Wachendorff URDR0001 User guide [de]

Universalregler URDR0001
Betriebshandbuch
Version 1.0
Sommario
1 Vorwort ..............................................................................................................................4
2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 4
2.1 Allgemeine Hinweise ..................................................................................................4
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .......................................................................4
2.3 Qualiziertes Personal ...............................................................................................5
2.4 Restgefahren ................................................................................................................5
2.5 CE-Konformität ............................................................................................................5
3 Bestellhinweise ......................................................................................................................5
4 Technische Daten .................................................................................................................6
4.1 Allgemeine Daten .......................................................................................................6
4.2 Hardware ......................................................................................................................6
4.3 Software ........................................................................................................................7
5 Abmessungen und Einbauhinweise .................................................................................8
6 Elektrischer Anschluss ..........................................................................................................9
6.1 Anschlussschaltbilder ................................................................................................9
7 Anzeige und Tastenfunktionen ...................................................................................... 14
7.1 Anzeige ....................................................................................................................... 15
7.2 Statusanzeige (Led) ................................................................................................. 15
7.3 Tastenfunktionen .....................................................................................................15
8 Regler Funktionen .............................................................................................................. 16
8.1 Modizierung von Sollwert und Alarmwert ...................................................... 16
8.2 Auto-Tuning ............................................................................................................... 16
8.3 Manuelles Tuning ..................................................................................................... 17
8.4 Automatisches Tuning ............................................................................................ 17
8.5 Soft-Start .................................................................................................................... 17
8.6 Automatik/Manuelle Einstellungen für den %-Ausgangswert .................... 18
URDR0001 - Betriebsanleitung - 3
8.7 Voreinstellung von Programmzyklen/-einstellungen ..................................... 19
8.8 Programmiergerät (optional)................................................................................20
8.9 Werkseinstellungen laden ...................................................................................... 21
8.10 Sensorabgleich (LATCH ON) ..................................................................................22
8.11 “Schleifenbruch”-Alarm / Heizstromüberwachung .........................................24
8.12 Digitaler Eingang ..................................................................................................... 25
8.13 Heizen/Kühlen (neutrale Zone) ............................................................................. 26
9 Serielle Kommunikation ................................................................................................... 28
10 Parameterliste .................................................................................................................... 35
10.1 Passwortschutz und ändern der Parameter ......................................................35
11 Tabelle aller Programmierpunkte .................................................................................. 36
12 Alarm Einstellmöglichkeiten ........................................................................................... 55
13 Fehlermeldungen Regler und Eingänge ....................................................................... 60
14 Zusammenfassung der eingestellten Kommunikationsparameter ...................... 61
4 - URDR0001 - Betriebsanleitung
1 Vorwort
2 Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Hinweise
Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Verwendung von Zubehör.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Geräte der Reglerserie DR dienen zur Anzeige und Überwachung von Prozessgrößen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim­mungsgemäß. Ein Gerät der Reglerserie DR darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Maschi­nen und Anlagen müssen so konstruiert werden, das fehlerhafte Zustände nicht zu einer fü r das Bedienpers onal gefährlich en Situation führe n können (z. B. durch
URDR0001 - Betriebsanleitung - 5
unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen, etc.).
2.3 Qualiziertes Personal
Geräte der Reglerserie DR dürfen nur von qualiziertem Personal, ausschließlich entsprechend der technischen Daten verwendet werden. Qualiziertes Personal sind Personen, die mit der Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb dieses Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikation verfügen, sowie mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb dieses Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikation verfügen.
2.4 Restgefahren
Die Geräte der Reglerserie UR entsprechen dem Stand der Technik und sind betriebssicher. Von den Geräten können Restgefahren ausgehen, wenn sie von ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient werden. In dieser Anleitung wird auf Restgefahren mit dem folgenden Symbol hingewiesen:
besteht.
Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Si­cherheitshinweise Gefahren für Menschen bis zur schweren Körper­verletzung oder Tod und/oder die Möglichkeit von Sachschäden
2.5 CE-Konformität
Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen. Rufen Sie einfach an.
3 Bestellhinweise
Versorgungsspannung 24 bis 230 VAC/VDC +/- 15 % 50/60 Hz – 5,5 VA
URDR0001 2 Relais 5A + 1 SSR/V/mA + RS485 +T.A.*
* Strom-/Messwandlereingang (T.A.) für einen “Schleifenbruch-Alarm.
6 - URDR0001 - Betriebsanleitung
4 Technische Daten
4.1 Allgemeine Daten
Anzeige
Umgebungs­bedingungen
Schutzart
Material PC ABS UL94VO selbstlöschend Gewicht 165 g
4 x 10,2 mm Anzeige (grüne LED) 4 x 7,6 mm Anzeige (rot LED)
Temperatur 0 °C bis 45 °C Feuchte 35 bis 95 % rH
IP65 von der Front IP20 Gehäuse und Anschluss
4.2 Hardware
AN1
Kongurierbar über Software
Eingang:
Thermoelement Typ K, S, R, J Automatische Vergleichsstel­lenkompensation von 0 °C bis 50
Analog Eingang
°C.
Widerstandsthermometer:
Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K)
Linear: 0 bis 10 V, 0 bis 20 oder
4 bis 20 mA, 0 bis 40 mV,
Messwandler T.A.: 50 mA /
1024 S chrit te
Potentiometer: 6 K Ω, 150 KΩ.
Toleranz (25 °C) +/-0.2 % ± 1 Zier für Thermoele­menteingang, Widestan­dsthermometer und V/ mA. Vergleichsstelle Ge­nauigkeit 0.1°C/°C
Impedanz: 0 bis 10 V: Ri>110 KΩ 0 bis 20 mA: Ri<5 Ω 4 bis 20 mA: Ri<5 Ω 0 bis 40 mV: Ri>1 MΩ
URDR0001 - Betriebsanleitung - 7
Relais Ausgang
SSR/V/mA Ausgang
2 Relais
Kongurierbar als Regel- und/oder Alarmausgang.
1 linear 0/4 bis 20 mA /SSR/
0 bis 10 Volt Kongurierbar als Schaltausgang oder Weitergabe von Ist- oder Sollwert.
Kontakte 5 A/250 V~ Ohmsche Last
Kongurierbar:
- SSR 12 V 30 mA
- 0 bis 10 V (9500 Schritte)
- 0 bis 20 mA (7500 Schritte)
- 4 bis 20 mA (6000 Schritte)
4.3 Software
Regelalgorithmus
Proportionalband 0 bis 9999 °C o der °F Integralzeit 0,0 bis 999,9 sek . (0 schließt Integralfunktion aus) Dierentialzeit 0,0 bis 999,9 sek . (0 schließt Dierentalfunktion aus)
Reglerfunktionen
8 - URDR0001 - Betriebsanleitung
AN/AUS mit Hysterese. P, P.I., P.I.D., P.D. mit Propor tionalzeit.
Manuelles oder automatisches Tuning, kongurierbare Alarme, Schutz Reglerausgang und Grenzwerte, Aktivierung von Funktionen durch digita­len Eingang, einstellbarer Zyklus mit Start / Stop.
5 Abmessungen und Einbauhinweise
90 mm
72 mm
64 mm
Abnehmbare Klemmleisten
DIN EN50022 Hutschienenmontage
Programmiermodul (Optional) mit Batterie (SFUR
URDR0001 - Betriebsanleitung - 9
6 Elektrischer Anschluss
Dieser Regler ist mit hoher Stör festigkeit für den Einbau in
• GetrennteVerlegungderSignalkabelundStromversorgung.
WARNUNG
• HaltenSiedenReglervonGerätenmitHochspannungsowie
Frequenz-Umrichtern fern.
Industrieanlagen entwickelt worden. Beachten Sie aber noch folgende Sicherheitsvorschriften:
 • VermeidenSiedenEinbauinderNähevonLeistungsschalter,
Schütze n und Hochspannungsm otoren und sichern Sie e ine ausreichende Entfernung von Filtern, Drosseln, Magneten oder anderen starken induktiv/kapazitiven Verbrauchern.
6.1 Anschlussschaltbilder
10 - URDR0001 - Betriebsanleitung
Spannungsversorgung
Schirm
Versorgung
23
24
24 bis 230 V
AC/DC
Schaltnetzteil mit großem Spannungsbereich 24 bis 230 VAC/DC ±15 % 50/60 Hz – 5,5 VA (mit galvanischer Trennung)
AN1 Analogeingang
Schirm
14
13
Schirm
A
15
B
14
C
13
15
14
Für Thermoelemente K, S, R, J.
• Polaritätbeachten.
• FüreinemöglicheVerlängerungdesAnschluss-
• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabelsnur
Für einen Temperaturfühler Pt100, Ni100.
• Für3-DrahtAnschlussverwendenSiebitteeine
PT/NI100
• Füreinen2-DrahtAnschlussbrückenSiedie 
• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabelsnur
Weiß/White
Für Temperaturfühler NTC, PTC, Pt500,
PTC/NTC
• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabels 
kabels nur passende Kabel und Anschlussklem­men verwenden.
eine Seite mit der Masse verbinden.
Leitung mit gleichem Querschnitt.
Klemmen 15 und 13.
eine Seite mit der Masse verbinden.
Rot/Red
15
14
Rot/Red
13
Pt1000 und Potentiometer.
nur eine Seite mit der Masse verbinden.
URDR0001 - Betriebsanleitung - 11
Schirm
+-
DRUCK TRANSMITTER
16
14
13
-
V/I+VDC
+
Für lineare Signale V / mA.
• Polaritätbeachten.
• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabelsnur
eine Seite mit der Masse verbinden.
Beisp. zum Anschluss für einen analogen Eingang
16
+12 V
V/A
Max. 30 mA
14
0 V bis10 V
13
Für Signale 0 bis 10 V.
V/I
Polarität beachten.
C
+12 V
16
30 mA
B
14
4 mA bis 20 mA
A
13
V/A
DRUCK TRANSMITTER
Netzgerät externe Versorgung
4 mA bis 20mA
12 - URDR0001 - Betriebsanleitung
V/A
B
14
A
13
Für Signale 0/4 bis 20 mA mit 3-Draht Sensor.
Polarität beachten: A= Sensor-Ausgang B= Sensor-Masse C= Sensor-Versorgung
Für Signale 0/4 bis 20 mA mit externer Versor-
gung des Sensors.
Polarität beachten: A= Sensor-Ausgang C= Sensor-Versorgung
C
DRUCK TRANSMITTER
Schaltvorgänge
+12 V
16
30 mA
14
4 mA bis 20 mA
A
13
V/A
Serieller Eingang
Schirm
20
21
19
- + RS485
Relais Q1 - Q2 Ausgang
1
Q1
2
3
4
Q2
5
6
Für Signale 0/4 bis 20 mA mit 2-Draht Sensor.
Polarität beachten: A= Sensor-Ausgang B= Sensor-Versorgung
RS485 Mo dbus RTU Kommunikation.
• FürNetzwerkemitmehr als5 Geräten, Versor-
gung in Niederspannung, vorzugsweise VDC.
• Schirmdarfnichtgeerdetwerden.
Schaltleistung:
•
5 A / 250 V~ (ohmsche Las t), 105 Schaltvorgänge.
• 20/2 A , 250 VAC, cosφ = 0.3, 10
Elektrische Lebensdauer
250 VAC Widerstandslast
0 1 2 3 4 5 6 7
5
Schaltvorgänge.
URDR0001 - Betriebsanleitung - 13
SSR Ausgang
12
SSR/V/mA
11
10
Selection
9
mA / Volt Ausgang
12
mA
11
8
OPS
7
12
V
11
10
Selection
9
Strom-/Messwandler Eingang
19
TA
18
14 - URDR0001 - Betriebsanleitung
Anschluss 11 und 12: Der analoge Ausg ang in mA muss mit dem Par am. 1 ( o. als Weitermeldung des Mess- o. Sollwertes (Param. 67
7 und 8: Optional zur externen Versorgung der
Stromschleife (max. 24 VDC). Der analoge Ausgang in Volt muss mit dem
Param. 1 ( termeld. des Mess- o. Sollwertes (Parameter 67
retr.
) eingestellt werden.
Anschluss 9 und 10 müssen bei Nutzung des analogen Ausgang in
Volt gebrückt werden.
• Eingang50mAfürStrom-/Messwandler
• Messzyklus80ms
• EinstellungdurchParameter
SSR Impulsausgang 12 V/30mA
Anschluss 9 und 10 müssen bei Nutzung des SSR-Impul­sausgang gebrückt werden.
c.out
) als Regelausgang
retr.
) eingestellt werden. Anschluss
c.out
) als Regelausgang o. als Wei-
Digitaler Eingang (1)
Kombinierte Nutzung des digitalen Eingang u. T.A.-Ein- gang: Parametrierung digitaler Eingang unter
1514I D
GND
dGt.i.
Diese kombinierte Nutzung ist nur mit den Sensortypen Thermoele­ment, 0 bis 10 VDC, 0/4 bis 20 mA
und 0 bis 40 mV möglich.
Digitaler Eingang 2
1716I D
+12V
Nutzung des digitalen Eingang ohne T.A.­Eingang
Parametrierung des digtalen Eingang unter
dGt.i.
7 Anzeige und Tastenfunktionen
URDR0001 - Betriebsanleitung - 15
7.1 Anzeige
1
1234
2
1234
Anzeige vom Istwert in grünen Ziern (Voreingestellt). Während der Parametrierung wird der jeweilige Parameter angezeigt.
Zeigt normalerweise den Sollwert an. (Voreingestellt rote Ziern). Während der Parametrierung wird der jeweilige Wert/ Funk-tionsparameter angezeigt.
7.2 Statusanzeige (Led)
3 C1 C2
4 A1 A2 A3 AN wenn ein Alarm ansteht. 5 MAN AN wenn Funktion “Manual” eingeschaltet ist. 6 TUN AN wenn der Regler im Zyklus “Autotune” läuft. 7 REM AN bei serieller Kommuninkation.
AN wenn Regel-Ausgang den Status 1 hat. C1 als Relais/SSR /mA/Volt Ausga ng oder C1 (Öner) und C2 (Schließer) für elektrische Stellventile.
7.3 Tastenfunktionen
• Einstellung(Erhöhung)desSollwertes.
• Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste
der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken
8
16 - URDR0001 - Betriebsanleitung
der Taste eingestellt.
• BeiBetätigungderTastenachdemDrückenderTaste
der Alarmsollwert erhöht werden.
werden die Parameter modiziert bzw. Werte
SET
SET
kann
• Einstellung(Verkleinern/reduzieren)desSollwertes.
• Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste
der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken
9
der Taste eingestellt.
• BeiBetätigungderTastenachdemDrückenderTaste
der Alarmsollwert verkleinert werden.
werden die Parameter modiziert bzw. Werte
SET
SET
kann
• AnzeigedesAlarm-SollwertundStartenderAutotuning-
SET
10
Funktion.
• ÄndernderParameter.
8 Regler Funktionen
8.1 Modizierung von Sollwert und Alarmwert
Die Sollwerte können über die Tastatur wie folgt geändert werden:
Betätigen Anzeige Funktion
1
2
3
o.
SET
o.
Wert von der Zeile 2 verändern.
Anzeige des Alarmwertes in Zeile 1.
Wert aus Zeil e 2 verändern.
Erhöhen oder verkleinern des Sollwertes.
Erhöhen oder verkleinern des Alarmwertes.
8.2 Auto-Tuning
Das Tuningprogramm errechnet die optimale Regelparameter und kann manuell oder automatisch entsprechend des ausgewählten Parameter 57 ( tet werden.
URDR0001 - Betriebsanleitung - 17
tunE
) gestar-
8.3 Manuelles Tuning
Mit der manuellen Tuningfunktion kann der Benutzer mit einer großen Flexibi­lität die PID-Parameter einstellen. Diese Funktion kann durch 2 Möglichkeiten aktiviert werden:
• BeilaufendemProzessüberdieTasten:
Drücken der Taste
Zeile 2
off
und der Ablauf beginnt.
• BeilaufendemProzessüberdigitalenEingang:
Auswählen/Einstellen
des digitalen Eingangs (Anzeige im Display) leuchtet die TUN LED auf und der zweiten Aktivierung des Einganges geht die LED wieder aus.
. drücken und i n der Zeile 2 erschei nt on. Die TUN LED le uchtet
bis in der Zeile 1
SET
tune
im Parameter 61
tunE
erscheint. Es erscheint in der
dGt.i.
Bei erster Aktivierung
8.4 Automatisches Tuning
Das automatische Tuning ist ak tiviert, wenn der Regler eingeschaltet oder wenn der Sollwert um mehr als 35 % verändert wird. Um ein Überschwingen zu vermeiden, werden die PID-Parameter neu kalkuliert: Wenn die Soll-/Istwert-Abweichung größer der Einstellung unter Parameter 58
S.D.tu.
) ist. Zum Beenden des Tunings und Beibehalten der alten PID-Werte: Drücken der Taste 2
on
erscheint. Drücken , in der Zeile 2 erscheint
und das Tuning ist abgeschlossen.
SET
, wenn in der Zeile 1 der Parameter
tune
off
und im Display
. Die TUN LED erlischt
8.5 Soft-Start
Zum Erreichen des Sollwertes berücksichtigt der Regler einen prozentualen Verlauf in Werten (Grad/Stunden). Die Einstellung dieses Wertes im Parameter 62 Einheit/Stunde; nur bei anschließendem Neustart verwendet der Regler die Soft-Start-Funktion sofort. Wenn Paramete r 59
18 - URDR0001 - Betriebsanleitung
op.mo.
auf
cont.
eingeste llt wurde und Parame ter 63
GrAd.
mit der gewünschten
ma.ti.
ungleich 0 ist, folgt die Regelung nicht mehr dem Gradienten. Nachdem der Regler ei ngeschaltet wurde u nd die in Parameter 63 ges etzte Zeit abge laufen ist, wird der endgültige Sollwert mit maximaler Leistung erreicht. Automatik-Tuning arbeitet nicht, wenn Soft-Start aktiv ist: andernfalls, wenn Parameter 63 dann star tet das autom. Tuning wenn die Sof t-Start-Zeit abgelaufen ist. Wenn Parameter 57 dann gestartet werden, wenn der Soft-Start beendet ist.
ma.ti.
ungleich 0 und Parameter 57
tune
auf
man.
gesetzt ist, kann das Automatik-Tuning nur
tune
auf
auto
gesetzt ist,
8.6 Automatik/Manuelle Einstellungen für den
%-Ausgangswert
Diese Funktion erlaubt eine Auswahl, ob die Ausgangsleistung automatisch geregelt wird oder ob dieser %-Wert manuell eingestellt wird. Mit Parameter 60
Au.ma.
, können 2 unterschiedliche Möglichkeiten gewählt werden.
1 Die erste Möglichkeit ( Drücken der Nach Drücken der
Istwertanzeige, den Prozentwert der Ausgangsleistung mit den Tasten und
zu ändern . Um wieder in den Automat ikbetrieb zu komm en, wird die gleiche Tastenfolge benutzt, selektiere und die Funktion schaltet in den Automatikbetrieb.
2 Die zweite Möglichkeit ( erlaubt die gleiche Funktion, aber mit 2 wesentlichen Varianten:
• Bei kurzzeitigem Spannungsausfall oder nach dem Ausschalten, wird die
manuelle Funktion den letzten Ausgabewert beibehalten.
• Wenn derSensor imAutomatikbetrieb einen Fehleraufweist,wechselt der
Regler in den manuellen Betrieb, dort wird der %-Wert beibehalten, der vor dem Sensorfehler durch die PID-Parameter ausgegeben wurde.
SET
en.
) erlaubt, das durch ein
Tas te
p.---
Taste zeigt Zeile 2
EN.ST,
in der Zeile steht, während Zeile 2
)
Man.
; es ist jetzt möglich, bei der
Auto
in Zeile 2: Die MAN LED geht aus
URDR0001 - Betriebsanleitung - 19
Auto
zeigt.
8.7
Zeit
Sollwert
Sollwert 1
Halten
Kühlen
Zeit
Gradient
Voreinstellung von Programmzyklen/-einstellungen
Mit dieser Funktion können Voreinstellungen über meter 59
oP.Mo
. aktiviert werden.
Halten
Kühlen
Sollwert
Gradient
Sollwert 2
Max. Leistung
Sollwert 1
Pr.cy
oder
Pc.SS.
im Para-
Erste Option (
Pr.cy
):
Der Regler erreicht den Sollwert 1 nach dem im Parameter 62
Grad.
eingestelltem Gradienten, danach wird mit dem max. Wert der Sollwert 2 angesteurt. Nachdem der max. Punkt erreicht ist, erfolgt ein Halten dieses Sollwertes, einstellbar mit dem Zeitparameter
63
ma.ti.
und im Display erscheint
Nach Ablauf der eingestellten Zeit, wird der Ausgang ausgeschaltet
stop
. Dieser Zyklus startet nach jeder Aktivierung
des Regle rs oder über den dig italen Eingang, fal ls dieser unter dem Param eter 61
dGt.i.
entsprechend programiert wurde.
,
Zweite Option (
Pc.55
):
Ein Starte n der Funktion ist nu r über den digitalen Eingang möglich, entsprechend des eingestellten Wertes von Parameter 61 Nach dem Starten erreicht der Regler den Sollwert 1 nach dem
eingestellten Gradienten vom Parameter 62 dieses Sollwertes, einstellbar mit dem Zeitparameter 63 eingestellten Zeit, wird der Ausgang ausgeschaltet und im Display erscheint
stop
20 - URDR0001 - Betriebsanleitung
Grad.
Nachdem der max. Punkt erreicht ist, erfolgt ein Halten
.
ma.ti.
Nach Ablauf der
dGt.i.
8.8 Programmiergerät (optional)
Parameter und Schaltpunkte können mit Hilfe der Speicherkarte ausgelesen und in weitere Regler überspielt werden. Zwei unterschiedliche Möglichkeiten stehen zur Auswahl:
• WennderRegleranSpannungangeschlossenist:
Den Regler ausschalten und die Speicherkarte in die vorgesehenen Pins
einstecken.
Wird der Regler eingeschaltet, erscheint
wenn korrekte Werte in der Speicherkarte gespeichert sind). Mit dem Drücken der Taste Sie die Taste und startet erneut.
SET
erscheint
. Der Regler speichert die neuen Daten aus der Speicherkarte
memo
in Zeile 1 und Zeile 2
Load
in Zeile 2. Zur Bestätigung drücken
ROT BELEUCHTET: Warten auf Programmierung
GRÜN BELEUCHTET: Programmierung abgeschlossen
URDR0001 - Betriebsanleitung - 21
---
(nur
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