Dziękujemy za zakup i użytkowanie produktu naszej firmy. Różne modele z 3-4 cyfrowymi
wyświetlaczami zapewniają, że kontrolery są odpowiednie do szerokiego spektrum zastosowań z
czujnikami temperatury, wilgotności, ciśnienia oraz potencjometrów liniowych. Opcje wyjścia
uwzględniają dwa przekaźniki i SSR, ale jednostka ma możliwość skonfigurowania także jako element
wizualizujący/wskaźnik do aplikacji nie wymagających sterowania lub wyjść alarmowych. Sterownik
PID z funkcją auto-dostrajania umożliwia dopasować algorytm sterowania do fabryki.
Do aplikacji z potencjometrami liniowymi stosowana jest funkcja LATCH ON umożliwiająca szybką
kalibrację. Moduł programujący jest zdolny do skopiowania parametrów konfiguracji i ich śledzenia.
Aby uzyskać najwyższą wydajność uprzejmie prosimy o stosowanie się do poniższych instrukcji:
Każda osoba zaangażowana w instalację i użytkowanie urządzenia musi dokładnie przeczytać i
zrozumieć instrukcje instalacji i bezpieczeństwa!
1. Instrukcje bezpieczeństwa
14.1 Instrukcje
ogólne
Aby zapewnić bezpieczne działanie urządzenia należy ściśle stosować się do umieszczonych w
instrukcji wytycznych. Dodatkowo, podczas używania należy stosować się do wszystkich regulacji
prawnych i bezpieczeństwa odpowiednich dla zastosowania. Identycznie należy postępować w
przypadku akcesoriów.
14.2 Użytkowanie zgodnie z przeznaczeniem
Jednostki z serii kontrolerów UR3274S są wykorzystywane do wyświetlania i monitorowania wartości
liczbowych charakteryzujących procesy. Każde inne zastosowanie jest niezgodne z przeznaczeniem
produktu.
Jednostki z serii kontrolerów UR3274S nie są przeznaczone jako wyłączne zabezpieczenie
zapobiegające niebezpiecznym sytuacjom występującym w maszynach i instalacjach. Maszyny i
instalacje muszą być zaprojektowane w taki sposób, aby warunki niepożądane nie prowadziły do
niebezpiecznych dla personelu obsługi sytuacji. (np. poprzez zawory odcinające, blokady
mechaniczne, itp.).
Jednostki z serii kontrolerów UR3274S powinny być obsługiwane wyłącznie zgodnie ze specyfikacjami
technicznymi przez wykwalifikowany personel. Personel uznaje się za wykwalifikowany, gdy jest
14.3 Wykwalifikowany personel
Strona 2 z 25
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
IP65 przedni panel (z uszczelką)
IP30 obudowa, IP20 terminale
Materiał
Poliwęglan UL94V2, samo gaszący
Waga
100 g
zapoznany z instalacją, montażem, uruchamianiem i obsługą jednostek oraz posiada odpowiednie
kwalifikacje zawodowe do wykonywania zadania.
14.4 Pozostałe zagrożenia
Jednostki z serii kontrolerów UR3274S są wykonane zgodnie z najnowocześniejszymi technologiami i
są bezpieczne w obsłudze. Niebezpieczeństwo pojawienia się zagrożenia wynika z niewłaściwej
obsługi lub niewłaściwego szkolenia personelu.
W niniejszej instrukcji pozostałe niebezpieczeństwa są oznakowane następującym symbolem
ostrzeżenia:
Ten symbol informuje o tym, że nie stosowanie się do wytycznych może spowodować
zagrożenie dla osób lub nawet poważne obrażenia lub śmierć i/lub możliwość
uszkodzenia dobytku.
14.5 Deklaracja CE
Certyfikat CE jest dostępny w siedzibie naszej firmy. Z przyjemnością wyślemy jego kopię. Prosimy o
kontakt z nami w razie konieczności uzyskania kopii tego dokumentu.
2. Identyfikacja modelu
Aby w prosty sposób zidentyfikować model posłuż się poniższą tabelą
Wszystkie wersje dostępne z zasilaniem 24 … 230 Vac/Vdc +/- 15% 50/60 Hz – 4,6 VA
3. Dane techniczne
14.1 Cechy ogólne
Strona 3 z 25
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
1SSR w UR3274S1 oraz UR3274A1
12V- 30mA z zasilania 12Vdc
35V -30mA z zasilania 35Vdc
W UR3274S3 i UR3274A3:
8V-20mA
Uziemienie/ujemne wyjście jest
włączone
Algorytmy regulacji
Wł. –Wył. Z histerezą
P, PI, PID, PD z czasem proporcjonalnym
Funkcje sterownika
Ręczne lub automatyczne strojenie, konfigurowalne alarmy, ochrona
komend i punktów alarmowych, aktywacja funkcji za pomocą
cyfrowego wejścia, predefiniowany cykl ze Start/Stop.
Wyświetlacz normalnie pokazuje istotne wartości (np. mierzoną
temperaturę) , ale może także wizualizować ustalone punkty
graniczne lub wartości wprowadzanych danych
Wizualizuj nastawę, zwiększ nastawę lub
przewijaj parametry (z szybką inkrementacją).
Wizualizuj nastawę, zwiększ nastawę lub
przewijaj parametry (z szybką inkrementacją).
Wizualizuj punkty nastawy (np. predefiniowaną temperaturę): wciśnij raz aby wyświetlić SET1 (dioda
LED Out1 mruga), wciśnij dwukrotnie aby wyświetlić SET2 (dioda LED Out2 mruga). W trybie
konfiguracji wciśnij przyciski strzałek aby modyfikować wartości wizualizowanego parametru
14.2 Specyfikacja sprzętu
14.3 Cechy oprogramowania
4. Wymiary i instalacja
Strona 4 z 25
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Wciśnij lub aby
modyfikować ustawiony punkt
(możliwe szybkie inkrementowanie).
Ok. 4 sekundy po ostatniej
modyfikacji wyświetlacz będzie
wskazywał ponownie wartość
zmierzoną (wartość odczytaną przez
czujnik)
2
Wyświetlacz pokazuje punkt alarmowy,
dioda LED OUT2 mruga.
Wciśnij lub aby
modyfikować ustawiony punkt. Gdy
strzałki zostaną puszczone nowa
wartość jest automatycznie
przechowywana a po kilku sekundach
wyświetlacz ponownie wskaże
wartość zmierzoną.
Powód
Co zrobić
Błąd podczas programowania komórki
EEPROM
Wezwać pomoc
Błąd czujnika zimnego końca lub
temperatura pokoju przekracza
dozwolone granice
Wezwać pomoc
Niewłaściwe dane konfiguracyjne.
Sprawdzić czy parametry konfiguracji
Mruga gdy ustawiony punkt jest wizualizowany na wyświetlaczu i
może zostać zmodyfikowany. Włączone, gdy wyjście jest aktywne
Włączone, gdy sterownik odpowiada na zapytanie
od elementu nadrzędnego (Master) po linii
szeregowej RS485
Wejdź w konfigurację parametrów (za pomocą hasła). Aktywuj
funkcje specjalne
5. Zmiana wartości ustawionych punktów
Aby zmodyfikować wartości ustawionych punktów wciśnij przycisk lub jeden z klawiszy strzałek:
mruga dioda LED OUT1 i możliwe jest teraz wprowadzenie/modyfikacja wartości ustawionego punktu poprzez wciśnięcie klawiszy strzałek.
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Strona 5 z 25
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Możliwa utrata wartości kalibracji
są prawidłowe
Termopara nie ma zamkniętego obwodu
lub temperatura poza zakresem
Sprawdzić połączenie czujników i ich
integralność
Brak danych kalibracyjnych
Wezwać pomoc
7. Wymiary i instalacja
8. Podłączenie przewodów elektrycznych
Mimo że sterownik został zaprojektowany tak, aby być odpornym na interferencje
elektromagnetyczne w środowisku przemysłowym, należy stosować się do następujących
instrukcji bezpieczeństwa:
Odizolować linię zasilającą od linii napięcia.
Unikać umieszczania w pobliżu jednostek ze zdalnym sterowaniem, kontaktronów
elektromagnetycznych, silników wysokiej mocy, we wszystkich przypadkach stosować
odpowiednie filtry.
Unikać umieszczania w pobliżu jednostek zasilających, w szczególności, gdy są sterowane
fazowo.
Strona 6 z 25
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
momentu aż funkcja zostanie
zakończona (może to zająć kilka
minut
Aby przerwać funkcję wciśnij
i wciśnij aby wybrać
t.oF.
11. Strojenie
Operacja strojenia pozwala na ustawienie optymalnych parametrów PID aby zapewnić prawidłową
kontrolę nad akcją:
Stabilna, „prostoliniowa” kontrola temperatury wokół ustawionego punktów z fluktuacjami;
Szybka odpowiedź na odchylenia od ustawionego punktu spowodowane zewnętrznymi
zakłóceniami
Strojenie wymaga obliczenie i ustawienie następujących parametrów:
-. Współczynnik proporcjonalności (inercję układu; wyrażoną w stopniach Celsjusza dla temperatury)
- Czas całkowania (wyrażony jako czas jaki potrzebuje sterownik aby usunąć stałe zakłócenia sygnału)
- Czas różniczkowania (reakcja sterownika na zmianę mierzonej wartości, zwykle ¼ czasu całkowania)
Wartość punktu nie może być modyfikowana podczas automatycznego strojenia.
14.1 Ręczne rozpoczęcie strojenia
Wybierz parametr tun jako MAn (ręczne rozpoczęcie)
14.2 Strojenie automatyczne
Parametr tun musi zostać wybrany jako Aut. Automatyczne strojenie rozpoczyna się automatycznie
przy włączeniu sterownika lub gdy zmodyfikowana została wartość punktu. Wyświetlacz przełącza się
pomiędzy wartościami procesu i napisem tun do momentu aż funkcja zostanie zakończona (może to
zająć kilka minut).
Aby przerwać funkcję wciśnij i wciśnij aby wybrać t.oF.
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Wciśnij
Wskazanie
Wykonaj
1 Opuszcza tryb konfiguracji. Wyświetlacz
przełącza się pomiędzy wartością
procesu i napisem LAc.
Ustaw czujnik na minimalną
wartość działania
(odpowiadającą Lo.n.)
2 Przechowaj minimalną wartość
Wyświetlacz wskazuje LoU
Ustaw czujnik na maksymalną
wartość działania
(odpowiadającą Hi.n.)
3 Przechowaj maksymalną wartość.
Wyświetlacz wskazuje HiG
Aby wyjść ze standardowej
procedury wciśnij . Dla
ustawienia wirtualnego zera
umieść czujnik w pozycji punktu
zerowego.
4 Przechowaj wirtualne zero. Wyświetlacz
pokazuje uir.
NB: jeśli wybrane jest u.OS na początku
powtórz kalibrację od punktu 4.
Aby wyjść z procedury wciśnij
przycisk
12. Funkcja Latch on
Dla zastosowań z potencjometrami liniowymi Po1/Pot1 (<=6K) oraz Po2/Pot2(<=150K) lub wejść 0 ..
10 V, 0/4 .. 20 mA, niższa wartość graniczna (zob. parametr 6 Lo.n.) może być ustawiona do wartości
minimalnej czujnika; jest także możliwe ustawienie górnej granicy skali (parametr 7 Hi.n.) na
maksymalną pozycję czujnika i może to zostać dokonane bezpośrednio na miejscu.
Opcja „Wirtualnego zera” (wybranie u.ON lub u.OS) pozwala na ustawienie punktu, gdzie sterownik
odczyta zero (ale nadal utrzymując zakres skali pomiędzy Lo.n i Hi.n.).
Wybranie u.OS wirtualnego zera musi zostać przeprogramowane przy każdym uruchomieniu
sterownika; wybranie u.ON wirtualnego zera będzie przechowane po pierwszej kalibracji.
Aby włączyć funkcję Latch on wybierz konfigurację dla parametru LAtc. Kalibracja funkcji opuszcza
tryb konfiguracji po dokonaniu modyfikacji odpowiedniego parametru.
Aby uruchomić funkcję kalibracji postępuj zgodnie z poniższą tabelą.
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Strona 22 z 25
www.conrad.pl
www.conrad.pl
13. Funkcja strefy neutralnej
Funkcja strefy neutralnej (która może zostać włączona poprzez wybranie F.b.M z parametru 28
Fnc/Func) pozwala na ustawienie strefy neutralnej kontroli akcji spełniającej warunki przedstawione
na wykresie. W trybie grzania (parametr 11 rEG), progiem działania dla przekaźnika będzie wartość
wynikająca z odjęcia od punktu SET1 wartości SET2, a próg działania dla przekaźnika alarmu będzie
SET1 plus SET2 (histereza jest zawsze ustawiona za pomocą parametru 14 HY.c/HYS.c). W paśmie
pomiędzy tymi dwoma wartościami przekaźniki są wyłączone, jeden przekaźnik pracuje powyżej tego
pasma drugi poniżej.
W trybie chłodzenia (parametr 11 rEG wybranym jako coo/cooL) progi działania obu przekaźników są
odwrócone.
Funkcja strefy neutralnej dla modalnego grzania (hEA/hEAt w parametrze rEG).
Standardowe alarmy (pasmo, odchylenie) nie są dostępne w tym trybie.
14. Moduł programowania (opcjonalnie)
Parametry i ustawione punkty mogą być w prosty sposób kopiowane z jednego kontrolera do innych
używając funkcji modułu programowania. Sterownik musi zostać wyłączony przed przejściem w
moduł. Sprawdź także kierunek wejścia (komponenty muszą być obrócone w kierunku przedniego
panelu) Włączenie sterownika spowoduje wyświetlenie się informacji M.no
Strona 23 z 25
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
programowania na sterowniku..
Wybranie M.no nie zmieni
wartości w sterowniku.
2
Sterownik zapisuje wartości i uruchamia
się ponownie.
Uaktualnianie wartości modułu programowania.
Aby uaktualnić wartości modułu programowania postępuj zgodnie z powyższą procedurą, wybranie
M.no na wyświetlaczu spowoduje, że wartości modułu programowania nie będą przechowane na
sterowniku3. Wejdź w tryb konfiguracji, zmodyfikuj przynajmniej jeden z parametrów i wyjdź.
2
Tylko jeżeli wartości przechowywane przez moduł są prawidłowe.
3
Jeśli sterownik nie wyświetli M.no przy uruchomieniu oznacza to, że żadna wartość nie jest
przechowywana na module programowania, mogą one jednak zostać skopiowane i uaktualnione.
14.1 Moduł programowania z baterią (opcjonalnie)
Ze sterownikiem nie podłączonym do zasilania.
Moduł programowania jest wyposażony we wbudowaną baterię z
możliwością zasilenia przez ok. 1000 użyć.
Włóż moduł programowania i wciśnij przyciski programowania.
Gdy zapisuje parametry, diody LED zmieniają się na czerwone a po
zakończeniu procedury zmieniają kolor na zielony. Możliwe jest
powtórzenie procedury bez konieczności poświęcania zbytniej