Wachendorff HD67562 User guide [de]

Betriebsanleitung

Gateway

Profibus DP Slave nach Modbus RTU Slave

HD67562

© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: [phone], Fax.: -78

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2

1. Vorwort............................................................................................................................................ 3

1.1.

Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3

1.2.

Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3

1.3.

Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3

1.4.

CE Konformität....................................................................................................................... 3

2. Gateway HD67562.......................................................................................................................... 4

2.1.

Über das Gateway ................................................................................................................. 4

2.2.

Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4

2.3.

Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5

2.4.

Abmessungen ........................................................................................................................ 5

2.5.

Mechanische Installation........................................................................................................ 5

3. Konfiguration................................................................................................................................... 6

3.1.

Überspielen einer Projektierung in das HD67562.................................................................. 6

3.2.

Installation .............................................................................................................................. 7

3.3.

Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8

3.4.

Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 13

4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 14

4.1.

Technischer Support ............................................................................................................ 14

4.2.

Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 14

4.3.

Zubehör ................................................................................................................................ 14

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1. Vorwort

Verehrter Kunde!
Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren
Ihnen zu diesem Entschluss.
Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen
eingesetzt werden.
Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden
Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß
den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der
Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser
Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und
Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt
jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen
Bussystemen.
Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen
und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt
sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme,
Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten
werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei
uns angefordert werden.

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2. Gateway HD67562

2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67562 setzt das Modbus RTU Protokoll in das Profibus DP Protokoll um. Es wird als
Modbus RTU Slave in ein vorhandenes Bussystem eingebunden. An der Profibus DP Seite stellt das
Gateway als Slave die Daten für einen Profibus DP Master zur Verfügung. Mit der, bei uns auf der
Internetseite erhältlichen, Software werden die Modbus Register den Bytes vom Profibus DP
zugeordnet. Das Gateway setzt bei Wertänderung die Daten von einem in das andere Bussystem um.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

LED:
Blinkt wenn Daten von
Modbus RTU
empfangen werden

RS232 SUB-D-Pin
zum Programmieren
des Gateways

Profibus DP
SUB-D-Buchse

LED:
Schnell blinkend für
Bootmodus;
Langsam blinkend für
RUN Betrieb

Spannungsversorgung
V- = Masse
V+ = Spannungs­ führend

Modusumschaltung

= Boot Mode

= RUN Mode

Endwiderstand
Modbus
Jumper gesteckt =
220Ohm

Anschlussklemmen
Modbus
A = pos. Leitung
B = neg. Leitung
S = Schirm

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2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat
beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

Beispieldarstellung

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der
Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das
Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet
werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf
Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

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3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67562

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.

2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.

3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.

4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.

6. Überspielen Sie diese in das Gerät.

7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.

8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.

9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

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3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem
Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus.
Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows
Startmenü.

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3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Compositor SW67562“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte
unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt.
In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den
Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67562\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

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Step 2
Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der

Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

Serielle Seite

Parameter Beschreibung
Anschluss

RS232/485
Baudrate
Parität

Wählen Sie hier Ihre gewünschte
Schnittstelle aus
Baudrate und Parität für Ihre serielle
Kommunikation

ID Dev. Slave Adresse des HD67562 am

Modbus RTU

Protocol Wählen Sie hier Ihr gewünschtes

Protokoll aus

Hinweis:

Datenbits (8) und Stoppbit (1) sind fest
vorgegeben

Profibus Seite

Parameter Beschreibung
ID Dev. Slave Adresse des Gateways am

Profibus DP

Baud rate Die Baudrate im Profibus wird

automatisch erkannt

N Byte IN Anzahl der Profibus Bytes eingehend

auf der S7

N Byte Out Anzahl der Profibus Bytes ausgehend

aus der S7

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Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Set Access“, um die Zuordnung der Modbus Variablen zu dem Profibus
vorzunehmen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten:
„Profibus IN  Serial Read“: Modbus RTU Daten lesen und für Profibus zur Verfügung stellen.
„Serial Write  Profibus OUT“: Profibus Daten lesen und für Modbus RTU zur Verfügung stellen.

„Profibus IN  Serial Read“:
Ordnen Sie hier die Modbus Variablen dem Profibus zu. Das Gateway setzt den Inhalt der Modbus
Register bei Wertänderung in den Profibus um.

Parameter Beschreibung
Address Register Adresse des Modbus Register (16 Bit), welches in

den Profibus gewandelt wird
Hinweis:
Das erste Register im Gateway ist das Register 0!

Address Profibus
High

Address Profibus
Low

Mnemonic

Byte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert
von höchstwertigen Modbus Register enthält

Byte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert
von niedrigstwertigen Modbus Register enthält

Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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„Serial Write  Profibus OUT“:
Ordnen Sie hier die Modbus Variablen dem Profibus zu. Das Gateway setzt den Inhalt der Profibus
Register bei Wertänderung in den Modbus um, und stellt ihn damit einem Modbus Master zur
Verfügung.

Parameter Beschreibung
Address Register Adresse des Modbus Register (16 Bit), welches in

den Profibus gewandelt wird
Hinweis:
Das erste Register im Gateway ist das Register 0!

Address Profibus
High

Address Profibus
Low

Mnemonic

Byte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert
von höchstwertigen Modbus Register enthält

Byte im Profibus-Adressbereich, welches den Wert
von niedrigstwertigen Modbus Register enthält

Beschreibung der Funktion (freiwillig)

Step 4

Erzeugen Sie sich hier eine GSD Datei um das Gerät in das SPS Programm einzubinden.
Die GSD Datei wird abhängig von der Projektierung erzeugt.

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Step 5

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway.
Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle
Firmware in das Gateway zu überspielen.

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre
Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen
Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen
möchten.

Hinweis:
Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

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3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.

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4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere
Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen
Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „Eil­Reparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78.
Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer

Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001

Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107

Konfigurationssoftware SW67xxx

6-fach Ethernet – Switch ETHSW600

8-fach Ethernet – Switch ETHSW800

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