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Build Instructions
Instructions de Construction
Includes plans for
all four robots
Inclus les plans
pour les quatre
robots
Page 2
Table of Contents
Table des Matières
i
VEX IQ Assembly Tips
Conseils d’Assemblage VEX IQ.................................................................3
1
Standard Drive Base
Base Mobile Standard....................................................................................4
Build Steps
Étapes de Construction
2
Clawbot IQ.......................................................................................................10
Build Steps
20-87
Étapes de Construction
3
Clawbot IQ with Sensors
Clawbot IQ avec Capteurs........................................................................28
1-19
4
Autopilot Instructions
Instruction pour l’Autopilote....................................................................32
Build Steps
Étapes de Construction
Build Steps
102-117
Étapes de Construction
88-101
Page 3
VEX IQ Assembly Tips:
Use a 1x Beam for extra leverage when mounting small VEX IQ
elements on shafts.
Utilisez une poutre pour aider à installer un petit élément VEX IQ
sur un axe.
Conseils d ’Assemblage VEX IQ:
Connector Pins can be smoothly removed from Smart Motors,
Sensors, or Robot Brains using a 1x Beam. Put the 1x Beam onto
the pin and twist the Beam while pulling outward.
Les connecteurs peuvent être facilement retirés des moteurs
Smart, Capteurs, ou Cerveau du robot en utilisant une poutre.
Placer la poutre sur le connecteur et tourner la poutre en tirant
vers l’extérieur.
i
Quickly remove Connector Pins by pressing a VEX IQ
Beam against the back of the Pin and pulling it out.
Poussez doucement le connecteur avec une poutre
VEX IQ à l’arrière du connecteur pour le libérer.
Rubber Shaft Collars become softer and easier to install if they
are warmed by holding them in your hand for 15-30 seconds.
Les butées en caoutchouc deviennent plus souple et plus facile
à installer si elles sont réchauées en les tenant dans votre main
pendant 15-30 secondes.
Easily remove Corner Connectors by placing a metal
shaft through one of the holes and pulling outward.
Retirez facilement un connecteur d’angle en plaçant
un axe dans un des trous et en tirant vers l’extérieur.
60°
45°
30°
1:1
The best way to measure an Angle Beam is
to compare it against known angles (such as
above). To measure Shaft length, set it alongside
a VEX IQ Beam and count the notches.
La meilleure façon de mesurer un angle
de faisceau est de comparer contre
angles connus (comme ci-dessus). Pour
mesurer la longueur de l’arbre, elle a mis
à côté d’un VEXIQ Poutre et compter
les encoches.
1:1
10x
9x
8x
7x
6x
5x
4x
3x
2x
1x
Page 4
Standard Drive Base
1
Base de Conduite Standard
2
1
6x
228-2500-060
1x
228-2500-026
Required parts
Pièces requises
1x
228-2560
1x
228-2500-214
1:1
Look for Quey for
build tips
Recherche Quey
pour les conseils de
construction
Completed build step
Étape de construction ni
Scan for animated build step
Scan le code pour voir l’animation
de l’étape de construction
vexiq.com/clawbotiq/1 vexiq.com/clawbotiq/2
Use a 1x beam as guide
for position on shaft
Utiliser une poutre
comme guide de
placement sur l’axe
1x
228-2500-143
1x
1x
228-2500-120
4xP
3
2x
228-2500-062 228-2500-065
2x
1x
228-2500-135
1x
228-2500-145
vexiq.com/clawbotiq/3
4
Page 5
4
1
2x
228-2500-214
1:1
2x
228-2500-143
1x
228-2500-074
1x
228-2500-122
2xP
6xP
5
1x
228-2500-026
vexiq.com/clawbotiq/4
6
2x
2x
228-2500-143
228-2500-208 228-2500-209
2x
vexiq.com/clawbotiq/5
vexiq.com/clawbotiq/6
5
Page 6
1
87
6x
228-2500-060
1x
228-2500-026
1x
228-2560 228-2500-214
1x
1x
228-2500-143
1x
1x
228-2500-120
4xP
1:1
vexiq.com/clawbotiq/7 vexiq.com/clawbotiq/8
9
1x
228-2500-145
2x
228-2500-062
1x
2x
228-2500-065
228-2500-135
vexiq.com/clawbotiq/9
6
Page 7
10
1
228-2500-214
1:1
2x
2x
228-2500-143
1x
228-2500-074
1x
228-2500-122
2xP
6xP
11
1x
228-2500-026
vexiq.com/clawbotiq/10
12
2x
2x
228-250-143
228-2500-208 228-2500-209
2x
vexiq.com/clawbotiq/11 vexiq.com/clawbotiq/12
7
Page 8
1
13 14
4x
228-2500-060
4x
228-2500-061
vexiq.com/clawbotiq/13
2x
228-2500-128
2x
228-2500-150
1x
228-2500-023
White gears reference
previous steps
L’engrenage blanc fait référence
à une étape précédente
6
12
vexiq.com/clawbotiq/14
15
8x
228-2500-060
1x
228-2500-040
1x
228-2500-026
16
4x 2x
228-2500-060
228-2500-150
vexiq.com/clawbotiq/15
8
vexiq.com/clawbotiq/16
Page 9
17 18
4x
228-2500-060
2x
228-2500-005
228-2500-060
2x
1
1x
2x
228-2500-061
228-2540
14
vexiq.com/clawbotiq/17
19
19
20
2x
228-2780-001
102
200mm
vexiq.com/clawbotiq/18
1
6
6
1
Connect Smart Device to
indicated Robot Brain port
Connecter les appareils
Smart aux ports indiqués
du cerveau du robot
vexiq.com/clawbotiq/19
Clawbot IQ
Autopilot Robot
For information on the Driver Control Program, see:
Pour plus d’informations sur le programme
Driver Control, voir:
6.1
9
Page 10
2
Clawbot IQ
21
20
4x
228-2500-060
1x
228-2500-045
1x
8x
228-2500-060
228-2560
vexiq.com/clawbotiq/20
22
2x
228-2500-135
vexiq.com/clawbotiq/21
23
2x
228-2500-064
1x
228-2500-005
vexiq.com/clawbotiq/22 vexiq.com/clawbotiq/23
10
Page 11
24 25
2
vexiq.com/clawbotiq/24
228-2780-002
300mm
10
19
10
vexiq.com/clawbotiq/25
26
228-2500-060
4x
1x
228-2500-045
27
2x
228-2500-135
vexiq.com/clawbotiq/26
vexiq.com/clawbotiq/27
11
Page 12
2
28 29
2x
228-2500-064
1x
228-2500-005
25
vexiq.com/clawbotiq/28 vexiq.com/clawbotiq/29
30
31
4x
228-2500-062
1x
228-2500-021
vexiq.com/clawbotiq/30 vexiq.com/clawbotiq/31
12
Page 13
32 33
2
4x
228-2500-062
1x
228-2677
2x
228-2500-017
2x
228-2500-019
34
228-2780-002
300mm
vexiq.com/clawbotiq/33vexiq.com/clawbotiq/32
35
1x
4x
228-2500-060
228-2500-019
8
8
vexiq.com/clawbotiq/34 vexiq.com/clawbotiq/35
13
Page 14
2
36
2x
228-250-143
2x
228-2500-213
1x
228-2500-124
8xP
1:1
vexiq.com/clawbotiq/36
37
38
1x
6x
228-2500-060
228-2500-023
36
vexiq.com/clawbotiq/37
14
vexiq.com/clawbotiq/38
Page 15
39 40
1x
4x
228-2500-060
228-2500-011
1x
228-2500-009
2x
228-2500-062
2x
228-2500-170
2
2x
228-2500-067
41
2x 1x
228-2500-007
228-2500-070
vexiq.com/clawbotiq/40 vexiq.com/clawbotiq/39
42
4x
228-2500-060
vexiq.com/clawbotiq/41
vexiq.com/clawbotiq/42
15
Page 16
2
43 44
2x
228-2500-151
1x
228-2500-170
2x
228-2500-067
2x
228-2500-128
vexiq.com/clawbotiq/43
45 46
2x
228-2500-070
vexiq.com/clawbotiq/44
2x
228-2500-130
vexiq.com/clawbotiq/45 vexiq.com/clawbotiq/46
16
Page 17
47 48
2x
228-2500-060
2
38
vexiq.com/clawbotiq/47
49 50
1x
4x
228-2500-061
228-2500-040
2x
228-2500-144
vexiq.com/clawbotiq/48
1x
4x
228-2500-064
228-2500-019
vexiq.com/clawbotiq/49 vexiq.com/clawbotiq/50
17
Page 18
2
51 52
1x
228-2500-061
2x
228-2500-062 228-2500-064
1x
1x
228-2500-002
1:1
Make sure to line up
gears as shown
2x
228-2500-214
Assurez-vous d’aligner
engrenages comme le
montre
2x
228-2500-076
4xP
vexiq.com/clawbotiq/51
53 54
1x
228-2500-040
vexiq.com/clawbotiq/52
2x
228-2500-143
vexiq.com/clawbotiq/53 vexiq.com/clawbotiq/54
18
Page 19
55 56
2
4x
228-2500-061
2x
4x
228-2500-060
228-2500-134
57 58
1x
228-2500-017
vexiq.com/clawbotiq/56vexiq.com/clawbotiq/55
60°
2x
228-2500-149
60°
vexiq.com/clawbotiq/57
vexiq.com/clawbotiq/58
19
Page 20
2
59
60
4x
228-2500-061
2x
228-2500-003
4x
228-2500-061
vexiq.com/clawbotiq/59
61
vexiq.com/clawbotiq/60
62
2x
2x
228-2500-009
228-2500-157
vexiq.com/clawbotiq/61
20
vexiq.com/clawbotiq/62
Page 21
63 64
2x
4x
228-2500-060
228-2500-215
2
3x
228-2500-064
vexiq.com/clawbotiq/63 vexiq.com/clawbotiq/64
65
1x
228-2560
vexiq.com/clawbotiq/65
21
Page 22
2
66 67
1x
228-2500-148
2x
228-2500-060
45°
1x
228-2500-141
45°
1x
2x
228-2500-061
228-2500-145
vexiq.com/clawbotiq/67
vexiq.com/clawbotiq/66
68 69
2x
228-2500-061
1x
228-2500-005
1x
228-2500-060
1x
228-2500-061
1x
228-2500-003
vexiq.com/clawbotiq/68 vexiq.com/clawbotiq/69
22
Page 23
70
2
71
1x
228-2500-144
1x
228-2500-128
vexiq.com/clawbotiq/70
72 73
2x
228-2500-061
vexiq.com/clawbotiq/71
1x
228-2500-207
vexiq.com/clawbotiq/72 vexiq.com/clawbotiq/73
23
Page 24
2
74 75
1x
228-2500-060
1x
228-2500-143
65
vexiq.com/clawbotiq/74 vexiq.com/clawbotiq/75
76
1x
228-2500-148
45°
2x
228-2500-060
1x
228-2500-141
77
45°
1x
2x
228-2500-061
228-2500-145
vexiq.com/clawbotiq/76
24
vexiq.com/clawbotiq/77
Page 25
78
2
79
2x
228-2500-061
1x
228-2500-005
1x
228-2500-060
1x
228-2500-061
1x
228-2500-003
vexiq.com/clawbotiq/78
80 81
1x
228-2500-144
vexiq.com/clawbotiq/79
1x
228-2500-128
vexiq.com/clawbotiq/80
vexiq.com/clawbotiq/81
25
Page 26
2
82 83
2x
228-2500-061
1x
228-2500-207
vexiq.com/clawbotiq/82
84 85
1x
228-2500-060
vexiq.com/clawbotiq/83
1x
228-2500-143
75
vexiq.com/clawbotiq/84 vexiq.com/clawbotiq/85
26
Page 27
86
2
2x
228-2500-143
1x
228-2500-124
8xP
48
1:1
vexiq.com/clawbotiq/86
87
228-2780-004
600mm
11
11
For information on the Driver
6.1
Control Program, see:
Pour plus d’informations sur le
programme Driver Control, voir:
vexiq.com/clawbotiq/87
27
Page 28
Clawbot IQ with Sensors
3
Clawbot IQ avec Capteurs
88
89
4x
228-2500-060
vexiq.com/clawbotiq/88
1x 1x
228-2500-134
228-3010
87
vexiq.com/clawbotiq/89
90 91
228-2780-001
200mm
2
4x
228-2500-060
1x
228-3011
2
28
vexiq.com/clawbotiq/91 vexiq.com/clawbotiq/90
Page 29
92 93
3
1x
228-2500-002
1x
228-2500-149
60°
228-2780-002
300mm
1x
228-2500-060
2x
228-2500-061
7
60°
7
94
1x
228-2500-134
vexiq.com/clawbotiq/93 vexiq.com/clawbotiq/92
95
1x
4x
228-2500-060
228-3012
vexiq.com/clawbotiq/94 vexiq.com/clawbotiq/95
29
Page 30
3
96 97
228-2780-003
92
400mm
3
3
vexiq.com/clawbotiq/96 vexiq.com/clawbotiq/97
98
99
4x
228-2500-060
1x
228-2500-134
1x
228-3014
vexiq.com/clawbotiq/98
30
vexiq.com/clawbotiq/99
Page 31
100 101
3
97
vexiq.com/clawbotiq/100 vexiq.com/clawbotiq/101
228-2780-001
4
200mm
4
For information on the Driver
6.1
Control Program, see:
Pour plus d’informations sur le
programme Driver Control, voir:
31
Page 32
Autopilot Instructions
4
Instruction pour l’Autopilote
103
102
6x
228-2500-060
19
2x
2x
228-2500-023
228-2500-126
vexiq.com/clawbotiq/102 vexiq.com/clawbotiq/103
104 105
1x
4x
228-2500-060
228-3012
3
228-2780-002
300mm
3
vexiq.com/clawbotiq/104 vexiq.com/clawbotiq/105
32
Page 33
106
107
4
1x
4x
228-2500-060
228-3014
228-2780-002
300mm
4
4
vexiq.com/clawbotiq/106 vexiq.com/clawbotiq/107
108 109
1x
4x
228-2500-060
228-3010
5
228-2780-002
5
300mm
vexiq.com/clawbotiq/108
vexiq.com/clawbotiq/109
33
Page 34
4
110
111
8x
228-2500-060
1x
228-2500-040
1x
4x
228-2500-060
228-3011
vexiq.com/clawbotiq/110 vexiq.com/clawbotiq/111
112 113
228-2780-002
300mm
2
2
1x
2x
228-2500-060
228-2677
vexiq.com/clawbotiq/112
34
vexiq.com/clawbotiq/113
Page 35
114
115
4
228-2780-001
200mm
2x
1x
228-2500-060
228-2677
9
9
vexiq.com/clawbotiq/114 vexiq.com/clawbotiq/115
116
228-2780-001
200mm
8
vexiq.com/clawbotiq/116
8
6.2
For information on Autopilot
Program see:
Pour plus d’informations sur le
programme Autopilot, voir:
35
Page 36
Build Instructions
Instructions de Construction
Ages 8+
Ans 8+
228-3428-750 Rev10
3428
8
07648 03428
Ce produit est uniquement destiné à être
8
utilisé dans le cadre d’un système VEX IQ.
This product is solely intended to be
used as part of the VEX IQ system.
www.vexiq.com
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