Описание порядка работы с электронными тахеометрами Trimble 5600
и Trimble 600 изложено в трех отдельных документах - «Инструкция»
«Пульт управления. Инструкция по эксплуатации» и «Пульт
управления. Программное обеспечение».
В настоящей «Инструкции» описан электронный тахеометр Trimble
5600. В ней описаны методы измерений, приводятся основные
сведения о главных системах приборов.
В документации могут быть не отражены незначительные изменения в
конструкции приборов.
Документация может быть использована при работе с приборами
серий Geodimeter System 600, 500 и 400, Geodolite.
Если у Вас появятся замечания по содержанию документации, мы
будем рады их учесть. Просим связаться с нами по адресу:
ЦентрПрикладнойГеоинформатики «Терра-Спейс»
117342, Москва, ул. Бутлерова 15, офис 225
(095) 333-8002, 333-5214, 333-1253, 334-8330, 334-4122
Факс(095) 335-7505
e-mail info@terraspace.ru
Издание четвертое, переработанное и дополненное.
Geodimeter, Geodolite и Tracklight - являютсязарегистрированными
торговыми марками.
После того, как Geotronics (новое название Trimble) разработал
электронный тахеометр Geodimeter System 400, в практику
геодезистов вошли алфавитно-цифровая клавиатура, Tracklight,
сервопривод, роботизированные измерения и многие другие
новшества.
В 1994 году Geotronics впервые предложил принципиально новый
подход - электронный тахеометр с изменяющейся в зависимости от
требований производства конфигурацией. Эта концепция позволяет
пользователю создать прибор, полностью удовлетворяющий его
требованиям. Установите на левой стойке прибора боковую крышку с
рацией для роботизированных измерений или замените ее на крышку
с дополнительной батареей и т.д. В 1998 году Spectra Precision AB
вводит Geodimeter System 600 Pro с такими усовершенствованиями,
как быстрое и точное слежение за движущейся целью или быстрое
управление процессом работ.
В 2000 году поябился Geodimeter 600 ATS. Этот инструмент можно
использовать для управления машинами.
Для повышения производительности труда в том же году был
выпущен новый безотражательный дальномер и модель тахеометра
DR200+.
Система включает все особенности Geodimeter такие как
сервомоторы, цифровую или алфавитно-цифровую клавиатуру,
tracklight, следящуюсистему, боковуюкрышкусрадиомодемоми RS232С обмен данными.
6
Trimble 5600
2. Структура «Инструкции»
«Инструкция по эксплуатации» состоит из двух крупных частей. В
Первой части приведены инструкции по эксплуатации приборов.
Вторая часть посвящена описанию некоторых технических деталей.
В Приложениях приводятся полный список меток и структура Главного
меню прибора.
В «Инструкции» содержатся инструкции для работами с двумя
моделями приборов (Trimble 600 с механическим приводом и Trimble
5600 с сервоприводом) и в различных режимах (обычный,
автоматического наведения на визирную цель, роботизированных
измерений).
При работе в режиме роботизированных измерений панель
управления отключается от прибора и размещается на вехе.
Используются следующие обозначения.
STDP010:19
HA:154.1234
VA:89.1234
STDP019:12
Searching
Инструкции при работе с прибором
Инструкции при работе с RPU
(блоком дистанционного
прозиционирования)
Мы будем использовать следующие обозначения для моделей с
механическим или серво приводом:
• 5600 - прибор с сервоприводом;
• 600 - прибор с механическим приводом.
Некоторые возможности доступны только для приборов с
сервоприводами. Такие инструкции выделяются следующим образом.
Настоящий документ неявляетсяпереводомдокументации
No 571 701 121
, поставляемойсприборами. Егоструктуранесколько
Publ.
изменена. Вся существенная информация в той или иной мере
отражена.
7
”Инструкцияпоэксплуатации”
Словарик
AREA FileФайл в устройствепамятитахеометра, вкотором
можно разместить только координаты
(Pno, Pcode, N, E, Z) или описание трассы;
Клавиша A/M Сокращение отанглийских Aim/Measure
(Навестись/Измерить). Используетсядлязапуска
процедуры линейных измерений или поиска
отражателя;
Клавиша DЛинейные измеренияповышеннойточности;
dH и dVЭти значения появляются на дисплее при выполнении
измерений «при двух кругах» и представляют собой
горизонтальную и вертикальную коллимационные
ошибки. При выполнении наблюдений «при двух
кругах» в режиме D-bar эти значения не оказывают
влияния на значения HA и VA. Если значения dH и dV
сильно отличаются от нуля, выполните поверку
прибора (MNU5);
FSTDУскоренные стандартные линейные измерения;
IHВысота инструмента над точкой;
JOB FileФайл в устройстве памяти тахеометра, в котором
размещаются результаты измерений. В него можно
записывать любые данные;
LogonНачальная инициализация. Используется в двух
случаях - при инициализации RPU (блока
дистанционного позиционирования) или выборе
устройства памяти и JOB-файла в программах
пользователя;
OffsetПостоянная дальномераприизмерениинаклонного
расстояния;
Prism Const.Смещение центра призмы от нулевой отметки;
Проверьте состояние транспортировочного контейнера. Если
обнаружены повреждения, сообщите об этом поставщику. Сохраните
контейнер и упаковочные материалы для предъявления претензий.
14
Trimble 5600
5. Панель управления
Прибор можно укомплектовать панелями управления с цифровой или
алфавитноцифровой клавиатурами.
Алфавитноцифровая клавиатура предоставляет более широкие
возможности для кодирования объектов в поле, создания собственных
программ и т.д. за счет того, что цифровая и символьная информация
может вводиться с использованием разных клавиш. Заметим, что
символьная информация может вводиться и при использовании
цифровой клавиатуру. В этом случае просто придется нажать немного
больше клавиш.
Панель управления это не просто клавиатура!
Съемная панель управления
Панель управления в System 600 съемная. Это делает очень удобным
процесс обмена данными с компьютерами. Она снабжена
собственным последовательным портом. Открепите панель, слегка
нажав на нее сверху вниз, и подключите ее к последовательному
порту компьютера с помощью универсального системного кабеля. Не
забудьте, что панель управления нуждается в питании. Можно
использовать батарею или специальный сетевой адаптер. Для обмена
данными используйте РС программу GeoTool.
Внимание! Перед отсоединением панели не забудьте выключить
прибор!
Каждый исполнитель может иметь собственную
панель управления
Можно заказать несколько панелей управления. В этом случае каждый
исполнитель с своим собственным программным обеспечением,
данными и настройками может подключать свою панель управления к
любому прибору System 600. Возможность неумышленного
разрушения данных коллеги полностью исключается!
Дополнительная панель
System 600 позволяет подключить к прибору две панели
одновременно. Для этого прибор должен быть укомплектован
дополнительной контактной панелью.
15
”Инструкцияпоэксплуатации”
6. Дисплей
Дисплей имеет 4 строки по 16 (20 для алфавитно-цифрового)
символов в каждой.
В панели с алфавитноцифровой клавиатурой помимо этог выводится
значок работы в алфавитном режиме (α), нажатой клавиши Shift (
∧
),
использованияверхнегорегистра (l),
Остальныестрокидисплея содержат информацию, определяемую
выполняемой программой. Имеется несколько страниц дисплея. Для
их просмотра используется клавиша ENT.
16
Trimble 5600
7. Настройка прибора
Последовательно нажав клавиши MNU, 1 и 3, Вы получите доступ к
меню, с помощью которого можно:
• Vol - изменение уровня звуковой индикации отраженного сигнала.
GUI15:54
IllumContrast
Reticle Vol
Sel <- -> Off Exit
Последовательно нажимайте клавишу, расположенную
непосредственно под символами Sel для выбора настраиваемого
параметра. Стрелки влево или вправо увеличивают или уменьшают
значение выбранного параметра. Клавиша Off выключает его.
Используйте клавишу, расположенную под Exit, для выхода из этого
меню.
Настройкаподсветкидисплея
GUI15:54
IllumContrast
Reticle Vol
Sel <- -> Off Exit
Нажмите клавишу под надписью Off для включения или выключения
подсветки. Используйте стрелки для увеличения или уменьшения
интенсивности освещения. Когда Вы достигнете верхнего или нижнего
пределов, одна из стрелок пропадет. Стрелки не будут показаны, если
освещение выключено.
Настройкаконтрастности
GUI15:54
IllumContrast
Reticle Vol
Sel <- -> Off Exit
Используйте стрелки для увеличения или уменьшения контрастности.
Когда Вы достигнете верхнего или нижнего пределов, одна из стрелок
пропадет. Вы заметите, что изменение контрастности более заметно
при низких температурах.
17
”Инструкцияпоэксплуатации”
Подсветкасеткинитей
GUI15:54
IllumContrast
Reticle Vol
Sel <- -> On Exit
Нажмите клавишу, расположенную под строкой On для включения
подсветки (или Off для выключения, если он уже включена).
Регулировка уровня звуковой индикации отраженного
сигнала
GUI15:54
IllumContrast
Reticle Vol
Sel <- -> Off Exit
Используйте стрелки для увеличения или уменьшения громкости.
Когда Вы достигнете верхнего или нижнего пределов, одна из стрелок
пропадет. Стрелки не будут показаны, если звук выключен.
Замечание! При настройке наведите прибор на отражатель.
Состав выводимой на дисплей информации (таблица дисплея) может
быть изменен пользователем (см. Создание и выбор таблицы
дисплея).
18
Trimble 5600
8. Назначение некоторых клавиш
Включение/выключениепитания
PWR
Питание включается при первом нажатии соответствующей клавиши и
выключается при повторном. Если в течение 60 с после включения не
нажата ни одна клавиша, прибор автоматически отключается. Прибор
отключается и в том случае, если он не используется в течение двух
часов. После повторного включения при желании можно сохранить
прежний режим работы и все введенные параметры (высота
инструмента, отражателя и т.д.). На дисплее появляется сообщение:
Powered off by
the operator
Continue ?yes/no
Питание выключено. Продолжить?
Положительный ответ (yes) возвращает прибор в режим работы до
выключения. После отрицательного ответа (no) выполняется
процедура начального включения и все введенные ранее параметры
будут утрачены.
Если в процессе работы разрядились источники питания, после их
замены и повторного включения прибор возвращается в прежний
режим и сохраняет введенные параметры.
Внимание! Уровень зарядкииспользуемыхбатарейпоказан в правой
части первой строки дисплея. Чем меньше заполнено условное
обозначение батареи, тем меньше ее уровень зарядки.
Вызовфункций
F
Все данные хранятся в памяти прибора и записываются в устройства
памяти под соответствующими метками (Приложение 1). Например,
метка 3 - высота инструмента IH. С помощью функции F3 можно
изменить этот параметр. Однако параметры удобнее изменять либо с
помощью MNU, либо с использованием программного обеспечения
(стандартного или созданного Вами).
F
I11:46
Function=_
Введите номер метки. Для
изменения высоты инструмента
требуется ввести метку 3.
19
”Инструкцияпоэксплуатации”
3
I11:46
Ih=0.000
2.1
ENT
·····▌ ▌·····
·····▌ ▌·····
Вызов пунктов меню
На дисплей выводится текущее
значение высоты инструмента.
Вы можете подтвердить его с
помощью клавиш ENT или YES или
ввести новое значение. Введем
Ih=2.1 m.
Прибор вернулся в предыдущий
режим работы. Новое значение Ih
записано в рабочую память.
MNU
С помощью меню можно изменять большинство параметров.
Конфигурация главного меню показана в Приложении 2. Рассмотрим
порядок изменения атмосферной поправки дальномера РРМ.
MNU
Включите прибор, нажмите MNU.
.
Menu16:06
1Set
2Editor
3Coord
1
Menu16:06
1PPM
2R.O.E.
3Decimals
Выберите первый пункт меню,
нажав 1
.
Выберите пункт изменения
атмосферной поправки PPM,
нажав 1.
1
Set16:06
Введите температуру, например
20
Trimble 5600
Temp = 20.0
ENT
Set16:07
Temp= 20.0
Press= 760.00
Set16:07
Temp=20.0
Press=760.00
PPM=0
+20°С.
Введите атмосферное давление,
например 760mm/Hg.
Вычисляется и запоминается
новое значение атмосферной
поправки PPM.
Кроме того, поправка может быть вычислена с помощью функций
F56+F74 или непосредственно введена функцией F30.
Быстрое перемещение между пунктами меню
Для быстрого перемещения по пунктам меню используются,
например, клавиши MNU-1-4-1. Эта комбинация позволяет получить
доступ к пункту меню 1.4.1 PPM.
Клавишавыборапрограмм
PRG
С помощью этой клавиши вызываются различные программы из
библиотеки полевых программ, установленных в приборе. Подробное
описание состава библиотеки программ и способов их использования
приведено во второй части «Обмен данными и программное
обеспечение».
Нажмите клавишу PRG и удерживайте ее в этом положении некоторое
время. Вы получите доступ к программному меню. С его помощью
можно выбрать любую инсталлированную в Вашем приборе
программу. Имена неинсталлированных программ помещаются в
круглые скобки.
• Exit- выход из меню без запуска программы. Для этого
также может использоваться клавиша MNU;
• ENT- запуск выбранной программы.
Для выбора перечисленных возможностей используются
расположенные непосредственно под обозначениями на дисплее
клавиши. Например, для алфавитно-цифровой клавиатуры Dir = M и
Exit = P. При второмспособевыборапрограммы в большинстве
случаев у Вас имеется возможность выполнить настройку программы.
Подробное описание приведено во второй части «Обмен данными и
программное обеспечение».
Кавишаввода
ENT
Предназначена для исполнения набранных команд или просмотра
страниц дисплея.
Стираниесимволов
CL
Используется для коррекции набранных на дисплее, но не введенных
с помощью ENT данных.
22
Trimble 5600
Стандартныйрежимизмерений
STD
Выбор стандартного режима измерений (устанавливается
автоматически после включения прибора). Описан в разделе
Выбор режима измерений D-bar. Описан в разделе «D-bar режим».
Управление системой Tracklight
Клавиша включения/выключения системы Tracklight. Система описана
в разделе «Tracklight» (стр. 99).
Электронный уровень
Выводит на дисплей показания электронного уровня в виде двух строк
с собственными курсорами. Чувствительность электронного уровня одно деление ~ 1'40" в грубом режиме. После инициализации
компенсатора электронный уровень автоматически устанавливается
в точный режим с чувствительностью одно деление ~ 7". Этот режим
можно использовать при необходимости высокоточного
центрирования прибора в прецизионных работах.
Началолинейныхизмерений
A/M
Запускает цикл линейных измерений в режимах STD, FSTD и D-bar,,
записывает в рабочую память промежуточные данные при Two-Face
угловых измерениях (измерения при двух положениях вертикального
круга), запускает процедуру поиска отражателя при автоматическом
наведении на визирную цель.
23
”Инструкцияпоэксплуатации”
Регистрацияданных
REG
Записывает результаты измерений и вычислений в память. При
использовании режима FSTD и программах пользователя UDS эта
выполняет измерение расстояния и запись результатов.
Ввод букв с помощью цифровой клавиатуры
α
REG
Для ввода букв необходима таблица ASCII кодов (см. Приложение 3).
Например, для ввода буквы ‘M’ на цифровой клавиатуре необходимо
перейти в режим ввода символов, набрать ASCII-код буквы ‘M’ = 77 и
нажать ENT.
Ввод букв с помощью алфавитноцифровой
клавиатуры
α
После включения этого режима в первой строке дисплея появляется
значок
Если необходимо вводить комбинации букв и цифр, нажмите клавишу
Используется для ввода числовых значений в алфавитном режиме и
для ответа NO на запрос прибора.
24
Пpобел
SPC
0
Доступен только в алфавитном режиме.
Клавиши управления сервоприводом
Переводтрубы «череззенит»
Наведениевзаданноеположениепогоризонтали
Наведениевзаданноеположениеповертикали
Trimble 5600
Наведение в заданное положение по горизонтали и вертикали
Клавиша «Продолжить»
CON
Нажав эту клавишу, Вы можете покинуть Редактор, если Вы работаете
с алфавитноцифровой клавиатурой. Совместное нажатие с клавишей
PWR приводит к перезагрузке программного обеспечения пульта
управления.
Установкавременногоориентира (тольковР0)
5
Имеется возможность задать отсчет равный 0 на любое направление
без изменения первоначального ориентирования. Это может быть
полезно при однократном отложении заданного горизонтального угла
(например равного 90°) от произвольного направления или при
полевом трассировании, когда необходимо знать угол поворота
трассы.
Наведитесь на любую точку, на которую временно должен быть
выставлен отсчет по горизонтальному кругу равный 0 и нажмите
клавишу “5”. На дисплее появится дополнительная строка HA L =
0°00’00”. Поверните прибор до появления нужного значения.
25
Если Вамнеобходимо установить “временный 0” на новое
”Инструкцияпоэксплуатации”
направление, наведитесь на новую цель и снова нажмите клавишу “5”.
Для того, чтобы вернуться к стандартному дисплею, нажмите клавишу
“5” и удерживайте ее несколько секунд (долгое нажатие).
Возможность задания временной ориентировки существует только
в программе 0.
Карта памяти .....................................................................32
27
”Инструкцияпоэксплуатации”
9. Введение
Данные, хранящиеся в любых устройствах памяти Geotronics, имеют
одинаковую структуру. Использование системы меток при хранении
данных позволяет выполнять их идентификацию после записи.
Подробнее см. «Инструкция по эксплуатации. Пульт управления и
прораммное обеспечение»).
28
Trimble 5600
10. Структурапамяти
Формат данных, используемый Geotronics, позволяет легко
идентифицировать данные после их регистрации.
Информация хранится в двух типах файлов :
• Job-файлы для хранения результатов измерений (включая
результаты полевых вычислений).
• Area-файлы для хранения координат точек (обоснования или
выносимых в натуру).
Количество хранимых файлов и их размеры зависят только от объема
устройства памяти. Файлы могут иметь цифровые, символьные или
комбинированные имена.
Job файл
Имя файла может произвольным и состоять только из цифр, только из
символов или комбинаций цифр и символов. В файлах этих типов
хранятся все результаты измерений и их функции (например,
горизонтальные проложения, координаты и т.д.). После завершения
работы файл можно перенести на диск стационарного компьютера
или во внешнюю память Card Memory.
Новый Job файл
Новый Job-файл может быть создан либо с помощью F50, либо с
помощью программного обеспечения прибора (стандартного или
программ пользователя UDS). Большинство стандартных полевых
программ после запуска предлагает выбрать устройство памяти и имя
файла. Файл Job=0 существует всегда. Если в процессе работы
необходимо выбрать другой Job файл, воспользуйтесь функцией F50.
STDP014:32
Job no=0
Введите имя файл и нажмите ENT. После этого данные будут
записываться в новый файл.
Area файл
Area-файлы создаются либо с помощью Р43 (ручной ввод с
клавиатуры прибора), либо с использованием программного
обеспечения РС. В файлах этих типов можно хранить каталоги
координат исходных точек при съемочных работах или выносимых при
разбивочных. Area no=0 существует всегда.
29
”Инструкцияпоэксплуатации”
Редактирование файлов
Содержимое Job и Area-файлов может просматриваться и
редактироваться с помощью MNU2. Имеется возможность дополнять
существующие файлы. Вызвать редактор можно не завершая
выполнение полевой программы.
Обмен данными
При обмене данными между устройствами файлы копируются, но не
перемещаются, т.е. в начальном устройстве данные автоматически не
стираются и при переполнении памяти ненужные файлы необходимо
стирать.
При обмене данными с использованием Р54 Job-файлы копируются
быстрее, чем Area-файлы.
Area 2
Area 1
Job 1
Свободно
Area 1
Area 2
Job 1
Свободно
Это объясняется тем, что прежде чем записать в память содержимое
нового Area файла, приходится переместить данные всех Job файлов.
30
Trimble 5600
11. Описаниеустройствпамяти
Введение
Всоставсистемымогутвходитвнутренняя (Imem) и внешняяпамять
(Xmem). ВкачествевнешнейпамятивSystem 5600используетсяустройстворегистрацииданныхCard Memoryнакартахпамяти
PCMCIA. В приборах System 500 в качестве внешней памяти
используется Geodat 500. Внешняя память может подключаться как к
прибору, так и к РС. Рекомендуется периодически копировать
содержимое памяти с помощью Р54 для защиты от потери данных.
Данные могут записываться во внутреннюю память вне зависимости
от того, используется внешняя память или нет.
Емкость памяти
Объем внутренней памяти устанавливается по выбору.
Использование специального алгоритма уплотнения данных
позволяет записывать результаты наблюдений около 900-1000 точек
при записи Рno, HA, VA и SD в устройство памяти объемом около 32
Кб.
Программа P54 - обмен данными между устройствами
памяти
Программа предназначена для перезаписи Job, Area файлов или UDS
программ в другие устройства памяти (не в PC!).
Инициализация устройства памяти
При использовании большинства стандартных программ Geodimeter
Вам будет предложено выбрать устройство памяти (можно
одновременно выбрать несколько устройств) и ввести имена файлов.
Если Вы не хотите использовать стандартное или собственное
программное обеспечение для регистрации данных, необходимо
выбрать таблицу вывода и активизировать устройство памяти. Для
активизации устройств памяти используется MNU41 (см. «Инструкция
по эксплуатации»). Заметим, что пользоваться программами
значительно удобнее.
Loading...
+ 103 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.