WAGO 750-341 User guide [de]

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

750-341

Handbuch

Technische Beschreibung,
Installation und
Projektierung

Version 1.0.0

ii • Allgemeines

Copyright © 2004 by WAGO Kontakttechnik GmbH
Alle Rechte vorbehalten.

WAGO Kontakttechnik GmbH

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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für
Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.

E-Mail: [e-mail]

Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und
Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im
Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder
patentrechtlichem Schutz unterliegen.

Dieses Produkt beinhaltet Software, die von der Universität von Kalifornien,
Berkley und seinen Mitarbeiter entwickelt wurde.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Inhaltsverzeichnis • iii

INHALTSVERZEICHNIS

1 Wichtige Erläuterungen .............................................................................1

1.1 Rechtliche Grundlagen.............................................................................1

1.2 Symbole....................................................................................................2

1.3 Schriftkonventionen ................................................................................. 3

1.4 Darstellungen der Zahlensysteme ............................................................3

1.5 Sicherheitshinweise.................................................................................. 4

1.6 Gültigkeitsbereich .................................................................................... 5

1.7 Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme................................................... 5

1.8 Abkürzungen ............................................................................................ 5

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ..................................................................6

2.1 Systembeschreibung................................................................................. 6

2.2 Technische Daten ..................................................................................... 7

2.3 Fertigungsnummer..................................................................................11

2.4 Komponenten-Update ............................................................................ 12

2.5 Lagerung, Kommissionierung und Transport ........................................12

2.6 Mechanischer Aufbau.............................................................................13

2.7 Versorgung ............................................................................................. 21

2.8 Erdung .................................................................................................... 32

2.9 Schirmung .............................................................................................. 35

2.10 Aufbaurichtlinien / Normen ...................................................................36

3 Feldbus-Koppler........................................................................................ 37

3.1 Feldbus-Koppler 750-341.......................................................................37

4 Busklemmen ..............................................................................................92

4.1 Allgemeines............................................................................................92

4.2 Digitale Eingangsklemmen ....................................................................92

4.3 Digitale Ausgangsklemmen ................................................................... 93

4.4 Analoge Eingangsklemmen.................................................................... 94

4.5 Analoge Ausgangsklemmen...................................................................95

4.6 Sonderklemmen......................................................................................95

4.7 Systemklemmen ..................................................................................... 96

5 ETHERNET...............................................................................................98

5.1 Allgemeines............................................................................................98

5.2 Netzwerkaufbau - Grundlagen und Richtlinien......................................99

5.3 Netzwerkkommunikation ..................................................................... 107

6 MODBUS-Funktionen............................................................................134

6.1 Allgemeines..........................................................................................134

6.2 Anwendung der MODBUS-Funktionen............................................... 136

6.3 Beschreibung der MODBUS-Funktionen ............................................ 137

6.4 MODBUS Register Mapping ............................................................... 150

6.5 Interne Variablen.................................................................................. 151

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

iv • Inhaltsverzeichnis

7 Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol)..........................................163

7.1 Allgemeines..........................................................................................163

7.2 Eigenschaften der Ethernet/IP Protokollsoftware ................................164

7.3 Objektmodell........................................................................................165

8 Anwendungsbeispiele..............................................................................178

8.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten............................178

8.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software .................... 178

9 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen.........................................181

9.1 Vorwort ................................................................................................181

9.2 Schutzmaßnahmen................................................................................181

9.3 Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC....................................... 181

9.4 Klassifikationen gemäß NEC 500 ........................................................ 187

9.5 Kennzeichnung..................................................................................... 189

9.6 Errichtungsbestimmungen....................................................................191

10 Glossar......................................................................................................193

11 Literaturverzeichnis................................................................................208

12 Index ......................................................................................................... 209

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen • 1
Rechtliche Grundlagen

1 Wichtige Erläuterungen

Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der in
diesem Handbuch beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig,
die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu
beachten.

1.1 Rechtliche Grundlagen

1.1.1 Urheberschutz

Dieses Handbuch, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist
urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Handbuches, die
von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die
Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und
fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden.
Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem
technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der
Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO
Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne
Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht
auszuschließen.

1.1.2 Personalqualifikation

Der in diesem Handbuch beschriebene Produktgebrauch richtet sich
ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS­Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene
Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für
Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten
durch Missachtung der Informationen dieses Handbuches entstehen,
übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung.

1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit
einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind
nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten
zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software sowie der
nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den
Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH.

Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration
richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

2 • Wichtige Erläuterungen
Symbole

1.2 Symbole

Gefahr
Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren.

Achtung
Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern.

Beachten
Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten
sind.

ESD (Electrostatic Discharge)
Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische
Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch
entladungsgefährdeter Bauelemente beachten.

Hinweis
Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die
Softwareoptimierung.

Weitere Informationen
Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und
INTERNET Seiten.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen • 3 Schriftkonventionen

1.3 Schriftkonventionen

kursiv

kursiv

\

ENDE

< >

Courier

Namen von Pfaden und Dateien sind als kursive Begriffe
gekennzeichnet.
z. B.: C:\Programme\WAGO-IO-CHECK

Menüpunkte sind als kursive Begriffe fett
gekennzeichnet.
z. B.: Speichern

Ein Backslash zwischen zwei Namen bedeutet die
Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü.
z. B.: Datei \ Neu

Schaltflächen sind fett und mit Kapitälchen dargestellt
z. B.: EINGABE

Tasten-Beschriftungen sind in spitzen Klammern
eingefasst und fett dargestellt
z. B.: <F5>

Programmcodes werden in der Schriftart Courier
gedruckt.
z. B.: END_VAR

1.4 Darstellungen der Zahlensysteme

Zahlensystem Beispiel Bemerkung

Dezimal 100 normale Schreibweise

Hexadezimal 0x64 C-Notation

Binär '100'

'0110.0100'

in Hochkomma,
Nibble durch Punkt getrennt

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

4 • Wichtige Erläuterungen
Sicherheitshinweise

1.5 Sicherheitshinweise

Achtung

Vor dem Tausch von Komponenten muss die Spannungsversorgung abge­schaltet werden.

Bei deformierten Kontakten ist das betroffene Modul auszutauschen, da die
Funktion langfristig nicht sichergestellt ist.

Die Komponenten sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und
isolierende Eigenschaften besitzen. Dazu gehören z. B. Aerosole, Silikone,
Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes).
Kann nicht ausgeschlossen werden, dass diese Stoffe im Umfeld der Kompo­nenten auftreten, sind Zusatzmaßnahmen zu ergreifen.

- Einbau der Komponenten in ein entsprechendes Gehäuse.

- Handhaben der Komponenten nur mit sauberem Werkzeug und Material.

Beachten

Die Reinigung verschmutzter Kontakte ist nur mit Spiritus und einem
Ledertuch zulässig. Dabei ESD-Hinweis beachten.

Kein Kontaktspray verwenden, da im Extremfall die Funktion der Kontakt­stelle beeinträchtigt werden kann.

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Komponenten ist ein offenes
Betriebsmittel. Es darf nur in Gehäusen, Schränken oder in elektrischen
Betriebsräumen aufgebaut werden. Der Zugang darf nur über Schlüssel oder
Werkzeug von autorisiertem Fachpersonal erfolgen.

Die jeweils gültigen und anwendbaren Normen und Richtlinien zum Aufbau
von Schaltschränken sind zu beachten.

ESD
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den
Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und
Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte,
nicht berühren.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Wichtige Erläuterungen • 5 Gültigkeitsbereich

1.6 Gültigkeitsbereich

Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten für das feldbusunabhängige
WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbus-Koppler ETHERNET
10/100 MBit/s.

Artikel-Nr. Beschreibung

750-341 Feldbus-Koppler EtherNet 10/100 MBit/s

1.7 Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme

Beachten

Für die Inbetriebnahme des Kopplers 750-341 sind wichtige Hinweise zu
beachten, da sich diese in einigen Punkten von der Inbetriebnahme des
ETHERNET Kopplers 750-342 stark unterscheidet.
Lesen Sie hierzu das Kapitel 3.1.6 "Inbetriebnahme eines Feldbusknoten“.

1.8 Abkürzungen

AI

AO

DI

DO

I/O
ID

Analogeingang (Analog Input)
Analog Eingangsklemme

Analogausgang (Analog Output)
Analog Ausgangsklemme

Digitaleingang (Digital Input)
Digital Eingangsklemme

Digitalausgang (Digital Output)
Digital Ausgangsklemme

[Input/Output] Ein- / Ausgang
Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

6 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Systembeschreibung

2 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750

2.1 Systembeschreibung

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges
E/A-System. Es besteht aus einem Feldbus-Koppler / -Controller (1) und bis
zu 64 angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen
den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab.

Abb. 2-1: Feldbusknoten g0xxx00x

Koppler / Controller für Feldbussysteme wie PROFIBUS, INTERBUS,
ETHERNET TCP/IP, CAN (CANopen, DeviceNet, CAL), MODBUS, LON
und andere stehen zur Verfügung.

Der Koppler / Controller enthält das Feldbus-Interface, eine Elektronik und
eine Einspeiseklemme. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische
Schnittstelle zum jeweiligen Feldbus. Die Elektronik verarbeitet die Daten der
Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Über die
integrierte Einspeiseklemme wird die 24 V-Systemversorgung und die
24 V-Feldversorgung eingespeist.
Der Feldbus-Koppler kommuniziert über den jeweiligen Feldbus. Die
Programmierbaren Feldbus-Controller (PFC) ermöglichen zusätzlich SPS­Funktionen zu implementieren. Die Programmierung erfolgt mit
WAGO-I/O-PRO 32 gemäß IEC 61131-3.

An den Koppler / Controller können Busklemmen für unterschiedlichste
digitale und analoge E/A-Funktionen sowie Sonderfunktionen angereiht
werden. Die Kommunikation zwischen Koppler / Controller und Busklemmen
erfolgt über einen internen Bus (Klemmen-Bus).

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 besitzt eine übersichtliche Anschlussebene mit
Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-Schilder und
herausziehbare Gruppenbezeichnungsträger. Die 3-Leitertechnik, ergänzt
durch einen Schutzleiteranschluss, erlaubt eine direkte Sensor-/Aktorver­drahtung.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 7
Technische Daten

2.2 Technische Daten

Mechanik

Werkstoff Polycarbonat, Polyamid 6.6

Abmessungen:

- Koppler / Controller

- Busklemme, einfach

- Busklemme, doppelt

- Busklemme, vierfach

*

- 51 mm x 65

- 12 mm x 64

- 24 mm x 64

- 48 mm x 64

*

ab Oberkannte Tragschiene

mm x 100 mm

*

mm x 100 mm

*

mm x 100 mm

*

mm x 100 mm

Montage auf TS 35 mit Verriegelung

anreihbar durch doppelte Nut-Feder Verbindung

Einbaulage beliebig

Länge des gesamten Knoten ≤ 831 mm

Beschriftung Standard Beschriftungsschilder und

Bezeichnungsschilder 8 x 47 mm
für Gruppenbezeichnungsträger

Anschlusstechnik

Anschlussquerschnitt CAGE CLAMP®-Anschluss

0,08 mm² ... 2,5 mm²
AWG 28-14
8 – 9 mm Abisolierlänge

Kontakte

Leistungskontakte Messer-/Federkontakt

selbstreinigend

Strom über Leistungskontakte

Spannungsabfall bei I

< 1 V bei 64 Busklemmen

max

10 A

max

Datenkontakte Gleitkontakte, hartvergoldet

1,5µm, selbstreinigend

Klimatische Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur 0 °C ... 55 °C

Lagertemperatur -20 °C ... +85 °C

Relative Feuchte 5% bis 95 % ohne Betauung

Beanpruchung durch Schadstoffe gem. IEC 60068-2-42 und IEC 60068-2-43

Maximale Schadstoffkonzentration
bei einer relativen Feuchte < 75%

≤ 25 ppm

SO

2

H

S ≤ 10 ppm

2

Besondere Bedingungen Die Komponenten dürfen nur mit Zusatzmaßnahmen

an Orten eingesetzt werden, an denen:
– Staub, ätzende Dämpfe oder Gase
– ionisierte Strahlung
auftreten können.

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

8 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Technische Daten

Mechanische Festigkeit

Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6

Schockfestigkeit gem. IEC 60068-2-27

Freier Fall gem. IEC 60068-2-32

Anmerkung zur Schwingungsprüfung:
a) Schwingungsart: Frequenzdurchläufe mit einer
Änderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave/Minute
10 Hz ≤ f < 57 Hz, Amplitude 0,075 mm konstant
57 Hz ≤ f ≤ 150 Hz, konst. Beschleunigung: 1 g
b) Schwingungsdauer: 10 Frequenzdurchläufe pro
Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten
Achsen

Anmerkung zur Stoßprüfung:
a) Art des Stoßes: Halbsinus
b) Stoßstärke: 15 g Scheitelwert, 11 ms Dauer
c) Stoßrichtung: je 3 Stöße in pos. und neg.
Richtung
der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des
Prüflings, also insgesamt 18 Schocks.

≤ 1m (Gerät in Originalverpackung)

Elektrische Sicherheit

Luft-/Kriechstrecken gemäß IEC 60664-1

Verschmutzungsgrad

2

gem. IEC 61131-2

Schutzart

Schutzart IP 20

Elektromagnetische Verträglichkeit*

Norm Prüfwerte Festigkeits-

klasse

Bewertungs­kriterium

Störfestigkeit gem. EN 50082-2 (96)

EN 61000-4-2 4kV/8kV (2/4) B
EN 61000-4-3 10V/m 80% AM (3) A
EN 61000-4-4 2kV (3/4) B
EN 61000-4-6 10V/m 80% AM (3) A

Störaussendung gem. EN 50081-2 (94) Messentfernung Klasse

EN 55011 30 dBµV/m (30m) A

37 dBµV/m

Störaussendung gem. EN 50081-1 (93) Messentfernung Klasse

EN 55022 30 dBµV/m (10m) B

37 dBµV/m

* Ausnahme: 750-630, 750-631

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 9
Technische Daten

Einsatzbereich Anforderung an

Störaussendung

Industrie EN 50081-2 : 1993 EN 50082-2 : 1996

Wohnbereich EN 50081-1 : 1993*) EN 50082-1 : 1992

*)

Die Anforderungen an Störaussendung im Wohnbereich erfüllt das System mit den
Feldbus-Kopplern/ - Controllern für:

ETHERNET

L

CANopen

DeviceNet

MODBUS

Mit einer Einzelgenehmigung kann das System auch mit den anderen Feldbus-Kopplern/

-Controllern im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe)
eingesetzt werden. Die Einzelgenehmigung können bei einer Behörde oder Prüfstelle
eingeholt werden. In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post
und Telekommunikation und seine Nebenstellen.

Der Einsatz anderer Feldbus-Kopplern / -Controller ist unter bestimmten
Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

ONWORKS

750-342/-841/-842

750-319/-819

750-337/-837

750-306/-806

750-312/-314/ -315/ -316
750-812/-814/ -815/ -816

Anforderung an
Störfestigkeit

Maximale Verlustleistung der Komponenten

Busklemmen 0,8 W / Busklemme (Gesamtverlustleistung,

System/Feld)

Feldbus-Koppler / -Controller 2,0 W / Koppler / Controller

Achtung
Die Verlustleistung aller eingebauten Komponenten darf die maximal
abführbare Leistung des Gehäuses (Schrankes) nicht überschreiten.

Bei der Dimensionierung des Gehäuses ist darauf zu achten, dass auch bei
hohen Außentemperaturen die Temperatur im Gehäuse die zulässige
Umgebungstemperatur von 55 °C nicht überschreitet.

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

10 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Technische Daten

Abmessungen

35

01

A

B

24V 0V

+

-

02

A

C

B

D

A

C

D

A

C

B

B

D

A

C

D

C

B

D

+

100

-

51

65

12

24

64

Abb. 2-2: Abmessungen Standard Knoten g01xx05d

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 11 Fertigungsnummer

2.3 Fertigungsnummer

Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach Herstellung
an.
Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente.
Zusätzlich wird ab KW 43/2000 die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe
der Konfigurations- und Programmierschnittstelle des Feldbus-Kopplers bzw.
–Controllers gedruckt.

PROFIBUS

ITEM-NO.:750-333

ITEM-NO.:750-333

PROFIBUS DP 12 MBd /DPV1

PROFIBUS DP 12 MBd /DPV1

-

Power Supply
Field

24 V

+

0V

0V

Power Supply

Power Supply
Electronic

Electronic

PATENTS PENDING

PATENTS PENDING

WAGO - I/O - SYSTEM

750-333

GL

24V DC

24V DC

AWG 28-14

AWG 28-14

55°C max ambient

55°C max ambient

72072

72072

DS

NO

LISTED 22ZAAND 22XM

LISTED 22ZAAND 22XM

SW

0103000203-B000000

0103000203-B060606

Hansastr. 27

Hansastr. 27
D-32423 Minden

D-32423 Minden

HW

FWL

II 3 GD

II 3 GD
DEMKO 02 ATEX132273 X

DEMKO 02 ATEX132273 X
EEx nA II T4

EEx nA II T4

Fertigungsnummer / Manufacturing number

01030002
03-B
060606
72072

Kalender-

woche

3

0

Jahr / Software

0

0

Version

0

2

0

3

-B060606

Hardware

Version

Firmware Loader

Version

Interne

Nummer

0

1

Abb. 2-3: Beispiel: Fertigungsnummer am PROFIBUS Feldbus-Koppler 750-333 g01xx15d

Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und –jahr,
Softwareversion (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware Loader
Version (falls vorhanden) und weiteren internen Informationen der
WAGO Kontakttechnik GmbH..

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

12 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Komponenten-Update

2.4 Komponenten-Update

Für den Fall des Updates einer Komponente, enthält die seitliche Bedruckung
jeder Komponenten eine vorbereitete Matrix.

Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der
aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftragsnummer (NO; ab
KW 13/2004), Updatedatum (DS), Software Version (SW), Hardware Version
(HW) und die Firmware Loader Version (FWL, falls vorhanden).

Update-Matrix

Aktuelle Versionsangaben für: 1. Update 2. Update 3. Update

BA-Nummer
Datestamp
Softwareindex
Hardwareindex
Firmwareloaderinde

x

NO
DS
SW
HW
FWL

<- Nur ab KW 13/2004

<- Nur bei Koppler/Controller

Ist das Update einer Komponente erfolgt, werden die aktuellen Versions­angaben in die Spalten der Matrix eingetragen.

Zusätzlich wird bei dem Update eines Feldbus-Kopplers/ bzw. -Controllers
auch die Abdeckklappe der Konfigurations- und Programmierschnittstelle mit
der aktuellen Fertigungs- und Betriebsauftragsnummer bedruckt.

Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente
bleiben dabei erhalten.

2.5 Lagerung, Kommissionierung und Transport

Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern.
Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz.

Bei Kommissionierung oder Umverpackung dürfen die Kontakte nicht ver­schmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter Beachtung
der ESD-Hinweise in geeignete Behälter/Verpackungen gelagern und
transportiert werden.

Für den Transport offener Baugruppen sind statisch geschirmte Transport­taschen mit Metallbeschichtung zu verwenden, bei denen eine Verunreinigung
mit Amines, Amides und Silicone ausgeschlossen ist, z. B. 3M 1900E.

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ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 13
Mechanischer Aufbau

2.6 Mechanischer Aufbau

2.6.1 Einbaulage

Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen
erlaubt.

Beachten
Bei der vertikalen Montage ist unterhalb des Knotens zusätzlich eine
Endklammer zur Absicherung gegen Abrutschen zu montieren.
WAGO Artikel 249-116 Endklammer für TS 35, 6 mm breit
WAGO Artikel 249-117 Endklammer für TS 35, 10 mm breit

2.6.2 Gesamtausdehnung

Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens berechnet sich aus:

Anzahl Breite Komponente

1 51 mm Koppler / Controller

64 12 mm Busklemmen

- Ein- / Ausgangsklemmen

- Einspeiseklemmen

- etc.

1 12 mm Endklemme

Summe 831 mm

Achtung

Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens darf 831 mm nicht
überschreiten

WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP

14 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Mechanischer Aufbau

2.6.3 Montage auf Tragschiene

2.6.3.1 Tragschieneneigenschaften

Alle Komponenten des Systems können direkt auf eine Tragschiene gemäß
EN 50022 (TS 35, DIN Rail 35) aufgerastet werden.

Achtung
WAGO liefert normkonforme Tragschienen, die optimal für den Einsatz mit
dem I/O-System geeignet sind. Sollen andere Tragschienen eingesetzt
werden, muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO
Kontakttechnik GmbH vorgenommen werden.

Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale
auf. Für den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind
Randbedingungen zu beachten:

• Das Material muss korrosionsbeständig sein.

• Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektro-magne-

tischen Einflüssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene. Um Korrosions­einflüsse vorzubeugen, darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem
Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden, das eine
Differenzspannung über 0,5 V (Kochsalzlösung von 0,3% bei 20°C)
erzeugt.

• Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV-Massnahmen und
die Schirmung über die Busklemmenanschlüsse optimal unterstützen.

• Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuwählen und ggf. mehrere
Montagepunkte (alle 20 cm) für die Tragschiene zu nutzen, um Durch­biegen und Verdrehung (Torsion) zu verhindern.

• Die Geometrie der Tragschiene darf nicht verändert werden, um den
sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen. Insbesondere beim Kürzen
und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen
werden.

• Der Rastfuß der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein.
Bei Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm sind Montagepunkte
(Verschraubungen) unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken
(Senkkopfschrauben oder Blindnieten).

WAGO-I/O-SYSTEM 750

ETHERNET TCP/IP

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 15
Mechanischer Aufbau

2.6.3.2 WAGO Tragschienen

Die WAGO Tragschienen erfüllen die elektrischen und mechanischen
Anforderungen.

Artikelnummer Beschreibung

210-113 /-112 35 x 7,5; 1 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht

210-114 /-197 35 x 15; 1,5 mm; Stahl gelb chromatiert; gelocht/ungelocht

210-118 35 x 15; 2,3 mm; Stahl gelb chromatiert; ungelocht

210-198 35 x 15; 2,3 mm; Kupfer; ungelocht

210-196 35 x 7,5; 1 mm; Alu; ungelocht

2.6.4 Abstände

Für den gesamten Feldbus-Knoten sind Abstände zu benachbarten
Komponenten, Kabelkanälen und Gehäuse- / Rahmenwänden einzuhalten.

Abb. 2-4: Abstände g01xx13x

Die Abstände schaffen Raum zur Wärmeableitung und Montage bzw.
Verdrahtung. Ebenso verhindern die Abstände zu Kabelkanälen, dass
leitungsgebundene elektromagnetische Störungen den Betrieb beeinflussen.

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2.6.5 Stecken und Ziehen der Komponenten

Achtung

Bevor an den Komponenten gearbeitet wird, muss die Spannungsversorgung
abgeschaltet werden.

Um den Koppler / Controller gegen Verkanten zu sichern, ist dieser mit der
Verriegelungsscheibe auf der Tragschiene zu fixieren. Dazu wird mit Hilfe
eines Schraubendrehers auf die obere Nut der Verriegelungsscheibe gedrückt.

Zum Lösen und Entnehmen des Kopplers/Controllers ist die Verriegelungs­scheibe durch Drücken auf die untere Nut wieder zu lösen und anschließend
die Entriegelungslasche zu ziehen.

Abb. 2-5: Koppler/Controller und Verriegelungsscheibe g01xx12d

Durch Ziehen der Entriegelungslasche einer Busklemme ist es auch möglich,
diese aus dem Verband zu lösen.

Abb. 2-6: Busklemme lösen p0xxx01x

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Mechanischer Aufbau

Gefahr

Es ist sicherzustellen, dass durch Ziehen der Busklemme und der damit
verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur
Gefährdung von Menschen oder Geräten führen kann.
Ringspeisung des Schutzleiters vorsehen, siehe Kapitel 2.8.3.

2.6.6 Montagereihenfolge

Alle Komponenten des Systems werden direkt auf eine Tragschiene gemäß
Europa-Norm EN 50022 (TS35) aufgerastet.

Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder­system. Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der
Tragschiene.

Beginnend mit dem Koppler / Controller werden die Busklemmen ent­sprechend der Projektierung aneinandergereiht. Fehler bei der Projektierung
des Knotens bezüglich der Potentialgruppen (Verbindungen über die
Leistungskontakte) werden erkannt, da Busklemmen mit Leistungskontakten
(Messerkontakte) nicht an Busklemmen angereiht werden können, die weniger
Leistungskontakte besitzen.

Beachten
Busklemme immer beginnend am Koppler / Controller anreihen, immer von
oben stecken.

Achtung
Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme stecken. Ein Schutzleiter­Leistungskontakt, der in eine Klemme ohne Kontakt, z. B. eine 4-Kanal
Digital Eingangsklemme, eingeschoben wird, besitzt eine verringerte Luft­und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt, im genannten Beispiel DI4.

Der Feldbusknoten wird immer mit einer Endklemme (750-600) abge­schlossen.

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2.6.7 Klemmen-Bus / Datenkontakte

Die Kommunikation zwischen Koppler / Controller und Busklemmen sowie
die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt über den Klemmen-Bus. Er
besteht aus 6 Datenkontakte, die als selbstreinigende Goldfederkontakte
ausgeführt sind.

Abb. 2-7: Datenkontakte p0xxx07x

Achtung

Die Busklemmen dürfen nicht auf die Goldfederkontakte gelegt werden, um
Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden.

ESD
Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei
elektrostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den
Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und
Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte,
nicht berühren.

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2.6.8 Leistungskontakte

An den Seiten der Komponenten befinden sich selbstreinigende Leistungs­kontakte, die die Versorgungsspannung für die Feldseite weiterleiten. Diese
Kontakte sind auf der rechten Seite des Kopplers / Controllers und der
Busklemmen berührungssicher als Federkontakte ausgeführt. Als Gegenstück
sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte
vorhanden.

Gefahr
Da die Leistungskontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger
Hantierung der Busklemmen Verletzungsgefahr.

Beachten

Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte. Das
Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht möglich,
da die Nuten für die Messerkontakte oben geschlossen sind.

Leistungskontakte

Messer
Feder 3

0

0

0

32

3

AA AA

CCCC

BB BB

DDDD

2

Federkontakt

in Nut für Messerkontakt

Messerkontakt

Abb. 2-8: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten g0xxx05d

Empfehlung
Mit der WAGO ProServe® Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau
eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitäts­prüfung kann die Konfiguration überprüft werden.

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2.6.9 Anschlusstechnik

Alle Komponenten besitzen CAGE CLAMP® -Anschlüsse.

Der WAGO CAGE CLAMP®-Anschluss ist für ein-, mehr- und feindrähtige
Leiter ausgelegt. Jede Klemmstelle nimmt einen Leiter auf.

Abb. 2-9: CAGE CLAMP®-Anschluss g0xxx08x

Das Betätigungswerkzeug wird in die Öffnung oberhalb des Anschlusses
eingeführt. Dadurch wird die CAGE CLAMP® betätigt. Anschließend kann
der Leiter in die entsprechende Öffnung eingeführt werden. Nach Entfernen
des Betätigungswerkzeuges klemmt der Leiter fest.

Mehrere Leiter an einem Anschluss sind nicht zulässig. Müssen mehrere
Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, sind diese in einer vorgelagerten
Verdrahtung z. B. mit WAGO Durchgangsklemmen zusammenzulegen.

Beachten
Sollte es unvermeidbar sein 2 Leiter gemeinsam anzuschließen, muss eine
Aderendhülse verwendet werden.
Aderendhülse:
Länge 8 mm
Nennquerschnitt

1 mm2 für 2 Leiter mit je 0,5 mm2

max.

WAGO Produkt 216-103
oder Produkte mit gleichen Eigenschaften

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 21 Versorgung

2.7 Versorgung

2.7.1 Potentialtrennung

Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potential­gruppen.

• Betriebsspannung für das Feldbus-Interface.

• Elektronik des Kopplers / Controllers und der Busklemmen (Klemmen-

Bus).

• Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der
Elektronik (Klemmen-Bus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei
einigen Analog-Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise
aufgebaut, siehe Katalog.

Abb. 2-10: Potentialtrennung g0xxx01d

Beachten
Der Schutzleiteranschluss muss in jeder Gruppe vorhanden sein. Damit unter
allen Umständen die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt, kann es sinnvoll
sein den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgruppe aufzulegen
(Ringspeisung, siehe Kapitel 2.8.3). Sollte bei Wartungsarbeiten eine
Busklemme aus dem Verbund gelöst werden, ist dadurch der
Schutzleiteranschluss für alle angeschlossenen Feldgeräte gewährleistet.

Bei der Verwendung eines gemeinsamen Netzteils für die 24 V-System­versorgung und die 24 V-Feldversorgung wird die galvanische Trennung
zwischen Klemmen-Bus und Feldebene für die Potentialgruppe aufgehoben.

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2.7.2 Systemversorgung

2.7.2.1 Anschluss

Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine
24 V-Gleichspannung (-15% / +20 %). Die Einspeisung erfolgt über den
Koppler / Controller und, bei Bedarf, zusätzlich über die Potentialeinspeise­klemmen mit Busnetzteil (750-613). Die Einspeisung ist gegen Verpolung
geschützt.

Abb. 2-11: Systemversorgung g0xxx02d

Die Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine, z. B. Elektronik
des Kopplers / Controllers, Feldbus-Interface und die Busklemmen über den
Klemmen-Bus (5 V-Systemspannung). Die 5 V-Systemspannung ist mit der
24 V-Systemversorgung galvanisch verbunden.

750-613750-3xx / -8xx

DC5V

DCDC

DCDC

Feldbus-

Interface

Elektronik

DC 24 V

(-15% / + 20%)

Abb. 2-12: Systemspannung g0xxx06d

0V

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Beachten

Das Rücksetzen des Systems durch Aus- und Einschalten der System­versorgung muss gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen (Koppler /
Controller und 750-613) erfolgen.

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Versorgung

2.7.2.2 Auslegung

Empfehlung
Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt
werden. Daher sollten geregelte Netzteile verwendet werden, um die Qualität
der Versorgungsspannung zu gewährleisten.

Die Versorgungskapazität der Koppler / Controller bzw. der Potentialein­speiseklemme mit Busnetzteil (750-613) kann den technischen Daten der
Komponenten entnommen werden.

Interne Stromaufnahme

Summenstrom für Busklemmen

*)

vgl. Katalog W3 Band 3, Handbücher bzw. Internet

Beispiel Koppler 750-301:

*)

Stromaufnahme über Systemspannung:
5 V für Elektronik der Busklemmen und Koppler /
Controller

*)

Verfügbarer Strom für die Busklemmen. Wird vom
Busnetzteil bereitgestellt. Siehe Koppler / Controller
und Einspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613)

interne Stromaufnahme: 350 mA bei 5V
Summenstrom für
Busklemmen: 1650 mA bei 5V
Summe I

: 2000 mA bei 5V

(5V) ges

Für jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme bei den technischen Daten
angegeben. Um den Gesamtbedarf zu ermitteln, werden die Werte aller Bus­klemmen im Knoten summiert.

Beachten

Übersteigt die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom für
Busklemmen, muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613)

vor die Position gesetzt werden, an die der zulässige Summenstrom über­schritten würde.

In einem Knoten mit dem PROFIBUS Koppler 750-333 sollen 20
Relaisklemmen (750-517) und 10 Digital Eingangsklemmen
(750-405) eingesetzt werden.

Stromaufnahme:
20* 90 mA = 1800 mA
10* 2 mA = 20 mA
Summe 1820 mA

Der Koppler kann 1650 mA für die Busklemmen bereitstellen.
Folglich muss eine Einspeiseklemme mit Busnetzteil (750-613), z. B.
in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden.

Beispiel:

Empfehlung

Mit der WAGO ProServe® Software smartDESIGNER läßt sich der Aufbau
eines Feldbusknoten konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung
kann die Konfiguration überprüft werden.

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24 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Versorgung

Der maximale Eingangsstrom der 24 V-Systemversorgung beträgt 500 mA.
Die genaue Stromaufnahme (I
werden:

Koppler/Controller

= Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen

I

(5 V) ges.

750-613

= Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen

I

(5 V) ges.

) kann mit folgenden Formeln ermittelt

(24 V)

+ Interne Stromaufnahme Koppler / Controller

Eingangsstrom I

η = 0.87 (bei Nennlast)

= 5 V / 24 V * I

(24 V)

(5 V) ges.

/ η

Beachten

Übersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle für die 24 V-System­versorgung 500 mA, kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein
Defekt sein.
Bei dem Test müssen alle Ausgänge, insbesondere der Relaisklemmen, aktiv
sein.

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Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 25
Versorgung

2.7.3 Feldversorgung

2.7.3.1 Anschluss

Sensoren und Aktoren können direkt in 1-/4-Leiteranschlusstechnik an den
jeweiligen Kanal der Busklemme angeschlossen werden. Die Versorgung der
Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangs­treiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung.

Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Koppler / Controller (DC 24V)
eingespeist. Für andere Potentiale, z. B. AC 230 V, stehen Einspeiseklemmen
zur Verfügung. Ebenso können mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschied­liche Potentialgruppen aufgebaut werden. Die Anschlüsse sind paarweise mit
einem Leistungskontakt verbunden.

Weitere Potential­einspeiseklemme

02

01

AA

C

BB

D

24V 0V

-DC24V

- AC/DC 0-230 V

- AC 120 V

- AC 230 V

-

Sicherung

- Diagnose

A

C

B

D

+

+

Feldversorgung

+

+

24 V

(-15%/+20%)

--

--

0V

Schutzleiter

750-602

Leistungskontakte

Potentialverteilung zu
benachbarten Busklemmen

Abb. 2-13: Feldversorgung (Sensor / Aktor) g0xxx03d

Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt
automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemmen über die Leistungs­kontakte.

Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft über­schreiten. Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Anschlussklemmen ist mit
der Belastbarkeit der Verbindungsdrähte identisch.

Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die
Leistungskontakte geführte Feldversorgung unterbrochen. Ab dort erfolgt eine
neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann.

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26 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Versorgung

Beachten
Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte
(abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des ent­sprechenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen
eine Feldversorgung erforderlich ist, muss eine Potentialeinspeiseklemme
eingesetzt werden.
Die Datenblätter der einzelnen Busklemmen sind zu beachten.

Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen, z. B. der
Wechsel von DC 24 V auf AC 230V, sollte eine Distanzklemme eingesetzt
werden. Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei
Verdrahtungs- und Wartungsarbeiten. Somit können die Folgen von
Verdrahtungsfehlern vermieden werden.

2.7.3.2 Absicherung

Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feld­spannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemme möglich.

750-601 24 V DC, Einspeisung / Sicherung

750-609 230 V AC, Einspeisung / Sicherung

750-615 120 V AC, Einspeisung / Sicherung

750-610 24 V DC, Einspeisung / Sicherung / Diagnose

750-611 230 V AC, Einspeisung / Sicherung / Diagnose

Abb. 2-14: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610) g0xxx09d

Achtung
Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter dürfen nur Sicherungen mit
einer max. Verlustleitung von 1,6 W (IEC 127) eingesetzt werden.

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