Wachendorff HD67551 User guide [de]

Betriebsanleitung

Gateway

Profibus DP Slave nach CANopen

HD67551

© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: [phone], Fax.: -78

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2

1. Vorwort............................................................................................................................................ 3

1.1.

Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3

1.2.

Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3

1.3.

Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3

1.4.

CE Konformität....................................................................................................................... 3

2. Gateway HD67551.......................................................................................................................... 4

2.1.

Über das Gateway ................................................................................................................. 4

2.2.

Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4

2.3.

Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5

2.4.

Abmessungen ........................................................................................................................ 5

2.5.

Mechanische Installation........................................................................................................ 5

3. Konfiguration................................................................................................................................... 6

3.1.

Überspielen einer Projektierung in das HD67551.................................................................. 6

3.2.

Installation .............................................................................................................................. 7

3.3.

Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8

3.4.

Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 16

4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 17

4.1.

Technischer Support ............................................................................................................ 17

4.2.

Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 17

4.3.

Zubehör ................................................................................................................................ 17

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1. Vorwort

Verehrter Kunde!
Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren
Ihnen zu diesem Entschluss.
Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen
eingesetzt werden.
Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden
Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß
den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der
Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser
Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und
Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt
jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen
Bussystemen.
Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen
und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt
sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme,
Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten
werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei
uns angefordert werden.
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2. Gateway HD67551

2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67551 setzt das CANopen Protokoll in das Profibus DP Protokoll um. An der
Profibus DP Seite stellt das Gateway als Slave die Daten für einen Profibus DP Master zur Verfügung.
Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die CANopen Nachrichten den
Bytes vom Profibus DP zugeordnet. Das Gateway pollt selbstständig die CANopen Geräte ab, um die
Daten dann als Profibus Byte zur Verfügung stellen zu können.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

LED:
Blinkt bei
Kommunikation mit
dem CANopen

RS232 SUB-D-Pin
zum Programmieren
des Gateways

Profibus DP
SUB-D-Buchse

LED:
Schnell blinkend für
Bootmodus;
Langsam blinkend für
RUN Betrieb

Spannungsversorgung
V- = Masse
V+ = Spannungs­ führend

Modusumschaltung

= Boot Mode

= RUN Mode

Endwiderstand
CANopen
Jumper gesteckt =
120Ohm

Anschlussklemmen
CANopen
H = pos. Leitung
L = neg. Leitung
S = Schirm

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2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat
beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

Beispieldarstellung

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der
Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das
Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet
werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf
Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

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3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67551

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.

2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.

3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.

4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.

6. Überspielen Sie diese in das Gerät.

7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.

8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.

9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

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3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem
Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus.
Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows
Startmenü.

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3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Compositor SW67551“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte
unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt.
In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den
Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67551\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

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Step 2
Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der
Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

CANopen

Parameter Beschreibung
ID Dev Wählen Sie hier Ihre gewünschte

Schnittstelle aus

Baudrate

Set Operational
State at startup

Baudrate und Parität für Ihre serielle
Kommunikation
Startet das Gerät direkt in den
„operational mode“ nach Systemstart

des Gateways
Network Start at
Start-up

Sendet das Netzwerkkommando um

alle Geräte in „operational mode“ zu

setzen nach Systemstart des

Gateways. Lässt sich noch mit einer

Zeit verzögern.
Send Start-Up Hier kann über ein Profibus Byte das

Netzwerkkommando zum „operational

mode“ gesteuert werden. Setzen Sie

ein 0x01 in das Byte um das

Kommando zu setzen. Das Gateway

quittiert die mit einem 0x01 im „Read

Status Start-Up“.
Heartbeat Die Zeitkonstante für das zyklische

Senden des Heartbeat ist hier

einstellbar. 0 bedeutet der Heartbeat ist

ausgeschaltet.
TimeOut SDO Maximale Wartezeit des Gateways auf

eine Antwort eines SDO Gerätes am

CANopen Bus
Delay between polls Mindest Wartezeit zwischen zwei SDO

Anfragen im CANopen Bus
Write only when data
change

SDO Daten werden nur übermittelt,

wenn es auch eine Wertänderung im

Profibus gibt
Node Guarding Hier können Sie die CAN

Überwachungsfunktion aktivieren

Profibus

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Parameter Beschreibung
ID Dev. Slave Adresse des Gateways am

Profibus DP
Baud rate Die Baudrate im Profibus wird

automatisch erkannt
N Byte IN Anzahl der Profibus Bytes eingehend

auf der S7
N Byte Out Anzahl der Profibus Bytes ausgehend

aus der S7
Create GDS file from
PDO Map

Wenn aktiviert, dann wird eine GSD-

Datei erzeugt, die nur die Daten von

der PDO Tabellen enthält.

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Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Set SDO Server“, um die Zuordnung der CANopen Nachrichten zu dem
Profibus vorzunehmen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten:
„Profibus IN  SDO Read“: Profibus Daten lesen und als CANopen SDO Nachricht zur Verfügung
stellen.
„SDO Write  Profibus OUT“: CANopen SDO Nachricht empfangen und dem Profibus zur Verfügung
stellen.

„Profibus IN  SDO Read“:
Ordnen Sie hier die CANopen Nachricht dem Profibus zu. Das Gateway stellt die Daten, die in dem
Profibus Bytes vorhanden sind, als CANopen SDO Nachricht zur Verfügung.

Parameter Beschreibung
Index

Indizes von dem SDO Objekt

Subindex
nByte Anzahl der Bytes (1, 2 oder 4) in der SDO Nachricht

Address Profibus
Mnemonic

Erstes Byte im Profibus Adress-Bereich
Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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Step 4

Betätigen Sie nun den Button „Set SDO Client“, um die Zuordnung der CANopen Nachrichten zu dem
Profibus vorzunehmen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten:
„Profibus IN  SDO Read“: CANopen SDO Nachricht von anderen CANopen Geräten abfragen, und
dem Profibus zur Verfügung stellen.
„SDO Write  Profibus OUT“: Profibus Daten lesen und als CANopen SDO Nachricht an andere
CANopen Geräte senden.

„Profibus IN  SDO Read“:
Ordnen Sie hier die CANopen Nachricht dem Profibus zu. Das Gateway fragt SDO Daten von anderen
CANopen Geräten ab, und stellt den Inhalt auf dem Profibus zur Verfügung.

Parameter Beschreibung
Index

Indizes von dem SDO Objekt

Subindex
nByte Anzahl der Bytes (1, 2 oder 4) in der SDO Nachricht

Address Profibus
Mnemonic

Erstes Byte im Profibus Adress-Bereich
Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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Step 5

Betätigen Sie nun den Button „Set PDO Access“, um die Zuordnung der CANopen Nachrichten zu
dem Profibus vorzunehmen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten:
„Profibus IN  Transmit PDO“: Daten vom Profibus lesen und CANopen PDO Nachricht an andere
CANopen Geräten versenden.
„Receive PDO  Profibus OUT“: CANopen PDO Nachrichten empfangen und die Nutzdaten dem
Profibus zur Verfügung stellen.

„Profibus IN  Transmit PDO“:
Ordnen Sie hier die CANopen Nachricht dem Profibus zu. Das Gateway sendet automatisch eine PDO
Nachricht, wenn sich die Nutzdaten im Profibus Bereich ändern.

Parameter Beschreibung
Cob ID Geben Sie hier die COBID von der Originalnachricht

ein, die in Profibus übersetzt werden soll

Dimension Anzahl der Bytes (1-8) in der PDO Nachricht
Address Profibus Erstes Byte im Profibus Adress-Bereich
Swap Mit einem Doppelklick auf diesem Feld können die

Nutzdatenbytes gedreht werden.

Mnemonic Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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Step 6

Betätigen Sie nun den Button „Set Note Guarding“, um die Überwachungsfunktionen von CAN
Geräten am Bus zu aktivieren.

Legen Sie hier Ihre Slaves an, die zur Überwachung abgefragt werden sollen. Jeder hier angelegte
Slave bekommt laut der eingestellten „Guard Time“ eine „Lebensabfrage“ gesendet, auf die er
antwortet muss.
Ist ein Slave vorhanden, wird ein Bit in einem Profibusbyte auf 1 gesetzt.
Es werden automatisch die letzten Bytes in der Profibusdeklaration verwendet. Beispiel:
Bis zu 8 CAN Geräte  das letzte Profibus-Byte
Bei 9 bis 16 Geräten  Geräte 1-8 im vorletzten, Geräte 9-16 im letzten Profibus-Byte

Parameter Beschreibung
Node ID Geben Sie hier die Slave Adresse des CAN Gerätes

ein, welches überwacht werden soll

Guard Time Dies ist die Intervallzeit in Millisekunden, wann eine

Abfrage an den CAN Slave zur Überwachung
abgesetzt wird.

Life Time Factor Hier wird die Anzahl eingestellt, nach wie vielen nicht

beantworteten Anfragen der CAN Slave als „nicht
vorhanden“ deklariert wird.

Mnemonic Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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Step 7

Erzeugen Sie sich hier eine GSD und EDS Datei um das Gerät in das SPS Programm und in
CANopen Geräten einzubinden.
Die GSD Datei wird abhängig von der Projektierung erzeugt.

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Step 8

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway.
Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle
Firmware in das Gateway zu überspielen.

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre
Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen
Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen
möchten.

Hinweis:
Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

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3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.

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4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere
Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen
Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „Eil­Reparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78.
Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer

Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001

Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107

Konfigurationssoftware SW67xxx

6-fach Ethernet – Switch ETHSW600

8-fach Ethernet – Switch ETHSW800

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