Wachendorff UR3274U, UR3274U5, UR3274U6, UR3274 User guide [hu]

UR3274 Univerzális szabályzó Version 1.0

Rend.sz. 19 78 14

1. Előszó

Köszönjük, hogy a Wachendorff UR3274 szabályzót választotta. Az UR3274
szabályzóval a Wachendorff azt valósította meg, hogy egyetlen készülék
különféle alkalmazásokra legyen jó, mivel a legkülönfélébb érzékelők
csatlakoztathatók rá, és különböző fajta kimenetek választhatók ki. A széles,
24 V - 230 V váltó-/egyenfeszültség tartomány, továbbá a 17 különböző
érzékelőhöz alkalmas univerzális bemenet mellett a kimenetek jelfogós- vagy
SSR-meghajtós kimenetként konfigurálhatók. A felhasználó vagy a kereskedő
racionalizálhatja a raktározási feltételeket (raktározási/beszerzési költségek),
és az elérhetőséget.
Ezt a sorozatot az RS485 Modbus RTU soros interfésszel. A paraméterek
konfigurálása a memóriakártyán is gyorsan és egyszerűen elvégezhető,
amikoris beépített teleppel nincs szükség az adatok/paraméterek átviteléhez
kábelre.

2 Biztonsági előírások

2.1 Általános tudnivalók

A biztos működés biztosításához a készüléket csak a használati útmutató
adatainak megfelelően szabad használni. Az alkalmazáskor az adott használati
módra vonatkozó jogi és bizonsági előírásokat is figyelembe kell venni.
Ez értelemszerűen a tartozékok használatára is vonatkozik.

2.2. Rendeltetésszerű használat

Az UR sorozatú szabályzókészülékek a folyamatszabályzási értékek
megjelenítésére és felügyeletére szolgálnak. Minden ezen túlmenő használat
nem rendeltetésszerű használatnak minősül.
Egy UR sorozatú szabályzókészüléket önmagában nem szabad gépek és

berendezések veszélyes állapotainak az elhárítására alkalmazni. A gépeket és
berendezéseket úgy kell konstruálni, hogy hibás állapotuk ne vezethessen a
kezelő személyzet számára veszélyes helyzetekhez (pl. független határérték
kapcsolók, mechanikai reteszelések, stb. segítségével).

2.3 Szakképzett személyzet

Az UR sorozatú szabályzókészülékeket csak szakképzett személyzet
alkalmazhatja a műszaki adatoknak megfelelően. Szakképzett személyzet
olyan személyekből áll, akik ismerik ennek a készüléknek a felállítását,
felszerelését, üzembe állítását és használatát, ennek megfelelő
szakképzettséggel rendelkeznek.

2.4 További veszélyek

Az UR sorozatú szabályzókészülékek megfelelnek a technika mai állásának, és
üzembiztosak. A készülékből további veszélyek eredhetnek, ha képzetlen
személy szakszerűtlenül alkalmazza és kezeli. Ebben az útmutatóban a további

veszélyek a következő szimbólumokkal vannak jelölve: Ez a szimbólum
arra utal, hogy a biztonsági előírások be nem tartása az emberek súlyos testi
sérülését vagy akár a halálát okozhatja, és/vagy anyagi károkat is idézhet elő.

2.5 CE-megfelelőség

A Megfelelőségi nyilatkozat nálunk elérhető. Bármikor megrendelhető.
Egyszerűen hívjon csak fel minket.

3 Rendelési tudnivalók és szabályozó megnevezések

Az alábbi táblázatban találja meg a kívánt típusokat.

Minden modell tápellátása 24 - 230 VAC/VDC+/-15 % 50/60 Hz – 4,6 VA

UR3274U5 2 relé (8 A+5 A) + 1 SSR
UR3274U6 1 relé 8 A + 1 SSR + RS485

4 Műszaki adatok

4.1 Általános adatok/funkciók

Kijelző 4 x 10,2 mm-es kijelző + 4 x 7,6 mm
Környezeti körülmények

Hőmérséklet: 0 °C - 45 °C Légnedvesség: 35 % - 95 % rH

Védelmi típus IP65 elölről (tömítéssel)

Ház IP30 és csatlakozás IP20

Analóg bemenet

AN1

Konfigurálhetó
szoftveren keresztül.

Bemenet: K, S, R, J
típusú hőelem.
Automatikus

összehasonlítási pont
kompenzáció 0°C ­50°C. Ellenállás
hőmérő:

Pt100, Pt500, Pt1000,
Ni100,
PTC1K, NTC10K
(β 3435K).
Lineáris: 0 - 10 V,
0 - 20 mA vagy
4 - 20 mA, 0 - 40 mV.
Potenciométer: 6
KOhm, 150 KOhm

Tolerancia (25 °C)
+/-0.2% ±1 jegy a

hőelem bemenetre, az
ellenálláshőmérőre és
V / mA értékre.
Összehasonlítási pont
pontosság 0.1 °C/°C.

Impedancia:
0 - 10 V: Ri>110 KΩ
0 - 20 mA: Ri<5 Ω
4 - 20 mA: Ri<5 Ω
0 - 40 mV: Ri>1 MΩ

Relé kimenet

2 relé (UR3274U5)
1 relé (UR3274U6)

Konfigurálható
szabályzó- és/vagy
riasztókimenetként

Érintkezők:

Q1: 8 A - 250 V~
ohmikus terheléshez
Q2: 5 A - 250 V~
ohmikus terheléshez

SSR kimenet

1 SSR Konfigurálható
szabályzó- és/vagy
riasztókimenetként.

12 VDC/30 mA

Tápellátás

Tápellátás 24 - 230
VAC/VDC
+/-15 % 50/60 Hz

Teljesítményfelvétel

4.6 VA

Anyag Polikarbonát ABS UL94VO önkioltó

Súly 100 g

4.1 Hardver

4. 2. Szoftver

Szabályzási algoritmus ON-OFF hiszterézissel.
P, PI, PID, PD arányos

Arányossági sáv 0 - 9999 °C vagy °F
Integrálási idő 0,0 - 999,9 mp (0 kizárva)
Differenciálási idő 0,0 - 999,9 mp (0 kizárva)

Kézi vagy automatikus beszabályozás,
konfigurálható riasztások, védelem

Szabályozási funkciók Szabályzókimenet és határértékek, a

digitális bemenet funkcióinak az
aktiválása, beállított ciklus start/stop-al.

5 Méretek és beépítési tudnivalók

6 Elektromos csatlakozó

Bővített tartományú kapcsolóüzemű tápegység.
24 VAC/VDC - 230 VAC/VDC
±15 % 50/60 Hz – 5,5VA.

K, S, R, J típusú hőelemekhez.

• Figyeljen a polaritásra

• A csatlakozókábel esetleges
meghosszabbításához csak hozzáillő kábelt és
csatlakozókapcsokat alkalmazzon.

• Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel
egyik végénél kösse testre az árnyékolást.

Pt100, Ni100 hőmérséklet érzékelőkhöz

• 3 vezetékes csatlakozáshoz azonos
keresztmetszetű vezetéket alkalmazzon.

• 2-vezetékes csatlakozáshoz hidalja át a 10. és

12. kapcsot.

• Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel
egyik végénél kösse testre az árnyékolást

NTC, PTC, Pt500, Pt1000 hőmérséklet érzékelőhöz
és potenciométerhez

• Árnyékolt kábel alkalmazása esetén csak a kábel
egyik végénél kösse testre az árnyékolást.

V/mA analóg jelekhez

• Figyeljen a polaritásra

• Árnyékolt kábel alkalmazása esetén
csak a kábel egyik végénél kösse testre az
árnyékolást.

0/4 V -10 V közötti jelekhez
> Figyeljen a polaritásra

Árnyékolás

Árnyékolás

Ez a nagy zavartűrésű szabályzó ipari berendezésekbe való beépítésre
készült. Vegye figyelembe azonban a következő biztonsági
előírásokat:

 Vezesse külön a jelkábeleket a tápkábelektől.
 Ne szerelje be teljesítménykapcsolók, mágneskapcsolók és

nagyfeszültségű motorok közelébe, és gondoskodjon kellő távolságról
szűrőktől, tekercsektől, elektromágnesektől, és más erősen
induktív/kapazitív fogyasztóktól.

 Tartsa távol a szabályzót nagyfeszültségű készülékektől, továbbá

frekvencia átalakítóktól.

6.1 Csatlakozási rajzok

A két különböző szabályzó csatlakozó-bekötési rajza látható lentebb.

AN1 analóg bemenet

AN1 Analóg bemenet

Tápellátás

Csatlakozási példák analóg V/mA bemenetre

3 vezetékes érzékelővel, 0/4 mA - 20 mA értékű
jelek számára

> Figyeljen a polaritásra C=érzékelő-kimenet
B=érzékelő test A=érzékelő tápellátás

Külső érzékelő tápellátással, 0/4 mA - 20 mA
értékű jelek számára

> Figyeljen a polaritásra C=érzékelő kimenet
B=érzékelő test

2 vezetékes érzékelővel, 0/4 mA - 20 mA értékű
jelek számára

> Figyeljen a polaritásra C=érzékelő kimenet
A=tápellátás

RS485/Modbus RTU-kommunikáció

Nem kell lezáróellenállást

alkalmazni

> Több mint 5 készülékből álló

hálózatokhoz alacsony feszültséggel
kell ellátni.

Q1 relé kimenet

Kapcsolási teljesítmény:

• Q1: 8 A, 250 VAC (ohmos),

105 kapcsolás/30/3A, 250 VAC,
cosφ=0.3, 105 kapcsolás

• Q2: 5 A, 250 VAC, (ohmos),
105 kapcsolás/ 20/2 A, 250 VAC,
Q2cosφ=0.3, 105 kapcsolás.
Elektromos terhelhetőség

A paraméternek megfelelő
digitális bemenet. Ebben a változatban
a digitális bemenetként való használat
nem minden érzékelő típussal
lehetséges.

NYOMÁSADÓ

NYOMÁSADÓ

NYOMÁSADÓ

KÜLSŐ TÁPELLÁTÁS
Kapcsolási áram

Ohmos

terhelés

Kapcsolások

SRS kimenet

Soros bemenet

SSR impulzuskimenet 12 V / 30 mA

Digitális bemenet

7. Kijelző és billentyűfunkciók

1 A tényleges érték kijelzése zöld számokkal (gyári beállítás).
Konfigurálás közben a mindenkori paraméter olvasható le.

2 Az előírt érték kijelzése piros számokkal (gyári beállítás).

Konfigurálás közben a mindenkori beadandó
érték/funkcióparaméter látható.

3 BE, ha a kimenet státusza 1.

Vezérlőszelep (mágneszelep) esetén a LED világít, amikor
nyit a szelep, és villog, amikor zár.

4 BE, ha él az 1. riasztás.

5

BE, ha él a 2. riasztás.

6

BE, ha be van kapcsolva a “Manuell” (kézi) funkció.

7 BE, ha a szabályzó az “Autotuning” (automatikus beállítás)
ciklusban fut.

8 BE, ha a szabályzó interfészen keresztül kommunikál.

• Az előírt érték beállítása (növelés).

• Konfigurálás közben a nyomógomb megnyomása a

következő paramétert hívja le. A gombbal egyidejű
megnyomásakor a paramétereket módosítja, ill. az értékeket beállítja.

• Ha a gomb megnyomása után nyomja meg,
megváltoztathatja a riasztás előírt értékét.

• Az előírt érték beállítása (csökkentés).

• Konfigurálás közben a nyomógomb megnyomása a

következő paramétert hívja le. A gombbal egyidejű
megnyomásakor a paramétereket módosítja, ill. az értékeket beállítja.

• Ha a gomb megnyomása után nyomja meg,
megváltoztathatja a riasztás előírt értékét.

• Megjeleníti a riasztás előírt értékét, és elindítja az
automatikus szabályzás funkciót.

• Megváltoztatja a paramétereket.

• Megjeleníti a programciklus értékét (ha az 53 paraméterben
megfelelően be van állítva), és elindítja az automatikus szabályzás
funkciót.

• A paraméterek megváltoztatása.

Megnyomás

Kijelzés

Funkciók

vagy

A 2. sorból való érték
megváltoztatása

Az előírt érték csökkentése
vagy növelése

Az 1. sorban lévő riasztási
érték megjelenítése

vagy

2. sorban lévő érték
megváltoztatása.

Az előírt érték csökkentése
vagy növelése

7.3. A nyomógombok funkciói

7.1. Kijelző

8. Szabályozás funkció

8.1 Az előírt érték és a riasztási érték módosítása
Az előírt értékek a tasztatúrával a következő módon változtathatók meg:

8.2 Automatikus beszabályozás

A beszabályozási program kiszámítja az optimális szabályzóparamétereket, és a kiválasztott 46

paraméternek megfelelően elindítja a kézi vagy az automatikus beszabályozást.

8.3 Kézi beszabályozás

A kézi beszabályozási funkcióval a felhasználó nagy rugalmassággal állíthatja be a P.I.D.­paramétereket. Ezt a funkciót kétféle módon lehet aktiválni.

•Folyamatszabályzás közben az alábbi nyomógombokkal:

Nyomja meg a gombot addig, amíg az 1. sorban meg nem jelenik a tune

(szabályzás/hangolás) kiírás. A 2. sorban az kiírás látható, majd nyomja meg a

engedélyez.

A 49 , paraméter segítségével 2 különböző módszer közül választhat.

• Az . opció lehetővé teszi az nyomógomb aktiválását, amikor a kijelző 1. sorában a

, míg a második sorában az kiírás jelenik meg.

• Nyomja meg a gombot a kiírás megjelenítésére; most meg tudja változtatni a

tényleges érték kijelzésekor a kimenőteljesímény százalékos értékét a és a gomb
segítségével. Az automatikus üzemmódba ugyanazoknak a gomboknak a megnyomásával

gombot és a 2. sorban az „on“ kiírás jelenik meg. A LED világít és a folyamat elkezdődik.

• Folyamatszabályozás közben a digitális bemeneten keresztül:

A "tune" kiválasztásával/beállításával az 50 paraméterben. A digitális bemenet

első aktiválásakor (kijelzés:) kigyullad a LED, míg a bemenet következő kapcsolásakor a
LED ismét kialszik.

8.4 Automatikus szabályozás

Automatikus szabályozás Az automatikus szabályozás akkor válik aktívvá, ha bekapcsolja a
szabályzót, vagy az előírt értéket 35 %-nál nagyobb mértékben megváltoztatja. A túllövés
elkerülése érdekében újra kiszámítódnak az új P.I.D.-paraméter határértékei, és a következő
módon rögzítődnek: előírt érték mínusz eltérés (lásd 47 paraméter S.d.tu.). A beszabályozás

befejezéséül, és a P.I.D.-értékek rögzítéséhez: Nyomja meg az nyomógombot az 1.

sorban meg nem jelenik a "tune", a 2. sorban az "on" (be) kiírás. Nyomja meg a ,gombot

a 2. sorban az . kiírás jelenik meg.

A LED kialszik, és a folyamat befejeződik.

8.5 Lágyindítás

Az előírt érték eléréséhez a szabályzó egy százalékos lefolyást (fok/óra) vesz figyelembe.
Az érték növekedési mértékét az 51 "Grad" paraméterben állítsa be a kívánt egységgel/órával
együtt; (csak az ezt követő újraindítás után alkalmazza a szabályzó a lágyindítás-funkciót
azonnal).
Az automatikus/kézi beszabályozás nem indítható el, ha aktív a lágyindítás.

8.6 Automikus/kézi beállítások a %-kimenet részére

Ez a funkció automatikusan szabályzott kimenőteljesítményt, vagy kézileg beállított %-értéket

juthat vissza; válassza ki a 2. sorban az kiírást, a LED kialszik, és a funkció
visszakapcsolódik az automatikus üzemmódba.

• Az opció azonos funkciót engedélyez, csupán két lényeges különbséggel:

•Rövid ideig tartó feszültségkiesés vagy a kikapcsolás után megmarad a kézi funkció, valamint

az előző százalékos kimeneti érték.

•Ha az érzékelő automatikus üzemmódban meghibásodik, a szabályzó átvált a kézi
üzemmódra, amikor is megmarad a P.I.D.-algoritmussal közvetlenül a hiba előtt meghatározott
százalékos kimeneti érték.

8.7 Programciklusok előprogramozása

Ezzel a funkcióval az előbeállítások a opción keresztül a 48 .
paraméterben aktiválhatók.
A szabályzó az 1 előírt értéket az 51 paraméterben beállított növekedéssel éri el, majd utána a
2 előírt érték maximumával végzi a vezérlést. Miután a vezérlés elérte a maximális pontot, ezt

az előírt értéket az 52 időparaméterben beállítható ideig tartja. A beállított idő

eltelte után a folyamat eléri a környezeti hőmérsékletet a 64 paraméterben

beállított emelkedésel, a szabályzókimenet inaktívvá válik, és a kijelzőn a kiírás

jelenik meg.

A memóriakártya frissítése

Megnyomás

Kijelzés

Funkció

3 másodpercig

Az 1. sorban

látható, villog az első
számjegy, míg a 2. sorban a

kiírás látható

vagy

Változtassa meg a villogó
számjegyet, majd lépjen
tovább a következőre a

gombbal

Jelszó megadása:

a megerősítéshez

A készülék tölti a gyári
beállítást

Készüléket kapcsolja ki és

be.

Tartás
Hűtés

Idő

Max. teljesítmény

Gradiens

1.előírt érték

2.előírt érték

Előírt érték

A paraméterek korszerűsítéséhez az első ismertetett eljárást kell alkalmazni.
Ha a kijelző 2. sorában a ----, látható, a paraméterek nem töltődnek a szabályzóba1. A
konfiguráláshoz legalább egy paramétert változtasson meg.
Fejezze be a konfigurálást. A változtatások automatikusan tárolódnak.

1 Ha a szabályzó aktiválásakor nem jelenik meg a kijelzőn a MEMO kiírás, akkor nincsenek tárolt adatok, azonban lehet aktualizálni
adatokat.

8.9 A gyári beállítások betöltése

Ez a művelet lehetővé teszi a gyári beállítások visszaállítását.

Ez a ciklus a szabályzó minden egyes aktiválásakor elindul, vagy a digitális bemeneten

keresztül, amennyiben az aktiválva van erre a funkcióra (lásd a paramétert).

8.8 Programozókészülék (opcionális)

A paraméterek és a kapcsolási pontok a programozókészülék segítségével kiolvashatók, és
további szabályzókra átjátszhatók.
Két különböző lehetőség közül választhat:

• Ha a szabályzó feszültségre van csatlakoztatva:
Telepítse a memóriaegységet, amikor a szabályzó ki van kapcsolva. Aktiváláskor az 1. sorban a

memóriakártyán).

-A nyomógomb megnyomása után a 2. sorban a Load szöveg jelenik meg. Megerősítésül

nyomja meg az gombot.

lehet ismételni.

kiírás, míg a 2. sorban a ---- jelenik meg (Csak ha helyes értékek vannak tárolva a

A szabályzó tárolja az új adatokat a memóriakártyán, és újra indul.

• Ha a szabályzó nincs a tápfeszültségre csaatlakoztatva.
A memóriakártyában van egy belső akkumulátor, amely kb. 1000

tápfeszültség mentes átvitelre elegendő. Dugja rá a kártyát az
érintkezőtűkre, majd nyomja meg a programozógombot. A
paraméterek beírásakor piros fénnyel világít a LED. Miután betöltötte
az adatokat, a LED a piros fényről zöldre vált. Ezt a funkciót meg

8.10 Az érzékelők beállítása (LATCH ON)

A (6 KΩ) és (150 KΩ) ) lineáris potenciométerrel, továbbá az analóg
bemenetekkel (0 bis 10 V, 0 bis 40 mV, 0/4 mA bis 20 mA) történő használathoz az alsó mérési

értékeket a 6 paraméterrel míg a felső mérési értéket a 7 paraméterrel
be kell állítani a mindenkori érzékelőre.

A 8 .paramétert -ként kell konfigurálni. Arra is van mód, hogy a kijelzőhöz egy

fix 0-pontot társítson, ha a mérési pont . és között van. befindet. A

virtuális 0 pontot a . és .funkció paraméterrel vagy a 8
paraméterrel határozhatja meg.

A -ban beállított értékkel a virtuális 0-pont a szabályzó minden egyes újraindításkor

Megnyomás

Kijelzés

Funkció

Vége a paraméter konfigurálásnak.

A 2. sorban a kiírás jelenik
meg.

Állítsa az érzékelő helyzetét a
minimum értékre

(megfelel a -nek)

A minimumérték beállítása.

A kijelzőn a kiírás jelenik

meg.

Állítsa az érzékelő helyzetét a
maximum értékre

(megfelel a -nek)

A maximum érték beállítása
A kijelzőn a kiírás jelenik

meg.

A standardprogram befejezéséhez

nyomja meg az gombot.

A “virtuális 0-pont” számára az
érzékelő helyzetét a 0-pontra állítsa.

Tárolja a “virtuális 0-pontot”.

A kijelzőn a kiírás látható.

Megjegyzés: Az
kiválasztásakor a kalibrálást a 4.
ponttól kezdve a szabályzó minden
újraindításakor meg kell ismételni.

A beállítás
befejezéséhez/megszakításához

nyomja meg az . gombot.

beállítható; a -ban beállított értékkel a virtuális 0-pont megtartása történik.
Az érzékelők beállítása (LATCH ON) funkció alkalmazásához szükség szerint konfigurálja a 8

paramétert.

Ennek a funkciónak a kalibrálásához használja az alábbi táblázatot:

2 A beszabályozási folyamat a konfigurálás elhagyása után kezdődik, és ha megváltoztatta a paramétereket.

8.11 Digitális bemenet

A digitális bemenet különféle funkciókhoz állítható be.

A beállítás választása az 50 parameter által.

• A tartás/értékek befagyasztása (beállítható a . vagy .paraméterrel).
Ha aktív a bemenet, az utolsó mérési érték jelenik meg a kijelzőn (hasznos a gyorsan változó
mérési értékek esetén).

A tartási állapot idején a 2. kijelző sorában villog a kiírás.

• Az automatikus beállítás funkció bekapcsolása/kikapcsolása a digitális bemenettel, ha a "tune"
paraméter a értékre van beállítva.

• A szabályzás aktiválása az vagy által.

• Átkapcsolás az automatikus üzemről a kézi funkcióra, ha az ., vagy
értékre van beállítva.

• Egy előprogramozott ciklus (lásd 8.7 fejezet) elindítása -vel.

• Az előírt érték funkció váltása. Ez a funkció akkor hasznos, ha a folyamatban 3 - 4 különböző

előírt értékre van szükség a nyílgombok segítségével.

Ennek a funkciónak az aktiválásához a , paramétert kell használni az előírt értékek
kívánt számának a kiválasztására (az előírt érték átkapcsolásának a száma). A közöttük történő

átkapcsoláshoz működés közben nyomja meg a nyomógombot.

Megjegyzés: A digitális bemenet nem használható, ha a Pt100, Ni100, NTC, PTC, Pt500,
Pt1000 típusú érzékelő és potenciométer van csatlakoztatva.

8.12 Fűtés/hűtés funkció (semleges zóna)

A szabályzókimenetet az "act.t." = Heat paraméterrel fűtésre, és a "p.b." paraméterrel 0-nál
nagyobbra kell beállítani, továbbá az egyik riasztást (AL 1. vagy AL 2.) a "cooL" paraméterrel
kell konfigurálni. A szabályzókimenet ekkor a fűtésért felelős, míg a beállított riasztási kimenet
hűtéskor kapcsol.