Wachendorff UR3274U, UR3274U5, UR3274U6, UR3274 User guide

www.conrad.pl

Sterownik UR3274

Wachendorff

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Nr produktu 197828

Strona 1 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Spis treści

1. Instrukcje bezpieczeństwa…………………….……………………………………………………………… 4

1.1. Ogólne instrukcje…………………………………………………………………………………………… 4

1.2. Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem……………………………………………………….. 4

1.3. Wykwalifikowany personel…………………………………………………………………………….. 4

1.4. Pozostałe niebezpieczeństwa…………………………………………………………………………. 5

1.5. Deklaracja zgodności CE…………………………………………………………………………………. 5

2. Identyfikacja modelu……………………………………………………………………………………………. 5

3. Dane techniczne…………………………………………………………………………………………………… 5

3.1. Cechy ogólne…………………………………………………………………………………………………. 5

3.2. Cechy sprzętowe……………………………………………………………………………………………. 6

3.3. Cechy oprogramowania…………………………………………………………………………………. 6

4. Wymiary i instalacja…………………………………………………………………………………………….. 7

5. Podłączenie przewodów………………………………………………………………………………………. 7

5.1. Schemat podłączenia……………………………………………………………………………………… 8

6. Wyświetlacz i funkcje klawiszy……………………………………………………………………………… 12

6.1. Wskaźniki numeryczne…………………………………………………………………………………… 12

6.2. Znaczenie diod LED statusu……………………………………………………………………………. 12

6.3. Przyciski…………………………………………………………………………………………………………. 13

7. Funkcje sterownika………………………………………………………………………………………………. 13

7.1. Modyfikowanie głównego punktu zadanego i wartości punktu alarmu…………. 13

7.2. Autotuning……………………………………………………………………………………………………… 13

7.3. Ręczne strojenie……………………………………………………………………………………………… 14

7.4. Automatyczne strojenie………………………………………………………………………………….. 14

7.5. Soft Start………………………………………………………………………………………………………… 15

7.6. Automatyczna/ ręczna regulacja % kontroli wyjścia……………………………………….. 15

7.7. Zaprogramowany cykl…………………………………………………………………………………….. 16

7.8. Moduł programowania…………………………………………………………………………………… 16

7.9. Wczytanie wartości domyślnych……………………………………………………………………… 18

7.10. Funkcja Latch on……………………………………………………………………………………………… 18

7.11. Funkcje cyfrowego wejścia……………………………………………………………………………… 19

7.12. Podwójne działanie grzanie-chłodzenie………………………………………………………….. 20

8. Działanie timera…………………………………………….…………………………………………………….. 22

8.1. Timer pojedynczy…………………………………………………………………………………………… 22

8.2. Timer podwójny…………………………………………………………………………………………….. 23

8.3. Timer podwójny sekwencyjny………………………………………………………………………… 23

8.4. Timer podwójny w pętli………………………………………………………………………………….. 24

8.5. Powiązanie timera z alarmem…………………………………………………………………………. 24

9. Komunikacja szeregowa……………………………………………………………………………………….. 25

9.1 Slave………………………………………………………………………………………………………..……… 25

9.2 Master………………………………………………………………………………………………………..….. 28

9.2.1 Tryb master w retransmisji……………………………………………………………………………… 28

9.2.2 Zdalny proces trybu master…………………………………………………………………………….. 29

Strona 2 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

10. Konfiguracja………………………………………………………………………………………………………….. 30

10.1 Modyfikowanie parametru konfiguracji…………………………………………………………… 30

11. Tabela parametrów do konfiguracji……………………………………………………………………….. 31

12. Tryb interwencji alarmowych………………………………………………………………………………… 47

13. Tabela anomalii sygnałów…….……………………………………………………………………………….. 51

14. Podsumowanie parametrów konfiguracyjnych………………………………………………………. 52

Strona 3 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wstęp

Drogi Kliencie!

Dziękujemy za zakup i używanie produktu naszej firmy. Kompaktowy uniwersalny kontroler UR3274U integruje w jednym urządzeniu wiele opcji do odczytu i sterowania siłownikami oprócz rozszerzonego zakresu zasilania 24 do 230 Vac / Vdc. Dzięki 17 wybieralnym czujnikom i wyjściom konfigurowanym jako przekaźnik lub komenda SSR użytkownik może zmniejszyć zapotrzebowanie na zapasy.

Seria obejmuje również model z komunikacją szeregową RS485 Modbus RTU. Możliwość powtórzenia parametryzacji jest uproszczona przez moduł programowania z wewnętrzną baterią, która nie wymaga zasilania kontrolera. Aby uzyskać najwyższy wysiłek z tego urządzenia, prosimy o wykonanie poniższych instrukcji:

Każda osoba zaangażowana w instalację lub użytkowanie tego urządzenia musi uważnie przeczytać i zrozumieć instrukcję montażu oraz instrukcje bezpieczeństwa!

1. Instrukcje bezpieczeństwa

1.1 Ogólne instrukcje

Aby zapewnić bezpieczne działanie urządzenia, należy ściśle przestrzegać instrukcji zawartych w niniejszej instrukcji. Ponadto należy przestrzegać wszystkich obowiązujących przepisów prawnych i bezpieczeństwa dotyczących danego zastosowania. To samo dotyczy odpowiednio akcesoriów.

1.2 Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem

Jednostki z serii regulatorów UR3274U służą do wyświetlania i monitorowania wartości procesowych. Każde inne zastosowanie uważa się za niezgodne z przeznaczeniem. Jednostki z serii regulatorów UR3274U nie mogą być używane jako jedyne środki bezpieczeństwa, aby zapobiegać niebezpiecznym sytuacjom na maszynach i instalacjach. Maszyny i instalacje muszą być tak zaprojektowane, aby warunki awarii nie mogły prowadzić do szkodliwych sytuacji personelu obsługującego (np. Przez niezależne wyłączniki wartości granicznej, mechaniczne blokowanie itp.).

1.3 Wykwalifikowany personel

Urządzenia z regulatora serii UR3274U mogą być obsługiwane zgodnie ze specyfikacją techniczną tylko przez wykwalifikowany personel. Personel uważany za wykwalifikowanego jest zaznajomiony z instalacją, montażem, uruchomieniem i obsługą jednostek oraz posiada odpowiednie kwalifikacje

zawodowe do tego zadania.

Strona 4 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wszystkie wersje posiadają moc 24… 230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 4,6 VA

UR3274U5

2 relays (8A+5A) + 1 SSR

UR3274U6

1 relays 8A + 1 Ssr + RS485

Wyświetlacz

4 Wyświetlacze 0,40 cala +4 wyświetlacze 0,30 cala

Temperatura działania

1 przekaźnik 8A + 1 Ssr + RS485

Izolacja

IP 65- panel przedni (z uszczelką) IP 30- obudowa, IP 20- terminale

Materiał

Poliwęglan UL94V2 samogaszący

Waga

100 g

1.4 Pozostałe niebezpieczeństwa

Jednostki z serii sterowników UR3274U są najnowocześniejsze i bezpieczne w obsłudze. Niebezpieczeństwo może wystąpić w przypadku niewłaściwego użytkowania i obsługi przez

nieprzeszkolony personel. W niniejszej instrukcji pozostałe zagrożenia oznaczone są następującym symbolem ostrzegawczym:

Ten symbol oznacza, że nieprzestrzeganie wskazówek bezpieczeństwa może spowodować zagrożenie dla osób, nawet ciężkie obrażenia lub śmierć i / lub możliwości uszkodzenia mienia.

1.5 Deklaracja zgodności CE

Certyfikat CE jest dostępny w firmie producenta. Z przyjemnością prześlą jego kopię. Proszę, skontaktować się z nim, aby otrzymać kopię.

2. Identyfikacja modelu

Proszę skorzystać z tabeli poniżej aby znaleźć preferowany model.

3. Dane techniczne

3.1 Cechy ogólne

Strona 5 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wejście analogowe

AN1 konfigurowane przez oprogramowanie Rodzaj termopary: K, S, R, J. Automatyczna kompensacja zimnych końców od 0°C do 50°C Termorezystancja: PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 2435K). Liniowy: 0 – 10V, 0 – 20 lub 4 – 20 mA, 0 – 40 mV Potencjometry: 6KΩ, 150KΩ

Tolerancja (25°C)+/- 0,2% ± 1 cyfra dla

wejścia termopary, termo rezystancji i

V/Ma. Dokładność zimnych końców 0,1°C/°C

Impedancja: 0-10V: Ri>110KΩ 0-20 mA: Ri<5Ω 4-20 mA: Ri<5Ω 0-40mV: Ri> 1MΩ

Wyjście przekaźnikowe

2 przekaźniki (UR3274U5) 1 przekaźnik (UR3274U6) Możliwosć konfiguracji jako wyjście sterujące i/lub

alarmowe

Styki: Q1: 8A- 250V~ do obciążeń rezystywnych Q2: 5A- 250b~ do obciążeń rezystywnych

Wyjście SSR

1 SSR konfigurowalne jako

wyjście sterujące i/lub

alarmowe

12Vdc/30 mA Zasilanie

24… 230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz

Pobór mocy 4,6 VA

Algorytmy regulacji

Wł. – Wył. Z histerezą.. P, PI, PID, PD z członem proporcjonalnym

Pasmo proporcjonalne

0 … 9999

Czas całkowania

0,0 … 999,9 sek (0 wykluczone)

Czas różniczkowania

0,0 … 999,9 sek (0 wykluczone)

Funkcje sterownika

Ręczna lub automatyczna regulacja, konfigurowalne alarmy, ochrona punktów sterowania i alarmu, aktywacja funkcji za pomocą wejścia cyfrowego, ustawione cykle z rozpoczęciem i zakończeniem

(Start/Stop).

3.2 Cechy sprzętowe

3.3 Cechy oprogramowania

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

Strona 6 z 53

www.conrad.pl

4. Wymiary i instalacja

5. Podłączenie przewodów

Chociaż ten kontroler został zaprojektowany w celu przeciwdziałania zakłóceniom elektromagnetycznym w środowisku przemysłowym, należy przestrzegać następujących wytycznych bezpieczeństwa:

 Oddziel linię zasilającą od linii energetycznych.

Strona 7 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Zasilanie

Wejście analogowe AN1

 Unikaj umieszczania w pobliżu urządzeń z przełącznikami zdalnego sterowania, stycznikami

elektromagnetycznymi, silnikami o dużej mocy i we wszystkich przypadkach używaj specyficznych filtrów.

 Unikaj umieszczania w pobliżu jednostek napędowych, szczególnie w przypadku kontroli fazy.

5.1 Schemat podłączenia

kompensacją)

Przełączany zasilacz z rozszerzonym zasięgiem 24…230 Vac/dc +-15%

50/60Hz – 5,5VA.

Dla termopary K, S, R, J.

• Zgodność z polaryzacją

• W celu uzyskania możliwości przedłużenia należy zastosować skompensowany kabel i zaciski odpowiednie do użytych termopar (z

• Kiedy używany jest kabel ekranowany, powinien być uziemiony tylko z jednej strony

Strona 8 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Dla termo rezystancji PT100, NI100

• Do połączenia trzyżyłowego należy użyć przewodów o tej

samej sekcji

• Dla dwuprzewodowych zacisków 10 i 12 zacisków zwarcia

• Gdy używany jest kabel ekranowany, powinien być

uziemiony tylko z jednej strony

Dla termo rezystancji NTC, PTC, PT500, PT1000 z potencjometrami

Gdy używany jest kabel ekranowany, powinien być uziemiony tylko z jednej strony, aby uniknąć prądów pętli uziemienia

Dla sygnałów liniowych V/mA

• Zgodność z polaryzacją

• Kiedy używany jest kabel ekranowany, powinien być

uziemiony tylko z jednej strony

Strona 9 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przykłady podłączenia wejścia liniowego

Dla sygnałów 0 ... .10V

• Zgodność z polaryzacją

Do sygnałów 0/4 ... .20mA z czujnikiem trójprzewodowym

• Zgodność z polaryzacją

C = Wyjście czujnika

B = Masa czujnika

A = moc czujnika

Do sygnałów 0 / 4..20mA z zewnętrznym zasilaniem czujnika

• Zgodność z polaryzacją

C = Wyjście czujnika

B = Masa czujnika

Do sygnałów 0/4 ... 20mA z czujnikiem dwuprzewodowym

• Zgodność z polaryzacją

C = Wyjście czujnika

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

A = Zasilanie czujnika

Strona 10 z 53

www.conrad.pl

Wejście szeregowe

Wyjście przekaźnikowe Q1

Wyjście SSR

Komunikacja RS 485 Modbus RTU

Nie używać rezystorów terminujących

Dla sieci z więcej niż pięcioma urządzeniami zasilanymi niskim napięciem

Pojemność:

Q1: 8A, 250Vac, obciążenia rezystancyjne, 105 operacji.

30 / 3A, 250Vac, cosφ = 0,3, 105 operacji.

Q2: 5A, 250Vac, obciążenia rezystancyjne, 105 operacji.

20 / 2A, 250Vac, cosφ = 0,3, 105 operacji.

Wyjście sterujące SSR 12V / 30mA

Strona 11 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wejście cyfrowe

1 Normalnie wyświetla proces. Podczas fazy konfiguracji wyświetla wstawiany parametr.

2 Normalnie wyświetla wartość zadaną. Podczas fazy konfiguracji wyświetla wyświetlaną wartość parametru.

3 ON, gdy polecenie wyjściowe jest włączone. Przy sterowaniu

zaworami z silnikiem, dioda LED świeci, gdy zawór otwiera się i

miga podczas zamykania.

4

ON, gdy alarm 1 jest włączony.

5 ON, gdy alarm 2 jest włączony.

Wejście cyfrowe zgodnie z parametrem DGT.i.

Zastosowanie wejścia cyfrowego w tej wersji jest możliwe tylko z czujnikami TC lub sygnałami 0 ... 10V, 0/4 ... 20mA i 0 ... 40mV

6. Wyświetlacz i funkcje klawiszy

6.1 Wskaźniki numeryczne (Wyświetlacz)

6.2 Znaczenie diod LED statusu

Strona 12 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

6 ON, gdy włączona jest funkcja "Manual".

7 ON, gdy kontroler wykonuje cykl "Autotuning".

8 ON, gdy kontroler komunikuje się przez port szeregowy.

9 • Pozwala zmniejszyć główną wartość zadaną.

• Podczas fazy konfiguracji umożliwia przesuwanie parametrów.

Wraz z klawiszem SET modyfikuje je.

• Wciśnięty po przycisku SET pozwala zmniejszyć nastawę alarmu.

10 • Pozwala zwiększyć główną wartość zadaną.

• Podczas fazy konfiguracji umożliwia przesuwanie parametrów.

Wraz z klawiszem SET modyfikuje je.

• Wciśnięty po przycisku SET pozwala zwiększyć nastawę alarmu.

11 • Umożliwia wyświetlenie wartości zadanej alarmu i uruchamia

funkcję autotuningu.

• Pozwala modyfikować parametry konfiguracyjne.

12 • Umożliwia uruchomienie funkcji autotuningu i wybór trybu ręcznego / automatycznego.

• Umożliwia wejście / wyjście dla procedury konfiguratora.

Wcisnąć

Efekt

Co robi

9

lub

Wartość na wyświetlaczu 2 zmienia się

Zwiększenie lub zmniejszenie głównego punktu zadanego

10 Wizualizuje wartość zadaną alarmu na wyświetlaczu 1

11

lub

Wartość na wyświetlaczu 2 zmienia się

Zwiększenie lub zmniejszenie wartości punktu alarmu

6.3 Przyciski

7. Funkcje sterownika

7.1 Modyfikowanie głównego punktu zadanego i wartości punktu alarmu

7.2 Autotuning

Procedura dostrajania oblicza parametry regulatora i może być ręczna lub automatyczna zgodnie z

wyborem w parametrze 46

Strona 13 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

7.3 Ręczne strojenie

Procedura ręczna umożliwia użytkownikowi większą elastyczność w decydowaniu, kiedy należy zaktualizować parametry pracy algorytmu PID. Procedurę można aktywować na dwa sposoby.

 Ręczne strojenie za pomocą klawiatury:

Naciskaj klawisz FNC, aż na wyświetlaczu 1 pojawi się , a na wyświetlaczu 2 pojawi się

komunikat oFF, naciśnij , wyświetlacz 2 pokazuje on. Wskaźnik LED zapala się i rozpoczyna się procedura.

 Ręczne strojenie za pomocą wejścia cyfrowego:

Wybierz na parametrze 50

Pierwsza aktywacja cyfrowego wejścia (komutacja na panelu przednim) włącza wskaźnik LED a druga aktywacja wyłącza go.

7.4 Automatyczne strojenie

Automatyczne strojenie włącza się, gdy kontroler jest włączony lub gdy wartość zadana jest modyfikowana do wartości powyżej 35%. Aby uniknąć przekroczenia, próg, w którym sterownik oblicza nowe parametry PID, jest określany przez wartość zadaną minus "Set Deviation Tune" (zob.

Parametr 47 ).

Aby wyjść z trybu strojenia i zachować wartości PID bez zmian, naciśnij klawisz FNC, aż wyświetlacz 1

wyświetli , z wyświetlaczem pokazującym on, naciśnij , ekran 2 pokazuje oFF.

Wskaźnik LED wyłącza się a procedura ulega zakończeniu.

Strona 14 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

7.5 Soft Start

Aby osiągnąć wartość zadaną, kontroler może podążać za gradientem wyrażonym w jednostkach (na przykład stopień / godzinę).

Wprowadź ten gradient w parametrze 51 . z wybranymi jednostkami / godziną; dopiero po kolejnej aktywacji sterownik wykorzystuje funkcję łagodnego startu.

Automatyczne / ręczne strojenie nie może być włączone, jeśli funkcja Soft Start jest aktywna.

7.6 Automatyczna / ręczna regulacja % kontroli wyjścia

Ta funkcja umożliwia wybranie automatycznego działania lub ręcznego sterowania procentem wyjściowym.

Parametr 49 , może wybrać dwie metody.

 Pierwszy wybór

naciśnięcie klawisza FNC 1 pokazuje p .---, a wyświetlacz 2 pokazuje Auto.

Naciśnij klawisz, aby wybrać tryb .; teraz można zmienić procent wyjściowy za pomocą

klawiszy i . Aby powrócić do trybu automatycznego, korzystając z tej samej procedury,

wybierz auto na wyświetlaczu 2: wskaźnik LED wyłącza się, a funkcja powraca do trybu automatycznego.

 Drugi wybór

ta sama funkcjonalność ale z dwoma ważnymi zmianami:

o W przypadku chwilowej awarii zasilania lub po wyłączeniu, przy ponownym

uruchomieniu zostanie zachowane ręczne działanie oraz poprzednia wartość procentowa wyjścia.

o Jeśli czujnik ulegnie uszkodzeniu podczas automatycznego działania, sterownik

przejdzie do trybu ręcznego, zachowując jednocześnie niezmienione wartości procentowe wydatku generowane przez PID bezpośrednio przed pęknięciem.

Strona 15 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

7.7 Zaprogramowany cykl

Zaprogramowana funkcja cyklu zostaje aktywowana poprzez ustawienie . dla parametru

48 .

Sterownik osiąga wartość zadaną1 w oparciu o gradient ustawiony na parametrze 51 , Następnie osiąga maksymalną moc dla wartości zadanej2. Gdy proces osiągnie maks. moc, ta wartość

zadana jest utrzymywana przez czas ustawiony w parametrze 52 .

Po wygaśnięciu proces osiągnie temperaturę otoczenia zgodnie z gradientem wpisanym w

parametrze 64 , wtedy wyjście polecenia zostanie wyłączone, a na wyświetlaczu pojawi się komunikat Stop.

Cykl rozpoczyna się przy każdym uruchomieniu regulatora lub poprzez wejście cyfrowe, jeśli jest włączony dla tego rodzaju działania (patrz parametr 50 dGt.i.).

7.8 Moduł programowania

Parametry i wartości zadane można powielić z jednego sterownika do drugiego za pomocą modułu Programowanie.

Istnieją dwie metody:

 Z kontrolerem podłączonym do zasilania

Włóż moduł programowania, gdy kontroler jest wyłączony. Na wyświetlaczu aktywacji 1 wyświetlana

jest notatka a wyświetlacz 2 pokazuje: ---- (Tylko jeśli prawidłowe wartości są zapisane w module

Strona 16 z 53

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wachendorff UR3274U, UR3274U5, UR3274U6, UR3274 User guide [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual