 750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3.2 Anschlüsse

3.2.1 Datenkontakte/Klemmenbus

ACHTUNG
ESD
Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen!
Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden, legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte.
Auf gute Erdung der Umgebung achten!
Die Geräte sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung). Berühren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile, z. B. Datenkontakte.
Die Kommunikationen zwischen Controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmenbus. Er besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
Abbildung 2: Datenkontakte
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26 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“
Kontakt
Typ
Funktion
Weiterleitung des Potentials (UV)
für die Feldversorgung
Weiterleitung des Potentials (0 V)
für die Feldversorgung
Weiterleitung des Potentials (Erde)
für die Feldversorgung
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3.2.2 Leistungskontakte/Feldversorgung

VORSICHT
Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte!
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr.
Der Controller 750-8204 besitzt 3 selbstreinigende Leistungskontakte für die Weiterleitung der Feldversorgungsspannung an nachfolgende Busklemmen. Die Kontakte sind als Federkontakte ausgeführt.
Abbildung 3: Leistungskontakte
1 Federkontakt
2 Federkontakt
3 Federkontakt
ACHTUNG
Maximalen Strom über Leistungskontakte nicht überschreiten!
Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Ströme können die Leistungskontakte beschädigt werden. Achten Sie bei der Konfiguration des Systems darauf, dass dieser Strom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, müssen Sie eine zusätzliche Potentialeinspeiseklemme einsetzen.
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gerätebeschreibung 27
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP®-Anschlüsse“
Anschluss
Bezeichnung
Beschreibung
1
24 V
Systemversorgungsspannung +24 V
2
+
Feldversorgungsspannung UV
3
-
Feldversorgungsspannung 0 V
4
Erde
Feldversorgungsspannung Erde
5
0 V
Systemversorgungsspannung 0 V
6
+
Feldversorgungsspannung UV
7
-
Feldversorgungsspannung 0 V
8
Erde
Feldversorgungsspannung Erde
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3.2.3 CAGE CLAMP®-Anschlüsse

Abbildung 4: CAGE CLAMP
®
-Anschlüsse
Hinweis
Für den Einsatz im Schiffbau ergänzende Einspeisevorschriften beachten!
Beachten Sie für den Einsatz im Schiffbau die ergänzenden Einspeisevorschriften für die Versorgungsspannung im Kapitel „Geräte anschließen“ > … > „Ergänzende Einspeisevorschriften“!
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28 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 7: Service-Schnittstelle
Nummer
Beschreibung
1
Abdeckklappe öffnen
2
Service-Schnittstelle
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3.2.4 Service-Schnittstelle

Die Service-Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe.
Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK, WAGO-I/O-PRO und zum Firmware-Download genutzt.
Abbildung 5: Service-Schnittstelle (geschlossene und geöffnete Abdeckklappe)
ACHTUNG
Gerät muss spannungsfrei sein!
Um Geräteschäden zu vermeiden, ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur, wenn das Gerät spannungsfrei ist!
Der Anschluss an die 4-polige Stiftleiste unter der Abdeckklappe erfolgt über die Kommunikationskabel mit den Bestellnummern 750-920, 750-923 oder über den WAGO-Funkadapter mit der Bestellnummer 750-921.
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Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse – X1, X2“
Kontakt
Signal
Beschreibung
1
TD+
Transmit Data +
2
TD-
Transmit Data -
3
RD+
Receive Data +
4
NC
Nicht belegt
5
NC
Nicht belegt
6
RD-
Receive Data -
7
NC
Nicht belegt
8
NC
Nicht belegt
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN

3.2.5 Netzwerkanschlüsse – X1, X2

Abbildung 6: Netzwerkanschlüsse – X1, X2
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30 Gerätebeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750
Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3“
RS-232
RS-485
Signal
Beschreibung
Signal
Beschreibung
1
NC
Nicht belegt
NC
Nicht belegt
2
RxD
Receive Data
NC
Nicht belegt
3
TxD
Transmit Data
RxD/TxD-P
Receive/transmit data +
4
NC
Nicht belegt
NC
Nicht belegt
5
FB_GND
Masse
FB_GND
Masse
6
NC
Nicht belegt
FB_5V
Versorgung
7
RTS
Request to send
NC
Nicht belegt
8
CTS
Clear to send
RxD/TxD-N
Receive/transmit data -
9
NC
Nicht belegt
NC
Nicht belegt
Gehäuse
Schirm
Schirmung
Schirm
Schirmung
750-8204 PFC200 CS 2ETH RS CAN
Kommunikati ons ansc hlus s

3.2.6 Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3

Abbildung 7: Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 – X3
Kontakt
ACHTUNG
Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface.
Falsche Parametrierung kann zu Schäden am Kommunikationspartner führen!
Die Spannungspegel betragen -12 V bzw. +12 V für RS-232 und -5 V bzw. +5 V für RS-485. Wenn die Schnittstellen am Controller und am Kommunikationspartner unterschiedlich sind (RS-232 <> RS-485 oder RS-485 <> RS-232), kann dies zu Schäden an der Schnittstelle des Kommunikationspartners führen. Achten Sie daher bei der Parametrierung des Controllers darauf, dass die Schnittstelle passend zum Kommunikationspartner eingestellt ist!
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