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微处理器控制
台安科技
V2 系列
220V 级
440V 级
IGBT
驱动
变频式电机调速器
使用说明书
0.75~2.2KW
(1.7~4.0KVA)
0.75~45KW
(1.7~73.9KVA)
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使用手册
目次
前言 .......................................................................................................................................1
第一章 安全注意事项
1. 使用时的注意事项...................................................................................2
2. 使用环境注意事项...................................................................................5
第二章 硬件说明及安装
1. 使用环境.....................................................................................................6
2. 型号说明.....................................................................................................7
3. 规格..............................................................................................................8
4. 配线规则...................................................................................................11
5. 外型尺寸...................................................................................................20
第三章 软件索引
1. 面板显示及操作说明.............................................................................22
2. 功能参数一览表 .....................................................................................28
3. 参数功能说明..........................................................................................36
4. 故障指示及对策 .....................................................................................63
5. 一般故障检查方法.................................................................................68
第四章 保养与外围组件
1. 保养、检查..............................................................................................76
2. 外围组件...................................................................................................78
3. EMC 相容滤波器.....................................................................................86
附录一 电机参数对照表............................................................................................. 91
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1.前言
为了充分地发挥本变频器的功能及确保使用者的安全,请详阅本操作手册。
当您使用中发现任何疑难而本操作手册无法提供您解答时,请联系台安各地区
经销商或本公司业务人员,我们的专业人员会乐于为您服务,并请您继续采用
台安产品。
※使用须知
变频器是精密的电力电子产品,为了您的生命财产安全,本手册中有「危险」
「注意」等字样提醒您在搬运、安装、使用、检查变频器时的安全注意事项,请您配合遵守。
危险
注意
操作不当时,可能造成严重的人身伤害。
操作不当时,可能造成变频器或机械系统损坏。
危险
z 在变频器断电后,在主板上的红色充电指示灯未熄灭前,请勿触摸线路板。
z 不可在送电过程中实施配线,变频器处于运行状态时请勿检查线路板。
z 请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路及零件。
z 变频器接地端请务必正确接地。
(200V 级:接地阻抗<100Ω,400V 级:接地阻抗<10Ω。)
注意
z 请不要对变频器内部的元件进行耐压测试,半导体零件易受高电压击穿损坏。
z 绝不可将变频器输出端子 T1(U)、T2(V)、T3(W) 连接至交流电源。
z 变频器主电路板 CMOS 集成电路 易受静电影响及破坏,请勿触摸主电路板
2. 产品检查
每台台安变频器在出厂前均做过功能测试,客户于变频器送达拆封后,请执
行下列检查步骤。
z 变频器的机种型号是否正确符合您所订购的型号与容量。
z 变频器是否因运送不慎造成损伤,若有损坏请勿接入电源。
当您发现有上述问题时请立即通知台安科技各区业务人员。
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。
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第一章 安全注意事项
一、 使用时注意事项
送电前
注意
所选用的电源电压必须与变频器的铭牌规格相匹配。
危险
主回路端子配线必须正确,L1、L2、L3 为电源输入端子,绝对不可以与 T1、T2、
T3 混用,如若混用,送电时会将造成变频器损坏。
注意
z 搬运变频器时,请不要直接提取前盖,应由变频器散热座搬运,以防前盖脱落,
避免变频器掉落造成人员受伤或变频器损坏。
z 请将变频器安装于金属类等不易燃烧的材料上。请不要安装在易燃性材料上或附
近,以免发生火灾。
z 若多台变频器同放在一个控制柜内,请外加散热风扇,使箱内温度低于 40℃,
以防过热或火灾等情况发生。
z 在变频器完全断电后,再拆卸或装入操作面板;并请按图操作固定面板,以免接
触不良造成面板故障或不显示。
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送电中
危险
z 送电中绝不可插拔变频器上的连接器,以避免控制板因带电插拔所产生的浪涌
电压造成内部电路损坏。
z 若停电时间远超过 2 秒(功率越大,可允许断电时间越长),变频器会失去供
电电源,当电源恢复送电以后,变频器的运转状态是根据 P_05 及 P_103 的设定
及外部开关的状态而决定,此视为重新开机。
z 若停电时间短(大于 2 秒),但变频器仍拥有控制电源,因此当电源回复时,变
频器能否自行启动,将取决于 P_101/102 参数的设定。
z 当重新开机时,变频器运转与否,取决于 P_005 及 P_103 参数设定及电源开关/
运转开关(FWD/REV 开关)的状态(与 P_101/102/104/105 无关):
1.P_005=0 时,重新开机后,不会自动启动。
2.P_005=1 且电源开关或运转(正转/反转)开关无效时,重新开机后,不会自动
启动
3.P_005=1、电源开关及运转开关导通且 P_103=XXX0 时,重新开机后,会自动
启动。基于安全考虑,请在停电以后将电源开关及运转开关无效,以避免突然
复电后,对机器及人身造成伤害。
z P_103=XXX0 时,为确保人员及机器设备安全,请参照 P_103 参数的详细使用说
明及操作建议。
运转前
危险
请确认所使用的机种容量和变频器 P_000 所设定的机种容量相同。
注意
电源投入时,变频器会先闪烁 P_092 所设定的电源电压 5 秒。
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运转中
运转中不可将电机机组投入或切离,否则会造成变频器过电流跳机,严重时会造成
变频器主回路损坏。
危险
z 变频器送电状态时请不要取下前盖,以防人员触电受伤。
z 若设定自动再启动功能时,电机于运转停止后会自动再启动,请勿靠近机器以免
危险。
z 停止开关的功能须设定才有效,与紧急停止开关的用法不同,使用时请注意。
z 请勿触摸散热座、制动电阻等发热组件。
z 变频器可以很容易的使电机由低速到高速运转,请确认电机与机械的容许范围。
z 使用制动控制器等外接设备时,请注意其使用的相关设定
z 变频器运转状态时请不要检查电路板上的信号。
危险
注意
注意
请先确认电源切断后,且充电指示灯(LED 101)熄灭后,方可进行拆装或实施检查。
检查保养时
注意
变频器周围温度应在
去掉变频器外壳后,则周围温度应在
使用,需确保周围环境无滴水及金属粉尘。
-10
℃
~+40
℃
-10
95%RH
注意
℃
~+50
不结露环境中使用
℃
95%RH
不结露环境中
变频器报废时注意事项
注意
当变频器要处理报废时,请作为工业垃圾进行处理,并请注意以下事项:
变频器主回路的电解电容和印刷电路板上的电解电容焚烧时可能会发生爆炸;
变频器的上盖面板等塑料件焚烧时会产生有毒气体.
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二、 使用环境的注意事项
请避免在以下场所使用变频器
油
日光直射的场所
腐蚀性气体及液体的场所
盐
有盐分的场所 风雨及水滴会侵入的场所
有油气的场所
铁屑、粉尘的场所
震动大的场所
温度过低场所
有电磁波、超高波的场所
(如电焊机等机器的场所
放射性物质的场所
)
周围温度过高的场所
堆放可燃物的场所
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第二章 硬件说明及安装
一、使用环境
变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响,因此
变频器的安装环境必须符合下列条件:
-10
℃
z 周围温度:
~+40
z 防止雨水滴淋或潮湿环境。 z 避免直接日晒。
z 防止油雾、盐分侵蚀。 z 防止腐蚀性液体、瓦斯
z 防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。 z 远离放射性物质及可燃物
℃
; 去掉外盖时,可适用
-10
℃
~+50
℃
z 防止电磁干扰(焊接机、波峰焊) 。
z 防止震动(冲床),若无法避免请加装防震垫片以减少震动。
z 多台变频器安装于控制盘内时,请注意摆放位置以利散热,另请外加配置散
热风扇,以使变频器周温低于 40℃为原则。
换气扇
电控柜内
(正确的安装方式) (错误的安装方式) (正确的安装方式) (错误的安装方式)
电
控
柜
内
电
控
柜
内
电
控
柜
换气扇
z 安装时请将变频器正面朝前,顶部朝上以利散热。
z 安装空间必须符合下列规定:(若安装于盘内或周围环境许可时,可取下变
频器的防尘上盖以便变频器散热通风)
安装
方向
通风对流
(a) 正面
-10
~ + 40
(b) 侧面
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二、型号说明
型 号 说 明
变频器型号 → MODEL: V2-202-H
输入电源规格 → I/P:AC 1 OR 3PH
200~240V 50/60Hz
输出规格 → O/P:AC 3PH 0~240V
2.9 KVA 7.5 A
TAIAN ELECTRIC CO., LTD.
V 2 - 2 05 - H 3
系列别:
规格: 电源种类:
电源电压: M:标准型 空白:单相/三相共用机种
2:220V H:附PG反馈型 1:单相机种
4:440V 3:三相机种
外型构造:
马力数(HP): 空白:IP20
01:1 HP 10:10 HP 40:40 HP
02:2 HP 15:15 HP 50:50 HP
03:3 HP 20:20 HP 60:60 HP
05:5 HP 25:25 HP
08:7.5 HP 30:30 HP
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三、规格
单相 / 三相共用,200~240V 机种
产品个别规格
型号 V2-□□□-xxx
适用电机功率(KW)
适用电机容量(HP)
额定输出电流(A)
额定容量(KVA)
输入电压
输出电压 三相 200~240V(与输入电压成正比)
允许瞬停时间(秒)
201 202 203
0.75 1.5 2.2
1 2 3
4.5 7.5 10.5
1.7 2.9 4.0
单相或三相 200~240+ 10%、-15%
50/60H
1.0 2.0 2.0
±5%
Z
三相, 380~480V 机种
型号 V2-□□□-xxx
适用电机功
率(KW)
适用电机容
量(HP)
额定输出电
流(A)
额定容量
(KVA)
输入电压
输出电压 三相 380~480V(与输入电压成正比)
允许瞬停
时间(秒)
401 402 403 405 408 410 415 420 425 430 440 450 460
CT 30 37 45
0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22
VT
CT 40 50 60
VT
CT 65 80 97
VT
CT 49.5 61 73.9
VT
1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30
2.3 3.8 5.2 8.8 13 17.5 25 32 40 48
1.7 2.9 4.0 6.7 9.9 13.3 19.1 24.4 31 36.6
三相 380~480+10%、-15%, 50/60Hz ± 5%
1.0 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
37 45 55
50 60 75
75 91 112
57.2 69.4 85.4
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产品共通规格
项 目 规范
控 制 方 式 V/F 或 电流向量 (附/ 不附 PG 反馈卡)控制
范 围 V/F :0.5~400Hz;向量:0.0~电机铭牌频率的 3.5 倍频率
频
启动转矩 150%/0Hz (不附 PG 200%/1Hz)
速度控制范围 1:1000 (不附 PG 1:100)
率
速度控制精度 ±0.02% (不附 PG ±0.2%)
设定分辨率 数字式:0.01Hz( 注 1 );模拟式:0.06Hz/ 60Hz
控
面板设定方式 可直接以▲▼设定或以面板上的电位器旋钮设定
显示功能 四位数七段显示器及状态指示灯; 可显示频率/ 转速/ 线速度/直流电压/
制
外部信号
设定方式
输出电压/电流/变频器转向/ 变频器参数/故障记录/程序版本
1. 可外接可变电阻;允许 0-5V/ 0-10V/ 4-20mA/ 5-0V/ 10-0V/ 20-4mA 信
号输入
2. 端子台(TM2)的多功能接点可作为增/减频率控制、段速控制、程序(段
速+时间)控制
频率限制功能 频率上/下限、三段跳跃频率可分别设定
载波频率
2 ~ 16 kHz
加减速控制 3段加减速时间(0.1-3600 秒)及 2 段 S 曲线(参考 P_021
一
转矩控制 可设定转矩提升准位
般
多功能模拟量输出 有 5 种功能(参考 P_072 参数说明)
参数说明)
控
多功能输入 有 23 种功能(参考 P_052~057 参数说明)
多功能输出 有 8 种功能(参考 P_075/076 参数说明)
制
其它功能
自动电压调整(AVR)、自动转差补偿、自动节能运行、减速停止或
自由停止速度搜寻(可判定方向)停止、自动复归再启动、直流制动、
速度搜寻(可判定方向)启动或一般方式启动、2/3 线制运转控制、
PID 功能。
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项 目
四位数七段显示器
及状态指示灯
V2 TYPE
可显示频率/转速/线速度/直流电压/输出电压/电流/变频器转向/
变频器参数/故障记录/程序版本
通信控制 1. 可以 RS232 或 RS485 进行通信控制
2. 可作 1 对 1 或 1 对多(仅用于 RS485 通信)控制
3. 可设定波特率/停止位/奇偶位/校验位/ 数据位
操作温度
-10 ~ 40℃
湿度 0 – 95%相对湿度(不结露)
振动 0.5G 以下
EMC 规格 使用滤波器下,符合 EN 50081-1 及 50082-2 要求
LVD 规格 符合 EN 50178 的要求
保护等级
安全等级
IP20
UL 508C
过载保护 电子热保护继电器保护电机(曲线可设定)及变频器
保
保险丝熔断保护 保险丝熔断后电机停止
(150 % / 1 分钟)
护
过电压 200V 级:直流电压>420V 400V 级:直流电压>840V
不足电压 200V 级:直流电压<200V 400V 级:直流电压<400V
功
瞬间停电再启动 瞬停后(时间可设定至 2 秒)可以以旋转启动(Spin start)方 式
失速防止 加速/减速/运转中失速防止
重新启动
能
输出端短路 电子线路保护
接地故障 电子线路保护
其它功能 散热片过热保护、过转矩侦测、故障接点控制、反转限制、开机
后直接启动及故障复归的限制、参数锁定。
注 1:变频器使用操作面板控制时,100Hz 以上分辨率为 0.1Hz;当计算机(PC)或可编程控
制器(PLC)与变频器采用通信方式控制时,运转在 100Hz 以上,分辨率为 0.01Hz。
注 2:V2-440 以上机种无 CE、UL 认证。
注 3:如需长期运转在 3Hz 以下,请采用向量控制模式。
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四、配线规则
1. 配线应注意事项
A. 螺丝扭力:请依照下列表中所示的螺丝扭力,用螺丝起子或其它工具进行配线:
锁固扭力
马力数(HP) 电源规格 TM1 端子额定扭力
1/ 2/ 3 200-240V
1/ 2 380-480V
3/ 5/ 7.5/ 10 380-480V 1.15 LBS-FT 13.8 LBS-IN
15/ 20/ 25/ 30/ 40/ 50/ 60 380-480V 1.83 LBS-FT 22 LBS-IN
注:全系列变频器的 TM2 端子台螺丝扭力都是 0.583 LBS-FT 或 7LBS-IN。
1.33 LBS-FT 16 LBS-IN
B.电源线:
电源线是连接到 L1、L2、L3、T1、T2、T3、P、R 端子的线材,电源线的选定必须
依下列规定:
仅能使用铜线,线径的选择依摄氏 105 度为基准。
(1) 线材额定电压的选择,240VAC 系统最小值为 300V,480 VAC 系统最小值为 600V。
C.控制线:
控制线为连接到 TM2 控制端子的线材,其选定必须依下列规定:
(1) 仅能使用铜线,线径的选择依摄氏 105 度为基准。
(2) 线材额定电压的选择,240VAC 系统最小值为 300V,480 VAC 系统最小值为 600V。
(3) 控制线不应与动力线(电源线、电机线)在同一导管或保护管中实施配线,以避免
被噪声干扰。
D.端子台的电气额定:
马力数 电源规格 电压(Volts) 电流(Amps)
1/ 2/ 3 200-240V
1/ 2 380-480V
3/ 5/ 7.5/ 10 380-480V 600 40
15/ 20/ 25/ 30 380-480V 600 60
40/ 50/ 60 380-480V
TM1 动力端子额定如下表:
300 20
600 150
注:输入及输出讯号(TM2 控制端子)的额定-等级 2 配线规定。
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2.保险丝的型式
为了能够最有效的保护变频器,应该使用有限制电流功能的保险丝。建议供货商为 Gould
ATM, FERRAZ 或其它的制造商可替代的相等规格的零件。
马力数 电源规格 保险丝额定
1 15A, 600VAC, 100KA I.R.
2 15A, 600VAC, 100KA I.R.
3
1 5A, 600VAC, 100KA I.R.
2 10A, 600VAC, 100KA I.R.
3 15A, 600VAC, 100KA I.R.
5 20A, 600VAC, 100KA I.R.
7.5/ 10 40A, 500VAC, 100KA I.R.
15/ 20 70A, 600VAC, 100KA I.R.
25/ 30/40 100A, 600VAC, 100KA I.R.
50/ 60
200-240V
20A, 600VAC, 100KA I.R.
380-480V
150A, 600VAC, 100KA I.R.
3.注意事项:
3.1 当电源接通时,或电源刚从主机脱离的时候,不要触碰任何电路元件,
以避免发生触电危险;必须等待充电显示灯完全熄灭后,才能进行其它动作。
3.2 在变频器的电源没有断电前,不要对变频器实施任何配线的动作。忽视上述警告
可能会导致严重的人身伤亡事故。
4.本产品设计于第二级污染环境或其它相同环境使用。
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■ 适用的电磁接触器及电线规格
无熔丝断路器 / 电磁接触器
z 下述使用情形所造成的故障恕台安科技无法提供维修及服务。
(1)电源与变频器间因未装设或装设不适用或过大容量的无熔丝断路器,致
使变频器故障。
(2)变频器与电机之间串接电磁接触器或进相电容器或浪涌吸收器。
变频器型号
无熔线断路线
台安科技制造
电磁接触器(MC)
台安科技制造
主电路端子(TM1)
L1 L2 L3
T1 T2 T3 P R
信号端子(TM2)
1~22
变频器型号
无熔线断路线
台安科技制造
V2-201-Hxx V2-202-Hxx V2-203-Hxx
TO-50E20A TO-50E 30A TO-50E30A
CN-11
V2-408
- H3xx
TO-50E
20A
电线尺寸
2.0mm
端子螺丝
V2-410
- H3xx
TO-50E
30A
2
M4
电线尺寸 0.75mm
V2-415
- H3xx
TO-50E
50A
V2-420
- H3xx
TO-100S
60A
2
电线尺寸
端子螺丝
( # 18 AWG),端子螺丝 M3
V2-425
- H3xx
TO-100S
75A
3.5mm
M4
2
V2-430
- H3xx
TO-100S
100A
V2-401/402/403/405-H3xx
TO-50E
15A
电线尺寸
端子螺丝
V2-440
- H3xx
TO-100S
100A
2.0mm
M4
V2-450
- H3xx
TO-100S
100A
2
V2-460
- H3xx
TO-225S
125A
电磁接触器(MC)
台安科技制造
主电路端子(TM1)
L1 L2 L3
T1 T2 T3 P R
信号端子(TM2)
1~15
z 请使用与变频器适用容量的三相鼠笼式感应电机。
z 如果一台变频器拖动几台电机时,要考虑到电机同时运转时的电流量必须小于
变频器的容量。并在每台电机前加装相匹配的热保护继电器。
z 在变频器与电机间请不要加装进相电容器、LC、RC 等电容性组件。
CN-16 CN-18 CN-25 CN-35 CN-50 CN-50 CN-80 CN-100 CN-100
电线尺寸
端子螺丝 M4
电线尺寸 0.75mm
3.5mm
2
电线尺寸
5.5mm
端子螺丝
M4
2
( # 18 AWG),端子螺丝 M3
2
电线尺寸
8mm2
端子螺丝
M6
电线尺寸
14mm2
端子螺丝
M6
电线尺寸
端子螺丝
14mm
M8
2
电线尺寸
端子螺丝
22mm
M8
2
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外围设备应用及注意事项:
电源:
电源
无熔线断路器
断路器
电磁接触器
功率改善
交流电抗器
输入侧噪声
滤波器
V2 变频器
z 请注意电压等级是否正确,以避免损坏变频器。
z 交流电源与变频器之间必须安装无熔丝断路器。
无熔丝断路器:
z 请使用与变频器额定电压电流等级相符的无熔线断路
器作为变频器电源导通/无效控制,并作为变频器保护。
z 无熔丝断路器请不要做为变频器的运转/停止切换功能
使用。
漏电断路器:
z 请加装具有高频对策的漏电断路器,可防止因漏电造成
的误动作并保护使用人员的安全。
电磁接触器:
z 一般使用情况下可不加电磁接触器,但变频器作外部
控制,用到停电后自动再启动等功能,或使用剎车控
制器时,须加装一次侧的电磁接触器。
接地
三相鼠
笼式电机
接地
z 请不要将电磁接触器作为变频器的运转/停止切换功
能。
功率改善交流电抗器:
z 200V/400V 15KW 以下的变频器,若使用大容量
(600KVA 以上)的电源时,可外加交流电抗器改善电
源的功率因数。
输入侧噪声滤波器:
z 变频器外围有电感负载时,请务必加装使用。
变频器:
z 输入电源端子 L1、L2、L3 无相序分别,可任意换相连
接。
z 输出端子 T1、T2、T3,接至电机的 U、V、W 端子,
如果送指令给变频器执行正转时,电机为反转,只要将
T1、T2、T3 端子中任意两相对调即可。
z 输出端子 T1、T2、T3,请勿接交流电源以免变频器损
坏。
z 接地端子请正确接地,(200V 级:接地阻抗<100Ω,400V
级:接地阻抗<10Ω。
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外部配线请遵循下列事项进行,完成配线后必须检查接线是否正确。(不可使用控
制回路蜂鸣器检查配线)
(A) 主电源回路配线必须与其它高压或大电流动力线分离,以避免噪声干扰,
请参考下图。
z 变频器使用单独电源分路 使用一般用噪声滤波器其效果较无法
确保。
电源
V2
变频器与其它机器共电源回路请加装
变频器专用噪声滤波器或加装隔离变压器。
z 主回路输出侧加装变频器用的噪声滤波器可抑制传导噪声,为了防止辐射噪
声,请在线路上加装金属管并与其它控制机器的信号线距离 30cm 以上。
MCCB
电源
噪声
滤波器
铁 箱
金属管
噪声
滤波器
2
信号线
控制机器
以上
15
Page 18

● 变频器与电机之间配线距离过长时,线路的电压降也要考虑,相间电压降(V)=
3 ×线阻(Ω/km)×线路长(m)×电流×10-3,要依据配线距离将载波频率作相应调整。
变频器与电机配线距离 25m 以下 50m 以下 100m 以下 100m 以上
容许载波数 16KHz 以下 12KHz 以下 8KHz 以下 5KHz 以下
参数 P_117 设置值
16 12 8 5
(B) 控制回路配线必须与主回路控制线或其它高压或大电流动力线分隔及远离,以避免
噪声干扰。
z 为防止噪声干扰避免误动作发生,控制回路配线务必使用屏蔽隔离双绞线,参
考下图,使用时,将屏蔽线接至接地端子。
配线距离不可超过 50 公尺
接至接地端子
( 参照滤波器配线说
屏蔽隔离线
(C) 变频器的接地端子请务必正确接地;
200V 级:接地阻抗<100Ω , 400V 级:接地阻抗<10Ω。
z 接地配线以电器设备技术基准(AWG)为准,接地线越短越好。
护套
此端屏蔽线不连
以绝缘胶带包覆
z 变频器的接地线绝不可与其它大电流负载(如焊接机、大功率电机)共同接地,
必须分别接地。
z 数台变频器共同接地时,请勿形成接地回路。
(a) 正确 (b) 正确 (c) 错误
(D) 电线规格,主电源回路及控制回路的配线线径规格的选定请依电工法规定施行配线,
以策安全。
(E) 配线作业完成后,请检查配线是否正确、电线是否破损、螺丝端子是否旋紧等作业品质。
16
Page 19

V2 系列变频器配线图
AC
电
无熔丝断路
MCC
正转/停止或运转/停
ON-OFF
电磁接触
M
突波吸收
( MC )
FW
P1
L1(R)
L2(S)
L3(T)
TM2
直流电
器(注2
制动电阻
制动模块(注1)
数字操作
T1(U)
T2(V)
T3(W)
PE
CON 3
R(N)
热动继电
200V:第三种接
400V:特种接地
工厂测试用,请勿使用
CON9
CON10
感应电动
ENCODER
PG 信号线
PG-V2(注3)
PE
反转/停止或反转/正
PN
PNP
器
Ω 0.5W
2~10
频率指示
0~10VDC
P
FM
RS485 通信接口
SP1
SP2
SP3
RES
JP3
左
24
P
JP3
10
左
AI
AIC
AO1
AOC
RS
RSB
JP2
VDO
CON 1
TM2
PN
入跳线
位置
PNP
入跳线
位置
JP1
PE2
R1
R1B
R1
多功能输出端
R2
R2B
AV 2
250VAC/1A (30VDC/1A)
PID 回馈端
JP1:AIN 0~10V/0~20mA 选择
JP2:AV2 0~10V/0~20mA 选择
I 位置:0~20mA 信号
V 位置:0~10V 信号
注 1 :使用时机请参考主回路端子( P、 R )的说明,阻值选用参照制动电阻规格。
注 2 : 15HP 以上机种才有此直流电抗器接线端子。
注 3:编码器与 PG-V2 为另外选购产品。
注 4: AV2 与 AIN 共用一个公共端 AIC。
17
Page 20

主回路端子说明
端子符号 功能说明
V2 系列变频器端子说明
L1 ( R )
L2 ( S )
L3 ( T )
P
R
P1、 P 直流电抗器连接端子(适用于 15~30HP 机种)
P、N
T1 ( U )
T2 ( V )
T3 ( W )
V2 控制回路端子说明
主电源输入 单相机种:L1 / L2
三相机种:L1 / L2 / L3
制动电阻或连接端子 当负载惯量大或电机需在短时内停机,容易出
现过电压跳脱时使用(参照制动电阻规格/适用于 1~10HP 机种)
制动单元连接端子(P 接正电压、N 接负电压)
(适用于 15~30HP 机种)
变频器输出
端子符号 端 子 功 能 说 明
PE
供信号线屏蔽接地时使用的端子
R2A
多功能常开端子
R2B
R1C
R1B
R1A
10V
AIN
AIC
AV2
24V
共用接点
常闭接点
多功能常开端子
常开接点
可设定频率的电位器的电源端子(第三脚)
模拟量频率信号输入端子(旋钮第二脚或 0-10V 正端)
模拟量输入信号共同端(旋钮第一脚或 0-10V 负端)
PID 输入端子(0-10V/0-20mA)
PNP 输入时端子 FWD/REV/SP1/SP2/SP3/RES 的公共端,此时要将跳线 JP3 的 2、
接点额定容量:(参考 P_110、111 参数说明)
250VAC/1A;30VDC/1A
3 脚短路(即右边,如 V2 配线图所示)
24G
NPN 输入时端子 FWD/REV/SP1/SP2/SP3/RES 的公共端,此时要将跳线 JP3 的 1、
2 脚短路(即左边,如 V2 配线图所示)
AO1
多功能模拟量输出正端(参考 P_072 的说明),输出端子信号为 0-10VDC
18
Page 21

端子符号 端 子 功 能 说 明
AOC
多功能模拟量输出的负端
FWD
运转控制端子(参考 P_007 参数说明)
REV
SP1
SP2
SP3
RES
多功能输入端子(参考 P_052 – 054 参数说明)
故障复归端子
RSA
通信接口用端子(参考 P_191 – 193 参数说明)
RSB
JUMPER 的功能说明
JP1/JP2
V
外部信号种类 备注
I
0~10VDC 模拟信号
外部控制 P_006
设定为 2 时有效
V
0~20mA 模拟信号
I
JP3 外部信号种类 备注
1 2 3
1 2 3
NPN 输入
PNP 输入
出厂设定
19
Page 22

五、外型尺寸
(1)机种:V2-201/202/203/401/402/403/405
外形尺寸图
尺寸
型号
V2 – 201
V2 – 202
V2 – 401
V2 – 402
V2 – 203
V2 – 403
V2 – 405
V2 – 408
V2 – 410
V2 – 415
V2 – 420
V2 – 425
V2 – 430
单位:mm
A B C D E F G
174 184 138 149 145.7 152.7 5.5
205 215 174 185 155.7
286 300 186 200 187
385 400 236 250 228 240 7
162.7
199
5.5
6
备注
使用风扇
使用风扇
使用风扇
使用风扇
20
Page 23

( 2 ) 机种:V2-408/410
(3) 机种: V2-415/420/425/430
(4) 机种: V2-440/450/460
21
Page 24

第三章 软件索引
一、面板显示及操作说明
面板外形及显示说明
SEQ FRQ FWD REV
Hz/RPM VOLT
FUN AMP
RUN
STOP
FWD
REV
FREQ.SET
▲
▼
DSP
FUN
<
RESET
READ
ENTER
1、SEQ 指示灯:P_005 设为 1/2 时,指示灯
常亮。
2、FRQ 指示灯:P_006 设为 1/2/3/4 时,指示
灯常亮。
3、FWD 指示灯:转向设定正转时,指示灯会
动作(停机中闪烁,运转后
则常亮)。
4、REV 指示灯:转向设定为反转时,指示灯
会动作(停机中闪烁,运转
后则常亮)。
5、FUN,Hz/PRM,VOLT,AMP 等 4 种指
示灯动作,及四个 7 段显示器的显示内容请
参考操作面板按键说明。
注意
安装面板时请不要用螺丝起子等尖硬工具,以避免面板损坏。
22
Page 25

面板按键操作说明
XXXU(*1)
VOLT
电源投入
*1:开机后,变频器会先闪烁目前
P_092(电源电压)的设定值。
*2:5 秒后,或运转信号投入后,或
(*4)
按 DSP 键后,改显示频率。
ENTER
END
Hz/RMP
频率/
转速/
线速度 (*3)
Hz/RPM
频率
转速/
线速度
DSP
0.5 秒后
Pxxx
Fxxx
FUN
▲
▼
FUN
Pxxx
Fxxx
READ
FUN
Pxxx
xxxx
DSP
0.5秒后
DSP
输出电压
END
DSP
VOLT
ENTER
直流电压
输出电流
xxxx
FUN
VOLT
DSP
MP
▲
▼
:状态指示灯常亮。
:状态指示灯闪烁。
* 3 :显示频率或转速或线速度由
P_012/013 决定
* 4 :停机中修改时,不需按 ENTER
键,详请参考操作范例 1、2
* 5 :输出电流(XXXA),输出电压
(XXXU),直流电压(XXXU),
显示与否由 P_011 决定。
。
。
23
Page 26

操作步骤:
DSP
1.首先按下 键,若板 LED 显示上显示 P_XXX(X 代表 0-9 中任意一位数字),则可进
入步骤 2,如果仍然只显示数字,则继续按 键直到面板 LED 显示 P_XXX 时才进入
步骤 2。
2.接下来按动 或 键来选择所要修改的参数号,V2 面板上的 LED 显示四位
FUN
▲
▼
DSP
FUN
数字或字母,为了方便修改参数,按 键可以横向选择所要修改的数字的位数,选
中要修改的参数的参数号后,按下 键进入步骤 3。
<
RESET
READ
ENTER
3.按动 键及 键来设定或修改具体参数。
▲
▼
<
RESET
READ
4.改完参数后按下 键确认,然后按 键,将面板 LED 显示切换到想要显示
ENTER
DSP
FUN
的模式。
24
Page 27

巨 絛ㄒ 氨诀い繵 瞯
操作范例1. 停机中频率修改
1. э
DSP
FWD
6 0 0 0 6 0 0 0
Hz /R P M
FWD
5 9 9 0
Hz /R P M
巨 絛ㄒ 笲锣い繵 瞯稬秸
操作范例2. 运转中频率微调
2.
DSP
FWD
6 0 0 0
Hz /R P M
1
FWD
Hz /R P M
FWD
5 9 9 0
Hz /R P M
FWD
5 9 9 9
Hz /R P M
FWD
X X X X
Hz /R P M
XX . XX
爹 ボ ヘ 玡ぇ块 繵 瞯 计 玥ㄌ 龄 丁
注:XX﹒XX:表示目前的输出频率,数值则依按▼键的时间多久
τ 59.98. ..... 0 Hz
而定,由 59.58………到 0Hz
巨 絛ㄒ 笲锣い繵 瞯
操作范例 3. 运转中频率修改
3. э
DSP
FWD
6 0 0 0
Hz /R P M
FWD
5 9 9 0
Hz /R P M
2
FWD
奔
Hz /R P M
﹚ パ
Hz /R P M
ENTER
Hz /R P M
尿
持续 按
FWD
X X X X
FWD
6 0 0 0
FWD
5 9 9 0
Hz /R P M
X X X X
注:XX﹒XX:表示目前的输出频率
XX . XX
爹 ボヘ玡ぇ块 繵 瞯
25
Page 28

巨 絛ㄒ 笲锣い繵 瞯
操作范例4. 运转中频率修改
4. э
DSP
F 0 0 0
P
FUN
P P
F 0 0 1
FUN
E N D
操作范例 5.运转控制
操作范例 5. 运转控制
0.5
ENTER
FUN
FUN
FUN
F 0 0 1
P
READ
1 0 0
▲
1 0 1
电
源
WD LED
REV LED
FWD
投
入
REV
~ { {
{ ~
RUN
STOP
●:显示灯(LED)亮
~:显示灯(LED)闪烁
{:显示灯(LED)灭
FWD
REV
●
P_33
P_033
RUN
STOP
●
{ {
~
26
Page 29

首先要进行变频器的控制模式选择
V2系列提供两种控制模式:1、V/F控制 2、向量控制。使用者可根据自己的应用需求,利
用面板控制来选择控制模式。变频器出厂时,已设定为V/F控制模式,使用前请根据下列的流程设
定控制模式和电机相关参数:(向量控制模式仅适用于与变频器容量相同、大一级及小一级的电
机)
V/F 控制
控制模式选择
P_002=0
设定下列参数:
电源电压 P_092
电机额定电压 P_086
电机额定电流 P_087
电机瓦特数 P_088
电机额定转速 P_089
电机额定频率 P_090
控制模式设定程序
控制模式
向量控制
控制模式选择
P_002=1
P_005=0
P_006=0
设定下列参数:
电源电压 P_092
电机额定电压 P_086
电机额定电流 P_087
电机额定功率 P_088
电机额定转速 P_089
电机额定频率 P_090
执行电机参数自动测量
结束
注:1. 使用 V/F 之时机:(1)一台变频器同时带多台电机;
(2)电机铭牌未知;
(3)高速运转超过基底频率 3.5 倍以上时;
(4)变频器与电机马力数容量相差一级以上。
2. 若一台变频器同时带多台电机(此时只能选择 V/F 控制),输入电机参数请遵循以下原则:
(1). 电机额定频率取电机中最大者。
(2). 电机额定电压取电机中最小者。
(3). 电机额定转速取电机中最小者。
(4). 电机额定电流将所有电机的额定电流相加。
(5). 电机额定功率数要将所有电机的额定功率数相加。
3. 电机铭牌未知时,变频器会以东元标准电机参数设定为内建值。
4. V2 变频器本身无 V/F 曲线可设定,所以最大输出电压会以电机铭牌为依据,请正确设定。
5.执行电机参数自动测量时,若 P_002≠1、P_005 及 P_006≠0,会显示 Err2。
27
Page 30

二、参数功能一览表
功 能
容量选择
出厂设定
控制模式
负载种类
速度/转矩模式
运转指令选择
频率指令选择
运转模式
参数锁定功能
启动方式
停止方式
面板显示
内容选择
P_
变频器容量
0
1111:将参数复归(Reset)为出厂值
1
0:V/F 模式
1:向量模式,不附 PG 反馈卡
2
2:向量模式,附 PG 反馈卡 *7
0:一般用途 CT
3
1:递减转矩 VT
0:速度模式
4
1:转矩模式
0:运转指令由面板设定
1:运转指令由外部端子设定
5
2:运转指令由通讯设定
0:频率或转矩指令由 P_33 或 P_34 设定
1:频率或转矩指令由面板上的电位器设定
2:频率或转矩指令由 TM2 上的模拟量设定
6
3:频率或转矩指令由 TM2 上增/减频率端子
设定
4:频率或转矩指令由通信设定
XX00:运转模式正转/停止,反转/停止
XX01:运转模式运转,运转/停止,正转/反转
XX10:3 线运转模式
7
X0XX:反转指令有效
X1XX:反转指令无效
0XXX:P_6=3 停机时,设定频率为停机前输出频率
1XXX:P_6=3 停机时,设定频率回到 0Hz
XXX0:频率参数可读可写(P_33~P_50)
XXX1:频率参数可读不可写
XX0X:频率以外参数可读可写
8
XX1X:频率以外参数可读不可写
X0XX:运行过程中,上下键设定后按 Enter 键才可以改变速度
X1XX:运行过程中,上下键设定后直接变更速度
0:加速启动
9
1:速度搜寻(可判定转向)启动
0:减速停止
1:速度搜寻(可判定转向)停止
10
2:自由运转停止
XXX0:不显示输出电压(Vac)
XXX1:显示输出电压
XX0X:不显示直流电压(Vpn)
XX1X:显示直流电压
11
X0XX:不显示输出电流(Iac)
X1XX:显示输出电流
0XXX:不显示输出频率(F)
1XXX:显示输出频率(F)
功 能 说 明 单位 范 围
1 *3
1 *4
1
1
1
1 0~2 0
1 0~4 0
1
1 0~2 0
0、1、2
0、1
0、1
0、1
出厂
设定
0000
0000
备 注
0 *3
0
0 *6
0
0 *1
28
Page 31

功 能
显示模式
14
转矩补偿
加减速时间 1
加减速时间 2
点动加/减速
S 加减速曲线
加减速时间 3
频率上/下限
面板频率
面板转矩
段速频率
P_
频率显示模式
12
线速度/AV2 反馈的显示值显示模式
13
保留
转矩补偿增益
15
16↓
保留
20
加速时间 1 0.1 秒
21
减速时间 1 0.1 秒
22
加速时间 2 0.1 秒
23
减速时间 2 0.1 秒
24
点动加速时间 0.1 秒
25
点动减速时间 0.1 秒
26
第一段加减速 S 曲线时间 0.1 秒
27
第二段加减速 S 曲线时间 0.1 秒
28
加速时间 3 0.1 秒
29
减速时间 3 0.1 秒
30
频率上限
31
频率下限
32
面板频率设定值
33
面板转矩设定值
34
点动频率
35
多段速 1
36
多段速 2
37
多段速 3
38
多段速 4
39
多段速 5
40
多段速 6
41
多段速 7
42
43
多段速 8
44
多段速 9
45
多段速 10
46
多段速 11
47
多段速 12
48
多段速 13
49
多段速 14
50
多段速 15
功 能 说 明 单位 范 围
1 0~4 0 *1
1 0~9999 1800
0.1% 0.0~30 0 *1
0.1~3600.0 10.0 *1
0.1~3600.0 10.0 *1
0.1~3600.0 10.0 *1
0.1~3600.0 10.0 *1
0.1~25.5 0.5 *1
0.1~25.5 0.5 *1
0.0~4.0 0.2
0.0~4.0 0.2
0.1~3600.0 10.0 *1*7
0.1~3600.0 10.0 *1*7
0.01Hz 0.00~400 60/50 *4
0.01Hz 0.00~400 0.00
0.01Hz 0.00~400 5.00 *1
1% 1~100 0 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 2.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 5.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 10.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 20.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 30.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 40.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 50.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 60.00 *1
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
0.01Hz 0.00~400.00 0.00 *1*7
出 厂
设 定
备注
*1
*4
29
Page 32

功 能
数字输入讯号
扫描次数
多功能输入接点
(绿色控制端子
TM2 上的 SP1
/SP2/SP3/FWD/
REV/RES 端子)
P_
TM2 数字输入端子(FWD、REV、
51
SP1、SP2、SP3、RES)扫描次数
端子 SP1 机能设定
52
端子 SP2 机能设定
53
端子 SP3 机能设定
54
端子 FWD 机能设定
55
端子 REV 机能设定
56
端子 RES 机能设定
57
功 能 说 明 单 位 范 围
1 1~100 10
00:多段速端子 1
01:多段速端子 2
02:多段速端子 3
03:点动
04:加减速时间切替
05:外部紧急停止
06:外部遮断
07:速度搜寻(可判定转向)启动
08:控制信号切换
09:通讯中副机控制权切换 1
10:加减速禁止
11:Up 增频率指令
12:Down 减频率指令
13:顺序控制
14:主/辅速切替
15:零速运转许可
16:PID 功能禁止 *7
17:多段速端子 4 *7
18:通讯中副机控制权切换 2
19:无功能 *7
20:正转指令 *7
21:反转指令 *7
22:复归指令 *7
23:积分归零 *7
24:积分保持 *7
出 厂
设 定
备注
00
01
02
20 *7
21 *7
22 *7
58~
模拟输入讯号
扫描次数
频率指令
(TM2 AIN 端子)
多功能模拟输入
保留
60
TM2 模拟量输入端子(AIN、AV2)
61
扫描次数
增益值
62
偏压值
63
偏压值正负选择 0:正 1:负
64
外部频率信号方向控制 0:正 1:负
65
AV2 功能选择
66
信号 AV2
AV2 倍率
67
变位控制
输入设定
70
不感带设定值
68
变位限制检出
69
保留
1 1~100 100
1% 1~200 100 *1
1% 0~100 0 *1
00:PID 反馈信号
01:BIAS 信号 1 输入
02:BIAS 信号 2 输入
03:BIAS 信号 3 输入*7
04:BIAS 信号 4 输入*7
05:BIAS 信号 5 输入*7
06:速度/转矩限制输入
1% 0~200 100 *1
1% 1~30 3 *7
1% 1~30 3 *7
0 *1
0 *1
00
30
Page 33

功 能
模拟输出
增益控制
多功能模拟输
出之选择(TM2
之 AO1 端子)
多功能输出接
点
P_
多功能模拟输出增益
71
功 能 说 明 单 位 范 围
0:输出频率(P_31 max)
1:设定频率(P_31 max)
2:输出电压(Vac)
72
3:直流电压(Vpn)
4:输出电流(Io)
73↓
保留
74
继电器 1
75
(TM2 端子 R1C、R1B、R1A 接点)
继电器 2
76
(TM2 的 R2A、R2B 接点)
出 厂
设 定
备 注
1% 0~200 100 *1
1 0~4 0 *1
00:运转中
01:频率到达
02:任意频率一致;
06
Fout=P_77+-P_78
03:频率检出 Fout>P_77
04:频率检出 Fout<P_77
05:过转矩检出
00
06:故障接点
07:AV2 频率限制检出
频率到达输出设定值
77
频率检出
频率输出侦测范围
78
继电器 2 输出接
点
80
电机内部参数
电机铭牌值
电机参数
自动测量
电源电压
PG 速度侦测卡
继电器 2(TM2 上 R2A、R2B 接点)
79
输出方式
保留
定子电阻(rs)
81
转子电阻(rr)
82
等效电感(lkg)
83
励磁电流(imag)
84
铁损电导(gm)
85
电机额定电压
86
电机额定电流
87
电机瓦特数
88
电机额定转速
89
电机额定频率
90
选择是否执行电机参数自动测量功能 0:不执行 1:执行
91
电源电压 220 系列:180 ~ 260VAC
92
PG 脉波定数
93
速度偏差侦测准位
94
PG 断线时/速度偏差过大侦测时间 0.1 秒
95
PG 断线时/过速度/速度偏差过大时
96
动作模式
输出脉波频率设定
97
440 系列:342 ~ 528VAC
0.01Hz 0.00~400 0.00 *1
0.01Hz 0.00~400 0.00 *1
0:A 接点(N/O)
1:B 接点(N/C)
0
*7
*3*5
0.1V
0.1A
0.1KW
1 RPM
0.1Hz
*3*5
*3*5
*3*5
*3*5
*3*5
*3*5
*3*5
*3*5
*3*5
0
0.1V
1P/R 0~8192 600
*3
*6*7
1% 0~50 10 *6*7
0.0~10 1 *6*7
0:检出后,减速停止
1:检出后,自由停止
0
1 2~400 2
*6*7
*6*7
31
Page 34

功 能
瞬停启动
开机后直接启
动&故障复归
自动复归
再启动
急停控制
& Spin start
直流制动参数
故障接点控制
电机保护电子
继电器保护功
能
跳跃频率功能
P_
功 能 说 明 单 位 范 围
98
保留
∫
100
XXX0:瞬停复电后无法自动再启动
101
XXX1:瞬停复电后可自动再启动
允许瞬停时间 0.1 秒
102
0.0~2.0 0.5
XXX0:运转开关导通时,开机后可直接启动
XXX1:运转开关导通时,开机后不可直接启动
103
XX0X:运转开关无效时,故障复归才有效
XX1X:故障复归不受运转开关限制
自动再启动时间 0.1 秒
104
自动再启动次数 1次
105
0.0~800.0 0.0
0~10 0
XXX0:外部信号运转时 Stop 键有效
XXX1:外部信号运转时 Stop 键无效
106
XX1X:Spin start 动作由外部端子控制
直流制动时间 0.1 秒 0~10.0 秒 0.5 秒
107
直流制动起始频率
108
直流制动准位
109
0.01H
z
0~3.00Hz 1Hz
0.1% 0~300%
XXX0:自动再启动时,故障接点不动作
XXX1:自动再启动时,故障接点动作
XX0X:瞬停侦测时,故障接点不动作
XX1X:瞬停侦测时,故障接点动作
110
X0XX:外部紧急停止信号输入后,故障接点不动作
X1XX:外部紧急停止信号输入后,故障接点动作
0XXX:外部遮断时,故障接点不动作
1XXX:外部遮断时,故障接点动作
XXX0:过转矩发生后,故障接点不动作
XXX1:过转矩发生后,故障接点动作
XX0X:电机保护电子继电器动作后,故障接点不动作
XX1X:电机保护电子继电器动作后,故障接点动作
111
X0XX:变频器保护电子继电器动作后,故障接点不动作
X1XX:变频器保护电子继电器动作后,故障接点动作
0XXX:PID 反馈断讯故障接点不动作
1XXX:PID 反馈断讯故障接点动作
XXX0:电子保护继电器保护电机有效
XXX1:电子保护继电器保护电机无效
XX0X:电子保护继电器保护标准电机
XX1X:电子保护继电器保护专用电机
112
X0XX:电机保护电子继电器保护;103%连续,150%一分钟
X1XX:电机保护电子继电器保护;113%连续,123%一分钟
0XXX:电机保护电子继电器动作后,停止输出
1XXX:电机保护电子继电器动作后,继续运转
跳跃频率 1
113
跳跃频率 2
114
跳跃频率 3
115
跳跃频率范围
116
0.1Hz 0.00~400.00 0.00 *1
0.1Hz 0.00~400.00 0.00 *1
0.1Hz 0.00~400.00 0.00 *1
0.1Hz 0.00~400.00 0.00 *1
出 厂
设 定
备 注
0000
0000
0000
0%(自
动)
0000
0000
0000
32
Page 35

功 能
载波频率
失速防止
P_
117
118
119
120
121
过转矩控制
122
123
124
125
转矩限制
126
127
128
129
130
131
132
133
过程控制
134
135
136
137
138
139
140
141
142
功 能 说 明 单 位 范 围
载波频率设定
1 KHz 2~16 10
XXX0:加速时失速防止有效 XXX1:加速时失速防止无效
XX0X:减速时失速防止有效 XX1X:减速时失速防止无效
X0XX:运转中失速防止有效 X1XX:运转中失速防止无效
加速时失速防止准位
减速时失速防止准位
运转中失速防止准位
1% 50~300 160
1% 50~300 160
1% 50~300 160
XXX0:过转矩侦测无效 XXX1:过转矩侦测有效
XX0X:到达设定频率后开始侦测 XX1X:运转中即侦测
X0XX:过转矩侦测后继续运转 X1XX:过转矩侦测后停止输出
过转矩侦测准位
过转矩侦测时间 0.1 秒
正转时转矩限制
反转时转矩限制
正转回生电压时转矩限制
反转回生电压时转矩限制
保留
保留
1% 30~200 160
0.0~25.0 0.1
1%
1%
1%
1%
0~300 200 *6*7
0~300 200 *6*7
0~300 200 *6*7
0~300 200 *6*7
XXX0:运转记时器不动作 XXX1:运转记时器动作
XX01 :运转记时器输入为导通微分信号
XX11 :运转记时器输入为导通信号
00X1 :运转记时器动作完成后以设定值输出
01X1 :运转记时器动作完成后以“零速”输出
1XX1 :运转记时器动作完成后自动再循环
XXX0:第一段速正转;XXX1:第一段速反转
XX0X:第二段速正转;XX1X:第二段速反转
X0XX:第三段速正转;X1XX:第三段速反转
0XXX:第四段速正转;1XXX:第四段速反转
XXX0:第五段速正转;XXX1:第五段速反转
XX0X:第六段速正转;XX1X:第六段速反转
X0XX:第七段速正转;X1XX:第七段速反转
0XXX:第八段速正转;1XXX:第八段速反转
XXX0:第九段速正转;XXX1:第九段速反转
XX0X:第十段速正转;XX1X:第十段速反转
X0XX:第十一段速正转;X1XX:第十一段速反转
0XXX:第十二段速正转;1XXX:第十二段速反转
XXX0:第十三段速正转;XXX1:第十三段速反转
XX0X:第十四段速正转;XX1X:第十四段速反转
X0XX:第十五段速正转;X1XX:第十五段速反转
段速频率运行时间 1 0.1 秒
段速频率运行时间 2 0.1 秒
段速频率运行时间 3 0.1 秒
段速频率运行时间 4 0.1 秒
段速频率运行时间 5 0.1 秒
段速频率运行时间 6 0.1 秒
段速频率运行时间 7 0.1 秒
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
出 厂
设 定
备注
0000
0000
0000
0000
0000 *7
0000 *7
0000 *7
33
Page 36

功 能
过程控制
P_
段速频率运行时间 8 0.1 秒
143
段速频率运行时间 9 0.1 秒
144
段速频率运行时间 10 0.1 秒
145
段速频率运行时间 12 0.1 秒
147
段速频率运行时间 13 0.1 秒
148
段速频率运行时间 14 0.1 秒
149
段速频率运行时间 15 0.1 秒
150
功 能 说 明 单 位 范 围
0:PID 运转功能无效
1:PID 控制,偏差 D 值控制
2:PID 控制,反馈 D 值控制
3:PID 控制,偏差 D 值反特性控制
4:PID 控制,反馈 D 值反特性控制
5:PID 控制,频率指令+偏差 D 值控制
151
6:PID 控制,频率指令+反馈 D 值控制
7:PID 控制,频率指令+偏差 D 值反特性控
制
8:PID 控制,频率指令+反馈 D 值反特性
控制
反馈校正增益值调整
152
比例增益(P)
153
积分时间(I) 0.1 秒
154
出 厂
设 定
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
0.0~3600.0 0.0
1 0~ 8 0
备 注
*7
*7
*7
*7
*7
*7
*7
0.01 0.00~10.0 1.00 *1
0.1 0.0~10.0 1.0 *1
0.0~100.0 10.0 *1
PID
运转模式选择
微分时间(D)
155
PID 偏差 0:正 1:负
156
PID 偏差调整
157
积分(I)上限值
158
PID 一次延迟时间 0.1 秒
159
0.01S 0.00~10.0 0.00 *1
1% -109~+109 0 *1
1% 0~109 100 *1
0:不检出
PID 反馈信号丧失时检出选择
160
1:检出运转
2:检出停止
PID 反馈信号丧失时检出准位
161
PID 反馈信号丧失时检出延迟时间 0.1 秒
162
1% 0~100 0
0:0~10V
PID 反馈信号种类
163
1:4~20mA
2:0~5V
反馈信号到达设定值时积分器归零
164
容许误差范围
165
PID 休眠状态动作准位
166
PID 休眠状态动作延迟时间 0.1 秒
167
0:无效
1~30 :到达后归零秒数
0.1Hz 0.0~400 0 *7
168
保留
↓
170
0.0~2.5 0.0 *1
0.0~25.5 1.0
0~100 单位值
(单位=1/8192 )
0.0~25.5 0 *7
0 *1
0
0
*8
0
0
34
Page 37

功 能
P_
速度回路比例增益(Wlpkp)
171
速度回路积分增益(Wlpki)
172
速度回路微分增益(Wlpkd)
173
磁通回路比例增益(Phlpkp)
174
功 能 说 明 单 位 范 围
出 厂
设 定
1 0~3276.7 800
1 20~3276.7 20.0
1 0~3276.7 0
1 0~3276.7 1000
备 注
控制回路增益
磁通回路积分增益(Phlpki)
175
磁通估测回路比例增益(Frlpkp)
176
磁通估测回路积分增益(Frlpki)
177
电流回路比例增益(Ilpkp)
178
电流回路积分增益(Ilpki)
179
180↓
保留
190
变频器通讯站别
191
波特率设定
192
通讯参数设定
XXX0:1 个停止位 XXX1:2 个停止位
XX0X:偶校验 XX1X:奇校验
193
X0XX:无校验 X1XX:有校验
0XXX:8 位数据 1XXX:7 位数据
194↓
软件版本
故障记录内容
累积工作时间
工厂调整用参数
249
CPU 的程序版本
250
最近 3 次故障记录
251
累积工作时间设定 1
252
累积工作时间设定 2
253
设定
累积工作时间选择(通电/运转)
254
备注: *1 表示在运转中可修改
*2 表示在通信中不可修改
*3 做出厂设定时此参数不会变更
*4 设为出厂值时相关的参数
*5参数依机种差别而有区别,详参附录说明
*6 只有向量附 PG 模式下使用
*7 只有 H 版具备此功能
*8 表示 CPU 为 3.3 版以上具备此功能
1 20~3276.7 40.0
1 0~3276.7 300.0
1 20~3276.7 10.0
1 0~3276.7 200.0
1 20~3276.7 40.0
0 0~254 0 *2*3
5:4800bps
6:9600bps
7:19200bps
8 *2*3
8:38400bps
0000 8 *2*3
*3
*3
1:╴╴╴╴
2:╴╴╴╴
3:╴╴╴╴
*3
1Hr 0~9999 *3
10000
Hr
0:通电时累积时间
1:运转时累积时间
0~27 *3
*3
参数设定范围:
加减速时间及频率等参数由操作面板设定时,只可设定四位数(例:3599 秒/399.9Hz)。如
果是可编程控制器(PLC)或计算机(PC)由通信控制时,则可设定到五位数。( 例:3599.9 秒 /
399.99Hz )。
35
Page 38

三、参数功能说明
P_000:变频器容量(工厂调整用参数,请勿修改)
P_000
201 V2-201-H 410 V2-410-H3
202 V2-202-H 415 V2-415-H3
203 V2-203- H 420 V2-420-H3
401 V2-401-H3 425 V2-425-H3
402 V2-402-H3 430 V2-430-H3
403 V2-403-H3 440 V2-440-H3
405 V2-405-H3 450 V2-450-H3
408 V2-408-H3 460 V2-460-H3
变频器型号
P_000
P_001:出厂设定
将 P_001 设为 1111 之后,会将所有参数恢复成出厂设定值,最大输出电压和频率为客户事先设定
到变频器的电机铭牌上的电压和频率(P_086/090),如果频率上限(P_31)未更改过,则 P_31 频率为
60Hz。
注: V/F 控制模式下恢复出厂设定功能会修改电机参数(P_081~085)。
向量控制模式下恢复出厂设定功能不会修改电机参数(P_081~085)。
变频器型号
P_002:控制模式 = 0:V/F 控制模式
= 1:向量模式,不附 PG 反馈卡
= 2:向量模式,附 PG 反馈卡
P_09 的可判定转向的速度搜寻方式启动(Spin start)及 P_10 的可判定转向的速度搜寻方式停止
(Spin stop)仅适用于向量控制模式。
P_003:负载种类选择 = 0:固定转矩
= 1:递减转矩
无论使用 V/F 控制模式或是向量控制模式,请客户依据设备负载特性来选择最适合的 P_03:
1、普通负载或转矩会出现急速改变的场合,可选用固定转矩。
2、风水力及暖通空调类负载使用的场合,可选用递减转矩负载形式,变频器输出的电机磁场电
流会随转矩改变而自动进行调整,可减少输出电流以达到自动节能的效果。
P_004:速度/转矩控制:= 0:运转方式为速度控制模式,输入速度方式请参照 P_06
= 1:运转方式为转矩控制模式,输入转矩方式请参照 P_06
当 P004=0 速度控制模式,有两种转矩限制输入方式可选
1)定转矩限制,为出厂设定模式,如需限制转矩,只要设定参数 P125~128 转矩限制参数即可
2)变转矩限制、要将参数 P066 设定为 6 转矩限制输入功能,此时 AV2 模拟量输入端子被设定
为转矩限制功能,由 AV2 送入的 0~10V 模拟信号对应于 0 ~100%的额定转矩
当 P004=1 转矩控制模式,有两种速度限制输入方式可选
1)定速度限制,为出厂设定模式,如需限制速度,只要设定 P031 参数,修改频率上限即可
2)变速度限制,要将参数 P066 设定为 6 速度限制输入功能,此时 AV2 的模拟量输入被设定为
速度限制功能,由 AV2 送入变频器模拟信号 0~10V 对应 0 ~100%的电机额定频率(P090)
36
Page 39

运转控制:
P_005:运转(RUN/STOP)控制 =0:运转(运行/停止)指令由面板(RUN/STOP)设定
=1:运转(运行/停止)指令由外部端子设定
=2:运转(运行/停止)指令由通讯设定
P_006:频率指令:
= 0:频率由 P_033 设定或转矩由 P_034 设定
= 1:频率或转矩指令由面板上的电位器设定
= 2:频率或转矩指令由 TM2 上的模拟量信号设定
= 3:频率或转矩指令由 TM2 上的增/减频率端子设定
= 4:频率或转矩指令由通讯设定
P_033:面板频率设定值 = 0 ~ 400Hz
P_034:面板转矩设定值 = 1 % ~ 1 0 0 %
1. P_005=1,(外部运转控制)时,可使用面板上的 Stop 键作为紧急停止按键使用(请参考 P_106 说明)。
2. P_006=1,且 P_052 - P_054=14 时,当多功能输入接点为无效状态,频率由面板上的设定频率电位器
(主速)给定;如果多功能输入接点导通,则频率由端子台(TM2)上的模拟量信号(辅速)
给定
。
3. P_006=2,且 P_052 - P_054=14 时,当多功能输入接点处于无效状态,频率由控制端子台(TM2)上的
模拟信号(主速)给定;如果多功能输入接点导通,则频率由面板上的电位器(辅速)给定。
4. 增/减频率(UP/DOWN)端子的使用方法,请参考 P_052 - P_054(多功能输入端子)说明
5. 当 P_005=1 时,请参考 P_101/102 及 P_104/105 参数说明,以确保人员及机器的安全。
注 1:点动与段速在频率指令中具有最高的优先级,当频率由点动或段速决定时,此时面板上的▲▼键
及 TM2 上增/减频率均处于无效状态。须等点动或段速接点后,才能恢复频率设定控制权。
。
P_007:运转模式选择
= XX00:运转模式正转/停止,反转/停止
= XX01:运转模式运转,正转/反转,运转/停止
= XX10:3 线控制
= X0XX:可反转
= X1XX:禁止反转(只可正转)
= 0XXX:P_006=3(TM2 增/减频率控制),停机时,设定频率为停机前的输出频率
= 1XXX:P_006=3(TM2 增/减频率控制),停机时,设定频率固定回到 0Hz
注 1:P_005 = 1 (外部运转控制)时,P_007 才有效。
注 2:P_005 = 1 (外部运转控制)时,可使用面板上的 Stop 键紧急停止(请参考 P_106 说明)。
注 3:若 FWD,REV 同时导通,视为停机。
P_007 = XX00,控制方式如下:
(1).输入信号为 NPN 时:
FWD(正转)
REV (反转)
24G (0V 共同端)
37
(2).输入信号为 PNP 时:
FWD(正转)
REV (反转)
24V (共同端)
Page 40

P_007 = XX01,控制方式如下:
(1).输入信号为 NPN 时:
FWD(运转)
REV(正转/反转)
24G(0V 共同端)
P_007 = XX10,控制方式如下:
(1).输入信号为 NPN 时:
FWD(运转)
REV(停止)
SP1 (正转/反转)
24G (0V 共同端)
注:设定 3 线 控制模式后,端子 SP1 不受 P_52 控制
TM2 (FWD)
TM2 (REV)
P_007 = XX00
时的输出
P_007 = XX01
时的输出
(2).输入信号为 PNP 时:
(2).输入信号为 PNP 时:
正转
正转
反转 (注)
注:P_007=X1XX 时,反转命令无效。
FWD (运转)
REV (正转/反转)
24V (共同端)
FWD(运转)
REV(停止)
SP1 (正转/反转)
24V (共同端)
反转 (注)
38
Page 41

P_008:参数锁定功能 = XXX0:频率参数可读可写(P_033 – P_050)
= XXX1:频率参数可读不可写
= XX0X:频率以外的参数可读可写
= XX1X:频率以外的参数可读不可写
= X0XX:运转中,面板上下键设定后按 Enter 键才可以改变速度
= X1XX:运转中,面板上下键设定后直接改变速度
P_009:启动方式 = 0:加速启动
= 1:Spin start (可判定转向的速度搜寻方式启动,仅用于向量运转模式)
注:1.P_009=0:启动时变频器从零速按照设定的加速时间加速到设定频率。
2.P_009=1:启动时变频器先侦测电机目前的转速和转向后,由目前速度直接加速到设定频率。
停止方式:
P_010:停止方式 = 0:减速停止
= 1:Spin stop (可判定转向的速度搜寻方式停止,仅用于向量运转模式)
= 2:自由运转停止
1.P_10=0,变频器收到停机指令后,减速到 0Hz,并自动送出 2 秒直流电压,100%磁通帮助电机停止。
2.P_10=1,变频器收到停机指令后,在减速停止过程中仅输出激磁电流,用来估测电机目前正在减速
的转速,因此可以不用等到电机停止,在电机减速的同时,立即可以执行运转指令。
3.P_10=2,变频器收到停机指令后,立刻停止输出,电机以自由运转方式停止。
操作面板显示内容选择:
P_011 = XXX0:不显示输出电压(Vac) = XXX1:显示输出电压
= XX0X:不显示直流电压(Vpn) = XX1X:显示直流电压
= X0XX:不显示输出电流(Iac) = X1XX:显示输出电流
= 0XXX:不显示输出频率(F) = 1XXX:显示输出频率(F)
操作面板显示内容的选择:
输出电压(Vac) 显示方式: xxxv。
直流电压(Vpn) 显示方式 xxxV。
输出电流(Iac) 显示方式 xxxA。
输出频率(F) 显示方式 xxxx。
显示模式:
P_012:显示频率(Hz)= 0:停机时显示设定频率,运转时显示运转频率
1:停机时显示设定频率,运转时以整数显示线速度
2:停机时显示设定频率,运转时以小数点 1 位显示线速度
3:停机时显示设定频率,运转时以小数点 2 位显示线速度
4:停机时显示设定频率,运转时以小数点 3 位显示线速度
P_013:线速度、AV2 反馈显示值
39
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P_012 显示模式选择:
0:停机时显示设定频率,运转时显示运转频率
1:停机时显示设定频率,运转时以整数显示线速度,显示方式 (xxxx)
2:停机时显示设定频率,运转时以小数点 1 位显示线速度,显示方式 (xxx.x)
3:停机时显示设定频率,运转时以小数点 2 位显示线速度,显示方式 (xx.xx)
4:停机时显示设定频率,运转时以小数点 3 位显示线速度,显示方式 (x.xxx)
P_013:线速度、AV2 反馈值显示
(1)P_013 设定线速度的最大值等于电机额定频率(P_090),例如指定线速度值 1800 相等于运转频
率 60Hz 时,输出 30Hz 面板显示为 900。
(2)于 P_013 设定 AV2 反馈的最大值等于模拟反馈值,例如指定 AV2 反馈最大值为 1800 相等于模
拟反馈值为 10V 时,模拟反馈值为 5V 面板显示为 900。
P_014:保留
P_015:转矩补偿增益 = 0 ~ 30.0%
变频器在低频段输出时增加补偿电压,可克服电机一次侧压降,得到较高的转矩输出。转矩补
偿增益为 0~30.0%,出厂值为 0。
P_016- P_020:保留
P_021:第一段加速时间 1 = 0.1 ~ 3600 秒
P_022:第一段减速时间 1 = 0.1 ~ 3600 秒
P_023:第二段加速时间 2 = 0.1 ~ 3600 秒
P_024:第二段减速时间 2 = 0.1 ~ 3600 秒
P_025:点动加速时间= 0.1 ~ 25.5 秒
P_026:点动减速时间= 0.1 ~ 25.5 秒
P_027:第一段加减速 s 曲线时间 = 0 ~ 4 秒
P_028:第二段加减速 s 曲线时间 = 0 ~ 4 秒
P_029:第三段加速时间 3=0.1~3600.0 秒
P_030:第三段减速时间 3=0.1~3600.0 秒
1. 加减速时间计算公式: 分母是以电机额定频率作为基准
加速时间 = P_021(或 P_023) ×
设定频率 设定频率
P_090
减速时间= P_022(或 P_024)×
P_090
1、 当 P_052 – P_057 设定为 4(加减速时间切替),外部输入端子的导通来选择使用第一段加速/减
速/S 曲线或使用第二段加速/减速/S 曲线。
2、 当 P_052 –P_057 设定为 3(点动)及 4(加减速时间切替),当这两个外部输入端子同时导通时
选择第三段加速/减速。
3、 当 P_052 –P_057 设定为 3(点动),可由外部输入端子的导通来选择点动运转,此时变频器会以
点动点动加/减速时间作点动运行。
4、 当 P_052 –P_057 设定为 3(点动)及 4(加减速时间切替),当这两个外部输入端子同时导通时
选择第三段加速/减速。
40
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第一段/第二段/点动/第三段 加速/减速可依下列表设定:
功能
设定值
P_052~P_057=03
点动指令
P_052~P_057=04
加减速时间切换
5、 当 S 曲线时间(P_027/P_028)设定为 0 时,S 曲线无效,即以直线方式进行加/减速。
6、 当 S 曲线时间(P_027/P_028)大于 0 时,即如下图所示的方式,进行加减速。
7、 在不考虑失速的情况下,实际加/减速时间=设定加/减速时间+S 曲线时间
例:加速时间=P_021+ P_027;如果客户需要很短的加/减速过程,可将 S 曲线时间设为 0
8、 在加减速过程中,如切换加减速时间会引起 S 曲线积分值有误差,如果要在加减速过程中切换加
减速时间,请将 S 曲线时间设为 0(P_027 及 P_028)。
第一段加减速时间
(P_021/022)
P_006 决定输出频率 P_006 决定输出频率 运转 P_035 点动频率 P_006 决定输出频率
第二段加减速时间
(P_023/024)
无效 无效 导通 导通
无效 导通 无效 导通
点动加减速时间
(P_025/026)
第三段加减速时间
(P_029/030)
输
出
频
率
P_031:频率上限= 0 ~ 400Hz
P_032:频率下限= 0 ~ 400Hz
内部频率信号
P_031 ( 频率上限 )
(注)
P_032 ( 频率下限 )
注:若 P_032 = 0 Hz,且频率指令等于 0 Hz,则变频器零速停止。
若 P_032 > 0 Hz,且频率指令 P_≦ 032,则变频器以 P_032 的设定值输出。
如果变频器为向量模式控制,其最高工作频率只有普通三相异步电机铭牌频率(P_090)的 3.5
倍即使上限值设定超过,频率范围也会被自动限制在 3.5 倍铭牌频率以内。
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P_033:操作面板频率设定值 = 0 ~ 400Hz
请参阅 P_005 参数说明
P_034:面板转矩设定值 = 1 % ~ 1 0 0 %
请参阅 P-005 参数说明
多段速及顺序(Sequence)控制:
P_035:点动频率 = 0 ~ 400 Hz
P_036- P_050 段速 1 ~ 多段速 15 =0 ~ 400 Hz
P_131::XXX0:顺序控制(段速+时间)不动作
XXX1:顺序控制(段速+时间)动作
XX01:顺序控制(段速+时间)输入为脉冲导通信号
XX11:顺序控制(段速+时间)输入为电平导通信号
00X1:顺序控制(段速+时间) 动作完后以设定值输出
01X1:顺序控制(段速+时间) 动作完后以“零速”输出
1XX1:顺序控制(段速+时间) 动作完后自动执行循环操作
P_132 = XXX0:第一段速正转 XXX1:第一段速反转
XX0X:第二段速正转 XX1X:第二段速反转
X0XX:第三段速正转 X1XX:第三段速反转
0XXX:第四段速正转 1XXX:第四段速反转
P_133 = XXX0:第五段速正转 XXX1:第五段速反转
XX0X:第六段速正转 XX1X:第六段速反转
X0XX:第七段速正转 X1XX:第七段速反转
0XXX:第八段速正转 1XXX:第八段速反转
P_134 = XXX0:第九段速正转 XXX1:第九段速反转
XX0X:第十段速正转 XX1X:第十段速反转
X0XX:第十一段速正转 X1XX:第十一段速反转
0XXX:第十二段速正转 1XXX:第十二段速反转
P_135 = XXX0:第十三段速正转 XXX1:第十三段速反转
XX0X:第十四段速正转 XX1X:第十四段速反转
X0XX:第十五段速正转 X1XX:第十五段速反转
P_136 - P_150:段速 1 动作时间~段速 15 动作时间 = 0 ~ 3600 秒
多段速控制
1. 当 P_052 - P_057 设定为 3,当外部多功能输入端子导通时,变频器以点动频率(P_035)运转。
2.当 P_052 - P_057 设定为 0 – 2 及 17 时,当外部多功能输入端子导通时,变频器以段速频率运转,最多可执
行 16 段速运转,时间由端子持续导通时间决定。
顺序(段速+时间)控制
1.当 P_131 =0XX1,P_052- P_057 =13,且多功能输入端子有信号输入时,变频器以运转过程 1→ 2→
3→4…动作,直到全部运转记时器结束时,再跳回面板(P_033)或外部电位器设定频率或跳至零速
频率(P_131=00X1 或 01X1)。
2.当 P_131=1XX1,P_052 - P_057=13,且多功能输入端子有信号输入时,变频器以运转过程 1 → 2 → 3→
4→ 5→ ~ 15→ 1→ 2→ 3→ 4→ 5→ ~ 15 重复循环动作,不需再次触发,直到停止(STOP)指令
投入时
停止。
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3.P_131=XX01,以上 1、2、3 项中,当多功能端子的输入信号为脉冲信号; P131=XX11,以上 1、2、3
项的多机能端子输入信号为长时导通信号时,如果端子无效,则停止运转过程并回到零速或设定值输出。
4.当使用顺序控制时,每一个段速的正转或反转可使用 P_132 和 P_133 来设定。
5.新的段速可插断仍在运转的段速,但是不可插断还在计时的运转过程;新的运转过程可插断仍在计时
的运转过程,但不插断正在运转的段速。
6. 频率读取优先级为:点动(最高)→段速→操作面板或外部频率信号(最低):
多段速端子 4
设定值=17
0 0 0 0 0 P_033 NA
多段速端子 3
设定值=02
多段速端子 2
设定值=01
多段速端子 1
设定值=00
点动指令端子
设定值=04
输出频率
设定值
段速
运行时间
× × × ×
1 P_035 NA
0 0 0 1 0 P_036 P_136
0 0 1 0 0 P_037 P_137
0 0 1 1 0 P_038 P_138
0 1 0 0 0 P_039 P_139
0 1 0 1 0 P_040 P_140
0 1 1 0 0 P_041 P_141
对应
0 1 1 1 0 P_042 P_142
1 0 0 0 0 P_043 P_143
1 0 0 1 0 P_044 P_144
1 0 1 0 0 P_045 P_145
1 0 1 1 0 P_046 P_146
1 1 0 0 0 P_047 P_147
1 1 0 1 0 P_048 P_148
1 1 1 0 0 P_049 P_149
1 1 1 1 0 P_050
1:表示端子导通 0 :表示端子无效 × :表示端子导通或无效
RUN
(2)
SP
(3)
Freq
P_136~142
(4)
Freq
P_136
P_136
...
P_142
P_136
P_137
P_137
P_150
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数字/模拟输入讯号扫描次数:
P_051:TM2 数字输入端子 ( FWD、REV、SP1、SP2、SP3、RES)扫描次数,1~100 次
P_061:TM2 模拟输入端子(AIN、AV2)扫描次数,1~100 次
1、变频器内部芯片会对 TM2 端子的输入信号进行扫描,如果连续有 N 次(即扫描次数)相同讯号输入,
变频器将会认为讯号视为正常讯号执行,若少于 N 次,则视为噪声。
2、 一次扫描时间为 2ms。
3、 变频器每(P_051*2ms 及 P_061*2ms)读取一次 A/D 转换器进行讯号采样的平均值,使用者可根据
使用环境噪声的影响程度,决定扫描的间隔时间;当噪声较严重时,将 P_051 及 P_061 调高,但此
时反应速度会变慢。
多功能输入接点(TM2 控制端子上的 SP1/SP2/SP3/FWD/REV/RES 端子)的控制方式选择:
P_052-P_057 = 00:多段速端子 1 --------------
= 01:多段速端子 2 参考 P_035 参数说明
= 02:多段速端子 3
= 03:点动-------------------------------
= 04:加减速时间切换:参考 P_021 说明 2
= 05:外部紧急停止
= 06:外部遮断(Base block)
= 07:Spin start(可判定转向速度搜寻方式启动):参考 P_009 说明
= 08:控制信号切换
= 09:通讯中副机控制权切换
= 10:加减速禁止
= 11:UP 增频率指令
= 12:DOWN 减频率指令
= 13:顺序控制:参考 P_035、P_131 及 P_136-150 说明
= 14:主/辅速切替:参考 P_006 说明
= 15:零速运转
= 16:PID 功能禁止
= 17:多段速端子 4
= 18:通讯中副机控制权切换 2
= 19:无功能
= 20:正转指令
= 21:反转指令
= 22:复归指令
= 23:积分归零
= 24:积分保持
注:TM2 端子 SP1 当作 3-线使用时,P_052 无效。
绿色的控制端子 TM2 上的 SP1、SP2、SP3 及 FWD、REV、RES 均为多功能输入端子,
可对应至参数 P_052 - P_057 设定为上述 16 种功能。
一、P_052 - P_057=5、6、8、9、10、11、12 说明如下:
1、P_052 - P_057=5:外部紧急停止信号
当外部紧急停止信号投入后,变频器会减速停止:(不受 P_010 控制)。停止后闪烁 E.S.,等到
紧急停止信号脱离后,将运转开关无效再导通(P_005=1)或按运转键(P_005=0),变频器才由启动
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频率重新启动。如果外部紧急停止信号在变频器未完全停止前脱离,变频器仍执行紧急停止命令。故
障接点动作与否,则由 P_110 决定:
P_110: X0XX:外部紧急停止信号输入后,故障接点不动作。
X1XX:外部紧急停止信号输入后,故障接点动作。
2、P_052 - P_057=6:外部
当外部遮断信号输入后,变频器立刻遮断(不受 P_010 控制),并闪烁 b.b;等
离后,变频器会自动以 Spin start 可判定转向的速度搜寻启动方式重新启动。故障接点动作与否,则由
P_110 决定:
P_110: 0XXX:外部
1XXX:外部
3、P_052 – P_057=8:控制信号切换
外部控制端子无效:运转信号/频率信号的控制权由 P_005/006 决定。
外部控制端子导通:运转信号/频率信号由面板控制(不受 P_005/006 控制)。
4、P_052 - P_057=9:通讯中变频器控制权切换
外部控制端子无效:通讯中,变频器接受主机(PC 或 PLC)的运转/频率信号控制,并允许主机
修改参数,此时变频器的面板及 TM2 上运转/频率信号无效,且变频器的面板只能作电压/电流/频
率显示用,可读取但不能修改参数;面板 STOP 键可做紧急停机。
外部控制端子导通:通讯中,变频器受面板控制(不受 P_005/006 控制),不受主机控制;此时,
主机仍能读取或修改变频器的参数。
5、P_052 - P_057=10:禁止加/减速
当设定为禁止加/减速的外部端子导通时,变频器会停止正在进行的加/减速状态,直到此信号消
失后,会再继续执行加/减速动作,其动作状态图如下所示:
运转
信号
加/减
速禁止
输出
频率
6、 P_052 ~ P_057=11、12:增(Up)/减(Down)频率功能:(实际加/减速时间按照加/减速时间设定)
遮断
遮断后,故障接点不动作。
遮断后,故障接点动作。
(注):运转开关无效时,禁止加∕减速命令无效。
外部遮断信号脱
(1)如使用增/减频率功能,必须将 P_006 设定为
(2)设定 P_007=0XXX 时,当运转接点动作后,变频器加速至 P_033 后维持恒速输出,当增(减)
频率接点动作后,变频器开始增(减)频率,增(减)频率信号消失后,变频器停止增(减)
频率,此时维持定速输出;当运转信号消失后,变频器减速停止或立刻停止(由 P_010 决定),
并将运转信号消失时的运转频率记录在 P_033 参数,停机状态时,增/减频率键无效,如需修改
设定频率,要通过操作面板修改 P_033。
(3)设定 P_007=1XXX 时,当运转接点动作后,变频器固定从 0Hz 运转,增/减频率动作方式同上,
3,此时其它频率设定信号无效。
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当运转信号消失后,变频器减速停止或立刻停止输出(由 P_010 决定),且固定回到 0Hz,即
下次再运转时,都从 0Hz 开始输出。
(4)增/减频率信号同时动作无效。
运转
上升
下降
输
出
频
率 P_33
7、 P_052 - P_057=15:零速运转
当信号导通,设定频率降低至 0Hz 时,变频器输出 100%磁通,面板显示 00.00,变频器输出转矩。
当信号无效,设定频率降低至 0Hz 时,面板显示 STP0,变频器无转矩输出。
8.、P_052 - P_057=16: PID 功能禁止:
当信号导通时停止 PID 功能,不受 P_151 所设定;当信号无效时依 P_151 所设定。
9、P_052 - P_057=17: 多段速端子 4;请参考 3)说明。
10、P_052 - P_057=18: 通讯中副机控制权切换 2:
当信号无效时,运转指令/频率指令的控制权由 P_005/006 所设定。
当信号导通时,运转指令/频率指令的控制权由 TM2 控制,不受 P_005/006 所设定。
11、P_052 - P_057=19 无功能:为避免多功能输入误动作,信号导通/无效时均无功能。
12、 P_052 - P_057=20 正转指令:
导通时同正转指令,无效时不动作,P_055 出厂设定为正转指令。
13、P_052 - P_057=21 反转指令
导通时同反转指令,无效时不动作,P_056 出厂设定为反转指令。
14、P_052 - P_057=22 Reset 指令
导通时同复归指令,无效时不动作,P_057 出厂设定为复归指令。
15、P_052 - P_057=23 积分器归零指令
导通时积分器强制归零,此时 PID 输出只受 P 参数控制(参 P_151~P_167 说明)。
16、P_052 - P_057=24 积分器保持指令
导通时积分动作停止,此时 PID 输出只受 P 参数控制,并加上停止前的积分值(参 P_151~P_167 说明)。
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频率上限 P_031
P_031
P
0
0
AIN+AV2
设定频率为面板电位器或 AIN 命令加上偏置命令,如为负值,输出为 0 Hz。
P_066=03,偏置信号 3 输入功能(-10~10V 输入,AIN 为设定值)
V
10
031/2
0
0
AV2模拟信号
10V
0V
-10V F偏置 3
-100% 0% 100%
5
AIN+(AV2-5V)
10
V
实际输出 Fout = P_006 频率指令设定值±AV2 的频率(F)偏压值,
偏置信号 3 输入信号 0~5V 时与 P_006 频率指令设定值相减(最小值为下限频率),
偏置信号 3 输入信号 5~10V 与 P_006 频率指令设定值相加(最大值为上限频率)
与偏置信号 2 不同之处为:
偏置信号 2 输入信号 0~5V 时与 AIN 值相减(最大值为 1/2 上限频率)
偏置信号 2 输入信号 5~10V 时与 AIN 值相加(最大值为 1/2 上限频率)
P_066=04,偏置信号 4 输入功能(−10~10V 输入,P_006 为设定值)
P_066=05,偏置信号 5 输入功能( 0~10V 输入,P_006 为设定值)
P_068 变位检出器的不感带(死区范围设定)0.1~3V
P_069 变位检测器的变位限制检出 0.1~3V
(10V)
AV2模拟信号
不感带
-100% (0V) 5V 0% 100%
(-10V) 0V
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实际输出 Fout = P_XX 频率指令设定值±AV2 的频率偏置值
输入信号 0V~ +5V(-10~0V)时与 P_XX 频率指令设定值相减(最小值为下限频率)
输入信号+5V~ +10V(0~10V)时与 P_XX 频率指令设定值相加(最大值为上限频率)
若设定频率限制检出为 2V 时则工作范围 2~8V(0~10V 输入时)-8~8V(-10~10V 输入时)
超过限制时故障接点输出显示器显示 Err8
AV2 模拟量信号 (-10V) 10V
限制
-100% (0V) 5V 0 % 100%
限制
P066 =06 速度/转矩限制输入(10V/100%)
100%
0 10V
当 P004=0 , 模拟信号输入 0~10V,对应转矩限制 0~100%额定转矩
当 P004=1 , 模拟信号输入 0~10V,对应速度限制 0~100%电机额定频率(P090)
P_70:保留
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多功能模拟量输出控制:
P_071:多功能模拟量输出增益控制 = 0 ~ 200%
P_072:多功能模拟量输出种类选择:
= 0:输出频率:10Vdc/P_031(频率上限)
= 1:设定频率:10Vdc/P_031(频率上限)
= 2:输出电压(Vac):10Vdc/P_092(电源电压)
= 3:直流电压(Vpn):10Vdc/1000Vdc
= 4:输出电流(Io):10Vdc/(变频器额定电流的 2 倍)
控制端子 TM2 上多功能模拟输出端子为一点 0~10Vdc 的模拟输出,其输出种类由 P_072 决定,
P_071 的功能如下:当外部电表或其它外围设备有误差时,可利用 P_071 调整。
注:受硬件线路限制,此点输出电压最大为 10V;当应输出电压大于 10V,仍以 10V 输出。
P_073- P_074:保留
多功能输出接点控制:
P_075:继电器 1(TM2 端子上 R1C,R1B,R1A 接点)
P_076:继电器 2(TM2 端子上 R2A,R2B 接点)
= 00:运转中
= 01:频率到达(运转频率到达设定频率 ± P_078)
= 02:任意频率一致
Fout = P_77 ± P_078
= 03:频率检出 Fout > P_077
= 04:频率检出 Fout < P_077
= 05:过转矩检出(参考 P_123、P_124 说明)
= 06:故障接点
= 07:AV2 频率限制检出
P_077:频率到达输出设定值 =0 ~ 400Hz
P_078:频率输出侦测范围 =0 ~ 400Hz
P_079 : 继电器输出接点模式
= 0:A 接点(常开) = 1:B 接点(常闭)
49
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P-075∕P_076 = 01:频率到达(设定频率 ± P_078) P-075∕P_076 = 02:任意频率一致 Fout = P_077 ± P_078
目标频率
输出频率
侦测信号 P_076=01
侦测范围
P_078
参考频率
输出频率
设定频率 P_77
侦测信号 P_076=02
P_075∕P_076 = 03:频率检出 Fout > P_077
P_075∕P_076 = 04:频率检出 Fout < P_077
设定频率 P_077
设定频率 P_077
输出频率
侦测信号 P_076=03
输出频率
侦测信号 P_076=03
P_075∕P_076 = 05:过转矩检出
输出电流
过转矩侦测准位 P_123
过转矩输出
P_075⁄P_076=05
10%
P_075/076=07:
AV2 频率限制检出:
AV2输入
0%
侦测信号
P_080:保留
P_124
069
P
P_069
50
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Auto tuning 电机参数自学习
自动参数量测及电机参数设定:
一、电机内部参数:
P_081:定子电阻(rs) P_082:转子电阻(rr)
P_083:等效电感(lkg) P_084:励磁电流(imag)
P_085:铁损电导(gm)
二、电机铭牌:
P_086:电机额定电压 P_087:电机额定电流
P_088:电机额定功率 P_089:电机额定转速
P_090:电机额定频率
三、自动参数量测(电机参数自动测量):
P_091= 0:禁止(DISABLE)
= 1:致能(ENSABLE)
1、 若选择向量控制(P_002=1),开机后请按照控制模式选择说明,选择向量控制模式后,确定 P_05=0
及 P_06=0,要设定正确的变频器输入电压和电机铭牌参数,再将 P_091 设定为 1,此时电机会因变频器
执行自动参数量测功能而运转,待电机停止后,即表示 P_091 已侦测完毕,变频器会自动将所侦测到的
电机内部参数写入 P_081- P_085,P_091 会自动恢复为 0。
注:变频器会由 0Hz 运行到 37.5Hz(50Hz),电机的额定频率不同,Auto tuning 的最高运行频率会有差
别;第一次执行 Auto tuning 电机参数自学习,时间维持在 1 分钟左右;参数自学习执行正确后,电机停
止时,变频器操作面板会闪烁显示 end。
2、每更换一次电机,便须做一次自动参数量测。若已知电机内部参数,可直接输入 P081-P_085。
3、P_091=1,执行自动参数量测,量测完成后,P_091 自动复归为 0,面板显示 End。
1. 电机参数自动测量中,电机自动运转,为了安全期间请将电机主轴与连接的机械部份分开。
2. 电机参数自动测量中,控制回路端子的输入信号无效。
3. 电机参数自动测量中,因载波频率变更为 4KHz,电机运转时将有明显的电磁噪音。
4.电机参数自动测量开始前,请先确定电机为停止状态。
注意
P_092:电源电压: 220V 系列机种= 180~260VAC
440V系列机种= 342~528VAC
请将现场实际变频器供电电压值输入 P_92 参数,以保证变频器电压准位正确。
PG 速度侦测卡
P_093:PG 脉冲数范围:0~8192 P/R
P_094:速度偏差侦测准位的范围:0~50%
P_095:PG 断线时/速度偏差过大侦测时间的范围:0.0~10 秒
P_096:PG 断线时/过速度/速度偏差过大时
动作模式 0:检出后,减速停止
1:检出后,自由停止
P_097:输出脉冲频率设定范围:2~400
P_098~P_100:保留
P_093~P_097 为 H 版加装 PG 速度侦测卡时有效
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P_093: PG 脉冲数 编码器(Encoder)一旋转时所产生脉波数(P- PULSE/REV)
P_094:速度偏差侦测准位:速度偏差度过大、检出过大
P_095:PG 断线时/速度偏差过大侦测时间:速度偏差过大被检出作为异常信号时的时间设定,
当设定频率与电机速度的偏差超过 P_094 的设定值,且偏差时间超过 P_095 的设定值后
异常信号输出而且会停止运转。
速度指令
P_094
电机速度
速度偏差过大
(异常信号)
开
P_095
闭
开
P_096:PG 信号断线时/过速度/速度偏差过大时动作模式:
速度偏差过大时,停止方法设定。0:减速停止。1:自由停止。
P_097:输出脉冲频率设定:设定来自 PG 脉冲数的倍数以作监视用。
输出脉波数=P_093/P_097
瞬间停电再启动功能:
P_101 =XXX0:瞬停复电后无法自动再启动
=XXX1:瞬停复电后可自动再启动
P_102:允许瞬停时间:0 ~ 2 秒
1.当供电公司停电或因同一供电系统有一大负载启动,造成电压下降至低电压保护准位时,变频器会立刻
停止输出。若电源在 P_102 所设定的时间内恢复送电,变频器会以(Spin start)可判定转向的速度搜寻的
方式重新起动(从跳脱频率开始追踪),否则变频器“LV-C”跳脱。
2.变频器本身允许瞬间停电时间,因机种不同而有差别,范围从 1 秒到 2 秒。
3.当 P_101=XXX0:
(1).瞬停复电后,变频器不会再启动。
(2)如果停电时间太久,使变频器失去供电电源,在电源恢复后变频器是否运行,是根据 P_005 及 P_103
的设定及外部开关的状态而决定,此时为重新开机状态(参后述重新开机的控制说明)。
4. 当 P_101=XXX1:
(1)如果瞬停时间小于 P_102,变频器会在复电 0.5 秒后,以可判定转向的速度搜寻的方式(spin start)
方式重新启动,且重新启动次数不受限制。
(2)若停电时间太久,使变频器失去控制电源,故在电源回复后的控制,是根据 P_005 及 P_103 的设
定及外部开关的状态而决定,为重新开机(详参后述重新开机的控制说明)。
5. 重新开机时,变频器运转与否,取决于 P_005 的设定及电源开关/运转开关(FWD/REV 开关)的状态
(与 P_104/105 无关):
(1).P_005=0 时,重新开机后,不会自动启动。
(2)P_005=1 且电源开关或运转开关(FWD/REV 开关)无效时,重新开机后,不会自动启动。
52
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(3)P_005=1 电源开关及运转开关导通且 P_103=XXX0 时,重新开机后,会自动启动,故基于安全考虑,
请于停电后将电源开关及运转开关无效,以避免突然复电后,对机器及人体造成伤害。
开机后直接启动与故障复归:
P_103 =XXX0:运转开关导通时,电源投入后可直接启动
=XXX1:运转开关导通时,电源投入后不可直接启动
=XX0X:运转开关无效时,故障复归才有效
=XX1X:故障复归不受运转开关限制
危险:P103=XXX0 且变频器设定外部运转(P_005=1)时,即使电源重新投入时,运转开关导通,
则变频器会自动启动,建议客户在停电时,将电源开关及运转开关无效,以免复电时,对人
员及机器造成危害。
P_103=XXX1 且变频器设定外部运转(P_005=1)时,即使电源重新投入时,运转开关导通,
也无法直接启动,此时闪烁 STP1,必须先将运转开关无效之后再导通,才可启动。
自动复归再启动功能:
P_104:自动再启动时间:0 ~ 800 秒
P_105:自动再启动次数:0 ~ 10 次
1. 当 P_105=0:变频器故障跳脱后,无法自动复归再启动。
2. 当 P_105>0,P_104=0:
变频器会在故障跳脱 0.5 秒后自动复归,以可判定转向的速度搜寻的方式再启动(spin start),将输出由
惯性运转,拉至跳脱前的运转频率,之后再加速或减速至目前的设定频率。
3. 当 P_105>0,P_104>0:
变频器会在故障跳脱后,停止输出一段时间(时间长短由 P_104 决定),之后以可判定转向的速度搜寻
的方式(spin start)方式重新加速至目前设定的频率。
4. 当变频器于停车减速及直流制动时,不执行异常再启动动作。
5. 当下列任一情形发生时,异常再启动次数会被复归:
(1)十分钟内(不论运转或停机中)未发生故障。
(2)按复归 Reset 键,或端子台复归端子导通时。
例:P_105=3 时,若运转中已连续发生三次跳脱,且变频器已自动复归。若之后的十分钟,都没再发生故
障跳脱,则变频器又可再自动复归三次(即 P_105 的设定值)。
注:保护电机(OL1)、变频器(OL2)电子保护继电器动作、过转矩(OL3)动作以及运转中电压过低
(LVC)
等四种情况所造成的跳脱,无自动复归再启动功能
6.P_110=XXX0:自动再启动动作时故障接点不动作。
=XXX1:自动再启动动作时故障接点动作。
急停控制与可判定转向的速度搜寻方式启动(Spin start):
P_106 = XXX0:外部信号运转时 STOP 键有效
= XXX1:外部信号运转时 STOP 键无效
= XX1X:Spin start(可判定转向的速度搜寻方式启动)动作由外部端子控制
53
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1、P_106=XXX0 时,若变频器以外部信号作运转控制(P_005=1),可以面板上的 STOP 键将变频器
紧急停止(停止方式由 P_010 决定);若变频器要恢复运转,必须将运转开关先无效再导通。
2、 P_106=XX1X 时,当变频器运转信号投入后,若多功能输入端子 P_052-P_054 设定 7,且多功能输
入端子动作,即以可判定转向的速度搜寻方式启动(Spin start)。Spin start 功能请参考
P_009 的说明。
制动功能
P_107:直流制动时间:0.1~10.0 秒
P_108:直流制动起始频率:0.01~3.00Hz
P_109:直流制动准位:0~300%
P_107,P_108 为变频器减速停止进入直流制动的保持时间及起始频率,如下图所示
HZ
P_108
t
P_107
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故障接点动作方式选择:
P_110 = XXX0:自动再启动时,故障接点不动作 XXX1:自动再启动时,故障接点动作
XX0X:瞬停侦测时,故障接点不动作 XX1X:瞬停侦测时,故障接点动作
X0XX:外部紧急停止信号(E.S.)输入后,故障接点不动作
X1XX:外部紧急停止信号(E.S.)输入后,故障接点动作
0XXX:外部遮断(b.b.)动作时,故障接点不动作
1XXX:外部遮断(b.b.)动作时,故障接点动作
P_111 = XXX0:过转矩(OL3)发生后,故障接点不动作
XXX1:过转矩(OL3)发生后,故障接点动作
XX0X:电机保护电子继电器(OL1)动作后,故障接点不动作
XX1X:电机保护电子继电器(OL1)动作后,故障接点动作
X0XX:变频器保护电子继电器(OL2)动作后,故障接点不动作
X1XX:变频器保护电子继电器(OL2)动作后,故障接点动作
0XXX:PID 回馈断线(PDER)时故障接点不动作
1XXX:PID 回馈断线(PDER)时故障接点动作
P_110=XXX1:自动复归再启动(不含 OL1/OL2/OL3/LV-C)时,须视可容许自动再启动次
数(P_105)是否为零,若为零,故障接点才会动作;若不为零,故障接点不动作。
电机保护电子继电器动作方式选择:
P_112 = XXX0:电机电子保护继电器保护电机有效
= XXX1:电机电子保护继电器保护电机无效
= XX0X:电机电子保护继电器保护标准电机
= XX1X:电机电子保护继电器保护专用电机
= X0XX:电机电子保护继电器保护,103%连续,150% 1 分钟
= X1XX:电机电子保护继电器保护,113%连续,123% 1 分钟
= 0XXX:电机电子保护继电器动作后,停止输出
= 1XXX:电机电子保护继电器动作后,继续运转
电机保护电子继电器动作方式选择说明:
1、 P_112 = X0XX:保护一般机械负载:负载在电机额定电流 103%以内,可连续运转,负载在电机
额定电流 150%时,只可运转 1 分钟(参考下图之曲线(1))。
= X1XX:保护暖通风机水泵类负载(风扇、泵…等):负载在额定电流 113%以内,可连续运
转,负载在电机额定电流 123%时,只可运转 1 分钟。
2、 电机在低速运转时,其散热效果会跟着下降,所以电子保护继电器动作准位须跟着下降(由下图的
曲线(1),变为曲线(2))。
3、P_112 = XX0X:请将 P_090 设定成所使用电机的额定频率。
4、P_112 = 0XX0:电机保护电子继电器动作后,变频器会立刻遮断,并闪烁 OL1;如需继续运转,
要使用 RESET 键或外部复归端子复归后,才可继续运转。
= 1XX0:电机保护电子继电器动作后,可继续运转,但变频器会以闪烁方式显示 OL1, 直
到电流降至 103%或 113%(P_112 决定)以下,OL1 显示才会消失。
分钟
(1)
(2)
1.0
55
150
电流的百分比
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跳跃频率功能:
P_113:跳跃频率 1 = 0 ~ 400Hz
P_114:跳跃频率 2 = 0 ~ 400Hz
P_115:跳跃频率 3 = 0 ~ 400Hz
P_116:跳跃频率范围 = 0 ~ 400Hz
例:当 P_113 设定 10.0Hz/P_114 设定 20.0 Hz/P_115 设定 30.0 Hz/P_116 设定 2.0Hz
10Hz ±2Hz=8-12Hz
20Hz ±2Hz=18-22Hz 为跳跃频率
30Hz ±2Hz=28-32Hz
P_116
P_115
P_114
P_113
P_117:载波频率 = 2 ~ 16
P_117
载波频率
P_117
载波频率
P_117
载波频率
P_117
载波频率
2 2KHz 6 6KHz 10 10KHz 14 14KHz
3 3KHz 7 7KHz 11 11KHz 15 15KHz
4 4KHz 8 8KHz 12 12KHz 16 16KHz
5 5KHz 9 9KHz 13 13KHz
注:IGBT 类型变频器虽然提供运转中的低噪音环境,但由于其高载波频率波形的切割,可能造成外部
电子零件(或其它控制器)受干扰情形,甚至在与电机搭配时可能造成振动现象,此时调整载波频
率是非常必要的。
加速/减速/运转中失速防止功能:
P_118 = XXX0:加速时失速防止有效 = XXX1:加速时失速防止无效
= XX0X:减速时失速防止有效 = XX1X:减速时失速防止无效
= X0XX:运转中失速防止有效 = X1XX:运转中失速防止无效
P_119:加速中失速防止准位 : 50% ~ 300%
P_120:减速中失速防止准位 : 50% ~ 300%
P_121:运转中失速防止准位 : 50% ~ 300%
注:1、变频器加速时,如果加速时间设定太短,造成电流过高,变频器即自动延长加速时间,以防
止变频器跳脱。
2、 变频器减速时,如果减速时间过短,造成直流总线电压过高,变频器即自动延长减速时间,
以防止变频器因“OV”跳脱
3、 变频器处于运转中,如果因机械特性(如压力…)或非正常的机械故障(如润滑不足卡住,
机械运转不顺,加工材质杂质…等)都会造成变频器过载跳脱,此时可能造成使使用不便。所以
当变频器运转转矩超过 P_121 的设定时,变频器即以 P_022 的减速时间下降输出频率,待转矩恢
复正常后,再回升至一般运转频率。
56
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过转矩侦测控制(转矩侦侧):
P_122:过转矩侦测处理方法
= XXX0:过转矩侦测无效 = XXX1:过转矩侦测有效
= XX0X:到达设定频率后开始侦测 = XX1X:运转中即侦测
= X0XX:过转矩侦测后继续运转 = X1XX:过转矩侦测后停止输出
P_123:过转矩侦测准位:30 ~ 200%
P_124:过转矩侦测时间:0 ~ 25 秒
1、 如输出转矩在 P_124 所指定的时间内,其准位(以变频器额定转矩为 100%)均超过 P_123
所设定的准位,称之为过转矩。
122 =X0X1 时:发生过转矩,变频器可继续运转,但会以闪烁方式显示 OL3,直到输出转矩低
2、 P_
于 P_
123 设定值。
=X1X1 时:发生过转矩,变频器会立刻遮断,并以闪烁方式显示 OL3,如需继续运转,需
用 RESET 键或外部复归端子复归后,方可继续运转。
3、 P_075/P_076(多功能输出接点控制)设定为 05 时,多功能输出接点即为过转矩输出信号。
注:过转矩输出信号,必须在 P_122=xxx1,且准位及时间超过时,才有信号输出。
转矩限制
P_125:正转时转矩限制范围 0~300%
P_126:反转时转矩限制范围 0~300%
P_127:正转回生电压时转矩限制范围 0~300%
P_128:反转回生电压时转矩限制范围 0~300%
P_125~128 增加四象限转矩限制功能,向量控制加 PG 回馈卡有效
参数 名称 内容
P_125
P_126
P_127
正转转矩极限
反转转矩极限
正转侧回生
转矩极限
以电机额定转矩的比例值,设定转矩极限值。
可个别设定 4 象限极限。
反转
P_128
输出转矩
再生状态
P_125
反转侧
正转
P_128
反转侧回生
转矩极限
P_129~P_130:保留。
P_127
P_126
57
Page 60

P_131::XXX0:(段速+时间)顺序控制不动作
XXX1:(段速+时间)顺序控制动作
XX01:(段速+时间)顺序控制输入为脉冲信号导通
XX11:(段速+时间)顺序控制输入为常闭信号导通
00X1:(段速+时间)顺序控制动作完后以设定值输出
01X1:(段速+时间)顺序控制动作完后以“零速”输出
1XX1:(段速+时间)顺序控制动作完后自动再循环
P_132 = XXX0:第一段速正转 XXX1:第一段速反转
XX0X:第二段速正转 XX1X:第二段速反转
X0XX:第三段速正转 X1XX:第三段速反转
0XXX:第四段速正转 1XXX:第四段速反转
P_133 = XXX0:第五段速正转 XXX1:第五段速反转
XX0X:第六段速正转 XX1X:第六段速反转
X0XX:第七段速正转 X1XX:第七段速反转
0XXX:第八段速正转 1XXX:第八段速反转
P_134=XXX0:第九段速正转 XXX1:第九段速反转
XX0X:第十段速正转 XX1X:第十段速反转
X0XX:第十一段速正转 X1XX:第十一段速反转
0XXX:第十二段速正转 1XXX:第十二段速反转
P_135=XXX0:第十三段速正转 XXX1:第十三段速反转
XX0X:第十四段速正转 XX1X:第十四段速反转
X0XX:第十五段速正转 X1XX:第十五段速反转
P_136- P_150:段速 1 运行时间~段速 15 运行时间 = 0 ~ 3600 秒,请参阅 P_041 说明
58
Page 61

PID运转模式选择及控制:
P_151:PID 运转模式选择 = 0:PID 运转功能无效
= 1:PID 控制,偏差 D 值控制
= 2:PID 控制,回馈 D 值控制
= 3:PID 控制,偏差 D 值反特性控制
= 4:PID 控制,回馈 D 值反特性控制
= 5:PID 控制,频率指令+偏差 D 值控制
= 6:PID 控制,频率指令+回馈 D 值控制
= 7:PID 控制,频率指令+偏差 D 值反特性控制
= 8:PID 控制,频率指令+回馈 D 值反特性控制
P_152:回馈校正增益值调整 = 0 ~ 10
P_153:比例增益 = 0 ~ 10
P_154:积分时间 = 0 ~ 100 秒
P_155:微分时间 = 0 ~ 10 秒
P_156:PID 偏移量 = 0:正
= 1:负
P_157:PID 偏移量调整 = 0 ~ 109%
P_158:积分上限值 = 0 ~ 109%
P_159:PID 一次延迟时间 = 0 ~ 2.5 秒
P_160:PID 回馈信号丧失时检出选择 = 0:不检出
= 1:检出后运转并显示 PDER
= 2:检出后停止并显示 PDER
P_161:PID 回馈信号丧失时检出准位 = 0 ~ 100%
P_162:PID 回馈信号丧失时检出时间 = 0 ~25.5 秒
P_163:PID 回馈信号选择 = 0:0 ~ 10V
1:4 ~ 20mA
P_164:PID 回馈值到达命令值时积分器归零 = 0:不归零
PID回馈值到达命令值时积分器归零秒数 =1~30
P_165:容许误差值 = 0 ~ 100 单位值 (单位值 = 100%)
注:PID 功能用于变频器用于输出流量控制、外部风扇风量控制、温度控制等,其控制流程如下
:
5,6,7,8
0
PID Off
频率指令
设定值(P_006 设定)
+
-
P_152
+
P (P_153)
P_151
+
反馈值(TM2/AV2)
D
(P_155)
+
+
1、3、
5、7
2、4、
6、8
(P_151)
I (P_154)
D (P_155)
D (P_155)
59
限制器
(P_158)
1、3、5、
2、4、6、
8
偏差量
(P_156)
(P_157)
(P_151)
1,2,3,4
PID ON
延迟
(P_159)
Page 62

1、执行 PID 控制时,要将 TM2 上端子 AV 2 设定为 PID 回馈信号,即 P_066=0 (出厂设定值)。
2、上图所叙述的设定值为 P_006 设定所输入的频率。
3、P_151=1 时,D 为(设定值-反馈值)在单位时间(P_155)内的变化量。
=2 时,D 为反馈值在单位时间(P_155)内的变化量。
=3 时,D 为(设定值-反馈值)在单位时间(P_155)内的变化量。当(设定值-反馈值)为
正时,输出频率下降;当(设定值-反馈值)为负时,输出频率上升。
=4 时,D 为反馈值在单位时间(P_155)内的变化量。当(设定值-反馈值)为正时, 输出
频率下降;当(设定值-反馈值)为负时,输出频率上升。
=5 时,D 为(设定值-反馈值)在单位时间(P_155)的变化量 + 频率指令。
=6 时,D 为反馈值在单位时间(P_155)内的变化量 + 频率指令。
=7 时,D 为(设定值-反馈值)在单位时间(P_155)内的变化量 + 频率指令。当(设定值-
反馈值)为正时,输出频率下降;当(设定值-反馈值)为负时,输出频率上升。
=8 时,D 为反馈值在单位时间(P_155)内的变化量 + 频率指令。当(设定值-反馈值)为正
时, 输出频率下降;当(设定值-反馈值)为负时,输出频率上升。
4、P_152 为偏压增益值,即偏差量为:
5、P_153:P 控制时的比例增益值。
6、P_154:I 控制时的积分时间值。
7、P_155:D 控制时的微分时间值。
8、P_156/157:PID 运算结果加上 P_157(由 P_156 决定 P_157 的正负号)。
9、P_158:为不使 PID 饱和所加的限制器。
10、P_159:输出频率指令的更新时间。
11、P_160 = 0:不检出;
= 1:检出运转并显示 PDER;
= 2:检出停止并显示 PDER。
12、P_161 为反馈信号丧失准位设定,而偏差值=命令值 – 反馈值。当偏差值大于丧失准位时,CPU
会判定此时为回馈信号丧失状态。
13、P_162:反馈信号丧失时,动作延迟时间设定。
14、P_163:反馈信号选择,P_163=0:0~10V;P_163=1:4~20mA ;P_163=2:0~5V
15、P_164 =0:
PID反馈值到达设定值时积分器不归零。
=1~30:反馈值到达设定值后,在 1~30 秒后归零,变频器会停止输出运转指令,直到回馈
值不等于命令值时,变频器再有信号输出。
(设定值-反馈值)×P_152。
16、P_165=0 ~ 100%单位值:积分器归零后,到重新启动的误差值。
P_166 :PID 休眠状态动作准位 范围 0.0~400Hz
P_167 :PID 休眠状态动作延迟时间 范围 0.0~25.5 秒
PID 休眠功能:
当 PID 控制的设定值,在 PID 休眠功动作准位以下,会持续执行 PID 休眠动作延滞时间,可用来
停止运转变频器的一种功能;当 PID 控制的设定值,超过了 PID 休眠功能动作准位,此时,变频器会
先执行 PID 休眠动作延滞时间后,自动再度启动变频器。
当 PID 控制为无效时,PID 休眠功能也会随着无效,使用 PID 休眠功能时,请选择减速停止或停
止
60
Page 63

自由运转的停止方法。
PID 设定值
休眠 动作水平
P_166
休眠 动作延滞时间
P_167 P_167
内部 RUN 指令
外部 RUN 指令
运转中
运转
停止
上图表示为 PID 休眠的时间图
P_168~P_170 保留
控制回路增益(速度 PID 功能):
P_171:速度估测回路比例增益 = 0 ~ 3276.7
P_172:速度估测回路积分增益 = 20 ~3276.7
P_173:速度估测回路微分增益 = 0 ~ 3276.7
休眠 动作延滞时
输入 RUN 指令的状态下
输出运转中的状态下
P_174:磁通回路比例增益 = 0 ~ 3276.7
P_175:磁通回路积分增益 = 20 ~ 3276.7
P_176:磁通估测回路比例增益 = 0 ~ 3276.7
P_177:磁通估测回路积分增益 =2 0 ~ 3276.7
P_178:电流回路比例增益 = 0 ~ 3276.7
P_179:电流回路积分增益 = 20 ~ 3276.7
P_171~179 建议使用出厂设定值。
P_180- P_190:保留
通讯参数设定:
P_191:变频器通讯站别:1 ~ 254
P_192:波特率设定:5 ~ 8 (4800/9600/19200/38400)
P_193:通讯格式 = XXX0:1 停止位 = XXX1:2 停止位
= XX0X:偶校验 = XX1X:奇校验
= X0XX:无校验 = X1XX:有校验
= 0XXX:8 位数据 = 1XXX:7 位数据
一、 RS-485 通讯:
(1)1 对 1 控制:使用 PC 或 PLC 或其他控制器控制一台变频器(P_191 设为 1~254)
(2)1 对多控制:以 PC 或 PLC 或其他控制器控制多台变频器(变频器台数最多可到 254 台 ,变频
器参数 P_191 设为 1~254) ,当设定变频器参数 P_191=0 时,则不管 P_191 设定
为何值,都会接受通讯控制。
二、 RS-232 通讯:(需使用 RS232 接口装置----选购)
1 对 1 控制:使用 PC 或 PLC 或其他控制器控制一台变频器(P_191 设为 1~254)。
注:A、P_191=0 时,通讯功能无效。
B、PC(或 PLC 或其他控制器)和变频器的波特率(P_192)及通讯格式(P_193)必须设成一样。
C、PC 向变频器送修改参数的指令后,变频器会确认新参数的参数范围及有效性。
D、通讯协议(PROTOCAL)请参考 V2 通讯协议说明。
61
Page 64

P_194- P_249:保留
P_250 : 软件(程序)版本
P_251 : 故障记忆内容
注:1.变频器发生故障时,会先将故障记忆内容 2.xxx 存放在 3.xxx,之后将故障记忆内容 1.xxx 存在 2.xxx,
最后才将此次的故障内容存放在 1.xxx 故 3.xxx 为最早发生的故障,1.xxx 为最近发生的故障。
2.进入 P_251 后,首先读出 1.xxx,之后若按▲键,可依序读出 2.xxx→3.xxx→1.xxx 若按▼键,则依序
读出 3.xxx→2.xxx→1.xxx→3.xxx。
3.进入 P_251 后,若按复归(RESET)键,则会将 3 个故障记录都清除掉,故障记录清除后故障记忆
内容变成 1.---,2.---,3.---。
4.故障记忆内容为 1.OCC 时,表示最后发生的故障为 OC-C,以此类推。
累积工作时间设定:
P_252 : 累积工作时间设定 1 = 0 ~ 9999(小时)
P_253 : 累积工作时间设定 2 = 0 ~ 27(万小时)
P_254 : 累积工作时间选择 = 0:通电时累积时间
= 1:运转时累积时间
注:1.当累积工作时间设定 1 计数至 9999 后,下一小时的计数将进位至累积工作时间设定 2,此时累积工
作时间设定 1 将恢复为 0000,而累积工作时间设定 2 则为 01。
2.累积工作时间选择说明如下:
设定值 说明
0
1
变频器电源投入时,累积工作时间
变频器运转时,累积工作时间
62
Page 65

四、故障指示及对策
一、无 法 手 动 复 归 的 故 障
显 示 内 容 异 常 原 因 对 策
CPF
EPR
@
@
@
-OV-
-LV-
-OH-
程序异常 外部杂讯干扰
EEPROM 异常
停机中
电压过高
停机中
电压过低
停机中
变频器过热
EEPROM 故障
侦测线路故障
1、供电电源电压过低
2、400V 系列的限流电阻
(R1)或保险丝烧断
3、侦测线路故障
1、侦测线路故障
2、周温过热或通风不良
注:〝@ 〞符号表示当此故障发生时,故障接点不动作。
在产生干扰的电磁接触器励
磁线圈并联 RC 吸收器
Eg:AC200V 用(120Ω+0.33μ)
更换 EEPROM
若 RESET 无效,变频器送修
1、检查电源电压是否正常
2、更换限流电阻或保险丝
3、变频器送修
1、变频器送修
2、改善通风条件
63
Page 66

二、可 手 动 复 归 及 自 动 复 归 的 故 障
显 示 内 容 异 常 原 因 对 策
OC-S
OC-A
OC-C
OC-d
OV-C
OH-C
OVSP
Err4
启动瞬间过电流
加速时过电流
定速中过电流
减速时过电流 减速时间设定太短
运转中/减速中
电压过高
运转中
散热片过热
运转中过速度
CPU 不合法中断
1、 电机绕组与外壳短路
2、 电机接线与大地短路
3、 晶体管模块损坏
1、加速时间设定太短
2、使用电机容量超过
变频器容量
1、负载瞬间变化
2、电源瞬间变化
1. 减速时间设定太短或负载
惯性较大
2. 电源电压变化过大
1、负载太大
2、周温过热或通风不良
1、 负载变动过大
2、 向量模式中未接电机
外界杂讯干扰
1、检修电机
2、检查配线
3、更换晶体管模块
1、设定较长的加速时间
2、更换容量匹配的变频器
3、检修电机
4、检查配线
5、提高失速防止准位
1、加大变频器容量
2、重新执行自动参数量测
功能(P_091=1)
3、若上述皆无效,则将定子
电阻降低(P_081)
1、设定较长的减速时间
2、提高失速防止准位
1、设定较长的减速时间
2、外加制动电阻或制动模块
3、电源输入侧加装电抗器
4.加大变频器容量
1、检查负载是否异常
2、加大变频器容量
3、改善通风条件
1、加大变频器容量
2、接上电机
排除杂讯干扰
如时常发生,请与台安联系
64
Page 67

三、可 手 动 复 归 的 故 障
显 示 内 容 异 常 原 因 对 策
@
OC
OL1
OL2
OL3
LV-C
注:〝@ 〞符号表示当此故障发生时,故障接点不动作。
停机中过电流
电机过载
变频器过载 负载太大
过转矩
运转中电压过低
1、 侦测线路故障
2、 电流侦测信号线连接不良
1、负载太大
2、P_112、P_087 设定不当
1、负载太大
2、P_123、P_124 设定太小
1、电源电压过低
2、电源电压变化过大
变频器送修
1、加大电机容量
2、 依说明设定 P_112、P_087
加大变频器容量
1、加大变频器容量
2、依需要设定 P_123、P_124
1、改善电源品质或调高 P_102
2、设定较长加的速时间
3、电源输入侧加装电抗器
4、加大变频器容量
65
Page 68

特 殊 情 况 说 明
显 示 内 容 说 明
STP0
STP1
STP2
E.S.
b.b.
ATER
零速停止中
直接启动失效
键盘紧急停止
外部紧急停止
外部遮断
自动参数量测失败
P_052-P_054=15,端子信号导通,运转指令有效,且设定频率为 0Hz
时会发生
1、 变频器设定外部运转(P_005=1),且直接启动功能无效
(P_103=XXX1)时,若电源投入时,运转开关放在导通的位置,
则变频器无法启动,此时闪烁 STP1(请参考 P_103 参数说明)。
2、 P_103=XXX0 时,可直接启动。
1、 变频器设定外部运转(P_005=1),且 STOP 键设定有效
(P_106=XXX0)时,若在运转中,按下键盘上的 STOP 键则变频
器依 P_010 的设定方式停止,停止后闪烁 STP2,必须将运转开关
先关断再导通后,才会再启动。
2、 变频器在通讯中,且 STOP 键设定有效(P_106=XXX0)时,
若在运转中,按下键盘上的 STOP 键,则变频器依 P_010 设定方
式停止,停止后闪烁 STP2,此时 PC 必须先送停止命令,再送运
转命令给变频器,变频器才会再启动
3、P_106=XXX1 时,STOP 键无紧急停止功能。
外部紧急停止信号经由多功能输入端子输入时,变频器减速停
止,停止后闪烁 E.S.(请参考 P_052 说明)。
外部遮断信号经由多功能输入端子输入时,变频器会立刻停止输
出,并闪烁 b.b.(详细请参考 P_052 说明)。
1、 电机铭牌输入错误,造成自动参数量测失败。
2、 执行电机参数自动测量过程中紧急停机。
PDER
ECER
Err 8
PID 反馈断线 PID回馈信号线路故障检出
PG 反馈断线 PG回馈信号线路故障检出
AV2 变位检知
变位检知动作
66
Page 69

按 键 操 作 错 误 说 明
显 示 内 容 错 误 原 因 对 策 或 说 明
LOC
Err1
Err2
Err5
Err6
Err7
参数、频率转向已锁定
按键操作方式错误
参数设定错误
通讯中,修改参数无效
通讯失败
参数设定错误
1、P_008=XXX1/XX1X 时,
企图修改频率/参数
2、于 P_007=X1XX 下:
(1)企图反转
(2)将段数(过程控制时)设定为
反转(参 P_131~P_133 说明)
1.P_006>1 或段速运转时,按▲或▼键
2.运转中企图修改运转中不可修改的
参数(参考参数一览)
1.P_032在 P_113 ±P_116或P_114 ±
P_116 或 P_115 ±P_116 的范围
2.P_031≦P_032
3.执行电机参数自动测量时条件设定
错误(如:P_002 未设定为 1、P_005
及 P_006 未设定为 0)
1、 通讯中下禁止控制命令
2、通讯中修改 P_192 或 P_193
1. 接线错误
2. 通讯参数设定错误
3. 和校验错误
4. 通讯格式错误
1、企图修改 P_000 或 P_194~P_249
2、电压、电流侦测线路异常
1、 P_008 设为 XXX0 或 XX0X
2、P_007 设为 X0XX
1、P_006=0 时,才可由▲或▼
键修改频率
2、停机后才修改
1. 修改 P_113~P_116 或 P_032
2. P_031>P_032
3. 执行电机参数自动测量时,
P_002 设定为 1;
P_005 及 P_006 设定为 0
1、通讯前必须先下致能命令
2、通讯前,先设定好参数
1.检查硬件及配线
2.检查 P_192 或 P_193
3.使用 RS485 通讯时,JP4 上跳
线要插着
4.使用 RS232 通讯时,JP4 上跳
线要拔掉
5.把 CON12 的 1,2 脚短接把
P_190 改为 0
Reset 变频器如仍故障变频
器送修
67
Page 70

五、一般故障检查方式
异 常 现 象 检 查 要 点 处 理 内 容
电机不运转
电机运转
方向相反
电源电压是否已经送入 L1、L2、L3 端
(充电指示灯是否亮)吗?
输出端子 T1、T2、T3 是否有电压输出
吗?
负荷是否过重,造成电机堵死吗? ‧减轻负荷使电机可以运转
变频器有异常情况发生吗?
正转或反转运转指令已经下达吗?
模拟频率设定值已经正确输入吗?
运转模式设定值正确吗? ‧由数字操作运转
输出端子 T1、T2、T3 配线正确吗? ‧要与电机的 U、V、W 相配合
正转或反转信号配线正确吗? ‧配线检查并更正
‧电源是否正常投入
‧将电源先断电后再送电一次
‧电源电压等级确认
‧端子螺丝是否锁紧
‧将电源先断电后再送电一次
‧参考故障指示排除处理配线检查并更
正。
‧模拟频率输入信号配线是否正确
‧频率输入设定电压是否正确
电机运转
无法变速
电机运转速度
过高或过低
电机运转时
速度变动异常
模拟频率输入配线正确吗? ‧配线检查并更正
运转模式设定正确吗? ‧操作器运转模式设定检查
负荷是否过重吗? ‧减轻负荷
电机的规格(极数电压)正确吗? ‧确认电机规格
齿轮比正确吗? ‧确认齿轮比
最高输出频率设定值正确吗? ‧确认最高输出频率值
负荷会过重吗? ‧减轻负荷
负荷的变动很大吗?
输入电源是否有缺相的情形吗?
‧负荷变动要减少
‧变频器及电机容量加大
‧ 使用单相规格时,在输入电源侧加装
交流电抗器
‧ 使用三相规格时检查配线
68
Page 71

V2 故障品简单排除步骤
V2INV
发生故障
故障内容明确了解
YES
INV
有烧损、破损的现象
YES
有显示异常信号
从异常显示内容做检查
Driver
控制板
板,
执行目视检查
NO
NO
NO
有否烧损、破损等
情形
有无主回路
DM
吗?
正常
I.G.B.T
主回路
正常
正常吗?
无
正常
有
异常
异常
检查烧损、破损的零件
DM
更换
I.G.B.T
更换
有异常显示
外观上有无异常
无
将电源投入
操作器是否有
显示亮灯
YES
有否有异常显示
P 251
25
P 251
异常显示内容为何
F_30
內以▲键查看
三次异常值的内容
F_30
内三次异常值
有
NO
NO
异常的板子更新
LED2
灯有亮否
YES
控制电源的
输入电压正常吗
正常
控制电源
+5V
DC
?
是否正常
正常
NO
异常
异常
更新电流突波吸收器
检查端子、配线
Driver
更换
板
更换控制板、数字操作器
控制板更新是否变好
是
是
*
接下页
69
变频器故障
有详细检查必要
Page 72

* 接上页
检查变频器参数
执行参数初期化工作
指定运转控制方式
设定频率指令
操作器是否
有显示频率值
出力端子
有否有电压输出
连接电机运转
UVW
NO
NO
YES
更新控制板
更新控制板
控制板交换后变
正常吗?
无法变好
是否有异常显示
NO
各相输出电流是否平衡
YES
变频器正常
YES
NO
YES
变好
变频器故障
有详细检查的必要
70
Page 73

故障显示 OC.OL 时,处理方式
变频器故障
显示
主回路
正常
外观是否有异常
是否有异常指示
运转指令输入
OC.OL
I.G.B.T
是否正常
投入电源
无
时
异常
有
有
I.G.B.T.
更新
更新异常部份的基板
电流检知器是否正常
异常
YES
频率指令输入
操作器的输出
频率有显示
YES
出力端子
UVW
有电压输出
连接电机运转
是否有异常值显示
NO
NO
YES
YES
更新控制板
更新控制板
更新控制板
正常
更新电流控出器
更新控制板是否变好
变好
没有改变
NO
各相输出电流是否平衡
YES
NO
变频器故障
有详细检查的必要
变频器输出正常
71
Page 74

故障显示 OV.LV 时,处理方式
变频器显示
外观上有无异常破损
投入电源
有异常显示码
输入运转指令
是否有频率指令输入
OV.LU
无
有
更新异常基板
更换控制板
操作器的输出
频率是否有显示
出力端子
T1 , T2 , T3
接电机是否有运转
有异常输出值吗?
各相电流是否平衡
是否有输出
NO
NO
YES
YES
NO
更换控制板
更换控制板
更换后是否变正常
YES
NO
YES
变频器正常
变频器故障
需要详细检查
72
Page 75

(一)电机不转动
有
投入断路器
MCCB)
了吗?
MCCB
能投入吗?
L1~L2
电源端间的电压正常
吗?
正常值的±
正常
LED2
灯亮否?
10%
不能
异常
以内
没有
配线短路
‧电源异常
‧配线不良
V2故障
运转开关在
RUN
的位置吗?
有
T1-T2-T3
电机
之间有输出吗?
T1-T2, T2-T3, T3-T1
之间输出是否平衡?
沒有
沒有
没有
运转开关置于
“RUN”位置
V2故障
V2故障
电机没接上,线间输出电压差在± 3%之内算是平衡
有
‧电机过载
‧电机故障
‧配线不良
73
Page 76

(二) 电机过热
过负载或超出
额定电流吗?
沒有
有
‧减轻负载
‧加大V2及电机容量
长时间低速运转吗?
没有
T1-T2,T2-T3,T3-T1
间的电压正常吗?
有 ( 输出电压±3% 以内 )
有阻碍电机
冷却的妨害物吗?
沒有
V2 与电机连接不良
(三) 电机运转不平滑
在加减速中吗?
是
有
有
有
沒有
加减速时间
电机重新选择
V2故障
去除妨害物
纠正连接不良的地方
不适当
加长加减速时间
T1-T2,T2-T3,T3-T1
间输出电压平衡吗?
有负载变动吗?
齿轮等传动处
的抖动过大
不是
线间输出电压差在±
有
沒有
小
没有
有
大
3%
以内
74
适当
‧减轻负载
‧加大V2及电机容量
故障
V2
‧减少负载变动
或加装飞轮
改善机械系统
V2故障
Page 77

日常检查与定期检查
变频器需作日常及定期维护与检查,以使变频器运转更稳定、更安全。
下列列举的是必须检查的项目,为使变频器的运转更稳定安全。
必须在变频器主板上的“充电”指示灯熄灭 5 分钟后再进行检查,以免变频器的电容器的残留电压,伤
及保养人员。
检查项目 检 查 内 容
检查周期
日常 一年
检 查 方 法 判 定 基 准 异常时对策
使 用
设 备
周 围
环 境
变频器
安装及
接地
输入电源
电压
变频器的
外部端子
内部固定
螺丝
内部连
接线
散热片 是否有灰尘杂屑堆积 ○
请确认周围温度、湿度 ○
是否有堆积易燃物 ○
设备有无异常振动 ○
接地电阻值是否合规定
主回路电压是否正常 ○
锁紧部位是否松脱、摇动
端子台等是否有破损
是否有明显生锈状况
是否变形、歪斜
导线外皮是否破损
依安装注意事
项用温度计、湿
度计量测
目视 无异物
目视,听觉 无异物 锁紧安装螺丝
○ 用万用表测量
接地电阻值
用万用表测量
主回路电压值
○
目视,用螺丝刀
检查螺丝是否
○
有松脱
○
○变频器
目视 无异常 更换或送修
○
目视 无异常 消除灰尘等堆积物
温度-10~40 ℃湿
度 95%RH 以下
改善现场环境
200V 级 100Ω以下
改善接地
400V 级 10Ω以下
合乎规格的电压值 改善输入电源
无异常 锁紧或送修
印刷电路板
冷却风扇
功率组件
电容器
是否有导电性金属或油
渍堆积
零件有无变色过热焦黑
现象
有无异常振动、异常声部
是否有灰尘杂屑堆积 ○
是否有灰尘杂屑堆积
检查各端子间的电阻值
是否有异臭、漏液等情形 ○
是否有膨胀、突出等情形 ○
○
目视 无异常 清除或更换电路板
○
○ 目视、听觉 更换冷却风扇
目视
○ 目视 无异常 清除
○ 用万用表测量
电阻值
目视 无异常
无异常
三相输出无短路
或断路情形
清除
更换功率组件或变
频器
更换电容器或变频
器
75
Page 78

第四章 保养与外围组件
一、保养、检查
变频器并不需要经常性的检查、保养。
为了长时间保证产品的可靠性,请依下列各说明作定期检查。需要进行保养时,一定要关掉电源,等
主板上的红色充电指示灯(LED101)熄灭后,才可以进行作业。(因为内部的大容量电容器会有残留电压)。
(1) 清除内部的污物、灰尘。
(2) 端子螺丝、零件固定螺丝是否松动。松动的螺丝将其锁紧。
(3) 耐压绝缘测试。
(a) 外部回部的绝缘耐压测试时,变频器与外部连接的导线全部除去,不可通电。
(b) 变频器内部的绝缘耐压测试时,仅对变频器主体的回路实施。测试时使用 DC 500V 的高阻计,
绝缘电阻须在 5M Ω以上。
注意!绝不可对控制电路实施耐压绝缘测试。
输入电源
DC-500V 高阻计
L1 (R)
T1(V)
L2 (S)
L3 (T) 变频器 T2(V)
接地端子
耐压绝缘测试的接线图
电机
76
Page 79

电压电流测定方法
一次侧、二次侧电压电流的测量值因使用的仪器及高谐波的关系所测数据会略有不同。测量时请
参考图:
三相电源
A1
A2
A3
V1
V2
V3
W1
W2
L1
(R)
L2
(S)
L3
(T)
T1
(U)
T2
(V)
T3
(W)
A4
A5
A6
W3
V4
V5
W4
V6
连
接
到
电
机
测定器
的种类
测定项目 测定点 测定器 备考(测定值基准)
电源侧电压
Vi
电源侧电流
Ii
电源侧电功率
Pi
电源侧功因
PFi
输出侧电压
Vo
V1
V2 V3
W2
V5
A3A2
V6
A1
W1
以电源侧电压及电源侧电流及电源侧电功率来算出功因
V4
动圈式
动圈式
电力计
整流式
(不可用动圈式)
Pi=W1+W2
线间最大输出电压差在 3%
以内
输出侧电流
Io
输出侧电功率
Po
输出侧功因
PFo
A4
W3
A5
W4
A6
动圈式 变频器额定电流以下(每相
±10%以内)
电力计形
77
Po=W3+W4
Page 80

二、外围组件
制动电阻及输入侧电抗器规格
机种 内藏晶体 内藏电阻
V2-201-H
V2-202-H
V2-203-H
V2-401-H3
V2-402-H3
V2-403-H3
V2-405-H3
V2-408-H3
V2-410-H3
V2-415-H3
V2-420-H3
○ ×
○
○
○
○
○
○
○
○
× ×
× ×
×
×
×
×
×
×
×
×
制动
转矩
20% BRN2-201 5.0 2.1
20% BRN2-202 19.0 1.1
20% BRN2-203 25.0 0.71
20% BRN2-401 2.5 8.4
20% BRN2-402 5.0 4.2
20% BRN2-403 7.5 3.6
20% BRN2-405 10.0 2.2
20% BRN2-408 16.0 1.42
20% BRN2-410 20.0 1.06
20%
20%
适用制动
电阻型号
(外接)
(注 1)
(注 1)
输入侧交流电感
电流 (A) 电感 (mH)
30.0 0.7
40.0 0.53
V2-425-H3
V2-430-H3
V2-440-H3
V2-450-H3
V2-460-H3
× ×
× ×
× ×
× ×
× ×
20%
20%
20%
20%
20%
(注 1)
(注 1)
(注 1)
(注 1)
(注 1)
注 1:此机种没有内藏制动晶体及电阻,请使用制动模块
○:表示内藏 ×:表示没有
50.0 0.42
60.0 0.36
80.0 0.26
90.0 0.24
120.0 0.18
78
Page 81

V2 系列变频器(外接)制动电阻
变频器
机 种
V2-201-H BRN2-201 0.75 60 200 8 119
V2-202-H BRN2-202 1.5 150 100 10 119
V2-203-H BRN2-203 2.2 200 70 9 116
V2-401-H3 BRN2-401 0.75 60 750 8 125
V2-402-H3 BRN2-402 1.5 150 400 10 119
V2-403-H3 BRN2-403 2.2 200 250 8 128
V2-405-H3 BRN2-405 3.7 300 150 8 127
V2-408-H3 BRN2-408 5.5 500 100 8 125
V2-410-H3 BRN2-410 7.5 600 80 8 119
制动电阻
型 号
适用电机
容 量
(KW)
制动电阻规格
(W)
(Ω)
制动电阻
ED(%)
制动转矩
(%)
电阻尺寸
(长*宽*高)
mm
115*40*20 200*195*80 1.1
215*40*20 325*225*70.5 2.1
165*60*30 200*195*80 3.2
115*40*20 200*195*80 1.1
215*40*20 325*225*70.5 2.1
165*60*30 200*195*80 3.2
215*60*30 325*225*70.5 4.5
335*60*30 355*300*80 9.1
335*60*30 355*300*80 9.1
纸箱尺寸
(长*宽*高)
mm
电阻小包装
(5pc)毛重
(kg)
注:1、制动电阻动作准位为(P_092)× 2 ×1.25
2、电阻器固定方式如下图所示:
5cm
变频器
P R
TM1 ο ο 制动电阻
直流电抗器规格:(只适用于 15~30Hp)
机 种
I/P 电压 电流 (A)
感抗
(mH)
V2-415-H3 29 2.6
V2-420-H3 38 1.9
V2-425-H3 48 1.6
V2-430-H3
380~480V
57 1.3
V2-440-H3 65 1.0
V2-450-H3 80 0.82
V2-460-H3
380~480V
97 0.66
注:当使用直流电抗器时,请先取下 P1 及 P 端子间的短路铜片,再将电流电抗器固定于这两个端子上。
79
Page 82

制动单元产品规格
变频器输入电压
制动单元型号
输出特性
电源范围
单台最大适用电机容量
KW(HP)
额定连续放电电流(A)
最大峰值放电电流(A)
制动开始电压(VDC)
变频器输入侧电压
200V ~ 240V 380V ~ 480V
TBU-230 TBU-430
22KW
(30HP)
22KW
(30HP)
20 15
60 40
DC325/358/374/390V
→±3V
50/60Hz
200 ~ 240VAC
DC618/651/716/748/781V
→±6V
50/60Hz
380 ~ 480VAC
变频器直流侧总线电压 243 ~ 400 VDC 峰值 460 ~ 800VDC 峰值
保护功能
过热保护 温度开关侦测检出(具接点输出指示)
环境规格
放电表示 主回路直流电压 50VDC 以上,LED 常亮显示
使用场所 室内(无腐蚀性气体或粉尘处所)
操作温度 - 10℃ ~ + 40℃
储存温度 - 20℃ ~ + 70℃
湿度 0 ~ 95%RH(不结露)
耐振动 20Hz 以下为 1G;20 ~ 50Hz 为 0.2G
保护构造
其它规格
安全认证
安装方式 壁挂,锁螺丝
多台联机
外型尺寸 (W*H*D)
●以最大峰值电流连续放电时,导通时间率需低于 10%以下且最长时间为 10 秒钟。
制动单元控制器接线图
IP20
UL/cUL CE/UL/cUL
可多台并联控制,因应较大功率使用
(最多可连接子局 10 台)
149*184*145.7 mm
制动单元可以单台主机(
(MASTER+SLAVE)
模式连接变频器,使制动容量更具弹性化。
MASTER
)模式连接变频器或可以接多组为主机+子机
(1)、联机架构 1 ( 1 台变频器接 1 台制动单元 )
N
P
INV
变
频
器
R
R
N(-)
P(+)
BRAKING UNIT
MASTER
BR(+)
BR(-)
240 480
230 460
220 440
200 400
200 380
SL(+)
SL(-)
MA(+)
MA(-)
OH(+)
OH(-)
80
Page 83

(2)、联机架构 2 ( 1台变频器接多台制动单元 )
制动单元 制动单元
N(-)
SL(+)
SL(-)
OH(+)
OH(-)
2 3
P(+)
MA(+)
SLAVE
MA(-)
240 480
230 460
220 440
BP(+)
200 400
200 380
BR(-)
N
P
INV
变
频
器
制动单元
SL(+)
N(-)
P(+)
BR(+)
BR(-)
R
1
MASTER
240 480
230 460
220 440
200 400
200 380
SL(-)
MA(+)
MA(-)
OH(+)
OH(-)
SLAVE
240 480
230 460
220 440
200 400
200 380
N(-)
P(+)
MA(+)
MA(-)
BP(+)
BR(-)
R
SL(+)
SL(-)
OH(+)
OH(-)
R
R
内部过载过热接点:
1A/125VAC
2A/30VDC
制动单元适用的变频器容量与制动电阻规格
电压 变频器
容量
制动单元 数
制动电阻
量
15HP TBU-430 1 1200W 50Ω 1 19. 2Ω
20HP TBU-430 1 2000W 40Ω 1
25HP TBU-430 1 4800W 32Ω 1
440V
30HP TBU-430 1 4800W 27.2Ω 1
40HP
TBU-430 2 2000W 40Ω 2
50HP TBU-430 2 4800W 32Ω 2
60HP TBU-430 2 4800W 27.2Ω 2
数量最小电
R
概略制动转
阻值
19. 2Ω 115%
19. 2Ω 115%
19. 2Ω 115%
19. 2Ω 115%
19. 2Ω 115%
19. 2Ω 115%
(10%ED)
矩
R
125%
81
Page 84

制动电阻外形尺寸及安装尺寸
尺寸
型号
BRN2-
BRN2-
BRN2-
BRN2-
BRN2-
+10
L1 ±2 L2 ±2 L3 ±2 W ±1 H ±1
201
401
202
402
203
403
405 215 200 175 60 30 400
408
410
115 80 175 40 20 400
215 200 175 40 20 400
165 150 125 60 30 400
335 320 295 60 30 40
L
-5
单位:mm
82
Page 85

● V2-201~203,V2-401~405 数字操作器延长线 VW300X 使用说明
(一)使用内容
c固定座
d操作面板
e固定座底盖
f延长线
VW30P5(0.5m)
VW3001(1m)
VW3002(2m)
VW3003(3m)
g延长线转接器
h固定螺丝
i固定座螺丝
(二)使用步骤
1.将电源关掉,并确定操作面板没有显示后才可进行以下步骤。
2.确认变频器充电指示灯(LED101)熄灭后,取下操作面板及变频器接地接点(PE)。
3.将延长线转接器g的接地接点(PE)与变频器的接地端子连接,并插入在原操作器座上。
4.然后将操作面板安装在固定座,并以固定座螺丝与固定座盖结合,并将延长线接地端
子插入取下的操作面板接地点(PE)上,再将延长线的端子f与数字操作器连结,如图所
示。
5.将延长线上的另一端子i插入延长线转接器,延长线接地端子插入延长线转接器接地接
点。
2
6.为避免误动作,需将变频器外壳接地(接地电阻 100Ω以下,接地线径
2mm
以上)。
83
Page 86

VDOP-01 安装尺寸 单位 :mm
● V2-408~460 操作面板延长线 VW300XA 使用说明
(一) 使用内容
1. 延长线d
VW30P5A(0.5m)
VW 3001A(1m)
VW 3002A(2m)
VW 3003A(3m)
2. 延长线转接器e
3. 操作面板c
VDOP-02
4. 固定螺丝f
84
Page 87

(二)使用步骤
1.将电源关掉,并确认操作面板没有显示后才可进行以下步骤。
2.确认变频器充电指示灯(LED101)熄灭后,取下操作面板。
3.将延长线转接器e插入在原操作面板座上。
4.将延长线上的另一端子d插入延长线转接器,另一端子插入延长线转接器器接地接点。
5.使 用 固定螺丝f将操作面板c固定于操作盘面板上。
VDOP-02 安装尺寸 单位:mm
85
Page 88

三、EMC 相容滤波器
为了提高工作效率及降低电机噪音,变频器会使用高速切换的电力电子组件。但这将造成电磁干扰(EMI)
及辐射干扰(RFI)的影响。为了使用上的因素,这些干扰必须被抑制到一定的标准以下。
EC 标准
在使用滤波器的情况下,变频器可以符合 EC 标准 89/336/EEC 所规定的电磁干扰及辐射干扰的限制。变频
器在使用滤波器的情形下,已经通过以下测试,并且符合其所规定的标准。
(1)EMI 辐射标准
EN 61800-3,+All:First Env. (ClassB) Table 9,10。
Second Env. (ClassA)Table 11,12。
V2-2P5 ~ 203 使用滤波器符合 CLASS B要求
V2-401 ~ 405 使用滤波器符合 CLASS B要求
V2-408 ~ 430 使用滤波器符合 CLASS A要求
(2)EMS 免疫力标准
EN 50082-2 1995
(3)LVD 安全性标准
EN 50178 1997
滤波器的选择
滤波器型号 额定 变频器型号
B9812047
B9812048
B9810102
B9810103
B9901153
B9901154
1 φ 220~240V/20A
1 φ 220~240V/20A
3 φ 380~480V/10A
3 φ 380~480V/10A
3 φ 380~480V/20A
3 φ 380~480V/48A
V2-201/202-H
V2-401/402-H3
V2-403/405-H3
V2-408/410-H3
V2-415/420/425/430-H3
V2-203-H
86
Page 89

V2 全系列变频器滤波器使用配线图
V2 200V 单相输入
V2 400V 三相输入
电源输入
滤波
器
滤波
器
V2 变频器
远程控制装置
变频器
L3
远程控制装置
87
Page 90

限制电磁干扰及辐射干扰其它应注意事项
1.接地
1.1 变频器:
配电时,请选用低阻抗型单一接地点或总线,以确保有效接地。变频器本身必须独立接地,除了电
机以外的其它设备避免与变频器共同接地。所有电路在接地时,请使用铜线等,以达到最好的接地效果。
注意:平时必须时常的检查配线是否良好,以确保接地效果。
1. 2 感应电机:
即使电机是固定在金属板上,为了安全起见,仍须将电机安全接地。最好的方式是使用绿色线,确实
将电机的外框及变频器的接地端接地。
1. 3 控制电路:
假如变频器的控制电路连接到其它的控制开关、继电器或其它类似的开关,请确定控制线路仅由单点
接地。
1. 4 屏蔽设备:
为了确保屏蔽电缆有非常低的高频阻抗,金属套环(metal clamp)及特殊的转接器是必要的,并且金属
表面的油漆必须刮除。
2. 屏蔽
2.1 变频器会通过连接线发射出电磁干扰的噪声,因此,所有的电机线、控制线和信号线都必须做好屏蔽
措施。
2.2 屏蔽的电机线在两端都必须确实接地,愈短的接线对于降低杂散电感及杂散电容的效果愈好。
3. 隔离
3.1 所有的信号线及控制线必须与没有屏蔽或保护的电机线及没有滤波的电源线保持隔离,这个距离至少
要有三十公分。当控制线与电源线配线出现交叉情形时,两者必须保持垂直相交的状况。
警告
滤波器仅能使用在各相对地必须保持平衡的三相电源,绝对不要在△接且接地的电源系统上使用滤波
器。
88
Page 91

V2 变频器参数设定表
客户名称
使用场合
客户住址
参数码 设定内容 参数码 设定内容 参数码 设定内容 参数码 设定内容
P_000 P_032 P_064 P_096
P_001 P_033 P_065 P_097
P_002 P_034 P_066 P_098
P_003 P_035 P_067 P_099
P_004 P_036 P_068 P_100
P_005 P_037 P_069 P_101
P_006 P_038 P_070 P_102
P_007 P_039 P_071 P_103
P_008 P_040 P_072 P_104
P_009 P_041 P_073 P_105
P_010 P_042 P_074 P_106
P_011 P_043 P_075 P_107
P_012 P_044 P_076 P_108
P_013 P_045 P_077 P_109
P_014 P_046 P_078 P_110
P_015 P_047 P_079 P_111
P_016 P_048 P_080 P_112
P_017 P_049 P_081 P_113
P_018 P_050 P_082 P_114
P_019 P_051 P_083 P_115
P_020 P_052 P_084 P_116
P_021 P_053 P_085 P_117
P_022 P_054 P_086 P_118
P_023 P_055 P_087 P_119
P_024 P_056 P_088 P_120
P_025 P_057 P_089 P_121
P_026 P_058 P_090 P_122
P_027 P_059 P_091 P_123
P_028 P_060 P_092 P_124
P_029 P_061 P_093 P_126
P_030 P_062 P_094 P_127
P_031 P_063 P_095 P_128
变频器机种
客户电话
89
Page 92

V2 变频器参数设定表
客户名称
使用场合
客户住址
参数码 设定内容 参数码 设定内容 参数码 设定内容 参数码 设定内容
P_129 P_161 P_193 P_225
P_130 P_162 P_194 P_226
P_131 P_163 P_195 P_227
P_132 P_164 P_196 P_228
P_133 P_165 P_197 P_229
P_134 P_166 P_198 P_230
P_135 P_167 P_199 P_231
P_136 P_168 P_200 P_232
P_137 P_169 P_201 P_233
P_138 P_170 P_202 P_234
P_139 P_171 P_203 P_235
P_140 P_172 P_204 P_236
P_141 P_173 P_205 P_237
P_142 P_174 P_206 P_238
P_143 P_175 P_207 P_239
P_144 P_176 P_208 P_240
P_145 P_177 P_209 P_241
P_146 P_178 P_210 P_242
P_147 P_179 P_211 P_243
P_148 P_180 P_212 P_244
P_149 P_181 P_213 P_245
P_150 P_182 P_214 P_246
P_151 P_183 P_215 P_247
P_152 P_184 P_216 P_248
P_153 P_185 P_217 P_249
P_154 P_186 P_218 P_250
P_155 P_187 P_219 P_251 1.
P_156 P_188 P_220 P_251 2.
P_157 P_189 P_221 P_251 3.
P_158 P_190 P_222 P_252
P_159 P_191 P_223 P_253
P_160 P_192 P_224 P_254
变频器机种
客户电话
90
Page 93

附录一 电机参数对照表
电机内部参数出厂设定值如下表:
参数
机种
V2-201-H
V2-401-H3
V2-202-H
V2-402-H3
V2-203-H
V2-403-H
V2-405-H3 260 200 1000 5500 20.5
V2-408-H3 240 160 1000 5500 20.5
V2-410-H3 220 150 1000 5500 20.5
V2-415-H3 200 140 1000 5500 20.5
P_081
(定子电阻)
380 300 1000 5500 20.5
300 280 1000 5500 20.5
280 240 1000 5500 20.5
P_082
(转子电阻)
P_083
(等效电感)
P_084
(磁化电流)
(铁损电导)
P_085
V2-420-H3 180 130 1000 5500 20.5
V2-425-H3 180 130 1000 5500 20.5
V2-430-H3 180 130 1000 5500 20.5
V2-440-H3
V2-450-H3
V2-460-H3
150 100 1000 5500 20.5
注:1、V/F 控制模式下恢复出厂设定功能时,电机参数(P_081~P_085)会被更
改为上表所示的出厂设定值。
2、于向量控制模式下恢复出厂设定功能时,电机参数(P_081~P_085)并不
会被修改,其维持为自动参数量测(Auto tuning)后所写入的值(参阅
自动参数量测及电机参数的设定说明)。
91
Page 94

经销连络处 :
公司地址:无锡国家高新技术产业开发区 65-C 号
电话: 0510-5227555
传真: 0510-5227556
为持续改善产品,本公司保留变更设计规格的权利
B2232-3-W Ver:04