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© Copyright 2001 par Conrad. Imprimé en CEE. XXX/06-07/JV
Moteur QMOT QSH4218
Code : 198735
Code : 198747
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NOTICE
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Version 06/07
1.Caractéristiques
Ces moteurs pas-à-pas hybrides à 2 phases bipolaires sont conçus pour un mode
micropas et sont en harmonie parfaite avec les commandes TRINAMIC.
Caractéristiques principales
Configuration de montage 17 NEMA
Dimensions maxi : 57,2 mm x 57,2 mm
Diamètre de l’axe : 6,35 mm, longueur de l’axe : 20,6 mm
Résolution : 1,8°
Conçu pour un mode de fonctionnement micropas
Support optimal pour les circuits d’entraînement basés sur TMC239/TMC249
Supérieur à la tension de fonctionnement de 84 V
4 connexions par fils
Aimants au néodyme pour moteur-couple maximal.
Caractéristiques Paramètres Unités -35-10-027 -41-10-035 -51-10-049
Courant de phase nominal I
RMS
nominal A 1,0 1,0 1,0
Résistance de phase à 20°C R
bobine
Ohm 3,1 2,5 3,00
Inductance de phase mH 4,90 6,74 5,50
Couple de torsion d’arrêt Ncm 27 35 49
Oz (pouce) en 38 49 69
Couple de butée/d’arrêt Ncm 1,6 1,6 2,5
Inertie G/cm
2
45 66 90
Poids (masse) Kg 0,23 0,30 0,38
Classe d’isolation B (130°C) B (130°C) B (130°C)
Fils de connexion N° 4 4 4
Tension applicable maxi V 42 42 42
Précision de l’angle à pas % 5 5 5
Dimensions maxi mm 42,2 42,2 42,2
Longueur du moteur L
max
mm 35,0 41,1 51,2
Diamètre de l’axe mm 5,0 5,0 5,0
Longueur de l’axe mm 20,0 20,0 20,0
Charge de l’axe maximale (axial) N 40 40 40
Charge de l’axe maximale (radial)
5 mm à partir des dimensions avant N 50 50 50
PANdrive Trinamic Type PD1-xxx-42 PD2-xxx-42 PD3-xxx-42
4.4.1 Fonctionnement à plein régime
Si le moteur fonctionne à plein régime, les résonances apparaîtront. Les fréquences de
résonance dépendent de la charge du moteur. Lorsque le moteur entre dans une zone
de résonance, il se pourrait qu’il ne tourne plus ! Vous éviterez ainsi les fréquences de
résonances.
Comment éviter la résonance du moteur en mode de fonctionnement à plein régime ?
Réponse 1 : ne faites pas fonctionner le moteur à des vitesses de résonance pendant
une période de temps prolongée. Utilisez une forte accélération afin d’augmenter une
vitesse sans résonance. Ceci évite la formation de résonance. Si des résonances
apparaissent à des vitesses très élevées, essayez de diminuer l’intensité du courant.
Réponse 2 : l’amortisseur de résonance pourrait être requise si les fréquences de
résonance ne peuvent pas être omise.
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