Wachendorff UR3274U, UR3274U5, UR3274U6, UR3274 User guide [de]

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Universalregler UR3274

Betriebshandbuch

Version 1.0

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort .........................................................................................5

2 Sicherheitshinweise ......................................................................... 5

2.1 Allgemeine Hinweise .............................................................5

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................. 6

2.3 Qualiziertes Personal ..........................................................6

2.4 Restgefahren ...........................................................................6

2.5 CE-Konformität ....................................................................... 7

3 Bestellhinweise und Reglerauswahl ............................................ 7

4 Technische Daten .............................................................................7

4.1 Allgemeine Daten/Funktionen ........................................... 7

4.2 Hardware ................................................................................. 8

4.3 Software ................................................................................... 9

5 Abmessungen und Einbauhinweise .......................................... 10

6 Elektrischer Anschluss ...................................................................11

6.1 Anschlussschaltbilder .........................................................11

7 Anzeige und Tastenfunktionen...................................................15

7.1 Anzeige ...................................................................................15

7.2 Statusanzeigen (LED) ..........................................................16

7.3 Tastenfunktionen ................................................................. 16

8 Reglerfunktionen ...........................................................................17

8.1 Modizierung von Sollwert und Alarmwert ..................17

8.2 Auto-Tuning ...........................................................................17

8.3 Manuelles Tuning .................................................................17

8.4 Automatisches Tuning ........................................................ 18

8.5 Soft-Start ................................................................................18

Bedienungsanleitung - UR3274 3

8.6 Automatik/manuelle Einstellung für den %-Ausgang 19

8.7 Voreinstellung von Programmzyklen ..............................19

8.8 Programmiergerät (optional) ............................................20

8.9 Laden der Werkseinstellung...............................................22

8.10 Sensorabgleich (LATCH ON) ..............................................22

8.11 Digitaler Eingang (Funktionen) ........................................ 24

8.12 Funktion Heizen/Kühlen (neutrale Zone) ....................... 25

9 TIMER Funktion ..............................................................................28

9.1 Einzelner Timer .....................................................................28

9.2 Zweifacher Timer ..................................................................29

9.3 Zweifacher sequentieller Timer ........................................30

9.4 Zweifacher Timer ..................................................................30

9.5 Alarm Timer ...........................................................................31

10 Serielle Kommunikation ...............................................................33

10.1 Slave .......................................................................................33

10.2 Master .....................................................................................40

10.2.1 Weitermeldung im Master Mode ..........................40

10.2.2 Master Mode Remote Process ................................43

11 Konguration ..................................................................................44

11.1 Passwort und Ändern der Parameter .............................. 44

12 Tabelle aller Programmierpunkte ..............................................45

13 Alarm Einstellmöglichkeiten .......................................................65

14 Fehlermeldungen Regler und Eingänge ...................................70

15 Zusammenfassung der eingestellten

Kommunikationsparameter .......................................................71

4 UR3274 - Bedienungsanleitung

1 Vorwort

Vielen Dank für die Auswahl des Wachendor Reglers UR3274. Mit dem Regler UR3274 macht Wachendor es möglich, mit einem einzigen Gerät unterschiedliche Anwendungen zu realisieren, da unterschiedlichste Sensoren angeschlossen und verschiedene Arten der Ausgänge gewählt werden können. Neben dem großen Spannungsbereich von 24 VAC/VDC bis 230 VAC/VDC, dem Universaleingang für 17 unterschiedliche Sensoren sind die Ausgänge als Relais oder SSR-Treiber kongurierbar. Der Anwender oder Händler kann die Lagerhaltung rationalisieren (Lager-/Einkaufskosten) und die Verfügbarkeit erhöhen. Diese Serie wird vervollständigt durch Geräte mit serieller Schnittstelle RS485 / Modbus RTU. Die Konguration der Parameter kann auch schnell und einfach durch die Speicherkarte durchgeführt werden, wob ei mit integrier ter Batterie zur Übertragung der Daten/Parameter kein Kabel benötigt wird.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Hinwe ise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts- und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei Verwendung von Zubehör.

Bedienungsanleitung - UR3274 5

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte der Reglerserie UR dienen zur Anzeige und Überwachung von Prozessgrößen. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß.

Ein Gerät der Reglerserie UR darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anla gen eingesetzt werden. Maschinen und Anlagen müssen so konstruiert werden, das fehlerhafte Zustände nicht zu einer für das Bedienpersonal gefährlichen Situation führen können (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen, etc.).

2.3 Quali ziertes Personal

Geräte der Reglerserie UR dürfen nur von qualiziertem Personal, ausschließlich entsprechend der technischen Daten verwendet werden. Qualiziertes Personal sind Personen, die mit der Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb dieses Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikation verfügen, sowie mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb dieses Gerätes vertraut sind und die über eine ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikation ver fügen.

2.4 Restgefahren

Die Geräte der Reglerserie UR entsprechen dem Stand der Technik und sind betriebssicher. Von den Geräten können Restgefahren ausgehen, wenn sie von ungeschultem Perso-

6 UR3274 - Bedienungsanleitung

nal unsachgemäß eingesetzt und bedient werden. In dieser Anleitung wird auf Restgefahren mit dem folgenden Symbol hingewiesen: Dieses Symbol weist darauf hin, dass bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Gefahren für Menschen bis zur schweren Körperverletzung oder Tod und/oder die Möglichkeit von Sachschäden besteht.

2.5 CE-Konf ormität

Die Konformitätserklärung liegt bei uns aus. Sie können diese gerne beziehen. Rufen Sie einfach an.

3 Bestellhinweis e und Reglerbezeichnun g

In der nachfolgenden Tabelle nden Sie das gewünschte Modell.

Spannungsversorgung aller Modelle 24 bis 230 VAC/VDC +/-15 % 50/60 Hz – 4,6 VA

UR3274U5 2 Relais (8 A+5 A) + 1 SSR UR3274U6 1 Relais 8 A + 1 SSR + RS485

4 Technische Daten

4.1 Allgemeine Date n/Funktionen

Umgebungsbedingungen

Schutzart

Material

4 x 10,2 mm Anzeige + 4 x 7,6 mm Anzeige

Temperatur: 0 °C bis 45 °C Feuchte: 35 % bis 95 % rH

IP65 von der Front (mit Dichtung) Gehäuse IP30 und Anschluss IP20

Polycarbonat ABS UL94VO selbstlöschend

Gewicht 100 g

Bedienungsanleitung - UR3274 7

4.2 Hardware

AN1 Kongurierbar über Software. Eingang: Thermoelemtent Typ K, S, R, J. Automatische Vergleichsstellenkompensation von 0°C bis 50°C.

Analog-

Widerstandsthermo-

eingang

meter: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K). Linear: 0 bis 10 V, 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA, 0 bis 40 mV. Potentiometer: 6 KΩ, 150 KΩ.

2 Relais (UR3274U5) 1 Relais (UR3274U6)

Relais-

Kongurierbar als

ausgang

Regel- und/oder Alarmausgang.

1 SSR Kongurierbar als

SSR-Au-

Regel- und/oder

sgang

Alarmausgang. Spannungsversorgung

Versor-

24 bis 230 VAC/VDC

gung

+/-15 % 50/60 Hz

8 UR3274 - Bedienungsanleitung

Toleranz (25 °C) +/-0.2% ±1 Zier für Thermoelementeingang, Widerstandsthermometer und V / mA. Vergleichsstelle Genauigkeit 0.1 °C/°C.

Impedanz: 0 bis 10 V: Ri>110 KΩ 0 bis 20 mA: Ri<5 Ω 4 bis 20 mA: Ri<5 Ω 0 bis 40 mV: Ri>1 MΩ

Kontakte: Q1: 8 A bis 250 V~ für Ohmsche Last Q2: 5 A bis 250 V~ für Ohmsche Last

12 VDC/30 mA

Leistungsaufnahme 4.6 VA

4.3 Software

Regelalgorithmus

ON-OFF mit Hysterese.

P, PI, PID, PD mit Proportionalzeit. Proportionalband 0 bis 9999 °C oder °F Integralzeit 0,0 bis 999,9 sec (0 ausgeschlossen) Dierentialzeit 0,0 bis 999,9 sec (0 ausgeschlossen)

Manuelles oder automatisches Tu-

ning, kongurierbare Alarme, Schutz Reglerfunktionen

Reglerausgang und Grenzwerte,

Aktivierung von Funktionen des

digitalen Eingangs, eingestellter

Zyklus mit Start / Stop.

Bedienungsanleitung - UR3274 9

5 Abmessu ngen und Einbauhinweise

EMPFOHLENE DICKE 2 ÷ 8 mm

DICHTUNG

SCHALTTAFEL

AUSSCHNITT

28.5 X 70.5 mm

PROGRAMMIER MODUL mit BATTERIE

CN1

1 2 3

35 mm

77 mm

10 UR3274 - Bedienungsanleitung

1 6

CN1

1 6

53 mm

6 Elektrischer Anschluss

Dieser Regler ist mit hoher Störfestigkeit für den Einbau in Industrieanlagen entwickelt worden. Beachten Sie aber dennoch folgende

WARNUNG

Getrennte Verlegung der Signalkab el und Stromversorgung.

•

Sicherheitsvorschriften:

• Vermeiden vom Einbau in der Nähe von Leistungsschalter, Schützen und Hochspannungsmotoren und sichern Sie eine ausreichende Entfernung von Filtern, Drosseln, Magneten oder anderen starken induktiv/kapazitiven Verbrauchern.

• Halten Sie den Regler von Geräten mit Hochspannung sowie Frequenz-Umrichtern fern.

6.1 Anschlu ssschaltbilder

Es werden die Anschlussbelegungen der 2 unterschiedlichen Regler nachfolgend dargestellt.

Universa

lreg

SW, R

elais/SSR Supply: 24 P

wp-dir

24... 230V

AC/DC

Spei cher

UR3274U

ekt.de

Resis tiv

2 3 4

is 230

8A 2 30V

1/2HP

AC/DC; 4,6

5A 2 30V

Resis tiv e

1/8HP

6 7 8 9

SSR

2-Dra h t 4 /20m A

Ver sorg ung

PT/ NI10 0/1 K

+VD C

PTC/N T C

10 11 12

V/I

UR3274U5 UR3274U6

Universalregler

, 2 SW Supply: 24 bis 230 P/N: UR3274U

wp-direkt.de

24... 230V

8A 2 30V

AC/DC

Resis tiv

2 3 4

Spei cher

, RS485

AC/DC; 4,6

RS485

6 7 8 9

+VD C

SSR

2-Dra h t 4 /20m A

Ver sorg .

PT/ NI10 0/1 K

PTC/N T C

11 1 2

V/I

Bedienungsanleitung - UR3274 11

Versorgung

1 2

AC/DC

24...230V

Schaltnetzteil mit erweitertem Bereich. 24 VAC/VDC bis 230 VAC/VDC ±15 % 50/60 Hz – 5,5VA.

AN1 Analogeingang

Für Thermoelemente Typ K, S, R, J.

Schirm

11 12

Schirm

10 11

Schirm

10 11

12 UR3274 - Bedienungsanleitung

• Polarität beachten

• Für eine mögliche Verlängerung des Anschlusskabels nur passende Kabel und Anschlussklemmen verwenden

• Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden

Für Temperaturfühler Pt100, Ni100

• Für einen 3-Draht Anschluss verwenden Sie bitte eine Leitung mit gleichem Querschnitt.

PT/NI100

• Für 2-Draht Anschluss überbrücken Sie die Klemmen 10 und 12.

• Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden.

RED

WHITE

RED

Für Temperaturfühler NTC, PTC, Pt500,

PTC/NTC

Pt1000 und Potentiometer

• Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden

AN1 Analogeingang

9 10 11

Schirm

Für analoge Signale V/mA

+VDC V/I

• Polarität beachten

• Bei Verwendung eines geschirmten Kabels nur eine Seite mit der Masse verbinden.

Anschlussbeispiele für einen analogen V/mA Eingang

0...10V

1112

0/4...20mA

1112 9

DRUCK TRANSMITTER

0/4...20mA

1112

EXTERNE

VERSORGUNG

DRUCK TRANSMITTER

12 9

4...20mA

DRUCK TRANSMITTER

Für Signale 0/4 V bis 10 V > Polarität beachten

Für Signale 0/4 mA bis 20 mA mit 3-Draht Sensor > Polarität beachten

C=Sensor-Ausgang

P:0...100mbar

Pmax :3bar

T:0..70°C

OUT: 4...20m

IN :9...33V DC

B=Sensor-Masse A=Sensor-Versorgung

Für Signale 0/4 mA bis 20 mA mit externer Sensorversorgung > Polarität beachten C=Sensor-Ausgang

P:0...100mbar

Pmax :3bar

T:0..70°C

IN :9...33V DC

OUT: 4...20mA

B=Sensor-Masse

Für Signale 0/4 mA bis 20mA mit 2-Draht Sensor > Polarität beachten C=Sensor-Ausgang

P:0...100mbar

Pmax :3bar

T:0..70°C

OUT: 4...20mA

IN :9...33V DC

A=Spannungsversorgung

Bedienungsanleitung - UR3274 13

Serieller Eingang

6 7 11

Schirm

RS485/Modbus RTU-Kommunikation

RS485

> Für Netzerke mit mehr als 5

Geräten mit niedriger Spannung versorgen.

Relais Q1 Ausgang

Schaltleistung:

• Q1: 8 A, 250 VAC (ohmsch), 10 cosφ=0.3, 10

7 6 5 4 3

SSR Ausgang

8 9

SSR

14 UR3274 - Bedienungsanleitung

• Q2: 5 A, 250 VAC, (ohmsch), 10 cosφ=0.3, 10

Schaltungen

SSR Impulsausgang 12 V / 30 mA

Keinen Terminierungswiderst. verwenden

Schaltungen/30/3A, 250 VAC,

Schaltungen

Schaltungen/ 20/2 A, 250 VAC,

Elektrisc he Belastba rkeit

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Schaltungen.

ohmsche Last

Schaltstrom

Digitaler Eingang

10 11

Digitaler Eingang gemäß Parametrie-

DGT.. Die Benutzung als digitaler

rung Eingang in dieser Version. Nicht bei jedem Sensortyp möglich.

7 Anzeige und Tastenfunktionen

7.1 Anzeige

123.4

2 3

M T R

876

Anzeige des Istwertes in grünen Zi ern (voreingestellt). Während der Parametrierung wird der jeweilige Parameter angezeigt.

Anzeige des Sollwertes in roten Zi ern (voreingestellt). Während der Parametrierung wird der jeweilige einzufügende Wert/Funktionsparameter angezeigt

Bedienungsanleitung - UR3274 15

7.2 Statusanzeige (LED)

4 5

Für Stellventile ist die LED an, wenn sich das Ventil önet und blinkt beim Schliessen.

EIN, wenn Alarm 1 ansteht.

EIN, wenn Alarm 2 ansteht. EIN, wenn Funktion “Manuell” eingeschal-

tet ist. EIN, wenn der Regler im “Autotuning”

Zyklus läuft. EIN, wenn der Regler über Schnittstelle

kommuniziert.

EIN, wenn der Ausgang den Status 1 hat.

7.3 Tastenfunk tionen

• Einstellung (Erhöhung) des Sollwertes.

• Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleich-

zeitigem Drücken der Taste modiziert bzw. Werte eingestellt.

• Bei Betätigung nach Drücken der Taste Alarm- Sollwert verändert werden.

• Einstellung (Verkleinern/reduzieren)des Sollwertes.

• Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleich-

zeitigem Drücken der Taste modiziert bzw. Werte eingestellt.

• Bei Betätigung nach Drücken der Taste Alarm- Sollwert verändert werden.

• Anzeige des Alarm-Sollwertes und Starten der

Autotuning-Funktion.

SET

• Ändern der Parameter.

16 UR3274 - Bedienungsanleitung

werden die Parameter

SET

kann der

SET

werden die Parameter

SET

kann der

SET

• Anzeige der Programmzykluswerte (wenn in Parameter 53 entsprechend eingestellt) und Starten der

Autotuning-Funktion.

• Ändern der Parameter.

8 Regler-Funktionen

8.1 Modizierung von Sollwe rt und Alarmwert

Die Sollwerte können über die Tastatur wie folgt geändert werden:

Betätigen Anzeige Funktionen

oder

SET

oder

Wert von der Zeile 2 verändern

Anzeige des Alarmwertes in Zeile 1

Wert in der Zeile 2 verändern.

Erhöhen oder verkleinern des Sollwertes

Erhöhen oder verkleinern des Alarm-Sollwertes

8.2 Auto-Tuning

Das Tuningprogramm errechnet die optimalen Reglerparameter und kann manuell oder automatisch entsprechend des ausgewählten Parameters 46

tun e gestartet werden.

8.3 Manuelles Tuning

Mit der manuellen Tuningfunktion kann der Benut zer mit einer großen Flexibilität die P.I.D.-Parameter einstellen. Diese Funktion kann durch 2 Möglichkeiten aktiviert werden.

Bedienungsanleitung - UR3274 17

• Bei laufendem Prozess über die Tasten: Drücken der Taste

erscheint in Zeile 2

on. Die

erscheint

bis in Zeile 1 tu ne erscheint. Es

off, dann drücken und in Zeile 2

LED leuchtet und der Ablauf beginnt.

• Bei laufendem Prozess über digit alen Eingang: Auswählen/Eistellen

tun e im Parameter 50 dGt.i . Bei der

ersten Aktivierung des digitalen Eingangs (Anzeige im Display) leuchtet die

LED auf, beim nächsten Schalten

des Eingangs, geht die LED wieder aus.

8.4 Automatisches Tuning

Das automatische Tuning ist aktivier t, wenn der Regler eingeschaltet oder wenn der Sollwert um mehr als 35 % verändert wurde. Um ein Überschwingen zu vermeiden, werden die Grenzen für die neuen P.I.D.-Parameter neu kalkuliert und wie folgt festgelegt: Sollwert minus Abweichung (siehe Parame-

S.d.tu .). Zum Beenden des Tunings und beibehalten

ter 47 der P.I.D.-Werte: Drücken der Taste

on anzeigt. Drücken , und Zeile 2 zeigt off.

Zeile 2

LED erlischt und der Prozess/Ablauf ist abgeschlossen.

Die

bis Zeile 1 tune und

8.5 Soft-St art

Zum Erreichen des Sollwertes berücksichtigt der Regler einen prozentualen Verlauf in Werten (Grad/Stunden). Einstellen der Erhöhung vom Wert im Parameter 51

Grad. mit

der gewünschten Einheit/Stunde; (nur bei ans chließendem Neustart verwendet der Regler die Soft-Start-Funk tion sofort.

Automatik /Manuelles Tuning kann nicht gestartet werden, wenn Soft-Start ist ak tiv.

18 UR3274 - Bedienungsanleitung

8.6 Autom./manuelle Einstellungen für den %-Ausgang

Diese Funktion erlaubt eine automatisch geregelte Ausgangsleistung oder einen manuell eingestellten %-Wert. Mit dem Parameter 49 Methoden gewählt werden.

en. ermöglicht die Aktivierung der

• Schriftzug

p.--- in Zeile 1, während Zeile 2 au to anzeigt.

• Drücken der Taste

av.m a, können 2 unterschiedliche

Taste mit dem

zur Anzeige von man.; es ist jetzt

möglich bei der Istwert-Anzeige den Ausgangsleistungsprozentwert mit den Tasten

und zu ändern. Um in den Automatikmodus zu kommen, wird die gleiche Tastenfolge benutzt, wählen Sie

au to in Zeile 2: die

LED geht

aus und die Funktion schaltet in den Automatikbetrieb.

en.st ermöglicht die gleiche Funktion, aber mit z wei

• wesentlichen Varianten:

• Beim kurzzeitigen Spannungsausfall oder nach dem Ausschalten werden die manuelle Funktion sowie der vorherige prozentuale Ausgangswert beibehalten.

• Wenn der Sensor im Automatik betrieb einen Fehler aufweist, wechselt der Regler in den manuellen Modus wobei der prozentuale Ausgangswert beibehalten wird, der durch den P.I.D.-Algorithmus direkt vor dem Fehler ermittelt wurde.

8.7 Voreinste llung von Programmzyklen

Mit dieser Funktion können Voreinstellungen über Parameter 4 8

op.m o. aktiviert werden.

pr. cy. im

Der Regler erreicht den Sollwert 1 nachdem im Parameter 51

Bedienungsanleitung - UR3274 19

eingestelltem Gradienten, danach wird mit dem maximalen Wert der Sollwert 2 angesteuert. Nachdem der maximale Punkt erreicht ist, erfolgt ein Halten dieses Sollwertes, einstellbar mit dem Zeitparameter 52

ma.t.i.

Nach Ablauf der eingestellten Zeit erreicht der Prozess die Umgebungstemperatur gemäß dem im im Parameter 64

fa.Gr. eingestellten Gradienten, der Regelausgang wird

Sollwert 2

Stop an.

Halten

dGt.i.).

wenn der Regler aus ist

MEMO

und Zeile 2 zeigt

Kühlen

Zeit

----

deaktiviert und die Anzeige zeigt

Sollwert

Max. Leistung

Sollwert 1

Gradient

Dieser Zyklus star tet nach jeder Aktivierung des Reglers oder über den digitalen Eingang, falls dieser für diese Funktion aktiviert ist (siehe Parameter

8.8 Programmierge rät (optional)

Parameter und Schaltpunkte können mit Hilfe des Program miergerätes ausgelesen und in weitere Regler überspielt werden. Zwei unterschiedliche Möglichkeiten stehen zur Auswahl:

•

Wenn der Regler an Spannung angeschlossen ist

Installieren Sie das Speichermodul Bei Aktivierung zeigt Zeile 1

Nur wenn korrekte Werte in der Speicherkarte gespei-

(

chert sind

20 UR3274 - Bedienungsanleitung

Nach dem Drücken der Taste zeigt Zeile 2 Loa d. Zur Be- stätigung drücken Sie die Taste

. Der Regler speichert die

neuen Daten in der Speicherkarte und star tet erneut.

• Ist der Regler nicht an die Versorgung angeschlossen.

Die Speicherkarte besitzt

eine interne Batterie, welche für ca. 1000 Übertragungen ohne Spannung ausreicht.

Einstecken der Karte in den

Pins und dann den Programmiertaster drücken.

Beim Schreiben der Parameter leuchtet die LED rot. Nach-

dem die Daten geladen sind wechselt die LED von rot auf grün. Es ist möglich diese Funktion zu wiederholen.

Update Speicherkarte

Zur Aktualisierung von Parametern wird nach der ersten beschriebenen Vorgehensweise verfahren. Einstellen im Display 2 in den Regler geladen

----, so werden die Parameter nicht

. Ändern Sie in der Konguration zumindest einen Parameter. Beenden Sie die Konguration. Die Änderungen sind automatisch gespeichert.

Wenn bei der Ak tivierung des Reglers im Display

keine Daten gespeichert, aber es können Daten aktualisiert werden.

MEMO

nicht erscheint, dann sind

Bedienungsanleitung - UR3274 21

8.9 Werkseinstellungen laden

Diese Verfahren ermöglicht die Wiederherstellung der Werkseinstellung.

Betätigen Anzeige Funktion

0000

Eingabe Passwort:

SET

9999

Gerät aus- und einschalten.

Sekunden

Bestätigen

für 3

oder

zum

SET

Zeile 1 zeigt erste Zier blinkend, während Zeile 2

pass anzeigt

Wechseln der blinkenden Zier und zur nächsten mit

Gerät lädt die Werkseinstellung

8.10 Sensorabgl eich (LATCH ON)

Für Anwendungen mit linearen Potentiometern

pot.2 (150 KΩ) sowie mit analogen Eingängen (0 bis 10 V,

und

pot.1 (6 KΩ)

0 bis 40 mV, 0/4 mA bis 20 mA), muss der untere Messwert mit dem Parameter 6 rameter 7 Der Parameter 8

Lo .L.i. und der obere Messwert mit dem Pa-

up.L.i. vom jeweiligem Sensor eingestellt werden.

La tc. muss als std. kongurier t werden.

Es ist auch möglich, der Anzeige einen xen 0-Punkt zu geben, wenn sich der Messpunkt zwischen

Lo .L.i. und u p.L.i .

bendet. Der “vir tuelle 0-Punkt ” wird mit den Funk tionsParametern festgelegt. Mit dem eingestellten Wert in

u.Ost. und u.Oin . oder im Parameter 8 La tc.

u.Oin . kann der

virtuelle 0-Punkt nach jedem Neustar t des Reglers eingestellt werden; mit dem eingestellten Wert in

u.Ost. wird der vir-

tuelle 0-Punkt beibehalten.

22 UR3274 - Bedienungsanleitung

Zum Verwenden der Sensorabgleich (LATCH ON) Funktion kongurieren Sie den Parameter 8

La tc.

nach Ihrem Wunsch.

Für die Kalibrierung dieser Funktion benutzen Sie bitte die folgende Tabelle:

Betätigen Anzeige Funktion

Ende der Parameter-

Der Tuning Prozess beginnt nach dem Verlassen der Kongu ration und wenn Sie die

Parameter geändert haben.

konguration. Zeile

2 zeigt

Einstellen des Minimalwertes

Anzeige zeigt

Einstellen des Maximalwertes.

Anzeige zeigt

Speichert “virtuellen 0-Punkt ”.

Anzeige zeigt NB: Bei Auswahl

SET

uOin muss die

Kalibrierung ab dem Punkt 4 nach jedem Neustart des Reglers wiederholt werden.

La tc. an.

Position des Sensors auf den minimalen Wert stellen

(entspricht Lo.L.i.) Position des Sensors

auf den maximalen Wert stellen

Lo w

(entspricht Zum Beenden des

Standardprogramms

Für den “virtuellen 0-Punkt ” wird die

HiGH

Position vom Sensor auf den 0-Punkt gesetzt.

ui rt.

Um die Einstellung zu beenden/ unterbrechen drücken Sie

Bedienungsanleitung - UR3274 23

drücken.

up.L.i.)

MAX

NULLMIN

8.11 Digitaler E ingang

Der digitale Eingang ist einstellbar für verschiedene Funk tionen. Auswahl der Einstellung durch den Parameter 50

Halt/ Werte einfrieren (einstellbar mit L. c.n. o. oder L.c.n. c.)

•

dGt.i.

Wenn der Eingang ak tiv ist, wird der letzte Messwert angezeigt (sinnvoll bei schnellen stark veränderten Messwerten). Während der Haltephase blinkt in Zeile 2

Lo ck.

• EIN/AUS für die Autotuning Funktion mit dem digitalem Eingang, wenn der Parameter

tun e auf dem Wert Man.

eingestellt ist.

• Ak tivierung der Regelung durch

rn.n. o. oder rn. n. c.

• Schalten von Automatik in die manuelle Funktion wenn

Au. ma . auf en. oder en.st. eingestellt ist.

• Start eines vorprogrammierten Zyklus (siehe Kapitel 8.7)

st.st.

mit

• Wechsel der Sollwert-Funktion. Diese Funktion ist hilfreich, wenn 3 bis 4 verschiedene Sollwerte im Prozess erforderlich sind und die Betätigung der Pfeiltasten funktionieren soll.

Zum Aktivieren der Funk tion verwenden Sie den Parame-

op.m o., indem Sie die gewünschte Zahl an Sollwerten

ter auswählen (Nr. der Sollwert Umschaltungen). Sie können während des Betriebes durch Drücken der schaltet werden.

24 UR3274 - Bedienungsanleitung

Taste umge-

SET

Hinweis: Der digitale Eingang kann nicht genutzt werden,

wenn Sensoren vom Typ Pt100, Ni100, NTC, PTC, Pt500, Pt1000 und Potentiometer angeschlossen sind.

8.12 Funktion Heizen/Kühlen (neut rale Zone)

Der UR3274 ist auch für Systeme einsetzbar, die einen kombinierten Heiz-/Kühlbetrieb benötigen. Der Regelausgang muss mit dem Parameter auf Heizen und der Parameter werden, sowie einer der Alarme ( Parameter dann zuständig für Heizen, der eingestellte Alarmausgang schaltet beim Kühlen. Diese Parameter müssen für Heizen eingestellt werden:

cooL parametriert werden. Der Regelausgang ist

p.b. größer als 0 eingestellt

AL. 1 or AL. 2) muss mit dem

act.t. = Heat

act.t. = Heat Regelausgang Heizen (Heating) p.b. : Heizen Proportionalband größer 0 t.i. : Integralzeit für Heizen und Kühlen t.d. : Dierenzialzeit für Heizen und Kühlen t.c. : Zeitwert für Heiz zyklus

Diese Parameter müssen für Kühlen eingestellt werden: (Beispiel: Kühlausgang ist Alarm 1):

AL. 1 = cooL Einstellung Alarm1 für Kühlen (cooling) p.b. m. : Proportionalband Multiplikator au d. b. : Überlappung Totband co.t.c. : Zeit wert für Kühlzyklus

Der Parameter das Regelverhalten für Kühlen nach folgender Formel: Kühlen Prop ortionalband = Dieses Propor tionalband für Kühlen ist das Gleiche wie für

p.b. m. (Einstellbereich: 1.00 bis 5.00) bestimmt

p.b. * p.b.m .

Bedienungsanleitung - UR3274 25

Heizen, wenn p.b.m. = 1.00, oder 5 mal größer p.b. m. = 5.00 ist.

SPV

Die Integral- und Dierenzial-Zeit ist für beide Funktionen gleich. Der Parameter

au d. b. bestimmt das anteilige Überlappen

zwischen beiden Funktionen. In Anlagen, wo Kühlen und Heizen nicht gleichzeitig vorkommen dürfen, muss (

au d. b. ≤

0) und bei Funktionen mit überschneidendem Kühlen/Heizen

au d. b. > 0) eingestellt werden.

(

In den nachfolgenden Beispielen werden die einzelnen Einstellungen für die Heizen/Kühlen-Funk tion dargestellt: Beispiel mit

t.i. = 0 und t.d. = 0.

P.b . * P. b. m. (KÜHLEN)

SPV

AKTIV

26 UR3274 - Bedienungsanleitung

AKTIV

ou.d .b . < 0

P.h . (HEIZEN)

REGELAUSGANG (HEIZEN) ALARMAUSGANG (KÜHLEN)

P.b . * P. b. m. (KÜHLEN)

ou.d .b . = 0

P.h . (HEIZEN)

REGELAUSGANG (HEIZEN) ALARMAUSGANG (KÜHLEN)

P.b . * P. b. m. (KÜHLEN)

SPV

AKTIV

ou.d .b . > 0 P.h . (HEIZEN)

REGELAUSGANG (HEIZEN) ALARMAUSGANG (KÜHLEN)

Der Parameter Zeitwer t für den Heizzyklus

Der Parameter für den multiplizierenden Wert band anhand des zu messenden Mediums und dem Parame-

co.t.c. als Basis für die Reaktionszeit:

ter

coo. f.

ai r oiL H2o

Nach Auswahl der

co.t.c. hat die gleiche Funktion wie der

t.c.

coo. f. (Kühlmedium) ermöglicht die Auswahl

P.b .m . für das Proportional-

Kühlmedium

Luft 1.00 10

Öl 1.25

Wasser 2.50 2

P.b .m . co.t.c.

coo. f. Einstellung können die Parameter

P.b .m ., o u. d. b. und co. t.c. jederzeit verändert/angepasst

werden.

Bedienungsanleitung - UR3274 27

9 TIMER Funktion

Die Timer Funktion wird über Parameter 63

tmr. f. aktiviert.

Zum Ändern des Zeit wertes gehen Sie nach folgenden Schritten vor:

Betätigen Anzeige Funktion

oder

tim.2 in Zeile 1

oder angezeigt wird.

Ziern in Zeile 2 ändern sich.

Erhöhen oder verringern Zeitwert für ausgewählten Timer.

Drücken bis ti m.1

SET

Nachfolgend eine Beschreibung der möglichen Betriebsarten.

9.1 Einzelner Timer

Diese Option aktiviert einen einzelnen Timer und die Zeit ist durch den Anwender auswählbar. Für diesen Betrieb stellen Sie Parameter 63

s.tm .s. (Einzelner Timer Sekunden)

•

tmr. f. wie folgt ein:

Zeitbasis in Sekunden (mm.ss)

s.tm .m . (Einzelner Timer Minuten)

•

Zeitbasis in Minuten (hh.mm) Zum Starten/Anhalten des Timers, drücken Sie de. Während des Zählens ist die

LED an und Zeile 2 zeigt

für 1 Sekun-

eine ablaufende Zeit. Beim Ablauf des Timers schaltet die LED aus und Zeile 2 blinkt, wobei sie die programmier te Zeit anzeigt bis eine Taste gedrückt wird. Start/Stop des Timers ist auch über den digitalen Eingang möglich, indem

28 UR3274 - Bedienungsanleitung

T.1.S.S. im Parameter 50 dGt.i. gewählt wird.

9.2 Zweifach er Timer

Diese Option aktiviert zwei Timer und die Zeit ist vom Anwender wählbar: Die Timer können nicht gleichzeitig gestartet werden. Für diesen Betrieb stellen Sie Parameter 63

tmr. f.

wie folgt ein:

d.tm.s. (Zweifacher Timer Sekunden)

• Zeitbasis in Sekunden (mm.ss)

d.tm.m . (Zweifacher Timer Minuten)

• Zeitbasis in Minuten (hh.mm)

Gehen Sie nachfolgende Tabelle für die Startprozedur durch:

Betätigen Anzeige Funktion

tim.2 in Zeile 1

oder angezeigt wird.

Startet den Timer. Zeile 2 zeigt die ablaufende Zeit und die R LED leuchtet auf (dauerhaft für Timer 1, blinkend für Timer 2)

Zurück zu Punkt 1, nach Auswahl des laufenden Timers drücken Sie zum Anhalten des Zählens.

LED geht aus.

Drücken bis ti m.1

Nach Ablauf des Timers geht die R LED aus und Zeile 2 blinkt, wobei sie die programmierte Zeit anzeigt bis eine Taste gedrück t wird. Start/Stop des Timers über Digitaleingang ist NICHT möglich für den Modus des zweifachen Timers.

Bedienungsanleitung - UR3274 29

9.3 Zweifach er sequentieller Time r

Diese Option aktiviert zwei Timer und die Zeit ist durch den Anwender einstellbar. Nach Ablauf von Timer 1 beginnt der Timer 2 automatisch. Nach Ablauf von Timer 2 wird der Timervorgang beendet.

Damit das Gerät als zweifacher sequentieller Timer arbeitet, stellen Sie Parameter 63

d.s. t.s. (Doppelter sequentieller Timer Sekunden)

•

tmr. f. wie folgt ein:

Zeitbasis in Sekunden (mm.ss)

d.s. t.m.(Doppelter sequentieller T imer Minuten)

•

Zeitbasis in Minuten (hh.mm) Zum Start/Stop des Timers, drücken Sie Während des Zählens ist die LED

für 1 Sekunde.

an (dauerhaf t für

Timer 1, blinkend für Timer 2) und Zeile 2 zeigt die ablaufende Zeit. Der Start erfolgt immer bei Timer 1. Nach Ablauf des Timers, schaltet die LED

aus und Zeile 2

zeigt den Sollwert. Start/Stop des Timers ist ebenso über den Benutzereingang möglich indem man

dGt.i. auswählt.

t.1.s.s. im Parameter

9.4 Zweifach er Timer

Diese Option aktiviert zwei Timer und die Zeit ist durch den Anwender einstellbar. Nach Ablauf von Timer 1 beginnt der Timer 2 automatisch und diese Sequenz wird zyklisch wiederholt. Damit das Gerät als zweifacher Timer arbeitet, stellen Sie Parameter 63

d.t.L.s . (Doppelter Timer Sekunden) Zeitbasis in Sekunden

• (mm.ss)

30 UR3274 - Bedienungsanleitung

tmr. f. wie folgt ein:

• d .t.L. m. (Doppelter Timer Minuten) Zeitbasis in Minuten

(hh.mm). Zum Start/Stop des Timers, drücken Sie Während des Zählens ist die LED

für 1 Sekunde.

an (dauerhaf t für Timer 1, blinkend für Timer 2) und Zeile 2 zeigt die ablaufende Zeit. Der Start wird immer bei Timer 1 vorgenommen. Start/Stop des Timers ist ebenso über den Benut zereingang möglich indem man

t.1.s.s. im Parameter 50 dGt.i . auswählt.

9.5 Alarm Timer

Die verschiedenen Alarmausgänge können mit den Timerfunktionen verknüpft werden (Relais oder SSR Ausgang).

AL. 1

und 31

AL. 2

Hierfür müssen die Parameter 23

verwendet werden. Die untenstehende Tabelle zeigt die kombinierte Alarmtimer Anwendung.

Auswahl

über 23 oder 31

t.1.s.a.

Timer 1

Start Alarm

t.1.e.a.

Timer 1

Ende Alarm

t.1.w. e.

Timer 1

Ablauf

Warnung

Alarm aktiv, solange Timer 1 sich im Startmodus bendet (Timer aktiv)

Alarm ist aktiv, nach Ablauf von Timer 1, bis eine Taste gedrückt wird. Die Option ist nicht verfügbar für den zweifachen sequentiellen und zweifachen Timer.

Alarm aktiv für die letzten 5 Sekunden von Timer1

Beschreibung

Bedienungsanleitung - UR3274 31

Auswahl

über 23 oder 31

t.2.s .a .

Timer 2

Start Alarm

t.2. e.a .

Timer 2

Ende Alarm

t.2. w. e.

Timer 2

Ablauf

Warnung

t.1.2.s.

Timer 1-2

Start Alarm

t.1.2.e.

Timer 1-2

Ende Alarm

t.1.2.w.

Timer 1-2

Ablauf

Warnung

32 UR3274 - Bedienungsanleitung

Alarm aktiv, solange Timer 2 in Start- Modus ist (Timer aktiv).

Alarm ist aktiv, nach Ablauf von Timer 2, bis eine Taste gedrückt wird. Die Option ist nicht verfügbar für den zweifachen sequentiellen und zweifachen Timer.

Alarm aktiv für die letzten 5 Sekunden von Timer 2.

Alarm aktiv, solange Timer 1 und 2 sich im Startmodus benden (Timer aktiv).

Alarm ist aktiv, nach Ablauf von Timer 1 und Timer 2, bis eine beliebige Taste gedrückt wird. Die Option ist nicht verfügbar für den zweifachen sequentiellen und zweifachen Timer.

Alarm aktiv für die letzten 5 Sekunden von Timer 1 und 2.

Beschreibung

10 Serielle Kommunik ation

10.1 Slave

Der UR3274U6 mit RS485 kann über die serielle Schnittstelle Daten senden und empfangen; Basis ist das MODBUS RTU Protokoll. Der Regler kann als Slave konguriert werden, indem Parameter 59 Funktion wird die Verbindungsaufnahme zu einem Master/ Zentrale (Supervisor);(SCADA) ermöglicht. Jeder Regler wird nur dann antworten, wenn die Slave Adresse mit der im Parameter Adressbereich k ann von 1 bis 254 festgelegt werden, und es muss sichergestellt sein, dass keine Adresse mehrfach in einer Linie vergeben ist. Die Addresse 255 wird zur Kommunikation mit allen verbundenen Reglern/Einheiten genutzt (Broadcast Modus). Mit der Adresse 0 werden alle Regler angesprochen, aber es wird keine Antwort benötigt. Die Antwort vom UR3274U6 zum Master kann zeitverzögert sein (in Millisekunden). Diese Verzögerung kann im Parameter 58 werden. Nach jeder Parameteränderung speicher t der Regler den neuen Wer t im EEPROM Speicher (100.000 Schreibzyklen), die Sollwerte werden mit einer Zeitverzögerung von 10 Sek. nach der letz ten Änderung gespeichert. Hinweis: Nicht aufgeführte Adressen/Befehle sollten, um Störungen zu vermeiden, nicht verwendet werden.

ma st. als dis . eingestellt wird. Mit dieser

sL.Ad. übereinstimmt. Der

se.de. eingestellt

Bedienungsanleitung - UR3274 33

Modbus R TU Protokoll

bd. rt. eingestellt:

Baudrate

Wird über Parameter 56

4.8 k 4.800 Bit/Sek.

9.6 k 9.600 Bit/Sek.

19.2k 19.200 Bit/Sek.

28.8k 28.800 Bit/Sek.

38.4k 38.400 Bit/Sek.

57.6k 57.600 Bit/Sek.

Format 8, N, 1 (8 Bit, keine Parität, 1 Stop Bit)

Unterstützte Funktionen

In nachfolgender Tabelle nden Sie alle möglichen Adressen und Funktionen:

RO = Nur Lesen

Modbus Adresse

50 Automatische Adressierung WO 51 Systemcode Vergleich WO -

34 UR3274 - Bedienungsanleitung

WORD READING (max. 20 Wörter) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 Wörter) (0x10)

R/W = Lesen/

Schreiben

Beschreibung

0 Gerätetyp RO EEPROM 1 Softwareversion RO EEPROM 5 Slaveadresse R/W EEPROM 6 Boot-Version RO EEPROM

WO = Nur

Schreiben

Lesen

Schreiben

Reset

Wert

Modbus

Beschreibung

Adresse

Laden Werkseinstellung: 9999 Wiederherstellung aller Werte 9998 Wiederherstellung aller Werte ausser für Baudrate

500

und Slave-adresse 9997 Wiederherstellung aller Werte mit Ausnahme der Slaveadresse 9996 Wiederherstellung aller Werte ausser für die Baudrate

Messwert (in Zehntel Grad

1000

bei Temperatursensoren; Ziern für lineare Sensoren)

Lesen

Schreiben

WO 0

RO ?

Reset

Wert

1001 Sollwert1 R/W EEPROM 1002 Sollwert2 R/W EEPROM 1003 Sollwert3 R/W EEPROM 1004 Sollwert4 R/W EEPROM 1005 Alarm1 R/W EEPROM 1006 Alarm2 R/W EEPROM 1007 Sollwert Gradient RO EEPROM

Status Relais (0 = Aus, 1 = An) Bit 0 = Relais Q1

1008

Bit 1 = Relais Q2 Bit 2 = SSR

Heizen Ausgangsleistung in

1009

% (0 bis 10000) Kühlen Ausgangsleistung in

1010

% (0 bis 10000)

Bedienungsanleitung - UR3274 35

RO 0

Modbus

Beschreibung

Adresse

Alarmstatus (0 = Keiner, 1 = Aktiv)

1011

Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2

Manueller Reset: Schreibe 0 zum Reset aller Alarme. Beim Lesen

1012

(0 = Nicht rückstellbar, 1 = Rückstellbar): Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2

Fehler Flags Bit 0 = EEprom Schreibfehler Bit 1 = EEprom Lesefehler Bit 2 = Vergleichsstellenfehler Bit 3 = Messwertfehler

1013

(Sensor) Bit 4 = Genereller Fehler Bit 5 = Hardwarefehler Bit 6 = Master O-line Bit 7 = Fehlende Kalibrierung/ Datenfehler

Vergleichsstellentemperatur

1014

(in Zehntel Grad) Start / Stop

1015

0 = Regler in STOP 1 = Regler in START

Sperre Wandlung AN / AUS

1016

0 = Sperre Wandlung aus 1 = Sperre Wandlung an

36 UR3274 - Bedienungsanleitung

Lesen

Schreiben

RO 0

WO 0

RO 0

RO ?

R/W 0

Reset

Wert

Modbus

Beschreibung

Adresse

Tuning AN / AUS

1017

0=Tuning aus 1=Tuning an

Automatische / manuelle Auswahl

1018

0 = Automatisch 1 = Manuell

OFF LINE* Zeit (Millisekun-

1019

den) Messwert mit Auswahl

1100

Dezimalpunkt Sollwert 1 mit Auswahl

1101

Dezimalpunkt Sollwert 2 mit Auswahl

1102

Dezimalpunkt Sollwert 3 mit Auswahl

1103

Dezimalpunkt Sollwert 4 mit Auswahl

1104

Dezimalpunkt Alarm 1 mit Auswahl

1105

Dezimalpunkt Alarm 2 mit Auswahl

1106

Dezimalpunkt Gradient Sollwert mit

1107

Auswahl Dezimalpunkt Ausgang Heizen in %

1108

(0 bis 1000)

Wenn der Wert 0 ist, wird die Steuerung deaktivier t. Wenn ungleich 0, ist es die max.

Zeit, die zwischen zwei Pollings vergehen kann, bevor der Regler “o-line” geht. Wenn er “o-line” geht, kehrt der Regler zurück zum Stop-M odus, der Steuerausgang wird deaktiviert, aber die Alarme sind aktiv.

Bedienungsanleitung - UR3274 37

Lesen

Schreiben

R/W 0

R/W EEPROM

RO EEPROM

RO 0

Reset

Wert

Modbus Adresse

Beschreibung

Lesen

Schreiben

Reset

Wert

1109 Ausgang Heizen in % (0-1000) RO 0

1110 Ausgang Kühlen in % (0-1000) RO 0 1111 Ausgang Kühlen in % (0-1000) RO 0

2001 Parameter 1 R/W EEPROM

... bis ... ...

2060 Parameter 60 R/W EEPROM

Deaktivieren der seriellen

3000

Kontrolle der Anlage**

WO 0

3001 Erstes Wort Anzeige 1 (ASCII) R/W 0

Zweites Wort Anzeige 1

3002

(ASCII)

R/W 0

3003 Drittes Wort Anzeige 1 (ASCII) R/W 0 3004 Viertes Wort Anzeige 1 (ASCII) R/W 0

Fünftes Wort Anzeige 1

3005

(ASCII) Sechstes Wort Anzeige 1

3006

(ASCII) Siebtes Wort Anzeige 1

3007

(ASCII)

R/W 0

3008 Achtes Wort Anzeige 1 (ASCII) R/W 0 3009 Erstes Wort Anzeige 2 (ASCII) R/W 0

Zweites Wort Anzeige 2

3010

(ASCII)

R/W 0

3011 Drittes Wort Anzeige 2 (ASCII) R/W 0 3012 Viertes Wort Anzeige 2 (ASCII) R/W 0

Beim Schreiben einer 1 in die ses Wort, werden die Eek te des Schreibens auf

allen Modbus Register Adressen von 3001 bis 3022 gelöscht. Bitte vorher unbedingt überprüfen. Die Steuertung der Regelung kehrt zum Regler zurück.

38 UR3274 - Bedienungsanleitung

Modbus

Beschreibung

Adresse

Fünftes Wort Anzeige 2

3013

(ASCII) Sechstes Wort Anzeige 2

3014

(ASCII) Siebtes Wort Anzeige 2

3015

(ASCII)

Lesen

Schreiben

R/W 0

3016 Achtes Wort Anzeige 2 (ASCII) R/W 0

Wort LED Bit 0 = LED 1 Bit 1 = LED 2

3017

Bit 2 = LED 3 Bit 3 = LED MAN Bit 4 = LED TUN Bit 5 = LED REM

R/W 0

Schlüsselwort (Schreibe 1 in Befehlsschlüssel) Bit 0 =

3018

Bit 1 =

SET

Bit 2 =

Bit 3 = Serielles Wort der Ausgänge

Bit 0 = Relais Q1

3019

Bit 1 = Relais Q2 Bit 2 = SSR

Status der Ausgänge, wenn O-line (nur wenn seriell gesteuert)

3020

Bit 0 = Relais Q1 Bit 1 = Relais Q2 Bit 2 = SSR

R/W 0

3021 Statuswort, Serieller Prozess R/W 0

Bedienungsanleitung - UR3274 39

Reset

Wert

10.2 Master

Das Gerät arbeitet als Master, wenn der Wert von Parameter

MAST. oder anders als Dis. ist.

10.2.1 Weitermeldung im Master Mode

Ist dieser Modus augewählt, dann sendet der UR3274 den Wert der weitergemeldet werden soll (Auswahl der Adresse/ Wort im Parameter 60 Modbus-Adresse haben, wie in Parameter 57 lt. Werden Grenzwerte (Alarm oder Sollwert) vom UR3274 in Slave-Geräten geschrieben, dann überwacht der UR3274 das entsprechende Wort. Somit werden Änderungen dieser Werte in den Slave-Geräten auch automatisch im Master übernommen. Zwei aufeinander folgende Pollings werden für die Zeit verzöger t, die im Parameter 58 wurde.

Die folgende Tabelle zeigt die Optionen, die im Master-Modus möglich sind und die relevanten Werte, die weitergegeben werden.

MAST.

W.PRo.

Schreib-

Prozess

r. w. co.

Lesen/Sch-

reiben des Sollwertes

40 UR3274 - Bedienungsanleitung

ADD.R. )an die Slave -Geräte, die dieselbe

SL.AD. eingestel-

SE.DE. ausgewählt

Beschreibung

Schreiben des Prozess-Wertes

Schreiben und Lesen des Sollwertes

Eingangs

Eingang

Sollwert

Beschreibung

Wertgrenzen des

umskalierten Wer tes

up.L.i.

Oberer

Wert

up.L.S.

Oberer

Wert

Lo .L. r.

Unterer

Wert

Weiter-

meldung

Lo .L. r.

Unterer

Wert

Weiter-

meldung

Lo .L. r.

Unterer

Wert

Weiter-

meldung

Bedienungsanleitung - UR3274 41

up.L.r.

Oberer

Wert

Weiter-

meldung

up.L.r.

Oberer

Wert

Weiter-

meldung

up.L.r.

Oberer

Wert

Weiter-

meldung

MAST.

w.ou .p.

Schreiben des Regel-

Ausgangs

in Prozent

r. w. a.1

Lesen/

Schreiben

Alarm 1

Der gelesene/geschriebene Wert könnte gemäß der folgenden Tabelle umskaliert werden:

W.PRo.

Schreib Prozess

r. w. co.

Lesen/

Schreiben-

Befehl

Sollwert

w.ou .p.

Schreiben des Regel-

Ausgangs in

Prozent

Schreiben Sie den Regelausgangsprozentsatz, der durch die P.I.D- Funktion veranschlagt wird (Bereich 0 bis 10000)

Schreiben/Lesen Alarm 1 Sollwert

MAST.

Wertgrenzen des

Min. Max. Min. Max.

LoL.i.

Unterer

Wert

Eingang

LoL.S.

Unterer

Wert

Sollwert

0 10000

Wertgrenzen des

MAST.

r. w. a.1

Lesen/

Schreiben

Alarm 1

Sollwert

Der Eingangswert (innerhalb Minimum und Maximum) wird in den weiter gemeldeten Wer t linear umgewandelt. Eine Reskallierung wird nicht durchgeführt, wenn die Parameter

Eingangs

Min. Max. Min. Max.

.S.

Unterer

Wert

Sollwert

up.L.S.

Oberer

Wert

Sollwert

Wertgrenzen des

umskalierten Wer tes

Lo .L. r.

Unterer

Wert

Weiter-

meldung

up.L.r.

Oberer

Wert

Weiter-

meldung

Lo .L. r. und up.L. r. denselben Wert haben.

42 UR3274 - Bedienungsanleitung

10.2.2 Master Mode Remote Process

Um diese Funk tion zu ermöglichen, ist es notwendig, auf dem Parameter 59 ist der Messwer t des UR3274 ein über die Schnittstelle gelesener Wert. Die Modbus-Adresse des Slaves muss denselben Wert haben, wie im Parameter 57 das auszulesende Wort, wird mit dem Parameter 60 ausgewählt. Zwei aufeinander folgende Pollings werden für die Zeit verzögert, die im Parameter 58 ist. Der gelesene Wert könnte gemäß dem in der folgenden Tabelle beschriebenen Verhältnis geändert werden:

MAST.

r.PRo.

Lese-

vorgang

ma st. auszuwählen. In diesem Modus

sL.ad. ausgewählt ist und

se.de. eingestellt

Grenzen des

gelesenen Wertes

Min. Max. Min. Max.

LoL.i.

Unterer

Wert

Weiter-

meldung

up.L.r.

Oberer

Wert

Weiter-

meldung

Grenzen des

umskalierten Wer tes

Lo .L.i.

Unterer

Wert

Eingang

Bedienungsanleitung - UR3274 43

r. pro.

add .r.

up.L.i.

Oberer

Wert

Eingang

11 Konguration

11.1 Passwortsc hutz und Ändern de r Parameter

Alle möglichen Parameter sind unter Kapitel 12 gelistet.

Betätigen Anzeige Funktion

Zeile 1 zeigt

SET

vom

SET

und die erste Zier blinkt, in Zeile 2

erscheint Ändern der blinken-

den Zier (Eingabe

1234) Wechseln zur nächsten Zier durch Drücken von

Zeile 1 zeigt den ersten Programmierpunkt und in Zeile 2 wird der (eingestellte) Wert angezeigt.

Wechseln des Programmierpunktes. Auf / Ab

Ändern von Werten. Drücken von und danach den Wert mit Pfeiltasten einstellen.

Programmierung wird beendet.

1 für 3

Sekunden.

Oder

Bestätigung

Passwort

Oder

44 UR3274 - Bedienungsanleitung

0000

pass.

SET

Eingabe Passwort

1234

Eingabe des neuen Wertes und speichern. Zum Ändern eines weiteren Programmierpunktes siehe Punkt 4.

12 Tabelle aller Programmierpun kte

Die folgende Tabelle beinhaltet sämtliche Programmierpunkte. Einige sind je nach Ausführung des Reglers nicht relevant.

c.ou t

c.o2

Command output: Festlegung des Ausgangssignals

c.o1

> (Werkseinstellung)

c.ssr c.u aL

UR3274U5

Regelausgang ALARM 1 ALARM 2

c.o2

c.o1

c.ssr

c.uaL

c.o1

c.ssr

c.uaL

Sen. Sensor:

Konguration Analogeingang/Sensorauswahl

tc.k

Typ-K -260 °C bis 1360 °C > (Werkseinstellung)

tc.s

Typ-S -40 °C bis 1760 °C

tc.r

Typ-R -40 °C bis 1760 °C

tc.J

Typ-J -200 °C bis 1200 °C

Q2 Q1 SSR Q1 Q2 SSR

SSR Q1 Q2

Q1(önet) Q2(schliesst) SSR -

UR3274U6

Regelausgang ALARM 1

Q1 SSR

SSR Q1

Q1(önet)

SSR(schliesst)

Bedienungsanleitung - UR3274 45

pt Pt100 -200 °C bis 600 °C

pt1

Pt100 -200 °C bis 140 °C

Ni100 -60 °C bis 180 °C

ntc

NTC10K -40 °C bis 125 °C

ptc

PTC1K -50 °C bis 150 °C

pts

Pt500 -100 °C bis 600 °C

pt1k

Pt1000 100 °C bis 600 °C

0.10

0 Volt bis 10 Volt

0.20

0 mA bis 20 mA

4.20

4 mA bis 20 mA

0.40

0 Volt bis 40 m Volt

pot.1

Potentiometer max. 6 KOhm.

pot.2

Potentiometer max. 150 KOhm

3 d. p. Decimal Point (Kommastelle):

0 (Werkseinstellung)

4 Lo.L.s . Lower Limit Setpoint (Untere Grenze Sollwert):

Untere auswählbare Grenze für den Sollwert

Werkseinstellung: 0

Wählen Sie die Anzahl der angezeigten Dezimalstellen

0.0

1 Kommastelle

0.00

2 Kommastellen

0.000

3 Kommastellen

-999 bis +9999

(Grad, wenn Temperatur )

5 up.L.s.

Werkseinstellung: 1750

46 UR3274 - Bedienungsanleitung

Upper Limit Setpoint (Oberer Grenzwert Sollwert):

-999 bis +99993 (Grad, wenn Temperatur)

6 Lo.L.i. Lower Linear Input (Unterer Lineareingang):

Bezieht sich auf den Analogeingang (AN1). Beispiel:

Mit Eingang 4 bis 20 mA wird dieser Wert den 4 mA zugeordnet.

-999 bis +99993 Werkseinstellung: 0

7 up.L.i. Upper Linear Input (Oberer Lineareingang):

Bezieht sich auf den Analogeingang (AN1). Beispiel:

Mit Eingang 4 bis 20 mA wird dieser Wert den 20 mA zugeordnet.

-999 bis +99993 Werkseinstellung: 1000

8 Latc. Latch On Funktion:

Tarafunktion für lineare Eingänge

dis .

Deaktiviert (

std.

Standard

u.0st.

Virtuell Null fest gespeichert

u.0in .

Virtuell Null, muss bei jedem Neustart des Reglers

Werkseinstellung

)

neu gesetzt werden

9 o. caL. Oset Calibration (Oset Kalibrierung):

Dieser Wert wird dem angezeigten Messwert ad-

diert/subtrahiert (gewöhnlich der Korrekturwert für die Umgebungstemperatur)

-999 bis +10004 Für lineare Sensoren und Potentio-

meter.

Die Darstellung des D ezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

d. p.

ab.

und

Darstellung des Dezimalpunkt s hängt von der Einstellung der Parameter ab.

Bedienungsanleitung - UR3274 47

sen

Prozentwert, mit dem der Messwert multipliziert wird

11 a ct.t. Action type (Regelrichtung):

Bsp: Regelausgang deaktiviert bei Erreichen Sollwert,

12 c. re. Command reset (Regelausgang Reset):

Art der Rückstellung des Regelausgangs (immer

13 c. s.e. Command State Error:

Status des Regelausgangs im Falle eines Fehlers.

48 UR3274 - Bedienungsanleitung

-99.9 bis +100.0 Werkseinstellung: 0

Zehntel für Temperatursensoren,

G.caL. Gain Calibration (Verstärkung Kalibrierung):

(ermöglicht die Kalibrierung um den Arbeitsbereich)

-99.9 % bis +100.0 % > Werkseinstellung

Heat

Heizen (N.O.) (

cooL

Kühlen (N.C.)

H.o. o.s.

Sperren des Ausgangs oberhalb des Sollwertes

auch mit P.I.D.-Wert ungleich Null

automatisch, wenn P.I.D.-Funktion)

a.re

Automatischer Reset (

m.re

Manueller Reset

m.re.s .

Manueller Reset gespeichert (behält den Relaisstatus

auch nach Ausfall Spannungsversorgung bei)

c.o.

Geöneter Kontakt (

c.c.

Geschlossener Kontakt

Werkseinstellung

)

: 0.0

)

14 c. Ld . Command Led (Regelausgang LED):

Status der OUT1 LED korrespondierend zum relevan-

ten eingestellten Ausgang

c.o.

AN bei geönetem Kontakt

c.c.

AN bei geschlossenem Kontakt (Werkseinstellung)

15 c. Hy.

Command Hysteresis (Regelausgang Hysterese):

Hysterese bei AN/AUS oder Totband bei P.I.D.-

Funktion

-999 bis +9995 (Grad, wenn Temperatur),

kseinstellung

c. de.

Command Delay (Regelausgang Zeitverzögerung):

0.0

Wer-

Verzögerung Regelausgang (nur wenn AN / AUS

Funktion).

Bei einem Stellventil auch bei P.I.D.-Funktion möglich.

Ist die Verzögerung zwischen dem Önen und Schliessen der zwei Regelausgänge.

-180 bis +180

Sekunden (Zehntel Sekunden, wenn

Stellventil). Negativ: Verzögerung der Ausschaltphase. Positiv: Verzögerung der Einschaltphase.

Die Darstellung des D ezimalpunkts hängt von der Einstellung der Parameter

und

Werkseinstellung: 0

d. p.

ab.

sen

Bedienungsanleitung - UR3274 49

17 c. s.p.

Legt fest, ob der Sollwert geändert werden kann oder

18 P.B. Proportionalband:

0 AN/AUS

19 T.i. Integral Time (Integralzeit):

Prozessträgheit in Sekunden

Normalerweise ¼ der Integralzeit

Zykluszeit (für P.I.D. bei mechanischem Schaltkreis

Die Mindestzeit für Motorenventile beträgt 1,0

50 UR3274 - Bedienungsanleitung

Command Setpoint Protection (Sollwert Sperre):

nicht.

free

Änderungen erlaubt (

Lo ok

Geschützt

Proportionalband in Einheiten (Bsp: Bei Temperatur in °C)

T.i.

1 bis 9999

0.0 bis 999.9 Werkseinstellung: 0

Werkseinstellung

(Werkseinstellung)

* (Grad, wenn Temperatur)

Sekunden (0 = Integral deaktiviert)

T. d. Derivative Time (Dierentialzeit):

0,0 bis 999,9

viert)

Sekunden (0 = Dierentialzeit deakti-

Werkseinstellung: 0

T. c. Cycle Time (Zykluszeit):

10/15 Sek., für P.I.D. bei SSR 1 Sek.) oder Ventilzeit (Wert festgelegt durch Stellventilhersteller)

0,1 bis 300,0

Sekunde

Sekunden, Werkseinstellung: 10

)

22 o. po.L.

23 aL. 1 Alarm1 (Betriebsart für Alarm 1):

Die Alarmfunktionalität entspricht AL1

Output Power Limit (Ausgang Leistungsgrenze):

Auswahl Maximalwert der Regelausgangsleistung in %

10 bis 100

dis .

Deaktiviert (

a. aL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Messwert

b. aL.

Bandalarm

H.d. aL.

Alarm bei Abweichung nach oben

L. d. aL.

Alarm bei Abweichung nach unten

a.c.aL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Sollwert

st.aL.

Statusalarm (aktiv bei Run / Start)

cooL

Kühlen

t.1.s.a.

Timer 1 Start Alarm

t.1.e.a.

Timer 1 Ende Alarm

t.1.w. e.

Timer 1 Warnung ablaufend

t.2.s .a .

Timer 2 Start Alarm

t.2. e.a .

Timer 2 Ende Alarm

t.2. w. e.

Timer 2 Warnung abslaufend

t.1.2.s.

Timer 1-2 Start Alarm

t.1.2.e.

Timer 1-2 Ende Alarm

t.1.2.w.

Timer 1-2 Warnung ablaufend

Werkseinstellung

Bedienungsanleitung - UR3274 51

: 100%

)

24 a.1.s.o. Alarm 1 State Output (Alarm 1 Ausgangsstatus):

Alarm 1 Schaltverhalten

n.o. s.

(N.O. Start) Normalerweise oen, aktiv beim Geräte-

Werkseinstellung

start (

n.c. s.

(N.C. Start) Normalerweise geschlossen, aktiv beim

)

Gerätestart

n.o. t.

(N.O. Grenzwert) Normalerweise oen, aktiv bei

Alarmerreichung

n.c. t.

(N.C. Grenzwert) Normalerweise geschlossen, aktiv

bei Alarmerreichung

25 a.1.re. Alarm 1 Reset:

Alarm 1 Art der Rückstellung

a.re

Automatischer Reset (

m.re

Manueller Reset

m.re.s .

Manueller Reset wird gespeichert (behält den

Werkseinstellung

)

Relaisstatus auch nach Ausfall der Spannungsversorgung)

26 a.1.s.e. Alarm 1 Status Reset:

Status des Ausgangskontakts für Alarm 1 im Fehlerfall

c.o.

Geöneter Kontakt (

c.c.

Geschlossener Kontakt

Bei Aktivierung ist d er Ausgang gesperrt, wenn sich der Regl er im Alarmmodus

bendet. Der A usgang wird nur dann akti viert, wenn die Alarmbe dingung wieder auftritt.

52 UR3274 - Bedienungsanleitung

Werkseinstellung

)

27 a.1.Ld . Alarm 1 Led:

Legt den Status der A1 LED korrespondierend zum relevanten Kontakt fest

n.o.

AN mit geönetem Kontakt

n.c.

AN mit geschlossenem Kontakt (

28 a.1.HY. Alarm 1 Hysterese:

Negativ: Verzögerung bei Rückstellung des Alarmes. Positiv: Alarmverzögerungszeit

30 a.1.s.p. Alarm 1 Setpoint Protection (Alarm 1 Sperre):

Ermöglicht die Sperrung der Änderung des Sollwerts

31 aL. 2 Alarm 2:

Betriebsart für Alarm 2 AL 2

-999 bis +999

Werkseinstellung: 0.0

(Zehntel Grad, wenn Temperatur),

a.1.de. Alarm 1 Delay (Alarm 1 Zeitverzögerung):

-180 bis +180

free

Änderungen möglich (

Lo ok

Geschützt

Hid e

Geschützt und wird nicht angezeigt

dis .

Deaktiviert (

a. aL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Messwert

b. aL.

Bandalarm

H.d. aL.

Alarm bei Abweichung nach oben

L. d. aL.

Alarm bei Abweichung nach unten

a.c.aL.

Absoluter Alarm, bezogen auf den Sollwert

Sekunden

Werkseinstellung

)

Bedienungsanleitung - UR3274 53

: 0.

)

st.aL.

Statusalarm (aktiv bei Run / Start)

cooL

Kühlen

t.1.s.a.

Timer 1 Start Alarm

t.1.e.a.

Timer 1 Ende Alarm

t.1.w.E.

Timer 1 Warnung ablaufend

t.2.s .a .

Timer 2 Start Alarm

t.2. e.a .

Timer 2 Ende Alarm

t.2. w.E.

Timer 2 Warnung ablaufend

t.1.2.S.

Timer 1-2 Start Alarm

t.1.2.e.

Timer 1-2 Ende Alarm

t.1.2.w.

Timer 1-2 Warnung ablaufend

32 a.2.s.o. Alarm 2 State Output (Alarm 2 Ausgangsstatus):

Alarm 2 Schaltverhalten

n.o. s.

(N.O. Start) Normalerweise oen, aktiv beim Geräte-

Werkseinstellung

start (

n.c. s.

(N.C. Start) Normalerweise geschlossen, aktiv beim

)

Gerätestart

n.o. t.

54 UR3274 - Bedienungsanleitung

(N.O. Grenzwert) Normalerweise oen, aktiv bei

Alarmerreichung

n.c. t.

(N.C. Grenzwert) Normalerweise geschlossen, aktiv

bei Alarmerreichung

Bei Aktivierung ist der Ausgang gesperrt, wenn sich der Regler sich im Alarmmodus

bendet. Der A usgang wird nur dann akti viert, wenn die Alarmbe dingung wieder auftritt.

33 a2.re. Alarm 2 Reset:

Alarm 2 Art der Rückstellung

a.re.

Automatischer Reset (

m.re.

Manueller Reset

m.re.s .

34 a.2.s.e. Alarm 2 State Error (Alarm 2 Status bei Fehler):

Status Schaltausgang für Alarm 2 im Fehlerfall

35 a.2.Ld. Alarm 2 Led:

Legt den Status der A2 LED korrespondierend zum

36 a.2.HY. Alarm 2 Hysterese:

Negativ: Verzögerung bei Rückgang des Alarms Positiv : Alarmverzögerungszeit

Manueller Reset wird gespeichert (behält den

Relaisstatus auch nach Ausfall der Spannungsversor-

gung)

c.o.

Oener Kontakt (

c.c.

Geschlossener Kontakt

relevanten Kontakt fest

c.o.

AN mit geönetem Kontakt

c.c.

AN mit geschlossenem Kontakt (

-999 bis +999

Werkseinstellung: 0.0

a.2. de. Alarm 2 Delay (Alarm 2 Zeitverzögerung):

-180 bis +180

Werkseinstellung

(Zehntel Grad, wenn Temperatur),

Sekunden (

Werkseinstellung: 0.0

Bedienungsanleitung - UR3274 55

)

Werkseinstellung

)

38 a.2.s.p. Alarm 2 Setpoint Protection (Alarm 2 Sperre):

Ermöglicht die Sperrung der Änderung des Sollwerts

free

Änderung möglich (

Lo ck

Geschützt

Hid e

Geschützt und wird nicht angezeigt

39 coo. f. Cooling Fluid (Kühlmedium):

Wählen Sie die Art des Kühlmediums für Heizen/

40 p.b. m. Proportional Band Multiplikator:

Proportionalband Multiplikator für den Kühlbetrieb.

41 ou .d .b . Overlap/Deadband (Überlappung/Totband):

56 UR3274 - Bedienungsanleitung

Kühlen P.I.D.

ai r

Luft (

oiL

Öl

H2o

Wasser

Werkseinstellung

Der Wert bei Parameter 18 wird mit diesem Wert multipliziert.

1.00 bis 5.00

Totband/Überlappung-Kombination für Heizen/KühlenBetrieb im Heizen/Kühlen P.I.D.-Modus (Dualer Betrieb)

-20.0 % bis 50.0 % Werkseinstellung 0

( Positiver Wert bedeutet Überlappung

Werkseinstellung

)

, (

Werkseinstellung

des Werts für Proportionalband.

) Negativ ergibt Totband.

1.00)

)

42 co.tc. Cooling Cycle Time (Kühlen Zykluszeit):

Zykluszeit für den Kühlausgang

ADC Filter: Anzahl der Sensormesswerte, um den Mit-

1 bis 300

Sekunden,

Werkseinstellung: 10

c.fLt. Conversion Filter (Umwandlungslter):

telwert des angezeigten Messwertes zu berechnen. Hinweis: Bei Erhöhung der Anzahl der Messungen wird die Regelschleife verlangsamt

dis .

Deaktiviert

2. s.m.

2 Messungen Mittelwert

3. s.m .

3 Messungen Mittelwert

4. s.m.

4 Messungen Mittelwert

5. s.m .

5 Messungen Mittelwert

6. s.m .

6 Messungen Mittelwert

7. s.m.

7 Messungen Mittelwert

8. s.m .

8 Messungen Mittelwert

9. s.m .

9 Messungen Mittelwert

10.s.m.

10 Messungen Mittelwert (

11.s.m .

11 Messungen Mittelwert

12.s .m .

12 Messungen Mittelwert

13.s. m.

13 Messungen Mittelwert

14.s. m.

14 Messungen Mittelwert

15.s. m.

15 Messungen Mittelwert

Werkseinstellung

Bedienungsanleitung - UR3274 57

)

44 c.frn. Conversion Frequency (Umwandlungsfre-

Abtastfrequenz für den Digital-/Analogwandler.

45 u. fLt Visualization Filter (Anzeigenlter):

Verlangsamt die Aktualisierung des angezeigten

58 UR3274 - Bedienungsanleitung

quenz):

Hinweis

: Erhöhung der Umwandlungsgeschw. verringert die Anzeigenstabilität (Bsp.: für schnelle Messvorgänge (z.B. Druckmessung) wird eine Erhöhung der Abtastfrequenz empfohlen)

242H.

242 Hz (Maximale Wandlungsgeschwindigkeit)

123H.

123 Hz

62 H.

62 Hz

50 H.

50 Hz

39 H.

39 Hz

33.2H.

33.2 Hz

19.6H.

19.6 Hz

16.7H.

16.7 Hz (

12.5H.

12.5 Hz

10 H.

10 Hz

8.33H.

8.33 Hz

6.25H.

6.25 Hz

4.17H.

4.17 Hz (Minimale Wandlungsgeschwindigkeit)

dis .

Deaktiviert mit Vergabelung (maximale Schnelligkeit

ptcH.

Pitchfork Filter

fi .o r.

Einfachlter

Werkseinstellung

50/60 Hz

Messwertes, um das Ablesen zu vereinfachen.

der Anzeige) (

Werkseinstellung

) Ideal für das Filtern bei

)

f.or.p.

Einfachlter mit Pitchfork

2. s.m.

2 Messungen Mittelwert

3. s.m .

46 tun e Tuning:

Auswahl P.I.D.-Optimierung

47 s.d.tu. Setpoint Deviation Tune (Tuning Sollwertabweichung):

Einstellung der Abweichung Sollwert zu Istwert, ab

0 bis 5000

3 Messungen Mittelwert

4. s.m.

4 Messungen Mittelwert

5. s.m .

5 Messungen Mittelwert

6. s.m .

6 Messungen Mittelwert

7. s.m.

7 Messungen Mittelwert

8. s.m .

8 Messungen Mittelwert

9. s.m .

9 Messungen Mittelwert

10.s.m.

10 Messungen Mittelwert

dis .

Deaktiviert (

au to

Automatisch (P.I.D. Parameter werden bei Gerätestart

und Änderung des Sollwertes berechnet)

ma n.

Manuell (Start über Tasten oder Digitaleingang)

der die P.I.D.-Parameter neu berechnet werden.

Werkseinstellung: 10

Werkseinstellung

(Zehntel Grad bei Temperatur),

)

Bedienungsanleitung - UR3274 59

48 op.m o. Operating Mode (Auswahl Betriebsart):

Wählen Sie die Betriebsart aus

cont.

Regler (

pr. cY.

Programmzyklusregler

2t.s.

Umschaltung zwischen zwei Sollwerten durch Digita-

2t.s.i.

3t.s.i.

4t.s.i.

49 au .m a. Automatic / Manual:

Aktivieren Automatik/Manuell

dis .

Deaktiviert (Werkseinstellung)

en.

Aktiviert

en.st.

50 dGt.i. Digitaleingang:

Digitaleingang Funktion (siehe Kapitel 8.11) (Parameter 48 muss folgende Einstellung haben

dis .

Deaktiviert (

st.st. rn.n. o.

60 UR3274 - Bedienungsanleitung

Werkseinstellung

leingang (pegelgesteuert)

Umschaltung zwischen zwei Sollwerten durch Digita-

leingang (ankengesteuert)

Umschaltung zwischen drei Sollwerten durch Digita-

leingang (ankengesteuert)

Umschaltung zwischen vier Sollwerten durch Digita-

leingang (ankengesteuert)

Aktiviert mit Speicherung der Regelart bei Span-

nungsverlust.

cont.

oder

pr. cY.

Start / Stop für Programmzyklus (ankengesteuert)

Run N.O. (Regelung aktiv wenn Digitaleingang

„geschlossen“)

Werkseinstellung

)

rn.n. c.

Run N.C. (Regelung aktiv wenn Digitaleingang

„oen“)

Lc.n .o .

(f lankengesteuert)

(pegelgesteuert)

51 Grad. Gradient:

52 ma .ti . Maintenance Time:

Haltezeit für voreingestellte Zyklen

Sperren-Funktion N.O. („friert“ Reglerfunktion ein,

wenn Digitaleingang „geschlossen“)

Lc.n .c.

Sperren-Funktion N.C. („friert“ Reglerfunktion ein,

wenn Digitaleingang „oen“)

tun e

Starten der Selbstoptimierung

a.ma .i .

Umschaltung Automatik/manuelle Regelung,

a.ma .c.

Umschaltung Automatik/manuelle Regelung,

t.1.s.s.

Timer 1 Start Stop

Einstellen einer Rampe, um ein kontrolliertes Heranfahren an einen Sollwert zu ermoglichen. Wird bei Neustart aktiv oder bei Ablauf eines Zyklusprogrammes

Deaktiviert (

1 bis 9999

Zehntel wenn Temperatur)

00.00 bis 24.00 Werkseinstellung

Kommastellen im Display sind abhängig von den Parametern.

Werkseinstellung

Zier/Std.8 (Grad/Std. mit Anzeige in

hh.mm (Stunden/Minuten)

: 00.00

Bedienungsanleitung - UR3274 61

: 0)

53 u. m. c.p. User Menue Cycle Programmed (Menü Zyklu-

Erlaubt schnelle Änderung des Gradienten und

54 ui .tY. Visualization Type (Anzeigetyp):

Wählen Sie die Anzeige für Zeile1 und 2

55 deGr. Degree (Einheit):

Wählen Sie die Gradanzeige

c

62 UR3274 - Bedienungsanleitung

sprogrammierung):

Haltezeit, die ausgewählten Werte erscheinen dann durch Drücken der

dis .

Deaktiviert (Werkseinstellung)

ri.Gr.

Gradient

ma.ti.

Haltezeit

r.G.m. t.

Beides: Gradient und Haltezeit

fa.Gr.

Fallender Gradient (modizierender Abkühlungsgra-

dient)

r. f.G.r.

Steigender und fallender Gradient (modizierender

und steigender Abkühlungsgradient)

f.G.m .t.

Fallender Gradient und Haltezeit

aLL

Alle (Änderung aller Parameter für vorprogrammierte

Abläufe)

1.p.2.s .

1 Messwert, 2 Sollwert (

1.p.2.H.

1 Messwert, 2 Sollwert; ausblenden nach 3 Sek.

1.s.2.p.

1 Sollwert, 2 Messwert

1.s.2.H.

1 Sollwert, 2 Messwert; ausblenden nach 3 Sek.

Celsius (Werkseinstellung)

F

Fahrenheit

Taste

Werkseinstellung

)

56 bd.rt. Baudrate:

57 sL.ad . Slave-Adresse:

Wählen Sie die Slave-Adresse für die serielle Kommu-

58 se.de. Serial Delay (Serielle Verzögerung):

Wählen Sie die serielle Verzögerung

59 mast. Master:

Wählen Sie den Master-Modus

Wählen Sie die Baudrate für die serielle Kommunikation

4.8 k

4.800 Bit/s

9.6 k

9.600 Bit/s

19.2k

19.200 Bit/s (

28.8k

28.800 Bit/s

38.4k

38.400 Bit/s

57.6k

57.600 Bit/s

nikation

0 bis 255 (Werkseinstellung

0 bis 100

dis.

Deaktiviert (

w.pro.

Schreibvorgang

r.w .co.

Lesen/Schreiben des Sollwertes

w.o u. p.

Schreiben Ausgangsleistung

r.w .a.1

Lesen/Schreiben Alarm1 Sollwert

r.pro.

Lesen Messwert

Werkseinstellung

Millisekunden, (

Werkseinstellung

Bedienungsanleitung - UR3274 63

Werkseinstellung

)

: 254.)

: 20.)

)

60 add. r. Address Retransmission:

Wählen Sie die Adresse für die erneute Übertragung

0x0000 bis 0xFFFF

: 03E9)

lung

Hexadezimal (

Werkseinstel-

61 Lo.L.r. Lower Limit Retransmission:

Untere Grenze des Bereichs der Übertragung

-999 bis 9999

Werkseinstellung

(

Zehntel Grad, wenn Temperatur

: 0.)

62 up.L.r. Upper Limit Retransmission:

Obere Grenze des Bereichs der Übertragung

-999 bis 9999

Werkseinstellung

(

Zehntel Grad, wenn Temperatur

: 0.)

63 TMR.F. Timer Funktion:

Aktivieren Sie 1 oder 2 Timer,die im Benutzermenü

eingestellt und Alarmen zugeordnet werden können

dis.

Deaktiviert (Werkseinstellung)

s.tm.s.

Wenn die Parameter 61

64 UR3274 - Bedienungsanleitung

Einfacher Timer Sekunden

d.tm.s.

Zweifacher Timer Sekunden

d.s.t.s.

Zweifacher sequentieller Timer Sekunden

d.t.L.s.

Zweifacher Umlauf-Timer Sekunden

s.tm. m.

Einfacher Timer Minuten

d.tm. m.

Zweifacher Timer Minuten

d.s.t.m .

Zweifacher sequentieller Timer Minuten

d.t.L.M.

Zweifacher Umlauf-Timer Minuten

Lo.L.r.

übertragende Wert nicht geändert.

und 62

up. L.r.

denselb en Wert haben, wird der

64 FA.Gr Fallender Gradient:

Alarm Sollw.

Istw.

Aus

Ein Ein

Aus

Hysterese parameter  > 0

Zeit

Alarmausgang

Abkühlungsgradient für vorprogrammierten Zyklus

(

deaktiviert (unkontrolliertes Kühlen)

Werkseinstellung

1 bis 9999

: 0.)

Grad/Stunden (Zehntel Grad, wenn

Temperatur)

13 Alarm Eins tellmöglichke iten Absoluter- oder Grenz wertalarm (

a. aL. angewählt)

Der absolute Alarm in der Betriebsart Heizen

act.t. ausgewählt

(Par.11

Heat) und Hysteresewert

größer als „0“ (Parameter 28

a.1.HY. > 0).

Dieses Beispiel gilt für den Alarm 1. Es kann genauso bei Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Relais vorhanden sind.

Der absolute Alarm in der Betriebsart Heizen (Par.11

act.t.

ausgewählt und Hysteresewert kleiner als „0“ (Parameter 28 < 0).

Bedienungsanleitung - UR3274 65

Istw.

Ein Ein

Aus

Hysterese parameter  < 0

Alarm Sollw.

Zeit

Aus

Alarmausgang

Heat

a.1.HY.

)

Dieses Beispiel gilt für den Alarm 1. Es kann genauso bei Alarm

Regelung Sollw.

2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

Istw.

Aus

Ein Ein

Aus

Zeit

Hysterese parameter  > 0

Alarm Sollw.

Alarmausgang

Der absolute Alarm in der Betriebsart Kühlen (Parame-

act.t.

ter 11

cool

ausgewählt

) und Hysteresewert

größer als “0” (Parameter 28

a.1.HY.

> 0).

Dieses Beispiel gilt für den Alarm 1. Es kann genauso bei Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

Absolut er- oder Grenz wertalarm in Bezug auf den Sollwer t (

a.c.aL. angewählt)

Der absolute Alarm in der

Hysterese parameter  > 0

Alarm Sollw.

Aus

Zeit

Alarmausgang

Ein

Aus

Betriebsart Heizen in Bezug auf den Sollwer t (Parameter 11 ausgewählt

act.t.

Heat) und

Hysteresewert größer als “0” (Parameter 28

a.1.HY.

> 0).

Diese Funktion kann geändert/gewechselt werden durch das Drücken der Pfeiltasten am Regler oder über die serielle

66 UR3274 - Bedienungsanleitung

RS485 Schnittstelle mit entsprechendem Befehl. Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

Bandalarm (

Istw.

Regelung Sollw.

Ein Ein Ein

Aus Aus Aus

Istw.

Regelung Sollw.

Ein Ein Ein

Aus Aus Aus

b.aL. angewählt)

Alarm Sollw.

Hysterese parameter  > 0

Alarm Sollw.

Zeit

Alarmausgang

Hysterese parameter  < 0

Alarm Sollw.

Hysterese parameter  < 0

Zeit

Alarmausgang

Bandalarm Hysteresewert größer als “0” (Parameter

a.1.HY. > 0).

Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Relais vorhanden sind.

Bandalarm Hysteresewert kleiner als “0” (Parameter

a.1.HY. < 0).

28 Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

Bedienungsanleitung - UR3274 67

Oberer Grenzwert Ala rm (H.d .aL. angewählt)

Istw.

Ein Ein

Aus Aus

Alarm Sollw.

Hysterese parameter  > 0

Regelung Sollw.

Zeit

Alarmausgang

Oberer Grenzwertalarm in Bezug auf den Sollwert größer als “0” und Hysteresewert größer als “0” (Parameter 28

a.1.HY. > 0).

a) Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden,

falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

b) Mit einer Hysterese kleiner als “0” (

a.1.HY. < 0) wechselt die

gestrichelte Linie üb er den Alarmwert.

Istw.

Ein Ein

Aus Aus

Regelung Sollw.

Alarm Sollw.

Hysterese parameter  > 0

Zeit

Alarmausgang

Oberer Grenzwertalarm in Bezug auf den Sollwert kleiner als “0” und Hysteresewert größer als “0” (Parameter 28

a.1.HY. > 0).

a) Es kann genauso bei den Alarmen 2 und 3 angewendet

werden, falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

b) Mit einer Hysterese kleiner als “0” (

a.1.HY. < 0) wechselt die

gestrichelte Linie üb er den Alarmwert.

68 UR3274 - Bedienungsanleitung

Unterer Grenzwert Alarm (L. d. aL. anwählen)

Istw.

Ein Ein

Aus Aus

Regelung Sollw.

Hysterese parameter  > 0

Alarm Sollw. Zeit

Alarmausgang

Unterer Grenzwer talarm in Bezug auf den Sollwert kleiner als “0” und Hysteresewert größer als “0” (Parameter 28

a.1.HY. > 0).

a) Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden,

falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

b) Mit einer Hysterese kleiner als “0” (

a.1.HY. < 0) wechselt die

gestrichelte Linie unter den Alarmwert

Istw.

Ein Ein

Aus Aus

Hysterese parameter  > 0

Alarm Sollw.

Regelung Sollw.

Zeit

Alarmausgang

Unterer Grenzwer talarm in Bezug auf den Sollwert kleiner als “0” und Hysteresewert größer als “0” (Parameter 28

a.1.HY. > 0).

a) Es kann genauso beim Alarm 2 und 3 angewendet werden,

falls beim Regler die Ausgänge vorhanden sind.

b) Mit einer Hysterese kleiner als “0” (

a.1.HY. < 0) wechselt die

gestrichelte Linie unter den Alarmwert.

Bedienungsanleitung - UR3274 69

14 Fe hlermeldunge n Regler und Eingänge

Bei Störungen am Regler schaltet das Display um und zeigt die anstehende Fehlermeldung an. Beispiel: Das angeschlossene Thermoelement hat einen Drahtbruch oder arbeitet außerhalb der zugelassenen Grenzen. In der Anzeige erscheint blinkend Fehlermeldungen siehe Tabelle.

# Fehler Maßnahme

E-01 Fehler im EEPROM.

Vergleichsstellen Messfühler defekt (Kurzschluss) oder die

E-02

Raum-/UmgebungsTemperatur außerhalb des zulässigen Bereiches.

Unzulässige Parametereingabe. Möglicher

E-04

Verlust der kalibrierten Werte.

Messfühler oen (Drahtbruch/oene Klemmstelle) oder die

E-05

Messtemperatur außerhalb des zulässigen Bereiches.

O-line während des

E-06

Master-Mode Remote Prozesses

E-08 Fehlende Kalibrierdaten.

70 UR3274 - Bedienungsanleitung

Kontaktieren Sie Ihren Lieferanten

Überprüfen der eingestellten Parameter.

Überprüfen der Verbindung und der Anschlüsse/Klemmstellen.

Überprüfen der Schnittstellenverbindungen, Baud Rate und der Geräte-Adressen

Kontaktieren Sie Ihren Lieferanten

e-05. Weitere

Zusammenfassung der eingestellten

Kommunkationsparameter

Datum: Modell UR3274: Monteur: System:

Notizen:

Auswahl Typ des Regelausgangs

c.oUT

Festlegung/Konguration Eingangs-

sen.

signals Auswahl der Kommastellen (0-3)

d.p.

Untere Grenze Sollwert

Lo .L.s.

Obere Grenze Sollwert

up.L.s.

Unterer Anzeigewert für analogen

Lo .L.i.

Eingang Oberer Anzeigewert für analogen

up.L.i.

Eingang Tarafunktion

La tc.

Oset Kalibrierung

o.cAL.

Korrektur Istwert (Multiplikator) /

G.caL.

Steigung Regelrichtung des Regelausgangs

act.t.

Zustand/Stellung der Schaltkontakte

c. re.

nach einem Reset Status Regelausgang im Falles eines

c. s.e.

Fehlers Anzeige der OUT1 LED

c. Ld .

Hysterese für AN / AUS oder Totband

c. Hy.

im P.I.D. Schaltausgang Zeitverzögerung

c. de.

Sperre Eingabe Sollwert Regelausgang

c. s.p.

Bedienungsanleitung - UR3274 71

Proportionalband

p.b.

Integralzeit

t.i.

Dierentialzeit

t.d.

Zykluszeit

t.c.

Begrenzung der Ausgangsleistung in %

o.po.L.

Alarm 1 Auswahl

aL. 1

Alarm 1 Ausgangsstatus

a.1.s.o.

Zurücksetzen des Alarmes 1

a1.re.

Alarm 1 Status bei Fehler

a.1.s.e.

Alarm 1 LED

a.1.Ld .

Alarm 1 Hysterese

a.1.HY.

Alarm 1 Zeitverzögerung

a.1.de.

Alarm 1 Einstellung (Sperre)

a.1.s.p.

Alarm 2 Auswahl

aL. 2

Alarm 2 Ausgangsstatus

a.2.s.o.

Zurücksetzen des Alarmes 2

a2. re.

Alarm 2 Status bei Fehler

a.2.s.e.

Alarm 2 LED

a.2.Ld.

Alarm 2 Hysterese

a.2.HY.

Alarm 2 Zeitverzögerung

a.2. de.

Alarm 2 Einstellung (Sperre)

a.2.s.p.

Auswahl Kühlmedium

coo. f.

Proportionalband Multiplikator

p.b. m.

Überlappung / Totband

ou.d .b .

Zykluszeit für Kühlausgang

co.t.c.

Filter Analogwandler

c.fLt.

Abtastfrequenz des Analogwandlers

c.frn.

Anzeigelter

u.flt.

Selbstoptimierung

tun e

72 UR3274 - Bedienungsanleitung

s.d .tu .

au.m a.

u.m. c.p.

Anmerku ngen

Selbstoptimierung Sollwertabweichung

Betriebsart

op.m o.

Auswahl Automatik / Manuell Funktion Digitaleingang

dGt.i.

Gradient Rampe

Grad.

Zyklus Haltezeit

ma.ti.

Menü Zyklusprogrammierung Auswahl Anzeigedaten

ui .tY.

Auswahl der Einheit

deGr.

Auswahl Baudrate serielle Kommuni-

bd. rt.

kation Auswahl Slaveadresse

sL.ad.

Auswahl serielle Verzögerung

se.de.

Auswahl Wert zur Weitergabe Modbus

ma st.

Auswahl Adresse für Weitergabe

add .r.

Untere Grenze Bereich Weitergabe

Lo .L. r.

Obere Grenze Bereich Weitergabe

up.L.r.

Timerfunktion

tmr. f.

Fallender Gradient

fa.Gr.

Bedienungsanleitung - UR3274 73

74 UR3274 - Bedienungsanleitung

Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG

Industriestrasse 7 • D-65366 Geisenheim

Tel: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 20 Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 78 E-Mail: efdi@wachendorff.de www.wachendorff-prozesstechnik.de

Wachendorff UR3274U, UR3274U5, UR3274U6, UR3274 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

2.1 Allgemeine Hinwe ise

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.4 Restgefahren

2.5 CE-Konf ormität

4 Technische Daten

4.1 Allgemeine Date n/Funktionen

4.3 Software

6 Elektrischer Anschluss

6.1 Anschlu ssschaltbilder

7 Anzeige und Tastenfunktionen

7.1 Anzeige

7.2 Statusanzeige (LED)

7.3 Tastenfunk tionen

8.2 Auto-Tuning

8.3 Manuelles Tuning

8.4 Automatisches Tuning

8.12 Funktion Heizen/Kühlen (neut rale Zone)

9 TIMER Funktion

9.1 Einzelner Timer

9.2 Zweifach er Timer

9.3 Zweifach er sequentieller Time r

9.4 Zweifach er Timer

9.5 Alarm Timer

10 Serielle Kommunik ation

10.1 Slave

10.2 Master

10.2.2 Master Mode Remote Process

12 Tabelle aller Programmierpun kte

13 Alarm Eins tellmöglichke iten Absoluter- oder Grenz wertalarm (

14 Fe hlermeldunge n Regler und Eingänge