Wachendorff URDR0001 User guide [de]

Universalregler URDR0001

Betriebshandbuch

Version 1.0

Sommario

1 Vorwort ..............................................................................................................................4

2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 4

2.1 Allgemeine Hinweise ..................................................................................................4

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .......................................................................4

2.3 Qualiziertes Personal ...............................................................................................5

2.4 Restgefahren ................................................................................................................5

2.5 CE-Konformität ............................................................................................................5

3 Bestellhinweise ......................................................................................................................5

4 Technische Daten .................................................................................................................6

4.1 Allgemeine Daten .......................................................................................................6

4.2 Hardware ......................................................................................................................6

4.3 Software ........................................................................................................................7

5 Abmessungen und Einbauhinweise .................................................................................8

6 Elektrischer Anschluss ..........................................................................................................9

6.1 Anschlussschaltbilder ................................................................................................9

7 Anzeige und Tastenfunktionen ...................................................................................... 14

7.1 Anzeige ....................................................................................................................... 15

7.2 Statusanzeige (Led) ................................................................................................. 15

7.3 Tastenfunktionen .....................................................................................................15

8 Regler Funktionen .............................................................................................................. 16

8.1 Modizierung von Sollwert und Alarmwert ...................................................... 16

8.2 Auto-Tuning ............................................................................................................... 16

8.3 Manuelles Tuning ..................................................................................................... 17

8.4 Automatisches Tuning ............................................................................................ 17

8.5 Soft-Start .................................................................................................................... 17

8.6 Automatik/Manuelle Einstellungen für den %-Ausgangswert .................... 18

URDR0001 - Betriebsanleitung - 3

8.7 Voreinstellung von Programmzyklen/-einstellungen ..................................... 19

8.8 Programmiergerät (optional)................................................................................20

8.9 Werkseinstellungen laden ...................................................................................... 21

8.10 Sensorabgleich (LATCH ON) ..................................................................................22

8.11 “Schleifenbruch”-Alarm / Heizstromüberwachung .........................................24

8.12 Digitaler Eingang ..................................................................................................... 25

8.13 Heizen/Kühlen (neutrale Zone) ............................................................................. 26

9 Serielle Kommunikation ................................................................................................... 28

10 Parameterliste .................................................................................................................... 35

10.1 Passwortschutz und ändern der Parameter ......................................................35

11 Tabelle aller Programmierpunkte .................................................................................. 36

12 Alarm Einstellmöglichkeiten ........................................................................................... 55

13 Fehlermeldungen Regler und Eingänge ....................................................................... 60

14 Zusammenfassung der eingestellten Kommunikationsparameter ...................... 61

4 - URDR0001 - Betriebsanleitung

1 Vorwort

Verehrter Kunde!
Wir bedan ken uns für Ihre Entsche idung ein Produkt u nseres Hauses einz usetzen
und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss.
Der kompakte Universalregler, der speziell für Montage auf einer Hutschiene
konzipiert wurde, ist ein Alleskönner. Mit einem universellen Eingang für fast
alle handelsüblichen Temperatursensoren, Potentiometer sowie Prozesssignale,
einer universellen Versorgung und modernen Programmier-, Bedien- und
Kontrolltechnologien ist dieser Regler für fast alle Applikationen einsetzbar.
Der URDR ist sowohl als klassischer PID-Regler einsetzbar, sowie auch als
Signalwandler hervorragend geeignet (18 verschiedene Eingangssignale und
galvanisch getrennter Analogausgang). Neben einem hervorragenden Preis-/
Leistungsverhältnis und einer hohen Qualität besticht der Regler durch sein
robustes Gehäuse und sein brillantes Display.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den
Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung sind
zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und
Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Verwendung
von Zubehör.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte der Reglerserie DR dienen zur Anzeige und Überwachung von
Prozessgrößen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim­mungsgemäß.
Ein Gerät der Reglerserie DR darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung
gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Maschi­nen und Anlagen müssen so konstruiert werden, das fehlerhafte Zustände nicht
zu einer fü r das Bedienpers onal gefährlich en Situation führe n können (z. B. durch

URDR0001 - Betriebsanleitung - 5

unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen, etc.).

2.3 Qualiziertes Personal

Geräte der Reglerserie DR dürfen nur von qualiziertem Personal, ausschließlich
entsprechend der technischen Daten verwendet werden.
Qualiziertes Personal sind Personen, die mit der Aufstellung, Montage,
Inbetriebnahme und Betrieb dieses Gerätes vertraut sind und die über eine
ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikation verfügen, sowie mit Aufstellung,
Montage, Inbetriebnahme und Betrieb dieses Gerätes vertraut sind und die über
eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikation verfügen.

2.4 Restgefahren

Die Geräte der Reglerserie UR entsprechen dem Stand der Technik und sind
betriebssicher. Von den Geräten können Restgefahren ausgehen, wenn sie von
ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und
bedient werden. In dieser Anleitung wird auf Restgefahren mit dem folgenden
Symbol hingewiesen:

besteht.

Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Si­cherheitshinweise Gefahren für Menschen bis zur schweren Körper­verletzung oder Tod und/oder die Möglichkeit von Sachschäden

2.5 CE-Konformität

Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen.
Rufen Sie einfach an.

3 Bestellhinweise

Versorgungsspannung 24 bis 230 VAC/VDC +/- 15 % 50/60 Hz – 5,5 VA

URDR0001 2 Relais 5A + 1 SSR/V/mA + RS485 +T.A.*

* Strom-/Messwandlereingang (T.A.) für einen “Schleifenbruch-Alarm.

6 - URDR0001 - Betriebsanleitung

4 Technische Daten

4.1 Allgemeine Daten

Anzeige

Umgebungs­bedingungen

Schutzart

Material PC ABS UL94VO selbstlöschend
Gewicht 165 g

4 x 10,2 mm Anzeige (grüne LED)
4 x 7,6 mm Anzeige (rot LED)

Temperatur 0 °C bis 45 °C
Feuchte 35 bis 95 % rH

IP65 von der Front
IP20 Gehäuse und Anschluss

4.2 Hardware

AN1

Kongurierbar über Software

Eingang:

Thermoelement Typ K, S, R, J
Automatische Vergleichsstel­lenkompensation von 0 °C bis 50

Analog
Eingang

°C.

Widerstandsthermometer:

Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, PTC1K,
NTC10K (β 3435K)

Linear: 0 bis 10 V, 0 bis 20 oder

4 bis 20 mA, 0 bis 40 mV,

Messwandler T.A.: 50 mA /

1024 S chrit te

Potentiometer: 6 K Ω, 150 KΩ.

Toleranz (25 °C) +/-0.2 %
± 1 Zier für Thermoele­menteingang, Widestan­dsthermometer und V/
mA.
Vergleichsstelle Ge­nauigkeit 0.1°C/°C

Impedanz:
0 bis 10 V: Ri>110 KΩ
0 bis 20 mA: Ri<5 Ω
4 bis 20 mA: Ri<5 Ω
0 bis 40 mV: Ri>1 MΩ

URDR0001 - Betriebsanleitung - 7

Relais
Ausgang

SSR/V/mA
Ausgang

2 Relais

Kongurierbar als Regel- und/oder
Alarmausgang.

1 linear 0/4 bis 20 mA /SSR/

0 bis 10 Volt
Kongurierbar als Schaltausgang
oder Weitergabe von Ist- oder
Sollwert.

Kontakte 5 A/250 V~
Ohmsche Last

Kongurierbar:

- SSR 12 V 30 mA

- 0 bis 10 V (9500 Schritte)

- 0 bis 20 mA (7500
Schritte)

- 4 bis 20 mA (6000
Schritte)

4.3 Software

Regelalgorithmus

Proportionalband 0 bis 9999 °C o der °F
Integralzeit 0,0 bis 999,9 sek . (0 schließt Integralfunktion aus)
Dierentialzeit 0,0 bis 999,9 sek . (0 schließt Dierentalfunktion aus)

Reglerfunktionen

8 - URDR0001 - Betriebsanleitung

AN/AUS mit Hysterese.
P, P.I., P.I.D., P.D. mit Propor tionalzeit.

Manuelles oder automatisches Tuning,
kongurierbare Alarme, Schutz Reglerausgang und
Grenzwerte, Aktivierung von Funktionen durch digita­len Eingang, einstellbarer Zyklus mit Start / Stop.

5 Abmessungen und Einbauhinweise

90 mm

72 mm

64 mm

Abnehmbare Klemmleisten

DIN EN50022 Hutschienenmontage

Programmiermodul (Optional)
mit Batterie (SFUR

URDR0001 - Betriebsanleitung - 9

6 Elektrischer Anschluss

Dieser Regler ist mit hoher Stör festigkeit für den Einbau in

 • GetrennteVerlegungderSignalkabelundStromversorgung.

WARNUNG

 • HaltenSiedenReglervonGerätenmitHochspannungsowie

Frequenz-Umrichtern fern.

Industrieanlagen entwickelt worden. Beachten Sie aber noch
folgende Sicherheitsvorschriften:

 • VermeidenSiedenEinbauinderNähevonLeistungsschalter,

Schütze n und Hochspannungsm otoren und sichern Sie e ine
ausreichende Entfernung von Filtern, Drosseln, Magneten
oder anderen starken induktiv/kapazitiven Verbrauchern.

6.1 Anschlussschaltbilder

10 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Spannungsversorgung

Schirm

Versorgung

23

24

24 bis 230 V

AC/DC

Schaltnetzteil mit großem Spannungsbereich
24 bis 230 VAC/DC ±15 % 50/60 Hz – 5,5 VA
(mit galvanischer Trennung)

AN1 Analogeingang

Schirm

14

13

Schirm

A

15

B

14

C

13

15

14

Für Thermoelemente K, S, R, J.

• Polaritätbeachten.

• FüreinemöglicheVerlängerungdesAnschluss-

• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabelsnur

Für einen Temperaturfühler Pt100, Ni100.

• Für3-DrahtAnschlussverwendenSiebitteeine

PT/NI100

• Füreinen2-DrahtAnschlussbrückenSiedie 

• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabelsnur

Weiß/White

Für Temperaturfühler NTC, PTC, Pt500,

PTC/NTC

• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabels 

kabels nur passende Kabel und Anschlussklem­men verwenden.

eine Seite mit der Masse verbinden.

Leitung mit gleichem Querschnitt.

Klemmen 15 und 13.

eine Seite mit der Masse verbinden.

Rot/Red

15

14

Rot/Red

13

Pt1000 und Potentiometer.

nur eine Seite mit der Masse verbinden.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 11

Schirm

+-

DRUCK TRANSMITTER

16

14

13

-

V/I+VDC

+

Für lineare Signale V / mA.

• Polaritätbeachten.

• BeiVerwendungeinesgeschirmtenKabelsnur

eine Seite mit der Masse verbinden.

Beisp. zum Anschluss für einen analogen Eingang

16

+12 V

V/A

Max. 30 mA

14

0 V bis10 V

13

Für Signale 0 bis 10 V.

V/I

Polarität beachten.

C

+12 V

16

30 mA

B

14

4 mA bis 20 mA

A

13

V/A

DRUCK TRANSMITTER

Netzgerät
externe Versorgung

4 mA bis 20mA

12 - URDR0001 - Betriebsanleitung

V/A

B

14

A

13

Für Signale 0/4 bis 20 mA mit 3-Draht Sensor.

Polarität beachten:
A= Sensor-Ausgang
B= Sensor-Masse
C= Sensor-Versorgung

Für Signale 0/4 bis 20 mA mit externer Versor-

gung des Sensors.

Polarität beachten:
A= Sensor-Ausgang
C= Sensor-Versorgung

C

DRUCK TRANSMITTER

Schaltvorgänge

+12 V

16

30 mA

14

4 mA bis 20 mA

A

13

V/A

Serieller Eingang

Schirm

20

21

19

- +
RS485

Relais Q1 - Q2 Ausgang

1

Q1

2

3

4

Q2

5

6

Für Signale 0/4 bis 20 mA mit 2-Draht Sensor.

Polarität beachten:
A= Sensor-Ausgang
B= Sensor-Versorgung

RS485 Mo dbus RTU Kommunikation.

• FürNetzwerkemitmehr als5 Geräten, Versor-

gung in Niederspannung, vorzugsweise VDC.

• Schirmdarfnichtgeerdetwerden.

Schaltleistung:

•

5 A / 250 V~ (ohmsche Las t), 105 Schaltvorgänge.

• 20/2 A , 250 VAC, cosφ = 0.3, 10

Elektrische Lebensdauer

250 VAC
Widerstandslast

0 1 2 3 4 5 6 7

5

Schaltvorgänge.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 13

SSR Ausgang

12

SSR/V/mA

11

10

Selection

9

mA / Volt Ausgang

12

mA

11

8

OPS

7

12

V

11

10

Selection

9

Strom-/Messwandler Eingang

19

TA

18

14 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Anschluss 11 und 12: Der analoge Ausg ang in mA
muss mit dem Par am. 1 (
o. als Weitermeldung des Mess- o. Sollwertes
(Param. 67

7 und 8: Optional zur externen Versorgung der

Stromschleife (max. 24 VDC).
Der analoge Ausgang in Volt muss mit dem

Param. 1 (
termeld. des Mess- o. Sollwertes (Parameter 67

retr.

) eingestellt werden.

Anschluss 9 und 10 müssen bei
Nutzung des analogen Ausgang in

Volt gebrückt werden.

• Eingang50mAfürStrom-/Messwandler

• Messzyklus80ms

• EinstellungdurchParameter

SSR Impulsausgang 12 V/30mA

Anschluss 9 und 10 müssen
bei Nutzung des SSR-Impul­sausgang gebrückt werden.

c.out

) als Regelausgang

retr.

) eingestellt werden. Anschluss

c.out

) als Regelausgang o. als Wei-

Digitaler Eingang (1)

Kombinierte Nutzung des digitalen Eingang u.
T.A.-Ein- gang: Parametrierung digitaler Eingang
unter

1514I D

GND

dGt.i.

Diese kombinierte Nutzung ist nur
mit den Sensortypen Thermoele­ment, 0 bis 10 VDC, 0/4 bis 20 mA

und 0 bis 40 mV möglich.

Digitaler Eingang 2

1716I D

+12V

Nutzung des digitalen Eingang ohne T.A.­Eingang

Parametrierung des digtalen Eingang unter

dGt.i.

7 Anzeige und Tastenfunktionen

URDR0001 - Betriebsanleitung - 15

7.1 Anzeige

1

1234

2

1234

Anzeige vom Istwert in grünen Ziern (Voreingestellt).
Während der Parametrierung wird der jeweilige Parameter
angezeigt.

Zeigt normalerweise den Sollwert an.
(Voreingestellt rote Ziern).
Während der Parametrierung wird der jeweilige Wert/
Funk-tionsparameter angezeigt.

7.2 Statusanzeige (Led)

3 C1 C2

4 A1 A2 A3 AN wenn ein Alarm ansteht.
5 MAN AN wenn Funktion “Manual” eingeschaltet ist.
6 TUN AN wenn der Regler im Zyklus “Autotune” läuft.
7 REM AN bei serieller Kommuninkation.

AN wenn Regel-Ausgang den Status 1 hat.
C1 als Relais/SSR /mA/Volt Ausga ng oder C1 (Öner) und C2
(Schließer) für elektrische Stellventile.

7.3 Tastenfunktionen

• Einstellung(Erhöhung)desSollwertes.

• Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste

der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken

8

16 - URDR0001 - Betriebsanleitung

der Taste
eingestellt.

• BeiBetätigungderTastenachdemDrückenderTaste

der Alarmsollwert erhöht werden.

werden die Parameter modiziert bzw. Werte

SET

SET

kann

• Einstellung(Verkleinern/reduzieren)desSollwertes.

• Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste

der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken

9

der Taste
eingestellt.

• BeiBetätigungderTastenachdemDrückenderTaste

der Alarmsollwert verkleinert werden.

werden die Parameter modiziert bzw. Werte

SET

SET

kann

• AnzeigedesAlarm-SollwertundStartenderAutotuning-

SET

10

Funktion.

• ÄndernderParameter.

8 Regler Funktionen

8.1 Modizierung von Sollwert und Alarmwert

Die Sollwerte können über die Tastatur wie folgt geändert werden:

Betätigen Anzeige Funktion

1

2

3

o.

SET

o.

Wert von der Zeile 2
verändern.

Anzeige des Alarmwertes
in Zeile 1.

Wert aus Zeil e 2 verändern.

Erhöhen oder verkleinern
des Sollwertes.

Erhöhen oder verkleinern
des Alarmwertes.

8.2 Auto-Tuning

Das Tuningprogramm errechnet die optimale Regelparameter und kann manuell
oder automatisch entsprechend des ausgewählten Parameter 57 (
tet werden.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 17

tunE

) gestar-

8.3 Manuelles Tuning

Mit der manuellen Tuningfunktion kann der Benutzer mit einer großen Flexibi­lität die PID-Parameter einstellen. Diese Funktion kann durch 2 Möglichkeiten
aktiviert werden:

• BeilaufendemProzessüberdieTasten:

Drücken der Taste

Zeile 2

off

und der Ablauf beginnt.

• BeilaufendemProzessüberdigitalenEingang:

Auswählen/Einstellen

des digitalen Eingangs (Anzeige im Display) leuchtet die TUN LED auf und der
zweiten Aktivierung des Einganges geht die LED wieder aus.

. drücken und i n der Zeile 2 erschei nt on. Die TUN LED le uchtet

bis in der Zeile 1

SET

tune

im Parameter 61

tunE

erscheint. Es erscheint in der

dGt.i.

Bei erster Aktivierung

8.4 Automatisches Tuning

Das automatische Tuning ist ak tiviert, wenn der Regler eingeschaltet oder wenn
der Sollwert um mehr als 35 % verändert wird.
Um ein Überschwingen zu vermeiden, werden die PID-Parameter neu kalkuliert:
Wenn die Soll-/Istwert-Abweichung größer der Einstellung unter Parameter 58

S.D.tu.

) ist.
Zum Beenden des Tunings und Beibehalten der alten PID-Werte:
Drücken der Taste
2

on

erscheint. Drücken , in der Zeile 2 erscheint

und das Tuning ist abgeschlossen.

SET

, wenn in der Zeile 1 der Parameter

tune

off

und im Display

. Die TUN LED erlischt

8.5 Soft-Start

Zum Erreichen des Sollwertes berücksichtigt der Regler einen prozentualen
Verlauf in Werten (Grad/Stunden).
Die Einstellung dieses Wertes im Parameter 62
Einheit/Stunde; nur bei anschließendem Neustart verwendet der Regler die
Soft-Start-Funktion sofort.
Wenn Paramete r 59

18 - URDR0001 - Betriebsanleitung

op.mo.

auf

cont.

eingeste llt wurde und Parame ter 63

GrAd.

mit der gewünschten

ma.ti.

ungleich 0 ist, folgt die Regelung nicht mehr dem Gradienten. Nachdem der
Regler ei ngeschaltet wurde u nd die in Parameter 63 ges etzte Zeit abge laufen ist,
wird der endgültige Sollwert mit maximaler Leistung erreicht.
Automatik-Tuning arbeitet nicht, wenn Soft-Start aktiv ist: andernfalls, wenn
Parameter 63
dann star tet das autom. Tuning wenn die Sof t-Start-Zeit abgelaufen ist.
Wenn Parameter 57
dann gestartet werden, wenn der Soft-Start beendet ist.

ma.ti.

ungleich 0 und Parameter 57

tune

auf

man.

gesetzt ist, kann das Automatik-Tuning nur

tune

auf

auto

gesetzt ist,

8.6 Automatik/Manuelle Einstellungen für den

%-Ausgangswert

Diese Funktion erlaubt eine Auswahl, ob die Ausgangsleistung automatisch
geregelt wird oder ob dieser %-Wert manuell eingestellt wird. Mit Parameter 60

Au.ma.

, können 2 unterschiedliche Möglichkeiten gewählt werden.

1 Die erste Möglichkeit (
Drücken der
Nach Drücken der

Istwertanzeige, den Prozentwert der Ausgangsleistung mit den Tasten
und

zu ändern . Um wieder in den Automat ikbetrieb zu komm en, wird die
gleiche Tastenfolge benutzt, selektiere
und die Funktion schaltet in den Automatikbetrieb.

2 Die zweite Möglichkeit (
erlaubt die gleiche Funktion, aber mit 2 wesentlichen Varianten:

• Bei kurzzeitigem Spannungsausfall oder nach dem Ausschalten, wird die

manuelle Funktion den letzten Ausgabewert beibehalten.

• Wenn derSensor imAutomatikbetrieb einen Fehleraufweist,wechselt der

Regler in den manuellen Betrieb, dort wird der %-Wert beibehalten, der vor
dem Sensorfehler durch die PID-Parameter ausgegeben wurde.

SET

en.

) erlaubt, das durch ein

Tas te

p.---

Taste zeigt Zeile 2

EN.ST,

in der Zeile steht, während Zeile 2

)

Man.

; es ist jetzt möglich, bei der

Auto

in Zeile 2: Die MAN LED geht aus

URDR0001 - Betriebsanleitung - 19

Auto

zeigt.

8.7

Zeit

Sollwert

Sollwert 1

Halten

Kühlen

Zeit

Gradient

Voreinstellung von Programmzyklen/-einstellungen

Mit dieser Funktion können Voreinstellungen über
meter 59

oP.Mo

. aktiviert werden.

Halten

Kühlen

Sollwert

Gradient

Sollwert 2

Max.
Leistung

Sollwert 1

Pr.cy

oder

Pc.SS.

im Para-

Erste Option (

Pr.cy

):

Der Regler erreicht den Sollwert 1
nach dem im Parameter 62

Grad.

eingestelltem Gradienten, danach
wird mit dem max. Wert der
Sollwert 2 angesteurt. Nachdem
der max. Punkt erreicht ist, erfolgt
ein Halten dieses Sollwertes,
einstellbar mit dem Zeitparameter

63

ma.ti.

und im Display erscheint

Nach Ablauf der eingestellten Zeit, wird der Ausgang ausgeschaltet

stop

. Dieser Zyklus startet nach jeder Aktivierung

des Regle rs oder über den dig italen Eingang, fal ls dieser unter dem Param eter 61

dGt.i.

entsprechend programiert wurde.

,

Zweite Option (

Pc.55

):

Ein Starte n der Funktion ist nu r über
den digitalen Eingang möglich,
entsprechend des eingestellten
Wertes von Parameter 61
Nach dem Starten erreicht der
Regler den Sollwert 1 nach dem

eingestellten Gradienten vom
Parameter 62
dieses Sollwertes, einstellbar mit dem Zeitparameter 63
eingestellten Zeit, wird der Ausgang ausgeschaltet und im Display erscheint

stop

20 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Grad.

Nachdem der max. Punkt erreicht ist, erfolgt ein Halten

.

ma.ti.

Nach Ablauf der

dGt.i.

8.8 Programmiergerät (optional)

Parameter und Schaltpunkte können mit Hilfe der Speicherkarte ausgelesen und
in weitere Regler überspielt werden.
Zwei unterschiedliche Möglichkeiten stehen zur Auswahl:

• WennderRegleranSpannungangeschlossenist:

Den Regler ausschalten und die Speicherkarte in die vorgesehenen Pins

einstecken.

Wird der Regler eingeschaltet, erscheint

wenn korrekte Werte in der Speicherkarte gespeichert sind). Mit dem
Drücken der Taste
Sie die Taste
und startet erneut.

SET

erscheint

. Der Regler speichert die neuen Daten aus der Speicherkarte

memo

in Zeile 1 und Zeile 2

Load

in Zeile 2. Zur Bestätigung drücken

ROT BELEUCHTET:
Warten auf Programmierung

GRÜN BELEUCHTET:
Programmierung abgeschlossen

URDR0001 - Betriebsanleitung - 21

---

(nur

• WennderReglerspannungslosist(nichtangeschlossen):

Die Speicherkarte besitzt eine interne Batterie, welche für ca. 1.000 Über-

tragungen ohne Spannung ausreicht. Stecken Sie die Speicherkarte in die
vorgesehenen Pins und drücken Sie den Programmiertaster.

Beim Schreiben der Parameter leuchtet die LED rot. Nachdem die Daten

geladen sind, wechselt die LED von Rot auf Grün. Es ist möglich diese Funktion
zu wiederholen.

WARNUNG

Update Speicherkarte

Zur Aktualisierung von Parametern wird nach der ersten

beschriebenen Vorgehensweise verfahren und in der Zeile 2
erscheint

----

einen Parameter und beenden Sie die Konguration. Die

Änderungenwerdenautomatischgespeichert.

1.ÄndernSieinderKongurationmindestens

8.9 Werkseinstellungen laden

Mit dieser Funktion können Sie die Werkseinstellungen wieder herstellen.

Betätigen Anzeige Funktion

SET

1

2

3

zum Bestätigen

1

Wenn bei der Aktivierung des Reglers im Display nicht

keine Daten gespeichert.

22 - URDR0001 - Betriebsanleitung

für 3 Sekunden

oder

SET

Zeile 1 zeigt
1ster blinkender Zier,
während Zeile 2
zeigt.

Wechsel blinkender
Zier zur nächsten
blinkenden Zier mit

SET

Gerät lädt Werksein­stellung

0000

mit

PASS

Eingabe Passwort:

.

9999

Gerät aus- und ein­schalten.

memo

erscheint, dann sind

8.10 Sensorabgleich (LATCH ON)

Für Anwendungen mit linearen Potentiometern
kΩ) sowie mit analogen Eingängen (0 bis 10 V, 0 bis 40 mV, 0/4 bis 20 mA), kann
der untere Messwert mit dem (Parameter 6
(Parameter 7

Latc.

Es ist auch möglich, der Anzeige einen 0-Punkt zu geben, wenn sich der
Messpunkt zwischen
den Funktions-Parametern
Mit der Einstellung
der Funktion neu festgelegt werden. Mit
0-Punkt beibehalten.
Um die LATCH ON Funktion zu nutzen, muss der Parameter 8 eingestellt sein

LAtc

Für den Abgleichprozess benutzen Sie bitte folgende Tabelle:

uP.L.i

eingestellt auf

2

.

) vom jeweiligen Sensor eingestellt werden (Parameter 8

Std.

).

LoL.i

und

uP.L.i

u.OSt.

u.Oin.

kann der virtuelle 0-Punkt nach jeder Aktivierung

bendet. Der virtuelle “0-Punkt”wird mit

oder

u.Oin.

Betätigen Anzeige Funktion

1

gleichzeitig

2

2

Der Abgleichprozess startet nach Beendigung der Konguration, nach Umstellen

des Parameters.

Ende der Parameter­kon-guration. Zeile 2
zeigt

LAtc

Einstellen des Mini­malwertes Anzeige im
Display

Low

Pot.1

(6 kΩ) und

LoL.i

) und der obere Messpunkt

im Paramete r 8

u.OSt.

wird der eingestellte virtuelle

.

.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 23

Latc

Position des Sensors
auf den minimalen
Wert stellen (entspricht

LoL.i.

).

Position vom
Sensor auf den
maximalen Wert
(entspricht

Pot.2

(150

. ermöglicht.

upL.i.

).

Betätigen Anzeige Funktion

Max

3

4

24 - URDR0001 - Betriebsanleitung

SET

Einstellung des
Maximalwertes
Anzeige im Display

HiGH

.

Speichert den
"virtuellen 0-Punkt".
Anzeige im Display

uirt

. Bei Auswahl

von

u.0in.

Kalibrierung ab dem
Punkt 4 nach jedem
Neustart des Reglers
wiederholt werden.

muss die

Zum Beenden des
Standard-programms

SET

muss
werden. Für den
“virtuellen 0-Punkt”
wird die Position
vom Sensor auf den
0-Punkt gesetzt.

Um die Funktion zu
beenden drücken Sie

SET

gedrückt

.

Min Null

8.11 “Schleifenbruch”-Alarm / Heizstromüberwachung

Diese Funktion erfasst den Laststrom und erzeugt einen Alarm bei Störung
(bei Kurzschluss oder bei Schleifenbruch).
Der Strom- /Messwandler is t an den Klemmen 15 und 16 angeschl ossen und muss
einen Stromausgang von 50 mA (Abtast zeit 80 ms) haben.

• Einstellendesmax.StromwertesinAmpereimParameter47

• Einstellen des Schwellwertes/Schaltpunktes für den Alarmpunkt “Schlei-

fenbruch” (in Ampere) im Parameter 48

• Einstellen der Ansprechverzögerungszeit für den Schleifenbruch-Alarm im

Parameter 49

• DerAlarmkanneinemAlarmrelaismitEinstellungdesParameters

AL. 2

Wenn ein externer Schalter oder ein SSR-Kontakt “geschlossen” bleibt, wird der
Messwert
stattdessen die ext. Leistungsstufe “geönet” bleibt, oder der gemessene Strom
kleiner als der Schaltpunkt von Wert
Display an. Der Strom, der bei der “geschlossenen” Phase der ext. Leistungsstufe
ießt, kann angezeigt werden.

L.b.a.d.

als

L.b.a.

frei zugeordnet werden.

L.b.a.c.

im Fehlerfall in Zeile 2 anzeigt (alternativ zum Sollwer t). Wenn

L.b.a.t.

L.b.a.t.

ist, zeigt der Regler

Betätigen Anzeige Funktion

Ermöglicht die Umschaltung

1

SET

der Zeile 2 zwischen:
Ausgangsleistung (in %)Auto
/ Man. Regelung, Sollwert und
Alarme.

t.a.

AL. 1

und

L.b.a.o.

im

Drücken von
bis Anzeige
in Zeile 1 erscheint,
dann wird in
Zeile 2 der
Strom in Ampere
(

t.a.

Der Wert wird auch
beibehalten, wenn
kein Laststrom
ießt.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 25

SET

am.t.a.

>0) angezeigt.

Beim Einstellen von “0” im Parameter 48
Aktivierung des Schleifenbruch-Alarms anzuzeigen.

L.b.A.t.

ist es möglich den Strom ohne

8.12 Digitaler Eingang

Der digitale Eingang ist einstellbar für verschiedene Funktionen. Auswahl der
Einstellung durch Paramter 59

• Parameter59

Hinweis: Bei Verwendung die ser Einstellung wird Pa rameter 61

2t.s.

: Schaltet zwischen zwei Sollwerten um: mit oenem Kontakt regelt der

URDR0001 den Sollwert SET1; mit ges chlossenem Kontak t den Sollwert SET 2;

2t.s.i.

Impuls auf digitalen Eingang

3t.s.i.

Eingang

4t.s.i

Eingang

t.res.
p.c.s.s.

Sollwerte können jederzeit verändert werden, indem man die Taste

• Parameter61

Hinweis: Einstellung in diesem Parameter sind nur möglich, wenn

pr.cY.

st.st.

Start und Stop um.

rn.n.o.
rn.n.c.
L.c.n.o.

„eingeforen“.

Lc.n.c.

tune

als

man.

26 - URDR0001 - Betriebsanleitung

op.mo.

: Schaltet zwischen zwei Sollwerten um: Sollwertauswahl über einen

: Schaltet zwischen drei Sollwerten um, über einen Impuls auf digitalen

: Schaltet zwischen vier Sollwerten um, über einen Impuls auf digitalen

: Benutzer denierte Funktion

: Start eines vorprogrammierten Zyklus (siehe auch Punkt 8.7).

dGt.i.

unter Parameter 59
: Start / Stop; durch den digitalen Eingang schaltet der Regler zwischen

: Betrieb N.O.; Regelung nur aktiv bei geschlossenem Eingang
: Betrieb N.C. Regelung nur bei oenem Eingang

: Bei geschlossenem Eingang wird die Anzeige des Messwertes

: Bei oenem Eingang wird die Anzeige des Messwertes “eingeforen”.

: Aktivi ert / Sperrt d ie Selbstoptimi erungsfunkt ion, wenn Paramete r 57

programmiert wird.

op.mo.

und 61

op.mo.

ausgewählt wurden.

dGt.i.

dGt.i.

ignoriert.

drückt.

SET

cont.

oder

tune

a.ma.i.

: Wenn Parameter 60

schaltet der Regler von Automatik in den manuellen Betrieb.

a.ma.c.

: Wenn Parameter 60
arbeitet der URDR0001 im Automatik-Modus wenn der Eingang oen ist oder
im manuellen Modus wenn der Eingang geschlossen ist.

au.ma.

au.ma.

als

als

en.

en.

oder

oder

en.st.

ausgewählt wurde

en.st.

ausgewählt wurde,

8.13 Heizen/Kühlen (neutrale Zone)

Der URDR0001 kann als 3-Punkt-Regler Kühlen-Heizen mit einstellbarer neutra­ler Zone eingesetzt werden.
Der Regelausgang muss mit dem Parameter
Parameter

AL. 2

Der Regelausgang ist dann zuständig für Heizen, der eingestellten Alarmausgang
schaltet beim Kühlen.

Act.t.
P.b.
t.i
t.d.
t.c.

Diese Parameter müssen für Kühlen eingestellt werden:
(Beispiel: Kühlausgang ist Alarm 1):

AL.1
P.b.M.
ou.d.b.
co.t.c.

Der Parame ter
für Kühlen nach folgender Formel:

Proportionalband Kühlen =

Dieses Proportionalband für Kühlen ist das Gleiche wie für Heizen, wenn

1.00, oder 5 mal größer als
Die Integral- und Dierenzialzeit ist für beide Funktionen gleich.

P.b.

größer als 0 eingestellt werden, sowie einer der Alarme (

) muss auf den

=

HEAT

: Heizen Proportionalband größer 0

: Integralzeit für Heizen und Kühlen

: Dierenzialzeit für Heizen und Kühlen
: Zykluszeit für Heizen

=

cooL

: Proportionalband Multiplikator für Kühlen

: Überlappung oder Totband für Heizen und Kühlen
: Zykluszeit für Kühlen

cooL

Paramter eingestellt werden.

Regelausgang Heizen

Einstellung Alarm 1 für Kühlen;

p.b.m.

(Einstellbereich: 1.00 bis 5.00) bestimmt das Regelverhalten

P.b.

P.b.M.

= 5.00.

x

P.b.M.

Act.t.

=

HEAT

auf Heizen und der

URDR0001 - Betriebsanleitung - 27

AL.1

P.b.M.

,

=

Der Parameter
Funktionen. In Anlagen, wo Kühlen und Heizen nicht gleichzeitig vorkommen
dürfen, muss (
Kühlen/Heizen (
In den nachfolgenden Beispielen werden die einzelnen Einstellungen für die
Heizen/Kühlen-Funktion dargestellt: Beispiel mit

ou.d.b.

bestimmt das anteilige Überlappen zwischen beiden

ou.d.b.

≤ 0 Wert) und bei Funktionen mit überschneidendem

ou.d.b.

> 0 Wert) eingestellt werden.

t.i.

= 0 und

t.d.

p.b

x

p.b.m.

(KÜHLEN)

= 0.

Sollw.

Istw.

AKTIV

Sollw.

Istw.

AKTIV

28 - URDR0001 - Betriebsanleitung

AKTIV

AKTIV

au.d.b.

< 0

p.b

(HEIZEN)

REGELAUSGANG (HEIZEN)

ALARMAUSGANG (KÜHLEN)

p.b

x

p.b.m.

(KÜHLEN)

au.d.b.

= 0

p.b

(HEIZEN)

REGELAUSGANG (HEIZEN)

ALARMAUSGANG (KÜHLEN)

p.b

x

p.b.m.

(KÜHLEN)

Sollw.

Istw.

Der Parame ter

AKTIV

AKTIV

co.t.c.

hat die gleiche Funktion wie der Zykluszeitwert für Heizen

au.d.b.

> 0

p.b

(HEIZEN)

REGELAUSGANG (HEIZEN)

ALARMAUSGANG (KÜHLEN)

t.c.

Der Parameter
nalbandmultiplikator) und den Parameter

Die Parameter
verändert werden.

coo.F.

Air
oiL
H2o

coo.f.

(Kühlmedium) setzt den Parameter für

co.t.c.

Kühlmedium

Luft 1.00 10

Öl 1.25 4

Wasser 2.50 2

P.b.M., oud.b.

und

co.t.c.

können jederzeit noch angepasst/

P.b.M.

(Zykluszeit Kühlen).

(Proportio-

P.b.M. co.t.c

9 Serielle Kommunikation

Der URDR0001 mit RS485 kann über die serielle Schnittstelle Daten senden und
empfangen; Basis ist das MODBUS RTU Protokoll. Der Regler kann nur als Slave
konguriert werden. Diese Funktion ermöglicht es den Reglern die Verbindung
zu einem Master/Zentrale (SCADA) aufzunehmen.
Jeder Regler wird nur dann antworten, wenn die Slave-Adresse mit der im Para­meter

SL.Ad.

übereinstimmt. Der Adressbereich kann von 1 bis 254 festgelegt

URDR0001 - Betriebsanleitung - 29

werden, und es muss sichergestellt sein, dass keine Adresse mehrfach vergeben
ist.
Die Adresse 255 wird zur Kommunkation mit allen verbundenen Reglern/
Einheiten genutzt (Broadcast Modus). Mit der Adresse 0 werden alle Regler
angesprochen aber es wird keine Antwort benötigt.
Die Antwort vom URDR0001 zum Master kann zeitverzögert sein (in Millisekun­den). Die Verzögerung kann im Parameter 72
Nach jeder Parameteränderung speichert der Regler den neuen Wert im
EEPROM Speicher (100000 Schreibzyklen), die Sollwerte werden mit einer

Zeitverzögerungvon10Sek.nachderletztenÄnderunggespeichert.

Hinweis: Nicht aufgeführte Adressen/Befehle sollten, um eine Störung zu ver­meiden, nicht verwendet werden.

se.de.

eingestellt werden.

Modbus RTU Protkoll

Einstellung mit Parameter 70

4.8 k

4.800 Bit/Sek.

9.6 k

Baudrate

Format 8, N, 1 (8 Bit, keine Parität, 1 Stopbit)

Unterstützte
Funktionen

9.600 Bit/Sek.

19.2k

19.200 Bit/Sek.

28.8k

28.800 Bit/Sek.

38.4k

38.400 Bit/Sek.

57.6k

57.600 Bit/Sek.

WORD READING (max. 20 Wörter) (0x03, 0x04)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (maxs 20 Wörter) (0x10)

bd.rt.

:

In nachfolgender Tabelle nden Sie alle möglichen Adressen und Funktionen:

RO Nur lesen R/W

30 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Lesen / Schrei-

ben

WO Nur Schreiben

Modbus

Adresse

0 Gerätetyp RO EEPROM
1 Sof tware Version RO EEPROM
5 Slaveaddresse RW EEPROM
6 Boot-Version RO EEPROM
50 Automatische Adressierung WO ­51 Systemcode Vergleich WO ­500 Laden Werkseinstellungen (Schreibe 9999) R/W 0
510 Speicher zeit Sollwerte in EEprom (0 bis 60 s) R/W 10
999 Messwert zugeordnet zum Anzeigelter RO -

1000

1001 Sollwert 1 R/W EEPROM
1002 Sollwert 2 R/W EEPROM
1003 Sollwert 3 R/W EEPROM
100 4 Sollwert 4 R/W EEPROM
1005 Alarm 1 R/W EEPROM
1006 Alarm 2 R/W EEPROM
1008 Sollwert Gradient RO EEPROM

1009

1010 Heizen Ausgangsleistung in % (0 bis 10000) RO 0
1011 Kühlen Ausgangsleistung in % (0 bis 1000 0) RO 0

1012

Messwert (in Zehntel Grad bei Temperatur­sensoren; Ziern für lineare Sensoren)

Status Relais (0 = Aus, 1 = An):
Bit 0 = Relais Q1
Bit 1 = Relais Q2
Bit 2 = Reser viert
Bit 3 = SSR

Alarmstatus (0 = Keiner, 1 = Aktiv)
Bit 0 = Alarm 1
Bit 1 = Alarm 2

Beschreibung

Nur

Schreiben

RO -

RO 0

RO 0

URDR0001 - Betriebsanleitung - 31

Rückst.

Wert

Modbus

Adresse

Manueller Reset: Schreibe 0 zum Reset aller
Alarme.

1013

1014

1015

1016

1017

1018

32 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Beim Lesen (0 = Nicht rückstellbar,
1 = Rückstellbar)
Bit 0 = Alarm 1
Bit 1 = Alarm 2
Fehlerzeichen
Bit 0 = EEprom Schreibfehler
Bit 1 = EEprom Lesefehler
Bit 2 = Vergleichsstellenfehler
Bit 3 = Messwertfehler (Sensor)
Bit 4 = Genereller Fehler
Bit 5 = Hardware Fehler
Bit 6 = L.B.A.O. Fehler
Bit 7 = L.B.A.C. Fehler
Bit 8 = Fehlende Kalibrierung/Datenfehler
Vergleichsstellentemperatur (in Zehntel
Grad)
Start / Stop
0 = Regler in STOP
1 = Regler in START
Sperre Wandlung AN / AUS
0 = Sperre Wandlung aus
1 = Sperre Wandlung an
Tuning AN / AUS
0 = Tuning aus
1 = Tuning an

Beschreibung

Nur

Schreiben

WO 0

RO 0

RO -

R/W 0

R/W 0

R/W 0

Rückst.

Wert

Modbus

Adresse

1019

1020 T.A. Strom AN (Ampere in Zehntel) RO ­1021 T.A. Strom AUS (Ampere in Zehntel) RO
1022 OFF LINE* Zeit (Millisekunden) R/W
1023 Aktiver Strom (Ampere) R/W 0
1024 Status Digitaleingang R/W 0

1025

1099

110 0 Messwert mit Auswahl Dezimalpunkt RO
1101 Sollwert 1 mit Auswahl Dezimalpunkt R/W EEPROM
110 2 Sollwert 2 mit Auswahl Dezimalpunkt R/W EEPROM
110 3 Sollwert 3 mit Auswahl Dezimalpunkt R/W EEPROM
110 4 Sollwert 4 mit Auswahl Dezimalpunkt R/W EEPROM
110 5 Alarm 1 mit Auswahl Dezimalpunkt R/W EEPROM
110 6 Alarm 2 mit Auswahl Dezimalpunkt R/W EEPROM

*

Automatische / manuelle Auswahl
0 = Automatisch
1 = Manuell

Synchronisiertes Tuning für Multizonenrege­lung
0 = Tuning AUS (Normalbetrieb des Reglers)
1 = Befehl für Ausgang AUS
2 = Befehl für Ausgang AN
3 = Start Tuning
4 = Ende Tuning und Befehl für Ausgang AUS
(Schreibe 0 für normalen Betrieb)
Messwert dem Anzeigelter zugeordnet und
Auswahl Dezimalpunkt

Ist der Wert “0 ”, wird die Steuerung deakti viert. Wenn ungleich “0 ”, ist es die Zeit,

die zwischen zwei Pollings vergehen kann, bevor der Regler “o-line” geht. Geht
der Regler “o-line”, kehrt er zum Stop-Modus zurück. Der Regelausgang ist
deaktiviert, aber die Alarme sind aktiv.

Beschreibung

Nur

Schreiben

R/W 0

R/W 0

RO

URDR0001 - Betriebsanleitung - 33

Rückst.

Wert

Modbus

Adresse

110 8 Gradient Sollwert mit Auswahl Dezimalpunkt RO EEPROM
110 9 Ausgang Heizen in % (0 bis 1000) R/W 0
1110 Ausgang Heizen in % (0 bis 100) RO 0
1111 Ausgang Kühlen in % (0 bis 1000) RO 0
1112 Ausgang Kühlen in % (0 bis 100) RO 0
2001 Parameter 1 R/W EEPROM
2002 Parameter 2 R/W EEPROM
2072 Parameter 72 R/W EEPROM

3000

3001 Erstes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3002 Zweites Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3003 Drittes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3004 Viertes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3005 Fünf tes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3006 Sechstes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3007 Siebtes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3008 Achtes Wort Zeile 1 (ASCII) R/W 0
3009 Erstes Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0
3010 Zweites Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0
30 11 Drittes Wor t Zeile 2 (ASCII) R/W 0
3012 Viertes Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0
3013 Fünf tes Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0
3014 Sechstes Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0
3015 Siebtes Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0

**

34 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Deaktivieren der seriellen Kontrolle der
Anlage**

Beim Schreiben einer 1 in dieses Wort werden die Eekte des Schreibens auf allen
Modbus Registeradressen von 3001 bis 3022 gelöscht. Die Regelung kehrt zum
Regler zurück.

Beschreibung

Nur

Schreiben

RO 0

Rückst.

Wert

Modbus

Adresse

Beschreibung

Nur

Schreiben

3016 Achtes Wort Zeile 2 (ASCII) R/W 0

Wort für die LED´s
Bit 0 = LED C1
Bit 1 = LED C2
Bit 2 = LED A1

3017

Bit 3 = LED A2

R/W 0

Bit 4 = LED A3
Bit 5 = LED MAN
Bit 6 = LED TUN
Bit 7 = LED REM
Wort für die Tasten
(schreibe 1 zum Steuern der Tasten)

3018

Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =

R/W 0

SET

Wort für die Relais

3019

Bit 0 = Relais Q1

R/W 0

Bit 1 = Relais Q2
3020 Wort SSR seriell (0 = Aus, 1 = An) R/W 0
3021 Wort Ausgang 0 V b is 10 V seriell (0 bis 10.000) R/W 0

3022

Wort Ausgang 4 mA bis 20 mA seriell (0 bis

10.000)

R/W 0

Status Relais, wenn O-line

3023

(nur wenn seriell gesteuert)

Bit 0 = Relais Q1

R/W 0

Bit 1 = Relais Q2

Ausgangsstatus SSR / 0 V bis 10 V / 4 mA bis 20 mA
3024

o-line (nur wenn seriell gesteuert) (0 bis

R/W 0

10.000)

URDR0001 - Betriebsanleitung - 35

Rückst.

Wert

Modbus

Adresse

3025

4001 Parameter 1*** R/W EEPROM
4002 Parameter 2*** R/W EEPROM
4072 Parameter 72*** R/W EEPROM

Serieller Prozess. Durch Einstellen von

Parameter 54 ist es möglich Mittelwerte des

Prozesses zu ermitteln.

Beschreibung

Nur

Schreiben

R/W 0

Rückst.

Wert

10 Parameterliste

10.1 Passwortschutz und ändern der Parameter

Alle möglichen Parameter sind unter Kapitel 11 gelistet.

Betätigen Anzeige Funktion

0000

1

für 3 Sekunden

SET

Zeile 1 zeigt
blinkt, in Zeile 2 er­scheint

PASS

Ändernderblinkenden

Zier (Eingabe 1234)

2

oder

SET

3

***

36 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Bestätigen des

Passworts

Parameteränderungen in seriellen Adressen 4001 und 4072 werden erst 10

Sekunden nach der letzten Änderung im EEPROM gespeichert.

Wechseln zur nächsten
Zier durch Drücken

SET

von

Zeile 1 zeigt den ersten
Programmierpunkt und
in Zeile 2 wird der einge­stellte Wert angezeigt.

und

.

Eingabe Pas­swort:

1234.

.

Betätigen Anzeige Funktion

4

5

6

oder

SET

und

oder

+

gleichzeitig

Wechseln des Program­mierpunktes. Auf/Ab

Ändern derWerte durch

Drücken der
und dann den Wer t mit
Pfeiltasten einstellen.

Programmierung wird
beendet.

SET

Taste

Eingabe des neuen

Wertes. Änderung wird

beim Loslassen der
Taste gespeichert. Zum

Ändern eines weiteren

Programmierpunktes
siehe Punk t 4.

11 Tabelle aller Programmierpunkte

1 C.out Regelausgang: Festlegung des Ausgangssignals

Zuordnung des Regelausgangs.

c. o1

Werkseinstellung erforderlich zur Weitergabe des Ist-/
Sollwertes als Spannungs- oder mA-Signals

c. o2
c.SSr
c.uAL.
c.4.20
c.0.20
c.0.10

URDR0001 - Betriebsanleitung - 37

Regelausgang ALARM 1 ALARM 2

c. o1

Q1 (Relais Q1) Q2 (Relais Q2) SSR

c. o2
c.SSr

Q1 (önet) / Q2 (schließt) SSR -

c.uAL.
c.4.20
c.0.20
c.0.10

2 SEN. Sensorauswahl

Konguration des Analogeingang/Sensorauswahl

Tc.K

Tc-K (Werkseinst.) -260 °C bis 1360 °C

Tc.s

Tc-S -40 °C bis 1760 °C

Tc.r

Tc-R -40 °C bis 1760 °C

Tc.j

Tc-J -200 °C bis 1200 °C

Pt

Pt100 -200 °C bis 600 °C

Pt1

Pt100 -200 °C bis 140 °C

ni

Ni100 -60 °C bis 180 °C

ntc

NTC10K -40 °C bis 125 °C

Ptc

PTC1K -50 °C bis 150 °C

Pts

Pt500 -100 °C bis 600 °C

Pt1k

Pt1000 -100 °C bis 600 °C

0.10

0 Volt bis 10 Volt

0.20

0 mA bis 20 mA

4.20

4 mA bis 20 mA

38 - URDR0001 - Betriebsanleitung

SSR Q1 Q2

4 mA bis 20 mA Q1 Q2
0 mA bis 20 mA Q1 Q2

0 V bis 10 V Q1 Q2

URDR0001

Q2 Q1 SSR

0.40

0 mVolt bis 40 mVolt

Pot.1

Potentiometer max. 6 KOhm

Pot.2

Potentiometer max. 150 KOhm

t.A.

50 mA zweiter Strom-/Messwandlereingang

3 d .P. Decimal Point (Kommastelle)

Wählen Sie die Anzahl der angezeigten Dezimalstellen

0

Werkseinstellung

0.0

1 Kommastelle

0.00

2 Kommastellen

0.000

3 Kommastellen

4 Lo.L.S. Lower Limit Setpoint (Untere Grenze Sollwert)

Untere auswählbare Grenze für den Sollwert.

-999 bis +9999

3

(Grad wenn Temperatur), Werkseinstellung: 0.

5 u p.L. S. Upper Limit Setpoint (Obere Grenze Sollwert)

Obere auswählbare Grenze für den Sollwert

-999 bis +9999

3

(Grad wenn Temperatur), Werkseinstellung:

6 Lo L.i Lower Linear Input (Unterer Anzeigewert)

Bezieht sich au f den An alog eing ang AN1. Beispiel: Mi t Eingan g 4 mA bis
20 mA wird dieser Anzeigewert den 4 mA zugeordnet.

-999 bis +9999

3

, Werkseinstellung: 0.

7 u p.L.i . Upper Linear Input (Oberer Anzeigewert)

Bezieht sich au f den An alog eing ang AN1. Beispiel: Mi t Eingan g 4 mA bis
20 mA wird dieser Anzeigewert den 20 mA zugeordnet.

-999 bis +9999

3

, Werkseinstellung: 1000.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 39

1750.

8 Latc. Latch On Function (Tara-Funktion)

Tarafunktion für lineare Eingänge und Potentiometer (siehe 8.10)

dis.

Deaktiviert (Werkseinstellung)

std.

Standard

u.0st.

“Virtuell Null” fest gespeichert

u.0in

“Virtuell Null” muss bei jedem Neustart des Reglers neu

gestartet werden.

9

o . cA L. Oset Calibration (Oset Einstellung)

Dieser Wert wird dem angezeigten Messwert addiert/subtrahiert
(gewöhnlich der Korrekturwert für die Umgebungstemperatur)

-999 bis +1000

3

für lineare Sensoren und Potentionmeter.

-200.0 bis +100.0 Zehntel für Temperatursensoren,
Werkseinstellung: 0.0.

10

G. c AL. Gain Calibration (Steigung Einstellung)

Prozentwert, mit dem der Messwert multipliziert wird
(ermöglicht die Kalibrierung um den Arbeitsbereich)

-99.9% bis +100. 0% (Werkseinstellung: = 0.0)

11

Act. t. Action type (Regelverhalten)

Heat

Heizen (N.O.) (Werkseinstellung)

cooL

Kühlen (N.C.)

H.o.o.S.

Deaktivierung des Ausgangs oberhalb des Sollwertes.

Bsp.: Regelausgang deaktiviert bei Erreichen des Sollwer­tes, auch mit P.I.D.-Wert ungleich Null.

3

Die D arstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

d.p.

ab.

u.

40 - URDR0001 - Betriebsanleitung

sen.

12 c. re. Command Reset (Regelausgang Reset)

Art der Rückstellung des Regelausgangs (immer automatisch,
wenn P.I.D.-Funktion)

are.

Automatischer Reset (Werkseinstellung)

mre.

Manueller Reset

mre.s.

Manueller Reset gespeichert (behält den Status des Relai­sausganges auch nach Ausfall der Spannungsversorgung bei)

13 c. S.e. Command State Error (Regelausgang Fehlerverhalten)

Status des Regelausgangs im Falle eines Fehlers

c.o.

Geöneter Kontakt (Werkseinstellung)

c.c.

Geschlossener Kontakt

14 c. Ld. Command Led (Regelausgang LED)

Status der OUT1 LED korrespondierend zum eingestellten Rege­lausgang

c.o.

AN bei geönetem Kontakt

c.c.

AN bei geschlossenem Kontakt (Werkseinstellung)

15 c. HY. Command Hysteresis (Regelausgang Hysterese)

Hysterese bei AN/AUS oder Totband bei P.I.D.-Funktion

-999 bis +999

3

(Grad, wenn Temperatur), Werkseinstellung: 0.0.

16 c. d e. Command Delay (Regelausgang Zeitverzögerung)

Verzögerung Regelausgang (nur wenn AN / AUS Funktion).
Bei einem Stellventil auch bei P.I.D.-Funktion möglich. Ist dann
die Verzögerung zwischen dem Önen und Schließen der zwei
Regelausgänge.

-180 bis +180 Sekunden (Zehntel Sekunden, wenn Stellventil).

URDR0001 - Betriebsanleitung - 41

Negativ: Verzögerung der Ausschaltphase.
Positiv: Verzögerung der Einschaltphase. Werkseinstellung: 0.

17

c. s. p. Command Setpoint Protection (Sollwert Sperre)

Legt fest, ob der Sollwert geändert werden kann oder nicht.

free

 Änderungenerlaubt(Werkseinstellung)

Lock

Geschützt

18 p.b . Proportional Band

Proportionalband in Einheiten (Beispiel: Bei Temperatur in °C)

0 AN/AUS Regelung (Werkseinstellung)
1 bis 9999

4

(Grad, wenn Temperatur)

19 t . i . Integral Time (Integral Zeit)

Prozessträgheit in Sekunden

0.0 bis 999.9 Sekunden (0 = Integral deaktivier t), Werkseinstellung: 0.

20 t.d. Derivative Time (Dierentialzeit)

Normalerweise ¼ der Integralzeit

0.0 bis 999.9 Sekunden (0 = Integral deaktiviert), Werkseinstel-
lung: 0.

21

t. c. Cycle Time (Zykluszeit)

Zykluszeit (für P.I.D. bei mechanischem Schaltkreis 10 / 15 Sek.,
für P.I.D. bei SSR 1 Sek.) oder Ventilzeit (Wert festgelegt durch
Stellventilhersteller)
1 bis 300 Sekunden, Werkseinstellung: 10.

4

Die D arstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

d.p.

ab.

u.

42 - URDR0001 - Betriebsanleitung

sen.

22 o.Po L. Output Power Limit (Ausgangsschaltung)

Auswahl Maximalwert der Regelausgangsleistung in %.
0 bis 100 %, Werkseinstellung: 100 %.

23

A L .1 Alarm 1

Betriebsart für Alarm 1 (AL1)

dis.

Deaktiviert (Werkseinstellung)

A. AL.

Absoluter Alarm bezogen auf den Messwert

b. AL.

Bandalarm

H.d.AL.

Alarm bei Abweichung nach oben

L.d.AL.

Alarm bei Abweichung nach unten

A.c.AL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Sollwert

st.AL.

Statusalarm (aktive bei Run / Start)

cooL

Kühlen

L.b.A.

Statusalarm “Lastkontrolle” (Heizstromüberwachung).

Beispiel: Status von SSR/Relais oder Heizelementen

24

A . I. 5 . o . Alarm 1 State Output (Alarm 1 Status Ausgang)

Alarm 1 Schaltverhalten

n.o. 5.

(N.O. Start) Normalerweise oen, aktiv beim Gerätestart

n.c. 5.

(N.C. Start) Normalerweise geschlossen, aktiv beim

Gerätestart

n.o. t.

(N.O. Grenzwert) Normalerweise oen, aktiv bei Alarmer-

reichung

n.c. t.

(N.C. Grenzwert) Normalerweise geschlossen, aktiv bei Alarmer-

5

Bei Gerätestart ist der Ausgang im “Alarm-Fall” deaktiviert. Die Aktivierung erfolgt

reichung

erst nach erneutem Anliegen der Alarmbedingung (“Anfahrschaltung”). Der
Ausgang wird nur dann aktiviert, wenn die Alarmbedingung wieder auftritt.

5

5

URDR0001 - Betriebsanleitung - 43

25 a1. r e . Alarm 1 Reset

Alarm 1 Art der Rückstellung

are.

Automatischer Reset (Werkseinstellung)

mre.

Manueller Reset über Taste

mre.s.

Manueller Reset wird gespeichert (behält den Relaisstatus

SET

auch nach Ausfall der Spannungsversorgung).

26

a .1 . s . e . Alarm 1 State Error (Alarm 1 Status im Fehlerfall)

Status des Ausgangskontakts für Alarm 1 im Fehlerfall

c.o.

Geöneter Kontakt (Werkseinstellung)

c.c.

Geschlossener Kontakt

27 a.1.Ld. Alarm 1 Led

Legt den Status der A1 LED korrespondierend zum relevanten
Kontakt fest.

c.o.

AN mit geönetem Kontakt

c.c.

AN mit geschlossenem Kontakt (Werkseinstellung)

28 a .1 . H y . Alarm 1 Hysteresis (Hysterese)

-999 bis +999

6

(Zehntel Grad, wenn Temperatur), Werkseinstel-

lung: 0.0.

29

a .1 . d e . Alarm 1 Delay (Alarm 1 Zeitverzögerung)

-180 bis +180 Sekunden.
Negativ: Verzögerung bei Rückstellung des Alarms.
Positiv: Alarmverzögerungszeit. Werkseinstellung: 0.

6

Die D arstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

d.p.

ab.

u.

44 - URDR0001 - Betriebsanleitung

sen.

30 a .1 . s p . Alarm 1 Setpoint Protection (Alarm 1 Zugri)

Alarm1Änderungsschutz.

free

 Änderungenmöglich(Werkseinstellung)

Lock

Geschützt

Hide

Geschützt und wird nicht angezeigt

31 AL. 2 Alarm 2

Betriebsart für den Alarm 2 AL2.

dis.

Deaktiviert (Werkseinstellung)

A. AL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Messwert

b. AL.

Bandalarm

H.d.AL.

Alarm bei Abweichung nach oben

L.d.AL.

Alarm bei Abweichung nach unten

A.c.AL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Sollwert

st.AL.

Statusalarm (aktiv in Run / Start)

cooL

Kühlen

L.b.A.

Statusalarm “Lastkontrolle” (Heizstromüberwachung).

Beispiel: Status von SSR/Relais oder Heizenelementen

32

a.2.so. Alarm 2 State Output (Alarm 2 Status Ausgang)

Alarm 2 Schaltverhalten.

n.o. s

(N.O. Start) Normalerweise oen, aktiv beim Start (Werksein-

stellung)

n.c. s

(N.C. Start) Normalerweise geschlossen, aktiv beim Start

n.o. t

(N.O. Grenzwert) Normalerweise oen, aktiv bei Alarmerrei-

7

7

Bei Gerätestart ist der Ausgang im “Alarm-Fall” deaktiviert. Die Aktivierung erfolgt

chung

erst nach erneutem Anliegen der Alarmbedingung (“Anfahrschaltung”). Der
Ausgang wird nur dann aktiviert, wenn die Alarmbedingung wieder auftritt.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 45

n.c. t

(N.C. Grenzwert) Normalerweise geschlossen, aktiv bei Alarm­erreichung

7

33 A2. r e. Alarm 2 Reset

Alarm 2 Art der Rückstellung

Are.

Automatischer Reset (Werkseinstellung)

mre.

Manueller Reset über Taste

mre.s.

Manueller Reset wird gespeichert

(den Relaisstatus auch nach Ausfall der Spannungsversorgung)

SET

34 a.2. s. e. Alarm 2 State Error (Alarm 2 Status im Fehlerfall)

Status Schaltausgang für Alarm 2 im Fehlerfall

c.o.

Oener Kontakt (Werkseinstellung)

c.c.

Geschlossener Kontakt

35 a.2.Ld. Alarm 2 Led

Legt den Status der A2 LED korrespondierend zum relevanten Kontakt
fest.

c.o.

AN mit geönetem Konakt

c.c.

AN mit geschlossenem Kontakt (Werkseinstellung)

36 a.2.HY. Alarm 2 Hysteresis (Hysterese)

-999 bis +999

8

(Zehntel Grad wen n Temperatur), Werkseinstellung:

0.0.

8

Die D arstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

d.p.

ab.

u.

46 - URDR0001 - Betriebsanleitung

sen.

37 a.2.d.e. Alarm 2 Delay (Alarm 2 Zeitverzögerung)

-180 bis +180 Sekunden.
Negativ: Verzögerung beim Rückstellen des Alarms.
Positiv: Alarmverzögerunszeit. Werkseinstellung: 0.

38

a . 2 . s . p . Alarm 2 Setpoint Protection (Alarm 2 Zugri)

Alarm2Änderungsschutz

free

 Änderungenmöglich(Werkseinstellung)

Lock

Geschützt

Hide

Geschützt und wird nicht angezeigt

47 t.a . Current Transformer (Heizstromüberwachung)

Aktivierung und Skalierung der Heizstromüberwachung
0 deaktiviert. 1 bis 200 Ampere. Werkseinstellung: 0

48

L.b.a.t.

Loop Break Alarm Threshold (Heizstromalarm Grenzwert)

Einstellung des Grenzwertes der Heizstromüberwachung.

0.0 bis 200.0 Ampere. Werkseinstellung: 50.0

49

L.b.a.d.

Loop Break Alarm Delay (Heizstromalarm Verzögerung)

Verzögerungszeit für den Heizstromalarm

00.00 bis 60.00 MM.SS. Werkseinstellung: 01.00

50

co o .f. Cooling Fluid (Kühlmedium)

Typ des Kühlemediums für Heizen/Kühlen P.I.D.

Air

Luft (Werkseinstellung)

oiL

Öl

H2o

Wasser

URDR0001 - Betriebsanleitung - 47

51 p.b.m.

52

53 co.t.c. Cooling Cycle Time (Zykluszeit für Kühlung)

54

48 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Proportional Band Multiplier (Proportionalband Multiplikator)

Proportionalband Multiplikator für den Kühlbetrieb.
Der Wert bei Parameter 18 wird mit diesem Wert multipliziert.

1.00 bis 5.00 (Werkseinstellung: 1.00)

ou.d.b. Overlap / Dead Band (Überlappung / Totband)

Totband/Überlappung-Kombination für Heizen/Kühlen-Betrieb im
Heizen/Kühlen P.I.D.-Modus (dualer Betrieb).

-20. 0 % bis 50.0 % des Wertes für Proportionalband (Werkseinstellung: 0).
Negativ ergibt Totband. Positiver Wert bedeutet Überlappung.

Zykluszeit für den Kühlausgang
1 bis 300 Sekunden, Werkseinstellung: 10.

c. fLt . Conversion Filter (Messwertlter)

ADC-Filter: Anzahl der Sensormesswerte, um den Mittelwert des
angezeigten Messwertes zu berechnen. Hinweis: Bei Erhöhung der
Anzahl der Messungen wird die Regelschleife verlangsamt.

dis.

Deaktiviert

2. s.m.

2 Messungen Mittelwert

3. s.m.

3 Messungen Mittelwert

4. s.m.

4 Messungen Mittelwert

5. s.m.

5 Messungen Mittelwert

6. s.m.

6 Messungen Mittelwert

7. s.m.

7 Messungen Mittelwert

8. s.m.

8 Messungen Mittelwert

9. s.m.

9 Messungen Mittelwert

10.s.m.

10 Messungen Mittelwert (Werkseinstellung)

11.s.m.

11 Messungen Mittelwert

12.s.m.

12 Messungen Mittelwert

13.s.m.

13 Messungen Mittelwert

14.s.m.

14 Messungen Mittelwert

15.s.m.

15 Messungen Mittelwert

55 c.f rn. Conversion Frequency (Abtastfrequenz)

Abtastfrequenz für den Digital-/Analogwandler. Hinweis: Erhöhung
der Umwandlungsgeschw. verringert die Anzeigenstabilität (Bsp.: für
schnelle Mess-vorgänge (z. B. Druckmessungen) wird eine Erhöhung
der Abtastfrequenz empf.)

242H.

242 Hz (Maximale Wandlungsgeschwindigkeit)

123H.

123 Hz

62 H.

62 Hz

50 H.

50 Hz

39 H.

39 Hz

33.2H.

33.2 Hz

19.6H.

19.6 Hz

16.7H.

16.7 Hz (Werkseinstellung)

Ideal für das Filtern von 50 Hz/60 Hz Störungen

12.5H.

12.5 Hz

10 H.

10 Hz

8.33H.

8.33 Hz

6.25H.

6.25 Hz

4.17H.

4.17 Hz (Minimale Wandlungsgeschwindigkeit)

URDR0001 - Betriebsanleitung - 49

56 u.FLt. Visualization Filter (Anzeigelter)

Ein Einfachlter verlangsamt die Aktualisierung des angezeigten
Mess-wertes, um das Ablesen zu vereinfachen.

dis.

Deaktiviert mit Ritchfork-Funktion (max. Schnelligkeit der

Anzeige) Werkseinstellung

fi.or.

Einfachlter mit Ritchfork-Funktion

2. s.m.

2 Messungen Mittelwert

3. s.m.

3 Messungen Mittelwert

4. s.m.

4 Messungen Mittelwert

5. s.m.

5 Messungen Mittelwert

6. s.m.

6 Messungen Mittelwert

7. s.m.

7 Messungen Mittelwert

8. s.m.

8 Messungen Mittelwert

9. s.m.

9 Messungen Mittelwert

10.s.m.

10 Messungen Mittelwert (max. Verlangsamung der Anzeige)

nuLL

Deaktiviert ohne Ritchfork-Funktion

f.o. 2

First order lter (Einfachlter)

57 tune Tune (P.I.D.-Optimierung)

Auswahl P.I.D.-Optimierung

dis.

Deaktiviert (Werkseinstellung)

Auto

Automatisch (P.I.D.-Parameter werden bei Gerätestart und

ÄnderungdesSollwertesberechnet)

Man.

Manuell (Start über Tasten oder Digitaleingang)

sYnc.

Synchronisiert (siehe Modbus Wort 1025)

50 - URDR0001 - Betriebsanleitung

58 s.d.tu. Setpoint Deviation Tune
(Sollwertänderung/Optimierungsstart)

Einstellung der Sollwertänderung, ab der die P.I.D.-Parameter neu
berechnet werden

0 bis 5000

59 op.mo. Operating Mode (Betriebsart Auswahl)

Wählen Sie die Betriebsart aus.

cont.
pr.cY.
2t.s.

2t.s.i.

3t.s.i.

4t.s.i.

t.res.
p.c.s.s.

60

au.ma.

Umschaltung automatik / manuelle Regelung möglich

dis.
En.
En.St.

9

(Zehntel Grad bei Temperatur). Werkseinstellung: 10.

Regler (Werkseinstellung)

Programmzyklusregler

Umschaltung zw. zwei Sollwer ten durch Digitaleingang (pegelge-

steuert)

Umschaltung zw. zwei Sollwerten durch Digitaleingang (flanken-

gesteuert)

Umschaltung zw. drei Sollwerten durch Digitaleingang (flanken-

gesteuert)

Umschaltung zw. vier Sollwerten durch Digitaleingang (flanken-

gesteuert)

reservierte Funktion

Programmzyklus Start / Stop über Digitaleingang (flanken-

gesteuert)

Automatic / Manual (Automat ische / Manuelle Regelung)

Deaktiviert (Werkseinstellung)

Aktiviert

Aktiviert mit Speicherung der Regelart bei Spannungsver-

lust

URDR0001 - Betriebsanleitung - 51

61 dGt .i. Digital Input (Digitaler Eingang)

Digitaleingang Funktion (Parameter 59 muss folgende Einstellun­gen haben

dis.
st.st.
rn.no.

cont.

oder

Pr.cY.

).

Deaktiviert (Werkseinstellung: 0)

Start / Stop für Programmzyklus (ankengesteuert)
Run N.O. (Regelung aktiv wenn Digitaleingang “geschlos-

sen”)

rn.nc.

Run N.C. (Regelung aktiv wenn Digitaleingang “oen”)

L.c.n.o.

Sperren-Funktion N.O. (“friert” Reglerfunktionen ein,

wenn Digitaleingang “geschlossen”)

L.c.n.c.

Sperren-Funktion N.O. (“friert” Reglerfunktionen ein,

wenn Digitaleingang “oen”)

tune

Starten der Selbstoptimierung

a.ma.i.

Umschaltung autom. /manuelle Regelung ( ank eng est eue rt)

a.ma.c

Umschaltung autom./manuelle Regelung (pegelgesteuert)

62 Grad. Gradient (Anfahrrampe)

Einstellen einer Rampe, um ein kontrolliertes Heranfahren an einen
Sollwert zu ermöglichen. Wird bei Neustart aktiv o. bei Ablauf eines
Zyklusprogrammes.

0 Deaktiviert
1 bis 9999

9

Zier/Std. (Grad/Std. mit Anzeige in Zehntel wenn

Temperatur)
Werkseinstellung: 0.

9

Kommastellen im Display sind abhängig von den Parametern

52 - URDR0001 - Betriebsanleitung

sen.

und

d.p.

63 ma.ti. Maintenance Time (Zyklus Haltezeit)

Haltezeit für voreingestellte Zyklen

00.00 bis 24.00 hh.mm. Werkseinstellung: 00.00

64

u.m.c.p. User Menu Cycle Programmed

(Schnellzugri auf Anfahrrampe und Haltezeit)

Erlaubt schnelle Änderung des Gradienten und Haltezeit, wenn

Programmzyklus in Funktion ist. (durch drücken der SET Taste)

dis.

Deaktiviert (Werkseinstellung)

Grad.

Gradient

ma.ti.

Haltezeit

ALL

Beides: Gradient und Haltezeit

65 ui. tY. Visualization Type (Anzeigenauswahl)

Wählen Sie die Anzeige für Zeile 1 und 2

1.p.2.s.

1 Messwert; 2 Sollwert (Werkseinstellung)

1.p.2.H.

1 Messwert; 2 Sollwert; (ausblenden nach 3 Sek.)

1.s.2.P.

1 Sollwert; 2 Messwert

1.s.2.H.

1 Sollwert; 2 Messwert; (ausblenden nach 3 Sek.)

1.p.2.a.

1 Messwert; 2 T.A. Eingang

1.p2.0

1 Messwert; 2 Regelausgang Prozentwert

66 d eG r. Degree (Temperatur Einheit)

Wählen Sie die Gradanzeige

c

Celsius (Werkseinstellung)

f

Fahrenheit

URDR0001 - Betriebsanleitung - 53

67 re t r. Retransmission (Zuordung Analogausgang)

Zuordnung des Ana l o ga us ga n ge s 0 V b is 10 V (PIN´s 9 und 10 verbinden) oder
0/4 mA bis 20 mA. Parameter 68 und 69 denieren die Skalierung.

dis.

Deaktiviert

uo. p.

Voltausgang; folgt Messwert

ma. p.

mA-Ausgang; folgt Messwert

uo. c.

Voltausgang; folgt Sollwert

ma. c.

mA-Ausgang; folgt Sollwert

uo.o.p.

Voltausgang; folgt Ausgangsleistung (%)

ma.o.p.

mA-Ausgang; folgt Ausgangsleistung (%)

uo.a.1

Voltausgang; folgt Alarm Wert 1

ma.a.1

mA-Ausgang; folgt Alarm Wert 1

uo.a.2

Voltausgang; folgt Alarm Wert 2

ma.a.2

mA-Ausgang; folgt Alarm Wert 2

uo.t.a.

Voltausgang; folgt T.A.-Eingang

ma.t.a.

mA-Ausgang; T.A.-Eingang

uo.E

reservierte Funktion

maEM

reservierte Funktion

Lo . L. r.

68

69

54 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Lower Limit Retransmission (Unterer Analogausgabewert)

Festlegung welcher Anzeige-/Regelwert dem 0 V oder 0/4 mA
Ausgangs-signal zugeordnet wird.

-999 bis +9999 Ziern
lung: 0.

up.L.r.

Upper Limit Retransmission (Oberer Analogausgabewert)

Festlegung welcher Anzeige-/Regelwert dem 10 V oder 20 mA
Ausgangssignal zugeordnet wird.

10

(Grad, wenn Temperatur), Werkseinstel-

-999 bis +9999 Ziern10 (Grad, wenn Temperatur),

Werkseinstellung:

1000.

70 bd. rt. Baud Rate (Baudrate)

Wählen Sie die Baudrate für die serielle Kommunikation

4.8 k

4.800 Bit/s

9.6 k

9.600 Bit/s

19.2k

19.200 Bit/s (Werkseinstellung)

28.8k

28.800 Bit/s

39.4k

39.400 Bit/s

57.6k

57.6 00 Bi t/s

sL. a d . Slave Address (Slave-Adresse)

71

Wählen Sie die Slave-Adresse für die serielle Kommunikation.
1 bis 254, Werksseinstellung: 254

72

se. de. Serial Delay (Verzögerungszeit Schnittstelle)

Wählen Sie die Schnittstellenverzögerungszeit. 0 bis 100 Millisek.
Werkseinstellung: 20

73

L.L. o . p. Lower Limit Output Percentage (Unterer Analo-

gausgabewert)

Wählen Sie die minimale Ausgangsleistung des Regelausgangs aus.
0 bis 100 %, Werkseinstellung: 0 %.
Bsp.: mit Auswahl

c.out

0 V bis 10 V und

L.L.o.P.

Festlegung 10 %,

kann der Regelausgang von min. 1 V bis max. 10 V variieren.

10

Die Darstellung des Dezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

d.p.

ab.

und

URDR0001 - Betriebsanleitung - 55

sen.

12 Alarm Einstellmöglichkeiten

Absoluter oder Grenzwertalarm (

Istwert

Ein Ein

Aus

Aus

Istwert

Aus

56 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Aus

Ein Ein

Aus

Ein Ein

Aus

Alarm Sollw.

Hysterese­parameter
 > 0

Zeit

Alarm­augang

Hysterese­parameter
 < 0

Alarm Sollw.

Zeit

Alarm­ausgang

Zeit

Hysterese­parameter
 > 0

Alarm Sollw.

Alarm­ausgang

Der absolute Alarm in der Betriebsart
Heizen (Parameter 11
ausgewählt
größer “0” (Parameter 28

Hinweis

Der absolute Alarm in der Betriebsart
Heizen (Parameter 11
ausgewählt
kleiner “0” (Parameter 28

Hinweis

Der absolute Alarm in der Betriebsart
Kühlen (Param. 11

CooL

(Parameter 28

Hinweis

a. AL.

angewählt)

Act.t.

Heat

) und Hyster esewert

A.1.HY.

11

> 0).

Act.t.

Heat

) und Hyster esewert

A.1.HY.

11

Act.t.

) und Hysteresewert größer “0”

A.1.HY.

11

> 0).

< 0).

ausgewählt

Zeit

Istwert

geändert/gewechselt werden

Ein Ein

Aus Aus

Alarm Sollw.

Hysterese­parameter
 < 0

Alarm­ausgang

Der absolute Alarm in der Be­triebsart Kühlen (Param. 11
ausgewählt

CooL

Act.t.

) und Hystere-

sewert kleiner “0” (Parameter 28

A.1.HY.

< 0).

11

Hinweis

Absoluter- oder Grenzwertalarm in Bezug auf den

a.c.AL.

Sollwert (

Ein

Aus

angewählt)

Regelung Sollw.

Hysterese­parameter
 > 0

Alarm Sollw.

Zeit

Alarm-

Aus

ausgang

Der absolute Alarm in der Be­triebsart Heizen in Bezug auf den
Sollwert (Parameter 11
ausgewählt

Heat

Act.t.

) und Hystere-

sewert größer “0” (Parameter 28

A.1.HY.

> 0). Der Sollwert kann

durch das Drücken der Pfeiltasten
am Regler oder über die serielle
RS485 Schnittstelle mit dem
entsprechenden Befehl.

11

Hinweis

URDR0001 - Betriebsanleitung - 57

Bandalarm (

Ein Ein Ein

Istwert

Ein Ein Ein

Aus Aus

11

Dieses Beispiel gilt für den Alarm 1; es kann genauso bei Alarm 2 angewendet

b. AL.

Aus

Regelung Sollw.

ausgewählt)

Alarm Sollw.

Hysterese­parameter
 > 0

Alarm Sollw.

Zeit

Alarm­ausgang

Hysterese­parameter
 < 0

Alarm Sollw.

Hysterese­parameter
 < 0

Zeit

Alarm­ausgang

Bandalarm Hysteresewert größer
“0” (Parameter 28

Hinweis

A.1.HY.

> 0).

11

Bandalarm Hysteresewert kleiner
“0” (Parameter 28

Hinweis

A.1.HY.

< 0).

11

werden.

58 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Oberer Grenzwert Alarm (

Regelung Sollw.

Regelung Sollw.

Istwert

Ein Ein

Aus Aus

Istwert

Ein Ein

Aus Aus

Alarm Sollw.

Hysterese­parameter
 > 0

Regelung Sollw.

Zeit

Alarm­ausgang

Regelung Sollw.

Alarm Sollw.

Hysterese­parameter
 > 0

Zeit

Alarm­ausgang

H.d.AL.

ausgewählt)

Oberer Grenzwertalarm in Bezug
auf den Sollwert größer “0” und
Hysteresewert größer “0”
(Parameter 28

Hinweis

A.1.HY.

11

> 0).

Oberer Grenzwertalarm in Bezug
auf den Sollwert kleiner “0” und
Hysteresewert größer “0”
(Parameter 28

Hinweis

A.1.HY.

11

URDR0001 - Betriebsanleitung - 59

> 0).

Unterer Grenzwert Alarm (

Regelung Sollw.

Istwert

Regelung Sollw.

Hysterese­parameter
 > 0

Alarm Sollw.
Zeit

Ein Ein

Aus Aus

Alarm­ausgang

L.d.AL.

ausgewählt)

Unterer Grenzwertalarm in Bezug
auf den Sollwert größer “0” und
Hysteresewert größer “0”
(Parameter 28

Hinweis

A.1.HY.

12

> 0).

Istwert

Ein Ein

Aus Aus

12

a) Dieses Beispiel gilt für den Alarm 1; es kann genauso bei Alarm 2 angewendet

werden.
b) Mit einem Hysteresewert kleiner “0” (

Hysterese­parameter
 > 0

Alarm Sollw.

Regelung Sollw.

Zeit

Alarm­ausgang

Unterer Grenzwertalarm in Bezug
auf den Sollwert kleiner “0” und
Hysteresewert größer “0”
(Parameter 28

Hinweis

A.1.HY.

< 0) wechselt die gestrichelte Linie

A.1.HY.

12

über den Alarmwert.

60 - URDR0001 - Betriebsanleitung

> 0).

13 Fehlermeldungen Regler und Eingänge

Bei Störungen am Regler schaltet das Display um und zeigt die anstehende
Fehlermeldung. Beipiel: Das angeschlossene Thermoelement hat einen
Drahtbruch, dann blinkt ”
Weitere Fehlermeldungen siehe Tabelle.

Fehlermeldung

E-01

SYS.E

E-02

SYS.E

E-04

SYS.E

E-05

SYS.E

E-08

SYS.E

e -05

” im Display.

Fehler Maßnahme

Fehler im EEPROM

Interner Messfühler
defekt (Kurzschluss) oder
Raum-/Um-gebungstemp.
außerhalb des zulässigen
Bereiches.

Unzulässige Parameterein­gabe oder möglicher Verlust
der kalibrierten Werte.

Messfühler oen
(Drahtbruch/oene
Klemmstelle) oder Raum-/
Umgebungstemp. außerhalb
des zulässigen Bereiches.

Fehlende Kalibierdaten

Kontaktieren Sie ihren
Lieferanten.

Kontaktieren Sie ihren
Lieferanten.

Überprüfen der eingestellten
Parameter.

Überprüfen der Verbindung
und der Anschlüsse/
Klemmstellen.

Kontaktieren Sie ihren
Lieferanten.

URDR0001 - Betriebsanleitung - 61

14 Zusammenfassung der eingestellten Kommunika-

tionsparameter

Datum: Modell UR DR0001:
Monteur: System:

Notizen:

1

c.oUT

2

sen.

3

d.p.

4

LoL.s.

5

up.L.s.

6

Lo.L.i.

7

up.L.i.

8

Latc

9

o.cAL.

10

G.cAL.

11

act.t.

12

c. re.

13

c. se.

14

c. Ld.

15

c. Hy.

16

c. de.

17

c. s.p.

62 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Auswahltyp des Regelausgangs

Festlegung/Konguration des Eingangssignals

Auswahl der Kommastelle

Untere Grenze Sollwert

Obere Grenze Sollwert

Unterer Anzeigewert AN1 für analogen Eingang

Oberer Anzeigewert AN1 für analogen Eingang

Tarafunktion

Oset Kalibrierung

Korrektur Istwert (Multiplikator) / Steigung

Regelrichtung des Regelausgangs

Zustand/ Stellung der Schaltkont akte nach einem Res et

Status Regelausgang im Falle eines Fehlers

Anzeige der OUT1 LED

Regelausgang Hysterese

Regelausgang Zeitverzögerung

Zugri auf Sollwert

22

23

25

28

30

34

36

38

48

18

19

20

21

24

26

27

29

31

32

33

35

37

47

p.b.
t.i.
t.d.
t.c.
o.poL.
AL. 1
A.1.s.o.
a1.re.
a.1.s.e.
a.1.Ld.
A.1.HY
a.1.de.
a.1.s.p.
aL. 2
a.2.s.o.
a.2.re
a.2.s.e.
a.2.Ld.
A.2.HY.
a.2.de.
a.2.s.p.
t.a.
L.b.a.t.

Proportionalband

Integralzeit

Dierentialzeit

Zykluszeit

Begrenzung der Ausgangsleistung

Alarm 1 Auswahl

Alarm 1 Ausgangsstatus

Zurücksetzen des Alarmes 1

Alarm 1 Status bei Fehler

Alarm 1 LED

Alarm 1 Hysterese

Alarm 1 Zeitverzögerung

Alarm 1 Sollwertschutz

Alarm 2 Auswahl

Alarm 2 Ausgangsstatus

Zurücksetzen des Alarmes 2

Alarm 2 Status bei Fehler

Alarm 2 LED

Alarm 2 Hysterese

Alarm 2 Zeitverzögerung

Alarm 2 Sollwertschutz

Einstellung und Skalierung vom Mess-/Stromwandler

Alarmwert vom Mess-/Stromwandler u. Sensorbruch

URDR0001 - Betriebsanleitung - 63

49

L.b.a.d.

50

coo.f.

51

p.b.m.

52

ou.d.b.

53

co.t.c.

54

c.fLt.

55

c.Frn.

56

u.fLt.

57

tune

58

s.d.tu.

59

op.mo

60

au.ma.

61

dGt.i.

62

Grad.

63

ma.ti.

64

u.m.c.p.

65

ui.tY.

66

deGr.

67

retr.

68

LoL.r.

69

up.L.r.

70

bd.rt.

64 - URDR0001 - Betriebsanleitung

Delay time for Loop Break Alarm intervention

Auswahl Kühlmedium

Proportionalband Multiplikator

Überlappung / Totband

Zykluszeit für Kühlausgang

Filter Analogwandler

Abtastfrequenz für Analogwandler

Anzeigelter

Selbstoptimierung

Tuning Sollwertabweichung

Betriebsart Auswahl

Auswahl Automatische / Manuelle Re gelung

Funktion Digitaleingang

Anfahrrampe

Zyklus Haltezeit

Schnellzugri auf Anfahrrampe und Haltezeit

Anzeigenauswahl

Temperatur Einheit
Zuordung für Analogausgang 0 V bis10 V oder

4 mA bis 20 mA
Unterer Analogausgabewert

Oberer Analogausgabewert

Auswahl Baudrate serielle Kommunikation

71

sL.ad.

72

se.de.

73

L.L.o.p.

Notizen

Auswahl Slaveadresse

Auswahl Verzögerungszeit Schnittstelle

Untere Grenze der prozentualen Ausgangsleistung

URDR0001 - Betriebsanleitung - 65

66 - URDR0001 - Betriebsanleitung

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