Page 1
Продукция сертифицирована РОССТАНДАРТОМ
Page 2
Приемник GPS 5700
Руководство пользователя
F
Версия 1.00
Номер продукта 43952-00-ENG
Редакция A
Январь 2001
Page 3
Page 4
Главный офис
Trimble Navigation Limited
Land Survey Division
645 North Mary Avenue
P.O. Box 3642
Sunnyvale, CA 94088-3642
U.S.A.
Телефоны: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762
Факс: +1-408-481-7744
http://www.trimble.com
Торговые марки
© 2001, Trimble Navigation Limited. Все
права зарегистрированы.
Логотип секстанта и Trimble – торговые
марки Trimble Navigation Limited,
зарегистрированные в Бюро Патентов и
Торговых марок США.
Логотип глобус в треугольнике и Trimble,
Configuration Toolbox, GPS Configurator,
GPS Total Station, QuickPlan, Серия 4000,
Trimble Geomatics Office, TRIMCOMM,
TRIMMARK, TRIMTALK, Trimble Survey
Controller, TSC1, WinFLASH, и Zephyr –
торговые марки Trimble Navigation Limited.
Ограниченная гарантия на аппаратные
средства
Trimble гарантирует, что аппаратные средства
Trimble («Продукт») соответствуют
заявленным в опубликованных
спецификациям Продукта параметрам в
течение 1 (одного) года с момента поставки
Продукта. Эти условия не применяются к
программному обеспечению.
Ограниченная гарантия на программное
обеспечение
Trimble гарантирует, что программное
обеспечение Trimble («Программа»)
соответствуют заявленным в опубликованных
спецификациям Программы параметрам в
течение 90 (девяноста) дней с момента
поставки Продукта.
Гарантия замены
С учетом ограничения гарантии, указанной
ниже, Trimble гарантирует ремонт или замену
любого Продукта или Программы не
соответствующих заявленным параметрам
(«Несоответствующий Продукт») или возврат
платежа за Несоответствующий Продукт после
его возвращения в Trimble.
Все прочие торговые марки – торговые
марки соответствующих владельцев.
Напечатано в США на восстановленной
бумаге.
Примечание к изданию
Это январское издание 2001 года (Редакция
A) Руководства пользователя приемника
GPS 5700, номер продукта 43952-00-ENG.
Данное руководство относится к версии
1.00 микропрограммного обеспечения
Trimble™ 5700.
Page 5
Гарантийные обязательства
Ограничение Ответственности
Эти гарантии должны применяться только в
случае и распространяться на: (1) Продукты и
Программное обеспечение соответствующим
образом и правильно установлены,
скомпонованы, совмещены, сохранены,
обслуживались и работали в соответствии с
действующим руководством по эксплуатации и
техническими данными Trimble; (2) Продукты и
Программное обеспечение не
модифицировались или конфигурировались.
Вышеупомянутые гарантии не должны
применяться и фирма Trimble не должна быть
ответственна за любую гарантийную
рекламацию с нарушениями, основанными на:
(1) дефектах или проблемах, которые возникли
при совместном использовании Продуктов или
Программного обеспечения с продуктами,
информацией, системами или устройствами,
которые не были изготовлены, поставлены или
оговорены Trimble; (2) действием Продукта или
Программного обеспечения любых других
технических условий или в добавление к
стандартным техническим условиям для
продуктов Trimble; (3) не узаконенная
модификация или использование Продукта или
Программного обеспечения; (4) повреждения,
вызванного молнией или другим электрическим
разрядом, воздействием или распылением
пресной или соленой воды; или (5) нормальным
износом расходных частей (например, батарей).
ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ГАРАНТИИ
УСТАНАВЛИВАЮТ ПОЛНУЮ
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ФИРМЫ TRIMBLЕ И
ВАШИ ИСКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ПРАВА НА
ВОЗМЕЩЕНИЕ ПРОДУКЦИИ И
ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ЕСЛИ
ТОЛЬКО ЭТО СПЕЦИАЛЬНО НЕ
ОГОВОРЕНО В ДАННОМ СОГЛАШЕНИИ;
ТRIMBLE ПРЕДОСТАВЛЯЕТ ПРОДУКЦИЮ
И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ОСОБЫМ
ОБРАЗОМ ИЛИ ПРИЛОЖЕНИЕМ, И ЭТО
СПЕЦИАЛЬНО ИСКЛЮЧЕНО ИЗ
ЗАКЛЮЧЕННЫХ ГАРАНТИЙ
ТОВАРОПРИГОДНОСТИ И ЕЕ
ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОЙ
ЦЕЛИ. УСТАНОВЛЕННЫЕ ОСОБЫЕ
ГАРАНТИИ СУЩЕСТВУЮТ ВЗАМЕН ВСЕХ
ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ИЛИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ
НА ЧАСТЬ ВЫХОДНОЙ ПРОДУКЦИИ
TRIMBLE, ВОЗНИКАЮЩИЕ ИЗ, ИЛИ В
СВЯЗИ С КАКОЙ ЛИБО ПРОДУКЦИЕЙ ИЛИ
ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ.
ОТДЕЛЬНЫЕ ГОСУДАРСТВА И
ЮРИСДИКЦИИ НЕ ПОЗВОЛЯЮТ
ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДЛИТЕЛЬНОСТЬ
ЗАКЛЮЧЕННОЙ ГАРАНТИИ, ТАК ЧТО
ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ МОГУТ
К ВАМ НЕ ОТНОСИТЬСЯ.
В НАИБОЛЬШЕЙ СТЕПЕНИ, РАЗРЕШЕННОЙ
ПРИМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ, ТRIMBLE НЕ
БУДЕТ НЕСТИ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ПЕРЕД
ВАМИ ЗА ЛЮБЫЕ КОСВЕННЫЕ,
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИЛИ ПОСЛЕДСТВЕННЫЕ
ПОВРЕЖДЕНИЯ ЛЮБОГО РОДА ИЛИ ПРИ
ЛЮБЫХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ, ИЛИ ЗАКОННАЯ
ТЕОРИЯ, КАСАЮЩАЯСЯ ЛЮБЫМ ОБРАЗОМ С
ПРОДУКТАМИ ИЛИ ПРОГРАММНЫМ
ОБЕСПЕЧЕНИЕМ, ВНЕ ЗАВИСИМОСТИ ОТ
ТОГО, БЫЛ ЛИ TRIMBLE ОПОВЕЩЕН О
ВОЗМОЖНОСТИ ТАКОВЫХ ПОТЕРЬ И
НЕЗАВИСИМО ОТ КУРСА ПРОДАЖИ,
КОТОРЫЙ УСТАНАВЛИВАЕТСЯ МЕЖДУ
ВАМИ И TRIMBLE; ПОСКОЛЬКУ НЕКОТОРЫЕ
ГОСУДАРСТВА НЕ ПОЗВОЛЯЮТ
ИСКЛЮЧЕНИЙ ИЛИ ОГРАНИЧЕНИЙ
ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ПОСЛЕДСТВЕННЫЕ
ИЛИ СЛУЧАЙНЫЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ,
ВЫШЕУКАЗАННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ МОГУТ К
ВАМ НЕ ОТНОСИТЬСЯ.
В ЛЮБОМ СЛУЧАЕ ЕДИНСТВЕННАЯ
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ TRIMBLE И ВАШЕ
ЕДИНСТВЕННОЕ ВОЗМЕЩЕНИЕ В
РЕЗУЛЬТАТЕ ИЛИ ПРИ РАЗРЫВЕ ДАННОГО
СОГЛАШЕНИЯ, БУДУТ ОГРАНИЧЕНЫ
ВОЗВРАЩЕНИЕМ СТОИМОСТИ ПОКУПКИ
ИЛИ ГОНОРАРА, УПЛАЧЕННОГО ЗА
ЛИЦЕНЗИЮ НА ПРОДУКЦИЮ ИЛИ
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ.
Page 6
Содержание
ЭКСПЛУАТАЦИЯ .............................................................................................................13
ОБЗОР СИСТЕМЫ ............................................................................................................... 143
Введение .............................................................................................................................. 14
Основные характеристики ................................................................................................. 15
Использование и уход ........................................................................................................ 16
Ограничения КОКОМ ........................................................................................................ 16
ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ ................................................................................. 17
Введение .............................................................................................................................. 18
Составные части приемника .............................................................................................. 18
Передняя панель.............................................................................................................. 19
Задняя панель .................................................................................................................. 20
Верхняя панель................................................................................................................ 21
Нижняя панель ................................................................................................................ 23
Указания по подготовке к эксплуатации .......................................................................... 24
Условия внешней среды................................................................................................. 24
Условия электромагнитной совместимости................................................................. 24
Прочие условия ............................................................................................................... 25
Подготовка к съемке в постобработке .............................................................................. 26
Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе............................................. 28
Монтаж антенны eRTK .................................................................................................. 28
Монтаж приемника 5700 ................................................................................................ 30
Монтаж контроллера TSC1............................................................................................ 32
Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке ........................................ 35
Прочие компоненты системы ............................................................................................ 37
Радиомодемы................................................................................................................... 37
Настройка встроенного радиомодема........................................................................... 38
Установка внешнего радиомодема................................................................................ 38
Сотовые модемы ............................................................................................................. 40
Антенны ........................................................................................................................... 42
Карты памяти CompactFlash .......................................................................................... 44
ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ..................................................................................................... 45
Введение .............................................................................................................................. 46
Кнопки.................................................................................................................................. 47
Светодиодные индикаторы ................................................................................................ 48
Page 7
Индикатор Запись/Память.............................................................................................. 48
Индикатор Слежения за спутниками ............................................................................49
Индикатор Радио.............................................................................................................49
Индикаторы Батарея 1 и Батарея 2 ................................................................................ 50
Включение и выключение приемника ..............................................................................50
Запись данных .....................................................................................................................51
Запись на карту CompactFlash........................................................................................ 51
Запись в контроллер........................................................................................................52
Сброс настроек приемника................................................................................................. 52
Форматирование карты CompactFlash...............................................................................53
Батареи и питание ...............................................................................................................53
Питание контроллера TCS1............................................................................................ 56
Питание внешних устройств..........................................................................................57
Встроенное программное обеспечение.........................................................................57
УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ..............................................................................................59
Введение............................................................................................................................... 60
Установка параметров приемника в реальном времени.................................................. 60
Установка параметров приемника с помощью файлов настроек................................... 61
Содержание файлов настроек ............................................................................................ 61
Специальные файлы настроек .......................................................................................62
Файл настроек таймера................................................................................................... 64
Использование файлов настроек ...................................................................................66
Сохранение файлов настроек......................................................................................... 66
Наименования файлов настроек ........................................................................................66
ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ ...........................................................................................................67
Введение............................................................................................................................... 68
Соединение с офисным компьютером .............................................................................. 69
Передача данных .................................................................................................................71
Передача данных непосредственно из карты Compact Flash ..........................................72
Удаление файлов из приемника......................................................................................... 74
Поддерживаемые типы файлов..........................................................................................74
ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ............................................................................................... 75
Введение............................................................................................................................... 76
Программа GPS Configurator..............................................................................................76
Установка программы GPS Configurator....................................................................... 76
Page 8
Установка параметров приемника 5700 ....................................................................... 77
Программа Configuration Toolbox ..................................................................................... 78
Установка программы Configuration Toolbox .............................................................. 78
Создание и редактирование файлов настроек.............................................................. 78
Программа WinFLASH....................................................................................................... 81
Установка программы WinFLASH................................................................................ 81
Обновление микропрограммного обеспечения ........................................................... 82
Установка частоты встроенного радиомодема ............................................................ 84
ПРИМЕНЕНИЕ ПРИЕМНИКА..........................................................................................87
ИЗМЕРЕНИЯ В РЕЖИМЕ СТАТИКИ И БЫСТРОЙ СТАТИКИ ..................................... 89
Введение .............................................................................................................................. 90
Измерения в режиме Статики............................................................................................ 91
Измерения в режиме Быстрой Статики ............................................................................ 92
Измерения в режиме Быстрой Статики с помощью накопителя TSC1 ..................... 93
Установка параметров приемника 5700 для работы в режиме Статики или Быстрой
Статики ................................................................................................................................94
Автоматизация измерений в режиме Статики или Быстрой Статики ........................... 96
ИЗМЕРЕНИЯ В РЕЖИМЕ КИНЕМАТИКИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ (RTK) ............. 99
Введение ............................................................................................................................ 100
Определение координат в режиме RTK.......................................................................... 100
Инициализация несущей фазы .................................................................................... 100
Частота обновления и задержка .................................................................................. 102
Канал передачи данных................................................................................................ 103
Режимы позиционирования RTK ................................................................................104
Основные факторы, влияющие на точность RTK...................................................... 106
Расширенный режим RTK (eRTK) .................................................................................. 109
WAAS................................................................................................................................. 110
Установка опорной станции RTK ................................................................................... 111
Установка мобильного приемника RTK......................................................................... 112
СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ...................................................................................113
ХАРАКТЕРИСТИКИ............................................................................................................ 115
Введение ............................................................................................................................ 116
Физические характеристики ............................................................................................ 116
Точностные характеристики............................................................................................ 117
Технические характеристики........................................................................................... 118
Page 9
УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ..................................................................................... 119
Введение............................................................................................................................. 120
Установки по умолчанию................................................................................................. 121
Сброс параметров..............................................................................................................122
Примеры.............................................................................................................................123
Работа по умолчанию.................................................................................................... 123
Установки при включении ...........................................................................................124
Запись после сбоя питания........................................................................................... 125
Отключение записи....................................................................................................... 125
Файлы настроек............................................................................................................. 126
КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ......................................................................................................... 127
Введение............................................................................................................................. 128
Разъемы Порт 1, 2 и 3 .......................................................................................................128
Кабель Питание / Передача данных ................................................................................ 130
Кабель Маркер События / PPS......................................................................................... 131
GPS антенны и кабели ......................................................................................................133
ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183 .................................................................................135
Введение............................................................................................................................. 136
Вывод сообщений NMEA-0183 .......................................................................................136
Общие элементы сообщений ...........................................................................................138
Размерность сообщений ...............................................................................................138
Сообщения NMEA ............................................................................................................139
ВВОД МАРКЕРА СОБЫТИЙ И ВЫВОД СИНХРОИМПУЛЬСА 1ГЦ..........................151
Введение............................................................................................................................. 152
Ввод маркера событий......................................................................................................152
Включение и установка параметров ввода маркера события................................... 152
Вывод синхроимпульса 1 Гц............................................................................................ 156
Описание синхроимпульса 1 Гц ..................................................................................156
Описание строковой метки времени ........................................................................... 157
Включение и установка параметров вывода синхроимпульса 1 Гц.........................158
РАЗРЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМ ..................................................................................................161
Введение............................................................................................................................. 162
Разрешение проблем .........................................................................................................162
Page 10
Об этом руководстве
Добро пожаловать в Руководство пользователя приемника GPS 5700. Это руководство
описывает как установить, настроить и использовать приемник
Даже если вы ранее использовали аппаратуру системы глобального позиционирования (GPS),
Trimble рекомендует вам потратить некоторое время на изучение этого руководства, чтобы узнать
больше о специальных особенностях данного продукта. Если вы не знакомы с GPS, посетите наш
Интернет сайт, дающий интерактивный взгляд на Trimble и GPS по адресу:
• www.trimble.com
Компания Trimble предполагает, что вы знакомы с Microsoft Windows и знаете как использовать
мышь, выбирать пункты из меню и диалоговых окон, делать выбор из списков и получать справку.
GPS Trimble™ 5700.
Page 11
Дополнительная информация
Также как поставляемое в печатном виде, это руководство доступно в электронном виде в
формате PDF на CD-ROM для приемника GPS 5700. Используйте Adobe Acrobat Reader для
просмотра этого файла.
Другие источники дополнительной информации находятся:
Примечания к выпуску – описывают новые функции продукта, включают в себя новую
•
информацию, не вошедшую в руководство и любые изменения в руководстве. Также
доступны в виде файла в формате PDF на CD. Используйте Adobe Acrobat Reader для
просмотра этого файла.
Регистрация – зарегистрируйте свой приемник, чтобы автоматически получать
•
уведомления об обновлении микропрограммного обеспечения по электронной почте.
Чтобы зарегистрировать приемник сделайте следующее:
- Запустите CD-ROM, поставляемый с приемником GPS 5700
- Распечатайте регистрационную форму (файл Register.doc), заполните ее и отправьте
факсом или почтой по указанному на ней адресу.
Свяжитесь с местным представительством Trimble для получения подробной информации
о поддержке программного и микропрограммного обеспечения и дополнительной гарантии
на аппаратуру.
ftp.trimble.com - используйте FTP сайт Trimble для приема или передачи файлов, таких как
•
патчи к программному обеспечению, утилиты, бюллетени или FAQ. Альтернативный
доступ к FTP сайту из сети Интернет вы можете получить по адресу
www.trimble.com/support/support.htm.
Курсы обучения Trimble – обучение поможет вам узнать об использовании всех
•
потенциальных возможностей вашей GPS системы. Подробную информацию вы можете
получить по адресу www.trimble.com/support/training.htm.
Page 12
Техническая поддержка
Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую вам информацию в
прилагаемой документации, свяжитесь с местным Дистрибутором Trimble. Также вы можете
запросить техническую помощь на Интернет сайте Trimble:
www.trimble.com/support/support.htm
Ваши комментарии
Ваши отзывы о поставляемой документации помогают улучшать ее в каждой редакции. Чтобы
направить ваши комментарии, сделайте одно из следующего:
Отправьте письмо по электронной почте по адресу ReaderFeedback@trimble.com.
Заполните Форму Читательского Комментария в конце этого руководства и отправьте ее в
соответствие с инструкциями, приведенными внизу формы.
Если Форма Читательского Комментария недоступна, отправьте ваши комментарии и пожелания
по адресу, приведенному в начале этого руководства. Пожалуйста, сделайте пометку на конверте:
Attention: Technical Publications Group.
Page 13
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
РАЗДЕЛ
I
Page 14
ОБЗОР СИСТЕМЫ
в этой главе:
Введение
•
Основные характеристики
•
Использование и уход
•
ГЛАВА
1
Ограничения КОКОМ
•
Page 15
1. Обзор системы
Введение
В этой главе приведено краткое описание приемника 5700, специально
разработанного для применения для решения геодезических задач с
применением GPS. Особенностью данной модели является съемка с помощью
нажатия одной кнопки для простоты использования и пять светодиодных
индикаторов, позволяющих следить за ходом съемки и зарядом аккумуляторов.
Приемник 5700 принимает сигналы от GPS спутников на частотах L1 и L2, что
позволяет обеспечить точное определение координат при решении
геодезических задач. Приемник записывает данные GPS во встроенную карту
памяти типа
последовательный или USB порты.
Вы можете использовать приемник 5700 как самостоятельное устройство,
записывая данные во внутреннюю память, так и как часть системы
Station
®
программным обеспечением
CompactFlash
5700
, которая сохраняет данные GPS измерений в накопитель
и позволяет получить доступ к данным через
Trimble Survey Controller™
.
GPS Total
TSC1™
с
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
15
Page 16
1. Обзор системы
Основные характеристики
Приемник обладает следующими характеристиками:
Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном
•
времени с данными RTK/OTF, интервалом обновления данных 10Гц и
приблизительно 20 мс задержкой;
Субметровый уровень точности определения координат с
•
использованием псевдодальностной коррекции с задержкой менее 20 мс;
Расширенный RTK (eRTK);
•
Поддержка WAAS;
•
Автоматическая инициализация OTF «на лету» во время движения;
•
Выход сигнала 1PPS (1 импульс в секунду);
•
Двойной вход маркера событий;
•
USB порт для передачи данных;
•
Карта памяти типа
•
Встроенное устройство для подзарядки аккумуляторов (не требуется
•
Type I CompactFlash
для хранения данных;
внешнего источника для подзарядки);
Три последовательных порта RS-232 для:
•
- Выхода NMEA сообщений,
- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,
- Ввода и вывода в формате Trimble (CMR).
Два TNC порта для:
•
- Соединения с GPS антенной,
- Соединения с радио-антенной.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
16
Page 17
1. Обзор системы
Использование и уход
Приемник 5700 разработан для противодействия грубому обращению,
характерному для полевых условий. Однако приемник – высокоточный
электронный инструмент, с которым необходимо обращаться с разумной
аккуратностью.
Предупреждение - работа или хранение приемника 5700 вне допустимого
диапазона температур может вызвать его повреждение или снизить
долговечность.
Мощные сигналы от расположенных рядом радио- или радарных передатчиков
могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемник, однако может
вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте
использовать приемник ближе чем 400 метров от мощных радарных,
телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики,
подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах
обычно не нарушают работу приемника 5700.
Подробнее об этом смотрите Технические заметки Trimble Using Radio
Communication Systems with GPS Surveying Receivers.
Ограничения КОКОМ
Министерство Торговли США требует, чтобы все экспортируемое GPS
оборудование имело ограничение по характеристикам, чтобы не могло быть
использовано для нанесения вреда США. Соответствующие ограничения
внесены и в приемник 5700.
Производство спутниковых измерений и доступ к навигационной информации
немедленно прекращаются в случае, если вычисленная скорость движения
приемника превышает 1000 узлов, или вычисленная высота приемника
превышает 18000 метров. Приемник начинает нормально работать, после того,
как эти условия снимаются.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
17
Page 18
ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ
в этой главе:
Введение
•
Составные части приемника
•
Указания по подготовке к эксплуатации
•
ГЛАВА
2
Подготовка к съемке в постобработке
•
Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе
•
Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке
•
Прочие компоненты системы
•
Page 19
2. Подготовка к эксплуатации
Введение
В данном разделе приводится общая информация по подготовке приемника
5700 к эксплуатации, сборке комплекта и кабельным соединениям.
Составные части приемника
Органы управления приемником, порты и разъемы расположены на четырех
основных панелях. Данный раздел содержит краткий обзор особенностей
каждой из панелей.
Рис. 2.1 Панели приемника 5700
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
19
Page 20
2. Подготовка к эксплуатации
Передняя панель
На рис. 2.2 представлена передняя панель приемника 5700. На ней
расположено пять светодиодных индикаторов, две кнопки и защелка отсека
гнезда карты CompactFlash и разъема USB.
Рис. 2.2 Передняя панель
Две кнопки управляют записью данных, файлами, питанием и установками
приемника. Подробные сведения о кнопках см. раздел Кнопки, стр. 47.
Светодиодные индикаторы отображают текущее состояние записи данных,
питания, слежения за спутниками и радиоканала. О световых индикаторах см.
раздел Светодиодные индикаторы на стр. 48.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
20
Page 21
2. Подготовка к эксплуатации
Задняя панель
На рис. 2.3 представлена задняя панель приемника 5700. На ней находится
гнездо для установки кронштейна приемника и крышки двух батарейных
отсеков, размещенных на нижней панели. Приемник поставляется с уже
установленной защелкой крепления.
Рис. 2.3 Задняя панель
Для установки приемника на веху необходимо закрепить кронштейн
приемника на вехе и вставить защелку крепления приемника в кронштейн.
Подробно о монтаже приемника на веху см. раздел Подготовка к съемке при
размещении приемника на вехе на стр. 28.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
21
Page 22
2. Подготовка к эксплуатации
Верхняя панель
На рис. 2.4 показана верхняя панель приемника 5700. На ней размещаются три
порта питания/передачи данных и два разъема TNC для GPS- и радио- антенн.
Рис. 2.4 Верхняя панель
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
22
Page 23
2. Подготовка к эксплуатации
Порты на верхней панели маркированы и снабжены значками, обозначающими
их функциональное назначение.
Значок Название Описание
Порт 1 Соединение с контроллером TSC1, маркер внешнего
события, соединение с компьютером
Порт 2 Подключение внешнего питания, соединение с
компьютером, 1 PPS, маркер внешнего события
Порт 3 Подключение внешнего радиомодема, внешнего питания
GPS Подключение GPS-антенны
RADIO Подключение радиоантенны
Таблица 2.1 Обозначение портов и разъемов приемника 5700
Все порты питания/передачи данных оснащены разъемами 0-shell Lemo.
Внешнее питание может быть подведено к портам 2 и 3.
Разъемы TNC предназначены для подключения GPS- и радио- антенн. Для
простоты соединения они отмечены разными цветами. Соедините желтый
кабель GPS-антенны с желтым разъемом TNC c маркировкой GPS и синий
кабель радиоантенны eRTK с синим разъемом TNC c маркировкой RADIO.
Подробные сведения о подключении приемника 5700 приведены в следующих
параграфах данной главы.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
23
Page 24
2. Подготовка к эксплуатации
Нижняя панель
На рис. 2.5 изображена нижняя панель приемника 5700. На ней расположены
порт USB, гнездо карты CompactFlash и два батарейных отсека.
Рис. 2.5 Верхняя панель
Гнездо карты CompactFlash и порт USB находятся под крышкой. Для того
чтобы открыть крышку, нажмите на защелку, расположенную на передней
панели приемника.
Предупреждение: Для предохранения разъема USB и гнезда карты
CompactFlash от влажности и пыли держите крышку закрытой при
эксплуатации в суровых внешних условиях, а также при отключенном кабеле
USB. Работа приемника при заявленном температурном режиме
обеспечивается только при закрытых крышках.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
24
Page 25
2. Подготовка к эксплуатации
Указания по подготовке к эксплуатации
При подготовке приемника 5700 к эксплуатации примите во внимание
следующее.
Условия внешней среды
Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник 5700 подлежит
эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации приемника в
агрессивных условиях, в том числе:
в воде
•
при температуре выше +60°C
•
при температуре ниже –20°C
•
в присутствии едких жидкостей и газов.
•
Эксплуатация приемника 5700 вне агрессивных сред обеспечивает его
нормальное функционирование и способствует увеличению срока службы.
Условия электромагнитной совместимости
Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных
помех:
двигателей внутреннего сгорания
•
телевизоров и мониторов
•
генераторов переменного тока
•
электромоторов
•
преобразователей тока
•
ламп дневного света
•
электрических переключателей
•
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
25
Page 26
2. Подготовка к эксплуатации
Прочие условия
Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать
следующие требования:
При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на
•
разъеме кабеля и порте приемника совмещены. Не прикладывайте усилий
при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение
контактов разъемов.
Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за
•
разъем. Не следует вращать разъем.
Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с
•
усилием в ответный разъем и закрутите муфту. Кабели TNC и ответные
разъемы на корпусе приемника для удобства помечены одинаковым цветом.
Вставьте батареи (артикул 38403) контактами внутрь. Допускается
•
применение только литий-ионных аккумуляторов нового поколения с
центральным пазом.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
26
Page 27
2. Подготовка к эксплуатации
Подготовка к съемке в постобработке
Для съемки в постобработке потребуются:
приемник 5700
•
антенна Zephyr™ или Zephyr Geodetic
•
антенный кабель
•
Прочее оборудование, указанное ниже, не является обязательным.
Для подготовки приемника к съемке в постобработке необходимо:
1. Установить штатив с треггером и вставкой для антенны над центром
геодезического знака. Компания Trimble рекомендует устанавливать
антенну на штатив, однако в отдельных случаях возможно использование
вехи с подставкой.
2. Закрепить антенну в треггере.
3. Закрепить приемник 5700 на штативе с помощью крепления (артикул
43961).
4. Подключить желтый кабель GPS-антенны (артикул 41300-10) к антенне
Zephyr.
5. Подключить другой конец антенного кабеля к разъему TNC желтого цвета
на приемнике.
6. При необходимости внешняя батарея подключается кабелем с разъемом
Lemo 0-shell к портам 2 или 3 приемника.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
27
Page 28
2. Подготовка к эксплуатации
Рис. 2.6 Подготовка приемника для съемки в постобработке
Примечание - вместо закрепления на штативе допускается размещение
приемника внутри его кейса. Для этого необходимо провести антенный кабель
через клапан в боковой части ящика, так чтобы его крышка была закрыта во
время работы приемника.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
28
Page 29
2. Подготовка к эксплуатации
Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе
Для начала работы с приемником 5700, размещенным на вехе, необходимо
следующее:
1. закрепить на вехе антенну eRTK
2. закрепить приемник 5700
3. закрепить контроллер TSC1
Данный раздел содержит подробное описание этих действий.
Монтаж антенны eRTK
Для установки антенны eRTK на вехе требуется:
1. Установить кронштейн антенны на расстоянии 7,5 см от верхнего края
вехи, скрепив винтами две его части. При наличии вехи диаметром 1″
поместите внутрь кронштейна вставки.
Примечание - взамен антенны eRTK допускается применение
четвертьволновой штыревой антенны “rubber duck”.
2. Провести желтый кабель TNC (артикул 41300-02) GPS-антенны сквозь
зажимы кронштейна антенны eRTK, отмеченные метками на его
корпусе. Убедитесь, что угловой разъем антенного кабеля находится
сверху.
3. Совместить разъем TNC на корпусе антенны eRTK с кабелем GPSантенны и надвинуть антенну eRTK на кронштейн до щелчка.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
29
Page 30
2. Подготовка к эксплуатации
Рис. 2.7 Антенна eRTK на кронштейне
4. Закрепить антенну Zephyr на вехе.
5. Подключить кабель к GPS-антенне. Убедитесь в отсутствии провиса
кабеля GPS-антенны выше антенны eRTK.
6. Подключите синий кабель TNC (артикул 41299) к антенне eRTK.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
30
Page 31
2. Подготовка к эксплуатации
Монтаж приемника 5700
Для установки приемника на вехе:
1 Закрепить кронштейн приемника на вехе:
a Приложить кронштейн к вехе на расстоянии около 0.5 м от земли.
Примечание - при наличии вехи диаметром 1″ перевернуть черную вставку
внутри кронштейна как показано на рис. 2.8.
Рис. 2.8 Вставка кронштейна приемника
b Сомкнуть дужки кронштейна вокруг вехи.
c Поместить основание зажима на противоположную дужку.
d Закрепить зажим кронштейна.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
31
Page 32
2. Подготовка к эксплуатации
Если ход зажима слишком тугой, поверните зажим на один-два оборота против
часовой стрелки. В случае слишком свободного хода, поверните зажим на
один-два оборота по часовой стрелке. Вновь попробуйте закрепить зажим.
2 Установить приемник 5700 на кронштейне:
a Вытянуть боковые зажимы кронштейна по направлению к вешке.
b Совместить гнездо крепления приемника и кронштейн.
c Удерживая приемник в кронштейне, вернуть боковые зажимы
кронштейна в исходное положение.
Рис. 2.9 Кронштейн приемника 5700
3 Подключить синий кабель радиоантенны TNC к разъему TNC синего цвета
приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости
отрегулируйте положение приемника.
4 Подключить желтый кабель GPS-антенны к разъему TNC желтого цвета
приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости
отрегулируйте положение приемника.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
32
Page 33
2. Подготовка к эксплуатации
Монтаж контроллера TSC1
Для установки контроллера TSC1 на веху необходимо:
1 Установить кронштейн контроллера на веху:
a Приложить кронштейн к вехе на удобной высоте.
b Сомкнуть дужки кронштейна вокруг вехи.
c Поместить основание зажима на противоположную дужку.
d Закрепить зажим кронштейна.
Если ход зажима слишком тугой, поверните зажим на один-два оборота
против часовой стрелки. В случае слишком свободного хода, поверните
зажим на один-два оборота по часовой стрелке. Вновь попробуйте
закрепить зажим.
Кабели, идущие по вехе, следует пропустить сквозь паз таким образом,
чтобы кронштейн прижал их к вехе.
Примечание – при использовании вехи диаметром 1″ необходимо
перевернуть черную вставку внутри кронштейна как показано на рис. 2.8.
Рис. 2.10 Кронштейн контроллера
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
33
Page 34
2. Подготовка к эксплуатации
2 Вставить контроллер TSC1 в кронштейн.
3 Подключить один конец кабеля Lemo 0-shell – 0-shell длиной 2 фута
(артикул 31288-01) к контроллеру TSC1.
4 Подключить другой конец кабеля к порту 1 приемника 5700.
5 Разместить чулок на вехе ниже кронштейна контроллера (или выше него в
зависимости от положения кронштейна), провести кабели сквозь паз чулка.
6 Закрепить провисы кабелей при помощи резинок.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
34
Page 35
2. Подготовка к эксплуатации
Рис. 2.11 Размещение приемника на вехе
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
35
Page 36
2. Подготовка к эксплуатации
Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке
В данном случае возможно применение как антенны eRTK, так и штыревой
антенны. Антенна eRTK устанавливается так же, как и в случае размещения на
вехе.
Предупреждение - настойка антенны eRTK произведена с учетом
проходящего сквозь нее кабеля GPS -антенны. Эксплуатация при размещении в
рюкзаке может вызвать снижение уровня принимаемого сигнала.
Для размещения приемника 5700 в рюкзаке:
1. Поместить приемник 5700 в рюкзак, при этом разъемы на верхней части
приемника должны быть направлены вверх, а передняя панель –
наружу, и закрепить ремнем посредине.
2. Прикрепить антенну Zephyr к вехе.
3. Прикрепить основание штыревой антенны к одной из шпилек в верхней
части рюкзака.
4. С обеих сторон в верхней и нижней частях рюкзака расположены
клапаны для прокладывания кабелей в обход застежки-молнии.
Проложить кабель радиоантенны сквозь верхний клапан и подключите
его к разъему TNC синего цвета приемника.
5. Подключить прямой конец желтого кабеля GPS-антенны к разъему TNC
желтого цвета приемника.
6. Проложить желтый кабель GPS-антенны сквозь верхний или правый
клапан рюкзака и подключить угловой разъем кабеля к антенне Zephyr.
7. Подключить один конец кабеля Lemo 0-shell – 0-shell длиной 6 футов
(артикул 31288-02) к порту 1 приемника 5700.
8. Проложить кабель сквозь боковой клапан рюкзака и подключить другой
конец кабеля к контроллеру TSC1.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
36
Page 37
2. Подготовка к эксплуатации
Рис. 2.12 Размещение приемника в рюкзаке
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
37
Page 38
2. Подготовка к эксплуатации
Прочие компоненты системы
В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые
совместно с приемником 5700.
Радиомодемы
Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при
съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник 5700
комплектуется встроенным приемным радиомодемом, однако вне зависимости
от его наличия существует возможность подключения внешнего радиомодема
к порту 3 приемника. Поддерживаются следующие радиомодемы:
TRIMCOMM™ 900
•
TRIMMARK™ 3
•
TRIMMARK™ IIe
•
TRIMTALK™ 450S
•
Beech
•
Clarion
•
Pacific Crest RFM96W
•
Pacific Crest PDL
•
Satel
•
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
38
Page 39
2. Подготовка к эксплуатации
Настройка встроенного радиомодема
Встроенный радиомодем приемника 5700 настраивается с помощью одной из
следующих программ:
GPS Configurator
•
WinFLASH
•
Trimble Survey Controller
•
За более подробной информацией обращайтесь к справкам программ GPS
Configurator и WinFLASH и руководству по программному обеспечению
Trimble Survey Controller.
По умолчанию встроенный радиомодем настроен на несколько рабочих частот.
Для задания дополнительных частот применяется программа WinFLASH.
Установка внешнего радиомодема
Для работы внешнего радиомодема с приемником 5700 потребуется
дополнительный внешний источник питания.
Для совместной работы приемника 5700 с внешним радиомодемом
необходимо:
1. Подключить один конец желтого кабеля GPS-антенны к разъему TNC
желтого цвета приемника 5700.
2. Подключить другой конец желтого кабеля к антенне Zephyr или Zephyr
Geodetic.
3. Подключить внешний радиомодем к порту 3 приемника.
4. Подключить антенну к внешнему радиомодему.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
39
Page 40
2. Подготовка к эксплуатации
Рис. 2.13 Подключение внешнего радиомодема
5. Подключить внешний источник питания к порту 2 приемника.
Примечание – В случае питания приемника 5700 и внешнего радиомодема
от внешнего источника обеспечьте выдачу напряжения на разъем 3
приемника и убедитесь, что подаваемого тока достаточно для питания
приемника и радиомодема.
В случае питания приемника 5700 и внешнего радиомодема от внешнего
источника обеспечьте выдачу напряжения на разъем 3 приемника и
убедитесь, что подаваемого тока достаточно для питания приемника и
радиомодема.
В противном случае подача тока осуществляется непосредственно в
радиомодем, если последний поддерживает такой режим питания.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
40
Page 41
2. Подготовка к эксплуатации
Вы можете использовать аккумуляторы емкостью 10 Ач, 6 Ач, либо батареи
типа “camcorder”. Выбор источника питания зависит от конкретных условий
эксплуатации, а также от того, в каком режиме работает радиомодем: на
передачу или на прием. За более подробной информацией относительно
энергопотребления приемника 5700 см. раздел Аккумуляторы и питание.
6. Настроить внешний радиомодем с помощью программного обеспечения
Trimble Survey Controller. Радиомодем TRIMMARK 3 также
настраивается с помощью программы WinFLASH или
конфигурационной программы, поставляемой в комплекте с
радиомодемом.
За более подробной информацией обращайтесь руководству по
программному обеспечению Trimble Survey Controller и
соответствующей справке.
7. Настроить прочее оборудование в зависимости от того, в каком режиме
работает радиомодем: на передачу или на прием.
Сотовые модемы
В качестве средств передачи данных вместо радиомодема могут
использоваться сотовые модемы. Сотовые модемы и другое оборудование
передачи данных применяются для увеличения обслуживаемой площади
съемок.
Для подключения сотового модема к приемнику 5700 необходимо следующее
оборудование:
приемник 5700
•
сотовый модем или мобильный телефон, поддерживающий прием и
•
передачу данных
кабель последовательного интерфейса (устройство передачи данных к
•
DB9), поставляемый в комплекте с мобильным телефоном или сотовым
модемом
кабель DB9 – 0-shell Lemo (артикул 37779)
•
Примечание - данный кабель применим только в том случае, когда в сотовом
модеме может быть отключена функция управления потоком данных. В
противном случае требуется особый кабель. За дополнительной информацией
обращайтесь к документу Применение сотовых и CDPD модемов для съемки в
реальном времени, находящемся на сайте компании Trimble.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
41
Page 42
2. Подготовка к эксплуатации
На рис. 2.14 изображены необходимые компоненты для подключения сотового
модема к приемнику 5700.
Рис. 2.14 Подключение сотового модема
Более детальную информацию об использования сотового телефона для
передачи данных вы можете получить, обратившись к руководству по
программному обеспечению Trimble Survey Controller.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
42
Page 43
2. Подготовка к эксплуатации
Антенны
Эксплуатацию приемника 5700 следует осуществлять совместно с антеннами
Zephyr или Zephyr Geodetic, разработанными специально для работы с
приемником 5700.
На рисунке 2.15 изображен порядок измерения высоты антенны Zephyr и
Zephyr Geodetic. Высота антенны Zephyr измеряется до верхнего края выемки.
Высота антенны Zephyr Geodetic (на рисунке) измеряется до нижнего края
выемки.
Рис. 2.15 Измерение высоты антенны
Предыдущие модели антенн, такие как Choke Ring или Micro-centered L1/L2,
характеризуются большим энергопотреблением по сравнением с антеннами
Zephyr. Если предполагается использовать антенну предыдущего поколения с
приемником 5700, то потребуется согласующее устройство (артикул 43216-00)
и внешний источник для питания антенны.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
43
Page 44
2. Подготовка к эксплуатации
На рис. 2.16 показаны необходимые компоненты для подключения антенны к
приемнику 5700 через согласующее устройство. До подачи питания следует
подключить все необходимые кабели к согласующему устройству.
Рис. 2.16 Подключение антенны через согласующее устройство
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
44
Page 45
2. Подготовка к эксплуатации
Карты памяти CompactFlash
Приемник 5700 записывает данные во внутреннюю память на карты
CompactFlash, при этом поддерживаются карты только типа I. Рекомендуется
использовать карты CompactFlash в промышленном исполнении, поскольку
карты в обычном исполнении характеризуются более узким диапазоном
рабочих температур, чем диапазон рабочих температур приемника.
До начала записи данных на карту CompactFlash следует ее отформатировать в
порядке обеспечения целостности файловой системы. Для этого необходимо
вставить карту в приемник 5700, а затем нажать и удерживать кнопку в
течение 30 секунд.
Форматирование производится в том случае, если карта вставлена в приемник.
При подключении карты непосредственно к компьютеру форматирование
указанным способом не выполняется.
При установке карты в гнездо приемника убедитесь в том, что карта входит в
гнездо надлежащим образом.
Предупреждение - в случае неверной установки карты в гнездо применение
усилия недопустимо. Извлеките карту из гнезда и установите ее заново.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
45
Page 46
ОСНОВНЫЕ ОПЕРАЦИИ
в этой главе:
Введение
•
Кнопки
•
Светодиодные индикаторы
•
ГЛАВА
3
Включение и выключение приемника
•
Запись данных
•
Сброс настроек приемника
•
Форматирование карты CompactFlash
•
Аккумуляторы и питание
•
Page 47
3. Основные операции
Введение
Все органы управления, необходимые для выполнения основных операций с
приемником 5700, расположены на передней панели.
Рис. 3.1 Органы управления, расположенные на передней панели
Информация о других панелях приемника 5700 подробно рассмотрена в
разделе Составные части приемника, стр. 18.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
47
Page 48
3. Основные операции
Кнопки
У приемника 5700 всего две кнопки: кнопка Питание, обозначенная в данном
руководстве знаком
Кнопка служит для включения и выключения приемника, а также для
выполнения операций по управлению данными, таких как удаление файлов или
перезагрузка приемника.
Кнопка предназначена для запуска и остановки записи данных. Она
действует только при включенном питании приемника после завершения
начальной загрузки.
В таблице 3.1 описаны основные функции этих двух кнопок.
Действие Кнопка Питание Кнопка Данные
Включить приемник Нажать
Выключить приемник Нажать и удерживать 2 с
, и кнопка Данные, обозначенная знаком .
Начать запись данных Нажать
Остановить запись данных Нажать и удерживать 2 с
Удалить файл эфемерид Нажать и удерживать15 с
Сбросить настройки
Нажать и удерживать15 с
приемника к начальным
значениям
Удалить файлы Нажать и удерживать30 с
Форматировать карту
Нажать и удерживать30 с
CompactFlash
Таблица 3.1 Функции кнопок
Примечание - термин «Нажать» означает нажатие на кнопку с
немедленным отпусканием. «Удерживать» означает нажатие и удержание
кнопки в течение указанного времени.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
48
Page 49
3. Основные операции
Светодиодные индикаторы
Текущее состояние приемника отображают пять световых индикаторов,
расположенных на верхней панели. Как правило, постоянное свечение или
медленное мигание означают нормальный режим работы, частое мигание
индикаторов – индицирует режим предупреждения, а не горящий индикатор
говорит о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице
приведены возможные варианты световой индикации.
Событие Индикация
Мигает Кратковременно вспыхивает каждые 3 с
Медленно мигает Равномерно вспыхивает и гаснет
Часто мигает Часто равномерно вспыхивает и гаснет
Включен Постоянное свечение
Выключен Индикатор не горит
Индикатор Запись/Память
Желтый индикатор Запись/Память, расположенный под кнопкой ,
указывает текущее состояние записи данных и объем свободной памяти.
Индикатор Значение
Включен Производится запись данных
Медленно мигает Собранно достаточное количество данных в
режиме быстрой статики.
Если включен красный индикатор Слежения
за спутниками, приемник находится в
режиме контроля, и идет проверка нового
программного обеспечения
Часто мигает Производится запись данных, мало
свободной памяти
Мигает Приемник находится в спящем режиме и
через пять минут будет запущен сеанс записи
данных, заданный в файле настроек
Выключен Запись данных не производится или карта
памяти CompactFlash заполнена
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
49
Page 50
3. Основные операции
Индикатор Слежения за спутниками
Красный индикатор Слежения за спутниками, расположенный под значком
, указывает количество отслеживаемых спутников.
Индикатор Значение
Медленно мигает Отслеживается 4 и более спутников
Часто мигает Отслеживается менее 4 спутников
Выключен Спутники не отслеживаются
Включен Приемник находиться в режиме контроля, и
Индикатор Радио
идет проверка нового программного
обеспечения
Зеленый индикатор Радио, расположенный под значком , служит для
контроля ввода/вывода данных.
Индикатор Значение
Медленно мигает Принят маркер события или пакет данных в
формате CMR
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
50
Page 51
3. Основные операции
Индикаторы Батарея 1 и Батарея 2
Индикаторы питания, расположенные внутри значков , указывают
состояние двух внутренних аккумуляторных батарей или наличие питания от
внешнего источника, поданного на порт 2 или порт 3.
По умолчанию индикаторы питания отображают состояние внешних
источников питания, подключенных к соответствующему порту. Если внешние
источники питания отсутствуют, то индикаторы отображают состояние
внутренних батарей. Зеленый цвет индикатора говорит о том, что батарея в
данный момент используется, а желтый о том, что батарея находится в режиме
готовности, но не используется.
Цвет Значение Индикатор Источник питания
Зеленый Источник питания
используется
Желтый Источник питания
находится в
режиме
готовности
Включен
Быстро мигает
Выключен
Включен
Быстро мигает
Мигает
Выключен
Работоспособен
Разряжен
Не подключен
Работоспособен
Разряжен
Не работоспособен
Не подключен
Включение и выключение приемника
Включение приемника производится нажатием кнопки .
Выключение приемника производится нажатием и удержанием кнопки в
течение 2 секунд.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
51
Page 52
3. Основные операции
Запись данных
Данные, полученные приемником 5700, могут быть сохранены на карте
CompactFlash, либо записываются в контроллер.
Запись на карту CompactFlash
Приемник 5700 записывает данные GPS на установленную в него карту
CompactFlash. Для передачи сохраненных данных в компьютер служит
программа Trimble Data Transfer. Переданные в компьютер файлы с данными
GPS находятся в формате Trimble DAT (.dat).
Запись данных GPS на карту CompactFlash производится согласно
произведенным настройкам приемника. Имена файлов при этом присваиваются
автоматически.
Для начала записи нажмите кнопку . Загорится индикатор Запись/Память.
Для прекращения записи нажмите и удерживайте кнопку в течение не
менее 2 секунд. Индикатор Запись/Память погаснет.
При заполнении карты CompactFlash приемник прекращает запись данных,
индикатор Запись/Память гаснет. Существующие на карте файлы не
перезаписываются.
Приблизительный расход памяти приведен в таблице 3.2 в зависимости от
интервала записи данных. Указанные значения представляют собой объем
памяти, занимаемый данными, записанными от 6 спутников в течение часа.
Таблица 3.2 Часовой расход памяти
Интервал (частота) записи Расход памяти
10 Гц 2,588 Кб
1 Гц 335 Кб
1 / 5 Гц 87 Кб
1 / 15 Гц 37 Кб
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
52
Page 53
3. Основные операции
Примечание - файловая система карты CompactFlash спроектирована так,
что в случае сбоя по питанию, либо при извлечении карты во время записи
данных, могут быть утеряны данные, записанные в течение последних 10
секунд, вне зависимости от частоты записи. Для обеспечения указанного
режима работы необходимо перед первым использованием карты
CompactFlash выполнить ее быстрое форматирование в программе GPS
Configurator.
Запись в контроллер
При подключении приемника 5700 к контроллеру под управлением
программного обеспечения Trimble Survey Controller данные, полученные
приемником, могут быть сохранены в память контроллера, либо на карту
памяти РС, установленную в контроллер. Во время работы с программным
обеспечением Trimble Survey Controller нет необходимости использовать
органы управления приемника. Все необходимые операции по присваиванию
имен файлам, изменению параметров записи данных, запуску и прекращению
записи осуществляется посредством функций программного обеспечения
Trimble Survey Controller.
Данные сохраняются в файлы проектов, их передача в компьютер
производится программой Trimble Data Transfer.
Процесс записи данных GPS с помощью программного обеспечения Trimble
Survey Controller подробно рассматривается в руководстве по программному
обеспечению Trimble Survey Controller.
Сброс настроек приемника
Для сброса настроек приемника 5700 к их исходным значениям нажмите и
удерживайте кнопку не менее 15 секунд.
Предупреждение - убедитесь, что кнопка удерживается не более 30
секунд, в противном случае карта CompactFlash будет отформатирована, а
все файлы, записанные на ней, – удалены.
При сбросе настроек приемника также удаляются все файлы эфемерид.
Подробнее о сбросе настроек приемника смотрите в Главе 10 – Установки по
умолчанию.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
53
Page 54
3. Основные операции
Форматирование карты CompactFlash
Для форматирования карты CompactFlash, предназначенной для применения в
приемнике 5700, вставьте карту в гнездо приемника, затем нажмите и
удерживайте кнопку не менее 30 секунд. По прошествию 15 секунд после
нажатия и удержания кнопки текущие настройки приемника будут сброшены к
их значениям по умолчанию, а также удалены все файлы эфемерид. Спустя 30
секунд все файлы, содержащиеся на карте CompactFlash, будут удалены, а сама
карта – отформатирована.
Предупреждение - Форматирование находящейся в приемнике карты
CompactFlash приводит к полной потере информации, содержащейся на ней, а
также служебных файлов приемника.
При нажатии и удержании кнопки в течение 30 секунд производится
быстрое форматирование карты CompactFlash, что предполагает
форматирование карты для применения в приемнике 5700, а также удаление
всех файлов, находящихся на карте. Полное форматирование включает
проверку карты на наличие сбойных и ошибочных участков и требуется только
в случае повреждения карты. Полное форматирование выполняется
программой GPS Configurator.
Батареи и питание
Питание приемника 5700 осуществляется либо от двух внутренних батарей,
либо от внешнего источника питания, подключенного к портам 2 или 3. Время
работы встроенных батарей зависит от производимых работ и условий
эксплуатации. Обычно одной батареи достаточно для питания приемника со
встроенным радиомодемом при съемке в реальном времени в течение 3,5
часов, или приемника без встроенного радиомодема в течение 5 часов.
В случае подключения внешнего источника питание осуществляется от него.
При отключении или разряде внешнего источника питания приемник
переходит на питание от внутренних батарей. Внутренние батареи
разряжаются по очереди, и приемник переключается на питание от свежей
батареи, когда первая разряжена.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
54
Page 55
3. Основные операции
Записанные в приемник данные сохраняются при разряде внутренних батарей,
а также при отсутствии внешнего питания. При восстановлении подачи
питания приемником будет восстановлено выполнение прерванной операции.
Например, если приемник записывал данные, файл не повреждается, и при
возобновлении питания приемник продолжает запись данных с учетом
сделанных ранее настроек.
Поставляемый в комплекте с приемником 5700 сетевой источник питания
производит зарядку внутренних батарей без их извлечения из приемника. Для
этого подключите сетевой источник питания (артикул 30413) к кабелю
питания/данных (32345), кабель – к порту 2 приемника, а затем подключите
сетевой источник питания к сети переменного тока.
Рис. 3.2 Зарядка внутренних батарей
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
55
Page 56
3. Основные операции
Для полной зарядки батарей требуется около 8 часов. Батареи заражаются
параллельно, то есть зарядка батарей по одной происходит дольше, чем обоих
сразу.
Зарядка внутренних батарей начинается, как только напряжение внешнего
источника питания приемника превысит 15 В.
При работе двумя приемниками 5700 (базовый и передвижной), допускается
применение внешней батареи для питания для базового комплекта и две
внутренних батареи для передвижного. Что зарядить оба набора батарей,
подключите оба приемника к сетевому источнику питания как показано на
рис. 3.3. При отсутствии базового приемника, дополнительные батареи для
передвижного приемника можно зарядить, используя зарядное устройство для
литий-ионных (Li-ion) аккумуляторов (артикул 41114-10).
Рис. 3.3 Зарядка внутренних батарей базового и передвижного приемников
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
56
Page 57
3. Основные операции
Питание контроллера TCS1
Питание контроллера TCS1 от приемника не поддерживается в случае питания
приемника 5700 от внутренних батарей. Однако зарядка внутренних батарей
контроллера TSC1 и приемника 5700 может быть произведена от одного
внешнего источника питания. Для этого необходимо 2 стандартных кабеля
питания/данных (артикул 32345) для подключения контроллера TCS1 и
приемника 5700 к общему внешнему источнику питания, как показано на рис.
3.4.
Рис. 3.4 Зарядка внутренних батарей контроллера TSC1 и приемника
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
57
Page 58
3. Основные операции
Питание внешних устройств
При питании приемника от внешнего источника питания для внешних
устройств автоматически подается на порт 1 приемника. Выходное
напряжение примерно на 0.5 В меньше входного. Максимальное выходное
напряжение на порте 1 – 20 В независимо от величины входного напряжения.
Подача выходного напряжения и на порт 3 приемника включается
программным обеспечением GPS Configurator или Trimble Survey Controller.
Выдача питания на порт 3 может быть осуществлена независимо от того, каким
образом питается приемник 5700, от внешнего источника или от внутренних
батарей.
Выходное напряжение в порте 3 примерно на 0.5 В меньше входного.
Например, если приемник питается от внутренних литий-ионных батарей,
максимальное напряжение питания приемника составит 8.4 В. Соответственно,
максимальное выходное напряжение на порте 3 будет 7.9 В.
Примечание - если Вы начинаете съемку, используя программное обеспечение
Trimble Survey Controller и внешний радиомодем, программное обеспечение
автоматически установит выходное напряжение на порт 3.
Встроенное программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение приемника предназначено для
управления работой приемника. Обновление встроенного программного
обеспечения возможно одним из ниже перечисленных методов:
Посредством программного обеспечения WinFLASH
•
Копируя файл (.elf) встроенного программного обеспечения на карту
•
памяти CompactFlash
Компания Trimble рекомендует пользоваться программным обеспечением
WinFLASH для обновления встроенного программного обеспечения.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
58
Page 59
3. Основные операции
Для обновления встроенного программного обеспечения копированием файла
.elf на карту памяти CompactFlash необходимо:
1. Подключить карту памяти к компьютеру.
2. Скопировать файл .elf с компьютера на карту памяти.
3. Отключить карту памяти от компьютера. Вставить карту памяти в
приемник.
4. Выключить приемник.
5. Удерживая кнопку , нажать .
Приемник включится в режиме контроля, автоматически обнаружит новую
версию встроенного программного обеспечения и установит ее. В этом режиме
красный индикатор Слежение за спутниками горит постоянно, а желтый
индикатор Запись/Данные медленно мигает.
Обновление встроенного программного обеспечения занимает около двух
минут. По окончании процедуры приемник перезагружается автоматически.
Предупреждение - при обновлении встроенного программного обеспечения
приемника 5700 будут уничтожены все файлы настроек.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
59
Page 60
УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ
в этой главе:
Введение
•
Установка параметров приемника в реальном времени
•
Установка параметров приемника с помощью файлов настроек
•
ГЛАВА
4
Содержание файлов настроек
•
Page 61
4. Установка параметров
Введение
Приемник 5700 не имеет собственных органов управления для установки
параметров. Они могут быть изменены только с помощью внешнего
программного обеспечения GPS Configurator, Configuration Toolbox или Trimble
Survey Controller.
Изменить параметры приемника можно двумя способами:
Изменить конфигурацию в реальном времени
•
Изменить конфигурацию, используя файл настроек
•
В данной главе кратко описаны оба способа, а также дана подробная
информация о содержании и использовании файлов настроек.
Установка параметров приемника в реальном времени
Программное обеспечение GPS Configurator, Configuration Toolbox или Trimble
Survey Controller поддерживают изменение конфигурации приемников 5700 в
реальном времени.
При изменении конфигурации приемника в режиме реального времени с
помощью указанного выше программного обеспечения настройки приемника
меняются незамедлительно.
Любые изменения конфигурации отражаются в текущем файле настроек,
всегда присутствующем в приемнике. В текущем файле настроек всегда
записана последняя конфигурация, независимо от способа ее изменения.
Подробнее об этом вы можете прочитать в Главе 6, Программные утилиты.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
61
Page 62
4. Установка параметров
Установка параметров приемника с помощью файлов
настроек
В файлах настроек содержится информация о параметрах приемника. Для
изменения конфигурации приемника с помощью данного метода, необходимо
создать файл настроек, загрузить его в приемник и сделать активным. Данные
операции выполняются с помощью программного обеспечения Configuration
Toolbox.
Содержание файлов настроек
Содержимое файлов настройки состоит из отдельных записей. Каждая запись
содержит информацию о значении отдельных параметров конфигурации.
Файл настроек содержит следующие типы записей:
Имя и тип файла настроек
•
Общие параметры
•
Скорость и форматы передачи данных по последовательным портам
•
Опорные координаты приемника
•
Интервал сбора данных
•
Список доступных/недоступных спутников
•
Настройки выходных протоколов
•
Тип антенны
•
Параметры работы с внешними устройствами
•
Режим работы (статика/кинематика)
•
Настройки входных протоколов
•
Таймер активации приемника
•
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
62
Page 63
4. Установка параметров
Файл настроек может содержать не все типы записей. При активации файла
настроек, параметр конфигурации, не включенный в файл, остается в текущем
состоянии. Например, если активизирован файл, в котором указана только
маска возвышения, все прочие параметры, определенные до этого, останутся
неизменными.
Энергонезависимая память приемника позволяет хранить до двадцати файлов
настоек. Файл настойки может быть активизирован во время перекачки его в
приемник или в любой момент после этого.
Специальные файлы настроек
Приемник 5700 имеет три специальных файла настроек, имеющих большое
значение для управления приемником.
Файл настроек по умолчанию
Файл настроек по умолчанию (Default.cfg) содержит стандартную
конфигурацию приемника и не подлежит изменению. Параметры
конфигурации этого файла используются приемником после перезагрузки. Что
бы перезагрузить приемник, необходимо нажать кнопку выключения и
удерживать ее в течение не менее 15 секунд или воспользоваться функцией
перезагрузки в программном обеспечении GPS Configurator.
Несмотря на то, что файл настроек по умолчанию не подлежит изменению,
файл настроек при включении способен отменить или изменить все или
несколько параметров конфигурации по умолчанию.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
63
Page 64
4. Установка параметров
Текущий файл настроек
Текущий файл настроек (Current.cfg) отражает текущее состояние установок
приемника. При изменении конфигурации приемника (в реальном режиме
времени или с помощью файлов настройки) текущий файл настроек изменяется
в соответствии с новыми установками.
Текущий файл настроек не может быть удален или изменен прямым
воздействием, но каждое изменение параметров конфигурации отражается в
нем.
При выключении и обратном включении приемника, в конфигурации
приемника будут применены все установки из текущего файла настроек, без
потерь любых сделанных до этого изменений за исключением следующих
параметров сбора данных:
Интервал сбора данных
•
Интервал вычисления местоположения
•
Маска возвышения
•
Значения этих параметров всегда устанавливаются равными значениям по
умолчанию при выключении приемника.
Файл настроек при включении
Файл настроек при включении (Power_Up.cfg) является необязательным
дополнительным файлом. Если он присутствует, то приемник при включении
использует параметры конфигурации, описанные в этом файле.
Файл настроек при включении имеет более высокий приоритет, чем файл
настоек по умолчанию. При включении или перезагрузке приемника
устанавливаются параметры конфигурации, записанные в файле настроек при
включении. Значения тех параметров, которые не были заданы в файле настоек
при включении, устанавливаются в значения, содержащиеся в файле настроек
по умолчанию. Этим обеспечивается неизменность конфигурации приемника
при каждом включении. Этот метод полезен для установки собственной,
постоянно используемой конфигурации приемника, отличной от неизменяемой
конфигурации по умолчанию.
Можно также определить применение файла установок при включении сразу
после применения файла текущих настоек. Перезапуск приемника приводит в
действие конфигурацию, определенную в файле установок при включении, при
этом не определенные там параметры будут взяты из файла текущих настроек.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
64
Page 65
4. Установка параметров
По умолчанию в приемнике нет файла настроек при включении. Для его
создания потребуется программное обеспечение Configuration Toolbox. При
этом необходимо удостовериться, что в пункте File включена опция As auto
power up file (как файл при включении). Созданный файл передается в
приемник под именем Power_up.cfg и становится новым файлом настроек при
включении.
Файл настроек при включении является единственным специальным фалом
настроек, который можно перезаписать или удалить.
Файл настроек таймера
Файл настроек таймера содержит запись активизации таймера с указанием,
когда этот файл надо применить. В подавляющем большинстве случаев файл
настроек таймера применяется для автоматического включения и выключения
режима записи данных в запланированное время.
Запись активации таймера содержит:
Время и дату (UTC) первого применения файла настроек
•
Интервал применения файла настроек
•
Если не определен интервал применения, установки будут применены
единожды, в указанное время. Если интервал времени назначен, установки
будут применяться через указанный интервал до тех пор, пока файл не будет
деактивизирован.
Определение файла настроек таймера
Чтобы установить файл настроек таймера в приемнике 5700, необходимо
составить расписание сессий наблюдений в программном обеспечении GPS
Configurator. Можно составить несколько сеансов, содержащих
Основные параметры сбора данных (интервал записи данных, интервал
•
определения местоположения и маска возвышений)
Время начала записи данных
•
Продолжительность сеансов
•
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
65
Page 66
4. Установка параметров
По завершении установок параметров конфигурации для сеансов в
программном обеспечении GPS Configurator, каждый из сеансов передается в
приемник 5700 в паре с файлом настроек таймера. Сеанс содержит установки
для сбора данных и время старта, файл настроек таймера – установки при
окончании сеанса и время окончания (автоматически вычисляется по
продолжительности).
Для получения более подробной информации по составлению расписания
сеансов обратитесь к справочной системе программного обеспечения GPS
Configurator.
Поскольку приемник 5700 способен хранить до 20 файлов настоек, то можно
определить до 10 запланированных сессий наблюдений (10 пар файлов
настроек таймера начала/конца измерений).
Программное обеспечение Configuration Toolbox не поддерживает создание
файлов настроек таймера.
Спящий режим
Во время выключения приемника производится поиск файлов настроек
таймера, которые должны быть активированы в будущем. Если такие файлы
существуют, приемник переходит в спящий режим вместо полного
выключения.
В спящем режиме желтый индикатор Запись/Память вспыхивает каждые три
секунды. Приемник самостоятельно включится за пять минут до начала
очередного сеанса измерений, чтобы быть готовым начать сбор данных точно в
срок.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
66
Page 67
4. Установка параметров
Использование файлов настроек
Файлы настроек никак не влияют на работу приемника, пока какой-либо из них
не будет активизирован. Их можно создавать, сохранять одновременно с
работой приемника. Созданный файл можно сохранять в приемнике или на
компьютере, для открытия и активизации в дальнейшем.
При активизации файла настроек таймера конфигурация приемника не
меняется до времени, указанном в этом файле.
Сохранение файлов настроек
Файлы настроек, созданные в программном обеспечении Configuration Toolbox,
можно сохранять и в приемнике и на компьютере. Каждый файл, например,
может быть использован без изменений различными пользователями на одном
приемнике или быть частично изменен. Предпочтительно выполнять
сохранение файлов настроек в приемнике и обязательно сохранять их копии на
компьютере так как:
Будет существовать копия установок, которую можно загрузить в
•
приемник для восстановления конфигурации после работы другого
пользователя
Можно унифицировать конфигурации нескольких приемников, загрузив
•
в них один и тот же файл настроек
Можно использовать файл настроек в качестве шаблона для создания
•
несколько отличающихся друг от друга однотипных файлов
Наименования файлов настроек
Имя файла установок, при сохранении в приемнике и на компьютере всегда
совпадает. Это позволяет распознавать и хранить созданные файлы установок.
При изменении имени файла в приемнике, для сохранения файла на
компьютере будет использовано измененное имя, и наоборот.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
67
Page 68
ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ
в этой главе:
Введение
•
Соединение с офисным компьютером
•
Передача данных
•
ГЛАВА
5
Передача данных непосредственно из карты Compact Flash
•
Удаление файлов из приемника
•
Поддерживаемые типы файлов
•
Page 69
5. Передача данных
Введение
Приемник 5700 сохраняет данные спутниковых измерений и прочие данные в
файлы, хранящиеся на карте CompactFlash. Эти файлы не могут быть
обработаны до тех пор, пока вы не перенесете их на офисный компьютер.
По возвращению в офис после окончания съемки перенесите полевые данные в
компьютер с установленным программным обеспечением Trimble Geomatics
Office™. После этого вы сможете обработать эти данные в программном
обеспечении Trimble Geomatics Office для вычисления базовых линий и
координат.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
69
Page 70
5. Передача данных
Соединение с офисным компьютером
Приемник 5700 имеет три последовательных (COM) порта и один USB порт
для подсоединения к офисному компьютеру. Соединение через USB
обеспечивает передачу данных со скоростью в десять раз большей, чем при
обычном последовательном соединении.
Используйте стандартный кабель передачи данных/питания (артикул 32345),
чтобы подсоединить приемник 5700 к компьютеру, как показано на Рис. 5.1.
Рис. 5.1. Подсоединение приемника 5700 к компьютеру по
последовательному порту
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
70
Page 71
5. Передача данных
Используйте кабель USB (артикул 44016), чтобы подсоединить приемник 5700
к компьютеру, как показано на Рис. 5.2.
Рис. 5.2. Подсоединение приемника 5700 к компьютеру по USB
Примечание – когда приемник 5700 подсоединен к USB порту компьютера, он
рассматривается как периферийный прибор компьютера. Если приемник
будет отсоединен или выключен, на экране компьютера появится
предупреждающее сообщение.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
71
Page 72
5. Передача данных
Передача данных
Передача данных на компьютер производится с помощью утилиты Trimble
Data Transfer. Вы можете запустить ее как отдельную программу или вызвать
из программного обеспечения Trimble Geomatics Office. Подробнее об этой
программе смотрите в справочной системе программы Data Transfer.
Примечание – когда вы соединяете приемник 5700 с программой Data
Transfer, вы должны использовать описание прибора «GPS приемник серии
5000». Если вы используете описание прибора «GPS приемник серии 4000»,
программа Data Transfer не сможет установить соединение с приемником
5700.
Когда передача данных будет завершена, программа Data Transfer
автоматически преобразует файл данных в формат DAT. Если вы запускаете
программу Data Transfer из пакета Trimble Geomatics Office, появится
диалоговое окно Check-in. Подробнее об этом смотрите в документации к
программному обеспечению Trimble Geomatics Office.
Примечание – файл в формате DAT приблизительно в шесть раз больше, чем
этот же файл во внутреннем формате приемника 5700. Перед передачей
файлов убедитесь, что на вашем компьютере достаточно свободного места.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
72
Page 73
5. Передача данных
Передача данных непосредственно из карты Compact Flash
Все данные сохраняются в приемнике 5700 во встроенной карте CompactFlash.
Существует два способа передачи данных между приемником и вашим
офисным компьютером:
Подсоедините приемник к офисному компьютеру и используйте
•
утилиту Data Transfer для передачи файлов
Извлеките карту ComactFlash из приемника и соедините ее напрямую с
•
компьютером, в этом случае она будет рассматриваться как обычный
накопитель. С помощью Проводника ОС Windows перенесите файлы на
компьютер.
Когда вы используете утилиту Data Transfer для передачи файлов данных из
карты Compact Flash, установленной в приемнике 5700 в офисный компьютер,
эта утилита автоматически конвертирует сырые данные приемника (.T00),
которые вы выбрали в формат Trimble DAT.
Однако если вы подсоединяете карту CompactFlash напрямую к компьютеру,
она рассматривается как обычный дисковый накопитель, и передача файлов
данных производится без их конвертации. Вам необходимо конвертировать
сырые данные приемника в формат DAT, прежде, чем вы сможете их
использовать.
Вы можете конвертировать файлы данных приемника с помощью дополнения к
Проводнику ОС Windows, которое устанавливается при установке утилиты
Data Transfer.
Примечание – хотя это дополнение доступно только тогда, когда
установлена утилита Data Transfer, вам не нужно запускать ее
непосредственно перед конвертацией.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
73
Page 74
5. Передача данных
Чтобы преобразовать файл .T00 в формат DAT:
Откройте Проводник OC Windows и найдите требуемый .T00 файл
Щелкните правой кнопкой мышки и в появившемся меню выберите Convert to
DAT format:
Появится диалоговое окно DAT File Conversion. Когда окно автоматически
закроется, преобразование файла будет завершено.
Новый файл будет расположен в той же самой папке, и иметь то же самое имя,
но с расширением .dat.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
74
Page 75
5. Передача данных
Удаление файлов из приемника
Вы можете удалить файлы, сохраненные в приемнике 5700, в любой момент
времени. Сделайте одно из следующего:
Используйте утилиту Data Transfer из программного обеспечения
•
Trimble Geomatics Office
Используйте накопитель TSC1
•
Удерживайте кнопку в течение 30 секунд после включения
•
приемника. При использовании этого метода все данные будут удалены
Используйте программное обеспечение GPS Configurator
•
Поддерживаемые типы файлов
В таблице 5.1 указаны типы файлов, которые вы можете передавать в или из
приемника 5700 и программное обеспечение или утилита, которая для этого
необходима.
Тип файла Расшире-
ние
Передается
из
приемника
Передается в
приемник
5700?
Программное
обеспечение
5700?
Эфемериды .eph Да Нет Data Transfer
Сырые данные
.T00, .dat Да Нет Data Transfer
измерений
Файлы
.elf Нет Да WinFLASH
микропрограммного
обеспечения
приемника
Файлы настроек .cfg Да Да Configuration
Toolbox
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
75
Page 76
ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ
в этой главе:
Введение
•
Программа GPS Configurator
•
Программа Configuration Toolbox
•
ГЛАВА
6
Программа WinFLASH
•
Page 77
6. Программные утилиты
Введение
В этой главе приведена информация о программном обеспечении, которое вы
можете использовать с приемником 5700.
Программа GPS Configurator
Программа GPS Configurator, разработанная под ОС Windows, предназначена
для установки параметров приемников GPS Trimble.
Это программа позволяет вам:
Проверить текущие установки приемника и его функционирование
•
Изменить текущие установки в реальном времени
•
Установка программы GPS Configurator
Программа GPS Configurator включена в состав CD-ROM, входящий в
комплект поставки приемника 5700.
Чтобы установить программное обеспечение:
1. Вставьте CD-ROM в CD привод вашего компьютера
2. Запустите программу Setup.exe
3. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
77
Page 78
6. Программные утилиты
Установка параметров приемника 5700
Чтобы установить параметры приемника 5700 с помощью программы GPS
Configurator:
1. Подсоедините Порт 1, 2 или 3 приемника к последовательному (COM)
порту компьютера и включите питание
2. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на ,
затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS
Configurator. Программа автоматически установит соединение с
приемником 5700.
3. Сделайте необходимые изменения, чтобы установить требуемые
параметры приемника. Подробнее об этом смотрите в справочной
системе программы GPS Configurator.
4. Щелкните на Apply.
Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в
приемник.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
78
Page 79
6. Программные утилиты
Программа Configuration Toolbox
Разработанная под ОС Windows программа Configuration Toolbox с помощью
графического интерфейса поможет вам установить параметры выбранного GPS
приемника Trimble.
Программа Configuration Toolbox позволяет вам:
Создавать или редактировать файлы настроек
•
Передавать файлы настроек в или из приемника
•
Управлять файлами настроек, сохраненными в компьютере
•
Подробнее об этом смотрите в главе 4, Установка параметров.
Установка программы Configuration Toolbox
Программа GPS Configurator включена в состав CD-ROM, входящий в
комплект поставки приемника 5700.
Чтобы установить программное обеспечение:
1. Вставьте CD-ROM в CD привод вашего компьютера
2. Запустите программу Setup.exe
3. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране
Создание и редактирование файлов настроек
Вы можете создавать файлы настроек и передавать их в приемник несколькими
способами. Обычный процесс включает в себя следующие шаги:
1. Создайте и сохраните файл настроек в программе Configuration Toolbox
2. Подсоедините приемник к компьютеру и включите питание
3. Откройте требуемый файл настроек в программе Configuration Toolbox
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
79
Page 80
6. Программные утилиты
4. Перенесите файл настроек в приемник
5. Убедитесь, что приемник использует выбранный файл настроек
Чтобы создать и сохранить файл настроек в приемник:
1. Чтобы запустить программу Configuration Toolbox, щелкните на
Configuration Toolbox.
2. Выберите File / New / 5700.
3. Сделайте необходимые установки параметров (подробнее об этом
смотрите в документации к программе).
4. Используйте File / Save As, чтобы сохранить файл настроек.
, затем выберите Programs / Trimble / Configuration Toolbox /
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
80
Page 81
6. Программные утилиты
Чтобы перенести файл настроек в приемник:
Подсоедините кабель передачи данных/питания (артикул 32345) к Порту 1
приемника 5700
Подсоедините другой конец кабеля передачи данных/питания (разъем DB9) к
последовательному порту (COM) компьютера
Выберите File / Open, чтобы открыть необходимый файл настроек
После открытия файла и открыв диалоговое окно Configuration File, выберите
Communications / Transmit File.
На экране появится сообщение, информирующее вас о том, что файл был
успешно передан. Если возникнет ошибка, выберите Communications / Transmit
File again снова. Это действие устранит возникшие проблемы со скоростью
передачи и установит успешное соединение.
Чтобы убедиться, что передача файла прошла успешно, закройте диалоговое
окно Configuration File и выберите Communications / Get File.
Появится список файлов настройки приемника 5700. Если вы выберете
Immediately
для определенного файла настроек, текущий файл настроек будет
Apply
содержать все параметры из этого файла.
Чтобы применить параметры настройки из другого файла, выберите его из
списка, затем выберите Communications / Activate File.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
81
Page 82
6. Программные утилиты
Программа WinFLASH
Программа WinFLASH взаимодействует с приемниками Trimble для
выполнения различных функций, включая:
Установку программного и микропрограммного обеспечения,
•
обновление версий
Выполнение диагностики (например, просмотр информации о
•
конфигурации приемника)
Установка параметров радиоканала
•
Если вам необходима дополнительная информация о программе, обратитесь к
ее справочной системе.
Примечание – программа WinFLASH имеет 32-х битную архитектуру,
поэтому должна работать под ОС Windows 95, 98, NT, 2000 или МЕ. На
других, более ранних версиях ОС, программа работать не будет.
Установка программы WinFLASH
Программа WinFLASH может быть установлена с CD-ROM, входящего в
комплект поставки приемника 5700, или FTP сайта Trimble. Ниже описана
процедура установки программы.
Установка программного обеспечения с CD-ROM
1. Вставьте CD-ROM в CD привод вашего компьютера
2. Запустите программу Setup.exe
3. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
82
Page 83
6. Программные утилиты
Установка программы WinFLASH через Интернет
Чтобы установить программу WinFLASH с FTP-сайта Trimble соединитесь со
следующим адресом:
ftp://ftp.trimble.com/pub/survey/bin/
Найдите файл с названием 5700v100.exe и загрузите его во временную папку на
вашем компьютере. Файл 5700v100.exe – это сжатый файл, содержащий все
необходимые для установки WinFLASH файлы и последнюю версию
микропрограммного обеспечения 5700. После того, как файл будет загружен,
отсоединитесь от Интернет и выполните следующее:
1. Найдите файл с названием 5700v100.exe
2. Запустите его
3. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране
Обновление микропрограммного обеспечения
Ваш приемник 5700 поставляется с новейшей версией микропрограммного
обеспечения. Если становится доступной более новая версия, вы можете
обновить его.
Программа WinFLASH поможет вам обновить микропрограммное
обеспечение. Необходимые действия описаны ниже. Если вам необходима
дополнительная информация, обратитесь к справочной системе программы.
Чтобы обновить микропрограммное обеспечение 5700:
1. Запустите программу WinFLASH. Появится экран Device Configuration.
2. В списке Device type выберите 5700 Receiver.
3. В поле PC serial port установите номер последовательного порта, к
которому подключен приемник.
4. Щелкните на Next.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
83
Page 84
6. Программные утилиты
Появится экран Operation Selection. Список Operations показывает все
доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной
операции отображается в поле Description.
5. Выберите GPS software upgrade и щелкните на Next.
Появится экран GPS Software Selection. Этот экран поможет вам выбрать
микропрограммное обеспечение, которое вы хотите инсталлировать в
приемник 5700.
6. Выберите самую последнюю версию из списка Available Software и
щелкните на Next.
Появится экран Settings Review. Этот экран поможет вам соединиться с
приемником, подскажет метод соединения и перечислит конфигурацию
приемника и выбранные действия.
7. Если все правильно, нажмите Finish.
В соответствие с выбранными установками, появится окно Software Upgrade,
на котором будет отображено состояние работы (например, Establishing
communication with the 5700. Please wait…).
8. Щелкните на ОК.
Окно Software Upgrade появится снова и сообщит, что операция завершена
успешно.
9. Нажмите Menu, чтобы выбрать другую операцию или Exit, чтобы
выйти из WinFLASH.
10. Если вы выбрали Exit, появится диалоговое окно, запрашивающее
подтверждение на выход из WinFLASH. Нажмите ОК.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
84
Page 85
6. Программные утилиты
Установка частоты встроенного радиомодема
Если в вашем приемнике 5700 установлен дополнительный радиомодем, вы
можете использовать программу WinFLASH, чтобы добавить новую частоту к
предопределенному по умолчанию списку частот.
Чтобы добавить новую частоту:
1. Запустите программу WinFLASH. Появится экран Device Configuration.
2. В списке Device type выберите 5700 Receiver.
3. В поле PC serial port установите номер последовательного порта, к
которому подключен приемник.
4. Щелкните на Next.
Появится экран Operation Selection. Список Operations показывает все
доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной
операции отображается в поле Description.
5. Выберите Configure Radio и щелкните на Next.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
85
Page 86
6. Программные утилиты
Появится экран Frequency Selection.
6. В группе Wireless Format выберите соответствующий канал и режим.
Примечание – если вы используете радиомодем TRIMMARK 3, выберите
опцию TRIMTALK 450S в списке Wireless Mode.
7. В поле Edit Frequency введите или выберите требуемую частоту.
Частота, которую вы выбираете должна соответствовать требованиям разноса
каналов и минимальным требованиям по настройке. Чтобы просмотреть эту
информацию, выберите Radio Info.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
86
Page 87
6. Программные утилиты
8. Нажмите Add.
Новая частота появится в списке Selected Frequencies.
9. Когда вы установите параметры всех необходимых вам частот, нажмите
ОК.
Программа WinFLASH обновит таблицу частот в приемнике 5700 и
перезапустит его.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
87
Page 88
ПРИМЕНЕНИЕ ПРИЕМНИКА
РАЗДЕЛ
II
Page 89
Page 90
ГЛАВА
7
ИЗМЕРЕНИЯ В РЕЖИМЕ СТАТИКИ И БЫСТРОЙ
СТАТИКИ
в этой главе:
Введение
•
Измерения в режиме Статики
•
Измерения в режиме Быстрой Статики
•
Установка параметров приемника 5700 для работы в режиме Статики или Быстрой
•
Статики
Автоматизация измерений в режиме Статики или Быстрой Статики
•
Page 91
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
Введение
Статика и Быстрая Статика – два типа измерений в режиме постобработки.
Приемник 5700 может работать как в режиме Статики и Быстрой Статики, так
и в режимах RTK или Кинематики с постобработкой. Для этого приемник 5700
может использоваться в паре с любым приемником Trimble геодезического
класса.
Для вычисления базовых линий как минимум еще один приемник
•
должен одновременно записывать данные с тем же интервалом
измерений.
Для каждой базовой линии все приемники на базовой линии должны
•
одновременно отслеживать как минимум четыре одинаковых спутника.
Каждый из приемников должен быть геодезического класса, способным
•
записывать C/A код и как минимум несущую фазы L1.
Приемник 5700 – это двухчастотный приемник. Для получения
•
двухчастотного решения базовой линии он должен использоваться в
паре с другим двухчастотным приемником.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
91
Page 92
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
Измерения в режиме Статики
Статические измерения – это наиболее точная технология GPS измерений,
которая, однако, требует наиболее длительных сеансов наблюдения на каждой
станции. Как и для всех GPS измерений Статика требует использования как
минимум двух приемников (один приемник на каждой точке, описывающей
базовую линию), при этом каждый приемник должен одновременно записывать
измерения от четырех общих спутников. Измерения должны записываться
длительный период времени (обычно от 45 до 60 минут).
Несмотря на то, что за этот период собирается наибольшее количество данных,
это позволяет программному обеспечению для обработки решать большее
количество проблем в наборе данных, нежели в данных собранных за более
короткий период времени. Дополнительные данные обычно увеличивают
точность решения базовой линии.
Информация при Статических измерениях сохраняется в отдельном,
уникальном файле данных. Всего один сеанс наблюдений может находиться в
одном файле. Если приемник отключается в середине сеанса измерений, может
быть открыт второй файл, и измерения могут продолжаться. В этом случае вы
получите более одного файла на сеанс измерений, но всего один сеанс
наблюдений на файл.
Статические измерения могут выполняться как одно- так и двухчастотными
приемниками. Приемник 5700 – двухчастотный приемник.
Время наблюдений, необходимое для Статических измерений зависит от
множества факторов. Компания Trimble рекомендует при наблюдении пяти или
более спутников соблюдать продолжительность сеанса не менее 45 минут, при
наблюдении четырех спутников – не менее 60 минут. Программное
обеспечение Trimble Geomatics Office включает в себя утилиту QuickPlan™,
которая поможет определить количество наблюдаемых спутников в
определенном вами месте в указанное время.
Технология Статических измерений обычно используется в проектах,
требующих повышенной точности. Необходимо использовать как минимум два
приемника, однако большее количество приемников увеличивает
производительность. Последовательность измерений определяется структурой
геодезической сети.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
92
Page 93
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
Измерения в режиме Быстрой Статики
Так же как и Статические измерения, измерения в режиме Быстрой Статики
требуют одновременного наблюдения 4 или более спутников в течение 8 или
более минут. Измерения в режиме Быстрой Статики позволяет получить
точность вычисления компонент базовой линии в пределах ±0.5 mm + 1 ppm.
Быстростатические измерения аналогичны Статическим измерениям, в
которых данные сохраняются только когда приемник неподвижен и находится
над наблюдаемой точкой. Когда в процессе съемки приемник перемещается от
точки до точки, данные не сохраняются, поскольку приемник 5700
отключается на этот период. Наименьшее различие между измерениями в
режиме Статики и Быстрой Статики – возможность записи более чем одного
сеанса измерений в один файл данных.
Быстрая Статика требует использования как минимум двух приемников в
разных точках, при этом каждый приемник должен одновременно записывать
измерения не менее чем четырех общих спутников. Продолжительность сеанса
записи данных зависит от:
Числа отслеживаемых спутников
•
Геометрии отслеживаемых спутников (PDOP)
•
Качества записываемых данных
•
Условия, влияющие на качество данных:
Срывы циклов
•
Многолучевость (переотражения)
•
Радиочастотные помехи
•
Срывы циклов – перерывы в записи данных от одного или более спутников.
Многолучевость – переотражение спутниковых сигналов от близлежащих
препятствий, таких как стены или автомобили.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
93
Page 94
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
В основном, время наблюдений в режиме Быстрой Статики (на базовых линиях
длиной до 20 километров) более 8 минут при отслеживании как минимум 6
спутников и не менее 20 минут при отслеживании 4 спутников.
Измерения в режиме Быстрой Статики с помощью
накопителя TSC1
Для выполнения измерений в режиме Быстрой Статики с множественными
наблюдениями в одном файле данных, приемник 5700 необходимо
использовать с накопителем TSC1. В этом случае файл данных остается
открытым во время перемещения приемника между точками, однако данные не
записываются. Преимущество такого способа в повышении эффективности
полевых измерений. Когда накопитель TSC1 не используется, данные
сохраняются в отдельных файлах данных – один файл на один сеанс
измерения.
Подробнее об использовании приемника 5700 и накопителя TSC1 смотрите в
документации к Trimble Survey Controller.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
94
Page 95
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
Установка параметров приемника 5700 для работы в режиме
Статики или Быстрой Статики
Для установки параметров приемника 5700 для работы в режиме Статики или
Быстрой Статики:
1. Смонтируйте оборудование в соответствие с инструкциями,
приведенными в главе Подготовка к съемке в постобработке.
Рис. 7.1 Установка приемника для Статики или Быстрой Статики
2. Убедитесь, что карта CompactFlash установлена в приемнике.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
95
Page 96
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
3. Сделайте одно из следующего:
- Если для начала измерений используется программное обеспечение
Trimble Survey Controller, следуйте инструкциям, приведенным в
Руководстве по эксплуатации Trimble Survey Controller.
- Нажмите кнопку на приемнике 5700 и подождите пока красный
светодиодный индикатор не начнет медленно моргать.
4. На приемнике 5700 нажмите кнопку .
5. Начнется запись данных, засветится индикатор Запись/Память.
6. При выполнении съемки в режиме Быстрой Статики, индикатор
Запись/Память начнет медленно моргать, когда будет собрано
достаточное количество данных.
7. Когда вы соберете необходимое для решения ваших задач количество
данных, удерживайте кнопку в течение 2-х секунд для завершения
записи данных.
8. Нажмите кнопку , чтобы выключить приемник.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
96
Page 97
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
Автоматизация измерений в режиме Статики или Быстрой
Статики
Приемник 5700 может быть настроен для автоматического запуска измерений в
установленную дату и время. Измерения будут продолжаться заданный период
времени. Подробнее об этом смотрите в главе Файл настроек таймера.
Чтобы установить расписание измерений:
1. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на ,
затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS
Configurator.
2. Выберите закладку Connection и нажмите на Connect now, чтобы
соединиться с приемником.
3. Выберите закладку Log to receiver, в группе Session schedule нажмите
New. Появится следующее диалоговое окно:
4. В группе Survey parameters введите интервал записи данных, интервал
обновления данных и маску возвышения, которые необходимо
использовать в этом сеансе.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
97
Page 98
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
5. В группе Timing введите время и дату начала сеанса измерений и
продолжительность сеанса в часах.
6. Если вы хотите запускать измерения неоднократно, выберите Repeat
every и введите интервал повторных включений в поле hours.
7. Нажмите OK, чтобы закрыть диалоговое окно Scheduled survey.
Подробное описание сеанса измерений появится в таблице сеансов.
8. Нажмите Apply
Программа GPS Configurator отправляет информацию о сеансах в приемник как
два файла настроек таймера (один для начала измерений, второй для его
окончания).
9. Нажмите ОК, чтобы закрыть программу GPS Configurator.
10. Если вы не предполагаете использовать приемник 5700 до начала
запланированного сеанса, нажмите .
Приемник перейдет в ждущий режим, при этом желтый индикатор
Запись/Память будет моргать каждые три секунды. Приемник запустится за
пять минут до начала сеанса.
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
98
Page 99
7. Измерения в режиме Статики и Быстрой Статики
Приемник GPS 5700. Руководство пользователя
99
Page 100
ИЗМЕРЕНИЯ В РЕЖИМЕ КИНЕМАТИКИ В
РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ (RTK)
в этой главе:
Введение
•
Определение координат в режиме RTK
•
ГЛАВА
8
Расширенный режим RTK (eRTK)
•
WAAS
•
Установка опорной станции RTK
•
Установка мобильного приемника RTK
•
Loading...