UniStrong E640 User Guide

E640

用户手册

目 录

第一章 概 述

一、产品配置 ................................................. 1

1、E640主机 ............................................. 1

2、电源线 ................................................ 2

3、串口通讯线 ............................................ 2

4、电源适配器 ............................................ 3

二、主机性能指标 ............................................. 4

1、系统特性 .............................................. 4

2、电源系统 .............................................. 4

3、精度指标 .............................................. 4

4、数据通讯及存储 ........................................ 5

5、物理及环境参数 ........................................ 5

三、电源管理 ................................................. 5

1、供电方式及指示 ........................................ 5

2、内部锂电池供电 ........................................ 6

3、外部供电 .............................................. 6

第二章 面板操作详解

一、按键描述 ................................................. 7

1、【 I 】开关机键 .......................................... 7

2、【RESET】强制关机键 .................................... 8

3、【FN】功能键 ........................................... 8

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二、接口描述 ................................................. 10

1、【PWR】外部电源接口 ................................... 10

2、【A】串口通信接口 ..................................... 10

三、指示灯描述 ............................................... 11

1、【BATT】电池状态灯 .................................... 11

2、【GPS】GPS卫星状态指示灯 .............................. 12

3、【 REC】运行（记录）状态灯 ............................. 12

第三章 E640设备使用

一、配置E640主机 ............................................ 14

二、架设仪器 ................................................. 14

1、架设仪器 .............................................. 14

2、量取天线斜高并做记录 .................................. 15

三、开始测量 ................................................. 15

四、内业数据导出 ............................................. 16

五、内业数据后处理 ........................................... 16

第四章 工程案例

一、作业依据和已有测绘资料 ................................... 17

二、坐标系的选择 ............................................. 17

三、仪器设备和软件 ........................................... 17

四、四 等（ 或 D 级 ）GPS网的设计和观测 ......................... 17

1、GPS布网 .............................................. 17

2、GPS观测 .............................................. 18

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E640

用户手册

五、外业数据处理及检核 ....................................... 19

1、外业数据处理 .......................................... 19

2、外业观测质量的检核 ................................... 19

六、平差计算 ................................................. 20

1、GPS点WGS-84坐标系自由网平差 ....................... 20

2、GPS点54系三维约束平差 ............................... 21

3、GPS网高程平差 ........................................ 21

第五章 注意事项

附录 天线斜高的测量及计算 ................................... 22

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第一章 概述

E640是合众思壮公司潜心研制的新一代高精度静态测量系统。该 系
统 采用一体化设计理念, 集GPS天线、GPS接收机、锂电池和数据存储于
一体。同时可以跟踪多达12颗GPS卫星，跟踪性能优越。整 机高度密封，

防水、防尘、防震。操 作 非常容易，用户只需轻轻一按，便可进行工作。

大容量的存储空间可以减少用户不时清理内存的烦琐。E640可广泛应用于
控制测量、工程测量、GIS数据采集及勘界测量、面积测量等施工应用范围。

一、产品配置

1、E640主机

主机是 E640的核心部分，内置接收机、GPS天线、电池。具有接收

卫星信号、处理和存储静态数据等功能，见下图

按 键

外部电源接口

指示灯

底 座

串口通信接口

GPS天线

E640主机

E640内置高容量可充电型锂电池，充满电后可支持E640连续工作30

小时以上。

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E640

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E640具有防水，防尘功能，具有抗震动能力(1.5米自由杆跌落不损坏)。
E640操作简单，操 作 界面上只有三个按键和三个指示灯，即可完成

全部的操作和指示。

2、电 源 线

如下图所示

接 E640 主机
(Fisher头）

大地

负

正

电源线

连接外部电源时，电池自动停止供电，E640切换为外部电源供电方式。
E640实时检测电池电量，依据电池电量自动对电池充电。当用外部

电源给E640供电或为E640内部锂电池充电时，需 要 用 外部供电线缆连接
外部12V直流电源。供电线缆的Fisher头上有一个红点，插入该线缆到E640
的电源插座时，请将该红点和 E640外部电源接口上的红点相对应。

外部供电电压范围：直流 12V± 20%。

3、串口通讯线

如下图所示

接PC机或笔
记本串口

接 E640主机(Fisher头）

串口通讯线

2

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E640可以通过串口通讯线和PC机相连，对E640进行一些设置及下载
采集的静态数据。使用时将串口通讯线的Fisher头上的红点，对准E640主
机串口通讯接口的红点，轻轻的插入，另一头连接到 PC机上。

4、电源适配器

如下图所示

接市电

接E640主机

电源适配器

当为E640内部锂电池充电时，用 电源适配器的一端连接市电，另一
端连接 E640主机外部电源接口。

该充电器的技术参数如下：

输 入：100-240V AC. 50/60HZ

输 出：12.6VDC. 1.0A

充电指示：亮红灯

充电完成：亮绿灯

注：充 电 时，将电源适配器上Fisher头的红点与E640主机外部电源接

口的红点相对应插入。

3

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二、主机性能指标

1、系统特性

并行 12 通道，L1 载波相位，C/A码
历元间隔：1秒 -999 秒可调
卫星高度角：50-89
热 启 动：10秒
温 启 动：45秒
冷 启 动：150秒
主机功耗：<0.6W(未接外部电源）

2、电源系统

全内嵌锂电池组

电 压：7.2V

容 量：4200mAh
使用时间：30个小时以上

0

可调

E640

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充电时间：<5小时
特 点：外部电源和内部电池自动切换, 不影响工作状态
选 项：可选配电源线，由外部 12V供电电压供电

3、精度指标

静态测量：

平面精度：± 5mm+1ppm 高程精度：± 10mm+1ppm

准动态测量：

平面精度：± 12mm+2.5ppm 高程精度：± 15mm+2.5ppm

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4、数据通讯及存储

数据通讯：串口RS232

内存空间：128M

存储介质：Flash快闪内存可擦写

特 点：断电数据保存 10年以上

5、物理及环境参数

一体化全内置，铝合金外壳

全防水设计，IPX67标准

抗 1.5米自然杆跌落

主机重量：1.5kg(含电池组)

外形尺寸：161× 152× 106 mm

工作温度：-30℃-70℃

储存温度：-30℃-70℃

三、电源管理

1、供电方式及指示

E640有两种供电方式：内部锂电池或外接电源供电。当用内部锂电
池供电时，电池的电量会被实时检测到，当电池电量不足时，E640会报警

提示，具体的电池状态指示见第二章第三部分电池状态指示灯。

E640提供完善的供电方式，连接外部电源时，电池自动停止供电，
E640转由外部电源供电方式，这时 E640实时检测电池电量，依据电池电

量自动对电池充电管理。

只要外接电源，即使 E640在关机状态下也能对内部锂电池充电，方

便使用，充电时间小于５小时。

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2、内部锂电池供电

E640内置高容量可充电型锂电池，便于野外操作，内部锂电池充好

电后可使 E640连续工作 30小时以上。

3、外部供电

见第一章第一部分电源线

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