Vector GL User manual
GL ロガーファミリ
プロダクトインフォメーション
GL ロガーファミリ
目 次
1 GL ロガーの概要 .......................................................................................................................................................................... 4
1.1 機能概要 ...................................................................................................................................................................................... 4
1.2 バスシステムおよびインターフェイス ............................................................................................................................................... 5
2 機能 ............................................................................................................................................................................................. 6
2.1 GUI 設定プログラム ...................................................................................................................................................................... 6
2.2 グラフィカルなログ記録エクスポート専用プログラム ........................................................................................................................ 7
2.3 ログ記録のモード .......................................................................................................................................................................... 7
2.4 フィルター機能 .............................................................................................................................................................................. 8
2.5 トリガー／マーカー機能 ................................................................................................................................................................. 8
2.6 CAN 対応機能 ............................................................................................................................................................................. 9
2.7 LIN 対応機能 ............................................................................................................................................................................... 9
2.8 FlexRay 対応機能（GL4000/GL5000 ファミリ） ......................................................................................................................... 10
2.9 RS232 ....................................................................................................................................................................................... 10
2.10 診断機能 .................................................................................................................................................................................... 10
2.11 CCP/XCP ログ記録機能（オプション） ......................................................................................................................................... 10
2.12 VX モジュールによる ECU の測定 .............................................................................................................................................. 11
2.13 入出力 ........................................................................................................................................................................................ 11
2.14 CSM モジュールによる計測技術の拡張 ...................................................................................................................................... 12
2.15 オンライン分類 ............................................................................................................................................................................ 12
2.16 GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリによるモニター ..................................................................................................... 13
2.17 その他の機能 ............................................................................................................................................................................. 13
2.18 データ転送 .................................................................................................................................................................................. 13
2.19 無線データ送信（GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリのオプション）※弊社営業にお問い合わせください。 ...................... 13
2.19.1 無線 LAN によるデータ送信（GL3000/GL4000/GL5000 ファミリ）※弊社営業にお問い合わせください。
（日本国内での使用は非対応）..................................................................................................................................................... 14
2.19.2 4G/LTE によるデータ送信（GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリ） ............................................................................... 14
2.20 Pack & Go ................................................................................................................................................................................. 15
2.21 ナビゲーターとクラシックビュー..................................................................................................................................................... 15
2.22 解析パッケージ ........................................................................................................................................................................... 15
2.23 データ形式 .................................................................................................................................................................................. 15
2.24 解析プログラム ........................................................................................................................................................................... 16
3 ロガーのバリアント ...................................................................................................................................................................... 17
3.1 GL1000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 17
3.2 GL2000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 18
3.3 GL3000/GL4000 ファミリ .......................................................................................................................................................... 19
3.4 GL5000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 20
4 仕様 ........................................................................................................................................................................................... 21
4.1 GL1000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 21
4.1.1 一般仕様 .................................................................................................................................................................................... 21
4.1.2 入出力仕様 ................................................................................................................................................................................. 21
4.2 GL2000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 22
4.2.1 一般仕様 .................................................................................................................................................................................... 22
4.2.2 入出力仕様 ................................................................................................................................................................................. 22
4.3 GL3000/GL4000 ファミリ .......................................................................................................................................................... 23
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GL ロガーファミリ
4.3.1 一般仕様 .................................................................................................................................................................................... 23
4.3.2 入出力仕様 ................................................................................................................................................................................. 23
4.4 GL5000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 24
4.4.1 一般仕様 .................................................................................................................................................................................... 24
4.4.2 入出力仕様 ................................................................................................................................................................................. 24
4.5 セルラー無線用アクセサリ ........................................................................................................................................................... 25
4.5.1 LTE ルーターの仕様 ................................................................................................................................................................... 25
4.5.2 GLA600 スイッチオンアダプターの仕様 ....................................................................................................................................... 25
4.6 GL ロガー用 CAN ピギーバックボードの概要 .............................................................................................................................. 25
5 製品の構成 ................................................................................................................................................................................. 26
5.1 GL1000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 26
5.2 GL2000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 26
5.3 GL3000/GL4000 ファミリ .......................................................................................................................................................... 26
5.4 GL5000 ファミリ ......................................................................................................................................................................... 26
5.5 DVD .......................................................................................................................................................................................... 26
6 オプションのアクセサリ ................................................................................................................................................................ 27
V4.0 2020-12
ベクターのデータロガー、GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリを対象としています。
この資料では、GL ロガーファミリの機能について説明します。
GL ロガーファミリ用アクセサリについては、別途資料のプロダクトインフォメーション「GL ロガーファミリ／CANlog 用アクセサリ」を
ご覧ください。
発行元：ベクター・ジャパン株式会社
www.vector.com/jp/ja/
※記述されている内容は予告なく変更されることがあります。（発行日：2021 年 1 月 29 日）
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GL ロガーファミリ
1 GL ロガーの概要
GL ロガーファミリは、CAN/CAN FD、LIN、FlexRay のデータ通信のログ記録に最適なツールです。診断および CCP/XCP を使用してテスト走
行中にバッテリー電圧などのアナログ測定データ、ECU 内部パラメーターをログ記録することもできます。
これらのロガーは、スリープモード時の電力消費が少ないため、車載テストや試験車両での使用に非常に適しています。堅牢な筐体を採用してい
るため、車両への搭載も容易です。また、メモリカードの容量が大きく、長時間の記録にも適しています。
図 1: GL ロガーファミリ
1.1 機能概要
> PC でのログ記録作業が困難な環境下で、スタンドアローンロガーとして利用可能
> フリートテストや実車両テストでの使用に最適
> CAN および LIN バスによるウェイクアップおよびスリープモードに対応
> データは SD/SDHC メモリカード（GL1000/GL2000 ファミリ）か、CF メモリカードもしくは SSD（GL3000/GL4000/GL5000 ファミリ）に
保存
> 短い起動時間
> 各種フィルター条件およびトリガー条件設定が可能
> UDS on CAN、KWP2000 on CAN、OBD II の診断データの測定をサポート
> CCP/XCP の測定でシード&キーをサポート
> USB インターフェイスや市販のカードリーダーを経由して測定データをすばやく読出可能
（※）
> Wi-Fi またはセルラー無線を使用した無線データ送信
※弊社営業にお問い合わせください。
> CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer でのオフライン解析が可能
> GUI 設定プログラムによる手軽な設定に加え、ログ専用プログラミング言語（Log Task Language）をサポート
> IP65 に対応したバリアント、GL1010 および GL2010 も利用可能
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1.2 バスシステムおよびインターフェイス
各 GL ロガーファミリがサポートするバスシステム、メモリメディア、転送経路を下図に示します。
GL ロガーファミリ
図 2: バスシステムおよびインターフェイスの概要（詳細は第 4 章の仕様も参照）
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GL ロガーファミリ
2 機能
GL ロガーは CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、RS232 のバスシステム上のデータ通信だけでなく、アナログ／デジタルの測定データのログ記録
にも使用できます。ECU の内部データも診断および CCP/XCP 経由でリクエストを送信し、記録することが可能です。Vector Logger Suite を
使用すれば、GL データロガーをさまざまな用途に合わせて設定できます。データは設定したフィルターやトリガーの条件に従って記録され、USB
またはメモリカード経由で PC に転送されます。生データを自動変換した後、記録されたデータを CANalyzer、CANoe、CANape、vSignalyzer
で評価できます。
以下ではこの設定ツールと、各種の機能について説明します。
2.1 GUI 設定プログラム
Vector Logger Configurator は新たに Vector Logger Suite として生まれ変わりました。
Vector Logger Suite は GL ファミリの全ロガーのコンフィギュレーションを作成する便利なプログラムで、あらかじめ製品同梱の DVD にインス
トーラーが含まれています。
Vector Logger Suite はフィルターやトリガーの条件、アナログ／デジタル入力のログ記録、CCP/XCP の測定のように、ハードウェアを CAN、
CAN FD、LIN、FlexRay、MOST150 などのチャネルに応じて設定するために使用します。ECU 内部データを読み出すための診断リクエストも
これで設定できるほか、LED で各種のイベントを通知することも可能です。さらに、記録済みのデータを読み出し、それを多彩な記録形式に変換す
ることもできます。クイックビューを使用すると、CANoe、CANalyzer、vSignalyzer、または CANape などのベクター製品で、ロガーまたはメモリ
カードから直接ログデータのプレビューを取得し、データの妥当性を確認できます。
システム要件：Windows 7/8.1（それぞれ 32bit または 64bit）、Windows10（64bit）のいずれかのオペレーティングシステム
図 3: Vector Logger Suite によるトリガー設定
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GL ロガーファミリ
2.2 グラフィカルなログ記録エクスポート専用プログラム
新しいロガー専用ソフトである Vector Logging Exporter は、ベクターのロガー製品で取得したログデータを、用途に応じてさまざまなデータ形
式に変換できる読出し専用のプログラムで、簡単かつ直感的に操作いただけます。この Vector Logging Exporter のインストーラーは製品同梱
の DVD に含まれています。
Vector Logging Exporter はログファイルから自動的にロガータイプと、関連する解析パッケージを決定します。そのデータは接続されたロガー
やカードリーダー、またはハードディスクやサーバー上のディレクトリから選択し、読み出すことができます。それぞれの用途に応じてプリセットした
ログ変換用プロファイルを使用すると、すばやくエクスポート設定を行うことができます。Vector Logging Exporter を使用することで、あらゆる用
途に合ったデータ形式でログデータをすばやく生成することができます。さらに、ログファイルは保存された生データ（zip 形式）から別のデータ形式
に簡単にエクスポートできます。またオプションで、この作業を後から行うこともできます。
システム要件：7/8.1（それぞれ 32bit または 64bit）、Windows10（64bit）
図 4: Vector Logging Exporter で簡単にログデータをエクスポート
2.3 ログ記録のモード
GL ロガーでは、次の 3 種類のログ記録モードを選択できます。
> Permanent logging モード：ロガーの電源投入後、自動的にログ記録が開始
> Triggered logging モード：複数のトリガーイベントを設定。前トリガーおよび後トリガー時間の利用が可能
> Conditioned long-term logging モード：ログ記録の開始／停止条件を設定
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GL ロガーファミリ
2.4 フィルター機能
フィルター機能はログ記録するデータの選択に使用されます。フィルターを使用しない場合、全データのログが記録されます。フィルターを使用する
ことでデータ容量が圧縮されるため、テスト走行をより長く実施することが可能になります。
フィルターの例：
> CAN、CAN FD、LIN ID や FlexRay フレームに基づくフィルタリング
> DBC、LDF、FIBEX、AUTOSAR などのデータベースファイルからメッセージをシンボルで選択するフィルタリング
> チャネル全体のフィルタリング
> メッセージを指定した時間間隔で記録するためのフィルタリング
> ストップ／パスフィルター
トリガー／マーカー機能
2.5
トリガーログ記録モードと開始／停止条件ログ記録モードの 2 つのログ記録モードで、トリガー機能を用いたイベントの設定を行うことができます。
GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリではマーカー機能を利用し、特定イベントをマーカーとして定義することができます。この機能は
Permanent logging モードおよび conditioned long-term logging モードの場合に利用可能で、時間内の特定イベントが発生したある点をマ
ークします。マーカーは、ナビゲーター上のタイムバーに表示されます。データの読出しには、前トリガーおよび後トリガー時間を設定することがで
きます。
> トリガーやマーカーのためのイベント設定が可能
> 開始／停止条件のための設定が可能
> Triggered logging モードでは、後トリガー時間が設定可能
> トリガーの種類：
> 標準トリガー：指定したイベントが発生するたびにトリガーが起動
> シングルショットトリガー：イベントの発生回数に関わらず 1 回のみ起動
> 測定終了トリガー：ログ記録はこのイベントの後に停止し、ロガーを再起動するまで再開されない
> 以下のトリガーおよびマーカーの設定が可能
> CAN/LIN ID、データ内容、メッセージタイムアウトに基づく設定
> データベース（DBC、LDF、FIBEX、AUTOSAR などのファイル）からシグナルやメッセージをシンボルで選択し、設定
> 診断および CCP/XCP シグナルに基づく設定
> CAN バス統計（バスロード、エラーフレーム）に基づく設定
> リモコンのボタンやデジタル／アナログ入力に基づく設定
> AND/OR 条件を用いたイベントの組合せ
> リングバッファーによるログ記録：
> GL1000/GL2000 ファミリ：メモリカード上のリングバッファー
> GL3000/GL4000/GL5000 ファミリ：個別に設定可能な 2 つのリングバッファー。フィルターおよびトリガー条件をリングバッファーごとに
設定可能
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GL ロガーファミリ
2.6 CAN 対応機能
CAN/CAN FD 対応として以下の機能が装備されています。
> CAN チャネル：
> GL1000 ファミリ： 2 CAN チャネル
> GL2000/GL2010： 4 CAN チャネル、うち 2 チャネルは要望に応じて絶縁も可能
> GL2400： 4 CAN/CAN FD チャネル
> GL3000/GL4000 ファミリ： 9 チャネル、うち 4 チャネルは要望に応じて絶縁も可能
> GL5350： 20 チャネル、うち 4 チャネルは CAN FD チャネル、16 チャネルは CAN チャネル
> GL5370： 24 チャネル、うち 12 チャネルは CAN FD チャネル、12 チャネルは CAN チャネル
> メッセージフィルター
> メッセージ、シグナル値、エラーフレーム、メッセージタイムアウトでのトリガーが可能
> CAN バス上での ECC 情報（Error Code Information）を用いたエラーフレームのログ記録
> UDS に準拠した Diag on CAN、KWP2000 on CAN、OBD II (On-Board Diagnostics) への対応
> CAN/CAN FD データベース（DBC や AUTOSAR 形式）を統合し、フィルターおよびトリガー条件を選択
> CAN/CAN FD でのスリープモード、ウェイクアップに対応
> CAN/CAN FD バス上でのメッセージの送信
> CAN バス上でのゲートウェイ機能
> オンラインデータ分類、レインフロー解析（GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリのみ）
> タコグラフ機能（GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリのみ）
> オプション：シード&キー付き CCP/XCP on CAN/CAN FD（シード&キーアルゴリズムの生成には CANape バージョン 8.0 以上が必要）
2.7 LIN 対応機能
LIN バス上では、以下の機能を使用してログ記録の作業を支援します。
> LIN チャネル
> GL1000-GL4000 ファミリ： 2 チャネル
> GL5000 ファミリ： 6 チャネルうち 4 チャネルは GLT ピギーバックボードによりユーザー設定可能
> LIN フレーム送信用のチャネルも含め、LINprobe を使用してロガーの処理能力を拡大
> GL1000/GL2000 ファミリ：最大 7 個の LINprobe（追加チャネル 14 個）が利用可能
> GL3000/GL4000 ファミリ：最大 7 個の LINprobe（追加チャネル 14 個）が利用可能
> GL5000 ファミリ：最大 5 個の LINprobe（追加チャネル 10 個）が利用可能
> プロトコルのバージョンを自動認識して LIN フレームを記録
> LINprobe を利用して、LIN バスに近い場所での接続が可能
> メッセージフィルター
> メッセージ、シグナル値、メッセージタイムアウトでのトリガーが可能
> オンラインデータ分類、レインフロー解析（GL2000/GL3000/GL4000/GL5000 ファミリのみ）
> ゲートウェイ機能
> LIN データベース（LDF および AUTOSAR 形式）を統合し、フィルターおよびトリガー条件を選択
> LIN でのスリープモード、ウェイクアップに対応
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