Wachendorff UR3274U, UR3274U5, UR3274U6, UR3274 User guide [cs]

Univerzální termostat UR3274

Obj. č.: 19 78 14

Vážení zákazníci,

děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup univerzálního termostatu Wachendorff UR3274U5.

Tento kompaktní univerzální regulátor UR3274U má široký rozsah možností napájení od 24 V do 230
V/AC a kromě toho integruje v jediném přístroji několik možností pro načtení údajů ze senzorů a
pokynů k aktivaci ovládací jednotky. Se svými 17 volitelnými senzory a výstupy, které jsou nastavitelné
jako relé, nebo příkazy SSR, podstatně omezuje potřebu další výbavy.
Modelová řada zahrnuje také model se sériovou komunikační sběrnici RS485 pro komunikační režim
Modbus RTU. Potřeba opakovaně zadávat parametry se zjednodušuje programovacím modulem
s integrovanou baterií, takže se nevyžaduje napájení ovladače z externího zdroje.
Pro optimální využití přístroje dodržujte prosím níže uveden pokyny.
Každá osoba, která se podílí na instalaci nebo používání tohoto přístroje, si musí pozorně přečíst
návod k obsluze a bezpečnostní pokyny a také jim porozumět!
Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste jim odevzdali i tento návod.
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst!

Bezpečnostní pokyny

Obecné pokyny

Pro zajištění bezpečného provozu přístroje se musí striktně dodržovat všechny pokyny tohoto
návodu k obsluze. Kromě toho se musí dodržovat i zákonná a bezpečnostní opatření příslušných
aplikací, s nimiž se přístroj používá. To samé platí i pro použití příslušenství.

Účel použití

Přístroje modelové řady UR3274U slouží pro zobrazování a sledování hodnot různých procesů.
Každý jiný způsob použití je považován za neslučitelný s účelem použití.
Přístroje z modelové řady regulátorů UR 3274U nejsou určeny pro použití jako výhradní bezpečnostní
prostředky pro zamezení nebezpečných situací ve strojích a v zařízeních. Stroje a zařízení, ve kterých
se přístroj použije, musí být navrženy tak, aby případné závady nemohly vést k vzniku nebezpečných
situací a ohrožení personálu (např. pomocí oddělených přepínačů limitních hodnot, mechanických
zámků, apod.)

Kvalifikovaný personál

Přístroje z modelové řady ovladačů UR 3274U smí provozovat jen kvalifikovaná obsluha v souladu
s technickou specifikací. Kvalifikovaným personálem se rozumí osoby, které mají zkušenosti
s instalací, uváděním do provozu a provozem těchto přístrojů a mají k tomu i adekvátní profesionální
kvalifikaci.

Další nebezpečí

Přístroje z modelové řady ovladačů UR 3274U představují moderní přístroje, které jsou během
provozu bezpečné. Pokud se však instalují a provozují nesprávně a nezkušeným personálem,
může se objevit určité nebezpečí.
Možnost vzniku nebezpečí je v tomto návodu označena následujícím výstražným symbolem:

Symbol vykřičníku v trojúhelníku upozorňuje na skutečnost, že nedodržování
bezpečnostních pokynů, může způsobit ohrožení osob a vést dokonce k vážným

Elektrická připojení

• Oddělujte připojovací vodiče od elektrických vodičů.

• Nepokládejte přístroj do blízkosti přepínačů dálkového ovládání, elektromagnetických stykačů,

• Neumísťujte přístroj do blízkosti pohonných jednotek, a to zejména pokud jsou fázově řízené.

až smrtelným úrazům a/nebo ke škodám na majetku.

I přesto, že tento regulátor byl navržen tak, aby odolával elektromagnetickému rušení
v průmyslovém prostředí, dodržujte prosím následující bezpečnostní pokyny:

vysoce výkonných motorů a ve všech případech používejte speciální filtry.

Připojovací schéma

Napájení:

Přepínací napájení s rozšířeným rozsahem
24 až 230 V AC/DC ±15%, 50/60 Hz, 5,5 VA

Analogový vstup AN1

Pro termočlánky K, S, R, J

• Dodržujte polaritu

• Pro případné prodloužení používejte kompenzační kabely pro

použití s termočlánky.

• Použitý stíněný kabel by měl být uzemněn jen na jedné straně.

Pro te

rmistory

PT100, NI100

•

ČERVENÝ

V případě třídrátových připojení použijte dráty stejného průřezu.

•

V případě dvoudrátových připojení zkratujte svorky 10 a 12.

•

Použitý stíněný kabel by měl být uzemněn jen na jedné straně.

BILÝ
ČERVENÝ

Pro termistory NTC, PTC, PT500, PT1000 a potenciometry

•

Použitý stíněný kabel by měl být uzemněn jen na jedné straně, aby

Pro lineární signály V/mA

•

Dodržujte polaritu

•

Použitý stíněný kabel by měl být uzemněn jen na jedné straně.

se zabránilo zemním smyčkám.

Sériový vstup

Výstup relé Q1

Komunikační sběrnice RS485 Modbus

Nepoužívejte rezistory LT (line termination)

•

Pro sítě s více než 5 přístroji napájenými nízkým napětím.

Kapacita:
Q1: 8 A, 250 V/AC odporová zátěž,
105 spínacích operací /30 / 3A. 250 v/AC
cosφ = 0,3 105 spínacích operací

Příklady připojení lineárního vstupu

Pro signály 0 až 10 V

•

Dodržujte polaritu

Pro signály 0/4 až 20 mA s třídrátovým senzorem

•

Dodržujte polaritu
C = výstup senzoru
B = zemnění senzoru
A = napájení senzoru

Pro signály 0/4 až 20 mA s externím napájením senzoru

•

Dodržujte polaritu
C = výstup senzoru
B = zemnění senzoru

Pro signály 0/4 až 20 mA s dvoudrátovým senzorem

•

Dodržujte polaritu
C = výstup senzoru
A = napájení senzoru

Výstup SSR

Výstup spínací jednotky SSR 12 V / 30 mA

Digitální vstup

Digitální vstup podle parametru dGt.i.
V této verzi je použití digitálního vstupu možné jen se senzory TC
nebo se signály 0 až 10 V, 0/4 až 20 mA a 0 až 40 mV.

Displej a funkce tlačítek

•

• Po stisku tlačítka

umožňuje snížit nastavenou hodnotu

setpointu pro

alarm.

•

•

Stiskněte

Efekt Provedete

Numerické indikátory (Displej)

1
2

Význam LED indikátorů stavu

3
4
5
6
7
8

Tlačítka

9

10

11

12

Běžně se zde zobrazuje proces, ale v průběhu konfigurace se zde zobrazují vkládané

1234

parametry.
Běžně se zde zobrazuje nastavený bod, ale během konfigurace se zobrazuje hodnota

1234

vkládaného parametru.

SVÍTÍ – když je zapnutý výstupní příkaz. V případě příkazu motorizovaného ventilu,
je LED ve stavu ON, když se ventil otvírá a bliká, když se zavírá.

SVÍTÍ – když je zapnutý alarm 1.
SVÍTÍ – když je zapnutý alarm 2.
SVÍTÍ – když je aktivní funkce „Manual“.
SVÍTÍ – když probíhá cyklus automatického ladění termostatu.

SVÍTÍ – když termostat komunikuje přes sériový port.

Umožňuje snížit hodnotu hlavního setpointu.

•

Během konfigurace umožňuje procházet parametry a spolu s tlačítkem

je upravovat.

•

Umožňuje zvýšit hodnotu nastaveného hlavního setpointu.

•

Během konfigurace umožňuje procházet parametry a spolu s tlačítkem

je upravovat.

•

Po stisku tlačítka umožňuje zvýšit nastavenou hodnotu alarmu.
Umožňuje zobrazit nastavenou hodnotu alarmu a spouští funkci automatického

ladění.

•

Umožňuje upravovat parametry nastavení.
Spouští funkci automatického ladění a umožňuje výběr manuální nebo

automatického provozu.

•

Umožňuje otevření a ukončení režimu nastavení.

Funkce termostatu

Nastavení hodnot hlavního bodu spouštění a spouštění alarmu

Hodnotu bodu spouštění lze upravovat tlačítky následujícím způsobem:

9

10

11

Ladění termostatu

V průběhu ladění se vypočítávají parametry termostatu. Může být automatické nebo manuální, podle
toho, jak je nastaven parametr 46 tunE.

nebo

nebo

Mění se hodnota na displeji 2
Zobrazuje nastavenou hodnotu alarmu na

displeji 1
Mění hodnotu na displeji 2

Manuální ladění

Manuální ladění poskytuje uživateli větší flexibilitu při rozhodování, když se aktualizují pracovní
parametry regulačního algoritmu PID. Manuální ladění lze aktivovat dvěma způsoby.

•

Aktivace tlačítky:

Stiskněte tlačítko , dokud se na displeji 1 neukáže nápis tunE a na displeji 2 oFF. Poté
stiskněte tlačítko a na displeji 2 se ukáže on. Rozsvítí se LED a proces začne se proces

ladění.

•

Aktivace ladění digitálním vstupem:

V parametru 50 dGt,i. zvolte tunE.
Nejdříve se aktivuje digitální vstup (upozornění na čelním panelu), zapne se LED a poté

aktivace vypne.

Automatické ladění

Automatické ladění se aktivuje vždy, když se termostat zapne nebo když se setpoint změní o hodnotu
vyšší než 35%. Hranice, při které termostat vypočítává nové parametry PID regulace, se určuje jako
hodnota setpointu mínus nastavená odchylka ladění „Set Deviation Tune“ (viz níže Parametr 47
d.t.u.).

Pro ukončení ladění a uložení nezměněných PID hodnot stiskněte tlačítko , dokud se na displeji 1
neukáže nápis tunE. Zatímco se na displeji 2 ukazuje on, stisknete a na displeji 2 se ukáže oFF.
LED se vypne a operace se ukončí.

Měkký start

Pro dosažení setpointu regulátor sleduje gradient vyjádřený v určitých jednotkách (např.
v stupních/hodinu).
Ve zvolených jednotkách/hodinu vložte tento gradient do parametru 51 GrAd. Regulátor použije funkci
měkkého startu až při následné aktivaci.
Když je tato funkce aktivní, nelze použít automatické ani manuální ladění.

Automatická/manuální regulace procentuální kontroly výstupu

Tato funkce umožňuje vybrat buď manuální příkaz výstupu v procentech, nebo jeho automatické
fungování. Metodu lze zvolit v parametru 49 Au.MA.

•

První volba En

Stiskněte tlačítko a na displeji 1 se ukáže P.---, zatímco displej 2 ukazuje Auto.
Stiskem tlačítka vyberte manuální režim MAn. Nyní je možné změnit výstupní procento
pomocí tlačítek a . Pro návrat do automatického režimu postupujte stejně a na displeji 2

zvolte Auto. LED se vypne a obnoví se automatický režim.

Zvýšení nebo snížení
hlavního setpointu

Zvýšení nebo snížení
nastavené hodnoty
setpointu pro alarm

•

Stiskněte

Efekt P

roveďte

Stisknět

e Efekt Proveďte

Druhá volba

Funguje stejně, ale s dvěma důležitými změnami:

-

Pokud dojde k dočasnému výpadku proudu nebo po vypnutí, se při opětovném restartu

-

Pokud během automatického režimu dojde k výpadku senzoru, regulátor přejde do

En.St.

zachová jak manuální režim, tak i předchozí procentuální hodnota výstupu.
manuálního režimu, přičemž se nemění výstupní procento a zůstane na hodnotě, kterou

vygeneroval PID těsně předtím, než došlo k výpadku.

Předprogramovaný cyklus

Předprogramovaný cyklus se aktivuje nastavením parametru 48
setpoint 1 na základě gradientu nastaveného v parametru 51
zesílení na setpoint 2. Když proces dosáhne maximálního výkonu, udržuje se tato hodnota po dobu,
která je nastavena v parametru 52
Při vypršení této doby dosáhne proces teploty okolního prostředí podle gradientu, který byl zadán
v parametru 64

Cyklus začíná při každé aktivaci regulátoru, nebo pomocí digitálního vstupu, pokud je pro tento typ
činnosti povolen (viz parametr 50

FA.Gr

a výstupní příkaz se poté deaktivuje, přičemž se na displeji objeví

MA.t.i.

dGt.i.

).

oPMo

na

Pr.cY

GrAd

a poté dosáhne maximálního

1. Rostoucí gradient

2. Maximální výkon

3. Udržovací čas

4. Chlazení

. Regulátor dosáhne

StoP

.

Programovací modul

Pomocí programovacího modulu je možné kopírovat parametry a hodnoty setpointů z jednoho
regulátoru na druhý. Lze k tomu využít dvě metody:

•

S regulátorem připojeným k napájení

Vložte programovací modul, zatímco je termostat vypnutý. Na displeji 1 se ukáže
a displej 2 ukazuje - - - - (Jen za předpokladu, že v programovacím modulu jsou uloženy

správné hodnoty). Stiskněte tlačítko a na displeji 2 se ukáže
tlačítkem . Termostat načte nová data a znova se zapne.

•

S regulátorem, který není připojen k napájení

Programovací modul je vybaven interní baterií se životností kolem
1000 použití. Vložte programovací modul a stiskněte tlačítko
programování. Při psaní parametrů svítí červená LED kontrolka,
která se po dokončení procesu změní na zelenou. Proces můžete
opakovat, aniž byste jí věnovali zvláštní pozornost.

LoAd

. Poté zadání potvrďte

MEMo

Načtení výchozích hodnot

Tento proces umožňuje obnovení továrního nastavení termostatu.

1

2

3

Pro potvrzení

Tři sekundy

nebo

Displej 1 ukazuje
bliká první číslice a displej 2
ukazuje
Změňte hodnotu blikající číslice

a stiskem přejděte na další
číslici.

Termostat načte výchozí
nastavení.

PASS

0000,

kde

.

Vložte hesla 9999

Vypněte a restartujte přístroj.

Funkce s pevným nastavením

Při použití vstupu
až 10 V, 0 až 40 mV, 0/4 až 20 mA) je možné propojit nejnižší hodnotu škály (parametr 6
s minimální polohou senzoru a nejvyšší hodnotu škály (parametr 7 vP.Li.) s maximální polohou
senzoru (parametr 8
Pomocí možnosti „virtuální nuly“ v nastavení parametru 8
zafixovat bod, ve kterém bude termostat ukazovat nulu (přičemž se rozsah škály udržuje mezi
a

vP.Li.

). Pokud nastavíte
možnost
Pro použití funkcí s pevným nastavením proveďte podle požadované operace nastavení parametru

LAtc

. (Ladění začíná ukončením konfigurace po změně parametru.)

Při kalibraci využijte následující tabulku:

1
2

3

4

Pot.1 (potenciometr

LAtc

.nastavit na

v.OSt.

, zafixuje se virtuální nula, když se naladí.

v.0in.

Ukončení režimu nastavení parametrů.
Na displeji 2 se ukazuje nápis
Nastavení hodnoty na minimum. Na
displeji se ukazuje Low.

Nastavení hodnoty na maximum. Na
displeji se ukazuje

Nastavení hodnoty virtuální nuly. Na
displeji se ukazuje

v.0 in

se musí krok 4 opakovat po

každém restartu.

6 kΩ) a

Std

.).

resetuje se po každé aktivaci přístroje virtuální nula. Když nastavíte

HiGt

.

virt

. Pozor: Pro výběr

Pot.2

(potenciometr 150 kΩ) a lineárního vstupu (0

LAtc

na

v.OSt.

nebo

u.0in

je rovněž možné

LAtc

Nastavte senzor na minimální funkční

.

hodnotu (spojenou s
Nastavte senzor na maximální funkční
hodnotu (spojenou s
Pro ukončení standardní operace

stiskněte . Pro nastavení „virtuální
nuly“ nastavte senzor na nulový bod.

Pro ukončení operace stiskněte .

Lo.L.i.
vP.L.i.

Lo.L.i.

)
)

)

Lo.Li

.

Aktualizace programovacího modulu

Při aktualizaci programovacího modulu postupujte podle postupu

termostat nenačítaly parametry (Když se při aktivaci nezobrazuje na termostatu
že se v programovacím modulu neuložila žádná data, ale hodnoty je možné aktualizovat.).

popsaného v první metodě s nastavením displeje 2 na - - - -, aby se na

MEMo

, znamená to,

Funkce digitálního vstupu

Coo,F.

Typ chladícího média

P.b.M.

Co.t.c.

Stiskněte

Efekt Proveďte

Digitální vstup lze naprogramovat na několik funkcí, které jsou užitečné pro zjednodušení provozu
termostatu. Zvolenou funkci vyberete v parametru 50

•

Funkce HOLD (aktivuje se nastavením

když je aktivní digitální vstup (je to užitečné při širokém rozsahu oscilace méně významných
hodnot). Během přidržení dat displej 2 bliká a ukazuje

•

Povolení nebo zakázání aktivace funkce ladění pomocí digitálního vstupu, když je parametr

nastaven na

•

Povolení regulace nastavením rn.n.o. nebo rn.n.c.

•

Přepnutí z automatického na manuální provoz, když je parametr Au.MA nastaven na En. Nebo

EnSt

•

Start předprogramovaného cyklu (viz výše) pomocí

•

Změna funkce setpointu.

Tato funkce je užitečná, když jsou během provozu potřebné 2 až 4 pracovní hranice, aniž by
se musely stisknout tlačítka šipek.
Pro povolení funkce použijte parametr oP.Mo a vyberte požadovaný počet setpointů (počet

hraničních spínačů). Během provozu je lze přepínat stiskem tlačítka .
Pozor: Funkce digitálního vstupu nejsou dostupné v případě senzorů PT100, NI100, NTC, PTC,
PT500, PT1000 a potenciometrů.

MAn

.

.

L.c.n.o.

dGt.i

nebo

.

L.c.n.c

.) umožňuje uzamčení údaje senzoru,

Loct

.

St.St

.

tunE

Duální akce topení - chlazení

UR3274U je vhodný i pro systémy, které vyžadují kombinaci topení a chlazení.
(

Act.t. = HEAt

Výstup příkazu se musí propojit se spouštěčem, který odpovídá za topení, zatímco alarm bude
regulovat chlazení.
Parametry pro nastavení PID regulátoru topení jsou následující:

act.t. = Heat

P.b.: proporční pásmo topení
t.i.: integrační čas topení a chlazení
t.d.: derivační čas topení a chlazení
t.c.: čas cyklu topení

Parametry pro nastavení PID regulátoru chlazení jsou následující (příklad: akce je spojena s alarmem

1):
AL. 1 = cooL Výběr alarmu 1 (chlazení)
P.b.M.: multiplikátor proporčního pásma
Ov.d.b.: Přesah/mrtvé pásmo
Co.t.c.: čas cyklu chlazení
Parametr P.b.M. (s rozsahem od 1,00 do 5,00) určuje proporční pásmo chlazení, které bude
stejné jako pásmo topení, pokud P.b.M. = 1, nebo pětkrát delší, pokud bude P.b.M = 5,00.
Integrační a derivační čas je u obou akcí stejný.
Parametr
současně aktivní topení i chlazení, můžete nastavit mrtvé pásmo (ov.d.b. ≤ 0) a naopak nastavení
přesahu (ov.d.b. > 0).

Následující obrázek ukazuje příklad duální akce PID (topení – chlazení) s t.i. = 0 a t.d. = 0.

a

P.b

. vyšší než 0) a jeden z alarmů (

typ výstupního příkazu (topení)

ou.d.b

. určuje procento přesahu obou akcí. V případě systémů, u nichž nesmí být nikdy

AL.1

, nebo

AL.2

) se musí nastavit jako

P.b. x P.b.M. (chlazení)
Ov. D.b. < 0
P.b. (topení)
Výstupní příkaz (topení)

Výstup alarmu (chlazení)

cooL

.

P.b. x P.b.M. (chlazení)
Ov. D.b. = 0
P.b. (topení)

Parametr
Parametr
času cyklu chlazení

co.t.c

. má stejný význam jako čas cyklu

coo.F

. (chladící médium) označuje předvýběr multiplikátoru proporčního pásma

co.t.c.

v závislosti na chladícím médiu:

Air
oiL

H2o

Vzduch 1,00 10

Olej 1,25 4

Voda 2,50 2

Výstupní příkaz (topení)
Výstup alarmu (chlazení)

P.b. x P.b.M. (chlazení)
Ov. D.b. > 0
P.b. (topení)
Výstupní příkaz (topení)

Výstup alarmu (chlazení)

t.c.

topení.

P.b.M

. a

Časovač provozu

Časování provozu se aktivuje parametrem 63 tMr.F. Pro změnu trvání časového odpočtu postupujte
podle následujících kroků:

1
2

Níže je uveden popis dostupných možností použití časovače.

nebo

Použití jednoho časování

Tato možnost aktivuje jeden časovač a čas se určuje uživatelem.
Parametr 63

•

S.tM.S. (Single Timer Seconds) čas v sekundách (mm.ss)

•

S.tM.M (Single Timer Minutes) čas v minutách (hh.mm)
Pro spuštění a zastavení časovače stiskněte 1 sekundu .
V průběhu odečtu času svítí LED a na displeji 2 se ukazuje odečet času. Po vypršení času se LED

vypne a displej 2 bliká, dokud se nestiskne nějaké tlačítko.

Spuštění a zastavení časovače je možné aj digitálním vstupem, když v parametru 50

t.I.S.S.

tMr.F.

Stiskněte, dokud se na displeji
neobjeví

tiM. 1

nebo

tiM. 2

Číslice na displeji 2 se mění.

nastavte následujícím způsobem:

.

Zvyšte nebo snižte hodnotu času
zvoleného časovače.

dGt.i

. vyberete