WAGO 750-341 User guide [de]

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Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

750-341

Handbuch

Technische Beschreibung, Installation und Projektierung

Version 1.0.0

ii • Allgemeines

WAGO Kontakttechnik GmbH

Hansastraße 27 D-32423 Minden

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

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Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Dieses Produkt beinhaltet Software, die von der Universität von Kalifornien, Berkley und seinen Mitarbeiter entwickelt wurde.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Inhaltsverzeichnis • iii

INHALTSVERZEICHNIS

1 Wichtige Erläuterungen .............................................................................1

1.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................1

1.2 Symbole....................................................................................................2

1.3 Schriftkonventionen ................................................................................. 3

1.4 Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................3

1.5 Sicherheitshinweise.................................................................................. 4

1.6 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 5

1.7 Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme................................................... 5

1.8 Abkürzungen ............................................................................................ 5

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..................................................................6

2.1 Systembeschreibung................................................................................. 6

2.2 Technische Daten ..................................................................................... 7

2.3 Fertigungsnummer..................................................................................11

2.4 Komponenten-Update ............................................................................ 12

2.5 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................12

2.6 Mechanischer Aufbau.............................................................................13

2.7 Versorgung ............................................................................................. 21

2.8 Erdung .................................................................................................... 32

2.9 Schirmung .............................................................................................. 35

2.10 Aufbaurichtlinien / Normen ...................................................................36

3 Feldbus-Koppler........................................................................................ 37

3.1 Feldbus-Koppler 750-341.......................................................................37

4 Busklemmen ..............................................................................................92

4.1 Allgemeines............................................................................................92

4.2 Digitale Eingangsklemmen ....................................................................92

4.3 Digitale Ausgangsklemmen ................................................................... 93

4.4 Analoge Eingangsklemmen.................................................................... 94

4.5 Analoge Ausgangsklemmen...................................................................95

4.6 Sonderklemmen......................................................................................95

4.7 Systemklemmen ..................................................................................... 96

5 ETHERNET...............................................................................................98

5.1 Allgemeines............................................................................................98

5.2 Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien......................................99

5.3 Netzwerkkommunikation ..................................................................... 107

6 MODBUS-Funktionen............................................................................134

6.1 Allgemeines..........................................................................................134

6.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen............................................... 136

6.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ............................................ 137

6.4 MODBUS Register Mapping ............................................................... 150

6.5 Interne Variablen.................................................................................. 151

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

iv • Inhaltsverzeichnis

7 Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)..........................................163

7.1 Allgemeines..........................................................................................163

7.2 Eigenschaften der Ethernet/IP Protokollsoftware ................................164

7.3 Objektmodell........................................................................................165

8 Anwendungsbeispiele..............................................................................178

8.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten............................178

8.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software .................... 178

9 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen.........................................181

9.1 Vorwort ................................................................................................181

9.2 Schutzmaßnahmen................................................................................181

9.3 Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC....................................... 181

9.4 Klassifikationen gemäß NEC 500 ........................................................ 187

9.5 Kennzeichnung..................................................................................... 189

9.6 Errichtungsbestimmungen....................................................................191

10 Glossar......................................................................................................193

11 Literaturverzeichnis................................................................................208

12 Index ......................................................................................................... 209

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen • 1 Rechtliche Grundlagen

1 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1 Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.

1.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPSProgrammierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

2 • Wichtige Erläuterungen Symbole

1.2 Symbole

Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.

Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind.

ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.

Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung.

Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen • 3 Schriftkonventionen

1.3 Schriftkonventionen

kursiv

ENDE

< >

Courier

Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe gekennzeichnet. z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK

Menüpunkte sind als kursive Begriffe fett gekennzeichnet. z. B.: Speichern

Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü. z. B.: Datei \ Neu

Schaltflächen sind fett und mit Kapitälchen dargestellt z. B.: EINGABE

Tasten-Beschriftungen sind in spitzen Klammern eingefasst und fett dargestellt z. B.: <F5>

Programmcodes werden in der Schriftart Courier gedruckt. z. B.: END_VAR

1.4 Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem Beispiel Bemerkung

Dezimal 100 normale Schreibweise

Hexadezimal 0x64 C-Notation

Binär '100'

'0110.0100'

in Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt

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4 • Wichtige Erläuterungen Sicherheitshinweise

1.5 Sicherheitshinweise

Achtung

Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden.

Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.

Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der Komponenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.

- Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.

- Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.

Beachten

Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.

Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann.

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.

Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau von Schaltschränken sind zu beachten.

ESD Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berühren.

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Wichtige Erläuterungen • 5 Gültigkeitsbereich

1.6 Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten für das feldbusunabhängige WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbus-Koppler ETHERNET 10/100 MBit/s.

Artikel-Nr. Beschreibung

750-341 Feldbus-Koppler EtherNet 10/100 MBit/s

1.7 Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme

Beachten

Für die Inbetriebnahme des Kopplers 750-341 sind wichtige Hinweise zu beachten, da sich diese in einigen Punkten von der Inbetriebnahme des ETHERNET Kopplers 750-342 stark unterscheidet. Lesen Sie hierzu das Kapitel 3.1.6 "Inbetriebnahme eines Feldbusknoten“.

1.8 Abkürzungen

I/O ID

Analogeingang (Analog Input) Analog Eingangsklemme

Analogausgang (Analog Output) Analog Ausgangsklemme

Digitaleingang (Digital Input) Digital Eingangsklemme

Digitalausgang (Digital Output) Digital Ausgangsklemme

[Input/Output] Ein- / Ausgang Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung

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6 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750

2.1 Systembeschreibung

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges E/A-System. Es besteht aus einem Feldbus-Koppler / -Controller (1) und bis zu 64 angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.

Abb. 2-1: Feldbusknoten g0xxx00x

Koppler / Controller für Feldbussysteme wie PROFIBUS, INTERBUS, ETHERNET TCP/IP, CAN (CANopen, DeviceNet, CAL), MODBUS, LON und andere stehen zur Verfügung.

Der Koppler / Controller enthält das Feldbus-Interface, eine Elektronik und eine Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbus. Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Über die integrierte Einspeiseklemme wird die 24 V-Systemversorgung und die 24 V-Feldversorgung eingespeist. Der Feldbus-Koppler kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die Programmierbaren Feldbus-Controller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPSFunktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit WAGO-I/O-PRO 32 gemäß IEC 61131-3.

An den Koppler / Controller können Busklemmen für unterschiedlichste digitale und analoge E/A-Funktionen sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die Kommunikation zwischen Koppler / Controller und Busklemmen erfolgt über einen internen Bus (Klemmen-Bus).

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 besitzt eine übersichtliche Anschlussebene mit Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-Schilder und herausziehbare Gruppenbezeichnungsträger. Die 3-Leitertechnik, ergänzt durch einen Schutzleiteranschluss, erlaubt eine direkte Sensor-/Aktorverdrahtung.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 7 Technische Daten

2.2 Technische Daten

Mechanik

Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6

Abmessungen:

- Koppler / Controller

- Busklemme, einfach

- Busklemme, doppelt

- Busklemme, vierfach

- 51 mm x 65

- 12 mm x 64

- 24 mm x 64

- 48 mm x 64

ab Oberkannte Tragschiene

mm x 100 mm

Montage auf TS 35 mit Verriegelung

anreihbar durch doppelte Nut-Feder Verbindung

Einbaulage beliebig

Länge des gesamten Knoten ≤ 831 mm

Beschriftung Standard Beschriftungsschilder und

Bezeichnungsschilder 8 x 47 mm für Gruppenbezeichnungsträger

Anschlusstechnik

Anschlussquerschnitt CAGE CLAMP®-Anschluss

0,08 mm² ... 2,5 mm² AWG 28-14 8 – 9 mm Abisolierlänge

Kontakte

Leistungskontakte Messer-/Federkontakt

selbstreinigend

Strom über Leistungskontakte

Spannungsabfall bei I

< 1 V bei 64 Busklemmen

max

10 A

max

Datenkontakte Gleitkontakte, hartvergoldet

1,5µm, selbstreinigend

Klimatische Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur 0 °C ... 55 °C

Lagertemperatur -20 °C ... +85 °C

Relative Feuchte 5% bis 95 % ohne Betauung

Beanpruchung durch Schadstoffe gem. IEC 60068-2-42 und IEC 60068-2-43

Maximale Schadstoffkonzentration bei einer relativen Feuchte < 75%

≤ 25 ppm

S ≤ 10 ppm

Besondere Bedingungen Die Komponenten dürfen nur mit Zusatzmaßnahmen

an Orten eingesetzt werden, an denen: – Staub, ätzende Dämpfe oder Gase – ionisierte Strahlung auftreten können.

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8 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten

Mechanische Festigkeit

Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6

Schockfestigkeit gem. IEC 60068-2-27

Freier Fall gem. IEC 60068-2-32

Anmerkung zur Schwingungsprüfung: a) Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einer Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute 10 Hz ≤ f < 57 Hz, Amplitude 0,075 mm konstant 57 Hz ≤ f ≤ 150 Hz, konst. Beschleunigung: 1 g b) Schwingungsdauer: 10 Frequenzdurchläufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen

Anmerkung zur Stoßprüfung: a) Art des Stoßes: Halbsinus b) Stoßstärke: 15 g Scheitelwert, 11 ms Dauer c) Stoßrichtung: je 3 Stöße in pos. und neg. Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Prüflings, also insgesamt 18 Schocks.

≤ 1m (Gerät in Originalverpackung)

Elektrische Sicherheit

Luft-/Kriechstrecken gemäß IEC 60664-1

Verschmutzungsgrad

gem. IEC 61131-2

Schutzart

Schutzart IP 20

Elektromagnetische Verträglichkeit*

Norm Prüfwerte Festigkeits-

klasse

Bewertungskriterium

Störfestigkeit gem. EN 50082-2 (96)

EN 61000-4-2 4kV/8kV (2/4) B EN 61000-4-3 10V/m 80% AM (3) A EN 61000-4-4 2kV (3/4) B EN 61000-4-6 10V/m 80% AM (3) A

Störaussendung gem. EN 50081-2 (94) Messentfernung Klasse

EN 55011 30 dBµV/m (30m) A

37 dBµV/m

Störaussendung gem. EN 50081-1 (93) Messentfernung Klasse

EN 55022 30 dBµV/m (10m) B

37 dBµV/m

* Ausnahme: 750-630, 750-631

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 9 Technische Daten

Einsatzbereich Anforderung an

Störaussendung

Industrie EN 50081-2 : 1993 EN 50082-2 : 1996

Wohnbereich EN 50081-1 : 1993*) EN 50082-1 : 1992

Die Anforderungen an Störaussendung im Wohnbereich erfüllt das System mit den Feldbus-Kopplern/ - Controllern für:

ETHERNET

CANopen

DeviceNet

MODBUS

Mit einer Einzelgenehmigung kann das System auch mit den anderen Feldbus-Kopplern/

-Controllern im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe) eingesetzt werden. Die Einzelgenehmigung können bei einer Behörde oder Prüfstelle eingeholt werden. In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post und Telekommunikation und seine Nebenstellen.

Der Einsatz anderer Feldbus-Kopplern / -Controller ist unter bestimmten Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

ONWORKS

750-342/-841/-842

750-319/-819

750-337/-837

750-306/-806

750-312/-314/ -315/ -316 750-812/-814/ -815/ -816

Anforderung an Störfestigkeit

Maximale Verlustleistung der Komponenten

Busklemmen 0,8 W / Busklemme (Gesamtverlustleistung,

System/Feld)

Feldbus-Koppler / -Controller 2,0 W / Koppler / Controller

Achtung Die Verlustleistung aller eingebauten Komponenten darf die maximal abführbare Leistung des Gehäuses (Schrankes) nicht überschreiten.

Bei der Dimensionierung des Gehäuses ist darauf zu achten, dass auch bei hohen Außentemperaturen die Temperatur im Gehäuse die zulässige Umgebungstemperatur von 55 °C nicht überschreitet.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

10 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Technische Daten

Abmessungen

24V 0V

100

Abb. 2-2: Abmessungen Standard Knoten g01xx05d

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 11 Fertigungsnummer

2.3 Fertigungsnummer

Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich wird ab KW 43/2000 die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle des Feldbus-Kopplers bzw. –Controllers gedruckt.

PROFIBUS

ITEM-NO.:750-333

PROFIBUS DP 12 MBd /DPV1

Power Supply Field

24 V

Power Supply

Power Supply Electronic

Electronic

PATENTS PENDING

WAGO - I/O - SYSTEM

750-333

24V DC

AWG 28-14

55°C max ambient

72072

LISTED 22ZAAND 22XM

0103000203-B000000

0103000203-B060606

Hansastr. 27

Hansastr. 27 D-32423 Minden

D-32423 Minden

FWL

II 3 GD

II 3 GD DEMKO 02 ATEX132273 X

DEMKO 02 ATEX132273 X EEx nA II T4

EEx nA II T4

Fertigungsnummer / Manufacturing number

01030002 03-B 060606 72072

Kalender-

woche

Jahr / Software

Version

-B060606

Hardware

Version

Firmware Loader

Version

Interne

Nummer

Abb. 2-3: Beispiel: Fertigungsnummer am PROFIBUS Feldbus-Koppler 750-333 g01xx15d

Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und –jahr, Softwareversion (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware Loader Version (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH..

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

12 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Komponenten-Update

2.4 Komponenten-Update

Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponenten eine vorbereitete Matrix.

Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftragsnummer (NO; ab KW 13/2004), Updatedatum (DS), Software Version (SW), Hardware Version (HW) und die Firmware Loader Version (FWL, falls vorhanden).

Update-Matrix

Aktuelle Versionsangaben für: 1. Update 2. Update 3. Update

BA-Nummer Datestamp Softwareindex Hardwareindex Firmwareloaderinde

NO DS SW HW FWL

<- Nur ab KW 13/2004

<- Nur bei Koppler/Controller

Ist das Update einer Komponente erfolgt, werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen.

Zusätzlich wird bei dem Update eines Feldbus-Kopplers/ bzw. -Controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- und Betriebsauftragsnummer bedruckt.

Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente bleiben dabei erhalten.

2.5 Lagerung, Kommissionierung und Transport

Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.

Bei Kommissionierung oder Umverpackung dürfen die Kontakte nicht verschmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter Beachtung der ESD-Hinweise in geeignete Behälter/Verpackungen gelagern und transportiert werden.

Für den Transport offener Baugruppen sind statisch geschirmte Transporttaschen mit Metallbeschichtung zu verwenden, bei denen eine Verunreinigung mit Amines, Amides und Silicone ausgeschlossen ist, z. B. 3M 1900E.

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 13 Mechanischer Aufbau

2.6 Mechanischer Aufbau

2.6.1 Einbaulage

Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt.

Beachten Bei der vertikalen Montage ist unterhalb des Knotens zusätzlich eine Endklammer zur Absicherung gegen Abrutschen zu montieren. WAGO Artikel 249-116 Endklammer für TS 35, 6 mm breit WAGO Artikel 249-117 Endklammer für TS 35, 10 mm breit

2.6.2 Gesamtausdehnung

Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens berechnet sich aus:

Anzahl Breite Komponente

1 51 mm Koppler / Controller

64 12 mm Busklemmen

- Ein- / Ausgangsklemmen

- Einspeiseklemmen

- etc.

1 12 mm Endklemme

Summe 831 mm

Achtung

Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens darf 831 mm nicht überschreiten

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

14 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau

2.6.3 Montage auf Tragschiene

2.6.3.1 Tragschieneneigenschaften

Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden.

Achtung WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit dem I/O-System geeignet sind. Sollen andere Tragschienen eingesetzt werden, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH vorgenommen werden.

Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf. Für den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten:

• Das Material muss korrosionsbeständig sein.

• Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektro-magne-

tischen Einflüssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene. Um Korrosionseinflüsse vorzubeugen, darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden, das eine Differenzspannung über 0,5 V (Kochsalzlösung von 0,3% bei 20°C) erzeugt.

• Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV-Massnahmen und die Schirmung über die Busklemmenanschlüsse optimal unterstützen.

• Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuwählen und ggf. mehrere Montagepunkte (alle 20 cm) für die Tragschiene zu nutzen, um Durchbiegen und Verdrehung (Torsion) zu verhindern.

• Die Geometrie der Tragschiene darf nicht verändert werden, um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen. Insbesondere beim Kürzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden.

• Der Rastfuß der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein. Bei Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm sind Montagepunkte (Verschraubungen) unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken (Senkkopfschrauben oder Blindnieten).

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 15 Mechanischer Aufbau

2.6.3.2 WAGO Tragschienen

Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen Anforderungen.

Artikelnummer Beschreibung

210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht

210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht

210-118 35 x 15; 2,3 mm; Stahl gelb chromatiert; ungelocht

210-198 35 x 15; 2,3 mm; Kupfer; ungelocht

210-196 35 x 7,5; 1 mm; Alu; ungelocht

2.6.4 Abstände

Für den gesamten Feldbus-Knoten sind Abstände zu benachbarten Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse- / Rahmenwänden einzuhalten.

Abb. 2-4: Abstände g01xx13x

Die Abstände schaffen Raum zur Wärmeableitung und Montage bzw. Verdrahtung. Ebenso verhindern die Abstände zu Kabelkanälen, dass leitungsgebundene elektromagnetische Störungen den Betrieb beeinflussen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

16 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau

2.6.5 Stecken und Ziehen der Komponenten

Achtung

Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung abgeschaltet werden.

Um den Koppler / Controller gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.

Zum Lösen und Entnehmen des Kopplers/Controllers ist die Verriegelungsscheibe durch Drücken auf die untere Nut wieder zu lösen und anschließend die Entriegelungslasche zu ziehen.

Abb. 2-5: Koppler/Controller und Verriegelungsscheibe g01xx12d

Durch Ziehen der Entriegelungslasche einer Busklemme ist es auch möglich, diese aus dem Verband zu lösen.

Abb. 2-6: Busklemme lösen p0xxx01x

WAGO-I/O-SYSTEM 750

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 17 Mechanischer Aufbau

Gefahr

Es ist sicherzustellen, dass durch Ziehen der Busklemme und der damit verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen oder Geräten führen kann. Ringspeisung des Schutzleiters vorsehen, siehe Kapitel 2.8.3.

2.6.6 Montagereihenfolge

Alle Komponenten des Systems werden direkt auf eine Tragschiene gemäß Europa-Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet.

Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Federsystem. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene.

Beginnend mit dem Koppler / Controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht. Fehler bei der Projektierung des Knotens bezüglich der Potentialgruppen (Verbindungen über die Leistungskontakte) werden erkannt, da Busklemmen mit Leistungskontakten (Messerkontakte) nicht an Busklemmen angereiht werden können, die weniger Leistungskontakte besitzen.

Beachten Busklemme immer beginnend am Koppler / Controller anreihen, immer von oben stecken.

Achtung Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme stecken. Ein SchutzleiterLeistungskontakt, der in eine Klemme ohne Kontakt, z. B. eine 4-Kanal Digital Eingangsklemme, eingeschoben wird, besitzt eine verringerte Luftund Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt, im genannten Beispiel DI4.

Der Feldbusknoten wird immer mit einer Endklemme (750-600) abgeschlossen.

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18 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau

2.6.7 Klemmen-Bus / Datenkontakte

Die Kommunikation zwischen Koppler / Controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmen-Bus. Er besteht aus 6 Datenkontakte, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.

Abb. 2-7: Datenkontakte p0xxx07x

Achtung

Die Busklemmen dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden.

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 19 Mechanischer Aufbau

2.6.8 Leistungskontakte

An den Seiten der Komponenten befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte, die die Versorgungsspannung für die Feldseite weiterleiten. Diese Kontakte sind auf der rechten Seite des Kopplers / Controllers und der Busklemmen berührungssicher als Federkontakte ausgeführt. Als Gegenstück sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden.

Gefahr Da die Leistungskontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung der Busklemmen Verletzungsgefahr.

Beachten

Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte. Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht möglich, da die Nuten für die Messerkontakte oben geschlossen sind.

Leistungskontakte

Messer Feder 3

AA AA

CCCC

BB BB

DDDD

Federkontakt

in Nut für Messerkontakt

Messerkontakt

Abb. 2-8: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten g0xxx05d

Empfehlung Mit der WAGO ProServe® Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung kann die Konfiguration überprüft werden.

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20 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Mechanischer Aufbau

2.6.9 Anschlusstechnik

Alle Komponenten besitzen CAGE CLAMP® -Anschlüsse.

Der WAGO CAGE CLAMP®-Anschluss ist für ein-, mehr- und feindrähtige Leiter ausgelegt. Jede Klemmstelle nimmt einen Leiter auf.

Abb. 2-9: CAGE CLAMP®-Anschluss g0xxx08x

Das Betätigungswerkzeug wird in die Öffnung oberhalb des Anschlusses eingeführt. Dadurch wird die CAGE CLAMP® betätigt. Anschließend kann der Leiter in die entsprechende Öffnung eingeführt werden. Nach Entfernen des Betätigungswerkzeuges klemmt der Leiter fest.

Mehrere Leiter an einem Anschluss sind nicht zulässig. Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, sind diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z. B. mit WAGO Durchgangsklemmen zusammenzulegen.

Beachten Sollte es unvermeidbar sein 2 Leiter gemeinsam anzuschließen, muss eine Aderendhülse verwendet werden. Aderendhülse: Länge 8 mm Nennquerschnitt

1 mm2 für 2 Leiter mit je 0,5 mm2

max.

WAGO Produkt 216-103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Versorgung

2.7 Versorgung

2.7.1 Potentialtrennung

Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen.

• Betriebsspannung für das Feldbus-Interface.

• Elektronik des Kopplers / Controllers und der Busklemmen (Klemmen-

Bus).

• Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elektronik (Klemmen-Bus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen Analog-Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog.

Abb. 2-10: Potentialtrennung g0xxx01d

Beachten Der Schutzleiteranschluss muss in jeder Gruppe vorhanden sein. Damit unter allen Umständen die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt, kann es sinnvoll sein den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgruppe aufzulegen (Ringspeisung, siehe Kapitel 2.8.3). Sollte bei Wartungsarbeiten eine Busklemme aus dem Verbund gelöst werden, ist dadurch der Schutzleiteranschluss für alle angeschlossenen Feldgeräte gewährleistet.

Bei der Verwendung eines gemeinsamen Netzteils für die 24 V-Systemversorgung und die 24 V-Feldversorgung wird die galvanische Trennung zwischen Klemmen-Bus und Feldebene für die Potentialgruppe aufgehoben.

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22 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung

2.7.2 Systemversorgung

2.7.2.1 Anschluss

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24 V-Gleichspannung (-15% / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den Koppler / Controller und, bei Bedarf, zusätzlich über die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613). Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt.

Abb. 2-11: Systemversorgung g0xxx02d

Die Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine, z. B. Elektronik des Kopplers / Controllers, Feldbus-Interface und die Busklemmen über den Klemmen-Bus (5 V-Systemspannung). Die 5 V-Systemspannung ist mit der 24 V-Systemversorgung galvanisch verbunden.

750-613750-3xx / -8xx

DC5V

DCDC

Feldbus-

Interface

Elektronik

DC 24 V

(-15% / + 20%)

Abb. 2-12: Systemspannung g0xxx06d

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Beachten

Das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Einschalten der Systemversorgung muss gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen (Koppler / Controller und 750-613) erfolgen.

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 23 Versorgung

2.7.2.2 Auslegung

Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten geregelte Netzteile verwendet werden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten.

Die Versorgungskapazität der Koppler / Controller bzw. der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613) kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden.

Interne Stromaufnahme

Summenstrom für Busklemmen

vgl. Katalog W3 Band 3, Handbücher bzw. Internet

Beispiel Koppler 750-301:

Stromaufnahme über Systemspannung: 5 V für Elektronik der Busklemmen und Koppler / Controller

Verfügbarer Strom für die Busklemmen. Wird vom Busnetzteil bereitgestellt. Siehe Koppler / Controller und Einspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613)

interne Stromaufnahme: 350 mA bei 5V Summenstrom für Busklemmen: 1650 mA bei 5V Summe I

: 2000 mA bei 5V

(5V) ges

Für jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme bei den technischen Daten angegeben. Um den Gesamtbedarf zu ermitteln, werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert.

Beachten

Übersteigt die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom für Busklemmen, muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613)

vor die Position gesetzt werden, an die der zulässige Summenstrom überschritten würde.

In einem Knoten mit dem PROFIBUS Koppler 750-333 sollen 20 Relaisklemmen (750-517) und 10 Digital Eingangsklemmen (750-405) eingesetzt werden.

Stromaufnahme: 20* 90 mA = 1800 mA 10* 2 mA = 20 mA Summe 1820 mA

Der Koppler kann 1650 mA für die Busklemmen bereitstellen. Folglich muss eine Einspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613), z. B. in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden.

Beispiel:

Empfehlung

Mit der WAGO ProServe® Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau eines Feldbusknoten konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung kann die Konfiguration überprüft werden.

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24 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung

Der maximale Eingangsstrom der 24 V-Systemversorgung beträgt 500 mA. Die genaue Stromaufnahme (I werden:

Koppler/Controller

= Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen

(5 V) ges.

750-613

= Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen

(5 V) ges.

) kann mit folgenden Formeln ermittelt

(24 V)

+ Interne Stromaufnahme Koppler / Controller

Eingangsstrom I

η = 0.87 (bei Nennlast)

= 5 V / 24 V * I

(24 V)

(5 V) ges.

/ η

Beachten

Übersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle für die 24 V-Systemversorgung 500 mA, kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein. Bei dem Test müssen alle Ausgänge, insbesondere der Relaisklemmen, aktiv sein.

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 25 Versorgung

2.7.3 Feldversorgung

2.7.3.1 Anschluss

Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Koppler / Controller (DC 24V) eingespeist. Für andere Potentiale, z. B. AC 230 V, stehen Einspeiseklemmen zur Verfügung. Ebenso können mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden. Die Anschlüsse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden.

Weitere Potentialeinspeiseklemme

24V 0V

-DC24V

- AC/DC 0-230 V

- AC 120 V

- AC 230 V

Sicherung

- Diagnose

Feldversorgung

24 V

(-15%/+20%)

Schutzleiter

750-602

Leistungskontakte

Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen

Abb. 2-13: Feldversorgung (Sensor / Aktor) g0xxx03d

Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemmen über die Leistungskontakte.

Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft überschreiten. Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Anschlussklemmen ist mit der Belastbarkeit der Verbindungsdrähte identisch.

Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die Leistungskontakte geführte Feldversorgung unterbrochen. Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann.

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26 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung

Beachten Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist, muss eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. Die Datenblätter der einzelnen Busklemmen sind zu beachten.

Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen, z. B. der Wechsel von DC 24 V auf AC 230V, sollte eine Distanzklemme eingesetzt werden. Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs- und Wartungsarbeiten. Somit können die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermieden werden.

2.7.3.2 Absicherung

Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemme möglich.

750-601 24 V DC, Einspeisung / Sicherung

750-609 230 V AC, Einspeisung / Sicherung

750-615 120 V AC, Einspeisung / Sicherung

750-610 24 V DC, Einspeisung / Sicherung / Diagnose

750-611 230 V AC, Einspeisung / Sicherung / Diagnose

Abb. 2-14: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610) g0xxx09d

Achtung Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter dürfen nur Sicherungen mit einer max. Verlustleitung von 1,6 W (IEC 127) eingesetzt werden.

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 27 Versorgung

Bei Anlagen, die eine UL-Zulassung besitzen, ist zusätzlich darauf zu achten, dass nur UL zugelassene Sicherungen verwendet werden.

Um eine Sicherung einzulegen, zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten, kann der Sicherungshalter herausgezogen werden. Dazu wird, z. B. mit einem Schraubendreher, in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen.

Abb. 2-15: Sicherungshalter ziehen p0xxx05x

Der Sicherungshalter wird geöffnet, indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird.

Abb. 2-16: Sicherungshalter öffnen p0xxx03x

Abb. 2-17: Sicherung wechseln p0xxx04x

Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine ursprüngliche Position zurückgeschoben.

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28 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung

Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen. Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an.

Abb. 2-18: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282 pf66800x

Abb. 2-19: Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281 pe61100x

Abb. 2-20: Sicherungsklemmen, Serie 282 pf12400x

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 29 Versorgung

2.7.4 Ergänzende Einspeisungsvorschriften

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw. Off-/OnshoreBereichen (z. B. Arbeitsplattformen, Verladeanlagen) eingesetzt werden. Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher KlassifikationsGesellschaften, z.B. Germanischer Lloyd und Lloyds Register, nachgewiesen.

Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filtermodule für die 24VVersorgung.

Artikel-Nr Bezeichnung Beschreibung

750-626 Supply Filter Filtermodul für Sytemversorgung und Feldversorgung

(24 V, 0 V), d.h. für Feldbus-Koppler/-Controller und Bus-Einspeisung (750-613)

750-624 Supply Filter Filtermodul für die 24 V-Feldversorgung

(750-602, 750-601, 750-610)

Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten.

Abb. 2-21: Einspeisekonzept g01xx11d

Hinweis Nur wenn der Schutzleiter auf dem unteren Leistungskontakt benötigt wird oder eine Absicherung gewünscht ist muss eine weitere Potentialeinspeiseklemme 750-601/602/610 hinter der Filterklemme 750-626 eingesetzt werden.

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30 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Versorgung

2.7.5 Versorgungsbeispiel

Hinweis

Die Systemversorgung und die Feldversorgung sollte getrennt erfolgen, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten.

L1 L2 L3 N PE

1) d)

Versorgung

- System

230V

Versorgung

- Feld

230V

Versorgung

- Feld

24V

10 A

750-613

2) 2)

10 A

750-512 750-512750-616 750-513 750-610 750-552 750-600750-612 750-616

750-630750-400 750-410 750-401

Schirmung

Erdungssammelleiter

1) Distanzklemme empfohlen

2) Ringspeisung empfohlen

a) Potentialeinspeisung

am Koppler / Controller über externe Einspeiseklemme

b) Potentialeinspeisung

mit Busnetzteil

c) Potentialeinspeisung

passiv

d) Potentialeinspeisung

mit Sicherungshalter/ Diagnose

Abb. 2-22: Versorgungsbeispiel g0xxx04d

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 31 Versorgung

2.7.6 Netzgeräte

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt zum Betrieb eine 24 V-Gleichspannung (Systemversorgung) mit einer maximalen Abweichung von -15% bzw. +20 %.

Für kurze Spannungseinbrüche ist ein Puffer (200 µF pro 1 A Laststrom) einzuplanen. Das I/O-System puffert für ca. 1 ms.

Je Einspeisestelle für die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln. Dabei sind alle Lasten durch Feldgeräte und Busklemmen zu berücksichtigen. Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen, da die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung benötigt.

Hinweis

Die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt einspeisen, um bei aktorseitigen Kurzschlüssen den Busbetrieb zu gewährleisten.

WAGO Netzgeräte Artikelnummer

Beschreibung

787-903 Primär getaktet, DC 24 V, 5 A

Eingangsspannungsbereich AC 85-264 V PFC (power factor correction)

787-904 Primär getaktet, DC 24 V, 10 A

Eingangsspannungsbereich AC 85-264 V PFC (power factor correction)

787-912 Primär getaktet, DC 24 V, 2 A

Eingangsspannungsbereich AC 85-264 V

288-809 288-810 288-812 288-813

Schienenmontierbare Netzgeräte auf Universal Montagesockel

AC 115 V / DC 24 V; 0,5 A AC 230 V / DC 24 V; 0,5 A AC 230 V / DC 24 V; 2 A AC 115 V / DC 24 V; 2 A

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32 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Erdung

2.8 Erdung

2.8.1 Erdung der Tragschiene

2.8.1.1 Rahmenaufbau

Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw. Gehäuse verschraubt. Der Rahmen bzw. das Gehäuse muss geerdet sein. Über die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt. Somit ist die Tragschiene geerdet.

Beachten

Es ist auf einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der Tragschiene und dem Rahmen, bzw. Gehäuse zu achten, um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen.

2.8.1.2 Isolierter Aufbau

Ein isolierter Aufbau liegt dann vor, wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt. Hier muss über einen elektrischen Leiter die Erdung aufgebaut werden.

Der angeschlossene Erdungsleiter sollte mindestens einen Querschnitt von 4 mm2 aufweisen.

Empfehlung

Der optimale isolierte Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist.

Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden.

Artikelnummer Beschreibung

283-609 1-Leiter-Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf die

Tragschiene; Anschlussquerschnitt: 0,2 -16 mm Hinweis: Abschlussplatte (283-320) mitbestellen

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 33 Erdung

2.8.2 Funktionserde

Die Funktionserde erhöht die Störunempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen. Einige Komponenten des I/O-Systems besitzen einen Tragschienenkontakt, der elektro-magnetische Störungen zur Tragschiene ableitet.

Abb. 2-23: Tragschienenkontakt g0xxx10d

Beachten

Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene zu achten.

Die Tragschiene muss geerdet sein.

Tragschieneneigenschaften beachten, siehe Kapitel 2.6.3.1.

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34 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Erdung

2.8.3 Schutzerde

Für die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und über den unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht. Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt, kann der Schutzleiteranschluss der Feldgeräte direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden.

Beachten

Ist die Verbindung der Leistungskontakte für den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen, z. B. durch eine 4-Kanal Busklemme, muss das Potential neu eingespeist werden.

Eine Ringspeisung des Erdpotentiales kann die Systemsicherheit erhöhen. Für den Fall, dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird, bleibt das Erdpotential erhalten.

Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen.

Ringspeisung

des Schutzleiters

Abb. 2-24: Ringspeisung g0xxx07d

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 35 Schirmung

2.9 Schirmung

2.9.1 Allgemein

Die Schirmung der Daten- und Signalleitungen verringert die elektromagnetischen Einflüsse und erhöht damit die Signalqualität. Messfehler, Datenübertragungsfehler und sogar Zerstörung durch Überspannungen werden vermieden.

Beachten Eine durchgängige Schirmung ist zwingend erforderlich, um die technischen Angaben bezüglich der Meßgenauigkeit zu gewährleisten.

Daten- und Signalleitung separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegen.

Die Schirmung der Kabel ist großflächig auf das Erdpotential zu legen. Damit können eingestreute Störungen leicht abfließen.

Die Schirmung sollte schon am Einlass des Schrankes bzw. Gehäuses aufgelegt werden, um Störungen schon am Einlass abzufangen.

2.9.2 Busleitungen

Schirmung der Busleitung ist in der jeweiligen Aufbaurichtlinie des Bussystemes beschrieben.

2.9.3 Signalleitungen

Die Busklemmen für Analogsignale sowie einige Schnittstellen-Busklemmen besitzen Anschlussklemmen für den Schirm.

Hinweis Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn der Schirm vorher großflächig aufgelegt wird. Hier empfiehlt sich z. B. das WAGO SchirmAnschlusssystem einzusetzen. Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit großer Ausdehnung, bei denen nicht ausgeschlossen werden kann, dass Ausgleichsströme fließen oder hohe impulsförmige Ströme, z. B. ausgelöst durch atmosphärische Endladung, auftreten können.

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36 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Aufbaurichtlinien / Normen

2.9.4 WAGO Schirm-Anschlusssystem

Das WAGO Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln , Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10.

Abb. 2-25: Beispiel WAGO Schirm-Anschlusssystem p0xxx0 8x, p0xxx09x, p0xxx1 0x

Abb. 2-26: Anwendung des WAGO Schirm-Anschlusssystems p0xxx11x,

2.10 Aufbaurichtlinien / Normen

DIN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen

DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit

elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE

0160)

EN 60439 Niederspannung – Schaltgerätekombinationen

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler • 37 Feldbus-Koppler 750-341

3 Feldbus-Koppler

3.1 Feldbus-Koppler 750-341

Sie finden in diesem Kapitel:

3.1.1 Beschreibung .....................................................................................38

3.1.2 Hardware ...........................................................................................39

3.1.2.1 Ansicht .......................................................................................... 39

3.1.2.2 Geräteeinspeisung......................................................................... 40

3.1.2.3 Feldbusanschluss...........................................................................40

3.1.2.4 Anzeigeelemente...........................................................................41

3.1.2.5 Konfigurationsschnittstelle ........................................................... 41

3.1.2.6 Hardware-Adresse (MAC-ID) ...................................................... 42

3.1.3 Betriebssystem...................................................................................42

3.1.4 Prozessabbild.....................................................................................43

3.1.4.1 Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild .............................. 45

3.1.4.2 Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild .............................46

3.1.4.3 Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP47

3.1.5 Datenaustausch .................................................................................. 60

3.1.5.1 Speicherbereiche........................................................................... 61

3.1.5.2 Adressierung der Busklemmen ..................................................... 62

3.1.5.3 Datenaustausch MODBUS TCP-Master und Busklemmen ......... 62

3.1.5.4 Datenaustausch Ethernet IP-Master und Busklemmen................. 64

3.1.6 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten ................................................68

3.1.6.1 MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen........................... 68

3.1.6.2 Anschließen von PC und Feldbusknoten ......................................69

3.1.6.3 IP-Adressen ermitteln ...................................................................69

3.1.6.4 Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten ............................ 70

3.1.6.5 Funktion des Feldbusknoten testen............................................... 73

3.1.6.6 Deaktivieren des BootP-Protokolls............................................... 74

3.1.6.7 Hinweise zum Web Based Management System.......................... 77

3.1.7 LED-Signalisierung...........................................................................81

3.1.7.1 Blinkcode ...................................................................................... 81

3.1.7.2 Feldbusstatus.................................................................................82

3.1.7.3 Knotenstatus.................................................................................. 83

3.1.7.4 Fehlermeldung über Blinkcode der ‘I/O‘-LED............................. 84

3.1.7.5 Status Versorgungsspannung........................................................ 89

3.1.8 Fehlerverhalten .................................................................................. 90

3.1.8.1 Feldbusausfall ............................................................................... 90

3.1.8.2 Klemmenbusfehler........................................................................ 90

3.1.9 Technische Daten ..............................................................................91

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

38 • Feldbus-Koppler 750-341 Beschreibung

3.1.1 Beschreibung

Der ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbussystem ETHERNET.

Nach dem Anschluss des ETHERNET TCP/IP Feldbus-Kopplers ermittelt der Koppler alle in dem Knoten gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch bitweise) Klemmen handeln. Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich unterteilt. Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in das Prozessabbild gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Worten zusammengefügt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 16 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Wort.

Der Anwender hat Zugriff auf alle Feldbus- und E/A-Daten.

Sämtliche Eingangssignale der Sensoren werden in dem Koppler (Slave) zusammengeführt und über den Feldbus der übergeordneten Steuerung (Master) zugeleitet. Die daraus erzeugten Verknüpfungsergebnisse können direkt an die Aktoren ausgegeben oder über den Bus an die übergeordnete Steuerung übertragen werden. Wahlweise kann der ETHERNET-Koppler 10/100 MBit/s über Ethernet „100BaseTX“ oder „10BaseT“ mit übergeordneten Systemen kommunizieren.

Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden, unterstützt der Koppler eine Reihe von Netzwerkprotokollen. Für den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP (UDP)-Protokoll und das Ethernet/IP-Protokoll implementiert. Beide Kommunikationsprotokolle können wahlweise jedoch nicht gemeinsam verwendet werden. Für die Verwaltung und Diagnose des Systems stehen die Protokolle HTTP, BootP, DHCP, DNS, SNTP, FTP und SNMP zur Verfügung.

Für Web basierende Anwendungen steht ein interner Server zur Verfügung. Informationen über die Konfiguration und den Status des Feldbusknoten sind bereits als HTML-Seiten in dem Feldbus-Koppler gespeichert und können über einen üblichen WEB-Browser ausgelesen werden. Darüber hinaus lassen sich über ein implementiertes Filesystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 39 Hardware

3.1.2 Hardware

3.1.2.1 Ansicht

ETHERNET

Feldbusanschluss RJ 45

Klappe

geöffnet

KonfigurationsSchnittstelle

LINK

TxD/RxD

I/O

750-341

01 02

24V 0V

Status der Betriebsspannung

-Leistungskontakte

-System

Datenkontakte

Versorgung 24V 0V

Versorgung über Leistungskontakte 24V

Leistungskontakte

Abb. 3.1-1: Darstellung ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler g034100d

Der Feldbus-Koppler besteht aus:

• Geräteeinspeisung mit Netzteil für die Systemversorgung sowie Leistungskontakte für die Feldversorgung über angereihte Busklemmen

• Feldbusinterface mit dem Busanschluss RJ 45

• Anzeigeelemente (LED's) zur Statusanzeige des Betriebes, der

Buskommunikation, der Betriebsspannungen sowie zur Fehlermeldung und Diagnose

• Konfigurations-Schnittstelle

• Elektronik für die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus)

und dem Feldbus-Interface

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

40 • Feldbus-Koppler 750-341 Hardware

3.1.2.2 Geräteeinspeisung

Die Versorgung wird über Klemmen mit CAGE CLAMP®-Anschluss eingespeist. Die Geräteeinspeisung dient der Systemversorgung und der feldseitigen Versorgung.

FELDBUS INTERFACE

ELEKTRONIK

750-341

Abb. 3.1-2: Geräteinspeisung G034101d

Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen. Das Feldbus-Interface wird mit einer galvanisch getrennten Spannung aus dem Netzteil versorgt.

3.1.2.3 Feldbusanschluss

Der Anschluss an den Feldbus erfolgt über einen RJ45-Steckverbinder, der auch "Westernstecker" genannt wird. Die RJ45-Buchse an dem FeldbusKoppler ist entsprechend den Vorgaben für 100BaseTX beschaltet. Als Verbindungsleitung wird ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5 vorgeschrieben. Dabei können Leitungen des Typs S-UTP (ScreenedUnshielded Twisted Pair) sowie STP (Shielded Twisted Pair) mit einer maximalen Segmentlänge von 100 m benutzt werden. Die Anschlussstelle ist mechanisch abgesenkt, so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich wird. Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface.

24 V /0 V

24 V

10 nF

ELEKTRONIK

FELDBUS

INTERFACE

Bus-

klemmen

Kontakt Signal

1 TD + Transmit + 2 TD - Transmit 3 RD + Receive + 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD - Receive 7 nicht belegt 8 nicht belegt

Abb. 3.1-3: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ45-Stecker G034201d

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ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 41 Hardware

3.1.2.4 Anzeigeelemente

Der Betriebszustand des Feldbus-Kopplers bzw. des Knotens wird über Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden (LED) signalisiert. Die Leuchtdioden-Information wird per Lichtleiter an die Oberseite des Gehäuses geführt. Diese sind zum Teil mehrfarbig (rot/grün oder rot/grün/orange) ausgeführt.

ETHERNET

LINK

TxD/RxD

I/O

USR

24V 0V

C A

ETHERNET

LINK

TxD/RxD

I/O

24V 0V

Abb. 3.1-4: Anzeigeelemente 750-341 g034102x

LED Farbe Bedeutung

LINK grün Verbindung zu physikalischem Netzwerk ist vorhanden. MS rot/grün Die ‚MS‘-LED zeigt den Knoten (Module) Status an. NS rot/grün Die ‚NS‘-LED zeigt den Netzwerk Status an. TxD/RxD grün Datenaustausch findet statt. IO rot /grün /

orange

Die 'I/O'-LED zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert auftretende Fehler.

A grün Status der Betriebsspannung – System

B oder C grün Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte

(LED-Position ist fertigungsabhängig)

3.1.2.5 Konfigurationsschnittstelle

Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation mit WAGO-I/O-CHECK und zum FirmwareDownload genutzt.

Klappe

öffnen

KonfigurationsSchnittstelle

Abb. 3.1-5: Konfigurationsschnittstelle g01xx06d

An die 4-polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel (750-920) angeschlossen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

42 • Feldbus-Koppler 750-341 Betriebssystem

3.1.2.6 Hardware-Adresse (MAC-ID)

Jeder WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler hat eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse, die MAC-ID (Media Access Control Identity). Diese befindet sich auf der Rückseite des Kopplers sowie auf einem selbstklebenden Abreiß-Etikett auf der Seite des Kopplers. Die MAC-ID besitzt eine feste Länge von 6 Byte (48 Bit) und beinhaltet den Adresstyp, die Kennzeichnung für den Hersteller und die Seriennummer.

3.1.3 Betriebssystem

Nach der Konfiguration der Masteranschaltung und der elektrischen Installation der Feldbusstation kann das System in Betrieb genommen werden.

In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbus-Koppler die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration. Die "I/O"-LED blinkt rot. Nach fehlerfreiem Hochlauf geht der Koppler in den Zustand "Feldbusstart" und die "I/O"-LED leuchtet grün.

Versorgungsspannung

einschalten

Initialisierung,

Ermittlung Busklemmen

und Konfiguration,

“I/O”-LED blinkt rot

Fehler

Nein

Feldbus-Koppler ist im

Betriebsmodus

“I/O”-LED leuchtet grün

Abb. 3.1-6: Betriebssystem 750-341 g012920d

Stop

rote “I/O”-LED

zeigt Blinkcode an

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 43 Prozessabbild

3.1.4 Prozessabbild

Nach dem Einschalten erkennt der Koppler alle im Knoten gesteckten Busklemmen, die Daten liefern bzw. erwarten (Datenbreite/Bitbreite > 0). In der maximalen Gesamtausdehnung eines Knoten können hierbei insgesamt 64 analoge und digitale Klemmen gemischt angeordnet sein.

Hinweis

Mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverlängerungs-Kopplerklemme 750-628 und -Endklemme 750-627 ist es möglich, an dem Koppler 750-341 bis zu 255 Klemmen zu betreiben.

Achtung! Die Erweiterung auf 255 Klemmen ist in der aktuellen Koppler Version noch nicht freigegeben!!!

Beachten

Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.

Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Koppler ein internes lokales Prozessabbild. Es ist in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich unterteilt.

Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert, d. h. der Datenaustausch erfolgt bitweise. Die analogen Busklemmen stehen stellvertretend für alle Busklemmen, die byteorientiert sind, bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt. Zu diesen Busklemmen gehören z. B. die Zählerklemmen, Busklemmen für Winkel- und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen.

Für das lokale Ein- und Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Koppler in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt. Dabei werden zuerst die byteorientierten und im Anschluss daran die bitorientierten Busklemmen in das Prozessabbild abgelegt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

44 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

Beachten Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu berücksichtigen.

Für das Prozessabbild der physikalischen Ein- und Ausgangsdaten steht in dem Koppler zunächst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten (Wort 0 ... 255) zur Verfügung.

Ist die Anzahl der Klemmendaten größer als 256 Worte, werden alle darüber hinausreichenden physikalischen Ein- und Ausgangsdaten in dem Speicherbereich Wort 256 ... 511 an das Ende des bisherigen Prozessabbildes angehängt.

Der Zugriff auf die Prozessdaten ist feldbusspezifisch. Für den ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler kann entweder ein MODBUS/TCP-Master über implementierte MODBUS-Funktionen auf die Daten zugreifen, wobei dezimale, bzw. hexadezimale MODBUS-Adressen verwendet werden. Wahlweise kann der Datenzugriff auch über Ethernet/IP mittels eines Objektmodells erfolgen.

Weitere Informationen Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel „MODBUS-Funktionen“ bzw. in dem Kapitel „Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)“.

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ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 45 Prozessabbild

3.1.4.1 Beispiel für ein Eingangsdaten Prozessabbild

Im folgenden Bild wird ein Beispiel für ein Prozessabbild mit Eingangsklemmendaten dargestellt. Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eingängen. Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenlänge von 8 Worten für die analogen Klemmen und 1 Wort für die digitalen, also insgesamt 9 Worte.

ETHERNET

LINK

TxD/RxD

I/O

750-341

Eingangsklemmen 750- 402 402 472 472 402 476 402 476

Bit 1

Prozessabbild der Eingänge

(Wort)

MODBUS-Adressen

Highbyte

Word1 Word2Word2

Word1 Word2

Lowbyte

0x0000

0x0000 0x0001

0x0001 0x0002

0x0002 0x0003

0x0003 0x0004

0x0004 0x0005

0x0005 0x0006

0x0006 0x0007

0x0007

0x0008

Bit 4

Word1 Word2

1411

Word1 Word2

Prozessabbild der Eingänge

(Bit)

MODBUS-Adressen

0x0000

0x0001

0x0002 0x0003

0x00040x0004 0x00050x0005 0x00060x0006

0x00070x0007

0x0008 0x0009 0x000A

0x000B

0x000C 0x000D 0x000E

0x000F

DI: Digitale Eingangsklemme

AI: Analoge Eingangsklemme

Abb. 3.1-7: Beispiel Prozessabbild Eingangsdaten G015014d

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

46 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

3.1.4.2 Beispiel für ein Ausgangsdaten Prozessabbild

Als Beispiel für das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausgängen. Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten für die analogen und einem Wort für die digitalen Ausgänge, also insgesamt aus 5 Worten.

Zusätzlich können die Ausgangsdaten mit einem auf die MODBUS-Adresse aufaddierten Offset von 200

(0x0200) zurückgelesen werden.

hex

Hinweis

Alle Ausgangsdaten, die über 256 Worte hinausreichen und sich deshalb im Speicherbereich 6000

(0x6000) bis 66F9

hex

einem auf die MODBUS-Adresse aufaddierten Offset von 1000 zurückgelesen werden.

ETHERNET

LINK

TxD/RxD

I/O

(0x66F9) befinden, können mit

(0x1000)

hex

750-341

Ausgangsklemmen 750 - 501 550 550

Prozessabbild der Ausgänge

Prozessabbild der Eingänge

Prozessabbild der Ausgänge

(Word)

MODBUS-Adressen

0x0000 / 0x0200 0x0001 / 0x0201

0x0002 / 0x0202 0x0003 / 0x0203

0x0004 / 0x0204

Highbyte

(Word)

MODBUS-Adressen

0x0200 0x0201

0x0202 0x0203

0x0204

Highbyte

(Bit)

MODBUS-Adressen

0x0000 / 0x0200

0x0001 / 0x0201

Word1 Word2

Lowbyte

Word1 Word2

Lowbyte

Bit 2

Bit 1

Word1 Word2

Prozessabbild der Eingänge

(Bit)

MODBUS-Adressen

0x0200

0x0201

DO: Digitale Ausgangsklemme

AO: Analoge Ausgangsklemme

Abb. 3.1-8: Beispiel Prozessabbild Ausgangsdaten G015015d

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 47 Prozessabbild

3.1.4.3 Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP

Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw. deren Varianten feldbusspezifisch.

Bei dem Ethernet TCP/IP Koppler wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die grösser als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.

Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Ethernet Kopplers beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.

Beachten Befindet sich die beschriebene Klemme an einer beliebigen Position im Feldbusknoten, so sind die Prozessdaten aller vorherigen byte- bzw. bitweiseorientierten Klemmen zu berücksichtigen.

3.1.4.3.1 Digitale Eingangsklemmen

Die digitalen Eingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt.

Sofern in dem Knoten auch analoge Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt.

Einzelne digitale Klemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar. Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers, wie Drahtbruch und/oder Kurzschluss.

1-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose

750-435

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Diagnose-

bit

S 1

Datenbit

DI 1

2-Kanal digitale Eingangsklemmen

750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427, 438

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Datenbit

DI 2

Kanal 2

Datenbit

DI 1

Kanal 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

48 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

2-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose

750-419, -421, -424, -425

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

2-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten

750-418

Die digitale Eingangsklemme 750-418 liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden.

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Eingangsprozessabbild

Diagnose-

bit S 2

Kanal 2

Eingangsprozessabbild

Diagnose-

bit S 2

Kanal 2

Ausgangsprozessabbild

Diagnose-

bit S 1

Kanal 1

Diagnose

-bit S 1

Kanal 1

Datenbit

DI 2

Kanal 2

Datenbit

DI 2

Kanal 2

Datenbit

DI 1

Kanal 1

Datenbit

DI 1

Kanal 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Quittier-

ungsbit

Q 2

Kanal 2

Quittier-

ungsbit

Q 1

Kanal 1

0 0

4-Kanal digitale Eingangsklemmen

750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Datenbit

DI 4

Kanal 4

Datenbit

DI 3

Kanal 3

Datenbit

DI 2

Kanal 2

Datenbit

DI 1

Kanal 1

8-Kanal digitale Eingangsklemmen

750-430, -431

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Datenbit

DI 8

Kanal 8

Datenbit

DI 7

Kanal 7

Datenbit

DI 6

Kanal 6

Datenbit

DI 5

Kanal 5

Datenbit

DI 4

Kanal 4

Datenbit

DI 3

Kanal 3

Datenbit

DI 2

Kanal 2

Datenbit

DI 1

Kanal 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 49 Prozessabbild

3.1.4.3.2 Digitale Ausgangsklemmen

Die digitalen Ausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt.

Sofern in dem Knoten auch analoge Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angehängt.

1-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsdaten

750-523

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

nicht

genutzt

Statusbit

„Hand-

Betrieb“

Ausgangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

nicht

genutzt

steuert

DO 1

Kanal 1

2-Kanal digitale Ausgangsklemmen

750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535

Ausgangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

steuert

DO 2

Kanal 2

steuert

DO 1

Kanal 1

2-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten

750-507, -522 Die digitalen Ausgangsklemmen 750-507 und -522 liefern über die 2 Bit

Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Diagnose-

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

bit S 2

Kanal 2

Diagnose-

bit S 1

Kanal 1

50 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

750-506

Die digitale Ausgangsklemme 750-506 liefert über die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die durch einen 2-Bit Fehlercode eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Ausgangsprozessabbild

steuert

Eingangsprozessabbild

Diagnose-

bit S 3

Kanal 2

Ausgangsprozessabbild

Diagnose-

bit S 2

Kanal 2

DO 2

Kanal 2

Diagnose-

bit S 1

Kanal 1

steuert

DO 1

Kanal 1

Diagnose-

bit S 0

Kanal 1

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

nicht

genutzt

nicht

genutzt

steuert

DO 2

Kanal 2

steuert

DO 1

Kanal 1

4-Kanal digitale Ausgangsklemmen

750-504, -516, -519, -531

Ausgangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

steuert

DO 4

Kanal 4

steuert

DO 3

Kanal 3

steuert

DO 2

Kanal 2

steuert

DO 1

Kanal 1

8-Kanal digitale Ausgangsklemmen

750-530

Ausgangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

steuert

DO 8

Kanal 8

steuert

DO 7

Kanal 7

steuert

DO 6

Kanal 6

steuert

DO 5

Kanal 5

steuert

DO 4

Kanal 4

steuert

DO 3

Kanal 3

steuert

DO 2

Kanal 2

steuert

DO 1

Kanal 1

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 51 Prozessabbild

3.1.4.3.3 Analoge Eingangsklemmen

Die analogen Eingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Statusbits. Ethernet verwendet die 8 Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung. In das Eingangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Ethernet Koppler deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt.

Sofern in dem Knoten auch digitale Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangsprozessabbild abgebildet.

1-Kanal analoge Eingangsklemmen

750-491

Eingangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0 Messwert UD

1 D3 D2 Messwert U

Bezeichnung der Bytes

High Byte Low Byte

Bemerkung

ref

2-Kanal analoge Eingangsklemmen

750-452, -454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -470, -472, -473, -474, -475,

-476, -477, -478, -479, -479/000-001, -480, -480/000-001, -483, -485, -492

Eingangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0 Messwert Kanal 1

1 D3 D2 Messwert Kanal 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

4-Kanal analoge Eingangsklemmen

750-453, -455, -457, -459, -460, -468

Eingangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0 Messwert Kanal 1

1 D3 D2 Messwert Kanal 2

2 D5 D4 Messwert Kanal 3

3 D7 D6 Messwert Kanal 4

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

52 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

3.1.4.3.4 Analoge Ausgangsklemmen

Die analogen Ausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Statusbits. Ethernet verwendet die 8 Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung. In das Ausgangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Ethernet Koppler deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt.

Sofern in dem Knoten auch digitale Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangsprozessabbild abgebildet.

2-Kanal analoge Ausgangsklemmen

750-550, -552, -554, -556, -560, -585

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0 Ausgabewert Kanal 1

1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

4-Kanal analoge Ausgangsklemmen

750-551, -557, -559

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0 Ausgabewert Kanal 1

1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2

2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3

3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

3.1.4.3.5 Sonderklemmen

Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control-/ Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung. Das Control- bzw. Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung übertragen. Somit ist beispielsweise das Setzen eines Zählers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter- oder -überschreitung durch das Statusbyte möglich. Das Control-/Statusbyte liegt hierbei stets im Low-Byte.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 53 Prozessabbild

Weitere Informationen Der spezielle Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der dazugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der detaillierten Beschreibung zu jeder Klemme finden Sie im Internet unter: http://www.wago.com.

Zählerklemmen:

750-404, /000-000, /000-001, /000-002, /000-003, /000-004 Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein-

und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 - S Statusbyte

1 D1 D0

2 D3 D2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Zählerwert

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C Steuerbyte

1 D1 D0

2 D3 D2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Zählersetzwert

750-404/000-005 Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein-

und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 - S Statusbyte

1 D1 D0 Zählerwert von Zähler 1

2 D3 D2 Zählerwert von Zähler 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

54 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C Steuerbyte

1 D1 D0 Zählersetzwert von Zähler 1

2 D3 D2 Zählersetzwert von Zähler 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

750-638

Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Die Klemme liefert dann pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 - S0 Statusbyte von Zähler 1

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

1 D1 D0 Zählerwert von Zähler 1

2 - S1 Statusbyte von Zähler 2

3 D3 D2 Zählerwert von Zähler 2

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C0 Steuerbyte von Zähler 1

1 D1 D0 Zählersetzwert von Zähler 1

2 - C1 Steuerbyte von Zähler 2

3 D3 D2 Zählersetzwert von Zähler 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Pulsweitenklemmen:

750-511, /000-002

Die Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 55 Prozessabbild

Ein- und Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C0/S0 Steuer-/Statusbyte von Kanal 1

1 D1 D0 Datenwert von Kanal 1

2 - C1/S1 Steuer-/Statusbyte von Kanal 2

3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat

750-650, /000-002, -004, -006, -007, -008, -009, -010, -011, -012, -013, -017,

-020, -021, -023

750-651, /000-002, -003, -004, -006 750-653, /000-001, -002, -005, -007, -008, -010

Die Varianten der seriellen Schnittstellen, die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.

Ein- und Ausgangsprozessabbild

Offset

0 D0 C/S Datenbyte Handshake

1 D2 D1 Datenbytes

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat

750-650/000-001, -014, -015, -016, -018, -019, -022 750-651/000-001, -007 750-653/000-006, -009, -011, -018

Die Varianten der seriellen Schnittstellen, die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.

Ein- und Ausgangsprozessabbild

Offset

0 D0 C/S Datenbyte Steuer-/Statusbyte

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

1 D2 D1

2 D4 D3

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Datenbytes

56 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

750-654

Die Datenaustauschklemme erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment 2 Worte im Prozessabbild belegt.

Ein- und Ausgangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0

1 D3 D2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Datenbytes

SSI-Geber Interface mit alternativem Datenformat

750-630, /000-001, -002, -006, -008, -009, -011, -012, -013, /003-000 Die Varianten der SSI-Geber Interface Klemme, die mit dem alternativen

Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Eingangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment 2 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0

1 D3 D2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Datenbytes

SSI-Geber Interface mit Standard Datenformat

750-630/000-004, -005, -007 Die Varianten der SSI-Geber Interface Klemme, die mit dem Standard

Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Eingangsbereich des Prozessabbilds.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 D0 D1

1 D2 D3

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Datenbytes

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 57 Prozessabbild

Weg- und Winkelmessung:

750-631, /000-001, -004, -006, -008

Die Klemme 750-631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 - S Statusbyte

1 D1 D0 Zählerwort

2 - - nicht genutzt

3 D4 D3 Latchwort

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C Steuerbyte

1 D1 D0 Zählersetzwort

2 - - nicht genutzt

3 - - nicht genutzt

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

750-631/000-003, -005, -007

Die Varianten der Incremental Encoder Interface Klemme erscheinen mit 4 Bytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit wordalignment 2 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 D1 D0 Zählerwort

1 D3 D2 Latchwort

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

58 • Feldbus-Koppler 750-341 Prozessabbild

750-634

Die Klemme 750-634 erscheint mit 5 Bytes (in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes) im Eingangs- und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

Eingangsprozessabbild

Offset

0 - S Statusbyte

1 D1 D0 Zählerwort

2 - (D2)*) (Periodendauer)

3 D4 D3 Latchwort

*) Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt, wird in D2 zusammen mit D3/D4 die Periodendauer als 24-Bit Wert ausgegeben.

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C Steuerbyte

1 D1 D0 Zählersetzwort

2 - - nicht genutzt

3 - - nicht genutzt

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

750-637

Die Inkremental Encoder Interface Klemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.

Ein- und Ausgangsprozessabbild

Offset

0 - C0/S0 Steuer-/Statusbyte von Kanal 1

1 D1 D0 Datenwerte von Kanal 1

2 - C1/S1 Steuer-/Statusbyte von Kanal 2

3 D1 D0 Datenwerte von Kanal 2

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 59 Prozessabbild

750-635

Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein- und Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steruer-/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.

Ein- und Ausgangsprozessabbild

Offset

0 D0 C0/S0 Datenbyte Steuer-/Statusbyte

1 D2 D1 Datenwerte

Bezeichnung der Bytes

Bemerkung

High Byte Low Byte

Systemklemmen mit Diagnose:

750-610, -611

Die Potentialeinspeiseklemmen 750-610 und –611 mit Diagnose liefern zur Überwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild.

Eingangsprozessabbild

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Diagnose-

bit S 2

Sicherung

Diagnose-

bit S 1

Spannung

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

60 • Feldbus-Koppler 750-341 Datenaustausch

3.1.5 Datenaustausch

Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem ETHERNET TCP/IP FeldbusKoppler entweder über das MODBUS/TCP-Protokoll oder über Ethernet IP statt.

MODBUS/TCP arbeitet nach dem Master-/Slave-Prinzip. Der Master ist eine übergeordnete Steuerung, z. B. ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung. Die ETHERNET TCP/IP Koppler des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind Slavegeräte.

Der Master fordert die Kommunikation an. Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein. Die Knoten empfangen die Anforderung und senden, abhängig von der Art der Anforderung, eine Antwort an den Master.

Ein Koppler kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen (Socket-Verbindungen) zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen:

• 3 Verbindung für HTTP (HTML-Seiten von dem Koppler lesen)

• 5 Verbindungen über MODBUS/TCP (Ein- und Ausgangsdaten vom

Koppler lesen oder schreiben)

• 128 Ethernet IP Verbindungen

Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht überschritten werden. Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden, müssen bestehende Verbindungen erst beendet werden. Für den Austausch von Daten besitzt der ETHERNET TCP/IP Feldbus-Koppler im wesentlichen zwei Schnittstellen:

• die Schnittstelle zum Feldbus (-Master) und

• die Schnittstelle zu den Busklemmen.

Zwischen MODBUS-Master und den Busklemmen findet ein Datenaustausch statt. Wird als Feldbus der MODBUS-Master genutzt, greift dieser über die in dem Koppler implementierten MODBUS-Funktionen auf Daten zu, ETHERNET IP hingegen verwendet für den Datenzugriff ein Objektmodell. Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 61 Datenaustausch

3.1.5.1 Speicherbereiche

Programmierbarer Feldbus Controller

Speicherbereich für

Eingangsdaten

Wort 0

Eingangsklemmen

Wort 255 Wort 256

reserviert

Wort 511 Wort 512

Eingangsklemmen

Wort 1275 Wort 1276

reserviert

Wort 1531

Busklemmen

FeldbusMaster

Speicherbereich für

Ausgangsdaten

Wort 0

Ausgangsklemmen

Wort 255 Wort 256

reserviert

Wort 511 Wort 512

Ausgangsklemmen

Wort 1275 Wort 1276

reserviert

Wort 1531

Abb. 3.1-9: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbus-Koppler g015056d

Das Prozessabbild des Kopplers enthält in dem jeweiligen Speicherbereich Wort 0 ... 255 bzw. Wort 512 ...1275 die physikalischen Daten der Busklemmen.

(1) Von der Feldbusseite können die Eingangsklemmendaten gelesen werden.

(2) Ebenso kann von der Feldbusseite aus auf die Ausgangsklemmen

geschrieben werden.

Zusätzlich sind bei dem ETHERNET TCP/IP Koppler alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen-Offset 0x0200 bzw. 0x1000 gespiegelt. Dadurch ist es möglich, durch Hinzuaddieren von 0x0200 bzw. 0x1000 zu der MODBUS-Adresse Ausgangswerte zurückzulesen.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

62 • Feldbus-Koppler 750-341 Datenaustausch

3.1.5.2 Adressierung der Busklemmen

Die physikalische Anordnung der Busklemmen in einem Knoten ist beliebig.

Bei der Adressierung werden zunächst die komplexen Klemmen (Klemmen, die ein oder mehrere Byte belegen) entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbus-Koppler berücksichtigt. Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0. Im Anschluss daran folgen, immer in Bytes zusammengefasst, die Daten der übrigen Klemmen (Klemmen, die weniger als ein Byte belegen). Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte für Byte mit diesen Daten aufgefüllt. Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Klemmen belegt ist, wird automatisch das nächste Byte begonnen.

Beachten Die Anzahl der Ein- und Ausgangsbits bzw. –bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen.

Datenbreite ≥ 1 Wort / Kanal Datenbreite = 1 Bit / Kanal

Analoge Eingangsklemmen Digitale Eingangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Eingangsklemmen für Thermoelemente Digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose (2 Bit / Kanal) Eingangsklemmen für Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter / Diagnose Pulsweiten Ausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relaisausgangsklemmen Vor-/Rückwärtszähler Busklemmen für Winkel- und Wegmessung

Tabelle 3.1.1: Datenbreite der Busklemmen

3.1.5.3 Datenaustausch MODBUS TCP-Master und Busklemmen

Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP-Master und den Busklemmen erfolgt über die in dem Koppler implementierten MODBUS-Funktionen durch bit- oder wortweises Lesen und Schreiben.

Im Koppler gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten:

• Eingangsworte

• Ausgangsworte

• Eingangsbits

• Ausgangsbits

Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein- und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle:

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 63 Datenaustausch

Digitale Eingänge/ Ausgänge

Prozessdatenwort

Byte

16. 15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1.

Bit

12 High-Byte Low-Byte D1 D0

Bit9 Bit8 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit1 Bit

Tabelle 3.1.2: Zuordnung digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort gemäß Intel-Format

Durch Hinzuaddieren eines Offsets von 200

(0x0200) zu der MODBUS-

hex

Adresse können die Ausgänge zurückgelesen werden.

Hinweis

Alle Ausgangsdaten, die über 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen, können mit einem auf die MODBUS-Adresse aufaddierten Offset von 1000

(0x1000) zurückgelesen

hex

werden.

MODBUS-Master

0x0000

0x00FF

0x6000

PAE

0x62FC

0x0000

(0x0200)

00x0FF

(0x02FF)

0x6000

(0x7000)

PAA

0x62FC

(0x72FC)

Eingänge

Ausgänge

Busklemmen

PAE = Prozessabbild

der Eingänge

PAA = Prozessabbild

der Ausgänge

Feldbus-Koppler

Abb. 3.1-10: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen g015057d

Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen. Diese sind analog mit den implementierten MODBUS-Funktionscodes (read/write) ansprechbar. Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige RegisterAdresse angegeben.

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

64 • Feldbus-Koppler 750-341 Datenaustausch

3.1.5.4 Datenaustausch Ethernet IP-Master und Busklemmen

Der Datenaustausch zwischen Ethernet IP-Master und den Busklemmen ist objektorientiert. Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt. Das „Assembly“ Object legt den Aufbau der Objekte für die Datenübertragung fest. Mit dem Assembly Object können Daten (z. B: I/ODaten) zu Blöcken zusammengefasst (gemappt) und über eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden. Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk nötig. Es wird zwischen In- und Output-Assemblies unterschieden. Eine Input-Assembly liest Daten von der Applikation über das Netz ein bzw. produziert Daten auf dem Netzwerk. Eine Output-Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw. konsumiert Daten vom Netzwerk.

In dem Feldbus-Koppler sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert (statisches Assembly).

Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst. Sobald eine Verbindung aufgebaut ist, kann der Master die Daten mit "Klasse", "Instanz" und "Attribut"adressieren und darauf zugreifen, bzw. mittels I/OVerbindungen lesen und/oder schreiben. Das Mapping der Daten ist abhängig von der gewählten Assembly-Instanz des statischen Assembly.

Weitere Informationen Die Assembly Instanzen für das statische Assembly sind in dem Kapitel "Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)" beschrieben.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 65 Datenaustausch

3.1.5.4.1 Übersicht der MODBUS TCP-Adressen

3.1.5.4.1.1 Word-Zugriffe

FC3

- Read Multiple Register

FC4 – Read Holding Register

FC16 – Write Multiple Register

MODBUS-Adressen Methode

dezimal hexadezimal

0...

255

256... 511

512 ...

767

768 ...

1023

illegal Address 0x0400 –

4096... 8191

8192 ...

12287

12288... 24575

24576 ...

25340

28672 ...

29436

0...

255

256... 511

512... 767

768 ...

1023

illegal Address 0x0400 –

4096... 8191

illegal Address 0x2000 -

12288... 24575

24576 ...

25340

28672 ...

29436

0x0000 –

0x00FF

0x0100 –

0x01FF

0x0200 –

0x02FF

0x0300 –

0x03FF

0x0FFF

0x1000 –

0x1FFF

0x2000 -

0x2FFF

0x3000 -

0x5FFF 0x60000x62FC 0x70000x72FC

0x0000 –

0x00FF

0x0100 –

0x01FF

0x0200 –

0x02FF

0x0300 –

0x03FF

0x0FFF

0x1000 –

0x1FFF

0x2FFF

0x3000 -

0x5FFF 0x60000x62FC 0x70000x72FC

Beschreibung

phys. Eingänge (1)

reserviert

phys.Ausgänge (1)

reserviert

Konfigurationsregister

Firmwareregister

reserviert

phys. Eingänge (2)

phys.Ausgänge (2)

phys.Ausgänge (1)

reserviert

phys.Ausgänge (1)

reserviert

Konfigurationsregister

Firmwareregister

reserviert

phys. Ausgänge (2)

phys.Ausgänge (2)

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

66 • Feldbus-Koppler 750-341 Datenaustausch

3.1.5.4.1.2 Bit-Zugriffe

FC2

- Read Input Discret

FC1 = FC2 + 0x0200 – Read Coils

FC15-

- Force Multiple Coils

MODBUS-Adressen Methode

dezimal hexadezimal

0...

511

512...

1023

Illegal Address 0x0400 –

4096... 8191

8192...

12287

12288... 13815

16384... 17911

0...

511

512... 1023

Illegal Address 0x0400 –

4096... 8191

8192...

12287

12288... 13815

16384... 17911

0x0000 –

0x01FF

0x0200 –

0x03FF

0x0FFF

0x1000 –

0x1FFF

0x2000 –

0x2FFF

0x3000 -

0x35F7

0x4000 -

0x45F7

0x0000 –

0x01FF

0x0200 –

0x03FF

0x0FFF

0x1000 –

0x1FFF

0x2000 –

0x2FFF

0x3000 -

0x35F7

0x4000 -

0x45F7

Beschreibung

phys.Eingänge (1)

phys.Ausgänge (1)

reserviert

phys.Eingänge (2)

phys.Ausgänge (2)

phys.Ausgänge (1)

reserviert

phys.Ausgänge (2)

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 67 Datenaustausch

3.1.5.4.1.3 Anwendungsbeispiel:

Busklemmen 750- 402 472 501 550 600

Prozessabbild der Eingänge

Prozessabbild der Ausgänge

MODBUS-Adressen

0x0000 / 0x0200 0x0001 / 0x0201

0x0002 / 0x0202

(Wort)

MODBUS Addresses

0x0000

0x0001 0x0200

0x0201

0x0002 0x2002

Highbyte

(Word)

Highbyte

Word1 Word2Word2

Word1 Word2

Lowbyte

Word1 Word2

Lowbyte

Ethernet

SYSTEM

I/O

WAGO

LINK

TxD/RxD

ERROR

I/O

USR

750-842

Bit 4

Bit 1

Word1 Word2

Bit 2

Bit 1

Word1

Word1 Word2

Prozessabbild der Eingänge

Prozessabbild der Ausgänge

MODBUS-Adressen

0x0000 / 0x0200

0x0001 / 0x0201

(Bit)

MODBUS-Adressen

0x0000

0x0001

0x0002 0x0003

0x0200

0x0201

(Bit)

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 1

Bit 2

Bit 1

Bit 2

DI : Digitale Eingangsklemme

AI : Analoge Eingangsklemme

DO: Digitale Ausgangsklemme

AO: Analoge Ausgangsklemme

Abb. 3.1-11: Adressierungsbeispiel für einen Feldbus-Knoten g015058d

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

68 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

3.1.6 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

In diesem Kapitel wird Ihnen die Vorgehensweise für die Inbetriebnahme eines WAGO ETHERNET TCP/IP Feldbusknoten schrittweise aufgezeigt.

Im Anschluss werden Hinweise zu den Koppler internen Web-Seiten aufgezeigt.

Beachten

Bei der Inbetriebnahme des Kopplers 750-341 sind wichtige Hinweise zu beachten, da sich die Inbetriebnahme dieses Kopplers in einigen Punkten stark von der Inbetriebnahme des ETHERNET Kopplers 750-342 unterscheidet.

Beachten Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschränkt sich hier auf die Ausführung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen ETHERNET Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows. Eine direkte Internetanbindung sollte nur durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen und ist deshalb nicht in diesem Handbuch beschrieben.

Die Beschreibung umfasst die folgenden Schritte:

1. MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen

2. Anschließen von PC und Feldbusknoten

3. IP-Adressen ermitteln

4. Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten

5. Funktion des Feldbusknoten testen

6. Deaktivieren des BootP-Protokolls

7. Hinweise zum Web Based Management System

3.1.6.1 MAC-ID notieren und Feldbusknoten aufbauen

Bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen, notieren Sie sich bitte die Hardware-Adresse (MAC-ID) Ihres ETHERNET Feldbus-Kopplers. Die MAC-ID können Sie der Rückseite des Feldbus-Kopplers entnehmen sowie dem selbstklebenden Abreiss-Etikett, das sich seitlich auf dem Koppler befindet.

MAC-ID des Feldbus-Kopplers: ----- ----- ----- ----- ----- -----.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 69 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

3.1.6.2 Anschließen von PC und Feldbusknoten

Der montierte ETHERNET TCP/IP Feldbusknoten wird mit 10Base-T oder 100BaseTX Kabel über ein Hub oder direkt mit dem PC verbunden. Die Übertragungsrate des Kopplers hängt von der Übertragungsrate der PCNetzwerkkarte ab.

Beachten Erfolgt die Verbindung direkt mit einem PC, wird statt eines parallelen Kabels ein sogenanntes Cross Over Kabel benötigt.

Nun wird der PC, der die Funktion des Masters und BootP-Servers übernimmt, gestartet und die Spannungsversorgung am Feldbus-Koppler (DC 24 V Netzteil) eingeschaltet. Nach Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung. Der Feldbus-Koppler ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt das Prozessabbild. Während des Hochlaufes blinkt die 'I/O'-LED (Rot) mit hoher Frequenz.

Wenn nach kurzer Zeit die 'ON'-LED grün aufleuchtet ist der Feldbus-Koppler betriebsbereit. Ist während des Hochlaufens ein Fehler aufgetreten, so wird dieser über die 'I/O'-LED durch Blinken (Rot) als Fehlercode ausgegeben. Wenn nach Anlauf des Kopplers durch 6-maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschließend 4-maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels 'I/O'-LED ausgegeben, zeigt dies an, dass noch keine IP-Adresse zugewiesen wurde.

3.1.6.3 IP-Adressen ermitteln

Ist Ihr PC bereits in ein ETHERNET-Netzwerk eingebunden, können Sie sehr leicht die IP-Adresse Ihres PCs ermitteln. Dazu führen Sie die nachfolgend beschriebenen Schritte aus:

1. Gehen Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü, Menüpunkt Einstellungen und klicken Sie auf Systemsteuerung.

2. Doppelklicken Sie auf das Icon Netzwerk. Das Netzwerk-Dialogfenster wird geöffnet.

3. - Unter Windows NT: Wählen Sie das Register: „Protokolle“ und markieren den Eintrag „TCP/IP-Protokoll“.

- Unter Windows 9x: Wählen Sie das Register: „Konfiguration“ und markieren Sie den Eintrag „TCP/IP-Netzwerkkarte“.

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70 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

Beachten Bei fehlendem Eintrag installieren Sie bitte die entsprechende TCP/IPKomponente und starten Sie Ihren PC neu. Für die Installation benötigen Sie die Windows-NT-Installations-CD, bzw. die Installations-CD für Windows 9x.

4. Klicken Sie anschließend auf den Button "Eigenschaften...". In dem Eigenschaften-Fenster ist die IP-Adresse, die Subnetz-Maske und gegebenenfalls die Adresse für das Gateway Ihres PCs angegeben.

5. Bitte notieren Sie sich die Werte: IP-Adresse PC: ----- . ----- . ----- . ----Subnetz-Maske: ----- . ----- . ----- . ----Gateway: ----- . ----- . ----- . -----

6. Wählen Sie nun eine gewünschte IP-Adresse für Ihren Feldbusknoten.

Beachten Achten Sie bei der Wahl der IP-Adresse unbedingt darauf, dass diese in dem selben lokalen Netzwerk liegt, in dem sich Ihr PC befindet.

7. Notieren Sie sich bitte die von Ihnen gewählte IP-Adresse:

IP-Adresse Feldbusknoten: ----- . ----- . ----- . -----

3.1.6.4 Vergabe der IP-Adresse an den Feldbusknoten

Voraussetzung für die Kommunikation mit dem Koppler ist die Vergabe einer IP-Adresse. Im Folgenden wird exemplarisch die Vergabe der IP-Adresse für den Feldbusknoten über den WAGO BootP Server beschrieben. Den BootP Server können Sie kostenlos aus dem Internet herunterladen unter: http://www.wago.com/web/ “Service“/“Downloads“/“Software“/“ELECTRONICC“/‘WAGO BootPServer V1.0 Windows 95/NT - ZIP Archiv‘.

Hinweis

Die IP-Adressvergabe ist ebenso unter anderen Betriebssystemen (z. B. unter Linux) sowie mit beliebigen anderen BootP Servern möglich.

Beachten Die Vergabe der IP Adresse kann nur über ein paralleles Kabel und einem Hub oder in einer direkten Verbindung über ein Cross Over Kabel erfolgen. Über einen Switch ist keine Adressenvergabe möglich.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 71 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

BootP-Tabelle

Beachten

Voraussetzung für die folgenden Schritte ist, dass der WAGO BootP Server korrekt installiert ist.

1. Gehen Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü, Menüpunkt Programme / WAGO Software / WAGO BootP Server und klicken Sie auf WAGO BootP Server Konfiguration. Sie erhalten eine editierbare Tabelle "bootptab.txt". Diese Tabelle stellt die Datenbasis für den BootP Server dar. Im Anschluss an die Auflistung aller Kürzel, die in der BootP-Tabelle verwendet werden können, finden Sie am Ende der Tabelle zwei Beispiele für die Vergabe einer IP-Adresse.

- "Example of entry with no gateway" und

- "Example of entry with gateway".

Abb. 3.1-12: BootP-Tabelle p012908d

Die aufgeführten Beispiele enthaltenen folgende Informationen:

Angabe Bedeutung

node1, node2

ht=1 Hier wird der Hardware-Typ des Netzwerkes angegeben.

ha=0030DE000100 ha=0030DE000200

ip= 10.1.254.100 ip= 10.1.254.200

T3=0A.01.FE.01 gw=10.1.254.1

sm=255.255.0.0 Zusätzlich wird die Subnetz-Maske des Subnetzes (decimal)

Hier kann ein beliebiger Name für den Knoten vergeben werden.

Für ETHERNET ist der Hardware-Typ 1. (Die Nummern sind im RFC1700 beschrieben)

Hier wird die Hardware-Adresse bzw. die MAC-ID des ETHERNET Feldbus-Kopplers angegeben. (hexadezimal)

Hier wird die IP-Adresse des ETHERNET Feldbus-Kopplers dezimal angegeben.

Hier wird die Gateway-IP-Adresse angegeben. Die Adresse muss bei T3 in hexadezimaler und bei gw in dezimaler Schreibweise angegeben werden.

eingetragen, zu dem der ETHERNET Feldbus-Koppler gehört.

Für das in dieser Beschreibung behandelte lokale Netzwerk wird kein Gateway benötigt. Somit kann das obere Beispiel: "Example of entry with no gateway" verwendet werden.

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72 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

2. Gehen Sie mit Ihrem Mauszeiger in die Textzeile: "node1:ht=1:ha=0030DE000100:ip=10.1.254.100" und markieren Sie die zwölfstellige Hardware-Adresse, die in dem Beispiel hinter ha=... eingetragen ist. Geben Sie an dessen Stelle die MAC-ID Ihres eigenen Netzwerk-Kopplers ein.

3. Wenn Sie ihrem Feldbusknoten einen Namen vergeben möchten, löschen Sie den Namen "node1" und tragen Sie an diese Stelle einen beliebigen Namen ein.

4. Um dem Kopplers nun eine gewünschte IP-Adresse zuzuweisen, markieren Sie die in dem Beispiel angegebene IP-Adresse, die hinter ip=... eingetragen ist. Geben Sie an diese Stelle die von Ihnen gewählte IP-Adresse ein.

5. Da das zweite Beispiel an dieser Stelle nicht benötigt wird, setzen Sie nun eine Raute (#) vor die Textzeile von Beispiel 2: "# node2:hat=1:ha=003 0DE 0002 00:ip=10.1.254.200:T3=0A.01.FE.01", so dass diese Zeile ignoriert wird.

Hinweis

Für die Adressierung weiterer Feldbusknoten geben Sie für jeden Knoten analog eine entsprechende Textzeile mit den gewünschten Einträgen ein.

6. Speichern Sie Ihre geänderten Einstellungen in dieser Textdatei "bootptab.txt". Gehen Sie dazu über das Menü Datei, Menüpunkt Speichern und schließen Sie danach den Editor.

BootP Server

7. Öffnen Sie jetzt das Dialogfenster des WAGO BootP Servers, indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfläche über das Startmenü, Menüpunkt Programme / WAGO Software / WAGO BootP Server gehen und auf WAGO BootP Server klicken.

8. Klicken Sie in dem sich öffnenden Dialogfenster auf den Button "Start". Dadurch wird der Frage-Antwort-Mechanismus des BootP Protokolls aktiviert. In dem BootP Server wird nun eine Reihe von Meldungen ausgegeben. Die Fehlermeldungen zeigen an, dass in dem Betriebssystem einige Services (z. B. port 67, port 68) nicht definiert sind.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 73 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

Abb. 3.1-13: Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen P012909d

9. Damit die neue IP-Adresse in den Koppler übernommen wird, müssen Sie jetzt unbedingt den Koppler durch einen Hardware-Reset neu starten. Dieses erfolgt durch eine Unterbrechung der Spannungsversorgung des Feldbus-Kopplers. Ziehen Sie dazu den Netzstecker ab und schließen Sie nach ca. 2 Sekunden die Spannungsversorgung wieder an. Danach ist die IP-Adresse in dem Koppler fest gespeichert.

10. Klicken Sie anschließend auf den Button "Stop" und dann auf den Button "Exit", um den BootP Server wieder schließen.

3.1.6.5 Funktion des Feldbusknoten testen

1. Um die Kommunikation mit dem Koppler und die korrekte Vergabe der IP-Adresse zu testen, rufen Sie die DOS-Eingabeaufforderung unter Startmenü / Programme / Eingabeaufforderung auf.

2. Geben Sie den Befehl: "ping" mit der von Ihnen vergebenen IP-Adresse in der folgenden Schreibweise ein: ping [Leerzeichen] XXXX . XXXX . XXXX . XXXX (=IP-Adresse). Beispiel: ping 10.1.254.202

Abb. 3-14: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknoten P012910d

3. Nach Drücken der Return-Taste empfängt Ihr PC eine Antwort vom Koppler, die dann in der DOS-Eingabeaufforderung dargestellt wird. Erscheint statt dessen die Fehlermeldung: "Zeitüberschreitung der Anforderung (Timeout)", vergleichen Sie bitte Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP-Adresse.

4. Bei erfolgreichem Test können Sie nun die DOS-Eingabeaufforderung schließen. Der Netzknoten ist jetzt für die Kommunikation vorbereitet.

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74 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

3.1.6.6 Deaktivieren des BootP-Protokolls

Defaultmäßig ist im Koppler das BootP-Prottokoll aktiviert. Bei aktiviertem BootP-Protokoll erwartet der Koppler die permanente

Anwesenheit eines BootP-Servers. Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP-Server verfügbar, dann bleibt das Netzwerk inaktiv.

Um den Koppler mit der im EEPROM hinterlegten IP-Konfiguration zu betreiben, ist das BootP-Protokoll zu deaktivieren.

Beachten

Ist das BootP-Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert, bleibt die gespeicherte IP-Adresse auch nach dem Ausbau des Kopplers oder nach einem längeren Spannungsausfall erhalten!

1. Das Deaktivieren des BootP-Protokolls erfolgt über eine im Koppler gespeicherte HTML-Seite. Öffnen Sie einen auf Ihrem PC installierten Web-Browser (z. B. Microsoft Internet Explorer) für die Anzeige der HTML-Seiten.

2. Geben Sie nun in das Adressfeld des Browsers die IP-Adresse Ihres Feldbusknoten ein und drücken Sie die Return-Taste. Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Password-Abfrage. Diese dient der Zugriffssicherung und enthält die drei verschiedenen Benutzer-Gruppen: admin, guest und user.

3. Geben Sie als Administrator den user: „admin“ und das Kennwort: „wago“ ein. In dem Browser-Fenster wird die Startseite als erste HTML-Seite mit den Informationen zu Ihrem Feldbus- Koppler angezeigt. Über Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen.

Beachten

Sollten bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht angezeigt werden, dann definieren Sie bitte in Ihrem Web-Browser, dass für die IP-Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxyserver verwendet werden soll.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 75 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

4. Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link “Port“, dann wird

die HTML-Seite für die Protokollauswahl geöffnet.

5. Sie erhalten eine Liste mit allen Protokollen, die der Koppler unterstützt.

Das BootP-Protokoll ist standardmäßig aktiviert. Um das Protokoll zu deaktivieren, klicken Sie auf das Kontrollkästchen hinter „BootP“, so dass das Häkchen entfernt ist.

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76 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

6. Darüber hinaus können Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren, die Sie nicht benötigen, bzw. Protokolle auswählen und explizit aktivieren, mit denen Sie arbeiten möchten, wie z. B. Ethernet IP, Modbus TCP oder Modbus UDP. Dabei ist es möglich, mehrere Protokolle gleichzeitig zu aktivieren und über diese zu kommunizieren, da die Kommunikation für jedes Protokoll über einen anderen Port stattfindet.

7. Damit die vorgenommene Protokollauswahl in den Koppler übernommen wird, klicken Sie auf den Button „SUBMIT“ und führen Sie dann einen Hardware-Reset durch. Dieses erfolgt durch eine Unterbrechung der Spannungsversorgung des Kopplers für ca. 2 Sekunden.

8. Die Protokolleinstellungen sind jetzt gespeichert und der Koppler ist betriebsbereit.

Haben Sie z. B. das MODBUS TCP-Protokoll aktiviert, können Sie nun mit einem MODBUS-Mastertool gewünschte MODBUS-Funktionen auswählen und ausführen, wie beispielsweise die Abfrage der Klemmenkonfiguration über das Register 0x2030.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 77 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

3.1.6.7 Hinweise zum Web Based Management System

Über die bereits beschriebenen Web-Seiten hinaus, sind weitere HTML-Seiten mit Informationen und Einstellmöglichkeiten in dem Koppler gespeichert. Diese können Sie über die Hyperlinks in der linken Navigationsleiste des Browser-Fensters aufrufen.

TCP/IP Configuration

Unter dem Link „TCP/IP“ können Sie Einstellungen für das TCP/IP Protokoll vornehmen, das für die Netzwerkübertragung zuständig ist.

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78 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

SNMP Configuration

Unter dem Link „Snmp“ können Sie Einstellungen für das Simple Network Management Protokoll vornehmen, das für den Transport von Kontrolldaten zuständig ist.

Watchdog Configuration

Unter dem Link „Watchdog“ können Sie Einstellungen für den MODBUS Watchdog vornehmen.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 79 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

Clock Configuration

Unter dem Link „Clock“ können Sie Einstellungen für die Koppler interne Echtzeituhr vornehmen.

I/O Configuration

Unter dem Link „I/O Config” können Sie sich die Konfiguration Ihres Feldbusknoten ansehen.

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80 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

Web Security

Unter dem Link „Web security“ können Sie durch Passwörter Lese- und/oder Schreibzugriffe für verschiedene Benutzer-Gruppen zum Schutz vor Konfigurationsänderungen einrichten. Folgende Gruppen sind dafür vorgesehen: User: admin; Kennwort: wago User: guest; Kennwort: guest User: user; Kennwort: user

Samples

Unter dem Link „Samples“ ist eine HTML-Seite als Beispiel vorbereitet, auf die Sie Ihre eigene Web-Seite erstellen können. Sie können diese oder auch weitere beliebig selbst erstellte HTML-Seiten dann über FTP-Download in das Filesystem des Koppler speichern.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 81 LED-Signalisierung

3.1.7 LED-Signalisierung

Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Koppler mehrere LEDs, die den Betriebszustand des Koppler bzw. des ganzen Knotens anzeigen.

ETHERNET

LINK

TxD/RxD

I/O

USR

24V 0V

Abb. 3.1-15: Anzeigeelemente 750-341 g034102x

Dabei werden zwei Gruppen von LEDs unterschieden.

C A

ETHERNET

LINK

TxD/RxD

I/O

24V 0V

Die erste Gruppe = Feldbus beinhaltet die ein- und zweifarbigen LEDs mit der Bezeichnung ‘LINK‘ (grün), ‘MS‘ (rot/grün), ‘NS‘ (rot/grün) und ‘TxD/RxD‘ (grün) welche den Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET anzeigen. Die zweite Gruppe = Klemmenbus besteht aus der dreifarbigen ‘I/O‘-LED (rot/grün/orange). Mittels dieser LED wird der Zustand des Klemmenbus und Softwareausnahmebehandlungen, also den Zustand des Feldbus-Knoten angezeigt.

Die LEDs, die sich auf der rechten Seite in dem Einspeiseteil des Kopplers befinden, zeigen den Status der Versorgungsspannung an.

3.1.7.1 Blinkcode

Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt. Ein Fehler wird über bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt.

• Die erste Blinksequenz (ca. 10 Hz) leitet die Fehleranzeige ein.

• Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl

der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an.

• Nach einer weiteren Pause erfolgt die dritte Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die

Anzahl der Blinkimpulse zeigt das Fehlerargument an.

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82 • Feldbus-Koppler 750-341 LED-Signalisierung

3.1.7.2 Feldbusstatus

Der Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET wird über die obere LED-Gruppe (‘LINK‘,‘MS‘,‘NS‘ und ‘TxD/RxD‘) signalisiert. Die zweifarbigen LEDs ‘MS‘ (Module Status) und ‘NS‘ (Network Status) werden ausschließlich vom Ethernet/IP Protokoll verwendet. Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den Ethernet/IP-Spezifikationen.

LED Bedeutung Abhilfe

LINK

Grün Verbindung zu physikalischem Netzwerk ist

vorhanden

Aus Feldbus-Knoten hat keine Verbindung zu

physikalischem Netzwerk

Rot / Grün blinkend

Rot Das System zeigt einen nicht behebbaren

Rot blinkend

Grün blinkend

Grün Das System arbeitet einwandfrei

Aus Keine Betriebsspannung für das System

Rot / Grün blinkend

Selbsttest

Fehler an

Das System zeigt einen behebbaren Fehler an

Das System ist noch nicht konfiguriert

vorhanden

Selbsttest

Feldbus-Kabel überprüfen

Rot Das System hat eine doppelt verwendete IP-

Adresse erkannt

Rot blinkend

Grün blinkend

Grün Mindestens eine Verbindung ist aufgebaut

Aus Dem System ist keine IP-Adresse zugeordnet

TxD/RxD

Grün Datenaustausch über Ethernet findet statt

AUS Kein Datenaustausch über Ethernet

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Mindestens eine Verbindung hat einen Timeout gemeldet, wo der Koppler als Target fungiert.

Es besteht keine Verbindung

(auch Verbindung zum Message Router gilt)

oder es liegt keine Betriebsspannung an

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Feldbus-Koppler 750-341 • 83 LED-Signalisierung

3.1.7.3 Knotenstatus

Der Betriebszustand der Kommunikation via Klemmenbus wird über die untere ‘I/O‘-LED signalisiert.

LED Bedeutung Abhilfe

I/O

Grün Feldbus– Koppler arbeitet einwandfrei Rot a) Bei Anlauf des Feldbus- Kopplers:

Klemmenbus wird initialisiert, Anzeige des Anlaufs durch ca. 1-2 Sekunden schnelles Blinken

Rot b) Nach Anlauf des Feldbus- Kopplers:

Anzeige von auftretenden Klemmenbus Fehlern mit bis zu drei nacheinander

Fehlermeldung (Fehlercode und

Fehlerargument) auswerten folgenden Blinksequenzen. Zwischen den Sequenzen ist jeweils eine kurze Pause.

Nach Einschalten der Versorgungsspannung läuft der Koppler hoch. Dabei blinkt die ‘I/O‘-LED rot. Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die ‘I/O‘-LED grünes Dauerlicht. Im Fehlerfall blinkt die ‘I/O‘-LED weiter. Der Fehler wird mit dem Blinkcode zyklisch dargestellt.

Versorgungsspannung

einschalten

Koppler/Controller-Hochlauf

“I/O”-LED blinkt

Fehler

Nein

“I/O”-LED an

Betriebsbereit

“I/O”- LED

1. Blinksequenz

(leitet opt. Anzeige eines Fehlers ein)

1. Pause

“I/O”-LED

2. Blinksequenz

Fehlercode

“I/O”-LED

3. Blinksequenz

Fehlerargument

(Anzahl Blinkimpulse)

2. Pause

(Anz. Blinkimp.)

Abb. 3.1-16: Signalisierung der LEDs für die Anzeige des Knotenstatus

Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Koppler durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung neu zu starten.

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84 • Feldbus-Koppler 750-341 LED-Signalisierung

3.1.7.4 Fehlermeldung über Blinkcode der ‘I/O‘-LED

1. Blinksequenz: Einleitung der Fehleranzeige

2. Blinksequenz: Fehlercode

3. Blinksequenz: Fehlerargument

Fehlercode 1: "Hardware- und Konfigurationsfehler"

Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe

1 Interner Speicherüberlauf bei der

Inlinecode-Generierung

2 Busklemme(n) mit nicht

unterstützter Datenstruktur

3 Ungültige Prüfsumme im

Parameterbereich des Buskopplers

4 Fehler beim Schreiben in das

serielle EEPROM

Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Sollte der Fehler weiterhin existent sein, tauschen Sie den Buskoppler aus. Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme. Schalten Sie hierzu die Versorgungsspannung aus. Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens. Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

- Blinkt die LED weiter, so schalten Sie die Versorgungs spannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten Hälfte des Knotens (zum Koppler hin).

- Blinkt die LED nicht, so schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten Hälfte des Knotens (vom Koppler weg). Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist. Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus. Erkundigen Sie sich nach einem Firmware-Update für den Buskoppler. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 85 LED-Signalisierung

5 Fehler beim Lesen aus dem

seriellen EEPROM

6 Die ermittelte Busklemmen-

Konfiguration nach einem Klemmenbus-Reset (AUTORESET) differiert zu der, die beim letzten Hochlauf des Buskopplers ermittelt wurde.

7 Ungültige Hardware-Firmware-

Kombination

8 Zeitüberschreitung beim Zugriff

auf das serielle EEPROM

9 Buscontroller Initialisierungs-

Fehler

10 Pufferspannungsausfall

Echtzeituhr (RTC)

11 Fehler beim Lesezugriff auf die

Echtzeituhr (RTC)

12 Fehler beim Schreibzugriff auf

die Echtzeituhr (RTC)

13 Fehler Uhren-Interrupt Stellen Sie die Uhr und erhalten

14 Maximale Anzahl an Gateway-

bzw. Mailbox-Busklemmen überschritten

Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Starten Sie den Buskoppler durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung neu.

Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Stellen Sie die Uhr und erhalten Sie die Versorgungsspannung des Buskopplers für mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht. Stellen Sie die Uhr und erhalten Sie die Versorgungsspannung des Buskopplers für mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht. Stellen Sie die Uhr und erhalten Sie die Versorgungsspannung des Buskopplers für mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht.

Sie die Versorgungsspannung des Buskopplers für mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht. Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden Busklemmen auf ein zulässiges Maß.

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86 • Feldbus-Koppler 750-341 LED-Signalisierung

Fehlercode 2 -nicht genutzt-

Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe

- nicht genutzt -

Fehlercode 3 "Protokollfehler Klemmenbus"

Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe

- Klemmenbus-Kommunikation gestört, fehlerhaft Baugruppe ist nicht identifizierbar.

Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil (750-613) im Knoten, so überprüfen Sie zunächst ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden. Entnehmen Sie dies dem Zustand der zugehörigen Status-LEDs. Sind alle Klemmen ordnungsgemäß angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750-613 im Knoten, ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme folgendermaßen: Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens. Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

- Blinkt die LED weiter, so schalten Sie die Versorgungs spannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten Hälfte des Knotens (zum Koppler hin).

- Blinkt die LED nicht, so schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten Hälfte des Knotens (vom Koppler weg). Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist. Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus. Befindet sich nur noch eine Busklemme am Koppler und die LED blinkt, ist entweder diese Klemme defekt oder der Koppler. Tauschen Sie die defekte Komponente.

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Feldbus-Koppler 750-341 • 87 LED-Signalisierung

Fehlercode 4 "Physikalischer Fehler Klemmenbus"

Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe

- Fehler bei der KlemmenbusDatenübertragung oder es liegt eine Unterbrechung des Klemmenbusses am Buskoppler vor.

Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus. Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Koppler und beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument nach dem Einschalten der Versorgungsspannung. Wird kein Fehlerargument auf der I/O-LED ausgegeben, tauschen Sie den Buskoppler aus. Anderenfalls ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme. Schalten Sie hierzu die Versorgungsspannung aus. Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens. Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

- Blinkt die LED weiter, so schalten Sie die Versorgungs spannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten Hälfte des Knotens (zum Koppler hin).

- Blinkt die LED nicht, so schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten Hälfte des Knotens (vom Koppler weg). Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein. Wiederholen Sie diesen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist. Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus. Befindet sich nur noch eine Busklemme am Koppler und die LED blinkt, ist entweder diese Klemme oder der Buskoppler defekt. Tauschen Sie die defekte Komponente.

n* Es liegt eine Klemmenbus-

Unterbrechung hinter der n-ten Busklemme mit Prozessdaten.

Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie die (n+1)-te Busklemme mit Prozessdaten aus und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

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88 • Feldbus-Koppler 750-341 LED-Signalisierung

Fehlercode 5 "Initialisierungsfehler Klemmenbus"

Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe

n* Fehler bei der

Registerkommunikation während der Klemmenbusinitialisierung

Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie die n-te Busklemme mit Prozessdaten aus und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

Fehlercode 6 " Feldbusspezifische Fehler"

Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe

1 Ungültige MAC-ID Schalten Sie die

Versorgungsspannung des Knotens aus, tauschen Sie den Buskoppler und schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.

2 Initialisierungsfehler Ethernet

Hardware

Führen Sie einen Neustart des Buskopplers durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung durch. Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden, tauschen Sie den Buskoppler aus.

3 Initialisierungsfehler TCP/IP-

Stack

Führen Sie einen Neustart des Buskopplers durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung durch. Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden, tauschen Sie den Buskoppler aus.

4 Konfigurationsfehler Netzwerk

(keine IP-Adresse)

5 Initialisierungsfehler eines

Applikations-Protokolls

Überprüfen Sie die Einstellungen des BootP-Servers.

Führen Sie einen Neustart des Buskopplers durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung durch.

6 Maximale Prozessabbildgröße

überschritten

7 IP-Adresse des Buskopplers ist

mehrfach im Netzwerk

Verringern Sie die Anzahl der Busklemmen

Verwenden Sie eine noch nicht im Netz vorhandene IP-Adresse.

vorhanden

8 Fehler bei der

Prozessabbilderstellung

Überprüfen Sie die Einstellung der Verbindungsüberwachung

* Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose)

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Feldbus-Koppler 750-341 • 89 LED-Signalisierung

Beispiel: Die 13. Busklemme ist gezogen.

1. Die "I/O"-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.

2. Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die "I/O"-LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).

3. Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz. Die "I/O ERR"-LED blinkt zwölf mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist.

3.1.7.5 Status Versorgungsspannung

Im Einspeiseteil des Kopplers befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED (‘A‘) zeigt die 24-V-Versorgung des Kopplers an. Die rechte LED (‘B‘ oder ‘C‘) meldet die Versorgung der Feldseite, also der Leistungskontakte.

LED Bedeutung Abhilfe

Grün Betriebsspannung für das System

vorhanden

AUS Keine Betriebsspannung für das System

vorhanden

B oder C

Grün Betriebsspannung für die Leistungskontakte

vorhanden

AUS Keine Betriebsspannung für die

Leistungskontakte vorhanden

Versorgungsspannung überprüfen (24V und 0V)

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90 • Feldbus-Koppler 750-341 Fehlerverhalten

3.1.8 Fehlerverhalten

3.1.8.1 Feldbusausfall

Ein Feldbusausfall liegt vor, wenn z. B. der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist. Ein Fehler im Master kann auch zum Feldbusausfall führen.

Ein Feldbusausfall wird durch Leuchten der roten ‘ERROR‘-LED angezeigt. Sofern der Watchdog aktiviert wurde, wird dieser beim Ausfall des Feldbusses

durch die Firmware des Kopplers ausgewertet. Der Feldbus-Koppler antwortet allen anschließenden MODBUS TCP/IP Requests mit dem Exceptioncode 0x0004 (Slave Device Failure).

Weitere Informationen Detaillierte Informationen zu dem Watchdog-Register entnehmen Sie bitte dem Kapitel "MODBUS-Funktionen"; "Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)".

3.1.8.2 Klemmenbusfehler

Ein Klemmenbusfehler entsteht z. B. durch eine herausgezogene Busklemme. Wenn dieser Fehler während des Betriebes auftritt, verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstop. Die ‘I/O‘-LED blinkt rot. Der Koppler erzeugt eine Fehlermeldung (Fehlercode und Fehlerargument). Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist, läuft der Koppler nach einem Ausund Einschalten wie beim Betriebsstart hoch. Die Übertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausgänge im Knoten werden entsprechend gesetzt.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Feldbus-Koppler 750-341 • 91 Technische Daten

3.1.9 Technische Daten

Systemdaten

Anzahl der E/A-Module Limitiert durch ETHERNET-Spezifikation Übertragungsmedium Busanschluss RJ45 max. Bussegmentlänge 100 m zwischen Hub und 750-841; max.

Übertragungsrate 10/100 Mbit/s Protokolle MODBUS/TCP (UDP), ETHERNET/IP, HTTP,

Technische Daten

Anzahl Busklemmen 64 digitale Signale

analoge Signale Konfig.-Möglichkeit über PC

Twisted Pair S-UTP 100 Ω CAT 5

Netzwerklänge durch ETHERNET Spezifikation limitiert

BootP, DHCP, DNS, SNTP, FTP, SNMP

max. 2040 (Ein- und Ausgänge) max. 1020 (Ein- und Ausgänge)

Max. Anzahl Socket-Verbindungen 3 HTTP, 5 MODBUS/TCP, 128 für Ethernet/IP Spannungsversorgung DC 24 V (-15 % ... + 20 %)

Eingangsstrom

500 mA bei 24 V

max

Netzteilwirkungsgrad 87 % Interne Stromaufnahme 300 mA bei 5 V Summenstrom für Busklemmen 1700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System/Versorgung Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-15 % ... + 20 %) Strom über Leistungskontakte

DC 10 A

max

Abmessungen (mm) B x H x T 51 x 65* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene) Gewicht ca. 195 g

Zubehör

Mini-WSBSchnellbezeichnungssystem

Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2)

EMV-Störfestigkeit gem. EN 50082-2 (96), EN 61000-6-2 (99)

EMV-Störaussendung gem. EN 50082-2 (94)

Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2)

(UL508) E175199

CULUS

Konformitätskennzeichnung CE

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

92 • Busklemmen Allgemeines

4 Busklemmen

4.1 Allgemeines

Alle Busklemmen, die nachfolgend als Übersicht aufgeführt sind, sind für den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 verfügbar. Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handbüchern zu den Busklemmen. Diese finden Sie auf der CD-ROM „ELECTRONICC Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412-0001-0101) oder auf den Internetseiten unter:

www.wago.com / Service / Downloads / Dokumentation /

WAGO-I/O-SYSTEM 750 / Handbücher / Busklemmen.

Weitere Informationen

Die aktuellsten Informationen zum modularen WAGO-I/O-SYSTEM finden Sie im Internet unter:

www.wago.com

4.2 Digitale Eingangsklemmen

DI DC 5 V

750-414 4-Kanal, DC 5 V, 0,2 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend

DI DC 24 V

750-400 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-401 2-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-410 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-411 2-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-418 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss;

positiv schaltend; Diagnose / Quittierung

750-419 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss;

positiv schaltend; Diagnose

750-402 4-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-432 4-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-403 4-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-433 4-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-422 4-Kanal, DC 24 V, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend;

mit Impulsverlängerung 10 ms

750-408 4-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; negativ schaltend

750-409 4-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; negativ schaltend

750-430 8-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 1-Leiter Anschluss; positiv schaltend

750-431 8-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 1-Leiter Anschluss; positiv schaltend

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Busklemmen • 93 Digitale Ausgangsklemmen

DI AC/DC 24 V

750-415 4-Kanal, AC/DC 24 V, 2-Leiter Anschluss

750-423 4-Kanal, AC/DC 24 V, 2 bis 3-Leiter Anschluss;

mit Leistungskontakten

DI AC/DC 42 V

750-428 4-Kanal, AC/DC 42 V, 2-Leiter Anschluss

DI DC 48 V

750-412 2-Kanal, DC 48 V, 3,0ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

DI DC 110 V

750-427 2-Kanal, DC 110 V, Konfigurierbar pos. schaltend oder neg. schaltend

DI AC 120 V

750-406 2-Kanal, AC 120 V, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

DI AC 230 V

750-405 2-Kanal, AC 230 V, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend

NAMUR

750-425 2-Kanal, NAMUR, Näherungssensor nach DIN EN 50227

750-435 1-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227

750-438 2-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227

Einbruchsmeldung

750-424 2-Kanal, DC 24 V, Einbruchsmeldung

4.3 Digitale Ausgangsklemmen

DO DC 5 V

750-519 4-Kanal, DC 5 V, 20mA, kurzschlussfest; positiv schaltend

DO DC 24 V

750-501 2-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend

750-502 2-Kanal, DC 24 V, 2,0 A, kurzschlussfest; positiv schaltend

750-506 2-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend;

mit Diagnose

750-507 2-Kanal, DC 24 V, 2,0 A, kurzschlussfest; positiv schaltend;

mit Diagnose

750-535 2-Kanal, DC 24 V, EEx i, kurzschlussfest; positiv schaltend

750-504 4-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend

750-531 4-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend

750-516 4-Kanal, DC 24 V, 0.5 A, kurzschlussfest; nagativ schaltend

750-530 8-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend

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94 • Busklemmen Analoge Eingangsklemmen

DO AC/DC 230 V

750-509 2-Kanal Solid State Lastrelais, AC/DC 230 V, 300 mA

750-522 2-Kanal Solid State Lastrelais, AC/DC 230 V, 500 mA, 3 A (< 30 s)

DO Relais

750-514 2-Kanal, AC 125 V , AC 0,5 A , DC 30 V, DC 1 A,

potentialfrei, 2 Wechsler

750-517 2-Kanal, AC 230 V, 1 A, potentialfrei, 2 Wechsler

750-512 2-Kanal, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A,

potentialgebunden, 2 Schließer

750-513 2-Kanal, AC 230 V, DC 30 V, AC/DC 2 A, potentialfrei; 2 Schließer

750-523 1-Kanal, AC 230 V, AC 16 A, potentialfrei; 1 Schließer

4.4 Analoge Eingangsklemmen

AI 0 - 20 mA

750-452 2-Kanal, 0 - 20 mA, Differenzeingang

750-453 4-Kanal, 0 - 20 mA, Single-Ended

750-465 2-Kanal, 0 - 20 mA, Single-Ended

750-472 2-Kanal, 0 - 20 mA, 16 Bit Single-Ended

750-480 2-Kanal, 0 - 20 mA, Differenz-Messeingang

AI 4 - 20 mA

750-454 2-Kanal, 4 - 20 mA, Differenzeingang

750-455 4-Kanal, 4 - 20 mA, Single-Ended

750-474 2-Kanal, 4 - 20 mA, 16 Bit Single-Ended

750-466 2-Kanal, 4 - 20 mA, Single-Ended

750-485 2-Kanal, 4 - 20 mA, EEx i, Single-Ended

750-492 2-Kanal, 4 - 20 mA, Differenz-Messeingang

AI 0 - 1 A

750-475 2-Kanal, 0 - 1 A AC/DC , Differenzeingang

AI 0 - 10 V

750-459 4-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended

750-467 2-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended

750-468 4-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended

750-477 2-Kanal, AC/DC 0 - 10 V, Differenzeingang

750-478 2-Kanal, DC 0 - 10 V, Single-Ended

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ETHERNET TCP/IP

Busklemmen • 95 Analoge Ausgangsklemmen

AI DC ± 10 V

750-456 2-Kanal, DC ± 10 V, Differenzeingang

750-457 4-Kanal, DC ± 10 V, Single-Ended

750-479 2-Kanal, DC ± 10 V, Differenz-Messeingang

750-476 2-Kanal, DC ± 10 V, Single-Ended

AI DC 0 - 30 V

750-483 2-Kanal, DC 0 -30 V, Differenz-Messeingang

AI ...

750-461 2-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD

750-460 4-Kanal, Widerstandssensoren, PT100 / RTD

750-469 2-Kanal, Thermoelemente, Drahtbrucherkennung,

Sensorarten: J, K, B, E, N, R, S, T, U, L

750-491 1-Kanal Eingangsklemme für Widerstandsbrücken (DMS)

4.5 Analoge Ausgangsklemmen

AO 0 - 20 mA

750-552 2-Kanal, 0 - 20 mA

750-585 2-Kanal, 0 - 20 mA, EEx i

AO 4 - 20 mA

750-554 2-Kanal, 4 - 20 mA

AO DC 0 - 10 V

750-550 2-Kanal, DC 0 - 10 V

750-559 4-Kanal, DC 0 - 10 V

750-560 2-Kanal, DC 0 - 10 V, 8 Bit, 10 mA

AO DC ± 10 V

750-556 2-Kanal, DC ± 10 V

750-557 4-Kanal, DC ± 10 V

4.6 Sonderklemmen

Zähler

750-404 Vor-/Rückwärtszähler, DC 24 V, 100 kHz

750-638 2-Kanal Vor-/Rückwärtszähler, DC 24 V/ 16Bit/ 500 Hz

Frequency Measuring

750-404/ 000-003

Pulsweitenklemme

750-511 2-Kanal Pulsweiten, DC 24 V, kurzschlußfest, positiv schaltend

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

Frequenzmessung

96 • Busklemmen Systemklemmen

Weg- und Winkelmessung

750-630 SSI-Geber-Interface

750-631 Inkremental Encoder Interface, Differenzeingänge

750-634 Inkremental Encoder Interface, DC 24 V

750-637 Inkremental Encoder Interface, RS 422, Nockenausgänge

750-635 Digitale Impuls Schnittstelle, für magnetostriktiver Wegsensoren

Serielle Schnittstellen

750-650 Schnittstellenbaustein RS 232 C

750-653 Schnittstellenbaustein RS 485

750-651 TTY-Schnittstelle, 20 mA Current Loop

750-654 Datenaustauschklemme

DALI / DSI Master Busklemme

750-641 DALI / DSI Master Busklemme

AS-interface Master Busklemme

750-655 AS-interface Master Busklemme

Funkempfänger Busklemme

750-642/ 000-009

Funkreceiver EnOcean

4.7 Systemklemmen

Klemmenbusverlängerung

750-627 Klemmenbusverlängerung, Endklemme

750-628 Klemmenbusverlängerung, Kopplerklemme

DC 24 V Potentialeinspeiseklemmen

750-602 DC 24 V, passiv

750-601 DC 24 V, max. 6,3 A,ohne Diagnose, mit Sicherungshalter

750-610 DC 24 V, max. 6,3 A,mit Diagnose, mit Sicherungshalter

750-625 DC 24 V, EEx i, mit Diagnose, mit Sicherungshalter

DC 24 V Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil

750-613 Busnetzteil, DC 24 V / DC 5 V

AC 120 V Potentialeinspeiseklemmen

750-615 AC 120 V, max. 6,3 A, ohne Diagnose, mit Sicherungshalter

AC 230 V Potentialeinspeiseklemmen

750-612 AC/DC 230 V, ohne Diagnose, passiv

750-609 AC 230 V, max. 6,3 A, ohne Diagnose, mit Sicherungshalter

750-611 AC 230 V, max. 6,3 A, mit Diagnose, mit Sicherungshalter

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

WAGO 750-341 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Wichtige Erläuterungen • 3 Schriftkonventionen

Wichtige Erläuterungen • 5 Gültigkeitsbereich

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 11 Fertigungsnummer

Leistungskontakte

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Versorgung

Feldversorgung

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 35 Schirmung

36 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 Aufbaurichtlinien / Normen

Feldbus-Koppler • 37 Feldbus-Koppler 750-341

Feldbus-Koppler 750-341 • 39 Hardware

Feldbus-Koppler 750-341 • 43 Prozessabbild

68 • Feldbus-Koppler 750-341 Inbetriebnahme eines Feldbusknoten

Feldbus-Koppler 750-341 • 81 LED-Signalisierung

Technische Daten