UniStrong E650 User Guide
北京合众思壮科技有限责任公司 E650 用户手册
Beijing UniStrong Science & Technology Co., Ltd
E650
版本 V1.0.
用
户
手
册
北京合众思壮科技有限责任公司
公司地址:北京市朝阳区酒仙桥东路 9 号电子城 A2 座东 6 层
电 话：（010）58275000
公司网址：www.unistrong.com
E-Mail：UniStrong@UniStrong.com
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目录
1 E650 主机操作说明 ........................................................................................................................1
1.1 概述 .........................................................................................................................................1
1.1.1 产品配置 .............................................................................................................................1
1.1.2 主机性能指标 .....................................................................................................................9
1.1.3 电源管理 ...........................................................................................................................11
1.2 面板操作详解 .......................................................................................................................11
1.2.1 按键描述 ...........................................................................................................................11
1.2.2 接口描述 ...........................................................................................................................13
1.2.3 指示灯描述 .......................................................................................................................14
1.3 手簿连接 ...............................................................................................................................16
1.3.1 蓝牙连接方式 ...................................................................................................................16
1.3.2 专用串口线连接 ...............................................................................................................17
1.3.3 E650 连接状态指示..........................................................................................................17
1.3.4 断开连接 ...........................................................................................................................17
1.4 射频功放操作 .......................................................................................................................17
1.5 E650 设备使用 ......................................................................................................................17
1.5.1 配置E650 主机..................................................................................................................17
1.5.2 架设仪器 ...........................................................................................................................18
1.5.3 量取天线斜高并做记录 ...................................................................................................19
1.5.4 开始测量 ...........................................................................................................................19
1.5.5 内业数据导出 ...................................................................................................................19
1.5.6 内业数据后处理 ...............................................................................................................20
2 E-CONFIG操作说明....................................................................................................................20
2.1 主界面 ...................................................................................................................................20
2.1.1 菜单项 ...............................................................................................................................21
2.1.2 工具栏 ...............................................................................................................................21
2.2 具体功能 ...............................................................................................................................21
2.2.1 文件 ...................................................................................................................................21
2.2.2 查看 ...................................................................................................................................24
2.2.3 测量 ...................................................................................................................................26
2.2.4 放样 ...................................................................................................................................32
2.2.5 工具 ...................................................................................................................................34
2.2.6 帮助 ...................................................................................................................................37
3 工程案例........................................................................................................................................38
4 常见问题........................................................................................................................................42
5 附录 ...............................................................................................................................................43
附录 1 天线斜高的测量及计算 .......................................................................................................43
附录 2 E650 电台信道频点对应表...................................................................................................45
I
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附录 3 自行更换E650 主机SIM卡....................................................................................................45
II
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1 E650 主机操作说明
1.1 概述
E650 是北京合众思壮科技有限责任公司研制的一款高度集成的 RTK 测量系统（下称
E650）。它将双频 GPS 天线、双频 GPS 接收机、数据链、GSM/GPRS、蓝牙、锂电池和数据存
储集成于一体，可以轻松安放在三脚架或者对中杆上进行测量作业。内置 GPS 模块采用高精
度 GPS 接收板，同时可以跟踪 26 通道（24GPS＋2SBAS），跟踪性能优越。整机高度密封，防
水、防尘、防震，低功耗。该机操作非常容易，用户只需轻轻一按，便可以稳定工作，准确
的得到所需的测量结果。大容量的存储空间可以让您采集无忧。E650 测量系统的主机可以
当基准站使用，也可以作流动站使用，方便用户随时随地交换使用。E650 主机系统可以灵
活升级，从而不断满足您新的要求。
E650 可广泛应用于控制测量、工程测量、地形测绘、GIS 数据采集及勘界测量、面积测
量和变形监测等施工应用范围。
1.1.1 产品配置
1.1.1.1 E650 主机
主机是 E650 的核心部分，内置双频 GPS 接收机、双频 GPS 天线、数据链、GSM/GPRS、
数据存储、电池、蓝牙模块。具有接收卫星信号、进行移动通信和存储数据等功能，如图所
示：
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E650 主机正面图
E650 主机背面图
E650 内置高容量可充锂电池，充满电后可支持 E650 连续工作 10 小时以上（具体因工
作方式和工作环境不同而有变化）。
E650 具有防水防尘功能(IPX7)。
E650 具有一定防跌落能力，1.5 米杆跌落不影响使用。
E650 能够在-30℃到+60℃的环境下正常工作。在-30℃到+70℃的恒温环境下存储 24 小
时不影响正常工作。
E650 冷启动捕获时间小于 60 秒，重新捕获时间小于 30 秒(丢星 60 秒时)。
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E650 操作简单，操作界面上只有三个按键和四个双色指示灯，即可完成基本的操作和
指示。
1.1.1.2 串口通讯线
如下图所示：
串口通讯线
E650 可以通过串口通讯线和 PC 或者手薄相连，在 PC 上通过软件对 E650 进行一些设置
及下载采集的静态数据。使用时将串口通讯线的 Fisher 头上的红点，对准 E650 主机串口通
讯接口的红点，轻轻的插入，另一头连接到 PC 或者手薄上。
1.1.1.3 USB 连接线
如下图所示：
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E650 可以通过 USB 连接线和 PC 相连，像使用 U 盘一样，可以非常简单地对机器内部存
储的内容进行读写等操作。使用时将 USB 连接线的 Fisher 头上的红点，对准 E650 主机后部
的 USB 接口插座的的红点，轻轻的插入，另一头连接到 PC 上。
1.1.1.4 GSM 天线
如下图所示：
GSM 天线用于移动通信时信号的发射和接收，使用时将其接入主机的 GPRS 接口，并将
固定螺帽拧紧。
使用时请仔细对准螺纹，慢慢拧入，以防损坏接头插座。
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1.1.1.5 UHF 鞭状天线
如下图所示：
UHF 鞭状天线用于数据链通讯时的发射和接收，使用时将其接入主机的 UHF 接口，并
将天线上的卡口与接口卡紧。
1.1.1.6 射频功放电缆
如下图所示：
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射频功放电缆连接 UHF 玻璃钢全向天线和 25W 射频功放。将功放的输出信号输出到 UHF
玻璃钢全向天线上，然后发射空中。
1.1.1.7 UHF 天线连接头
UHF 天线连接头是作为将 UHF 玻璃钢全向天线固定在三角架上使用的。射频功放电缆的
一端固定在此 UHF 天线连接头上，然后将 UHF 玻璃钢全向天线和 UHF 天线连接头相连，然后
再将两者一起固定在天线三角架上即可。
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1.1.1.8 射频功放
如下图：
射频功放电源电缆如下图：
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射频功放用于将基准站内部电台的输出功率放大，以增强数据链的传输距离，扩大 RTK
的作用距离。该功放的技术参数如下：
输入功率： 0.5w-2w
输出功率： 25w
频率： 450-470MHZ
电源： 12VDC
警告： 严禁将射频功放电源电缆极性接反，否则将会损坏射频功放。红线接电源正极，
黑线接电源负极。
1.1.1.9 电源适配器
如下图所示：
电源适配器
当 E650 使用外部电源供电或为内部锂电池充电时，用电源适配器的一端连接市电，另
一端连接 E650 主机外部电源接口。
该适配器的技术参数如下：
z 输入：100-240V AC. 50/60HZ
z 输出：12.0VDC 3.0A
E650 目前在开机状态下不同时支持充电功能。必须在关机状态，插上电源适配器，电
源适配器指示灯红灯亮表示正在给 E650 充电，指示灯绿灯亮表示充电已完成。
同时 E650 基准站可以通过外接的电源线，给 E650 供电或者充电。电压的范围是：10V～
24V DC，电源线红线接正极，黑线接负极，E650 具有反接保护功能。（注意不要超过额定的
工作电压。）
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注：将 Fisher 头的红点与 E650 主机前面的外部电源接口的红点相对应插入。
1.1.1.10 手簿
手簿用于设置和监测 E650 主机的工作，并可在做 RTK 测量时，作为控制和记录测量数
据，用于后处理。手簿图如下所示：
手薄的具体使用请参照《手薄使用手册》。
1.1.2 主机性能指标
1.1.2.1 系统特性
内置双频 GPS 测量模块：并行 26 通道，同时可以跟踪 12 颗 GPS 卫星（24 通道）和 2
颗 SBAS 卫星（WAAS 通道）；L1/L2 载波相位，C/A 码，P1、P2 码；卫星高度角：0°-89
°可调。
内置高精度双频 GPS 天线。
内置 GSM/GPRS、UHF 数据链和 Bluetooth 功能模块。
支持多种数据输入/输出格式（NCT，CMR，RTCM）。
提供外接电源输入接口。
提供两个 RS-232 接口、1 个 USB 接口。
提供 1PPS、输出和事件标志输入。
提供简单明了的操作界面，包括 LED 显示和按键输入。
提供简单可拆卸的 SIM 卡接口。
提供外接 UHF 天线和 GSM/GPRS 天线接口。
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1.1.2.2 电源系统
全内置可充锂电池组方便和可靠。
电压：8.4V
容量：8400mAh
使用时间：10 个小时以上（视具体使用环境而略有不同）
充电时间：<6 小时
外接电源和内部电池自动切换, 不影响工作状态。
1.1.2.3 精度指标
静态测量：
平面精度（RMS）：±5mm+1ppm*D
高程精度（RMS）：±10mm+1ppm*D D 为距离（Km）
动态 RTK 测量：
平面精度（RMS）：±1cm+1ppm*D
高程精度（RMS）：±2cm+1ppm*D D 为距离（Km）
1.1.2.4 数据通讯及存储
数据通讯：双串口 RS232 接口（COMA 和 COMB）和一路 USB2.0 (Basic Speed)。
内存空间：128MFlash 存储，断电可保存十年以上。
1.1.2.5 物理及环境参数
一体化，铝合金外壳
全防水防尘设计，IPX7 标准
抗 1.5 米自由杆跌落
主机重量：≤2kg(含电池组)
外形尺寸：171×152×106mm
工作温度：-30℃-+60℃
储存温度：-30℃-+70℃
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1.1.3 电源管理
1.1.3.1 供电方式及指示
E650 有两种供电方式：内部锂电池或外接电源供电。当用内部锂电池供电时，电池的
电量会被实时检测到，当电池电量不足时，E650 会报警提示，具体的电池状态指示见 1.2.3.1
电池状态指示灯。
E650 提供完善的供电方式，连接外部电源时，电池自动停止供电，E650 转由外部电源
供电方式。
在关机状态下，接上外接电源，即能够对 E650 内部锂电池进行充电，方便使用，充电
时间小于 6 小时。
1.1.3.2 内部锂电池供电
E650 内置高容量可充锂电池，便于野外操作，内部锂电池充好电后可使 E650 连续工作
10 小时以上（实际使用时间视环境不同而有所变化）。
1.1.3.3 外部供电
可以使用电源适配器来给 E650 主机供电，也可以使用外接专用的电源电缆给设备供电。
1.2 面板操作详解
1.2.1 按键描述
1.2.1.1 【I】----开关机键
功能：
1、 开关机。
2、 与【FN】组合完成 E650 恢复出厂默认参数。
z 开机
开机过程严格按照下面步骤进行：
1) 确保 E650 处于关机状态。
2) 按下【I】（持续时间大于 3 秒）直到听见“嘀”一声，放开【I】。
3) 3 个绿色指示灯同时点亮 0.5 秒，然后熄灭。
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4) 依次点亮一个绿灯（其它指示灯熄灭），次序为 BATT 绿灯，GPS 绿灯，REC 绿灯，
LINK 灯。
5) 所有指示灯熄灭。
6) 开机成功，各指示灯切换到正常显示状态。
上述过程缺一不可，否则都不是正常开机。
z 关机
关机过程严格按照下面步骤进行：
1) 确保 E650 处于开机状态。
2) 按下【I】（持续时间大于 3 秒）直到听见“嘀”三声，放开【I】。
3) 4 个红色指示灯开始闪烁直到关机。
4) 关机成功，所有指示灯熄灭。
1.2.1.2 【RESET】----强制关机键
功能：强制 E650 关机。
持续按下【RESET】键 5 秒以上，然后放开，E650 断电关机，所有指示灯熄灭。该功
能只有在 E650 出现故障或无法正常关机情况下才使用。
1.2.1.3 【FN】----功能键
功能：
1、 启动和停止数据记录。
2、 启动基准站。
3、 与【I】组合完成 E650 恢复出厂默认参数。
z 启动数据记录
用于启动数据记录，过程如下：
1) 确保 E650 处于开机状态和非记录数据状态。
2) 确保 E650 接收到了 4 颗以上卫星信息（即 GPS 绿灯连续闪 4 次以上）。
3) 按下【FN】超过 3 秒（每秒 E650 会“嘀”一声），直至第三声长音，放开【FN】。
4) REC 绿灯根据记录间隔有规律闪，E650 进入记录数据状态。
z 停止数据记录
用于停止记录数据，过程如下：
1) 确保 E650 处于开机和记录数据状态。
2) 按下【FN】超过 3 秒（每秒 E650 会“嘀”一声），直至第三声长音，放开【FN】。
3) REC 绿灯灭，停止记录数据，E650 进入非记录数据状态。
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z 启动基准站
1) 事先设置好基准站参数（当前点坐标、链路方式、数据差分格式）。
2) 关机。
3) 开机，等待 E650 收星定位，按下【FN】键 10 秒以上（每秒“嘀”一声，直至听到
第二声长音），放开【 F N】，LINK 灯绿灯亮（内部电台和固定 IP 链路，此时是 LINK
灯绿灯闪），即启动基准站成功。
z 系统恢复出厂默认参数
用于将 E650 设置恢复到出厂默认状态。过程如下：
1) 确保 E650 处于关机状态。
2) 同时按下【I】和【FN】（大约 10 秒）直到听见“嘀”一声。
3) 放开【I】和【FN】。
4) 3 个绿色指示灯同时点亮 0.5 秒，然后熄灭。
5) 依次点亮一个绿灯（其它指示灯熄灭），次序为 BATT 绿灯，GPS 绿灯，REC 绿灯，
LINK 绿灯。
6) 所有指示灯熄灭。
7) 设置完毕，E650 参数恢复到默认状态，各指示灯切换到正常显示状态。
E650 参数默认值如下：
¾ 截止仰角：5 度
¾ PDOP 限值：7
¾ 测量点 ID：1234
¾ 数据采样率：1HZ
¾ 记录间隔：5 秒
¾ 记录时的最少卫星数：4 颗
¾ 工作状态不正常（Health Number≠0）的卫星数据不记录
¾ 坐标基准：WGS-84
¾ 定位数据显示格式：经度为 DDD°MM′SS″.SSSSS E，纬度为 DD°MM′SS″.SSSSS N，
高程为±HHHH.HHH M
1.2.2 接口描述
1.2.2.1 【PWR】----外部电源接口
功能：外接 12V 直流电源给 E650 供电。
当 E650 选择外部电源供电时，用外部供电线缆 Fisher 头的一端插入该接口，另一端连
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接 12V 直流电源。
1.2.2.2 【A】【B】------串口通讯接口
功能：和 PC 机通讯。
用外部串口通信线缆 Fisher 头的一端插入该接口，另一端连接 PC 机的串口。
1.2.2.3 【UHF】------UHF 天线接口
功能：连接 UHF 天线，进行 RTK 测量时，如果选择 UHF 数据链链，那么 UHF 天线必
须保证与 UHF 接口连接完好。
1.2.2.4 【GPRS】--------GSM 天线接口
功能：连接 GSM 天线，进行 RTK 测量时，如果选择 GPRS 链路，那么 GSM 天线必须
保证与 GPRS 接口连接完好。
1.2.2.5 【USB】--------USB 接口
功能：完成 PC 机对 E650 主机内存储卡数据的读写操作。
1.2.3 指示灯描述
1.2.3.1 BATT----电池状态灯
功能：当前电池状态及 E650 开关机指示，见下表。
序号 含义 红 绿 颜色 备注
1 E650 开关机 － － －
2 电池容量小于 10％
3 10％<电池容量≤90％
④
BL
③
OFF
OFF
BL
④
③
红闪
绿闪
⑤
见开关机键定义
“嘀”报警音
①
4 电池容量>90%
③
OFF
ON
②
绿
注①：当 E650 处于开关机过程中时，所有指示灯都遵循特定的功能定义。
注②：ON 表示灯常亮。
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