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Talentos de la
productividad 4.0
Temas “claves y estratégicos” que debemos incorporar para cubrir las exigencias que la
tecnología y la innovación actualmente presentan en la evolución tecnológica.
• Controladores lógicos programables- Nivel básico
El presente documento es la guía de estudio destinada específicamente para el programa “Talento para la productividad 4.0” 2022
(Programa abierto a la comunidad, prohibida su reproducción para fines comerciales o actividades ajenas al programa)
PLC´s
TECNOLOGÍAS APLICADAS EN
SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Industrial
LA AUTOMATIZACIÓN
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Tecnologías aplicadas en sistemas automatizados industriales.
Controladores lógicos programables
El primer control lógico programable (PLC) fue desarrollado por un grupo de ingenieros en la
General Motors en 1968, cuando la empresa estaba buscando una alternativa para reemplazar los
complejos sistemas de control por relés.
El nuevo sistema de control tenía que cumplir con los siguientes requerimientos:
• Programación sencilla
• Cambios de programa sin intervención en el sistema (sin tener que rehacer el cableado
interno)
• Más pequeño, más económico y fiable que los correspondientes sistemas de control por
relés.
• Sencillo y con bajo costo de mantenimiento
Los sucesivos desarrollos llevaron a un sistema que permitía la conexión sencilla de señales
binarias. Los requerimientos de cómo estaban conectadas estas señales se especificaba en el
programa de control. Con los nuevos sistemas, fue posible por primera vez mostrar las señales en
una pantalla y archivar los programas en memorias electrónicas.
Definición básica de un PLC
Él termino de control lógico programable se define en IEC 1131, como sigue:
“Un sistema electrónico de funcionamiento digital, diseñado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para la realización de funciones específicas tales como enlaces lógicos,
temporización recuento y calculo, para controlar, a través de entradas y salidas digitales o
analógicas, diversos tipos de máquinas o procesos. Tanto el PLC como sus periféricos asociados
están diseñados de forma que puedan integrarse fácilmente a un sistema de control industrial y
ser fácilmente utilizados en todas las aplicaciones para las que están previstos.”
Por lo tanto, un control lógico programable es sencillamente un ordenador, adaptado
específicamente para ciertas tareas de control.
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Componentes de un PLC
Según el problema técnico que se tenga que resolver con un PLC, la configuración de este puede
ser más o menos compleja. Independientemente del grado de complejidad de la aplicación, el
equipo consta de los siguientes componentes:
Hardware
Por Hardware se entienden los grupos electrónicos. Estos se encargan de activar o desactivar las
funciones controlables de la instalación o maquinaria en función de una secuencia lógica
determinada.
La parte esencial del hardware PLC es la unidad central de proceso (CPU). Por su construcción la
CPU es casi idéntica a un ordenador.
La actividad interna se califica de procesador.
Los datos que procesa y memoriza la CPU son señales binarias. Estas se componen
respectivamente casi siempre de un bit, estado 0 (inactivo) o estado 1 (activo).
Los módulos de entradas y salidas establecen la comunicación entre la unidad central y los
sensores/actuadores. Cada uno de estos módulos está dotado de un número determinado de
entradas y/o salidas.
Cada entrada o salida puede estar activada (1) o desactivada (0).
Software
Por software se entienden los programas. Estos determinan los enlaces lógicos y por consiguiente,
la activación o desactivación, o sea el mando, de los grupos controlables de la instalación o
maquinaria. Los programas están archivados en una memoria(hardware)propia y especial, de la
cual pueden ser recuperados y en su caso, modificados en cualquier momento dado. Al modificar
el programa se altera también la secuencia del mando. Una modificación o cambio de software no
implica un cambio de hardware.
Firmware: Programas instalados permanentemente en el Hardware (suministrados por el
fabricante), son las rutinas de funcionamiento, el sistema operativo, etc.
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Diagrama de contactos
Al diagrama de contactos también se lo denomina y se lo conoce como “LADDER DIAGRAMM”. De
hecho, el diagrama de contactos se parece mucho a una escalera.
Las entradas se representan con los siguientes símbolos:
▪ -] [- Contacto abierto// indica un “1”
▪ -]/[- Contacto negado// indica un “0”
Un enlace lógico de entradas por “Y” se realiza conectando varios contactos en serie, para enlace
lógico de “O” se conectan los contactos en paralelo.
Las salidas son representadas por el símbolo -( )- (Coil) en el extremo derecho de la línea
respectiva. En la programación, a cada símbolo le es asignada una dirección PLC real o una
abreviatura (dirección simbólica).
Ejemplo “diagrama de contactos”
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Enlaces lógicos de entradas
Las tres posibilidades más relevantes son: “Y”,”O” y “NO”
Función “Y”
Solo cuando todas las señales de entrada son 1, la señal de salida también es 1. esto significa:
cuando, al menos, una de las señales es 0, la señal de salida tambien es 0.
Ejemplo: cuando el pulsador S1 y el pulsador S2 estén presionados la lámpara “H1” deberá
encender de lo contrario la lámpara debe permanecer apagada.
Función “O”
Cuando al menos, una de las señales es de entrada es 1, la señal de salida también es 1. Es decir,
que solo si todas las señales de entrada son 0, la señal de salida es también 0.
Ejemplo: la lámpara “H1” se ilumina cuando, al menos, uno de los interruptores S1 o S2 se cierra
(desde luego, también cuando ambos cierran)
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Función “NEGACION”
Cuando la señal de entrada es 1, es interpretada como señal 0, cuando la señal de entrada es 0, es
interpretada como señal 1. O sea que se precisa siempre el valor opuesto de la propia señal de
entrada.
Ejemplo: Mientras no se accione el pulsador S1, la lámpara brilla, esta se extingue cuando se cierra
el interruptor. S1 sirve pues, para desconectar la lámpara.
A partir de estas funciones básicas comenzaremos a resolver circuitos básicos que aporten una
ayuda para el entendimiento inicial de la técnica de programación.
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Grupos principales de un PLC
El programa PLC es confeccionado con el equipo programador, con este se lo implanta
también en el control. La unidad central (procesador) procesa las señales de entrada y las
convierte en las correspondientes señales de salida.
El programa se compone de una secuencia de instrucciones.
La unidad central procesa el programa por los pasos siguientes:
▪ La memoria de programa contiene las instrucciones; la unidad central tiene acceso
a la memoria de programa.
▪ La unidad de control o mando recupera los datos de entrada a través de los
módulos de entrada y transmite dichos datos a la unidad de aritmética y lógica
(ALU); Aquí, los datos son enlazados lógicamente en función de las instrucciones
del programa memorizado.
▪ Con la unidad de control, los datos de salida son transferidos al equipo controlable
pasando por los módulos de salida.
La unidad aritmética lógica puede ejecutar diversos tipos de cálculos y enlaces (sumar,
restar, negar, etc.)
¿Cómo se ejecuta una instrucción?
El sistema BUS distribuye la parte correspondiente de la cadena de los diferentes grupos
del PLC. Cada parte de la cadena es transmitida por el bus correspondiente:
▪ Bus de control
▪ Bus de direcciones
▪ Bus de datos
Módulo de Entradas/Salidas
Las señales que llegan al PLC las emiten los sensores, estas señales son convertidas en los módulos
de entradas en señales binarias de 0 ó 1 y son transferidas a la unidad central.
Correspondientemente los módulos de salida transfieren las señales a los actuadores respectivos.
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Los módulos de entradas tienen que corresponder, necesariamente a ciertos requerimientos en
materia de seguridad:
▪ Seguro contra destrucción de entradas por exceso o alimentación indebida de tensión.
▪ Filtraje supresor de breves impulsos parasitarios.
El cumplimiento de estas u otras especificaciones, depende de las características de fabricación de
los equipos.
El sistema detector de tensión indebida se encarga de que la tensión de entrada siempre esta
dentro de los márgenes precisos correspondientes.
El retardo de señal suprime breves impulsos parasitarios. Un optoacoplador aísla galvánicamente
la unidad central frente al circuito externo de corriente.
Con esta disposición se impide que posibles parasitajes, que se produjeran en los cables eléctricos,
causen desperfectos en el equipo de control.
Los diodos luminosos incorporados en las entradas y salidas indican si hay señal 1 o señal 0 en la
entrada o en la salida.
Diagrama de pasos para un módulo de entradas:
Una señal binaria es procesada en dos fases:
1. La señal llega al circuito externo de corriente y es amortiguada por un retardo.
2. La separación galvánica se produce por optoacoplador, un impulso pequeño (tensión
aprox. 5 voltios) es transferido a la unidad central.
Según la marca del equipo, la primera fase puede ser la separación galvánica o el retardo de la
señal.
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Los módulos de salidas en un PLC poseen una estructura idéntica a la de los módulos de
entrada, solo que en secuencia inversa. El proceso de señales tiene lugar en las siguientes
fases:
1. La unidad central transfiere la señal del circuito interno de corriente al optoacoplador.
2. Esta señal es amplificada en el circuito externo de corriente.
3. Las señales de salida en los actuadores tienen que ser amplificadas una vez más a
continuación, para poder disponer de corrientes de mayores intensidades.
Los actuadores conmutan por acción de contactores y relés.
Diagrama de pasos para un módulo de salidas
Las salidas tienen que estar protegidas contra cortocircuitos. Los diodos luminosos en las
entradas y salidas son alimentados por la tensión del circuito externo.
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Etapa de Sensado en sistemas automatizados…
Señales
Una señal es una información representada por un valor o por la evolución, de un
valor de una magnitud física, la representación puede referirse a una transmisión,
un procesamiento o al almacenamiento de informaciones.
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Señal analógica
Una señal analógica es una señal que ofrece diversas informaciones en cada uno
de los puntos comprendidos por un margen de valores continuos. En
consecuencia, el contenido de información de estas señales puede tener
cualquier valor comprendido dentro de determinados límites.
Señal discreta
Se trata de señales cuyo parámetro de información tan solo admite una cantidad
limitada de valores dentro de un margen determinado, dichos valores no guardan
relación alguna entre sí. Cada valor está relacionado a una información
determinada.
Señal digital
Se trata de una señal cuyo parámetro tiene una cantidad limitada de
márgenes de valores, correspondiendo la totalidad de cada margen
de valores a una información determinada.
Señal binaria
La señal binaria (señal de 2 puntos) es una señal digital de un parámetro
relacionado solamente a dos márgenes de valores, la señal contiene dos
informaciones. Por ejemplo: sí – no; activo- inactivo.
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Componentes emisores de señales:
Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de señales eléctricas provenientes de
diversas partes de un mando con diversos tipos y tiempos de accionamientos.
Si un equipo es controlado mediante la conmutación de contactos eléctricos, entonces se trata de
un mando por contactos, en caso contrario se trataría de mandos sin contactos o mandos
electrónicos.
Los elementos se clasifican por su función en contactos normalmente abiertos,
contactos normalmente cerrados o contactos de conmutación
.
El contacto conmutador es, en realidad, una combinación de un contacto normalmente abierto y
un contacto normalmente cerrado. En posición inactiva, este interruptor solo tiene contacto con
una conexión.
El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecánico o a distancia
(energía de mando eléctrica, neumática), además se diferencian entre
interruptores con o sin retención. Los interruptores sin retención ocupan un
determinado estado cuando están accionados, y lo mantienen hasta que dejen de
estar accionados y vuelven a su posición inicial.
Los retenidos ocupan un determinado estado accionándolos, por lo general estos
elementos disponen de un sistema de bloqueo mecánico, solo si son accionados
nuevamente regresan a su posición inicial.
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Elementos sin retención
Para que una máquina o equipo se ponga en marcha, es necesario contar con un
elemento que emita una señal. Tal elemento puede ser un pulsador que ocupa una
posición de conmutación determinada mientras que es activado
Las figuras muestran las dos versiones: una con contacto normalmente abierto y
otra con contacto normalmente cerrado. Al accionarse el pulsador, el elemento
contactor actúa en contra de un muelle, el cual se encarga de juntar (interruptor
normalmente abierto) o separar (interruptor normalmente
cerrado) los contactos. El circuito eléctrico se cierra o abre correspondientemente.
El interruptor vuelve a su posición normal por acción del muelle cuando cesa la
fuerza sobre el pulsador.
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La figura demuestra la combinación de un contacto normalmente y otro
normalmente abierto incorporados en un solo cuerpo. Accionando el
pulsador, se abre el contacto normalmente cerrado interrumpiendo el
circuito eléctrico mientras que el contacto normalmente abierto se cierra,
con lo que se cierra el contacto normalmente abierto se cierra, con lo que
se cierra el segundo circuito eléctrico. Al soltar el pulsador, el muelle lo
vuelve a colocar en la posición inicial.
Los pulsadores son utilizados para iniciar un ciclo de trabajo o una secuencia de
trabajo mediante una señal; además se recurre a ellos cuando por razones de
seguridad es recomendable mantener pulsado el contacto durante el
funcionamiento de una máquina. En cada caso deberá elegirse un tipo más
apropiado, ya sea un contacto normalmente abierto, uno normalmente cerrado o
uno que combine las dos funciones.
Detectores de proximidad según el principio Reed
Un detector de proximidad está compuesto de un contacto reed fundido en un
bloque de resina sintética. Este contacto cierra cuando se acerca a un campo
magnético (por ejemplo, un campo magnético permanente en el embolo de un
cilindro) y emite una señal eléctrica. Las conexiones eléctricas también están
fundidas en el bloque de resina.
Un diodo luminoso indica el estado de conmutación. En estado de excitación se
ilumina el diodo amarillo.
Detectores de proximidad
Generalidades y delimitación
Los elementos accionados sin contacto se usan cada vez más frecuentemente en la
técnica de mandos. Estos elementos están compuestos de una parte sensora y de
otra que procesa las señales. Si la parte procesadora de señales produce señales
binarias, entonces se trata
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de detectores de proximidad o iniciadores. Asimismo, también están muy
difundidos los sensores que generan señales analógicas para la determinación
analógica de valores de medición.
Los interruptores de final de carrera electrónicos (detectores de proximidad)
funcionan sin contacto directo, lo que significan que conmutan por aproximación
silenciosamente, sin rebotar y sin efecto retroactivo, sin desgaste de contactos y
sin fuerza de accionamiento.
Los detectores de proximidad sin contacto son utilizados preferentemente en los siguientes casos:
• Si no se dispone de fuerza para el accionamiento
• Si es necesario contar con una vida útil larga
• Si en el sistema se producen fuertes vibraciones o trepidaciones
• Si las condiciones del medio ambiente son difíciles
• Si son necesarias altas frecuencias de conmutación
No obstante, deberá tomarse en cuenta lo siguiente:
• Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con
corriente eléctrica (para lo que suele recurrirse al circuito de
corriente de mando)
• La distancia de conmutación (es decir, la distancia de respuesta
del detector) depende del material del objeto que se
“aproxima” al detector
Funcionamiento de Sensores inductivos
Si es un transmisor inductivo se aplica una tensión, el oscilador produce un campo magnético de
alta frecuencia mediante una bobina oscilante. Este campo es la zona de conmutación activa. Si un
objeto metálico penetra en esta zona de conmutación, le sustrae energía al oscilador. Este proceso
tiene un efecto amortiguador sobre la amplitud de las oscilaciones
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Detectores de proximidad capacitivos
Los detectores de proximidad inductivos son capaces de sustituir fácilmente a los
interruptores mecánicos de final de carrera, aunque sus aplicaciones y su montaje
exigen ciertos conocimientos técnicos. Por otro lado, la teoría y las aplicaciones
prácticas de los detectores de proximidad capacitivos son mucho más complicadas,
debiéndose tener en cuenta muchas diferencias más.
Para que funcionen debidamente, es absolutamente indispensable que se tengan
conocimientos precisos sobre su funcionamiento y sobre las prescripciones para su
montaje.
Los fallos de conmutación pueden producirse especialmente por humedad en la
superficie activa
Detectores de proximidad ópticos
El iniciador opto-electrónico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo de
materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plástico, láminas, cerámica, papel,
líquidos y metales. El detector de proximidad
óptico emite una luz cuya reflexión varía en función del material. De este modo es
factible seleccionar materiales que producen reflexiones diferentes. Este tipo de
detectores
funciona sin problemas a través de cristales o líquidos y al igual que todos los
detectores de proximidad, es insensible a
las vibraciones, estanco al agua y no se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la
detección de piezas de dimensiones muy pequeñas, medición de niveles de llenado,
detección en zonas expuestas al peligro de explosión, etc.
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Los módulos semiconductores son “optoelectrónicos” si emiten señales
luminosas (mediante diodos luminosos, por ejemplo), si reciben señales
luminosas (por ejemplo, fotodiodos o fototransistores) o si transforman
señales luminosas en señales eléctricas (por ejemplo, fotocélulas o foto
elementos)
Pueden distinguirse los siguientes tipos de detectores de proximidad ópticos:
A) Barreras de luz con emisor y receptor separados (BL emisor/receptor)
B) Barreras de reflexión, compuesta de emisor y receptor
incorporadas en una sola caja, y de un reflector.
C) Detectores de luz de reflexión, al igual que las anteriores, están
compuestas de emisor y receptor incorporados en una sola caja,
aunque funcionan con distancias más cortas que las barreras con
reflector, ya que utilizan como “reflector” al objeto que reflecta
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Algunos ejemplos para considerar…
Relés
Antes los relés eran utilizados principalmente como amplificadores en la técnica de
la telecomunicación. En la actualidad, los relés son utilizados en máquinas y equipos
como elementos de control y regulación. Un relé debe cumplir con determinados
requisitos prácticos:
• Sin necesidad de mantenimiento
• Elevadas frecuencias de conmutación
• Conmutación de corrientes y tensiones muy pequeñas y, también,
relativamente altas
• Velocidad de trabajo alta, es decir, tiempos mínimos de conmutación
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¿Qué es un relé?
Los relés son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energía. Los relés son
utilizados principalmente para el procesamiento de señales. Un relé puede ser descrito como un
conmutador de rendimiento definido y accionado electromagnéticamente.
Funcionamiento
Conectando tensión a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magnético
que desplaza al inducido hacia el núcleo de la bobina. El inducido, por su parte, está
provisto de contactos mecánicos que pueden abrir o cerrar. El estado descrito se
mantiene mientras este aplicada la tensión. Al interrumpirla, el inducido vuelve a
su posición normal por acción de un muelle.
Para simplificar la lectura de los esquemas eléctricos, se utilizan símbolos para los relés
Los relés son denominados K1, K2, K3,...
Bobina de corriente continúa
Construcción
El núcleo de una bobina de corriente continua siempre es de hierro dulce y masivo, con lo que su
estructura es sencilla y robusta. Las pérdidas térmicas durante el funcionamiento son
determinadas exclusivamente por la resistencia óhmica de la bobina y por la intensidad. Además,
la estructura masiva del núcleo de hierro ofrece una conductividad óptima para el campo
magnético. En consecuencia, la holgura restante no incide sobre el calentamiento
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Conexión de bobina de corriente continúa
Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente. Al crearse el campo magnético, la bobina
genera una contra tensión por inducción que actúa en contra de la tensión aplicada. Esta
circunstancia explica la atracción suave (lenta) del imán.
Desconexión de bobinas de corriente continúa
Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magnético, puede surgir una
tensión autoinductiva muy superior a la tensión de la bobina. Ello significa que la tensión creada
por la desconexión puede significar un daño de aislamiento de la bobina o provocar una carga
considerable en los contactos por los efectos de arcos voltaicos. Para contrarrestar estos efectos,
puede incorporarse un “extintor de chispas”. Paralelamente a la inducción L se acopla, por
ejemplo, una resistencia R que se encarga de descargar la energía acumulada en el campo
magnético a causa de la desconexión. Cabe anotar, sin embargo, que cualquier medida que tienda
a extinguir chispas implica un mayor tiempo de desconexión.
Siempre deberá identificar a los componentes “Actuadores” como los elementos de acción directa
o indirecta que permitan lograr los objetivos planificados del sistema automatizado.
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Plano electroneumático:
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Plano eléctrico:
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Para imprimir:
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Para imprimir:
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Tipos de programación clásicos en la industria
La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), más conocida por sus siglas en inglés: IEC
(International Electrotechnical Commission), es una organización de normalización en los campos:
eléctrico, electrónico y tecnologías relacionadas.
A la CEI se le debe el desarrollo y difusión de los estándares para algunas unidades de medida,
particularmente el gauss, hercio y weber; así como la primera propuesta de un sistema de unidades
estándar, el sistema Giorgi, que con el tiempo se convertiría en el sistema internacional de unidades.
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Lista de instrucciones (IL)
Es un lenguaje de programación que resultará cómodo a aquellos que vengan de programar
microcontroladores. Seguramente es el lenguaje apropiado si buscamos funciones que se ejecuten
lo más rápido posible. Sin embargo, IL tiene la desventaja de ser poco habitual en la automatización.
Structured Text (ST)
El texto estructurado consta de una serie de instrucciones que, según lo determinado en lenguajes
de alto nivel, ("IF..THEN..ELSE") o en bucles (WHILE..DO) se pueden ejecutar.
La principal ventaja es que seguramente es el lenguaje más apropiado para realizar algoritmos
complejos que se deben hacer en automatización, combinando cálculos trigonométricos con
secuencias, condiciones,etc.
la tendencia con texto estructurado es hacer funciones complejas específicas que se puedan
encapsular en una sola función y usarla como un sólo bloque en Ladder.
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Gráfico de funciones secuenciales (SFC)
El Gráfico de funciones secuenciales (SFC) es un lenguaje orientado gráficamente que permite
describir el orden cronológico de diferentes acciones dentro de un programa. Para esto, las acciones
se asignan a elementos de paso y la secuencia de procesamiento está controlada por elementos de
transición.
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
El diagrama de bloques de funciones es un lenguaje de programación orientado gráficamente.
Funciona con una lista de redes mediante las cuales cada red contiene una estructura que
representa una expresión lógica.
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Diagrama Ladder LD
Es un lenguaje de programación muy habitual en automatización de PLC’s.Visualmente, lo vemos
como un diagrama de contactos, ya que justamente sus orígenes se relacionan con la lógica de
contactos previa al mundo de los PLC’s, comprensible para el personal de aquellas épocas.
CFC (Continuous Function Chart)
Es una especie de editor de FBD libre. Es un editor orientado a FBD donde las conexiones entre las
entradas, salidas y los operadores se fijan automáticamente. Todas las cajas se pueden colocar
libremente, lo que permite programar ciclos de retroalimentación provisional sin variables.
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Direccionamiento de variables en la memoria del PLC
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¿Cómo trabaja el PLC una vez declaradas las variable?
Comprender este punto con la ayuda del docente le permitira comenzar con las nociones básicas de
la programación.
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Metodología para posicionar las variables declaradas:
Sera mostrado en lenguaje LD, por tal motivo aprovechamos para indicar que representan los
símbolos.
Resumen de elementos de “acción/Ejecución
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Enlaces lógicos
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Será importante que usted se ponga a prueba, redacte con sus palabras la interpretación
de los siguientes dos programas y verifique su definición…
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Diagrama Espacio-Fase
Los diagramas espacio-fase permiten manifestar de manera gráfica la secuencia de movimientos
que realiza un dispositivo, describiendo los movimientos que realizan los actuadores lineales,
adicionalmente se podrán considerar otros componentes que proporcionan información relevante
y colaboran con la interpretación.
Para realizar un diagrama hay que seguir estas pautas:
• Se dibujan sincronizadamente tantas gráficas como actuadores
queramos representar, una debajo de otras se suele empezar por los
actuadotes, a continuación, por las válvulas distribuidoras que los
alimentan.
• La identificación de los componentes en el diagrama gráfico se realiza
utilizando las mismas letras o números con que se identifican los
components.
• El sentido de movimiento de los cilindros se suele representar utilizando
el signo (+) para indicar que avanza y el signo (–) para indicar que
retrocede.
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1) Este ejemplo de resolución será necesario que sea acompañado de la clase presencial(N°4)
para su mejor comprensión ya que requiere de una explicación metódica que sugerimos
construya usted mismo en sus a notaciones y pueda debatirlo en el cierre del
entrenamiento PLC Nivel I
• Se suele emplear también el código 1, 0, o bien las palabras entra, sale
.
• Las fases se representan en orden cronológico, según se van produciendo,
para lo que habitualmente se emplea el denominado diagrama espacio-
fase.
• Se entiende por fase el cambio de estado de un actuador.
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2) Una vez comprendida la metodología de resolución solo resta un traspaso de información
al lenguaje universal LADDER, es decir pasar de “Cero y Uno” a símbolos de contactos
3) Busque en la plataforma del curso el archivo “Practica 1 Unidad IV- Secuencia” y trate de
ejecutar las acciones suficientes que permitan lograr la secuencia, con este paso
asegurado podra continuar con las proximas actividades
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Sistemas de START/STOP clásicos
En esta etapa llamaremos a los sistemas de START/STOP a aquellos que permitan que una
secuencia posea un pulsador de inicio en donde la rutina comienza a ejecutarse, hasta que
el operador decida detenerlo con solo presionar un pulsador de STOP. En ese momento la
secuencia deberá finalizarse y luego detenerse.
Es habitual tener la confusión entre un STOP convencional y la PARADA INSTANTANEA, la
cual se diferencia ya que, al activarla, la secuencia se detiene de manera inmediata (efecto
de PAUSA).
Para aprender a programar sistemas de arranque o parada usted deberá conocer que es
un FLAG y cuál es su utilidad.
Un FLAG/MARCA/BANDERA es un bit interno en la memoria del PLC el cual no tiene
vinculo eléctrico con la periferia pero que será utilizado fundamentalmente para la
resolución de problemas de programación
START
STOP
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En los ejemplos se utiliza la memoria %Mx0.0 pero puede ser cualquier memoria
disponible en el PLC
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Proyecto a resolver:
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El método de cascada de flags permite que se ejecute una línea por vez de la secuencia
considerada, es una herramienta de programación lista para resolver problemas de secuencia en
la programación
Nota: La fuente de los textos/imágenes expuestas en el presente documento es una combinación de extracciones
(adaptaciones/referencias) y en determinados casos se entrega material de autoría propia (Nestor Adrian Rodriguez,2022) de diversos
especialistas de la automatización industrial. Bibliografía de referencia (entre otros): Industria 4.0, Luis Joyanes 2017, Festo Didactic y
autores anónimos.
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AUTOR: NESTOR ADRIAN RODRIGUEZ
FUENTES UTILIZADAS PARA LA CREACION DEL DOCUMENTO:
1------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
Manual hidráulica - PDFCOFFEE.COM
https://pdfcoffee.com/manual-hidraulica-2 -pdf-free.html
(Internet)
2------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
UNIVERSIDAD VERACRUZANA FACULTAD DE ING ENIERÍA ...
https://docplayer.es/44694103-Universidad-v eracruzana-facultad-de-ingenieria-mecanica-yelectrica.html
(Internet)
3------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
Máquina que eleva la presión de un gas, un vapor o una ... - Ley
https://ley.exam-10.com/law/41769/i ndex.html?page
(Internet)
4------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------
Hidraulica Industrial.123 - PDFCOFFEE.COM
https://pdfcoffee.com/hidraulica-industrial1 23-pdf-free.html
(Internet)
5------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
BASES FISICAS PARA LA NEUMATICA Y LA HIDRAUL ICA
https://repositorio.unicartagena.edu.co/bitstream/ha ndle/11227/616/015-%20TTG%20-%20DISE%C3% 91O%20DE%20UN%20LABORA
TORIO%20DE%20NEUMATICA%20E%20HIDRAULICA%2 0PARA%20EL%20PROGRAMA%20
DE%20ADMINISTRACION%20INDUSTRIAL%2 0DE%20LA%20UNIVERSIDAD%20DE%20CARTAGENA.pdf?seq uence=1&is...
(Internet)
6------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
2.1 Produccion y Distribucion del aire comprimido - Circuitos ...
http://circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.blogs pot.com/p/21-produccion-y-distribucion-del-aire.ht ml
(Internet)
7------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
Sena - Slideshare
https://es.slideshare.net/paolawash/sena-5710184
(Internet)
8------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------
¿SE HA PREGUNTADO QUE ES EL AIRE COMPRI MIDO?
https://sites.google.com/site/keiryyamilethbenitez/us o-del-aire-en-la-tecnologia
(Internet)
9------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------
aire comprimido | La mirada de lo Indiferente.
https://tecnicayateismo.wordpress.com/tag/air ecomprimido/#:~:text=El%20aire%20comprimido%20limpio%20pasa,t ornillo%20de%20purga%20(4)
(Internet)
10-------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------
caudal | La mirada de lo Indiferente.
https://tecnicayateismo.wordpress.com/tag/caudal/
(Internet)
11-------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------
neumática | La mirada de lo Indiferente.
https://tecnicayateismo.wordpress.com/tag/ neumatica/
(Internet)
12-------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------
compresores | La mirada de lo Indiferente.
https://tecnicayateismo.wordpress.com/tag/co mpresores/#:~:text=2.,m%C3%A1ximos%20para%20
recipiente%20de%20pl%C3%A1stico).
(Internet)
13-------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------------- ------------------------------------------- --------------------------
curso instrumentación - Flip eBook Pages 201 -250 | AnyFlip
https://anyflip.com/vxav/mbmj/basic/201-250
(Internet)
14-------------------------------- --------------------------------------- -------------------------------------------------------- --------------------------------------------------
Tratamiento del aire comprimido - Estudio de la red de ...
https://1library.co/article/tratamiento-aire-co mprimido-estudio-distribucion-aire-comprimidosiste ma.y8gopxrz
(Internet)
15-------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------------- --------------------------------------- ------------------------------
Desarrollo de máquina para ensamblar tapas "p ush down"
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