Vex IQ User Manual [fi, en]

Download

Page 1

Control System User Guide

Ohjausjärjestelmän käyttöopas

Ver. 1.1

Page 2

Charge & Install Batteries

.........................................................................3

Robot Battery Charging & Usage

Controller Battery Charging & Usage

Install Radios & Pair Controller

..............................................................7

Radio Installation & Removal

Pairing Robot Brain & Controller

Connecting Smart Devices

........................................................................9

Smart Device Ports

Smart Device Overview

Using the Robot Brain

................................................................................11

Robot Brain & LED Lights Overview

Robot Brain LCD Screen

Using the Controller

..................................................................................12

Controller & LED Lights Overview

Using Controller to Navigate Robot Brain

Using Built in Programs

...........................................................................13

Driver Control Program

Autopilot Program

Robot Brain Screen Menus

........................................................................................................................16

Firmware Update & Programming

..........................................................17

Updating Firmware

Own Program Creation

Battery Safety Information

......................................................................18

......................................................................................19

1.1

1.2

2.1

3.1

4.1

5.1

5.2

6.1

6.2

7.1

7.2

6.3

2.2

3.2

4.2

Akkujen lataaminen ja paikoilleen asentaminen

Robotin akun lataaminen ja käyttö

Ohjaimen akun lataaminen ja käyttö

Radioiden asentaminen ja ohjaimen pariuttaminen

Radion asentaminen ja poistaminen

Keskusyksikön ja ohjaimen yhdistäminen

Laitteiden kytkeminen

Laitteiden liitäntäportit

Laitteiden yleiskuvaus

Keskusyksikön käyttö

Keskusyksikön ja LED-valojen yhteenveto

Keskusyksikön LCD-näyttö

Käsiohjaimen käyttäminen

Käsiohjaimen ja LED-valojen yleiskatsaus

Keskusyksikön ohjaaminen käsiohjaimella

Valmisohjelmien käyttäminen

Driver Control -ohjelma

Autopilottiohjelma

Keskusyksikön näytön valikot

Laiteohjelmiston päivittäminen ja ohjelmoiminen

Ohjelmiston päivittäminen

Omien ohjelmien luominen

Turvallisuusohjeita akkujen ja laturin käyttöön

Sisältö / Table of contents

Anturien kalibrointi

Sensor Calibration

Page 3

Robot Battery Charging & Usage

Battery Charger LED Status

1 2

Charge & Install Batteries

Use of the Robot Battery Charger is only to be done under the close supervision of an adult.

To charge a Robot Battery, use your region-specific Battery Charger

Power Cord

(US/Canada: 276-2520; EU: 276-2521; UK: 276-276-2522)

to connect the Robot Battery Charger to an AC electrical outlet.

Insert the Robot Battery into the charger. While charging, the LED will illuminate red. When fully charged, the LED will illuminate green. To extend battery life, let the Robot Battery cool down to room temperature before charging. If the Robot Battery Charger LED is blinking green, remove the Robot Battery, wait for it to cool down, and then resume charging. Fully charge the Robot Battery before its first use.

See the Battery Safety information in the Appendix for additional handling and safety

information.

SOLID

BLINKING

Battery is Fully Charged

Battery Charge in Progress

Over Temperature Fault

Battery Fault

228-2604

Keskusyksikön voimanlähteenä on akku, jota voidaan ladata uudelleen ja uudelleen. Akun kapasiteetti on 7.2 V / 2000 mAh. Akku ladataan mukana tulleella laturilla.

Akkujen lataaminen ja asentaminen

1.1 Keskusyksikön akun lataaminen ja käyttäminen

Lataa akkuja ainoastaan aikuisen henkilön ollessa paikalla.

Liitä laturi pistorasiaan mukana tulleella kaapelilla.

LED-valo palaa yhtäjaksoisesti punaisena, kun akku latautuu. Kun akku on latautunut täyteen, alkaa LED-valo palaa yhtäjaksoisesti vihreänä. Pidennät akun ikää, kun annat akun jäähtyä huoneenlämpöiseksi ennen latausta. Jos laturin vihreä valo vilkkuu, on akku kuumentunut liikaa. Poista tällöin akku laturista ja jatka latausta vasta sitten, kun akku on jäähtynyt. Lataa akku täyteen aina ennen käyttöä.

PALAA JATKUVASTI

VILKKUU

PALAA JATKUVASTI

VILKKUU

Akku on täyteen latautunut

Akku latautuu

Akku on ylikuumentunut

Akun vikatila

Akkulaturin LED-merkkivalon tila

The Robot Brain is powered by the Robot Battery (228-2604) The Battery is a 7.2v 2000mAh rechargeable battery pack that is recharged by the Robot Battery Charger (228-2743)

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 4

Removing Robot Battery

Installing Robot Battery

Click

Orient the Robot Battery or Robot AA Battery Holder to match the illustration image below and slide the Robot Battery into the

Robot

Brain - listen for a click to ensure the Robot Battery is fully inserted.

To remove the Robot Battery or Robot AA Battery Holder from the Robot Brain, press down on the release latch then slide the Robot Battery outwards. Remove the Robot Battery or Robot AA Battery Holder from the Robot Brain during storage.

When building your own robots and mechanisms, keep the area around the end of the Robot Brain open. This will make it easier to swap a dead battery for a fully charged one.

Klik

Käännä akku siten, että se menee keskusyksikköön, kuuntele ”klik” ääntä ja varmista, että akku on kokonaan kiinni.

Paina lukitusvipua ja vedä akku ulos. Irrota akku keskusyksiköstä aina säilytyksen ajaksi.

Kun rakennat omia robotteja ja mekanismeja, niin jätä rakenteeseen tilaa, että akku saadaan irrotettua latausta varten.

Akun irrottaminen keskusyksiköstä

Keskusyksikön akun asentaminen

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 5

Installing Controller Battery

1.2 Controller Battery Charging & Usage

The

Controller (228-2530) is powered by the

Controller Battery

(228-2779)

. The Controller Battery is a rechargeable 3.7v 800 mAh Li-Ion battery cell, and is charged inside the Controller.

To install the Controller Battery, remove the Controller battery door using a Phillips head screwdriver. Align the Controller Battery to the correct orientation, gently slide under the plastic tab on the Controller and press ﬂat. Reinstall the Controller battery door before charging and use.

Käsiohjaimessa on ladattava Li-Ion -akku (litiumioniakku), joka voidaan ladata poistamatta sitä ohjaimesta.

Poista akun kotelon kansi avaamalla lukitusruuvi ristiuraruuvitaltalla (kuva 1). Aseta akku kuvan 2 mukaiseen asentoon ja liu´uta akku varovasti paikalleen (kuva 3). Kiinnitä kansi paikalleen ja varmista ruuvilla (kuva 4) ennen akun lataamista ja laitteen käyttöönottoa.

1.2 Käsiohjaimen akun lataaminen ja käyttäminen

Akun asentaminen ohjaimeen

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 6

Charging Controller Battery

Controller Charge LED Status

SOLID

BLINKING

NO LIGHT

Plug the Controller into a USB port on your computer using the USB Cable. The Controller will immediately begin charging.

The recommended method for fully charging the Controller Battery is to use the USB Cable.

The Controller Battery will also charge when it is connected to the Robot Brain using the Tether Cable and the Robot Brain is powered on.

Battery is Fully Charged

Battery Charge in Progress

Battery Fault

Not Charging

Optional Charging Method

A fully charged Controller

Battery will run for about 50

hours of continuous use.

228-2785

228-2786

4 Hours to fully charge

Akku on täyteen latautunut

Akku latautuu

Akun vikatila

Ei lataa

PALAA JATKUVASTI

EI VALOA

VALO VILKKUU

Liitä käsiohjain tietokoneen USB-porttiin USB-kaapelilla. Käsiohjaimen akku alkaa välittömästi latautua. Tämä on suositeltavin tapa ladata käsiohjaimen akku. Voit käyttää myös useimpia muita USB-latureita, kuten puhelimien latureita.

Käsiohjaimen akun lataaminen

Vaihtoehtoinen tapa ladata käsiohjaimen akku

Voit ladata käsiohjaimen akun myös kytkemällä se keskusyksikköön anturi/moottori -kaapelilla. Tällöin se ottaa lataamisen tarvittavan energian keskusyksikön akusta.

Käsiohjaimen LED-valon merkitys

Akun täyteen lataaminen kestää 4 tuntia

Täyteen ladattu akku kestää noin 50 tuntia jatkuvassa käytössä.

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 7

Install Radios & Pair Controller

Radio Installation

Radio Removal

Firmly push radio into Robot Brain.

Firmly push radio into Controller.

Press and hold red Release Button on Robot Brain while ﬁrmly removing Radio. Do not attempt to remove Radio without pressing the Release Button.

Remove the battery door using a Phillips head screwdriver. Firmly pull out radio. Do not attempt to remove Radio without removing Battery Door.

The Controller and Robot Brain wirelessly communicate with each other using a pair of either 900 MHz Radio or 2.4 GHz Radio. The same type of radio must be used on the Robot Brain and Controller.

The 900 MHz Radio (228-2621) is only available in North, Central, and South America;

the 2.4 GHz Radio (228-3015) is available worldwide.

2.1 Radio Installation and Removal

228-2621

or/tai

228-3015

228-2621

or tai

228-3015

2.1 Radion asentaminen ja poisto

Radioiden asentaminen ja ohjaimen pariuttaminen

Radion irrottaminen

Radion asentaminen

Jotta ohjain ja keskusyksikkö viestisivät keskenään, ne pitää yhdistää käyttämällä 2.4 GHz radiota. Samantyyppiset radiot on oltava molemmissa, sekä keskusyksikössä että ohjaimessa.

Paina radiomoduli varovasti keskusyksikköön.

Paina pohjassa olevaa punaista nappia irrottaaksesi radion keskusyksiköstä. Älä koskaa yritä irrottaa radiomodulia painamatta punaista nappia!

Radion asentaminen

Radion irrottaminen

Paina radiomoduli varovasti ohjaimeen.

Irrottaaksesi radion, ota akkukotelon kansi pois käyttämällä Phillips ristipääruuvitalttaa. Vedä varovasti radiomoduli ulos. Älä koskaan yritä irrottaa radiota ottamatta ensin akkukotelon kantta pois.

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 8

2.2 Pairing Robot Brain and Controller

Before first use, the Robot Brain and Controller must be paired to each other to enable wireless communication. Ensure both the Robot Brain and Controller are powered of with the same type of Radio (either 900 MHz or 2.4 GHz) in each one. Connect the Robot Brain and Controller using the Tether Cable, and turn on the Robot Brain by pressing the [√] Check Button. Once the Tether Icon appears on the LCD Screen, disconnect the Tether Cable from both. Restart both the Robot Brain and Controller to enable wireless communication.

Robot Brain and Controller are Tethered

Robot Brain and Controller are connected by

Radio.

Once a Robot Brain and Controller are paired together they will stay linked even after being turned of and back on.

Ennen ensimmäistä käyttöä, keskusyksikkö ja käsiohjain tulee pariuttaa yhdistämällä ne toisiinsa hetkeksi kaapelilla. Vain tämä mahdollistaa langattoman yhteyden muodostamisen.

Varmista aluksi, että sekä keskusyksikkössä että käsiohjaimessa on radiomoduli (2.4 GHz) asennettuna paikalleen ja, että molemmissa laitteissa on virta kytkettynä.

Liitä keskusyksikkö ja käsiohjain toisiinsa kaapelilla

ja paina [√] -painiketta. Kun kaapeliliittimen kuva ilmestyy näytön oikeaan yläkulmaan, irrota kaapeli molemmista laitteista. Käynnistä sekä keskusyksikkö että käsiohjain uudelleen. Nyt langaton yhteys on muodostettu.

2.2 Keskusyksikön ja ohjaimen yhdistäminen

Pariuttamisen jälkeen keskusyksikön ja käsiohjaimen yhteys säilyy, vaikka virta välillä katkaistaan.

Keskusyksikkö ja ohjain ovat kytkettynä toisiinsa kaapelilla.

Keskusyksikkö ja ohjain ovat yhdistettynä toisiinsa radioyhteydellä.

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 9

Connecting Smart Devices

Connect Smart Device

3.1 Smart Device Ports

Remove Smart Device

To remove cable push down on tab while pulling gently.

Gently push the cable into its port until it

clicks into place.

Click

Any Smart Motor or Sensor can be plugged into any port. For more information on which Smart Device should be plugged into which port for the Built In Programs please see section 6

3.1 Keskusyksikön portit

Laitteiden kytkeminen

Minkä tahansa moottorin tai anturin voi kytkeä mihin tahansa porttiin. Keskusyksikön esiohjelmoiduissa ohjelmissa anturien paikat on määrätty. Katso kappale 6.

Näin kiinnität kaapelin moottoriin ja anturiin

Työnnä kaapelin liitin varovasti vastakkeeseen, kunnes se naksahtaa paikoilleen.

Kaapelin irrottaminen

Paina liittimen lukitusvipua kevyesti ja vedä liitin pois vastakkeesta.

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 10

3.2 Smart Device Overview

Smart Motors contain built-in encoders to provide accurate and intelligent rotational motion.

The Touch LED glows in millions of colors, and responds when the top surface is touched by a person.

The Color Sensor detects the color hue and greyscale value of objects in close proximity.

The Gyro Sensor measures the turn rate and calculates the current heading. This makes it easier to perform specific tasks like a robot turning exactly 90 degrees.

The Distance Sensor uses ultrasonic (above audible human hearing range) sound waves to detect the distance to objects.

Bumper Switches give the Robot Brain a signal when they are pressed, such as from a robot hitting a wall or an arm mechanism hitting its end.

Smart Motor

Bumper Switch

228-2560

228-3012

228-3010

228-2677

Not every sensor is in every kit.

228-3014

228-3011

Touch LED

Color Sensor

Distance Sensor

Gyro Sensor

Rotation measured about this axis.

Infrared LED

Ultrasonic Receiver

Ultrasonic Transmitter

Color Sensor

White LED

Touch Sensor

Touch LED

Press to Activate

Motor Output

3.2 Laitteiden yleiskuvaus

Kaikkia antureita ei välttämättä ole kaikissa myyntikokoonpanoissa.

Moottori

Voiman ulosotto

Aktivoi painamalla

Painokytkin

Kytkin antaaa keskusyksikölle signaalin, kun se on painettuna. Esimerkiksi, kun robotti osuu seinään tai käsi osuu robottiin.

Kosketusanturi

Kosketus LED

Etäisyysanturi

Ultraäänivastaanotin

Ultraäänilähetin

Kosketus LED valaisee miljoonissa eri väreissä ja reagoi, kun sitä koskettaa päältä.

Etäisyysanturi käyttää ultraääniaaltoja (ylittää ihmisen kuuloalueen) tunnistaakseen etäisyyden esineisiin.

Värianturi

Valkoinen LED

Värianturi

Infrapuna LED

Värianturi tunnistaa lähellä olevien esineiden värin ja harmaasävyn.

Gyroanturi mittaa tarkasti kääntymiskulmaa ja laskee suunnan. Tämän ansiosta robotti voidaan määrätä kääntymään vaikka täsmälleen 90 astetta.

Kierros mitataan akselista.

Gyroanturi

Moottori sisältää enkoodereita, joilla se säätää tarkan kääntymisliikkeen.

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 11

Using the Robot Brain

Radio Slot

X Button

Check Button

LCD Screen

LED Status

Download Port

Smart Ports

Tether Port

Radio / Tethered Status

Battery Status

Up/Down Buttons

SOLID

BLINKING

ON with no

radio link

(searching)

ON with radio

link

Battery low with

no radio link

Battery low

with radio link

Menu Instruction

Menu Options

4.1 Robot Brain and LED Lights Overview

4.2 Robot Brain LCD Screen

Press the Check Button to turn ON.

Valikon toiminnot

Valikon vaihtoehdot

Radioyhteyden / kaapeliyhteyden tila

Akun tila

Latausportti

Liitäntäportti

Ylös/Alas näppäimet

LCD näyttö

LED valo

X näppäin

Paina ”hyväksy” näppäintä laittaaksesi päälle.

Pidä X näppäintä pohjassa sammuttaaksesi.

Smart portit

Radiopaikka

Hyväksy näppäin

VILKKUU

PALAA

VILKKUU

Akku vähissä radioyhteydessä

Akku vähissä ilman radioyhteyttä

Päällä radioyhteydessä

PALAA

Päällä ilman radioyhteyttä

(etsii)

4.1 Keskusyksikön ja LED valojen yleiskatsaus

Keskusyksikön käyttö

4.2 Keskusyksikön LCD-näyttö

Press and hold X Button to turn OFF

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 12

5.1 Controller and LED Lights Overview

SOLID

BLINKING

ON with NO Radio Link

Battery level low with NO Radio Link

Battery level low with good Radio Link

ON with Good Radio Link

Using the Controller

The farther the joysticks are moved in one direction, the faster the motor will spin.

These buttons turn the motors on at full speed in one direction.

Power

Press the Power Button to turn ON. Press and hold the Power Button for 3 seconds to turn OFF

LED Color shows you battery status, Blinking shows you Radio Link status

If a Controller and Robot Brain are linked by Radio, turning one of will turn the other of as well

5.2 Using Controller to Navigate Robot Brain

When connected by Radio or Tether you can use the Controller buttons to navigate the Robot Brain menus.

Up Button

Check Button

Double tap to exit Program

X Button

Down Button

Käsiohjaimen käyttö

5.1 Käsiohjaimen ja LED valojen käyttö

Mitä pidemmälle ohjainsauvaa liikutetaan yhteen suuntaan, sitä nopeammin moottori pyörii.

Nämä näppäimet pyörittävät moottoreita täydellä nopeudella, yhteen suuntaan.

Virta

Käsiohjain käynnistetään painamalla virtakytkintä.

Käsiohjain sammutetaan painamalla virtakytkintä kolmen sekunnin ajan.

LED valo ilmaisee akun tilan. Vilkkuminen ilmaisee radioyhteyden tilan.

Jos ohjain ja keskusyksikkö ovat radioyhteydessä, sammuttamalla toisen laitteista, sammuu myös toinen automaattisesti.

PALAA

VILKKUU

Päällä ilman radioyhteyttä

Päällä hyvällä radioyhteydellä

Akku vähissä ilman radioyhteyttä

Akku vähissä hyvällä radioyhteydellä

5.2 Keskusyksikön käyttäminen

Kun käsiohjain on yhteydessä keskusyksikköön radiolla tai kaapelilla, voit käyttää käsiohjaimella keskusyksikön valikoita aivan kuten keskusyksikön omilla painikkeilla.

Hyväksy -näppäin

X -näppäin

Ylös näppäin

Alas näppäin

Tuplanäpäytä poistuaksesi ohjelmasta

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

käsiohjaimella

Page 13

Using Built in Programs

Left Drive Motor

Distance

Right Drive Motor

Bumper Stops M4 in Fwd

Touch LED

Bumper Stops M4 in Rev

Bumper Stops M4 in Fwd

Switch between 2 Joystick, Left Stick and Right Stick mode for the robot drive train.

Invert the left/right steering setting

Invert the forward/backward drive setting

Invert the direction of motors M4, M5, M10 and M11

Bumper Switch

Bumper Stops M4 in Rev

Color Sensor

Motor M4

Gyro Sensor

Motor M5

Motor M11

Claw Motor

Motor M10

Arm Motor

6.1 Driver Control Program

Clawbot IQ with Sensors

Standard Configuration

Go to “Run” or

“Configure”

The Driver Control program allows you to drive the Clawbot IQ and Standard Drive Base, as well as robots and mechanisms of your own creation, using the Controller. There are several options to conigure and customize the Driver Control program to your speciic robot.

Valmisohjelmien käyttö

6.1 Driver Control -ohjelma

Driver Control -ohjelma antaa sinulle mahdollisuuden ajaa Clawbot IQ:ta, vakioajopohjaa ja tietenkin omia luomuksiasi suoraan ohjaimella. Driver Control -ohjelmaa voi myös muokata hieman sinun robottiasi varten.

Normaali määritys

Clawbot IQ Kourarobotti antureilla

Gyroanturi

Kouran moottori

Käsivarren moottori

Kytkin

Etäisyysanturi

Kosketus LED

Värianturi

Valitse ”Run” tai ”Conﬁgure”

Moottori M4

Moottori M5

tai

Oikea moottori

Kytkin pysäyttää moottorin M4 ajettaessa taaksepäin

tai

Kytkin pysäyttää moottorin M4 ajettaessa eteenpäin

tai

Vasen moottori

Moottori M11

Moottori M10

tai

Oikea moottori

Vasen moottori

tai

Kytkin pysäyttää M4:sen eteenpäin

Kytkin pysäyttää M4:sen taaksepäin

Vaihda kahden ohjainsauvan - vasemman sauvan ja oikean sauvan - tilaa robotin kääntämisessä.

Käännä vasemman/oikean ohjauksen asetus

Käännä eteenpäin/taaksepäin ajamisen asetus

Käännä moottorien M4, M5, M10 ja M11 asetus

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 14

Touch LED

Color Sensor

Gyro Sensor

Distance Sensor

Left Drive

M11

M10

Right Drive

Clawbot IQ with Sensors

2 Joystick Mode

Left Stick Drive

In Right Stick mode, the Drive and Turn controls are switched

to the right joystick.

M11

Turn Left/ Right

Drive Forward/Reverse

Tap the top dome of the Touch LED to change between enabled (glowing green) and disabled (glowing red) mode.

When the Color Sensor sees a red or green object, it will switch between disabled and enabled respectively.

When the Distance Sensor sees an object that is too close to the robot, it will stop the robot from hitting that object.

When you stop driving, the robot will automatically turn back to the original direction.

The Driver Control program contains sample behavior for all advanced sensors used on Clawbot IQ.

Vasen ajo

Oikea ajo

Ajaminen eteen ja taakse

Kääntyminen vasen/oikea

Oikean sauvan tilassa, ajaminen ja kääntyminen ovat kokonaan vain oikeassa sauvassa.

Vasemman sauvan ohjaus

2 Ohjainsauvan tila

Driver Control -ohjelma sisältää näytteen antureiden käyttäytymisestä

Clawbot Kourarobotti -IQ antureilla

Kosketus LED

Värianturi

Hipaise Kosketus LEDin pintaa vaihtaaksesi päällä (hohtaa vihreänä) ja pois (hohtaa punaisena) tilan välillä.

Kun Värianturi havaitsee punaisen tai vihreän esineen, se vaihtaa päälle ja pois tilan välillä.

Gyroanturi

Etäisyysanturi

Kun lopetat ajamisen, robotti kääntyy automaattisesti alkuperäiseen asentoonsa.

Kun etäisyysanturi näkee esineen, joka on liian lähellä se pysäyttää robotin, jotta se ei osuisi siihen.

VEX IQ Ohjausjärjestelmän käyttöopas FIN Ver. 1.0. ©www.vexrobotics.ﬁ & www.vexrobotics.com

Page 15

6.2 Autopilot Program

6.2 Autopilottiohjelma

Random Mode

Spiral Mode

Lawnmower Mode

The robot will explore by driving in a straight line. When it encounters an obstacle it will back up, spin a random amount and proceed in a new direction.

When the Touch LED is tapped or the Color Sensor sees blue the robot will switch to Spiral Mode.

The robot will explore by driving in a spiral. When it encounters an obstacle, the robot will drive to a new location and begin to spiral again.

When the Touch LED is tapped or the Color Sensor sees green the robot will switch to Lawnmower Mode.

The robot will explore by driving back and forth as if mowing a lawn. When it encounters an obstacle it will turn away and proceed in the opposite direction.

When the Touch LED is tapped or the Color Sensor sees red the robot will switch to Random Mode.

Left Drive Motor

Right Drive Motor

Distance Sensor

Back Left Bumper Switch

Back Right Bumper Switch

Color Sensor

Gyro Sensor

Touch LED

The Autopilot program works only with the Autopilot robot. For building instructions see:

1+4

Värianturi

Etäisyysanturi

Vasemman puoleinen moottori

Gyroanturi

Kosketus-LED

Oikean puoleinen moottori

Vasemman puoleinen takakytkin

Oikeanpuoleinen takakytkin

Oikean puoleinen moottori

Robotti tutkii huonettasi ajelemalla satunnaisesti suoraan. Kun se huomaa kohteita edessään se peruuttaa, kääntyy satunnaisesti ja jatkaa taas suoraan eteenpäin.

Kun Kosketus LEDiä hipaisee tai Värianturi näkee sinistä väriä, niin tila vaihtuu spiraalitilaan.

Satunnaistila

Robotti aloittaa tutkimisen ajamalla spiraalia kasvavalla säteellä. Kun se saavuttaa esteen, niin se ajaa uuteen paikkaan ja aloittaa pyörimisen uudestaan.

Kun hipaiset Kosketus LEDiä tai Värianturi näkee vihreää, niin tila vaihtuu ruohonleikkuritilaan.

Spiraalitila

Robotti aloittaa huoneesi tutkimisen ajelemalla edestakaisin aivan kuin se olisi leikkaamassa nurmikkoa. Kun se havaitsee esteen, se vaihtaa suuntaa.

Kun hipaiset Kosketus LEDiä tai Värianturi näkee punaista, niin tila vaihtuu satunnaistilaan.

Ruohonleikkuritila

Autopilottiohjelma toimii vain autopilottirobotin kanssa. Katso rakennusohjeet:

Page 16

6.3 Robot Brain Screen Menus

While Driver Control is running, pressing the Up or Down buttons will cause it to cycle through up to four status screens. This will show the current status of all motors, sensors, or controller buttons.

Follow the on-screen directions to calibrate your controller

This screen allows you to reverse motors in the Driver Control Program. This is handy when you want to drive your own creation without programming it.

“Driver

Control”

“Settings”(Asetukset)

“Configure”(Määritä)

“System Info”

Status

Screen 1

Up/Down

Button

“Run”

Status

Screen 2

Up/Down

Button

Up/Down

Button

6.3 Keskusyksikön näytön valikot

Näytön tila 1

Ylös/alas näppäin

(Järjestelmän tiedot)

Tämän ruudun avulla voit määrittää moottoreiden pyörimissuunnan Driver Control

-ohjelmassa. Kätevä ominaisuus, jonka avulla voit ajaa omaa robottiasi ilman ohjelmoinnin tarvetta.

Ylös/alas näppäin

Näytön tila 2

Kun Driver Control -ohjelma on käynnissä, painamalla ylös tai alas näppäintä, näet neljä eri ruutua, jotka näyttävät moottoreiden, antureiden ja ohjaimen näppäinten tilan.

Seuraa ruudulla näkyviä suuntia kalibroidaksesi ohjaimen

Ylös/alas näppäin

Page 17

Firmware Update & Programming

Laiteohjelman päivittäminen

7.1 Updating Firmware7.1 Laiteohjelman päivittäminen

The Robot Brain, Controller, Smart Motor, Touch LED, Distance Sensor, Color Sensor and Gyro Sensor all contain their own internal processors that run special software called firmware. Periodic firmware updates may add new features and/or improve system performance.

The best way to ensure your VEX IQ system is functioning properly is to keep your firmware up to date. You can update the firmware on all of these devices by downloading the free VEX IQ Firmware Update Utility to your PC or Mac.

There are several options available for creating advanced and customized programs for your Robot Brain.

To learn more about the different software development environments available, please visit

Important Note: When the firmware on the Robot Brain is updated, all sensors and motors must also be updated by plugging them in to the Brain during the update.

To download and update Firmware please visit:

Turn on the Robot Brain.

7.2 Creating Custom Programming

7.2 Omien ohjelmien luonti

vexiq.com/programming

Open the VEX IQ Firmware Updater, and

click “Update All Components”.

On olemassa monia mahdollisuuksia ohjelmien luomiseksi VEX IQ -robotille.

Lisätietoja erilaisista ohjelmakehitysympäristöistä löydät osoitteesta:

VEX IQ Firmware Updater -päivitysohjelman käyttö - kolme vaihetta:

Kytke kaikki anturit ja toimilaitteet

VEX IQ -keskusyksikköön ja

kytke keskusyksikkö kaapelilla

tietokoneen USB-porttiin.

Käynnistä keskusyksikkö.

Käynnistä VEX IQ Firmware Update -ohjelma

Valitse, kumpaa ohjelmointiympäristöä käytät:

Modkit vai ROBOTC

ja klikkaa:

"Update All Components"

(=Päivitä järjestelmän kaikki komponentit)

VEX IQ -keskusyksikkö, Käsiohjain, Moottori, Kosketus LEDi, Etäisyysanturi sekä Gyroanturi sisältävät kaikki oman sisäisen mikroprosessorinsa ja jokainen niistä sisältää oman laiteohjelman, jota kutsutaan nimellä "ﬁrmware".

Varmistaaksesi koko järjestelmän parhaan mahdollisen toimivuuden ja uusimmat ominaisuudet, pidä laitteiden ﬁrmware -ohjelmat ajan tasalla jatkossakin.

Päivitä ﬁrmware -ohjelmat lataamalla ilmainen päivitysohjelma: "VEX IQ Firmware Update Utility" osoitteesta:

http://www.vexrobotics.com/vexiq/software/ﬁrmware

Tärkeää! Kun päivität VEX IQ -keskusyksikön (Robot Brain), tulee samalla päivittää myös kaikki anturit ja toimilaitteet kytkemällä ne keskusyksikköön päivityksen ajaksi.

TÄRKEÄÄ! Kun VEX IQ -järjestelmä otetaan ensimmäistä kertaa käyttöön, tulee aluksi päivittää kaikkien järjestelmään sisältyvien laitteiden Firmware -ohjelmat !

Plug all devices into the Robot Brain,

Robot Brain into your

and plug the

computer via USB.

http://www.vexrobotics.com/vexiq/software/ﬁrmware

Page 18

228-2779 Controller Battery Information

228-2779 Käsiohjaimen akku

228-2604 Robot Brain Battery Information

- Avoid letting children play with the battery.

- Dispose of the battery properly.

- Do not use, leave, store or charge the battery close to any heat source or at very high temperatures (for example, in strong direct sunlight or in a vehicle in extremely hot weather).

- Do not heat or set the battery on ﬁre.

- Do not puncture, cut, beat, throw, drop or chisel the battery.

- Do not put the battery in water or allow it to get wet.

- Do not disassemble or reﬁt battery.

- Do not connect the battery to any other instrument or device.

- Do not try to connect the battery to anything other than the Controller.

- Do not short circuit battery terminals together.

- If the battery gives off an odor, generates heat, or leaks chemicals, immediately remove the battery from the charger or device and stop using it.

- Do not touch battery leakage. Chemicals inside the battery can burn your skin or eyes. If battery leakage comes into con tact with your eyes, DO NOT RUB THEM! Rinse immediately with clean running water and seek medical attention at once.

- Avoid letting children play with the battery. Adults should in struct children how to use the battery correctly during all usages.

- Avoid letting children take the battery out of the VEX IQ Ro bot Brain (Part #228-2540) or VEX IQ Charging Dock (Part # 228-2743) so as to play with battery.

- Dispose of the battery properly.

- Recharge the battery only with the VEX IQ Robot Battery Charger (Part # 228-2743), sold separately. Only recharge the battery under adult supervision.

- Do not use, leave, store or charge the battery close to any heat source or at very high temperatures (for example, in strong direct sunlight or in a vehicle in extremely hot weather.). Do not heat or set the battery on ﬁre.

- Do not store or move the battery with metal objects.

- Do not puncture, cut, beat, throw, drop or chisel the battery.

- Do not put the battery in water or allow it to get wet.

- Do not disassemble and reﬁt battery.

- Do not connect the battery to any other instrument or device

- Do not short circuit battery terminals together. If the battery gives off an odor, generates heat, or leaks electrolyte, imme diately remove battery from charger or device and stop using.

Battery Safety Information

Turvallisuusohjeita akkujen ja laturin käyttöön

Pidä lasten ulottumattomissa.

Hävitä akku huolellisesti.

Älä käytä, jätä, säilytä tai lataa minkään lämmönlähteen

lähettyvillä tai korkeissa lämpötiloissa (älä jätä kuten esim.

suoraan auringonpaisteeseen tai autoon erittäin kuumalla

ilmalla).

Älä kuumenna tai heitä akkua avotuleen.

Älä puhkaise, leikkaa, lyö, heitä, tiputa tai veistä akkua.

Älä laita akkua veteen tai altista kosteudelle.

Älä pura tai muuntele akkua.

Älä kytke akkua mihinkään muuhun kojeeseen tai

laitteeseen.

Älä yritä kytkeä akkua mihinkään muuhun kuin ohjaimeen.

Älä oikosulje akkua.

Jos akussa ilmenee haju, lämmöntuottoa, tai se alkaa vuotaa

kemikaaleja, poista akku välittömästi laturista tai laitteesta

ja lopeta sen käyttö.

Älä koske vuotavaan akkuun: sen sisältämät kemikaalit

voivat polttaa ihoasi tai silmiäsi. Jos akusta lentää roiskeita silmiin,

ÄLÄ HIERO SILMIÄ! Mene heti juoksevan veden alle

ja hakeudu sen jälkeen lääkäriin.

228-2604 Keskusyksikön akku

Pidä akku lasten ulottumattomissa. Aikusten pitää ohjeistaa lapsia

akun käytössä.

Älä anna lasten irrottaa akkua VEX IQ -keskusyksiköstä tai

laturista leikkiäkseen sillä.

Hävitä akku huolellisesti.

Lataa akku vain VEX IQ:n laturilla.

Lataa vain aikuisen valvonnassa.

Älä käytä, jätä, säilytä tai lataa minkään lämmönlähteen

lähettyvillä tai korkeissa lämpötiloissa (älä jätä akkua

esim. suoraan auringonpaisteeseen tai autoon erittäin

kuumalla ilmalla).

Älä kuumenna tai heitä avotuleen.

Älä säilytä tai siirrä akkua metalliesineiden kanssa.

Älä puhkaise, leikkaa, lyö, heitä, tiputa tai veistä akkua.

Älä laita akkua veteen tai altista kosteudelle.

Älä pura tai muuntele akkua.

Älä kytke akkua mihinkään muuhun kojeeseen tai

laitteeseen.

Älä oikusulje akkua.

Jos akussa ilmenee haju, lämmöntuottoa, tai se alkaa vuotaa

kemikaaleja, poista akku välittömästi laturista tai laitteesta

ja lopeta sen käyttö.

Älä koske vuotavaan akkuun. Sen sisältämät kemikaalit

voivat polttaa ihoasi tai silmiä. Jos akusta tullut vuoto

osuu silmiin, ÄLÄ HIERO SILMIÄ! Mene heti juoksevan

veden alle ja hakeudu sen jälkeen lääkäriin.

228-2743 Robot Battery Charger

TRANSFORMER-CAUTION-ELECTRIC-TOY.

Adults are recommended to periodically examine the transformer and power cable for conditions that may result in the risk of ﬁre, electric shock, or injury (such as damage to the output cord, plug, housing or other parts) and in the event of such conditions, the transformer should not be used until properly repaired or replaced. The transformer is for indoor use only. Never connect outputs from two or more transformers – or to other systems where they could be interconnected. This transformer is specially designed for use solely with VEX IQ Brain Battery (Part # 228-2604) and must never be connected to any other electronics. The transformer should not be played with as a toy. The transformer is not to be cleaned with liquid or exposed to water. Disconnect power cord and Robot Battery from transformer before cleaning.

Not recommended for children under eight years of age. Care should be taken during handling and use to prevent electric shock. For indoor use only.

228-2743 Robotin akkulaturi

Aikuisten on suositeltavaa tarkastaa määräajoin laturin ja sen

ja virtakaapelin kunto, koska ne voivat aiheuttaa tulipalon,

sähköiskun, tai muun vaurion (kuten vaurio ulkoiseen

johtoon, pistokkeeseen, koteloon tai muihin osiin) ja siinä

tapauksessa laturia ei saa käyttää, kunnes se on

korjattu tai vaihdettu. Laturin käyttö on sallittu vain sisätiloissa. Älä

koskaan kytke ulostuloja kahdesta tai useammasta

laturista järjestelmään, jossa ne voisivat olla yhteydessä

toisiinsa. Tämä laturi on suunniteltu käytettäväksi yksinomaan

VEX IQ:n akulle, jota ei saa kytkeä mihinkään muihin laitteisiin

tai elektroniikkaan. Laturilla ei koskaan saa leikkiä: se ei ole lelu.

Laturia ei ole tarkoitettu puhdistettavaksi millään nestemäisellä

aineella. Pyyhi puhtaaksi kuivalla kankaalla tai mikrokuituliinalla.

Irrota virtajohto ja akku laturista ennen puhdistusta.

Valmistaja ei suosittele laturia alle 8-vuotiaitten lasten käyttöön. Käsittele laitetta huolellisesti ja käytä ohjeiden mukaisesti. Näin vältyt mahdolliselta sähköiskulta. Laite on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan sisätiloissa.

Page 19

Sensor Calibration

10x

100% 60% 20%90% 50% 10%80% 40% 5%70% 30% 0%

0°

180°

150°

120°

210°

240°

30°

60°

90°

330°

310°

270°

Anturien kalibrointi

Page 20

Ohjausjärjestelmän käyttöopas

K8 Ages 8+

Control System User Guide

www.vexrobotics.ﬁ

8 1