250 Pro
Bedienungsanleitung
International Edition
Rev 1.0 - Dec 2015
Jeder Vortex 250 wurde im Werk vor
Auslieferung testgeflogen.
Testflug durch:
WARNUNG
Vielen Dank für den Kauf dieses Race Quadcopters. Ein Produkt, dass von FPV Racern
für FPV Racer entwickelt wurde.
Bitte erwarten Sie nicht, dass sich dieser Copter wie ein Fotocopter fliegt. Er besitzt
keine Return Home Funktion, kein GPS und auch keine Stabilisierungsfeatures die es
auch ihrem kleinen Bruder möglich machen einen Quadcopter zu fliegen.
Wenn FPV Racing für Sie etwas neues ist, lassen Sie es bitte langsam angehen,
versuchen Sie nach Möglichkeit den Kontakt mit Wänden zu vermeiden bevor Sie sich
an so etwas anspruchsvolles wie ein Slalom durch den Wald wagen.
Den Acro Mode sollte Sie als erstes beherrschen, da das Fliegen in jedem anderem
Mode ein bisschen wie das Rückwärts Einparken eines Lamborghinis ist.... nicht
unbedingt das wofür Sie den Lambo gekauft haben.
Bitte lesen Sie sich diese Anleitung und Informationen zur Akkauswahl und
Wizardfunktion sorgfältig durch.
Entfernen Sie die Propeller
Mini Quad Propeller können bei Hautkontakt tiefe Schnittwunden und andere ernste
Verletzungen verursachen.
Es ist daher dringend angeraten bei Arbeiten an dem Quadcopter mit angeschlossenen
Akku ALLE PROPELLER ZU ENTFERNEN bis der Copter abflugbereit sind. Bitte
bedenken Sie, dass es bei Einstellarbeiten immer eine Wahrscheinlichkeit gibt dass ein
Motor unerwartet dreht.
Immersion RC übernimmt keine Verantwortung oder Haftung für jedweden Personenoder Sachschaden im Zusammenhang mit der Verwendung des Vortex.
Montieren Sie die Antenne
Der im Lieferumfang des Vortes enthaltene Videosender kann ernsthaft beschädigt
werden wenn er ohne die mitgelieferte Antenne betrieben wird. Bitte achten Sie darauf
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die Antenne vor jedem Flug zu montieren oder selbst wenn der Vortex nur für kurze Zeit
eingeschaltet wird.
ImmersionRC übernmmt keine Gewährleistung für Schäden am Vortex die durch den
Betrieb ohne geeignete Antenne entstanden sind.
4. Schritte: Vom auspacken zum Rennen
Folgen Sie einfach diesen 4 Schritten um den Vortex bereit fürs Rennen zu machen.
1) Einbau eines kompatiblen RC Empfängers
2)
Einsetzen eines geeigneten Akkus
3)
Herstellen der Videoverbindung
4)
Ausführen des Assistenten
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1) Einbau eines kompbatiblen R/C Empfängers
Der Vortex 250 Pro wird mit drei Interfacekabeln geliefert. Eines für CPPM, eines für
S-Bus und eines für den Spektrum Empfänger.
Cleanflight bietet eine Liste von kompatiblen Empfängern an. Sie können unter diesem Link prüfen ob ihr
Empfänger kompatibel ist.
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Rx.md
CPPM
Im Lieferzustand ist das CPPM Kabel in dem Quadcopter vorinstalliert. Sollten Sie
einen CPPM Empfänger verwenden (wie einen EZuhf oder einen anderen 2.4 Ghz
CPPM Empfänger) kann der Empfänger einfach auf die hintere Montageplatte montiert
und an das Kabel angeschlossen werden. Es wird dann kein weiteres Kabel benötigt.
CPPM sendet alle PPM Kanäle über ein einzelnes Kabel und eliminiert damit die große
Anzahl von Einzelkabeln die die meisten Miniquads haben.
Bitte beachten Sie, dass der Vortex 250 Pro nicht kompatibel mit Standard RC PWM
Empfängern ist, bei denen jeder einzelne Kanal über ein eigenes Kabel angeschlossen
wird.
Der Empfänger sollte hinten im Quad auf der dafür vorgesehenen Halterung befestigt
werden. Ein Klettband oder ein Stück doppelseitiges Klebeband ist zur Befestigung sehr
gut geeignet.
SBus oder Spektrum
Um einen SBUS oder Spektrum Empfänger in dem Quad betreiben zu können, müssen
Sie ein Kabel im Quad verlegen. Dazu müssen ein paar Schrauben gelöst werden um
an den Anschluss zu gelangen.
1) Entfernen Sie die unten im Bild markierten Schrauben:
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2) Entfernen Sie ebenfalls die beiden Schrauben auf der Unterseite der rechten Platte
und dann die Seitenplatte.
3) Entnehmen Sie das eingebaute CPPM Kabel.
4) Lokalisieren Sie auf der rechten Seite die weiße Anschlussbuchse auf dem Fusion
Flight Controller Board.
Setzen Sie das im Lieferumfang enthaltene Spektrumkabel wie benötigt ein. Bitte
beachten Sie, dass wenn die oberen Schrauben der Platte gelöst sind, diese ein paar
Millimeter hochgehoben werden kann, und der Stecker problemlos eingesteckt werden
kann. Drücken Sie die Platte nicht zu sehr nach oben da sie sonst beschädigt werden
oder brechen kann.
.
Hinweis auf die Empfängerauswahl
Ein kritischer Parameter bei der Einstellung eines Race Quad ist die Verzögerung
(Latenz) des Kamerabildes und der Steuerbefehle.
Für eine geringst mögliche Verzögerung mit bester Reichweite ist eine Spektrum
Fernsteueranlage und Empfänger die beste Wahl.
Für den Long Range Einsatz ist das EzUHF System eine gute Wahl. Bedingt durch die
kleine Grundfläche und die Nähe von Empfangselektronik und einem Videosender ist
ein Diversity Empfänger mit zwei Dipolantennen sehr empfohlen.
Hinweis:
Für alle bestehenden EzUHF Systeme ist ab Dezember ein Update verfügbar
der einen S-Bus Ausgang aktiviert der im Vergleich zum traditionellen PPM Ausgang
die Latenz deutlich reduziert.
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Automatische Empfängererkennung
Ein ganz besonderes Feature der Vortex Serie ist die automatische
Empfängererkennung wenn über das OSD die Wizardfunktion aktiviert wird.
Mit dem Vortex 250 Pro ist es nicht länger notwendig vor dem Start des
Einrichtungsassistenten (Wizard) den Empfängertyp manuell zu spezifizieren.
Konfiguration des RC Senders
Je nach verwendeter Fernsteuerung müssen bestimmte Parameter zur Kompatibilität
mit dem Vortex Pro und dem Cleanflight Controller Firmware programiert werden.
In allen Fällen wird der PPM Wert während der Einstellung neben jeder Kontrolle
angezeigt. Dieser Wert muss so nah wie an min. 1000, mitte (Center) 1500 und max
2000 sein.
Wir empfehlen dringend mit einem neuen freien Modellspeicher zu beginnen.
Spektrum Fernsteuerungen
Spektrum Fernsteuerungen müssen wie folgt konfiguriert werden:
- AIL (Roll) und RUD (Seite) müssen reversiert werden.
- Weisen Sie dem Kanal 5 einen 2 oder 3 Positionsschalter für den Flight Mode
(Acro/Horiz oder Acro/Level/Horiz) zu.
- Stellen Sie sicher, dass die Endpunkte wie oben beschrieben auf
1000/1500/2000 eingestellt.
FRSKY Taranis Fernsteuerungen
- Weisen Sie dem Kanal 5 einen 3 Positionsschalter für den Flight Mode
(Acro/Horiz oder Acro/Level/Horiz) zu.
- Stellen Sie sicher, dass die Endpunkte wie oben beschrieben auf
1000/1500/2000 eingestellt sind.
Futaba S-Bus Fernsteuerungen
- Weisen Sie dem Kanal 5 einen 3 Positionsschalter für den Flight Mode
(Acro/Horiz oder Acro/Level/Horiz) zu.
- Reversieren Sie die Kanäle ELE und THR.
- Ändern Sie auf den Subtrim auf den Kanälen THR, AIL, ELE, RUD auf -31.
- Ändern Sie den Servoweg auf + /- 119 auf allen Kanälen.
- Stellen Sie sicher, dass die Endpunkte wie oben beschrieben auf
1000/1500/2000 eingestellt sind.
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2) Einsetzen des Flugakkus
Der Vortex ist mit einem flexiblen Akkuhalter ausgestattet und verwendet einen
Industriestandard XT-60 Anschluss. Dieser Anschluss ermöglicht einen großen Bereich
einsetzbarer Akkus.
Um einen ihren Flugstil entsprechenden Akku zu finden lesen Sie bitte den folgenden
Abschnitt sorgfältig durch
:
Spannung (Volt)
Für einen guten Start mit dem Vortex ist ein 3S Akku (11,1 Volt) sehr gut geeignet. Der
Vortex mit 4S
Anfang schnell überfordern kann. Einsteiger sollten grundsätzlich mit einem 3S Akku
starten.
Bitte beachten Sie, dass die im Vortex eingebauten 20A Regler nicht für LiHV Akkus
geeignet sind, da sie mit 4.35 Volt eine höhere Spannung als die 4,20 Volt von
normalen LiPo Akkus aufweisen.
(14,8V) ist ein extrem schnelles Race Quad, dass seinen Piloten am
Kapazität
Bei der Akkukapazität gibt es ein paar Aspekte die man berücksichtigen sollte. Als
erstes erhöht ein niedriges Gewicht die Crashresistenz, Beschleunigung, Steigrate und
generell die Agilität.
Nicht vergessen sollte man auch dass die meisten Rennen nur über wenige Runden
gehen und man dann mit großen Akkus unnütze Kapazität und Gewicht fliegt, dass
man nicht nutzt.
Immersion RC empfiehlt 1300mAh Akkus für das Rennen. 3S für Beginner, 4S für
Profis.
C - Leistung
Die 5045 Propeller können bei harten Manövern über 80 Ampere aus dem Akkku
ziehen. Ein 1.300mAh Akku mit einer 25C Leistung kann 32A Belastung verkraften und
einen deutlichen Teil seiner Lebenszeit verlieren wenn darüber belastet wird..
Diese Akkus wurden für die 3S Konfiguration getestet:
- Nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack
- Lumenier 1300mAh 3s 60c Lipo Battery (XT60)
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Und diese für 4S:
- Nano-tech 1300mAh 4S 45~90C Lipo Pack
Lumenier 1300mAh 4S 60C Lipo (XT60)
-
- ReadyMadeRC ‘Orange Series’, 60C 1300mAh, 4S
- Aerial Visions Inc, 4S 1300mAh 60C
Bitte achten Sie bei dem einsetzen des ausgewählten Akku auf die
Schwerpunktmarkierungen auf der Unterseite des Vortex. Der Schwerpunkt ist nicht so
kritisch bei einem Quadcopter dieser Größe, es schadet aber nicht diesen für ein
Rennen einzuhalten.
Zum Ausgleich einer schweren GoPro in der Nase des Quad kann ein schweres Akku
allerdings nützlich sein.
Bitte beachten Sie, dass der Akku maximal 86mm lang und 50mm breit sein darf. Diese
großen Akkupacks sind allerdings nicht wirklich zu empfehlen, da es bedingt durch die
große Masse bei einem Chrash zu größeren Beschädigungen kommen kann.
Hinweis: Bitte achten Sie darauf, dass der Akku sicher auf der Antirutschmatte befestigt
ist. Der Akku darf sich nicht während des Fluges bewegen. Bitte achten Sie auch darauf
dass die Schutzfolie auf der Antirutschmatte abgezogen ist.
Weiterer Hinweis: Bitte stellen Sie unbedingt sicher, dass die Akku- sowie
Balancerkabel gesichert sind und unter keinen Umständen die Propeller
berühren.
Aufgeschlitzte Akku- oder Balancer kabel können die Ursache von teueren
Kurzschlüssen, Bränden oder Abstürzen sein.
3) Einstellen der Videoverbindung
Um das schon traditionelle "Dipschalter Chaos" bei Raceevents zu vermeiden, werden
im Vortex zum Einstellen der Videokanäle keine Dipschalter verwendet. Stattdessen
wird die Einstellung über das OSD Bildschirmmenü vorgenommen.
Die voreingestellte TX Sendefrequenz des Vortex ist 5740 Mhz
Fatshark Kanal 1 entspricht.
die dem ImmersionRC/
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Sollte Sie einen Immersion RC Empfänger oder ein Fatshark Headset mit dem
Standard 5.8/ Ghz verwenden, wählen Sie einfach Kanal 1 und der
Einrichtungsassistent Wizard wird angezeigt.
Sollten Sie andere Komponenten verwenden die die 5740 Mhz nicht schalten können,
ist es notwendig den Kanal zu wechseln bevor Sie die Anzeige des Assistenten im Bild
sehen. Um dieses zu tun stellen Sie den Empfänger aus Kanal 1 und verwenden dann
den Button auf der Rückseite des Quads.
Um den Kanal zu wechseln drücken Sie den Button auf dem LED Board für maximal 2
Sekunden bis Sie den ersten Ton hören und lassen dann den Button los.
Der Vortex zeigt den gewählten Kanal durch Pieptöne an. Mit jedem Druck auf den
Button erhöht sich die Kanalzahl.
Die Bandreihenfolge / Pieptöne sind wie folgt:
Band 1
Band 2: Race Band (5658MHz)
Band 3
Banda 4: Band B (5733MHz)
Banda 5: Band A (5865MHz)
: IRC/FS (5740MHz)
: Band E (5705MHz)
Eine Liste der gesamten Frequenzen für jedes Band können Sie aus dem vollständigen
Instruction Manual entnehmen
.
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4) Einstellungen mit dem Einrichtungsassistenten Wizard
In der RC Welt gibt es eine mittlerweile ein Standardregelung zwischen den
Hardwareherstellern und die Zuordnung der 4 Kontrollmodes.
Bei dem Vortex muß die Zuordnung der Kanäle über das OSD und dem Flight
Controller erfolgen. Der Wizard ist dabei ein große Hilfe. Über den Wizard werden auch
verschiedene Parameter des Flight Controllers eingestellt, die normalerweise einen PC
mit USB Anschluss am Quadcopter erfordern.
HINWEIS: Der Wizard ermöglicht es einem neuen nicht konfigurierten Vortex aus der Box
heraus unter einer Minute ohne Werkzeug oder USB Verbindung flugbereit zu sein.
Im Anhang A am Ende des Manuals unter Wizard Details finden Sie die vollständige
Beschreibung der Konfigurationsschritte.
Wird der Vortex zum ersten Mal eingeschaltet wird der Wizard wie in den Mode 1/ Mode
2 Beschreibungen unten dargestellt.
Folgen Sie den Anweisungen der 5 einfachen Schritte auf dem Bildschirm oder Brille
werden die 4 Kanäle der Flugsteuerung und der eine AUX Kanal (CH5) zur Steuerung
des Flugmodes konfiguriert.
Mode 2 Kontrolle
Der Mode 2 ist der Mode der in den USA am häufigsten benutzt wird und von der
Auslegung gut zu Hubschraubern und Multikoptern passt.
Ein Mode 2 Sender ist einfach zu erkennen, da die Drossel auf dem linken Knüppel liegt. (Die
Drossel (oder Gas) ist der Steuerknüppel der sich nicht selbst neutralisiert)
In diesem Mode sind dann die Multi-rotor Kontrollen wie folgt:
Gas Nick
Gieren/Seite
Roll
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Mode 1 Kontrolle
Der Mode 1 ist in Europa üblich.
Ein Mode 1 Sender ist einfach an der Drossel auf dem rechten Steuerknüppel zu
erkennen.
In diesem Mode sind dann die Multirotor Kontrollen wie folgt:
Nick Gas
Gieren/Seite
Hinweis: Die Mode 3 und 4 sind in dieser Aufstellung absichtlich nicht aufgeführt. Wir gehen
dabei davon aus, dass bei Nutzung dieser eher seltenen Modes der Nutzer mit der Einstellung
seiner Fernsteuerung vertraut ist.
Roll
Einstellungen mit dem Wizard
Der Wizard wird hauptsächlich dazu genutzt im Vortex die Reihenfolge der Flugkanäle
und den Mode zu einzustellen. Links "Left" bedeutet den linken Steuerknüppel nach
links zu bewegen und Zurück "Back" den Steuerknüppel nach hinten zu sich zu führen..
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Folgen Sie den Balken
können Sie sicherstellen
dass der richtige
Steuerknüppel bewegt
wurde. Jede erkannte
Kontrolle wird dabei auf
der linken Seite mit
Namen aufgeführt.
Bitte nehmen Sie sich Zeit mit diesem Schritt. Sollten Sie falsche Steuerhebelbewegungen
in den Wizard eingeben, wird es schwierig sich durch das OSD Setup zu bewegen.
Sind die primären
Flugkontrollen eingestellt
setzen Sie den Quacopter
auf eine ebene Oberfläche
und bewegen den rechten
Steuerknüppel zurück.
Dieses kalibriert den
Beschleunigungssensor.
Bei diesem Schritt ist es
wichtig, dass der Copter
absolut gerade steht, da
sonst der Auto-Level
Mode nicht korrekt
arbeitet.
HINWEIS: Nutzen Sie die Werte neben dem Balken um die Endpunkte ihrer Fernsteuerung
einzustellen. Die sollten min 1.000, in der Mitte (Center) 1.500 und max 2.000 betragen.
Dieses ist sehr wichtig für die OSD und Flight Controllerfunktion.
HINWEIS: Um den Wizard zu einem
beliebigen Zeitpunkt neu zu starten,
drücken und halten Sie den Button auf
dem LED Board bis der Vortex zwei Mal
piept. (Erster Piepton nach etwa drei
Sekunden, zweiter Piepton nach etwa 5
Sekunden) Alternativ können Sie den
Wizard über das OSD Menü aufrufen.
Ist der Wizard eingestellt sind auch
verschiedenen Cleanflight Einstellungen
konfiguriert, inklusive der Aktivierung
der Oneshot, Motor Stop und
Failsafefunktion.
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Eine weitere Funktion die automatisch konfiguriert wurde ist die Zuordnung des Kanal 5
zu den Flugmodes, Acro, Horiz und Angle. Um diese Einstellungen zu komplettieren
weisen Sie auf dem Sender dem Kanal 5 einen 3-Positionsschalter zu.
Bitte stellen sie sicher dass der Schalter korrekt zwischen den drei Flugmodes
umschaltet . Diese wird oben rechts in der OSD Anzeige angezeigt.
Wir empfehlen dringend den ersten Flug im Angle
- oder Horiz.mode durchzuführen.
Acro ist dazu nicht wirklich geeignet.
HINWEIS: Auch wenn im Flugcontroller ein Failsafe programmiert ist, ist es wichtig auch
im Empfänger ein Failsafe zu programmieren.
Unter
Sie eine Cleanflight Failsafe Testprozedur herunterladen.
Auf dem EZ UHF ist es sehr einfach die Kontrollen in eine Safe Position einzustellen (So
zum Besipiel sehr wenig Gas) Stellen Sie das Gas wie gewünscht und drücken den
Bindebuitton auf dem EzUHF Sender bis Sie einen Piepton hören.
Flyaway mit Mini-quads sind meistens durch falsche Failsafe Einstellungen verursacht.
HINWEIS: Zur Zeit gibt es keine Servoreversefunktion im Cleanflight. Das bedeutet sollte
ein Senderkanal reversiert sein wird der Wizard dieses nicht umsetzen können.
Wir empfehlen dringend den Wizard mit einem neuen Profil auf dem Sender zu starten,
ohne dass ein Kanal reversiert ist und auch ohne Expo. Die Expofunktion wird in der
Einstellung der Pro -Tuning Profile eingestellt.
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Failsafe.md
können
Alles fertig, Zeit zum Fliegen!
An dieser Stelle der Anleitung sollte der Vortex bereit für den Erstflug sein.
Der Wizard hat dabei auf dem Flugcontroler ein Setup aufgeführt mit einer Standard
Pro-Tune Einstellung, die von einem unserem Expert Team Piloten entwickelt wurde.
Einstellungen an PID und Gainwerten werden dazu genutzt um präzise Flugleistungen
zu ermöglichen.
Sollten die Propeller während der Einstellarbeiten, wie wir dringend empfohlen haben,
demontiert worden sein montieren Sie jetzt wieder und achten auch auf die korrekte
Zuordnung und Montage.
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Lassen Sie es für die ersten Akkuladungen langsam angehen um sich an ihren Vortex
zu gewöhnen.
PS: Zur Armierung des Systems ,nach dem Sie die Wizareinstellungen durchgeführt
haben, bewegen Sie den Gashebel runter und nach rechts. Lesen Sie dazu mehr in dem
Abschnitt "Flight Controller Stick Command " in dem Hauptmanual.
Das Immersion RC Team wünscht Ihnen mit ihrem Race Quad viel Freude und freut
sich über ihr Feedback unter:
feedback@immersionrc.com
Dieses Kurzmanual sollte Sie sicher in die Luft gebracht haben. Es ist eine gute Idee
das vollständige Instruction Manual zu lesen da dort noch mehr Details und
Informationen enthalten sind.
Hinweis: Die Standard pro-Tune Einstellung von Bewweb ist eine Anfängertaugliche
Einstellung. Erfahrenen Piloten die sich mehr Biss in der Flugcharakteristikt wünschen
sind die forgeschrittenen Modes von UmmaGawd oder BorisB zu empfehlen.
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Spezifikationen
Flight Controller
IMU Invensense 6050, 3 axis Gyro, 3 axis Accelerometer
Altimeter Bosch BMP180
CPU STM32F303 32-bit ARM processor
Firmware Cleanflight compatible (with API version matching that of the OSD)
OSD
CPU STM32F373 32-bit ARM processor
Auflösung 440H x 280V
Style White, with black surround around all pixels
Ausgang Programmable Black/White levels
Video Tx Features
Sendermodul Socketed, Custom NexWaveRF 5.8GHz module
Kanäle 40 Initially, programmed via OSD
Band 5, including the ImmersionRC/FatShark bands, and RaceBand
Frequenz, IRC/FS 5740, 5760, 5780, 5800, 5820, 5840, 5860, 5880 MHz
Frequenz RaceBand, CH1……8 5658, 5695, 5732, 5769, 5806, 5843, 5880, 5917 MHz
Frequenz A Band CH1……8 5865, 5845, 5825, 5805, 5785, 5765, 5745, 5725 MHz
Frequenz B Band CH1……8 5733, 5752, 5771, 5790, 5809, 5828, 5847, 5866 MHz
Frequenz E Band CH1……8 5705, 5685, 5665, 5645, 5885, 5905, 5925, 5945 MHz
Sendeleistung 350mW +/- 1dB (25mW Modul für EU Nutzer)
Audio Stereo, Rechter Kanal wird für Telemetry, Linker Kanal frei
Empfohlene Antenne Supplied SpiroNET Omni, Skew Planar, 4 leaf
Antrieb
*
*
*
*
*
Standard Prop Gemfan 5045BN
Maximale Propellergröße 6” ohne GoPro, 5” mit GoPro, optionale Arme für 6” mit einer a
GoPro
Race Motors OEM 2204-2300kV, single-strand, 3mm Achse
Empfohlener Akku 1300mAh 3S 45~90C, o 1300mAh 4S 45~90C
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ESC
ImmersionRC EzESC 20A
Type
Rating 20A Dauerstrom, 25A Spitzenstrom
Features OneShot125 und Motor Bremse
Prozessor
32-bit ARM running custom ImmersionRC ESC Firmware
RC Empfänger
Erforderliche Kanäle Mindestens vier. Fünf empfohlen zur Unterstützung des
Interfaces 3.3v-5v PPM Sum, SBUS, Spektrum, XBus, SumD, SumH
Receiver Power +5V or +3.3V @ 200mA max.
Flugcharacteristiken
Flugzeit Abhängig von Akku und Flugstil
Maximale Reichweite Sehr abhängig von Akku und Flugstil
Maximale Geschwindigkeit TBD (Fast!)
Kameraversorgung
Onboard GoPro Unterstützung +5v at 1A
Videostandard Composite, Pal oder NTSC durch Jumper an der Kamera
Gewicht und Abmessungen
Gewicht ARF Version Lieferzustand ~415g
Größe 250mm Diagonalabstand zwischen den Motoren
Modeschalters.
*Hinweis: Einige 5.8 Ghz Kanäle können je nach Region und Verkaufseingenschaften
beschränkt sein.
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