Wachendorff HD67551 User guide [de]

Betriebsanleitung

Gateway

Profibus DP Slave nach CANopen

HD67551

© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: [phone], Fax.: -78

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2

1. Vorwort............................................................................................................................................ 3

1.1.

Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3

1.2.

Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3

1.3.

Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3

1.4.

CE Konformität....................................................................................................................... 3

2. Gateway HD67551.......................................................................................................................... 4

2.1.

Über das Gateway ................................................................................................................. 4

2.2.

Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4

2.3.

Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5

2.4.

Abmessungen ........................................................................................................................ 5

2.5.

Mechanische Installation........................................................................................................ 5

3. Konfiguration................................................................................................................................... 6

3.1.

Überspielen einer Projektierung in das HD67551.................................................................. 6

3.2.

Installation .............................................................................................................................. 7

3.3.

Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8

3.4.

Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 16

4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 17

4.1.

Technischer Support ............................................................................................................ 17

4.2.

Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 17

4.3.

Zubehör ................................................................................................................................ 17

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1. Vorwort

Verehrter Kunde!
Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren
Ihnen zu diesem Entschluss.
Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen
eingesetzt werden.
Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden
Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß
den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der
Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser
Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und
Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt
jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen
Bussystemen.
Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen
und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt
sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme,
Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten
werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei
uns angefordert werden.
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2. Gateway HD67551

2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67551 setzt das CANopen Protokoll in das Profibus DP Protokoll um. An der
Profibus DP Seite stellt das Gateway als Slave die Daten für einen Profibus DP Master zur Verfügung.
Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die CANopen Nachrichten den
Bytes vom Profibus DP zugeordnet. Das Gateway pollt selbstständig die CANopen Geräte ab, um die
Daten dann als Profibus Byte zur Verfügung stellen zu können.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

LED:
Blinkt bei
Kommunikation mit
dem CANopen

RS232 SUB-D-Pin
zum Programmieren
des Gateways

Profibus DP
SUB-D-Buchse

LED:
Schnell blinkend für
Bootmodus;
Langsam blinkend für
RUN Betrieb

Spannungsversorgung
V- = Masse
V+ = Spannungs­ führend

Modusumschaltung

= Boot Mode

= RUN Mode

Endwiderstand
CANopen
Jumper gesteckt =
120Ohm

Anschlussklemmen
CANopen
H = pos. Leitung
L = neg. Leitung
S = Schirm

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2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat
beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

Beispieldarstellung

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der
Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das
Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet
werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf
Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

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3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67551

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.

2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.

3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.

4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.

6. Überspielen Sie diese in das Gerät.

7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.

8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.

9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

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